JP5006086B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、複数の潜像担持体にそれぞれ形成した可視像を転写体に重ね合わせて転写して重ね合わせ像を得る方式の複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a printer, or the like that obtains a superimposed image by superimposing and transferring a visible image formed on each of a plurality of latent image carriers.
従来、この種の画像形成装置としては、特許文献1に記載のものが知られている。この画像形成装置は、潜像担持体たる複数の感光体と、それぞれの感光体に対向する転写位置を順次通過するように無端移動せしめられる無端移動体たるベルト部材とを備えている。そして、電子写真プロセスによってそれぞれの感光体の表面に形成した互いに色の異なるトナー像を形成する。これらのトナー像は、ベルト部材の表面に保持されながら各転写位置を順次通過する記録紙の表面に重ね合わせて転写される。この重ね合わせの転写により、記録紙の表面上に多色トナー像が形成される。
Conventionally, as this type of image forming apparatus, the one described in
かかる構成においては、各感光体を光走査する光学系の温度変化による光路の変動や、着脱可能な各感光体のガタツキなどにより、それぞれの感光体でトナー像の形成位置が相対的にずれてしまうことがある。このようなずれが生ずると、記録紙に対する各色トナー像の重ね合わせずれが発生して、画質が低下してしまう。 In such a configuration, the position of the toner image formed on each photoconductor is relatively shifted due to a change in the optical path due to a temperature change of the optical system that optically scans each photoconductor or a backlash of each photoconductor that can be attached and detached. May end up. When such a shift occurs, a registration shift of each color toner image with respect to the recording paper occurs, and the image quality deteriorates.
そこで、特許文献1に記載の画像形成装置では、位置ズレ補正制御によって求めた線速差を各感光体間に設けることで、各色トナー像の重ね合わせずれを抑えるようになっている。この位置ズレ補正制御では、まず、所定のタイミングでそれぞれの感光体に所定の基準トナー像を形成した後、ベルト部材の表面に転写して位置ズレ検知用画像を得る。それぞれの感光体でトナー像の形成位置が相対的にずれていなければ、これらの基準トナー像はベルト部材に対してその移動方向に所定のピッチで転写される。このため、これら基準トナー像をフォトセンサによって検知したタイミングに基づいて、それぞれの基準トナー像における互いの相対的な位置ズレ量を算出することができる。そして、その算出結果に基づいて、各感光体についてそれぞれ、各トナー像の位置ズレを相殺し得る個別の駆動速度を求める。プリントジョブでは、このようにして求めた駆動速度で各感光体を駆動して、それぞれの感光体に線速差を設けることで、各感光体上のトナー像を記録紙上に位置ズレさせることなく重ね合わせることが可能になる。
In view of this, in the image forming apparatus described in
この位置ズレ補正制御では、トナー像の副走査方向(感光体表面移動方向)の位置ズレを、各感光体に対する光書込開始タイミングの補正によって大まかに補正するとともに、各感光体の駆動速度の適切な補正量を算出して微妙な位置ズレを補正している。具体的には、各感光体に対する潜像書込用の光(書込光)を、それぞれ共通の1つのポリゴンミラーによって偏向せしめながら主走査を行う方式では、各感光体に対する光書込開始タイミングを、1ライン分(1走査線分)の書込に相当する時間単位でしか調整することができない。そして、このことにより、光書込開始タイミングを調整しても、副走査方向(感光体表面移動方向)における1/2ドット以下の位置ズレを残してしまうことがある。例えば、2つの感光体間で、副走査方向に3/4ドット分の位置ズレが発生している場合に、何れか一方の感光体に対する光書込開始タイミングを、1ライン分の書込時間だけ前後にずらしたとする。すると、副走査方向の位置ズレ量を1/4ドット分の量まで低減することができる。しかし、光書込開始タイミングを更に1ライン分の書込時間だけ前後にずらしてしまうと、副走査方向の位置ズレ量を当初よりも大きい5/4ドット分の量にしてしまう。このため、光書込タイミングを1ライン分の書込時間だけ前後にずらすのであるが、そうすると、1/4ドット分の位置ズレが残ってしまう。そこで、残っている1/4ドット分の位置ズレを感光体の線速差によって低減するのである。 In this positional deviation correction control, the positional deviation of the toner image in the sub-scanning direction (photosensitive member surface moving direction) is roughly corrected by correcting the optical writing start timing for each photosensitive member, and the driving speed of each photosensitive member is adjusted. Appropriate correction amount is calculated to correct subtle misalignment. Specifically, in the method of performing main scanning while deflecting light (writing light) for writing a latent image to each photoconductor by a common single polygon mirror, the optical writing start timing for each photoconductor Can be adjusted only in time units corresponding to writing of one line (one scanning line). As a result, even if the optical writing start timing is adjusted, a positional deviation of ½ dot or less in the sub-scanning direction (photoconductor surface movement direction) may remain. For example, when a positional deviation of 3/4 dots occurs between the two photoconductors in the sub-scanning direction, the optical writing start timing for one of the photoconductors is set as the writing time for one line. Suppose you just shifted back and forth. Then, the amount of positional deviation in the sub-scanning direction can be reduced to an amount corresponding to ¼ dot. However, if the optical writing start timing is further shifted back and forth by the writing time for one line, the positional deviation amount in the sub-scanning direction is set to an amount corresponding to 5/4 dots which is larger than the initial amount. For this reason, the optical writing timing is shifted back and forth by the writing time for one line, but in this case, a positional deviation of 1/4 dot remains. Therefore, the remaining 1/4 dot position shift is reduced by the difference in the linear velocity of the photosensitive member.
一方、トナー像の位置ズレとしては、上述した光学系の光路の変動や感光体のガタツキに起因するものの他、感光体と同一軸線上で回転しながら感光体に駆動力を伝達する感光体ギヤやカップリング等の駆動伝達回転部材の偏心に起因するものがある。感光体と同一軸線上で回転する駆動伝達部材に偏心があると、感光体表面には、光書込位置から転写位置までの領域を、他の何れの表面箇所よりも速い速度で移動する箇所と、他の何れの表面箇所よりも遅い速度で移動する箇所とが、互いに180[°]ずれた位置に生ずる。前者の表面箇所に形成されたドットは本来よりも早いタイミングで転写位置に到達し、後者の表面箇所に形成されたドットは本来よりも遅いタイミングで転写位置に到達する。前者のドットの上に、別の感光体から後者のドットが重ね合わされたり、後者のドットの上に、別の感光体から前者のドットが重ね合わされたりすると、両者の位置ズレによる重ね合わせズレが発生してしまうのである。 On the other hand, as the positional deviation of the toner image, in addition to the above-described fluctuations in the optical path of the optical system and backlash of the photoconductor, a photoconductor gear that transmits driving force to the photoconductor while rotating on the same axis as the photoconductor. Some of them are caused by the eccentricity of a drive transmission rotating member such as a coupling. If the drive transmission member that rotates on the same axis as the photoconductor is decentered, the area on the photoconductor surface that moves from the optical writing position to the transfer position at a faster speed than any other surface area. And a portion moving at a slower speed than any other surface portion is generated at a position shifted from each other by 180 [°]. The dots formed on the former surface portion reach the transfer position at an earlier timing than originally intended, and the dots formed on the latter surface portion arrive at the transfer position at an earlier timing than originally intended. If the latter dot is superimposed on the former dot from another photoconductor, or if the former dot is superimposed on the latter dot from another photoconductor, the misalignment due to the misalignment of the two will occur. It will occur.
特許文献2に記載の画像形成装置のように、各感光体の表面の速度変動パターンを検出するための変動パターン検出制御と、速度変動パターンの位相を調整するための位相調整制御とを行えば、この種の重ね合わせズレを抑えることができる。変動パターン検出制御では、まず、感光体の表面に対し、その表面移動方向に所定ピッチで並ぶ複数のトナー像からなる速度変動検知用画像を形成する。そして、この速度変動検知用画像をベルト部材に転写した後、フォトセンサによって速度変動検知用画像内の各トナー像を検知し、その検知間隔に基づいて、感光体1回転あたりにおける速度変動パターンを検出する。この一方で、感光体ギヤなどに設けられた目印を別のフォトセンサによって検知することで、感光体が所定の回転角度になるタイミングを検出する。これにより、感光体が所定の回転角度になった時点と、感光体の表面速度が最大や最小になる時点との時間差を各感光体についてそれぞれ求める。このようにして速度パターン検出制御を実施したら、プリントジョブが発生する毎に位相調整制御を実施して、各感光体の速度変動パターンの位相差を調整する。具体的には、感光体ギヤの所定箇所に付された目印をフォトセンサで検知するなどして、各感光体がそれぞれ所定の回転角度になったタイミングを把握する。そして、そのタイミングと、変動パターン検出制御で予め求めておいた時間差とに基づいて、各感光体をそれぞれ個別に駆動する複数の駆動モータの駆動量を一時的に変化させることで、各感光体の速度変動パターンの位相差を調整する。あるいは、プリントジョブの終了時に、各感光体の速度変動パターンの位相差を調整した状態で各駆動モータを停止した後、位相差を調整した状態で次のプリントジョブを開始する。このような調整により、各転写位置において、本来よりも早いタイミングで転写位置に到達するドット同士や、本来よりも遅いタイミングで転写位置に到達するドット同士を同期させるようにして、各色の重ね合わせズレを抑えることができる。
As in the image forming apparatus described in
なお、複数の感光体の配設ピッチが感光体の周長の整数倍になっている場合には、感光体から記録紙などに転写されたトナー像が隣の転写位置まで移動する間に、各感光体が整数回分だけ回転する。このため、各感光体の速度変動パターンの位相差をゼロに調整することで、各転写位置で適切な関係のドット同士を同期させることができる。これに対し、複数の感光体の配設ピッチが感光体の周長の整数倍になっていない構成では、各感光体間で速度変動の位相差をそれぞれ所定の時間ずつ設けることで、各転写位置で適切な関係のドット同士を同期させることができる。 In the case where the arrangement pitch of the plurality of photoconductors is an integral multiple of the circumference of the photoconductor, while the toner image transferred from the photoconductor to a recording sheet or the like moves to the adjacent transfer position, Each photoconductor rotates an integer number of times. For this reason, by adjusting the phase difference of the speed variation pattern of each photoconductor to zero, it is possible to synchronize dots having an appropriate relationship at each transfer position. On the other hand, in the configuration in which the arrangement pitch of the plurality of photoconductors is not an integral multiple of the circumferential length of the photoconductor, each phase difference of speed fluctuation is provided between the photoconductors for each predetermined time, so that each transfer It is possible to synchronize dots having an appropriate relationship in position.
ところが、上述のような位置ズレ補正制御や位相調整制御を行っても、トナー像の位置ズレを十分に抑えることができない場合があった。そこで、本発明者らは、種々の実験を行ってその原因を調査したところ、次のようなことがわかってきた。即ち、各感光体間に線速差を設けると、ベルト部材と感光体との間にも線速差を設けてしまうことになる。そして、このような状態で上述の位置ズレ検知用画像や変動パターン検知用画像を形成すると、その内部の各トナー像に微妙な濃度ムラを発生させてしまう。例えば、ベルト部材よりも速い線速で移動している感光体からベルト部材に転写されたトナー像は、ベルト移動方向の上流側の濃度が下流側の濃度よりも濃くなる。この逆に、ベルト部材よりも遅い線速で移動している感光体からベルト部材に転写されたトナー像は、ベルト移動方向の下流側の濃度が上流側の濃度よりも濃くなる。各感光体に線速差を設けた状態で位置ズレ補正制御を行うと、このような濃度ムラにより、各トナー像のベルト移動方向(副走査方向)の位置が正確に検知されないことがあり、これによって適切な位置ズレ補正や位相の調整がなされていなかったことがわかった。 However, even when the above-described positional deviation correction control and phase adjustment control are performed, the positional deviation of the toner image may not be sufficiently suppressed. Therefore, the present inventors have conducted various experiments and investigated the cause, and have found the following. That is, if a linear velocity difference is provided between the photosensitive members, a linear velocity difference is also provided between the belt member and the photosensitive member. If the above-described positional deviation detection image and fluctuation pattern detection image are formed in such a state, fine density unevenness is generated in each toner image inside. For example, a toner image transferred to a belt member from a photosensitive member moving at a higher linear velocity than the belt member has a higher density on the upstream side in the belt moving direction than on the downstream side. On the contrary, in the toner image transferred to the belt member from the photosensitive member moving at a linear velocity slower than that of the belt member, the density on the downstream side in the belt moving direction is higher than the density on the upstream side. When positional deviation correction control is performed in a state where a linear velocity difference is provided for each photoconductor, the position of each toner image in the belt moving direction (sub-scanning direction) may not be accurately detected due to such density unevenness. As a result, it was found that proper positional deviation correction and phase adjustment were not performed.
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、次のような画像形成装置を提供することである。即ち、複数の潜像担持体に線速差を設けた状態で位置ズレ検知用画像や速度変動検知用画像を形成することによる位置ズレ補正や位相の調整の精度悪化を回避することができる画像形成装置である。 The present invention has been made in view of the above background, and an object thereof is to provide the following image forming apparatus. That is, it is possible to avoid deterioration in accuracy of position shift correction and phase adjustment by forming a position shift detection image and a speed fluctuation detection image with a plurality of latent image carriers provided with linear velocity differences. Forming device.
上記目的を達成するために、請求項1の発明は、無端移動する表面に潜像を担持する複数の潜像担持体と、それぞれの潜像担持体を個別に駆動するための複数の駆動源と、画像情報に基づいてそれぞれの潜像担持体に潜像を書き込む潜像書込手段と、それぞれの潜像担持体に書き込まれた潜像を個別に現像して可視像を得る複数の現像手段とを有する可視像形成手段と、それぞれの潜像担持体との対向位置を順次通過するように表面を無端移動させる無端移動体と、それぞれの潜像担持体の表面に形成された可視像を、該無端移動体の表面に保持される記録体に転写するか、あるいは該無端移動体の表面に転写した後に記録体に転写する転写手段と、該無端移動体上の可視像を検知する像検知手段と、所定の可視像をそれぞれの潜像担持体から該無端移動体の表面に転写して得た位置ズレ検知用画像の該像検知手段による検知結果に基づいて、それぞれの潜像担持体に形成される可視像の間における相対的な位置ズレ量を算出し、それら潜像担持体の表面移動速度の間に前記相対的な位置ズレ量に応じた表面線速差を設けるように、前記相対的な位置ズレ量に基づいてそれぞれの該駆動源についての駆動速度を個別に設定する位置ズレ補正制御を実施する制御手段とを備える画像形成装置において、それぞれの駆動源を互いに同じ速度で駆動した状態で上記位置ズレ検知用画像の形成及び検知を行い、且つ、上記位置ズレ補正制御の実施中にエラーが発生した場合には、それ以降の画像形成動作にて、それぞれの駆動源の駆動速度を、前回の位置ズレ補正制御によって求めておいた速度に個別に設定する処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項2の発明は、無端移動する表面に潜像を担持する複数の潜像担持体と、それぞれの潜像担持体を個別に駆動するための複数の駆動源と、画像情報に基づいてそれぞれの潜像担持体に潜像を書き込む潜像書込手段と、それぞれの潜像担持体に書き込まれた潜像を個別に現像して可視像を得る複数の現像手段とを有する可視像形成手段と、それぞれの潜像担持体との対向位置を順次通過するように表面を無端移動させる無端移動体と、それぞれの潜像担持体の表面に形成された可視像を、該無端移動体の表面に保持される記録体に転写するか、あるいは該無端移動体の表面に転写した後に記録体に転写する転写手段と、該無端移動体上の可視像を検知する像検知手段と、所定の可視像をそれぞれの潜像担持体から該無端移動体の表面に転写して得た位置ズレ検知用画像の該像検知手段による検知結果に基づいて、それぞれの潜像担持体に形成される可視像の間における相対的な位置ズレ量を算出し、それら潜像担持体の表面移動速度の間に前記相対的な位置ズレ量に応じた表面線速差を設けるように、前記相対的な位置ズレ量に基づいてそれぞれの該駆動源についての駆動速度を個別に設定する位置ズレ補正制御を実施する制御手段とを備える画像形成装置において、それぞれの駆動源を互いに同じ速度で駆動した状態で上記位置ズレ検知用画像の形成及び検知を行い、且つ、上記位置ズレ補正制御が異常終了した場合には、それ以降の画像形成動作にて、それぞれの駆動源の駆動速度を、前回の位置ズレ補正制御によって求めておいた速度に個別に設定する処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項3の発明は、請求項1又は2の画像形成装置において、上記位置ズレ補正制御を正常に終えた後、それぞれの駆動源を停止させないままに上記記録体に転写するための画像形成動作を行う場合には、該画像形成動作に先立ってそれぞれの駆動源の駆動速度を該位置ズレ補正制御で求めておいた速度に設定するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項4の発明は、回転する表面に潜像を担持する複数の潜像担持体と、それぞれの潜像担持体を個別に駆動するための複数の駆動源と、画像情報に基づいてそれぞれの潜像担持体に潜像を書き込む潜像書込手段と、それぞれの潜像担持体に書き込まれた潜像を個別に現像して可視像を得る複数の現像手段とを有する可視像形成手段と、それぞれの潜像担持体との対向位置を順次通過するように表面を無端移動させる無端移動体と、それぞれの潜像担持体の表面に形成された可視像を、該無端移動体の表面に保持される記録体に転写するか、あるいは該無端移動体の表面に転写した後に記録体に転写する転写手段と、該無端移動体上の可視像を検知する像検知手段と、複数の潜像担持体のそれぞれについて、所定の回転角度になったことを検知する回転角度検知手段と、所定の制御を実施する制御手段とを備え、該制御手段が、所定の可視像をそれぞれの潜像担持体から該無端移動体の表面に転写して得た位置ズレ検知用画像の該像検知手段による検知結果に基づいて、それぞれの潜像担持体に形成される可視像の間における相対的な位置ズレ量を算出し、それら潜像担持体の表面移動速度の間に前記相対的な位置ズレ量に応じた表面線速差を設けるように、前記相対的な位置ズレ量に基づいてそれぞれの該駆動源についての駆動速度を個別に設定する位置ズレ補正制御と、該潜像担持体に対して所定の複数の可視像からなる速度変動検知用画像を形成して上記無端移動体に転写した後、該速度変動検知用画像の該像検知手段による検知結果、及び該回転角度検知手段による検知結果に基づいて該潜像担持体の1回転あたりにおける速度変動パターンを検出する変動パターン検出制御と、それぞれの潜像担持体についての該速度変動パターンの結果に基づいて、それぞれの潜像担持体の該速度変動パターンの位相を調整する位相調整制御とを実施するものである画像形成装置において、それぞれの駆動源を互いに同じ速度で駆動した状態で上記速度変動検知用画像の形成及び検知を行い、前記状態で上記位置ズレ検知用画像の形成及び検知を行い、上記画像情報に基づく画像を上記記録体に形成した後、上記複数の潜像担持体のそれぞれにおける上記速度変動パターンの位相を調整した状態で、上記複数の駆動源の駆動をそれぞれ停止することで、それら駆動源を次に駆動する際における複数の潜像担持体の速度変動パターンの位相を予め調整する制御を、上記位相調整制御として実施し、上記変動パターン検出制御にて、上記複数の潜像担持体の何れか1つである基準潜像担持体についての上記速度変動検知用画像と、他の潜像担持体についての上記速度変動検知用画像とを、上記無端移動体の表面に対して表面移動方向と直交する方向に並べて転写するように、該基準潜像担持体に対する上記速度変動検知用画像の形成を、該基準潜像担持体についての上記回転角度検知手段による検知結果に基づいて開始する一方で、該他の潜像担持体に対する上記速度変動検知用画像の形成を該検知結果に基づいて開始し、且つ、それら速度変動検知用画像の速度変動パターンの位相ズレに基づいて、上記位相調整制御における該他の潜像担持体に対応する上記駆動源の駆動停止タイミングを決定する処理を実行するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項5の発明は、請求項4の画像形成装置において、上記変動パターン検出制御を実施するのに先立ち、上記複数の駆動源をそれぞれ駆動し、それら駆動源の駆動を、上記駆動停止タイミングに代えて、予め定められた基準タイミングで停止し、且つ、それら駆動源をそれぞれ再駆動してから、該変動パターン検出制御を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項6の発明は、請求項5の画像形成装置において、上記変動パターン検出制御の実施にあたっては、それぞれの駆動源を互いに同じ駆動速度に設定した状態でそれぞれの駆動源の駆動を開始するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項7の発明は、請求項6の画像形成装置において、上記変動パターン検出制御を実施した後に、それぞれの駆動源を停止させないままに上記記録体に転写するための画像形成動作を行う場合には、上記位相調整制御を実施し、更にそれぞれの駆動源の駆動速度を上記位置ズレ補正制御で求めておいた速度にしてから、該画像形成動作を行うように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項8の発明は、請求項1乃至7の何れかの画像形成装置において、それぞれの上記駆動源を互いに同じ駆動速度で駆動しながらの上記位置ズレ補正制御又は変動パターン検出制御を正常に終えてそれぞれの該駆動源を停止させた後には、それぞれの駆動源を上記位置ズレ補正制御で求めておいた駆動速度で駆動する設定をONにするように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention provides a plurality of latent image carriers that carry a latent image on a surface that moves endlessly, and a plurality of drive sources that individually drive each latent image carrier. A latent image writing means for writing a latent image on each latent image carrier based on image information, and a plurality of latent images written on each latent image carrier to individually develop a visible image. A visible image forming unit having a developing unit, an endless moving body that moves the surface endlessly so as to sequentially pass through positions facing each latent image carrier, and a surface formed on each latent image carrier. A transfer means for transferring a visible image to a recording medium held on the surface of the endless moving body, or transferring the visible image to the recording body after being transferred to the surface of the endless moving body; Image detection means for detecting the image and a predetermined visible image on each latent image carrier Based on the detection result of the position shift detection image obtained by transferring the image onto the surface of the endless moving body, the relative position shift between the visible images formed on the respective latent image carriers. And calculating each of the driving amounts based on the relative positional shift amount so as to provide a surface linear velocity difference corresponding to the relative positional shift amount between the surface moving speeds of the latent image carriers. And an image forming apparatus including a control unit for performing positional deviation correction control for individually setting a driving speed for the light source, and forming and detecting the positional deviation detection image in a state where the respective driving sources are driven at the same speed. gastric row, and, if an error occurs during execution of the positional deviation correction control, at subsequent image forming operation, the driving speed of each driving source, and determined by the position shift correction control of the last Oita To perform the process of individually set each time, it is characterized in that constitute the control means.
Also, the invention of
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect , the image for transferring to the recording body without stopping each drive source after the positional deviation correction control has been completed normally. When performing the forming operation, the control means is configured to set the driving speed of each driving source to the speed determined by the positional deviation correction control prior to the image forming operation. To do.
According to a fourth aspect of the present invention, a plurality of latent image carriers that carry a latent image on a rotating surface, a plurality of drive sources for individually driving each latent image carrier, and image information are used. A visible image writing unit that writes a latent image on each latent image carrier and a plurality of developing units that individually develop the latent image written on each latent image carrier to obtain a visible image. An endless moving body that moves the surface endlessly so as to sequentially pass through the opposing positions of the image forming means and each latent image carrier, and a visible image formed on the surface of each latent image carrier. Transfer means for transferring to the recording body held on the surface of the moving body or transferring to the surface of the endless moving body and then transferring to the recording body, and image detecting means for detecting a visible image on the endless moving body And each of the plurality of latent image carriers has a predetermined rotation angle. A rotation angle detecting means for detecting a predetermined angle and a control means for performing a predetermined control, the control means obtaining a predetermined visible image from each latent image carrier onto the surface of the endless moving body. was based on the detection result by said image detecting means misalignment detecting image, and calculates the relative positional deviation amount between the visible image formed on the latent image bearing member of their respective, they latent image Based on the relative positional deviation amount, the driving speed for each of the driving sources is individually set so that a surface linear velocity difference corresponding to the relative positional deviation amount is provided between the surface moving speeds of the carrier. A positional deviation correction control to be set and a speed fluctuation detection image composed of a plurality of predetermined visible images are formed on the latent image carrier and transferred to the endless moving body. The detection result by the image detection means, and the rotation angle detection means A variation pattern detection control for detecting a speed variation pattern per rotation of the latent image carrier based on the knowledge result, and each latent image carrier based on the result of the speed variation pattern for each latent image carrier. In the image forming apparatus for performing phase adjustment control for adjusting the phase of the speed fluctuation pattern of the body, the speed fluctuation detection image is formed and detected in a state where the respective driving sources are driven at the same speed. row have performed the formation and detection of the positional deviation detection images in the state after an image based on the image information formed on the recording medium, the speed variation pattern in each of the plurality of latent image carriers phase In a state in which the drive source is adjusted, the driving of the plurality of drive sources is stopped, so that the speed fluctuations of the plurality of latent image carriers when the drive sources are next driven The control for preliminarily adjusting the phase of the pattern is performed as the phase adjustment control, and the speed variation with respect to the reference latent image carrier that is one of the plurality of latent image carriers in the variation pattern detection control. The reference latent image carrier so as to transfer the detection image and the speed fluctuation detection image for the other latent image carrier in a direction perpendicular to the surface movement direction with respect to the surface of the endless moving body. The formation of the speed fluctuation detection image on the body is started based on the detection result of the rotation angle detection means on the reference latent image carrier, while the speed fluctuation detection image on the other latent image carrier The driving corresponding to the other latent image carrier in the phase adjustment control based on the phase shift of the speed fluctuation pattern of the speed fluctuation detection image. Such that the process of determining a driving stop timing of, is characterized in that constitute the control means.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the fourth aspect , prior to performing the variation pattern detection control, the plurality of driving sources are driven, and the driving of these driving sources is stopped by the driving stop. Instead of the timing, the control means is configured to stop at a predetermined reference timing and re-drive each of the driving sources, and then perform the variation pattern detection control. Is.
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fifth aspect , when the fluctuation pattern detection control is performed, the driving of each driving source is started with the respective driving sources set to the same driving speed. As described above, the control means is configured.
According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the sixth aspect , after performing the fluctuation pattern detection control, an image forming operation is performed for transferring to the recording body without stopping each drive source. In this case, the control means is configured to perform the image forming operation after the phase adjustment control is performed and the driving speed of each driving source is set to the speed determined by the positional deviation correction control. It is characterized by that.
According to an eighth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to seventh aspects, the positional deviation correction control or the variation pattern detection control is normally performed while the drive sources are driven at the same drive speed. The control means is configured to turn on the setting for driving each drive source at the drive speed obtained by the positional deviation correction control after each drive source is stopped after It is characterized by.
これらの発明においては、各駆動源を互いに同じ速度で駆動した状態、即ち、複数の潜像担持体を等速で駆動した状態で位置ズレ検知用画像又は速度変動検知用画像を形成することで、複数の潜像担持体に線速差を設けた状態で位置ズレ検知用画像や速度変動検知用画像を形成することによる位置ズレ補正や位相の調整の精度悪化を回避することができる。 In these inventions, the position shift detection image or the speed fluctuation detection image is formed in a state where the drive sources are driven at the same speed, that is, in a state where a plurality of latent image carriers are driven at a constant speed. Further, it is possible to avoid deterioration in accuracy of position shift correction and phase adjustment due to formation of a position shift detection image and a speed variation detection image in a state where a linear velocity difference is provided in a plurality of latent image carriers.
以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ(以下、単にプリンタという)の一実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係るプリンタの基本的な構成について説明する。図1は、本実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。同図のプリンタは、トナー像形成手段たるプロセスユニットとして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック(以下、Y、C、M、Kと記す)用の4つのプロセスユニット1Y,C,M,Kを備えている。これらは、画像を形成する画像形成物質として、互いに異なる色のY,C,M,Kトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。Yトナー像を生成するためのプロセスユニット1Yを例にすると、これは図2に示すように、感光体ユニット2Yと現像ユニット7Yとを有している。これら感光体ユニット2Y及び現像ユニット7Yは、図3に示すようにプロセスユニット1Yとして一体的にプリンタ本体に対して着脱される。但し、プリンタ本体から取り外した状態では、図4に示すように現像ユニット7Yを図示しない感光体ユニットに対して着脱することができる。
Hereinafter, as an image forming apparatus to which the present invention is applied, an embodiment of an electrophotographic printer (hereinafter simply referred to as a printer) will be described.
First, a basic configuration of the printer according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a printer according to the present embodiment. The printer shown in the figure includes four
先に示した図2において、感光体ユニット2Yは、潜像担持体たるドラム状の感光体3Y、ドラムクリーニング装置4Y、図示しない除電装置、帯電装置5Yなどを有している。
In FIG. 2 described above, the
帯電装置5Yは、図示しない駆動手段によって図中時計回り方向に回転駆動せしめられる感光体3Yの表面を一様帯電せしめる。同図においては、図示しない電源によって帯電バイアスが印加されながら、図中反時計回りに回転駆動される帯電ローラ6Yを感光体3Yに近接させることで、感光体3Yを一様帯電せしめる方式の帯電装置5Yを示した。帯電ローラ6Yの代わりに、帯電ブラシを当接させるものを用いてもよい。また、スコロトロンチャージャーのように、チャージャー方式によって感光体3Yを一様帯電せしめるものを用いてもよい。帯電装置5Yによって一様帯電せしめられた感光体3Yの表面は、後述する光書込ユニットから発せられるレーザー光によって露光走査されてY用の静電潜像を担持する。
The charging
現像手段たる現像ユニット7Yは、第1搬送スクリュウ8Yが配設された第1剤収容部9Yを有している。また、透磁率センサからなるトナー濃度センサ(以下、トナー濃度センサという)10Y、第2搬送スクリュウ11Y、現像ロール12Y、ドクターブレード13Yなどが配設された第2剤収容部14Yも有している。これら2つの剤収容部内には、磁性キャリアとマイナス帯電性のYトナーとからなる図示しないY現像剤が内包されている。第1搬送スクリュウ8Yは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられることで、第1剤収容部9Y内のY現像剤を図紙面に直交する方向における手前側から奥側へと搬送する。そして、第1剤収容部9Yと第2剤収容部14Yとの間の仕切壁に設けられた図示しない連通口を経て、第2剤収容部14Y内に進入する。
The developing
第2剤収容部14Y内の第2搬送スクリュウ11Yは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられることで、Y現像剤を図中奥側から手前側へと搬送する。搬送途中のY現像剤は、第1剤収容部14Yの底部に固定されたトナー濃度センサ10Yによってそのトナー濃度が検知される。このようにしてY現像剤を搬送する第2搬送スクリュウ11Yの図中上方には、現像ロール11Yが第2搬送スクリュウ11Yと平行な姿勢で配設されている。この現像ロール11Yは、図中反時計回り方向に回転駆動せしめられる非磁性パイプからなる現像スリーブ15Y内にマグネットローラ16Yを内包している。第2搬送スクリュウ11Yによって搬送されるY現像剤の一部は、マグネットローラ16Yの発する磁力によって現像スリーブ15Y表面に汲み上げられる。そして、現像部材たる現像スリーブ15Yと所定の間隙を保持するように配設されたドクターブレード13Yによってその層厚が規制された後、感光体3Yと対向する現像領域まで搬送され、感光体3Y上のY用の静電潜像にYトナーを付着させる。この付着により、感光体3Y上にYトナー像が形成される。現像によってYトナーを消費したY現像剤は、現像ロール12Yの現像スリーブ15Yの回転に伴って第2搬送スクリュウ11Y上に戻される。そして、図中手前端まで搬送されると、図示しない連通口を経て第1剤収容部9Y内に戻る。
The second transport screw 11Y in the second
トナー濃度センサ10YによるY現像剤の透磁率の検知結果は、電圧信号として図示しない制御部に送られる。Y現像剤の透磁率は、Y現像剤のYトナー濃度と相関を示すため、トナー濃度センサ10YはYトナー濃度に応じた値の電圧を出力することになる。上記制御部はRAMを備えており、この中にトナー濃度センサ10Yからの出力電圧の目標値であるY用Vtrefや、他の現像ユニットに搭載されたC,M,K用のトナー濃度センサからの出力電圧の目標値であるC用Vtref、M用Vtref、K用Vtrefのデータを格納している。Y用の現像ユニット7Yについては、トナー濃度センサ10Yからの出力電圧の値とY用Vtrefを比較し、図示しないY用のトナー供給装置を比較結果に応じた時間だけ駆動させる。この駆動により、現像に伴うYトナーほ消費によってYトナー濃度を低下させたY現像剤に対し、第1剤収容部9Yで適量のYトナーが供給される。このため、第2剤収容部14Y内のY現像剤のYトナー濃度が所定の範囲内に維持される。他色用のプロセスユニット(1C,M,K)内における現像剤についても、同様のトナー供給制御が実施される。
The result of detecting the magnetic permeability of the Y developer by the toner concentration sensor 10Y is sent as a voltage signal to a control unit (not shown). Since the magnetic permeability of the Y developer shows a correlation with the Y toner density of the Y developer, the toner density sensor 10Y outputs a voltage having a value corresponding to the Y toner density. The control unit includes a RAM, in which a V Vref for Y which is a target value of the output voltage from the toner density sensor 10Y and a toner density sensor for C, M, and K mounted in another developing unit. The data of C Vtref, M Vtref, and K Vtref, which are target values of the output voltage, are stored. For the
感光体3Y上に形成されたYトナー像は、後述する中間転写ベルトに中間転写される。感光体ユニット2Yのドラムクリーニング装置4Yは、中間転写工程を経た後の感光体3Y表面に残留したトナーを除去する。これによってクリーニング処理が施された感光体3Y表面は、図示しない除電装置によって除電される。この除電により、感光体3Yの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。先に示した図1において、他色用のプロセスユニット1C,M,Kにおいても、同様にして感光体3C,M,K上にC,M,Kトナー像が形成されて、中間転写ベルト上に中間転写される。
The Y toner image formed on the
プロセスユニット1Y,C,M,Kの図中下方には、光書込ユニット20が配設されている。潜像形成手段たる光書込ユニット20は、画像情報に基づいて発したレーザー光Lを、各プロセスユニット1Y,C,M,Kの感光体3Y,C,M,Kに照射する。これにより、感光体3Y,C,M,K上にY,C,M,K用の静電潜像が形成される。なお、光書込ユニット20は、光源から発したレーザー光Lを、モータによって回転駆動されるポリゴンミラー21によって偏向せしめながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体3Y,C,M,Kに照射するものである。かかる構成のものに代えて、LDEアレイによる光走査を行うものを採用することもできる。
An
光書込ユニット20の下方には、第1給紙カセット31、第2給紙カセット32が鉛直方向に重なるように配設されている。これら給紙カセット内には、それぞれ、記録部材たる記録紙Pが複数枚重ねられた記録紙束の状態で収容されており、一番上の記録紙Pには、第1給紙ローラ31a、第2給紙ローラ32aがそれぞれ当接している。第1給紙ローラ31aが図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転駆動せしめられると、第1給紙カセット31内の一番上の記録紙Pが、カセットの図中右側方において鉛直方向に延在するように配設された給紙路33に向けて排出される。また、第2給紙ローラ32aが図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転駆動せしめられると、第2給紙カセット32内の一番上の記録紙Pが、給紙路33に向けて排出される。給紙路33内には、複数の搬送ローラ対34が配設されており、給紙路33に送り込まれた記録紙Pは、これら搬送ローラ対34のローラ間に挟み込まれながら、給紙路33内を図中下側から上側に向けて搬送される。
A first
給紙路33の末端には、レジストローラ対35が配設されている。レジストローラ対35は、記録紙Pを搬送ローラ対34から送られてくる記録紙Pをローラ間に挟み込むとすぐに、両ローラの回転を一旦停止させる。そして、記録紙Pを適切なタイミングで後述の2次転写ニップに向けて送り出す。
A
各プロセスユニット1Y,C,M,Kの図中上方には、無端移動体たる中間転写ベルト41を張架しながら図中反時計回りに無端移動せしめる転写ユニット40が配設されている。転写手段たる転写ユニット40は、中間転写ベルト41の他、ベルトクリーニングユニット42、第1ブラケット43、第2ブラケット44などを備えている。また、4つの1次転写ローラ45Y,C,M,K、2次転写バックアップローラ46、駆動ローラ47、補助ローラ48、テンションローラ49なども備えている。中間転写ベルト41は、これら8つのローラに張架されながら、駆動ローラ47の回転駆動によって図中反時計回りに無端移動せしめられる。4つの1次転写ローラ45Y,C,M,Kは、このように無端移動せしめられる中間転写ベルト41を感光体3Y,C,M,Kとの間に挟み込んでそれぞれ1次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト41の裏面(ループ内周面)にトナーとは逆極性(例えばプラス)の転写バイアスを印加する。中間転写ベルト41は、その無端移動に伴ってY,C,M,K用の1次転写ニップを順次通過していく過程で、そのおもて面に感光体3Y,C,M,K上のY,C,M,Kトナー像が重ね合わせて1次転写される。これにより、中間転写ベルト41上に4色重ね合わせトナー像(以下、4色トナー像という)が形成される。
Above each of the
2次転写バックアップローラ46は、中間転写ベルト41のループ外側に配設された2次転写ローラ50との間に中間転写ベルト41を挟み込んで2次転写ニップを形成している。先に説明したレジストローラ対35は、ローラ間に挟み込んだ記録紙Pを、中間転写ベルト41上の4色トナー像に同期させ得るタイミングで、2次転写ニップに向けて送り出す。中間転写ベルト41上の4色トナー像は、2次転写バイアスが印加される2次転写ローラ50と2次転写バックアップローラ46との間に形成される2次転写電界や、ニップ圧の影響により、2次転写ニップ内で記録紙Pに一括2次転写される。そして、記録紙Pの白色と相まって、フルカラートナー像となる。
The secondary
2次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト41には、記録紙Pに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、ベルトクリーニングユニット42によってクリーニングされる。なお、ベルトクリーニングユニット42は、クリーニングブレード42aを中間転写ベルト41のおもて面に当接させており、これによってベルト上の転写残トナーを掻き取って除去するものである。
Untransferred toner that has not been transferred to the recording paper P adheres to the
