JP5028225B2 - Image composition apparatus, image composition method, and program - Google Patents

Image composition apparatus, image composition method, and program Download PDF

Info

Publication number
JP5028225B2
JP5028225B2 JP2007288274A JP2007288274A JP5028225B2 JP 5028225 B2 JP5028225 B2 JP 5028225B2 JP 2007288274 A JP2007288274 A JP 2007288274A JP 2007288274 A JP2007288274 A JP 2007288274A JP 5028225 B2 JP5028225 B2 JP 5028225B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
images
unit
background image
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2007288274A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2009116575A5 (en
JP2009116575A (en
Inventor
修 野中
博美 京谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Imaging Corp
Original Assignee
Olympus Imaging Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Imaging Corp filed Critical Olympus Imaging Corp
Priority to JP2007288274A priority Critical patent/JP5028225B2/en
Priority to CN2008101728699A priority patent/CN101431616B/en
Publication of JP2009116575A publication Critical patent/JP2009116575A/en
Publication of JP2009116575A5 publication Critical patent/JP2009116575A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5028225B2 publication Critical patent/JP5028225B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Image Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Description

本発明は、画像合成装置、画像合成方法、およびプログラムに関し、詳しくは、対象物が画面内を移動する合成画像を簡単に得ることのできる画像合成装置、画像合成方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to an image synthesizing apparatus, images synthesis method, and a program and, more particularly, an image synthesizing apparatus capable of obtaining a composite image in which the object moves in the screen easily, images synthesis method, and a program.

近年、写真画像がデジタル化され、静止画のみならず動画による画像鑑賞を、カメラのディスプレイ上や、また外部に出力して、テレビ(TV)やパーソナルコンピュータ(PC)上で、簡単に楽しめるようになっている。静止画や動画を楽しむにあたって、単に記録画像をそのまま再生するだけではなく、主被写体や背景画像を分離して、主被写体を自在に移動させたアニメーション画像を作成することにより、一層、楽しみが広がってくる。   In recent years, photographic images have been digitized so that not only still images but also moving images can be enjoyed easily on a TV display or personal computer (PC) by outputting them on the camera display or externally. It has become. When enjoying still images and movies, you can not only simply play the recorded image as it is, but also separate the main subject and background image, and create an animation image that moves the main subject freely. Come.

例えば、特許文献1には、静止画や動画等の元画像から順次選択することにより、サムネイル画像から1つのアニメーション画像を作成することのできる画像処理装置が開示されている。 For example, Patent Document 1, by sequentially selecting from the original image such as a still image or a moving image, the image processing apparatus is disclosed that can create one animation image from the thumbnail image.

特許文献1に開示の画像処理装置は、ユーザーに多くの操作を要求するものであり、かなり技術に習熟した、手間を惜しまないユーザーしか、使いこなせるものではなかった。また、ユーザーに多くの操作を要求するものであり、かなり技術に習熟した、手間を惜しまないユーザーしか、使いこなせるものではなかった   The image processing apparatus disclosed in Patent Document 1 requires many operations from the user, and can only be used by a user who is quite skilled in the technology and who does not have time and effort. In addition, it requires a lot of operations from the user, and only a user who is quite skilled in the technology and who does not spare time can use it.

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、アニメーションの形式で作品として楽しめる動画を簡単に作成できる画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention, such has been made in view of the circumstances, and an object thereof is to provide an image processing apparatus capable of easily create videos enjoyed as a work in the form of animation, images processing method, and a program.

上記目的を達成するため第1の発明に係わる画像合成装置は、背景画像上を移動する対象物を連続して撮影する動画撮像部と、上記動画撮像部で撮影された複数の画像から上記背景画像を合成する背景画像合成部と、上記複数の画像に含まれる被写体の中からジャンプした対象物を抽出し、この対象物の大きさ変化と移動方向に基づいて、該複数の画像の中の特定駒に含まれる上記ジャンプした対象物の大きさの変化と移動方向を検出する検出部と、上記連続して撮影された画像の中の上記特定駒に含まれる上記ジャンプした対象物が、上記背景画像上を、上記検出部で検出した該特定駒に含まれる対象物の大きさの変化に応じて変化するとともに、該検出部で検出した上記移動方向に移動する連続画像を生成する連続画像生成部と、上記背景画像合成部によって合成された上記背景画像と、上記連続画像生成部によって生成された上記連続画像を合成する合成部と、を備える。 In order to achieve the above object, an image synthesizing apparatus according to a first invention includes a moving image capturing unit that continuously captures an object moving on a background image, and a plurality of images captured by the moving image capturing unit. A background image composition unit that synthesizes the images, and extracts a jumped object from the subjects included in the plurality of images. Based on the size change and the moving direction of the objects, A detecting unit that detects a change in size and a moving direction of the jumped object included in the specific frame, and the jumped object included in the specific frame in the continuously photographed image includes A continuous image that changes on the background image according to a change in the size of the object included in the specific frame detected by the detection unit and generates a continuous image that moves in the moving direction detected by the detection unit Generator and the back Comprising the above-described background image synthesized by the image synthesizing unit, and a synthesizing unit for synthesizing the image sequence generated by the continuous image generating unit.

第2の発明に係わる画像合成装置は、上記第1の発明において、上記背景画像合成部は、上記動画撮像部で撮影された複数のそれぞれの画像の中の、上記対象物が撮影されていない部分を抽出して合成することにより、上記背景画像を合成するものである。 In the image composition device according to the second invention, in the first invention, the background image composition unit does not photograph the object in each of a plurality of images photographed by the moving image capturing unit. The background image is synthesized by extracting and synthesizing the parts.

の発明に係わる画像合成装置は、上記第の発明において、上記連続画像生成部は、上記移動方向について調整する調整部を有している。
また、第の発明に係わる画像合成装置は、上記第の発明において、上記連続画像生成部は、上記対象物の移動速度を調整する調整部を有している。
さらに、第の発明に係わる画像合成装置は、上記第の発明において、上記合成部は、上記背景画像に代えて、異なる背景画像と合成する。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect , the continuous image generation unit includes an adjustment unit that adjusts the moving direction.
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect , the continuous image generation unit includes an adjustment unit that adjusts the moving speed of the object.
Furthermore, in the image composition device according to the fifth invention, in the first invention, the composition unit composes a different background image instead of the background image.

上記目的を達成するため第6の発明に係わる画像合成方法は、背景画像上を移動する対象物を連続して撮影し、上記撮影された複数の画像から上記背景画像を合成し、上記複数の画像に含まれる被写体の中からジャンプした対象物を抽出し、この対象物の大きさ変化と移動方向に基づいて、該複数の画像の中の特定駒に含まれる上記ジャンプした対象物の大きさの変化と移動方向を検出し、上記連続して撮影された画像の中の上記特定駒に含まれる上記ジャンプした対象物が、上記背景画像上を、該特定駒に含まれる対象物の大きさの変化に応じて変化するとともに、上記移動方向に移動する連続画像を生成し、上記背景画像と上記連続画像を合成する。 In order to achieve the above object, an image composition method according to a sixth aspect of the present invention continuously shoots an object moving on a background image, synthesizes the background image from the plurality of photographed images, The jumped target is extracted from the subjects included in the image, and the size of the jumped target included in the specific frame in the plurality of images is extracted based on the change in the size of the target and the moving direction. The jumped object included in the specific frame in the continuously photographed image is detected on the background image and the size of the object included in the specific frame is detected. And a continuous image that moves in the moving direction is generated, and the background image and the continuous image are synthesized.

上記目的を達成するため第7の発明に係わるプログラムは、背景画像上を移動する対象物を連続して撮影された複数の画像の中の1の画像から背景画像を選択し、または上記複数の画像から上記背景画像を合成するステップと、上記複数の画像に含まれる被写体の中からジャンプした対象物を抽出し、この対象物の大きさ変化と移動方向に基づいて、該複数の画像の中の特定駒に含まれる上記ジャンプした対象物の大きさの変化と移動方向を検出するステップと、 上記複数の画像から上記対象物を含む上記特定駒を選択し、該特定駒の上記ジャンプした対象物の大きさの変化に応じて変化するとともに、上記移動方向に移動する連続画像を生成するステップと、上記背景画像と上記連続画像を合成するステップと、をコンピュータに実行させる。
In order to achieve the above object, a program according to a seventh aspect of the invention selects a background image from one image among a plurality of images obtained by continuously photographing an object moving on a background image, or A step of synthesizing the background image from the image, and extracting a jumped object from the subjects included in the plurality of images, and based on the size change and the moving direction of the object, Detecting a change in size and a moving direction of the jumped object included in the specific piece, selecting the specific piece including the target object from the plurality of images, and jumping the target object of the specific piece. And a step of generating a continuous image that changes in accordance with a change in the size of the image and moves in the moving direction, and a step of synthesizing the background image and the continuous image. The

本発明によれば、アニメーションの形式で作品として楽しめる動画を簡単に作成できる画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムを提供することができる。

According to the present invention, it is possible to provide an image processing apparatus capable of easily create videos enjoyed as a work in the form of animation, images processing method, and a program.

