JP5004854B2 - Parking equipment - Google Patents

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JP5004854B2
JP5004854B2 JP2008102699A JP2008102699A JP5004854B2 JP 5004854 B2 JP5004854 B2 JP 5004854B2 JP 2008102699 A JP2008102699 A JP 2008102699A JP 2008102699 A JP2008102699 A JP 2008102699A JP 5004854 B2 JP5004854 B2 JP 5004854B2
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伸司 小林
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日本パーキング株式会社
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Description

本発明は、貸し駐車場等において駐車された車両の移動を規制する規制部材を備えた駐車装置に関し、特に、車両の移動方向前端または後端に配置された規制部材を備えた駐車装置に好適に使用できる。   The present invention relates to a parking device provided with a restricting member that restricts movement of a vehicle parked in a rental parking lot or the like, and particularly suitable for a parking device provided with a restricting member disposed at a front end or a rear end of a vehicle moving direction. Can be used for

従来から、自動車用の時間貸しの駐車場、いわゆるコインパーキングでは、車両が駐車されると車両の移動を規制するとともに、駐車料金の精算がされると規制が解除されて出車可能とする駐車装置が使用されている。このように、車両の移動を規制する（ロックする）ための駐車装置としては、下記の従来技術（１）、（２）が知られている。   Conventionally, in a parking lot for time lending for automobiles, so-called coin parking, when the vehicle is parked, the movement of the vehicle is regulated, and when the parking fee is settled, the regulation is released and the parking can be started. The device is in use. As described above, the following prior arts (1) and (2) are known as parking devices for restricting (locking) the movement of the vehicle.

（従来技術１）車両の前輪と後輪との間に配置された駐車装置で規制する技術
従来技術１のように車両の前輪と後輪との間に配置された駐車装置としては、例えば、特許文献１（特開平８−２１８６６８号公報）や特許文献２（特開平１１−１２５０２５号公報）、特許文献３（特開２００７−２０５０１９号公報）記載の技術が知られている。特許文献１〜３記載の技術では、車両の駐車が検出されると、駐車車両の前輪と後輪との間に配置された駐車装置のモータが駆動してロック板が回動して跳ね上げられた状態となり、後輪がロック板を越えることができず、車両の移動が規制される。そして、駐車料金の精算がされると、ロック板が下降して出車可能となるように構成されている。 (Prior art 1) The technology which regulates with the parking device arranged between the front wheel and the rear wheel of the vehicle As the parking device arranged between the front wheel and the rear wheel of the vehicle like the prior art 1, for example, Techniques described in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 8-218668), Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 11-1225025), and Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 2007-205019) are known. In the techniques described in Patent Documents 1 to 3, when parking of the vehicle is detected, a motor of a parking device disposed between the front wheel and the rear wheel of the parked vehicle is driven and the lock plate is rotated to flip up. The rear wheel cannot go over the lock plate, and the movement of the vehicle is restricted. When the parking fee is settled, the lock plate is lowered so that the vehicle can leave.

（従来技術２）車両の前端または後端に配置された駐車装置で規制する技術
従来技術２のように車両の前端または後端に配置された駐車装置で規制する技術としては、例えば、特許文献４（特開２００１−２９５４９１号公報）や特許文献５（特開２００１−３０３７８９号公報）記載の技術が知られている。特許文献４，５記載の駐車装置では、車両の駐車が検出されると、モータが駆動して、車両の前端（駐車時の車両方向によっては後端）に配置された駐車装置のロック板（鎖錠板）が跳ね上がった状態となり、前端のロック板と、後端の車輪止めと、車両の側面に沿って配置されたサイドバーとにより、車両の移動を規制するように構成されている。 (Prior Art 2) Technology for regulating with a parking device arranged at the front end or rear end of the vehicle As a technology for regulating with a parking device arranged at the front end or rear end of the vehicle as in Related Art 2, for example, Patent Literature 4 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-295491) and Patent Document 5 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-303789) are known. In the parking devices described in Patent Documents 4 and 5, when the parking of the vehicle is detected, the motor is driven and the lock plate of the parking device disposed at the front end of the vehicle (the rear end depending on the vehicle direction at the time of parking) ( The locking plate) is in a spring-up state, and is configured to restrict the movement of the vehicle by a front-end lock plate, a rear-end wheel stopper, and a side bar arranged along the side surface of the vehicle.

特開平８−２１８６６８号公報（図５、図７、図９）JP-A-8-218668 (FIGS. 5, 7, and 9) 特開平１１−１２５０２５号公報（図２９、図３１）JP 11-1225025 A (FIGS. 29 and 31) 特開２００７−２０５０１９号公報（「００２０」〜「００２８」、図２、図３、図５）JP 2007-205019 A ("0020" to "0028", FIG. 2, FIG. 3, FIG. 5) 特開２００１−２９５４９１号公報（図１０）JP 2001-295491 A (FIG. 10) 特開２００１−３０３７８９号公報（図１１）JP 2001-303789 A (FIG. 11)

（従来技術の問題点）
前記従来技術では、車両が入庫した状態でロック板を跳ね上がり、ロック板がブレーキ装置や特許文献３記載の技術のようなマキバネ（トーションバネ）と軸との摩擦力を利用するブレーキ機構で跳ね上がった状態で保持されることで、車両が脱出することを規制している。このとき、車両の運転者による不注意等の過失や故意にロック板が跳ね上がった状態で、車両が脱出するように運転されると、前記特許文献３記載の技術では、ロック板やブレーキ機構が破損する恐れがあり、修理に費用がかかる問題がある。したがって、従来の駐車装置では、ロック板が破損することを防止するために、ロック板が跳ね上がった状態で車両が脱出しようとした場合に、ロック板の回転軸部分には、車両の接触等による程度の外力では回転せずに車両の脱出を抑止しつつ、車両が強引に移動して大きな負荷が作用した場合には破損を防止するためにロック板を回転させるようなブレーキ機構が採用されている。したがって、このような高性能なブレーキ機構により駐車装置が高価になるという問題がある。 (Problems of conventional technology)
In the prior art, the lock plate bounces up when the vehicle is stored, and the lock plate bounces up with a brake mechanism or a brake mechanism that uses the friction force between the shaft (torsion spring) and the shaft as in the technology described in Patent Document 3. By being held in a state, the vehicle is restricted from escaping. At this time, if the vehicle is driven so as to escape with negligence such as carelessness by the driver of the vehicle or a state in which the lock plate is lifted up intentionally, in the technique described in Patent Document 3, the lock plate and the brake mechanism are There is a risk of damage and costly repairs. Therefore, in the conventional parking device, in order to prevent the lock plate from being damaged, when the vehicle is about to escape while the lock plate is raised, the rotation shaft portion of the lock plate is caused by contact of the vehicle or the like. A brake mechanism that rotates the lock plate to prevent breakage when the vehicle is forcibly moved and a large load is applied while preventing the vehicle from escaping without rotating at a certain external force Yes. Therefore, there is a problem that such a high-performance brake mechanism makes the parking device expensive.

また、高性能なブレーキ機構を採用すると、駐車装置が大型化、特に、駐車装置の厚みが厚くなるため、駐車場に設置する際に、駐車装置を埋め込む必要があり、大がかりで工期が長い設置工事が必要となり、駐車装置自体の費用に加え、設置のための費用が高くなる問題もある。
さらに、埋め込み工事を行うと、埋め込み部分に雨水が溜まる可能性があり、雨水により、錆等の劣化や電気部品の誤作動が発生する恐れがある。これに対応するために、埋め込まれる駐車装置から雨水を排水するための排水溝を設けることがあるが、排水溝を形成するための工事が必要となり、設置のための費用がさらにかさむ問題がある。 In addition, if a high-performance brake mechanism is used, the parking device will become larger, especially because the thickness of the parking device will increase. Therefore, it is necessary to embed the parking device when installing it in the parking lot. Construction work is required, and there is a problem that the cost for installation becomes high in addition to the cost of the parking device itself.
Furthermore, when the embedding work is performed, rainwater may accumulate in the embedding part, and the rainwater may cause deterioration such as rust or malfunction of electrical components. In order to cope with this, a drainage groove for draining rainwater from the parking device to be embedded may be provided, but construction for forming the drainage groove is required, and there is a problem that the cost for installation is further increased. .

本発明は、前述の事情に鑑み、車両の脱出を規制しつつ、破損が少ない駐車装置を提供することを技術的課題とする。   In view of the circumstances described above, an object of the present invention is to provide a parking apparatus that is less damaged while restricting escape of a vehicle.

前記技術的課題を解決するために、請求項１記載の発明の駐車装置は、
駐車面に固定支持された固定部材と、
前記固定部材に回転可能に支持された規制部材であって、駐車面に対して起立した状態で駐車した車両の移動方向一端側を係止して車両の出入を規制する規制位置と、前記駐車面に対して倒れた状態で前記車両の出入を許可する許可位置と、の間で回転移動可能な前記規制部材と、
前記規制部材の回転中心から径方向に離れた位置に支持された被係合部と、
前記固定部材に支持された駆動装置と、
前記被係合部に係合する係合部を有し、前記規制部材に接近離隔する方向に移動可能に支持された移動体であって、前記駆動装置により前記規制部材に接近する方向に移動して前記係合部が前記被係合部に係合し、前記規制部材を前記規制位置に回転させる進出位置と、前記進出位置に対して前記規制部材から離間する方向に移動して前記規制部材を前記許可位置に移動させる待機位置と、の間を移動可能な前記移動体と、
を備えた駐車装置であって、
前記移動体は、
弾性変形可能な第１の弾性部材と、
弾性変形可能且つ前記第１の弾性部材よりも弾性定数の大きな第２の弾性部材と、
前記第１の弾性部材が伸縮する方向の一端側を支持する第１一端支持部と、前記第１の弾性部材の他端側を支持し且つ前記第１一端支持部に対して接近離間する方向に移動可能に支持された第１他端支持部と、を有する第１の可動部と、
前記第２の弾性部材が伸縮する方向の一端側を支持する第２一端支持部と、前記第２の弾性部材の他端側を支持し且つ前記第２一端支持部に対して接近離間する方向に移動可能に支持された第２他端支持部と、を有する第２の可動部と、
を有し、
前記移動体が前記進出位置に移動した状態で、前記規制部材が前記規制位置から前記許可位置側に回転した誤脱出規制位置に移動する場合に、前記係合部の移動に連動して前記第１の弾性部材が弾性変形して前記第１一端支持部と第１他端支持部とが接近すると共に、
前記規制部材が前記誤脱出規制位置からさらに前記許可位置側に回転した不正脱出規制位置に移動する場合に、前記第２の弾性部材が弾性変形して前記第２一端支持部と第２他端支持部とが接近する
ことを特徴とする。 In order to solve the technical problem, the parking device of the invention according to claim 1
A fixing member fixedly supported on the parking surface;
A restricting member rotatably supported by the fixing member, the restricting position for restricting the entry and exit of the vehicle by locking one end side in the moving direction of the parked vehicle in a standing state with respect to the parking surface; and the parking The restriction member capable of rotating and moving between a permission position that permits entry and exit of the vehicle in a state of being tilted with respect to the surface;
An engaged portion supported at a position radially away from the rotation center of the restricting member;
A driving device supported by the fixing member;
A moving body having an engaging portion that engages with the engaged portion and supported so as to be movable toward and away from the restricting member, and is moved in a direction approaching the restricting member by the drive device Then, the engaging portion engages with the engaged portion and moves the restricting member to the restricting position, and the restricting position moves away from the restricting member with respect to the advance position. A standby position for moving a member to the permission position, and the movable body that is movable between,
A parking device comprising:
The moving body is
A first elastic member capable of elastic deformation;
A second elastic member that is elastically deformable and has a larger elastic constant than the first elastic member;
A first end support portion that supports one end side in a direction in which the first elastic member expands and contracts, and a direction that supports the other end side of the first elastic member and approaches and separates from the first end support portion. A first movable portion having a first other end support portion movably supported on the first movable portion,
A second end support portion that supports one end side in a direction in which the second elastic member expands and contracts, and a direction that supports the other end side of the second elastic member and approaches and separates from the second end support portion. A second movable portion having a second other end support portion supported movably on the second movable portion,
Have
When the moving member is moved to the advanced position and the restricting member moves from the restricting position to the erroneous escape restricting position rotated to the permission position side, the first engaging member moves in conjunction with the movement of the engaging portion. 1 elastic member is elastically deformed, the first end support portion and the first other end support portion approach,
When the restriction member moves from the erroneous escape restriction position to the unauthorized escape restriction position rotated further to the permission position side, the second elastic member is elastically deformed to cause the second one end support portion and the second other end. It is characterized in that the support part approaches.

前記技術的課題を解決するために、請求項２記載の発明の駐車装置は、
駐車面に固定支持された固定部材と、
前記固定部材に回転可能に支持された規制部材であって、駐車面に対して起立した状態で駐車した車両の移動方向一端側を係止して車両の出入を規制する規制位置と、前記駐車面に対して倒れた状態で前記車両の出入を許可する許可位置と、の間で回転移動可能な前記規制部材と、
前記規制部材の回転中心から径方向に離れた位置に支持された被係合部と、
前記固定部材に支持された駆動装置と、
前記被係合部に係合する係合部を有し、前記規制部材に接近離隔する方向に移動可能に支持された移動体であって、前記駆動装置により前記規制部材に接近する方向に移動して前記係合部が前記被係合部に係合し、前記規制部材を前記規制位置に回転させる進出位置と、前記進出位置に対して前記規制部材から離間する方向に移動して前記規制部材を前記許可位置に移動させる待機位置と、の間を移動可能な前記移動体と、
を備えた駐車装置であって、
前記移動体は、
弾性変形可能な第１の弾性部材と、
弾性変形可能且つ前記第１の弾性部材よりも弾性定数の大きな第２の弾性部材と、
前記第１の弾性部材が伸縮する方向の一端側を支持する第１一端支持部と、前記第１の弾性部材の他端側を支持する第１他端支持部と、を有し、前記第１の弾性部材により前記第１一端支持部から所定の距離離間した第１離間位置と、前記移動体が前記進出位置に移動した状態で、前記規制部材が前記規制位置から前記許可位置側に回転した誤脱出規制位置に移動した場合に前記第１の弾性部材が縮んで前記第１一端支持部に接近した第１接近位置と、の間を移動可能な前記第１他端支持部を有する第１の可動部と、
前記第２の弾性部材が伸縮する方向の一端側を支持する第２一端支持部と、前記第２の弾性部材の他端側を支持する第２他端支持部と、を有し、前記第２の弾性部材により前記第２一端支持部から所定の距離離間した第２離間位置と、前記規制部材が前記誤脱出規制位置からさらに前記許可位置側に回転した不正脱出規制位置に移動した場合に前記第２の弾性部材が縮んで前記第２一端支持部に接近した第２接近位置と、の間を移動可能な前記第１他端支持部を有する第２の可動部と、
を有することを特徴とする。 In order to solve the technical problem, a parking device according to claim 2 is provided.
A fixing member fixedly supported on the parking surface;
A restricting member rotatably supported by the fixing member, the restricting position for restricting the entry and exit of the vehicle by locking one end side in the moving direction of the parked vehicle in a standing state with respect to the parking surface; and the parking The restriction member capable of rotating and moving between a permission position that permits entry and exit of the vehicle in a state of being tilted with respect to the surface;
An engaged portion supported at a position radially away from the rotation center of the restricting member;
A driving device supported by the fixing member;
A moving body having an engaging portion that engages with the engaged portion and supported so as to be movable toward and away from the restricting member, and is moved in a direction approaching the restricting member by the drive device Then, the engaging portion engages with the engaged portion and moves the restricting member to the restricting position, and the restricting position moves away from the restricting member with respect to the advance position. A standby position for moving a member to the permission position, and the movable body that is movable between,
A parking device comprising:
The moving body is
A first elastic member capable of elastic deformation;
A second elastic member that is elastically deformable and has a larger elastic constant than the first elastic member;
A first end support portion that supports one end side in a direction in which the first elastic member expands and contracts; and a first other end support portion that supports the other end side of the first elastic member. The restricting member rotates from the restricting position to the permission position in a state in which the elastic member is moved away from the first one end support portion by a predetermined distance and the movable body is moved to the advanced position. The first other end support portion that is movable between the first approach position where the first elastic member contracts and approaches the first end support portion when moved to the erroneous escape restriction position. 1 moving part;
A second end support portion that supports one end side in a direction in which the second elastic member expands and contracts, and a second other end support portion that supports the other end side of the second elastic member, A second separation position separated by a predetermined distance from the second end support portion by the second elastic member, and a case where the restriction member moves from the erroneous escape restriction position to the unauthorized escape restriction position rotated further to the permission position side. A second movable part having the first other end support part movable between a second approach position where the second elastic member contracts and approaches the second one end support part;
It is characterized by having.

