JP5011135B2 - Fuel body dimension inspection method and fuel body dimension inspection apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、ウォータロッドを含む燃料体のウォータロッド前面に配置されている燃料棒間隔を測定する燃料体寸法検査方法および燃料体寸法検査装置に関する。 The present invention relates to a fuel body dimension inspection method and a fuel body dimension inspection apparatus for measuring a distance between fuel rods arranged in front of a water rod of a fuel body including a water rod.
従来、原子炉燃料体であるUO2(酸化ウラン)燃料棒が集合した燃料体の検査では、検査員による直接の手作業により試験用治具などを用いて燃料棒間隔が規定寸法以上にあるか判定する検査を行っている。
しかし、MOX (混合酸化物)燃料体では、放射線による作業員の被曝が想定され、作業員の労力負担低減、被曝防止等を目的として自動検査装置が提案されている(例えば、特許文献1、2)。
この自動検査装置によるウォータロッドと燃料棒の間隔を測定する方法としては、燃料体背面の照明による燃料棒間を透過した光を、燃料体前面に配置した撮像器で捉え、燃料棒の間隔を測定する方法がある。
Conventionally, in the inspection of a fuel body in which UO 2 (uranium oxide) fuel rods, which are nuclear reactor fuel bodies, are assembled, the distance between the fuel rods is greater than a specified dimension using a test jig or the like by direct manual work by an inspector. An inspection to determine whether or not.
However, in MOX (mixed oxide) fuel bodies, exposure of workers due to radiation is assumed, and an automatic inspection device has been proposed for the purpose of reducing labor burden on workers and preventing exposure (for example, Patent Document 1, 2).
As a method of measuring the distance between the water rod and the fuel rod by this automatic inspection device, the light transmitted between the fuel rods by the illumination on the back surface of the fuel body is captured by an imager disposed in front of the fuel body, and the distance between the fuel rods is measured. There is a way to measure.
例えば、特許文献1には、燃料体の燃料棒間隔を測定する自動検査装置として、燃料体背面より照明をあて、燃料棒の間を透過した光を燃料体前面に設置された撮像機器で撮像して画像処理を行い、その結果を用いて、最小の燃料棒間の間隔寸法を測定し、燃料棒間隔が規定寸法以上にあるか否かを判定する方法が記載されている。なお、本方法では、複数のUO2燃料棒の中央に配置されたウォータロッド前面の燃料棒間隔は、前面の照明の光をウォータロッドに反射させ、その反射光を捉えることにより寸法測定している(特許文献1の段落0023、図4、図5参照)。
ところで、上述のウォータロッドを含む燃料体のウォータロッド前面にある燃料棒間隔を、燃料体前面の照明の光をウォータロッドにあてた反射光により測定する場合、ウォータロッドの反射面が円筒面となっているために反射光が拡散する。そのため、照明の光の円筒面であるウォータロッド表面からの反射光は、照度が低くなる。 By the way, when the distance between the fuel rods on the front surface of the fuel rod including the above-mentioned water rod is measured by the reflected light applied to the water rod on the front surface of the fuel body, the reflective surface of the water rod is different from the cylindrical surface. Therefore, the reflected light diffuses. Therefore, the reflected light from the surface of the water rod, which is the cylindrical surface of the illumination light, has low illuminance.
本発明は上記実状に鑑み、ウォータロッドを含む燃料体の燃料棒間の寸法を安全かつ精度高く測定可能な燃料体寸法検査方法および燃料体寸法検査装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a fuel body dimension inspection method and a fuel body dimension inspection apparatus that can measure the dimensions between fuel rods of a fuel body including a water rod safely and accurately.
上記目的を達成するべく、第1の本発明に関わる燃料体寸法検査方法は、ウォータロッドと該ウォータロッドを囲んで鉛直方向に沿って矩形状に配置される燃料棒とを含む燃料体における前記燃料棒間の間隔寸法を測定する燃料体寸法検査方法であって、最外周部の前記矩形状の一辺を成す複数の前記燃料棒を用いて、反射板を前記ウォータロッドと前記燃料棒間に挿入できるよう位置決めし、前記反射板を、前記ウォータロッドと前記燃料棒間に、所定値を超える伝達力を非伝達とするクラッチ手段を介して回転動作で挿入し、前記挿入された反射板に対して反ウォータロッド側に配置される照明手段より発せられる光を前記挿入された反射板で前記ウォータロッド表面への進行を遮りつつ反射させ、前記反ウォータロッド側に配置される燃料棒間を透過させ、該透過した光を前記反ウォータロッド側に配置される撮像手段により撮像し、該撮像手段により撮像された画像から前記燃料棒間を透過する光の幅を測定することにより、前記反ウォータロッド側の前記燃料棒間の間隔寸法を測定している。 In order to achieve the above object, a fuel body size inspection method according to the first aspect of the present invention includes a water rod and a fuel rod that surrounds the water rod and is arranged in a rectangular shape along a vertical direction. the distance dimension between the fuel rods a to that fuel assembly dimensional inspection methods measurement, using a plurality of said fuel rods forming the rectangular side of the outermost peripheral portion, between the reflecting plate and the water rod said fuel rods positioned to allow insertion into, the reflecting plate, and the water rods between the fuel rods, inserted in rotary motion via a clutch means for the non-transmitting transmission force exceeding a predetermined value, the inserted reflector wherein is reflected while blocks the progression to water rod surface, are arranged in the counter-water rod side light emitted from the illumination means arranged in a counter-water rods side by the inserted reflector against Transmitting between the fuel rods, imaging the transmitted light by imaging means disposed on the anti-water rod side, and measuring the width of the light transmitted between the fuel rods from the image captured by the imaging means Thus, the distance between the fuel rods on the anti-water rod side is measured.
第2の本発明に関わる燃料体寸法検査方法は、ウォータロッドと該ウォータロッドを囲んで配置される燃料棒とを含む燃料体における前記燃料棒間の寸法測定をする燃料体寸法検査方法であって、発光手段を前記ウォータロッドと前記燃料棒間に挿入し、前記挿入された発光手段より発せられる光を前記燃料棒間を透過させ、該透過した光を前記発光手段に対して反ウォータロッド側に配置される撮像手段により撮像し、該撮像手段により撮像された画像から前記燃料棒間を透過する光の幅を測定することにより、前記反ウォータロッド側の前記燃料棒間の間隔寸法を測定している。 A fuel body size inspection method according to a second aspect of the present invention is a fuel body size inspection method for measuring a dimension between fuel rods in a fuel body including a water rod and a fuel rod disposed so as to surround the water rod. The light emitting means is inserted between the water rod and the fuel rod, the light emitted from the inserted light emitting means is transmitted between the fuel rods, and the transmitted light is anti-water rod against the light emitting means. The distance between the fuel rods on the anti-water rod side is determined by measuring the width of light transmitted between the fuel rods from the image captured by the imaging means disposed on the side. Measuring.
