JP5027587B2 - 半導体リングレーザジャイロ - Google Patents
半導体リングレーザジャイロ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5027587B2 JP5027587B2 JP2007200559A JP2007200559A JP5027587B2 JP 5027587 B2 JP5027587 B2 JP 5027587B2 JP 2007200559 A JP2007200559 A JP 2007200559A JP 2007200559 A JP2007200559 A JP 2007200559A JP 5027587 B2 JP5027587 B2 JP 5027587B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- semiconductor
- ring laser
- optical
- semiconductor laser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Description
1.第1の実施形態
第1の実施形態では、1つの半導体レーザで2軸回りの角速度を計測できる半導体リングレーザジャイロの一例について説明する。
図1は、半導体リングレーザジャイロの斜視図である。半導体リングレーザジャイロ1は、図1に示すように、基板23に垂直な第1軸回りの光周回路R1と、基板23と平行な第2軸回りの光周回路R2とが形成されている。なお、この例において、2つの光周回路R1・R2は直交しているが、例えば、30度、45度、60度等の角度をなす態様でもよい。すなわち、2つの光周回路R1・R2が同一平面にない場合には、半導体リングレーザジャイロは、例えば30度、45度、60度等の角度をなす2軸回りの角速度を計測することができる。
以下、第1の実施形態の優位性について述べる。従来の半導体リングレーザジャイロは、1軸回りの角速度のみを計測することが可能であった。よって、複数軸回りの角速度の計測が必要な場合には、角速度を計測する軸数に応じた個数の半導体リングレーザジャイロが必要とされた。しかし、第1の実施形態に係る半導体リングレーザジャイロ1は、1つの半導体レーザが2つの光周回路R1・R2で共有されるため、2軸回りの角速度を省スペースかつ低コストで計測することができる。
第2の実施形態では、1つの半導体レーザで2軸回りの角速度を計測できる半導体リングレーザジャイロにおいて、特に半導体レーザからの出射光を2つの光周回路に分配する分配手段は、第1軸回りの光周回路に光を分配する半透過ミラー面と、半透過ミラー面を透過した光を第2軸回りの光周回路に反射する反射面とが形成されたビームスプリッタである一例について説明する。なお、第1の実施形態と同様の構成については、その内容を援用する。
図2は半導体リングレーザジャイロの斜視図である。半導体リングレーザジャイロ30は、図2に示すように、半導体レーザ2、図示省略した駆動電源3、2つのコリメータレンズ4・5、2つの分配手段31・32、4つの反射手段8・9・12・13、遮光手段14・15、透過ミラー16・17、ビーム合波プリズム18・19、受光部20・21、および信号処理部22から構成される。
以下、第2の実施形態の優位性について述べる。第2の実施形態に係る半導体リングレーザジャイロ30は、1つの分配手段により直交する2つの光周回路R1・R2へ光が分配されるため、部品点数が減少し、装置を省スペース化、低コスト化する点において有利となる。
第3の実施形態では、1つの半導体レーザで2軸回りの角速度を計測できる半導体リングレーザジャイロにおいて、特に2つの光周回路に光を分配する分配手段および2つの光周回路のうち一方を周回する光を遮光する遮光手段が、偏光ビームスプリッタと偏光面回転素子とで構成された一例について説明する。なお、第1および第2の実施形態と同様の構成については、その内容が援用される。
図3は第1軸を周回する光周回路に光を分配する場合の半導体リングレーザジャイロの上面図(A)、第2軸を周回する光周回路に光を分配する場合の半導体リングレーザジャイロの上面図(B)である。半導体リングレーザジャイロ40は、図3に示すように、2つの光周回路R1・R2が共有する光路の両端に配置された偏光ビームスプリッタ41・42と、偏光ビームスプリッタ41・42と半導体レーザ2との間に配置された偏光面回転素子43・44とを備えている。この例において、偏光面回転素子43・44は、コリメータレンズ4・5と偏光ビームスプリッタ41・42との間に配置されているが、半導体レーザ2とコリメータレンズ4・5との間に配置される態様でもよい。
以下、第3の実施形態の優位性について述べる。一般的に半導体レーザの出射光は、活性層の構造により偏光している。この半導体レーザの偏光特性を利用して、半導体レーザ2の出射光は、2つの光周回路R1・R2へ光量を減衰せずに分配される。すなわち、半導体レーザ2の出射光の偏光面は、偏光面回転素子43・44により制御され、偏光ビームスプリッタ41・42が、その偏光面に応じて分配する光周回路R1・R2を選択(分配および遮光)することができる。よって、半導体レーザ2の出射光の全光量を2軸回りの角速度の計測に利用することができる。また、偏光ビームスプリッタ41・42が、キューブ型偏光プリズムの場合には、P偏光とS偏光の透過反射特性に優れた誘電体膜またはその多層膜を利用して効率よく2つの光周回路R1・R2に光を分配することができる。また、プレート型偏光プリズムと比較して、キューブ型偏光プリズムは、強固なマウント機構が不要なため、2つの光周回路R1・R2の分岐点として重要な偏光ビームスプリッタ41・42の光軸調整は容易となる。さらに、液晶素子48またはファラデー素子50は、簡易な構成により高速に入射光の偏光面を制御できるため、半導体リングレーザジャイロ40は、省スペースかつ高速に計測軸を選択することができる。
Claims (6)
- 両端面から光を出射する1つの半導体レーザと、
前記半導体レーザの出射光を2軸方向に分配する分配手段と、
前記分配手段により2軸方向に分配された光を反射する複数の反射手段と、
前記複数の反射手段により同一平面内で光を周回させて前記半導体レーザの出射端面とは反対側の端面に入射させるように形成された2つの光周回路と、
前記2つの光周回路の一方を周回する光を遮光する遮光手段と
を備えることを特徴とする半導体リングレーザジャイロ。 - 前記1つの半導体レーザは、同一平面にない前記2つの光周回路が共有する光路に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の半導体リングレーザジャイロ。
- 前記分配手段は、第1軸回りの光周回路に光を分配する半透過ミラー面と、前記半透過ミラー面を透過した光を第2軸回りの光周回路に反射する反射面とが形成されたビームスプリッタであることを特徴とする請求項1または2に記載の半導体リングレーザジャイロ。
- 前記分配手段および前記遮光手段は、偏光ビームスプリッタと、前記偏光ビームスプリッタと前記半導体レーザとの間に配置された偏光面回転素子とで構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の半導体リングレーザジャイロ。
- 前記偏光ビームスプリッタは、誘電体膜またはその多層膜を2つの直角プリズムで挟み込んだキューブ型偏光プリズムであることを特徴とする請求項4に記載の半導体リングレーザジャイロ。
- 前記偏光面回転素子は、液晶素子またはファラデー素子であることを特徴とする請求項4に記載の半導体リングレーザジャイロ。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007200559A JP5027587B2 (ja) | 2007-08-01 | 2007-08-01 | 半導体リングレーザジャイロ |
US12/180,835 US7791733B2 (en) | 2007-08-01 | 2008-07-28 | Semiconductor ring laser gyro |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007200559A JP5027587B2 (ja) | 2007-08-01 | 2007-08-01 | 半導体リングレーザジャイロ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009036610A JP2009036610A (ja) | 2009-02-19 |
JP5027587B2 true JP5027587B2 (ja) | 2012-09-19 |
Family
ID=40381827
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007200559A Expired - Fee Related JP5027587B2 (ja) | 2007-08-01 | 2007-08-01 | 半導体リングレーザジャイロ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7791733B2 (ja) |
JP (1) | JP5027587B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5027584B2 (ja) * | 2007-07-27 | 2012-09-19 | ミネベア株式会社 | 半導体リングレーザジャイロ |
JP5027587B2 (ja) * | 2007-08-01 | 2012-09-19 | ミネベア株式会社 | 半導体リングレーザジャイロ |
CN107941207B (zh) * | 2017-12-13 | 2021-01-01 | 北京京东方光电科技有限公司 | 陀螺仪、电子装置及检测角速度的方法 |
CN111470069B (zh) * | 2020-04-08 | 2021-11-16 | 上海卫星工程研究所 | 适用于卫星承力筒的下端框结构 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52135290A (en) * | 1976-05-08 | 1977-11-12 | Masaaki Kusano | Laser gyro |
US4183670A (en) * | 1977-11-30 | 1980-01-15 | Russell Robert B | Interferometer |
JPS5818170A (ja) * | 1981-07-24 | 1983-02-02 | Nec Corp | 回転角速度検出装置 |
US4477188A (en) * | 1982-04-16 | 1984-10-16 | The Singer Company | Monolithic three axis ring laser gyroscope |
JP2000039325A (ja) * | 1998-07-22 | 2000-02-08 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | 光ファイバジャイロ |
JP2001050753A (ja) | 1999-08-12 | 2001-02-23 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 半導体レーザジャイロ |
JP3751553B2 (ja) | 2001-11-05 | 2006-03-01 | 独立行政法人科学技術振興機構 | 周回光路の形成方法、それを用いた光ジャイロ |
FR2854947B1 (fr) * | 2003-05-16 | 2005-07-01 | Thales Sa | Gyrolaser a etat solide stabilise par des dispositifs acousto-optiques |
JP2006319104A (ja) | 2005-05-12 | 2006-11-24 | Japan Aerospace Exploration Agency | 半導体リングレーザー装置 |
JP5103633B2 (ja) * | 2007-07-11 | 2012-12-19 | 株式会社リコー | 周回光路装置およびリングレーザジャイロ |
JP5027584B2 (ja) * | 2007-07-27 | 2012-09-19 | ミネベア株式会社 | 半導体リングレーザジャイロ |
JP5027587B2 (ja) * | 2007-08-01 | 2012-09-19 | ミネベア株式会社 | 半導体リングレーザジャイロ |
JP2009036650A (ja) * | 2007-08-02 | 2009-02-19 | Minebea Co Ltd | 半導体リングレーザジャイロ |
-
2007
- 2007-08-01 JP JP2007200559A patent/JP5027587B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-07-28 US US12/180,835 patent/US7791733B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090051922A1 (en) | 2009-02-26 |
JP2009036610A (ja) | 2009-02-19 |
US7791733B2 (en) | 2010-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Sanders et al. | Fiber optic gyro development at Honeywell | |
US8446590B2 (en) | Optical filtering for resonator-fiber-optic gyroscopes | |
EP0616195B1 (en) | Fiber optic gyroscope | |
JP2007127650A (ja) | 伝送モードrfogおよびrfogで回転を検出する方法 | |
US8422024B2 (en) | High performance hollow-core optical-fiber filter for optical rotation sensing | |
JP2012510609A (ja) | 小型核磁気共鳴ジャイロスコープのための小型光学セル | |
JPH08254668A (ja) | レーザ・ダイオード・モジュール及びデポラライザ | |
EP1826531B1 (en) | Navigation Grade Gyroscope | |
JP2009288246A (ja) | 高信頼性低損失の中空コアファイバ共振器 | |
JP5027587B2 (ja) | 半導体リングレーザジャイロ | |
JP5027584B2 (ja) | 半導体リングレーザジャイロ | |
JP2009036650A (ja) | 半導体リングレーザジャイロ | |
JPH07151555A (ja) | 光源から信号を取り出す光ファイバジャイロ | |
JP2006319104A (ja) | 半導体リングレーザー装置 | |
RU2676835C1 (ru) | Оптический смеситель излучения с применением призм из оптически активных материалов | |
JPH0792325A (ja) | 偏光選択素子、光源モジュ−ル及び光ファイバジャイロ | |
JP4868310B2 (ja) | 光電流センサ | |
JP6299128B2 (ja) | 測定装置および磁気測定装置 | |
JPH0667118A (ja) | 光結合装置 | |
JP2751599B2 (ja) | 光フアイバジヤイロ | |
EP0096213B1 (en) | Optical fiber gyroscope | |
JPH11344645A (ja) | 光モジュール及びそれを使用する光学機器 | |
JPH0626870A (ja) | 光ファイバジャイロ | |
JPS6069573A (ja) | 磁気光学装置 | |
Hsaio | Active integrated optic devices for sensing: Optical rate gyroscopes and stellar interferometers |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100602 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120418 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120423 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120514 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120607 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120622 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150629 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5027587 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |