JP5023776B2 - Insulating member, stator of rotating electric machine, rotating electric machine, and method of manufacturing stator of rotating electric machine - Google Patents
Insulating member, stator of rotating electric machine, rotating electric machine, and method of manufacturing stator of rotating electric machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP5023776B2 JP5023776B2 JP2007100907A JP2007100907A JP5023776B2 JP 5023776 B2 JP5023776 B2 JP 5023776B2 JP 2007100907 A JP2007100907 A JP 2007100907A JP 2007100907 A JP2007100907 A JP 2007100907A JP 5023776 B2 JP5023776 B2 JP 5023776B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- insulating member
- stator
- flat coil
- coil
- tooth portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明は、絶縁部材、電動機の固定子、回転電機、及び回転電機の固定子の製造方法の技術に関する。 The present invention relates to a technique of an insulating member, a stator of an electric motor, a rotating electric machine, and a method of manufacturing a stator of the rotating electric machine.
一般に、回転電機は、固定子と回転子とを備え、固定子と回転子が電磁気的に相互作用することにより、回転子を回転させ、駆動力を発生させる。 Generally, a rotating electrical machine includes a stator and a rotor, and the rotor and the rotor interact electromagnetically to rotate the rotor and generate a driving force.
図7は、電動機に使用される固定子の構成を示す一部模式平面図である。また、図8は、図7に示すA−A線における固定子の模式断面図である。図7及び8に示すように、固定子3は、環状のヨーク部32及びヨーク部32の半径方向に突出するティース部34を含む固定子コア30と、コイル36と、絶縁部材38とを備えている。
FIG. 7 is a partial schematic plan view showing a configuration of a stator used in the electric motor. FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of the stator taken along line AA shown in FIG. As shown in FIGS. 7 and 8, the
図7に示すような従来の固定子3では、製造時又は使用時に、ティース部34からコイル36又は絶縁部材38が脱落し易いため、これらの脱落を防止する様々な固定子が提案されている。
In the
例えば、特許文献1には、ティース部から突出する突出部により、絶縁部材を固定することができる固定子が提案されている。 For example, Patent Document 1 proposes a stator that can fix an insulating member by a protruding portion that protrudes from a tooth portion.
しかし、特許文献1の固定子では、絶縁部材を固定することは可能であるが、コイルが固定されていないため、コイルの位置ずれが起こり、固定子を製造する際の作業性が悪くなる場合がある。 However, in the stator of Patent Document 1, it is possible to fix the insulating member. However, since the coil is not fixed, the position of the coil is shifted and workability when the stator is manufactured is deteriorated. There is.
コイルの位置ずれには、主に固定子の軸方向への位置ずれがある。図9(イ),(ロ)は、固定子の軸方向にコイルの位置ずれが生じた固定子の模式断面図である。固定子の軸方向へのコイルの位置ずれとは、図9(イ),(ロ)に示すよう、コイル36の位置が、固定子3の軸方向(固定子3の軸方向は、ヨーク部32の軸方向を意味する(図9に示す矢印X))上下に、ずれることである。コイル36は、各ティース部34に設けられているため、各ティース部34に設けられているコイル36が、固定子1の軸方向上下に、それぞれずれると、回転電機を製造する際の作業性、絶縁品質等が悪くなる場合がある。
The positional deviation of the coil mainly includes a positional deviation in the axial direction of the stator. FIGS. 9A and 9B are schematic cross-sectional views of the stator in which the coil is displaced in the axial direction of the stator. As shown in FIGS. 9A and 9B, the positional deviation of the coil in the axial direction of the stator means that the position of the
コイルの位置ずれを抑制する方法として、例えば、特許文献2には、絶縁部材に巻線が巻かれるガイド溝を有する凸部を設けた固定子が提案されている。
As a method for suppressing the displacement of the coil, for example,
しかし、特許文献2の固定子では、巻線の種類として、巻線の断面形状が円形である巻線(以下、通常の巻線)を使用している。巻線には、上記通常の巻線と、巻線の断面形状が四角形である巻線(以下、平角線)等がある。一般的に、通常の巻線を巻回したコイル(以下、通常のコイル)は、平角線を巻回したコイル(以下、平角コイル)と比較して、占積率(導体断面積/スロット面積)が低くなるため、回転電機の性能を向上させることが困難である。
However, in the stator of
また、平角コイルを用いた固定子の製造において、絶縁部材の外周に平角コイルを配置するには、予め平角線を巻回した平角コイルを絶縁部材に挿入する方法や、絶縁部材に平角線を直接巻回する方法等がある。上記のうち、固定子の製造における作業性の点から、予め平角線を巻回した平角コイルを絶縁部材に挿入する方法が好ましい。しかし、予め平角線を巻回した平角コイルには、応力が生じ、ねじれが発生し易い。 In addition, in the manufacture of a stator using a rectangular coil, in order to arrange the rectangular coil on the outer periphery of the insulating member, a method of inserting a rectangular coil wound with a rectangular wire into the insulating member in advance, There is a method of winding directly. Among the above, from the viewpoint of workability in the manufacture of the stator, a method of inserting a rectangular coil wound with a rectangular wire in advance into the insulating member is preferable. However, stress is generated in the rectangular coil in which the rectangular wire is wound in advance, and twisting is likely to occur.
図10は、ねじれが発生した平角コイルを絶縁部材に挿入した状態における固定子の模式上面図である。図10に示すように、ねじれが発生した平角コイル40を絶縁部材38に挿入すると、平角コイル40が他の平角コイル40と接触又は緩衝してしまう場合がある。このような固定子3を回転電機に用いると、回転電機の性能が低下する場合がある。
FIG. 10 is a schematic top view of the stator in a state in which the flat coil having the twist is inserted into the insulating member. As shown in FIG. 10, when the
本発明は、コイルの位置ずれ及びねじれを抑制することができる絶縁部材、当該絶縁部材を備える固定子及び当該固定子の製造方法、並びに当該固定子を備える回転電機である。 The present invention is an insulating member capable of suppressing displacement and twisting of a coil, a stator including the insulating member, a method for manufacturing the stator, and a rotating electrical machine including the stator.
本発明は、環状のヨーク部から半径方向に突出するティース部と前記ティース部の外周に配置される平角コイルとの間に設けられ、前記ティース部と前記平角コイルとを絶縁する絶縁部材であって、前記絶縁部材は、少なくとも前記絶縁部材における軸方向端面側の両側面から、前記平角コイルに向かって突出し、前記平角コイルと接する突出部を有する。 The present invention is an insulating member that is provided between a tooth portion projecting in a radial direction from an annular yoke portion and a flat coil disposed on an outer periphery of the tooth portion, and insulates the tooth portion from the flat coil. The insulating member has a protruding portion that protrudes toward the flat coil from at least both side surfaces of the insulating member on the end surface side in the axial direction and is in contact with the flat coil.
また、前記絶縁部材において、前記平角コイルと接する突出部の面の少なくとも一部が、前記ヨーク部から前記ティース部に向かってテーパ状であることが好ましい。 Moreover, in the insulating member, it is preferable that at least a part of a surface of the projecting portion in contact with the flat coil is tapered from the yoke portion toward the teeth portion.
また、本発明は、環状のヨーク部から半径方向に突出するティース部と前記ティース部の外周に配置される平角コイルとの間に設けられ、前記ティース部と前記平角コイルとを絶縁する絶縁部材を含む回転電機の固定子であって、前記絶縁部材は、少なくとも前記絶縁部材における軸方向端面側の両側面から、前記平角コイルに向かって突出し、前記平角コイルと接する突出部を有する。 Further, the present invention provides an insulating member that is provided between a tooth portion that protrudes in a radial direction from an annular yoke portion and a flat coil that is disposed on an outer periphery of the tooth portion, and insulates the tooth portion and the flat coil. The insulating member includes protruding portions that protrude toward at least the rectangular coil from at least both side surfaces on the axial end surface side of the insulating member and are in contact with the rectangular coil.
また、前記回転電機の固定子において、前記平角コイルと接する突出部の面の少なくとも一部が、前記ヨーク部から前記ティース部に向かってテーパ状であることが好ましい。 Moreover, in the stator of the rotating electrical machine, it is preferable that at least a part of a surface of the projecting portion in contact with the flat coil is tapered from the yoke portion toward the teeth portion.
