JP5020676B2 - Stator part and method for manufacturing stator part - Google Patents
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Description
本発明は、回転電機の固定子磁極に巻回されるコイル材の一部として使用され、長尺導体板とその表面側に貼着されている絶縁シートとを有する固定子用部品及びその製造方法に関する。 The present invention is used as a part of a coil material wound around a stator magnetic pole of a rotating electric machine, and has a long conductor plate and an insulating sheet attached to the surface side of the stator component and its manufacture Regarding the method.
固定子と回転子から構成される回転電機、例えば同期モータの固定子においては、固定子鉄心に設けられた各磁極部間に形成されたスロットには導体コイルが巻かれているが、各磁極部の半径方向内側は拡幅しているので、極めて巻線が施しにくいという問題があった。そこで、特許文献1に示すように、各巻線の一部にプレス加工した長尺導体板を使用し、層(ターン)間の絶縁は各長尺導体板の間に配置された絶縁シートによって行っていた。
この様子の概略を図5に示すが、固定子鉄心60の各磁極部61の間に形成されるスロット62にはコイル(導体)63が施されている。このコイル63はコ字状または直線状となった複数の長尺導体板64を絶縁シート65を介して積層して構成されている。そして、この長尺導体板64は半径方向外側に配置されるものは幅広となっているが、磁極部61に近接して配置される側のコイル63を構成する各長尺導体板64の側面は垂直面状となって、その反対側の側面は階段状となって、半径方向内側に向けて長尺導体板64の幅が徐々に狭くなっている。
In a rotating electric machine composed of a stator and a rotor, for example, a stator of a synchronous motor, a conductor coil is wound around a slot formed between magnetic pole portions provided in a stator core. Since the inside of the portion in the radial direction is widened, there is a problem that winding is extremely difficult. Therefore, as shown in Patent Document 1, a long conductor plate pressed into a part of each winding is used, and insulation between layers (turns) is performed by an insulating sheet disposed between the long conductor plates. .
An outline of this state is shown in FIG. 5, and a coil (conductor) 63 is provided in a
しかしながら、各長尺導体板64はプレス加工によって生産されているので、そのままでは切断端面67に打ち抜きバリ68が発生する。図6(A)に示すように打ち抜きバリ68が絶縁シート65が貼着される側に形成されると、積層時に絶縁シート65の端部を超えて上側の長尺導体板64に接して層間短絡を起こすという問題がある。または、図6(B)に示すように、打ち抜きバリ68が絶縁シート65が貼着される側と反対側に形成されると、積層時に下側の絶縁シート65を破って下側の長尺導体板64に接し層間短絡を起こすという問題がある。そこで、長尺導体板64の端面に打ち抜きバリ68が発生しないように例えば、シェービング加工等の技術が提案されているが、磁極部61に近い側の端面においては仮に打ち抜きバリ68の発生がなくても、長尺導体板64の絶縁距離が絶縁シート65の厚みのみで端部は露出しているので、層間の絶縁距離が小さく、異物が付着したり疵等に起因して層間短絡が発生する場合があるという問題があった。
However, since each
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、長尺導体板の幅方向両端部に形成された打ち抜きバリが絶縁シートを破ることがなく、しかも積層した場合の絶縁距離も長くなって層間短絡が発生しにくい固定子用部品及びその製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the punching burrs formed at both ends in the width direction of the long conductor plate do not break the insulating sheet, and the insulation distance in the case of lamination becomes long, resulting in an interlayer short circuit. An object of the present invention is to provide a stator part that is less likely to generate a crack and a manufacturing method thereof.
前記目的に沿う第1の発明に係る固定子用部品は、固定子磁極に巻回されるコイル材の一部として使用され、表面側に絶縁シートが貼着された幅広導体板から抜き加工して得られる、長尺導体板とその表面側に貼着されている前記絶縁シートとを有する固定子用部品であって、
前記長尺導体板の裏面側の長手方向に直交する幅方向両端部に段を形成し、該長尺導体板の幅方向両端部を薄くしている。
The stator component according to the first aspect of the present invention, which is used as a part of the coil material wound around the stator magnetic pole, is punched from a wide conductor plate having an insulating sheet attached to the surface side. resulting Te, a component stator having said insulating sheet is stuck on its surface elongated conductive plate,
Steps are formed at both end portions in the width direction orthogonal to the longitudinal direction on the back side of the long conductor plate, and both end portions in the width direction of the long conductor plate are thinned.
第1の発明に係る固定子用部品において、前記長尺導体板は直線状であって、該長尺導体板の長手方向両側の裏面側は減肉されているのが好ましい。これによって、積層された上下隣り合う長尺導体板の長手方向両端に隙間が発生し、各長尺導体板を繋ぐ連結板をこの隙間に差し込むことができる。 In the stator component according to the first aspect of the present invention, it is preferable that the long conductor plate is linear, and the back surfaces on both sides in the longitudinal direction of the long conductor plate are thinned. As a result, a gap is generated at both ends in the longitudinal direction of the stacked long conductor plates adjacent to each other, and a connecting plate connecting the long conductor plates can be inserted into the gap.
第1の発明に係る固定子用部品において、前記長尺導体板に形成された前記段の幅は、該長尺導体板の板厚の0.3〜2倍の範囲にあるのが好ましい。この範囲未満であると、各層の絶縁間距離が短くなり、この範囲を超えると長尺導体板の断面積が減って抵抗が増加する。 In the stator component according to the first aspect of the present invention, the width of the step formed on the long conductor plate is preferably in the range of 0.3 to 2 times the plate thickness of the long conductor plate. If it is less than this range, the distance between the insulation layers becomes shorter, and if this range is exceeded, the cross-sectional area of the long conductor plate decreases and the resistance increases.
また、第1の発明に係る固定子用部品において、前記段が形成された前記長尺導体板の薄肉部の厚みは、該長尺導体板の板厚の0.3〜0.7の範囲にあるのがよい。ここで、薄肉部を板厚の0.3倍未満にすると端部加工(例えば、シェービング加工)が難しくなり、0.7倍を超えると層間の絶縁距離が小さくなる。 Further, in the stator component according to the first invention, the thickness of the thin portion of the long conductor plate on which the step is formed ranges from 0.3 to 0.7 of the plate thickness of the long conductor plate. It is good to be in. Here, if the thin portion is less than 0.3 times the plate thickness, end processing (for example, shaving processing) becomes difficult, and if it exceeds 0.7 times, the insulation distance between layers becomes small.
そして、第2の発明に係る固定子用部品の製造方法は、固定子磁極に巻回されるコイル材の一部として使用され、長尺導体板とその表面側に貼着されている絶縁シートとを有する長尺導電材からなる固定子用部品の製造方法であって、
両側の裏面側が減肉されて薄板状となって表面には前記絶縁シートが貼着され、前記長尺導電材の長さを有する幅広導体板を用意する第1工程と、
前記幅広導体板に予備抜き加工を行い両端部が該幅広導体板に連結された前記長尺導電材の原材を切り出す第2工程と、
前記原材の前記長尺導体板の長手方向に直交する幅方向両側に段を形成して薄くする第3工程と、
前記段が形成された前記原材の両端のシェービング加工を行い、前記絶縁シート及び前記長尺導体板の幅方向両端部の形成を行う第4工程と、
前記長尺導電材を前記幅広導体板から分離する第5工程とを有する。
And the manufacturing method of the components for stators concerning the 2nd invention is used as a part of coil material wound around a stator magnetic pole, and is a long conductor board and the insulating sheet stuck on the surface side A method for manufacturing a stator component made of a long conductive material comprising:
A first step of preparing a wide conductor plate having a length of the long conductive material, the back surface side of both sides being thinned to become a thin plate and the surface is attached with the insulating sheet;
A second step of performing a preliminary punching process on the wide conductor plate and cutting out the raw material of the long conductive material whose both ends are connected to the wide conductor plate;
A third step of forming a step on both sides in the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the long conductor plate of the raw material to make it thin;
Performing a shaving process on both ends of the raw material on which the step is formed, and forming a width direction both ends of the insulating sheet and the long conductor plate; and
And a fifth step of separating the long conductive material from the wide conductor plate.
なお、第3工程での長尺導体板の幅方向両側に段を形成して薄くする加工は段付きの金型を使用してもよいし、平板状の金型を端部に押し当て途中位置で止めてもよい。
また、シェービング加工は絶縁シートが貼着されている側から刃物を入れるのが好ましいが、その反対側から刃物を入れる場合も本発明は適用される。
In the third step, the step of forming the step on both sides in the width direction of the long conductor plate to make it thin may use a stepped mold, or the plate-shaped mold is pressed against the end. You may stop in position.
Moreover, although it is preferable to insert a cutter from the side by which the insulating sheet is affixed for shaving, this invention is applied also when inserting a cutter from the opposite side.
本発明に係る固定子用部品及びその製造方法によって以下の効果を有する。
(1)各長尺導体板の裏面側の幅方向両端部に段を形成し、長尺導体板の幅方向両端部を薄くしたので、積層される長尺導体板間の絶縁距離を確保でき、信頼性の高い回転電機を得ることができる。
(2)長尺導体板の幅方向両端部に発生するバリによって層間に配置されていた絶縁シートを破る恐れが無くなる。
(3)固定子磁極に巻回されるコイル材として、長尺導体板を使用するので、スロットへの充填密度が上昇し、コイル材の内部抵抗を減らして高特性の回転電機を提供できる。
(4)以上のことから、同一出力でより小型化した回転電機を提供できる。
The stator component and the manufacturing method thereof according to the present invention have the following effects.
(1) Steps are formed at both ends in the width direction on the back side of each long conductor plate, and both end portions in the width direction of the long conductor plate are thinned, so that an insulation distance between the stacked long conductor plates can be secured. A highly reliable rotating electrical machine can be obtained.
(2) There is no possibility of breaking the insulating sheet disposed between the layers by burrs generated at both ends in the width direction of the long conductor plate.
(3) Since a long conductor plate is used as the coil material wound around the stator magnetic pole, the filling density into the slot is increased, and the internal resistance of the coil material can be reduced to provide a high-performance rotating electric machine.
(4) From the above, it is possible to provide a rotating electrical machine that is more compact with the same output.
特に、本発明に係る固定子用部品の製造方法においては以下の効果を有する。
(5)用意された幅広導体板に予備抜き加工を行い長尺導電材の原材を切り出しているので、長尺導体板の応力解放が行われ、その後の精度の高い段形状及び平面形状を確保できる。
(6)長尺導体板の両端部に段を付けた後に更にシェービング加工を行っているので、長尺導体板の端面を揃えることができるとともに、その寸法精度を高めることができる。
In particular, the method for manufacturing a stator component according to the present invention has the following effects.
(5) Since the raw material of the long conductive material is cut out by pre-cutting the prepared wide conductor plate, the stress of the long conductive plate is released, and the subsequent highly accurate step shape and planar shape are obtained. It can be secured.
(6) Since the shaving process is further performed after the both ends of the long conductor plate are stepped, the end surfaces of the long conductor plate can be aligned and the dimensional accuracy can be increased.
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図1(A)、(B)は本発明の一実施の形態に係る固定子用部品の側面図及び正断面図、図2(A)、(B)は同固定子用部品を用いたコイル材の平面図及び断面図、図3は同固定子用部品の製造方法を説明する説明図、図4は同固定子用部品を得る幅広導体板の部分平面図である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
Here, FIGS. 1A and 1B are a side view and a front sectional view of a stator component according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2A and 2B are stator components. FIG. 3 is an explanatory view for explaining a method for manufacturing the stator component, and FIG. 4 is a partial plan view of a wide conductor plate for obtaining the stator component.
図1(A)に示すように、本発明の一実施の形態に係る固定子用部品10は、直線状の銅板からなる長尺導体板11とその表面に貼着された絶縁シート12とからなる長尺導電材からなって、長尺導体板11の長手方向両側の裏面側は均一に減肉されて厚みが長尺導体板11の中央部の厚みの0.4〜0.6(好ましくは0.5)倍となっている。この減肉部13、14の長さaは、図2(A)に示すように積層する最大幅の固定子用部品10の幅の0.8〜2.0(より好ましくは0.9〜1.5)倍となっている。
As shown in FIG. 1A, a
そして、図1(B)に示すように、長尺導体板11の裏面側の幅方向(即ち、短手方向)の両側には段15、16を有し薄肉部17、18が形成されている。薄肉部17、18の厚みは、長尺導体板11の厚みの0.3〜0.7(より好ましくは0.4〜0.6)倍の範囲にあり、薄肉部17、18の幅、即ち段15、16の幅は長尺導体板11の厚みの0.3〜2倍(より好ましくは、0.8〜1.2倍)の範囲にある。
As shown in FIG. 1B,
長尺導体板11の表面側に貼着されている絶縁シート12は耐熱性を有する合成樹脂シートであって、例えばポリイミドシートを使用するのが好ましいが、本発明はこれに限定されるものではなくその他の合成樹脂シート、セラミックス(例えは、マイカ)の薄シートであってもよい。この絶縁シート12の厚みは、使用する材料、回転電機に加える電圧や用途によって異なるが、例えば、0.05〜1.5mmの範囲であれば十分である。絶縁シート12が合成樹脂の場合は合成樹脂系の接着剤を用いて、絶縁シートが無機物の場合は無機物系の接着剤を用いて長尺導体板11に接合されるのがよいが、接着剤を用いないで図2(A)、(B)に示すように長尺導電材を積層し、最終的にエポキシ等の樹脂で固めてもよい。
The insulating
所定の幅の固定子用部品10を用意し、これを積層して固定子磁極に巻回されるコイル材19、20としたものを図2(A)、(B)に示すが、複数の固定子用部品10は長さは同一であるが、下から上に向けて順にその幅が狭くなっており、幅の狭い方が磁極先端側に、幅の広い方がヨーク側となって、固定子磁極に装着される。この場合、図2(B)に詳細に示すように、コイル材19、20の中央側には垂直面が形成され、両外側には階段状部が形成されている。これによって、上下隣り合う長尺導体板11の絶縁間隔が単に絶縁シート12の厚みだけでなく、段15、16の幅も絶縁間隔に寄与し、層間の絶縁性を向上させている。
FIGS. 2A and 2B show a
各長尺導体板11の両側の裏面側は減肉部13、14が形成されているので、これを積層したコイル材19、20の両側にはスリット(隙間)21、22が形成され。このスリット21、22には、それぞれ連結板を有する連結材23が挿入されるが、一方の連結板はコイル材19、20の一つだけ異なる層の長尺導体板11を順次連結するようにしている。これによって、コイル材19、20及び両側の連結材23を形成する長尺導体板11及び連結板が直列に接続されたことになり、全体として一つのコイルを形成する。
Since the thinned
次に、図3、図4を参照しながら、この固定子用部品10の製造方法の一実施の形態について説明する。
図4に示すように、各長尺導体板10の全長より1〜3cm長い薄板状の銅板(厚みが例えば、0.5〜3mm)からなる幅広導体板25を用意する。この幅広導体板25の両側の裏面側は中央の厚みより0.4〜0.6倍程度の厚みに予め減肉されている。この幅広導体板25の全表面には絶縁シート12が貼着されている。図4はこの幅広導体板25の裏面側を示す。
Next, an embodiment of a method for manufacturing the
As shown in FIG. 4, a
そして、図3に示すようにステーションA〜ステーションGを経て、固定子用部品10を製造するが、図4にはステーションA〜Cが示されている。
ステーションAでは、幅広導体板25の幅方向両端部にパイロット孔26、27を形成する。これは幅広導体板25を所定ピッチで金型装置内に間欠搬送するためである。
Then, as shown in FIG. 3, the
At station A,
次に、ステーションBでパイロット孔26、27を基準にして、第1の予備抜き加工を行い、幅広導体板25に第1の長孔28を形成する。この長孔28の長さは、長尺導体板11の長さより少し(例えば、2mm程度)長くしておく。この実施の形態では、図4に示すように、順次長孔28を形成している。この場合隣り合う長孔28の間隔は、最大幅の長尺導体板11より十分長くしておく。
Next, a first preliminary punching process is performed at the station B with reference to the pilot holes 26 and 27 to form the first
次に、ステーションCでパイロット孔26、27を基準として、第2の予備抜き加工を行い、第2の長孔29を形成する。この第2の長孔29と第1の長孔28によって、それぞれの長尺導電材の原材30を形成する。なお、原材30の幅はそれから製造する長尺導体板11の幅より例えば0.5〜2mm長くしておく。
Next, a second preliminary punching process is performed at the station C with reference to the pilot holes 26 and 27 to form the second long holes 29. A
ステーションDでは、原材30の両端部に段15、16を形成する。この段15、16は裏面側から段付き刃物で形成してもよいし、裏面側から平刃物を所定位置まで押し付けてもよい。これによって、原材30の両端は僅少の範囲で拡幅する。なお、この段15、16を付ける加工は左右同時に行う。これによって原材30が一方向に逃げるということがなくなる。
At station D, steps 15 and 16 are formed at both ends of the
ステーションE、Fで、原材30の突出した部分を除去して切断面を垂直にするシェービング加工31を順次行う。両端のシェービング加工を同時に行ってもよい。
ステーションGでは、サイドカット32を行い、幅広導体板25から長尺導体板11の表面側に絶縁シート12が貼着された固定子用部品10を抜き落とし、これを連続的に繰り返すことによって、所定幅の固定子用部品10が完成する。
In stations E and F, a
In the station G, by performing the side cut 32, the
前記実施の形態においては、直線状の固定子用部品について説明したが、コ字状に曲がった固定子用部品であっても本発明は適用される。
また、前記実施の形態においては、各コイル材(即ち、固定子用部品10)を積層する場合には積層方向に幅が異なったが、同一幅とする場合も本発明は適用される。
In the above-described embodiment, the linear stator component has been described. However, the present invention can be applied to a stator component bent in a U-shape.
Moreover, in the said embodiment, when each coil material (namely, stator component 10) is laminated | stacked, although the width differed in the lamination direction, this invention is applied also when it is set as the same width.
10:固定子用部品、11:長尺導体板、12:絶縁シート、13、14:減肉部、15、16:段、17、18:薄肉部、19、20:コイル材、21、22:スリット、23:連結材、25:幅広導体板、26、27:パイロット孔、28:第1の長孔、29:第2の長孔、30:原材、31:シェービング加工、32:サイドカット 10: parts for stator, 11: long conductor plate, 12: insulating sheet, 13, 14: thinned portion, 15, 16: step, 17, 18: thin portion, 19, 20: coil material, 21, 22 : Slit, 23: connecting material, 25: wide conductor plate, 26, 27: pilot hole, 28: first long hole, 29: second long hole, 30: raw material, 31: shaving, 32: side cut
Claims (5)
前記長尺導体板の裏面側の長手方向に直交する幅方向両端部に段を形成し、該長尺導体板の幅方向両端部を薄くしたことを特徴とする固定子用部品。 Used as part of the coil material wound around the stator magnetic pole, obtained by punching from a wide conductor plate with an insulating sheet attached to the surface side, and attached to the long conductor plate and its surface side and that the a stator parts having an insulating sheet,
A component for a stator, wherein steps are formed at both ends in the width direction orthogonal to the longitudinal direction on the back side of the long conductor plate, and both ends in the width direction of the long conductor plate are thinned.
両側の裏面側が減肉されて薄板状となって表面には前記絶縁シートが貼着され、前記長尺導電材の長さを有する幅広導体板を用意する第1工程と、
前記幅広導体板に予備抜き加工を行い両端部が該幅広導体板に連結された前記長尺導電材の原材を切り出す第2工程と、
前記原材の前記長尺導体板の長手方向に直交する幅方向両側に段を形成して薄くする第3工程と、
前記段が形成された前記原材の両端のシェービング加工を行い、前記絶縁シート及び前記長尺導体板の幅方向両端部の形成を行う第4工程と、
前記長尺導電材を前記幅広導体板から分離する第5工程とを有することを特徴とする固定子用部品の製造方法。 It is used as a part of a coil material wound around a stator magnetic pole, and is a method of manufacturing a component for a stator made of a long conductive material having a long conductor plate and an insulating sheet attached to the surface side thereof. There,
A first step of preparing a wide conductor plate having a length of the long conductive material, the back surface side of both sides being thinned to become a thin plate and the surface is attached with the insulating sheet;
A second step of performing a preliminary punching process on the wide conductor plate and cutting out the raw material of the long conductive material whose both ends are connected to the wide conductor plate;
A third step of forming a step on both sides in the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the long conductor plate of the raw material to make it thin;
Performing a shaving process on both ends of the raw material on which the step is formed, and forming a width direction both ends of the insulating sheet and the long conductor plate; and
And a fifth step of separating the long conductive material from the wide conductor plate.
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