なお、転写ユニット40の第1ブラケット43は、図示しないソレノイドの駆動のオンオフに伴って、補助ローラ48の回転軸線を中心にして所定の回転角度で揺動するようになっている。本画像形成システムのプリンタは、モノクロ画像を形成する場合には、前述のソレノイドの駆動によって第1ブラケット43を図中反時計回りに少しだけ回転させる。この回転により、補助ローラ48の回転軸線を中心にしてY,C,M用の1次転写ローラ45Y,C,Mを図中反時計回りに公転させることで、中間転写ベルト41をY,C,M用の感光体3Y,C,Mから離間させる。そして、4つのプロセスユニット1Y,C,M,Kのうち、K用のプロセスユニット1Kだけを駆動して、モノクロ画像を形成する。これにより、モノクロ画像形成時にY,C,M用のプロセスユニットを無駄に駆動させることによるそれらプロセスユニットの消耗を回避することができる。
Note that the first bracket 43 of the
2次転写ニップの図中上方には、定着ユニット60が配設されている。この定着ユニット60は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する加圧加熱ローラ61と、定着ベルトユニット62とを備えている。定着ベルトユニット62は、定着部材たる定着ベルト64、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する加熱ローラ63、テンションローラ65、駆動ローラ66、図示しない温度センサ等を有している。そして、無端状の定着ベルト64を加熱ローラ63、テンションローラ65及び駆動ローラ66によって張架しながら、図中反時計回り方向に無端移動せしめる。この無端移動の過程で、定着ベルト64は加熱ローラ63によって裏面側から加熱される。このようにして加熱される定着ベルト64の加熱ローラ63掛け回し箇所には、図中時計回り方向に回転駆動される加圧加熱ローラ61がおもて面側から当接している。これにより、加圧加熱ローラ61と定着ベルト64とが当接する定着ニップが形成されている。
A fixing
定着ベルト64のループ外側には、図示しない温度センサが定着ベルト64のおもて面と所定の間隙を介して対向するように配設されており、定着ニップに進入する直前の定着ベルト64の表面温度を検知する。この検知結果は、図示しない定着電源回路に送られる。定着電源回路は、温度センサによる検知結果に基づいて、加熱ローラ63に内包される発熱源や、加圧加熱ローラ61に内包される発熱源に対する電源の供給をオンオフ制御する。これにより、定着ベルト64の表面温度が約140[°]に維持される。
Outside the loop of the fixing
先に示した図1において、2次転写ニップを通過した記録紙Pは、中間転写ベルト41から分離した後、定着ユニット60内に送られる。そして、定着ユニット60内の定着ニップに挟まれながら図中下側から上側に向けて搬送される過程で、定着ベルト64によって加熱されたり、押圧されたりして、フルカラートナー像が定着せしめられる。
In FIG. 1 described above, the recording paper P that has passed through the secondary transfer nip is separated from the
このようにして定着処理が施された記録紙Pは、排紙ローラ対67のローラ間を経た後、機外へと排出される。プリンタ本体の筺体の上面には、スタック部68が形成されており、排紙ローラ対67によって機外に排出された記録紙Pは、このスタック部68に順次スタックされる。
The recording paper P subjected to the fixing process in this manner is discharged outside the apparatus after passing between the rollers of the paper
転写ユニット40の上方には、Y,C,M,Kトナーを収容する4つのトナーカートリッジ100Y,C,M,Kが配設されている。トナーカートリッジ100Y,C,M,K内のY,C,M,Kトナーは、プロセスユニット1Y,C,M,Kの現像ユニット7Y,C,M,Kに適宜供給される。これらトナーカートリッジ100Y,C,M,Kは、プロセスユニット1Y,C,M,Kとは独立してプリンタ本体に脱着可能である。
Above the
図5は、プリンタの筺体内に固定された駆動伝達系である本体側駆動伝達部を示す斜視図である。また、図6は、この本体側駆動伝達部を上方から示す平面図である。プリンタの筺体内には、支持板が立設せしめられており、これには4つのプロセス駆動モータ120Y,C,M,Kが固定されている。駆動源たるプロセス駆動モータ120Y,C,M,Kの回転軸には、原動ギヤ121Y,C,M,Kが固定されている。プロセス駆動モータ120Y,C,M,Kの回転軸の下方には、上記支持板に突設せしめられた図示しない固定軸に係合しながら摺動回転可能な現像ギヤ122Y,C,M,Kが配設されている。この現像ギヤ122Y,C,M,Kは、互いに同じ回転軸線上で回転する第1ギヤ部123Y,C,M,Kと第2ギヤ部124Y,C,M,Kとを有している。第2ギヤ部124Y,C,M,Kの方が、第1ギヤ部123Y,C,M,Kよりもプロセス駆動モータ120Y,C,M,Kの回転軸の先端側に位置している。現像ギヤ122Y,M,C,Kは、その第1ギヤ部123Y,M,C,Kをプロセス駆動モータ120Y,C,M,Kの原動ギヤ121Y,C,M,Kに噛み合わせながら、プロセス駆動モータ120Y,C,M,Kの回転によって固定軸上で摺動回転する。
FIG. 5 is a perspective view showing a main body side drive transmission unit which is a drive transmission system fixed in the printer housing. FIG. 6 is a plan view showing the main body side drive transmission portion from above. A support plate is erected in the printer housing, and four
駆動源たるプロセス駆動モータ120Y,C,M,Kは、DCブラシレスモータの一種であるDCサーボモータからなる。原動ギヤ121Y,C,M,Kと感光体ギヤ133Y,C,M,Kとの減速比は、例えば1:20になっている。原動ギヤから感光体ギヤに至るまでの減速段数を1段としたのは、部品点数を少なくし低コストにするための他、ギヤを2つにして噛み合い誤差や偏心による伝達誤差の要因を少なくする狙いからである。1段減速にしたことで、1:20という比較的大きい減速比では、感光体ギヤが感光体よりも大径となる。このような大径な感光体ギヤを用いることで、ギヤ1歯噛み合いに対応する感光体表面上でのピッチ誤差を小さくして、副走査方向の印字濃度むら(バンディング)の影響を少なくするという狙いもある。減速比は、感光体の目標速度とモータ特性との関係から、高効率、高回転精度が得られる速度領域に基づいて決定される。
The
現像ギヤ122Y,C,M,Kの左側方には、図示しない固定軸に係合しながら摺動回転する第1中継ギヤ125Y,C,M,Kが配設されている。これらは、現像ギヤ122Y,C,M,Kの第2ギヤ部124Y,C,M,Kに噛み合うことで、現像ギヤ122Y,C,M,Kから回転駆動力を受けて、固定軸上で摺動回転する。第1中継ギヤ125Y,C,M,Kには、駆動伝達方向上流側で第2ギヤ部124Y,C,M,Kが噛み合っている他に、駆動伝達方向下流側でクラッチ入力ギヤ126Y,C,M,Kが噛み合っている。これらクラッチ入力ギヤ126Y,C,M,Kは、現像クラッチ127Y,C,M,Kに支持されている。現像クラッチ127Y,C,M,Kは、図示しない制御部によって電源供給がオンオフ制御されるのに伴って、クラッチ入力ギヤ126Y,C,M,Kの回転駆動力をクラッチ軸に繋いだり、クラッチ入力ギヤ126Y,C,M,Kを空転させたりする。現像クラッチ127Y,C,M,Kのクラッチ軸の先端側には、クラッチ出力ギヤ128Y,C,M,Kが固定されている。現像クラッチ127Y,C,M,Kに電源が供給されると、クラッチ入力ギヤ126Y,C,M,Kの回転駆動力がクラッチ軸に繋がれて、クラッチ出力ギヤ128Y,C,M,Kが回転する。これに対し、現像クラッチ127Y,C,M,Kへの電源供給が切られると、たとえプロセス駆動モータ120Y,C,M,Kが回転していても、クラッチ入力ギヤ126Y,C,M,Kがクラッチ軸上で空転するため、クラッチ出力ギヤ128Y,C,M,Kの回転が停止する。
On the left side of the developing
クラッチ出力ギヤ128Y,C,M,Kの図中左側方には、図示しない固定軸に係合しながら摺動回転可能な第2中継ギヤ129Y,C,M,Kが配設されており、クラッチ出力ギヤ128Y,C,M,Kに噛み合いながら回転する。
On the left side of the clutch output gears 128Y, C, M, and K, second relay gears 129Y, 129Y, C, M, and K that are slidably rotated while being engaged with a fixed shaft (not shown) are disposed. It rotates while meshing with the
プリンタ本体側では、次のような駆動伝達系が4つのプロセスユニットにそれぞれ対応するように構成されている。即ち、プロセス駆動モータ120→原動ギヤ121→現像ギヤ122の第1ギヤ部123→第2ギヤ部124→第1中継ギヤ125→クラッチ入力ギヤ126→クラッチ出力ギヤ128→第2中継ギヤ129、という駆動伝達系である。
On the printer body side, the following drive transmission system is configured to correspond to each of the four process units. That is, the process drive motor 120 → the driving gear 121 → the first gear portion 123 of the developing gear 122 → the second gear portion 124 → the first relay gear 125 → the
図7は、Y用のプロセスユニット1Yの一端部を示す部分斜視図である。現像ユニット7Yのケーシング内の現像スリーブ15Yは、その軸部材をケーシング側面に貫通させて外部に突出させている。このように突出した軸部材箇所には、スリーブ上流ギヤ131Yが固定されている。また、ケーシング側面には固定軸132Yが突設せしめられており、これに対して第3中継ギヤ130Yが摺動回転可能に係合しながら、スリーブ上流ギヤ131Yに噛み合っている。
FIG. 7 is a partial perspective view showing one end of the
Y用のプロセスユニット1Yがプリンタ本体にセットされた状態では、第3中継ギヤ130Yに対し、スリーブ上流ギヤ131Yの他、先に図5や図6に示した第2中継ギヤ129Yが噛み合う。そして、第2中継ギヤ129Yの回転駆動力が、第3中継ギヤ130Y、スリーブ上流ギヤ131Yに順次伝達されて、現像スリーブ13Yが回転駆動される。
In a state where the
なお、Y用のプロセスユニット1Yについてだけ、図を示して説明したが、他色用のプロセスユニットにおいても、同様にして現像スリーブに回転駆動力が伝達される。
Although only the
また、図7では、Y用のプロセスユニット1Yの一端部だけを示したが、現像スリープ15Yの他端側の軸部材は、ケーシングの他端側の側面に貫通して外部に突出しており、その突出箇所には図示しないスリーブ下流ギヤが固定されている。また、先に図2に示した第1搬送スクリュウ7Y、第2搬送スクリュウ10Yも、その軸部材をケーシング他端側の側面に貫通させており、その突出箇所には図示しない第1スクリュウギヤ、第2スクリュウギヤが固定されている。現像スリーブ15Yがスリーブ上流ギヤ131Yによる駆動伝達によって回転すると、それに伴い、他端側においてスリーブ下流ギヤが回転する。そして、スリーブ下流ギヤに噛み合っている第2スクリュウギヤで駆動力を受ける第2搬送スクリュウ11Yが回転するとともに、第2スクリュウギヤに噛み合っている第1スクリュウギヤで駆動力を受ける第1搬送スクリュウ8Yが回転する。他色用のプロセスユニットも同様の構成である。
Further, in FIG. 7, only one end portion of the
このように、原動ギヤ121、現像ギヤ122、第1中継ギヤ125、クラッチ入力ギヤ126、クラッチ出力ギヤ128、第2中継ギヤ129、第3中継ギヤ130、スリーブ上流ギヤ131、スリーブ下流ギヤ、第2スクリュウギヤ、及び第1スクリュウギヤからなる現像ギヤ群が、各プロセスユニットにそれぞれ対応して4組構成されている。
Thus, the driving gear 121, the developing gear 122, the first relay gear 125, the
図8は、Y用の感光体ギヤ133Yと、その周囲構成とを示す斜視図である。同図において、原動ギヤ121Yには、現像ギヤ122Yの第1ギヤ部123Yの他、潜像ギヤたる感光体ギヤ133Yが噛み合っている。駆動伝達回転部材としての感光体ギヤ133Yは、本体側駆動伝達部に回動自在に強いされている。感光体ギヤ133Yの直径は、感光体の直径よりも大きくなっている。プロセス駆動モータ120Yが回転すると、その回転駆動力が原動ギヤから感光体ギヤ121Yに一段減速で伝達されて感光体が回転駆動する。他色用のプロセスユニットも同様の構成である。このように、本画像形成システムのプリンタにおいては、原動ギヤ121及び感光体ギヤ133からなる潜像ギヤ群が各プロセスユニットにそれぞれ対応して4組構成されている。
FIG. 8 is a perspective view showing the
プロセスユニットの感光体の回転軸と、プリンタ本体側に支持される感光体ギヤ133とは、感光体の回転軸の端部に固定されたカップリングによって連結される。各色においてそれぞれ、現像ギヤを感光体ギヤとは異なる現像モータによって駆動させるようにしてもよい。 The rotating shaft of the photosensitive member of the process unit and the photosensitive member gear 133 supported on the printer main body side are connected by a coupling fixed to the end of the rotating shaft of the photosensitive member. In each color, the developing gear may be driven by a developing motor different from the photoconductor gear.
次に、本プリンタの特徴的な構成について説明する。図9は、4つの感光体1Y,C,M,Kと、転写ユニット40と、光書込ユニット20とを示す側面図である。感光体1Y,C,M,Kに回転駆動力を伝達する感光体ギヤ133Y,C,M,Kには、所定箇所にマーキング134Y,C,M,Kが付されている。これらマーキング134Y,C,M,Kは、感光体ギヤ133Y,C,M,Kが1回転する毎に、フォトセンサ等からなるポジションセンサ135Y,C,M,Kによって所定のタイミングで検知される。これにより、感光体1Y,C,M,Kは、それぞれ1回転する毎に、所定の回転角度になったタイミングが検知される。
Next, a characteristic configuration of the printer will be described. FIG. 9 is a side view showing the four
転写ユニット40の上方には、中間転写ベルト41の幅方向に所定の間隔で並ぶ2つの図示しない反射型フォトセンサからなる光学センサユニット136が、中間転写ベルト41の上部張架面と所定の間隙を介して対向するように配設されている。
Above the
図10は、中間転写ベルト41の一部を、光学センサユニット136とともに示す斜視図である。本プリンタの図示しない制御手段は、図示しない電源スイッチがONされた直後や、所定時間が経過する毎などの所定のタイミングで、タイミング調整制御としての位置ズレ補正制御を行うようになっている。この位置ズレ補正制御では、中間転写ベルト41の幅方向の一端部と他端部とにそれぞれ、複数のトナー像からなる位置ズレ検知用画像PVが形成される。一方、中間転写ベルト41の上方には、第1光学センサ137と第2光学センサ138とからなる光学センサユニット136が配設されている。第1光学センサ137は、発光手段から発した光を集光レンズに通した後、中間転写ベルト41の表面で反射させ、その反射光を受光手段で受光する。そして、受光量に応じた電圧を出力する。中間転写ベルト41の一端部に形成された位置ズレ検知用画像PV内のトナー像が、第1光学センサ137の直下を通過する際には、第1光学センサ137の受光手段による受光量が大きく変化する。これにより、第1光学センサ137は、トナー像を検知して受光手段からの出力電圧値を大きく変化させる。同様にして、第2光学センサ138は、中間転写ベルト41の他端部に形成された位置ズレ検知用画像PV内の各トナー像を検知する。このように、第1光学センサ137や第2光学センサ138は、位置ズレ検知用画像PV内の各トナー像を検知する像検知手段として機能している。なお、発光手段としては、トナー像を検出するために必要な反射光を作り得る光量をもつLED等が用いられている。また、受光手段としては、多数の受光素子が直線状に配列されたCCDなどが用いられている。
FIG. 10 is a perspective view showing a part of the
中間転写ベルト41の幅方向の両端部にそれぞれ形成した位置ズレ検知用画像PV内の各トナー像を検知することで、各トナー像における主走査方向(レーザー光による走査方向)の位置、副走査方向(ベルト移動方向)の位置、主走査方向の倍率誤差、主走査方向からのスキューをそれぞれ調整することが可能になる。
By detecting each toner image in the misregistration detection image PV formed at both ends in the width direction of the
位置ズレ検知用画像PVとしては、図11に示すように、Y,C,M,Kの各色のトナー像を主走査方向から約45[°]傾けた姿勢で、副走査方向であるベルト移動方向に所定ピッチで並べたシェブロンパッチと呼ばれるラインパターン群を形成する。そして、このような位置ズレ検知用画像PV内のY,C,Mトナー像について、Kトナー像との検知時間差を読み取っていく。同図では、紙面上下方向が主走査方向に相当し、左から順に、Y,C,M,Kトナー像が並んだ後、これらとは姿勢が90[°]異なっているK,M,C,Yトナー像が更に並んでいる。基準色となるKとの検出時間差tyk、tck、tmkについての実測値と理論値との差に基づいて、各色トナー像の副走査方向のズレ量を求めることができる。そして、そのズレ量に基づいて、光書込ユニット(20)のポリゴンミラー1面おき、即ち、1走査ラインピッチを1単位として、感光体に対する光書込開始タイミングを調整することで、各色トナー像の副走査方向の重ね合わせズレを抑える。また、姿勢が90[°]異なる同色の2つのトナー像の検出時間差tk、tm、tc、tyについての実測値と理論値との差に基づいて、各色トナー像の主走査方向のズレ量を求めることができる。各色トナー像の主走査方向からの傾き(スキュー)については、ベルト両端部間での副走査方向ズレ量の差に基づいて求めることができる。そして、その結果に基づいて、光書込ユニット(20)内の図示しないトロイダルレンズの傾きを調整する図示しないレンズ傾き調整機構を駆動することで、各色トナー像の主走査方向からの傾きズレを低減する。 As shown in FIG. 11, the positional deviation detection image PV is a belt movement in the sub-scanning direction in a posture in which the toner images of the respective colors Y, C, M, and K are inclined by about 45 ° from the main scanning direction. A group of line patterns called chevron patches arranged in a direction at a predetermined pitch is formed. Then, for the Y, C, M toner images in the position shift detection image PV, the detection time difference from the K toner image is read. In this figure, the vertical direction of the paper surface corresponds to the main scanning direction, and after the Y, C, M, and K toner images are arranged in order from the left, the postures are different from those by 90 [°]. , Y toner images are further arranged. Based on the difference between the actual measurement value and the theoretical value for the detection time differences tyk, tck, and tmk with respect to K as the reference color, it is possible to determine the amount of deviation in the sub-scanning direction of each color toner image. Each color toner is adjusted by adjusting the optical writing start timing with respect to the photosensitive member on the basis of the deviation amount every other polygon mirror surface of the optical writing unit (20), that is, one scanning line pitch as one unit. Suppress misalignment of images in the sub-scanning direction. Further, based on the difference between the actual measurement value and the theoretical value of the detection time differences tk, tm, tc, and ty of the two toner images of the same color whose postures are different by 90 [°], the deviation amount in the main scanning direction of each color toner image is determined. Can be sought. The inclination (skew) of each color toner image from the main scanning direction can be obtained based on the difference in the amount of deviation in the sub-scanning direction between the both ends of the belt. Then, based on the result, by driving a lens inclination adjusting mechanism (not shown) that adjusts the inclination of a toroidal lens (not shown) in the optical writing unit (20), the inclination deviation of each color toner image from the main scanning direction is corrected. To reduce.
本プリンタのように、4つの感光体(1Y,C,M,K)に対する4つのレーザー光を、共通の1つのポリゴンミラーによって偏向せしめてそれぞれの感光体に対する主走査方向の光走査を行うものでは、各感光体に対する光書込開始タイミングが、位置ズレ補正制御によって1ライン分(1走査線分)の書込に相当する時間単位で調整される。例えば、2つの感光体間で、副走査方向(感光体表面移動方向)に1/2ドットを超える重ね合わせズレが発生している場合、何れか一方の感光体に対する光書込開始タイミングが、1ライン分の書込時間の整数倍だけ前後にずらされる。より詳しくは、例えば3/4ドットの重ね合わせズレの場合には1ライン分の書込時間の1倍、7/4ドットの重ね合わせズレの場合には1ライン分の書込時間の2倍だけ、光書込開始タイミングがそれまでのタイミングよりも前後にずらされる。これにより、副走査方向における重ね合わせズレ量が1/2ドット以下に抑えられる。 As in this printer, four laser beams for four photoconductors (1Y, C, M, K) are deflected by a common polygon mirror to perform optical scanning in the main scanning direction for each photoconductor. Then, the optical writing start timing for each photoconductor is adjusted in units of time corresponding to writing for one line (one scanning line) by the positional deviation correction control. For example, when an overlay shift exceeding 1/2 dot occurs in the sub-scanning direction (photoconductor surface movement direction) between two photoconductors, the optical writing start timing for one of the photoconductors is The writing time is shifted back and forth by an integral multiple of the writing time for one line. More specifically, for example, in the case of 3/4 dot overlay deviation, it is 1 time of writing time for one line, and in the case of 7/4 dot overlay deviation, it is twice of writing time for 1 line. Therefore, the optical writing start timing is shifted back and forth with respect to the previous timing. Thereby, the amount of misalignment in the sub-scanning direction is suppressed to ½ dot or less.
ところが、副走査方向における重ね合わせズレ量が1/2ドットである場合には、光書込開始タイミングを1ライン分の書込時間だけ前後にずらしたとしても、重ね合わせズレ量は変わらず1/2ドットのままとなる。また、重ね合わせズレ量が未満の場合には、光書込開始タイミングを1ライン分の書込時間の単位で前後にずらすと、重ね合わせズレ量を却って大きくしてしまう。このため、光書込開始タイミングを調整しても、1/2ドット以下の重ね合わせズレ量が残ってしまう。 However, when the overlay shift amount in the sub-scanning direction is ½ dot, the overlay shift amount remains 1 even if the optical writing start timing is shifted back and forth by the writing time for one line. / 2 dots remain. In addition, when the overlay deviation amount is smaller, if the optical writing start timing is shifted back and forth in units of writing time for one line, the overlay deviation amount is increased. For this reason, even if the optical writing start timing is adjusted, an overlay deviation amount of 1/2 dot or less remains.
近年の高画質化の要望に応えるためには、1/2ドット未満の重ね合わせズレも抑える必要がある。そこで、本プリンタでは、光書込開始タイミングを調整してもなお、1/2ドット未満の重ね合わせズレが残ってしまう場合には、そのズレ量に応じた駆動速度補正値を算出して、駆動制御部150に記憶する。そして、外部のパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像情報に基づいて行うプリントジョブにおいて、各感光体(プロセス駆動モータ120Y,C,M,K)をそれぞれ駆動速度補正値に基づいた駆動速度で駆動する。これにより、プリントジョブにおいては、必要に応じて、1/2ドット未満のズレ量に応じた線速差が感光体間に設けられる。そして、残っていた1/2ドット未満のズレ量が更に低減される。
In order to meet the demand for higher image quality in recent years, it is necessary to suppress misalignment of less than 1/2 dot. Therefore, in this printer, when the misalignment of less than ½ dot still remains after adjusting the optical writing start timing, a drive speed correction value corresponding to the misalignment amount is calculated, Store in the drive control unit 150. Then, in a print job performed based on image information sent from an external personal computer or the like, each photoconductor (process drive
図12は、本プリンタの制御手段によって実施される位置ズレ補正制御の処理内容を示すフローチャートである。位置ズレ補正制御では、まず、各プロセス駆動モータ(120Y,C,M,K)の駆動が開始された後(ステップa:以下、ステップをSと記す)、上述の光学センサユニット136がONされる(Sb)。次いで、上述した位置ズレ検知用画像が中間転写ベルト41上に形成された後(Sc)、それが光学センサユニット136によって検知される(Sd)。そして、光学センサユニット136がOFFされた後(Se)、位置ズレ検知用画像の検知結果に基づいて、各色についてそれぞれスキュー補正量、主走査位置補正量、副走査位置補正量、主走査倍率誤差補正量及び主走査偏差補正量が求められる(Sf、Sg)。また、1/2ドット未満の副走査方向の位置ズレを低減するための各プロセス駆動モータ(120Y,C,M,K)の速度が演算される(線速差)。その後、各種補正量に基づいて、主走査位置補正、副走査位置補正、主走査倍率誤差補正、主走査偏差補正及びスキュー補正がなされた後(Sj)、各プロセス駆動モータの駆動が停止される(Sk)。
FIG. 12 is a flowchart showing the contents of the positional deviation correction control performed by the control means of the printer. In the positional deviation correction control, first, after the driving of each process drive motor (120Y, C, M, K) is started (step a: step is hereinafter referred to as S), the above-described
本プリンタの図示しない制御手段は、各感光体についてそれぞれ、1回転あたりにおける速度変動パターンを検出するための変動パターン検出制御も、所定のタイミングで行うようになっている。この変動パターン検出制御では、Y,C,M,Kの各色についてそれぞれ、中間転写ベルト41の表面上に速度変動検知用画像を形成する。この速度変動検知用画像としては、K用の速度変動検知用画像を例にすると、図13に示すように、tk01、tk02、tk03、tk04、tk05、tk06・・・という複数のKトナー像がベルト移動方向に沿って所定ピッチで並ぶようにしたものが形成される。但し、理論的には所定ピッチで並ぶようにしているが、K用の感光体の速度変動により、これらKトナー像の実際の配設ピッチはその速度変動に応じた誤差が出てくる。この誤差を、時間ピッチ誤差として、上述の第1光学センサ(137)あるいは第2光学センサ(138)で読み取っていく。
The control means (not shown) of the printer also performs fluctuation pattern detection control for detecting a speed fluctuation pattern per rotation for each photoconductor at a predetermined timing. In this variation pattern detection control, a speed variation detection image is formed on the surface of the
本プリンタでは、Y,C,M用の速度変動検知用画像を、必ずK用の速度変動検知用画像と1組にして形成するようになっている。具体的には、Y用の速度変動検知用画像については、それを中間転写ベルトの一端部に形成する一方で、K用の速度変動検知用画像を中間転写ベルトの他端部に形成し、それらを第1光学センサと第2光学センサとによって同時に検知していく。CやM用の速度変動検知画像についても、同様にして、K用の速度変動検知用画像と同時に検知していく。よって、本プリンタの変動パターン検出制御では、Y,Kという2つの速度変動検知用画像を形成してそれらを光学センサユニットによって検知していく工程と、C,Kという2つの速度変動検知用画像を形成してそれらを光学センサユニットによって検知していく工程と、M,Kという2つの速度変動検知用画像を形成してそれらを光学センサユニットによって検知していく工程とが実施される。このようにして速度変動パターンを検出する理由については後述する。 In this printer, the Y, C, M speed fluctuation detection image is always formed as one set with the K speed fluctuation detection image. Specifically, for the speed variation detection image for Y, it is formed at one end of the intermediate transfer belt, while the image for speed variation detection for K is formed at the other end of the intermediate transfer belt, These are simultaneously detected by the first optical sensor and the second optical sensor. Similarly, the C and M speed fluctuation detection images are detected simultaneously with the K speed fluctuation detection image. Therefore, in the fluctuation pattern detection control of this printer, two speed fluctuation detection images Y and K are formed and detected by the optical sensor unit, and two speed fluctuation detection images C and K are detected. Are formed and detected by the optical sensor unit, and two speed variation detection images M and K are formed and detected by the optical sensor unit. The reason for detecting the speed variation pattern in this way will be described later.
先に示した図1において、中間転写ベルト41上に形成された位置ズレ検知用画像や速度変動検知用画像は、ベルトの無端移動に伴って光学センサユニット136との対向位置まで搬送される途中で、2次転写ローラ50との対向位置を通過する。このとき、2次転写ローラ50が中間転写ベルト41に当接して2次転写ニップを形成していると、ベルト上の位置ズレ検知用画像や速度変動検知用画像が2次転写ローラ50に接触してローラ表面に転移してしまう。そこで、本プリンタは、位置ズレ補正制御や変動パターン検出制御を実施する際には、それに先立って、図示しないローラ接離機構を駆動して、2次転写ローラ50を中間転写ベルト50から離間させる。これにより、位置ズレ検知用画像や速度変動検知用画像の2次転写ローラ50への転移を回避する。
In FIG. 1 described above, the positional deviation detection image and the speed fluctuation detection image formed on the
図14は、本プリンタの制御手段における回路構成を示すブロック図である。位置ズレ補正制御や変動パターン検出制御が開始されると、まず、光学センサユニット136からの出力信号が増幅回路139によって増幅された後、フィルター回路140によってライン検知の信号成分のみが選別され、A/D変換コンバーター141によってアナログデータからデジタルデータへと変換される。データのサンプリングは、サンプリング制御部142によって制御され、サンプリングされたデータはFIFO(First-In First-Out)方式のメモリー回路143に格納される。位置ズレ検知用画像(PV)あるいは速度変動検知用画像の検知が終了すると、メモリー回路に格納されていたデータがI/Oポート144を介して、データバス145によってCPU146及びRAM147にロードされる。そして、CPU146により、種々のズレ量を算出するための演算処理が行われる。種々のズレ量とは、各色トナー像の位置ズレ量、スキューズレ量、各感光体の速度変動パターンの位相ズレ量などである。この他、各色トナー像の主走査、副走査の倍率量の演算処理も行われる。
FIG. 14 is a block diagram showing a circuit configuration in the control means of the printer. When the positional deviation correction control and the fluctuation pattern detection control are started, first, after the output signal from the
CPU146は、求めたズレ量に基づいて、各色トナー像のスキュー補正、主走査方向の位置補正、副走査方向の位置補正、倍率補正などを行うためのデータを駆動制御部150や書込制御部151に記憶させる。駆動制御部150は、各感光体を駆動する4つのプロセス駆動モータを制御する回路である。また、書込制御部151は、光書込ユニットを制御する回路である。
The
書込制御部151は、CPU146から送られてくるデータに基づいて各感光体に対する主走査方向や副走査方向の書込開始位置を調整するとともに、出力周波数を非常に細かく設定できるデバイス、例えばVCO(voltage controlled oscillator)を利用したクロックジェネレータなどを各色について備えている。本プリンタでは、その出力を画像クロックとして用いている。
The
駆動制御部150は、CPU146から送られてくるデータに基づいて、各感光体の1回転あたりにおける速度変動の位相を適切に調整することができるように、各プロセス駆動モータについての駆動制御データを構築する。
Based on the data sent from the
なお、本プリンタでは、光学センサユニット136の発光手段の劣化が起こっても、検知用画像内のトナー像を確実に捉えることができるように、発光量制御部152が発光手段の発光量を制御している。これにより、光学センサユニット136の発光手段からの受光量を常に一定にする。
In this printer, the light emission
データバス145に接続されたROM148内には、種々のズレ量を演算するためのアルゴリズム、プリントジョブを行うための制御プログラム、位置ズレ補正制御や変動パターン検出制御を行うためのプログラムなどが格納されている。また、後述の位相調整制御を行うためのプログラムも格納されている。なお、CPU146は、アドレスバス149を介して、ROMアドレス、RAMアドレス、各種入出力機器の指定を行っている。
The
上述したように、速度変動検知用画像は、副走査方向に沿って所定のピッチで並ぶように形成された同一色の複数のトナー像から構成されている。先に示した図13において、速度変動検知用画像内における個々のトナー像の間隔Psについては、できるだけ短く設定する必要があるが、各トナー像の幅や演算時間等の関係から、その短さの限界が決定される。また、速度変動検知用画像の副走査方向(ベルト移動方向)の長さPaは、感光体の周長の整数倍の長さに設定されている。この設定にあたっては、中間転写ベルト上に速度変動検知用画像を形成したり検知したりする際に発生する他の周期変動も考慮する必要がある。他の周期変動としては、中間転写ベルトの駆動ローラの1回転あたりにおける線速変動、それらを駆動伝達する歯車のピッチ誤差や偏心成分、更には中間転写ベルト10の蛇行や周方向にわたる厚み偏差分布など、様々な周波数成分が上げられる。速度変動パターンの検出値には、これらの周期変動成分の全てが重畳されて含まれており、その中から、感光体の1回転あたりにおける速度変動成分だけを検出する必要がある。
As described above, the speed variation detection image is composed of a plurality of toner images of the same color formed so as to be arranged at a predetermined pitch along the sub-scanning direction. In FIG. 13 described above, the interval Ps between individual toner images in the speed variation detection image needs to be set as short as possible. Limits are determined. The length Pa in the sub-scanning direction (belt movement direction) of the speed fluctuation detection image is set to an integral multiple of the circumferential length of the photoreceptor. In this setting, it is also necessary to consider other periodic fluctuations that occur when an image for speed fluctuation detection is formed or detected on the intermediate transfer belt. Other periodic fluctuations include fluctuations in the linear speed per rotation of the driving roller of the intermediate transfer belt, pitch errors and eccentric components of gears that drive and transmit them, and meandering distribution of the
例えば、感光体の1回転あたりにおける速度変動成分の他に、中間転写ベルトの駆動ローラの1回転あたりにおける速度変動成分が、速度変動検知用画像内における各トナー像についての時間ピッチ誤差に多く含まれているとする。この場合には、駆動ローラの速度変動成分も考慮して速度変動検知用画像の長さPaを設定する必要がある。感光体の直径が40[mm]、駆動ローラの直径が30[mm]であるとすると、中間転写ベルトの移動距離に換算した感光体の周期、駆動ローラの周期は、125.7[mm]、94.2[mm]となる。この両周期の公倍数を速度変動検知用画像の長さPaに設定すればよい。例えば、377[mm]である。そして、長さPaに合わせて、各トナー像の間隔Psを設定すればよい。このような設定により、感光体の1回転あたりにおける速度変動パターンの最大振幅や位相値の算出が、駆動ローラの周期変成分の影響を受けずに高精度に検出することが可能になる。これは、最大振幅や位相値の算出において、理論上、駆動ローラの周期変動成分を含む演算項がちょうど「0」となることを利用している。同様にして、中間転写ベルトの周方向の厚み偏差分布による周期変動成分が多く含まれる場合には、感光体の周長整数倍で、ベルト1周に最も近い値に長さPaを設定することで、中間転写ベルトの周期変動成分の影響を低減することが可能になる。また、駆動ローラを駆動するローラ駆動モータの周期変動成分のように、感光体の周期変動成分との周波数の差が10倍以上あるようなものについては、それをローパスフィルタによって除去することが可能である。 For example, in addition to the speed fluctuation component per rotation of the photosensitive member, the speed fluctuation component per rotation of the driving roller of the intermediate transfer belt is often included in the time pitch error for each toner image in the speed fluctuation detection image. Suppose that In this case, it is necessary to set the length Pa of the speed fluctuation detection image in consideration of the speed fluctuation component of the driving roller. Assuming that the diameter of the photoconductor is 40 [mm] and the diameter of the drive roller is 30 [mm], the cycle of the photoconductor and the cycle of the drive roller converted to the moving distance of the intermediate transfer belt are 125.7 [mm]. 94.2 [mm]. The common multiple of both periods may be set to the length Pa of the speed variation detection image. For example, it is 377 [mm]. Then, the interval Ps between the toner images may be set according to the length Pa. With such a setting, the maximum amplitude and phase value of the speed fluctuation pattern per rotation of the photosensitive member can be detected with high accuracy without being affected by the periodic variation component of the drive roller. This utilizes the fact that in the calculation of the maximum amplitude and the phase value, the operation term including the period fluctuation component of the driving roller is exactly “0” in theory. Similarly, in the case where many periodic fluctuation components due to the thickness deviation distribution in the circumferential direction of the intermediate transfer belt are included, the length Pa is set to a value closest to the circumference of the belt by an integral multiple of the circumferential length of the photoreceptor. Thus, it becomes possible to reduce the influence of the periodic fluctuation component of the intermediate transfer belt. In addition, if the difference in frequency with the periodic variation component of the photosensitive member is 10 times or more, such as the periodic variation component of the roller drive motor that drives the drive roller, it can be removed by a low-pass filter. It is.
なお、メモリー回路143に格納されたデータの各パルス幅は、光学センサユニット136の受光手段の受光量に応じてそれぞれ異なってくる。受光手段の受光量は、トナー像の濃度によって変化するので、メモリー回路143に格納されたデータの各パルス幅は、それぞれそれに対応するトナー像の濃度によって異なってくることになる。位置ズレ補正制御や変動パターン検出制御では、検知用画像内の各トナー像を精度良く検知しなければならないため、各パルス幅がそれぞれ異なっていても、それぞれを個別のトナー像に対応するものであるとCPU146に認識させる必要がある。そこで、本プリンタでは、CPU146に対し、予め設定した閾値を超える幅のパルスを識別させるのではなく、パルスのピークを識別させるようにしている。これにより、感光体の速度変動に伴うトナー像の崩れによる濃度変化の影響を受け難くすることが可能になる。
Each pulse width of the data stored in the
その理由について、図15や図16を用いて詳述する。図15は、感光体3と中間転写ベルト41との当接による1次転写ニップを示す拡大模式図である。また、図16(a)は、感光体3と中間転写ベルト41とに速度差がないときに転写された検知用画像を検知する光学センサユニットからの出力パルスを示すグラフである。また、図16(b)は、1次転写ニップにおける感光体3の表面速度V0が中間転写ベルト41の表面速度Vbよりも速くなっているときに転写された検知用画像を検知する光学センサユニットからの出力パルスを示すグラフである。また、図16(c)は、1次転写ニップにおける感光体3の表面速度V0が中間転写ベルト41の表面速度Vbよりも遅くなっているときに転写された検知用画像を検知する光学センサユニットからの出力パルスを示すグラフである。
The reason will be described in detail with reference to FIG. 15 and FIG. FIG. 15 is an enlarged schematic view showing a primary transfer nip due to contact between the
1次転写ニップでは、感光体3と中間転写ベルト41が接触しながらも、それぞれ独立した速度で移動している。感光体3の表面速度V0と中間転写ベルト41の表面速度Vbとが等しい場合には、図16(a)に示すように、光学センサユニットから出力される各トナー像に対応するパルス波がそれぞれ矩形状になる。このとき、各パルス幅の検知間隔は、多少の誤差があるにしても、概ねPaNとなる。これに対し、感光体3の表面速度V0が中間転写ベルト41の表面速度Vbよりも速い場合には、図16(b)に示すように、各パルス幅の検知間隔が、PaNよりも短いPaHとなる。そして、各パルス幅の形状は、急激に立ち上がった後、徐々に降下していく右裾長の形になる。このような波形になるのは、感光体3と中間転写ベルト41との速度差によってトナー像がベルト移動方向の上流側に崩れて、濃度ムラを発生させているからである。また、感光体3の表面速度V0が中間転写ベルト41の表面速度Vbよりも遅い場合には、図16(c)に示すように、各パルス幅の検知間隔が、PaNよりも長いPaLとなる。そして、各パルス幅の形状は、徐々に立ち上がった後、急激に降下していく左裾長の波形になる。このような波形になるのは、感光体3と中間転写ベルト41との速度差によってトナー像がベルト移動方向の下流側に崩れて、濃度ムラを発生させているからである。
In the primary transfer nip, the
閾値を超えたパルスをトナー像に対応するものであると認識させる場合には、図16(b)や(c)の態様において、トナー像の崩れの影響によってパルスのピークが閾値を超えなくなり、トナー像を検知させることができなくなるおそれが出てくる。また、トナー像の最も濃度の高い箇所を検知させることができなくなるおそれも出てくる。そこで、本プリンタでは、パルスのピーク値をトナー像の検知タイミングとして取り扱うようになっている。具体的には、先に図14に示したメモリー回路143内に格納されたデータに基づいて、CPU146は、各パルスのピークを認識して、そのタイミング(データ番号)データをRAM147に格納する。これによって、時間ピッチ誤差をより正確に検出することができる。
When the pulse exceeding the threshold is recognized as corresponding to the toner image, the peak of the pulse does not exceed the threshold due to the influence of the collapse of the toner image in the modes of FIGS. 16B and 16C. There is a risk that the toner image cannot be detected. In addition, there is a possibility that the highest density portion of the toner image cannot be detected. Therefore, in this printer, the peak value of the pulse is handled as the toner image detection timing. Specifically, based on the data previously stored in the
RAM147に格納されたデータで反映されている時間ピッチ誤差は、感光体の1回転あたりにおける速度変動に対応している。そして、感光体1回転あたりにおいては、最高速度や最低速度の発生時点が、感光体、感光体ギヤ、両者を接続するカップリングのうち、偏心量の最も大きなものによって生ずるサインカーブの上限や下限を迎える時点となる。そこで、このサインカーブのパターンや振幅を、マーキングがポジションセンサによって検知されるタイミングと関連付けて、速度変動パターンとして解析する。このときの解析法の1つとして、全データの平均値をゼロとして、変動値のゼロクロス、又はピーク値から変動成分の振幅と位相を解析する方法が挙げられる。しかし、検出データがノイズの影響を大きく受けるため、誤差が大きくなって実用的でない。そこで、本プリンタでは、速度変動パターンの振幅や位相を直交検波処理によって解析する手法を採用している。
The time pitch error reflected in the data stored in the
直交検波処理とは、通信分野の復調回路に用いられている公知の信号解析技術である。それを行うための回路構成の一例を図17に示す。光学センサユニットからの出力波形に基づくRAM内の格納データは、感光体の速度変動成分の他、いくつかの速度変動成分が重畳された単調増加のデータ群となるので、増加傾向(傾き)分が除かれた変動データに変換される。増加傾向(傾き)分は、データ群から最小二乗法により求めることができ、倍率補正数値として扱われる。変換後の変動データが、次のように処理される。即ち、発振器160は、検出したい周波数成分、ここでは、感光体の回転周期ωoの周波数に調整された周波数信号を、検知用画像の形成時に用いられた基準タイミングに基づく位相で発振する。この周波数信号は、第1乗算器161に直接出力されたり、90°位相シフト器162を介して第2乗算器163に出力されたりする。感光体の回転周期ωoについては、感光体ギヤ上のマーキングの検出信号間隔を計測することで正確に求めることができる。第1乗算器161は、RAM内に格納された変動データと、発振器160からの周波数信号とを乗算する。また、第2乗算器163は、RAM内に格納された変動データと、90°位相シフト器162からの周波数信号とを乗算する。これらの乗算により、変動データを感光体と同じ位相成分(I成分)の信号と、直交成分(Q成分)の信号とが分離される。第1乗算器161からの出力がI成分であり、第2乗算器163からの出力がQ成分となる。第1LPF164は、I成分における低周波帯域の信号のみを通過させる。本プリンタでは、発振周期ωoの整数倍周期分のデータのみを透過させるべく、速度変動検知用画像の長さPa分のデータを平滑化するローパスフィルタを採用している。第2LPF165も同様である。長さPa分のデータを平滑化することで、駆動ローラなどの回転周期成分は平滑化処理で相殺されて「0」となる。そして、振幅演算部166は、2つの入力(I成分とQ成分)に対応する振幅a(t)を算出する。また、位相演算部167は、2つの入力(I成分とQ成分)に対応する位相b(t)を算出する。これら振幅a(t)と位相b(t)とが、感光体の周期変動の振幅と任意の基準タイミングからの位相角に相当する。なお、原動ギヤの回転周期成分の振幅と位相を検出したい場合には、発振周期ωoを高次成分のモータ回転周期に設定した同様の処理を行えばよい。
The quadrature detection processing is a known signal analysis technique used in a demodulation circuit in the communication field. An example of the circuit configuration for doing this is shown in FIG. The stored data in the RAM based on the output waveform from the optical sensor unit is a monotonically increasing data group in which several speed fluctuation components are superimposed in addition to the speed fluctuation components of the photosensitive member. It is converted to fluctuation data from which is removed. The increasing tendency (gradient) can be obtained from the data group by the least square method, and is treated as a magnification correction numerical value. The converted fluctuation data is processed as follows. That is, the
このような直交検波処理で行うことで、変動のゼロクロスやピーク検知による算出では難しかった少ない変動データで振幅や位相の算出が可能となる。特に、感光体1回転周期に対して検知用画像内のトナー像数が4NP個(NPは自然数)となるように各トナー像の間隔Psを設定することで、少ないトナー像数でも振幅や位相を高精度に算出することが可能になる。これは、4NP個のトナー像の位置関係が変動成分に対して、最も差の大きな位置関係となることから感度が最も高くなるためである。例えば、4個のトナー像の場合、それぞれが、変動のゼロクロスとピーク位置に相当するため、検出感度が高くなる。4個のパターンの位相がずれても検出感度が高い位置関係となっていることには変わりない。 By performing such quadrature detection processing, it is possible to calculate the amplitude and phase with a small amount of fluctuation data, which is difficult to calculate by the zero cross of fluctuation and peak detection. In particular, by setting the interval Ps between the toner images so that the number of toner images in the detection image is 4NP (NP is a natural number) with respect to one rotation of the photosensitive member, the amplitude and phase can be reduced even with a small number of toner images. Can be calculated with high accuracy. This is because the positional relationship of the 4NP toner images is the positional relationship having the largest difference with respect to the fluctuation component, so that the sensitivity is the highest. For example, in the case of four toner images, each corresponds to a fluctuation zero cross and a peak position, so that the detection sensitivity becomes high. Even if the four patterns are out of phase, the positional relationship is still high in detection sensitivity.
このようにして解析された速度変動パターンに基づいて、CPU146は、各感光体の駆動制御補正データを算出し、駆動制御部150に送信する。この駆動制御補正データは、各感光体の回転周期変動の打消すように各感光体の回転位相を調整して、それぞれの速度変動パターンの位相を調整するためのデータである。
Based on the speed variation pattern thus analyzed, the
各感光体の速度変動パターンを検出する変動パターン検出制御により、速度変動パターンに応じて算出された上述の駆動制御補正データは、各感光体の速度変動パターンの位相を調整する位相調整制御で利用される。この位相調整制御により、各色のトナー像の先端を中間転写ベルト表面上で同期させる。本プリンタでは、各感光体の配設ピッチが感光体周長の1倍になっているので、各感光体の速度変動パターンの位相を同期させる。即ち、各感光体の表面速度が最高速度になる時点や最低速度になる時点を完全に一致させるように、各プロセス駆動モータの駆動量を一時的に変化させるのである。これにより、各色のトナー像の先端を中間転写ベルト表面上で同期させることができる。 The above-mentioned drive control correction data calculated according to the speed fluctuation pattern by the fluctuation pattern detection control for detecting the speed fluctuation pattern of each photoconductor is used in the phase adjustment control for adjusting the phase of the speed fluctuation pattern of each photoconductor. Is done. By this phase adjustment control, the leading edge of each color toner image is synchronized on the surface of the intermediate transfer belt. In this printer, since the arrangement pitch of each photoconductor is one time the circumference of the photoconductor, the phase of the speed variation pattern of each photoconductor is synchronized. That is, the drive amount of each process drive motor is temporarily changed so that the time point at which the surface speed of each photoconductor becomes the maximum speed and the time point at which the surface speed becomes the minimum speed are completely matched. Thereby, the leading ends of the toner images of the respective colors can be synchronized on the surface of the intermediate transfer belt.
本プリンタでは、このような位相調整制御を、プリントジョブ毎のジョブ終了時に行うようになっている。位相調整制御については、各プリントジョブ毎のジョブ開始時に行ってもよいが、そうすると、ジョブ動作開始から1枚目のプリントを行うまでの間に位相調整制御を行うことになるため、ファーストプリント時間を長くしてしまう。そこで、ジョブ終了時に位相調整制御を行うのである。こすることで、ファーストプリント時間を長くすることなく、次回のプリントジョブにおいて理想的な速度変動パターンの位相関係で、各感光体の駆動を開始することができる。 In this printer, such phase adjustment control is performed at the end of each job. The phase adjustment control may be performed at the start of each print job, but in this case, since the phase adjustment control is performed from the start of the job operation until the first print is performed, the first print time Makes it longer. Therefore, phase adjustment control is performed at the end of the job. In this way, it is possible to start driving each photosensitive member with the ideal phase relationship of the speed variation pattern in the next print job without increasing the first print time.
ところで、一般に、画像形成装置では、機内温度が変化したり、外力が加わたりすることで、各プロセスユニットの位置や大きさが微妙に変化することがある。これらの変化は避けられないものである。例えば、紙詰まりの復帰、メンテナンスによる部品交換、部品脱着、画像形成装置の移動などの作業を行うと、プロセスユニットに外力を加えることとなる。このような外力や、機内温度の変化が発生すると、各色のプロセスユニットによって形成される各色トナー像の重ね合わせ精度が悪化してしまう。そこで、本プリンタでは、電源スイッチが投入された直後や所定時間経過毎などに、位置ズレ補正制御を実施して、各色トナー像の重ね合わせズレを抑えるようになっているのである。 By the way, in general, in an image forming apparatus, the position and size of each process unit may slightly change due to a change in internal temperature or an external force. These changes are inevitable. For example, when operations such as paper jam recovery, parts replacement by maintenance, parts removal / attachment, and movement of the image forming apparatus are performed, an external force is applied to the process unit. When such an external force or a change in the internal temperature occurs, the overlay accuracy of the color toner images formed by the process units of the respective colors deteriorates. Therefore, in this printer, the positional deviation correction control is performed immediately after the power switch is turned on or every time a predetermined time elapses to suppress the registration deviation of the color toner images.
但し、各感光体に線速差を設けると、感光体を1回転させる毎に、各感光体の速度変動パターンの位相関係を、理想の関係からずらしていってしまう。1枚のみの単独プリント動作であれば問題ないが、複数の記録紙に連続的にプリントを行う連続プリント動作の場合には、プリント枚数の増加に伴って、位相のズレ量が増加していき、重ね合わせズレが相当に大きくなってしまう。そこで、本プリンタでは、プリント速度よりも画質を優先する画質優先モードと、その逆の速度優先モードとを図示しない操作表示部への入力操作や、パーソナルコンピュータのプリントドライバによって選択可能にしている。そして、画質優先モードが選択されている場合であって、且つ連続プリントが実施される場合には、所定枚数の連続プリントが行われる毎に、連続プリントジョブを一時中断して、位相調整制御を行うようになっている。 However, if a linear velocity difference is provided for each photoconductor, the phase relationship of the speed fluctuation pattern of each photoconductor is shifted from the ideal relationship every time the photoconductor is rotated once. There is no problem if only a single sheet is printed, but in the case of a continuous printing operation in which printing is continuously performed on a plurality of recording sheets, the amount of phase shift increases as the number of printed sheets increases. As a result, the misalignment becomes considerably large. Therefore, in this printer, the image quality priority mode that prioritizes image quality over the print speed and the opposite speed priority mode can be selected by an input operation to an operation display unit (not shown) or a print driver of a personal computer. When the image quality priority mode is selected and continuous printing is performed, the continuous print job is temporarily suspended and phase adjustment control is performed every time a predetermined number of continuous prints are performed. To do.
このようにして1/2ドット未満の重ね合わせズレを低減するのであるが、位置ズレ補正制御や変動パターン検出制御を実行する場合には、各感光体に線速差を設けずに、それぞれ同じ速度で駆動する。これにより、各感光体に線速差を設けた状態で位置ズレ検知用画像や速度変動検知用画像を形成することによる位置ズレ補正精度や位相調整制度の悪化を回避することができる。 In this way, the misalignment of less than ½ dot is reduced. However, when the positional misalignment correction control and the fluctuation pattern detection control are executed, the linear velocity difference is not provided for each photoconductor, but the same. Drive at speed. Thereby, it is possible to avoid the deterioration of the positional deviation correction accuracy and the phase adjustment system due to the formation of the positional deviation detection image and the speed fluctuation detection image in a state where the linear velocity difference is provided on each photoconductor.
感光体の1回転あたりにおける速度変動パターンは、機内温度の変化や、外力の影響を受け難い。このため、変動パターン検出制御は、位置ズレ補正制御とは異なり、それほど頻繁に行う必要がない。但し、プロセスユニットが脱着された場合には、そのプロセスユニットの感光体についての速度変動パターンが大きく変化してしまう可能性がある。そこで、本プリンタでは、4つのプロセスユニットの何れかが脱着された時だけ、変動パターン検出制御を行うようになっている。なお、位置ズレ補正制御については、プロセスユニットの着脱がない場合でも、所定のタイミングで実施する。また、プロセスユニットの脱着については、図示しない脱着検知手段によって検知する。 The speed fluctuation pattern per one rotation of the photosensitive member is not easily affected by a change in internal temperature or an external force. For this reason, unlike the positional deviation correction control, the fluctuation pattern detection control does not need to be performed so frequently. However, when the process unit is detached, the speed fluctuation pattern of the photoconductor of the process unit may change greatly. Therefore, in this printer, the fluctuation pattern detection control is performed only when any of the four process units is detached. Note that the positional deviation correction control is performed at a predetermined timing even when the process unit is not attached or detached. Further, the process unit is detected by a desorption detection means (not shown).
脱着検知手段としては、各プロセスユニットをそれぞれ個別に検知する4つのユニット検知センサからの出力信号の何れかが、オフになった後にオンになったことに基づいて、検知する方式のものを例示することができる。 Examples of the desorption detection means include a detection type based on whether any of the output signals from the four unit detection sensors that individually detect each process unit is turned on after being turned off. can do.
変動パターン検出制御については、必ず位置ズレ補正制御と組み合わせて実行するようになっている。具体的には、プロセスユニットの脱着を検知すると、位置ズレ補正制御を実施した後、変動パターン検出制御と位相調整制御とを実施してから、位置ズレ補正制御を更にもう一度実施する。このような一連の制御フロー(以下、プロセスユニット脱着検知後ルーチンという)の途中で、プリントジョブを入れることはない。 The fluctuation pattern detection control is always executed in combination with the positional deviation correction control. Specifically, when the removal / attachment of the process unit is detected, the positional deviation correction control is performed, and then the fluctuation pattern detection control and the phase adjustment control are performed, and then the positional deviation correction control is performed again. In the middle of such a series of control flows (hereinafter referred to as a routine after detection of process unit attachment / detachment), no print job is entered.
本プリンタでは、プロセスユニット脱着検知後ルーチンにおいて、位置ズレ補正制御を2回行うようになっている。具体的には、1回目の位置ズレ補正制御を行った後に変動パターン検出制御を行い、更に2回目の位置ズレ補正制御を実施する。そして、1回目の位置ズレ補正制御については、プロセスユニットの着脱に伴う大幅な位置ズレが起きた状態で変動パターン検出制御を行うことによる変動パターン検出精度の悪化を回避するためにある程度位置ズレを低減しておくという目的で実施する。正確な位置ズレ補正については、2回目で行うのである。 In this printer, the positional deviation correction control is performed twice in the routine after the process unit removal / removal detection. Specifically, the variation pattern detection control is performed after the first positional deviation correction control, and the second positional deviation correction control is further performed. In the first positional deviation correction control, in order to avoid deterioration of fluctuation pattern detection accuracy due to fluctuation pattern detection control in a state where a large positional deviation has occurred due to the attachment / detachment of the process unit, the positional deviation is controlled to some extent. We carry out for the purpose of reducing. Accurate misalignment correction is performed a second time.
1回目の位置ズレ補正制御を終えると、変動パターン検出制御を行う前に、各感光体の駆動を停止する。このとき、脱着前の速度変動パターンの位相に合わせた位相調整制御に基づいて各感光体の駆動を停止させるのではなく、各感光体を予め定められた基準の回転位相で停止させる。具体的には、感光体ギヤのマーキングを検知した時点から所定時間後である基準タイミングで各プロセス駆動モータをそれぞれ停止させる。これにより、各感光体ギヤのマーキングを同じ回転角度に位置させた状態で、各感光体が停止する。このようにして各感光体を停止させることで、変動パターン検出制御を実施する際には、各感光体をそれぞれ同じ姿勢から回転させる。 When the first positional deviation correction control is completed, the driving of each photoconductor is stopped before the variation pattern detection control is performed. At this time, the driving of each photoconductor is not stopped based on the phase adjustment control in accordance with the phase of the speed variation pattern before removal, but each photoconductor is stopped at a predetermined reference rotational phase. Specifically, each process drive motor is stopped at a reference timing that is a predetermined time after the detection of the marking of the photoconductor gear. Accordingly, each photoconductor is stopped in a state where the markings of the respective photoconductor gears are positioned at the same rotation angle. By stopping the respective photoconductors in this way, the respective photoconductors are rotated from the same posture when the variation pattern detection control is performed.
変動パターン検出制御においては、Y,C,M用の速度変動検知用画像を、それぞれK用の速度変動検知用画像と一緒に形成して、両方を同時に検知する。これは、基準潜像担持体であるK用の感光体の速度変動パターンを基準にして、他の感光体における速度変動パターンの位相を、K用の感光体における速度変動パターンの位相に正確に合わせるためである。更には、中間転写ベルトの速度変動成分の影響をより確実に取り除くためでもある。より詳しく説明すると、速度変動パターンには、感光体の速度変動の他に、光学センサユニットとの対向位置における中間転写ベルトの速度変動も反映されてしまう。このため、たとえ速度検知用画像内の各トナー像が中間転写ベルト上で厳密に等間隔で並んでいたとしても、光学センサユニットとの対向位置における中間転写ベルトの速度が変化すると、それに応じて各トナー像についての時間ピッチ誤差が発生してしまう。この時間ピッチ誤差を取り除くためには、基準となるK用の速度変動検知用画像と、他色の速度変動検知画像とを同時に検知する必要がある。 In the fluctuation pattern detection control, Y, C, and M speed fluctuation detection images are formed together with the K speed fluctuation detection images, respectively, and both are simultaneously detected. This is based on the speed fluctuation pattern of the K photoconductor as the reference latent image carrier, and the phase of the speed fluctuation pattern on the other photoconductor is accurately set to the phase of the speed fluctuation pattern on the K photoconductor. This is to match. Furthermore, it is also for more reliably removing the influence of the speed fluctuation component of the intermediate transfer belt. More specifically, the speed fluctuation pattern reflects the speed fluctuation of the intermediate transfer belt at the position facing the optical sensor unit in addition to the speed fluctuation of the photosensitive member. For this reason, even if the toner images in the speed detection image are arranged at exactly equal intervals on the intermediate transfer belt, if the speed of the intermediate transfer belt at the position facing the optical sensor unit changes, A time pitch error occurs for each toner image. In order to remove this time pitch error, it is necessary to simultaneously detect the reference speed variation detection image for K and the velocity variation detection image of another color.
そこで、本プリンタでは、Y,C,M用の速度変動検知用画像を、それぞれK用の速度変動検知用画像と1組にして、一方を中間転写ベルトの幅方向の一端部に、他方を他端部に形成する。このとき、K用の速度変動検知用画像については、K用のマーキング(134K)を検知したタイミングに基づいて形成を開始する(光書込を開始する)。また、Y,C,M用の速度変動検知用画像についても、それぞれに対応するマーキング(134Y,C,M)ではなく、K用のマーキングを検知したタイミングに基づいて形成を開始する。これにより、Y,C,M用の速度変動検知用画像の先端と、K用の速度変動検知用画像の先端とを、互いにベルト幅方向に一直線上に位置させるようにする。 Therefore, in this printer, the Y, C, and M speed fluctuation detection images are each paired with the K speed fluctuation detection image, one at one end in the width direction of the intermediate transfer belt and the other as the other. Formed at the other end. At this time, the formation of the K speed fluctuation detection image is started based on the timing when the K marking (134K) is detected (optical writing is started). The Y, C, and M speed variation detection images are also formed based on the timing at which the K marking is detected, not the corresponding markings (134Y, C, and M). Thus, the leading end of the Y, C, M speed fluctuation detection image and the leading edge of the K speed fluctuation detection image are positioned on a straight line in the belt width direction.
このようにして、Y,C,M用の速度変動検知用画像に基づいて検出される速度変動パターンと、K用の速度変動検知用画像に基づいて検出される速度変動パターンとの位相ズレを検出する。すると、その位相ズレに相当する分だけ、K用のマーキングと、Y,C,M用のマーキングとの回転位置をずらせば、両速度変動パターンの位相合わせができることになる。変動パターン検出制御に先立って、各マーキングの回転位相を同期させているので、速度変動パターンの位相ズレ量がマーキングの望ましい位相ズレ量に相当するようになるからである。 In this manner, a phase shift between the speed fluctuation pattern detected based on the Y, C, M speed fluctuation detection image and the speed fluctuation pattern detected based on the K speed fluctuation detection image is detected. To detect. Then, if the rotational positions of the K marking and the Y, C, and M markings are shifted by an amount corresponding to the phase shift, the phases of the two speed variation patterns can be aligned. This is because the rotational phase of each marking is synchronized prior to the fluctuation pattern detection control, so that the phase deviation amount of the speed fluctuation pattern corresponds to the desired phase deviation amount of the marking.
このような変動パターン検出制御では、Y,C,M用のマーキングの検知タイミングを参照することなく、Y,C,M用の速度変動パターンと、K用の速度変動パターンとの位相ズレを検出することができる。但し、プロセスユニットの脱着に起因して、各色の重ね合わせズレ量が脱着前よりも大きくなっている場合には、その分だけ位相ズレの検出結果がシフトしてしまう。そこで、変動パターン検出制御に先立って、位置ズレ補正制御を行って、各色間での重ね合わせズレ量を予め低減しておくのである。 In such a fluctuation pattern detection control, a phase shift between the speed fluctuation pattern for Y, C and M and the speed fluctuation pattern for K is detected without referring to the detection timing of the Y, C and M markings. can do. However, if the amount of misregistration of each color is larger than that before the desorption due to the desorption of the process unit, the detection result of the phase shift is shifted by that amount. Therefore, prior to the variation pattern detection control, positional deviation correction control is performed to reduce the amount of overlay deviation between colors in advance.
図18は、プロセスユニット脱着検知後ルーチンの制御フローを示すフローチャートである。何れかのプロセスユニットの脱着が検知されると、まず、位置ズレ補正制御が実施された後(S1)、エラーの発生の有無が判断される(S2)。そして、エラーが発生した場合には(S2でY)、速度変動パターンの位相を調整するための駆動制御補正データが脱着前の値に戻された後(S3)、位相調整制御が実施される(S4)。この位相調整制御により、脱着前の駆動制御補正データに基づいて、各感光体がそれぞれ速度変動パターンの位相を同期させる姿勢で停止された後、図示しない操作表示部にエラー表示がなされる(S5)。そして、各プロセス駆動モータの線速差設定がONされた後(S6)、一連の制御フローが終了する。なお、線速差設定がONされたことで、その後のプリントジョブにおいて、1/2ドット未満の重ね合わせズレを抑えるように各感光体に線速差が設けられる。 FIG. 18 is a flowchart showing a control flow of a routine after the process unit removal detection. When the attachment / detachment of any one of the process units is detected, first, after performing positional deviation correction control (S1), it is determined whether or not an error has occurred (S2). If an error occurs (Y in S2), after the drive control correction data for adjusting the phase of the speed variation pattern is returned to the value before removal (S3), the phase adjustment control is performed. (S4). By this phase adjustment control, after each photoconductor is stopped in a posture that synchronizes the phase of the speed variation pattern based on the drive control correction data before removal, an error display is made on an operation display unit (not shown) (S5). ). Then, after the linear speed difference setting of each process drive motor is turned on (S6), a series of control flow is completed. When the linear velocity difference setting is turned ON, a linear velocity difference is provided to each photoconductor so as to suppress an overlay shift of less than ½ dot in subsequent print jobs.
上記S2のステップでエラーが発生しなかったと判断されると、予め定められた基準タイミングで各プロセス駆動モータの駆動が停止される(S7)。これにより、各感光体ギヤが互いに同じ回転位置にマーキングを位置させた姿勢で停止する。その後、各プロセス駆動モータの線速差設定がOFFされた後(S8)、各プロセス駆動モータが再駆動されてから、変動パターン検出制御が行われる(S9、S10)。変動パターン検出制御に先立って、各プロセス駆動モータの線速差設定がOFFされることで、変動パターン検出制御や2回目の位置ズレ補正制御においては、各感光体が等速で駆動される。これにより、変動パターン検出制御で感光体の線速差を設けることによる各速度変動パターンの検出精度の悪化や、位置ズレ補正精度の悪化を回避することができる。変動パターン検出制御が終了すると、読取エラーの有無が判断される(S11)。そして、読取エラーが発生したと判断されると(S11でY)、上述したS2〜S6までのステップが実行された後、一連の制御フローが終了する。 If it is determined in step S2 that no error has occurred, the driving of each process drive motor is stopped at a predetermined reference timing (S7). Thereby, each photoconductor gear stops in a posture in which the marking is positioned at the same rotational position. Thereafter, after the linear velocity difference setting of each process drive motor is turned off (S8), the process drive motor is re-driven, and then variation pattern detection control is performed (S9, S10). Prior to the fluctuation pattern detection control, the linear velocity difference setting of each process drive motor is turned OFF, so that each photoconductor is driven at a constant speed in the fluctuation pattern detection control and the second positional deviation correction control. Thereby, it is possible to avoid deterioration in detection accuracy of each speed fluctuation pattern and deterioration in positional deviation correction accuracy due to provision of the linear velocity difference of the photosensitive member by the fluctuation pattern detection control. When the variation pattern detection control is completed, it is determined whether or not there is a reading error (S11). If it is determined that a reading error has occurred (Y in S11), the above-described steps S2 to S6 are executed, and then a series of control flows is completed.
上記S11のステップで読取エラーが発生しなかったと判断されると、位相調整制御が実施される(S12)。これにより、新たな駆動制御補正データに基づいて、各感光体がそれぞれ速度変動パターンの位相を同期させる姿勢で停止される。その後、各プロセス駆動モータが再駆動された後(S13)、再び位置ズレ補正制御が行われる(S14)。この2回目の位置ズレ補正制御により、プロセスユニットの脱着による何れかの感光体の速度変動パターンの変化に起因して、不適切になってしまった各色の光書込開始タイミングを補正する。そして、エラーの有無が判断された後(S15)、エラーが発生した場合には(S15でY)、上述したS4〜S6のステップを経て、一連の制御フローが終了する。 If it is determined in step S11 that no reading error has occurred, phase adjustment control is performed (S12). Thus, based on the new drive control correction data, each photoconductor is stopped in a posture that synchronizes the phase of the speed variation pattern. Then, after each process drive motor is re-driven (S13), the positional deviation correction control is performed again (S14). By the second positional deviation correction control, the optical writing start timing of each color that has become inappropriate due to the change in the speed fluctuation pattern of any one of the photosensitive members due to the attachment / detachment of the process unit is corrected. Then, after it is determined whether or not there is an error (S15), if an error occurs (Y in S15), a series of control flow is completed through the above-described steps S4 to S6.
上記S15のステップでエラーが発生しなかったと判断されると、位相調整制御によって各プロセス駆動モータの駆動が停止された後(S16)、各プロセス駆動モータの線速差設定がONされてから、一連の制御フローが終了する。 If it is determined that no error has occurred in step S15, after the drive of each process drive motor is stopped by phase adjustment control (S16), after the linear speed difference setting of each process drive motor is turned ON, A series of control flow ends.
ここで、S8において各プロセス駆動モータの線速差設定がOFFされることにより、変動パターン検出制御(S10)の実施に先立つ各プロセス駆動モータの再駆動は、各モータ駆動速度を等速にした条件で行われる。これにより、再駆動初期のY,C,Mの感光体と、K用の感光体との線速差による速度変動パターンの検出精度の悪化を回避することができる。具体的には、各プロセス駆動モータを等速にする方法としては、線速差を設けた駆動後に等速に戻す方法と、初めから等速にした状態で各プロセス駆動モータの駆動を開始する方法とがある。しかしながら、前者の方法を採用すると、せっかく各感光体ギヤのマーキングを同じ回転角度に位置させた状態で各感光体を停止させていたにもかかわらず、線速差によって互いに回転角度をずらしてしまってから、速度変動検知用画像を形成することになる。本プリンタのように、Y,C,Mの速度変動検知用画像をK用の速度変動検知用画像と1組にして、K用のマーキング(134K)の検知タイミングに基づいて形成するものでは、このようなズレがあると、Y,C,Mの速度変動検知用画像と、K用の速度変動検知用画像とに相対的な位置ズレが生じてしまう。 Here, when the linear speed difference setting of each process drive motor is turned off in S8, the redrive of each process drive motor prior to the execution of the fluctuation pattern detection control (S10) makes each motor drive speed constant. Done on condition. Accordingly, it is possible to avoid deterioration in detection accuracy of the speed variation pattern due to a difference in linear velocity between the Y, C, and M photoconductors at the initial stage of re-driving and the K photoconductor. Specifically, as a method of making each process drive motor have a constant speed, a method of returning to a constant speed after driving with a linear speed difference, and driving of each process drive motor in a state where the speed is made constant from the beginning are started. There is a method. However, if the former method is adopted, the rotation angles are shifted from each other due to the difference in linear velocity even though the photoconductors are stopped with the markings of the respective photoconductor gears positioned at the same rotation angle. After that, a speed fluctuation detection image is formed. As in this printer, the Y, C, M speed fluctuation detection image is combined with the K speed fluctuation detection image to form a set based on the detection timing of the K marking (134K). If there is such a deviation, a relative positional deviation occurs between the Y, C, M speed fluctuation detection image and the K speed fluctuation detection image.
このことについてより詳しく説明すると、例えば、ある感光体(Y、C又はM)について、K用の感光体と同じ速度になる条件で駆動を開始した場合、図28のグラフの実線で示すような速度特性を示すとする。即ち、時点t0で駆動を開始した後、時点t1でその速度が所定の速度V1で安定化する。これに対し、その感光体(Y、C又はM)の駆動をK用の感光体よりも速い速度で開始したとする。すると、図中の点線で示すように、その感光体は時点t1よりも若干遅れた時点t2で、速度V1よりも速い速度V2で駆動速度が安定化する。その後、時点t3で感光体の駆動速度を低下させて、時点t4で速度V1に安定化した場合、時点t1から時点t4に至るまで、その感光体をK用の感光体と異なる速度で駆動することになる。そして、この間、図29で実線で示したK用の感光体の回転振幅(回転位相に相当)に対して、点線で示すようにズレが生じてしまう。 This will be described in more detail. For example, when a certain photosensitive member (Y, C, or M) starts to be driven at the same speed as the photosensitive member for K, as shown by the solid line in the graph of FIG. Let us show the velocity characteristics. That is, after starting driving at time t0, the speed stabilizes at a predetermined speed V1 at time t1. On the other hand, it is assumed that the driving of the photoconductor (Y, C, or M) is started at a speed higher than that of the K photoconductor. Then, as shown by the dotted line in the figure, the driving speed of the photoconductor is stabilized at a speed V2 that is faster than the speed V1 at a time t2 slightly delayed from the time t1. After that, when the driving speed of the photoconductor is decreased at time t3 and stabilized to the speed V1 at time t4, the photoconductor is driven at a speed different from that of the K photoconductor from time t1 to time t4. It will be. During this time, the rotational amplitude (corresponding to the rotational phase) of the photoconductor for K shown by the solid line in FIG. 29 is shifted as shown by the dotted line.
なお、ここで言う回転振幅とは、感光体表面の所定の基準位置が等速で移動する場合を「0」とし、基準位置の実際の速度変動に起因する「0」からの位置ズレ量を示したものである。感光体の速度変動は上述したように1回転あたりで1周期分のサインカーブを描く特性になるので、図示の回転振幅も感光体1回転あたりで1周期分のサインカーブを描く特性になる。また、図28では、便宜上、感光体やギヤの偏心に起因する微妙な速度変動をグラフに反映させていない。 The rotation amplitude referred to here is “0” when the predetermined reference position on the surface of the photoreceptor moves at a constant speed, and the amount of positional deviation from “0” due to the actual speed fluctuation of the reference position. It is shown. As described above, the speed fluctuation of the photosensitive member has a characteristic of drawing a sine curve for one cycle per one rotation, so that the illustrated rotation amplitude also has a characteristic of drawing a sine curve for one cycle per one rotation of the photosensitive member. In FIG. 28, for the sake of convenience, subtle speed fluctuations caused by the eccentricity of the photoreceptor and gears are not reflected in the graph.
図29に示したようなズレが生ずると、Y,C,Mの速度変動パターンを正確に検出することができなくなってしまう。そこで、上記S8で各プロセス駆動モータの線速差設定をOFFにして、各プロセス駆動モータの駆動を等速の条件で開始するのである。これにより、再駆動初期のY,C,Mの感光体と、K用の健康体と線速差による速度変動パターンの検出精度の悪化を回避することができる。 When the deviation shown in FIG. 29 occurs, it becomes impossible to accurately detect the Y, C, and M speed fluctuation patterns. Therefore, the linear speed difference setting of each process drive motor is turned OFF in S8, and the drive of each process drive motor is started under the condition of constant speed. Thereby, it is possible to avoid deterioration in detection accuracy of the speed fluctuation pattern due to the difference in linear velocity between the Y, C, and M photoconductors at the initial stage of re-driving and the healthy body for K.
なお、上述したように、本プリンタにおいては、位置ズレ補正制御については、プロセスユニットの着脱を検知しない場合でも、所定のタイミングで行うようになっている。位置ズレ補正制御を単独で行う場合には、各プロセス駆動モータをそれぞれ等速の条件で駆動する必要は必ずしもない。但し、位置ズレ検知用画像の形成や検知時には、各プロセス駆動モータを等速で駆動する必要がある。 As described above, in this printer, the positional deviation correction control is performed at a predetermined timing even when the attachment / detachment of the process unit is not detected. When the positional deviation correction control is performed alone, it is not always necessary to drive each process drive motor at a constant speed. However, it is necessary to drive each process drive motor at a constant speed when forming or detecting a position shift detection image.
次に、実施形態に係るプリンタの各変形例について説明する。なお、以下に特筆しない限り、各変形例に係るプリンタの構成は、実施形態に係るプリントと同様である。
[第1変形例]
図19は、第1実施例に係るプリンタにおけるY用のプロセスユニット1Yを示す斜視図である。このプロセスユニット1Yにおける感光体ユニット2Yの側面には、図示しないICチップが実装されたユニット識別電子回路基板200Yが設けられている。このユニット識別電子回路基板200YのICチップは、感光体ユニット2Yの個々の製品毎に異なった値が付与されているユニットID番号を記憶している。プロセスユニット1Yがプリンタ本体に装着されると、ユニット識別電子回路基板200Yと、プリンタ本体側の制御手段とが突き当て接点を介して接続され、両者間での通信が可能になる。この状態において、制御手段は、ユニット識別電子回路基板200YのICチップ内に格納されているユニットID番号を読み込むことができる。
Next, modifications of the printer according to the embodiment will be described. Unless otherwise specified below, the configuration of the printer according to each modification is the same as the print according to the embodiment.
[First Modification]
FIG. 19 is a perspective view showing a
ユニット識別電子回路基板200Yは、前述の状態において、所定のユニット装着信号を制御手段に送信し続けるようになっている。制御手段は、このユニット装着信号を受信しなくなってから、再び受信するようになったことに基づいて、Y用のプロセスユニット1Yの着脱を検知する。即ち、本第1変形例に係るプリンタでは、ユニット識別電子回路基板200Y、制御手段、上述した突き当て接点などにより、プロセスユニット1Yの着脱を検知する着脱検知手段が構成されている。
The unit identification
制御手段は、プロセスユニット1Yの装着を検知すると、上記ICチップ内に格納されているユニットID番号を読み込んで、RAM内に記憶している装着中ユニットID番号のデータを読込結果のデータに更新する。但し、この更新に先立って、読み込んだばかりのユニットID番号と、RAM内に記憶している装着中ユニットID番号とについて、同一であるか否かを判断する。そして、同一でない場合には、プロセスユニット1Yの交換がなされたと判定する。即ち、本第1変形例に係るプリンタでは、制御手段等からなる脱着検知手段として、プリンタ本体に対するプロセスユニット1Yの着脱操作について、プロセスユニット1Yを一時的に取り外し後に再装着した操作であるのか、プロセスユニット1Yの交換操作であるのかを判定可能なものを用いている。
When the control unit detects the mounting of the
なお、Y用のプロセスユニット1Yについて説明したが、他色用のプロセスユニット(1C,M,K)も同様の構成になっており、制御手段は、全てのプロセスユニットについて、交換されたのか、あるいは一時的な取り外し後の再装着なのかを判定することができる。
Although the
ここで、プロセスユニットが交換された場合には、交換後のユニットが新品であるのか、他のプリンタである程度使用されたものであるのか、過去に本プリンタである程度使用したものであるのか、にかかわらず、現像バイアス等の作像条件の設定が不適切になってしまった可能性がある。そして、不適切になってしまったにもかかわらず、交換前の作像条件のままで位置ズレ補正制御や変動パターン検出制御を行うと、位置ズレ検知用画像や速度変動検知用画像を適切な濃度で形成することができずに、それら画像の検出エラーを引き起こしたり、誤調整を行ってしまったりするおそれがある。 Here, if the process unit is replaced, whether the replaced unit is new, whether it has been used to some extent by another printer, or has been used to some extent by this printer in the past. Regardless, there is a possibility that the image forming conditions such as the developing bias have become inappropriate. If the position deviation correction control and the fluctuation pattern detection control are performed with the image forming conditions before the replacement in spite of being inappropriate, the position deviation detection image and the speed fluctuation detection image are appropriately displayed. Since it cannot be formed with the density, there is a risk of causing an error in detecting these images or misadjustment.
そこで、本プリンタでは、何れかのプロセスユニットの着脱を検知し、その着脱についてユニットの交換によるものであると判定した場合には、作像条件調整制御を行って新たなユニットに適した作像条件にしてから、位置ズレ補正制御や変動パターン検出制御を行うようになっている。但し、着脱についてユニットの一時的な取り外し後の再装着であると判定した場合には、作像条件調整制御を行わずに、位置ズレ補正制御や変動パターン検出制御を行う。再装着の場合には、作像条件の適正値がそれほど変化しないからである。 Therefore, in this printer, when the attachment / detachment of any of the process units is detected and it is determined that the attachment / detachment is due to the replacement of the unit, the image formation condition adjustment control is performed to make an image suitable for the new unit. After satisfying the conditions, positional deviation correction control and fluctuation pattern detection control are performed. However, if it is determined that the unit is to be remounted after the unit is temporarily removed, the positional deviation correction control and the variation pattern detection control are performed without performing the image forming condition adjustment control. This is because the appropriate value of the image forming condition does not change so much in the case of remounting.
図20は、何れかのプロセスユニットが交換された場合に、本プリンタの制御手段によって実施されるプロセスユニット脱着検知後ルーチンの制御フローを示すフローチャートである。先に図18に示したフローチャートと異なるのは、位置ズレ補正制御や位相調整制御が行われる前に、作像条件調整制御が行われる点である(S0)。このようなフローにより、交換後のプロセスユニットの作像条件が不適切なままに位置ズレ補正制御や位相調整制御を行ってしまうことによる画像(PVや速度変動検知用画像)の検出エラーや、誤調整の発生を回避することができる。 FIG. 20 is a flowchart showing a control flow of a routine after the process unit detachment detection which is executed by the control means of the printer when any one of the process units is replaced. What is different from the flowchart shown in FIG. 18 is that image formation condition adjustment control is performed before position shift correction control and phase adjustment control are performed (S0). With such a flow, the detection error of the image (PV or speed fluctuation detection image) caused by performing positional deviation correction control or phase adjustment control while the image forming condition of the process unit after replacement is inappropriate, The occurrence of misadjustment can be avoided.
作像条件調整制御では、4つのプロセスユニット1Y,C,M,Kについてそれぞれ、感光体3Y,C,M,Kの表面に階調パターン像を形成し、これを中間転写ベルト41上に転写する。Y,M,C,Kの階調パターン像は、それぞれ単位面積あたりのトナー付着量が互いに異なる複数の基準パッチ(基準トナー像)からなる。具体的には、複数のM基準パッチからなるM階調パターン像、複数のC基準パッチからなるC階調パターン像、複数のY基準パッチからなるY階調パターン像を中間転写ベルト41上に形成するのである。これら階調パターン像は、それぞれベルト移動方向に一直線上に並ぶように形成される。
In the image forming condition adjustment control, a gradation pattern image is formed on the surface of each of the photoconductors 3Y, C, M, and K for each of the four
作像条件調整制御では、これら階調パターン像を上述した光学センサユニット136で検知した結果に基づいて、現像バイアスなどといった各種の作像条件が調整される。作像条件調整制御で行われる処理をおおまかに分類すると、Vsg調整処理と、電位設定値調整処理と、中間調光書込γ補正処理との3つに大別される。Vsg調整処理では、検知対象面である中間転写ベルト41の地肌部(トナー付着のない表面)を検知した光学センサユニット136からの出力電圧値が、所定の値(例えば、4.0±0.2V)になるように、光学センサユニット136の発光素子からの発光量が調整される。また、電位設定値調整処理では、中間転写ベルト41上に形成した階調パターン像(例えば各色についてそれぞれ10階調パターン)における各基準パッチを光学センサユニットによって検知し、各基準パッチに対応する出力電圧値に基づいて適切な現像γを算出する。そして、算出結果に基づいて、狙いの画像濃度を得ることができる感光体一様帯電電位、現像バイアス、光書込強度を特定して、それぞれを設定値とする。また、中間調光書込γ補正処理では、各基準パッチに対応する光学センサユニット136からの出力電圧値と、狙いとする階調特性とのずれ量に基づいて、各階調に対応する光書込強度の設定値である書込γをそれぞれ補正することにより、狙いの階調特性が得られるようにする。なお、現像γとは、現像ポテンシャルと、単位面積たりにおけるトナー付着量との関係を示すグラフの傾きのことである。また、現像ポテンシャルとは、感光体表面の静電潜像と、現像バイアスが印加される現像スリーブ表面との電位差のことである。
In the image forming condition adjustment control, various image forming conditions such as a developing bias are adjusted based on the result of detection of these gradation pattern images by the
[第2変形例]
図21から図25は、それぞれ、何れかのプロセスユニットが交換された場合に、本第2変形例に係るプリンタの制御手段によって実施されるプロセスユニット脱着検知後ルーチンの制御フローを示すフローチャートである。この制御フローでは、Y,M,C用の速度変動パターン検出制御をそれぞれ個別に行う。そして、位置ズレ補正制御や、Y,C,M用の速度変動パターン検出制御を行う毎に、各プロセス駆動モータ(120Y,C,M,K)の停止と駆動再開とを繰り返す。また、各プロセス駆動モータについては、必ず線速差の設定をOFFした状態、即ち、全てのプロセス駆動モータを等速で駆動する条件で、駆動を開始する。なお、本プリンタでは、実施形態に係るプリンタと同様に、Y,C,M用の速度変動パターンについては、それぞれK用の速度変動パターンとのズレを検知するようになっている。
[Second Modification]
FIGS. 21 to 25 are flowcharts showing the control flow of a routine after detection of removal of a process unit executed by the control means of the printer according to the second modification when any one of the process units is replaced. . In this control flow, speed variation pattern detection control for Y, M, and C is performed individually. Each time the positional deviation correction control or the Y, C, M speed variation pattern detection control is performed, the process drive motors (120Y, C, M, K) are repeatedly stopped and restarted. In addition, each process drive motor is started to be driven in a state in which the setting of the linear velocity difference is always turned off, that is, a condition in which all process drive motors are driven at a constant speed. In this printer, as with the printer according to the embodiment, the Y, C, and M speed fluctuation patterns are each detected to be shifted from the K speed fluctuation pattern.
何れかのプロセスユニットの着脱が検知されると、まず、図21に示すように、駆動停止遅延時間T1の値が「0」にリセットされる(S1)。この駆動停止遅延時間T1は、位相調整制御が行われる際の各プロセス駆動モータにおける基準タイミングからの駆動停止遅延時間である。それぞれ「0」にリセットされたことで、各プロセス駆動モータはそれぞれ上述した基準タイミングで停止される。 When attachment / detachment of any of the process units is detected, first, as shown in FIG. 21, the value of the drive stop delay time T1 is reset to “0” (S1). The drive stop delay time T1 is a drive stop delay time from the reference timing in each process drive motor when the phase adjustment control is performed. Each process drive motor is stopped at the reference timing described above by being reset to “0”.
駆動停止遅延時間T1が「0」にリセットされると、次に、位置ズレ補正制御が行われた後(S2)、エラーの発生の有無について判断される(S3)。そして、エラーがあった場合(S3でY)には、各プロセス駆動モータの駆動が停止されてエラーメッセージが操作表示部に表示される(S4)。この後、駆動停止遅延時間T1が前回の値に戻されてから(S5)、一連の制御フローが終了する。これに対し、エラーがなかった場合(S3でN)には、各プロセス駆動モータがそれぞれ基準タイミングで停止された後(S6)、後述するS7以降のフローが実行される。 When the drive stop delay time T1 is reset to “0”, next, after position shift correction control is performed (S2), it is determined whether or not an error has occurred (S3). If there is an error (Y in S3), the driving of each process drive motor is stopped and an error message is displayed on the operation display unit (S4). Thereafter, after the drive stop delay time T1 is returned to the previous value (S5), a series of control flow ends. On the other hand, if there is no error (N in S3), each process drive motor is stopped at the reference timing (S6), and then the flow after S7 described later is executed.
上記S6で各プロセス駆動モータが基準タイミングで停止されると、次に、図22に示すように、各プロセス駆動モータの線速差設定がOFFされた後(S7)、各プロセス駆動モータの駆動が開始される(S8)。このように、線速差設定がOFFされた状態で各プロセス駆動モータの駆動が開始されることで、各プロセス駆動モータの速度変動パターンの位相ズレが、基準タイミングでモータ駆動停止したときの基準位相ズレ量となる。これに対し、線速差を設けた状態で各プロセス駆動モータの駆動を開始した後、線速差設定をOFFすると、駆動開始から線速差設定OFFまでの間に、各プロセス駆動モータの速度変動パターンの位相ズレが、基準位相ズレ量から更にずれてしまい、正確な位置ズレ補正や速度変動パターンの検出が困難になってしまう。 When each process drive motor is stopped at the reference timing in S6, next, as shown in FIG. 22, after the linear speed difference setting of each process drive motor is turned off (S7), each process drive motor is driven. Is started (S8). In this way, when the drive of each process drive motor is started with the linear speed difference setting turned OFF, the phase shift of the speed variation pattern of each process drive motor is the reference when the motor drive is stopped at the reference timing. This is the amount of phase shift. On the other hand, if the linear speed difference setting is turned OFF after starting the drive of each process drive motor with the linear speed difference provided, the speed of each process drive motor is between the start of driving and the linear speed difference setting OFF. The phase shift of the fluctuation pattern further deviates from the reference phase shift amount, which makes it difficult to accurately correct the position shift and detect the speed fluctuation pattern.
上記S8で各プロセス駆動モータが線速差のない状態で駆動されると、次に、Y変動パターン検出制御により、K−Y速度変動検知用画像の形成や読み取りが行われる(S9、S10)。そして、読み取りエラーの有無が判断され(S11)、エラーがあった場合(S11でY)には、各プロセス駆動モータの駆動が停止されてエラーメッセージが操作表示部に表示される(S12)。この後、駆動停止遅延時間T1が前回の値に戻され(S13)、且つ線速差設定がONされてから、一連の制御フローが終了する。これに対し、エラーがなかった場合(S11でN)には、各プロセス駆動モータがそれぞれ基準タイミングで停止され(S15)、且つ線速差設定がONされてから(S16)、後述するS17以降のフローが実行される。 When the process drive motors are driven in the above-described step S8 with no linear speed difference, formation and reading of KY speed fluctuation detection images are performed by Y fluctuation pattern detection control (S9, S10). . Then, it is determined whether there is a reading error (S11). If there is an error (Y in S11), the driving of each process drive motor is stopped and an error message is displayed on the operation display unit (S12). Thereafter, the drive stop delay time T1 is returned to the previous value (S13), and the linear speed difference setting is turned ON, and then a series of control flow is completed. On the other hand, if there is no error (N in S11), each process drive motor is stopped at the reference timing (S15) and the linear velocity difference setting is turned on (S16), and thereafter S17 and later described later. This flow is executed.
S17からS26までのフローは、図23に示すように、Y変動パターン検出制御に代えてC変動パターン検出制御が行われる点(S19、S20)の他は、図22に示したフローと同様である。また、S27〜S34までのフローは、図24に示すように、Y変動パターン検出制御に代えてM変動パターン検出制御が行われる点(S29、S30)の他は、図22におけるS7からS14までのフローと同様である。M変動パターン検出制御の後に読み取りエラーがなかったと判断されると(S31でN)、Y,C,M用の駆動停止遅延時間T1がY,C,M変動パターン検出制御によって演算された値に設定された後(S35)、位相調整制御の実施により、速度変動パターンの位相が調整された状態で各プロセス駆動モータが停止される(S36)。そして、線速差設定がONされた後(S37)、後述するS38以降のフローが実行される。 As shown in FIG. 23, the flow from S17 to S26 is the same as the flow shown in FIG. 22 except that C variation pattern detection control is performed instead of Y variation pattern detection control (S19, S20). is there. Further, as shown in FIG. 24, the flow from S27 to S34 is from S7 to S14 in FIG. 22 except that M fluctuation pattern detection control is performed instead of Y fluctuation pattern detection control (S29, S30). It is the same as the flow. If it is determined that there is no reading error after the M variation pattern detection control (N in S31), the drive stop delay time T1 for Y, C, M is set to the value calculated by the Y, C, M variation pattern detection control. After the setting (S35), each process drive motor is stopped in a state where the phase of the speed variation pattern is adjusted by performing the phase adjustment control (S36). Then, after the linear velocity difference setting is turned on (S37), the flow after S38 described later is executed.
S38以降のフローでは、図25に示すように、まず、線速差設定がOFFされた後(S38)、各プロセス駆動モータが駆動される(S39)。次いで、位置ズレ補正制御が行われた後(S40)、エラーの発生の有無が判断される(S41)。そして、エラーがあった場合(S41でY)には、エラー表示や各プロセス駆動モータの駆動停止が行われた後、線速差設定がONされてから、一連の制御フローが終了する。これに対し、エラーがなかった場合(S41でN)には、位相調整制御によって変動パターンの位相が調整された状態で各プロセス駆動モータの駆動が停止された後(S45)、線速差設定がONされてから一連の制御フローが終了する。 In the flow after S38, as shown in FIG. 25, first, after the linear velocity difference setting is turned off (S38), each process drive motor is driven (S39). Next, after the positional deviation correction control is performed (S40), it is determined whether or not an error has occurred (S41). If there is an error (Y in S41), an error is displayed and the driving of each process drive motor is stopped, and then the linear speed difference setting is turned on, and then a series of control flows is completed. On the other hand, if there is no error (N in S41), the drive of each process drive motor is stopped in a state where the phase of the variation pattern is adjusted by the phase adjustment control (S45), and then the linear velocity difference setting is performed. A series of control flow is completed after turning ON.
かかる構成の本第2変形例に係るプリンタでは、位置ズレ補正制御や変動パターン検出制御を行うために各プロセス駆動モータの駆動を開始する際には、必ず線速差設定をOFFした状態、即ち、全てのプロセス駆動モータを等速で駆動する条件で駆動させる。これにより、線速差を設けた状態で各プロセス駆動モータの駆動を開始した後に線速差設定をOFFにすることによる補正精度や検出精度の悪化を回避することができる。 In the printer according to the second modified example having such a configuration, when the drive of each process drive motor is started in order to perform positional deviation correction control and fluctuation pattern detection control, All process drive motors are driven under the condition of driving at a constant speed. As a result, it is possible to avoid deterioration in correction accuracy and detection accuracy due to turning off the linear velocity difference setting after starting the driving of each process drive motor with the linear velocity difference provided.
[第3変形例]
図26は、本第3変形例に係るプリンタを示す斜視図である。このプリンタは、本体筐体の前面に、回動に伴って本体筐体に対して開閉可能な前面扉205を有しており、これを本体筐体に対して開くことで、本体筐体の前面に設けられたメンテナンス用の開口206を露出させることができる。この開口206を露出させると、図示のように、これを通して内部の転写ユニット40や各色のプロセスユニット1Y,C,M,Kが外部に露出する。この状態で転写ユニット40やプロセスユニット1Y,C,M,Kをプリンタ前後方向にスライド移動させることで、それらを筐体内から引き出したり、筐体内に装着したりすることができるようになっている。
[Third Modification]
FIG. 26 is a perspective view showing a printer according to the third modification. This printer has a
前面扉205の開閉動作は、開口206の下隅付近に設けられた開閉検知スイッチ207によって検知される。この開閉検知スイッチ207は、プリント動作中に前面扉205が開かれたときには動作を強制停止させるなどといった安全上の配慮から、必要不可欠なものである。
The opening / closing operation of the
本プリンタでは、各色のプロセスユニット1Y,C,M,Kの筐体に対する着脱を、それぞれ直接的に検知する方式の変わりに、開閉動作検知手段たる開閉検知スイッチ207による検知結果に基づいて、間接的に検知するようになっている。具体的には、開閉検知スイッチ207によって前面扉205の開動作が検知された後、閉動作が検知されると、制御手段はそのことに基づいて何れかのプロセスユニットの着脱がなされたものとみなす。
In this printer, instead of the method of directly detecting the attachment / detachment of the
かかる構成では、各色のプロセスユニットの着脱をそれぞれ個別に検知するための専用のセンサを設けることなく、従来から用いられていた開閉検知スイッチ207による検知結果に基づいてそれらの着脱を間接的に検知することで、低コスト化を図ることができる。
In such a configuration, the attachment / detachment of the process units of each color is indirectly detected based on the detection result by the open /
これまで、各感光体上の各色トナー像を中間転写ベルト41に1次転写した後、記録体たる記録紙に一括2次転写する方式のプリンタについて説明した。かかる方式に代えて、各感光体上の各色トナー像を無端移動体たる紙搬送ベルトに保持される記録紙に直接重ね合わせて転写する方式を採用してもよい。この場合、位置ズレ補正制御や変動パターン検出制御の際には、各トナー像を紙搬送ベルトに転写して、光学センサユニットで検知すればよい。例えば、図27に示すように、各感光体3Y,C,M,K上のトナー像を、無端移動体たる紙搬送ベルト201の表面に保持されながら搬送される記録紙Pに直接重ね合わせて転写する方式の画像形成装置である。かかる方式でも、位置ズレ検知用画像や速度変動検知用画像については、各感光体3Y,C,M,Kから紙搬送ベルト201に転写すれば、位置ズレ補正制御や変動パターン検出制御を行うことができる。
Up to this point, a description has been given of a printer in which each color toner image on each photoconductor is primarily transferred to the
[第4変形例]
本第4変形例に係るプリンタの制御手段は、各プロセスユニットの着脱を検知しないときで、且つ、複数の記録紙Pに対して連続的なプリントを行っている連続プリントの最中に、連続プリント回数が所定回数を超えた時点で、連続プリント動作を一時中断して位置ズレ補正制御を単独で行う。そして、この位置ズレ補正制御を終えた後には、各プロセス駆動モータを停止させることなく、連続プリント動作を再開する。但し、各感光体の速度変動パターンの位相については、連続プリント動作に先立って調整しておく必要がある。また、各感光体の線速差設定もONにする必要がある。そこで、まず、位相調整制御として、プロセスユニット脱着検知後ルーチンで実施するものとは異なる連続動作用のものを実施する。具体的には、感光体ギヤに付されたマーキング(134Y,C,M,K)の検知タイミングに基づいて各感光体の回転角度を把握しながら、各感光体の駆動速度を微妙に変化させて、各感光体の速度変動パターンの位相を調整する。このようにして連続動作用の位相調整制御を実施したら、各感光体の駆動速度を位置ズレ補正制御で求めておいた値にすべく、線速差設定をONにする。そして、その線速差をもって各感光体が安定して駆動した後に、中断していた連続プリント動作を再開する。
[Fourth Modification]
The control means of the printer according to the fourth modified example does not detect the attachment / detachment of each process unit, and continuously during the continuous printing in which continuous printing is performed on a plurality of recording papers P. When the number of times of printing exceeds a predetermined number of times, the continuous printing operation is temporarily interrupted and the positional deviation correction control is performed independently. After the positional deviation correction control is completed, the continuous printing operation is resumed without stopping each process drive motor. However, the phase of the speed variation pattern of each photoconductor needs to be adjusted prior to the continuous printing operation. Also, the linear velocity difference setting of each photoconductor needs to be turned on. Therefore, first, phase adjustment control is performed for continuous operation different from that performed in the routine after the process unit detachment detection. Specifically, the driving speed of each photoconductor is changed slightly while grasping the rotation angle of each photoconductor based on the detection timing of the markings (134Y, C, M, K) attached to the photoconductor gear. Thus, the phase of the speed variation pattern of each photoconductor is adjusted. When the phase adjustment control for continuous operation is performed in this way, the linear speed difference setting is turned ON so that the driving speed of each photoconductor is the value obtained by the positional deviation correction control. Then, after each photoconductor is stably driven with the difference in linear velocity, the interrupted continuous printing operation is resumed.
[第5変形例]
本第5変形例に係るプリンタの制御手段は、画像形成命令に基づくプリント動作をプロセスユニット脱着検知後ルーチンの直後に実施する場合には、そのルーチンの実施後に各プロセス駆動モータを停止させることなく、プリント動作を行う。但し、各感光体の速度変動パターンの位相については、プリント動作に先立って調整しておく必要がある。また、各感光体の線速差設定もONにする必要がある。そこで、まず、プリント動作に以降する直前の位相調整制御については、各感光体の駆動を停止することなく行えるものを実施する。感光体ギヤに付されたマーキング(134Y,C,M,K)の検知タイミングに基づいて各感光体の回転角度を把握しながら、各感光体の駆動速度を微妙に変化させて、各感光体の速度変動パターンの位相を調整するのである。このようにして位相調整制御を実施したら、各感光体の駆動速度を位置ズレ補正制御で求めておいた値にすべく、線速差設定をONにする。そして、その線速差をもって各感光体が安定して駆動した後に、プリント動作に以降する。
[Fifth Modification]
In the case where the control unit of the printer according to the fifth modification performs the printing operation based on the image forming instruction immediately after the routine after the process unit attachment / detachment detection, the process driving motors are not stopped after the execution of the routine. Execute the print operation. However, it is necessary to adjust the phase of the speed variation pattern of each photoconductor prior to the printing operation. Also, the linear velocity difference setting of each photoconductor needs to be turned on. Therefore, the phase adjustment control immediately before the printing operation is performed without stopping the driving of each photoconductor. While grasping the rotation angle of each photoconductor based on the detection timing of the markings (134Y, C, M, K) attached to the photoconductor gear, the drive speed of each photoconductor is slightly changed, and each photoconductor is changed. The phase of the speed fluctuation pattern is adjusted. When the phase adjustment control is performed in this way, the linear velocity difference setting is turned ON so that the driving speed of each photoconductor is set to the value obtained by the positional deviation correction control. Then, after each photoconductor is stably driven with the linear velocity difference, the printing operation is performed.
[第6実施例]
本第6実施例にかかるプリンタの制御手段は、先に示した図20とほぼ同様のプロセスユニット脱着検知後ルーチンを行うが、その制御フローは次の点が図20のものと異なっている。即ち、位置ズレ補正制御(S1やS14)の実施中にエラーが発生したり、位置ズレ補正制御が異常終了したりした場合(S2やS15でY)には、それ以降の画像形成動作にて、それぞれのプロセス駆動モータを、前回の位置ズレ補正制御によって求めておいた駆動速度で駆動するようになっている。かかる構成では、位置ズレ補正制御中にエラーが発生したり、位置ズレ補正制御が異常終了したりした場合であっても、以降の画像形成動作において位置ズレ補正を実行することができる。
[Sixth embodiment]
The control means of the printer according to the sixth embodiment executes a routine after the process unit detachment detection which is almost the same as that shown in FIG. 20, but the control flow is different from that shown in FIG. That is, when an error occurs during the execution of the positional deviation correction control (S1 or S14) or the positional deviation correction control ends abnormally (Y in S2 or S15), the subsequent image forming operation is performed. Each process drive motor is driven at the drive speed obtained by the previous positional deviation correction control. In such a configuration, even when an error occurs during the positional deviation correction control or the positional deviation correction control ends abnormally, the positional deviation correction can be executed in the subsequent image forming operation.
これまで、各感光体上の各色トナー像を中間転写ベルト41に1次転写した後、記録体たる記録紙に一括2次転写する方式のプリンタについて説明した。かかる方式に代えて、各感光体上の各色トナー像を無端移動体たる紙搬送ベルトに保持される記録紙に直接重ね合わせて転写する方式を採用してもよい。この場合、位置ズレ補正制御や変動パターン検出制御の際には、各トナー像を紙搬送ベルトに転写して、光学センサユニットで検知すればよい。例えば、図27に示すように、各感光体3Y,C,M,K上のトナー像を、無端移動体たる紙搬送ベルト201の表面に保持されながら搬送される記録紙Pに直接重ね合わせて転写する方式の画像形成装置である。かかる方式でも、位置ズレ検知用画像や速度変動検知用画像については、各感光体3Y,C,M,Kから紙搬送ベルト201に転写すれば、位置ズレ補正制御や変動パターン検出制御を行うことができる。
Up to this point, a description has been given of a printer in which each color toner image on each photoconductor is primarily transferred to the
以上、第6変形例に係るプリンタにおいては、位置ズレ補正制御の実施中にエラーが発生した場合には、それ以降の画像形成動作にて、それぞれの駆動源たるプロセス駆動モータを、前回の位置ズレ補正制御で求めておいた速度に個別に設定するので、位置ズレ補正制御中にエラーが発生した場合であっても、以降の画像形成動作において位置ズレ補正を実行することができる。 As described above, in the printer according to the sixth modified example, when an error occurs during the execution of the positional deviation correction control, the process drive motor serving as each drive source is set to the previous position in the subsequent image forming operation. Since the speed obtained in the deviation correction control is individually set, even when an error occurs during the position deviation correction control, the position deviation correction can be executed in the subsequent image forming operation.
また、第6変形例に係るプリンタにおいては、位置ズレ補正制御が異常終了した場合には、それ以降の画像形成動作にて、それぞれの駆動源たるプロセス駆動モータを、前回の位置ズレ補正制御で求めておいた速度に個別に設定するので、位置ズレ補正制御が異常終了した場合であっても、以降の画像形成動作において位置ズレ補正を実行することができる。 In the printer according to the sixth modification, when the positional deviation correction control ends abnormally, the process drive motors serving as the respective driving sources are used in the previous positional deviation correction control in the subsequent image forming operation. Since the obtained speed is individually set, even when the positional deviation correction control ends abnormally, the positional deviation correction can be executed in the subsequent image forming operation.
また、第5変形例に係るプリンタにおいては、位置ズレ補正制御を正常に終えた後、それぞれのプロセス駆動モータを停止させないままに記録体Pに転写するための画像形成動作である連続プリントを行う場合には、その連続プリントに先立ってそれぞれのプロセス駆動モータの駆動速度をその位置ズレ補正制御で求めておいた速度に設定する(線速差設定をON)ように、制御手段を構成しているので、連続プリント時には線速差によって各色トナー像の微妙な位置ズレを抑えることができる。 In the printer according to the fifth modified example, after the positional deviation correction control is normally completed, continuous printing, which is an image forming operation for transferring to the recording medium P without stopping each process drive motor, is performed. In this case, the control means is configured so that the driving speed of each process driving motor is set to the speed obtained by the positional deviation correction control prior to the continuous printing (linear speed difference setting is ON). Therefore, it is possible to suppress a slight positional deviation of each color toner image due to a difference in linear velocity during continuous printing.
また、実施形態や各変形例のプリンタにおいては、画像情報に基づく画像を記録紙Pに形成した後、複数の潜像担持体たる各感光体のそれぞれにおける速度変動パターンの位相を調整した状態で、各プロセス駆動モータの駆動をそれぞれ停止することで、それらプロセス駆動モータを次に駆動する際における各感光体の速度変動パターンの位相を予め調整する制御を、位相調整制御として実施するように、制御手段を構成している。かかる構成では、既に述べたように、プリントジョブの開始時に位相調整制御を行うことによるファーストプリント時間の長期化を回避することができる。 In the printers of the embodiments and modifications, after the image based on the image information is formed on the recording paper P, the phase of the speed variation pattern on each of the photoreceptors as a plurality of latent image carriers is adjusted. The control for pre-adjusting the phase of the speed variation pattern of each photoconductor when the process drive motor is next driven by stopping the driving of each process drive motor is performed as phase adjustment control. It constitutes a control means. With such a configuration, as described above, it is possible to avoid an increase in the first print time due to the phase adjustment control at the start of the print job.
また、実施形態や各変形例に係るプリンタでは、変動パターン検出制御にて、基準潜像担持体たるK用の感光体についての速度変動検知用画像と、Y,C,M用の感光体についての速度変動検知用画像とを、無端移動体たる中間転写ベルト41の表面に対して表面移動方向と直交する方向であるベルト幅方向に並べて転写するように、K用の感光体に対する速度変動検知用画像の形成を、K用の感光体についてのポジションセンサ135Kによるマーキング134Kの検知タイミングに基づいて開始する一方で、Y,C,M用の感光体に対する速度変動検知用画像の形成も、K用のマーキング134Kの検知タイミングに基づいて開始し、且つ、それら速度変動検知用画像の速度変動パターンの位相ズレに基づいて、位相調整制御におけるY,C,M用の感光体に対応するプロセス駆動モータの駆動停止タイミングを決定するように、制御手段を構成している。かかる構成では、既に述べたように、Y,C,M用のマーキング(134Y,C,M)の検知タイミングを参照することなく、Y,C,M用の速度変動パターンと、K用の速度変動パターンとの位相ズレを検出することができる。更には、光学センサユニットとの対向位置における中間転写ベルト41の速度によって生ずる時間ピッチ誤差を取り除いて、各感光体の速度変動パターンを精度良く検出することができる。
Further, in the printer according to the embodiment and each modification, in the fluctuation pattern detection control, the speed fluctuation detection image for the K photoconductor as the reference latent image carrier and the Y, C, and M photoconductors are used. Speed fluctuation detection for the K photoconductor so that the image for speed fluctuation detection is transferred side by side in the belt width direction, which is a direction orthogonal to the surface movement direction, on the surface of the
また、実施形態や各変形例のプリンタにおいては、変動パターン検出制御を実施するのに先立ち、各プロセス駆動モータをそれぞれ駆動し、それらの駆動を、前回の変動パターン検出制御で求めた駆動停止タイミングに代えて、予め定められた基準タイミングで停止し、且つ、各プロセス駆動モータを再駆動してから、変動パターン検出制御を実施するように、制御手段を構成している。かかる構成では、各感光体をそれぞれ所定の回転位置から回転させて変動パターン検出制御を行うことで、各感光体間の回転位相の関係を明確に把握しながら各感光体の速度変動パターンを検出する。これにより、速度変動パターンの位相ズレを容易に求めることができる。 In addition, in the printers of the embodiments and modifications, each process drive motor is driven prior to the execution of the fluctuation pattern detection control, and the drive stop timing obtained by the previous fluctuation pattern detection control is driven. Instead, the control means is configured to perform the fluctuation pattern detection control after stopping at a predetermined reference timing and re-driving each process drive motor. In such a configuration, each photoconductor is rotated from a predetermined rotational position and fluctuation pattern detection control is performed, so that the speed fluctuation pattern of each photoconductor is detected while clearly grasping the rotational phase relationship between the photoconductors. To do. Thereby, the phase shift of the speed variation pattern can be easily obtained.
また、実施形態や各変形例に係るプリンタにおいて、変動パターン検出制御の実施にあたっては、それぞれのプロセス駆動モータを互いに同じ駆動速度に設定した状態でそれぞれのプロセス駆動モータの駆動を開始するように、制御手段を構成している。かかる構成では、図28のグラフを用いて説明したように、既に述べたように、再駆動初期のY,C,Mの感光体と、K用の健康体と線速差による速度変動パターンの検出精度の悪化を回避することができる。 Further, in the printer according to the embodiment and each modification, in performing the variation pattern detection control, in order to start driving of each process drive motor in a state where the respective process drive motors are set to the same drive speed, It constitutes a control means. In this configuration, as described with reference to the graph of FIG. 28, as already described, the Y, C, M photoconductor in the initial stage of re-driving, the healthy body for K, and the speed fluctuation pattern due to the difference in linear velocity. Deterioration of detection accuracy can be avoided.
また、第5変形例に係るプリンタにおいては、変動パターン検出制御を含むプロセスユニット脱着検知後ルーチンを実施した後に、それぞれのプロセス駆動モータを停止させないままに記録紙Pに転写するための画像形成動作を行う場合には、各プロセス駆動モータを停止させない特別な位相調整制御を実施し、更にそれぞれのプロセス駆動モータの駆動速度を位置ズレ補正制御で求めておいた速度にしてから、画像形成動作を行うように、制御手段を構成している。かかる構成では、プロセスユニット脱着検知後ルーチンと画像形成動作との間で各プロセス駆動モータを一旦停止させることによるユーザーの待ち時間の発生を回避しつつ、画像形成動作では各感光体に線速差を設けて位置ズレを良好に抑えることができる。 Further, in the printer according to the fifth modification, after the process unit removal / attachment detection routine including the fluctuation pattern detection control is executed, the image forming operation for transferring the process drive motor to the recording paper P without stopping the process drive motor. When performing the above, perform special phase adjustment control that does not stop each process drive motor, and further set the drive speed of each process drive motor to the speed obtained by the positional deviation correction control, and then perform the image forming operation. The control means is configured to do so. In this configuration, the waiting time of the user due to temporarily stopping each process drive motor between the routine after the process unit detachment detection and the image forming operation is avoided, and the linear velocity difference between each photoconductor is avoided in the image forming operation. Therefore, the positional deviation can be suppressed satisfactorily.
また、実施形態や各変形例に係るプリンタにおいては、それぞれのプロセス駆動モータを互いに同じ駆動速度で駆動しながらの位置ズレ補正制御や変動パターン検出制御を正常に終えてそれぞれのプロセス駆動モータを停止させた後には、それぞれのプロセス駆動モータを位置ズレ補正制御で求めておいた駆動速度で駆動する設定をONにする(線速差設定ON)ように、制御手段を構成しているので、次回のプロセス駆動モータの駆動開始時に線速差設定をONし忘れることによる位置ズレの悪化を回避することができる。 In the printers according to the embodiments and the modifications, each process drive motor is stopped at the normal end of the positional deviation correction control and the variation pattern detection control while driving each process drive motor at the same drive speed. After that, the control means is configured to turn ON the setting to drive each process drive motor at the drive speed determined by the positional deviation correction control (linear speed difference setting ON). It is possible to avoid the deterioration of positional deviation due to forgetting to turn on the linear velocity difference setting at the start of driving the process drive motor.
1Y,C,M,K:プロセスユニット(可視像形成手段の一部)
3Y,C,M,K:感光体(像担持体)
3K:K用の感光体(基準像担持体)
40:転写ユニット(転写手段)
41:中間転写ベルト(無端移動体)
20:光書込ユニット(可視像形成手段の一部、潜像書込手段)
120Y,C,M,K:プロセス駆動モータ(駆動源)
135Y,C,M,K:ポジションセンサ(回転角度検知手段)
136:光学センサユニット(像検知手段)
P:記録紙(記録体)
PV:位置ズレ検知用画像
1Y, C, M, K: Process unit (part of visible image forming means)
3Y, C, M, K: photoconductor (image carrier)
3K: Photoconductor for K (reference image carrier)
40: Transfer unit (transfer means)
41: Intermediate transfer belt (endless moving body)
20: Optical writing unit (part of visible image forming means, latent image writing means)
120Y, C, M, K: Process drive motor (drive source)
135Y, C, M, K: Position sensor (rotation angle detection means)
136: Optical sensor unit (image detection means)
P: Recording paper (recording medium)
PV: Image for detecting displacement
Claims (8)
それぞれの潜像担持体との対向位置を順次通過するように表面を無端移動させる無端移動体と、
それぞれの潜像担持体の表面に形成された可視像を、該無端移動体の表面に保持される記録体に転写するか、あるいは該無端移動体の表面に転写した後に記録体に転写する転写手段と、
該無端移動体上の可視像を検知する像検知手段と、
所定の可視像をそれぞれの潜像担持体から該無端移動体の表面に転写して得た位置ズレ検知用画像の該像検知手段による検知結果に基づいて、それぞれの潜像担持体に形成される可視像の間における相対的な位置ズレ量を算出し、それら潜像担持体の表面移動速度の間に前記相対的な位置ズレ量に応じた表面線速差を設けるように、前記相対的な位置ズレ量に基づいてそれぞれの該駆動源についての駆動速度を個別に設定する位置ズレ補正制御を実施する制御手段とを備える画像形成装置において、
それぞれの駆動源を互いに同じ速度で駆動した状態で上記位置ズレ検知用画像の形成及び検知を行い、且つ、上記位置ズレ補正制御の実施中にエラーが発生した場合には、それ以降の画像形成動作にて、それぞれの駆動源の駆動速度を、前回の位置ズレ補正制御によって求めておいた速度に個別に設定する処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 A plurality of latent image carriers that carry a latent image on a surface that moves endlessly, a plurality of drive sources that individually drive each latent image carrier, and a latent image that is latent in each latent image carrier based on image information. A visible image forming means having a latent image writing means for writing an image, and a plurality of developing means for individually developing the latent image written on each latent image carrier to obtain a visible image;
An endless moving body that moves the surface endlessly so as to sequentially pass a position facing each latent image carrier;
The visible image formed on the surface of each latent image carrier is transferred to the recording medium held on the surface of the endless moving body, or transferred to the recording body after being transferred to the surface of the endless moving body. Transcription means;
Image detection means for detecting a visible image on the endless moving body;
Formed on each latent image carrier based on the detection result of the position shift detection image obtained by transferring a predetermined visible image from the latent image carrier to the surface of the endless moving body. The relative positional deviation amount between the visible images to be calculated is calculated, and the surface linear velocity difference corresponding to the relative positional deviation amount is provided between the surface moving speeds of the latent image carriers. An image forming apparatus comprising: a control unit that performs position shift correction control that individually sets a drive speed for each of the drive sources based on a relative position shift amount;
There line formation and detection of the respective drive sources the misalignment detecting image while driven together at the same speed, and, when an error occurs during execution of the positional deviation correction control, subsequent image An image characterized in that the control means is configured to perform processing for individually setting the driving speed of each driving source to the speed obtained by the previous positional deviation correction control in the forming operation. Forming equipment .
それぞれの潜像担持体との対向位置を順次通過するように表面を無端移動させる無端移動体と、
それぞれの潜像担持体の表面に形成された可視像を、該無端移動体の表面に保持される記録体に転写するか、あるいは該無端移動体の表面に転写した後に記録体に転写する転写手段と、
該無端移動体上の可視像を検知する像検知手段と、
所定の可視像をそれぞれの潜像担持体から該無端移動体の表面に転写して得た位置ズレ検知用画像の該像検知手段による検知結果に基づいて、それぞれの潜像担持体に形成される可視像の間における相対的な位置ズレ量を算出し、それら潜像担持体の表面移動速度の間に前記相対的な位置ズレ量に応じた表面線速差を設けるように、前記相対的な位置ズレ量に基づいてそれぞれの該駆動源についての駆動速度を個別に設定する位置ズレ補正制御を実施する制御手段とを備える画像形成装置において、
それぞれの駆動源を互いに同じ速度で駆動した状態で上記位置ズレ検知用画像の形成及び検知を行い、且つ、上記位置ズレ補正制御が異常終了した場合には、それ以降の画像形成動作にて、それぞれの駆動源の駆動速度を、前回の位置ズレ補正制御によって求めておいた速度に個別に設定する処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 A plurality of latent image carriers that carry a latent image on a surface that moves endlessly, a plurality of drive sources that individually drive each latent image carrier, and a latent image that is latent in each latent image carrier based on image information. A visible image forming means having a latent image writing means for writing an image, and a plurality of developing means for individually developing the latent image written on each latent image carrier to obtain a visible image;
An endless moving body that moves the surface endlessly so as to sequentially pass a position facing each latent image carrier;
The visible image formed on the surface of each latent image carrier is transferred to the recording medium held on the surface of the endless moving body, or transferred to the recording body after being transferred to the surface of the endless moving body. Transcription means;
Image detection means for detecting a visible image on the endless moving body;
Formed on each latent image carrier based on the detection result of the position shift detection image obtained by transferring a predetermined visible image from the latent image carrier to the surface of the endless moving body. The relative positional deviation amount between the visible images to be calculated is calculated, and the surface linear velocity difference corresponding to the relative positional deviation amount is provided between the surface moving speeds of the latent image carriers. An image forming apparatus comprising: a control unit that performs position shift correction control that individually sets a drive speed for each of the drive sources based on a relative position shift amount ;
In the state where the respective drive sources are driven at the same speed, the above-described misalignment detection image is formed and detected, and when the misalignment correction control ends abnormally, in subsequent image forming operations, An image forming apparatus characterized in that the control means is configured to perform processing for individually setting the driving speed of each driving source to the speed obtained by the previous positional deviation correction control.
上記位置ズレ補正制御を正常に終えた後、それぞれの駆動源を停止させないままに上記記録体に転写するための画像形成動作を行う場合には、該画像形成動作に先立ってそれぞれの駆動源の駆動速度を該位置ズレ補正制御で求めておいた速度に設定するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 or 2 ,
After performing the positional deviation correction control normally, when performing an image forming operation for transferring to the recording body without stopping the respective driving sources, prior to the image forming operation, An image forming apparatus characterized in that the control means is configured to set the driving speed to the speed determined by the positional deviation correction control.
それぞれの潜像担持体との対向位置を順次通過するように表面を無端移動させる無端移動体と、
それぞれの潜像担持体の表面に形成された可視像を、該無端移動体の表面に保持される記録体に転写するか、あるいは該無端移動体の表面に転写した後に記録体に転写する転写手段と、
該無端移動体上の可視像を検知する像検知手段と、
複数の潜像担持体のそれぞれについて、所定の回転角度になったことを検知する回転角度検知手段と、
所定の制御を実施する制御手段とを備え、
該制御手段が、
所定の可視像をそれぞれの潜像担持体から該無端移動体の表面に転写して得た位置ズレ検知用画像の該像検知手段による検知結果に基づいて、それぞれの潜像担持体に形成される可視像の間における相対的な位置ズレ量を算出し、それら潜像担持体の表面移動速度の間に前記相対的な位置ズレ量に応じた表面線速差を設けるように、前記相対的な位置ズレ量に基づいてそれぞれの該駆動源についての駆動速度を個別に設定する位置ズレ補正制御と、
該潜像担持体に対して所定の複数の可視像からなる速度変動検知用画像を形成して上記無端移動体に転写した後、該速度変動検知用画像の該像検知手段による検知結果、及び該回転角度検知手段による検知結果に基づいて該潜像担持体の1回転あたりにおける速度変動パターンを検出する変動パターン検出制御と、
それぞれの潜像担持体についての該速度変動パターンの結果に基づいて、それぞれの潜像担持体の該速度変動パターンの位相を調整する位相調整制御とを実施するものである画像形成装置において、
それぞれの駆動源を互いに同じ速度で駆動した状態で上記速度変動検知用画像の形成及び検知を行い、前記状態で上記位置ズレ検知用画像の形成及び検知を行い、上記画像情報に基づく画像を上記記録体に形成した後、上記複数の潜像担持体のそれぞれにおける上記速度変動パターンの位相を調整した状態で、上記複数の駆動源の駆動をそれぞれ停止することで、それら駆動源を次に駆動する際における複数の潜像担持体の速度変動パターンの位相を予め調整する制御を、上記位相調整制御として実施し、上記変動パターン検出制御にて、上記複数の潜像担持体の何れか1つである基準潜像担持体についての上記速度変動検知用画像と、他の潜像担持体についての上記速度変動検知用画像とを、上記無端移動体の表面に対して表面移動方向と直交する方向に並べて転写するように、該基準潜像担持体に対する上記速度変動検知用画像の形成を、該基準潜像担持体についての上記回転角度検知手段による検知結果に基づいて開始する一方で、該他の潜像担持体に対する上記速度変動検知用画像の形成を該検知結果に基づいて開始し、且つ、それら速度変動検知用画像の速度変動パターンの位相ズレに基づいて、上記位相調整制御における該他の潜像担持体に対応する上記駆動源の駆動停止タイミングを決定する処理を実行するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 A plurality of latent image carriers that carry a latent image on a rotating surface, a plurality of drive sources for individually driving each latent image carrier, and a latent image on each latent image carrier based on image information A visible image forming means, and a plurality of developing means for individually developing the latent image written on each latent image carrier to obtain a visible image;
An endless moving body that moves the surface endlessly so as to sequentially pass a position facing each latent image carrier;
The visible image formed on the surface of each latent image carrier is transferred to the recording medium held on the surface of the endless moving body, or transferred to the recording body after being transferred to the surface of the endless moving body. Transcription means;
Image detection means for detecting a visible image on the endless moving body;
For each of the plurality of latent image carriers, rotation angle detection means for detecting that a predetermined rotation angle has been reached,
Control means for performing predetermined control,
The control means
Predetermined based visible image on a detection result by said image sensing means each latent image carrier misalignment detecting image obtained is transferred to the surface of the endless moving member from its latent image carrier of respectively A relative positional shift amount between visible images formed on the body is calculated, and a surface linear velocity difference corresponding to the relative positional shift amount is provided between the surface moving speeds of the latent image carrier. And a positional deviation correction control for individually setting a driving speed for each of the driving sources based on the relative positional deviation amount;
A speed fluctuation detection image consisting of a plurality of predetermined visible images is formed on the latent image carrier and transferred to the endless moving body, and then the detection result of the speed fluctuation detection image by the image detection means, And a fluctuation pattern detection control for detecting a speed fluctuation pattern per rotation of the latent image carrier based on a detection result by the rotation angle detection means;
In the image forming apparatus for performing phase adjustment control for adjusting the phase of the speed fluctuation pattern of each latent image carrier based on the result of the speed fluctuation pattern for each latent image carrier.
There line formation and detection of each of the speed fluctuation detecting image while driving the driving source to each other at the same speed, performs the formation and detection of the positional deviation detection images in the state, an image based on the image information After forming on the recording body, the driving of the plurality of driving sources is stopped in a state where the phase of the speed variation pattern in each of the plurality of latent image carriers is adjusted. Control for adjusting in advance the phase of the speed variation pattern of the plurality of latent image carriers during driving is performed as the phase adjustment control, and any one of the plurality of latent image carriers is controlled by the variation pattern detection control. The speed fluctuation detection image for the reference latent image carrier and the speed fluctuation detection image for the other latent image carrier are expressed in the direction of surface movement with respect to the surface of the endless moving body. While forming the image for detecting the speed fluctuation on the reference latent image carrier so as to transfer the images in the intersecting direction based on the detection result of the rotation angle detection means for the reference latent image carrier, Then, the formation of the speed fluctuation detection image on the other latent image carrier is started based on the detection result, and the phase adjustment control is performed based on the phase shift of the speed fluctuation pattern of the speed fluctuation detection image. An image forming apparatus characterized in that the control means is configured to execute a process of determining a drive stop timing of the drive source corresponding to the other latent image carrier in FIG .
上記変動パターン検出制御を実施するのに先立ち、上記複数の駆動源をそれぞれ駆動し、それら駆動源の駆動を、上記駆動停止タイミングに代えて、予め定められた基準タイミングで停止し、且つ、それら駆動源をそれぞれ再駆動してから、該変動パターン検出制御を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4 .
Prior to performing the variation pattern detection control, each of the plurality of drive sources is driven, the drive of these drive sources is stopped at a predetermined reference timing instead of the drive stop timing, and An image forming apparatus, wherein the control means is configured to perform the variation pattern detection control after each drive source is re-driven.
上記変動パターン検出制御の実施にあたっては、それぞれの駆動源を互いに同じ駆動速度に設定した状態でそれぞれの駆動源の駆動を開始するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 5 .
In performing the variation pattern detection control, the image forming apparatus is characterized in that the control means is configured to start driving the respective drive sources with the respective drive sources set at the same drive speed. .
上記変動パターン検出制御を実施した後に、それぞれの駆動源を停止させないままに上記記録体に転写するための画像形成動作を行う場合には、上記位相調整制御を実施し、更にそれぞれの駆動源の駆動速度を上記位置ズレ補正制御で求めておいた速度にしてから、該画像形成動作を行うように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 6 .
After performing the variation pattern detection control, when performing an image forming operation for transferring to the recording body without stopping each drive source, the phase adjustment control is performed, and each drive source is further controlled. An image forming apparatus, wherein the control means is configured to perform the image forming operation after the driving speed is set to the speed obtained by the positional deviation correction control.
それぞれの上記駆動源を互いに同じ駆動速度で駆動しながらの上記位置ズレ補正制御又は変動パターン検出制御を正常に終えてそれぞれの該駆動源を停止させた後には、それぞれの駆動源を上記位置ズレ補正制御で求めておいた駆動速度で駆動する設定をONにするように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 to 7,
After the position deviation correction control or fluctuation pattern detection control while driving each of the drive sources at the same driving speed is terminated normally and the respective drive sources are stopped, the respective drive sources are moved to the position deviation. An image forming apparatus characterized in that the control means is configured to turn on a setting for driving at a driving speed determined in correction control.
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