以下、図面に従って本発明を適用したカメラを用いて好ましい実施形態について説明する。図1は本発明の一実施形態に係わるカメラ10の構成を示すブロック図である。カメラ10はデジタルカメラであり、動画撮像部2、頭部顔位置判定部5、表示部8、合成表示部8a、操作判定部12、通信部13、画像処理部15、画像記録部16、背景記録部16a、主被写体記録部16b、アニメ作成部17、背景分離部21、比較部21a、変化判定部21b、画像合成部22を有する。   Hereinafter, a preferred embodiment will be described using a camera to which the present invention is applied according to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a camera 10 according to an embodiment of the present invention. The camera 10 is a digital camera, and includes a moving image capturing unit 2, a head face position determination unit 5, a display unit 8, a composite display unit 8a, an operation determination unit 12, a communication unit 13, an image processing unit 15, an image recording unit 16, and a background. A recording unit 16a, a main subject recording unit 16b, an animation creation unit 17, a background separation unit 21, a comparison unit 21a, a change determination unit 21b, and an image composition unit 22 are provided.

動画撮像部2は、高速で画像信号の読み出しができる撮像素子を含み、レリーズ釦の全押し操作に応答して、被写体像の光電変換信号に基づく動画像(連続撮影画像、連写画像)の画像データを読み出し可能である。なお、静止画像撮影モードに設定されている場合には、静止画像も動画像と同様に読み出し可能である。   The moving image pickup unit 2 includes an image pickup device that can read out an image signal at high speed, and in response to a full press operation of a release button, a moving image (continuously shot image, continuous shot image) based on a photoelectric conversion signal of a subject image is displayed. Image data can be read out. When the still image shooting mode is set, still images can be read out in the same manner as moving images.

画像処理部15は、動画撮像部2で読み出した画像データについて、制御部11と連携して画像処理や画像圧縮等の処理を施す。画像記録部16は画像処理部15によって処理された画像データを記録する記録媒体と、この記録媒体への記録制御部等を含む。動画の画像データは、動く被写体と動かない背景の両画像を有しており、画像処理部15中の背景分離部21は、動く被写体と背景とを分離する。   The image processing unit 15 performs processing such as image processing and image compression on the image data read by the moving image capturing unit 2 in cooperation with the control unit 11. The image recording unit 16 includes a recording medium that records the image data processed by the image processing unit 15, a recording control unit for recording on the recording medium, and the like. The moving image data includes both images of a moving subject and a background that does not move, and a background separation unit 21 in the image processing unit 15 separates the moving subject and the background.

すなわち、比較部21aは、動画中の各画像を比較し、変化判定部21bは、比較結果に基づいて変化のある画像を主被写体として、また変化のない画像を背景として分離する。これら分離された主被写体の画像データと背景の画像データは、それぞれ画像記録部16中の背景記録部16aと主被写体記録部16bに、各々記録される。   That is, the comparison unit 21a compares the images in the moving image, and the change determination unit 21b separates an image with a change as a main subject and an image without a change as a background based on the comparison result. The separated main subject image data and background image data are recorded in the background recording unit 16a and the main subject recording unit 16b in the image recording unit 16, respectively.

画像処理部15中の画像合成部22は、背景分離部21によって分離された背景の画像上に主被写体を所定の手順に従って配置し、背景画像に対して画像合成を行う。アニメ作成部17は、画像合成部22によって合成された画像を、動画風に再生を行うために、アニメーション式に動画データの作成を行う。   The image composition unit 22 in the image processing unit 15 arranges the main subject on the background image separated by the background separation unit 21 according to a predetermined procedure, and performs image composition on the background image. The animation creating unit 17 creates moving image data in an animated manner in order to reproduce the image synthesized by the image synthesizing unit 22 in a moving image style.

頭部顔位置判定部5は、撮影画像の中に人物が被写体として含まれている場合、画像内の顔パターンや人物の形状パターンを判定し、顔や頭の位置を検出する。検出された顔や頭の位置を用いて撮影の際のピント合わせに用い、また画像データの画像記録部16への記録にあたって、この情報も併せて記録する。さらに、主被写体の判定や動き判定にあたって使用する。   The head face position determination unit 5 determines the face pattern and the shape pattern of the person in the image and detects the position of the face and head when the photographed image includes a person as a subject. The detected face and head positions are used for focusing at the time of shooting, and this information is also recorded when the image data is recorded in the image recording unit 16. Further, it is used for determining the main subject and determining the movement.

表示部8は、カメラ10の背面等に配置された液晶モニタ等で構成されている。表示部8は、画像記録部16に記録されている画像データの再生表示を行い、また光学式ファインダの代わりに、被写体像の観察用のライブビュー表示も行う。また、画像合成されアニメーション等の表示も行い、ユーザーはこのアニメーション表示等、動画表示を楽しむことができる。さらに、表示部8中の合成表示部8aは、画像合成を行うに適した画像の撮影を行うにあたって、画面内に保持画像を半透明で表示し、この半透明表示と比較することによって被写体の動きを確認することができる。   The display unit 8 includes a liquid crystal monitor or the like disposed on the back surface of the camera 10 or the like. The display unit 8 reproduces and displays the image data recorded in the image recording unit 16, and also performs live view display for observing the subject image instead of the optical viewfinder. In addition, images are synthesized and animation is displayed, and the user can enjoy moving image display such as animation display. Further, the composite display unit 8a in the display unit 8 displays the held image in a translucent manner on the screen when shooting an image suitable for image synthesis, and compares it with the translucent display, thereby comparing the object. The movement can be confirmed.

通信部13は、インターネットやネットワーク等を介してサーバーや外部機器と送受信を行う。この通信部13を介して、撮影画像や合成画像を外部に送信し、また外部から画像等を受信することができる。操作判定部12は、ユーザーによるカメラ10の操作部材等の操作状態を判定する。制御部11は、カメラ10内の各部と接続され、操作判定部12によって判定された操作部材等の操作に応じて、カメラ10の全体制御を行う。   The communication unit 13 performs transmission / reception with a server or an external device via the Internet or a network. Via this communication part 13, a picked-up image and a synthesized image can be transmitted outside, and an image etc. can be received from the outside. The operation determination unit 12 determines the operation state of the operation member of the camera 10 by the user. The control unit 11 is connected to each unit in the camera 10 and performs overall control of the camera 10 according to the operation of the operation member and the like determined by the operation determination unit 12.

次に、このように構成された本実施形態に係わるカメラ10の動作を説明する。本実施形態においては、被写体が飛び跳ねる状態を動画(連続撮影)で撮影し、この動画から背景と主被写体をそれぞれ分離し、抽出された背景に対して、抽出した主被写体があたかも空中遊泳しているかのようなアニメーション画像を生成する。   Next, the operation of the camera 10 according to this embodiment configured as described above will be described. In the present embodiment, the state in which the subject jumps is photographed with a moving image (continuous shooting), the background and the main subject are separated from the moving image, and the extracted main subject is swimming in the air against the extracted background. Generate an animated image as if it were.

まず、背景分離と主被写体の変化の判定について図2乃至図4を用いて説明する。図2に、撮影者42が主被写体41の動画(連続撮影)を撮影するときの様子を示す。理想的には、背景画像が動かないように、カメラ10は三脚31などに固定する方がよいが、カメラ10が手振れ補正回路や補正機構を有していれば、手持ち撮影でもかまわない。   First, background separation and main subject change determination will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows a situation where the photographer 42 shoots a moving image (continuous shooting) of the main subject 41. Ideally, it is better to fix the camera 10 to a tripod 31 or the like so that the background image does not move. However, if the camera 10 has a camera shake correction circuit or a correction mechanism, handheld shooting may be used.

撮影者42は、主被写体41が、図2(a)の出発点から図2(b)の中間点を経て、図2(c)に示す最終点まで、ジャンプする様子を、連続撮影する。すなわち、出発点では主被写体はカメラ10から距離L1だけ離れた位置であり(図2(a))、図2(b)では、主被写体はジャンプで最高点に跳ね上がっており、最終点では主被写体はカメラ10から距離L2だけ離れた位置にある。   The photographer 42 continuously takes a picture of the main subject 41 jumping from the starting point in FIG. 2A to the final point shown in FIG. 2C through the intermediate point in FIG. 2B. That is, at the starting point, the main subject is located at a distance L1 from the camera 10 (FIG. 2 (a)), and in FIG. 2 (b), the main subject jumps to the highest point by a jump, and at the final point, The subject is located away from the camera 10 by a distance L2.

図2に示した撮影状態において、動画撮影(連続撮影)が実行され、連続した複数駒の静止画からなる動画を取得することができる。この複数駒の静止画から背景画像を抽出するが、本実施形態では、図3に示すようなジャンプ前(図3(a))とジャンプ後(図3(b))の2つの画像を用いて背景画像を抽出する。   In the shooting state shown in FIG. 2, moving image shooting (continuous shooting) is executed, and a moving image consisting of a plurality of continuous still images can be acquired. A background image is extracted from the still image of a plurality of frames. In this embodiment, two images before and after the jump (FIG. 3 (a)) and after the jump (FIG. 3 (b)) as shown in FIG. 3 are used. Extract a background image.

また、図3に示す画像を用いて、本実施形態では、主被写体の変化情報を取得している。すなわち、主被写体41は、図3において、画面の左端に近いX1の位置から、画面の右端に近いX2の位置に移動している。この位置変化X1→X2がある場合に、頭部顔位置検出部5は頭部の大きさ変化(F1→F2)を検出する。この頭部の大きさ変化(F1→F2)は、後述するように、アニメーション化する際に、主被写体41の大きさ変化を行う際に使用する。   In the present embodiment, change information of the main subject is acquired using the image shown in FIG. That is, in FIG. 3, the main subject 41 has moved from the position X1 close to the left end of the screen to the position X2 close to the right end of the screen. When there is this position change X1 → X2, the head face position detection unit 5 detects a change in the size of the head (F1 → F2). This size change of the head (F1 → F2) is used when changing the size of the main subject 41 when animating, as will be described later.