第3の本発明に関わる燃料体寸法検査装置は、ウォータロッドと該ウォータロッドを囲んで鉛直方向に沿って矩形状に配置される燃料棒とを含む燃料体における前記燃料棒間の寸法を測定する燃料体寸法検査装置であって、最外周部の前記矩形状の一辺を成す複数の前記燃料棒を用いて、反射板を前記ウォータロッドと前記燃料棒間に挿入できるよう位置決めし、前記反射板を前記ウォータロッドと前記燃料棒の間に、所定値を超える伝達力を非伝達とするクラッチ手段を介して回転動作で挿入する反射板位置決め挿入手段と、前記挿入された反射板に対して反ウォータロッド側に配置される照明手段と、前記反ウォータロッド側に配置され、前記照明手段より発せられる光が前記反射板により前記ウォータロッド表面への進行を遮られつつ反射され、該反射光が前記反ウォータロッド側に配置される前記燃料棒の間を透過した光を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像から前記燃料棒間を透過する光の幅を測定することにより、前記反ウォータロッド側の燃料棒の間の間隔寸法を測定する測定手段とを備えている。 A fuel body size inspection apparatus according to a third aspect of the present invention measures a dimension between the fuel rods in a fuel body including a water rod and a fuel rod disposed in a rectangular shape along the vertical direction so as to surround the water rod. a fuel assembly dimensional inspection device you using a plurality of said fuel rods forming the rectangular side of the outermost peripheral portion, and positioned to the reflector can be inserted between the fuel rods and the water rods, wherein Reflector positioning / inserting means for rotating the reflector between the water rod and the fuel rod via a clutch means that does not transmit a transmission force exceeding a predetermined value, and the inserted reflector an illumination means arranged in a counter-water rods side Te, wherein arranged in the counter-water rod side, while the light emitted from said illuminating means is shielded progression into the water rod surface by the reflection plate And imaging means for imaging light that is reflected and transmitted between the fuel rods disposed on the anti-water rod side, and light transmitted between the fuel rods from an image captured by the imaging means. And measuring means for measuring the distance between the fuel rods on the anti-water rod side by measuring the width.
第4の本発明に関わる燃料体寸法検査装置は、ウォータロッドと該ウォータロッドを囲んで配置される燃料棒とを含む燃料体における前記燃料棒間の間隔寸法を測定する燃料体寸法検査装置であって、発光手段を前記ウォータロッドと前記燃料棒の間に挿入する発光位置決め挿入手段と、前記発光手段に対して反ウォータロッド側に配置され、前記発光手段より発せられ前記反ウォータロッド側に配置される前記燃料棒の間を透過した光を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像から前記燃料棒間を透過する光の幅を測定することにより、前記反ウォータロッド側の燃料棒の間の間隔寸法を測定する測定手段とを備えている。 A fuel body size inspection device according to a fourth aspect of the present invention is a fuel body size inspection device for measuring a distance between the fuel rods in a fuel body including a water rod and a fuel rod disposed so as to surround the water rod. A light emitting positioning insertion means for inserting a light emitting means between the water rod and the fuel rod; and a light emitting positioning insertion means arranged on the side opposite to the water rod relative to the light emitting means, and is emitted from the light emitting means toward the anti water rod side. Imaging means for imaging light transmitted between the fuel rods disposed, and measuring the width of the light transmitted between the fuel rods from the image captured by the imaging means, Measuring means for measuring the distance between the fuel rods.
本発明によれば、ウォータロッドを含む燃料体の燃料棒間の間隔寸法を安全かつ精度高く測定できる燃料体寸法検査方法および燃料体寸法検査装置を実現できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the fuel body dimension test | inspection method and fuel body dimension test | inspection apparatus which can measure the space | interval dimension between the fuel rods of a fuel body containing a water rod safely and with high precision are realizable.
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
本発明は、光の拡散による燃料棒1OO間の間隔寸法の測定精度低下を防ぐという目的を、単純な機構により実現したものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
The object of the present invention is to achieve the object of preventing the measurement accuracy of the distance between the fuel rods 1OO from being reduced by light diffusion by a simple mechanism.
<<第1実施形態>>
<燃料体寸法検査装置S1の構成>
図1は、本発明に係わる第1実施形態の燃料体寸法検査装置S1の概略斜視図である。
図1に示すように、本発明に係わる第1実施形態の燃料体寸法検査装置S1は、据え付け面Gに載置される底板Tと、該底板T上に立設され鉛直方向に延在するとともに同方向に延びる一対のレール700rを有する主梁700と、底板T上に配設され下記の燃料体106の下部106uを受ける燃料体受け皿701とを備えている。
<< First Embodiment >>
<Configuration of Fuel Body Dimension Inspection Device S1>
FIG. 1 is a schematic perspective view of a fuel body size inspection device S1 according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the fuel body size inspection device S1 according to the first embodiment of the present invention includes a bottom plate T placed on a mounting surface G, and stands on the bottom plate T and extends in the vertical direction. A
なお、燃料体106は、図1の上面図である図2に示すように、内部に冷却水が流れる中空管のウォータロッド101が中央に配置され、ウォータロッド101の廻りには内部に核分裂性物質のMOXペレットが収容された8×8本の燃料棒1OOが配設されており、また、この合計60本の燃料棒1OOの振動を防止するために、図1に示すように、鉛直方向に所定間隔でスペーサ106sが設けられている。
すなわち、燃料体106は、8×8型燃料棒1OOと1本のウォータロッド101とを含む形状であり、例えば、長さ4〜5m、横断面寸法13cm×13cmを有している。
As shown in FIG. 2 which is a top view of FIG. 1, the
That is, the
なお、図2は、図1の燃料体寸法検査装置S1の要部を表す上面図である。
ここで、図1では、撮像機器300、前面照明400等を見易くするために図中左側に配置し、背面照明702を図中右側に配置した場合を図示しているが、図1以外の図2および図4〜図7では、撮像機器300、前面照明400等を図1とは反対側の図中右側に配置し、背面照明702を図中左側に配置した場合を示している。
なお、図1に示すように、撮像機器300、前面照明400等を左側に配置するとともに背面照明702を右側に配置してもよく、また、図2〜図7に示すように、撮像機器300、前面照明400等を右側に配置するとともに背面照明702を左側に配置してもよく、その配置は何れでもよい。
FIG. 2 is a top view showing a main part of the fuel body size inspection apparatus S1 of FIG.
