JP5023800B2 - Linear motion guidance device - Google Patents
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本発明は、各種産業機械等に用いられる直動案内装置に関する。 The present invention relates to a linear motion guide device used in various industrial machines.
従来、直動案内装置では、案内レールの外側転動溝とスライダの内側転動溝との間を転動する転動体の循環通路を形成するために、スライダの本体内に転動体の戻し通路を穿孔している。また、スライダの本体の端部に取り付けられるエンドキャップには、転動体を両転動溝間から戻し通路に方向転換させるための方向転換路を形成している。 Conventionally, in a linear motion guide device, in order to form a circulation passage of a rolling element that rolls between the outer rolling groove of the guide rail and the inner rolling groove of the slider, the return passage of the rolling element in the main body of the slider Perforated. Further, the end cap attached to the end of the slider body is formed with a direction changing path for changing the direction of the rolling element from between the two rolling grooves to the return path.
ところで、直動案内装置の軽量化、及びスライダ本体内の戻し通路での転動体の滑らかな運動性能を実現するために、戻し通路を形成した樹脂製の枠体を金属製のスライダ本体の外側に嵌め込むと共に、枠体のスライダのスライド方向の端部にエンドキャップを取り付けることで、転動体の循環通路を形成するようにした直動案内装置100(図4参照)が提案されている。 By the way, in order to realize the weight reduction of the linear motion guide device and the smooth motion performance of the rolling element in the return passage in the slider body, the resin frame having the return passage is disposed outside the metal slider body. In addition, a linear motion guide device 100 (see FIG. 4) is proposed in which an end cap is attached to an end portion of the slider of the frame body in the sliding direction to form a circulation passage of the rolling element.
この直動案内装置100は、図4に示すように、軸方向に延びる案内レール11と、この案内レール11に軸方向に相対移動可能に跨架された断面コ字状のスライダ12と、を備える。
As shown in FIG. 4, the linear
案内レール11の両外側面には、それぞれ軸方向に延びる外側転動溝13が形成されており、スライダ12の両内側面には、図5に示すように、それぞれ外側転動溝13に対向する内側転動溝14が形成される。そして、これらの転動溝13,14の間には、複数の転動体15が転動自在に装填され、複数の転動体15の転動を介してスライダ12が案内レール11上を軸方向に沿って相対移動可能とされている。
Outer
スライダ12は、断面コ字状の両内側面にそれぞれ内側転動溝14が形成される金属製のスライダ本体12Aと、スライダ本体12Aが枠内に嵌合される樹脂製の枠体16と、枠体16のスライダ12のスライド方向両端部にそれぞれ設けられるエンドキャップ17と、エンドキャップ17の軸方向外側に設けられるサイドシール18と、を有する。
The
枠体16は、例えば、射出成形の樹脂成形品とされており、図5に示すように、互いに平行配置された一対のフレーム部19と、一対のフレーム部19の両端部同士を連結する一対のフレーム部20と、によって矩形枠状に形成される。一対のフレーム部19は、一対のフレーム部20より短尺とされており、内部には、転動溝13,14間を転動する複数の転動体15の循環通路を形成するための戻し通路21が軸方向に貫通して形成される。
The
エンドキャップ17には、転動溝13,14間と戻し通路21とを連通して複数の転動体15を転動溝13,14間から戻し通路21に方向転換させるための方向転換路22が形成される。
The
そして、エンドキャップ17は、サイドシール18と共にねじ23等の固定手段を介して枠体16及びスライダ本体12Aに固定される。これにより、案内レール11の外側転動溝13、スライダ本体12Aの内側転動溝14、枠体16の戻し通路21、及びエンドキャップ17の方向転換路22が連通して、複数の転動体15を循環させる循環通路が形成される。
The
しかしながら、上記した直動案内装置100では、枠体16等の樹脂部品の外面の表面積が広く、脆弱な樹脂部品に周辺物が接触する等して樹脂部品が損傷或いは位置ずれを起こすと、スライダ12内の循環通路を循環する複数の転動体15の円滑な運動が妨げられてしまう。
However, in the above-described linear
このような事情から、従来、樹脂製のエンドキャップの外面に防護壁を設けて、エンドキャップの外面に周辺物が直接衝突するのを防止し、これにより、方向転換路における複数の転動体の円滑な運動を確保するようにした直動案内装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Under such circumstances, conventionally, a protective wall is provided on the outer surface of the resin end cap to prevent a peripheral object from directly colliding with the outer surface of the end cap. A linear motion guide device has been proposed that ensures a smooth motion (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上記特許文献1に記載の直動案内装置では、エンドキャップ以外の樹脂部品と周辺物との衝突により樹脂部品に損傷や位置ずれが生じた場合には、この樹脂部品内の循環通路を循環する複数の転動体の円滑な運動が阻害されて、装置の作動不良が発生する可能性があった。また、医療向け等に用いられる直動案内装置では、樹脂部品に薬品類が付着して樹脂部品が損傷する可能性があった。
However, in the linear motion guide device described in
本発明は、このような不都合を解消するためになされたものであり、その目的は、樹脂部品を外部の衝撃から保護することができ、樹脂部品に薬品等が付着するのを回避することができ、循環通路における転動体の円滑な運動を確保することができる直動案内装置を提供することにある。 The present invention has been made to eliminate such inconveniences, and its purpose is to protect resin parts from external impacts and to avoid chemicals and the like from adhering to resin parts. Another object of the present invention is to provide a linear motion guide device that can ensure smooth motion of rolling elements in a circulation passage.
本発明の上記目的は、案内レールと、案内レールに複数の転動体を介してスライド自在に設けられるスライダと、を備え、スライダは、スライダ本体と、一対のフレーム部を有して枠内にスライダ本体が嵌合される樹脂製の枠体と、枠体のスライダのスライド方向の端部に設けられる樹脂製のエンドキャップと、を有し、案内レール、スライダ本体、枠体、及びエンドキャップにより転動体を循環させる循環通路を形成する直動案内装置であって、枠体及びエンドキャップの外面に、外面を覆う金属板の保護カバー及び一対の保護プレートが設けられ、保護カバーは、一対の側板と、一対の側板の両端部それぞれを連結する一対の連結板と、を有し、一対の保護プレートそれぞれは、スライダの軸方向長さと略同一の長さを有する板状部材であり、スライダ本体にはねじ穴が複数形成されると共に、保護カバー及び一対の保護プレートそれぞれにはねじ穴に対応する位置にねじ挿通孔がそれぞれ形成され、保護カバー及び一対の保護プレートそれぞれは、スライダに合わせられた状態でねじ挿通孔にねじがそれぞれ挿通され、ねじがスペーサを介してねじ穴にそれぞれ締結されることにより、外面と、保護カバー及び一対の保護プレートと、の間に隙間がそれぞれ設けられてスライダに固定され、これにより、保護カバーの一対の側板が、枠体の一対のフレーム部の外側面及びエンドキャップの外側面を隙間を介して覆い、保護カバーの一対の連結板が、枠体の一対のフレーム部の上面及びエンドキャップの上面を隙間を介して覆うと共に、一対の保護プレートが、枠体の一対のフレーム部の下面及びエンドキャップの下面を隙間を介してそれぞれ覆うことを特徴とする直動案内装置により達成される。 The above object of the present invention includes a draft in the rail, and a slider provided slidably through a plurality of rolling elements guide rail, the slider comprises a slider body, a pair of frame portions within the frame And a resin-made end cap provided at an end portion of the slider in the sliding direction of the slider, the guide rail, the slider body, the frame, and the end. A linear motion guide device that forms a circulation passage through which a rolling element is circulated by a cap, and a protective cover of a metal plate and a pair of protective plates covering the outer surface are provided on the outer surface of the frame body and the end cap . A pair of side plates and a pair of connecting plates for connecting both ends of the pair of side plates, each of the pair of protective plates is a plate-like member having a length substantially the same as the axial length of the slider. Ri, together with the screw holes in the slider body is formed with a plurality, screw insertion holes are formed at positions corresponding to screw holes in each protective cover and a pair of protective plates, each protective cover and a pair of protective plates, Screws are respectively inserted into the screw insertion holes in a state where they are aligned with the sliders, and the screws are respectively fastened to the screw holes through the spacers, so that a gap is formed between the outer surface and the protective cover and the pair of protective plates. is fixed to the provided in the slider respectively, thereby, the pair of side plates of the protective cover, the outer surface of the outer surface and the end cap of the pair of frame portions of the frame body cover through the gap, a pair of coupling plates of the protective cover Covers the upper surface of the pair of frame portions of the frame body and the upper surface of the end cap through a gap, and the pair of protective plates includes a pair of frames of the frame body. Achieved by linear guide apparatus, wherein a lower surface of the lower surface and the end cap over arm portions respectively cover over the gaps.
本発明の直動案内装置によれば、枠体を含む樹脂部品の外面に、この外面を覆う保護部材である、金属板の保護カバー及び一対の保護プレートを設けるため、樹脂部品を外部の衝撃から保護することができると共に、樹脂部品に薬品等が付着するのを回避することができる。これにより、循環通路における転動体の円滑な運動を確保することができるので、装置の良好な作動を確保することができる。
また、本発明の直動案内装置によれば、保護カバーの一対の側板が、枠体の一対のフレーム部の外側面及びエンドキャップの外側面を隙間を介して覆い、保護カバーの一対の連結板が、枠体の一対のフレーム部の上面及びエンドキャップの上面を隙間を介して覆うと共に、一対の保護プレートが、枠体の一対のフレーム部の下面及びエンドキャップの下面を、隙間を介してそれぞれ覆う。このため、保護部材に外部からの衝撃が作用したとしても、この衝撃力は、隙間により吸収されて、枠体やエンドキャップに作用することはないので、スライダの耐久性を向上することができる。
According to the linear motion guide device of the present invention, the resin component is placed on the outer surface of the resin component including the frame body so as to provide a protective cover for the metal plate and a pair of protective plates, which are protective members covering the outer surface. It is possible to prevent the chemicals from adhering to the resin parts. Thereby, since the smooth motion of the rolling element in a circulation channel is securable, the favorable operation | movement of an apparatus can be ensured.
Further, according to the linear motion guide device of the present invention, the pair of side plates of the protective cover covers the outer surface of the pair of frame portions of the frame body and the outer surface of the end cap via the gap, and the pair of protective covers is connected. The plate covers the upper surface of the pair of frame portions of the frame body and the upper surface of the end cap via a gap, and the pair of protective plates covers the lower surface of the pair of frame portions of the frame body and the lower surface of the end cap via the gap. Cover each. For this reason, even if an external impact acts on the protective member, the impact force is absorbed by the gap and does not act on the frame or the end cap, so that the durability of the slider can be improved. .
以下、本発明に係る直動案内装置の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施形態の直動案内装置の基本構造については、図4及び図5に示す従来の直動案内装置100と同様であるため、従来構造と同等部分に関する図示並びに説明は、省略或いは簡略化し、以下、本実施形態の特徴部分を中心に説明する。
図1は本発明に係る直動案内装置の一実施形態を説明するための分解斜視図、図2はスライダの樹脂部品の外面に保護部材を取り付けた状態を示す斜視図、図3は図2のA−A線断面図である。
Hereinafter, an embodiment of a linear guide apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The basic structure of the linear motion guide device of the present embodiment is the same as that of the conventional linear
FIG. 1 is an exploded perspective view for explaining an embodiment of a linear motion guide device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a protective member is attached to the outer surface of a resin part of a slider, and FIG. It is an AA sectional view taken on the line.
本実施形態の直動案内装置10は、図1及び図2に示すように、スライダ12を構成する樹脂製の枠体16及び樹脂製のエンドキャップ17の外面を覆う保護カバー(保護部材)30及び保護プレート(保護部材)40,40を備える。また、保護カバー30及び保護プレート40,40は、金属板等により形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
保護カバー30は、図1に示すように、枠体16の一対のフレーム部20の外側面及びエンドキャップ17の外側面を覆う一対の側板31と、一対の側板31の両端部を連結して、一対のフレーム部19の上面及びエンドキャップ17の上面を覆う一対の連結板32と、を有する。
As shown in FIG. 1, the
また、スライダ本体12Aの幅方向両側面には、スライダ12の軸方向(スライド方向)に互いに離間してねじ穴24,24がそれぞれ形成されており、保護カバー30の一対の側板31には、ねじ穴24,24に対応する位置にねじ挿通孔33,33がそれぞれ形成される。
Further,
そして、保護カバー30は、図1〜図3に示すように、スライダ12に上方から被せた状態で、一対の側板31のねじ挿通孔33にねじ25を挿入し、このねじ25をスペーサ26を介してスライダ本体12Aのねじ穴24に締結することにより、スライダ12に固定される。これにより、保護カバー30の一対の側板31が、枠体16の一対のフレーム部20の外側面及びエンドキャップ17の外側面を隙間S1を介して覆うと共に、一対の連結板32が、一対のフレーム部19の上面及びエンドキャップ17の上面を覆うように構成される。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
保護プレート40は、図2及び図3に示すように、スライダ12の軸方向長さと略同一の長さを有する板状部材であって、枠体16のフレーム部20の下面及びエンドキャップ17の下面を覆うようになっている。また、スライダ本体12Aの幅方向両側の下面には、スライダ12の軸方向(スライド方向)に互いに離間してねじ穴27,27がそれぞれ形成されており、保護プレート40には、ねじ穴27,27に対応する位置にねじ挿通孔41,41がそれぞれ形成される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
そして、保護プレート40は、図2及び図3に示すように、スライダ12の下方に配置させた状態で、ねじ挿通孔41にねじ28を挿入し、このねじ28をスペーサ29を介してスライダ本体12Aのねじ穴27に締結することにより、スライダ12に固定される。これにより、保護プレート40が、枠体16のフレーム部20の下面及びエンドキャップ17の下面を隙間S2を介して覆うように構成される。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
以上説明したように、本実施形態の直動案内装置10によれば、スライダ12を構成する樹脂製の枠体16及び樹脂製のエンドキャップ17の外面を覆う保護カバー30及び保護プレート40,40を設けるため、枠体16及びエンドキャップ17を外部の衝撃から保護することができると共に、枠体16及びエンドキャップ17に薬品等が付着するのを回避することができる。これにより、スライダ12内の循環通路における転動体15の円滑な運動を確保することができるので、装置10の良好な作動を確保することができる。
As described above, according to the linear
また、本実施形態の直動案内装置10によれば、保護カバー30の一対の側板31と枠体16の一対のフレーム部20の外側面及びエンドキャップ17の外側面との間に隙間S1を設け、保護プレート40と枠体16の一対のフレーム部20の下面及びエンドキャップ17の幅方向両側の下面との間に隙間S2を設けるため、万が一、保護カバー30の一対の側板31或いは保護プレート40に外部からの衝撃が作用したとしても、この衝撃力は、隙間S1或いは隙間S2により吸収されて、枠体16やエンドキャップ17に作用することはないので、スライダ12の耐久性を向上することができる。
Further, according to the linear
なお、本発明は上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では、枠体16及びエンドキャップ17の外側面と保護カバー30の側板31との間、及び枠体16及びエンドキャップ17の下面と保護プレート40との間に隙間S1,S2をそれぞれ設ける場合を例示したが、これに限定されず、枠体16及びエンドキャップ17と保護カバー30及び保護プレート40とを全域で密着させて薬品等の浸入を確実に防止するようにしてもよく、また、枠体16及びエンドキャップ17の外側面と保護カバー30の側板31との間、並びに枠体16及びエンドキャップ17の下面と保護プレート40との間に、それぞれ弾性シート等を介装して外部からの衝撃力を吸収するようにしてもよい。
また、フレーム部20の下面及びエンドキャップ17の下面の保護が不要な場合は、保護プレート40及びその取り付けのためのねじ孔27、ねじ28、スペーサ29等を省略するようにしてもよい。
さらに、上記実施形態では、転動体として玉を用いた直動案内装置に本発明を適用した場合を例示したが、これに限定されず、転動体としてころを用いた直動案内装置に本発明を適用してもよい。
In addition, this invention is not limited to what was illustrated to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change suitably.
For example, in the above embodiment, the gaps S1 and S2 are formed between the outer surface of the
Further, when protection of the lower surface of the
Furthermore, in the said embodiment, although the case where this invention was applied to the linear motion guide apparatus using a ball as a rolling element was illustrated, it is not limited to this, This invention is applied to the linear motion guide apparatus using a roller as a rolling element. May be applied.
10 直動案内装置
11 案内レール
12 スライダ
12A スライダ本体
13 外側転動溝
14 内側転動溝
15 転動体
16 枠体
17 エンドキャップ
18 サイドシール
19 フレーム部
20 フレーム部
21 戻し通路
22 方向転換路
24 ねじ孔
25 ねじ
26 スペーサ
27 ねじ孔
28 ねじ
29 スペーサ
30 保護カバー(保護部材)
31 側板
32 連結板
33 ねじ挿通孔
40 保護プレート(保護部材)
41 ねじ挿通孔
S1 隙間
S2 隙間
DESCRIPTION OF
31
41 Screw insertion hole S1 gap S2 gap
Claims (1)
前記枠体及び前記エンドキャップの外面に、前記外面を覆う金属板の保護カバー及び一対の保護プレートが設けられ、
前記保護カバーは、一対の側板と、前記一対の側板の両端部それぞれを連結する一対の連結板と、を有し、
前記一対の保護プレートそれぞれは、前記スライダの軸方向長さと略同一の長さを有する板状部材であり、
前記スライダ本体にはねじ穴が複数形成されると共に、前記保護カバー及び前記一対の保護プレートそれぞれには前記ねじ穴に対応する位置にねじ挿通孔がそれぞれ形成され、
前記保護カバー及び前記一対の保護プレートそれぞれは、前記スライダに合わせられた状態で前記ねじ挿通孔にねじがそれぞれ挿通され、前記ねじがスペーサを介して前記ねじ穴にそれぞれ締結されることにより、前記外面と、前記保護カバー及び前記一対の保護プレートと、の間に隙間がそれぞれ設けられて前記スライダに固定され、
これにより、前記保護カバーの前記一対の側板が、前記枠体の前記一対のフレーム部の外側面及び前記エンドキャップの外側面を隙間を介して覆い、前記保護カバーの前記一対の連結板が、前記枠体の前記一対のフレーム部の上面及び前記エンドキャップの上面を隙間を介して覆うと共に、前記一対の保護プレートが、前記枠体の前記一対のフレーム部の下面及び前記エンドキャップの下面を隙間を介してそれぞれ覆うことを特徴とする直動案内装置。 A guide rail and a slider that is slidably provided on the guide rail via a plurality of rolling elements. The slider has a slider body and a pair of frame portions, and the slider body is fitted in the frame. has a resin frame member is engaged, and the resin of the end cap provided at the end of the sliding direction of the slider of the frame body, wherein the guide rail, the slider body, the frame body, and the A linear motion guide device that forms a circulation passage through which the rolling elements are circulated by an end cap,
Provided on the outer surface of the frame and the end cap are a metal plate protective cover and a pair of protective plates covering the outer surface,
The protective cover includes a pair of side plates and a pair of connecting plates that connect both end portions of the pair of side plates,
Each of the pair of protection plates is a plate-like member having a length substantially the same as the axial length of the slider,
A plurality of screw holes are formed in the slider body, and screw insertion holes are respectively formed at positions corresponding to the screw holes in the protective cover and the pair of protective plates ,
Each of the protective cover and the pair of protective plates is screwed into the screw insertion hole in a state of being aligned with the slider, and the screw is fastened to the screw hole via a spacer, respectively. an outer surface, wherein the protective cover and the pair of protective plates, a gap between the fixed to the slider respectively provided,
Thereby, the pair of side plates of the protective cover covers the outer surface of the pair of frame portions and the outer surface of the end cap through the gap, and the pair of connecting plates of the protective cover includes: The upper surface of the pair of frame portions and the upper surface of the end cap of the frame body are covered with a gap, and the pair of protective plates cover the lower surface of the pair of frame portions and the lower surface of the end cap of the frame body. A linear motion guide device characterized by covering each via a gap .
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