JP5005565B2 - Wheel bearing device - Google Patents
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本発明は、自動車等の車両において車輪を車体に対して回転自在に支持するための車輪用軸受装置に関する。 The present invention relates to a wheel bearing device for rotatably supporting a wheel with respect to a vehicle body in a vehicle such as an automobile.
車輪用軸受装置には、第1世代と称される複列の転がり軸受を単独に使用する構造から、外方部材に車体取付フランジを一体に有する第2世代に進化し、さらに、車輪取付フランジを一体に有するハブ輪の外周に複列の転がり軸受の一方に内側転走面が一体に形成された第3世代、さらには、ハブ輪に等速自在継手が一体化され、この等速自在継手を構成する外側継手部材の外周に複列の転がり軸受の他方の内側転走面が一体に形成された第4世代のものまで開発されている。 The wheel bearing device has evolved from a structure in which a double row rolling bearing called a first generation is used alone to a second generation in which a vehicle body mounting flange is integrated with an outer member. The third generation in which the inner raceway is integrally formed on one of the double row rolling bearings on the outer periphery of the hub wheel having an integral, and the constant velocity universal joint is integrated with the hub wheel. A fourth generation type has been developed in which the other inner rolling surface of the double row rolling bearing is integrally formed on the outer periphery of the outer joint member constituting the joint.
第3世代と呼ばれる車輪用軸受装置(例えば、特許文献1)は、図5に示すように、外径方向に延びるフランジ101を有するハブ輪102と、このハブ輪102に外側継手部材103が固定される等速自在継手104と、ハブ輪102の外周側に配設される軸受構造100とを備える。
As shown in FIG. 5, a wheel bearing device called a third generation (for example, Patent Document 1) includes a
等速自在継手104は、前記外側継手部材103と、この外側継手部材103の椀形部107内に配設される内側継手部材108と、この内側継手部材108と外側継手部材103との間に配設されるボール109と、このボール109を保持する保持器110とを備える。また、内側継手部材108の中心孔の内周面にはスプライン部111が形成され、この中心孔に図示省略のシャフトの端部スプライン部が挿入されて、内側継手部材108側のスプライン部111とシャフト側のスプライン部とが係合される。
The constant velocity
また、ハブ輪102は、筒部113と前記フランジ101とを有し、フランジ101の外端面114(反継手側の端面)には、図示省略のホイールおよびブレーキロータが装着される短筒状のパイロット部115が突設されている。なお、パイロット部115は、大径の第1部115aと小径の第2部115bとからなり、第1部115aにブレーキロータが外嵌され、第2部115bにホイールが外嵌される。また、ハブ輪102のフランジ101にはボルト装着孔112が設けられて、ホイールおよびブレーキロータをこのフランジ101に固定するためのハブボルトがこのボルト装着孔112に装着される。
The
軸受構造100は、外輪105と、筒部113の椀形部107側端部に設けられた段付部116に圧入される内輪117とを備える。そして、ハブ輪102の筒部113の外周面のフランジ近傍には第1内側軌道面118が設けられ、内輪117の外周面に第2内側軌道面119が設けられている。
The
外輪105は、その内周に2列の外側軌道面120、121が設けられると共に、その外周にフランジ(車体取付フランジ)132が設けられている。そして、外方部材105の第1外側軌道面120とハブ輪102の第1内側軌道面118とが対向し、外方部材105の第2外側軌道面121と、内輪117の軌道面119とが対向し、これらの間に転動体122が介装される。
The
ハブ輪102の筒部113に外側継手部材103の軸部123が挿入される。軸部123は、その反椀形部の端部にねじ部124が形成され、このねじ部124と椀形部107との間にスプライン部125が形成されている。また、ハブ輪102の筒部113の内周面(内径面)にスプライン部126が形成され、この軸部123がハブ輪102の筒部113に挿入された際には、軸部123側のスプライン部125とハブ輪102側のスプライン部126とが係合する。
The
そして、筒部113から突出した軸部123のねじ部124にナット部材127が螺着され、ハブ輪102と外側継手部材103とが連結される。この際、ナット部材127の内端面(裏面)128と筒部113の外端面129とが当接するとともに、椀形部107の軸部側の端面130と内輪117の外端面131とが当接する。すなわち、ナット部材127を締付けることによって、ハブ輪102が内輪117を介してナット部材127と椀形部107とで挟持される。
Then, the
ところで、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承するとともに、アンチロックブレーキシステム(ABS)を制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置を備えた車輪用軸受装置(特許文献1参照)が一般的に知られている。 By the way, while supporting the wheel of a motor vehicle freely with respect to a suspension apparatus, the wheel bearing apparatus provided with the rotational speed detection apparatus which controls an anti-lock brake system (ABS) and detects the rotational speed of a wheel (patent document) 1) is generally known.
回転速度検出装置は、図6に示すように、軸受構造100の外輪105のインボード側の端部105aに装着される芯金150と、この芯金150に付設される樹脂モールド体151と、この樹脂モールド体151に埋設される回転速度センサ152とを備える。
As shown in FIG. 6, the rotational speed detection device includes a
また、軸受構造のインボード側の開口部を塞ぐシール部材Sには、磁気エンコーダ153が付設されている。すなわち、磁気エンコーダ153は、内輪117のインボード側の端部に装着される支持環154と、この支持環154に付設されるエンコーダ本体155とからなる。エンコーダ本体155は、周方向に交互にN、S極が形成されたゴム磁石からなる。なお、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウトボード側(図面左側)と呼び、中央寄りをインボード側(図面右側)と呼ぶ。
Further, a
回転速度センサ152は、ホール素子、磁気抵抗素子(MR素子)等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形回路が組み込まれたICとからなる。磁気エンコーダ153とは所定のエアギャップを介して対抗している。
前記図6に示すような回転速度検出装置では、芯金150は、外輪105の端部105aの外径面に圧入される周壁156と、この周壁156のインボード側の端部から内径方向に延びる側壁157とからなる断面L字状の円環状体である。そして、この側壁157の一部に樹脂モールド体151が付設されることになる。
In the rotational speed detection device as shown in FIG. 6, the
ところで、このような回転速度検出装置を外輪105に装着しようとすれば、外輪105の端部105aの外径面に芯金150の周壁156を圧入することによって、側壁157を端部105aの端面158に当接(密着)させることになる。この場合、樹脂モールド体151において、圧入する際の圧入力が付与されないように当接させたい。これは、樹脂モールド体151に圧入力を付与することによって、樹脂モールド体151に傷、クラック、又は割れ等が生じるのを防止するためである。
By the way, if such a rotational speed detection device is to be attached to the
しかしながら、樹脂モールド体151に圧入力を付与しなければ、側壁157を端部105aの端面158に密着させることができないおそれがある。すなわち、芯金150の側壁157は平板リング体であり、この平板リング体の周方向一部に樹脂モールド体151が付設されたものであり、樹脂モールド体151に圧入力を付与しなければ、樹脂モールド体対応部以外の他の部位を端部105aの端面158に密着させたとしても、樹脂モールド体対応部が図7(図6を上から見た図)に示すように、浮き上がって端面158との間に隙間160が生じる場合がある。
However, the
このように、隙間160が形成されれば、側壁157を端部105aの端面158に密着させることができないことになる。このように密着しなければ、樹脂モールド体151に埋設された回転速度センサ152と、磁気エンコーダ153との間に形成されるエアギャップが予め設定したギャップと相違することになる。すなわち、側壁157が外輪105の端部105aの端面158に当接した状態を基準として、この端面158からの回転速度センサ152までの離間距離を決定することよってエアギャップ量が設定される。このため、樹脂モールド体対応部がこの端面158に当接しなければ、形成されるエアギャップが設定したエアギャップにならない。
Thus, if the
すなわち、回転速度センサ152と磁気エンコーダ153との間のエアギャップが設定値よりも大きくなって、回転速度センサ152の出力特性にエラーが生じ、正確な回転速度を検出することができなくなる。
That is, the air gap between the
本発明は、上記課題に鑑みて、磁気エンコーダと回転速度センサとの間のエアギャップの管理を確実に行うことができて、正確な回転速度を検出することが可能な車輪用軸受装置を提供する。 In view of the above problems, the present invention provides a wheel bearing device capable of reliably managing an air gap between a magnetic encoder and a rotation speed sensor and capable of detecting an accurate rotation speed. To do.
本発明の第1の車輪用軸受装置は、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、外周に外方部材の外側転走面に対向する内側転走面が形成された内方部材と、外方部材の外側転走面と内方部材の内側転走面との間に転動自在に収容された転動体とを有する軸受構造部を備えるとともに、回転速度装置による車輪の回転速度の検出が可能な車輪用軸受装置であって、前記回転速度装置は、軸受構造部の内方部材側に装着される磁気エンコーダと、軸受構造部の外方部材側に装着されるセンサ構成部とを備え、このセンサ構成部が、軸受構造部の外方部材の端部に圧入固定される芯金と、この芯金に付設される樹脂部と、この樹脂部に埋設されて前記磁気エンコーダにエアギャップを介して対峙する回転速度センサとを有するとともに、芯金に前記樹脂部よりも反圧入側へ周方向に沿って突出した圧入力付与部を設け、前記回転速度装置を装着することによって、前記圧入力付与部が軸受構造部のインボード側の開口部を塞ぐラビリンスシールを構成するものである。 In the first wheel bearing device of the present invention, an outer member having a double row outer rolling surface formed on the inner periphery and an inner rolling surface facing the outer rolling surface of the outer member are formed on the outer periphery. A rotation speed device including a bearing structure portion having a formed inner member, and a rolling element that is rotatably accommodated between an outer rolling surface of the outer member and an inner rolling surface of the inner member. A wheel bearing device capable of detecting the rotational speed of a wheel by using a magnetic encoder mounted on an inner member side of the bearing structure portion and an outer member side of the bearing structure portion. A sensor component, and the sensor component is press-fitted and fixed to an end of the outer member of the bearing structure, a resin part attached to the core, and embedded in the resin part A rotational speed sensor facing the magnetic encoder via an air gap, and a core Than said resin portion provided fitting force applying portion which projects in the circumferential direction opposite to the press-fitting side, by mounting the rotational speed device, the press-fitting force applying portion opening on the inboard side of the bearing structure in The labyrinth seal which closes up is comprised.
本発明の第1の車輪用軸受装置によれば、芯金を外方部材の端部に圧入する際に、芯金の圧入力付与部に圧入力を付与することによって、芯金を外方部材の端部に圧入することができる。この際、圧入力付与部は周方向に沿って突出しているので、圧入力を周方向全周にわたってほぼ均一付与できる。外方部材の芯金圧接面に芯金を密接させることができる。 According to the first wheel bearing device of the present invention, when the core metal is press-fitted into the end portion of the outer member, the pressure input is applied to the pressure input application portion of the core metal so that the core metal is moved outward. It can be press-fitted into the end of the member. At this time, since the pressure input applying portion protrudes along the circumferential direction, the pressure input can be applied substantially uniformly over the entire circumference. The metal core can be brought into close contact with the metal core pressure contact surface of the outer member.
圧入力付与部は径方向に延びる鍔部を有するものが好ましい。このような鍔部を有するものでは、安定した圧入力を圧入力付与部に付与することができる。 The pressure input application portion preferably has a flange portion extending in the radial direction. In what has such a collar part, the stable pressure input can be provided to a pressure input provision part.
車輪用軸受装置として、内方部材として突合せ面が突合わされた一対の内輪と、この内輪の外周側に配設される外方部材としての外輪とを備えたものであっても、ハブ輪の外径面に外方部材の外側転走面が対向する内側転走面が形成されるとともに、ハブ輪の外径面のインボード側に段付部が形成されて、この段付部に、外周に外側転走面に対向する内側転走面が形成された内方部材を構成する内輪を嵌合させたものであっても、ハブ輪の外径面に、外方部材の第1外側転走面が対向する第1内側転走面が形成されるとともに、等速自在継手の外側継手部材の外径面に、外方部材の第2外側転走面が対向する第2内側転走面が形成されたものであってもよい。ここで、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウトボード側(図面左側)と呼び、中央寄りをインボード側(図面右側)と呼ぶ。 Even if a bearing device for a wheel is provided with a pair of inner rings whose abutting surfaces are abutted as inner members and an outer ring as an outer member disposed on the outer peripheral side of the inner ring, An inner rolling surface that faces the outer rolling surface of the outer member is formed on the outer diameter surface, and a stepped portion is formed on the inboard side of the outer diameter surface of the hub wheel. Even if the inner ring constituting the inner member having the inner rolling surface facing the outer rolling surface is formed on the outer periphery, the first outer side of the outer member is fitted to the outer diameter surface of the hub ring. A second inner rolling surface is formed in which a first inner rolling surface facing the rolling surface is formed, and an outer diameter surface of the outer joint member of the constant velocity universal joint is opposed to a second outer rolling surface of the outer member. A surface may be formed. Here, the side closer to the outside of the vehicle when assembled to the vehicle is referred to as the outboard side (left side in the drawing), and the side closer to the center is referred to as the inboard side (right side in the drawing).
本発明の車輪用軸受装置では、芯金を外方部材の端部に圧入する際に、芯金の圧入力付与部に圧入力を付与することによって、圧入力を周方向全周にわたってほぼ均一付与でき、外方部材の芯金圧接面に芯金を密接させることができる。このため、樹脂部に埋設された回転速度センサと磁気エンコーダとの間のエアギャップの管理を確実に行うことができて、正確な回転速度を検出することができる。しかも、樹脂部に圧入力を付与しないので、樹脂部に外力が作用せず、樹脂部に、傷、クラック、又は割れ等が生じるのを防止することができる。 In the wheel bearing device of the present invention, when the core metal is press-fitted into the end portion of the outer member, the pressure input is substantially uniform over the entire circumference in the circumferential direction by applying a pressure input to the pressure input application portion of the core metal. The core metal can be brought into close contact with the core metal pressure contact surface of the outer member. For this reason, the air gap between the rotation speed sensor embedded in the resin portion and the magnetic encoder can be reliably managed, and an accurate rotation speed can be detected. In addition, since no pressure is applied to the resin portion, no external force acts on the resin portion, and it is possible to prevent the resin portion from being scratched, cracked, or cracked.
圧入力付与部は径方向に延びる鍔部を有するものでは、安定した圧入力を圧入力付与部に付与することができ、磁気エンコーダと回転速度センサとの間のエアギャップの管理をより確実に行うことができる。 In the case where the pressure input applying portion has a flange portion extending in the radial direction, a stable pressure input can be applied to the pressure input applying portion, and the management of the air gap between the magnetic encoder and the rotation speed sensor can be performed more reliably. It can be carried out.
前記圧入力付与部が軸受構造部のインボード側の開口部を塞ぐラビリンスシールを構成することによって、インボード側からの軸受構造部内への異物の侵入や軸受構造部からのグリース等の流出を防止できる。このため、軸受構造部を長期にわたって高精度に機能させることができるとともに、軸受構造部からのグリースによる悪影響を防止できる。 By forming the labyrinth seal in which the pressure input applying portion closes the opening on the inboard side of the bearing structure portion, foreign matter enters the bearing structure portion from the inboard side and grease or the like flows out from the bearing structure portion. Can be prevented. For this reason, while being able to function a bearing structure part with high precision over a long period of time, the bad influence by the grease from a bearing structure part can be prevented.
本発明の車輪用軸受装置は、第1世代と称される複列の転がり軸受を単独に使用するものから、外方部材に車体取付フランジを一体に有する第2世代と呼ばれるもの、さらに、車輪取付フランジを一体に有するハブ輪の外周に複列の転がり軸受の一方に内側転走面が一体に形成された第3世代と呼ばれるもの、等速自在継手の外側継手部材に内側転走面が形成された第4世代と呼ばれるものに採用することができ、汎用性に優れる。 The wheel bearing device according to the present invention includes a so-called second generation having a vehicle body mounting flange integrally with an outer member, instead of a single row rolling bearing referred to as a first generation. What is called the third generation, in which the inner rolling surface is integrally formed on one of the double row rolling bearings on the outer periphery of the hub ring integrally having the mounting flange, the inner rolling surface is formed on the outer joint member of the constant velocity universal joint. It can be adopted for the so-called fourth generation formed and has excellent versatility.
以下本発明の実施の形態を図1〜図4に基づいて説明する。図1に第1実施形態の車輪用軸受装置(駆動車輪用軸受装置)を示し、この車輪用軸受装置は、ハブ輪1と、複列の転がり軸受(軸受構造部)2と、等速自在継手3とが一体化されてなる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a wheel bearing device (drive wheel bearing device) according to the first embodiment. This wheel bearing device is composed of a
等速自在継手3は、外側継手部材としての外輪5と、外輪5の内側に配された内側継手部材としての内輪6と、外輪5と内輪6との間に介在してトルクを伝達する複数のボール7と、外輪5と内輪6との間に介在してボール7を保持するケージ8とを主要な部材として構成される。内輪6はその軸孔内径6aに図示省略のシャフトの端部を圧入することによりスプライン嵌合してシャフトとトルク伝達可能に結合されている。
The constant velocity
外輪5はマウス部11とステム部(軸部)12とからなり、マウス部11は一端にて開口した椀状で、その内球面13に、軸方向に延びた複数のトラック溝14が円周方向等間隔に形成されている。そのトラック溝14はマウス部11の開口端まで延びている。内輪6は、その外球面15に、軸方向に延びた複数のトラック溝16が円周方向等間隔に形成されている。
The outer ring 5 is composed of a
外輪5のトラック溝14と内輪6のトラック溝16とは対をなし、各対のトラック溝14,16で構成されるボールトラックに1個ずつ、トルク伝達要素としてのボール7が転動可能に組み込んである。ボール7は外輪5のトラック溝14と内輪6のトラック溝16との間に介在してトルクを伝達する。この場合の等速自在継手は、ツェパー型を示しているが、各トラック溝の溝底に直線状のストレート部を有するアンダーカットフリー型等の他の等速自在継手であってもよい。
The
ハブ輪1は、筒部20と、筒部20の反継手側の端部に設けられるフランジ21とを有する。ハブ輪1のアウトボード側の端面に図示省略のホイールおよびブレーキロータが装着される短筒状のパイロット部45が突設されている。なお、パイロット部45は、大径の第1部45aと小径の第2部45bとからなり、第1部45aにブレーキロータが外嵌され、第2部45bにホイールが外嵌される。ハブ輪1のフランジ21にはボルト装着孔32が設けられて、ホイールおよびブレーキロータをこのフランジ21に固定するためのハブボルト33がボルト装着孔32に装着される。車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウトボード側(図面左側)と呼び、中央寄りをインボード側(図面右側)と呼ぶ。
The
また、ハブ輪1の筒部20の孔部22に外輪5の軸部12が挿入される。軸部12は、その反マウス部の端部にねじ部40が形成され、このねじ部40とマウス部11との間にスプライン部41が形成されている。また、ハブ輪1の筒部20の内周面(内径面)にスプライン部42が形成され、この軸部12がハブ輪1の筒部20に挿入された際には、軸部12側のスプライン部41とハブ輪1側のスプライン部42とが係合する。
Further, the
転がり軸受2は、内周に複列の外側転走面26,27が形成された外方部材としての外輪25と、筒部20の外径面のインボード側の端部に設けられた段付部23に圧入される内方部材としての内輪24とを備える。この内輪24が内方部材のインボード側の内側転走面29を構成する。
The rolling
筒部20の外径面に外輪25の外側転走面26に対応する内側転走面28が形成され、内輪24の外径面に外輪25の外側転走面27に対応する内側転走面29が形成されている。そして、外輪25の外側転走面26と筒部20の内側転走面28との間、外輪25の外側転走面27と内輪24の内側転走面29との間に、保持器31にて保持された転動体30が転動自在に収容される。
An inner rolling
外輪25の外径面にはねじ孔50aを有する車体取付用フランジ50が設けられ、この車体取付用フランジ50よりもインボード側の外径面が、図示省略のナックルに所定のすきま嵌合されるナックルパイロット部25aとなる。
A vehicle
転がり軸受2の両開口部にはリップシールからなるシール部材S1、S2が装着されている。アウトボード側のシール部材S1は、補強環51と、この補強環51に付設されるリップ部52とを備える。リップ部52は、ラジアルリップ52aとサイドリップ52bとを備える。
Sealing members S1 and S2 made of lip seals are attached to both openings of the rolling
また、インボード側のシール部材S2は、図2に示すように、断面L字状のシール板53、54と、一方のシール板53に付設されるシール部55とを備える。すなわち、シール板53は、円筒部53aと、この円筒部53aのアウトボード側の端部から内径側に延びる側壁部53bとからなり、円筒部53aが外輪25の内径面のインボード側の端部に嵌着されている。シール板54は、円筒部54aと、この円筒部54aのインボード側の端部から外径側に延びる側壁部54bとからなり、円筒部54aが内輪24の外径面に嵌着されている。シール部55は、ラジアルリップ55aとサイドリップ55bとを備える。
Further, as shown in FIG. 2, the inboard-side seal member S <b> 2 includes
次にこの車輪用軸受装置の組立方法を説明する。軸部12をハブ輪1の筒部20に挿入して、軸部12側のスプライン部41とハブ輪1側のスプライン部42とを係合させる。この状態で、ハブ輪1の筒部20からアウトボード側へ突出したねじ部40にナット部材43を螺着する。
Next, a method for assembling the wheel bearing device will be described. The
これによって、ナット部材43の座部43aがハブ輪1のアウトボード側の端面に当接するとともに、マウス部11の底壁外面11aが内輪24の端面24bに当接する。このため、内輪24の端面24aが段付部23の端面23aに当接し、複列の転がり軸受に予圧を付与することができる。
As a result, the
ところで、この車輪用軸受装置には回転速度検出装置60が付設されている。図2に示すように、回転速度検出装置60は、複列の転がり軸受2の内輪24側に装着される磁気エンコーダ61と、複列の転がり軸受2の外輪25側に装着されるセンサ構成部62とを備える。
By the way, this wheel bearing device is provided with a rotational
磁気エンコーダ61は、例えば、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉を混入させたものにて構成されたゴム磁石からなり、シール部材S2のシール板54の側壁部54bの外面に付設されている。そして、磁気エンコーダ61は、周方向に交互にN、S極が形成されている。
The
センサ構成部62は、複列の転がり軸受2の外輪25の端部に圧入固定される芯金63と、この芯金63に付設される樹脂部64と、この樹脂部64に埋設されて前記磁気エンコーダにエアギャップを介して対峙する回転速度センサ(図示省略)とを有する。
The
芯金63は、円筒状の本体筒部63aと、本体筒部63aから内径側へ延びる平板リング状の内径壁部63bと、本体筒部63aと内径壁部63bとを連結する重合部63cとを備える。重合部63cが外輪25のインボード側の端部に外嵌状に圧入される。また、内径壁部63bは、外径部66と内径部67とを有し、内径部67が外径部66よりもインボード側に配置される。そして、本体筒部63aのインボード側端縁には外径方向に延びるリング状の鍔部71が形成される。この鍔部71が、樹脂部64よりも反圧入側へ周方向に沿って突出した圧入力付与部72を構成することになる。
The
樹脂部64は断面正方形状のブロック体からなり、図3に示すように、内径壁部63bの周方向一部に設けられる。すなわち、樹脂部64の外径面64aが本体筒部63aの内径面の一部に密接している。なお、樹脂部64は、例えばPA(ポリアミド)等の合成樹脂からなり、芯金63の側壁63bに一体成形モールドされている。
The
回転速度センサは、ホール素子、磁気抵抗素子(MR素子)等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形回路が組み込まれたICとからなる。また、樹脂部64からは、回転速度センサからの信号を図示省略の制御手段に送るハーネス70が引き出されている。
The rotational speed sensor includes a magnetic detection element that changes characteristics according to the flow direction of magnetic flux, such as a Hall element and a magnetoresistive element (MR element), and an IC in which a waveform circuit that adjusts the output waveform of the magnetic detection element is incorporated. Consists of. Further, from the
この回転速度検出装置60では、その芯金63を外輪25のインボード側の端部に圧入することになるが、この圧入時には、図4の矢印Fで示すように、圧入力付与部72に対して圧入力を付与することになる。
In this rotational
前記のように構成された回転速度検出装置60では、車輪(図示省略)の回転に伴って内輪24と共に磁気エンコーダ61が回転すると、磁気エンコーダ61に対向する回転速度センサの出力が変化する。この回転速度センサの出力が変化する周波数は車輪の回転速度に比例するため、回転速度センサの出力信号がハーネス70を介して図示省略の制御手段に入力されることによって、ABSを制御することになる。
In the rotational
このため、高精度の制御を行うためには、磁気エンコーダ61と回転速度センサとは所定のエアギャップを介して対峙する必要がある。したがって、芯金63を外輪25のインボード側の端部に圧入した際には、芯金63の外径部66を、外輪25の端面25bに当接させることによって、エアギャップを規定することができる。
For this reason, in order to perform highly accurate control, the
しかしながら、圧入する際には、樹脂部64に傷、クラック、又は割れ等が生じるのを防止するために、樹脂部64に押圧力を付与できない。このため、芯金63の樹脂部対応部位以外の他の部位を外輪25の端面25bに当接させたとしても、芯金63の樹脂部対応部位が浮き上がって外輪25の端面25bに当接しない状態となり、形成されるエアギャップが予め設定されたエアギャップよりも大きくなる場合がある。
However, when press-fitting, a pressing force cannot be applied to the
そこで、本発明では、樹脂部64よりも反圧入側へ周方向に沿って突出した圧入力付与部72を構成することになる。これによって、樹脂部64に圧入力を付与しなくても、図4に示すように、圧入力付与部72に圧入力を付与することになる。
Therefore, in the present invention, the pressure
また、外輪25のパイロット部25aが車体側のナックルNの内径面80に所定のすきまで嵌合される。このため、回転速度検出装置60の芯金63のインボード側の端部でもって、ナックルNの内径面80と等速自在継手3の外輪11の外径面との間の隙間をシールするラビリンスシールを構成している。
Further, the
本発明では、芯金63を外方部材の端部に圧入する際に、芯金63の圧入力付与部72に圧入力を付与することによって、圧入力を周方向全周にわたってほぼ均一付与でき、外方部材の芯金圧接面に芯金63を密接させることができる。このため、樹脂部64に埋設された磁気エンコーダ61と回転速度センサとの間のエアギャップの管理を確実に行うことができて、正確な回転速度を検出することができる。しかも、樹脂部64に圧入力を付与しないので、樹脂部64に外力が作用せず、樹脂部に、傷、クラック、又は割れ等が生じるのを防止することができる。
In the present invention, when the
圧入力付与部72は径方向に延びる鍔部71を有するので、安定した圧入力を圧入力付与部に付与することができ、磁気エンコーダ61と回転速度センサとの間のエアギャップの管理をより確実に行うことができる。
Since the pressure
前記圧入力付与部72が複列の転がり軸受2のインボード側の開口部を塞ぐラビリンスシールを構成することによって、インボード側からの複列の転がり軸受2内への異物の侵入や複列の転がり軸受からのグリース等の流出を防止できる。このため、複列の転がり軸受2を長期にわたって高精度に機能させることができるとともに、複列の転がり軸受2からのグリースによる悪影響を防止できる。
By forming the labyrinth seal in which the pressure
ところで、前記実施形態では、ハブ輪1の外径面に外輪25の外側転走面が対向する内側転走面が形成されるとともに、ハブ輪1の外径面のインボード側に段付部23が形成されて、この段付部23に、外周に外側転走面27に対向する内側転走面29が形成された内輪24を嵌合させたいわゆる第3世代の車輪用軸受装置であったが、他の世代の車輪用軸受装置であってもよい。すなわち、突合面が突合わされた状態で一対の内輪が装着されるいわゆる第1世代や第2世代の車輪用軸受装置であってもよい。また、ハブ輪の外径面に、外輪の第1外側転走面が対向する第1内側転走面が形成されるとともに、等速自在継手の外側継手部材の外径面に、外輪の第2外側転走面が対向する第2内側転走面が形成されたいわゆる第4世代の車輪用軸受装置であってもよい。
By the way, in the said embodiment, while the inner side rolling surface which the outer side rolling surface of the outer ring |
このように、本発明の車輪用軸受装置は全世代の車輪用軸受装置に適用でき、汎用性に優れ、しかも、各世代の車輪用軸受装置に対しても回転速度を高精度に検出できる。 Thus, the wheel bearing device of the present invention can be applied to all generations of wheel bearing devices, is excellent in versatility, and can detect the rotational speed with high accuracy for each generation of wheel bearing devices.
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、図1等に示す車輪用軸受装置において、前記実施形態では、軸受2のトルク伝達手段としての転動体をボール30にて構成したが、円錐ころを使用するものであってもよい。回転速度検出装置のセンサとしては、前記実施形態では、いわゆるアクティブ型センサを用いたが、エンコーダが凹凸形状である磁性リングからなるいわゆるパッシブ型センサを用いるものであってもよい。
As described above, the embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, in the wheel bearing device shown in FIG. The rolling element as the torque transmission means of the
また、前記実施形態では、芯金63の圧入力付与部72を構成する鍔部71が本体筒部63aのインボード側端縁から外径側へ突出しているが、内径側へ突出したものであってもよい。また、鍔部71としてリング状でなくても、複数の小片を周方向に沿って所定ピッチで配設したものであってもよい。要は芯金63に対して、樹脂部64に圧入力を付与することなく、周方向に沿って略均一の圧入力を付与できればよい。
Moreover, in the said embodiment, although the
24 内輪
25 外輪
26,27 外側転走面
28,29 内側転走面
30 転動体
60 回転速度検出装置
61 磁気エンコーダ
62 センサ構成部
63 芯金
64 樹脂部
71 鍔部
72 圧入力付与部
24
Claims (5)
前記回転速度装置は、軸受構造部の内方部材側に装着される磁気エンコーダと、軸受構造部の外方部材側に装着されるセンサ構成部とを備え、このセンサ構成部が、軸受構造部の外方部材の端部に圧入固定される芯金と、この芯金に付設される樹脂部と、この樹脂部に埋設されて前記磁気エンコーダにエアギャップを介して対峙する回転速度センサとを有するとともに、芯金に前記樹脂部よりも反圧入側へ周方向に沿って突出した圧入力付与部を設け、前記回転速度装置を装着することによって、前記圧入力付与部が軸受構造部のインボード側の開口部を塞ぐラビリンスシールを構成することを特徴とする車輪用軸受装置。 An outer member having a double row outer rolling surface formed on the inner periphery, an inner member having an inner rolling surface opposed to the outer rolling surface of the outer member on the outer periphery, and the outer side of the outer member For a wheel having a bearing structure portion having a rolling element that is rotatably accommodated between the rolling surface and the inner rolling surface of the inner member, and capable of detecting the rotational speed of the wheel by a rotational speed device A bearing device,
The rotational speed device includes a magnetic encoder mounted on the inner member side of the bearing structure portion, and a sensor component portion mounted on the outer member side of the bearing structure portion, and the sensor component portion includes the bearing structure portion. A metal core press-fitted to the end of the outer member, a resin portion attached to the metal core, and a rotational speed sensor embedded in the resin portion and facing the magnetic encoder through an air gap. And providing a pressure input imparting portion that protrudes along the circumferential direction from the resin portion toward the counter press-fit side of the resin portion, and mounting the rotational speed device so that the pressure input imparting portion is inserted into the bearing structure portion. A wheel bearing device comprising a labyrinth seal that closes an opening on a board side .
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