Here, FIG. 1 shows a case where the
As shown in FIG. 1, the
<検査部S1aの送り機構>
図1に示す燃料体寸法検査装置S1において検査を担う主要部の検査部S1aは、主梁700のレール700rに案内され、図1中のZ方向の上下方向に動くことが可能であり、鉛直方向に装着される燃料体106の燃料棒100間の間隔s(図2参照)を、その長手方向に移動し測定できる機構を有している。
<Feeding mechanism of inspection unit S1a>
1 is guided by the
<撮像機器300および前面照明400の送り機構>
図1に示すように、燃料体寸法検査装置S1の主要部の検査部S1aは、主梁700のレール700rに沿って案内され上下方向に移動するガイド部gを備えている。
このガイド部gの上には、スライドレール301が配設されており、該スライドレール301は、燃料棒100の間隔寸法sを(図2参照)撮像するテレセントリックカメラ等の撮像機器300およびその下方の前面照明400を図1の矢印α11、α12方向(Y方向)に案内する。
<Feeding mechanism of
As shown in FIG. 1, the main inspection unit S1a of the fuel body size inspection device S1 includes a guide unit g that is guided along the
A
さらに、ガイド部gには、図2の撮像機器300近傍の拡大図の図3に示すように、撮像機器300および前面照明400を、スライドレール301に沿って移動するための送りモータ500が設けられており、送りモータ500のロッド500rが歯車501、502を介して、送りねじ503に接続されている。
この送りねじ503は、撮像機器300および前面照明400を案内するスライドレール301に並設され、一対のベアリング504を介してガイド部g(図1参照)に取付けられ、回転できるよう構成されている。送りねじ503に螺合するナットには、撮像機器300および前面照明400が取付けられている。
Further, the guide portion g is provided with a
The
この構成により、送りねじ503が回転することで、ナットが、左右方向、すなわち、図1、図3の矢印α11、α12方向に動き、このナットに取付けた撮像機器300および前面照明400が、ガイド部g上のスライドレール301に案内され、左右方向、すなわち、図1の矢印α11、α12方向に移動する。
こうして、撮像機器300および前面照明400は、横方向(図1のY方向、図1、図3の矢印α11、α12方向)に稼動され、燃料体106の短手方向に移動する機構となっている。
With this configuration, when the
Thus, the
<燃料体106の燃料棒1OOの固定機構>
図1に示すように、主梁700のレール700rに沿って上下動するガイド部gには、主梁700から離隔する態様で延在する平板状の支持板g1が固定されており、支持板g1には、燃料体106が上下方向に挿通する開口g1aを形成する一対の開口支持板g11、g12が形成されている。
このガイド部gの一対の開口支持板g11、g12には、それぞれ棒状の固定支持部材g21、g22の一方端(下端)が固定され鉛直方向に立設されており、固定支持部材g21、g22の他方端には、それぞれ固定用シリンダ204のシリンダチューブ204tが固定されている。
<Fixing mechanism of fuel rod 1OO of
As shown in FIG. 1, a flat plate-like support plate g1 that extends away from the
One end (lower end) of a rod-like fixed support member g21, g22 is fixed to each of the pair of opening support plates g11, g12 of the guide portion g, and is erected in the vertical direction, and the fixed support members g21, g22
そして、固定用シリンダ204のシリンダロッド204rには、燃料棒100のたわみや回転を補正するための一対の固定板201が、ネジ止め等により固定されており、燃料体106の燃料棒100間の寸法を測定するに際し、一対の固定板201は、図2に示すように、固定用シリンダ204が伸張することにより燃料体106の燃料棒100を対向して押圧し(図2の矢印α21方向)、燃料棒100のたわみや回転を補正する。
この燃料体106の燃料棒100のたわみや回転を防止するための一対の固定板201と固定用シリンダ204とを燃料棒固定機構と呼称する。
燃料棒固定機構は、図1に示すY方向に、固定板201を固定用シリンダ204の動力を用いて移動させることが出来る。
A pair of fixing
The pair of fixing
The fuel rod fixing mechanism can move the fixing
燃料棒固定機構は、固定支持部材g21、g22に固定される一対の固定用シリンダ204のシリンダロッド204rを図2の矢印α21方向に、伸張させることにより、それぞれシリンダロッド204rに固定された一対の固定板201で燃料体106の燃料棒100を図2の矢印α21方向に押圧し挟み込み、燃料棒100間の寸法を測定するに際して、燃料棒100のたわみや回転を防止している。一方、燃料体106の燃料棒100間の寸法測定前、後は、一対の固定用シリンダ204のシリンダロッド204rが、図2の矢印α22方向に収縮し、一対の固定板201が、図2の矢印α22方向に、燃料体106の燃料棒100から離間するように移動する。
なお、燃料体106の燃料棒100のたわみや回転が発生しない場合には、燃料棒固定機構を設けることなく構成することが可能である。
The fuel rod fixing mechanism includes a pair of
If the
<反射板2OOa、2OOb位置決め挿入機構>
図1に示すように、ガイド部gの支持板g1には、それぞれ棒状の位置決め用支持部材g31、g32の一方端(下端)が固定され鉛直方向に立設されており、位置決め用支持部材g31、g32の他方端には、それぞれ一対の位置決め用シリンダ206のシリンダチューブ206tが固定されている。
図2に示すように、一対の位置決め用シリンダ206のシリンダロッド206rには、それぞれ連結棒203a、203bが固定されている。
<Reflector 2OOa, 2OOb positioning insertion mechanism>
As shown in FIG. 1, one end (lower end) of each of rod-like positioning support members g31 and g32 is fixed to the support plate g1 of the guide portion g and is erected in the vertical direction. The
As shown in FIG. 2, connecting
これらの連結棒203a、203bの一方端部には、図2に示すように、それぞれ反射板回転モータ202が固定されており、連結棒203a、203bの他方端部には、それぞれ位置決めガイド205a、205bが固定されている。この一対の反射板回転モータ202のモータロッド202rには、それぞれ所定以上のトルクが加わるとスリップするスリップクラッチ2O7の一方側が固定されており、それぞれのスリップクラッチ2O7の他方側には反射板2OOa、2OObが固定されている(図4参照)。なお、図4は、図2のB方向矢視図である。
As shown in FIG. 2, a reflecting
上記構成より、図2に示すように、位置決めガイド205aと反射板2OOaまでの距離は、一定距離Lとできるが、図2に示すように、位置決めガイド205aを燃料体106の最外部の燃料棒100に当接させて、反射板2OOaが、燃料体106のウォータロッド101および燃料棒100に当たることなく、ウォータロッド101、燃料棒100間に挿入できるように、Lを設定することで、反射板2OOaの位置決めを行っている。
2, the distance between the
同様に、図2に示すように、位置決めガイド205bと反射板2OObまでの距離は、一定距離Lとできるが、図2に示すように、位置決めガイド205bを燃料体106の最外部の燃料棒100に当接させて、反射板2OObが、燃料体106のウォータロッド101および燃料棒100に当たることなく、ウォータロッド101、燃料棒100間に挿入できるように、Lを設定することで、反射板2OObの位置決めを行っている。
Similarly, as shown in FIG. 2, the distance between the
図2に示すように、上述の一対の位置決め用シリンダ206、該位置決め用シリンダ206によってそれぞれ移動される連結棒203a、203b、該連結棒203a、203bの一方端側にそれぞれ固定される反射板回転モータ202、該一対の反射板回転モータ202にそれぞれスリップクラッチ2O7を介して接続される反射板2OOa、2OOb、連結棒203a、203bの他方端側にそれぞれ固定される位置決めガイド205a、205b等を反射板位置決め挿入機構と呼称する。
反射板位置決め挿入機構は、図1、図2に示すように、一対の位置決め用シリンダ206の動力を用いて、X方向に、それぞれ位置決めガイド205a、205bを前後させることができる。
As shown in FIG. 2, the pair of
As shown in FIGS. 1 and 2, the reflector positioning / inserting mechanism can move the positioning guides 205a and 205b back and forth in the X direction by using the power of the pair of
そして、図2に示すように、位置決めガイド205a、205bは、燃料体106における最外部の燃料棒1OOと接触することにより、X方向の位置を決める。位置決めガイド205a、205bに、それぞれ連結棒203a、203bを介して連結された反射板200a、2OObと、位置決めガイド205a、205bの燃料棒100と接触する部分との間の寸法は、前記したように、反射板200a、2OObをそれぞれウォータロッド101、燃料棒100間に接触することなく挿入できる一定距離Lに設定されている。
As shown in FIG. 2, the positioning guides 205 a and 205 b determine the position in the X direction by contacting the outermost fuel rod 1 </ b> OO in the
そのため、図2に示すように、位置決めガイド205a、205bが、燃料体106における最外部の燃料棒1OOと接触し位置決めされた反射板200a、2OObは、図1、図4の状態から、反射板回転モータ202の駆動力により、図1の矢印α31方向に回動され、図2の二点鎖線、図5に示すように、ウォータロッド101、燃料棒100間に接触することなく挿入される。なお、図5は、燃料体106の燃料棒100間の間隔寸法を測定する際の概念的斜視図である。
