JP5004999B2 - Hybrid mesh routing protocol - Google Patents

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Description

本発明は、自動トポロジ学習と経路選択とに用いられるルーティング機構に関する。詳しくは、本発明は、メディア・アクセス制御アドレスに基づいて無線ローカル・エリア・メッシュ・ネットワーク内の各経路を設定することに関する。   The present invention relates to a routing mechanism used for automatic topology learning and route selection. Specifically, the present invention relates to setting each path in a wireless local area mesh network based on a media access control address.

無線ローカル・エリア・メッシュ・ネットワークは、無線LANベース・アドホック・ネットワークとも呼ばれるが、無線リンクを介して相互接続された互いに直接的に或いは間接的に通信を行う2つ以上のノードで構成されている。無線ローカル・エリア・メッシュ・ネットワークは、ポータルを介してインターネット或いはその他のネットワークに接続されることがある。無線ローカル・エリア・メッシュ・ネットワークでは、IPレイヤ・ルーティング・プロトコルを使用して、送信元ノードから送信先ノードへの経路を発見している。IPレイヤ・アドホック・ルーティング・プロトコルは、IPアドレスに基づいている。しかし、WLANアクセスポイントのような一部の装置は、IEEE802.11メディア・アクセス制御(Media Access Control:MAC)アドレスに基づいてデータ・パケットを転送し、リンク・レイヤ(レイヤ2)のみで動作する。また、レイヤ2におけるデータ転送は、一般的に、IPレイヤ(レイヤ3)におけるデータ転送よりも速い。これは、データ・パケットがIPレイヤに進む必要がない為である。   A wireless local area mesh network, also called a wireless LAN-based ad hoc network, consists of two or more nodes that communicate directly or indirectly with each other, interconnected via wireless links. Yes. A wireless local area mesh network may be connected to the Internet or other network via a portal. In a wireless local area mesh network, a route from a source node to a destination node is discovered using an IP layer routing protocol. The IP layer ad hoc routing protocol is based on IP addresses. However, some devices, such as WLAN access points, forward data packets based on IEEE 802.11 Media Access Control (MAC) addresses and operate only at the link layer (Layer 2). . Also, data transfer in layer 2 is generally faster than data transfer in the IP layer (layer 3). This is because the data packet does not need to go to the IP layer.

AODV(Ad Hoc On−Demand Distance Vector)プロトコルは、IPレイヤで機能するアドホック・ルーティング・プロトコルである。AODVプロトコルは、ユニキャスト及びマルチキャストの経路発見をサポートできる。経路発見は、オンデマンドで行われる。送信元は、送信先ノードにパケットを送りたい時、送信先ノードへの有効な経路を保持しておらず、従って、それを必要とする場合、経路要求メッセージをネットワーク全体にブロードキャストすることによって、送信先への経路を発見する。このメッセージには、送信元ノード及び送信先ノードのそれぞれのIPアドレスが、その他の必要な情報と共に、含まれている。送信先ノード、又は、送信先ノードへの有効な経路を有するノードは、経路応答メッセージを送信元ノードに送ることによって、この要求に応答する。これらの経路要求メッセージと経路応答メッセージによって、中間ノードの各々に、順経路及び逆経路についてのルーティング・テーブルが設定される。設定された各経路は、所定の経路生存時間内に使用されないと、期限切れとなり失効する。オンデマンドのルーティング(以下、オンデマンド型ルーティングという)によって、ネットワーク・トポロジの変更(例えば、ノードの移動や故障)に因る無効な経路の影響と不使用経路を維持する必要性とが低減される。しかし、オンデマンド型ルーティングは、送信元ノードが、データ送信が可能になる前に、経路を設定する必要がある為、経路発見を遅延させる。また、送信元ノードは、経路発見期間中、データをバッファする必要がある。   The AODV (Ad Hoc On-Demand Distance Vector) protocol is an ad hoc routing protocol that functions at the IP layer. The AODV protocol can support unicast and multicast route discovery. Route discovery is performed on demand. When a source wants to send a packet to a destination node, it doesn't have a valid route to the destination node, so if you need it, by broadcasting a route request message across the network, Discover the route to the destination. This message includes the IP addresses of the transmission source node and the transmission destination node together with other necessary information. The destination node or the node that has a valid route to the destination node responds to this request by sending a route response message to the source node. With these route request message and route response message, the routing table for the forward route and the reverse route is set in each of the intermediate nodes. Each set route expires and expires if it is not used within a predetermined route lifetime. On-demand routing (hereinafter referred to as on-demand routing) reduces the impact of invalid routes and the need to maintain unused routes due to network topology changes (eg, node movement or failure) The On-demand routing, however, delays route discovery because the source node needs to set a route before data transmission is possible. In addition, the transmission source node needs to buffer data during the route discovery period.

DSDV(Destination−Sequenced Distance Vector)は、無線ローカル・エリア・メッシュ・ネットワーク用のプロアクティブ型ルーティング・プロトコルである。ネットワーク内の各ノードは、ルーティング制御メッセージをやり取りし、各々のノードにおけるルーティング・テーブルには、無線ローカル・エリア・メッシュ・ネットワーク内の全ての送信先ノードについてのルーティング情報が含まれている。データ・パケットは、各中間ノードによって、経路上の各ルーティング・テーブルに基づき、送信元ノードから送信先ノードに転送される。有効な経路を維持する為、また、リンクやノードの障害及びネットワーク・トポロジの変更に因るルーティング・ループを回避する為、各ノードは、経路更新情報を定期的に送信するのみならず、重要な新たな情報が得られると直ぐに更新情報としてブロードキャストする。DSDVは、レイヤ2のMACアドレス或いはレイヤ3のIPアドレスの何れを使用してもパケットの転送が可能であり、経路発見遅延が無い。その反面、ネットワーク全体にルーティング・メッセージをブロードキャストするので、ルーティング・オーバヘッドが比較的高くなる。特に、ネットワーク内の各ノードの移動が非常に速く、ネットワーク・トポロジが頻繁に変わる時、ネットワーク容量のかなりの部分がルーティング情報を最新にする為に使用される。更に、一部のノードは、処理制限やバッテリ制限により、或いは、その他の要因で他のノードから発信されたデータ・パケットを転送しないことがある。上述の各プロトコルは、各ノードが、要求に応じてデータ・パケットをその他のノードに中継することに同意すると仮定しており、非転送ノードを考慮していない。   DSDV (Destination-Sequenced Distance Vector) is a proactive routing protocol for wireless local area mesh networks. Each node in the network exchanges routing control messages, and the routing table in each node includes routing information for all destination nodes in the wireless local area mesh network. The data packet is transferred from the transmission source node to the transmission destination node by each intermediate node based on each routing table on the route. In order to maintain a valid route and to avoid routing loops due to link and node failures and network topology changes, each node not only periodically sends route update information, but also important As soon as new information is obtained, it is broadcast as update information. DSDV can transfer a packet using either a layer 2 MAC address or a layer 3 IP address, and there is no path discovery delay. On the other hand, since routing messages are broadcast throughout the network, the routing overhead is relatively high. In particular, when each node in the network moves very quickly and the network topology changes frequently, a significant portion of the network capacity is used to keep routing information up to date. Furthermore, some nodes may not forward data packets originating from other nodes due to processing limitations, battery limitations, or for other reasons. Each of the above protocols assumes that each node agrees to relay data packets to other nodes upon request and does not consider non-forwarding nodes.

無線ローカル・エリア・メッシュ・ネットワークでは、2つ以上のノードがIEEE802.11リンクを介して相互接続される。各々のノードは、それぞれ固有のIEEE802.11MAC(Media Access Control)アドレスを持っている。送信元ノードは、データ・パケットを送信先ノードに送る際、送信元ノードから送信先ノードへの経路を知る必要がある。   In a wireless local area mesh network, two or more nodes are interconnected via an IEEE 802.11 link. Each node has a unique IEEE 802.11 MAC (Media Access Control) address. When sending a data packet to a destination node, the source node needs to know the route from the source node to the destination node.

従って、送信先MACアドレスに基づいて経路を発見して設定するルーティング機構が必要である。本発明が取り組む課題は、無線ローカル・エリア・メッシュ・ネットワークにおいて、送信元ノードが、如何にして送信先ノードへの経路を送信先のIEEE802.11MACアドレスに基づいて発見して設定するかである。   Therefore, a routing mechanism that discovers and sets a route based on the destination MAC address is required. The problem addressed by the present invention is how a source node discovers and configures a route to a destination node based on the IEEE 802.11 MAC address of the destination in a wireless local area mesh network. .

無線LAN(WLAN)メッシュ・ネットワークは、IEEE802.11リンクを介して相互接続された2つ以上のノードで構成されている。各ノードは、自動トポロジ学習と経路選択とに使用されるルーティング・プロトコルに従う。本発明は、IEEE802.11MACアドレスに基づいて経路を発見する機構を提供する。本発明は、オンデマンド型経路発見とプロアクティブ型経路設定とを同時にサポートする。本発明が提供する機構は、経路を発見して設定し、リアルタイムのマルチメディア・アプリケーションについてのサービス品質(QoS)要件を満足し、当該経路を維持・管理できる。更に、当該機構は、非転送ノードもサポートする。   A wireless LAN (WLAN) mesh network is comprised of two or more nodes interconnected via IEEE 802.11 links. Each node follows the routing protocol used for automatic topology learning and route selection. The present invention provides a mechanism for finding a route based on an IEEE 802.11 MAC address. The present invention supports on-demand route discovery and proactive route setting simultaneously. The mechanism provided by the present invention can discover and set a path, satisfy quality of service (QoS) requirements for real-time multimedia applications, and maintain and manage the path. In addition, the mechanism also supports non-forwarding nodes.

本発明の方法は、無線メッシュ・ネットワークにおいて送信元ノードと送信先ノードとの間のノードが経路を選択する方法であって、メディア・アクセス制御アドレスを使用して、送信元ノードと送信先ノードとの間の経路を設定する。また、本発明の方法は、ノードが、メディア・アクセス制御アドレスを使用してこのノードとマルチキャスト・グループとの間の経路を設定することによって、無線メッシュ・ネットワークにおいて当該マルチキャスト・グループに参加する当該経路を選択する。これらの方法は、両者とも、設定経路が、オンデマンド型ルーティング或いはプロアクティブ型ルーティングを使用して設定できる。ここでは、本発明を無線ローカル・エリア・メッシュ・ネットワークについて、説明するが、各経路が設定されるネットワークは、この無線ローカル・エリア・メッシュ・ネットワークに限定されるものではなく、任意の形態の無線メッシュ・ネットワークであってよい。また、プロキシ機能を有するアクセスポイントが、この無線メッシュ・ネットワークに参加してもよい。尚、このアクセスポイントに割当てられた各割当て局は、当該無線メッシュ・ネットワークの構成要素ではなく、従って、各局との通信は、アクセスポイントを介して行われるが、各割当て局に対してトランスペアレントである。   The method of the present invention is a method in which a node between a source node and a destination node selects a route in a wireless mesh network, and uses the media access control address to transmit the source node and the destination node. Set the route between. The method of the present invention also provides that the node joins the multicast group in the wireless mesh network by setting a path between the node and the multicast group using the media access control address. Select a route. In both of these methods, the set route can be set using on-demand routing or proactive routing. Here, the present invention will be described with respect to a wireless local area mesh network. However, the network in which each route is set is not limited to this wireless local area mesh network, and may be of any form. It may be a wireless mesh network. An access point having a proxy function may participate in this wireless mesh network. Note that each assigned station assigned to this access point is not a component of the wireless mesh network. Therefore, communication with each station is performed via the access point, but it is transparent to each assigned station. is there.

無線ローカル・エリア・メッシュ・ネットワークにおいて、経路要求(RREQ)メッセージがフラッディングされ、逆経路が設定される例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which a route request (RREQ) message is flooded and a reverse route is set in a wireless local area mesh network. 無線ローカル・エリア・メッシュ・ネットワークにおいて、経路応答(RREP)メッセージがユニキャストされ、順経路が設定される例を示す図である。It is a figure which shows the example in which a route response (RREP) message is unicast and a forward route is set in a wireless local area mesh network. 無線ローカル・エリア・メッシュ・ネットワークにおいて、経路アナウンスメント(RANN)メッセージがフラッディングされ、RANNメッセージの発信者への経路がプロアクティブに(事前に)設定される例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which a route announcement (RANN) message is flooded and a route to a sender of a RANN message is set proactively (in advance) in a wireless local area mesh network. 無線ローカル・エリア・メッシュ・ネットワークにおいて、送信元ノードが無償型RREPメッセージを送信して当該送信元ノードへの逆経路を設定する例を示す図である。In a wireless local area mesh network, it is a figure which shows the example which a transmission source node transmits a gratuitous RREP message and sets the reverse path | route to the said transmission source node. 本発明の原理に従って、任意のノードがオンデマンドで、且つ、プロアクティブに各経路を設定し、各ルーティング制御メッセージを処理する方法を例示する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a method in which an arbitrary node sets each route proactively and processes each routing control message in accordance with the principles of the present invention. 複数の割当て局を有する無線ローカル・エリア・メッシュ・アクセスポイントを例示する図である。FIG. 2 illustrates a wireless local area mesh access point with multiple assigned stations. 本発明に従う無線ローカル・エリア・メッシュ・アクセスポイントを例示する概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a wireless local area mesh access point according to the present invention. 、新しいノードがメッシュ・ネットワークに経路要求(RREQ)メッセージをフラッディングしてマルチキャスト・グループへの参加を要求する例が示された図である。FIG. 5 illustrates an example in which a new node requests to join a multicast group by flooding a mesh network with a route request (RREQ) message. 経路応答(RREP)メッセージが、相異なるマルチキャスト・ツリー構成要素ノードによって、経路要求(RREQ)メッセージの発信者に返信される例が示された図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which a route response (RREP) message is returned to a sender of a route request (RREQ) message by different multicast tree component nodes. 経路要求(RREQ)メッセージの発信者が経路アクティブ化メッセージを送信する例が示された図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which a route request (RREQ) message originator transmits a route activation message. 新しいノードがマルチキャスト・グループに加えられた例が示された図である。FIG. 6 shows an example where a new node is added to a multicast group. マルチキャスト・リーフ・ノードが如何にしてマルチキャスト・グループを脱退するかを例示する図である。FIG. 6 illustrates how a multicast leaf node leaves a multicast group. 切取り後のマルチキャスト・ツリーを例示する図である。It is a figure which illustrates the multicast tree after cutting. 切断リンクを有するマルチキャスト・ツリーを例示する図である。FIG. 3 illustrates a multicast tree with a broken link. 下流ノードが切断リンクの迂回を試みている例を示す図である。It is a figure which shows the example which the downstream node is trying the detour of a broken link. 下流ノードが必要条件を備えたマルチキャスト・ツリー構成要素ノードから経路応答(RREP)メッセージを受信する例を示す図である。FIG. 6 illustrates an example in which a downstream node receives a route response (RREP) message from a multicast tree component node with a requirement. 下流ノードが新たなリンクをアクティブ化する例を示す図である。It is a figure which shows the example which a downstream node activates a new link. 切断リンクを迂回した新たなマルチキャスト・ツリーを例示する図である。It is a figure which illustrates the new multicast tree which detoured the disconnection link.

本発明は、各添付図と以下の詳細な説明から十分に理解できる。   The present invention can be fully understood from the accompanying drawings and the following detailed description.

本発明は、各パケットが、送信元ノードから送信先ノードへ、これらのIEEE802.11MACアドレスに基づいて、送信され転送されるようなレイヤ2におけるルーティング機能を提供する。本発明は、オンデマンド型ルーティングとプロアクティブ型ルーティングとを同時にサポートする。また、一部のノードは、データを発信するのみ、或いは、データを受信するのみであり、処理制限、バッテリ制限或いはその他の理由に因り、他のノードから発信されたデータを転送しない。本発明は、これらの非転送ノードにも対応できる。本発明のルーティング機構は、クライアント・サーバ・アプリケーション構成/トポロジ、ピアツーピア・アプリケーション構成/トポロジ、及び、ハイブリッド・アプリケーション構成/トポロジに使用できる。   The present invention provides a layer 2 routing function in which each packet is transmitted and forwarded from a source node to a destination node based on these IEEE 802.11 MAC addresses. The present invention simultaneously supports on-demand routing and proactive routing. Some nodes only transmit data or only receive data, and do not transfer data transmitted from other nodes due to processing limitations, battery limitations, or other reasons. The present invention can also cope with these non-forwarding nodes. The routing mechanism of the present invention can be used for client / server application configurations / topologies, peer-to-peer application configurations / topologies, and hybrid application configurations / topologies.

ハイブリッド・メッシュ・オンデマンド型ルーティングは、経路要求メッセージと経路応答メッセージに基づいており、IPレイヤ・ルーティング・プロトコルAODVと類似している。レイヤ2におけるハイブリッド・メッシュ・オンデマンド型ルーティングの場合、送信元ノードは、パケットをある送信先ノードに送りたい時、経路について自己のルーティング・テーブルをチェックする。若し有効な経路があれば、送信元ノードは、当該送信先ノードについて自己のルーティング・テーブルに規定された次ホップにパケットを送信する。若し有効な経路がなければ、送信元ノードは、経路要求(RREQ)メッセージをブロードキャストすることによって、経路発見(route discovery)を開始する。AODVとは異なり、RREQメッセージには、送信元(発信者)のIEEE802.11MACアドレス(IPアドレスではない)とそのシーケンス番号及びオプションのレイヤ3の情報とが含まれると共に送信先ノードのMACアドレス(IPアドレスではない)とその送信先ノードについての最終確認済みシーケンス番号及びオプションのレイヤ3の情報とが含まれている。更に、RREQメッセージには、メッセージID、経路メトリック、有効期限(time−to−live:TTL)、及び、経路生存時間も含まれている。ノードは、経路要求を開始する直前に、自己のシーケンス番号をインクレメントする。   Hybrid mesh on demand routing is based on route request messages and route response messages and is similar to the IP layer routing protocol AODV. In the case of hybrid mesh on-demand routing in layer 2, when a source node wants to send a packet to a destination node, it checks its routing table for the route. If there is a valid route, the transmission source node transmits the packet to the next hop specified in its routing table for the transmission destination node. If there is no valid route, the source node initiates route discovery by broadcasting a route request (RREQ) message. Unlike AODV, the RREQ message includes the source (originator) IEEE 802.11 MAC address (not the IP address), its sequence number and optional layer 3 information and the destination node MAC address ( Not the IP address), the final confirmed sequence number for that destination node, and optional layer 3 information. Further, the RREQ message includes a message ID, a route metric, a time-to-live (TTL), and a route lifetime. The node increments its sequence number just before initiating a route request.

RREQメッセージ又はその他のメッシュ・ルーティング制御メッセージ、例えば、後述のRANNメッセージをブロードキャストすることによって、IEEE802.11ブロードキャストMACアドレスを送信メッシュ・ルーティング制御メッセージの送信先アドレスとして使用できる。別の方法としては、専用のIEEE802.11マルチキャストMACアドレスを割当てて、メッシュ・ルーティング制御メッセージ(メッシュ・ルーティング制御グループ・アドレス)をフラッディング(flooding)する。このアドレスによって、全てのメッシュ・ノードが特定される。各メッシュ・ノードは、このメッシュ・ルーティング制御グループ・アドレス宛ての各メッセージを受信する。非メッシュ・ノードは、このメッシュ・ルーティング制御グループ・アドレス宛ての各メッセージを受信しなくてもよい。   By broadcasting an RREQ message or other mesh routing control message, eg, a RANN message described below, the IEEE 802.11 broadcast MAC address can be used as the destination address of the transmission mesh routing control message. Another method is to assign a dedicated IEEE 802.11 multicast MAC address and flood the mesh routing control message (mesh routing control group address). All mesh nodes are specified by this address. Each mesh node receives each message addressed to this mesh routing control group address. Non-mesh nodes may not receive each message addressed to this mesh routing control group address.

図1には無線ローカル・エリア・メッシュ・ネットワークが示されており、ノード105が送信元ノードであり、ノード110が送信先ノードである。その他の全てのノード115は、潜在的な中間ノード、即ち、中間ノードになり得るノードであり、実際に中間ノードになった場合、送信元ノード105と送信先ノード110との間で、メッセージ、パケット、或いは、データを通過させる。個別単位のコンテンツを送信元ノードから送信先ノードに転送する一組の中間ノード115は、選択経路に基づいて決定される。図1において、送信元ノード105及び送信先ノード110は、潜在的な中間ノード115と区別できるように、網掛け表示されている。尚、別の事例では、現在の(図1の)送信元ノード及び送信先ノードは中間ノードになり、他のノードが送信元ノード及び送信先ノードになり得る。図1では、送信元ノード105が経路要求(RREQ)メッセージを無線ローカル・エリア・メッシュ・ネットワークにフラッディングする。逆経路が、RREQメッセージに基づいて設定される。   FIG. 1 shows a wireless local area mesh network, where node 105 is a source node and node 110 is a destination node. All the other nodes 115 are potential intermediate nodes, that is, nodes that can be intermediate nodes, and when they actually become intermediate nodes, messages between the source node 105 and the destination node 110, A packet or data is passed. A set of intermediate nodes 115 that transfer individual unit content from the source node to the destination node is determined based on the selected path. In FIG. 1, the transmission source node 105 and the transmission destination node 110 are shaded so as to be distinguished from the potential intermediate node 115. In another case, the current source node and destination node (in FIG. 1) can be intermediate nodes, and other nodes can be source nodes and destination nodes. In FIG. 1, the source node 105 floods a route request (RREQ) message into the wireless local area mesh network. A reverse path is set based on the RREQ message.

各ノードは、RREQメッセージを受信すると、発信者(送信元)アドレスとメッセージIDとをチェックして、以前に当該RREQメッセージを見ているか否かを調べる。これが初めてのRREQメッセージである場合、当該ノードは、自己と当該受信RREQメッセージを送信してきたノードとの間のリンク・コストを付加することによって、メトリック・フィールドを更新して、自己のルーティング・テーブルにおいて当該発信者への逆経路を設定する。当該ノードが送信先ノードである場合、或いは、当該ノードが送信先ノードへの期限切れしていない有効な経路を保持し、且つ、その送信先ノードについてのシーケンス番号がRREQメッセージに示されているシーケンス番号と同じかそれより大きい場合、当該ノードは、経路応答(RREP)メッセージを発信者にユニキャストで返信することによって、応答する。それ以外の場合、当該ノードは、新たなメトリックでRREQメッセージを伝播する。受信RREQメッセージが初めてのものでない場合、当該ノードは、自己と当該受信RREQメッセージを送信してきたノードとの間のリンク・コストを付加することによって、発信者に対するメトリック・フィールドを更新する。当該ノードは、新たなメトリックが自己のルーティング・テーブルに記録されたメトリックよりも小さい場合、逆経路を更新する。それ以外の場合、当該ノードは、RREQメッセージを破棄する。当該ノードは、上述の要件を満たす場合、RREPメッセージを発信者に返信する。上述の要件を満たさない場合、当該ノードは、新たな逆経路メトリックでRREQメッセージを伝播する。この逆経路は、順経路を設定するためにRREPメッセージをRREQメッセージの発信者に返信するのに使用され、また、送信元ノードと送信先ノードとの間の双方向通信にも使用される。   When each node receives the RREQ message, each node checks the sender (source) address and the message ID to determine whether or not the RREQ message has been viewed before. If this is the first RREQ message, the node updates its metric field by adding the link cost between itself and the node that sent the received RREQ message, and its routing table In, a reverse route to the caller is set. A sequence in which the node is a destination node, or the node holds a valid route that has not expired to the destination node, and the sequence number for the destination node is indicated in the RREQ message If it is equal to or greater than the number, the node responds by unicasting a route response (RREP) message back to the originator. Otherwise, the node propagates the RREQ message with a new metric. If the received RREQ message is not the first time, the node updates the metric field for the caller by adding the link cost between itself and the node that sent the received RREQ message. The node updates the reverse path if the new metric is smaller than the metric recorded in its routing table. Otherwise, the node discards the RREQ message. If the node satisfies the above requirements, it returns an RREP message to the sender. If the above requirement is not met, the node propagates the RREQ message with a new reverse path metric. This reverse path is used to send a RREP message back to the originator of the RREQ message to set up a forward path, and is also used for two-way communication between the source node and the destination node.

RREPメッセージは、順経路を設定するために、ユニキャストによって、RREQメッセージの発信者に返信される。RREPメッセージには、発信者(送信元)MACアドレス、送信先MACアドレス、オプションの送信先レイヤ3の情報、送信先についてのシーケンス番号、メトリック、有効期限(TTL)、及び、経路生存時間が含まれている。送信先ノードは、応答する際、自己の現在のシーケンス番号の最大値と、RREQメッセージ内の送信先シーケンス番号とを使用する。メトリックの初期値はゼロである。送信先ノードは、経路の生存時間も設定する。中間ノードは、応答する際、送信先ノードのシーケンス番号についての自己の記録と、メトリックと、ルーティング・テーブルのエントリに基づいて計算された経路生存時間とを使用する。   The RREP message is sent back to the originator of the RREQ message by unicast to set the forward path. The RREP message includes a sender (source) MAC address, a destination MAC address, optional destination layer 3 information, a sequence number for the destination, a metric, an expiration date (TTL), and a route lifetime. It is. When the destination node responds, it uses the maximum value of its current sequence number and the destination sequence number in the RREQ message. The initial value of the metric is zero. The destination node also sets the route lifetime. When the intermediate node responds, it uses its own record of the destination node's sequence number, the metric, and the path lifetime calculated based on the entries in the routing table.

図2は無線ローカル・エリア・メッシュ・ネットワークを示しており、ノード205が送信元ノードであり、ノード210が送信先ノードである。送信元ノード205及び送信先ノード210に対する一組の中間ノード220が決められている。ノード215は、送信元ノード205と送信先ノード210との間の経路についての中間ノードではなくなっている。RREPメッセージが送信先ノード210から送信元ノード205にユニキャストされることによって、順経路が設定される。   FIG. 2 shows a wireless local area mesh network, where node 205 is a source node and node 210 is a destination node. A set of intermediate nodes 220 for the source node 205 and destination node 210 is determined. Node 215 is no longer an intermediate node on the path between source node 205 and destination node 210. A forward path is set by unicasting the RREP message from the transmission destination node 210 to the transmission source node 205.

RREPメッセージは、経路要求のブロードキャスト時に設定された逆経路を介してユニキャストされる。中間ノードは、RREPメッセージを受信すると、自己と当該受信RREPメッセージを送信してきたノードとの間のリンク・コストを付加することによって、メトリックを更新する。中間ノードは、自己のルーティング・テーブルにおいて順経路をセットアップして、RREPメッセージをRREQメッセージの発信者に転送する。若し、あるノードが2つ以上のRREPメッセージを受信したら、当該ノードは最初のRREPメッセージを転送する。当該ノードは、新たなRREPメッセージに、より大きな送信先シーケンス番号が含まれているか、或いは、より良いメトリックで同じ送信先シーケンス番号が含まれている場合にのみ、ルーティング・テーブルを更新して、その新たなRREPメッセージを転送する。それ以外の場合、当該ノードは、新たなRREPメッセージを破棄する。図1及び図2は、RREQメッセージがメッシュ・ネットワークにフラッディングされ、RREPメッセージがユニキャストされることによって順経路が設定されることを示している。発信者は、最初のRREPメッセージを受信すると直ぐに、データ或いはパケットの送信を開始でき、その後、より良い経路が発見されたら、自己のルーティング情報を更新できる。   The RREP message is unicast via a reverse route set when a route request is broadcast. When the intermediate node receives the RREP message, it updates the metric by adding the link cost between itself and the node that sent the received RREP message. The intermediate node sets up a forward path in its routing table and forwards the RREP message to the originator of the RREQ message. If a node receives more than one RREP message, it forwards the first RREP message. The node updates the routing table only if the new RREP message contains a larger destination sequence number or the same destination sequence number with a better metric, Transfer the new RREP message. Otherwise, the node discards the new RREP message. FIGS. 1 and 2 show that the RREQ message is flooded to the mesh network, and the RREP message is unicast to set the forward path. The caller can start sending data or packets as soon as the first RREP message is received, and can then update his routing information when a better route is found.

ノードは複数のIEEE802.11無線インタフェースを備えている場合がある。当該ノード(以下、「マルチインタフェース・ノード」という)は、固有のノード識別子、即ち、ノードIEEE802.11MACアドレスを有し、各々のインタフェースも各自のIEEE802.11MACアドレスを有する。ノードのMACアドレスは、RREQメッセージ、RREPメッセージ、及び、以下に述べるその他のルーティング制御メッセージに使用される。マルチインタフェース・ノードは、RREQメッセージをブロードキャストする際、自己の全てのインタフェースにRREQメッセージをブロードキャストしてもよい。マルチインタフェース・ノードは、RREPメッセージをユニキャストすることによってRREQメッセージに応答する際、当該RREQメッセージを受信したインタフェースにRREPメッセージを送る。   A node may have multiple IEEE 802.11 wireless interfaces. The node (hereinafter referred to as “multi-interface node”) has a unique node identifier, that is, a node IEEE 802.11 MAC address, and each interface also has its own IEEE 802.11 MAC address. The node's MAC address is used for RREQ messages, RREP messages, and other routing control messages described below. When a multi-interface node broadcasts an RREQ message, it may broadcast the RREQ message to all its interfaces. When the multi-interface node responds to the RREQ message by unicasting the RREP message, the multi-interface node sends the RREP message to the interface that has received the RREQ message.

ルーティング・テーブルには、送信先ノードについてのエントリが含まれている。エントリの各々には、送信先のMACアドレス、オプションのレイヤ3の情報(サポートされるレイヤ3プロトコル及びアドレス、例えば、送信先ノードのIPアドレス)、送信先シーケンス番号、次ホップMACアドレス、次ホップに至るインタフェース、当該経路を使用する上流ノードとインタフェースのリスト、状態フラグとルーティング・フラグ(例えば、有効、無効)、送信先ノードまでのメトリック、及び、経路生存時間が含まれている。経路生存時間は、使用される度に、更新される。各経路は、その経路生存時間内に使用されなければ、無効になる。この無効経路は、その削除タイマが所定時間を超えると、削除される。発信者は、最初のRREPメッセージを受信すると直ぐに、データ送信を開始でき、その後、より良い経路が発見されたら、自己のルーティング情報を更新できる。中間ノードは、データ・パケットを受信すると、送信先MACアドレスに基づいて自己のルーティング・テーブルをチェックする。当該中間ノードは、この送信先について有効なエントリが存在すると、このルーティング・エントリに規定された次ホップにパケットを転送する。このプロセスは、当該パケットが送信先ノードに到着するまで、継続する。   The routing table includes an entry for the destination node. Each entry includes a destination MAC address, optional layer 3 information (supported layer 3 protocol and address, eg, destination node IP address), destination sequence number, next hop MAC address, next hop , An upstream node using the route and a list of interfaces, a status flag and a routing flag (for example, valid or invalid), a metric to a destination node, and a route lifetime. The path lifetime is updated each time it is used. Each route becomes invalid if it is not used within that route lifetime. This invalid route is deleted when its deletion timer exceeds a predetermined time. The caller can start sending data as soon as the first RREP message is received, and then update his routing information when a better route is found. When the intermediate node receives the data packet, it checks its routing table based on the destination MAC address. If there is a valid entry for this destination, the intermediate node forwards the packet to the next hop specified in this routing entry. This process continues until the packet arrives at the destination node.

オンデマンド型ルーティングでは、現在使用されている経路のみが維持される。この為、ルーティング・オーバヘッドが減少する。しかし、送信元ノードがデータを送信する前に経路を設定する必要があるので、余分な遅延が生じる。また、経路発見期間中、送信元ノードはデータをバッファする必要もある。この経路発見遅延を低減する為に、プロアクティブ型ルーティングの使用が可能である。更に、多数のノードが特定のノードと通信を行う場合、それらのノードの各々がこの特定ノードへの経路を個々に発見すると、効果的な制御トラフィックが必要になることがある。例えば、メッシュ・ネットワーク内の多数のノードが、そのメッシュ・ネットワークとインターネット或いはその他のネットワークとを接続する1つの或いは複数のポータル・ノードを介して、インターネット或いはその他のネットワークにアクセスする。ポータル・ノードは、メッシュ・ネットワーク内において、自己への経路をプロアクティブに(事前に)アナウンスするのが望ましい。本発明は、オンデマンド型経路発見とプロアクティブ型経路アナウンスメントとを統合した。ノードは、ネットワークのアドミニストレータによって明示的に構成できるが、ある種のポリシーに従ってメッシュ・ネットワーク内でプロアクティブ型ルーティングを行うように暗示的に設定されている。例えば、あるポリシーは、全てのメッシュ・ポータル・ノードがプロアクティブ型経路アナウンスメントを行うように定めている。図3Aにおいて、ノード310が自発的な経路アナウンスメント(RANN)メッセージを周期的にブロードキャストすることによって自己を広告し、これによりメッシュ・ネットワーク内のその他のノード315はRANNメッセージの発信者310への経路を知ることが可能になる。即ち、このRANNメッセージを発信するノードは、無線ローカル・エリア・メッシュ・ネットワークに自発的なRANNメッセージをフラッディングすることによって、自己への経路をプロアクティブに(事前に)設定できる。マルチインタフェース・ノードは、RANNメッセージをブロードキャストする際、自己の全てのインタフェースを介してRANNメッセージをブロードキャストしてもよい。RANNメッセージには、発信者ノードのIEEE802.11MACアドレス(IPアドレスではない)、送信先シーケンス番号、及び、オプションのレイヤ3の情報が含まれている。更に、RANNメッセージには、経路メトリック、有効期限、及び、経路生存時間も含まれている。尚、RREQメッセージとは異なり、RANNメッセージ内の送信先アドレスは、メッシュ・ネットワークにおいてRANNメッセージ発信者への経路をプロアクティブに設定するのに使用されるので、RANNメッセージ発信者のMACアドレスとなる。   In on-demand routing, only the currently used route is maintained. This reduces the routing overhead. However, since it is necessary to set a route before the transmission source node transmits data, an extra delay occurs. Also, during the route discovery period, the source node must buffer the data. Proactive routing can be used to reduce this route discovery delay. Furthermore, if a large number of nodes communicate with a particular node, effective control traffic may be required as each of those nodes individually discovers a route to that particular node. For example, a number of nodes in a mesh network access the Internet or other network through one or more portal nodes that connect the mesh network to the Internet or other network. Portal nodes preferably proactively (pre-) announce routes to themselves within the mesh network. The present invention integrates on-demand route discovery with proactive route announcements. The nodes can be explicitly configured by the network administrator, but are implicitly set to perform proactive routing within the mesh network according to some policy. For example, one policy stipulates that all mesh portal nodes make proactive route announcements. In FIG. 3A, node 310 advertises itself by periodically broadcasting a voluntary route announcement (RANN) message, which causes other nodes 315 in the mesh network to the originator 310 of the RANN message. It becomes possible to know the route. In other words, a node that transmits this RANN message can proactively (preliminarily) set a route to the node by flooding the wireless local area mesh network with a spontaneous RANN message. When a multi-interface node broadcasts a RANN message, it may broadcast the RANN message through all its interfaces. The RANN message includes the sender node's IEEE 802.11 MAC address (not an IP address), a destination sequence number, and optional layer 3 information. Furthermore, the RANN message includes a route metric, an expiration date, and a route lifetime. Unlike the RREQ message, the destination address in the RANN message is used to proactively set the route to the RANN message originator in the mesh network, and thus becomes the MAC address of the RANN message originator. .

ノード315は、RANNメッセージを受信すると、このRANNメッセージを送信してきたノードと自己との間のリンク・コストを加算することによって、RANNメッセージの発信者に対するメトリック・フィールドを更新する。当該ノードは、自己のルーティング・テーブル内にこの送信先ノード(即ち、RANNメッセージ発信者310)への有効な経路を保持していない場合、自己のルーティング・テーブル内にこの送信先ノードへの経路を作成する。当該ノードは、自己の1つの或いは複数のインタフェースを介して、隣接ノードに新たなメトリックでRANNメッセージをブロードキャストする。当該ノードがこの送信先ノードへの有効な経路を保持している時に、RANNメッセージ内により大きな送信先シーケンス番号が含まれているか、或いは、より良いメトリックで同じ送信先シーケンス番号が含まれている場合のみ、当該ノードは、自己のルーティング・テーブルを更新して、隣接ノードに新たなメトリックでRANNメッセージをブロードキャストする。それ以外の場合、当該ノードは、RANNメッセージを破棄する。このようにして、RANNメッセージ発信者への各経路がメッシュ・ネットワーク内に設定される。   When the node 315 receives the RANN message, the node 315 updates the metric field for the originator of the RANN message by adding the link cost between the node that has transmitted the RANN message and itself. If the node does not have a valid route to this destination node (ie, the RANN message originator 310) in its routing table, the route to this destination node in its routing table Create The node broadcasts a RANN message with a new metric to neighboring nodes via its own interface or interfaces. When the node has a valid route to this destination node, it contains a higher destination sequence number in the RANN message, or the same destination sequence number with a better metric Only if that node updates its routing table and broadcasts the RANN message with a new metric to neighboring nodes. Otherwise, the node discards the RANN message. In this way, each route to the RANN message originator is set in the mesh network.

図3Bにおいて、送信元ノード305が送信先ノード310へデータ・パケットを送りたい時、当該送信元ノード305は、既に、送信先ノード310の経路アナウンスメントから得られた当該送信先ノードへの順経路を保持している場合がある。この場合、送信元ノード305は、直ぐにパケットを送信できる。しかし、送信先ノード310から送信元ノード305への逆経路が無い可能性がある。双方向通信が必要な場合、送信元ノード305は、送信先ノード310のRANNメッセージによって設定された順経路に沿って各中間ノード320を経由して送信先ノード310へユニキャストで無償型(gratuitous:要求されていないのに自発的に送信される)RREPメッセージを送れる。このRREPメッセージによって、送信元ノード305への逆経路が設定される。   In FIG. 3B, when the transmission source node 305 wants to send a data packet to the transmission destination node 310, the transmission source node 305 is already in the order to the transmission destination node obtained from the route announcement of the transmission destination node 310. You may have a route. In this case, the transmission source node 305 can immediately transmit the packet. However, there is a possibility that there is no reverse path from the transmission destination node 310 to the transmission source node 305. When two-way communication is required, the source node 305 is unicast to the destination node 310 via the intermediate nodes 320 along the forward path set by the destination node 310 RANTON message, and is gratuitous. : Sent voluntarily (although not requested) RREP message can be sent. The reverse path to the transmission source node 305 is set by this RREP message.

一部のノードは、送信元ノード或いは送信先ノードとしてのみ、即ち、他のノードからのトラフィックを転送しないノードとしてのみ、無線ローカル・エリア・メッシュ・ネットワークに参加することを必要とする。ノードは、アドミニストレータによって非転送ノードとして構成でき、或いは、特定のポリシーに基づいて非転送ノードとして設定される。例えば、そのようなポリシーの1つとして、ノードのバッテリ内のエネルギが閾値に満たない時、当該ノードは非転送ノードになるというポリシーがある。非転送メッシュ・ノードは、パケットを送信したい時、RREQメッセージを送る。非転送メッシュ・ノードは、自己が受信RREQメッセージ内の送信先ノードである場合のみ、その受信RREQメッセージに応答する。非転送メッシュ・ノードは、自己が受信RREQメッセージ内の送信先ノードでない場合、その受信RREQメッセージに応答しない。非転送メッシュ・ノードは、RANNメッセージを受信して、そのRANNメッセージの発信者への経路を知る。また、非転送メッシュ・ノードは、RANNメッセージを送ることによって、自己が送信先となる経路をプロアクティブに(事前に)設定できる。しかし、非転送メッシュ・ノードは、RREQメッセージ、RREPメッセージ、及び、RANNメッセージを含むどのようなルーティング制御メッセージも隣接ノードに転送しない。従って、非転送メッシュ・ノードを中間ノードとして使用する経路はない。   Some nodes need to join a wireless local area mesh network only as a source node or destination node, i.e. as a node that does not forward traffic from other nodes. A node can be configured as a non-forwarding node by an administrator or set as a non-forwarding node based on a specific policy. For example, one such policy is that when a node's battery energy is below a threshold, the node becomes a non-forwarding node. A non-forwarding mesh node sends an RREQ message when it wants to send a packet. A non-forwarding mesh node responds to the received RREQ message only if it is the destination node in the received RREQ message. A non-forwarding mesh node does not respond to its received RREQ message if it is not the destination node in the received RREQ message. The non-forwarding mesh node receives the RANN message and knows the route to the originator of the RANN message. Further, the non-forwarding mesh node can proactively (in advance) set a route to which the non-forwarding mesh node is a transmission destination by sending a RANN message. However, non-forwarding mesh nodes do not forward any routing control messages including RREQ messages, RREP messages, and RANN messages to neighboring nodes. Therefore, there is no path that uses a non-forwarding mesh node as an intermediate node.

リンクが壊れた場合、経路エラー(RERR)メッセージがアクティブな経路上の影響を受ける送信元ノードに送られる。壊れたリンクの上流ノード、即ち、送信元付近のノードが、RERRメッセージを新規に送る。当該ノードは、RERRメッセージを送る前に、自己のルーティング・テーブル内において、損傷経路を無効と記録し、損傷経路のメトリックを無限大(infinite)に設定し、このリンク障害に因り到達不可能な送信先の送信先シーケンス番号をインクレメントする。RERRメッセージには、このリンク障害に因り到達不可能な送信先全てとそれらのインクレメントされたシーケンス番号とのリストが含まれている。当該ノードは、このRERRメッセージを1つ以上のその上流隣接ノードにブロードキャストする。マルチインタフェース・ノードは、各インタフェースを介して、RERRメッセージを送るが、その際、各経路はこの障害リンクを使用している。隣接ノードは、下流ノードからRERRメッセージを受信すると、自己が、リストに載った各送信先への経路であり、且つ、この下流隣接ノードを使用する経路を保持しているか否かをチェックする。そのような経路を保持している場合、当該隣接ノードは、それらの経路を無効と記録し、それらの経路のメトリックを無限大に設定する。次に、当該隣接ノードは、RERRメッセージをその上流ノードに伝播する。送信元ノードは、RERRメッセージを受信すると、経路発見を再度開始する。各ノードは、アクティブな、即ち、有効な経路を保持していない送信先MACアドレスを有するデータ・パケットを受信すると、送信元ノードに対するRERRメッセージを作成してその上流隣接ノードに送る。   If the link is broken, a route error (RERR) message is sent to the affected source node on the active route. The upstream node of the broken link, that is, the node near the transmission source sends a new RERR message. Before sending the RERR message, the node records the damaged path as invalid in its routing table, sets the damaged path metric to infinite, and is unreachable due to this link failure. Increment the destination sequence number of the destination. The RERR message contains a list of all destinations that are unreachable due to this link failure and their incremented sequence numbers. The node broadcasts this RERR message to one or more of its upstream neighbors. The multi-interface node sends a RERR message through each interface, and each path uses this failed link. When the adjacent node receives the RERR message from the downstream node, the adjacent node checks whether it is a route to each transmission destination on the list and holds a route using this downstream adjacent node. If such a route is held, the neighboring node records those routes as invalid and sets the metric for those routes to infinity. The neighbor node then propagates the RERR message to its upstream node. When the source node receives the RERR message, it starts route discovery again. When each node receives a data packet with a destination MAC address that is active, i.e. does not hold a valid path, it creates a RERR message for the source node and sends it to its upstream neighbor.

各ノードが周期的にビーコン(HELLOメッセージ)を隣接ノードに送ることによって、ローカルの接続性の管理が行われる。各ノードは、隣接ノードからビーコンを受信すると、自己のルーティング・テーブルにおいて、その隣接ノードに対応する経路生存時間を更新する。ノードが隣接ノードからのビーコンを所定のハロー生存期間(Hello_Life)の間に受信できないと、当該隣接ノードへのリンクが解除(切断)され、当該ノードのルーティング・テーブルにおいて当該隣接ノードについてのルーティング情報が更新される。   Each node periodically sends a beacon (HELLO message) to an adjacent node, thereby managing local connectivity. When each node receives a beacon from an adjacent node, it updates the route lifetime corresponding to that adjacent node in its routing table. When a node cannot receive a beacon from an adjacent node during a predetermined hello lifetime (Hello_Life), the link to the adjacent node is released (disconnected), and routing information for the adjacent node in the routing table of the node Is updated.

図4には、本発明の原理に従って、任意のノードが、各経路をオンデマンドで、且つ、プロアクティブに設定し、各ルーティング制御メッセージを処理する方法が例示されている。ステップ402において、ノードは、プロアクティブ型経路発見が必要か否かを判定する。この情報は、前述の如く、ネットワークのアドミニストレータによって明示的に構成できるが、特定のポリシーにより暗示的に得られる。プロアクティブ型経路発見が必要である場合、ステップ404において、RANNメッセージが周期的に送られる。プロアクティブ型経路発見が必要でない場合、当該ノードは、アイドル状態に戻る。ステップ410において、ノードは、その上位レイヤのアプリケーションからデータ・パケットを受信すると、自己が送信先ノードへの順経路を保持しているか否かをチェックする(ステップ412)。ノードは、順経路を保持していない場合、RREQメッセージを送ることによってオンデマンド型経路発見を開始する(ステップ414)。ノードは、対応するRREPメッセージを待つ。ノードは、RREPメッセージを受信すると(ステップ416)、順経路をセットアップし(ステップ422)、データ送信を開始する(ステップ428)。送信元ノードは、RREQメッセージが消失された場合、所定回数までRREQメッセージを再送できるようにしてもよい(ステップ418)。RREQメッセージが最大回数再送された後でもRREPメッセージの受信が無い場合、送信元ノードは、エラー・メッセージを介して送信先ノードに到達できないことをアプリケーションに通知する(ステップ420)。送信元ノードは、順経路を保持している場合、自己が双方向通信のための逆経路を保持しているか否かをチェックする(ステップ424)。順経路が送信先ノードのRANN広告によって設定された場合、逆経路が無い可能性がある。単一方向通信、或いは、逆経路が利用可能な双方向通信の場合、送信元ノードは、直ぐにデータを送信する(ステップ428)。逆経路が無い双方向通信の場合、送信元ノードは、逆経路を設定するための無償型RREPメッセージを送る(ステップ426)。送信元ノードは、無償型RREPメッセージを送ると直ぐに、データを送信できる(ステップ428)。   FIG. 4 illustrates a method in which an arbitrary node sets each path on demand and proactively and processes each routing control message in accordance with the principles of the present invention. In step 402, the node determines whether proactive route discovery is necessary. This information can be explicitly configured by the network administrator, as described above, but can be obtained implicitly by a specific policy. If proactive route discovery is required, at step 404, a RANN message is sent periodically. If proactive path discovery is not required, the node returns to the idle state. In step 410, when the node receives the data packet from the upper layer application, the node checks whether or not it has a forward path to the destination node (step 412). If the node does not have a forward route, it initiates on-demand route discovery by sending an RREQ message (step 414). The node waits for a corresponding RREP message. When the node receives the RREP message (step 416), it sets up a forward path (step 422) and starts data transmission (step 428). If the RREQ message is lost, the source node may be able to retransmit the RREQ message up to a predetermined number of times (step 418). If no RREP message is received even after the RREQ message has been retransmitted the maximum number of times, the source node notifies the application that the destination node cannot be reached via an error message (step 420). When the transmission source node holds the forward path, the transmission source node checks whether or not the transmission source node holds the reverse path for bidirectional communication (step 424). When the forward route is set by the RANNN advertisement of the transmission destination node, there is a possibility that there is no reverse route. In the case of unidirectional communication or bidirectional communication in which a reverse path is available, the transmission source node immediately transmits data (step 428). In the case of bidirectional communication without a reverse path, the transmission source node sends a gratuitous RREP message for setting the reverse path (step 426). The sending node can send data as soon as it sends the gratuitous RREP message (step 428).

ステップ440においてメッシュ・ネットワーク内の任意のノードがRANNメッセージを受信すると、当該ノードはRANNメッセージの発信者への経路をセットアップ、設定、或いは、リフレッシュする(ステップ442)。当該ノードが非転送ノードである場合(ステップ444)、RANNメッセージを転送しない(ステップ448)。当該ノードが転送ノードである場合、RANNメッセージを転送する(ステップ446)。ステップ450において、任意のノードがRREQメッセージを受信すると、当該ノードは、逆経路をセットアップ、作成、或いは、リフレッシュする(ステップ452)。ノードは、自己が非転送ノードであるか否かを判定する(ステップ454)。非転送ノードは、自己がRREQメッセージに規定された送信先ノード(ステップ460)である場合のみ、RREPメッセージをRREQメッセージの発信者にユニキャストで返信することによって、RREQメッセージに応答する(ステップ462)。非転送ノードは、自己が送信先ノードではない場合、RREQメッセージを転送せずに破棄する(ステップ464)。転送ノードについては、自己が送信先ノードである、或いは、送信先ノードへの有効経路を保持している場合(ステップ456)、RREQメッセージの発信者にRREPメッセージをユニキャストで返信することによって、応答する(ステップ462)。それ以外の場合、RREQメッセージを伝播する(ステップ458)。ステップ470において、任意のノードがRREPメッセージを受信すると、経路をセットアップ、作成、或いは、リフレッシュする(ステップ472)。当該ノードが非転送ノードである、或いは、このRREPメッセージの送信先ノードである場合(ステップ474)、RREPメッセージを転送しない(ステップ478)。それ以外の場合、RREPメッセージを転送する(ステップ475)。ステップ480において、任意のノードがリンク障害を検出すると、或いは、RERRメッセージを受信すると、損傷経路を非アクティブ化(inactivate)する(ステップ482)。当該ノードが送信元ノードである場合(ステップ484)、新たな経路を発見、或いは、検知する(ステップ490)。それ以外では、当該ノードが非転送ノードでない場合(ステップ486)、RERRメッセージを転送する(ステップ488)。当該ノードが非転送ノードである場合、RERRメッセージを転送しない(ステップ492)。   When any node in the mesh network receives the RANN message at step 440, the node sets up, sets or refreshes the route to the originator of the RANN message (step 442). If the node is a non-forwarding node (step 444), the RANN message is not forwarded (step 448). If the node is a forwarding node, the RANNN message is forwarded (step 446). In step 450, when any node receives the RREQ message, the node sets up, creates, or refreshes the reverse path (step 452). The node determines whether it is a non-forwarding node (step 454). The non-forwarding node responds to the RREQ message by unicasting the RREP message back to the originator of the RREQ message only when it is the destination node specified in the RREQ message (step 460) (step 462). ). If the non-forwarding node is not the destination node, the non-forwarding node discards the RREQ message without forwarding it (step 464). For the forwarding node, if it is the destination node, or if it has a valid route to the destination node (step 456), by returning the RREP message to the originator of the RREQ message by unicast, Respond (step 462). Otherwise, the RREQ message is propagated (step 458). In step 470, when any node receives the RREP message, the path is set up, created, or refreshed (step 472). If the node is a non-forwarding node or a destination node for this RREP message (step 474), the RREP message is not forwarded (step 478). Otherwise, the RREP message is transferred (step 475). In step 480, if any node detects a link failure or receives a RERR message, the damaged path is deactivated (step 482). When the node is a transmission source node (step 484), a new route is found or detected (step 490). Otherwise, if the node is not a non-forwarding node (step 486), the RERR message is forwarded (step 488). If the node is a non-forwarding node, the RERR message is not forwarded (step 492).

WLANでは、複数の局が1つのアクセスポイント(AP)に割当てられている場合がある。図5では、ノード505がAPであり、無線ローカル・エリア・メッシュ・ネットワーク525に参加している。しかし、各局510は、無線ローカル・エリア・メッシュ・ネットワーク525の要素(part)ではない。各局510は、AP505と共にインフラストラクチャ・ベース・ネットワーク或いはサブネットワークを形成している。メッシュAP505は各局510のプロキシとして機能し、ルーティングは非メッシュ局510に対してトランスペアレントである。メッシュAP505は、その割当て局510が発信したデータ・パケットを転送する際、送信先への経路を発見する。また、メッシュAP505は、その各割当て局についてのRREQメッセージにも応答する、即ち、当該RREQメッセージの発信者にRREPメッセージをユニキャストすることによって応答する。メッシュAP505は、RANNメッセージをブロードキャストすることによって、自己の各割当て局510への経路をアナウンスする。単一のRANNメッセージを使用して、複数の送信先アドレス、それら各自のシーケンス番号、オプションのレイヤ3の情報、有効期限(TTL)、メトリック、及び、経路生存時間のアナウンスメントが可能である。上記複数の送信先アドレスの各々は、それぞれの割当て局に対応している。   In WLAN, a plurality of stations may be assigned to one access point (AP). In FIG. 5, node 505 is an AP and participates in wireless local area mesh network 525. However, each station 510 is not a part of a wireless local area mesh network 525. Each station 510 forms an infrastructure-based network or sub-network with the AP 505. The mesh AP 505 functions as a proxy for each station 510 and routing is transparent to the non-mesh station 510. The mesh AP 505 discovers a route to the transmission destination when transferring the data packet transmitted by the allocation station 510. The mesh AP 505 also responds to the RREQ message for each of its assigned stations, that is, responds by unicasting the RREP message to the originator of the RREQ message. The mesh AP 505 announces its route to each of its assigned stations 510 by broadcasting a RANN message. A single RANN message can be used to announce multiple destination addresses, their respective sequence numbers, optional Layer 3 information, time to live (TTL), metrics, and path lifetimes. Each of the plurality of transmission destination addresses corresponds to each assigned station.

図6は、プロキシ機能付きメッシュ・アクセスポイント(AP)600(図5のノード505或いはAP505に対応)の詳細を例示したブロック図である。プロキシ機能付きメッシュAP600は、2つの論理インタフェースを備えている。その一方の論理インタフェースである割当て局用送受信(TX/RX)インタフェース・モジュール645は、各割当て局と通信を行い、他方の論理インタフェースであるメッシュ・ネットワーク用送受信(TX/RX)インタフェース・モジュール655は、メッシュ・ネットワークと通信を行う。これら2つの論理インタフェースは、相異なるチャンネルで動作する2つの物理IEEE802.11無線インタフェース(各々の物理インタフェースはそれぞれ別の論理インタフェースに対応)で実施してもよいし、或いは、1つの物理IEEE802.11無線インタフェースで実施してもよい。局割当て制御モジュール650が局割当て制御を行う。メッシュ・ルーティング・モジュール605がメッシュ・ネットワーク内におけるデータのルーティングを担当している。このメッシュ・ルーティング・モジュール605には、経路要求を送信して無線ローカル・エリア・メッシュ・ネットワーク内の送信先ノードへの経路を発見する(オンデマンド型ルーティングを行う)メッシュ経路発見ユニット610が含まれている。更に、メッシュ・ネットワークにおいてRANNメッセージを送信する(プロアクティブ型ルーティングを行う)メッシュ経路アナウンスメント・ユニット615も含まれている。ルーティング・メッセージ処理ユニット620は、受信されたルーティング制御メッセージを処理して、これに応答するか、或いは、これを転送する。経路管理ユニット625は、経路を管理し、リンク障害が検知された場合に経路エラー・メッセージを発生する。更に、メッシュ・ルーティング・モジュール605は、自己のキャッシュにルーティング・テーブル630を管理している。データ処理ユニット635は、ルーティング・テーブルに基づいてデータ・パケットを送信、受信、或いは、転送する。メッシュ・ルーティング・モジュール605は、メッシュ・ネットワーク用送受信インタフェース・モジュール655を介してメッシュ・ネットワークに接続されている。局プロキシ640は、各割当て局とメッシュ・ネットワークとの橋渡しをする。局プロキシ640は、局割当て制御モジュール650からの割当て局情報をルーティング・モジュール605に伝える。局プロキシ640は、ルーティング・モジュール605とインターアクト(連携)して、割当て局についてのルーティング機能及びデータ転送機能を行う(例えば、割当て局が発信したデータ・パケットを転送する際、送信先への経路を発見する、割当て局についてのRREQメッセージに応答する、及び、メッシュ・ネットワークにRANNメッセージを発信することによって割当て局への経路をアナウンスする)。   FIG. 6 is a block diagram illustrating details of a mesh access point (AP) 600 with a proxy function (corresponding to the node 505 or AP 505 in FIG. 5). The mesh AP 600 with a proxy function includes two logical interfaces. One of the logical interfaces, the transmission / reception (TX / RX) interface module 645 for the allocation station, communicates with each allocation station, and the transmission / reception (TX / RX) interface module 655 for the mesh network, which is the other logical interface. Communicates with the mesh network. These two logical interfaces may be implemented with two physical IEEE 802.11 radio interfaces operating on different channels (each physical interface corresponds to a different logical interface), or one physical IEEE 802. 11 wireless interfaces may be implemented. The station assignment control module 650 performs station assignment control. A mesh routing module 605 is responsible for routing data within the mesh network. The mesh routing module 605 includes a mesh route discovery unit 610 that sends a route request to find a route to a destination node in the wireless local area mesh network (performs on-demand routing). It is. Also included is a mesh path announcement unit 615 that sends a RANN message (with proactive routing) in the mesh network. The routing message processing unit 620 processes the received routing control message and responds to or forwards it. The route management unit 625 manages the route and generates a route error message when a link failure is detected. Further, the mesh routing module 605 manages the routing table 630 in its own cache. The data processing unit 635 transmits, receives, or forwards data packets based on the routing table. The mesh routing module 605 is connected to the mesh network via the mesh network transmission / reception interface module 655. Station proxy 640 provides a bridge between each assigned station and the mesh network. Station proxy 640 communicates assigned station information from station assignment control module 650 to routing module 605. The station proxy 640 interacts with the routing module 605 to perform a routing function and a data transfer function for the assigned station (for example, when transferring a data packet transmitted by the assigned station, Find the route, respond to the RREQ message for the assigned station, and announce the route to the assigned station by sending a RANN message to the mesh network).

本発明は、マルチキャスト・ルーティングとユニキャスト・ルーティングの両方をサポートしている。個別のマルチキャスト・ルーティング・テーブルが各ノードによって管理されている。マルチキャスト・オンデマンド型経路発見は、経路要求メッセージと経路応答メッセージに基づくものであり、上述のユニキャスト・オンデマンド型経路発見と類似しており、IPレイヤ・ルーティング・プロトコルAODVとも類似している。各ノードは、いつでも、動的に、マルチキャスト・グループに参加でき、又、これから抜ける、即ち、脱退できる。各マルチキャスト・グループには、マルチキャスト・グループ・リーダが含まれている。グループ・リーダは、マルチキャスト・グループ・シーケンス番号を管理している。マルチキャスト・グループ・リーダの故障が検知されると、新たなグループ・リーダが作られて、中心点が故障していないようにする。   The present invention supports both multicast routing and unicast routing. A separate multicast routing table is managed by each node. Multicast on-demand route discovery is based on route request messages and route response messages, and is similar to the unicast on-demand route discovery described above and similar to the IP layer routing protocol AODV. . Each node can dynamically join or leave the multicast group at any time. Each multicast group includes a multicast group leader. The group leader manages the multicast group sequence number. When a multicast group leader failure is detected, a new group leader is created so that the center point is not out of order.

任意のノードがマルチキャスト・グループに参加したい時、当該ノードは、RREQメッセージを全てのメッシュ・ノードにブロードキャストする。このRREQメッセージには、発信者のMACアドレス、現在のシーケンス番号、オプションのレイヤ3の情報(レイヤ3プロトコル及びアドレス、例えば、IPアドレスをサポートする情報)、送信先MACアドレス(即ち、参加すべきマルチキャスト・グループのアドレス)、グループの最終確認済みシーケンス番号、メッセージID、メトリック、有効期限パラメータ、及び、参加フラグが含まれている。マルチキャスト・ツリーの任意の構成要素(member:メンバー)ノードはRREQメッセージに応答してもよいが、これに応答してもよいのはマルチキャスト・ツリーの構成要素ノードだけである。非構成要素ノード(マルチキャスト・ツリーの構成要素でないノード)は、RREQメッセージに応答しないが、発信者への逆経路を作成する。次に、非構成要素ノードは、RREQメッセージを隣接ノードに転送する。これを以下詳細に説明する。発信者は、発見期間の間、応答の受信を待つ。この応答が無い場合、発信者は、メッセージIDを1だけインクレメントして、RREQメッセージを再送、或いは、再ブロードキャストする。発信者は、応答を受信するまで、或いは、再トライ期限が過ぎるまで、この処理を継続する。若し最大再トライ回数後でも応答の受信が無い場合、発信者は、新たなマルチキャスト・グループについてのマルチキャスト・グループ・リーダになっても良い。   When any node wants to join a multicast group, it broadcasts an RREQ message to all mesh nodes. This RREQ message includes the sender's MAC address, current sequence number, optional layer 3 information (layer 3 protocol and address, eg, information that supports an IP address), destination MAC address (ie, to join) Multicast group address), last confirmed sequence number of the group, message ID, metric, expiration parameter, and participation flag. Any member of the multicast tree may respond to the RREQ message, but only the component node of the multicast tree may respond to this. Non-component nodes (nodes that are not members of a multicast tree) do not respond to RREQ messages, but create a reverse path to the caller. The non-component node then forwards the RREQ message to the adjacent node. This will be described in detail below. The caller waits to receive a response during the discovery period. If there is no response, the caller increments the message ID by 1 and retransmits or rebroadcasts the RREQ message. The caller continues this process until a response is received or until the retry period expires. If no response is received even after the maximum number of retries, the caller may become the multicast group leader for the new multicast group.

任意のノードが他のノード(グループ内でないノード)からマルチキャスト・グループへの参加要求を受信すると、当該ノードは、メトリック・フィールドを更新し、自己のマルチキャスト・ルーティング・テーブルにおいて発信者についての非アクティブ(inactive)のエントリを加える。マルチキャスト・ルーティング・テーブル内の各エントリは、リンクがアクティブ(active)か、或いは、非アクティブかを示すフラグを備えている。マルチキャスト・グループについては、非アクティブのリンクにはデータ・パケットは転送、或いは、送信されない。また、当該ノードは、ユニキャスト経路設定規則に従って、自己のユニキャスト・ルーティング・テーブルにおいて発信者についての逆経路エントリを作成する。   When any node receives a request to join a multicast group from another node (a node not in the group), it updates the metric field and is inactive for the caller in its multicast routing table Add an (inactive) entry. Each entry in the multicast routing table has a flag indicating whether the link is active or inactive. For multicast groups, no data packets are forwarded or transmitted on inactive links. The node also creates a reverse route entry for the caller in its unicast routing table according to the unicast route setting rule.

マルチキャスト・ツリーには、マルチキャスト・グループの構成要素ノードとマルチキャスト・グループに対する転送ノードとが含まれている。この転送ノードは、マルチキャスト・ツリーの構成要素であるがマルチキャスト・グループの構成要素ではないノードである。転送ノードは、自己が受信したデータ、パケット、或いは、コンテンツについての「通路」或いは「導管」として機能する。転送ノードは、自己が受信したデータ、パケット、或いは、コンテンツを使用することはなく、また、これらに何ら影響を及ぼすこともない。マルチキャスト・ツリーの任意の構成要素ノードは、自己の記録されたシーケンス番号がRREQメッセージ内のシーケンス番号と同じかそれより大きい場合、マルチキャスト・グループに参加するためのRREQメッセージに応答してもよい。マルチキャスト・グループ・リーダは、常に、マルチキャスト・グループに参加するためのRREQメッセージに応答する。マルチキャスト・グループに参加するためのRREQメッセージに応答するノードは、ユニキャスト経路設定規則に従って、自己のルーティング・テーブルにおいて、発信者へのユニキャスト逆経路をセットアップする。また、当該応答ノードは、マルチキャスト・ルーティング・テーブルにおいて、発信者についての経路をセットアップする。この経路は、非アクティブとしてフラグ設定される。次に、当該応答ノードは、RREQメッセージの発信者にRREPメッセージをユニキャストで返信する。逆経路上のノードは、このRREPメッセージを受信すると、メトリックを更新し、自己のマルチキャスト・ルーティング・テーブルにおいて順経路をセットアップする。マルチキャスト・ルーティング・テーブルにおいてセットアップされる経路は、非アクティブとしてフラグ設定される。次に、当該ノードはこのRREPメッセージを次ホップに転送する。   The multicast tree includes the multicast group component nodes and forwarding nodes for the multicast group. This forwarding node is a node that is a component of the multicast tree but is not a component of the multicast group. A forwarding node functions as a “path” or “conduit” for data, packets, or content received by the forwarding node. The forwarding node does not use and does not affect the data, packets, or content received by the forwarding node. Any component node of the multicast tree may respond to an RREQ message for joining a multicast group if its recorded sequence number is equal to or greater than the sequence number in the RREQ message. The multicast group leader always responds to the RREQ message to join the multicast group. The node responding to the RREQ message to join the multicast group sets up a unicast reverse path to the caller in its routing table according to the unicast routing rules. The response node sets up a route for the caller in the multicast routing table. This route is flagged as inactive. Next, the response node returns the RREP message to the sender of the RREQ message by unicast. When a node on the reverse path receives this RREP message, it updates the metric and sets up the forward path in its multicast routing table. Routes set up in the multicast routing table are flagged as inactive. The node then forwards this RREP message to the next hop.

マルチキャスト・ツリー内のノードの各々は、マルチキャスト・ルーティング・テーブルを備えている。マルチキャスト・ルーティング・テーブルは、各マルチキャスト・グループについてのエントリを有する。マルチキャスト・ルーティング・テーブルのエントリには、マルチキャスト・グループMACアドレス、次ホップMACアドレス、次ホップへのインタフェース、マルチキャスト・グループ・シーケンス番号、マルチキャスト・グループ・リーダへのメトリック、各フラグ(アクティブ/非アクティブ・フラグ及びルーティング・フラグ)、及び、経路生存時間パラメータが含まれている。この経路生存時間パラメータは、経路が使用される度に、更新される。各経路は、規定された経路生存時間内で使用されないと、無効になる。   Each node in the multicast tree has a multicast routing table. The multicast routing table has an entry for each multicast group. The entries in the multicast routing table include: multicast group MAC address, next hop MAC address, interface to next hop, multicast group sequence number, metric to multicast group leader, flags (active / inactive) Flag and routing flag), and path lifetime parameters. This route lifetime parameter is updated each time the route is used. Each route becomes invalid if it is not used within the defined route lifetime.

マルチキャスト・グループに参加するためのRREQメッセージの発信者は、マルチキャスト・ツリーの相異なる構成要素ノードからの複数のRREPメッセージを受信する場合がある。各応答は、マルチキャスト・グループへの潜在的な経路を表している。発信者は、受信した各応答をトラッキングし、経路発見期間の終了を待つ。次に、発信者は、マルチキャスト・グループ・シーケンス番号が最大であり、且つ、マルチキャスト・グループへのメトリックが最良である経路を選択する。経路発見期間の終了時に、発信者は、参加フラグを次ホップへの参加に設定して、マルチキャスト・アクティブ化(MACT)メッセージをユニキャストすることによって、選択経路をアクティブ化(activate)する。発信者は、自己のマルチキャスト・ルーティング・テーブルにおいて、選択経路について、アクティブ/非アクティブ・フラグをアクティブに設定する。当該経路上の各ホップは、MACTメッセージを受信すると、自己がRREPメッセージの発信者でない場合、自己のマルチキャスト・ルーティング・テーブル内において当該経路をアクティブ化して、受信したMACTメッセージを次ホップに転送する。RREPメッセージの発信者がMACTメッセージを受信するまで、このプロセスが継続する。尚、任意のノードが、同時に、2つのマルチキャスト・グループ或いは2つのマルチキャスト・ツリーの構成要素ノードとなる可能性が有る。   The originator of the RREQ message to join a multicast group may receive multiple RREP messages from different component nodes of the multicast tree. Each response represents a potential route to the multicast group. The caller tracks each received response and waits for the end of the route discovery period. Next, the caller selects the route with the highest multicast group sequence number and the best metric to the multicast group. At the end of the route discovery period, the caller activates the selected route by setting the join flag to join the next hop and unicasting a multicast activation (MACT) message. The caller sets the active / inactive flag to active for the selected route in his multicast routing table. When each hop on the route receives the MACT message, if it is not the originator of the RREP message, it activates the route in its own multicast routing table and forwards the received MACT message to the next hop. . This process continues until the originator of the RREP message receives the MACT message. An arbitrary node may simultaneously become a component node of two multicast groups or two multicast trees.

図7A〜図7Dは、新しいノード「N」が如何にしてマルチキャスト・グループに参加するかを示している。網掛け表示された各ノードは、マルチキャスト・グループの構成要素ノードとマルチキャスト・ツリーの構成要素ノードである。白色表示された各ノードは、マルチキャスト・ツリーの構成要素ではないノード、或いは、マルチキャスト・グループの構成要素ではないノードである。ノード「N」は、マルチキャスト・グループに参加したい新しいノードである。「F」で示されている各ノードは、転送ノードである。図7Aにおいて、ノード「N」は、マルチキャスト・グループに参加したい新しいノードである。ノード「N」は、マルチキャスト・グループに参加しようとして、RREQメッセージをメッシュ・ネットワークにフラッディングする。RREQメッセージは、マルチキャスト・ツリーの構成要素であるノードに到達するまで、マルチキャスト・ツリーの構成要素ではないノードを通過する。図7Bには、RREPメッセージがマルチキャスト・グループに参加したい新しいノードへ返信される例が示されている。RREPメッセージは、相異なるマルチキャスト・ツリー構成要素ノードによって、逆経路に沿ってRREQメッセージの発信者に返信される。図7Cには、RREQメッセージの発信者が経路アクティブ化メッセージ(MACT)を送信する例が示されている。RREQメッセージの発信者は、マルチキャスト・グループへの経路をアクティブ化するように参加フラグを設定して、MACTメッセージをユニキャストする。図7Dには、新しいノードがマルチキャスト・グループに加えられた状態が例示されている。マルチキャスト・グループの構成要素ではなかった、或いは、マルチキャスト・ツリーの構成要素ではなかった1つのノードが、転送ノードとして加えられ、従って、マルチキャスト・ツリーの構成要素になっている。   7A-7D show how a new node “N” joins a multicast group. Each shaded node is a multicast group component node and a multicast tree component node. Each node displayed in white is a node that is not a component of the multicast tree or a node that is not a component of the multicast group. Node “N” is a new node that wants to join the multicast group. Each node indicated by “F” is a forwarding node. In FIG. 7A, node “N” is a new node that wants to join the multicast group. Node “N” floods the RREQ message into the mesh network in an attempt to join the multicast group. The RREQ message passes through a node that is not a component of the multicast tree until it reaches a node that is a component of the multicast tree. FIG. 7B shows an example in which the RREP message is sent back to a new node that wants to join the multicast group. The RREP message is sent back to the originator of the RREQ message along the reverse path by different multicast tree component nodes. FIG. 7C shows an example in which the originator of the RREQ message sends a route activation message (MACT). The originator of the RREQ message sets the join flag to activate the route to the multicast group and unicasts the MACT message. FIG. 7D illustrates a state where a new node has been added to the multicast group. One node that was not a member of the multicast group or was not a member of the multicast tree has been added as a forwarding node and is therefore a member of the multicast tree.

マルチキャスト・グループの構成要素であるノードが当該グループから抜けたい、即ち、脱退したい場合、当該ノードは、プルーン(prune:切取り)フラグを「切取り」に設定したMACTメッセージを次ホップにユニキャストし、自己のマルチキャスト・ルーティング・テーブルにおいてマルチキャスト・グループへのエントリを削除する。経路上の次ノードが、プルーン・フラグが「切取り」に設定されたMACTメッセージを受信すると、当該次ノードは、自己にMACTメッセージを送信してきたノードについてのルーティング情報を削除する。プルーン・フラグが「切取り」に設定されたMACTメッセージを受信したノードは、自己がマルチキャスト・グループの構成要素ではなく、且つ、マルチキャスト・グループへの帰属(membership)を放棄したいノードの削除に伴って、リーフ(leaf:葉)ノードになる場合、自己をマルチキャスト・ツリーから切取る(削除する)。当該リーフ・ノードは、プルーン・フラグが「切取り」に設定されたMACTメッセージを次ホップにユニキャストすることによって、自己をマルチキャスト・ツリーから切取る(削除する)。一方、プルーン・フラグが「切取り」に設定されたMACTメッセージを受信したノードがマルチキャスト・グループの構成要素であり、即ち、リーフ・ノードでない場合、自己を切取らない(削除しない)。   When a node that is a member of a multicast group wants to leave the group, that is, wants to leave, the node unicasts the MACT message with the prune flag set to “cut” to the next hop, Delete an entry for a multicast group in its own multicast routing table. When the next node on the route receives the MACT message in which the prune flag is set to “cut”, the next node deletes the routing information about the node that has transmitted the MACT message to itself. A node that has received a MACT message with the prune flag set to “cut” is not a member of the multicast group, and is associated with the deletion of a node that wants to give up membership in the multicast group. When it becomes a leaf node, it cuts (deletes) itself from the multicast tree. The leaf node cuts (deletes) itself from the multicast tree by unicasting the MACT message with the prune flag set to “cut” to the next hop. On the other hand, if the node receiving the MACT message with the prune flag set to “cut” is a component of the multicast group, that is, if it is not a leaf node, it does not cut itself (does not delete).

図8A及び図8Bは、ノード「A」が如何にしてマルチキャスト・ツリー及びマルチキャスト・グループへの帰属を放棄するかを例示している。網掛け表示された各ノードは、マルチキャスト・グループの構成要素、及び、マルチキャスト・ツリーの構成要素である。白色表示された各ノードは、マルチキャスト・グループの構成要素ではないノード、或いは、マルチキャスト・ツリーの構成要素ではないノードである。「F」で示された各ノードは、転送ノードである。図8Aは、マルチキャスト・リーフ・ノードが如何にしてマルチキャスト・グループから抜ける、即ち、脱退するかを例示している。ノード「A」は、マルチキャスト・グループ及びマルチキャスト・ツリーへの帰属を放棄する為に、プルーン・フラグを「切取り」に設定したMACTメッセージをユニキャストする。図8Bは、切取り後のマルチキャスト・ツリーを示している。ノード「A」がマルチキャスト・グループ及びマルチキャスト・ツリーへの帰属を放棄した後、転送ノードであったノード「B」は、リーフ・ノードとなり、自己をマルチキャスト・ツリーから切取る。   8A and 8B illustrate how node “A” relinquishes its membership to the multicast tree and multicast group. Each node displayed by shading is a component of a multicast group and a component of a multicast tree. Each node displayed in white is a node that is not a component of the multicast group or a node that is not a component of the multicast tree. Each node indicated by “F” is a forwarding node. FIG. 8A illustrates how a multicast leaf node leaves a multicast group, i.e. leaves. Node “A” unicasts the MACT message with the prune flag set to “cut” in order to relinquish ownership of the multicast group and multicast tree. FIG. 8B shows the multicast tree after cutting. After node “A” relinquishes its membership in the multicast group and multicast tree, node “B”, which was the forwarding node, becomes a leaf node and cuts itself out of the multicast tree.

マルチキャスト・ツリー上のノードは、ハロー(Hello)期間毎に、隣接ノードの各々からの送信信号を受信する必要がある。この送信信号には、マルチキャスト・データ・パケット、RREQメッセージ、ハロー(Hello)メッセージ、ビーコン・メッセージ、或いは、グループ・ハロー(GRPH)メッセージが含まれている。GRPHメッセージは、グループ・リーダがマルチキャスト・ツリーに沿って周期的に送信する。任意のノードが、ハロー生存期間(Hello_Life)の間に、マルチキャスト・ツリー上の隣接ノードからの送信信号を受信できない場合、その隣接ノードへのリンクは解除(切断)される。リンクが切断されると、その切断の下流に在るノード(即ち、マルチキャスト・グループ・リーダから更に離れたノード)は、その切断リンクを修復しようとする。実際には、切断されたリンクを迂回して、別の経路を作ってマルチキャスト・ツリーに復帰しようとする。切断リンクを修復しようとする、或いは、別の経路を発見することにより切断リンクを迂回しようとする責任のある下流ノードは、マルチキャスト・グループに参加するためのRREQメッセージを送信する。このRREQメッセージには、当該送信ノードのグループ・リーダからのメトリックを示す拡張フィールド(extension field)が含まれている。このRREQメッセージに応答するノードは、十分に新しいシーケンス番号(RREQメッセージ内のマルチキャスト・グループ・シーケンス番号と同じかそれより大きいシーケンス番号)を有するマルチキャスト・ツリー構成要素である必要があり、且つ、マルチキャスト・グループ・リーダへのメトリックは、RREQメッセージ内に示されるメトリックよりも良いものである必要がある。切断リンクの迂回を試みてRREQメッセージを発信したノードは、経路発見期間の終了時に、経路を選択し、参加フラグ(join flag)が参加に設定されたMACTメッセージを次ホップにユニキャストして、その新たに発見された経路をアクティブ化する。任意のブランチ(branch:枝)を介してマルチキャスト・ツリーに再参加することによってマルチキャスト・ツリーを修復することが出来ない場合、切断リンクを迂回する責任のある下流ノードは、新たなマルチキャスト・ツリーについて、新たなマルチキャスト・グループ・リーダになる。   The node on the multicast tree needs to receive a transmission signal from each of the adjacent nodes every hello period. This transmission signal includes a multicast data packet, an RREQ message, a hello message, a beacon message, or a group hello (GRPH) message. The GRPH message is periodically transmitted by the group leader along the multicast tree. If any node cannot receive a transmission signal from an adjacent node on the multicast tree during the hello lifetime (Hello_Life), the link to the adjacent node is released (disconnected). When a link breaks, the node downstream of the break (ie, a node further away from the multicast group leader) tries to repair the broken link. In practice, it tries to bypass the broken link and create another path to return to the multicast tree. A downstream node that is responsible for repairing the broken link or bypassing the broken link by discovering another route sends an RREQ message to join the multicast group. This RREQ message includes an extension field indicating an metric from the group leader of the transmission node. The node responding to this RREQ message must be a multicast tree component with a sufficiently new sequence number (a sequence number greater than or equal to the multicast group sequence number in the RREQ message) and multicast The metric to the group leader needs to be better than the metric shown in the RREQ message. At the end of the route discovery period, the node that originated the RREQ message trying to bypass the disconnected link selects a route, unicasts the MACT message with the join flag set to join, to the next hop, Activate the newly discovered route. If the multicast tree cannot be repaired by rejoining the multicast tree via any branch, the downstream node that is responsible for bypassing the broken link is responsible for the new multicast tree. Become a new multicast group leader.

図9A〜図9Eは、マルチキャスト・ツリーの壊れた或いは切断されたリンクの迂回を例示している。図9Aは、切断リンクを有するマルチキャスト・ツリーを例示している。この例では、ノード「A」とノード「B」の間のリンクが切断されている。図9Bでは、下流ノード(ノード「A」)が、マルチキャスト・グループへの参加を要求するRREQメッセージを送出することによって、切断リンクを迂回しようとしている例が示されている。図9Cでは、下流ノード(ノード「A」)が、必要条件を備えたマルチキャスト・ツリー構成要素ノードからRREPメッセージを受信する例が示されている。図9Dでは、下流ノード(ノード「A」)が、参加フラグを参加に設定したMACTメッセージによって新たなリンクをアクティブ化する例が示されている。図9Eでは、切断リンクが迂回されることによって、マルチキャスト・ツリーが修復された例が示されている。前述の如く、切断リンクは、実際に修復される訳ではなく、利用可能な経路を発見する機構(経路発見機構)を使用して、迂回されることになる。   9A-9E illustrate bypassing broken or broken links in the multicast tree. FIG. 9A illustrates a multicast tree with a broken link. In this example, the link between the node “A” and the node “B” is disconnected. FIG. 9B shows an example in which the downstream node (node “A”) attempts to bypass the disconnected link by sending an RREQ message requesting participation in the multicast group. FIG. 9C shows an example where the downstream node (node “A”) receives a RREP message from a multicast tree component node with the necessary conditions. FIG. 9D shows an example in which the downstream node (node “A”) activates a new link by a MACT message in which the participation flag is set to participate. FIG. 9E shows an example in which the multicast tree is repaired by bypassing the disconnected link. As described above, the broken link is not actually repaired, but is bypassed by using a mechanism for finding an available route (route discovery mechanism).

本発明では、ユニキャストと同様に、経路発見遅延を低減するために、プロアクティブ型ルーティングがサポートされる。本発明は、オンデマンド型経路発見とプロアクティブ型経路アナウンスメントとを統合している。マルチキャストの場合、ノードは、ネットワークのアドミニストレータによって明示的に構成できるが、当該ノードがマルチキャスト・グループ・リーダである場合、ある種のポリシーに従ってメッシュ・ネットワーク内でプロアクティブ型ルーティングを行うように暗示的に設定されている。設定されたグループ・リーダは、自発的な経路アナウンスメント(RANN)メッセージを周期的にブロードキャストすることによってマルチキャスト・グループを広告し、それによりメッシュ・ネットワーク内のその他のノードがマルチキャスト・グループへの経路を知ることが出来るようにする。RANNメッセージには、マルチキャスト・グループのIEEE802.11MACアドレス(IPアドレスではない)、グループ・シーケンス番号、及び、オプションのレイヤ3の情報が含まれている。更に、RANNメッセージには、経路メトリック、有効期限、及び、経路生存時間も含まれている。   In the present invention, like unicast, proactive routing is supported to reduce path discovery delay. The present invention integrates on-demand route discovery with proactive route announcements. In the case of multicast, a node can be explicitly configured by the network administrator, but if the node is a multicast group leader, it is implicit to perform proactive routing within the mesh network according to some policy. Is set to A configured group leader advertises a multicast group by periodically broadcasting voluntary route announcement (RANN) messages so that other nodes in the mesh network can route to the multicast group. To be able to know. The RANN message includes an IEEE 802.11 MAC address (not an IP address) of the multicast group, a group sequence number, and optional layer 3 information. Furthermore, the RANN message includes a route metric, an expiration date, and a route lifetime.

例えばマルチメディア・アプリケーションやビデオ・アプリケーションの場合、WLANメッシュ・ネットワークにおいてサービスの品質(QoS)をサポートする必要がある。QoSをサポートするために、QoS要件、例えばデータについての最大遅延要件及び最小帯域幅要件を、拡張RREQメッセージのオプション・フィールド内に含めることが出来る。QoS拡張要件を備えたRREQメッセージに応答する、或いは、これを転送するためには、ノードは、QoSの制約条件を満たす必要がある。QoSの制約条件を満たせない場合、ノードは、このQoS拡張要件を備えたRREQメッセージを破棄する。QoS経路が設定された後、当該経路上の任意のノードが、自己がもはや要求されるQoSパラメータを満たさないことを検知すると、当該ノードは、RREQメッセージの発信者にRERRメッセージを送る。このRERRメッセージには、現在計測されているQoSパラメータ、例えば、当該リンクについての利用可能帯域幅パラメータ及び遅延パラメータを含めてもよい。RREQメッセージの発信者は、より低いQoSでこの経路を継続して使用する決定、或いは、別の経路を発見する決定をしてもよい。例えば、RERRメッセージは、リンク上で利用可能な現在の帯域幅は、発信者が要求した帯域幅よりも値が小さいことを示す。発信者は、送信元レートを低減して現在利用可能な帯域幅に合わせるか、或いは、最初に要求した帯域幅で新たな経路を発見してもよい。   For example, multimedia applications and video applications need to support quality of service (QoS) in WLAN mesh networks. In order to support QoS, QoS requirements, such as maximum delay requirement and minimum bandwidth requirement for data, can be included in the option field of the extended RREQ message. In order to respond to or forward an RREQ message with QoS extension requirements, the node must meet QoS constraints. If the QoS constraints cannot be met, the node discards the RREQ message with this QoS extension requirement. After a QoS path is set up, if any node on the path detects that it no longer meets the required QoS parameters, it sends a RERR message to the originator of the RREQ message. This RERR message may include currently measured QoS parameters, eg, available bandwidth parameters and delay parameters for the link. The originator of the RREQ message may decide to continue using this route with lower QoS, or to find another route. For example, the RERR message indicates that the current bandwidth available on the link is less than the bandwidth requested by the caller. The caller may reduce the source rate to match the currently available bandwidth, or find a new route with the originally requested bandwidth.

本発明は、例えば、携帯端末、アクセスポイント或いはセルラー・ネットワーク内において、様々な形態のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、特定用途プロセッサ、或いは、これらの組み合わせによって実施できる。本発明は、推奨例として、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせとして実施される。更に、ソフトウェアは、推奨例として、プログラム記憶装置上に具現化されるアプリケーション・プログラムとして実施される。このアプリケーション・プログラムは、任意の適切なアーキテクチャを備えたマシンにアップロードして実行されるようにしてもよい。このマシンは、推奨例として、1つ或いは複数の中央処理装置(CPU)、ランダム・アクセス・メモリ(RAM)及び入出力(I/O)インタフェース等のハードウェアを備えたコンピュータ・プラットホームで実施される。このコンピュータ・プラットホームには、オペレーティング・システムとマイクロ命令コードも含まれている。上述の様々な処理及び機能は、マイクロ命令コードの一部か、アプリケーション・プログラムの一部か、或いは、それらの組み合わせであっても良く、オペレーティング・システムを介して実行される。また、増設用データ記憶装置や印刷装置等のその他の様々な周辺装置をコンピュータ・プラットホームに接続してもよい。   The present invention can be implemented in various forms of hardware, software, firmware, special purpose processors, or combinations thereof, for example, within a mobile terminal, access point, or cellular network. The present invention is implemented as a combination of hardware and software as a recommended example. Furthermore, the software is implemented as an application program embodied on a program storage device as a recommended example. This application program may be uploaded to and executed on a machine having any appropriate architecture. The machine, as a recommended example, is implemented on a computer platform with hardware such as one or more central processing units (CPUs), random access memory (RAM) and input / output (I / O) interfaces. The The computer platform also includes an operating system and microinstruction code. The various processes and functions described above may be part of the microinstruction code, part of the application program, or a combination thereof and are performed via the operating system. Various other peripheral devices such as an additional data storage device and a printing device may be connected to the computer platform.

また、添付図面に示されているシステムの各構成要素及び方法の各ステップの一部は、ソフトウェアで実施されることが望ましいため、システムの各構成要素(或いは各処理ステップ)相互間の実際の接続は、本発明がプログラミングされる態様に従って、異なることがある。当業者であれば、ここに開示された各事項から、本発明の上述の及び類似の各実施例又は各構成を実施できる。   In addition, since some of the system components and the method steps shown in the accompanying drawings are preferably implemented by software, the actual components between the system components (or processing steps) are mutually The connection may vary according to the manner in which the present invention is programmed. Those skilled in the art can implement the above and similar embodiments or configurations of the present invention from the matters disclosed herein.

Claims (10)

無線メッシュ・ネットワークにおいて送信元ノードと送信先ノードとの間のノードが経路を選択する方法であって、
前記送信元ノードと前記送信先ノードとの間で前記経路を設定するステップであって、前記送信元ノードと前記送信先ノードとの間で設定される前記経路が、ハイブリッド型のメッシュ・オンデマンド型ルーティングとプロアクティブ型メッシュ・ルーティングとに基づいて設定される、前記ステップ
を含み、
前記ハイブリッド型のメッシュ・オンデマンド型ルーティングは、
前記ノードにより、要求メッセージを受信するステップと、
前記ノードにより、前記要求メッセージが前記送信元ノードからの最初の要求メッセージであるか否かを判定する第1の判定ステップと、
前記第1の判定ステップに応答して、前記要求メッセージにおけるメトリックを更新し、前記ノードのルーティング・テーブルにおける前記送信元ノードへの逆経路を設定するステップと、
前記ノードにより、a)当該ノードが前記送信先ノードであるか否かおよび、b)当該ノードが、前記ルーティング・テーブルにおける、前記送信先ノードへの期限切れしていない有効な経路を保持しているか否か、の一方を判定する第2の判定ステップと、
前記第2の判定ステップに応答して、前記送信元ノードに応答メッセージをユニキャストで返信することおよび前記更新されたメトリックで前記要求メッセージを伝播することの一方を実行する第1の実行ステップと、
前記第1の判定ステップに応答して、前記ルーティング・テーブルにおける前記メトリックと、前記更新されたメトリックとを比較するステップと、
前記比較するステップに応答して、前記逆経路を更新するステップと、
前記第2の判定ステップに応答して、前記送信元ノードに経路応答メッセージをユニキャストで返信することおよび前記更新された逆経路を用いて前記要求メッセージを伝播することの一方を実行する第2の実行ステップと、を含み、
前記ハイブリッド型のメッシュ・オンデマンド型ルーティングと、プロアクティブ型メッシュ・ルーティングとは、
送信元ノードまたは送信先ノードとしてのみ無線メッシュ・ネットワークに参加する非転送メッシュ・ノードをサポートするステップを更に含み、
前記非転送メッシュ・ノードは、受信したルーティング制御メッセージを隣接ノードに転送しない、前記方法。
A method in which a node between a source node and a destination node in a wireless mesh network selects a route,
A step of setting the path between the transmission source node and the transmission destination node, wherein the path set between the transmission source node and the transmission destination node is a hybrid mesh-on-demand is set based on the type routing and a proactive mesh routing, comprising the steps,
The hybrid mesh-on-demand routing is
Receiving a request message by the node;
A first determination step of determining by the node whether the request message is an initial request message from the source node;
In response to the first determining step, updating a metric in the request message and setting a reverse path to the source node in the routing table of the node;
By the node, a) whether or not the node is the destination node, and b) the node holds a valid unexpired route to the destination node in the routing table. A second determination step of determining one of whether or not,
In response to said second determining step, the transmission to return a response message in unicast to the source node, and wherein the updated metrics to propagate the request message, executes a first executing one of Steps,
In response to the first determining step, comparing the metric in the routing table with the updated metric;
Responsive to the comparing step, updating the reverse path;
Performed in response to said second determination step, it returns a path response message to the source node in unicast and propagate the request message using the updated reverse path, one of and a second execution step of, only including,
Hybrid mesh on demand routing and proactive mesh routing are:
Further comprising supporting non-forwarding mesh nodes participating in the wireless mesh network only as source nodes or destination nodes;
The method, wherein the non-forwarding mesh node does not forward received routing control messages to neighboring nodes .
前記非転送メッシュ・ノードがデータ・パケットの送信を必要とする場合、前記非転送メッシュ・ノードは、経路要求メッセージを送信する、請求項に記載の方法。 If the non-transfer mesh node needs to transmit data packets, the non-transfer mesh node sends a route request message, the method according to claim 1. 前記非転送メッシュ・ノードが前記送信先ノードである場合のみ、前記非転送メッシュ・ノードは、経路要求メッセージに応答する、請求項に記載の方法。 Wherein when the non-transfer mesh node is the destination node only, the non-transfer mesh node responds to the route request message, the method according to claim 1. 前記非転送メッシュ・ノードが前記送信先ノードでない場合、前記非転送メッシュ・ノードは、経路要求メッセージに応答しない、請求項に記載の方法。 If the non-transfer mesh node is not said destination node, wherein the non-transfer mesh node does not respond to the route request message, the method according to claim 1. 前記非転送メッシュ・ノードは、経路アナウンスメント・メッセージの発信者への前記経路を知るために、当該経路アナウンスメント・メッセージを受信する、請求項に記載の方法。 The method of claim 1 , wherein the non-forwarding mesh node receives the route announcement message to know the route to the originator of the route announcement message. 無線メッシュ・ネットワークにおいて送信元ノードと送信先ノードとの間のノードが経路を選択する装置であって、
前記送信元ノードと前記送信先ノードとの間で前記経路を設定する手段であって、前記送信元ノードと前記送信先ノードとの間で設定される前記経路が、ハイブリッド型のメッシュ・オンデマンド型ルーティングとプロアクティブ型メッシュ・ルーティングとに基づいて設定される、前記手段
を含み、
前記ハイブリッド型のメッシュ・オンデマンド型ルーティングは、
前記ノードにより、要求メッセージを受信する手段と、
前記ノードにより、前記要求メッセージが前記送信元ノードからの最初の要求メッセージであるか否かを判定する第1の判定手段と、
前記第1の判定手段の動作に応答して、前記要求メッセージにおけるメトリックを更新し、前記ノードのルーティング・テーブルにおける前記送信元ノードへの逆経路を設定する手段と、
前記ノードにより、a)当該ノードが前記送信先ノードであるか否かおよび、b)当該ノードが、前記ルーティング・テーブルにおける、前記送信先ノードへの期限切れしていない有効な経路を保持しているか否か、の一方を判定する第2の判定手段と、
前記第2の判定手段の動作に応答して、前記送信元ノードに応答メッセージをユニキャストで返信することおよび前記更新されたメトリックで前記要求メッセージを伝播することの一方を実行する第1の実行手段と、
前記第1の判定手段の動作に応答して、前記ルーティング・テーブルにおける前記メトリックと、前記更新されたメトリックとを比較する手段と、
前記比較する手段の動作に応答して、前記逆経路を更新する手段と、
前記第2の判定手段の動作に応答して、前記送信元ノードに経路応答メッセージをユニキャストで返信することおよび前記更新された逆経路を用いて前記要求メッセージを伝播することの一方を実行する第2の実行手段と、を含み、
前記ハイブリッド型のメッシュ・オンデマンド型ルーティングと、プロアクティブ型メッシュ・ルーティングとは、
送信元ノードまたは送信先ノードとしてのみ無線メッシュ・ネットワークに参加する非転送メッシュ・ノードをサポートする手段を更に含み、
前記非転送メッシュ・ノードは、受信したルーティング制御メッセージを隣接ノードに転送しない、前記装置。
A device in which a node between a source node and a destination node in a wireless mesh network selects a route,
Means for setting the route between the source node and the destination node, wherein the route set between the source node and the destination node is a hybrid mesh-on-demand is set based on the type routing and a proactive mesh routing includes said means,
The hybrid mesh-on-demand routing is
Means for receiving a request message by said node;
First determination means for determining, by the node, whether the request message is an initial request message from the source node;
Means for updating a metric in the request message and setting a reverse path to the source node in the routing table of the node in response to the operation of the first determining means ;
By the node, a) whether or not the node is the destination node, and b) the node holds a valid unexpired route to the destination node in the routing table. Second determination means for determining one of whether or not,
In response to the operation of the second judging means, first performing said that returns a response message in unicast to the source node, and wherein the updated metrics to propagate the request message, one of the Execution means,
Means for comparing the metric in the routing table with the updated metric in response to the operation of the first determining means ;
Means for updating the reverse path in response to the operation of the means for comparing;
In response to the operation of the second judging means, it returns a path response message to the source node in unicast and propagate the request message using the updated reverse path, one of and second execution means for executing, only including,
Hybrid mesh on demand routing and proactive mesh routing are:
Further comprising means for supporting non-forwarding mesh nodes participating in the wireless mesh network only as source nodes or destination nodes;
The apparatus, wherein the non-forwarding mesh node does not forward the received routing control message to an adjacent node .
前記非転送メッシュ・ノードがデータ・パケットの送信を必要とする場合、前記非転送メッシュ・ノードは、経路要求メッセージを送信する、請求項に記載の装置。 7. The apparatus of claim 6 , wherein the non-forwarding mesh node sends a route request message when the non-forwarding mesh node requires transmission of a data packet. 前記非転送メッシュ・ノードが前記送信先ノードである場合のみ、前記非転送メッシュ・ノードは、経路要求メッセージに応答する、請求項に記載の装置。 7. The apparatus of claim 6 , wherein the non-forwarding mesh node responds to a route request message only if the non-forwarding mesh node is the destination node. 前記非転送メッシュ・ノードが前記送信先ノードでない場合、前記非転送メッシュ・ノードは、経路要求メッセージに応答しない、請求項に記載の装置。 The apparatus of claim 6 , wherein the non-forwarding mesh node does not respond to a route request message if the non-forwarding mesh node is not the destination node. 前記非転送メッシュ・ノードは、経路アナウンスメント・メッセージの発信者への前記経路を知るために、当該経路アナウンスメント・メッセージを受信する、請求項に記載の装置。 7. The apparatus of claim 6 , wherein the non-forwarding mesh node receives the route announcement message to know the route to the originator of the route announcement message.
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