請求項１および２記載の発明によれば、２つの弾性定数の異なる弾性部材が段階的に伸縮することで、規制部材を許可位置、規制位置に加え、誤脱出規制位置、不正脱出規制位置の間で移動させることができる。したがって、規制部材が規制位置に移動している状態で誤って脱出しようとした場合には、誤脱出規制位置で運転者に認識させることが可能であり、車両の脱出を規制しつつ車両や規制部材の破損を低減できる。また、運転者が不正脱出をしようとした場合には、弾性定数の大きな第２の弾性部材により大きな負荷を作用させつつ、回転することができ、規制部材で車両の脱出を規制しつつ破損を低減することができる。   According to the first and second aspects of the present invention, the elastic members having different elastic constants expand and contract in stages, so that the restriction member is added to the permission position and the restriction position, and the erroneous escape restriction position and the illegal escape restriction position. Can be moved between. Therefore, if an attempt is made to escape accidentally while the restricting member has moved to the restricting position, the driver can be made to recognize at the erroneous escape restricting position, and the vehicle Damage to the member can be reduced. In addition, when the driver tries to escape without permission, the second elastic member having a large elastic constant can be rotated while exerting a large load, and the vehicle can be damaged while the escape of the vehicle is restricted by the restricting member. Can be reduced.

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments.
In order to facilitate understanding of the following description, in the drawings, the front-rear direction is the X-axis direction, the left-right direction is the Y-axis direction, the up-down direction is the Z-axis direction, and arrows X, -X, Y, -Y, The direction indicated by Z and -Z or the indicated side is defined as the front side, the rear side, the right side, the left side, the upper side, the lower side, or the front side, the rear side, the right side, the left side, the upper side, and the lower side, respectively.
In the figure, “•” in “○” means an arrow heading from the back of the page to the front, and “×” in “○” is the front of the page. It means an arrow pointing from the back to the back.
In the following description using the drawings, illustrations other than members necessary for the description are omitted as appropriate for easy understanding.

図１は本発明の実施例１の駐車装置が駐車場に設置された状態における斜視説明図である。
図１において、駐車場１には、車両一台毎の駐車スペース１ａが設けられている。前記各駐車スペース１ａには、それぞれ、駐車装置２が配置されている。実施例１の駐車装置２は、駐車スペース１ａへ入出庫する前側（＋Ｘ側）の路面に固定支持された駐車装置本体３を有する。駐車スペース１ａの後側（−Ｘ側）には、車輪止め４が固定支持されている。駐車スペース１ａの左右両側には、車両の側方への移動を規制するサイドバー５が配置されている。前記駐車スペース１ａの後方には、駐車料金の課金や駐車装置本体３の制御および金銭の投入、精算を行うための課金装置６が配置されている。前記駐車スペース１ａの中央部には、車両が駐車しているか否かを検出するためのセンサ７が埋設されている。前記符号３〜７を付した各装置や部材により、実施例１の駐車装置２が構成されている。 FIG. 1 is a perspective explanatory view in a state in which the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention is installed in a parking lot.
In FIG. 1, a parking space 1 is provided with a parking space 1a for each vehicle. A parking device 2 is disposed in each of the parking spaces 1a. The parking apparatus 2 of Example 1 has the parking apparatus main body 3 fixedly supported by the road surface of the front side (+ X side) entering / exiting the parking space 1a. A wheel stopper 4 is fixedly supported on the rear side (−X side) of the parking space 1a. Side bars 5 for restricting the lateral movement of the vehicle are arranged on the left and right sides of the parking space 1a. Behind the parking space 1a is disposed a charging device 6 for charging a parking fee, controlling the parking device main body 3, and making and paying money. A sensor 7 for detecting whether or not the vehicle is parked is embedded in the central portion of the parking space 1a. The parking apparatus 2 of Example 1 is comprised by each apparatus and member which attached | subjected the said codes | symbols 3-7.

図２は本発明の実施例１の駐車装置の説明図であり、図２Ａは規制板が許可位置に移動した状態における平面図、図２Ｂは図２Ａの要部断面説明図、図２Ｃは図２Ａの要部拡大図である。
図３は本発明の実施例１の駐車装置の説明図であり、図３Ａは規制板が規制位置に移動した状態における平面図、図３Ｂは図３Ａの要部断面説明図である。
図４は本発明の実施例１の駐車装置の説明図であり、図４Ａは規制板が誤脱出規制位置に移動した状態における平面図、図４Ｂは図４Ａの要部断面説明図である。
図５は本発明の実施例１の駐車装置の説明図であり、図５Ａは規制板が不正脱出規制位置に移動した状態における平面図、図５Ｂは図５Ａの要部断面説明図である。 2 is an explanatory view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2A is a plan view in a state where the restricting plate has moved to the permitted position, FIG. 2B is a cross-sectional explanatory view of the main part of FIG. 2A, and FIG. It is a principal part enlarged view of 2A.
FIG. 3 is an explanatory view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3A is a plan view in a state where the restricting plate is moved to the restricting position, and FIG.
FIG. 4 is an explanatory view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 4A is a plan view in a state where the restriction plate has moved to the erroneous escape restriction position, and FIG. 4B is a cross-sectional explanatory view of the main part of FIG.
FIG. 5 is an explanatory view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 5A is a plan view in a state where the restricting plate has moved to the unauthorized escape restricting position, and FIG. 5B is a cross-sectional explanatory view of the main part of FIG.

図２〜図５において、前記駐車装置本体３は、駐車スペース１ａの駐車面に固定支持されるベース部材（固定部材）１１を有する。前記ベース部材１１は、ベース本体１２を有する。前記ベース本体１２の前端部中央と、後端部の左右両端部には、駐車面に図示しないボルト等の固定部材で固定するための被固定部１３が形成されている。前記ベース本体１２の外周には、前記被固定部１３を避ける形で上方に突出する壁面１４が形成されており、前記壁面１４の内部に装置収容空間１６が形成されている。前記ベース本体１２の壁面１４内部の前側の左右両端部には、上方に突出する規制軸受部１７が左右一対形成されている。また、前記規制軸受部１７の左右方向内側には、上方に突出する係止部材の一例としてのストッパ部１８が左右一対形成されている。前記規制軸受部１７の後方には、前後方向に延びるガイド部材の一例としてのガイドレール１９が上方に突出して左右一対形成されている。前記ベース本体１２の前後方向および左右方向中央部には、上方に突出する駆動軸受部２１が形成されている。   2-5, the said parking apparatus main body 3 has the base member (fixed member) 11 fixedly supported by the parking surface of the parking space 1a. The base member 11 has a base body 12. At the center of the front end portion of the base body 12 and the left and right end portions of the rear end portion, fixed portions 13 for fixing to the parking surface with fixing members such as bolts (not shown) are formed. A wall surface 14 is formed on the outer periphery of the base main body 12 so as to avoid the fixed portion 13 and protrudes upward. A device housing space 16 is formed inside the wall surface 14. A pair of right and left restricting bearing portions 17 projecting upward are formed at the front left and right end portions inside the wall surface 14 of the base body 12. A pair of left and right stopper portions 18 as an example of a locking member that protrudes upward is formed on the inner side of the restriction bearing portion 17 in the left-right direction. A pair of left and right guide rails 19 as an example of a guide member extending in the front-rear direction are formed behind the restriction bearing portion 17 so as to protrude upward. A drive bearing portion 21 that protrudes upward is formed in the center portion of the base body 12 in the front-rear direction and the left-right direction.

前記ベース本体１２の装置収容空間１６の後端部には、駆動源の一例としてのモータ２２が固定支持されている。前記モータ２２には、トルククラッチ２３が接続されており、トルククラッチ２３から前方に駆動軸２４が延びている。前記駆動軸２４の前端は、駆動軸受部２１により回転可能に支持されており、前記モータ２２の駆動により、駆動軸２４が回転する。実施例１の駆動軸２４は、いわゆるスクリューシャフトにより構成されており、外周面にはネジ部２４ａが形成されている。前記モータ２２、トルククラッチ２３、駆動軸２４等により、実施例１の駆動装置２２〜２４が構成されている。   A motor 22 as an example of a drive source is fixedly supported at the rear end portion of the device housing space 16 of the base body 12. A torque clutch 23 is connected to the motor 22, and a drive shaft 24 extends forward from the torque clutch 23. The front end of the drive shaft 24 is rotatably supported by the drive bearing portion 21, and the drive shaft 24 is rotated by driving the motor 22. The drive shaft 24 of the first embodiment is constituted by a so-called screw shaft, and a screw portion 24a is formed on the outer peripheral surface. The motor 22, the torque clutch 23, the drive shaft 24, and the like constitute drive devices 22 to 24 of the first embodiment.

前記装置収容空間１６の中央部には、移動体の一例としてのスプリングユニット２６が配置されている。前記スプリングユニット２６は、後側フレーム２７と、後側フレーム２７に対向して配置された前側フレーム２８とを有する。前記後側フレーム２７は、前記駆動軸２４が貫通する被移動部の一例としてのボス部２７ａを有し、前記ボス部２７ａの内周面には駆動軸２４のネジ部２４ａに噛み合うネジ部２７ａ１が形成されている。前記ボス２７ａの左右両側には、左右一対の後側シャフト支持部２７ｂが形成されており、前記後側シャフト支持部２７ｂの外端には、前記ガイドレール１９に沿って形成された左右一対の被ガイド部２７ｃが形成されている。   A spring unit 26 as an example of a moving body is disposed in the central portion of the device housing space 16. The spring unit 26 includes a rear frame 27 and a front frame 28 disposed to face the rear frame 27. The rear frame 27 has a boss portion 27a as an example of a moved portion through which the drive shaft 24 passes, and a screw portion 27a1 that meshes with the screw portion 24a of the drive shaft 24 on the inner peripheral surface of the boss portion 27a. Is formed. A pair of left and right rear shaft support portions 27b are formed on the left and right sides of the boss 27a, and a pair of left and right rear shaft support portions 27b formed along the guide rail 19 are formed on the outer ends of the rear shaft support portions 27b. A guided portion 27c is formed.

前記後側シャフト支持部２７ｂには、前方に突出する第１の可動位置規制部の一例としての円筒状の第１シャフトストッパ２７ｂ１が形成されている。前記シャフト支持部２７ｂおよび第１シャフトストッパ２７ｂ１には、前後方向に貫通する後側シャフト貫通孔２７ｂ２が形成されている。また、前記後側シャフト支持部２７ｂの前面には、第１他端支持部の一例としての第１バネ後端支持面２７ｂ３が形成されている。
前記前側フレーム２８は、後側フレーム２７の各部に対して前後対称に配置された前側シャフト支持部２８ｂ、被ガイド部２８ｃ、第２シャフトストッパ２８ｂ１、前側シャフト貫通孔２８ｂ２および第２他端支持部の一例としての第２バネ前端支持面２８ｂ３が形成されている。 The rear shaft support portion 27b is formed with a cylindrical first shaft stopper 27b1 as an example of a first movable position restricting portion protruding forward. The shaft support portion 27b and the first shaft stopper 27b1 are formed with a rear shaft through hole 27b2 penetrating in the front-rear direction. A first spring rear end support surface 27b3 as an example of a first other end support portion is formed on the front surface of the rear shaft support portion 27b.
The front frame 28 includes a front shaft support portion 28b, a guided portion 28c, a second shaft stopper 28b1, a front shaft through hole 28b2, and a second other end support portion that are arranged symmetrically with respect to the respective portions of the rear frame 27. As an example, a second spring front end support surface 28b3 is formed.

前記後側フレーム２７と前側フレーム２８との間には、前後方向に延びる左右一対の可動案内部材の一例としてのシャフト３１が配置されている。前記シャフト３１は、後端部が後側シャフト貫通孔２７ｂ２を貫通し、前端部が前側シャフト貫通孔２８ｂ２を貫通した状態で、各フレーム２７、２８に対して相対的に移動可能に支持されている。そして、前記シャフト３１の前端には、前側フレーム２８の前端面に接触してシャフト３１を抜け止めするヘッド部３１ａが形成されており、後端には後側フレーム２７の後端面に接触してシャフト３１を抜け止めするナット３２が装着されている。   A shaft 31 as an example of a pair of left and right movable guide members extending in the front-rear direction is disposed between the rear frame 27 and the front frame 28. The shaft 31 is supported so as to be relatively movable with respect to the frames 27 and 28 with a rear end portion penetrating the rear shaft through hole 27b2 and a front end portion penetrating the front shaft through hole 28b2. Yes. A head portion 31a is formed at the front end of the shaft 31 so as to contact the front end surface of the front frame 28 and prevent the shaft 31 from coming off. The rear end of the head 31 contacts the rear end surface of the rear frame 27. A nut 32 is attached to prevent the shaft 31 from coming off.

また、前記シャフト３１の後寄りには、円板状の仕切部３３が一体的に形成されている。前記仕切部３３の後端面により、実施例１の第１一端支持部の一例としての第１バネ前端支持面３３ａが構成され、仕切部３３の前端面により、実施例１の第２一端支持部の一例としての第２バネ後端支持面３３ｂが構成されている。
前記第１バネ前端支持面３３ａと第１バネ後端支持面２７ｂ３とにより、実施例１の第１の可動部２７ｂ３＋３３ａが構成されており、前記第２バネ後端支持面３３ｂと第２バネ前端支持面２８ｂ３とにより、実施例１の第２の可動部２８ｂ３＋３３ｂが構成されている。 Further, a disc-shaped partition portion 33 is integrally formed on the rear side of the shaft 31. The rear end surface of the partition 33 forms a first spring front end support surface 33a as an example of a first end support portion of the first embodiment, and the front end surface of the partition portion 33 forms a second end support portion of the first embodiment. As an example, a second spring rear end support surface 33b is configured.
The first spring front end support surface 33a and the first spring rear end support surface 27b3 constitute a first movable portion 27b3 + 33a of Example 1, and the second spring rear end support surface 33b and the second spring front end. The support surface 28b3 constitutes the second movable portion 28b3 + 33b of the first embodiment.

前記シャフト３１の仕切部３３の後側には、第１の可動位置被規制部の一例として、シャフト３１の径が後側シャフト貫通孔２７ｂ２よりも太くなる後側段差部３４が形成されている。また、前記シャフト３１の仕切部３３の後側には、第２の可動位置被規制部の一例として、シャフト３１の径が前側シャフト貫通孔２８ｂ２よりも太くなる前側段差部３６が形成されている。
前記仕切部３３の第１バネ前端支持面３３ａと、後側フレーム２７の第１バネ後端支持面２７ｂ３との間には、第１の弾性部材の一例として、シャフト３１が内部を貫通することで支持された第１コイルバネ３７が装着されている。前記第１コイルバネ３７は、自然長から圧縮された状態で装着されており、常時は、図２に示すように、仕切部３３と後側フレーム２７とが離れて、ナット３２で位置決めされた第１離間位置に保持される。 A rear stepped portion 34 is formed on the rear side of the partition portion 33 of the shaft 31 as an example of the first movable position restricted portion so that the diameter of the shaft 31 is thicker than the rear shaft through hole 27b2. . Further, on the rear side of the partition portion 33 of the shaft 31, as an example of the second movable position restricted portion, a front stepped portion 36 in which the diameter of the shaft 31 is thicker than the front shaft through hole 28 b 2 is formed. .
Between the first spring front end support surface 33a of the partition 33 and the first spring rear end support surface 27b3 of the rear frame 27, the shaft 31 penetrates the inside as an example of a first elastic member. The first coil spring 37 supported by is attached. The first coil spring 37 is mounted in a compressed state from its natural length. Normally, as shown in FIG. 2, the partition 33 and the rear frame 27 are separated from each other and positioned by the nut 32. It is held at one separated position.

また、前記仕切部３３の第２バネ後端支持面３３ｂと、前側フレーム２８の第２バネ前端支持面２８ｂ３との間には、第２の弾性部材の一例として、シャフト３１が内部を貫通することで支持された第２コイルバネ３８が装着されている。実施例１の第２コイルバネ３８は、第１コイルバネ３７に対して、弾性定数であるバネ定数が大きなコイルバネにより構成されている。前記第２コイルバネ３８は、第１コイルバネ３７と同様に、自然長から圧縮された状態で装着されており、常時は、図２に示すように、仕切部３３と前側フレーム２８とが離れて、ヘッド部３１ａで位置決めされた第２離間位置に保持される。   Further, between the second spring rear end support surface 33b of the partition portion 33 and the second spring front end support surface 28b3 of the front frame 28, the shaft 31 penetrates the inside as an example of a second elastic member. The second coil spring 38 supported by this is attached. The second coil spring 38 according to the first embodiment is configured with a coil spring having a larger spring constant than the first coil spring 37 as an elastic constant. Similarly to the first coil spring 37, the second coil spring 38 is mounted in a compressed state from the natural length. As shown in FIG. 2, the partition portion 33 and the front frame 28 are separated from each other. It is held at the second separated position positioned by the head portion 31a.

前記前側フレーム２８の左右両端部には、係合部の一例として、前方に突出する押圧部３９が支持されている。図２Ｂ〜図５Ｂにおいて、前記押圧部３９の高さは、駐車装置本体３の高さの半分程度の高さに設定されており、後述する規制軸４２の下方を通過可能な高さに設定されている。
前記符号２７〜３９を付した各部材により、実施例１のスプリングユニット２６が構成されている。 At both left and right end portions of the front frame 28, a pressing portion 39 protruding forward is supported as an example of an engaging portion. In FIG. 2B-FIG. 5B, the height of the said press part 39 is set to the height which is about the half of the height of the parking apparatus main body 3, and is set to the height which can pass the downward direction of the control axis | shaft 42 mentioned later. Has been.
The spring unit 26 according to the first embodiment is configured by the members having the reference numerals 27 to 39.

前記ベース本体１２の前方には、規制部材の一例としてのロック板４１が配置されている。前記ロック板４１は、駐車車両の前端または後端を規制する規制部材本体４１ａと、規制部材本体４１ａの左右両端に形成されたベース本体１２方向に延びるアーム部４１ｂとを有する。前記規制部材本体４１ａには、上方に突出する爪部４１ｃが形成されており、前記爪部４１ｃの後端面には、車両接触面４１ｃ１が形成されている。
前記アーム部４１ｂの端部には、左右方向に延びる回転中心軸としての規制軸４２が支持されている。前記規制軸４２は、壁面１４を貫通し、規制軸受部１７で回転可能に支持されている。したがって、実施例１のロック板４１は、図２に示す倒伏した許可位置と、図３に示す規制部材本体４１ａが上方に回転して起立した規制位置と、図４に示す規制位置から許可位置側に回転した誤脱出規制位置と、図５に示す誤脱出規制位置からさらに許可位置側に回転した不正脱出規制位置と、の間を移動可能に支持されている。 In front of the base body 12, a lock plate 41 as an example of a restricting member is disposed. The lock plate 41 includes a restricting member body 41a that restricts the front end or the rear end of the parked vehicle, and arm portions 41b that are formed at the left and right ends of the restricting member body 41a and extend in the direction of the base body 12. The restriction member main body 41a is formed with a claw portion 41c protruding upward, and a vehicle contact surface 41c1 is formed on the rear end surface of the claw portion 41c.
A restriction shaft 42 as a rotation center axis extending in the left-right direction is supported at the end of the arm portion 41b. The restricting shaft 42 penetrates the wall surface 14 and is rotatably supported by the restricting bearing portion 17. Therefore, the lock plate 41 according to the first embodiment includes the permitted position shown in FIG. 2, the restricted position where the restricting member main body 41a shown in FIG. 3 is rotated upward, and the permitted position from the restricted position shown in FIG. It is supported movably between an erroneous escape restriction position rotated to the side and an unauthorized escape restriction position further rotated from the erroneous escape restriction position shown in FIG. 5 to the permitted position side.

前記規制軸４２には、規制軸受部１７の内側に径方向に突出する左右一対のカム部材４３が固定支持されている。前記カム部材４３の先端には、被係合部の一例として前記押圧部３９に接触可能な被押圧突起４３ａが形成されている。
左右一対の前記カム部材４３の内側には、許可位置付勢部材の一例として、トーションバネ４４が装着されている。前記トーションバネ４４の一端は、ストッパ部１８に支持されており、他端はカム部材４３の前表面に支持されている。したがって、前記トーションバネ４４は、カム部材４３が図２Ｂ等において時計回り方向に移動する力を常時付与しており、被押圧突起４３ａが押圧部３９に接触する方向の力が付与され、規制部材４１が許可位置側に戻ろうとする力が付与されている。 A pair of left and right cam members 43 protruding in the radial direction are fixedly supported on the restriction shaft 42 inside the restriction bearing portion 17. At the tip of the cam member 43, a pressed protrusion 43a that can contact the pressing portion 39 is formed as an example of an engaged portion.
Inside the pair of left and right cam members 43, a torsion spring 44 is mounted as an example of a permission position biasing member. One end of the torsion spring 44 is supported by the stopper portion 18, and the other end is supported by the front surface of the cam member 43. Therefore, the torsion spring 44 always applies a force that causes the cam member 43 to move clockwise in FIG. 2B and the like, and a force in a direction in which the pressed protrusion 43a contacts the pressing portion 39 is applied. A force for 41 to return to the permitted position side is applied.

（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の駐車装置２では、駐車スペース１ａに車両が駐車していない場合（非駐車時）には、図２に示すように、スプリングユニット２６が後方の待機位置に移動しており、規制部材２１は倒伏した許可位置に移動している。
駐車スペース１ａへの車両の駐車がセンサ７により検出されると、モータ２２が正回転駆動される。前記モータ２２の駆動により駆動軸２４が回転すると、駆動軸２４とネジで噛み合うスプリングユニット２６のボス２７ａが前方に移動し、被ガイド部２７ｃがガイドレール１９にガイドされて、スプリングユニット２６全体が前方に移動する。このとき、スプリングユニット２６の前側フレーム２７および後側フレーム２８は、各コイルバネ３７，３８の弾性力により、離間した状態が保持されて、前方に移動する。 (Operation of Example 1)
In the parking apparatus 2 according to the first embodiment having the above-described configuration, when the vehicle is not parked in the parking space 1a (when not parked), the spring unit 26 moves to the rear standby position as shown in FIG. Therefore, the restricting member 21 has moved to the overlying permitted position.
When the sensor 7 detects that the vehicle is parked in the parking space 1a, the motor 22 is driven to rotate forward. When the drive shaft 24 is rotated by the drive of the motor 22, the boss 27a of the spring unit 26 that meshes with the drive shaft 24 with the screw moves forward, the guided portion 27c is guided by the guide rail 19, and the entire spring unit 26 is moved. Move forward. At this time, the front frame 27 and the rear frame 28 of the spring unit 26 are moved away from each other while being kept apart by the elastic force of the coil springs 37 and 38.

前記スプリングユニット２６が前方に移動すると、スプリングユニット２６の押圧部３９が前方に移動し、接触する被押圧突起４３ａをトーションバネ４４の付勢力に抗して前方に押す。これにより、ロック板４１が規制軸４２を中心に回転する。
そして、前記スプリングユニット２６の前側フレーム２８がストッパ部１８に接触すると、前方への移動が規制され、スプリングユニット２６の進出位置（図３参照）への移動が完了し、モータ２２が駆動停止する。したがって、スプリングユニット２６が、待機位置（図２参照）から進出位置（図３参照）に移動し、ロック板４１が許可位置（図２参照）から規制位置（図３参照）に回転移動する。
前記規制位置では、前記ロック板４１は、スプリングユニット２６が駆動軸２４とボス２７ａとの噛み合いで、規制位置で保持されており、車両の移動が規制される。すなわち、高性能で大型、高価なブレーキ機構が不要な構成となっている。したがって、駐車装置２を小型化、薄型化することができ、設置時の埋め込みが不要または埋め込み量が少なくて済み、設置コストを低減することができる。 When the spring unit 26 moves forward, the pressing portion 39 of the spring unit 26 moves forward, and pushes the pressed protrusion 43a that comes into contact against the urging force of the torsion spring 44. As a result, the lock plate 41 rotates around the restriction shaft 42.
When the front frame 28 of the spring unit 26 contacts the stopper portion 18, the forward movement is restricted, the movement of the spring unit 26 to the advanced position (see FIG. 3) is completed, and the motor 22 stops driving. . Therefore, the spring unit 26 moves from the standby position (see FIG. 2) to the advanced position (see FIG. 3), and the lock plate 41 rotates from the permission position (see FIG. 2) to the restricting position (see FIG. 3).
In the restricting position, the lock plate 41 is held at the restricting position with the spring unit 26 meshing with the drive shaft 24 and the boss 27a, and the movement of the vehicle is restricted. That is, a high-performance, large-sized and expensive brake mechanism is unnecessary. Therefore, the parking device 2 can be reduced in size and thickness, and it is unnecessary to embed at the time of installation or the amount of embedment is small, and the installation cost can be reduced.

なお、前記ロック板４１が許可位置から規制位置に移動する途中で、車両に接触した場合、スプリングユニット２６を移動させるための負荷が大きくなる。このとき、トルククラッチ２３により、駆動の伝達が切断され、モータ２２の破損が保護されると共に、スプリングユニット２６の移動が停止し、それ以上車両に力を加えて車両を破損することが低減される。仮に、スプリングユニット２６の移動がオーバーシュートしても、トーションバネ４４の弾性変形や後述する第１コイルバネ３７の弾性変形で緩衝して、車両の破損が最小限に低減することができる。
前記課金装置６での精算が行われたことが検知されると、モータ２２が逆回転駆動し、スプリングユニット２６は、進出位置（図３参照）から待機位置（図２参照）に戻る。このとき、ロック板４１は、トーションバネ４４により規制位置（図３参照）から許可位置（図２参照）に戻り、車両の移動が許可され、駐車スペース１ａから出庫することができる。 When the lock plate 41 is in contact with the vehicle during the movement from the permission position to the restriction position, the load for moving the spring unit 26 increases. At this time, the transmission of the drive is cut off by the torque clutch 23 to protect the damage of the motor 22 and the movement of the spring unit 26 is stopped, and further damage to the vehicle by applying force to the vehicle is reduced. The Even if the movement of the spring unit 26 overshoots, it can be buffered by the elastic deformation of the torsion spring 44 and the elastic deformation of the first coil spring 37, which will be described later, and damage to the vehicle can be reduced to a minimum.
When it is detected that the payment by the charging device 6 has been performed, the motor 22 is driven in reverse rotation, and the spring unit 26 returns from the advanced position (see FIG. 3) to the standby position (see FIG. 2). At this time, the lock plate 41 is returned to the permission position (see FIG. 2) from the restriction position (see FIG. 3) by the torsion spring 44, the movement of the vehicle is permitted, and the lock plate 41 can leave the parking space 1a.

図３、図４において、前記ロック板４１が規制位置に移動した状態で、車両の運転者が、精算を忘れる等の過失、過誤により誤って車両を移動させた場合、車両Ｃ（図４の一点鎖線参照）がロック板４１に接触して移動が規制され、運転者に精算を忘れていることを告知することができる。実施例１の駐車装置２では、規制位置のロック板４１に車両Ｃが接触した場合に、ロック板４１が車両Ｃに押されて、規制位置（図３参照）から誤脱出規制位置（図４参照）に向けて移動する。これにより、被押圧突起４３ａにより押圧部３９が後方に押され、前側フレーム２８が後方に移動する力を受ける。このとき、後側フレーム２７は、駆動軸２４との噛み合いで移動不能であるため、第２コイルバネ３８よりもバネ定数が小さく縮みやすい第１コイルバネ３７が圧縮され、移動しない後側フレーム２７に対してシャフト３１および前側フレーム２８等が後方に移動する。   3 and 4, in the state where the lock plate 41 has been moved to the regulation position, if the driver of the vehicle moves the vehicle by mistake due to negligence or error such as forgetting the settlement, the vehicle C (see FIG. 4). The movement is restricted by contacting the lock plate 41 and the driver can be informed that he has forgotten the settlement. In the parking device 2 according to the first embodiment, when the vehicle C comes into contact with the lock plate 41 at the restriction position, the lock plate 41 is pushed by the vehicle C, and the erroneous escape restriction position (see FIG. 4) from the restriction position (see FIG. 3). Move towards). Thereby, the pressing portion 39 is pushed rearward by the pressed protrusion 43a, and the front frame 28 receives a force for moving backward. At this time, since the rear frame 27 cannot move due to meshing with the drive shaft 24, the first coil spring 37, which has a smaller spring constant than the second coil spring 38 and easily contracts, is compressed, and the rear frame 27 is not moved. Thus, the shaft 31, the front frame 28, etc. move rearward.

そして、図４に示すように、前記シャフト３１の後側段差部３４が第１シャフトストッパ２７ｂ１に接触するまで第１コイルバネ３７が圧縮されると、後側フレーム２７に対する移動が停止する。この状態では、第１バネ前端支持面３３ａと第１バネ後端支持面２７ｂ３とが互いに接近した第１接近位置に移動し、ロック板４１は規制位置（図３参照）から誤脱出規制位置（図４参照）に移動する。   As shown in FIG. 4, when the first coil spring 37 is compressed until the rear stepped portion 34 of the shaft 31 contacts the first shaft stopper 27b1, the movement with respect to the rear frame 27 is stopped. In this state, the first spring front end support surface 33a and the first spring rear end support surface 27b3 are moved to the first approach position where they are close to each other, and the lock plate 41 is erroneously escaped from the regulation position (see FIG. 3) ( (See FIG. 4).

したがって、仮に、ロック板４１が図３に示す規制位置で移動不能である構成の場合、車両Ｃの接触時の衝撃でロック板４１や内部の機器が破損するが、実施例１の駐車装置２では、ロック板４１が誤脱出規制位置に移動可能に構成されている。このとき、第１コイルバネ３７の弾性変形により、緩衝、いわゆるクッションとなり、車両Ｃやロック板４１との破損が低減されている。したがって、車両Ｃがロック板４１に接触して、ロック板４１が起立していることに気付いた運転者が車両を停止、あるいは駐車スペース１ａ内に戻して、精算することで、ロック板４１が許可位置（図２参照）に戻り、出庫することができる。なお、車両を駐車スペース１ａに戻した場合、第１コイルバネ３７の弾性復元により、ロック板４１は誤脱出規制位置から規制位置に戻る。   Therefore, if the lock plate 41 is configured to be unmovable at the restriction position shown in FIG. 3, the lock plate 41 and internal devices are damaged by the impact when the vehicle C comes into contact. However, the parking device 2 according to the first embodiment. Then, the lock plate 41 is configured to be movable to the erroneous escape restriction position. At this time, due to the elastic deformation of the first coil spring 37, a buffer or so-called cushion is formed, and damage to the vehicle C and the lock plate 41 is reduced. Therefore, the driver who notices that the vehicle C comes into contact with the lock plate 41 and the lock plate 41 stands up stops the vehicle or returns the vehicle to the parking space 1a and adjusts the lock plate 41. It is possible to return to the permission position (see FIG. 2) and take out. When the vehicle is returned to the parking space 1a, the lock plate 41 returns from the erroneous escape restriction position to the restriction position due to the elastic restoration of the first coil spring 37.

図３〜図５において、図４に示す誤脱出規制位置において、車両がロック板４１に接触していることに運転者が気付かなかった場合や精算せずに故意に車両を出庫しようとして、車両を移動させた場合、ロック板４１は誤脱出規制位置から図５に示す不正脱出規制位置に向けて移動する。図４、図５において、ロック板４１が車両Ｃにより押されると、被押圧突起４３ａが押圧部３９を押して前側フレーム２８が後方に移動しようとする。このとき、前記シャフト３１は、第１シャフトストッパ２７ｂ１に接触しており、第１コイルバネ３７がそれ以上圧縮されず、シャフト３１が後側フレーム２７と共に移動不能であるため、第１コイルバネ３７よりも弾性変形しにくい第２コイルバネ３８が弾性変形する。   3 to 5, if the driver does not notice that the vehicle is in contact with the lock plate 41 at the erroneous escape restriction position shown in FIG. When the lock plate 41 is moved, the lock plate 41 moves from the erroneous escape restriction position toward the unauthorized escape restriction position shown in FIG. 4 and 5, when the lock plate 41 is pressed by the vehicle C, the pressed protrusion 43a presses the pressing portion 39 and the front frame 28 tends to move backward. At this time, the shaft 31 is in contact with the first shaft stopper 27b1, the first coil spring 37 is not further compressed, and the shaft 31 cannot move together with the rear frame 27. The second coil spring 38 that is not easily elastically deformed is elastically deformed.

これにより、前後方向に移動しないシャフト３１に対して、前側フレーム２８が相対的に後方に移動する。前記前側フレーム２８は、第２シャフトストッパ２８ｂ１がシャフト３１の前側段差部３６に接触するまで後方に移動できる。そして、前記第２シャフトストッパ２８ｂ１がシャフト３１の前側段差部３６に接触すると、この状態では、第２バネ後端支持面３３ｂと第２バネ前端支持面２８ｂ３とが互いに接近した第２接近位置に移動し、ロック板４１は誤脱出規制位置（図４参照）から不正脱出規制位置（図５参照）に移動する。   As a result, the front frame 28 moves rearward relative to the shaft 31 that does not move in the front-rear direction. The front frame 28 can move rearward until the second shaft stopper 28b1 contacts the front step portion 36 of the shaft 31. When the second shaft stopper 28b1 comes into contact with the front step portion 36 of the shaft 31, in this state, the second spring rear end support surface 33b and the second spring front end support surface 28b3 are in the second approach position where they are close to each other. The lock plate 41 moves from the erroneous escape restriction position (see FIG. 4) to the unauthorized escape restriction position (see FIG. 5).

したがって、実施例１の駐車装置２では、誤脱出規制位置でも車両Ｃを停車せずに出庫しようとした場合には、弾性定数が大きな第２コイルバネ３８が弾性変形して、ロック板４１が不正脱出規制位置側に移動可能に構成されており、車両Ｃが強引に脱出しようとした場合に、ロック板４１が破損することが低減されている。
このとき、前記第２コイルバネ３８の弾性定数が、第１コイルバネ３７の弾性定数に比べて大きいため、ロック板４１を回転させるために必要な力が規制位置から誤脱出規制位置までの間の力に比べて、不連続的に大きな力が必要となり、車両Ｃの移動が規制されやすく、運転者に規制されていることを促しやすくなっている。 Therefore, in the parking device 2 of the first embodiment, when the vehicle C is to be released without stopping even at the erroneous escape restriction position, the second coil spring 38 having a large elastic constant is elastically deformed, and the lock plate 41 is improper. It is configured to be movable to the escape restriction position side, and it is reduced that the lock plate 41 is damaged when the vehicle C tries to forcibly escape.
At this time, since the elastic constant of the second coil spring 38 is larger than the elastic constant of the first coil spring 37, the force required to rotate the lock plate 41 is the force between the restriction position and the erroneous escape restriction position. Compared to the above, a large force is required discontinuously, and the movement of the vehicle C is easily regulated, and the driver is easily prompted to be regulated.

また、弾性係数の高い第２コイルバネ３８を弾性変形させるため、ロック板４１と車両Ｃとの接触圧力が高くなり、車両Ｃの底面にロック板４１が擦ることで騒音が発生し、運転者が規制されていることが認識しやすくなっている。仮に、故意に車両Ｃを精算せずに脱出させようとしている場合でも、前記騒音で、駐車場の管理者や周囲の住人等が気付きやすく、不正な脱出がしにくくなっている上に、高い接触圧力で車両Ｃの破損等を招くため、不正脱出に対する抑止になっている。
さらに、実施例１では、爪部４１ｃにより、車両Ｃの前端が引っかかりやすく構成されていると共に、車両接触面４１ｃ１がロック板４１が傾斜して不正脱出規制位置に近づくほど車両Ｃに対して、面直に近く当たる形状となっている。よって、車両Ｃの不正脱出を抑止しやすくなっている。 Further, since the second coil spring 38 having a high elastic coefficient is elastically deformed, the contact pressure between the lock plate 41 and the vehicle C is increased, and the lock plate 41 rubs against the bottom surface of the vehicle C to generate noise. It is easy to recognize that it is regulated. Even if the vehicle C is deliberately escaped without being settled, the above-mentioned noise makes it difficult for the manager of the parking lot and the residents in the vicinity to notice it, and makes it difficult to escape illegally. Since the contact pressure causes damage to the vehicle C and the like, it is a deterrent against unauthorized escape.
Further, in the first embodiment, the front end of the vehicle C is easily caught by the claw portion 41c, and the vehicle contact surface 41c1 is inclined with respect to the vehicle C as the lock plate 41 is inclined and approaches the unauthorized escape restriction position. It has a shape that strikes close to the face. Therefore, it is easy to prevent unauthorized escape of the vehicle C.

したがって、実施例１の駐車装置２では、ロック板４１の破損が低減されつつ、車両の規制が行われる。
このとき、実施例１の駐車装置２では、駐車場の管理者の選択により、車両Ｃやロック板４１の破損の低減を優先する場合には、コイルバネ３７，３８として弾性定数の小さなコイルバネを使用することが可能であり、破損の可能性が高くても不正脱出を防止するために規制する力を高める場合には、コイルバネ３７，３８として弾性定数の大きなコイルバネを使用することが可能である。すなわち、前記各コイルバネ３７，３８の弾性定数の大きさや弾性定数の差等のバランスを調整・変更することで、車両Ｃがロック板４１に接触した際の、車両の破損やロック板４１の破損の程度を選択、調整することができる。 Therefore, in the parking device 2 of the first embodiment, the vehicle is regulated while the breakage of the lock plate 41 is reduced.
At this time, in the parking apparatus 2 according to the first embodiment, when priority is given to reducing damage to the vehicle C and the lock plate 41 by the selection of the manager of the parking lot, coil springs with small elastic constants are used as the coil springs 37 and 38. Even if the possibility of breakage is high, it is possible to use a coil spring having a large elastic constant as the coil springs 37 and 38 in order to increase the regulating force to prevent unauthorized escape. That is, by adjusting / changing the balance of the elastic constants of each of the coil springs 37, 38, the difference in elastic constants, etc., when the vehicle C contacts the lock plate 41, the vehicle is damaged or the lock plate 41 is damaged. Can be selected and adjusted.

図６は本発明の実施例１の駐車装置の説明図であり、図６Ａは規制板が巻き込み位置に移動した状態における平面図、図６Ｂは図６Ａの要部断面説明図である。
図４、図６において、前記誤脱出規制位置において、車高の高い車両Ｃ′の場合、誤脱出規制位置において、ロック板４１の先端が、車両Ｃ′の下面に潜り込むことがある。この状態で、車両Ｃ′の運転者が気付き、車両を駐車スペース１ａ内に戻した場合、図６に示すように、車両Ｃ′の下面に潜り込んだロック板４１が車両Ｃ′の移動に伴って規制位置よりも後側に巻き込まれることがある。このとき、実施例１の駐車装置２では、押圧部３９と、被押圧突起４３ａとが接触、離間可能に構成されているため、車両Ｃ′の駐車スペース１ａ内側への移動に応じて、トーションバネ４４の付勢力に抗して、図６に示す巻き込み位置に移動する。したがって、規制位置から巻き込み位置側に移動不能な構成に比べて、ロック板４１の破損を低減することができ、駐車装置２の破損を低減することができる。なお、ロック板４１が巻き込み位置側に移動して、ロック板４１と車両Ｃ′との接触が解除されると、ロック板４１は、トーションバネ４４により、巻き込み位置（図６参照）から規制位置（図３参照）に戻る。 6A and 6B are explanatory views of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6A is a plan view in a state where the regulating plate has moved to the winding position, and FIG. 6B is a cross-sectional explanatory view of the main part of FIG.
4 and 6, in the case of the vehicle C ′ having a high vehicle height at the erroneous escape restricting position, the tip of the lock plate 41 may sink into the lower surface of the vehicle C ′ at the erroneous escape restricting position. In this state, when the driver of the vehicle C ′ notices and returns the vehicle to the parking space 1a, as shown in FIG. 6, the lock plate 41 that has entered the lower surface of the vehicle C ′ accompanies the movement of the vehicle C ′. In some cases, it may be caught behind the restricted position. At this time, in the parking device 2 according to the first embodiment, the pressing portion 39 and the pressed protrusion 43a are configured to be able to contact and separate from each other, so that the torsion is performed according to the movement of the vehicle C ′ to the inside of the parking space 1a. It moves to the winding position shown in FIG. 6 against the urging force of the spring 44. Therefore, the breakage of the lock plate 41 can be reduced and the breakage of the parking device 2 can be reduced as compared with the configuration incapable of moving from the restriction position to the winding position side. When the lock plate 41 moves to the winding position side and the contact between the lock plate 41 and the vehicle C ′ is released, the lock plate 41 is moved from the winding position (see FIG. 6) to the restricted position by the torsion spring 44. Return to FIG.

図７は本発明の実施例２の駐車装置の説明図であり、図７Ａは規制板が許可位置に移動した状態における平面図、図７Ｂは図７Ａの要部断面説明図、図７Ｃは図７Ａの要部拡大図である。
図８は本発明の実施例２の駐車装置の説明図であり、図８Ａは規制板が規制位置に移動した状態における平面図、図８Ｂは図８Ａの要部断面説明図である。
図９は本発明の実施例２の駐車装置の説明図であり、図９Ａは規制板が誤脱出規制位置に移動した状態における平面図、図９Ｂは図９Ａの要部断面説明図である。
図１０は本発明の実施例２の駐車装置の説明図であり、図１０Ａは規制板が不正脱出規制位置に移動した状態における平面図、図１０Ｂは図１０Ａの要部断面説明図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。 7A and 7B are explanatory views of the parking apparatus according to the second embodiment of the present invention, FIG. 7A is a plan view in a state where the restricting plate is moved to the permission position, FIG. 7B is a cross-sectional explanatory view of the main part of FIG. It is a principal part enlarged view of 7A.
8A and 8B are explanatory views of the parking apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 8A is a plan view in a state where the restricting plate has moved to the restricting position, and FIG.
FIG. 9 is an explanatory view of the parking apparatus according to the second embodiment of the present invention, FIG. 9A is a plan view in a state where the restricting plate has moved to the erroneous escape restricting position, and FIG.
10A and 10B are explanatory views of the parking apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 10A is a plan view in a state where the restricting plate is moved to the unauthorized escape restricting position, and FIG. 10B is a cross-sectional explanatory view of the main part of FIG.
In the description of the second embodiment, components corresponding to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
The second embodiment is different from the first embodiment in the following points, but is configured in the same manner as the first embodiment in other points.

図７〜図１０において、実施例２の駐車装置本体３では、移動体の一例としてのスプリングユニット２６′は、駆動軸２４が貫通する被移動部の一例としてのボス部材５１を有する。前記ボス部材５１は、ブロック状のボス本体５１ａを有し、前記ボス本体５１ａには、駆動軸２４のネジ部２４ａと噛み合うネジ穴５１ｂが前後方向に貫通して形成されている。また、前記ボス本体５１ａの後端には、第１接近規制部の一例として、左右両側に張り出した形状の第１ストッパ５１ｃが形成されている。さらに、前記ボス本体５１ａの前端面には、第１他端支持部の一例としての第１バネ後端支持面５１ｄが形成されている。   7 to 10, in the parking apparatus main body 3 of the second embodiment, a spring unit 26 ′ as an example of a moving body has a boss member 51 as an example of a moved part through which the drive shaft 24 penetrates. The boss member 51 has a block-shaped boss main body 51a, and a screw hole 51b that engages with the screw portion 24a of the drive shaft 24 is formed through the boss main body 51a in the front-rear direction. Moreover, the 1st stopper 51c of the shape which protruded in the right-and-left both sides is formed in the rear end of the said boss | hub main body 51a as an example of a 1st approach control part. Further, a first spring rear end support surface 51d as an example of a first other end support portion is formed on the front end surface of the boss body 51a.

前記ボス部材５１の前側には、後側フレーム５２が配置されている。前記後側フレーム５２は、前記駆動軸２４が貫通する板状の軸貫通部５２ａを有する。実施例１の後側フレーム５２は、駆動軸２４が回転自由な状態で貫通している。前記軸貫通部５２ａの後端面には、第１一端支持部の一例としての第１バネ前端支持面５２ｂが形成されている。前記第１バネ後端支持面５１ｄと第１バネ前端支持面５２ｂとの間には、第１の弾性部材の一例としての第１コイルバネ５３が装着されている。実施例２の第１コイルバネ５３は、自然長から圧縮された状態で装着されており、前記第１バネ後端支持面５１ｄと第１バネ前端支持面５２ｂとを常時離間させる方向の力を付与している。   A rear frame 52 is disposed on the front side of the boss member 51. The rear frame 52 has a plate-like shaft penetrating portion 52a through which the drive shaft 24 penetrates. The rear frame 52 of the first embodiment penetrates the drive shaft 24 in a freely rotatable state. A first spring front end support surface 52b as an example of a first end support portion is formed on the rear end surface of the shaft penetrating portion 52a. A first coil spring 53 as an example of a first elastic member is mounted between the first spring rear end support surface 51d and the first spring front end support surface 52b. The first coil spring 53 according to the second embodiment is mounted in a compressed state from a natural length, and applies a force in a direction that always separates the first spring rear end support surface 51d and the first spring front end support surface 52b. is doing.

前記軸貫通部５２ａの左右両端には、第１離隔位置規制部の一例として、左右一対のボス連結アーム５２ｃが形成されている。実施例２では、左右一対のボス連結アーム５２ｃどうしの間隔は、ボス本体５１ａよりも幅広で、後端が第１ストッパ５１ｃに接触可能な間隔に設定されている。前記ボス連結アーム５２ｃには、前後方向に延びる第１長孔５２ｄが形成されている。前記長孔５２ｃには、前記第１長孔５２ｄを貫通して前記ボス部材５１の左右両側面にネジ固定される第１ネジ５４が配置されている。したがって、ボス連結アーム５２ｃとボス部材５１とは、前記第１ネジ５４により第１長孔５２ｄに沿って互いに前後方向に相対移動可能に連結されている。
前記ボス部材５１と、前記ボス部材５１に接近離隔可能に支持された後側フレーム５２により実施例２の第１の可動部５１＋５２が構成されている。 A pair of left and right boss connecting arms 52c are formed at both left and right ends of the shaft penetrating portion 52a as an example of a first separation position restricting portion. In the second embodiment, the distance between the pair of left and right boss connecting arms 52c is set to be wider than the boss body 51a so that the rear end can come into contact with the first stopper 51c. The boss connecting arm 52c is formed with a first long hole 52d extending in the front-rear direction. In the long hole 52c, a first screw 54 that passes through the first long hole 52d and is fixed to the left and right side surfaces of the boss member 51 is disposed. Therefore, the boss connecting arm 52c and the boss member 51 are connected by the first screw 54 so as to be movable relative to each other along the first long hole 52d.
The boss member 51 and the rear frame 52 supported by the boss member 51 so as to be able to approach and separate from each other constitute a first movable portion 51 + 52 of the second embodiment.

前記ボス連結アーム５２ｃの前後方向中央部には、左右外側に延びる左右一対の第２バネ支持部５２ｅが形成されている。前記第２バネ支持部５２ｅの前端面には、第２他端支持部の一例としての第２バネ後端支持面５２ｆが形成されている。
前記第２バネ支持部５２ｅの外端には、前方に延びる被ガイドアーム５２ｆが形成されている。前記被ガイドアーム５２ｆは、外側面にガイドレール１９によりガイドされる被ガイド面５２ｇを有する。また、前記被ガイドアーム５２ｆは、板厚が厚い後部の厚板部５２ｈと、板厚が薄い前側の薄板部５２ｉとを有する。前記厚板部５２ｈと薄板部５２ｉとは、外側面である被ガイド面５２ｇが面一となるように形成されており、内側が段差状に形成されている。そして、前記段差部分の前端面により、第２接近位置規制部の一例として第２ストッパ５２ｋが構成されている。前記薄板部５２ｉの前側には、前後方向に延びる第２長孔５２ｍが形成されている。 A pair of left and right second spring support portions 52e extending outward in the left and right directions are formed at the center in the front-rear direction of the boss connecting arm 52c. A second spring rear end support surface 52f as an example of a second other end support portion is formed on the front end surface of the second spring support portion 52e.
A guided arm 52f extending forward is formed at the outer end of the second spring support portion 52e. The guided arm 52f has a guided surface 52g guided by the guide rail 19 on the outer surface. The guided arm 52f includes a rear thick plate portion 52h having a large plate thickness and a front thin plate portion 52i having a small plate thickness. The thick plate portion 52h and the thin plate portion 52i are formed such that a guided surface 52g which is an outer surface is flush with each other, and the inner side is formed in a stepped shape. And the 2nd stopper 52k is comprised by the front end surface of the said level | step-difference part as an example of a 2nd approach position control part. A second long hole 52m extending in the front-rear direction is formed on the front side of the thin plate portion 52i.

前記後側フレーム５２の前方には、前側フレーム５６が配置されている。前記前側フレーム５６は、左右方向に延びる前フレーム本体５６ａと、前フレーム本体５６ａの左右両端から後方に延びる左右一対の後フレーム連結アーム５６ｂとを有する。前記後フレーム連結アーム５６ｂには、前記第２長孔５２ｍを貫通する第２ネジ５７がネジ固定されている。したがって、前側フレーム５６は、後側フレーム５２に対して、第２ネジ５７により、前記第２長孔５２ｍに沿って前後方向に相対移動可能な状態で連結されている。
前記後側フレーム５２と、前記後側フレーム５２に対して接近離隔可能に支持された前側フレーム５６により、実施例２の第２の可動部５２＋５６が構成されている。 A front frame 56 is disposed in front of the rear frame 52. The front frame 56 includes a front frame body 56a extending in the left-right direction and a pair of left and right rear frame connecting arms 56b extending rearward from both left and right ends of the front frame body 56a. A second screw 57 that passes through the second long hole 52m is screwed to the rear frame connecting arm 56b. Accordingly, the front frame 56 is connected to the rear frame 52 by the second screw 57 so as to be relatively movable in the front-rear direction along the second long hole 52m.
The second frame 52 + 56 of the second embodiment is configured by the rear frame 52 and the front frame 56 supported so as to be able to approach and separate from the rear frame 52.

前記前フレーム本体５６ａの後端面には、第２一端支持部の一例として第２バネ前端支持面５６ｃが形成されている。そして、前記第２バネ後端支持面５２ｆと第２バネ前端支持面５６ｃとの間には、第２の弾性部材の一例として、第２コイルバネ５８が装着されている。実施例２では、実施例１と同様に、第１コイルバネ５３および第２コイルバネ５８として、第２コイルバネ５８の方が第１コイルバネ５３に比べて、弾性定数の一例であるバネ定数が大きなコイルバネが使用されている。   A second spring front end support surface 56c is formed on the rear end surface of the front frame body 56a as an example of a second end support portion. A second coil spring 58 is mounted as an example of a second elastic member between the second spring rear end support surface 52f and the second spring front end support surface 56c. In the second embodiment, as in the first embodiment, as the first coil spring 53 and the second coil spring 58, the second coil spring 58 is a coil spring having a larger spring constant, which is an example of an elastic constant than the first coil spring 53. in use.

前記前側フレーム５６には、係合部の一例として、前方に突出する左右一対の突起係合アーム５６ｃが一体的に形成されている。前記突起係合アーム５６ｃは、その高さが、規制軸４２の下方を通過可能な高さに設定されている。また、前記突起係合アーム５６ｃの前端部分には、上下方向に延びる突起ガイド長孔５６ｄが形成されている。前記突起ガイド長孔５６ｄには、ロック板４１の被押圧突起４３ａが上下方向に移動自由且つ回転自由な状態で嵌っている。したがって、実施例２では、突起ガイド長孔５６ｄと被押圧突起４３ａとにより、前側フレーム５６とロック板４１とが連結されており、実施例１のトーションバネ４４が省略されている。   The front frame 56 is integrally formed with a pair of left and right protrusion engaging arms 56 c that project forward as an example of an engaging portion. The protrusion engaging arm 56c is set to a height that allows the protrusion engaging arm 56c to pass under the restriction shaft 42. Further, a projection guide long hole 56d extending in the vertical direction is formed in the front end portion of the projection engagement arm 56c. In the projection guide long hole 56d, a pressed projection 43a of the lock plate 41 is fitted in a vertically movable and freely rotatable state. Therefore, in the second embodiment, the front frame 56 and the lock plate 41 are connected by the protrusion guide long hole 56d and the pressed protrusion 43a, and the torsion spring 44 of the first embodiment is omitted.

（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の駐車装置２では、図７に示すようにスプリングユニット２６′が待機位置に移動した状態では、突起ガイド長孔５６ｄと被押圧突起４３ａとにより連結されたロック板４１は、許可位置に移動する。
前記駐車スペース１ａに車両が駐車したことが検出されると、モータ２２が正回転駆動し、スプリングユニット２６′が図８に示す前方の進出位置に移動する。前記スプリングユニット２６′の移動時に、第１コイルバネ５３および第２コイルバネ５８の弾性力により、ボス部材５１、後側フレーム５２および前側フレーム５６は、各ネジ５４，５７により第１離隔位置および第２離隔位置に保持された状態で、スプリングユニット２６′は前方に移動する。したがって、前記突起ガイド長孔５６ｄが前方に移動し、嵌合する被押圧突起４３ａが前方に移動する。これにより、ロック板４１が規制位置に回転移動し、駆動軸２４とボス部材５１とのネジの噛み合いにより規制位置に保持される。 (Operation of Example 2)
In the parking apparatus 2 according to the second embodiment having the above-described configuration, when the spring unit 26 'is moved to the standby position as shown in FIG. 7, the lock plate is connected by the projection guide long hole 56d and the pressed projection 43a. 41 moves to a permission position.
When it is detected that the vehicle is parked in the parking space 1a, the motor 22 is driven to rotate forward, and the spring unit 26 'moves to the forward advance position shown in FIG. When the spring unit 26 ′ is moved, the boss member 51, the rear frame 52, and the front frame 56 are moved to the first separation position and the second position by the screws 54, 57 due to the elastic force of the first coil spring 53 and the second coil spring 58. The spring unit 26 'moves forward while being held at the separated position. Therefore, the projection guide slot 56d moves forward, and the pressed projection 43a to be fitted moves forward. Thereby, the lock plate 41 rotates and moves to the restriction position, and is held at the restriction position by the engagement of the screw between the drive shaft 24 and the boss member 51.

図８、図９において、前記ロック板４１が規制位置において、車両が誤って脱出しようとすると、車両の前端にロック板４１が接触して、回転する力を受ける。よって、前記ロック板４１に支持された被押圧突起４３ａが突起ガイド長孔５６ｄを後方に移動させる力を受け、第２コイルバネ５８よりも弾性係数の低い第１コイルバネ５３が縮む力を受ける。よって、前記第１ネジ５４が貫通する第１長孔５２ｄに沿って、後側フレーム５２が後方に移動する。そして、ボス連結アーム５２ｃの後端が第１ストッパ５１ｃに接触した状態、すなわち、ボス部材５１の第１バネ後端支持面５１ｄと、後側フレーム５２の第１バネ前端支持面５２ｂとが接近した第１接近位置に移動した状態で、後側フレーム５２の移動が終了し、ロック板４１は図９に示す誤脱出規制位置に移動する。   8 and 9, when the lock plate 41 is in the restricted position and the vehicle tries to escape, the lock plate 41 comes into contact with the front end of the vehicle and receives a rotating force. Therefore, the pressed protrusion 43a supported by the lock plate 41 receives a force that moves the protrusion guide long hole 56d backward, and the first coil spring 53 having a lower elastic coefficient than the second coil spring 58 receives a contracting force. Accordingly, the rear frame 52 moves rearward along the first elongated hole 52d through which the first screw 54 passes. The state where the rear end of the boss connecting arm 52c is in contact with the first stopper 51c, that is, the first spring rear end support surface 51d of the boss member 51 and the first spring front end support surface 52b of the rear frame 52 approach each other. The movement of the rear frame 52 is finished in the state of moving to the first approach position, and the lock plate 41 moves to the erroneous escape restriction position shown in FIG.

図９、図１０において、前記誤脱出規制位置から車両がさらに脱出しようとした場合、ロック板４１を、図９に示す誤脱出規制位置からさらに回転させようとする力が作用する。したがって、被押圧部材４３ａが被突起ガイド長孔５６ｄを更に後方に移動させる力を受ける。このとき、前記ボス連結アーム５２ｃの後端と第１ストッパ５１ｃとの接触により後側フレーム５２がこれ以上後側に移動不能であるため、第２のコイルバネ５８が縮んで、前側フレーム５６が後方に向けて移動する。そして、前記後側フレーム５２の第２ストッパ５２ｋが、前側フレーム５６の後フレーム連結アーム５６ｂに接触した状態、すなわち、後側フレーム５２の第２バネ後端支持面５２ｆと前側フレーム５６の第２バネ前端支持面５６ｃとが接近した第２接近位置に移動した状態で、前側フレーム５６の移動が終了し、ロック板４１は図１０に示す不正脱出規制位置に移動する。   9 and 10, when the vehicle further tries to escape from the erroneous escape restricting position, a force acts to further rotate the lock plate 41 from the erroneous escape restricting position shown in FIG. Therefore, the pressed member 43a receives a force for moving the projection guide long hole 56d further rearward. At this time, since the rear frame 52 cannot move further rearward due to the contact between the rear end of the boss connecting arm 52c and the first stopper 51c, the second coil spring 58 contracts and the front frame 56 moves rearward. Move towards The second stopper 52k of the rear frame 52 is in contact with the rear frame connecting arm 56b of the front frame 56, that is, the second spring rear end support surface 52f of the rear frame 52 and the second frame 56 second. The movement of the front frame 56 is finished in a state where the spring front end support surface 56c has moved to the second approach position, and the lock plate 41 moves to the unauthorized escape restriction position shown in FIG.

したがって、実施例２の駐車装置２も、実施例１の駐車装置２と同様に、許可位置と規制位置との間を移動すると共に、車両の誤脱出時には誤脱出規制位置に移動し、車両の不正脱出時には不正脱出規制位置に移動する。この結果、実施例２の駐車装置２も実施例１の駐車装置２と同様に、駐車装置２の破損が低減されつつ、車両を規制することができる。また、実施例２では、第１コイルバネ５３が１つであるため、２つ配置されている場合に比べて、ロック板４１を回転させる際の負荷の調整が容易であり、構成も簡素化できる。   Therefore, the parking device 2 according to the second embodiment also moves between the permitted position and the restriction position, similarly to the parking device 2 according to the first embodiment, and also moves to the erroneous escape restriction position when the vehicle accidentally escapes. At the time of illegal escape, it moves to the illegal escape restriction position. As a result, similarly to the parking device 2 of the first embodiment, the parking device 2 of the second embodiment can regulate the vehicle while reducing the damage of the parking device 2. Further, in the second embodiment, since there is one first coil spring 53, it is easier to adjust the load when rotating the lock plate 41 and the configuration can be simplified as compared with the case where two first coil springs 53 are arranged. .

図１１は本発明の実施例３の駐車装置の説明図であり、図１１Ａは規制板が許可位置に移動した状態における平面図、図１１Ｂは図１１Ａの要部断面説明図、図１１Ｃは図１１ＡのＸＩＣ−ＸＩＣ線断面図である。
図１２は本発明の実施例３の駐車装置の説明図であり、図１２Ａは規制板が規制位置に移動した状態における平面図、図１２Ｂは図１２Ａの要部断面説明図である。
図１３は本発明の実施例３の駐車装置の説明図であり、図１３Ａは規制板が誤脱出規制位置に移動した状態における平面図、図１３Ｂは図１３Ａの要部断面説明図である。
図１４は本発明の実施例１の駐車装置の説明図であり、図１４Ａは規制板が不正脱出規制位置に移動した状態における平面図、図１４Ｂは図１４Ａの要部断面説明図である。
なお、この実施例３の説明において、前記実施例１、２の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例３は、下記の点で前記実施例１、２と相違しているが、他の点では前記実施例１、２と同様に構成されている。 11A and 11B are explanatory views of a parking apparatus according to a third embodiment of the present invention. FIG. 11A is a plan view in a state where the restricting plate has moved to the permitted position, FIG. 11B is a cross-sectional explanatory view of the main part of FIG. It is XIC-XIC sectional view taken on the line of 11A.
12A and 12B are explanatory views of the parking apparatus according to the third embodiment of the present invention. FIG. 12A is a plan view in a state where the restricting plate is moved to the restricting position, and FIG. 12B is a cross-sectional explanatory view of the main part of FIG.
FIG. 13 is an explanatory view of a parking apparatus according to a third embodiment of the present invention, FIG. 13A is a plan view in a state in which the restricting plate has moved to an erroneous escape restricting position, and FIG.
FIG. 14 is an explanatory view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 14A is a plan view in a state where the restriction plate has moved to the unauthorized escape restriction position, and FIG. 14B is a cross-sectional explanatory view of the main part of FIG.
In the description of the third embodiment, components corresponding to those of the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
The third embodiment is different from the first and second embodiments in the following points, but is configured in the same manner as the first and second embodiments in other points.

図１１〜図１４において、実施例３の駐車装置本体３では、実施例１の場合に比べて、トルククラッチ２３が省略されており、ギア列２３″を介して、モータ２２の駆動が駆動軸２４″に伝達されている。前記駆動軸２４″は、後端部がベース部材１１に形成された後側駆動軸受部２１ａ″により回転可能に支持され、中央部が中央側駆動軸受部２１ｂ″により回転可能に支持され、前端が前側駆動軸受部２１ｃ″により回転可能に支持されている。前記駆動軸２４″は、後端部にのみネジ部２４ａ″が形成されている。
前記中央側駆動軸受部２１ｂ″の前後両側には、ナイロンワッシャ２１ｄ″が装着されており、前側のナイロンワッシャ２１ｄ″の前側には、ロック板４１に負荷等が作用して駆動軸２４″に軸方向の力が作用した場合に、駆動軸２４″の移動を規制するための軸位置規制部材の一例としてのストッパ２１ｅ″が支持されている。したがって、前記駆動軸２４″に軸方向の力が作用した場合に、ストッパ２１ｅ″で移動を規制すると共に、ナイロンワッシャ２１ｄ″でストッパ２１ｅ″と中央駆動軸受部２１ｂ″との間の摩耗等を低減している。 11 to 14, in the parking apparatus main body 3 of the third embodiment, the torque clutch 23 is omitted as compared with the first embodiment, and the drive of the motor 22 is driven via the gear train 23 ″. 24 ″. The drive shaft 24 ″ has a rear end portion rotatably supported by a rear drive bearing portion 21a ″ formed on the base member 11, and a center portion rotatably supported by a center side drive bearing portion 21b ″. Is rotatably supported by the front drive bearing portion 21c ″. The drive shaft 24 ″ has a threaded portion 24a ″ only at the rear end.
Nylon washers 21d "are mounted on both front and rear sides of the central drive bearing portion 21b", and a load or the like acts on the lock plate 41 on the front side of the front nylon washer 21d "to the drive shaft 24". A stopper 21e ″ as an example of a shaft position restricting member for restricting the movement of the drive shaft 24 ″ when an axial force is applied is supported. Accordingly, when an axial force is applied to the drive shaft 24 ″, the movement is restricted by the stopper 21e ″, and wear between the stopper 21e ″ and the central drive bearing portion 21b ″ by the nylon washer 21d ″. Reduced.

また、実施例３の駐車装置本体３では、移動体の一例としてのスプリングユニット２６″は、左右方向に延びる後側フレーム２７″と、後側フレーム２７″に対向して配置された前側フレーム２８″とを有する。前記後側フレーム２７″は、左右方向中央部に、内周面に駆動軸２４″のネジ部２４ａ″に噛み合うネジ部２７ａ１″が形成されたボス部２７ａ″が支持されている。図１１Ｃにおいて、実施例２の後側フレーム２７″は、断面逆Ｌ字状の折り曲げられた形状の板金で構成されており、両端部には、左右一対の後側シャフト貫通孔２７ｂ２″が形成されている。また、前記後側フレーム２７″のシャフト貫通孔２７ｂ２″の前側周縁により、第２他端支持部の一例としての第２バネ後端支持面２７ｂ３″が形成されている。   In the parking apparatus body 3 of the third embodiment, the spring unit 26 ″ as an example of the moving body includes a rear frame 27 ″ extending in the left-right direction and a front frame 28 disposed so as to face the rear frame 27 ″. ″. The rear frame 27 ″ supports a boss portion 27a ″ in which a threaded portion 27a1 ″ that meshes with the threaded portion 24a ″ of the drive shaft 24 ″ is formed on the inner peripheral surface at the center in the left-right direction. The rear frame 27 ″ of the second embodiment is formed of a bent sheet metal having an inverted L-shaped cross section, and a pair of left and right rear shaft through holes 27b2 ″ are formed at both ends. Further, a second spring rear end support surface 27b3 ″ as an example of a second other end support portion is formed by the front peripheral edge of the shaft through hole 27b2 ″ of the rear frame 27 ″.

実施例３の前側フレーム２８″は、左右方向に延びる断面凹形状に折り曲げられた板金により構成されており、左右方向中央部には、駆動軸２４″の前端部が前後方向に貫通する駆動軸貫通部２８ａ″が形成されている。前記前側フレーム２８″の両端部には、左右一対の前側シャフト貫通孔２８ｂ″が形成されている。さらに、前記前側フレーム２８″のシャフト貫通孔２８ｂ″の後側周縁により、第１他端支持部の一例としての第１バネ前端支持面２８ｃ″が形成されている。   The front frame 28 ″ of the third embodiment is made of a sheet metal bent into a concave cross section extending in the left-right direction, and a drive shaft in which the front end portion of the drive shaft 24 ″ penetrates in the front-rear direction at the center in the left-right direction. A through portion 28a "is formed. A pair of left and right front shaft through holes 28b" are formed at both ends of the front frame 28 ". Further, a shaft through hole 28b" of the front frame 28 "is formed. A first spring front end support surface 28c ″ as an example of a first other end support portion is formed by the rear periphery.

前記後側フレーム２７″と前側フレーム２８″との間には、前後方向に延びる左右一対の可動案内部材の一例としてのシャフト３１″が配置されている。前記シャフト３１″は、後端部が後側シャフト貫通孔２７ｂ２″を貫通し、前端部が前側シャフト貫通孔２８ｃ″を貫通した状態で、各フレーム２７″、２８″に対して前後方向に相対的に移動可能に支持されている。そして、前記シャフト３１″の前端には、シャフト３１″を抜け止めするヘッド部３１ａ″が形成されており、後端には後側フレーム２７″の後端面に接触してシャフト３１″を抜け止めするナット３２″が装着されている。   A shaft 31 ″ as an example of a pair of left and right movable guide members extending in the front-rear direction is disposed between the rear frame 27 ″ and the front frame 28 ″. The shaft 31 ″ has a rear end portion. It is supported so as to be relatively movable in the front-rear direction with respect to the frames 27 ″ and 28 ″ with the rear shaft through-hole 27 b 2 ″ passing through and the front end portion passing through the front shaft through-hole 28 c ″. The front end of the shaft 31 ″ is formed with a head portion 31a ″ that prevents the shaft 31 ″ from coming off, and the rear end contacts the rear end surface of the rear frame 27 ″ to prevent the shaft 31 ″ from coming off. A nut 32 ″ is mounted.

また、前記シャフト３１″の前寄りには。円板状の仕切部３３″が一体的に形成されている。前記仕切部３３″の後端面により、実施例３の第２一端支持部の一例としての第２バネ前端支持面３３ａ″が構成され、仕切部３３″の前端面により、実施例３の第１一端支持部の一例としての第１バネ後端支持面３３ｂ″が構成されている。
前記シャフト３１″の仕切部３３″の前側には、第１の可動位置被規制部の一例として、シャフト３１の径よりも大径の円筒状のスペーサ３４″が装着されている。
前記第１バネ後端支持面３３ｂ″と第１バネ前端支持面２８ｃ″とにより、実施例３の第１の可動部２８ｃ″＋３３ｂ″が構成されており、前記第２バネ前端支持面３３ａ″と第２バネ後端支持面２７ｂ３″とにより、実施例３の第２の可動部２７ｂ３″＋３３ａ″が構成されている。 Further, a disc-shaped partition portion 33 ″ is integrally formed on the front side of the shaft 31 ″. The rear end surface of the partition portion 33 ″ constitutes a second spring front end support surface 33a ″ as an example of the second end support portion of the third embodiment. The front end surface of the partition portion 33 ″ forms the first end of the third embodiment. A first spring rear end support surface 33b ″ as an example of one end support portion is configured.
A cylindrical spacer 34 ″ having a diameter larger than the diameter of the shaft 31 is mounted on the front side of the partition portion 33 ″ of the shaft 31 ″ as an example of the first movable position restricted portion.
The first spring rear end support surface 33b ″ and the first spring front end support surface 28c ″ constitute the first movable portion 28c ″ + 33b ″ of Example 3, and the second spring front end support surface 33a ″. And the second spring rear end support surface 27b3 ″ constitute the second movable portion 27b3 ″ + 33a ″ of the third embodiment.

前記仕切部３３″の第１バネ後端支持面３３ｂ″と、前側フレーム２８″の第１バネ前端支持面２８ｃ″との間には、第１の弾性部材の一例として、実施例１と同様の第１コイルバネ３７が装着されている。前記第１コイルバネ３７は、自然長から圧縮された状態で装着されており、常時は、図１２に示すように、仕切部３３″と前側フレーム２７とが離れて、ヘッド部３１ａ″で位置決めされた第１離間位置に保持される。
また、前記仕切部３３″の第２バネ前端支持面３３ａ″と、後側フレーム２７″の第２バネ後端支持面２７ｂ３″との間には、第２の弾性部材の一例として、実施例１と同様の第２コイルバネ３８が装着されている。前記第２コイルバネ３８は、第１コイルバネ３７と同様に、自然長から圧縮された状態で装着されており、常時は、図１２に示すように、仕切部３３″と後側フレーム２７″とが離れて、ナット３２″で位置決めされた第２離間位置に保持される。 As an example of the first elastic member between the first spring rear end support surface 33b "of the partition portion 33" and the first spring front end support surface 28c "of the front frame 28", the same as in the first embodiment. The first coil spring 37 is attached. The first coil spring 37 is mounted in a compressed state due to its natural length. Normally, as shown in FIG. 12, the partition portion 33 ″ and the front frame 27 are separated and positioned by the head portion 31a ″. Held in the first separated position.
An example of the second elastic member is provided between the second spring front end support surface 33a ″ of the partition portion 33 ″ and the second spring rear end support surface 27b3 ″ of the rear frame 27 ″. A second coil spring 38 similar to 1 is attached. Similar to the first coil spring 37, the second coil spring 38 is mounted in a compressed state from its natural length. Normally, as shown in FIG. 12, the partition portion 33 ″ and the rear frame 27 ″ are provided. Separately, it is held in the second spaced position positioned with the nut 32 ″.

前記前側フレーム２８″の左右両端部には、実施例１と同様に、係合部の一例として、前方に突出する押圧部３９が支持されている。
前記符号２７″〜３９を付した各部材により、実施例３のスプリングユニット２６″が構成されている。 Similar to the first embodiment, the left and right ends of the front frame 28 ″ support a pressing portion 39 protruding forward as an example of an engaging portion.
A spring unit 26 ″ according to the third embodiment is configured by the members denoted by reference numerals 27 ″ to 39 ′.

前記ベース本体１２の前方には、実施例１と同様のロック板４１が配置されている。
実施例３の規制軸４２には、規制軸受部１７の内側に径方向に突出する軸方向に延びるカム部材４３″が固定支持されている。前記カム部材４３″の径方向外端部には、左右方向に延びる被押圧シャフト４３ｂ″が支持されており、前記被押圧シャフト４３ｂ″の左右両端部には、被係合部の一例として、被押圧シャフト４３ｂ″よりも大径で前記押圧部３９に接触可能な被押圧部４３ａ″が支持されている。 A lock plate 41 similar to that in the first embodiment is disposed in front of the base body 12.
An axially extending cam member 43 ″ projecting in the radial direction is fixedly supported on the inner side of the restriction bearing portion 17 on the restriction shaft 42 of the third embodiment. The pressed shaft 43b ″ extending in the left-right direction is supported, and the left and right ends of the pressed shaft 43b ″ are larger in diameter than the pressed shaft 43b ″ as an example of the engaged portion. A pressed portion 43 a ″ that can contact 39 is supported.

左右一対の前記カム部材４３″の内側には、許可位置付勢部材の一例として、トーションバネ４４″が装着されている。前記トーションバネ４４″の一端は、規制軸受部１７に支持されており、他端はカム部材４３″の前表面に支持されている。したがって、前記トーションバネ４４″は、カム部材４３″が図１２Ｂ等において時計回り方向に移動する力を常時付与しており、被押圧部４３ａ″が押圧部３９に接触する方向の力が付与され、規制部材４１が許可位置側に戻ろうとする力が付与されている。   A torsion spring 44 ″ is mounted as an example of a permission position biasing member inside the pair of left and right cam members 43 ″. One end of the torsion spring 44 "is supported by the restriction bearing portion 17, and the other end is supported by the front surface of the cam member 43". Therefore, the torsion spring 44 ″ constantly applies a force that causes the cam member 43 ″ to move in the clockwise direction in FIG. 12B and the like, and a force in a direction in which the pressed portion 43a ″ contacts the pressing portion 39 is applied. A force is applied so that the regulating member 41 returns to the permission position side.

図１１〜図１４において、前記後側フレーム２７″の後方左部には、後側フレーム２７が待機位置に移動したことを検出するための待機位置検出部材の一例としての待機位置検出センサＳＮ１が配置されている。したがって、実施例３では、前記ロック板４１を規制位置から許可位置に移動させる場合、モータ２２が逆回転駆動を開始し、スプリングユニット２６″が進出位置から後退して、待機位置検出センサＳＮ１で検出されると、モータ２２が停止しスプリングユニット２６″の移動が停止し、待機位置に移動するように制御される。
また、前記カム部材４３″の前方には、規制位置検出部材の一例として、被押圧部４３ａ″が規制位置に移動したことを検出する左右一対の規制位置検出センサＳＮ２，ＳＮ３が配置されている。したがって、実施例３では、前記ロック板４１を許可位置から規制位置に移動させる場合、モータ２２を正回転駆動させ、スプリングユニット２６″が待機位置から前進し、被押圧部４３ａ″が前方に回転移動し、規制位置検出センサＳＮ２、ＳＮ３の一方で検出されると、モータ２２が停止しスプリングユニット２６″の移動が停止し、進出位置に移動するように制御される。 11 to 14, a standby position detection sensor SN <b> 1 as an example of a standby position detection member for detecting that the rear frame 27 has moved to the standby position is provided at the rear left portion of the rear frame 27 ″. Therefore, in the third embodiment, when the lock plate 41 is moved from the restricting position to the permission position, the motor 22 starts the reverse rotation driving, and the spring unit 26 ″ moves backward from the advanced position to stand by. When detected by the position detection sensor SN1, the motor 22 is stopped, the movement of the spring unit 26 ″ is stopped, and it is controlled to move to the standby position.
In addition, a pair of left and right restriction position detection sensors SN2 and SN3 that detect that the pressed portion 43a "has moved to the restriction position are arranged in front of the cam member 43" as an example of a restriction position detection member. . Therefore, in the third embodiment, when the lock plate 41 is moved from the permission position to the restriction position, the motor 22 is driven to rotate forward, the spring unit 26 ″ moves forward from the standby position, and the pressed portion 43a ″ rotates forward. When it moves and is detected by one of the restriction position detection sensors SN2 and SN3, the motor 22 is stopped, the movement of the spring unit 26 ″ is stopped, and it is controlled to move to the advanced position.

（実施例３の作用）
前記構成を備えた実施例３の駐車装置２では、駐車スペース１ａに車両が駐車していない場合や、料金の精算が終了した場合には、図１１に示す許可位置に移動して、車両の入出庫が許可された状態で保持される。
図１１、図１２において、駐車スペース１ａに車両の駐車が検出されると、モータ２２が駆動して、ボス部２７ａ″が前方に移動し、スプリングユニット２６″が前方に移動し、ロック板４１が図１２に示す規制位置に回転移動し、規制位置で保持される。このとき、各コイルバネ３７，３８により、前記第１バネ後端支持面３３ｂ″と第１バネ前端支持面２８ｃ″とが第１離隔位置に保持され、前記第２バネ前端支持面３３ａ″と第２バネ後端支持面２７ｂ３″とが第２離隔位置に保持される。 (Operation of Example 3)
In the parking apparatus 2 according to the third embodiment having the above-described configuration, when the vehicle is not parked in the parking space 1a or when the fee is settled, the vehicle moves to the permitted position shown in FIG. Retained in a state where entry / exit is permitted.
11 and 12, when the parking of the vehicle is detected in the parking space 1a, the motor 22 is driven, the boss portion 27a "moves forward, the spring unit 26" moves forward, and the lock plate 41 is moved forward. Rotates to the restriction position shown in FIG. 12 and is held at the restriction position. At this time, the first spring rear end support surface 33b ″ and the first spring front end support surface 28c ″ are held at the first separated position by the coil springs 37 and 38, and the second spring front end support surface 33a ″ and the first spring front end support surface 33a ″. The two spring rear end support surfaces 27b3 ″ are held at the second separation position.

図１２、図１３において、車両が移動してロック板４１に接触すると、ロック板４１が許可位置側に回転する力を受け、被押圧部４３ａ″が押圧部３９を後方に押す。これにより、弾性定数の小さい第１コイルバネ３７が縮んで、前側フレーム２８″が後方に移動し、図１３に示すように、前記第１バネ後端支持面３３ｂ″と第１バネ前端支持面２８ｃ″とが第１離隔位置に移動し、ロック板４１が誤脱出規制位置に移動する。
図１３、図１４において、前記誤脱出規制位置から、さらに車両が脱出する方向に移動すると、ロック板４１がさらに許可位置側に回転する力を受ける。これにより、弾性定数が大きな第２コイルバネ３８が縮んで、ボス部２７ａ″により前後方向に移動不能な後側フレーム２７″に対して、シャフト３１″および前側フレーム２８″が後方に移動する。したがって、図１４に示すように、第２バネ前端支持面３３ａ″と第２バネ後端支持面２７ｂ３″とが第２接近位置に移動すると共に、ロック板４１が不正脱出規制位置に移動する。 12 and 13, when the vehicle moves and comes into contact with the lock plate 41, the lock plate 41 receives a force for rotating toward the permission position, and the pressed portion 43a ″ pushes the pressing portion 39 rearward. The first coil spring 37 having a small elastic constant contracts, and the front frame 28 ″ moves rearward. As shown in FIG. 13, the first spring rear end support surface 33b ″ and the first spring front end support surface 28c ″ The lock plate 41 moves to the first escape position, and the lock plate 41 moves to the erroneous escape restriction position.
13 and 14, when the vehicle further moves in the direction of escape from the erroneous escape restriction position, the lock plate 41 receives a force that further rotates toward the permission position. As a result, the second coil spring 38 having a large elastic constant contracts, and the shaft 31 ″ and the front frame 28 ″ move backward relative to the rear frame 27 ″ that cannot be moved in the front-rear direction by the boss portion 27 a ″. Accordingly, as shown in FIG. 14, the second spring front end support surface 33a ″ and the second spring rear end support surface 27b3 ″ move to the second approach position, and the lock plate 41 moves to the unauthorized escape restriction position.

したがって、実施例３の駐車装置２も、実施例１の駐車装置２と同様に、許可位置と規制位置との間を移動すると共に、車両の誤脱出時には誤脱出規制位置に移動し、車両の不正脱出時には不正脱出規制位置に移動する。この結果、実施例３の駐車装置２も実施例１の駐車装置２と同様に、駐車装置２の破損が低減されつつ、車両を規制することができる。また、実施例３では、実施例１と同様に、ロック板４１が巻き込み位置に移動することができ、規制位置から巻き込み位置側に移動不能な実施例２のような構成に比べて、ロック板４１の破損を低減することができ、駐車装置２の破損を低減することができる。   Accordingly, the parking device 2 according to the third embodiment also moves between the permitted position and the restriction position as in the parking device 2 according to the first embodiment, and moves to the erroneous escape restriction position when the vehicle is accidentally escaped. At the time of illegal escape, it moves to the illegal escape restriction position. As a result, similarly to the parking device 2 of the first embodiment, the parking device 2 of the third embodiment can regulate the vehicle while reducing the damage to the parking device 2. Further, in the third embodiment, as in the first embodiment, the lock plate 41 can move to the winding position, and the lock plate can be moved from the restricting position to the winding position side as compared with the configuration of the second embodiment. The damage of 41 can be reduced, and the damage of the parking apparatus 2 can be reduced.

(変更例)
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ09）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、トルククラッチ２３を実施例３に設けたり、ギア列２３″を実施例１、２に設けることも可能である。あるいは、トルククラッチやギア列を省略することも可能である。 (Example of change)
As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to the said Example, A various change is performed within the range of the summary of this invention described in the claim. It is possible. Modification examples (H01) to (H09) of the present invention are exemplified below.
(H01) In the above embodiment, the torque clutch 23 can be provided in the embodiment 3, and the gear train 23 ″ can be provided in the embodiments 1 and 2. Alternatively, the torque clutch and the gear train can be omitted. It is.

（Ｈ02）本発明のスプリングユニット２６、２６′、２６″は、前記従来技術２に示すような車両の前端または後端に配置される駐車装置本体３に好適に使用可能であるが、前記従来技術１のような車両の進行方向中央部に配置される駐車装置にも適用可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、駐車装置本体３は、埋設しなくても使用することができ、設置工事の短縮、低コスト化の観点から埋設せずに設置することが望ましいが、固定部材１１を埋設して設置することも当然可能であり、これを妨げない。
（Ｈ04）前記実施例において、スプリングユニット２６，２６′，２６″をガイドする構成として、ガイドレール１９を例示したが、この構成に限定されず、任意のガイド方法でスプリングユニット２６，２６′，２６″をガイドすることが可能である。 (H02) The spring units 26, 26 ′, 26 ″ of the present invention can be suitably used for the parking device body 3 arranged at the front end or the rear end of the vehicle as shown in the prior art 2. The present invention can also be applied to a parking device that is arranged at the center in the traveling direction of the vehicle as in Technology 1.
(H03) In the above embodiment, the parking device main body 3 can be used without being embedded, and it is desirable to install without embedding from the viewpoint of shortening the installation work and reducing the cost. Of course, it is also possible to embed and set up without disturbing this.
(H04) In the above-described embodiment, the guide rail 19 is exemplified as a configuration for guiding the spring units 26, 26 ', 26 ". However, the guide rail 19 is not limited to this configuration, and the spring units 26, 26', 26 ″ can be guided.

（Ｈ05）前記実施例において、スプリングユニット２６，２６′，２６″を移動させるための構成は、ネジ部が形成された駆動軸２４を使用する構成を例示したが、これに限定されず、任意の構成を採用することが可能である。例えば、ギアとベルト、あるいは、ギアとチェーンの構成を採用して、駆動モータでギアを回転させてベルトやチェーンにスプリングユニットを固定することで、スプリングユニットを前後方向に回転させる構成とすることも可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、トーションバネ４４、４４″を設ける場合を例示したが、この構成に限定されず、例えば、トーションバネ４４，４４″を省略し且つロック板４１の重心位置を前側となるように構成して、規制位置から許可位置に重力で移動するように構成することも可能である。 (H05) In the above-described embodiment, the configuration for moving the spring units 26, 26 ′, and 26 ″ is exemplified by the configuration using the drive shaft 24 in which the threaded portion is formed. For example, by adopting a gear and belt or gear and chain configuration, and rotating the gear with a drive motor and fixing the spring unit to the belt or chain, the spring A configuration in which the unit is rotated in the front-rear direction is also possible.
(H06) In the above embodiment, the case where the torsion springs 44, 44 ″ are provided is illustrated, but the present invention is not limited to this configuration. For example, the torsion springs 44, 44 ″ are omitted and the center of gravity of the lock plate 41 is the front side. It is also possible to configure so as to move from the restricted position to the permitted position by gravity.

（Ｈ07）前記実施例において、実施例１、３のように巻き込み位置に移動可能に構成するとすることが望ましいが、巻き込み位置に移動不能に構成することも可能である。
（Ｈ08）前記実施例において、弾性部材の一例としてコイルバネを例示したが、この構成に限定されず、任意の弾性部材を使用可能である。例えば、コイルバネに替えて円筒状のゴムにより構成された弾性部材を使用することが可能である。他にも、シャフトを円柱状の弾性ゴムにより構成することも可能であり、このとき、二色成型等により２種類の弾性定数の異なるゴムを軸方向に連結したシャフトを使用したり、２つ別個のシャフトを軸方向に並べて配置することも可能である。 (H07) In the above-described embodiment, it is desirable to be configured to be movable to the winding position as in the first and third embodiments, but it is also possible to be configured to be immovable to the winding position.
(H08) In the above embodiment, the coil spring is illustrated as an example of the elastic member. However, the present invention is not limited to this configuration, and any elastic member can be used. For example, it is possible to use an elastic member made of cylindrical rubber instead of the coil spring. In addition, the shaft can be made of a cylindrical elastic rubber. At this time, a shaft in which two types of rubbers having different elastic constants are connected in the axial direction by two-color molding or the like can be used. It is also possible to arrange separate shafts side by side in the axial direction.

（Ｈ09）前記実施例において、弾性部材の一例としてのコイルバネを二種類使用し、可動部が２つの場合について例示したが、この構成に限定されず、３種類以上の弾性部材を使用し、３つ以上の可動部を有する構成とすることも可能である。すなわち、本発明は、少なくとも２つの可動部を有し、３つ以上の可動部を有する場合も含まれる。 (H09) In the above embodiment, two types of coil springs as an example of an elastic member are used and there are two movable parts. However, the present invention is not limited to this configuration, and three or more types of elastic members are used. A configuration having two or more movable parts is also possible. That is, the present invention includes a case where at least two movable parts are provided and three or more movable parts are provided.

図１は本発明の実施例１の駐車装置が駐車場に設置された状態における斜視説明図である。FIG. 1 is a perspective explanatory view in a state in which the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention is installed in a parking lot. 図２は本発明の実施例１の駐車装置の説明図であり、図２Ａは規制板が許可位置に移動した状態における平面図、図２Ｂは図２Ａの要部断面説明図、図２Ｃは図２Ａの要部拡大図である。2 is an explanatory view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2A is a plan view in a state where the restricting plate has moved to the permitted position, FIG. 2B is a cross-sectional explanatory view of the main part of FIG. 2A, and FIG. It is a principal part enlarged view of 2A. 図３は本発明の実施例１の駐車装置の説明図であり、図３Ａは規制板が規制位置に移動した状態における平面図、図３Ｂは図３Ａの要部断面説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3A is a plan view in a state where the restricting plate is moved to the restricting position, and FIG. 図４は本発明の実施例１の駐車装置の説明図であり、図４Ａは規制板が誤脱出規制位置に移動した状態における平面図、図４Ｂは図４Ａの要部断面説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 4A is a plan view in a state where the restriction plate has moved to the erroneous escape restriction position, and FIG. 4B is a cross-sectional explanatory view of the main part of FIG. 図５は本発明の実施例１の駐車装置の説明図であり、図５Ａは規制板が不正脱出規制位置に移動した状態における平面図、図５Ｂは図５Ａの要部断面説明図である。FIG. 5 is an explanatory view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 5A is a plan view in a state where the restricting plate has moved to the unauthorized escape restricting position, and FIG. 5B is a cross-sectional explanatory view of the main part of FIG. 図６は本発明の実施例１の駐車装置の説明図であり、図６Ａは規制板が巻き込み位置に移動した状態における平面図、図６Ｂは図６Ａの要部断面説明図である。6A and 6B are explanatory views of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6A is a plan view in a state where the regulating plate has moved to the winding position, and FIG. 6B is a cross-sectional explanatory view of the main part of FIG. 図７は本発明の実施例２の駐車装置の説明図であり、図７Ａは規制板が許可位置に移動した状態における平面図、図７Ｂは図７Ａの要部断面説明図、図７Ｃは図７Ａの要部拡大図である。7A and 7B are explanatory views of the parking apparatus according to the second embodiment of the present invention, FIG. 7A is a plan view in a state where the restricting plate is moved to the permission position, FIG. 7B is a cross-sectional explanatory view of the main part of FIG. It is a principal part enlarged view of 7A. 図８は本発明の実施例２の駐車装置の説明図であり、図８Ａは規制板が規制位置に移動した状態における平面図、図８Ｂは図８Ａの要部断面説明図である。8A and 8B are explanatory views of the parking apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 8A is a plan view in a state where the restricting plate has moved to the restricting position, and FIG. 図９は本発明の実施例２の駐車装置の説明図であり、図９Ａは規制板が誤脱出規制位置に移動した状態における平面図、図９Ｂは図９Ａの要部断面説明図である。FIG. 9 is an explanatory view of the parking apparatus according to the second embodiment of the present invention, FIG. 9A is a plan view in a state where the restricting plate has moved to the erroneous escape restricting position, and FIG. 9B is a cross-sectional explanatory view of the main part of FIG. 図１０は本発明の実施例２の駐車装置の説明図であり、図１０Ａは規制板が不正脱出規制位置に移動した状態における平面図、図１０Ｂは図１０Ａの要部断面説明図である。10A and 10B are explanatory views of the parking apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 10A is a plan view in a state where the restricting plate is moved to the unauthorized escape restricting position, and FIG. 10B is a cross-sectional explanatory view of the main part of FIG. 図１１は本発明の実施例３の駐車装置の説明図であり、図１１Ａは規制板が許可位置に移動した状態における平面図、図１１Ｂは図１１Ａの要部断面説明図、図１１Ｃは図１１ＡのＸＩＣ−ＸＩＣ線断面図である。11A and 11B are explanatory views of a parking apparatus according to a third embodiment of the present invention. FIG. 11A is a plan view in a state where the restricting plate has moved to the permitted position, FIG. 11B is a cross-sectional explanatory view of main parts of FIG. 11A, and FIG. It is XIC-XIC sectional view taken on the line of 11A. 図１２は本発明の実施例３の駐車装置の説明図であり、図１２Ａは規制板が規制位置に移動した状態における平面図、図１２Ｂは図１２Ａの要部断面説明図である。12A and 12B are explanatory views of the parking apparatus according to the third embodiment of the present invention. FIG. 12A is a plan view in a state where the restricting plate is moved to the restricting position, and FIG. 12B is a cross-sectional explanatory view of the main part of FIG. 図１３は本発明の実施例３の駐車装置の説明図であり、図１３Ａは規制板が誤脱出規制位置に移動した状態における平面図、図１３Ｂは図１３Ａの要部断面説明図である。FIG. 13 is an explanatory view of a parking apparatus according to a third embodiment of the present invention, FIG. 13A is a plan view in a state in which the restricting plate has moved to an erroneous escape restricting position, and FIG. 13B is a cross-sectional explanatory view of the main part of FIG. 図１４は本発明の実施例１の駐車装置の説明図であり、図１４Ａは規制板が不正脱出規制位置に移動した状態における平面図、図１４Ｂは図１４Ａの要部断面説明図である。FIG. 14 is an explanatory view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 14A is a plan view in a state where the restriction plate has moved to the unauthorized escape restriction position, and FIG. 14B is a cross-sectional explanatory view of the main part of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ａ…駐車面、
２…駐車装置、
１１…固定部材、
２２〜２４…駆動装置、
２６，２６′，２６″…移動体、
２７ｂ３，５１ｄ，２８ｃ″…第１他端支持部、
２７ｂ３＋３３ａ，５１＋５２，２８ｃ″＋３３ｂ″…第１の可動部、
２８ｂ３，５２ｆ，２７ｂ３″…第２他端支持部、
２８ｂ３＋３３ｂ，５２＋５６，２７ｂ３″＋３３ａ″…第２の可動部、
３３ａ，５２ｂ，３３ｂ″…第１一端支持部、
３３ｂ，５６ｃ，３３ａ″…第２一端支持部、
３７．５３…第１の弾性部材、
３８，５８…第２の弾性部材、
３９，５６ｃ…係合部、
４１…規制部材、
４３ａ，４３ａ″…被係合部。 1a ... Parking surface,
2 ... Parking device,
11: fixing member,
22-24 ... Driving device,
26, 26 ', 26 "... moving body,
27b3, 51d, 28c "... 1st other end support part,
27b3 + 33a, 51 + 52, 28c ″ + 33b ″... First movable part,
28b3, 52f, 27b3 "... second other end support part,
28b3 + 33b, 52 + 56, 27b3 ″ + 33a ″... Second movable part,
33a, 52b, 33b "... first end support portion,
33b, 56c, 33a "... second end support part,
37.53: first elastic member,
38, 58 ... second elastic member,
39, 56c ... engaging portion,
41 ... restricting member,
43a, 43a "... engaged portion.

Claims (2)

駐車面に固定支持された固定部材と、
前記固定部材に回転可能に支持された規制部材であって、駐車面に対して起立した状態で駐車した車両の移動方向一端側を係止して車両の出入を規制する規制位置と、前記駐車面に対して倒れた状態で前記車両の出入を許可する許可位置と、の間で回転移動可能な前記規制部材と、
前記規制部材の回転中心から径方向に離れた位置に支持された被係合部と、
前記固定部材に支持された駆動装置と、
前記被係合部に係合する係合部を有し、前記規制部材に接近離隔する方向に移動可能に支持された移動体であって、前記駆動装置により前記規制部材に接近する方向に移動して前記係合部が前記被係合部に係合し、前記規制部材を前記規制位置に回転させる進出位置と、前記進出位置に対して前記規制部材から離間する方向に移動して前記規制部材を前記許可位置に移動させる待機位置と、の間を移動可能な前記移動体と、
を備えた駐車装置であって、
前記移動体は、
弾性変形可能な第１の弾性部材と、
弾性変形可能且つ前記第１の弾性部材よりも弾性定数の大きな第２の弾性部材と、
前記第１の弾性部材が伸縮する方向の一端側を支持する第１一端支持部と、前記第１の弾性部材の他端側を支持し且つ前記第１一端支持部に対して接近離間する方向に移動可能に支持された第１他端支持部と、を有する第１の可動部と、
前記第２の弾性部材が伸縮する方向の一端側を支持する第２一端支持部と、前記第２の弾性部材の他端側を支持し且つ前記第２一端支持部に対して接近離間する方向に移動可能に支持された第２他端支持部と、を有する第２の可動部と、
を有し、
前記移動体が前記進出位置に移動した状態で、前記規制部材が前記規制位置から前記許可位置側に回転した誤脱出規制位置に移動する場合に、前記係合部の移動に連動して前記第１の弾性部材が弾性変形して前記第１一端支持部と第１他端支持部とが接近すると共に、
前記規制部材が前記誤脱出規制位置からさらに前記許可位置側に回転した不正脱出規制位置に移動する場合に、前記第２の弾性部材が弾性変形して前記第２一端支持部と第２他端支持部とが接近する
ことを特徴とする駐車装置。 A fixing member fixedly supported on the parking surface;
A restricting member rotatably supported by the fixing member, the restricting position for restricting the entry and exit of the vehicle by locking one end side in the moving direction of the parked vehicle in a standing state with respect to the parking surface; and the parking The restriction member capable of rotating and moving between a permission position that permits entry and exit of the vehicle in a state of being tilted with respect to the surface;
An engaged portion supported at a position radially away from the rotation center of the restricting member;
A driving device supported by the fixing member;
A moving body having an engaging portion that engages with the engaged portion and supported so as to be movable toward and away from the restricting member, and is moved in a direction approaching the restricting member by the drive device Then, the engaging portion engages with the engaged portion and moves the restricting member to the restricting position, and the restricting position moves away from the restricting member with respect to the advance position. A standby position for moving a member to the permission position, and the movable body that is movable between,
A parking device comprising:
The moving body is
A first elastic member capable of elastic deformation;
A second elastic member that is elastically deformable and has a larger elastic constant than the first elastic member;
A first end support portion that supports one end side in a direction in which the first elastic member expands and contracts, and a direction that supports the other end side of the first elastic member and approaches and separates from the first end support portion. A first movable portion having a first other end support portion movably supported on the first movable portion,
A second end support portion that supports one end side in a direction in which the second elastic member expands and contracts, and a direction that supports the other end side of the second elastic member and approaches and separates from the second end support portion. A second movable portion having a second other end support portion supported movably on the second movable portion,
Have
When the moving member is moved to the advanced position and the restricting member moves from the restricting position to the erroneous escape restricting position rotated to the permission position side, the first engaging member moves in conjunction with the movement of the engaging portion. 1 elastic member is elastically deformed, the first end support portion and the first other end support portion approach,
When the restriction member moves from the erroneous escape restriction position to the unauthorized escape restriction position rotated further to the permission position side, the second elastic member is elastically deformed to cause the second one end support portion and the second other end. A parking device characterized in that the support portion approaches. 駐車面に固定支持された固定部材と、
前記固定部材に回転可能に支持された規制部材であって、駐車面に対して起立した状態で駐車した車両の移動方向一端側を係止して車両の出入を規制する規制位置と、前記駐車面に対して倒れた状態で前記車両の出入を許可する許可位置と、の間で回転移動可能な前記規制部材と、
前記規制部材の回転中心から径方向に離れた位置に支持された被係合部と、
前記固定部材に支持された駆動装置と、
前記被係合部に係合する係合部を有し、前記規制部材に接近離隔する方向に移動可能に支持された移動体であって、前記駆動装置により前記規制部材に接近する方向に移動して前記係合部が前記被係合部に係合し、前記規制部材を前記規制位置に回転させる進出位置と、前記進出位置に対して前記規制部材から離間する方向に移動して前記規制部材を前記許可位置に移動させる待機位置と、の間を移動可能な前記移動体と、
を備えた駐車装置であって、
前記移動体は、
弾性変形可能な第１の弾性部材と、
弾性変形可能且つ前記第１の弾性部材よりも弾性定数の大きな第２の弾性部材と、
前記第１の弾性部材が伸縮する方向の一端側を支持する第１一端支持部と、前記第１の弾性部材の他端側を支持する第１他端支持部と、を有し、前記第１の弾性部材により前記第１一端支持部から所定の距離離間した第１離間位置と、前記移動体が前記進出位置に移動した状態で、前記規制部材が前記規制位置から前記許可位置側に回転した誤脱出規制位置に移動した場合に前記第１の弾性部材が縮んで前記第１一端支持部に接近した第１接近位置と、の間を移動可能な前記第１他端支持部を有する第１の可動部と、
前記第２の弾性部材が伸縮する方向の一端側を支持する第２一端支持部と、前記第２の弾性部材の他端側を支持する第２他端支持部と、を有し、前記第２の弾性部材により前記第２一端支持部から所定の距離離間した第２離間位置と、前記規制部材が前記誤脱出規制位置からさらに前記許可位置側に回転した不正脱出規制位置に移動した場合に前記第２の弾性部材が縮んで前記第２一端支持部に接近した第２接近位置と、の間を移動可能な前記第１他端支持部を有する第２の可動部と、
を有することを特徴とする駐車装置。 A fixing member fixedly supported on the parking surface;
A restricting member rotatably supported by the fixing member, the restricting position for restricting the entry and exit of the vehicle by locking one end side in the moving direction of the parked vehicle in a standing state with respect to the parking surface; and the parking The restriction member capable of rotating and moving between a permission position that permits entry and exit of the vehicle in a state of being tilted with respect to the surface;
An engaged portion supported at a position radially away from the rotation center of the restricting member;
A driving device supported by the fixing member;
A moving body having an engaging portion that engages with the engaged portion and supported so as to be movable toward and away from the restricting member, and is moved in a direction approaching the restricting member by the drive device Then, the engaging portion engages with the engaged portion and moves the restricting member to the restricting position, and the restricting position moves away from the restricting member with respect to the advance position. A standby position for moving a member to the permission position, and the movable body that is movable between,
A parking device comprising:
The moving body is
A first elastic member capable of elastic deformation;
A second elastic member that is elastically deformable and has a larger elastic constant than the first elastic member;
A first end support portion that supports one end side in a direction in which the first elastic member expands and contracts; and a first other end support portion that supports the other end side of the first elastic member. The restricting member rotates from the restricting position to the permission position in a state in which the elastic member is moved away from the first one end support portion by a predetermined distance and the movable body is moved to the advanced position. The first other end support portion that is movable between the first approach position where the first elastic member contracts and approaches the first end support portion when moved to the erroneous escape restriction position. 1 moving part;
A second end support portion that supports one end side in a direction in which the second elastic member expands and contracts, and a second other end support portion that supports the other end side of the second elastic member, A second separation position separated by a predetermined distance from the second end support portion by the second elastic member, and a case where the restriction member moves from the erroneous escape restriction position to the unauthorized escape restriction position rotated further to the permission position side. A second movable part having the first other end support part movable between a second approach position where the second elastic member contracts and approaches the second one end support part;
A parking apparatus comprising:
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