ここで、反射板200a、2OObが、それぞれウォータロッド101、燃料棒100間の所定位置に挿入されたことは、それぞれ図示しない近接センサ等の位置センサで検出される。なお、反射板200a、2OObが、反射板200a、2OObが、挿入前の元の位置にあることは、それぞれ別の図示しない近接センサ等の位置センサで検出されている。
Therefore, as shown in FIG. 2, the reflecting
Here, the fact that the
ここで、図2に示すように、一対の反射板回転モータ202のそれぞれのモータロッド202rと反射板2OOa、2OOb間に、スリップクラッチ2O7を設けることにより、反射板2OOから燃料棒100、ウォータロッド101等に過大なトルクが加わることが防止される。
こうして、反射板200a、2OObが、燃料棒100、ウォータロッド101等に接触した場合は、反射板回転モータ202と反射板200a、2OObの間に取付けられたスリップクラッチ207により、所定の力を超える力が印加されると滑ることで、反射板200a、2OObが過度な力をもって燃料棒100、ウォータロッド101等に接触せず、燃料棒100、ウォータロッド101等の損傷が防止されている。
Here, as shown in FIG. 2, by providing a slip clutch 2O7 between the
Thus, when the
加えて、誤って、反射板200a、2OObと燃料棒1OO、ウォータロッド101等とが接触した場合、燃料棒1OO、ウォータロッド101等を損傷、損壊しないように、反射板200a、2OObを剛性の低い樹脂製としている。
反射板2OOa、2OObは、例えば、ポリエチレンテレフタレート樹脂、ポリカーボネート樹脂等が用いられる。なお、反射板2OOa、2OObは、燃料棒1OO、ウォータロッド101等を損傷させない構造ならば、樹脂以外の材料を用いてよい。
また、色としては、図5に示すように、前面照明400からの光を良好に反射できるように、反射率の高い色、例えば、黒以外の黄色、白色等が適用される。
In addition, if the
For the reflectors 2OOa and 2OOb, for example, polyethylene terephthalate resin, polycarbonate resin, or the like is used. The reflectors 2OOa and 2OOb may be made of a material other than resin as long as it does not damage the fuel rod 1OO, the
Further, as shown in FIG. 5, a color having a high reflectivity, for example, yellow other than black, white, or the like is applied so that the light from the
このようにして、図1、図2に示すように、燃料体寸法検査装置S1は、燃料体106の燃料棒1OOのたわみや回転を防止する一対の固定板201、固定用シリンダ204等の燃料棒固定機構と、位置決めガイド205a、205b、連結棒203a、203b、反射板回転モータ202、スリップクラッチ2O7、反射板2OOa、20Ob、シリンダ206等の反射板位置決め挿入機構とを、燃料体106の対向する両側面を挟みこむ同様な機構として、二台設けられている。
In this way, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the fuel body size inspection device S1 has a fuel such as a pair of fixing
ここで、図2の二点鎖線に示すように、燃料体106の側面から挿入される二つの反射板位置決め挿入機構の二つの反射板200a、200bは、長さを変え、また、互いに突き合わせる位置を前面照明400の光を受ける燃料棒100の裏側とすることにより、二つの反射板200a、200bの間から光が抜けることを避ける形状としている。
Here, as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, the two
本実施形態では、反射板をウォータロッド101、燃料棒100間に挿入する際に燃料体106の燃料棒100を保持するスペーサ106sに当接しないように、特に、反射板およびその挿入機構が、燃料棒100の上部100oの上部タイプレート(図示せず)と燃料棒100の最上部のスペーサ106sに当接しないように、1枚の反射板でなく2枚の反射板2OOa、20Obとして、その長さを短く形成している。
しかし、このような寸法的な制約がない場合には、本実施形態と異なり、1枚の反射板で構成してもよい。
In the present embodiment, in particular, the reflector and its insertion mechanism are arranged so as not to come into contact with the
However, when there is no such dimensional restriction, unlike the present embodiment, it may be constituted by a single reflector.
<背面照明702の配置>
さらに、燃料体寸法検査装置S1は、図1に示すように、主梁700のレール700rに沿って上下方向に案内されるガイド部gの一対の開口支持板g11、g12先端部に、照明用支持板g4が、燃料体106が挿通する開口g1aを形成する態様で設けられている。この照明用支持板g4には、背面照明702が燃料体106の燃料棒100を照明するように立設されている。
<Arrangement of
Further, as shown in FIG. 1, the fuel body size inspection device S1 is provided with an illumination for the tip of the pair of opening support plates g11 and g12 of the guide portion g guided in the vertical direction along the
背面照明702は、図1、図2に示すように、燃料体106の燃料棒100の短手方向の寸法より充分大きな寸法を有しているとともに、図1、図4に示すように、燃料体106の燃料棒100の長手方向も充分大きな寸法を有している。また、背面照明702は、図1、図4に示すように、その中心部の燃料体106の燃料棒100を間に挟み、撮像機器300が対向する態様で設けられ、その光を燃料棒100間の空間を介して撮像機器300で撮像するのに支障がないように構成されている。
なお、前記構成の燃料体寸法検査装置S1は、例えば、図示しないマイクロコンピュータ、周辺回路等の制御手段により統括的に制御され、燃料体106の燃料棒100の間の間隔寸法の測定処理も、この制御手段の制御により行なわれる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
Note that the fuel body size inspection device S1 having the above-described configuration is comprehensively controlled by, for example, a control unit such as a microcomputer (not shown) or a peripheral circuit, and a process for measuring the distance between the
<燃料体106の燃料棒100間の間隔寸法検査方法>
次に、燃料体寸法検査装置S1による燃料体106の燃料棒100間の間隔寸法検査方法について、説明する。なお、以下の制御は、上記制御手段により行われる。
<背面照明702を用いての燃料棒1OO間の間隔寸法検査方法>
まず、前面照明400および反射板2OOa、2OObを使用することなく、背面照明702を用いての燃料棒1OO間の間隔寸法検査方法を説明する。
図1に示すように、燃料体106の下部106uを、燃料体寸法検査装置S1の底板T上の燃料体受け皿701に載置するとともに、燃料体106の上部100oを燃料棒ホルダ(図示せず)で保持し、図1に示すように、燃料体106を燃料体寸法検査装置S1に装着する。
<Inspection Dimension Inspection Method Between
Next, a method for inspecting the distance between the
<Inspection method for distance between fuel rods 1OO using the back light 702>
First, a method for inspecting the distance between the fuel rods 1OO using the
As shown in FIG. 1, the
続いて、図2に示すように、燃料棒固定機構の一対の固定用シリンダ204を伸張し、それぞれのシリンダロッド204rに固定された固定板201で燃料体106の燃料棒100を図2の矢印α21方向に押圧することにより、燃料体106を固定し、燃料体106の燃料棒100のたわみや回転を補正する。固定後、背面照明702で、図2、図4の白抜き矢印γ1のように、燃料体106の燃料棒100を照らす。
一方、撮像機器300は、例えば、図3に示す送りモータ500の駆動力により、送りねじ503(図1参照)が回転され、燃料体106の短手方向の一番端の燃料棒1OO間隔を測定する位置に配置されている。
Subsequently, as shown in FIG. 2, the pair of fixing
On the other hand, in the
背面照明702の光は、図1、図2に示すように、燃料棒1OOの間の空間を透過して撮像機器300に入る。撮像機器300で把えた画像は、図5に示すモニタ302にあるように、燃料棒1OOの間の光が透過する部分は白くなり、燃料棒1OOは黒い部分として撮像される。
従って、モニタ302の画像の白い部分の幅を測定することにより、燃料棒1OO間の間隔寸法sを求めることができる。
ここで、寸法測定方法は、予め、モニタ302(図5参照)の一画素分の寸法を測っておき、燃料棒1OOの間隔を、モニタ302の把えた画像の白い部分の幅の画素数から計算することにより、燃料棒1OO間の間隔寸法sとする。
As shown in FIGS. 1 and 2, the light from the
Therefore, by measuring the width of the white portion of the image of the
Here, in the dimension measuring method, the size of one pixel of the monitor 302 (see FIG. 5) is measured in advance, and the interval between the fuel rods 1OO is determined from the number of pixels of the width of the white portion of the image grasped by the
寸法測定後、図3に示すように、送りモータ500が駆動し、歯車501、502を介して送りねじ503が回転し、送りねじ503に螺合するナットに取り付けられた撮像機器300が、スライドレール301に案内され、図1、図2、図3の矢印α11方向または矢印α12方向に移動する。
このように、撮像機器300の位置を燃料体106の短手方向に変え、燃料体106の短手方向の燃料棒1OO間の間隔寸法を測定できる。
一方、燃料体106の長手方向の異なる箇所の燃料棒1OOの間隔寸法を測定する場合には、図1に示すように、撮像機器300、背面照明702等を支持するガイド部gを、主梁700のレール700rに沿って、矢印β11、β12方向に移動することにより、燃料体106の長手方向上部の燃料棒1OOの間隔寸法を測定できる。
After the dimension measurement, as shown in FIG. 3, the
In this way, the position of the
On the other hand, when measuring the distance between the fuel rods 1OO at different locations in the longitudinal direction of the
一方、燃料体106の長手方向下部の燃料棒1OOの間隔寸法を測定する場合には、撮像機器300、背面照明702等を支持するガイド部gを、主梁700のレール700rに沿って、矢印β12方向に移動することにより、燃料体106の長手方向下部の燃料棒1OOの間隔寸法を測定することができる。
こうして、撮像機器300を燃料体106の端から順に動かすことにより燃料棒1OOの間隔を測定し、ウォータロッド101前の燃料棒1OOの間隔を測定することになる。
なお、背面照明702の光を用いる燃料棒1OOの間隔寸法検査は、燃料体106におけるウォータロッド101が配置されていない端部側では、ウォータロッド101表面の光の拡散の影響が少ないため、有効である。
On the other hand, when measuring the distance between the fuel rods 1OO at the lower portion of the
Thus, the distance between the fuel rods 1OO is measured by moving the
Note that the fuel rod 1OO interval inspection using the light from the
<前面照明400及び反射板2OOa、2OObを用いての燃料棒1OOの間隔寸法の検査方法>
次に、背面照明702を使用することなく、前面照明400および反射板2OOa、2OObを使用しての燃料体106の燃料棒1OO間の間隔寸法の検査方法について説明する。
まず、背面照明702を消灯し、図2の二点鎖線、図5に示すように、燃料棒1OOとウォータロッド101間に反射板200a、2OObが挿入された後、前面照明400から光を発し、反射板200a、2OObで反射させて燃料棒1OOの間の空間を通った反射光を撮像機器300で把え、制御手段により撮像機器300で把えた画像を処理し測定が行われる。
<Inspection method of the distance between fuel rods 1OO using the
Next, a method for inspecting the distance between the fuel rods 1OO of the
First, the
すなわち、図2に示すように、反射板位置決め挿入機構における一対の位置決め用シリンダ206を稼動し、位置決めガイド205a、205bを燃料体106の最外部の燃料棒100に当接させ、反射板2OOa、2OObが燃料棒100に当たることなく燃料棒100、ウォータロッド101の間に挿入できる位置に位置決めし、反射板2OOa、2OObを、反射板回転モータ202の駆動力により図1の矢印α31方向に回動し、図2中の二点鎖線、図5で示すように、ウォータロッド101前面と燃料棒1OOの間に挿入する。なお、反射板200a、2OObが、それぞれウォータロッド101、燃料棒100間の所定位置に挿入されたことは、それぞれ図示しない近接センサ等の位置センサで検出される。
That is, as shown in FIG. 2, the pair of
続いて、図5で示すように、前面照明400を点灯する。すると、前面照明400の光は、ウォータロッド101前面、すなわち、反射板2OOa、2OObに対して反ウォータロッド101側に配置された燃料棒100間を通り反射板200a、2OObにより反射され、再び、反ウォータロッド101側、すなわち反射板200a、2OObと撮像機器300間の燃料棒1OOの間の空間を通り、撮像機器300により反射光が把えられ、図5に示す撮像機器300のモニタ302のように撮像される。
図5に示すモニタ302の画像の黒い箇所が燃料棒1OOであり、白い箇所が燃料棒1OO間のスペースであり、前記のように、予め、モニタ302の一画素分の寸法を測っておき、そのデータを予め制御手段に格納しておき、制御手段における燃料棒1OOの間隔をモニタ302で把えた画像の白い部分の幅の画素数から計算する処理によって、燃料棒1OO間の間隔寸法を測定する。
Subsequently, as shown in FIG. 5, the
The black portion of the image of the
燃料棒1OOの間隔測定後、図3に示す送りモータ500を駆動し、送りねじ503を介して、撮像機器300を、図1、図3、図5のα11方向、α12方向に移動して、同様な方法で、燃料体106の短手方向の異なる箇所の燃料棒1OOの間隔寸法を、制御手段等を用いて測定する。
一方、燃料体106の長手方向の異なる箇所の燃料棒1OOの間隔寸法を測定する場合には、図1に示すように、撮像機器300、背面照明702等を支持するガイド部gを、主梁700のレール700rに沿って、矢印β11、β12方向に移動することにより、燃料体106の長手方向の異なる箇所の燃料棒1OOの間隔寸法を、同様な方法で測定できる。
前面照明400および反射板2OOa、2OObを使用した測定を終了し、背面照明702を使用する測定に移行する場合には、前面照明400を消灯するとともに、挿入された反射板200a、2OObを、図2に示す反射板回転モータ202を逆回転させることにより、元の状態に戻す。
なお、反射板2OOa、2OObが、それぞれ元の状態に戻ったことは、それぞれ図示しない近接センサ等の位置センサで検出される。
After measuring the distance between the fuel rods 1OO, the
On the other hand, when measuring the distance between the fuel rods 1OO at different locations in the longitudinal direction of the
When the measurement using the
The return of the reflecting plates 2OOa and 2OOb to their original states is detected by a position sensor such as a proximity sensor (not shown).
その後、背面照明702を、図2の白抜き矢印γ1に示すように、点灯させる。その後、前記したように、他の燃料棒1OO間の間隔寸法を測定する。
上記構成によれば、反射板2OOa、2OObをウォータロッド101前面と燃料棒1OOの間に挿入し、前面照明400の光を反射板2OOa、2OObに反射させることにより、前面照明400の光がウォータロッド101表面に当たらない。そのため、前面照明400の光がウォータロッド101表面で拡散することなく反射できるために照度は低下しない。そのため、燃料棒1OO間の間隔寸法を精度良く測定できる。
なお、上記第1実施形態では、前面照明400および反射板2OOa、2OObを使用すことなく、背面照明702を使用する測定も説明したが、全ての燃料棒1OOの間の間隔寸法の測定を、背面照明702を使用することなく、前面照明400および反射板2OOa、2OObを使用して行ってもよい。
Thereafter, the
According to the above configuration, the reflectors 2OOa and 2OOb are inserted between the front surface of the
In the first embodiment, the measurement using the
<<第2実施形態>>
次に、第2実施形態の燃料体寸法検査装置S2について、図6を用いて説明する。なお、図6は、第2実施形態の燃料体寸法検査装置S2の上面図である。
図2に示す第1実施形態の燃料体寸法検査装置S1においては、長さが異なる反射板200a、2OObをそれぞれ有する二つの反射板位置決め挿入機構を用いる場合を説明したが、図6に示す第2実施形態の燃料体寸法検査装置S2は、何れか一方の一つの反射板位置決め挿入機構を使用するものである。
<< Second Embodiment >>
Next, the fuel body size inspection device S2 of the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a top view of the fuel body size inspection device S2 of the second embodiment.
In the fuel dimensional inspection apparatus S1 of the first embodiment shown in FIG. 2, the case where the two reflector positioning / inserting mechanisms having the
なお、固定板201、シリンダ204を有する燃料棒固定機構は、燃料体106を対向する両側面より押圧して固定する必要があるため、第1実施形態(図2参照)と同様、二台設置している。
図6に示すように、第2実施形態の燃料体寸法検査装置S2は、反射板200cの長さを長<することにより、ウォータロッド101前面の燃料棒100の間隔寸法を、一つの反射板200cを用いて測定する構成である。
これ以外の構成は、第1実施形態と同様であるから、詳細な説明は省略する。
Since the fuel rod fixing mechanism having the fixing
As shown in FIG. 6, the fuel body size inspection device S2 of the second embodiment increases the length of the
Since the configuration other than this is the same as that of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.
<<第3実施形態>>
次に、第3実施形態の燃料体寸法検査装置S3について、図7を用いて説明する。なお、図7は、第3実施形態の燃料体寸法検査装置S3の上面図である。
第3実施形態の燃料体寸法検査装置S3は、図2に示す第1実施形態の燃料体寸法検査装置S2の反射板2OOa、2OObを、図7に示すように、自ら発光する発光板6OOa、6OObで構成し、図2の第1実施形態の前面照明400を取り除いて構成したものである。
<< Third Embodiment >>
Next, the fuel body size inspection device S3 of the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a top view of the fuel body size inspection device S3 of the third embodiment.
The fuel body size inspection device S3 of the third embodiment is configured such that the reflectors 2OOa and 2OOb of the fuel body size inspection device S2 of the first embodiment shown in FIG. It is configured by 6OOb, and is configured by removing the
図2の反射板2OOa、2OObからの反射光を、発光板6OOa、6OObで発光する光に代替して照らす以外は、第1実施形態と同様であり、発光板6OOa、6OObより発せられる光を、第1実施形態の反射板2OOa、2OObによる反射光と同様に撮像機器300で撮像して、燃料棒100の間隔を測定する。
ここで、発光板6OOa、6OObとしては、電圧をかけることで材料自身が発光する有機EL(Electro Luminescence)等で構成する。
The light emitted from the light emitting plates 6OOa and 6OOb is the same as in the first embodiment except that the reflected light from the reflecting plates 2OOa and 2OOb in FIG. 2 is illuminated instead of the light emitted from the light emitting plates 6OOa and 6OOb. The distance between the
Here, the light emitting plates 6OOa and 6OOb are composed of organic EL (Electro Luminescence) or the like that emits light by applying a voltage.
なお、発光板6OOa、6OObは、光を発しウォータロッド101と燃料棒100との間に挿入できる寸法を有するものであれば、有機ELに限定されず如何なる構成でもよい。
また、発光板は、第2実施形態のように、一つの構成としてもよい。
上記以外の構成は、第1実施形態と同様であるから、詳細な説明は省略する。
上記構成によれば、発光板6OOa、6OObをウォータロッド101前面と燃料棒1OOの間に挿入するので、発光板6OOa、6OObの光がウォータロッド101表面に当たらない。そのため、発光板6OOa、6OObの光がウォータロッド101表面で拡散せず、発光板6OOa、6OObから発せられた光を撮像機器300で直接捉えるので、照度は低下しない。そのため、燃料棒1OO間の間隔寸法を精度良く測定できる。
The light emitting plates 6OOa and 6OOb are not limited to the organic EL and may have any configuration as long as they emit light and have a size that can be inserted between the
Further, the light emitting plate may have a single configuration as in the second embodiment.
Since the configuration other than the above is the same as that of the first embodiment, a detailed description thereof will be omitted.
According to the above configuration, since the light emitting plates 6OOa and 6OOb are inserted between the front surface of the
なお、第1から第3実施形態においては、反射板2OOa、2OOb、2OOcおよび発光板6OOa、6OObを回転させて、ウォータロッド101と燃料棒100との間に挿入する場合を説明したが、反射板2OOa、2OOb、2OOcおよび発光板6OOa、6OObを直線運動で移動させてもよく、反射板2OOa、2OOb、2OOcおよび発光板6OOa、6OObをウォータロッド101と燃料棒100との間に挿入する方法は、特に限定されるものではない。
In the first to third embodiments, the case where the reflecting plates 2OOa, 2OOb, 2OOc and the light emitting plates 6OOa, 6OOb are rotated and inserted between the
100 燃料棒
101 ウォータロッド
106 燃料体
200a、200b、200c 反射板
201 固定板(燃料棒固定手段、固定部材)
202 反射板回転モータ(反射板位置決め挿入手段、反射板移動手段、発光位置決め挿入手段、発光移動手段)
203a、203b 連結棒(反射板位置決め挿入手段、発光位置決め挿入手段)
204 固定用シリンダ(燃料棒固定手段、固定部材移動手段)
205a、205b 位置決めガイド(反射板位置決め挿入手段、位置決めガイド部材、発光位置決め挿入手段)
206 位置決め用シリンダ (反射板位置決め挿入手段、測定位置決め手段、発光位置決め挿入手段)
207 スリップクラッチ(反射板位置決め挿入手段、クラッチ手段、発光位置決め挿入手段)
300 撮像機器(撮像手段)
302 モニタ(測定手段)
400 前面照明(照明手段)
600a、600b 発光手段
S1、S2、S3 燃料体寸法検査装置
DESCRIPTION OF
202 Reflector rotating motor (reflector positioning insertion means, reflector moving means, light emission positioning insertion means, light emission moving means)
203a, 203b Connecting rod (reflecting plate positioning insertion means, light emission positioning insertion means)
204 Cylinder for fixing (Fuel rod fixing means, fixing member moving means)
205a, 205b Positioning guide (reflecting plate positioning insertion means, positioning guide member, light emission positioning insertion means)
206 Positioning cylinder (Reflector positioning insertion means, measurement positioning means, light emission positioning insertion means)
207 slip clutch (reflecting plate positioning insertion means, clutch means, light emission positioning insertion means)
300 Imaging equipment (imaging means)
302 Monitor (Measuring means)
400 Front lighting (lighting means)
600a, 600b Light emitting means S1, S2, S3 Fuel body size inspection device
Claims (15)
最外周部の前記矩形状の一辺を成す複数の前記燃料棒を用いて、反射板を前記ウォータロッドと前記燃料棒間に挿入できるよう位置決めし、
前記反射板を、前記ウォータロッドと前記燃料棒間に、所定値を超える伝達力を非伝達とするクラッチ手段を介して回転動作で挿入し、前記挿入された反射板に対して反ウォータロッド側に配置される照明手段より発せられる光を前記挿入された反射板で前記ウォータロッド表面への進行を遮りつつ反射させ、前記反ウォータロッド側に配置される燃料棒間を透過させ、該透過した光を前記反ウォータロッド側に配置される撮像手段により撮像し、該撮像手段により撮像された画像から前記燃料棒間を透過する光の幅を測定することにより前記反ウォータロッド側の前記燃料棒間の間隔寸法を測定する
ことを特徴とする燃料体寸法検査方法。 A water rod with said water rod enclosing fuel assembly dimensional inspection way to measure the distance dimension between the fuel rods in fuel assembly comprising a fuel rod which is arranged in a rectangular shape along the vertical direction,
Using a plurality of the fuel rods that form one side of the rectangular shape of the outermost periphery, positioning a reflector so that it can be inserted between the water rod and the fuel rods,
The reflection plate, and the water rods between the fuel rods, inserted in rotary motion via a clutch means for the non-transmitting transmission force exceeding a predetermined value, the anti-water rods side with respect to the inserted reflector The light emitted from the illuminating means arranged on the surface is reflected by the inserted reflector while blocking the progress to the surface of the water rod, and is transmitted between the fuel rods arranged on the side opposite to the water rod. The fuel rod on the anti-water rod side is obtained by imaging light with imaging means arranged on the anti-water rod side and measuring the width of light transmitted between the fuel rods from the image taken by the imaging means A method for inspecting a dimension of a fuel body, characterized by measuring a distance dimension between them.
前記燃料体の燃料棒のたわみや回転を補正する工程と、
最外周部の前記矩形状の一辺を成す複数の前記燃料棒を用いて、反射板を前記ウォータロッドと前記燃料棒間に挿入できるよう位置決めし、前記反射板を前記ウォータロッドと前記燃料棒間に、所定値を超える伝達力を非伝達とするクラッチ手段を介して回転動作で挿入する反射板位置決め挿入工程と、
前記挿入された反射板に対して反ウォータロッド側に配置される照明手段から発せられる光を前記反射板で前記ウォータロッド表面への進行を遮りつつ反射させ、該反射光を前記反ウォータロッド側に配置される燃料棒の間を透過させる工程と、
該透過した光を前記挿入された反射板に対して反前記ウォータロッド側に配置される撮像手段により撮像する工程と、
前記撮像手段により撮像された画像から前記燃料棒間を透過する光の幅を測定することにより、前記反ウォータロッド側の燃料棒間の寸法を測定する工程とを
含んで成ることを特徴とする燃料体寸法検査方法。 A fuel body dimension inspection method for measuring a distance dimension between the fuel rods in a fuel body including a water rod and a fuel rod disposed in a rectangular shape along a vertical direction surrounding the water rod,
Correcting the deflection and rotation of the fuel rod of the fuel body;
Using a plurality of fuel rods that form one side of the rectangular shape at the outermost periphery, a reflector is positioned so that it can be inserted between the water rod and the fuel rod, and the reflector is placed between the water rod and the fuel rod. In addition, a reflector positioning insertion step of inserting by rotational motion through a clutch means that does not transmit a transmission force exceeding a predetermined value ;
The light emitted from the illuminating means arranged on the anti-water rod side with respect to the inserted reflector is reflected while blocking the progress to the surface of the water rod by the reflector , and the reflected light is reflected on the anti-water rod side. Passing between the fuel rods arranged in
Imaging the transmitted light by imaging means disposed on the side opposite to the water rod with respect to the inserted reflector;
Measuring the dimension between the fuel rods on the anti-water rod side by measuring the width of light transmitted between the fuel rods from the image captured by the imaging means. Fuel body dimension inspection method.
前記反射板位置決め挿入工程は、前記燃料体の最外周部の一辺を成す複数の燃料棒に接触させた際に前記反射板を前記ウォータロッドと前記燃料棒間に非接触で挿入できる所定距離前記反射板から離れて設けられる位置決めガイド部材および前記反射板を、前記位置決めガイド部材が前記燃料体の最外周部の一辺を成す複数の燃料棒に接触するまで移動させ、前記反射板の位置決めを行い、前記反射板を所定値以下の伝達力を伝達し該所定値を超える伝達力を非伝達とするクラッチ手段を介して回転動作で前記ウォータロッドと前記燃料棒間に挿入する
ことを特徴とする燃料棒集合体寸法検査方法。 The fuel body size inspection method according to claim 2,
The reflecting plate positioning inserting step, the predetermined distance can be inserted the reflector when in contact with the plurality of fuel rods forming one side of the outermost periphery of the fuel element in a non-contact between the fuel rods and the water rods the positioning guide member and the reflection plate is provided apart from the reflecting plate, is moved to the positioning guide member contacts the plurality of fuel rods forming one side of the outermost periphery of the fuel element, the positioning of the reflector And the reflector is inserted between the water rod and the fuel rod by rotation through a clutch means that transmits a transmission force of a predetermined value or less and does not transmit a transmission force exceeding the predetermined value. A fuel rod assembly size inspection method.
発光手段を前記ウォータロッドと前記燃料棒間に挿入し、前記挿入された発光手段より発せられる光を前記燃料棒間を透過させ、該透過した光を前記発光手段に対して反ウォータロッド側に配置される撮像手段により撮像し、該撮像手段により撮像された画像から前記燃料棒間を透過する光の幅を測定することにより、前記反ウォータロッド側の前記燃料棒間の間隔寸法を測定する
ことを特徴とする燃料体寸法検査方法。 A fuel body size inspection method for measuring a dimension between fuel rods in a fuel body including a water rod and a fuel rod disposed so as to surround the water rod,
A light emitting means is inserted between the water rod and the fuel rod, the light emitted from the inserted light emitting means is transmitted between the fuel rods, and the transmitted light is on the side opposite to the water rod with respect to the light emitting means. The distance between the fuel rods on the anti-water rod side is measured by measuring the width of light transmitted between the fuel rods from the image captured by the image capturing unit disposed. A fuel body size inspection method.
前記燃料体の燃料棒のたわみや回転を補正する工程と、
発光手段を前記ウォータロッドと前記燃料棒間に挿入する発光手段位置決め挿入工程と、
前記発光手段から発せられる光を前記発光手段に対して反ウォータロッド側に配置される燃料棒の間を透過させる工程と、
該透過した光を前記反ウォータロッド側に配置される撮像手段により撮像する工程と、
前記撮像手段により撮像された画像から前記燃料棒間を透過する光の幅を測定することにより、前記反ウォータロッド側の燃料棒間の間隔寸法を測定する工程とを
含んで成ることを特徴とする燃料体寸法検査方法。 A fuel body size inspection method for measuring a distance dimension between the fuel rods in a fuel body including a water rod and a fuel rod disposed so as to surround the water rod,
Correcting the deflection and rotation of the fuel rod of the fuel body;
A light emitting means positioning insertion step for inserting light emitting means between the water rod and the fuel rod;
Transmitting light emitted from the light emitting means between fuel rods disposed on the side opposite to the water rod with respect to the light emitting means;
Imaging the transmitted light by imaging means arranged on the anti-water rod side;
Measuring the distance between the fuel rods on the anti-water rod side by measuring the width of the light transmitted between the fuel rods from the image picked up by the image pickup means. Fuel body dimension inspection method.
前記発光手段位置決め挿入工程は、前記燃料体の最外部の燃料棒に接触させた際に前記発光手段を前記ウォータロッドと前記燃料棒間に非接触で挿入できる所定距離前記発光手段から離れて設けられる位置決めガイド部材および前記発光手段を、前記位置決めガイド部材が前記燃料体の最外部の燃料棒に接触するまで移動させ、前記反射板の位置決めを行い、前記発光手段を所定値以下の伝達力を伝達し該所定値を超える伝達力を非伝達とするクラッチ手段を介して前記ウォータロッドと前記燃料棒間に挿入する
ことを特徴とする燃料棒集合体寸法検査方法。 In the fuel body size inspection method according to claim 5,
The light emitting means positioning and inserting step is provided apart from the light emitting means by a predetermined distance that allows the light emitting means to be inserted in a non-contact manner between the water rod and the fuel rod when contacting the outermost fuel rod of the fuel body. The positioning guide member and the light emitting means are moved until the positioning guide member comes into contact with the outermost fuel rod of the fuel body, the reflecting plate is positioned, and the light emitting means has a transmission force of a predetermined value or less. A fuel rod assembly size inspection method comprising: inserting between the water rod and the fuel rod through a clutch means for transmitting and transmitting a transmission force exceeding the predetermined value.
最外周部の前記矩形状の一辺を成す複数の前記燃料棒を用いて、反射板を前記ウォータロッドと前記燃料棒間に挿入できるよう位置決めし、前記反射板を前記ウォータロッドと前記燃料棒の間に、所定値を超える伝達力を非伝達とするクラッチ手段を介して回転動作で挿入する反射板位置決め挿入手段と、
前記挿入された反射板に対して反ウォータロッド側に配置される照明手段と、
前記反ウォータロッド側に配置され、前記照明手段より発せられる光が前記反射板により前記ウォータロッド表面への進行を遮られつつ反射され、該反射光が前記反ウォータロッド側に配置される前記燃料棒の間を透過した光を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像から前記燃料棒間を透過する光の幅を測定することにより、前記反ウォータロッド側の燃料棒の間の間隔寸法を測定する測定手段とを
備えることを特徴とする燃料体寸法検査装置。 A fuel assembly dimensional inspection apparatus that measure the dimension between the fuel rods in fuel assembly comprising a fuel rod which is arranged in a rectangular shape along the vertical direction surrounding the water rods and the water rods,
Using a plurality of fuel rods that form one side of the rectangular shape at the outermost periphery, a reflector is positioned so that it can be inserted between the water rod and the fuel rod, and the reflector is placed between the water rod and the fuel rod. In between, reflecting plate positioning insertion means for inserting by rotational movement through a clutch means for non-transmission of a transmission force exceeding a predetermined value ;
Illumination means disposed on the anti-water rod side with respect to the inserted reflector,
The fuel disposed on the anti-water rod side, the light emitted from the illuminating means is reflected while being blocked by the reflecting plate from traveling to the surface of the water rod , and the reflected light is disposed on the anti-water rod side Imaging means for imaging light transmitted between the bars;
Measuring means for measuring a distance between the fuel rods on the anti-water rod side by measuring a width of light transmitted between the fuel rods from an image captured by the imaging unit. Fuel body size inspection device.
前記燃料体の燃料棒のたわみや回転を補正する燃料棒固定手段を備える
ことを特徴とする燃料体寸法検査装置。 The fuel body size inspection device according to claim 7,
A fuel body size inspection device comprising fuel rod fixing means for correcting deflection and rotation of a fuel rod of the fuel body.
前記反射板位置決め挿入手段は、
前記燃料体の最外周部の一辺を成す複数の燃料棒に接触させた際に前記反射板が前記ウォータロッドと前記燃料棒間に非接触で挿入できる所定距離前記反射板から離れ設けられる位置決めガイド部材と、
前記反射板および前記位置決めガイド部材を、前記位置決めガイドが前記燃料体の最外周部の一辺を成す複数の燃料棒に接触するまで移動させ、前記反射板の位置決めを行う測定位置決め手段と、
前記反射板を所定値以下の伝達力を伝達し該所定値を超える伝達力を非伝達とするクラッチ手段を介して回転動作で前記ウォータロッドと前記燃料棒間に挿入させる反射板移動手段とを
有することを特徴とする燃料棒集合体寸法検査装置。 In the fuel body size inspection device according to claim 7 or 8,
The reflector positioning insertion means is
Positioning is away provided from the predetermined distance the reflector the reflector when in contact with the plurality of fuel rods can be inserted in a non-contact between the fuel rods and the water rods forming one side of the outermost periphery of the fuel element A guide member;
The reflecting plate and the positioning guide member, and measuring positioning means said positioning guide is moved to contact the plurality of fuel rods forming one side of the outermost peripheral portion of the fuel assembly, the positioning of the reflector,
Reflecting plate moving means for inserting the reflecting plate between the water rod and the fuel rod by rotation through a clutch means for transmitting a transmitting force below a predetermined value and not transmitting a transmitting force exceeding the predetermined value. A fuel rod assembly size inspection apparatus comprising:
前記燃料棒固定手段は、固定部材移動手段と該固定部材移動手段により移動され前記燃料体の対向する両側面を挟んで前記燃料棒を押圧し該燃料棒のたわみや回転を補正する一対の固定部材とを有し、
前記固定部材の押圧方向と、前記ウォータロッドと前記燃料棒の間に挿入された反射板とは略平行である
ことを特徴とする燃料体寸法検査装置。 The fuel body size inspection device according to claim 8,
The fuel rod fixing means is a pair of fixed members that are moved by the fixing member moving means and the fixing member moving means to press the fuel rod across the opposing side surfaces of the fuel body and correct the deflection and rotation of the fuel rod. And having a member
The fuel body size inspection apparatus, wherein the pressing direction of the fixing member and the reflector inserted between the water rod and the fuel rod are substantially parallel.
前記反射板は、樹脂で形成される
ことを特徴とする燃料体寸法検査装置。 In the fuel body size inspection device according to any one of claims 7 to 10,
The said reflector is formed with resin. The fuel body dimension inspection apparatus characterized by the above-mentioned.
発光手段を前記ウォータロッドと前記燃料棒の間に挿入する発光位置決め挿入手段と、
前記発光手段に対して反ウォータロッド側に配置され、前記発光手段より発せられ前記反ウォータロッド側に配置される前記燃料棒の間を透過した光を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像から前記燃料棒間を透過する光の幅を測定することにより、前記反ウォータロッド側の燃料棒の間の間隔寸法を測定する測定手段とを
備えることを特徴とする燃料体寸法検査装置。 A fuel body size inspection device for measuring a distance dimension between the fuel rods in a fuel body including a water rod and a fuel rod disposed so as to surround the water rod,
Light emission positioning insertion means for inserting light emission means between the water rod and the fuel rod;
An imaging unit that is disposed on the anti-water rod side with respect to the light emitting unit, and that images the light emitted from the light emitting unit and transmitted between the fuel rods disposed on the anti-water rod side;
Measuring means for measuring a distance between the fuel rods on the anti-water rod side by measuring a width of light transmitted between the fuel rods from an image captured by the imaging unit. Fuel body size inspection device.
前記燃料体の燃料棒のたわみや回転を補正する燃料棒固定手段を備える
ことを特徴とする燃料体寸法検査装置。 The fuel body size inspection device according to claim 12,
A fuel body size inspection device comprising fuel rod fixing means for correcting deflection and rotation of a fuel rod of the fuel body.
前記発光位置決め挿入手段は、
前記燃料体の最外部の燃料棒に接触させた際に前記発光手段が前記ウォータロッドと前記燃料棒間に非接触で挿入できる所定距離前記発光手段から離れ設けられる位置決めガイド部材と、
前記発光手段および前記位置決めガイド部材を、前記位置決めガイドが前記燃料体の最外部の燃料棒に接触するまで移動させ、前記反射板の位置決めを行う測定位置決め手段と、
前記発光手段を所定値以下の伝達力を伝達し該所定値を超える伝達力を非伝達とするクラッチ手段を介して前記ウォータロッドと前記燃料棒間に挿入させる発光移動手段とを
有することを特徴とする燃料棒集合体寸法検査装置。 The fuel body size inspection device according to claim 12 or 13,
The light emission positioning insertion means is
A positioning guide member provided apart from the light emitting means by a predetermined distance that allows the light emitting means to be inserted in a non-contact manner between the water rod and the fuel rod when brought into contact with the outermost fuel rod of the fuel body;
Measuring positioning means for moving the light emitting means and the positioning guide member until the positioning guide comes into contact with the outermost fuel rod of the fuel body and positioning the reflector;
And a light emission moving means for inserting the light emitting means between the water rod and the fuel rod through a clutch means for transmitting a transmission force equal to or less than a predetermined value and not transmitting a transmission force exceeding the predetermined value. Fuel rod assembly size inspection device.
前記燃料棒固定手段は、固定部材移動手段と該固定部材移動手段により移動され前記燃料体の対向する両側面を挟んで前記燃料棒を押圧し該燃料棒のたわみや回転を補正する一対の固定部材とを有し、
前記固定部材の押圧方向と、前記ウォータロッドと前記燃料棒の間に挿入された発光手段とは略平行である
ことを特徴とする燃料体寸法検査装置。 The fuel body size inspection device according to claim 13,
The fuel rod fixing means is a pair of fixed members that are moved by the fixing member moving means and the fixing member moving means to press the fuel rod across the opposing side surfaces of the fuel body and correct the deflection and rotation of the fuel rod. And having a member
The fuel body size inspection device, wherein the pressing direction of the fixing member is substantially parallel to the light emitting means inserted between the water rod and the fuel rod.
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