JP5012964B2 - Vehicle presence notification device - Google Patents
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Description
本発明は、報知音を車外に発生させて、車両の存在を周囲に知らせる車両存在報知装置に関するものであり、特に、電気自動車、燃料電池車両、ハイブリッド車両など、通電により回転動力を発生する電動モータによって走行が可能な車両に用いて好適な技術に関する。 The present invention relates to a vehicle presence notification device that generates a notification sound outside a vehicle and notifies the presence of the vehicle to the surroundings, and in particular, an electric vehicle that generates rotational power by energization, such as an electric vehicle, a fuel cell vehicle, and a hybrid vehicle. The present invention relates to a technique suitable for use in a vehicle capable of traveling by a motor.
電動モータで走行する車両など車両走行音の小さい車両は、歩行者が車両に気が付き難いという不具合がある。
そこで、車両に取り付けたダイナミックスピーカ(可聴音を直接放射するスピーカ)から車両の外部に向けて「報知音(擬似エンジン音等)」を発生させて、車両周囲に車両の存在を知らせる提案がなされている(例えば、特許文献1参照)。
Vehicles with low vehicle running noise, such as vehicles that run on electric motors, have the problem that pedestrians are less likely to notice the vehicle.
Therefore, a proposal has been made to generate a “notification sound (pseudo engine sound, etc.)” from a dynamic speaker (speaker that directly radiates audible sound) attached to the vehicle to notify the existence of the vehicle around the vehicle. (For example, refer to Patent Document 1).
車両が歩行者に接近する範囲(車両と歩行者の距離が短い範囲)では、より確実に歩行者に車両の存在を知らせるべく、歩行者に大きな音圧の報知音を発生することが望まれる。
また、車両と歩行者の距離が長くても、車両から遠く離れた歩行者に車両の存在を知らせることが望ましい。
即ち、車両存在報知装置には、
(i)車両と歩行者の距離が短い範囲(近距離範囲)では、歩行者に対して比較的大きな音圧の報知音を発生させ、
(ii)車両と歩行者の距離が長い範囲(遠距離範囲)でも、歩行者に報知音を届けて車両の存在を知らせることが要求される。
In a range in which the vehicle approaches the pedestrian (a range in which the distance between the vehicle and the pedestrian is short), it is desirable to generate a notification sound with a large sound pressure to the pedestrian in order to more reliably notify the pedestrian of the presence of the vehicle. .
Even if the distance between the vehicle and the pedestrian is long, it is desirable to notify the pedestrian far from the vehicle of the presence of the vehicle.
That is, in the vehicle presence notification device,
(I) In a range where the distance between the vehicle and the pedestrian is short (short range), a notification sound having a relatively large sound pressure is generated for the pedestrian,
(Ii) Even in a range where the distance between the vehicle and the pedestrian is long (long range), it is required to notify the pedestrian of the presence of the vehicle by sending a notification sound.
上記(ii)を満足するべく、車両から遠く離れた歩行者まで報知音を届かせようとすると、ダイナミックスピーカの発生音圧を大きくする必要がある。すると、車両乗員(ドライバ等)に聞こえる音圧レベルが高まり、車両乗員の感受性の限界を超えてしまう。
逆に、車両乗員に聞こえる報知音の音圧レベルを下げる目的でダイナミックスピーカの出力レベルを下げると、報知音の到達距離が短くなり、車両から遠く離れた歩行者に車両の存在を知らせることができなくなってしまう。
In order to satisfy the above (ii), it is necessary to increase the sound pressure generated by the dynamic speaker in order to send the notification sound to a pedestrian far away from the vehicle. Then, the sound pressure level that can be heard by a vehicle occupant (driver or the like) increases, and exceeds the limit of sensitivity of the vehicle occupant.
Conversely, if the output level of the dynamic speaker is lowered in order to lower the sound pressure level of the notification sound that can be heard by the vehicle occupant, the reach of the notification sound will be shortened, and the presence of the vehicle will be notified to pedestrians far away from the vehicle. It becomes impossible.
上記の不具合の具体例を、図1を参照して説明する。
先ず、報知音を届ける目標到達距離の設定を行なう。
雪道における車両の最大時速を20km/hとし、雪道での制動距離が約10mと考えると、車両から10m離れた歩行者に報知音を聞こえさせるようにする必要がある。このようにして、目標到達距離の設定(10m)が成される。
A specific example of the above problem will be described with reference to FIG.
First, the target reach distance for delivering the notification sound is set.
Given that the maximum speed of the vehicle on a snowy road is 20 km / h and the braking distance on the snowy road is about 10 m, it is necessary to make a pedestrian sound 10 minutes away from the vehicle. In this way, the target reach distance is set (10 m).
次に、目標到達距離における音の音圧レベルの設定を行なう。具体的な一例を示すと、歩行者が擬似エンジン音を聞き取れる下限を50dBと設定する。
このようにして、ダイナミックスピーカによって10m先の歩行者に50dB以上の報知音を発生させるように、ダイナミックスピーカの音圧レベルが決定される。
このことを具現化すると、図1の破線Jに示すように、ダイナミックスピーカの発生する音圧レベルは、車両(距離0m)において72dB程になる。
Next, the sound pressure level of the sound at the target reach distance is set. As a specific example, the lower limit at which the pedestrian can hear the pseudo engine sound is set to 50 dB.
In this way, the sound pressure level of the dynamic speaker is determined so as to generate a notification sound of 50 dB or more to a pedestrian 10 m ahead by the dynamic speaker.
If this is embodied, as indicated by a broken line J in FIG. 1, the sound pressure level generated by the dynamic speaker is about 72 dB in the vehicle (distance 0 m).
ここで、報知音は車両に搭載されたダイナミックスピーカから放射されるものであるため、車両に搭乗する車両乗員は、ダイナミックスピーカから放射される報知音を長く聞き続けることになる。
このため、車両乗員に聞こえる音圧レベルを、車両乗員の感受性の限界値(例えば、65dB)より下げる必要がある。
Here, since the notification sound is radiated from a dynamic speaker mounted on the vehicle, a vehicle occupant riding in the vehicle continues to listen to the notification sound radiated from the dynamic speaker for a long time.
For this reason, it is necessary to lower the sound pressure level that can be heard by the vehicle occupant from a limit value (for example, 65 dB) of the sensitivity of the vehicle occupant.
しかしながら、車室内の車両乗員に到達する報知音の音圧は、車両乗員の感受性の限界を超えてしまう。
そこで、車両乗員に聞こえる報知音の音圧レベルを、車両乗員の感受性の限界より下げるべく、ダイナミックスピーカの出力レベルを下げると、報知音の到達距離が短くなってしまい、報知音を目標到達距離に届けることができなくなってしまう。
However, the sound pressure of the notification sound reaching the vehicle occupant in the passenger compartment exceeds the limit of sensitivity of the vehicle occupant.
Therefore, if the output level of the dynamic speaker is lowered in order to lower the sound pressure level of the notification sound that can be heard by the vehicle occupant from the limit of the sensitivity of the vehicle occupant, the arrival distance of the notification sound becomes shorter, and the notification sound is reduced to the target arrival distance. Can no longer be delivered to.
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、
・近くの歩行者には大きな音圧の報知音を発生し、
・遠くの歩行者にも報知音を届け、
・車両乗員(ドライバ等)に聞こえる報知音の音圧を下げる
ことのできる車両存在報知装置の提供にある。
The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is as follows.
-A nearby pedestrian generates a loud sound pressure sound,
・ Sound notification sound to pedestrians far away,
The provision of a vehicle presence notification device that can reduce the sound pressure of a notification sound that can be heard by a vehicle occupant (driver or the like).
〔請求項1の手段〕
請求項1の手段を採用する車両存在報知装置は、ダイナミックスピーカから車外へ向けて報知音を発生させるとともに、パラメトリックスピーカからも車外へ向けて報知音を発生させる。
ダイナミックスピーカは、近くに音を発生させることを得意とする(図1の一点鎖線A参照)。
パラメトリックスピーカは、音を遠くまで飛ばすことができる(図1の二点鎖線B参照)。
[Means of Claim 1]
The vehicle presence notification apparatus employing the means of claim 1 generates a notification sound from the dynamic speaker toward the outside of the vehicle, and also generates a notification sound from the parametric speaker toward the outside of the vehicle.
A dynamic speaker is good at generating sound in the vicinity (see the dashed line A in FIG. 1).
The parametric speaker can skip sound far (see the two-dot chain line B in FIG. 1).
(a)車両に近い「近距離範囲(図1の0m〜5mを参照)」では、ダイナミックスピーカによる報知音と、パラメトリックスピーカによる報知音とが合成される。このため、近くの歩行者に対して大きな音圧の報知音を与えることができる。
(b)車両との距離が近距離範囲から離れた「遠距離範囲(図1の5m〜10mを参照)」では、パラメトリックスピーカの発する報知音を届けることができる。このため、遠く離れた歩行者に対して報知音を届けることができる。
(A) In the “short range (see 0 to 5 m in FIG. 1)” close to the vehicle, the notification sound from the dynamic speaker and the notification sound from the parametric speaker are combined. For this reason, the notification sound of a big sound pressure can be given with respect to the nearby pedestrian.
(B) In the “long range (see 5 m to 10 m in FIG. 1)” in which the distance from the vehicle is away from the short range, the notification sound emitted by the parametric speaker can be delivered. For this reason, a notification sound can be delivered to a pedestrian far away.
(c)パラメトリックスピーカは、車両から離れた空気中で超音波が自己変調されて可聴音に変換されるものであるため、パラメトリックスピーカによって発生される報知音は車両乗員(ドライバ等)は聞こえ難い。
このため、「近距離範囲」では、ダイナミックスピーカによる報知音と、パラメトリックスピーカによる報知音とが合成されて、大きな音圧の報知音を発生するが、車両乗員にはパラメトリックスピーカによる報知音は聞こえ難いため、車両乗員に聞こえる報知音の音圧を抑えることができる。
(C) Since the parametric speaker is a device in which ultrasonic waves are self-modulated in air away from the vehicle and converted into an audible sound, the notification sound generated by the parametric speaker is difficult for a vehicle occupant (driver or the like) to hear. .
For this reason, in the “short range”, the notification sound from the dynamic speaker and the notification sound from the parametric speaker are combined to generate a notification sound with a large sound pressure, but the vehicle occupant can hear the notification sound from the parametric speaker. Since it is difficult, the sound pressure of the notification sound heard by the vehicle occupant can be suppressed.
このように、本発明の車両存在報知装置は、
・近くの歩行者には大きな音圧の報知音を発生し、
・遠くの歩行者にも報知音を届け、
・車両乗員(ドライバ等)に聞こえる報知音の音圧を下げることができる。
Thus, the vehicle presence notification device of the present invention is
-A nearby pedestrian generates a loud sound pressure sound,
・ Sound notification sound to pedestrians far away,
-The sound pressure of the notification sound that can be heard by vehicle occupants (drivers, etc.) can be reduced.
〔請求項2の手段〕
請求項2の手段の車両存在報知装置におけるダイナミックスピーカは、既存構造よりなる電磁式の車両用ホーンである。
このように、ダイナミックスピーカとして「既存構造の車両用ホーン」を用いることで、コストを抑え、且つ車両搭載性を確保することができる。
なお、「車両用ホーン」は、車両に搭載されて警報音を発生する「警報機(クラクション)の総称」であって、「ホーン部材(角笛を語源とするラッパ部材)を有しない車両用の警報機」を含むものである。
[Means of claim 2]
The dynamic speaker in the vehicle presence notification device according to
As described above, by using the “existing vehicle horn” as the dynamic speaker, it is possible to reduce the cost and to secure the vehicle mountability.
“Vehicle horn” is a “general term for an alarm device (horn) mounted on a vehicle and generates an alarm sound”, and is used for vehicles that do not have a horn member (a trumpet member that uses a square flute). "Alarm" is included.
〔請求項3の手段〕
請求項3の手段の車両存在報知装置における車両用ホーンは、車両乗員によって操作されるホーンスイッチがオンされることで自励電圧が与えられて警報音を発生するものである。
このように、「報知音を発生する車両用ホーン」と「警報音を発生する車両用ホーン」とを共用させることで、車両存在報知装置のコストを抑えることができるとともに、報知音を発生する車両用ホーンの搭載スペースの確保を容易に行なうことができる。
即ち、「報知音を発生させる専用のダイナミックスピーカ」を別途搭載する必要がなく、コストを抑え、且つ搭載スペースの確保を容易に行なうことができる。
[Means of claim 3]
The vehicle horn in the vehicle presence notification device according to the third aspect of the present invention is such that a self-excited voltage is applied and a warning sound is generated when a horn switch operated by a vehicle occupant is turned on.
As described above, by sharing the “vehicle horn that generates the alarm sound” and the “vehicle horn that generates the alarm sound”, it is possible to reduce the cost of the vehicle presence notification device and generate the notification sound. The space for mounting the vehicle horn can be easily secured.
In other words, it is not necessary to separately install a “dedicated dynamic speaker for generating a notification sound”, and the cost can be reduced and the mounting space can be easily secured.
〔請求項4の手段〕
請求項4の手段の車両存在報知装置においてダイナミックスピーカおよびパラメトリックスピーカから放出される報知音は、擬似エンジン音である。
このため、車両存在報知装置によって、車両乗員(ドライバ等)には聞こえ難く、歩行者には気付きやすい擬似エンジン音を発生させることができる。
[Means of claim 4]
The notification sound emitted from the dynamic speaker and the parametric speaker in the vehicle presence notification device of the means of
For this reason, the vehicle presence notification device can generate a pseudo engine sound that is hardly heard by a vehicle occupant (driver or the like) and easily noticed by a pedestrian.
図面を参照して車両存在報知装置を実施するための形態を説明する。
車両存在報知装置は、報知音(擬似エンジン音等)によって車両Sの存在を知らせるものであり、
報知音を発生させるダイナミックスピーカ1を備える。
このダイナミックスピーカ1は、既存構造よりなる電磁式の車両用ホーンを用いたものであり、車両用ホーン1に「自励電圧より低い他励電圧(例えば、8V未満)による報知音を成す電気信号」を与えることで、車両用ホーン1から報知音を発生させる。
また、車両存在報知装置は、報知音を超音波変調してなる超音波を車外へ向けて放出するパラメトリックスピーカ2を備え、ダイナミックスピーカ1から車外へ向けて報知音を発生させるとともに、パラメトリックスピーカ2からも車外へ向けて報知音を発生させる。
An embodiment for implementing a vehicle presence notification device will be described with reference to the drawings.
The vehicle presence notification device notifies the presence of the vehicle S by a notification sound (pseudo engine sound or the like),
A dynamic speaker 1 for generating a notification sound is provided.
The dynamic speaker 1 uses an electromagnetic vehicle horn having an existing structure, and the electric horn 1 has an “electrical signal that generates a notification sound by a separate excitation voltage lower than the self-excitation voltage (for example, less than 8 V). ", A notification sound is generated from the vehicle horn 1.
In addition, the vehicle presence notification device includes a
そして、車両存在報知装置は、
(i)車両Sに近い近距離範囲において、ダイナミックスピーカ1による報知音と、パラメトリックスピーカ2による報知音とを合成して大きな音圧の報知音を発生させ、
(ii)近距離範囲よりも車両Sから離れた遠距離範囲において、パラメトリックスピーカ2による報知音を発生させる。
And the vehicle presence notification device
(I) In a short distance range close to the vehicle S, the notification sound by the dynamic speaker 1 and the notification sound by the
(Ii) An alarm sound is generated by the
次に、車両存在報知装置の具体的な一例を、図1〜図8を参照して説明する。なお、この実施例1において、上記「発明を実施するための形態」と同一符号は同一機能物を示すものである。
〔実施例1の構成〕
この実施例1の車両存在報知装置は、擬似エンジン音(報知音の一例)によって車両Sの存在を車両Sの周囲に知らせるものであり、図2に示すように、既存構造よりなる電磁式の車両用ホーン1と、超音波を放射可能な超音波スピーカ3と、車両用ホーン1および超音波スピーカ3の作動制御を行なう本体装置4とを備える。
Next, a specific example of the vehicle presence notification device will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, the same reference numerals as those in the “Mode for Carrying Out the Invention” denote the same functional objects.
[Configuration of Example 1]
The vehicle presence notification device according to the first embodiment notifies the surroundings of the vehicle S by a pseudo engine sound (an example of a notification sound). As shown in FIG. A vehicle horn 1, an
(車両用ホーン1の説明)
車両用ホーン1は、車外へ向けて警報音を発生する周知構造の電磁式の警報音発生機であり、警報音を車外へ向けて放出するように車両Sの例えば前部等に装着されるものである。
車両用ホーン1の具体的な一例を図3を参照して説明する。
(Description of vehicle horn 1)
The vehicle horn 1 is an electromagnetic alarm sound generator having a known structure that generates an alarm sound toward the outside of the vehicle, and is mounted on, for example, the front portion of the vehicle S so as to emit the alarm sound toward the outside of the vehicle. Is.
A specific example of the vehicle horn 1 will be described with reference to FIG.
車両用ホーン1は、ステー11を介して車両Sに取り付けられるものであり、
通電により磁力を発生するコイル12と、
コイル12の発生する磁力により磁気吸引力を発生する固定鉄心(磁気吸引コア)13と、
振動板(ダイヤフラム)14の中心部に支持されて固定鉄心13に向かって移動可能に支持される可動鉄心(可動コア)15と、
この可動鉄心15の移動に連動し、可動鉄心15が固定鉄心13に向かって移動することにより固定接点16から離れてコイル12の通電を遮断する可動接点17と、
を備える。
The vehicle horn 1 is attached to the vehicle S via a
A
A fixed iron core (magnetic attraction core) 13 that generates a magnetic attraction force by the magnetic force generated by the
A movable core (movable core) 15 supported at the center of the diaphragm (diaphragm) 14 and supported so as to be movable toward the fixed
In conjunction with the movement of the
Is provided.
そして、車両用ホーン1の通電端子(コイル12の両端に接続される端子)に、直流で閾値以上の自励電圧(8V以上の電圧)が与えられることによって、
(i)コイル12の通電により可動鉄心15が固定鉄心13に磁気吸引される吸引動作と、
(ii)この吸引動作によって固定接点16から可動接点17が離れてコイル12の通電が停止して可動鉄心15と可動接点17が元に戻る復元動作と、
を連続して繰り返す。
And, by applying a self-excited voltage (voltage of 8 V or more) equal to or higher than a threshold value to the direct current terminal (terminal connected to both ends of the coil 12) of the vehicle horn 1,
(I) A suction operation in which the
(Ii) a restoration operation in which the
Repeat continuously.
このように、コイル12の通電の断続(固定鉄心13の磁気吸引力の発生の断続)が発生することで可動鉄心15とともに振動板14が振動することで車両用ホーン1が警報音を発生する。
車両用ホーン1は、警報音の基音周波数が400Hz前後の低い周波数に設定される場合が多く、小型であっても低周波を発生可能に設けられている。
車両用ホーン1の発生する警報音(自励電圧が与えられた場合の作動音)の周波数特性を図4の実線Aに示す。この図4の実線Aから明らかなように、車両用ホーン1の発生する警報音(自励電圧が与えられた場合の作動音)は、基音周波数(可動接点17のON−OFF間隔で設定される周波数)と、その倍音周波数とで構成される。
As described above, when the energization of the
The vehicle horn 1 is often set so that the fundamental frequency of the alarm sound is set to a low frequency around 400 Hz, and can generate a low frequency even if it is small.
A solid line A in FIG. 4 shows a frequency characteristic of an alarm sound generated by the vehicle horn 1 (an operating sound when a self-excited voltage is applied). As is clear from the solid line A in FIG. 4, the alarm sound generated by the vehicle horn 1 (the operation sound when a self-excited voltage is applied) is set at the fundamental frequency (the ON-OFF interval of the movable contact 17). Frequency) and its harmonic frequency.
なお、図3(a)の車両用ホーン1は、振動板14の振動による警報音をホーン部材(図面では渦巻状のラッパ部材)18によって増強させて車外へ放出するものである。また、図3(b)の車両用ホーン1は、振動板14の振動による警報音によって共振板19を共振させ、その共振音によって増強された警報音を車外へ放出するものである。
以下では、具体的な一例として、ホーン部材18(ラッパ部材)を備えた車両用ホーン1を用いて実施例を説明するが、限定されるものではない。
Note that the vehicle horn 1 of FIG. 3 (a) enhances an alarm sound due to vibration of the
Hereinafter, as a specific example, the embodiment will be described using the vehicle horn 1 including the horn member 18 (trumpet member), but the embodiment is not limited thereto.
(超音波スピーカ3の説明)
超音波スピーカ3は、発生する超音波を車両Sの前方に向けて放出するように、上述した車両用ホーン1と同様、車両Sの例えば前部等に装着されるものであり、好ましくは車両用ホーン1に隣接(接近)した位置に取り付けられるものである。
(Description of ultrasonic speaker 3)
Like the vehicle horn 1 described above, the
超音波スピーカ3の具体的な構造例を図5に示す。なお、図5に示す超音波スピーカ3の構造は一例であって、限定されるものではない。
超音波スピーカ3は、人間の可聴帯域よりも高い周波数(20kHz以上)の空気振動を発生させる超音波発生器である。
この実施例の超音波スピーカ3は、超音波再生に適した圧電スピーカ(セラミックスピーカ、ピエゾスピーカ等)21を複数配置してスピーカアレイとして用いたものである。 なお、この実施例に用いられる圧電スピーカ21は、印加電圧(充放電)に応じて伸縮するピエゾ素子と、このピエゾ素子の伸縮によって空気に振動を与える振動板14とを備えて構成される周知構造のものである。
A specific structural example of the
The
The
超音波スピーカ3は、使用する圧電スピーカ21の数と配置により、発生する超音波のエネルギー量と、圧電スピーカ21から放出される超音波の指向範囲とをコントロールすることができる。また、図5に示す指向コントロール部材(ホーン部材)22を用いることによっても、超音波の指向範囲をコントロールすることができる。
なお、この実施例では、超音波を発生するスピーカの一例として圧電スピーカ21を用いる例を示すが、これは一例であって限定されるものではなく、超音波を再生可能であれば他の形式の超音波発生手段を用いても良い。
The
In this embodiment, an example in which the
ここで、図6(a)においてパラメトリックスピーカ2による擬似エンジン音の到達範囲αを示し、図6(b)において車両用ホーン1による擬似エンジン音の到達範囲βを示す。なお、図6は、擬似エンジン音の音圧が50dBの到達範囲を示すものである。
このように、この実施例1の超音波スピーカ3は、超音波を車両Sの前方へ向けて放射するように設けられている。
また、車両用ホーン1は、車両Sを上から見て、擬似エンジン音が車両用ホーン1の周囲に均等に届くように設けられている。具体的な一例として、車両用ホーン1におけるホーン部材18の開口が、車両Sの下方(路面に向く方向)に向けられて取り付けられるものである。なお、ホーン部材18の開口の方向は、限定されるものではない。
Here, in FIG. 6 (a), the reach range α of the pseudo engine sound by the
As described above, the
Further, the vehicle horn 1 is provided so that the pseudo engine sound reaches the periphery of the vehicle horn 1 evenly when the vehicle S is viewed from above. As a specific example, the opening of the
(本体装置4の説明)
次に、車両用ホーン1および超音波スピーカ3から擬似エンジン音を発生させる本体装置4を説明する。なお、以下に説明する本体装置4の構成は、一例であって限定されるものではない。
本体装置4は、
(a)擬似エンジン音を成す周波数信号を作成する擬似エンジン音作成部23と、
(b)擬似エンジン音の周波数信号(擬似エンジン音を成す電気信号)によって車両用ホーン1を駆動するホーン駆動アンプ24(パワーアンプ)と、
(c)擬似エンジン音の周波数信号(擬似エンジン音を成す電気信号)を超音波周波数に変調する超音波振幅変調部25と、
(d)変調された超音波周波数によって超音波スピーカ3を駆動する超音波スピーカアンプ26とを備える。
そして、本体装置4は、例えばECU(エンジン・コントロール・ユニットの略)等から作動信号(擬似エンジン音の発生指示信号)が与えられることによって作動するものである。
(Description of the main device 4)
Next, the
The
(A) a pseudo engine
(B) a horn drive amplifier 24 (power amplifier) that drives the vehicle horn 1 by a frequency signal of a pseudo engine sound (an electrical signal that forms a pseudo engine sound);
(C) an ultrasonic
(D) An
The
以下において、本体装置4に搭載される上記(a)〜(d)の手段を説明する。
(擬似エンジン音作成部23の説明)
擬似エンジン音作成部23は、演算処理を行なうCPU、プログラムを保存する記憶手段(メモリ)、入力回路、出力回路などを含む周知構造のコンピュータによって構成される。記憶手段には、デジタル技術によって「擬似エンジン音を成す電気信号」を作成するエンジン音生成プログラム(音響ソフト)が記憶されている。
Hereinafter, the means (a) to (d) mounted on the
(Description of the pseudo engine sound creation unit 23)
The pseudo engine
エンジン音生成プログラムの一例を説明する。なお、以下に説明するエンジン音生成プログラムは、具体的な一例であって限定されるものではない。
本実施例のエンジン音生成プログラムは、コンピュータが搭載する基準クロック(水晶発振器)の発生するクロック信号に基づき擬似エンジン音を成す周波数信号(波形信号)を作成するものであり、
(i)所定周波数(例えば、1Hz〜10Hzの間から選ばれた選択周波数)を「AHz」とし、
(ii)「AHz」の間隔で連続する多数の周波数信号を同時に発生させて擬似エンジン音を作成するものである。
An example of the engine sound generation program will be described. The engine sound generation program described below is a specific example and is not limited.
The engine sound generation program of this embodiment creates a frequency signal (waveform signal) that forms a pseudo engine sound based on a clock signal generated by a reference clock (crystal oscillator) mounted on a computer,
(I) A predetermined frequency (for example, a selected frequency selected from 1 Hz to 10 Hz) is “AHz”,
(Ii) A pseudo engine sound is generated by simultaneously generating a number of continuous frequency signals at intervals of “AHz”.
具体的な一例として、この実施例では、「AHz」として「4Hz」の固定周波数を用いる例を示す。なお、「4Hz」は具体的な一例であって、例えば2倍の「8Hz」を用いても良い。あるいは、小数点を含む固定周波数(例えば、「3.5Hz〜4.5Hz」または「7.5Hz〜8.5Hz」の間から選んだ周波数)を用いても良い。
また、この実施例において擬似エンジン音を成す周波数信号は、上述したように「AHz(4Hz)」の間隔で連続する多数の周波数信号によって構成されるものであるが、擬似エンジン音を成す多数の周波数信号のうちの「一部の周波数信号」を部分的に間引するものであっても良い。即ち、4Hz間隔の周波数信号が部分的に欠如するものであっても良い。
As a specific example, this embodiment shows an example in which a fixed frequency of “4 Hz” is used as “AHz”. Note that “4 Hz” is a specific example, and for example, “8 Hz” that is twice as much may be used. Alternatively, a fixed frequency including a decimal point (for example, a frequency selected from “3.5 Hz to 4.5 Hz” or “7.5 Hz to 8.5 Hz”) may be used.
Further, in this embodiment, the frequency signal forming the pseudo engine sound is composed of a large number of frequency signals continuous at intervals of “AHz (4 Hz)” as described above. A part of the frequency signal may be partially thinned out. That is, the frequency signal at intervals of 4 Hz may be partially absent.
一方、エンジン音生成プログラムには、「4Hzの間隔で連続する多数の周波数信号(擬似エンジン音を成す周波数信号)」を、「所定の周波数範囲内のみ」で発生させる周波数範囲特定手段(プログラム)が設けられている。
ここで、「所定の周波数範囲」の選択例を説明する。
実エンジン音の周波数特性が、図7(a)の実線Eの特性を示す場合、人の耳に聞こえているエンジン音の周波数範囲は、「最大音圧から−10dB下がった音圧」までの「主要周波数L(Δ10dB内の周波数範囲)」であり、「主要周波数L」から外れた音(音圧の低い音)は、「主要周波数L」の音にマスキングされてほとんど認識されなくなる。
On the other hand, in the engine sound generation program, “frequency range specifying means (program) for generating“ a large number of continuous frequency signals (frequency signals forming a pseudo engine sound) ”at intervals of 4 Hz“ only within a predetermined frequency range ”. Is provided.
Here, an example of selecting the “predetermined frequency range” will be described.
When the frequency characteristic of the actual engine sound shows the characteristic of the solid line E in FIG. 7A, the frequency range of the engine sound that is heard by the human ear is from “maximum sound pressure to −10 dB lower than the sound pressure”. A sound that is “main frequency L (frequency range within Δ10 dB)” and deviates from “main frequency L” (sound with low sound pressure) is masked by sound of “main frequency L” and is hardly recognized.
そこで、エンジン音生成プログラムは、人の耳にはエンジン音のうちの「主要周波数L」だけが聞こえることを利用して、図7(b)に示すように、「4Hzの間隔で連続する多数の周波数信号(擬似エンジン音を成す周波数信号)」を、「主要周波数Lのみ」で発生させるように設けられている。 Therefore, the engine sound generation program uses the fact that only “main frequency L” of the engine sound can be heard by the human ear, and as shown in FIG. The “frequency signal (frequency signal forming the pseudo engine sound)” is generated with “only the main frequency L”.
このことを具体的に説明する。
擬似エンジン音を「特定車種の実エンジン音」に似せる場合、「特定車種の実エンジン音」を測定する。
測定エンジン音における「最大音圧から−10dB下がった音圧までの周波数範囲」を測定する。この測定範囲が上述した「主要周波数L」である。この主要周波数Lは、人間の音感度の高い周波数範囲(約250Hz〜4kHz)にほぼ合致する。このため、エンジン音生成プログラムは、図7(b)に示すように、「擬似エンジン音を成す周波数信号」を、「250Hz〜4kHz(主要周波数L)」のみで発生するように設けられている。
This will be specifically described.
When the simulated engine sound is made to resemble the “real engine sound of a specific vehicle type”, the “real engine sound of a specific vehicle type” is measured.
The “frequency range from the maximum sound pressure to the sound pressure reduced by −10 dB” in the engine sound is measured. This measurement range is the “main frequency L” described above. The main frequency L substantially matches the frequency range (about 250 Hz to 4 kHz) with high human sound sensitivity. For this reason, as shown in FIG. 7B, the engine sound generation program is provided so as to generate the “frequency signal forming the pseudo engine sound” only at “250 Hz to 4 kHz (main frequency L)”. .
さらに、このエンジン音生成プログラムには、「4Hzの間隔で連続する多数の周波数信号(擬似エンジン音を成す周波数信号)」の周波数特性を加工(特徴付け)する周波数特性加工手段(プログラム)が設けられている。 Further, the engine sound generation program is provided with a frequency characteristic processing means (program) for processing (characterizing) the frequency characteristics of “a large number of frequency signals continuous at intervals of 4 Hz (frequency signals forming a pseudo engine sound)”. It has been.
擬似エンジン音を「特定車種の実際のエンジン音」に似せる場合、特定車種のエンジン音の周波数特性が、図7(a)の実線Eの特性を示したとする。
その場合、特定車種の周波数特性{図7(a)の実線Eの特性}に合致するように、「擬似エンジン音を成す周波数信号」の周波数特性(多数の周波数信号のそれぞれの音圧レベルが描く特性)を、図7(c)の破線Eに示す周波数特性に加工するものである。
When the simulated engine sound is made to resemble the “actual engine sound of a specific vehicle type”, it is assumed that the frequency characteristic of the engine sound of the specific vehicle type shows the characteristic indicated by the solid line E in FIG.
In that case, the frequency characteristics of the “frequency signal forming the pseudo engine sound” (the sound pressure levels of a large number of frequency signals are set to match the frequency characteristics of the specific vehicle model {characteristics of the solid line E in FIG. 7A)}. The characteristic to be drawn is processed into a frequency characteristic indicated by a broken line E in FIG.
(ホーン駆動アンプ24の説明)
ホーン駆動アンプ24は、車両用ホーン1をダイナミックスピーカとして作動させるためのパワーアンプ(電力増幅回路)であり、擬似エンジン音作成部23が出力する波形信号(擬似エンジン音を成す電気信号)の「電圧の増減変化」を増幅して、車両用ホーン1の通電端子(コイル12の両端に接続される端子)に付与するものである。
なお、ホーン駆動アンプ24の最大出力(擬似エンジン音を発生させるための最大出力)は、8V未満(他励電圧)に制限されており、擬似エンジン音を発生させるための電圧出力によって車両用ホーン1が警報音を発生しないように設けられている。
(Description of Horn Drive Amplifier 24)
The
The maximum output of the horn drive amplifier 24 (maximum output for generating the pseudo engine sound) is limited to less than 8V (another excitation voltage), and the vehicle horn is generated by the voltage output for generating the pseudo engine sound. 1 is provided so as not to generate an alarm sound.
(超音波振幅変調部25の説明)
超音波振幅変調部25は、超音波周波数(即ち、20kHzを超える周波数:一例としては25kHz等)で発振可能な超音波発振器を備えており、擬似エンジン音作成部23が出力する波形信号(擬似エンジン音を成す電気信号)の「電圧の増減変化」を、超音波周波数の「発振電圧の振幅変化」に変調するものである。
なお、この実施例では、理解補助のために、超音波振幅変調部25を独立して設ける例を示すが、上述したコンピュータのプログラム中に、超音波振幅変調部25の機能を盛り込んでも良い。
(Description of Ultrasonic Amplitude Modulator 25)
The ultrasonic
In this embodiment, an example in which the ultrasonic
超音波振幅変調部25による超音波変調(「擬似エンジン音を成す周波数信号」を「発振電圧の振幅変化」に変調すること)を、図8を参照して説明する。
例えば、超音波振幅変調部25に入力された「擬似エンジン音を成す周波数信号」が、図8(a)に示す電圧変化であるとする(なお、図中では理解補助のために単一周波数の波形を示すが、実際には4Hz間隔の合成周波数の信号波形である)。
一方、超音波振幅変調部25の搭載する超音波発振器は、図8(b)に示す超音波周波数で発振するものとする。
The ultrasonic modulation by the ultrasonic amplitude modulation section 25 (modulation of “frequency signal forming the pseudo engine sound” to “amplitude change of oscillation voltage”) will be described with reference to FIG.
For example, it is assumed that the “frequency signal forming the pseudo engine sound” input to the ultrasonic
On the other hand, it is assumed that the ultrasonic oscillator mounted on the
すると、超音波振幅変調部25は、図8(c)に示すように、
(i)擬似エンジン音を成す周波数の信号電圧が大きくなるに従い、超音波振動による電圧の振幅を大きくし、
(ii)擬似エンジン音を成す周波数の信号電圧が小さくなるに従い、超音波振動による電圧の振幅を小さくする。
このようにして、超音波振幅変調部25は、擬似エンジン音作成部23から入力された「擬似エンジン音を成す周波数信号」を、超音波周波数の「発振電圧の振幅変化」に変調するものである。
Then, as shown in FIG. 8C, the ultrasonic
(I) Increasing the amplitude of the voltage due to ultrasonic vibration as the signal voltage of the frequency forming the pseudo engine sound increases,
(Ii) The amplitude of the voltage due to ultrasonic vibration is reduced as the signal voltage of the frequency forming the pseudo engine sound is reduced.
In this way, the ultrasonic
なお、この実施例では、超音波振幅変調部25の一例として、擬似エンジン音を成す周波数の信号電圧の変化を、図8(c)に示すように「電圧の大きさの幅」に変化させる例を示した。これに対し、この図8(c)とは異なり、擬似エンジン音を成す周波数の信号電圧の変化を、PWM変調の技術を用いて「電圧の発生時間の幅」に変化させるように設けても良い。
In this embodiment, as an example of the ultrasonic
(超音波スピーカアンプ26の説明)
超音波スピーカアンプ26は、「擬似エンジン音を成す周波数信号を振幅変調した超音波信号(超音波振幅変調部25の出力信号)」に基づいて各圧電スピーカ21を駆動するものであり、各圧電スピーカ21の印加電圧(充放電状態)を制御することで、各圧電スピーカ21から「擬似エンジン音を成す周波数信号を振幅変調した超音波」を発生させるものである。
具体的な一例を示すと、超音波スピーカアンプ26は、各圧電スピーカ21に、正電圧または負電圧を切り替えて印加可能な電荷切替回路(または、ピエゾ素子の充放電回路)であり、超音波振幅変調部25から超音波スピーカアンプ26に、図8(c)に示す波形信号を与える場合、超音波スピーカアンプ26は図8(c)に示す波形電圧を超音波スピーカ3に与えて、各圧電スピーカ21から図8(c)に示す出力波形の超音波を発生させるものである。
(Description of the ultrasonic speaker amplifier 26)
The
As a specific example, the
(車両用ホーン1およびパラメトリックスピーカ2の音圧設定の説明)
この実施例における車両存在報知装置は、
(i)予め設定した近距離範囲(例えば、車両Sの前端から前方へ0m〜5m)において「車両用ホーン1による擬似エンジン音」と「パラメトリックスピーカ2による擬似エンジン音」とを合成させて、近距離範囲において大きな音圧の擬似エンジン音を発生させるとともに、
(ii)予め設定した遠距離範囲(例えば、車両Sの前端から前方へ5m〜10m)において「パラメトリックスピーカ2による擬似エンジン音」を発生させるように、
上述した「使用する圧電スピーカ21の数」および「ホーン駆動アンプ24と超音波スピーカアンプ26の増幅ゲイン(アンプゲイン)」の設定が行なわれている。
(Description of sound pressure setting of vehicle horn 1 and parametric speaker 2)
The vehicle presence notification device in this embodiment is
(I) By synthesizing “pseudo engine sound by the vehicle horn 1” and “pseudo engine sound by the
(Ii) In order to generate a “pseudo engine sound by the
The above-described “number of
具体的な一例を説明する。
まず、遠距離範囲の設定を行なうべく、報知音を届ける目標到達距離の設定を行なう。この実施例では目標到達距離を10mとする。
また、目標到達距離における音の音圧レベルの設定を行なう。この実施例では目標到達距離における音圧レベルを50dBとする。
その場合、パラメトリックスピーカ2によって目標到達距離10mにおいて音圧レベル50dBが達成できるように、使用する圧電スピーカ21の数と配置の設定を行なうとともに、超音波スピーカアンプ26の増幅ゲインの設定を行なう(図1の二点鎖線B参照)。
A specific example will be described.
First, in order to set the long distance range, the target reach distance for delivering the notification sound is set. In this embodiment, the target reach distance is 10 m.
Also, the sound pressure level of the sound at the target reach distance is set. In this embodiment, the sound pressure level at the target reach distance is 50 dB.
In that case, the number and arrangement of the
次に、近距離範囲の設定を行なう。この実施例では、大きな音圧の擬似エンジン音を発生させる範囲(より確実に歩行者に車両の存在を知らせる範囲)を、5m以内に設定する。
その場合、5m以内において「車両用ホーン1による擬似エンジン音」と「パラメトリックスピーカ2による擬似エンジン音」との合成によって音圧が大きくなるように(図1の実線C)、ホーン駆動アンプ24の増幅ゲインの設定を行なう(図1の一点鎖線A参照)。
Next, the short distance range is set. In this embodiment, a range in which a pseudo engine sound having a high sound pressure is generated (a range in which a pedestrian is more surely informed of the presence of a vehicle) is set within 5 m.
In that case, the sound pressure of the
このようにして、車両存在報知装置は、図1の実線Cに示すように、距離に対する擬似エンジン音(報知音)の音圧特性がV字特性を示すものである。 In this way, in the vehicle presence notification device, as shown by the solid line C in FIG. 1, the sound pressure characteristic of the pseudo engine sound (notification sound) with respect to the distance exhibits a V-characteristic.
〔実施例1の作動〕
実施例1の車両存在報知装置の作動を説明する。
この車両存在報知装置は、上述したように、例えばECU等から作動信号が与えられることで作動するものであり、具体的な一例を示すと、
(i)車両Sの走行中(例えば、前進走行中)において常時作動するもの、
(ii)車両Sの走行速度が所定速度範囲の場合にのみ作動するもの、
(iii)車両Sの走行中で、車両Sの走行方向に人の存在が「人の認知システム(図示しない)」によって確認された場合にのみ作動するものである。
[Operation of Example 1]
The operation of the vehicle presence notification device of the first embodiment will be described.
As described above, this vehicle presence notification device operates by being given an operation signal from, for example, an ECU.
(I) one that operates constantly during traveling of the vehicle S (for example, during forward traveling);
(Ii) one that operates only when the traveling speed of the vehicle S is within a predetermined speed range;
(Iii) It operates only when the vehicle S is traveling and the presence of a person in the traveling direction of the vehicle S is confirmed by a “person recognition system (not shown)”.
車両存在報知装置が作動すると、車両用ホーン1に擬似エンジン音を発生させるための他励電圧による電気信号が与えられる。
電磁式の車両用ホーン1は、他励電圧以下では、可動接点17が固定接点16に接してコイル12が通電状態になっている。このため、車両用ホーン1のコイル12に「擬似エンジン音を成す電気信号」が与えられると、「擬似エンジン音を成す電気信号」に応じた磁力変化が生じ、振動板14と可動鉄心15が「擬似エンジン音を成す電気信号」に応じて振動する。
このようにして、電磁式の車両用ホーン1をダイナミックスピーカとして用いることができ、車両用ホーン1から擬似エンジン音を発生させることができる。
When the vehicle presence notification device operates, an electric signal based on a separately excited voltage for generating a pseudo engine sound in the vehicle horn 1 is given.
In the electromagnetic vehicle horn 1, the
Thus, the electromagnetic vehicle horn 1 can be used as a dynamic speaker, and a pseudo engine sound can be generated from the vehicle horn 1.
車両用ホーン1をダイナミックスピーカとして用いる場合における車両用ホーン1の周波数特性を図4の破線Bに示す。この破線Bは、車両用ホーン1に1Vのサイン波のスイープ信号(低周波数から高周波数への可変信号)を与えた場合における周波数特性である。
この図4の破線Bから明らかなように、車両用ホーン1をダイナミックスピーカとして用いることができる。
A frequency characteristic of the vehicle horn 1 when the vehicle horn 1 is used as a dynamic speaker is shown by a broken line B in FIG. This broken line B is a frequency characteristic when a 1 V sine wave sweep signal (a variable signal from a low frequency to a high frequency) is applied to the vehicle horn 1.
As is apparent from the broken line B in FIG. 4, the vehicle horn 1 can be used as a dynamic speaker.
また、車両存在報知装置が作動すると、超音波スピーカ3は、図8(c)に示すように、擬似エンジン音の信号波形を振幅変調した超音波(聞こえない音波)を放射する。
すると、図8(d)に示すように、空気中を超音波が伝播するにつれて、空気の粘性等によって波長の短い超音波が歪んで鈍(なま)される。
その結果、図8(e)に示すように、伝播途中の空気中において超音波に含まれていた振幅成分が自己復調され、結果的に超音波の発生源(超音波スピーカ3を搭載する車両S)から離れた場所で擬似エンジン音が発生する。
When the vehicle presence notification device operates, the
Then, as shown in FIG. 8D, as the ultrasonic wave propagates through the air, the ultrasonic wave having a short wavelength is distorted and blunted by the viscosity of the air.
As a result, as shown in FIG. 8 (e), the amplitude component contained in the ultrasonic wave is self-demodulated in the air being propagated, and as a result, the ultrasonic wave generation source (the vehicle on which the
〔実施例1の効果1〕
実施例1の車両存在報知装置は、上記構成を採用したことにより、次の効果を得ることができる。
(a)車両前方における「近距離範囲(0m〜5m)」では、ダイナミックスピーカ1による擬似エンジン音(図1の一点鎖線A)と、パラメトリックスピーカ2による擬似エンジン音(図1の二点鎖線B)とが合成されて、大きな音圧の擬似エンジン音(図1の実線C)を発生させることができる。
このため、車両Sと歩行者の距離が「近距離範囲(0m〜5m)」では、歩行者に対して大きな音圧の擬似エンジン音を与えることができ、より確実に歩行者に対して車両Sの存在を知らせることができる。
[Effect 1 of Example 1]
The vehicle presence notification device of the first embodiment can obtain the following effects by adopting the above configuration.
(A) In the “short distance range (0 m to 5 m)” in front of the vehicle, the pseudo engine sound from the dynamic speaker 1 (one-dot chain line A in FIG. 1) and the pseudo engine sound from the parametric speaker 2 (two-dot chain line B in FIG. 1). ) And a pseudo engine sound (solid line C in FIG. 1) having a large sound pressure can be generated.
For this reason, when the distance between the vehicle S and the pedestrian is “short range (0 m to 5 m)”, a pseudo engine sound having a large sound pressure can be given to the pedestrian, and the vehicle is more reliably supplied to the pedestrian. The existence of S can be notified.
(b)車両前方における「遠距離範囲(5m〜10m)」では、図1の二点鎖線Bに示すように、パラメトリックスピーカ2の発する報知音を届けることができる。
このため、車両Sと歩行者の距離が離れていても、歩行者に対して擬似エンジン音を届けることができ、遠く離れた歩行者に対して車両Sの存在を知らせることができる。
(B) In the “long range (5 m to 10 m)” in front of the vehicle, as shown by the two-dot chain line B in FIG. 1, the notification sound emitted by the
For this reason, even if the distance between the vehicle S and the pedestrian is far, the pseudo engine sound can be delivered to the pedestrian, and the existence of the vehicle S can be notified to the pedestrian far away.
(c)パラメトリックスピーカ2は、車両Sから離れた空気中で超音波が自己変調されて可聴音に変換されるものであるため、パラメトリックスピーカ2によって発生される擬似エンジン音は車両乗員(ドライバ等)は聞こえ難い。
具体的に、図1に示すように、「距離2mにおける音圧レベルを車室内の車両乗員に聞こえる音圧」と想定した場合、車室内の車両乗員に聞こえる音圧を、車両乗員の感受性の限界(65dB)より低い63dBに抑えることができる。
このように、「近距離範囲」では、ダイナミックスピーカ1による擬似エンジン音と、パラメトリックスピーカ2による擬似エンジン音とが合成されて、大きな音圧の擬似エンジン音を発生するが、車両に搭乗する車両乗員にはパラメトリックスピーカ2による擬似エンジン音は聞こえ難いため、車両乗員に聞こえる擬似エンジン音の音圧を抑えることができる。
(C) Since the
Specifically, as shown in FIG. 1, when it is assumed that “the sound pressure level at a distance of 2 m is audible to the vehicle occupant in the vehicle interior”, the sound pressure audible to the vehicle occupant in the vehicle interior is represented by the sensitivity of the vehicle occupant. It can be suppressed to 63 dB lower than the limit (65 dB).
As described above, in the “short range”, the pseudo engine sound from the dynamic speaker 1 and the pseudo engine sound from the
上記で示したように、車両存在報知装置は、
・近くの歩行者には大きな音圧の擬似エンジン音を発生し、
・遠くの歩行者にも擬似エンジン音を届け、
・車両乗員(ドライバ等)に聞こえる擬似エンジン音の音圧を下げることができる。
即ち、車両存在報知装置は、車両乗員(ドライバ等)には聞こえ難く、歩行者には気付きやすい擬似エンジン音を発生させることができる。
As indicated above, the vehicle presence notification device
-A nearby pedestrian generates a pseudo engine sound with a large sound pressure,
-Deliver pseudo engine sound to pedestrians far away,
-The sound pressure of the pseudo engine sound that can be heard by vehicle occupants (drivers, etc.) can be reduced.
That is, the vehicle presence notification device can generate a pseudo engine sound that is not easily heard by a vehicle occupant (driver or the like) and is easily noticed by a pedestrian.
〔実施例1の効果2〕
実施例1の車両存在報知装置は、図1の一点鎖線Aおよび二点鎖線Bの交点に示すように、歩行者と車両S(超音波スピーカ3)の距離が所定の距離(約2m位置)において、「パラメトリックスピーカ2による擬似エンジン音」と「車両用ホーン1による擬似エンジン音」の大小関係が逆転する。
即ち、2m以上離れると「パラメトリックスピーカ2による擬似エンジン音」の割合が大きく、2m以内では「車両用ホーン1による擬似エンジン音」の割合が大きくなる。
[
In the vehicle presence notification device of the first embodiment, as shown at the intersection of the one-dot chain line A and the two-dot chain line B in FIG. 1, the distance between the pedestrian and the vehicle S (ultrasonic speaker 3) is a predetermined distance (position of about 2 m). , The magnitude relationship between the “pseudo engine sound from the
That is, the ratio of “pseudo engine sound by the
一方、パラメトリックスピーカ2は、低音不足が生じるため、ダイナミックスピーカとは音色が異なる。
このため、車両Sが歩行者に近づくことにより歩行者に聞こえる擬似エンジン音の音色が、「パラメトリックスピーカ2による低音不足の音色」から「車両用ホーン1による低音不足が生じない音色」へと変化する。
このように、車両Sが歩行者に近づくことで擬似エンジン音の「音色」が変化するため、歩行者は擬似エンジン音に気付き易くなり、高確率で車両Sの存在を歩行者が知ることができる。
On the other hand, the
For this reason, the timbre of the pseudo engine sound that the pedestrian can hear when the vehicle S approaches the pedestrian changes from “a timbre with insufficient bass by the
As described above, since the “timbre” of the pseudo engine sound changes as the vehicle S approaches the pedestrian, the pedestrian can easily notice the pseudo engine sound, and the pedestrian can know the existence of the vehicle S with high probability. it can.
〔実施例1の効果3〕
この実施例1の車両用ホーン1は、ホーンスイッチが乗員によってONされた際に自励電圧が与えられて警報音を発生するように設けられている。即ち、実施例1の車両用ホーン1は、「警報音を発生する車両用ホーン1」と「擬似エンジン音を発生する車両用ホーン1」とを共用するものである。
これにより、「擬似エンジン音を発生させる専用のダイナミックスピーカ」を別途搭載する必要がなく、車両存在報知装置のコストを抑えることができるとともに、搭載スペースの確保を容易に行なうことができる。
[
The vehicle horn 1 according to the first embodiment is provided such that a self-excited voltage is applied to generate an alarm sound when the horn switch is turned on by an occupant. In other words, the vehicle horn 1 according to the first embodiment shares the “vehicle horn 1 that generates an alarm sound” and the “vehicle horn 1 that generates a pseudo engine sound”.
Thereby, it is not necessary to separately mount a “dedicated dynamic speaker for generating pseudo engine sound”, the cost of the vehicle presence notification device can be reduced, and a mounting space can be easily secured.
上記の実施例では、車両Sの前進走行時に車両Sの前方へ報知音(擬似エンジン音)を発生させる例を示したが、車両Sの後退走行時に車両Sの後方および後方周囲へ報知音(擬似エンジン音)を発生させるように設けても良い。 In the above-described embodiment, an example in which a notification sound (pseudo engine sound) is generated in front of the vehicle S when the vehicle S travels forward is described. (Pseudo engine sound) may be generated.
超音波スピーカ3と報知音(擬似エンジン音等)を発生させる車両用ホーン1の装着位置は、車両Sの前部に限定されるものではなく、超音波スピーカ3を例えば車両Sの後方や車両Sの下方に向けて装着し、車両後退走行時(バック走行時)に、車両Sの後方周囲に向けて報知音(擬似エンジン音等)を放射するように設けても良い。
The mounting position of the
上記明細書中において用いる「歩行者」という用語は、車両走行時に保護対象となる「人」の一般的な総称であって、必ずしも狭義の「歩いている人」に限定されるものではない。即ち、車両Sの近傍や、車両Sの進行方向において、走っている人、立ち止まっている人、座っている人、車椅子の人などを当然含むものである。 The term “pedestrian” used in the above specification is a general term for a “person” to be protected when the vehicle is traveling, and is not necessarily limited to a “walking person” in a narrow sense. That is, it naturally includes a person who is running, a person who is stationary, a person who is sitting, a person who is in a wheelchair, etc. in the vicinity of the vehicle S or in the traveling direction of the vehicle S.
1 車両用ホーン(ダイナミックスピーカ)
2 パラメトリックスピーカ
3 超音波スピーカ
4 本体装置
12 コイル
23 擬似エンジン音作成部
S 車両
1 Vehicle horn (dynamic speaker)
2
Claims (4)
この車両存在報知装置は、
コイルに印加される電力変化に伴う磁力変化によって可聴帯域の音波を発生させるダイナミックスピーカ(1)から車外へ向けて報知音を発生させるとともに、
超音波変調してなる超音波を車外へ向けて放出するパラメトリックスピーカ(2)からも車外へ向けて報知音を発生させ、
前記車両に近い近距離範囲には、前記ダイナミックスピーカ(1)による報知音と、前記パラメトリックスピーカ(2)による報知音とを合成して大きな音圧の報知音を発生させ、
前記近距離範囲よりも前記車両から離れた遠距離範囲には、前記パラメトリックスピーカ(2)による報知音を発生させることを特徴とする車両存在報知装置。 In the vehicle presence notification device that notifies the presence of the vehicle by a notification sound,
This vehicle presence notification device
While generating a notification sound from the dynamic speaker (1) that generates a sound wave in the audible band by a change in magnetic force accompanying a change in power applied to the coil toward the outside of the vehicle,
From the parametric speaker (2) that emits ultrasonically modulated ultrasonic waves toward the outside of the vehicle, a notification sound is generated toward the outside of the vehicle,
In a short distance range close to the vehicle, a notification sound of the dynamic speaker (1) and a notification sound of the parametric speaker (2) are combined to generate a notification sound with a large sound pressure,
A vehicle presence notification device that generates a notification sound by the parametric speaker (2) in a far distance range farther from the vehicle than the short distance range.
前記ダイナミックスピーカは、直流で閾値以上の自励電圧を与えることで警報音を発生する電磁式の車両用ホーン(1)であり、
この車両用ホーン(1)に、前記自励電圧より低い他励電圧による報知音を成す電気信号を与えることで、前記車両用ホーン(1)から報知音を発生させることを特徴とする車両存在報知装置。 The vehicle presence notification device according to claim 1,
The dynamic speaker is an electromagnetic vehicle horn (1) that generates a warning sound by applying a self-excited voltage equal to or higher than a threshold value with direct current,
The vehicle horn (1) generates a notification sound from the vehicle horn (1) by providing an electric signal that generates a notification sound with a separate excitation voltage lower than the self-excitation voltage. Notification device.
前記車両用ホーン(1)は、車両乗員によって操作されるホーンスイッチがオンされることで前記自励電圧が与えられて警報音を発生することを特徴とする車両存在報知装置。 The vehicle presence notification device according to claim 2,
The vehicle horn (1) is provided with a self-excited voltage when a horn switch operated by a vehicle occupant is turned on to generate a warning sound.
前記ダイナミックスピーカ(1)および前記パラメトリックスピーカ(2)から放出される報知音は擬似エンジン音であり、
この擬似エンジン音は、当該車両存在報知装置に搭載される擬似エンジン音作成部(23)においてデジタル技術によって作成されることを特徴とする車両存在報知装置。 In the vehicle presence notification device according to any one of claims 1 to 3,
The notification sound emitted from the dynamic speaker (1) and the parametric speaker (2) is a pseudo engine sound,
This pseudo engine sound is created by a digital technique in a pseudo engine sound creating unit (23) mounted on the vehicle presence notifying apparatus.
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