また、本発明は、環状のヨーク部から半径方向に突出するティース部と前記ティース部の外周に配置される平角コイルとの間に設けられ、前記ティース部と前記平角コイルとを絶縁する絶縁部材を含む回転電機の固定子を備える回転電機であって、前記絶縁部材は、少なくとも前記絶縁部材における軸方向端面側の両側面から、前記平角コイルに向かって突出し、前記平角コイルと接する突出部を有する。 Further, the present invention provides an insulating member that is provided between a tooth portion that protrudes in a radial direction from an annular yoke portion and a flat coil that is disposed on an outer periphery of the tooth portion, and insulates the tooth portion and the flat coil. A rotating electric machine including a stator of the rotating electric machine, wherein the insulating member protrudes from both side surfaces of the insulating member on the axial end surface side toward the flat coil and has a protruding portion in contact with the flat coil. Have.
また、本発明は、環状のヨーク部から半径方向に突出するティース部と前記ティース部の外周に配置される平角コイルとの間に設けられ、前記ティース部と前記平角コイルとを絶縁する絶縁部材を含む回転電機の固定子の製造方法であって、少なくとも前記絶縁部材における軸方向端面側の両側面から、前記平角コイルに向かって突出し、前記平角コイルと接する突出部を有する絶縁部材に、予め平角線を巻回した平角コイルを配置する平角コイル配置工程を備える。 Further, the present invention provides an insulating member that is provided between a tooth portion that protrudes in a radial direction from an annular yoke portion and a flat coil that is disposed on an outer periphery of the tooth portion, and insulates the tooth portion and the flat coil. A stator for a rotating electrical machine including: at least an insulating member having a protruding portion that protrudes from both side surfaces of the insulating member on an axial end surface side toward the flat coil and is in contact with the flat coil; A flat coil arrangement step of arranging a flat coil around which a flat wire is wound is provided.
本発明によれば、環状のヨーク部から半径方向に突出するティース部とティース部の外周に配置される平角コイルとの間に設けられ、ティース部と平角コイルとを絶縁する絶縁部材が、少なくとも絶縁部材における軸方向端面側の両側面から、平角コイルに向かって突出し、平角コイルと接する突出部を有することにより、コイルの位置ずれ及びねじれを抑制することができる絶縁部材、当該絶縁部材を備える固定子、及び当該固定子を備える回転電機を提供することができる。 According to the present invention, the insulating member that is provided between the tooth portion that protrudes in the radial direction from the annular yoke portion and the flat coil disposed on the outer periphery of the tooth portion and that insulates the tooth portion and the flat coil is at least An insulating member that protrudes from both side surfaces of the insulating member on the axial end surface side toward the flat coil and that contacts the flat coil so as to suppress displacement and twisting of the coil, and the insulating member. A stator and a rotating electrical machine including the stator can be provided.
また、本発明によれば、環状のヨーク部から半径方向に突出するティース部と前記ティース部の外周に配置される平角コイルとの間に設けられ、ティース部と平角コイルとを絶縁する絶縁部材を含む回転電機の固定子の製造方法であって、少なくとも固定子の軸方向に直行する両側面から、固定子の軸方向に突出し、平角コイルと接する突出部を有する絶縁部材に平角コイルを配置する平角コイル配置工程を備えることによって、コイルの占積率を高めるとともに、コイルの位置ずれ及びねじれを抑制することができる固定子の製造方法を提供することができる。 Further, according to the present invention, the insulating member is provided between the tooth portion protruding in the radial direction from the annular yoke portion and the flat coil disposed on the outer periphery of the tooth portion, and insulates the tooth portion from the flat coil. A method of manufacturing a stator of a rotating electrical machine including: a rectangular coil disposed on an insulating member having a protruding portion that protrudes in the axial direction of the stator from at least both side surfaces orthogonal to the axial direction of the stator and contacts the rectangular coil By providing the rectangular coil arrangement | positioning process to perform, while increasing the space factor of a coil, the manufacturing method of the stator which can suppress the position shift and twist of a coil can be provided.