図3(a)および図3(b)を用いて背景の抽出にあたって、図4(a)のように、主被写体41の移動があるとする。この場合、図3(a)の前後の画像を比較すると、右半分には移動している画像はなく、また図3(b)の前後の画像を比較すると、画面左半分には移動するものがないことが分かる。そこで、図3(a)の右半分の画像と、図3(b)の左半分の画像を合成して、図4(b)に示すような背景画像を得ることができる。   Assume that the main subject 41 is moved as shown in FIG. 4A when extracting the background using FIGS. 3A and 3B. In this case, when the images before and after FIG. 3 (a) are compared, there is no moving image in the right half, and when the images before and after FIG. 3 (b) are compared, the image moves to the left half of the screen. You can see that there is no. Therefore, a background image as shown in FIG. 4B can be obtained by synthesizing the right half image of FIG. 3A and the left half image of FIG. 3B.

主被写体41は、図4(b)に示す背景画像と、実際に撮影された画像の差異であると考えることができる。したがって、主被写体41のみを抽出した画像は、実際に撮影された画像から背景画像の差を求めることにより得られる。なお、メモリ容量に余裕がある場合や、主被写体が早く動くことができる場合には、図4(c)に示すように、主被写体41が撮影画面の外に移動した画像を、背景画像として選択するようにしてもよい。   The main subject 41 can be considered as a difference between the background image shown in FIG. 4B and the actually captured image. Therefore, an image obtained by extracting only the main subject 41 can be obtained by obtaining a difference between background images from an actually captured image. When there is a sufficient memory capacity or when the main subject can move quickly, as shown in FIG. 4C, an image in which the main subject 41 has moved outside the shooting screen is used as a background image. You may make it select.

次に、連続撮影に基づいて、背景画像の合成と主被写体の抽出について、図5を用いて説明する。図2に示したような撮影状態において、動画撮影(連続撮影)を行うと、図5(a)(b)に示すような連続した複数駒の画像が得られる。この例では、9駒の画像が得られ、上段左→右、中段左→右、下段左→右の順に時系列的に並べてある。図3(a)に示した画像は、図5(a)(b)の左上最上段に示した画像101に、図3(b)に示した画像は、図5(a)(b)の右下最下段に示した画像109に相当する。なお、図5(a)(b)に示した連続撮影した画像は、カメラ10の表示部8に表示可能である。   Next, background image composition and main subject extraction based on continuous shooting will be described with reference to FIG. When moving image shooting (continuous shooting) is performed in the shooting state as shown in FIG. 2, images of a plurality of continuous frames as shown in FIGS. 5A and 5B are obtained. In this example, nine frames of images are obtained, arranged in time series in the order of upper left → right, middle left → right, lower left → right. The image shown in FIG. 3 (a) is the image 101 shown in the upper left uppermost part of FIGS. 5 (a) and 5 (b), and the image shown in FIG. 3 (b) is that shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b). This corresponds to the image 109 shown in the lower right bottom row. Note that the continuously shot images shown in FIGS. 5A and 5B can be displayed on the display unit 8 of the camera 10.

これらの連続撮影された画像の中から主被写体41を抜き出すための画像を選択する。図5(a)に示した例では、一番、高く跳んだ時点の画像105に基づいて主被写体41を分離する。ただし、主被写体41の分離にあたっては、これ以外にも、例えば、両手を広げた瞬間とか、表情を変えた瞬間等、種々の状態を選択することができる。ここでは、画像105を選択し、この主被写体41の抽出用の画像を図5(c)に示す。   An image for extracting the main subject 41 is selected from these continuously photographed images. In the example shown in FIG. 5A, the main subject 41 is separated based on the image 105 at the time of the highest jump. However, when separating the main subject 41, various other states can be selected such as the moment when both hands are spread or the moment when the expression is changed. Here, an image 105 is selected, and an image for extracting the main subject 41 is shown in FIG.

次に、背景画像は、図5(b)に示す画像101および画像109を用いて、前述したように、被写体の移動がない部分を用いて合成する。図5(d)はこのようにして合成された背景画像110である。背景画像の合成にあたっては、カメラ10の背景分離部21によって自動的に動きのない部分を判定し合成してよく、また、ユーザーが、連続撮影した画像を見ながら、背景合成用の2画像を選んでもよい。   Next, the background image is synthesized using the image 101 and the image 109 shown in FIG. 5B and using the portion where the subject does not move as described above. FIG. 5D shows the background image 110 synthesized in this way. In synthesizing the background image, the background separation unit 21 of the camera 10 may automatically determine and synthesize the non-moving portion. Also, the user can view the two images for background synthesis while watching the continuously shot images. You may choose.

上述した主被写体として抽出対象の画像(図5(c))と、合成された背景画像110(図5(d))を用いて主被写体41のみを抽出する。すなわち、図5(c)に存在し、一方図5(d)に存在しない部分を抜き出すと、図5(e)に示すような、主被写体41のみを抽出することができる。   Only the main subject 41 is extracted using the image to be extracted (FIG. 5C) as the main subject and the synthesized background image 110 (FIG. 5D). That is, if a portion that exists in FIG. 5C and does not exist in FIG. 5D is extracted, only the main subject 41 as shown in FIG. 5E can be extracted.

次に、主被写体として抽出対象の画像(図5(c))を用いて、図6(a)に示すように、主被写体41があたかも空中遊泳していくように、画面内を移動していくアニメーションの生成について図7を用いて説明する。つまり、図5(a)(b)に示したような9駒の連続撮影に図6(a)に示す主被写体の連続画像111を振り分けると、図6(b)に示すようになる。これを連続再生すれば、空中を浮遊していくような、従来表現できなかった画像を作成して再生して楽しむことが出来る。   Next, using the image to be extracted as the main subject (FIG. 5C), as shown in FIG. 6A, the main subject 41 is moved in the screen as if swimming in the air. The generation of a moving animation will be described with reference to FIG. That is, when the continuous image 111 of the main subject shown in FIG. 6A is assigned to the continuous shooting of nine frames as shown in FIGS. 5A and 5B, the result is as shown in FIG. 6B. If this is continuously played back, it is possible to create and play back images that could not be expressed in the past, such as floating in the air.

この場合、主被写体41の大きさの変化は、前述したように図3(a)、(b)で得られた、距離Xと頭部の大きさFの関係から導いて反映させる。すなわち、擬似的な遠近法を用いて、主被写体41が遠ざかったり、近づいてくるようなアニメーションを作成する。本実施形態のように9分割した画像では、画面を横に9分割して、各駒に主被写体を表示する位置からXが求まる。画面横幅をX0とすると、各駒の主被写体表示位置は、X0/9、2×X0/9、3×X0/9・・となる。また、その各駒の主被写体に、変化率として(F2−F1)/(X2−X1)を考慮した変化をつける。つまり、この例では、X0/9を、これに乗じて、大きさの変化を決める。   In this case, the change in the size of the main subject 41 is reflected by being derived from the relationship between the distance X and the size F of the head obtained in FIGS. That is, using a pseudo perspective method, an animation in which the main subject 41 moves away or approaches is created. In the image divided into nine as in the present embodiment, X is obtained from the position where the main subject is displayed on each frame by dividing the screen into nine horizontally. When the screen width is X0, the main subject display position of each frame is X0 / 9, 2 × X0 / 9, 3 × X0 / 9,. In addition, a change in consideration of (F2-F1) / (X2-X1) is applied to the main subject of each frame. That is, in this example, X0 / 9 is multiplied by this to determine the change in size.

具体的には、図16のような、各部の大きさを利用して、人物の拡大、縮小を行う。図16(a)および図16(c)は、図3(a)および図3(b)に相当し、その中間に人物が高く跳ぶ位置X3(図16(b)があるとする。画面を9分割し、n×X0/9の位置で、一番高く跳んだ場合には、その前の駒、(n−1)×X0/9の位置に合成する人物は、顔の大きさ変化率、R=(T3/F3)・(F2−F1)/(X2−X1)を利用して、被写体の大きさはT+R×X0/9となり、その後の駒は、T−R×X0/9とする。このような人物の大きさTの関係は、図17に図示したようなグラフから決定することができる。なお、擬似的な遠近法として図17に示す方法で説明したが、これ以外の方法によって主被写体の大きさを変化させるような処理を行ってもよい。   Specifically, the person is enlarged or reduced using the size of each part as shown in FIG. 16 (a) and 16 (c) correspond to FIGS. 3 (a) and 3 (b), and assume that there is a position X3 (FIG. 16 (b)) where the person jumps high in the middle. When it divides into nine and jumps the highest at the position of n × X0 / 9, the person to be synthesized at the position of the previous frame, (n−1) × X0 / 9, has a face size change rate , R = (T3 / F3) · (F2-F1) / (X2-X1), the size of the subject is T + R × X0 / 9, and the subsequent frames are T−R × X0 / 9 The relationship of the person size T can be determined from the graph shown in Fig. 17. Although the pseudo perspective method has been described by the method shown in Fig. 17, other than this, Processing that changes the size of the main subject may be performed depending on the method.

また、主被写体41が移動する方向は、図5(b)に示す採用駒の前後の移動方向121としてもよく、また、ユーザーが自由にかえるようにしてもよい。図7(a)は、このようにして得られた主被写体41の浮遊の画像を、元の背景画像に合成表示した例である。左上から順次右下にかけて表示することにより、主被写体41が浮遊して動いていく様子を再生することができる。もちろん、背景なしのまま楽しんでもよく、別画像に貼り付けて、図7(b)に示すように、超現実的な映像を楽しんでもよい。こうした背景の選択なども、画像を楽しむ一つの新しい手法となる。   Further, the moving direction of the main subject 41 may be the moving direction 121 before and after the adopted frame shown in FIG. 5B, or the user may change freely. FIG. 7A shows an example in which the floating image of the main subject 41 obtained in this way is synthesized and displayed on the original background image. By displaying from the upper left to the lower right sequentially, it is possible to reproduce the state in which the main subject 41 floats and moves. Of course, you may enjoy without a background, you may affix it on another image and enjoy a surreal image | video as shown in FIG.7 (b). Such background selection is another new way to enjoy images.

このように連続撮影された動画のなかから、背景や抜き出す主被写体を選択するので、一連の動作でアニメ作成が可能となり、撮影が終わった瞬間にそれを楽しむことができる。また、連続撮影した動画像の中から、一番良い画像を選ぶのも、画像数の多い動画ならではの効果と言える。   Since the background and the main subject to be extracted are selected from the continuously shot moving images in this way, animation can be created by a series of operations and can be enjoyed at the moment when shooting is finished. In addition, selecting the best image from the continuously shot moving images can be said to be an effect unique to a moving image having a large number of images.

次に、図8に示すフローチャートを用いて、前述したような非現実の写真が簡単に撮影できるカメラの動作を説明する。まず、カメラ制御のルーチンに入ると、撮影に先立って、撮像部から画像データを取得し、表示部8に構図決定用にライブビュー表示する(S1)。続いて、操作判定部12によってレリーズ釦の全押し操作がなされたか否か、すなわち撮影を行うか否かの判定を行う(S2)。   Next, the operation of the camera that can easily take an unreal photo as described above will be described using the flowchart shown in FIG. First, when entering a camera control routine, image data is acquired from the imaging unit prior to shooting, and live view display is performed on the display unit 8 for composition determination (S1). Subsequently, it is determined whether or not the release button has been fully pressed by the operation determination unit 12, that is, whether or not shooting is to be performed (S2).

判定の結果、撮影を実行する場合には、連続撮影を行う(S5)。ここでの連続撮影は、一般的なカメラの連写のような秒5駒の連写速度より高速で、例えば、動画と同様に15駒や30駒、60駒で撮影できるものを想定している。続いて、連続撮影が終了したか否かを判定する(S6)。判定の結果、終了していない場合には、ステップS5に戻り、連続撮影を続行する。   As a result of the determination, when shooting is performed, continuous shooting is performed (S5). The continuous shooting here is assumed to be faster than the continuous shooting speed of 5 frames per second like the continuous shooting of a general camera, for example, capable of shooting with 15 frames, 30 frames, and 60 frames like a moving image. . Subsequently, it is determined whether or not the continuous shooting is finished (S6). If the result of determination is that it has not ended, processing returns to step S5 and continuous shooting is continued.

ステップS6における判定の結果、連続撮影が終了すると、画像データを画像記録部16に画像記録する(S7)。連続撮影の終了は、撮影者の操作でもよいが、被写体が画面外にいなくなったことを判定して、自動終了するようにしてもよい。画像記録が終わると、リターンし、最初のステップに戻る。   When the continuous shooting is finished as a result of the determination in step S6, the image data is recorded in the image recording unit 16 (S7). The end of continuous shooting may be performed by the photographer, but it may be determined that the subject is no longer off the screen and automatically ended. When the image recording is completed, the process returns and returns to the first step.

ステップS2における判定の結果、撮影ではなかった場合には、撮影前確認か否かの判定を行う(S11)。前述したように、本実施形態においては、主被写体を背景画像から抽出するために、図2乃至図5において説明したような動画撮影(連続撮影)が必要である。特に、図3(a)および図3(b)に示したように、主被写体41が連続撮影の1駒として撮影されることが必要であり、また、図5(a)の画像105のように、跳びはねた主被写体が画面内に収まっていることが必要である。そこで、撮影前に主被写体41がこれらの条件を満たして撮影されるか否かの確認を行えるようにしている。   If the result of determination in step S2 is not shooting, it is determined whether or not confirmation is before shooting (S11). As described above, in this embodiment, in order to extract the main subject from the background image, the moving image shooting (continuous shooting) as described with reference to FIGS. 2 to 5 is necessary. In particular, as shown in FIGS. 3A and 3B, it is necessary that the main subject 41 be photographed as one frame for continuous photographing, and as shown in an image 105 in FIG. 5A. In addition, it is necessary that the jumped main subject is within the screen. Therefore, it is possible to confirm whether or not the main subject 41 satisfies the above conditions before shooting.

ステップS11における判定の結果、撮影前確認モードが設定された場合には、保持動作を行ったか否かの判定を行う(S12)。保持動作は、例えば、レリーズスイッチ等の操作である。判定の結果、保持動作を行った場合には、レリーズスイッチ等の操作部材による保持操作がなされた時点における静止画像を動画撮像部2から取得して静止画像を一時保持する(S13)。   If the pre-shooting confirmation mode is set as a result of the determination in step S11, it is determined whether or not the holding operation has been performed (S12). The holding operation is, for example, an operation of a release switch or the like. If the holding operation is performed as a result of the determination, the still image at the time when the holding operation such as the release switch is performed is acquired from the moving image pickup unit 2 and the still image is temporarily held (S13).

ステップS12における判定の結果、保持動作を行っていない場合には、既に保持画面を有しているか否かの判定を行う(S17)。ステップS13において静止画像を保持した後、またはステップS17の判定の結果、保持画面を有していた場合には、保持されている静止画像を半透明で表示部8に表示する(S14)。保持された静止画像を半透明状態で表示することにより、図4(a)のように、ジャンプして着地する地点と、ジャンプする地点の関係を事前に決めて撮影に入ることが可能となる。   If the result of determination in step S <b> 12 is that a holding operation has not been performed, it is determined whether or not a holding screen is already present (S <b> 17). After holding the still image in step S13 or if the result of determination in step S17 is that there is a holding screen, the held still image is displayed on the display unit 8 in a translucent manner (S14). By displaying the held still image in a semi-transparent state, it becomes possible to start shooting by determining in advance the relationship between the jumping landing point and the jumping point as shown in FIG. .

したがって、撮影前確認モードでは、例えば、ジャンプ前の位置を記録しておき、どこまで飛ぶかなどの練習ができる(S12Yes→S14、またはS17Yes→S14)。このように、本実施形態においては、動く主被写体を想定しており、主被写体の動きを事前に把握するために、撮影前確認モードを設けている。   Therefore, in the pre-shooting confirmation mode, for example, the position before the jump is recorded, and how far it can fly can be practiced (S12 Yes → S14 or S17 Yes → S14). Thus, in the present embodiment, a moving main subject is assumed, and a pre-shooting confirmation mode is provided in order to grasp the movement of the main subject in advance.

ステップS14における半透明表示を行うと、次に、撮影前確認モードを終了するか否かの判定を行う(S15)。撮影前確認モードを終了する場合には、撮影者は撮影前確認モードの終了釦を操作するので、この釦が操作されたか否か判定を行う。判定の結果、終了であった場合には、表示部8における半透明表示を終了する(S16)。ステップS17において保持画面がなかった場合、ステップS15において終了ではなかった場合、または半透明表示を終了すると、リターンし、最初のステップ1に戻る。   Once the semi-transparent display in step S14 is performed, it is next determined whether or not to end the pre-shooting confirmation mode (S15). When ending the pre-shooting confirmation mode, the photographer operates an end button of the pre-shooting confirmation mode, and therefore it is determined whether or not this button has been operated. If the result of determination is that the display is finished, the translucent display on the display unit 8 is finished (S16). If there is no holding screen in step S17, if it is not the end in step S15, or if the translucent display is ended, the process returns and returns to the first step 1.

ステップS11における判定の結果、撮影前確認ではなかった場合には、次に再生モードか否かの判定を行う(S21)。判定の結果、再生モードではなかった場合には、ステップS1に戻る。一方、再生モードであった場合には、再生動作を行う(S22)。再生動作は、画像記録部16に記録されている静止画や動画の画像データを読み出し、表示部8に表示する。再生にあたっては、複数駒をまとめて縮小サイズで表示するサムネイル表示、または1駒ごとに表示を行う。   If the result of determination in step S <b> 11 is not confirmation before shooting, it is next determined whether or not playback mode is set (S <b> 21). If the result of determination is that it is not playback mode, processing returns to step S1. On the other hand, if the playback mode is selected, a playback operation is performed (S22). In the reproducing operation, image data of still images and moving images recorded in the image recording unit 16 is read and displayed on the display unit 8. In reproduction, thumbnail display for displaying a plurality of frames at a reduced size or display for each frame is performed.

続いて、アニメ化を行うか否かの判定を行う(S23)。動画(連続撮影)が選択されている際に、アニメ化を指示する操作部材が操作されたか否かの判定である。判定の結果、再生モードではなかった場合には、ステップS1に戻る。一方、アニメ化を行う場合には、背景取出しを行う(S24)。背景取り出しは、図4および図5を用いて説明したように、主被写体41の存在しない部分の画像から背景画像を合成する。この背景取出しのサブルーチンについては図9を用いて後述する。   Subsequently, it is determined whether or not to animate (S23). This is a determination as to whether or not an operation member that instructs animation is operated when a moving image (continuous shooting) is selected. If the result of determination is that it is not playback mode, processing returns to step S1. On the other hand, when animation is performed, background extraction is performed (S24). In the background extraction, as described with reference to FIGS. 4 and 5, a background image is synthesized from an image of a portion where the main subject 41 does not exist. The background extraction subroutine will be described later with reference to FIG.

背景取出しが終わると、次に、主被写体取出しを行う(S25)。主被写体取出しは、図5(e)に示すような主被写体41のみを取り出すための処理である。この主被写体取出しのサブルーチンについては、図10を用いて後述する。主被写体取出しが終わると、主被写体と背景画像の合成を行う(S26)。その後、続いて、合成画像の再生および調整を行う(S27)。再生にあたっては、主被写体の浮遊画像等の様子を見ながら、進行方向やスピード、また背景などを調整することができる。ステップS26およびステップS27における処理ついては、図11を用いて後述する。   When the background extraction is completed, the main subject is extracted (S25). The main subject extraction is a process for extracting only the main subject 41 as shown in FIG. The main subject extraction subroutine will be described later with reference to FIG. When the main subject is extracted, the main subject and the background image are synthesized (S26). Thereafter, the composite image is reproduced and adjusted (S27). During playback, it is possible to adjust the traveling direction, speed, background, etc. while viewing the floating image of the main subject. The processing in step S26 and step S27 will be described later with reference to FIG.

次に、ステップS24の背景取出しのサブルーチンについて、図9を用いて説明する。まず、背景分離部21の比較部21aおよび変化判定部21bによって動体なし画面が有るか否かの判定を行う(S41)。一連の動体を撮影した動画の中に、動体が通り過ぎた画像、または通り過ぎる前の画像があれば、その画像を背景画像として使用することができる。判定の結果、動体なしの画面が有れば、その画面を背景画像とする(S48)。   Next, the background extraction subroutine of step S24 will be described with reference to FIG. First, the comparison unit 21a and the change determination unit 21b of the background separation unit 21 determine whether there is a moving object-free screen (S41). If there is an image in which a moving object has passed or an image before passing in a moving image obtained by shooting a series of moving objects, that image can be used as a background image. As a result of the determination, if there is a screen without moving objects, that screen is set as a background image (S48).

一方、判定の結果、動体なしの画面がない場合には、画面左半分に動きのない駒の判定を行う(S42)。続いて、画面右半分に動きのない駒の判定を行う(S43)。すなわち、ステップS42、およびステップS43において、画面の左半分と右半分のそれぞれで動体の存在しない駒を探し出す。   On the other hand, if there is no moving object screen as a result of the determination, a frame having no motion is determined in the left half of the screen (S42). Subsequently, a frame having no movement in the right half of the screen is determined (S43). That is, in step S42 and step S43, a frame having no moving object is searched for in each of the left half and the right half of the screen.

ステップS42、S43における駒判定が終わると、動きなし部を用いて背景画像の合成が可能か否かの判定を行う(S44)。一連の動画の中に、左右それぞれ動きのない画像がない場合には、背景画像の合成が不能なので、背景画像の合成が可能か否かの判定である。判定の結果、合成可能であれば、検出された2つの画像を用いて背景画像を合成する(S46)。一方、合成不可能の場合には、警告表示を行う(S45)。ステップS45、S46またはS48が終わると、元のフローに戻る。   When the frame determination in steps S42 and S43 is completed, it is determined whether or not the background image can be synthesized using the non-motion portion (S44). If there is no image that does not move left and right in the series of moving images, the background image cannot be combined, so it is determined whether the background image can be combined. If the result of determination is that synthesis is possible, a background image is synthesized using the two detected images (S46). On the other hand, if the composition is impossible, a warning is displayed (S45). When step S45, S46 or S48 ends, the process returns to the original flow.

次に、背景画像を利用して撮影画像から、主被写体を抽出する主被写体取出しのサブルーチンについて、図10を用いて説明する。ここで抽出した被写体は、後述するように、空中浮遊等、アニメーション化にあたって使用する主被写体の画像である。一連の動画の中からどの画像を選択するかは、ユーザーの好みで決めても良いが、本実施形態においては、主被写体が一番高い位置にジャンプしたとき画像を優先して選択し、ユーザーは好みにそぐわない場合には、手動で変更できるようにしている。   Next, a sub-routine for extracting a main subject from a captured image using a background image will be described with reference to FIG. The subject extracted here is an image of the main subject used for animation, such as floating in the air, as will be described later. Which image to select from a series of videos may be determined by the user's preference, but in this embodiment, when the main subject jumps to the highest position, the image is preferentially selected and the user selects If you don't like it, you can change it manually.

主被写体取出しのサブルーチンに入ると、まず、一連の動画の中から、主被写体が最も高い位置に変化している駒の選択を行う(S51)。選択が行われると、その画像が表示部8に表示されるので、その画像をユーザーが見ることができる。ユーザーはその表示画像で主被写体を抽出してよいかどうか判断する(S52)。その画像でよければ、ユーザーはOK釦等の操作部材を操作し、他の画像に変更したい場合には手動で選択する(S53)。   When the main subject extraction subroutine is entered, first, a frame in which the main subject has changed to the highest position is selected from a series of moving images (S51). When the selection is made, the image is displayed on the display unit 8, so that the user can see the image. The user determines whether the main subject can be extracted from the display image (S52). If the image is acceptable, the user operates an operation member such as an OK button and manually selects the image to change to another image (S53).

自動もしくは手動で主被写体が選択されると、次に、指定駒と背景画像の比較部21aによって比較を行う(S54)。続いて、指定駒にあって、背景画像にないものを主被写体として抽出する(S56)。ここで抽出された主被写体が、画面からはみ出る等の問題がないかどうか、判定する(S56)。判定の結果、問題がある場合には、やり直しの警告表示を行い(S57)、元のルーチンに戻る。   If the main subject is selected automatically or manually, the comparison is then performed by the designated frame and background image comparing unit 21a (S54). Subsequently, a specified frame that is not in the background image is extracted as a main subject (S56). It is determined whether or not there is a problem that the main subject extracted here protrudes from the screen (S56). If there is a problem as a result of the determination, a redo warning is displayed (S57), and the process returns to the original routine.

主被写体の画像がOKであれば、次に、空中浮遊等のアニメーション画像の合成にあたって使用する主被写体の動きの方向と大きさの変化を検出する。まず、指定駒の前の駒にあって背景駒にないものを抽出する(S58)。続いて、指定駒の後の駒にあって、背景駒にないものを抽出する(S59)。これらのステップS58およびS59において、指定駒前後での主被写体を抜き出すことができる。この前後の駒から抜き出した主被写体の変化に基づいて、主被写体の動く方向と大きさの変化を決定する(S60)。この決定にあたっては、図3、図16および図17に説明したような擬似的な遠近法を用いて行う。   If the image of the main subject is OK, then a change in the direction and size of the main subject used for synthesizing the animation image such as floating in the air is detected. First, a frame that is in front of the designated frame but not in the background frame is extracted (S58). Subsequently, a frame that is behind the designated frame and not in the background frame is extracted (S59). In these steps S58 and S59, the main subject before and after the designated frame can be extracted. Based on the change of the main subject extracted from the preceding and following frames, the change of the moving direction and size of the main subject is determined (S60). This determination is performed using a pseudo perspective method as described in FIGS. 3, 16, and 17.

次に、背景画像と主被写体を合成し、再生し、調整を行う合成と補正のサブルーチンについて、図11を用いて説明する。前述したように、このサブルーチンは、図8に示したフローチャートのステップS26およびS27に相当する。   Next, a synthesis and correction subroutine for synthesizing, reproducing, and adjusting the background image and the main subject will be described with reference to FIG. As described above, this subroutine corresponds to steps S26 and S27 of the flowchart shown in FIG.

合成と補正のサブルーチンに入ると、まず、撮影の最初の駒の置き換えを開始する(S61)。例えば、図5に示すように、9駒連写撮影を行った場合、その最初の駒を、合成画像に置き換える。この合成画像への置き換えを開始すると、主被写体の複製を作成する(S62)。複製にあたっては、ステップS60において求めた主被写体の大きさの変化に従って、主被写体画像の大きさを決めて、主被写体画像を拡大、縮小したのを作成する。   When the composition and correction subroutine is entered, first, replacement of the first frame for shooting is started (S61). For example, as shown in FIG. 5, when nine-frame continuous shooting is performed, the first frame is replaced with a composite image. When the replacement with the composite image is started, a copy of the main subject is created (S62). In duplication, the size of the main subject image is determined according to the change in the size of the main subject obtained in step S60, and the main subject image is enlarged or reduced.

次に、主被写体を背景画像に合成する(S63)。図9のステップS46またはステップS48において作成した背景画像に、ステップS62において生成した主被写体を合成することにより行う。これで最初の駒における画像合成が完成する。続いて、次の駒の置き換えを行うか否かの判定を行う(S64)。判定の結果、次の駒がある場合には、次の駒に置き換えてから(S65)、ステップS62に戻り、撮影済みの駒に対して、主被写体の複製と(S62)、これを背景画像に合成する(S64)。   Next, the main subject is synthesized with the background image (S63). This is performed by combining the main subject generated in step S62 with the background image created in step S46 or step S48 of FIG. This completes the image composition for the first frame. Subsequently, it is determined whether or not the next frame is to be replaced (S64). As a result of the determination, if there is a next frame, the next frame is replaced (S65), and the process returns to step S62 to copy the main subject to the captured frame (S62). (S64).

最後の駒までステップS62〜S65を繰り返すことにより、撮影済みの全駒に対応して、少しずつ主被写体の大きさと位置が変わるようにした合成画像を得ることができる。つまり、撮影した時間と同じ時間のアニメーションが得られ、ユーザーには、あたかもアニメーションが撮影できるカメラとして認識される。   By repeating steps S62 to S65 up to the last frame, it is possible to obtain a composite image in which the size and position of the main subject change little by little corresponding to all the frames that have been shot. That is, an animation of the same time as the time of shooting is obtained, and the user is recognized as a camera capable of shooting the animation.

ステップS64における判定の結果、すべての駒に対して置き換えが終了すると、確認を行うか否かの判定を行う(S66)。この確認は、ステップS62〜S65の繰り返しにより生成された合成画像の出来上がり具合を再生表示して確認するためのステップであり、確認再生用の操作部材の操作状態を判定する。ユーザーが確認再生を望まない場合には、ステップS66をNoで抜けて、元のルーチンに戻る。   When the replacement is completed for all the frames as a result of the determination in step S64, it is determined whether or not to confirm (S66). This confirmation is a step for reproducing and displaying the completed state of the composite image generated by repeating steps S62 to S65, and determining the operation state of the operation member for confirmation reproduction. If the user does not want to confirm playback, the process skips step S66 and returns to the original routine.

ステップS66における判定の結果、確認再生を行うとした場合には、表示部8にアニメーション化した合成画像の再生表示を行う(S67)。続いて、調整が必要か否かの判定を行う(S68)。このステップは、合成画像の再生表示をユーザーが見て、好みに応じて、主被写体の移動速度等の調整を行うか否かの判定である。この判定は、ユーザーが調整用の操作部材を操作したか否かに基づいて行う。   As a result of the determination in step S66, if confirmation playback is to be performed, the composite image that has been animated is reproduced and displayed on the display unit 8 (S67). Subsequently, it is determined whether or not adjustment is necessary (S68). This step is to determine whether or not the user looks at the playback display of the composite image and adjusts the moving speed or the like of the main subject according to his / her preference. This determination is made based on whether or not the user has operated the adjustment operation member.

ステップS68における判定の結果、調整が必要ではない場合には、ステップS68をNoで抜けて、元のルーチンに戻る。一方、調整が必要な場合には、主被写体の移動速度(スピード)の切り替えを行う(S69)。このスピード切り替えは、スピード切替の制御メニューを選択し、図12(a)に示す十字キー操作部材23を操作することにより行う。この操作に応じて画像の間引きや増加を行い、また、スピード調整モードのスピード表示バー24の表示制御を行う。例えば、図7(a)(b)のように、アニメーション画像を表示するのに、9駒を費やしていていた場合、高速化すると、図12(b)に示すように、画像を間引きして高速化し、3駒でアニメーション画像を表示する。   If the result of determination in step S <b> 68 is that adjustment is not necessary, step S <b> 68 is skipped and the original routine is returned to. On the other hand, if adjustment is necessary, the moving speed (speed) of the main subject is switched (S69). This speed switching is performed by selecting a speed switching control menu and operating the cross key operation member 23 shown in FIG. In response to this operation, the image is thinned or increased, and the display control of the speed display bar 24 in the speed adjustment mode is performed. For example, as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), when 9 frames were spent to display an animation image, if the speed is increased, the image is thinned as shown in FIG. 12 (b). Speed up and display animated images with 3 frames.

次に、主被写体の方向切替を行う(S70)。このステップでは、方向切替の制御メニューを選択することによって、主被写体41の移動の方向を矢印で表示させる。この状態で、例えば、カメラ10の背面に設けられた十字操作部材23を操作することによって、微調整できるようにすればよい。図7(a)(b)に示した例では、主被写体41の移動方向は右上であったが、調整により、図13(b)に示すように、右下に移動方向を変更することができる。   Next, the direction of the main subject is switched (S70). In this step, the direction of movement of the main subject 41 is displayed by an arrow by selecting a direction switching control menu. In this state, fine adjustment may be performed by operating the cross operation member 23 provided on the back surface of the camera 10, for example. In the example shown in FIGS. 7A and 7B, the moving direction of the main subject 41 is the upper right, but by adjusting, the moving direction can be changed to the lower right as shown in FIG. 13B. it can.

方向切替が終わると、次に、背景切替を行う(S71)。このステップでは、背景切替の制御メニューを選択することによって、背景画像110をサムネイル表示させる。この状態で、十字操作部材23を操作することによって、主被写体41に対する背景画像を切り換えることができる。背景切替が終わると、ステップS61に戻り、切替設定された内容で、再度、画像合成を行う。上述した方向切替や背景切替を行って、アニメーション化され、変化に富んだ動画像の例を、図15に示す。   When the direction switching is finished, background switching is performed (S71). In this step, the background image 110 is displayed as a thumbnail by selecting the background switching control menu. In this state, the background image for the main subject 41 can be switched by operating the cross operation member 23. When the background switching is completed, the process returns to step S61, and image composition is performed again with the contents set for switching. FIG. 15 shows an example of a moving image that is animated by changing the direction and the background as described above and is rich in change.

以上説明したように、本実施形態においては、人物(主被写体)等の対象物を連続撮影(動画撮影、連写撮影)し、この連続撮影した画像の中から背景画像を選択し、または複数の画像から背景画像を合成している。また、連続撮影した複数の画像から対象物の大きさの変化と移動方向を検出し、この情報に基づいて、特定駒に写っている対象物について連続画像111を生成し、これを背景画像に合成することにより、アニメーション化した画像を生成している。このため、簡単な操作で、通常、撮影が不可能なシーンの動画作成を行い、それを見て楽しむことが可能な画像合成装置を提供できる。   As described above, in the present embodiment, an object such as a person (main subject) is continuously shot (moving image shooting, continuous shooting), and a background image is selected from the continuously shot images, or a plurality of images are selected. The background image is synthesized from the images. In addition, a change in the size of the object and the moving direction are detected from a plurality of images taken continuously, and based on this information, a continuous image 111 is generated for the object shown in the specific frame, and this is used as a background image. By synthesizing, an animated image is generated. For this reason, it is possible to provide an image composition device that can create a moving image of a scene that cannot normally be photographed with a simple operation and enjoy watching it.

なお、本実施形態においては、主被写体の動きの方向と大きさの変化の両方について検出し、この両方の情報に基づいて、抽出された主被写体の連続画像111を生成していた(図11のS62参照)。しかし、動きの方向または大きさの変化のいずれか一方の情報を用い、他の情報については、予め設定するデフォルト値に従って主被写体の連続画像を生成するようにしても、勿論かまわない。   In the present embodiment, both the direction of movement and the change in the size of the main subject are detected, and the extracted continuous image 111 of the main subject is generated based on both pieces of information (FIG. 11). S62). However, it goes without saying that either one of the information on the direction of movement or the change in the size is used, and for the other information, a continuous image of the main subject is generated according to a preset default value.

また、本実施形態においては、画像の合成にあたっては、連続撮影した駒に対して、それぞれ主被写体を割り当てるようにしていた(図11のS61〜S65参照)。しかし、一対一に割り当てる以外にも、任意の数に割り当てるようにしてもよい。また、背景画像は連続撮影した画像から合成したものを優先的に使用していたが、これに限らず、図7(b)図14に示したような背景画像をデフォルト値として使用し、オプションとして連続撮影した画像から合成した背景画像を使用するようにしてもよい。   In the present embodiment, when compositing images, a main subject is assigned to each frame that has been continuously shot (see S61 to S65 in FIG. 11). However, in addition to the one-to-one assignment, an arbitrary number may be assigned. Further, the background image is preferentially used as a composite of continuously shot images. However, the background image is not limited to this, and the background image as shown in FIG. Alternatively, a background image synthesized from continuously taken images may be used.

さらに、本実施形態においては、連続撮影したカメラにおいて、そのまま背景画像の合成、主被写体の抽出および画像合成を行っていた。しかし、これに限らず、カメラにおいては連続撮影のみとし、カメラに記録された連続撮影の画像を用いて、パーソナルコンピュータ等の情報機器によって、背景画像の合成、主被写体の抽出および画像合成等の処理を行うようにしても勿論かまわない。   Further, in the present embodiment, the background image synthesis, the main subject extraction, and the image synthesis are performed as they are in a continuously shot camera. However, the present invention is not limited to this, and only continuous shooting is performed in the camera. Background image synthesis, main subject extraction, image synthesis, and the like are performed by an information device such as a personal computer using continuous shooting images recorded in the camera. Of course, the processing may be performed.

なお、本発明の実施形態においては、撮影対象として、画面中央部に存在する人物のみならず、例えば、画面内周辺部などに同時に動いているものがあれば、この移動しているものを対象物として、背景から抜き出して、主被写体41と同様に、アニメーション効果を持った再生ができるようにしても勿論かまわない。また、本実施形態においては、連続撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、また、携帯電話や携帯情報端末(PDA:Personal Digital Assist)等に内蔵されるカメラでも勿論構わない。   In the embodiment of the present invention, not only a person existing in the center of the screen but also, for example, a moving object in the peripheral part of the screen is taken as an object to be photographed. Of course, it is possible to extract the object from the background so that it can be reproduced with an animation effect in the same manner as the main subject 41. In this embodiment, a digital camera is used as an apparatus for continuous shooting. However, the camera may be a digital single-lens reflex camera or a compact digital camera, and may be a mobile phone or a personal digital assistant (PDA). : Of course, a camera built in Personal Digital Assist) may be used.

本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, you may delete some components of all the components shown by embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

本発明の一実施形態に係わるカメラの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the camera concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態において、撮影者が主被写体を連続撮影するときの様子を示す図であり、(a)は主被写体の出発点、(b)は中間点、(c)は最終点における様子を示す図である。In one embodiment of the present invention, it is a diagram showing a situation when the photographer continuously shoots the main subject, (a) is the starting point of the main subject, (b) is the intermediate point, (c) is the final point It is a figure which shows a mode. 本発明の一実施形態において、主被写体のジャンプの前後での撮影画像を示す図であり、(a)はジャンプ前、(b)はジャンプ後の撮影画像である。In one Embodiment of this invention, it is a figure which shows the picked-up image before and behind the jump of the main subject, (a) is before a jump, (b) is a picked-up image after a jump. 本発明の一実施形態において、背景画像の生成を示す図であり、(a)は主被写体が移動する様を示し、(b)は合成された背景画像を示し、(c)は主被写体が画面外におり、背景画像として使用できる例を示す。FIG. 4 is a diagram illustrating generation of a background image in one embodiment of the present invention, where (a) shows how the main subject moves, (b) shows the synthesized background image, and (c) shows the main subject. An example of being outside the screen and usable as a background image is shown. 本発明の一実施形態において、背景画像の合成と主被写体の抽出について説明する図であり、(a)および(b)は連続撮影された各駒を示す図であり、(c)は主被写体を抽出するために選択された特定駒を示し、(d)は合成された背景画像を示し、(e)は抽出された主被写体を示す図である。FIG. 2 is a diagram for explaining background image synthesis and main subject extraction in an embodiment of the present invention, wherein (a) and (b) are diagrams showing each frame continuously shot, and (c) is a main subject. (D) shows the synthesized background image, and (e) shows the extracted main subject. 本発明の一実施形態において、生成された主被写体の連続画像を示し、(a)は主被写体の連続画像であり、(b)は連続撮影された各駒に割り当てられる主被写体を示す図である。In one Embodiment of this invention, the continuous image of the main subject produced | generated is shown, (a) is a continuous image of a main subject, (b) is a figure which shows the main subject allocated to each frame continuously image | photographed. is there. 本発明の一実施形態において、画像合成され、アニメーション化された画像の各駒を示す図であり、(a)は主被写体を連続撮影した画像から生成した背景画像に合成した例、(b)は背景画像を別のものを使用して合成した例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing each frame of an image that has been combined and animated in an embodiment of the present invention, and (a) is an example in which a main subject is combined with a background image generated from images obtained by continuously shooting, (b) FIG. 5 is a diagram showing an example of combining background images using different ones. 本発明の一実施形態に係わるカメラにおけるカメラ制御の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the camera control in the camera concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係わるカメラにおける背景取出しの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of background extraction in the camera concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係わるカメラにおける主被写体取出しの動作を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an operation of taking out a main subject in a camera according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係わるカメラにおける合成と補正の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of a synthesis | combination and correction | amendment in the camera concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係わるカメラにおいて、スピード切替を説明する図であり、(a)は調整時、(b)は調整後のアニメーション化された合成画像を示す図である。In the camera concerning one Embodiment of this invention, it is a figure explaining speed switching, (a) is a figure at the time of adjustment, (b) is a figure which shows the animation synthesized image after adjustment. 本発明の一実施形態に係わるカメラにおいて、方向切替を説明する図であり、(a)は調整時、(b)は調整後のアニメーション化された合成画像を示す図である。In the camera concerning one embodiment of the present invention, it is a figure explaining direction change, (a) is a figure at the time of adjustment, and (b) is a figure showing the animation synthesized picture after adjustment. 本発明の一実施形態に係わるカメラにおいて、背景切替を説明する図である。It is a figure explaining background switching in the camera concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係わるカメラにおいて、方向切替および背景切替を行った合成画像を示す図である。It is a figure which shows the synthesized image which performed direction switching and background switching in the camera concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態において、主被写体の大きさの変化を求める際の各画像の大きさの関係を示す図であり、(a)は出発点、(b)は主被写体のジャンプ時、(c)は最終点を示す。In one embodiment of the present invention, it is a diagram showing the relationship of the size of each image when obtaining a change in the size of the main subject, (a) is the starting point, (b) is when the main subject jumps, c) shows the final point. 本発明の一実施形態において、主被写体の大きさの変化を示すグラフである。6 is a graph showing a change in size of a main subject in an embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

2・・・動画撮像部、5・・・頭部顔位置判定部、8・・・表示部、8a・・・合成表示部、10・・・カメラ、12・・・操作判定部、13・・・通信部、15・・・画像処理部、16・・・画像記録部、16a・・・背景記録部、16b・・・主被写体記録部、17・・・アニメ作成部、21・・・背景分離部、21a・・・比較部、21b・・・変換判定部、22・・・画像合成部、23・・・十字操作部材、24・・・スピード表示バー、31・・・三脚、41・・・主被写体、42・・・撮影者、101・・・画像、105・・・画像、109・・・画像、110・・・背景画像、111・・・連続画像、121・・・移動方向 2 ... moving image capturing unit, 5 ... head face position determining unit, 8 ... display unit, 8a ... composite display unit, 10 ... camera, 12 ... operation determining unit, 13. ..Communication unit, 15 ... Image processing unit, 16 ... Image recording unit, 16a ... Background recording unit, 16b ... Main subject recording unit, 17 ... Animal creation unit, 21 ... Background separation unit, 21a ... comparison unit, 21b ... conversion determination unit, 22 ... image composition unit, 23 ... cross operation member, 24 ... speed display bar, 31 ... tripod, 41 ... Main subject, 42 ... Photographer, 101 ... Image, 105 ... Image, 109 ... Image, 110 ... Background image, 111 ... Continuous image, 121 ... Movement direction

Claims (7)

背景画像上を移動する対象物を連続して撮影する動画撮像部と、
上記動画撮像部で撮影された複数の画像から上記背景画像を合成する背景画像合成部と、
上記複数の画像に含まれる被写体の中からジャンプした対象物を抽出し、この対象物の大きさ変化と移動方向に基づいて、該複数の画像の中の特定駒に含まれる上記ジャンプした対象物の大きさの変化と移動方向を検出する検出部と、
上記連続して撮影された画像の中の上記特定駒に含まれる上記ジャンプした対象物が、上記背景画像上を、上記検出部で検出した該特定駒に含まれる対象物の大きさの変化に応じて変化するとともに、該検出部で検出した上記移動方向に移動する連続画像を生成する連続画像生成部と、
上記背景画像合成部によって合成された上記背景画像と、上記連続画像生成部によって生成された上記連続画像を合成する合成部と、
を備えたことを特徴とする画像合成装置。
A moving image capturing unit that continuously captures an object moving on a background image;
A background image synthesizing unit that synthesizes the background image from a plurality of images captured by the moving image capturing unit;
The jumped object is extracted from the subjects included in the plurality of images, and the jumped object included in the specific frame in the plurality of images is extracted based on the size change and the moving direction of the object. A detection unit for detecting a change in size and a moving direction;
The jumped target object included in the specific frame in the continuously photographed images changes the size of the target object included in the specific frame detected by the detection unit on the background image. A continuous image generating unit that generates a continuous image that changes according to the moving direction detected by the detecting unit,
A composition unit that synthesizes the background image synthesized by the background image synthesis unit and the continuous image generated by the continuous image generation unit;
An image composition device comprising:
上記背景画像合成部は、上記動画撮像部で撮影された複数のそれぞれの画像の中の、上記対象物が撮影されていない部分を抽出して合成することにより、上記背景画像を合成するものであることを特徴とする請求項1に記載の画像合成装置。   The background image synthesis unit is configured to synthesize the background image by extracting and synthesizing portions of the plurality of images captured by the moving image capturing unit that are not captured by the object. The image synthesizing apparatus according to claim 1, wherein the image synthesizing apparatus is provided. 上記連続画像生成部は、上記移動方向について調整する調整部を有していることを特徴とする請求項に記載の画像合成装置。 The image composition apparatus according to claim 1 , wherein the continuous image generation unit includes an adjustment unit configured to adjust the moving direction. 上記連続画像生成部は、上記対象物の移動速度を調整する調整部を有していることを特徴とする請求項に記載の画像合成装置。 The image composition apparatus according to claim 1 , wherein the continuous image generation unit includes an adjustment unit that adjusts a moving speed of the object. 上記合成部は、上記背景画像に代えて、異なる背景画像と合成することを特徴とする請求項に記載の画像合成装置。 The image synthesizing apparatus according to claim 1 , wherein the synthesizing unit synthesizes a different background image instead of the background image. 背景画像上を移動する対象物を連続して撮影し、
上記撮影された複数の画像から上記背景画像を合成し、
上記複数の画像に含まれる被写体の中からジャンプした対象物を抽出し、この対象物の大きさ変化と移動方向に基づいて、該複数の画像の中の特定駒に含まれる上記ジャンプした対象物の大きさの変化と移動方向を検出し、
上記連続して撮影された画像の中の上記特定駒に含まれる上記ジャンプした対象物が、上記背景画像上を、該特定駒に含まれる対象物の大きさの変化に応じて変化するとともに、上記移動方向に移動する連続画像を生成し、
上記背景画像と上記連続画像を合成する、
ことを特徴とする画像合成方法。
Shoot continuously the object moving on the background image,
The background image is synthesized from the plurality of captured images,
The jumped object is extracted from the subjects included in the plurality of images, and the jumped object included in the specific frame in the plurality of images is extracted based on the size change and the moving direction of the object. Detects the change in size and direction of movement,
The jumped object included in the specific piece in the continuously photographed image changes on the background image according to a change in the size of the target object included in the specific piece, Generate a continuous image moving in the moving direction,
Combining the background image and the continuous image;
An image composition method characterized by the above.
背景画像上を移動する対象物を連続して撮影された複数の画像の中の1の画像から背景画像を選択し、または上記複数の画像から上記背景画像を合成するステップと、
上記複数の画像に含まれる被写体の中からジャンプした対象物を抽出し、この対象物の大きさ変化と移動方向に基づいて、該複数の画像の中の特定駒に含まれる上記ジャンプした対象物の大きさの変化と移動方向を検出するステップと、
上記複数の画像から上記対象物を含む上記特定駒を選択し、該特定駒の上記ジャンプした対象物の大きさの変化に応じて変化するとともに、上記移動方向に移動する連続画像を生成するステップと、
上記背景画像と上記連続画像を合成するステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
Selecting a background image from one of a plurality of images obtained by continuously capturing an object moving on the background image, or synthesizing the background image from the plurality of images;
The jumped object is extracted from the subjects included in the plurality of images, and the jumped object included in the specific frame in the plurality of images is extracted based on the size change and the moving direction of the object. Detecting a change in size and direction of movement;
Selecting the specific piece including the object from the plurality of images, and generating a continuous image that changes in accordance with a change in the size of the jumped object of the specific piece and moves in the moving direction; ,
Combining the background image and the continuous image;
A program that causes a computer to execute.
JP2007288274A 2007-11-06 2007-11-06 Image composition apparatus, image composition method, and program Expired - Fee Related JP5028225B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007288274A JP5028225B2 (en) 2007-11-06 2007-11-06 Image composition apparatus, image composition method, and program
CN2008101728699A CN101431616B (en) 2007-11-06 2008-11-05 Image synthesis device and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007288274A JP5028225B2 (en) 2007-11-06 2007-11-06 Image composition apparatus, image composition method, and program

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012140652A Division JP5412560B2 (en) 2012-06-22 2012-06-22 Image processing apparatus, image processing method, and image processing program

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2009116575A JP2009116575A (en) 2009-05-28
JP2009116575A5 JP2009116575A5 (en) 2010-12-16
JP5028225B2 true JP5028225B2 (en) 2012-09-19

Family

ID=40646747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007288274A Expired - Fee Related JP5028225B2 (en) 2007-11-06 2007-11-06 Image composition apparatus, image composition method, and program

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5028225B2 (en)
CN (1) CN101431616B (en)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5267279B2 (en) * 2009-03-31 2013-08-21 カシオ計算機株式会社 Image composition apparatus and program
JP4807432B2 (en) * 2009-03-31 2011-11-02 カシオ計算機株式会社 Imaging apparatus, image processing method, and program
JP5683851B2 (en) * 2009-08-20 2015-03-11 株式会社ザクティ Imaging apparatus and image processing apparatus
JP2011087183A (en) * 2009-10-16 2011-04-28 Olympus Imaging Corp Imaging apparatus, image processing apparatus, and program
JP5581728B2 (en) * 2010-02-24 2014-09-03 カシオ計算機株式会社 Image processing apparatus and method, and program
JP2012109898A (en) * 2010-11-19 2012-06-07 Aof Imaging Technology Ltd Imaging device, imaging method, and program
JP5434965B2 (en) * 2011-06-03 2014-03-05 カシオ計算機株式会社 Movie generation method, movie generation device, and program
JP5851133B2 (en) * 2011-07-06 2016-02-03 オリンパス株式会社 Image reproducing apparatus, image reproducing method and program
CN102780785A (en) * 2012-08-13 2012-11-14 广东威创视讯科技股份有限公司 Multi-terminal synchronous display method, terminal and system
JP2014060566A (en) * 2012-09-18 2014-04-03 Casio Comput Co Ltd Image sequencing method, image sequencing device, and printer, display, program storage medium
CN103853534B (en) * 2012-11-30 2017-12-01 腾讯科技(深圳)有限公司 A kind of photo instant playback method and device
CN104113682B (en) * 2013-04-22 2018-08-31 联想(北京)有限公司 A kind of image acquiring method and electronic equipment
WO2014188235A1 (en) * 2013-05-24 2014-11-27 Nokia Corporation Creation of a cinemagraph file
CN104023172A (en) * 2014-06-27 2014-09-03 深圳市中兴移动通信有限公司 Shooting method and shooting device of dynamic image
CN105049674A (en) * 2015-07-01 2015-11-11 中科创达软件股份有限公司 Video image processing method and system
JP6543147B2 (en) * 2015-09-14 2019-07-10 オリンパス株式会社 Image processing apparatus, photographing guide apparatus, imaging apparatus, image processing method and image processing program
CN105357431A (en) * 2015-09-30 2016-02-24 努比亚技术有限公司 Photographing apparatus and photographing processing method of suspension effects photos
JP6259006B2 (en) * 2016-04-28 2018-01-10 オリンパス株式会社 Image generation apparatus, image generation method, image generation program, and image generation system
CN106331482A (en) * 2016-08-23 2017-01-11 努比亚技术有限公司 Photo processing device and method
CN106375670A (en) * 2016-09-30 2017-02-01 努比亚技术有限公司 Image processing method and terminal
CN108521823A (en) * 2017-06-30 2018-09-11 深圳市大疆创新科技有限公司 A kind of image processing method, device and electronic equipment
CN107707835A (en) * 2017-09-11 2018-02-16 广东欧珀移动通信有限公司 Image processing method and device, electronic installation and computer-readable recording medium
CN108022274B (en) * 2017-11-29 2021-10-01 Oppo广东移动通信有限公司 Image processing method, image processing device, computer equipment and computer readable storage medium
CN108665510B (en) * 2018-05-14 2022-02-08 Oppo广东移动通信有限公司 Rendering method and device of continuous shooting image, storage medium and terminal
CN109194843A (en) * 2018-10-08 2019-01-11 华北理工大学 A kind of animation tracing equipment
CN109361879A (en) * 2018-11-29 2019-02-19 北京小米移动软件有限公司 Image processing method and device
CN109495683B (en) * 2018-11-30 2021-08-03 努比亚技术有限公司 Interval shooting method and device and computer readable storage medium
JP2022512125A (en) * 2018-12-06 2022-02-02 華為技術有限公司 Methods and Electronic Devices for Taking Long Exposure Images
CN109922294B (en) * 2019-01-31 2021-06-22 维沃移动通信有限公司 Video processing method and mobile terminal
CN111405199B (en) * 2020-03-27 2022-11-01 维沃移动通信(杭州)有限公司 Image shooting method and electronic equipment

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000140421A (en) * 1998-11-13 2000-05-23 Square Co Ltd Game device, recording medium and moving image display
JP4005322B2 (en) * 2001-05-23 2007-11-07 株式会社コナミデジタルエンタテインメント Image processing apparatus, image processing method, program, and automatic photography apparatus
JP2003069900A (en) * 2001-08-29 2003-03-07 Nippon Hoso Kyokai <Nhk> Device and program for generating video
JP4125101B2 (en) * 2002-12-06 2008-07-30 キヤノン株式会社 IMAGING DEVICE, AUTOMATIC FOCUSING DEVICE, AND CONTROL METHOD THEREOF
JP2005020607A (en) * 2003-06-27 2005-01-20 Casio Comput Co Ltd Composite image output device and composite image output processing program
JP4449483B2 (en) * 2004-02-16 2010-04-14 富士ゼロックス株式会社 Image analysis apparatus, image analysis method, and computer program

Also Published As

Publication number Publication date
CN101431616A (en) 2009-05-13
CN101431616B (en) 2012-08-22
JP2009116575A (en) 2009-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5028225B2 (en) Image composition apparatus, image composition method, and program
JP4360425B2 (en) Image processing apparatus, processing method thereof, and program
US8000558B2 (en) Thumbnail generating apparatus and image shooting apparatus
JP5133816B2 (en) Camera, image composition method, and program
JP2011040876A (en) Camera, method of controlling camera, display controller, and display control method
JP5107806B2 (en) Image processing device
JP2011087183A (en) Imaging apparatus, image processing apparatus, and program
JP2012015830A (en) Camera
JP5741659B2 (en) Movie sorting device, movie sorting method and program
JP2009272840A (en) Image recording/reproducing device, image recording/reproducing method, image processing device, and image processing method
JP5412560B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and image processing program
JP4698961B2 (en) Electronic camera and electronic camera control program
JP6952584B2 (en) Imaging device, imaging method and imaging program
JP5249078B2 (en) Imaging device
JP6289591B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and program
JP5509287B2 (en) Reproduction display device, reproduction display program, reproduction display method, and image processing server
JP2018060549A (en) Image processing device
JP5782548B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP6236856B2 (en) Image processing apparatus and image processing program
JP5593652B2 (en) Camera and movie playback program
JP5602818B2 (en) Camera, image reproduction apparatus, image composition method, and program
JP2019114847A (en) Image recording control apparatus, image recording method, image recording program, imaging apparatus, and image recording control system
JP2010239363A (en) Moving image processing device, moving image reproduction method, moving image recording method, and program
JP2015192336A (en) Image processing device and digital camera
JP6270784B2 (en) Image processing apparatus and image processing method

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101101

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101101

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110915

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110921

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111110

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20120210

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120507

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20120515

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120605

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120625

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150629

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5028225

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees