JP5025274B2 - Vehicle length discrimination device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for discriminating vehicle length capable of simplifying the device, and having few restrictions on the installation conditions, even at a location that have a narrow vehicle road. <P>SOLUTION: This vehicle length discrimination device 10 is equipped with a scanning sensor 12 for scanning a prescribed range on the front and back in the vehicle traveling direction on the vehicle road 1, and a processing device 14 for discriminating the vehicle 3 length passing along the vehicle road 1 based on scan data from the scanning sensor 12. In a scan area of the scanning sensor, a specified area B having a specified length b for discriminating the vehicle length in the vehicle traveling direction and a front area A and a rear area C adjoining the front and the rear of the specified area B are set beforehand. The processing device 14 discriminates whether the vehicle 3 is shorter than the specified length b, based on the fact whether a period, when the vehicle 3 does not exist in the front area A and the rear area C but does exist only in the specified area B exists. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、車両の長さが所定寸法以内であるか否かを判別する車長判別装置に関する。   The present invention relates to a vehicle length determination device that determines whether or not the length of a vehicle is within a predetermined dimension.

機械式立体駐車場では入庫可能な車両の大きさに制限があり、また車種（セダン型、ハイルーフ型、小型）などによっても大きさが異なるため、車両の外形寸法によってクラス分けや入庫の可否を判断する必要がある。このため、従来、車両の長さ、幅、高さ等を検出してクラス分けや入庫の可否を判別する装置が種々提案されている（例えば下記特許文献１及び２参照）。このような車両の外径寸法のうち車長は、クラス分けや入庫の可否の判断に大きく影響するが、車高や車幅の検出と比較して規定長さ以内か否かを判断することが難しい。   In a mechanical multistory parking lot, the size of vehicles that can be stored is limited, and the size varies depending on the type of vehicle (sedan type, high roof type, small size), etc. It is necessary to judge. For this reason, conventionally, various devices for detecting the length, width, height, and the like of a vehicle to determine whether classification or warehousing is possible have been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2 below). Of these vehicle outer diameter dimensions, the vehicle length has a great influence on the classification and the determination of whether entry is possible, but it must be determined whether it is within the specified length compared to the detection of vehicle height and width. Is difficult.

図５は、特許文献１に開示された車種判別装置のうち車長を判別する手段（以下、「車長判別装置」という）の構成図である。この車長判別装置は、車両１の走行方向に間隔を空けて配置された複数のエリアセンサ２０ａ〜２０ｄを備えている。各エリアセンサ２０ａ〜２０ｄは、車両１の通路を横断する光線を水平に放射する発光器と、この発光器からの光を受ける受光器とからなり、この光線が遮光されることにより、その間に車両１があることを検出するようになっている。
また、各エリアセンサ２０ａ〜２０ｄは、複数の光線を上下方向に適当な間隔を空けて放射するようになっている。このように構成された車長判別装置では、エリアセンサ２０ａを車両１が横切った瞬間の他のエリアセンサ２０ｂ〜２０ｄのＯＮ／ＯＦＦ状態をみることにより、車両１の長さがどの範囲内であるか判別できるので、これに基づきクラス分けを行なう。 FIG. 5 is a configuration diagram of a means for discriminating the vehicle length (hereinafter referred to as “vehicle length discriminating device”) among the vehicle type discriminating devices disclosed in Patent Document 1. The vehicle length determination device includes a plurality of area sensors 20 a to 20 d arranged at intervals in the traveling direction of the vehicle 1. Each of the area sensors 20a to 20d includes a light emitter that horizontally emits a light beam that traverses the path of the vehicle 1 and a light receiver that receives light from the light emitter. The presence of the vehicle 1 is detected.
Each of the area sensors 20a to 20d emits a plurality of light beams at appropriate intervals in the vertical direction. In the vehicle length discriminating apparatus configured in this way, the range of the length of the vehicle 1 is determined by checking the ON / OFF state of the other area sensors 20b to 20d at the moment when the vehicle 1 crosses the area sensor 20a. Since it can be determined whether there is, classification is performed based on this.

特開平９−６２９８２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-62982 特開２０００−２９８００７号公報JP 2000-298007 A

上述した特許文献１の車長判別装置では、車両１の走行方向に複数のエリアセンサ２０ａ〜２０ｄを配置するため、装置が複雑化するという問題がある。また、車路の両側にエリアセンサ２０ａ〜２０ｄを配置するため、車路の狭い場所には装置を設置することができない等の制約があるという問題がある。   In the vehicle length discriminating device of Patent Document 1 described above, since the plurality of area sensors 20a to 20d are arranged in the traveling direction of the vehicle 1, there is a problem that the device becomes complicated. Further, since the area sensors 20a to 20d are arranged on both sides of the roadway, there is a problem that there is a restriction that the device cannot be installed in a narrow place on the roadway.

本発明は上述した問題に鑑みてなされたものであり、装置を簡素化できるとともに車路の狭い場所においても設置条件の制約が少ない車長判別装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle length discriminating apparatus that can simplify the apparatus and have few restrictions on installation conditions even in a narrow roadway.

上記の目的を達成するため、本発明の車長判別装置は、以下の手段を採用する。
（１）本発明は、車両が通過する車路において車両走行方向前後の所定範囲をスキャンするスキャニングセンサと、該スキャニングセンサからのスキャンデータに基づき前記車路を通過する車両の長さを判別する処理装置と、を備え、前記スキャニングセンサのスキャンエリアは、車両走行方向に車長判別のための規定長さを有する規定エリアと該規定エリアの前後に隣接する前エリア及び後エリアとからなり、前記スキャニングセンサは時間毎に各スキャンエリアにおける車両の存在の有無を検出して得た前記スキャンデータを前記処理装置に送信し、前記処理装置は、前記スキャンデータに基づき処理装置自身のもつ座標上で車両の存在及び車両の位置を把握し、前記車路を通過する車両が前エリア及び後エリアに存在せず規定エリアのみに存在する期間があるか否かによりその車両が前記規定長さ以内であるか否かを判別する、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the vehicle length determination device of the present invention employs the following means.
(1) According to the present invention, a scanning sensor that scans a predetermined range before and after the vehicle traveling direction on a roadway through which the vehicle passes, and a length of the vehicle that passes through the roadway are determined based on scan data from the scanning sensor. A scanning area of the scanning sensor includes a specified area having a specified length for determining the vehicle length in the vehicle traveling direction, and a front area and a rear area adjacent to the front and rear of the specified area, The scanning sensor transmits the scan data obtained by detecting the presence / absence of a vehicle in each scan area every time to the processing device, and the processing device is based on the scan data on the coordinates of the processing device itself. in understanding the presence and location of the vehicle of the vehicle, a vehicle passing through the vehicle path is defined area absent before the area and the rear area The vehicle depending on whether there is a period in which there is determined whether or not within the prescribed length, characterized in that.

本発明によれば、各エリアにおける車両の存在の有無を、１台のスキャニングセンサにより検出し、時間毎に見ていくことにより、車両が規定長さ以内であるか否かを判別することができる。このスキャニングセンサは、車両の走行方向に複数設ける必要はなく、また、車路の両側に設ける必要がないので、装置を簡素化できるとともに、車路の狭い場所においても設置条件の制約が少ない。   According to the present invention, it is possible to determine whether or not a vehicle is within a specified length by detecting the presence or absence of a vehicle in each area with a single scanning sensor and looking at each time. it can. It is not necessary to provide a plurality of scanning sensors in the traveling direction of the vehicle, and it is not necessary to provide the scanning sensors on both sides of the roadway. Therefore, the apparatus can be simplified and installation conditions are less restricted even in a narrow roadway area.

（２）また、上記の車長判別装置において、前記規定エリアの規定長さは複数設定されており、前記処理装置は、規定長さの異なる複数の規定エリアのそれぞれについて、車路を通過する車両が規定長さ以下であるか否かを判別することにより車長のクラス分けを行なう。 (2) In the vehicle length determination device, a plurality of specified lengths of the specified area are set, and the processing device passes through the roadway for each of a plurality of specified areas having different specified lengths. The vehicle length is classified by determining whether or not the vehicle is shorter than the specified length.

このように、複数の規定長さを設定することにより、車長判別のための複数のエリアパターンが設定されるので、３種類以上の車長にクラス分けすることができる。したがって、入庫スペースに対応して細かいクラス分けを行なうことができる。   In this way, by setting a plurality of specified lengths, a plurality of area patterns for determining the vehicle length are set, so that it can be classified into three or more types of vehicle lengths. Therefore, fine classification can be performed corresponding to the storage space.

（３）また、上記の車長判別装置において、前記スキャニングセンサはレーザレーダである。 (3) In the vehicle length determination device, the scanning sensor is a laser radar.

スキャニングセンサとしてレーザレーダを用いることにより、精度の高い車長判別を行なうことができる。   By using a laser radar as a scanning sensor, the vehicle length can be determined with high accuracy.

（４）また、上記の車長判別装置において、前記スキャニングセンサは、前記車路の側方に設けられている。 (4) In the vehicle length determination device, the scanning sensor is provided on a side of the roadway.

このように、スキャニングセンサを車路の側方に設けることにより、ガントリー等の大型設備が不要となるので設置が容易となる。   In this way, by providing the scanning sensor on the side of the roadway, large equipment such as a gantry is not required, and installation is facilitated.

本発明によれば、装置を簡素化できるとともに車路の狭い場所においても設置条件の制約が少ないという優れた効果が得られる。   According to the present invention, it is possible to simplify the apparatus and to obtain an excellent effect that there are few restrictions on installation conditions even in a narrow roadway.

以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を説明する。
図１は、本発明の第１実施形態にかかる車長判別装置１０の構成図である。この車長判別装置１０は、機械式立体駐車場における入庫口の手前に設けられた車路１に設置され、車路１を通過する車両３の車長を判別する。なお、この車路１には、必要に応じて、車幅、車高等の他の車両寸法を計測又は判別する装置が設置される。 [First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle length determination device 10 according to the first embodiment of the present invention. This vehicle length discriminating device 10 is installed on a roadway 1 provided in front of the garage entrance in the mechanical multilevel parking lot, and discriminates the vehicle length of the vehicle 3 passing through the roadway 1. In addition, a device for measuring or discriminating other vehicle dimensions such as a vehicle width and a vehicle height is installed on the roadway 1 as necessary.

図１に示すように、車長判別装置１０は、スキャニングセンサ１２と、処理装置１４とを備えている。
スキャニングセンサ１２は、車路１において車両走行方向前後の所定範囲をスキャンする。本実施形態において、スキャニングセンサ１２はレーザレーダであり、車路１の側方に配置された支柱１６に設置されており、車路１において車両走行方向前後の所定の角度範囲θでレーザ光１３を水平方向にスキャン（走査）するようになっている。このレーザ光１３のスキャンに際し、車両３を確実に捉えるために、前記の所定の角度θを図１に示すように１８０°とするのがよい。また、スキャンする高さを、車長判別を適切に行なえる高さに設定するのがよく、図２に示すように、車両３の前後バンパーに相当する所定高さｈ（例えば車路１の床面から４０〜５０ｃｍ程度）に設定するのがよい。 As shown in FIG. 1, the vehicle length determination device 10 includes a scanning sensor 12 and a processing device 14.
The scanning sensor 12 scans a predetermined range on the road 1 before and after the vehicle traveling direction. In the present embodiment, the scanning sensor 12 is a laser radar, and is installed on a column 16 disposed on the side of the roadway 1, and the laser beam 13 has a predetermined angle range θ before and after the vehicle traveling direction on the roadway 1. Are scanned in the horizontal direction. When the laser beam 13 is scanned, the predetermined angle θ is preferably set to 180 ° as shown in FIG. The scanning height is preferably set to a height at which the vehicle length can be properly determined. As shown in FIG. 2, a predetermined height h corresponding to the front and rear bumpers of the vehicle 3 (e.g. It is good to set to about 40-50cm from a floor surface.

また、図１に示すように、スキャニングセンサ１２のスキャンエリアは、車両走行方向に車長判別のための規定長さｂを有する規定エリアＢとこの規定エリアＢの前後に隣接する前エリアＡ及び後エリアＣとからなる。すなわち、スキャンエリアにおいて、車両走行方向に直角な水平線を境界線として各エリアＡ，Ｂ，Ｃが設定されている。
上記のスキャニングセンサ１２により車路１をスキャンすることにより、レーザ光１３の照射角度及びその反射時間から、その物体までの角度及び距離の情報を含むスキャンデータが得られる。このスキャンデータは、処理装置１４に送信される。処理装置１４は、スキャンデータに基づき、車路１を通過する車両３の存在及びその位置を把握することができる。 As shown in FIG. 1, the scanning area of the scanning sensor 12 includes a specified area B having a specified length b for determining the vehicle length in the vehicle traveling direction, a front area A adjacent to the front and rear of the specified area B, and It consists of rear area C. That is, in the scan area, the areas A, B, and C are set with a horizontal line perpendicular to the vehicle traveling direction as a boundary line.
By scanning the road 1 with the scanning sensor 12 described above, scan data including information on the angle and distance to the object can be obtained from the irradiation angle of the laser beam 13 and the reflection time thereof. This scan data is transmitted to the processing device 14. The processing device 14 can grasp the presence and position of the vehicle 3 passing through the roadway 1 based on the scan data.

処理装置１４は、スキャンデータに基づき車路１を通過する車両３の長さを判別する。処理装置１４は、自身のもつ座標上で上記の各エリアＡ，Ｂ，Ｃを把握しており、スキャニングセンサ１２からのスキャンデータに基づき、車路１を通過する車両３が前エリアＡ及び後エリアＢに存在せず規定エリアＢのみに存在する期間があるか否かによりその車両３が規定長さｂ以内であるか否かを判別する。   The processing device 14 determines the length of the vehicle 3 passing through the road 1 based on the scan data. The processing device 14 grasps each of the above-mentioned areas A, B, and C on its own coordinates, and the vehicle 3 passing through the road 1 is moved to the front area A and the rear based on the scan data from the scanning sensor 12. It is determined whether or not the vehicle 3 is within the specified length b depending on whether or not there is a period that exists only in the specified area B but not in the area B.

下記表１を参照し、車両３が規定長さ以内である場合の具体例を説明する。表１において、時間は右方向に進み、エリア通過状態を示す欄には、時間毎に車両３がどのエリア（Ａ〜Ｃ）に存在するかが示されている。この表１の場合、時間毎に見ていくと、後エリアＣのみに存在する期間、規定エリアＢと後エリアＣに重複して存在する期間、規定エリアＢのみに存在する期間、前エリアＡと規定エリアＢに重複して存在する期間、前エリアＡのみに存在する期間がある。したがって、規定エリアＢのみに存在する期間があるので、この車両３の大きさは規定長さｂ以内であると判別する。   A specific example in the case where the vehicle 3 is within the specified length will be described with reference to Table 1 below. In Table 1, the time advances in the right direction, and the column indicating the area passing state indicates in which area (A to C) the vehicle 3 exists for each time. In the case of Table 1, when viewed from time to time, a period existing only in the rear area C, a period overlapping with the specified area B and the rear area C, a period existing only in the specified area B, the previous area A There are periods that overlap in the prescribed area B and periods that exist only in the previous area A. Therefore, since there is a period that exists only in the prescribed area B, it is determined that the size of the vehicle 3 is within the prescribed length b.

Figure 0005025274
Figure 0005025274

下記表２を参照し、車両３が規定長さ以上である場合の具体例を説明する。この表２の見方は、表１と同様である。表２の場合、時間毎に見ていくと、後エリアＣのみに存在する期間、規定エリアＢと後エリアＣに重複して存在する期間、前エリアＡ、規定エリアＢ及び後エリアＣに重複して存在する期間、前エリアＡと規定エリアＢに重複して存在する期間、前エリアＡのみに存在する期間がある。表１と異なり、規定エリアＢのみに存在する期間がないので、この車両３の大きさは規定長さｂ以上であると判別する。   With reference to the following Table 2, a specific example in the case where the vehicle 3 is longer than the specified length will be described. The way of viewing Table 2 is the same as Table 1. In the case of Table 2, when looking at each time, a period that exists only in the rear area C, a period that overlaps the specified area B and the rear area C, and overlaps the previous area A, the specified area B, and the rear area C In other words, there are a period that exists in the previous area A and the prescribed area B, and a period that exists only in the previous area A. Unlike Table 1, since there is no period that exists only in the prescribed area B, it is determined that the size of the vehicle 3 is greater than or equal to the prescribed length b.

Figure 0005025274
Figure 0005025274

上記の本実施形態によれば、各エリアＡ，Ｂ，Ｃにおける車両３の存在の有無を、１台のスキャニングセンサ１２により検出し、時間毎に見ていくことにより、車両３が規定長さ以内であるか否かを判別することができる。このスキャニングセンサ１２は、車両３の走行方向に複数設ける必要はなく、また、車路１の両側に設ける必要がないので、装置を簡素化できるとともに、車路１の狭い場所においても設置条件の制約が少ない。   According to the above-described embodiment, the presence or absence of the vehicle 3 in each of the areas A, B, and C is detected by the single scanning sensor 12, and the vehicle 3 is set to the specified length by looking at each time. It is possible to determine whether or not it is within the range. It is not necessary to provide a plurality of the scanning sensors 12 in the traveling direction of the vehicle 3 and it is not necessary to provide the scanning sensors 12 on both sides of the roadway 1, so that the apparatus can be simplified and the installation conditions can be reduced even in a narrow place on the roadway 1. There are few restrictions.

また、本実施形態によれば、スキャニングセンサ１２としてレーザレーダを用いることにより、数ミリオーダーの精度でスキャンデータが得られるので、精度の高い車長判別を行なうことができる。スキャニングセンサ１２を車路１の側方に設けることにより、ガントリー等の大型設備が不要となるので設置が容易となる。   In addition, according to the present embodiment, by using a laser radar as the scanning sensor 12, scan data can be obtained with an accuracy of several millimeters order, so that the vehicle length can be determined with high accuracy. By providing the scanning sensor 12 on the side of the roadway 1, a large facility such as a gantry is not necessary, and installation is facilitated.

［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態を説明する。
図３は、本発明の第２実施形態にかかる車長判別装置１０による車長判別の実施状態を示す図である。第２実施形態にかかる車長判別装置１０の機器構成は、第１実施形態と同様であるが、第２実施形態では、規定エリアの規定長さが複数設定されている。本実施形態では、規定長さｂを有する規定エリアＢと、規定長さｂ’を有する規定エリアＢ’が設定されている。 [Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which vehicle length determination is performed by the vehicle length determination device 10 according to the second embodiment of the present invention. The device configuration of the vehicle length determination device 10 according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment, but in the second embodiment, a plurality of specified lengths of specified areas are set. In the present embodiment, a defined area B having a defined length b and a defined area B ′ having a defined length b ′ are set.

処理装置１４は、自身のもつ座標上で上記のエリアＡ，Ｂ，Ｃからなるエリアパターン（図３（Ａ））と、エリアＡ’，Ｂ’，Ｃ’からなるエリアパターン（図３（Ｂ））を把握しており、スキャニングセンサ１２からのスキャンデータに基づき、規定長さの異なる複数の規定エリアＢ、Ｂ’のそれぞれについて、車路１を通過する車両３が規定長さｂ、ｂ’以下であるか否かを判別することにより車長のクラス分けを行なう。この場合、処理装置１４は、第１実施形態において説明したのと同様の手法により、車両３が規定長さｂ以下であるか否かの判別、及び車両３が規定長さｂ’以下であるか否かの判別を並行して行なう。   The processing device 14 has an area pattern (FIG. 3 (A)) composed of the areas A, B, and C described above and an area pattern (FIG. 3 (B) composed of the areas A ′, B ′, and C ′. )) Based on the scan data from the scanning sensor 12, the vehicle 3 passing through the road 1 for each of a plurality of prescribed areas B and B ′ having different prescribed lengths is provided with the prescribed lengths b and b. 'Classification of the commander is performed by determining whether or not it is below. In this case, the processing device 14 determines whether or not the vehicle 3 is the specified length b or less and the vehicle 3 is the specified length b ′ or less by the same method as described in the first embodiment. Whether or not is determined in parallel.

例えば、図３（Ａ）に示すように、規定長さｂを有する規定エリアＢに関しての判別では、車両３は規定長さｂ以下であると判別される。また、図３（Ｂ）に示すように、規定長さｂ’を有する規定エリアＢ’に関しての判別では、車両３は規定長さｂ’以上であると判別される。したがって、この場合、処理装置１４は、車両３の大きさをｂ’以上ｂ以下のクラスにクラス分けする。
また、別の車両の車長判別においてｂ’以下と判別した場合は、これに対応するクラスにクラス分けする。ｂ以上と判別した場合は、入庫不可のクラスにクラス分けする。
なお、規定長さは２種類に限られず、３種類以上に設定してもよい。 For example, as shown in FIG. 3A, in the determination regarding the specified area B having the specified length b, the vehicle 3 is determined to be equal to or shorter than the specified length b. Further, as shown in FIG. 3B, in the determination regarding the specified area B ′ having the specified length b ′, the vehicle 3 is determined to be equal to or longer than the specified length b ′. Therefore, in this case, the processing device 14 classifies the size of the vehicle 3 into classes of b ′ or more and b or less.
Further, when it is determined that the vehicle length of another vehicle is equal to or less than b ′, the vehicle is classified into classes corresponding thereto. If it is determined that it is greater than or equal to b, classify it into a class that cannot be received.
The specified length is not limited to two types, and may be set to three or more types.

本実施形態によれば、複数の規定長さを設定することにより、車長判別のための複数のエリアパターンが設定されるので、３種類以上の車長にクラス分けすることができる。したがって、入庫スペースに対応して細かいクラス分けを行なうことができる。   According to the present embodiment, since a plurality of area patterns for determining the vehicle length are set by setting a plurality of specified lengths, the vehicle can be classified into three or more types of vehicle lengths. Therefore, fine classification can be performed corresponding to the storage space.

［第３実施形態］
以下、本発明の第３実施形態を説明する。
図４は、本発明の第３実施形態にかかる車長判別装置１０の構成図である。本実施形態では、スキャニングセンサ１２が車路１の上方に設置されている。このスキャニングセンサ１２は、車路１の上方に配置されたガントリー等の支持部材１８に取り付けられており、車路１において車両走行方向前後の所定範囲をスキャンする。本実施形態のスキャニングセンサ１２は第１実施形態と同様にレーザレーダであり、車路１において、車路１の床面に向って車両走行方向前後の所定の角度範囲θでレーザ光１３をスキャン（走査）するようになっている。また、図４に示すように、スキャニングセンサ１２のスキャンエリアは、車両走行方向に車長判別のための規定長さｂを有する規定エリアＢとこの規定エリアＢの前後に隣接する前エリアＡ及び後エリアＣとからなる。 [Third Embodiment]
The third embodiment of the present invention will be described below.
FIG. 4 is a configuration diagram of the vehicle length determination device 10 according to the third exemplary embodiment of the present invention. In the present embodiment, the scanning sensor 12 is installed above the roadway 1. The scanning sensor 12 is attached to a support member 18 such as a gantry disposed above the roadway 1 and scans a predetermined range before and after the vehicle traveling direction on the roadway 1. The scanning sensor 12 of this embodiment is a laser radar as in the first embodiment, and scans the laser beam 13 in a predetermined angular range θ on the road 1 toward the floor surface of the road 1 before and after the vehicle traveling direction. (Scanning). As shown in FIG. 4, the scanning area of the scanning sensor 12 includes a defined area B having a defined length b for determining the vehicle length in the vehicle traveling direction, a front area A adjacent to the front and rear of the defined area B, and It consists of rear area C.

処理装置１４は、スキャニングセンサ１２からのスキャンデータに基づき車路１を通過する車両３の長さを判別する。処理装置１４は、自身のもつ座標上で上記の各エリアＡ，Ｂ，Ｃを把握しており、スキャニングセンサ１２からのスキャンデータに基づき、車路１を通過する車両３が前エリアＡ及び後エリアＢに存在せず規定エリアＢのみに存在する期間があるか否かによりその車両３が規定長さｂ以内であるか否かを判別する。この車長判別は、第１実施形態において説明したのと同様の手法により行なうことができる。   The processing device 14 determines the length of the vehicle 3 passing through the road 1 based on the scan data from the scanning sensor 12. The processing device 14 grasps each of the above-mentioned areas A, B, and C on its own coordinates, and the vehicle 3 passing through the road 1 is moved to the front area A and the rear based on the scan data from the scanning sensor 12. It is determined whether or not the vehicle 3 is within the specified length b depending on whether or not there is a period that exists only in the specified area B but not in the area B. This vehicle length discrimination can be performed by the same method as described in the first embodiment.

このように、本実施形態によっても、第１実施形態と同様に車両３が規定長さ以内であるか否かを判別することができ、スキャニングセンサ１２を車路１の側方に設置することに関連する部分を除き、第１実施形態と同様の効果が得られる。
なお、本実施形態においても、第２実施形態と同様に、複数の規定長さを設定することにより、３種類以上の車長にクラス分けする構成としてもよい。 As described above, according to this embodiment, it is possible to determine whether or not the vehicle 3 is within the specified length as in the first embodiment, and the scanning sensor 12 is installed on the side of the roadway 1. The same effects as those of the first embodiment can be obtained except for the portion related to.
In the present embodiment, as in the second embodiment, a configuration may be adopted in which a plurality of specified lengths are set to classify into three or more types of vehicle lengths.

上記において、本発明の実施形態について説明を行ったが、上記に開示された本発明の実施の形態は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれら発明の実施の形態に限定されない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments of the present invention disclosed above are merely examples, and the scope of the present invention is not limited to these embodiments. The scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further includes meanings equivalent to the description of the scope of claims and all modifications within the scope.

本発明の第１実施形態にかかる車長判別装置の構成図である。It is a lineblock diagram of the vehicle length discriminating device concerning a 1st embodiment of the present invention. 図１に関連し、スキャニングセンサによるスキャン高さを説明する図である。It is a figure explaining the scanning height by a scanning sensor in relation to FIG. 本発明の第２実施形態にかかる車長判別装置による車長判別の実施状態を示す図である。It is a figure which shows the implementation state of the vehicle length discrimination | determination by the vehicle length discrimination | determination apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態にかかる車長判別装置の構成図である。It is a block diagram of the vehicle length discrimination | determination apparatus concerning 3rd Embodiment of this invention. 従来の車長判別装置の構成図である。It is a block diagram of the conventional vehicle length discrimination device.

符号の説明Explanation of symbols

１ 車路
３ 車両
１０ 車長判別装置
１２ スキャニングセンサ
１３ レーザ光
１４ 処理装置
１６ 支柱
１８ 支持部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roadway 3 Vehicle 10 Vehicle length discrimination device 12 Scanning sensor 13 Laser beam 14 Processing device 16 Support | pillar 18 Support member

Claims (4)

車両が通過する車路において車両走行方向前後の所定範囲をスキャンするスキャニングセンサと、
該スキャニングセンサからのスキャンデータに基づき前記車路を通過する車両の長さを判別する処理装置と、を備え、
前記スキャニングセンサのスキャンエリアは、車両走行方向に車長判別のための規定長さを有する規定エリアと該規定エリアの前後に隣接する前エリア及び後エリアとからなり、
前記スキャニングセンサは時間毎に各スキャンエリアにおける車両の存在の有無を検出して得た前記スキャンデータを前記処理装置に送信し、
前記処理装置は、前記スキャンデータに基づき処理装置自身のもつ座標上で車両の存在及び車両の位置を把握し、前記車路を通過する車両が前エリア及び後エリアに存在せず規定エリアのみに存在する期間があるか否かによりその車両が前記規定長さ以内であるか否かを判別する、ことを特徴とする車長判別装置。 A scanning sensor that scans a predetermined range before and after the vehicle traveling direction on the roadway through which the vehicle passes;
A processing device for determining the length of a vehicle passing through the roadway based on scan data from the scanning sensor,
The scanning area of the scanning sensor comprises a specified area having a specified length for determining the vehicle length in the vehicle traveling direction, and a front area and a rear area adjacent to the front and rear of the specified area,
The scanning sensor transmits the scan data obtained by detecting the presence or absence of a vehicle in each scan area every time to the processing device,
The processing device grasps the existence of the vehicle and the position of the vehicle on the coordinates of the processing device itself based on the scan data, and the vehicle passing through the roadway does not exist in the front area and the rear area but only in the specified area. A vehicle length determination device that determines whether or not the vehicle is within the specified length depending on whether or not there exists a period. 前記規定エリアの規定長さは複数設定されており、前記処理装置は、規定長さの異なる複数の規定エリアのそれぞれについて、車路を通過する車両が規定長さ以下であるか否かを判別することにより車長のクラス分けを行なう請求項１記載の車長判別装置。   A plurality of prescribed lengths of the prescribed area are set, and the processing device determines, for each of a plurality of prescribed areas having different prescribed lengths, whether or not a vehicle passing the roadway is equal to or shorter than the prescribed length. The vehicle length discriminating apparatus according to claim 1, wherein the vehicle lengths are classified by doing so. 前記スキャニングセンサはレーザレーダである請求項１又は２記載の車長判別装置。   The vehicle length determination device according to claim 1, wherein the scanning sensor is a laser radar. 前記スキャニングセンサは、前記車路の側方に設けられている請求項１乃至３のいずれかに記載の車長判別装置。   The vehicle length determination device according to any one of claims 1 to 3, wherein the scanning sensor is provided on a side of the roadway.
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