JP4999976B2 - Auto feeder device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、オートフィーダ装置に関する。さらに詳しくは、積層された状態で搬入された段ボール板等の板状部材を送り出して次工程に供給するオートフィーダ装置に関する。 The present invention relates to an auto feeder device. More specifically, the present invention relates to an auto-feeder device that feeds a plate-like member such as a corrugated board carried in a stacked state and supplies it to the next process.
様々な商品の搬送等に使用される段ボール箱や紙器などの材料となる段ボール板は、種々の印刷が施されて製品として出荷される。具体的には、段ボール板は、コルゲータによって製造された後、印刷機に搬入されて印刷が施されるのであるが、コルゲータで製造された段ボール板は複数枚が積層された状態で、印刷機に段ボール板を供給する給紙機(オートフィーダ装置)に搬入される。 Corrugated boards used as materials for corrugated cardboard boxes and paper containers used for transporting various products are subjected to various printing and shipped as products. Specifically, the corrugated board is manufactured by a corrugator and then loaded into a printing machine to be printed. The corrugated board manufactured by the corrugator is printed in a state in which a plurality of corrugated boards are stacked. It is carried into a paper feeder (auto feeder device) that supplies the corrugated board.
例えば、上記のごとき機能を有する給紙機として、複数枚が積層されたシートを受ける反転装置と、反転装置から供給されるシートを印刷機に向かって搬送する搬送コンベアとを備えた給紙機が開発されている(特許文献1、2)開示されている。 For example, as a paper feeder having the above-described functions, a paper feeder provided with a reversing device that receives a plurality of stacked sheets and a transport conveyor that transports a sheet supplied from the reversing device toward a printing machine. Have been developed (Patent Documents 1 and 2).
かかる給紙機では、反転装置は、水平に設けられた、複数枚が積層されたシートを積み重ねた状態で保持する置台と、この置台の一端から垂直に伸びるように配置された背面コンベアと、反転装置の背面コンベアと印刷機との間に配置された搬送コンベアをと備えている。そして、反転装置は、その背面コンベアを搬送コンベア側に傾転させると、その背面コンベアの先端と搬送コンベアの先端(背面コンベア側の端部)とが近接するように設けられている。 In such a paper feeder, the reversing device is provided horizontally, a pedestal for holding a plurality of stacked sheets, and a rear conveyor disposed so as to extend vertically from one end of the pedestal; A transport conveyor disposed between the back conveyor of the reversing device and the printing press. And the inversion device is provided so that the front-end | tip of the back conveyor and the front-end | tip (end part by the side of a back conveyor) may adjoin, if the back conveyor is inclined to the transport conveyor side.
このため、複数枚が積層されたシートを反転装置の置台上に載せて、その状態から反転装置を搬送コンベア側に傾転させると、複数枚が積層されていたシートは、背面コンベアから搬送コンベアに向かって倒れる。つまり、複数枚のシートが将棋倒しになったような状態となる。このとき、上方に位置していたシートが最下層かつ最前方に位置するように搬送コンベア上に載せられるので、搬送コンベアを駆動させると、最下層かつ最前方に位置するシートから順次印刷機に向かって搬送することができる。
そして、搬送コンベアを駆動させながら、背面コンベアもシートが搬送コンベアに向かって移動するように駆動させれば、反転装置の置台上に載せられていたシートを、全て搬送コンベアに移動させかつ搬送コンベアによって順次印刷機に供給することができるのである。
For this reason, when a sheet in which a plurality of sheets are stacked is placed on the pedestal of the reversing device and the reversing device is tilted toward the conveying conveyor from that state, the sheet in which the plurality of sheets are laminated is transferred from the back conveyor to the conveying conveyor. Falls down towards. That is, it becomes a state where a plurality of sheets are defeated by a shogi. At this time, since the sheet positioned above is placed on the transport conveyor so that it is positioned at the bottom and foremost, when the transport conveyor is driven, the sheets positioned at the bottom and foremost are sequentially transferred to the printing press. It can be conveyed toward.
Then, while driving the conveyor, if the back conveyor is also driven so that the sheet moves toward the conveyor, all the sheets placed on the table of the reversing device are moved to the conveyor and the conveyor Can be sequentially supplied to the printing press.
しかるに、上記のごとき給紙機では、反転装置を傾転させた状態でシートが搬送されるようになっており、全てのシートの搬送が終了するまで反転装置は反転したままである。このため、シートを印刷機に供給する処理がバッチ処理となるから、印刷機が連続して印刷処理することができるものであっても、印刷機による印刷作業がバッチ処理となり、作業効率を向上させることができない。 However, in the sheet feeder as described above, the sheet is conveyed with the reversing device tilted, and the reversing device remains reversed until the conveyance of all the sheets is completed. For this reason, since the process of supplying sheets to the printing press is batch processing, even if the printing press can perform continuous printing processing, the printing work by the printing press becomes batch processing, improving work efficiency. I can't let you.
また、上記のごとき給紙機では、理想的には操業を自動できるのであるが、現実的には、自動化することが困難な状況となっている。その理由は、以下のとおりである。
搬送コンベアによって搬送されている状態において、あるシート(先行シート)が搬送コンベアの搬送方向に対して傾いた姿勢となると、この先行シートは傾いた方向に向かって移動するようになる。つまり、先行シートは搬送コンベアの側端に向かって移動するようになる。この場合、搬送コンベア上では、シート同士が重なっているので、先行シートに続いて搬送されるシートも先行シートに従って移動してしまい、シートを所定の場所(搬送コンベアの排出端)から排出できなくする。このため、搬送コンベアには、シートの傾きを直す作業員が必要となる。したがって、給紙機の操業を自動化することができないのである。
In addition, in the paper feeder as described above, the operation can be ideally automated, but in reality, it is difficult to automate. The reason is as follows.
When a certain sheet (preceding sheet) is inclined with respect to the conveying direction of the conveying conveyor in a state of being conveyed by the conveying conveyor, the preceding sheet moves in the inclined direction. That is, the preceding sheet moves toward the side end of the conveyor. In this case, since the sheets overlap each other on the conveyor, the sheet conveyed following the preceding sheet also moves according to the preceding sheet, and the sheet cannot be discharged from a predetermined place (the discharge end of the conveyor). To do. For this reason, an operator who corrects the inclination of the sheet is required for the conveyor. Therefore, the operation of the paper feeder cannot be automated.
本発明は上記事情に鑑み、積層された状態のシート状部材から順次シート状部材を供給でき、しかも、装置を小型化できるオートフィーダ装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an auto-feeder apparatus that can sequentially supply sheet-like members from stacked sheet-like members and that can downsize the apparatus.
第1発明のオートフィーダ装置は、立てて並べられた複数枚のシート状部材を水平にして排出する装置であって、立てて並べられた複数枚の前記シート状部材が載せられる上面を有する受入コンベアと、該受入コンベアにおける前記シート状部材の搬送方向下流側に位置する排出側端部近傍に一端が設けられた、該一端から他端に向かって前記シート状部材を搬送する排出コンベアと、該排出コンベアの一端と前記受入コンベアの排出側端部との間に設けられた、前記受入コンベアから前記排出コンベアに向かって前記シート状部材を搬送する連結コンベアと、を備えており、前記排出コンベアは、その一端部上面が、前記受入コンベアの上面よりも上方に位置するように配置されており、前記連結コンベアは、その上面が孤状または傾斜面に形成されたコンベアであり、前記排出コンベア側の端部上面は、該排出コンベアの一端部上面と連続した面となるように形成されており、前記受入コンベアの上面において、該上面と前記連結コンベアにおける一端部含む平面とが交差する位置を監視する監視手段を備えており、前記受入コンベアは、前記シート状部材の搬送方向と直交する方向に間隔を空けて並んで配列された、複数本の受入側列コンベアを備えており、前記監視手段は、前記受入コンベアの上面において、該上面と前記連結コンベアにおける一端部含む平面とが交差する位置を監視する監視部と、該監視部の情報に基づいて、各受入側列コンベアにおける前記シート状部材を搬送する搬送速度を調整する制御部を備えていることを特徴とする。
第2発明のオートフィーダ装置は、第1発明において、前記制御部は、前記複数本の受入側列コンベアにおいて、前記シート状部材の搬送方向と直交する方向における中間部を挟んで両側に位置するコンベア列を左方コンベア列および右方コンベア列とすると、前記監視部の情報に基づいて、両コンベア列における前記シート状部材を搬送する搬送速度の差を調整するものであることを特徴とすることを特徴とする。
第3発明のオートフィーダ装置は、第1または第2発明において、前記監視部は、前記受入コンベアの上面を含む平面と前記連結コンベアにおける一端部を含む平面との交線と、前記受入コンベアに載せられた状態かつ前記連結コンベアに接触している状態の前記シート状部材における前記受入コンベア側に位置する端縁と、の相対的な位置を監視するものであることを特徴とする。
第4発明のオートフィーダ装置は、第1、第2または第3発明において、前記排出コンベアの一端部が屈曲されて、前記連結コンベアが形成されていることを特徴とする。
第5発明のオートフィーダ装置は、第4発明において、前記排出コンベアは、前記受入コンベアにおける前記シート状部材の搬送方向に沿って移動可能に設けられた、前記受入コンベア側に位置する前部排出コンベアと、前部排出コンベアにおける反受入コンベア側の端部に対して、該排出コンベアにおける前記シート状部材の搬送方向に沿って相対的に移動可能に設けられた後部排出コンベアと、を備えていることを特徴とする。
第6発明のオートフィーダ装置は、第1、第2、第3、第4または第5発明において、前記受入コンベアにおける前記排出コンベアに対して反対側に位置する受入側端部近傍に配置された反転機を備えており、該反転機は、垂直に配置された垂直コンベアと、該垂直コンベアに対して前記受入コンベアと反対側に設けられた該垂直コンベアと略直交する上面を有する水平部と、を備える受入部と、前記受入部を、前記垂直コンベアが垂直の状態となった受入姿勢と、前記垂直コンベアを前記受入コンベアに向かって傾転させた傾転姿勢と、の間で揺動させうる傾転手段と、を備えており、前記受入コンベアは、前記シート状部材の搬送方向と直交する方向に間隔を空けて並んで配列された、複数本の受入側列コンベアを備えており、前記垂直コンベアは、前記受入コンベアが前記シート状部材の搬送方向と直交する方向に間隔を空けて並んで配列された、複数本の垂直列コンベアを備えており、前記垂直列コンベアは、前記傾転姿勢において、前記受入側列コンベア間に位置するように配設されていることを特徴とする。
第7発明のオートフィーダ装置は、第6発明において、前記垂直コンベアは、その軸方向に伸縮可能なものであり、前記水平部は、前記垂直コンベアの軸方向に沿って昇降可能に設けられていることを特徴とする。
An auto-feeder device according to a first aspect of the present invention is a device for horizontally discharging a plurality of sheet-like members arranged upright, and having an upper surface on which the plurality of sheet-like members arranged upright are placed. One end is provided in the vicinity of the discharge-side end located on the downstream side in the conveyance direction of the sheet-like member in the receiving conveyor, and a discharge conveyor that conveys the sheet-like member from the one end toward the other end. A connecting conveyor that is provided between one end of the discharge conveyor and a discharge side end of the receiving conveyor, and conveys the sheet-shaped member from the receiving conveyor toward the discharging conveyor, and the discharging The conveyor is arranged such that the upper surface of one end thereof is positioned above the upper surface of the receiving conveyor, and the upper surface of the connection conveyor is an isolated or inclined surface. A formed conveyor, ends the upper surface of the discharge conveyor side is formed to have a continuous surface with the end portion upper surface of said discharge conveyor, the upper surface of the front Symbol receiving conveyor, the connection between upper surface A monitoring means for monitoring a position where a plane including one end of the conveyor intersects is provided, and the plurality of receiving conveyors are arranged side by side in a direction perpendicular to the conveying direction of the sheet-like member. A monitoring unit that monitors a position on the upper surface of the receiving conveyor where the upper surface intersects a plane including one end of the connecting conveyor, and information on the monitoring unit And a control unit for adjusting a conveyance speed for conveying the sheet-like member in each receiving-side row conveyor.
The auto feeder device according to a second aspect of the present invention is the auto feeder apparatus according to the first aspect, wherein the control units are positioned on both sides of the plurality of receiving side row conveyors with an intermediate portion in a direction perpendicular to the conveying direction of the sheet-like member interposed therebetween. When the conveyor row is a left conveyor row and a right conveyor row, the difference in transport speed for transporting the sheet-like members in both conveyor rows is adjusted based on the information of the monitoring unit. It is characterized by that.
In the automatic feeder device according to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the monitoring unit includes an intersection line between a plane including an upper surface of the receiving conveyor and a plane including one end of the connection conveyor, and the receiving conveyor. It is characterized in that the relative position of the sheet-like member in a state of being placed and in contact with the connecting conveyor with an edge located on the receiving conveyor side is monitored.
According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second or third aspect of the invention, one end of the discharge conveyor is bent to form the connecting conveyor.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the automatic feeder device according to the fourth aspect of the present invention, wherein the discharge conveyor is provided so as to be movable along the conveyance direction of the sheet-like member in the reception conveyor, and is located on the reception conveyor side. A conveyor and a rear discharge conveyor provided so as to be relatively movable along the conveying direction of the sheet-like member in the discharge conveyor with respect to the end on the counter-receiving conveyor side of the front discharge conveyor. It is characterized by being.
The auto feeder device according to a sixth aspect of the present invention is arranged in the first, second, third, fourth or fifth aspect, in the vicinity of the receiving side end located on the opposite side to the discharge conveyor in the receiving conveyor. A reversing machine, the reversing machine having a vertically arranged vertical conveyor, and a horizontal portion having an upper surface substantially orthogonal to the vertical conveyor provided on the opposite side of the receiving conveyor with respect to the vertical conveyor. Oscillating between the receiving section provided with the receiving section, the receiving attitude in which the vertical conveyor is in a vertical state, and the tilted attitude in which the vertical conveyor is tilted toward the receiving conveyor. Tilting means, and the receiving conveyor includes a plurality of receiving side line conveyors arranged side by side in a direction orthogonal to the conveying direction of the sheet-like member. The vertical The bearer includes a plurality of vertical row conveyors, the receiving conveyors being arranged side by side in a direction orthogonal to the conveying direction of the sheet-like member, and the vertical row conveyor has the tilting posture. In the above, it is arranged so as to be positioned between the receiving side row conveyors.
According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect, the vertical conveyor is capable of expanding and contracting in the axial direction thereof, and the horizontal portion is provided so as to be movable up and down along the axial direction of the vertical conveyor. It is characterized by being.
第1発明によれば、連結コンベアの上面が孤状または傾斜面に形成されているので、複数枚のシート状部材を、連結コンベアにもたれかかるようにすれば、受入コンベアの上面にシート状部材を立てた状態で並べることができる。しかも、連結コンベアは、その排出コンベア側の端部上面が排出コンベアの一端部上面と連続した面となっているので、シート状部材は、受入コンベア上から排出コンベア上に移動することによって、立てた状態から寝た状態に姿勢が変更される。しかも、排出コンベア上では、下方のシート状部材における受入コンベア側の端部の上に上方のシート状部材における排出コンベア側の端部が重なった状態になるから、排出コンベアの他端から、順次、シート状部材を落下させることができる。そして、受入コンベアの上面にシート状部材を立てた状態で並べるので、受入コンベアの上面に供給できるシート状部材の枚数を多くできるから、従来の給紙機と同じ処理能力(給紙能力)を維持しつつ、装置の長さを短くすることができる。また、シート状部材の姿勢が搬送方向に対して傾いても、監視手段の監視部によってその傾いた状態を検出することができるから、制御部によって、算出したシート状部材の傾きに応じて、各受入側列コンベアの搬送速度が調節されば、シート状部材の姿勢を直すことができる。すると、排出コンベア上でシート状部材の姿勢を直す作業員が不要となるので、装置の操業を自動化することができる。
第2発明によれば、シート状部材の姿勢が搬送方向に対して傾いても、監視部によってその傾いた状態を検出することができるから、制御部によって、算出したシート状部材の傾きに応じて、左方コンベア列と右方コンベア列との間の搬送速度の差が調節されれば、シート状部材の姿勢を直すことができる。すると、排出コンベア上でシート状部材の姿勢を直す作業員が不要となるので、装置の操業を自動化することができる。
第3発明によれば、搬送方向に対するシート状部材の傾きを正確に検出することができるので、シート状部材の姿勢調整を正確に行うことができる。
第4発明によれば、連結コンベアから排出コンベアに、スムースにシート状部材を移動させることができるので、連結部分におけるシート状部材の姿勢変化を防ぐことができるし、シート状部材の搬送速度を速くすることも可能となる。
第5発明によれば、前部排出コンベアがシート状部材の搬送方向に沿って進退しても、後部排出コンベアの後端の位置が常に一定の位置となるようにすれば、排出コンベアの後端においてシート状部材を排出する位置を一定の位置に維持することができる。すると、前部排出コンベアが移動可能であっても、常に一定の位置に排出コンベアからシート状部材を供給することができるので、安定してシート状部材を次工程(印刷機など)に供給することができる。
第6発明によれば、受入姿勢において反転機の水平部上面にシート状部材を積層し、傾転手段によって受入部を傾転させれば、シート状部材を、立てられた状態で垂直コンベアの上面に並んで載せることができる。そして、受入部を傾転姿勢とすれば、垂直コンベアの垂直列コンベアは、受入コンベアの受入側列コンベア間に位置するので、受入部から受入側列コンベアにシート状部材を安定した状態で移動させることができる。
第7発明によれば、垂直コンベアを伸長させてその先端部分にシート状部材が配置されるように水平部を上昇させておく。すると、傾転姿勢として、シート状部材が受入コンベア上に配置された後、垂直コンベアを収縮させれば、シート状部材が垂直コンベア上に載っていない状態とすることができる。すると、シート状部材が全て排出コンベアに移動される前に、受入部を受入姿勢に戻すことができる。よって、受入コンベアからシート状部材がなくなる前に、シート状部材を供給することができるので、連続してシート状部材を排出することが可能となる。
According to the first invention, since the upper surface of the connection conveyor is formed in an isolated or inclined surface, if a plurality of sheet-like members are leaned against the connection conveyor, the sheet-like member is placed on the upper surface of the receiving conveyor. Can be arranged in a standing state. In addition, since the upper surface of the end portion on the discharge conveyor side of the connection conveyor is continuous with the upper surface of the one end portion of the discharge conveyor, the sheet-like member is raised by moving from the receiving conveyor onto the discharge conveyor. The posture is changed from sleeping to sleeping. Moreover, on the discharge conveyor, since the end on the discharge conveyor side of the upper sheet-shaped member overlaps the end on the receiving conveyor side of the lower sheet-shaped member, sequentially from the other end of the discharge conveyor The sheet-like member can be dropped. Since the sheet-like members are arranged in an upright state on the upper surface of the receiving conveyor, the number of sheet-like members that can be supplied to the upper surface of the receiving conveyor can be increased. While maintaining, the length of the device can be shortened . In addition, even if the posture of the sheet-like member is inclined with respect to the transport direction, the monitoring unit of the monitoring unit can detect the inclined state, so that the control unit according to the calculated inclination of the sheet-like member, If the conveyance speed of each receiving side row conveyor is adjusted, the posture of the sheet-like member can be corrected. Then, since the operator who corrects the attitude | position of a sheet-like member on a discharge conveyor becomes unnecessary, operation of an apparatus can be automated.
According to the second invention , even if the posture of the sheet-like member is tilted with respect to the transport direction, the tilted state can be detected by the monitoring unit. Therefore, the control unit responds to the calculated inclination of the sheet-like member. If the difference in the conveyance speed between the left conveyor row and the right conveyor row is adjusted, the posture of the sheet-like member can be corrected. Then, since the operator who corrects the attitude | position of a sheet-like member on a discharge conveyor becomes unnecessary, operation of an apparatus can be automated.
According to the third invention , since the inclination of the sheet-like member with respect to the transport direction can be accurately detected, the posture adjustment of the sheet-like member can be accurately performed.
According to the fourth invention , since the sheet-like member can be smoothly moved from the connection conveyor to the discharge conveyor, the change in the posture of the sheet-like member in the connection portion can be prevented, and the conveyance speed of the sheet-like member can be increased. It can also be made faster.
According to the fifth invention , even if the front discharge conveyor advances and retreats along the conveying direction of the sheet-like member, if the rear end position of the rear discharge conveyor is always kept constant, the rear of the discharge conveyor The position where the sheet-like member is discharged at the end can be maintained at a fixed position. Then, even if the front discharge conveyor is movable, the sheet-like member can be always supplied from the discharge conveyor to a fixed position, so that the sheet-like member is stably supplied to the next process (such as a printing machine). be able to.
According to the sixth aspect of the present invention , when the sheet-like member is stacked on the upper surface of the horizontal part of the reversing machine in the receiving posture and the receiving part is tilted by the tilting means, Can be placed side by side on the top. If the receiving unit is tilted, the vertical row conveyor of the vertical conveyor is located between the receiving side row conveyors of the receiving conveyor, so the sheet-like member is stably moved from the receiving unit to the receiving side row conveyor. Can be made.
According to the seventh aspect of the invention , the vertical conveyor is extended and the horizontal portion is raised so that the sheet-like member is disposed at the tip portion. Then, as a tilting posture, if the vertical conveyor is contracted after the sheet-like member is disposed on the receiving conveyor, the sheet-like member is not placed on the vertical conveyor. Then, before all the sheet-like members are moved to the discharge conveyor, the receiving unit can be returned to the receiving posture. Therefore, since the sheet-like member can be supplied before the sheet-like member disappears from the receiving conveyor, the sheet-like member can be continuously discharged.
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明のオートフィーダ装置は、シート状部材を水平にして排出する装置である。具体的には、複数枚のシート状部材が積み重ねられた積層体を一度立てた状態とした上で、シート状部材を水平にして排出することができる装置である。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The auto feeder apparatus of the present invention is an apparatus that discharges a sheet-like member horizontally. Specifically, it is an apparatus that can discharge a sheet-like member in a horizontal state after a laminated body in which a plurality of sheet-like members are stacked is once set up.
なお、本発明のオートフィーダ装置によって排出されるシート状部材は、例えば、段ボールシートや板紙などであるが、とくに限定されない。
また、本発明のオートフィーダ装置からシート状部材が供給される対象は、例えば、段ボールシートの表面に印刷する印刷機や打抜機などであるが、このシート状部材が供給される対象もとくに限定されない。
In addition, although the sheet-like member discharged | emitted by the auto feeder apparatus of this invention is a cardboard sheet, a paperboard, etc., for example, it is not specifically limited.
Further, the object to which the sheet-like member is supplied from the auto-feeder device of the present invention is, for example, a printing machine or a punching machine that prints on the surface of the corrugated cardboard sheet. Not.
(本実施形態のオートフィーダ装置1の概略説明)
まず、本実施形態のオートフィーダ装置1の全体の構造を簡単に説明する。
(Schematic description of the auto feeder device 1 of the present embodiment)
First, the overall structure of the auto feeder device 1 of the present embodiment will be briefly described.
図1および図2に示すように、本実施形態のオートフィーダ装置1(以下、単にオートフィーダ装置1という)は、上面が略水平に配設された受入コンベア10を備えている。この受入コンベア10は、その上面にシート状部材Sが載せられると、その先端部(受入側端部、図1および図2では右端)から基端部(排出側端部、図1および図2では左端)に向かってシート状部材Sを搬送することできるものである。
As shown in FIGS. 1 and 2, the auto feeder device 1 of the present embodiment (hereinafter simply referred to as auto feeder device 1) includes a receiving
この受入コンベア10の基端側には、排出コンベア20が設けられている。この排出コンベア20は、その軸方向に沿って、後述する通常位置(図5のおいてIで示す位置)と、前進位置(図5のおいてIIで示す位置)との間で移動可能に設けられたものである。
この排出コンベア20は、その軸方向が受入コンベア10の軸方向と平行であって、その一端部上面が、受入コンベア10の基端部の上面よりも上方に位置するように配置されている。この排出コンベア20も、その上面にシート状部材Sが載せられると、その一端部(受入側端部)から他端部(排出側端部)に向かってシート状部材Sを搬送することできるものである。
また、排出コンベア20の一端部(図1および図2では右端)は、略孤状の曲面に形成されている。具体的には、排出コンベア20の一端部は、受入コンベア10の基端部に向かうに従って、その上面と水平面とのなす角度が大きくなるような曲面に形成されている。以下では、排出コンベア20の一端部を、排出コンベア20のカーブ部という。
A
The
Moreover, the one end part (right end in FIG. 1 and FIG. 2) of the
そして、受入コンベア10の先端側には、反転機30が設けられている。この反転機30は、複数枚のシート状部材Sが水平に積み重ねられた積層体PSが搬入されるものであり、積層体PSのシート状部材Sを立てた状態(つまり、シート状部材Sが略垂直になった状態)に反転して受入コンベア10に供給できる構造を有している。
A reversing
(本実施形態のオートフィーダ装置1の作動)
以上のような構造であるので、本実施形態のオートフィーダ装置1は、以下のように作動して、シート状部材Sを水平にして次工程、つまり、印刷機等に供給することができる。
(Operation of the auto-feeder device 1 of the present embodiment)
Since it is the above structure, the auto feeder apparatus 1 of this embodiment can operate | move as follows and can level the sheet-like member S, and can supply it to the following process, ie, a printing machine.
まず、複数枚のシート状部材Sが水平に積み重ねられた積層体PSが、例えば、コンベア等の搬送手段によって反転機30まで搬送され、反転機30に載せられる(図3)。
First, the stacked body PS in which a plurality of sheet-like members S are horizontally stacked is transported to the reversing
反転機30に積層体PSが載せられると、反転機30は傾転する(図1では反時計まわりに回転する)。すると、反転機30に載せられていた複数枚のシート状部材Sからなる積層体PSは、受入コンベア10の上面に載せられる。
このとき、複数枚のシート状部材Sは、その最上部に位置していたシート状部材Sが、排出コンベア20のカーブ部の上面にもたれかかるように配置される。すると、排出コンベア20のカーブ部は、受入コンベア10の基端部に向かうに従ってその上面と水平面とのなす角度が大きくなるような曲面に形成されているので、受入コンベア10上の複数枚のシート状部材Sは、立てられた状態、つまり、受入コンベア10の上面に対してほぼ垂直となった状態になる。
When the laminate PS is placed on the reversing
At this time, the plurality of sheet-like members S are arranged so that the sheet-like member S located at the uppermost portion leans against the upper surface of the curved portion of the
この状態において、受入コンベア10および排出コンベア20を駆動する。すると、受入コンベア10上のシート状部材Sが排出コンベア20に向かって移動するとともに、排出コンベア20のカーブ部から他端部に向かって移動する(図4(B)参照)。
In this state, the receiving
このとき、排出コンベア20のカーブ部が曲面状になっているので、複数枚のシート状部材Sのうち、排出コンベア20にもたれかかっているシート状部材Sだけが他端部に向かって移動される。このシート状部材Sは、カーブ部の曲面に沿って、排出コンベア20における受入コンベア10よりも上方の部分(以下、排出コンベア20の水平部という)に移動する。しかも、受入コンベア10によって、シート状部材Sが順次排出コンベア20のカーブ部に送られているので、送られたシート状部材Sは順次排出コンベア20の水平部に移動される。
At this time, since the curved portion of the
ここで、排出コンベア20のカーブ部上面は、排出コンベア20の水平部上面と連続する面となっているので、シート状部材Sは、排出コンベア20のカーブ部から水平部に移動されるときに、立てた状態から寝た状態に姿勢が変更され、しかも、隣接するシート状部材S同士が一部重なった状態となる。具体的には、先行するシート状部材Sにおける下流側の部分(受入コンベア10側の部分)の上に、次のシート状部材Sにおける上流側の部分が載った状態となる。
そして、隣接するシート状部材S同士が一部重なった状態で、複数枚のシート状部材Sは排出コンベア20の水平部を搬送される。つまり、複数のシート状部材Sは、排出コンベア20によって搬送される方向において、少しずれて重なりあった状態で搬送されるのである。
Here, since the upper surface of the curved portion of the
Then, in a state where the adjacent sheet-like members S partially overlap each other, the plurality of sheet-like members S are conveyed along the horizontal portion of the
複数のシート状部材Sが少しずれた状態でシート状部材Sが排出コンベア20の他端部まで移動されると、先行するシート状部材S(つまり下側に位置するシート状部材S)から順番に、シート状部材Sは排出コンベア20の他端部から落下する。つまり、シート状部材Sは、略水平な状態で、順次、排出コンベア20の他端部から排出されるのである。
When the sheet-like member S is moved to the other end portion of the
よって、排出コンベア20の他端部に印刷機等におけるシート状部材Sを受け入れる部分を配置しておけば、本実施形態のオートフィーダ装置1から、略水平な状態のシート状部材Sを順次印刷機等に供給することができるのである。
Therefore, if the part which receives the sheet-like member S in a printing machine etc. is arrange | positioned in the other end part of the
以上のごとく、本実施形態のオートフィーダ装置1では、受入コンベア10の基端側と排出コンベア20の水平部との間に位置する、排出コンベア20のカーブ部が孤状に形成されているので、複数枚のシート状部材Sを、受入コンベア10の上面に立てた状態で並べることができる。このため、受入コンベア10の上面に供給できるシート状部材Sの枚数を多くできるから、従来の給紙機と同じ処理能力(給紙能力)を維持しつつ、装置の長さを短くすることができる。
As described above, in the auto feeder device 1 of the present embodiment, the curved portion of the
また、排出コンベア20は、そのカーブ部が孤状になっており、カーブ部の上面と水平部の上面とが連続した面となっているので、シート状部材Sは、受入コンベア10上から排出コンベア20の水平部に移動することによって、立てた状態から寝た状態に姿勢が変更される。しかも、排出コンベア20の水平部上では、複数枚のシート状部材Sが少しずれて重なりあった状態で搬送されるので、排出コンベア20の他端から、順次、シート状部材Sを水平な状態で落下させることができる。つまり、積層体PSの状態で搬入されても、シート状部材Sを少量ずつ(例えば、一枚ずつ)次工程に供給することができるのである。
Further, the
上記の排出コンベア20のカーブ部が、特許請求の範囲にいう連結コンベアに相当する。
また、上記例では、排出コンベア20のカーブ部を連結コンベアとして機能させたが、排出コンベア20として、その一端から他端まで上面が平面上に形成されたコンベアを使用し、このコンベアと受入コンベア10との間に、排出コンベア20とは別に上面が孤状となった連結コンベアを設けてもよい。しかし、上記のごとく、排出コンベア20のカーブ部を屈曲して連結コンベアとして機能させた場合には、排出コンベア20の水平部に、スムースにシート状部材Sを移動させることができる。すると、連結コンベアを別体で設けた場合に生じる可能性のある、排出コンベア20の水平部分と連結コンベアとの連結部分におけるシート状部材Sの姿勢変化を防ぐことができるし、シート状部材Sの搬送速度を速くすることも可能となる。
The curved portion of the
In the above example, the curved portion of the
さらに、上記例では、本実施形態のオートフィーダ装置1において、受入コンベア10および排出コンベア20が連続してシート状部材Sを搬送する場合を説明した。しかし、本実施形態のオートフィーダ装置1は、必ずしも連続してシート状部材Sを搬送しなくてもよく、間欠的に作動してシート状部材Sを搬送するものでもよい。
Furthermore, in the above example, the case where the receiving
なお、排出コンベア20の一端部の上面は、必ずしも孤状でなくてもよく、受入コンベア10の基端部の近傍においてその上面が受入コンベア10の基端部の上面に対してある程度の角度(例えば、20〜60度程度)に対して傾斜していればよい。例えば、受入コンベア10の基端部の上面に対して傾斜していれば、排出コンベア20の一端部の上面は平坦面からなる傾斜面としてもよい。
In addition, the upper surface of the one end part of the
(ファーストバッチについて)
なお、印刷機や打抜き機などを最初に稼働するときには、印刷機などにはシート状部材Sが全くない状態になっているため、最初にある程度の量のシート状部材Sを印刷機などに供給しておく必要がある。このため、本実施形態のオートフィーダ装置1は、印刷機などを稼働する初期にある程度の量を印刷機などに供給するファーストバッチモードで稼働される。
(About the first batch)
When the printing machine or the punching machine is first operated, the printing machine or the like has no sheet-like member S at all. Therefore, a certain amount of the sheet-like member S is first supplied to the printing machine or the like. It is necessary to keep it. For this reason, the auto feeder apparatus 1 according to the present embodiment is operated in a fast batch mode in which a certain amount is supplied to the printing machine or the like at the initial stage of operating the printing machine or the like.
以下、ファーストバッチモードでの運転を説明する。
ファーストバッチモードでは、受入コンベア10上にシート状部材Sがないので、排出コンベア20は反転機30から供給される最初の積層体PSをその一端部で受け止めるために、前進位置に配置される。これは、反転機30から供給されたシート状部材Sが受入コンベア10上で横倒しになってしまうことを防ぎ、最初に受入コンベア10から排出コンベア20に供給されるシート状部材Sがほぐれないまま、排出コンベア20で搬送されることを防ぐためである。
Hereinafter, the operation in the first batch mode will be described.
In the first batch mode, since there is no sheet-like member S on the receiving
反転機30から受入コンベア10上にシート状部材Sが供給されると、受入コンベア10および排出コンベア20は、通常の運転時よりも速い速度でシート状部材Sを搬送する。すると、排出コンベア20上を搬送されるシート状部材Sを、よりほぐれた状態(言い換えれば、シート状部材S同士の重なりが小さくなった状態)とすることができる。
When the sheet-like member S is supplied from the reversing
そして、排出コンベア20の後端までシート状部材Sは搬送され、排出コンベア20の他端から、順次、シート状部材Sを水平な状態で落下される。落下されたシート状部材Sは、所定の枚数(例えば、段ボール板では5枚程度)になるまで、排出コンベア20の後端に設けられた仮受け部によって保持される。そして、所定の枚数になると、印刷機などの仮受けガイドに受け渡され、仮受けガイドから印刷機などにおけるシート状部材Sの受入部に供給される。また、仮受け部は仮受けガイドにシート状部材Sを受け渡すと、次のシート状部材Sを保持し、所定の枚数になると、シート状部材Sを仮受けガイドに受け渡す。この動作を複数回繰り返し、受入部に保持されているシート状部材Sの枚数が印刷機などの運転に適した枚数となると、ファーストバッチモードでの運転が終了し、通常運転モードでの運転に切り替わり、以後、通常運転モードで運転される。
And the sheet-like member S is conveyed to the rear end of the
なお、ファーストバッチモードから通常運転モードへの切り替えは、人が印刷機などの受入部を確認して、手動で切り換えてもよいが、印刷機などからの信号によって自動で運転が切り換わるようにしておくと、オートフィーダ装置1の運転を自動化できるので、好ましい。 Note that switching from the first batch mode to the normal operation mode may be performed manually by a person confirming the receiving section of the printing machine, etc., but the operation is automatically switched by a signal from the printing machine. This is preferable because the operation of the auto-feeder device 1 can be automated.
つぎに、本実施形態のオートフィーダ装置1の各部について詳細に説明する。 Next, each part of the auto feeder apparatus 1 of the present embodiment will be described in detail.
(受入コンベア10の説明)
図2に示すように、受入コンベア10は、互いに平行に配設された複数本の受入側列コンベア11を備えている。各受入側列コンベア11は、隣接する受入側列コンベア11同士の間に隙間が形成されるように配置されており、しかも、その上面が同一平面上に位置するように配設されている。
(Description of receiving conveyor 10)
As shown in FIG. 2, the receiving
また、各受入側列コンベア11は、それぞれ独立した駆動機構(例えばモータなど)を備えており、各受入側列コンベア11の搬送速度をそれぞれ独立して調整できるようになっているが、その理由は後述する。
なお、各受入側列コンベア11は、それぞれ独立した駆動機構を設けなくてもよく、複数の受入側列コンベア11に一つの駆動機構を設けてもよい。例えば、受入コンベア10によるシート状部材Sの搬送方向と直交する方向における中間部を挟んで両側に位置するコンベア列を左方コンベア列および右方コンベア列とする。すると、左方コンベア列を一つの駆動機構(左方駆動機構)で駆動し、右方コンベア列を、左方駆動機構とは別の一つの駆動機構(右方駆動機構)で駆動してもよい。
また、各受入側列コンベア11の搬送速度を調整する必要がないのであれば、全て受入側列コンベア11を一つの駆動機構によって駆動するようにしてもよいのはいうまでもない。
In addition, each receiving
In addition, each receiving
Needless to say, if it is not necessary to adjust the conveyance speed of each receiving
さらに、複数本の受入側列コンベア11は、その基端部を支点として、その先端部が上下方向に沿って揺動可能に設けられている(図5(B)参照)。
かかる構成とすると、所定のロットのシート状部材Sの搬送が終了する際、つまり、新たなシート状部材Sを供給せず一旦全てのシート状部材Sを排出してしまう場合に、受入側列コンベア11を上昇させれば、ロット終了時におけるカーブ部でのシート状部材S搬送のモタツキを防止することができる。
つまり、ロット終了時には、受入側列コンベア11上のシート状部材Sの枚数が少ないので、シート状部材Sをカーブ部に押し付ける力が弱くなり、両者間の摩擦抵抗が少なくなる。このため、両者間での滑りなどによって、シート状部材Sを、受入側列コンベア11から水平部までスムースに移動させることができなくなる可能性がある。しかし、受入側列コンベア11の先端部を上昇させれば、水平部上面の位置が高くなり、水平部上面と受入側列コンベア11上面との距離を短くできる。すると、ロット終了時でも、シート状部材Sを受入側列コンベア11から水平部までスムースに移動させることができる。
Further, the plurality of receiving-
With this configuration, when the conveyance of the sheet-like member S of a predetermined lot is completed, that is, when all the sheet-like members S are discharged once without supplying a new sheet-like member S, the receiving side row If the
That is, at the end of the lot, since the number of the sheet-like members S on the receiving
(排出コンベア20の説明)
図2および図4に示すように、排出コンベア20も、互いに平行に配設された複数本の排出側列コンベア21を備えている。各排出側列コンベア21は、それぞれ一端部に孤状または傾斜面に形成されたカーブ部を備えており、そのカーブ部の先端が、前記受入コンベア10における受入側列コンベア11同士の間の隙間に配置されている。このため、上述したように、受入側列コンベア11の先端部が揺動しても、受入側列コンベア11と排出側列コンベア21とは干渉しないようになっている。
(Description of the discharge conveyor 20)
As shown in FIGS. 2 and 4, the
また、図5に示すように、全ての排出側列コンベア21は、同期して、シート状部材Sの搬送方向に沿って進退できるように構成されている。つまり、各排出側列コンベア21は、それぞれ受入側列コンベア11同士の間の隙間を、その隙間の溝に沿って移動するように設けられている。具体的には、通常位置(図5のおいてIで示す位置)と、前進位置(図5のおいてIIで示す位置)との間で移動できるように設けられている。通常位置とは、連続して積層体PSが供給されている場合において、所定の量のシート状部材Sを受入コンベア10上に保持しつつ、受入コンベア10上のシート状部材Sの量が所定の量となったときに新たな積層体PSを受け入れることができる位置である。また、前進位置とは、上述したように、受入コンベア10上にシート状部材Sが存在しない状態において、反転機30から最初の積層体PSを受け入れるときに配置される位置であり、積層体PSの最上部のシート状部材Sが配置される位置である。
Further, as shown in FIG. 5, all the discharge-
かかる構造となっていれば、反転機30から最初の積層体PSを受入コンベア10に供給する際に、前進位置までカーブ部を前進させておけば、複数のシート状部材Sを確実にカーブ部にもたれかかった状態とすることができる。そして、最初の積層体PSを受け入れた後は、排出側列コンベア21を後退(反転機30から離れる方向に移動)させて通常位置に配置しておけば、受入側列コンベア11上において、カーブ部と受入側列コンベア11の先端との間にシート状部材Sを載せる十分なスペースを確保できる。
With this structure, when the first laminated body PS is supplied from the reversing
なお、前進位置は、供給される積層体PSの量によって異なるのはいうまでもなく、カーブ部は、操業状況に合わせて、通常位置と前進位置との間で停止してシート状部材Sの搬送を行うことも可能である。 Needless to say, the advance position varies depending on the amount of the laminated body PS supplied, and the curve portion stops between the normal position and the advance position according to the operation state, and the sheet-like member S It is also possible to carry.
また、排出側列コンベア21は移動しないように設けてもよい。この場合でも、最初の積層体PSを受入コンベア10に供給するときに、シート状部材Sをカーブ部にもたれかかった状態で搬入することができるのであれば、最初の積層体PSにおいても、複数のシート状部材Sを立てた状態で安定して受入側列コンベア11上に載せることができる。
Moreover, you may provide the discharge side row |
(後部排出コンベア25について)
また、全ての排出側列コンベア21がシート状部材Sの搬送方向に沿って進退できるようになっている場合には、排出コンベア20は、排出側列コンベア21の後端から出没する後部排出コンベア25を備えていることが好ましい。
具体的には、排出側列コンベア21間に後部排出コンベア25を配置し、後部排出コンベア25の上面が排出側列コンベア21の上面と同一面上に位置するように配設する。しかも、排出側列コンベア21に対して、シート状部材Sの搬送方向に沿って相対的に移動可能に設ける。
(Regarding the rear discharge conveyor 25)
Further, when all the discharge
Specifically, the
かかる後部排出コンベア25を設ければ、上述したように排出側列コンベア21がシート状部材Sの搬送方向に沿って進退しても、排出コンベア20の後端においてシート状部材Sを排出する位置を一定の位置に保つことができる。つまり、排出側列コンベア21が進退しても、後部排出コンベア25の後端の位置が常に一定の位置を維持するようにすれば、後部排出コンベア25の後端の位置が排出コンベア20の後端の位置(つまり、シート状部材Sを次工程に排出する位置)とすることができるのである。
すると、排出側列コンベア21が移動可能であっても、常に一定の位置に排出コンベア20からシート状部材Sを供給することができるので、安定してシート状部材Sを次工程(印刷機など)に供給することができる。
If such a
Then, even if the
また、後部排出コンベア25を設けておけば、搬送するシート状部材Sの大きさが変わっても、シート状部材Sに合わせて排出位置(言い換えればシート状部材Sの供給位置)を調整することができるという利点も得られる。
Further, if the
上述した排出側列コンベア21が、特許請求の範囲にいう前部排出コンベアに相当し、後部排出コンベア25が、特許請求の範囲にいう前部排出コンベアに相当する。
The above-mentioned discharge
(反転機30)
図1〜3に示すように、反転機30は、受入コンベア10の先端、つまり、受入コンベア10における排出コンベア20に対して反対側に位置する受入側端部近傍に配置されている。
この反転機30は、垂直に配置された垂直コンベア32と、垂直コンベア32に対して受入コンベア10と反対側に設けられた水平部34とを有する受入部31を備えている。
(Reversing machine 30)
As shown in FIGS. 1-3, the reversing
The reversing
垂直コンベア32は、複数本の垂直列コンベア33から構成されている(図4参照)。この垂直列コンベア33は、後述する傾転手段35によって受入部31が傾転されたときに、その前面(受入コンベア10と反対側の面)が上面となり、その上面上のシート状部材Sをその先端(垂直状態では上端)に向かって搬送できるものである。
また、各垂直列コンベア33は、その幅が受入コンベア10における受入側列コンベア11同士の間の隙間よりも狭くなるように形成されえている。しかも、各垂直列コンベア33は、隣接する垂直列コンベア33同士間の間隔が、前記受入側列コンベア11間の隙間が設けられている間隔と同じになるように配設されている。つまり、隣接する垂直列コンベア33同士の中心軸間の距離が、受入側列コンベア11間の隙間の中心軸間の距離と同じ長さになるように配設されている。
The vertical conveyor 32 includes a plurality of vertical row conveyors 33 (see FIG. 4). When the receiving
Moreover, each vertical row |
水平部34は、外部から積層体PSが搬入される部分であり、その上面が垂直列コンベア33の前面と略直交する上面を有している。この水平部34はコンベアによって形成されており、その上面に載せられた積層体PSを垂直列コンベア33の前面に向かって移動できるようになっている。
The
また、反転機30は、上述した受入部31を保持し、かつ、この受入部31を垂直コンベア31が垂直の状態となった受入姿勢と、垂直コンベア31を受入コンベア110に向かって傾転させた傾転姿勢と、の間で揺動させうる傾転手段35を備えている。
この傾転手段35は前記水平コンベアの受入側列コンベア11の上面と平行な回転軸を備えており、前記受入部31は、この回転軸周りに回転できるように取り付けられている。
The reversing
The tilting means 35 is provided with a rotating shaft parallel to the upper surface of the receiving
具体的には、受入部31は、傾転姿勢となったときに、受入部31の垂直コンベア32における各垂直列コンベア33が受入側列コンベア11同士の間の隙間に配置され、しかも、垂直列コンベア33の軸方向と受入側列コンベア11の軸方向とが一致し、かつ、各垂直列コンベア33の前面と受入側列コンベア11の上面がほぼ同じ高さとなるように取り付けられている。
Specifically, when the receiving
そして、傾転手段35は、受入部31を回転軸周りに回転させる回転機構を備えている。この回転機構は、受入部31の姿勢を受入姿勢と傾転姿勢との間で変化させることができる機構であればとくに限定されず、種々の機構を採用することができる。
例えば、回転軸に受入部31が固定されている場合には、回転軸を回転させる機構を採用することができるし、回転軸に受入部31が回転自在に取り付けられている場合には、シリンダ等によって受入部31を回転軸まわりに揺動させる機構等も採用することができる。
The tilting
For example, when the receiving
(反転機30による積層体PSの供給動作の説明)
反転機30が以上の構成を有しているので、以下のような動作で、反転機30は積層体PSを受け入れて、受入側列コンベア11に供給することができるのである。
(Description of supply operation of laminate PS by reversing machine 30)
Since the reversing
垂直姿勢に保持されている受入部31の水平部34に対して、その上面に積層体PSが載せられると、積層体PSは水平部34によって垂直列コンベア33の前面に向かって移動される。すると、積層体PSを構成するシート状部材Sは、その一端縁が垂直列コンベア33の前面に接触するので、垂直列コンベア33の前面によって積層体PSを位置決めすることができる。
積層体PSが垂直列コンベア33の前面に接触すると、傾転手段35によって受入部31が傾転される(図3参照)。このとき、積層体PSは、一面が水平部34の上面、一面が垂直列コンベア33の前面に接触しているので、安定した状態で傾転する。
そして、受入部31が傾転姿勢になると、各垂直列コンベア33が受入側列コンベア11同士の間の隙間に配置され(図4参照)、しかも、各垂直列コンベア33の前面と受入側列コンベア11の上面がほぼ同じ高さとなる。すると、積層体PSのシート状部材Sは、立てられた状態で、各垂直列コンベア33の前面と受入側列コンベア11の上面の上に載せることができる(図3参照)。つまり、シート状部材Sを立てた状態で受入側列コンベア11に移載することができるのである。
この後、垂直列コンベア33の前面および受入側列コンベア11を作動させて、シート状部材Sを排出コンベア20に向けて移動させれば、やがて、全てのシート状部材Sが垂直列コンベア33の前面の上からなくなる。すると、傾転手段35によって受入部31が垂直姿勢に戻され、次の積層体PSを受入れることができるようになるのである。
When the stacked body PS is placed on the upper surface of the
When the stacked body PS comes into contact with the front surface of the
When the receiving
Thereafter, if the front surface of the
なお、図1に示すように、垂直列コンベア33としてその軸方向に沿って伸縮できるコンベアを使用し、また、水平部34が垂直列コンベア33に沿って昇降可能な構造としておくことが好ましい。
かかる構成とすると、本実施形態のオートフィーダ装置1は連続してシート状部材Sを次工程に排出することが可能となる。具体的には、以下のように作動させれば、上記効果が得られる。
As shown in FIG. 1, it is preferable to use a conveyor that can expand and contract along the axial direction as the
With this configuration, the auto-feeder device 1 of the present embodiment can continuously discharge the sheet-like member S to the next process. Specifically, the above effects can be obtained by operating as follows.
まず、受入部31の水平部34に積層体PSが搬入された後、受入部31を傾転させる前に、垂直列コンベア33を伸長させる。同時に、水平部34を上昇させて、伸長した垂直列コンベア33の先端部分にシート状部材Sが配置されるようする(図1の点線参照)。その後、受入部31を傾転姿勢としてシート状部材Sを受入コンベア10に供給する。すると、受入コンベア10および垂直列コンベア33によって、シート状部材Sが排出コンベア20に向かって移動されるので、やがて、垂直列コンベア33上からシート状部材Sがなくなる。このタイミングで垂直列コンベア33を収縮させる。すると、受入部31を受入姿勢に戻すことができるから、水平部34に積層体PSを搬入できる状態になる。上記作動を繰り返し行えば、受入コンベア10からシート状部材Sがなくなる前に、受入コンベア10にシート状部材Sを供給できるので、本実施形態のオートフィーダ装置1は、シート状部材Sが途切れることがないように、連続してシート状部材Sを次工程に排出することが可能となる。
First, after the stacked body PS is carried into the
とくに、垂直列コンベア33を、シート状部材Sを排出コンベア20に向かって移動させるように駆動させながら、同時に収縮するように作動させれば、受入部31を受入姿勢に戻す時間を短くできる。
In particular, if the
また、上記のごとき構造とすれば、積層体PSを構成するシート状部材Sの枚数(つまり積層体PS)の高さが変化しても、受入コンベア10上に最上層のシート状部材Sが供給される位置を一定の位置にできるという利点も得られる。
Further, with the above structure, even if the height of the number of sheet-like members S constituting the laminated body PS (that is, the laminated body PS) changes, the uppermost sheet-like member S is placed on the receiving
さらに、水平部34は、積層体PSの最下層に位置するシート状部材Sを吸引して保持する吸引部と、シート状部材Sを外部に排出する排出機構も備えていてもよい。積層体PSの最下層に位置するシート状部材Sは、積層体PSを搬送する際に傷などが付いている場合がある。しかし、上記のごとき構造としておけば、最下層に位置するシート状部材Sは受入コンベア10に供給されないようにすることができるので、かかるシート状部材Sが供給されたことによる不良品の発生を防ぐことができる。
Further, the
(蛇行防止機能)
また、上記のごとき本実施形態のオートフィーダ装置1では、複数のシート状部材Sは、排出コンベア20によって重なりあった状態で搬送される。このため、先行するシート状部材Sに重なっているシート状部材Sは、先行するシート状部材Sの影響を受ける。具体的には、先行するシート状部材Sが排出コンベア20の搬送方向に沿って移動していれば、以降のシート状部材Sも搬送方向に沿って移動する。
しかし、先行するシート状部材Sが搬送方向から曲がって移動するようになってしまえば、以降のシート状部材Sも、先行するシート状部材Sに従って曲がって移動する。
かかる現象が生じると、シート状部材Sを安定して搬送できないので、曲がりが発生した際には作業者が曲がりを修正しなければならない。すると、曲がり防止のために、作業者を装置に配置しなければならず、装置の自動化が困難になる。
(Meander prevention function)
Moreover, in the auto feeder apparatus 1 of this embodiment as mentioned above, the several sheet-like member S is conveyed in the state overlapped with the
However, if the preceding sheet-like member S is bent and moved from the conveyance direction, the subsequent sheet-like member S is also bent and moved according to the preceding sheet-like member S.
When such a phenomenon occurs, the sheet-like member S cannot be stably conveyed. Therefore, when the bending occurs, the operator must correct the bending. Then, in order to prevent bending, an operator must be placed in the apparatus, which makes it difficult to automate the apparatus.
上述したようなシート状部材Sが搬送方向から曲がる現象は、受入コンベア10から排出コンベア20に移動する際に生じる。
具体的には、シート状部材Sが排出側列コンベア21のカーブ部と接触するときに、シート状部材Sが、全ての排出側列コンベア21のカーブ部に均等に接触しない場合に発生する(図7(A))。言い換えれば、シート状部材Sが排出側列コンベア21のカーブ部と接触したときに、シート状部材Sの下端縁(受入側列コンベア11と接触している端縁)が、受入側列コンベア11の上面を含む平面と排出側列コンベア21のカーブ部の上面との交線と平行となっていない場合であれば、シート状部材Sが搬送方向から曲がる現象が生じるのである。
The phenomenon that the sheet-like member S as described above bends from the transport direction occurs when the sheet-like member S moves from the receiving
Specifically, when the sheet-like member S comes into contact with the curved portion of the discharge-
本実施形態のオートフィーダ装置1は、監視手段40を設け、この監視手段40からの信号に基づいて、受入側列コンベア11の作動を制御することによって、かかる現象を防いでいる。
The auto feeder apparatus 1 according to the present embodiment is provided with a monitoring unit 40 and controls the operation of the receiving
図7に示すように、本実施形態のオートフィーダ装置1は、受入側列コンベア11の上面と、排出側列コンベア21のカーブ部の上面を含む平面とが交差する位置を監視する監視部である監視カメラ41を備えた監視手段40を備えている。
As shown in FIG. 7, the auto-feeder device 1 according to the present embodiment is a monitoring unit that monitors a position where the upper surface of the receiving-
監視カメラ41は、受入側列コンベア11の上面を含む平面と排出側列コンベア21のカーブ部の上面を含む平面とが交わる想像上の交線(以下、接続交線という)とシート状部材Sの下端縁との相対的な位置を監視することができる位置に配設されている。具体的には、排出側列コンベア21のカーブ部間の隙間から、想像上接続交線が存在する位置を撮影することができるように配設されている。
The
この監視カメラ41は、制御部42に接続されており、撮影した画像データが制御部42に送信されるように構成されている。制御部42は、監視カメラ41から送信された画像データに基づいて、接続交線とシート状部材Sの下端縁との相対的な傾きを算出する解析部42aを備えている。しかも、解析部42aは、算出された接続交線とシート状部材Sの下端縁との相対的な傾きに基づいて、各受入側列コンベア11の作動速度をそれぞれ算出する機能も備えている。具体的には、算出された接続交線とシート状部材Sの下端縁との相対的な傾きをなくす(つまり、両者を平行にする)ために必要な受入側列コンベア11の作動速度を、各受入側列コンベア11についてそれぞれ算出する機能も備えている。
また、制御部42は、解析部42aによって算出された各受入側列コンベア11の作動速度に基づいて、各受入側列コンベア11の作動を制御する作動制御部42bも備えている。
The monitoring
The
以上のごとき構成であるので、シート状部材Sの姿勢が搬送方向に対して傾いても、監視手段40の監視カメラ41が撮影した画像に基づいて、シート状部材Sの傾いた状態を検出することができる。すると、解析部42aによって算出されたシート状部材Sの傾きに応じて、各受入側列コンベア11の作動速度を制御すれば、シート状部材Sの姿勢を直すことができる。つまり、シート状部材Sの姿勢が搬送方向に対して傾いても、シート状部材Sの状態を、搬送方向に対してまっすぐに向いた状態に自動で戻すことができるので、排出コンベア20上を搬送されるシート状部材Sの姿勢を直す作業員が不要となり、装置の操業を自動化することができる。
Since the configuration is as described above, even when the posture of the sheet-like member S is inclined with respect to the conveyance direction, the inclined state of the sheet-like member S is detected based on the image taken by the monitoring
例えば、図7(A)に示すように、シート状部材Sが、右方が左方よりも遅れて排出側列コンベア21のカーブ部に向かって搬送される状態になった場合には、解析部42aは、右方に位置する受入側列コンベア11の作動速度として左方に位置する受入側列コンベア11の作動速度よりも速い作動速度を算出する。すると、この算出された作動速度に基づいて、作動制御部42bが、各受入側列コンベア11が算出された作動速度で移動するように制御する。すると、シート状部材Sは、その右方が左方に比べて速い速度で移動し、シート状部材Sが排出側列コンベア21のカーブ部と接触する際には、接続交線とシート状部材Sの下端縁とが平行になる。つまり、シート状部材Sが搬送方向に対してまっすぐに向いた状態とすることができるのである(図7(B))。
For example, as shown in FIG. 7A, when the sheet-like member S enters the state where the right side is conveyed toward the curved portion of the discharge-
なお、シート状部材Sの姿勢の傾きを検出する方法はとくに限定されないが、上述したような方法を採用すれば、搬送方向に対するシート状部材Sの傾きを正確に検出することができるので、シート状部材の姿勢調整を正確に行うことができる、という利点が得られる。 The method of detecting the inclination of the posture of the sheet-like member S is not particularly limited. However, if the method as described above is adopted, the inclination of the sheet-like member S with respect to the conveyance direction can be accurately detected. The advantage that the posture adjustment of the shaped member can be accurately performed is obtained.
また、上記例では、作動制御部42bが、各受入側列コンベア11の作動速度を算出する場合を説明したが、作動制御部42bは、全ての受入側列コンベア11についてそれぞれ作動速度を算出しなくてもよい。例えば、左方に位置する複数のコンベア列(左方コンベア列)について一つの作動速度を算出し、右方に位置する複数のコンベア列(右方コンベア列)について一つの作動速度を算出してもよい。この場合でも、シート状部材Sは、右方と左方の移動速度に差ができるので、傾きを直すことができる。ここで、左方コンベア列とは、複数本の受入側列コンベア11において、シート状部材Sの搬送方向と直交する方向における中間部を挟んで左方に位置するコンベア列のことであり、右方コンベア列とは、シート状部材Sの搬送方向と直交する方向における中間部を挟んで右方に位置するコンベア列のことである。
In the above example, the case where the
本発明はオートフィーダ装置は、積層された状態で搬入された段ボール板を印刷機や打抜機に供給する装置に適している。 The present invention is suitable for an apparatus that supplies a corrugated board carried in a stacked state to a printing machine or a punching machine.
1 オートフィーダ装置
10 受入コンベア
11 受入側列コンベア
20 排出コンベア
21 排出側列コンベア
30 反転機
40 監視手段
41 監視部
42 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Auto-
Claims (7)
立てて並べられた複数枚の前記シート状部材が載せられる上面を有する受入コンベアと、
該受入コンベアにおける前記シート状部材の搬送方向下流側に位置する排出側端部近傍に一端が設けられた、該一端から他端に向かって前記シート状部材を搬送する排出コンベアと、
該排出コンベアの一端と前記受入コンベアの排出側端部との間に設けられた、前記受入コンベアから前記排出コンベアに向かって前記シート状部材を搬送する連結コンベアと、を備えており、
前記排出コンベアは、
その一端部上面が、前記受入コンベアの上面よりも上方に位置するように配置されており、
前記連結コンベアは、
その上面が孤状または傾斜面に形成されたコンベアであり、
前記排出コンベア側の端部上面は、該排出コンベアの一端部上面と連続した面となるように形成されており、
前記受入コンベアの上面において、該上面と前記連結コンベアにおける受入コンベア側一端部を含む平面とが交差する位置を監視する監視手段を備えており、
前記受入コンベアは、
前記シート状部材の搬送方向と直交する方向に間隔を空けて並んで配列された、複数本の受入側列コンベアを備えており、
前記監視手段は、
前記受入コンベアの上面において、該上面と前記連結コンベアにおける受入コンベア側一端部を含む平面とが交差する位置を監視する監視部と、
該監視部の情報に基づいて、各受入側列コンベアにおける前記シート状部材を搬送する搬送速度を調整する制御部を備えている
ことを特徴とするオートフィーダ装置。 A device for horizontally discharging a plurality of sheet-like members arranged upright,
A receiving conveyor having an upper surface on which a plurality of the sheet-like members arranged upright are placed;
One end is provided in the vicinity of the discharge side end located on the downstream side in the conveyance direction of the sheet-like member in the receiving conveyor, and the discharge conveyor conveys the sheet-like member from the one end toward the other end;
A connecting conveyor that is provided between one end of the discharge conveyor and a discharge side end of the receiving conveyor, and that conveys the sheet-like member from the receiving conveyor toward the discharging conveyor;
The discharge conveyor is
The upper surface of the one end portion is disposed so as to be located above the upper surface of the receiving conveyor,
The connecting conveyor is
It is a conveyor whose upper surface is formed in an isolated or inclined surface,
The upper surface of the end portion on the discharge conveyor side is formed to be a surface continuous with the upper surface of the one end portion of the discharge conveyor ,
The upper surface of the receiving conveyor includes monitoring means for monitoring a position where the upper surface intersects a plane including the receiving conveyor side one end of the connection conveyor,
The receiving conveyor is
It is provided with a plurality of receiving side row conveyors arranged side by side in the direction orthogonal to the conveying direction of the sheet-like member,
The monitoring means includes
On the upper surface of the receiving conveyor, a monitoring unit that monitors a position where the upper surface intersects a plane including the receiving conveyor side one end portion of the connection conveyor,
An auto feeder apparatus, comprising: a control unit that adjusts a conveyance speed for conveying the sheet-like member in each receiving side row conveyor based on information of the monitoring unit.
前記複数本の受入側列コンベアにおいて、前記シート状部材の搬送方向と直交する方向における中間部を挟んで両側に位置するコンベア列を左方コンベア列および右方コンベア列とすると、前記監視部の情報に基づいて、両コンベア列における前記シート状部材を搬送する搬送速度の差を調整するものである
ことを特徴とする請求項1記載のオートフィーダ装置。 The controller is
In the plurality of receiving side row conveyors, when the conveyor rows located on both sides of the intermediate portion in the direction orthogonal to the conveying direction of the sheet-like member are defined as a left conveyor row and a right conveyor row, 2. The automatic feeder apparatus according to claim 1, wherein a difference in conveyance speed for conveying the sheet-like members in both conveyor rows is adjusted based on the information.
前記受入コンベアの上面を含む平面と前記連結コンベアにおける受入コンベア側一端部を含む平面との交線と、
前記受入コンベアに載せられた状態かつ前記連結コンベアに接触している状態の前記シート状部材における前記受入コンベア側に位置する端縁と、の相対的な位置を監視するものである
ことを特徴とする請求項1または2記載のオートフィーダ装置。 The monitoring unit
An intersection line between a plane including the upper surface of the receiving conveyor and a plane including the receiving conveyor side one end of the connection conveyor,
It is intended to monitor the relative position of the sheet-like member placed on the receiving conveyor and in contact with the connecting conveyor with the edge located on the receiving conveyor side. The auto feeder device according to claim 1 or 2 .
ことを特徴とする請求項1、2または3記載のオートフィーダ装置。 Said one end of the discharge conveyor is bent, the automatic feeder according to claim 1, 2 or 3, wherein said connecting conveyor is formed.
前記受入コンベアにおける前記シート状部材の搬送方向に沿って移動可能に設けられた、前記受入コンベア側に位置する前部排出コンベアと、
前部排出コンベアにおける反受入コンベア側の端部に対して、該排出コンベアにおける前記シート状部材の搬送方向に沿って相対的に移動可能に設けられた後部排出コンベアと、を備えている
ことを特徴とする請求項4記載のオートフィーダ装置。 The discharge conveyor is
A front discharge conveyor located on the receiving conveyor side, movably provided along the conveying direction of the sheet-like member in the receiving conveyor;
A rear discharge conveyor provided so as to be relatively movable along the conveying direction of the sheet-like member in the discharge conveyor with respect to the end on the counter-receiving conveyor side of the front discharge conveyor. The automatic feeder apparatus according to claim 4, wherein
該反転機は、
垂直に配置された垂直コンベアと、該垂直コンベアに対して前記受入コンベアと反対側に設けられた該垂直コンベアと略直交する上面を有する水平部と、を備える受入部と、
前記受入部を、前記垂直コンベアが垂直の状態となった受入姿勢と、前記垂直コンベアを前記受入コンベアに向かって傾転させた傾転姿勢と、の間で揺動させうる傾転手段と、を備えており、
前記受入コンベアは、
前記シート状部材の搬送方向と直交する方向に間隔を空けて並んで配列された、複数本の受入側列コンベアを備えており、
前記垂直コンベアは、
前記受入コンベアが前記シート状部材を搬送する方向と直交する方向に間隔を空けて並んで配列された、複数本の垂直列コンベアを備えており、
前記垂直列コンベアは、
前記傾転姿勢において、前記受入側列コンベア間に位置するように配設されている
ことを特徴とする請求項1、2、3、4または5記載のオートフィーダ装置。 A reversing machine disposed near the receiving end located on the opposite side of the receiving conveyor with respect to the discharge conveyor;
The reversing machine
A receiving section comprising a vertically arranged vertical conveyor, and a horizontal portion having an upper surface substantially orthogonal to the vertical conveyor provided on the opposite side of the receiving conveyor with respect to the vertical conveyor;
Tilting means capable of swinging the receiving portion between a receiving posture in which the vertical conveyor is in a vertical state and a tilting posture in which the vertical conveyor is tilted toward the receiving conveyor; With
The receiving conveyor is
It is provided with a plurality of receiving side row conveyors arranged side by side in the direction orthogonal to the conveying direction of the sheet-like member,
The vertical conveyor is
The receiving conveyor includes a plurality of vertical row conveyors arranged side by side in a direction orthogonal to the direction in which the sheet-shaped member is conveyed ,
The vertical row conveyor is
6. The auto feeder device according to claim 1, wherein the auto feeder device is disposed so as to be positioned between the receiving side conveyors in the tilting posture.
その軸方向に伸縮可能なものであり、
前記水平部は、
前記垂直コンベアの軸方向に沿って昇降可能に設けられている
ことを特徴とする請求項6記載のオートフィーダ装置。
The vertical conveyor is
It can expand and contract in its axial direction,
The horizontal portion is
The auto-feeder device according to claim 6 , wherein the auto-feeder device is provided so as to be movable up and down along the axial direction of the vertical conveyor.
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