本発明の実施の形態について以下説明する。 Embodiments of the present invention will be described below.
図1は、本発明の実施形態に係る固定子の構成の一例を示す一部模式平面図である。また、図2は、図1のA−A線における固定子の模式断面図である。図1及び2に示すように、固定子1は、固定子コア10と、平角コイル12と、絶縁部材14とを備える。
FIG. 1 is a partial schematic plan view showing an example of a configuration of a stator according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the stator taken along line AA in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the stator 1 includes a
固定子コア10は、環状のヨーク部16と、ヨーク部16の半径方向に突出するティース部18とを有する。
The
本実施形態に係る絶縁部材14は、平角コイル12とティース部18との間に設けられ、平角コイル12とティース部18とを絶縁するものである。絶縁部材14は、少なくとも絶縁部材14における軸方向端面側の両側面14aから平角コイル12に向かって突出し、平角コイル12と接する突出部20を有する。ここで、絶縁部材14における軸方向端面側の両側面14aとは、固定子コア10の軸方向(図2に示す矢印X)に直行(又は略直行)する面である。
The
突出部20を設けることによって、平角コイル12には、固定子1の軸方向への張力が付与され、平角コイル12を固定することができる。そのため、平角コイル12が、固定子1の軸方向に位置ずれする(図9参照)ことを抑制することができる。
By providing the projecting
次に、突出部20の寸法、形状等について説明する。図3は、図1のB−B線における固定子の模式断面図である。突出部20の厚み(図2に示すT)及び長さ(図3に示すL)は、平角コイル12に向かって突出し、平角コイル12と接するように規定されていれば特に制限されるものではない。例えば、図3に示す突出部20の長さは、平角コイル12の幅(図3に示すLに対応)と同等に規定されているが、これに限定されるものではなく、平角コイル12の幅より大きいものでも、小さいものでもよい。また、突出部20の高さ(図3に示すT)も上記同様であるが、平角コイル12とヨーク部16又はティース部18との絶縁を十分に確保することができる高さに規定することが好ましい。
Next, the dimension, shape, etc. of the
突出部20の形状は、平角コイル12が固定子1の軸方向へ位置ずれすることを抑制することができれば、その形状は特に制限されるものではない。しかし、固定子の製造時の作業性を考慮すると、平角コイル12を絶縁部材14に挿入することが容易となる点で、平角コイル12と接する突出部20の面が、図3に示すヨーク部16からティース部18に向かって(すなわち、固定子コアの外周面から内周面に向かって(図3に示す矢印Y))テーパ状であることが好ましい。
The shape of the
図4は、テーパ状の突出部の一例を示す図1のB−B線における固定子の模式断面図である。図4に示すように、平角コイル12と接する突出部20の面が、ヨーク部16からティース部18に向かって(固定子コアの外周面から内周面に向かって(図4に示す矢印Y))テーパ状である。固定子1の製造時の作業性から、平角コイル12は、予め平角線を巻回した平角コイル12を作製し、作製した平角コイル12を絶縁部材14に挿入する場合がある。このような方法で固定子1を製造する場合には、突出部20が、ヨーク部16からティース部18に向かってテーパ状であることによって、予め平角線を巻回した平角コイル12を絶縁部材14に挿入することが容易となり、固定子1の製造における作業性が向上する。本実施形態では、平角コイル12と接する(又は対向する)突出部20の面全体がテーパ状であるが、これに限定されるものではなく、平角コイル12と接する(対向する)突出部20の面の一部が、テーパ状であってもよい。
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the stator taken along line BB in FIG. 1 showing an example of a tapered protrusion. As shown in FIG. 4, the surface of the projecting
突出部20の形状は、ヨーク部16からティース部18に向かって連続的に高さが変化するテーパ状であるものに限られず、ヨーク部16側の一部が突出するものであってもよい。図5は、ヨーク部側の一部が突出した突出部の一例を示す図1のB−B線における固定子の模式断面図である。図5に示すように、突出部20は、ヨーク部16側の一部が突出し、平角コイル12と接している。このような構成でも、固定子の製造における作業性を向上させることができる。
The shape of the protruding
また、絶縁部材14に設けられる突出部20の個数等は、特に制限されるものではない。
Further, the number of
絶縁部材14(及び突出部20)を構成する材料としては、非磁性及び絶縁性を有するものであれば特に制限されるものではなく、例えば、ポリブチレンテレフタレート(PET)、ポリフェニレンサルファイド(PPS)、ポリアミド(PA)、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリイミド(PI)、フェノール、LCP等の樹脂等を用いることができる。 The material constituting the insulating member 14 (and the protruding portion 20) is not particularly limited as long as it has non-magnetic properties and insulating properties. For example, polybutylene terephthalate (PET), polyphenylene sulfide (PPS), Resins such as polyamide (PA), polyetheretherketone (PEEK), polyimide (PI), phenol, and LCP can be used.
本実施形態に用いられる平角コイル12は、平角線(巻線の断面形状が四角形)が巻回されたものである。平角線の材質は、タフピッチ銅、無酸素銅等の銅等を使用することができる。平角コイル12は、通常の巻線(巻線の断面形状が円形である)を巻回したコイルより、コイルの占積率を高くすることができる。したがって、本実施形態に係る固定子を用いることによって、回転電機の性能を向上させることができる。
The
また、上記でも説明したように、固定子1の製造において、作業性の点から、予め平角線を巻回した平角コイル12を絶縁部材14に挿入し、絶縁部材14の外周に配置される場合がある。このように、予め平角線を巻回した平角コイル12には、応力が生じ、ねじれが発生し易い。しかし、本実施形態の絶縁部材14には、突出部20が設けられているため、絶縁部材14に挿入された平角コイル12は、固定子1の軸方向への張力が付与される。そのため、ねじれた平角コイル12を正常に(図1に示すように、平角コイル12が固定子1の半径方向に沿った状態)戻すことができる。したがって、本実施形態の絶縁部材14を固定子1に設けることによって、他の平角コイル12と緩衝することを抑制することができるため(図10参照)、回転電機の性能を向上させることができる。
In addition, as described above, in the manufacture of the stator 1, from the viewpoint of workability, when the
本実施形態に用いられるヨーク部16及びティース部18は、電磁鋼板を積層した積層体、圧粉磁性材料の成形体等であれば特に制限されるものではない。
The
本実施形態に用いられる圧粉磁性材料としては、例えば、純Fe系、Fe−Si系、Fe−Co系、Fe−Cr系、Fe−Cr−Ni系、Fe−Si−Al系等のFe系金属(合金)の粒子等が挙げられる。 Examples of the dust magnetic material used in this embodiment include Fe such as pure Fe, Fe—Si, Fe—Co, Fe—Cr, Fe—Cr—Ni, and Fe—Si—Al. Examples thereof include particles of a system metal (alloy).
さらに、圧粉磁性材料は、上記粒子等に、シリコン樹脂、フェノール樹脂等の絶縁剤を含有させたものであってもよい。 Furthermore, the dust magnetic material may be one in which an insulating agent such as a silicon resin or a phenol resin is contained in the above-described particles or the like.
このように、本実施形態に係る固定子は、絶縁部材における軸方向端面側の両側面から、平角コイルに向かって突出し、平角コイルと接する突出部を有する絶縁部材を備えているため、絶縁部材に配置される平角コイルの位置ずれ及びねじれを抑制することができる。 As described above, the stator according to the present embodiment includes the insulating member that protrudes from both side surfaces on the axial end surface side of the insulating member toward the flat coil and has protruding portions that are in contact with the flat coil. It is possible to suppress the positional deviation and twist of the flat coil arranged in the.
次に、本実施形態に係る固定子の製造方法について説明する。 Next, a method for manufacturing the stator according to this embodiment will be described.
固定子の製造方法は、少なくとも絶縁部材における軸方向端面側の両側面から、平角コイルに向かって突出し、平角コイルと接する突出部を有する絶縁部材に平角コイルを配置する平角コイル配置工程を備えるものである。 A method of manufacturing a stator includes a rectangular coil arrangement step of arranging a rectangular coil on an insulating member that protrudes from at least both side surfaces of the insulating member on the axial end surface side toward the rectangular coil and has a protruding portion in contact with the rectangular coil. It is.
絶縁部材14に平角コイル12を配置するには、上記説明したように、予め平角線を巻回した平角コイル12を絶縁部材14に挿入する方法や、絶縁部材14に平角線を直接巻回する方法等がある。上記でも説明したように、固定子1の製造時の作業性が容易である点で、予め平角線を巻回した平角コイル12を絶縁部材14に挿入する方法が好ましい。
In order to arrange the
上記でも説明したように、予め平角線を巻回した平角コイル12には、ねじれが発生し易い。したがって、従来の固定子の製造方法では、例えば、平角コイルを絶縁部材に挿入後、平角コイルのねじれを解消するために、中間成形を行う必要がある(中間成形工程)場合がある。しかし、本実施形態では、上記でも説明したように、絶縁部材14に設けられた突出部20によって、固定子1の軸方向へのテンションを平角コイル12に付与することができる。そのため、平角コイル12のねじれを正常に戻すことができ、その後の中間成形工程を必要としない場合がある。
As described above, twisting is likely to occur in the
本実施形態に用いられる固定子コア(例えば、図1に示す固定子コア10)は、環状のヨーク部及びティース部が一体成形されたものでも、複数個に分割された分割固定子コアを環状に配置したものでも特に制限されるものではない。分割固定子コアを環状に配置して固定子コアを得る場合には、ヨーク部の外周面に、非磁性リングを設け、やきばめすることによって、得られる。
The stator core (for example, the
次に本実施形態に係る固定子を備える回転電機について説明する。 Next, a rotating electrical machine including the stator according to this embodiment will be described.
図6は、本実施形態に係る回転電機の構成の一例を示す模式図である。回転電機は、ACモータ、SRモータ、クローポール型モータ等のパルスモータ等特に制限されるものでない。本実施形態では、SRモータ(以下単にモータと呼ぶ)を例に以下説明する。図6に示すように、回転電機2は、固定子1、回転子22、固定子1及び回転子22を収容する枠体(不図示)を備えている。本実施形態に用いられる固定子1は、上記説明した固定子と同様の構成を有する。また、固定子1は、枠体の内側に固定されている。
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of the configuration of the rotating electrical machine according to the present embodiment. The rotating electrical machine is not particularly limited, such as a pulse motor such as an AC motor, an SR motor, or a claw pole type motor. In the present embodiment, an SR motor (hereinafter simply referred to as a motor) will be described as an example. As shown in FIG. 6, the rotating
回転子22は、シャフト24、回転子コア26を備えるものである。図6に示すように回転子22は、中央に配設されたシャフト24の周りに回転子コア26が固定されている。また、回転子22は、固定子1との間に所定のギャップを有するように挿入配置されている。
The
回転子コア26には、複数の永久磁石(28a,28b・・・)が設けられている。また、回転子コア26は、プレス装置により打ち抜き加工された複数の上記電磁鋼板を積層して一体化すること等により構成されている。回転子コア26の構成はこれに限定されるものではなく、上記磁性粉を金型に投入し加圧成形されたものであってもよい。シャフト24は、枠体にベアリング(不図示)を介して支持されている。
The
次に、本実施形態に係る回転電機2の稼動について説明する。例えば、固定子1のティース部18aに設けられた平角コイル(不図示)に電流を流すことによって、永久磁石28aからティース部18a内へ磁束が流れ、永久磁石28aがティース部18aに引きつけられる。さらに、別のティース部18bの平角コイル(不図示)に電流を流すことによって、他の永久磁石28bがティース部18bに引き付けられる。これを連続的に行うことによって回転子22が回転し、トルクが発生する。
Next, the operation of the rotating
以上、図6により本実施形態に係る回転電機2について説明したが、回転電機の構成は、これに限定されるものではなく、例えば、永久磁石が回転子コア内に埋め込まれた埋め込み型モータ等であってもよく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更があっても、それらは、本発明に含まれるものである。
As described above, the rotating
1,3 固定子、2 回転電機、10,30 固定子コア、12,40 平角コイル、14,38 絶縁部材、14a 側面、16,32 ヨーク部、18,18a,18b,34 ティース部、20 突出部、22 回転子、24 シャフト、26 回転子コア、28a,28b 永久磁石、36 コイル。 1,3 Stator, 2 Rotating electrical machine, 10,30 Stator core, 12,40 Flat coil, 14,38 Insulating member, 14a Side surface, 16,32 Yoke part, 18, 18a, 18b, 34 Teeth part, 20 Projection Part, 22 rotor, 24 shaft, 26 rotor core, 28a, 28b permanent magnet, 36 coil.
Claims (4)
前記絶縁部材は、少なくとも前記絶縁部材における軸方向端面側の両側面から、前記平角コイルに向かって突出し、前記平角コイルと接する突出部を有し、
前記平角コイルと接する突出部の面の少なくとも一部が、前記ヨーク部から前記ティース部に向かってテーパ状であることを特徴とする絶縁部材。 An insulating member provided between a tooth portion protruding in a radial direction from an annular yoke portion and a flat coil disposed on an outer periphery of the tooth portion, and insulating the tooth portion and the flat coil;
The insulating member may possess from both sides of the axial end face of at least said insulating member protrudes toward the flat coil, the protrusions contacting the flat coil,
An insulating member , wherein at least a part of a surface of the projecting portion in contact with the flat coil is tapered from the yoke portion toward the teeth portion .
前記絶縁部材は、少なくとも前記絶縁部材における軸方向端面側の両側面から、前記平角コイルに向かって突出し、前記平角コイルと接する突出部を有し、
前記平角コイルと接する突出部の面の少なくとも一部が、前記ヨーク部から前記ティース部に向かってテーパ状であることを特徴とする回転電機の固定子。 Fixing of a rotating electrical machine including an insulating member provided between a tooth portion protruding in a radial direction from an annular yoke portion and a flat coil disposed on an outer periphery of the tooth portion, and insulating the tooth portion and the flat coil. A child,
The insulating member may possess from both sides of the axial end face of at least said insulating member protrudes toward the flat coil, the protrusions contacting the flat coil,
A stator of a rotating electrical machine , wherein at least a part of a surface of a projecting portion in contact with the flat coil is tapered from the yoke portion toward the teeth portion .
前記絶縁部材は、少なくとも前記絶縁部材における軸方向端面側の両側面から、前記平角コイルに向かって突出し、前記平角コイルと接する突出部を有し、
前記平角コイルと接する突出部の面の少なくとも一部が、前記ヨーク部から前記ティース部に向かってテーパ状であることを特徴とする回転電機。 Fixing of a rotating electrical machine including an insulating member provided between a tooth portion protruding in a radial direction from an annular yoke portion and a flat coil disposed on an outer periphery of the tooth portion, and insulating the tooth portion and the flat coil. A rotating electric machine comprising a child,
The insulating member may possess from both sides of the axial end face of at least said insulating member protrudes toward the flat coil, the protrusions contacting the flat coil,
At least a part of the surface of the projecting portion in contact with the flat coil is tapered from the yoke portion toward the teeth portion .
少なくとも前記絶縁部材における軸方向端面側の両側面から、前記平角コイルに向かって突出し、前記平角コイルと接する突出部を有する絶縁部材に、予め平角線を巻回した平角コイルを配置する平角コイル配置工程を備え、
前記平角コイルと接する突出部の面の少なくとも一部が、前記ヨーク部から前記ティース部に向かってテーパ状であることを特徴とする回転電機の固定子の製造方法。 Fixing of a rotating electrical machine including an insulating member provided between a tooth portion protruding in a radial direction from an annular yoke portion and a flat coil disposed on an outer periphery of the tooth portion, and insulating the tooth portion and the flat coil. A child manufacturing method,
A rectangular coil arrangement in which a rectangular coil in which a rectangular wire is wound in advance is disposed on an insulating member that protrudes toward at least the rectangular coil from both side surfaces of the insulating member on the axial end surface side and contacts the rectangular coil. With a process ,
A method of manufacturing a stator of a rotating electric machine , wherein at least a part of a surface of a projecting portion in contact with the flat coil is tapered from the yoke portion toward the teeth portion .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007100907A JP5023776B2 (en) | 2007-04-06 | 2007-04-06 | Insulating member, stator of rotating electric machine, rotating electric machine, and method of manufacturing stator of rotating electric machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007100907A JP5023776B2 (en) | 2007-04-06 | 2007-04-06 | Insulating member, stator of rotating electric machine, rotating electric machine, and method of manufacturing stator of rotating electric machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008259367A JP2008259367A (en) | 2008-10-23 |
JP5023776B2 true JP5023776B2 (en) | 2012-09-12 |
Family
ID=39982383
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007100907A Expired - Fee Related JP5023776B2 (en) | 2007-04-06 | 2007-04-06 | Insulating member, stator of rotating electric machine, rotating electric machine, and method of manufacturing stator of rotating electric machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5023776B2 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5466117B2 (en) * | 2010-09-07 | 2014-04-09 | トヨタ自動車株式会社 | Method for manufacturing stator of electric motor and method for positioning stator coil |
JP5727577B2 (en) | 2013-11-11 | 2015-06-03 | ファナック株式会社 | Motor stator having coil fixing parts, motor, and unit coil fixing method |
JP6288002B2 (en) * | 2015-08-10 | 2018-03-07 | トヨタ自動車株式会社 | Manufacturing method of rotating electrical machine stator and cassette coil for rotating electrical machine |
JP6592395B2 (en) * | 2016-04-22 | 2019-10-16 | ミネベアミツミ株式会社 | Stator structure and motor |
JP6577536B2 (en) | 2017-08-14 | 2019-09-18 | ファナック株式会社 | Stator and motor |
WO2020161916A1 (en) * | 2019-02-08 | 2020-08-13 | 三菱電機株式会社 | Outer rotor electric motor and ceiling fan |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4629918A (en) * | 1985-09-26 | 1986-12-16 | General Electric Company | Spacer to prevent coil shift |
JP4583798B2 (en) * | 2004-04-15 | 2010-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | Coil for rotating electrical machine, rotating electrical machine, and method for manufacturing coil |
JP4397275B2 (en) * | 2004-05-21 | 2010-01-13 | 矢崎総業株式会社 | Coil bobbin support structure |
-
2007
- 2007-04-06 JP JP2007100907A patent/JP5023776B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008259367A (en) | 2008-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1885043A1 (en) | Motor, rotary electric machine and its stator, and method for manufacturing the stator | |
WO2016136384A1 (en) | Armature and rotating electric machine | |
US10340753B2 (en) | Stator of planar type motor, and planar type motor using same | |
JP5023776B2 (en) | Insulating member, stator of rotating electric machine, rotating electric machine, and method of manufacturing stator of rotating electric machine | |
US9236783B2 (en) | Electrical machine | |
JP6461381B2 (en) | Rotating electric machine stator, rotating electric machine, and method of manufacturing rotating electric machine stator | |
JP2008263719A (en) | Insulator, stator of rotating electric machine and rotating electric machine | |
JPWO2020017133A1 (en) | Distributed winding radial gap type rotary electric machine and its stator | |
JP7266180B2 (en) | Rotor and motor with same | |
US20220006344A1 (en) | Stator | |
JP2014045634A (en) | Rotor and rotary electric machine including the same | |
CN114128091A (en) | Coil, stator, and motor | |
JP2009100489A (en) | Slotless rotary electric machine | |
JP3954399B2 (en) | Rotating electric machine | |
CN114175464A (en) | Electric motor | |
JP2011097756A (en) | Stator yoke for stepping motor and stepping motor | |
JP2018166352A (en) | Electric motor and its manufacturing method | |
JP5884463B2 (en) | Rotating electric machine | |
JP2012157182A (en) | Variable-field rotary electric machine | |
JP5665362B2 (en) | Rotating electric machine | |
JP5884464B2 (en) | Rotating electric machine | |
JP2012023879A (en) | Magnetic core of armature and rotary electric machine | |
JP2012125111A (en) | Rotor of outer rotor type rotary machine | |
US10074951B2 (en) | Commutator, motor, and manufacturing method of commutator | |
JP4021433B2 (en) | Stator of adder motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120228 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120426 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120522 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120604 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150629 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |