JP4996238B2 - Brake fluid filling method in car body assembly line - Google Patents
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Description
本発明は、車体組立ラインにおいて行われるブレーキ用の液圧配管に対するブレーキ液の充填方法に関する。 The present invention relates to a method for filling brake fluid into a hydraulic pipe for brake performed in a vehicle body assembly line.
車体組立ラインのブレーキ液充填工程においては、ブレーキ用の液圧配管に対するブレーキ液の充填作業として、マスタシリンダに装備した液体貯留部(リザーブカップ)に真空装置及び液体供給装置を接続する接続作業、真空装置の作動で液圧配管内を真空状態に真空引きする真空引き作業、液体供給装置の作動で、マスタシリンダとホイールシリンダとにわたる液体充填経路の全域にブレーキ液を供給するブレーキ液充填作業、真空装置の作動で、液体貯留部内に適正量のブレーキ液が貯留された状態となるように液体貯留部から余分なブレーキ液を取り出す液面調整作業、及び、液体貯留部に対する真空装置及び液体供給装置の接続を解除する接続解除作業、をその順に行った後、車体を次工程に移すことになる。 In the brake fluid filling process of the vehicle body assembly line, as a brake fluid filling operation for the brake hydraulic piping, a connection operation for connecting the vacuum device and the liquid supply device to the liquid storage part (reserve cup) equipped in the master cylinder, A vacuuming operation for evacuating the hydraulic piping to a vacuum state by the operation of the vacuum device, a brake fluid filling operation for supplying brake fluid to the entire liquid filling path extending between the master cylinder and the wheel cylinder by the operation of the liquid supply device, Liquid level adjustment work for removing excess brake fluid from the liquid reservoir so that an appropriate amount of brake fluid is stored in the liquid reservoir by the operation of the vacuum device, and the vacuum device and liquid supply to the liquid reservoir After performing the connection release operation for releasing the connection of the device in that order, the vehicle body is moved to the next process.
しかしながら、このような作業を予め設定された一工程のタクトタイム内で行うことは困難であることから、一般的には、ブレーキ液の充填作業を二工程に分けて行うようにしているのであるが、この場合には、車体組立ラインにおいて二工程分の真空装置及び液体供給装置を装備する必要が生じることから、設備費の高騰や設備の大型化などを招くことになる。 However, since it is difficult to perform such work within a preset tact time of one process, in general, the work of filling the brake fluid is performed in two processes. In this case, however, it is necessary to equip the vehicle body assembly line with a vacuum device and a liquid supply device for two steps, resulting in an increase in equipment costs and an increase in equipment size.
そこで、従来では、車体組立ラインにおいて行われる被充填容器に対する液体の充填方法、例えば、ラジエータに対する冷却液の充填方法や、ブレーキ配管に対するブレーキ液の充填方法、などとして、被充填容器の耐圧限度圧力以上の注入圧力で被充填容器内に所定量の液体を注入した後、耐圧限度圧力以下の注入圧力に切り換え制御して被充填容器内の全域に液体を充填することで、被充填容器に対する液体の注入時間を短縮して、被充填容器に対する液体の充填作業を一工程で行えるようにしたものがある(例えば特許文献1参照)。
ところで、ブレーキ用の液圧配管に対するブレーキ液の充填は、マスタシリンダとホイールシリンダとにわたる耐圧限度圧力の高い液体充填経路に、マスタシリンダに装備した耐圧性能の低い液体貯留部(リザーブカップ)を介して行われることになる。 By the way, the brake fluid is filled into the brake hydraulic piping through a liquid storage section (reserve cup) with a low pressure resistance provided in the master cylinder in a liquid filling path with a high pressure limit pressure extending between the master cylinder and the wheel cylinder. Will be done.
そのため、上述した従来の液体充填方法を車体組立ラインにおけるブレーキ液の充填方法として採用した場合、ブレーキ液の充填作業時に、ブレーキ液が、液体充填経路の耐圧限度圧力以上の圧力で、液体貯留部を介して液体充填経路に供給されることから、充填時の圧力で液体貯留部が破損する虞が高くなる。そして、この破損を回避するためには、ブレーキ液を供給する際の圧力を下げる必要が生じることから、ブレーキ液の供給時間を短縮することが難しくなる。 Therefore, when the conventional liquid filling method described above is adopted as a brake fluid filling method in the vehicle body assembly line, the brake fluid is stored at a liquid storage portion at a pressure equal to or higher than the pressure limit pressure of the liquid filling path during the brake fluid filling operation. Since the liquid is supplied to the liquid filling path via the liquid, there is a high possibility that the liquid reservoir is damaged by the pressure during filling. In order to avoid this breakage, it is necessary to reduce the pressure when supplying the brake fluid, so it is difficult to shorten the supply time of the brake fluid.
又、近年では、ブレーキシステムにおいてABS(アンチロックブレーキシステム)制御を採用することが多く、このABS制御では、制御作動時におけるブレーキ液の流量を安定させるために、液体充填経路に絞り弁を設ける場合があることから、このようなブレーキシステムにおいて、ブレーキ用の液圧配管にその耐圧限度圧力以上の圧力でブレーキ液を供給するようにしても、絞り弁によってブレーキ液の供給速度が制限されることになる。 In recent years, ABS (anti-lock brake system) control is often adopted in the brake system. In this ABS control, a throttle valve is provided in the liquid filling path in order to stabilize the flow rate of the brake fluid during the control operation. Therefore, in such a brake system, even if the brake fluid is supplied to the brake hydraulic pipe at a pressure higher than the pressure limit pressure, the throttle valve limits the brake fluid supply speed. It will be.
つまり、車体組立ラインのブレーキ液充填工程においては、上述した従来の液体充填方法を採用しても、ブレーキ用の液圧配管ならではの固有の障害によって、ブレーキ液の充填作業を所定のタクトタイム内で完了させることが難しくなり、結果、ブレーキ液の充填作業を二工程に分けることによる設備費の増大や、タクトタイムを長くすることによる生産性の低下などを招くことになる。 In other words, in the brake fluid filling process of the vehicle body assembly line, even if the above-described conventional liquid filling method is adopted, the brake fluid filling operation is performed within a predetermined tact time due to an inherent failure unique to the hydraulic piping for brakes. As a result, it is difficult to complete the process, resulting in an increase in equipment cost by dividing the work of filling the brake fluid into two processes and a decrease in productivity due to a longer tact time.
本発明の目的は、設備費の高騰や設備の大型化などを招くことなく生産性の向上を図ることのできる車体組立ラインにおけるブレーキ液の充填方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a method for filling a brake fluid in a vehicle body assembly line that can improve productivity without causing an increase in equipment costs or an increase in equipment size.
上記の目的を達成するため、本発明のうちの請求項1に記載の発明では、液体貯留部と液体充填経路とを備えたブレーキ用の液圧配管を車体に組み付けた後のブレーキ液充填工程において、前記液体貯留部に真空装置及び液体供給装置を接続し、前記真空装置の作動で前記液圧配管内を真空状態に真空引きし、前記液体供給装置の作動で、前記液体充填経路にブレーキ液を前記液体貯留部の耐圧限界圧力よりも低圧で供給するとともに、前記液体供給装置の吐出量と前記液圧配管内の圧力に基づいてブレーキ液の低圧供給を終了し、前記液体貯留部に、前記液体充填経路に前記低圧供給の終了で充填されない未充填分のブレーキ液を貯留した後、前記液体貯留部に対する前記真空装置及び前記液体供給装置の接続を解除して、前記車体を次工程に移すことを特徴とする。
In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1 of the present invention, a brake fluid filling step after assembling a brake hydraulic pipe having a liquid reservoir and a liquid filling path to the vehicle body. A vacuum device and a liquid supply device are connected to the liquid storage section, the inside of the hydraulic pipe is evacuated to vacuum by the operation of the vacuum device, and the liquid filling path is braked by the operation of the liquid supply device. The liquid is supplied at a pressure lower than the pressure limit pressure of the liquid reservoir, and the low-pressure supply of the brake fluid is terminated based on the discharge amount of the liquid supply device and the pressure in the hydraulic pipe, and the liquid reservoir is After storing the unfilled brake fluid that is not filled at the end of the low-pressure supply in the liquid filling path, the vacuum device and the liquid supply device are disconnected from the liquid reservoir, and the vehicle body is reconstructed. Characterized in that it transferred to.
この特徴構成によると、ブレーキ液充填工程において、予め設定された一工程のタクトタイム内で液体充填経路の全域にブレーキ液を充填させなくても、液体貯留部に未充填分のブレーキ液が貯留されることから、ブレーキ液充填工程後の液体供給装置を装備していない他の作業工程において、液体充填経路の全域にブレーキ液を充填させることが可能になる。 According to this characteristic configuration, in the brake fluid filling process, the brake fluid is stored in the liquid reservoir without filling the entire liquid filling path with the brake fluid within the preset tact time. Therefore, the brake fluid can be filled in the entire area of the liquid filling path in another work process that is not equipped with the liquid supply device after the brake fluid filling process.
つまり、ブレーキ液充填工程において液体充填経路の全域にブレーキ液を充填させるのではなく、ブレーキ液充填工程後の作業工程を有効利用して、ブレーキ液を液体充填経路の全域に充填させることから、ブレーキ液充填工程において液体充填経路の全域にブレーキ液を充填させるために、ブレーキ液の充填作業を二工程に分ける、あるいは、液体充填経路の耐圧限度圧力以上の圧力で液体充填経路にブレーキ液を供給する、といった方法を採用する必要がなくなり、結果、ブレーキ液の充填作業を二工程に分けることに起因した設備費の高騰や設備の大型化、並びに、液体充填経路の耐圧限度圧力以上の圧力で液体充填経路にブレーキ液を供給することに起因した液体貯留部の破損、などを回避することができる。 That is, the brake fluid filling process does not fill the entire area of the liquid filling path with the brake liquid, but effectively uses the work process after the brake liquid filling process to fill the entire area of the liquid filling path. In order to fill the entire area of the liquid filling path with the brake liquid in the brake liquid filling process, the brake liquid filling operation is divided into two processes, or the brake liquid is supplied to the liquid filling path at a pressure higher than the pressure limit pressure of the liquid filling path. It is no longer necessary to adopt a method such as supply, and as a result, the equipment cost increases due to dividing the brake fluid filling operation into two processes, the equipment size increases, and the pressure exceeds the pressure limit pressure of the liquid filling path. Thus, it is possible to avoid breakage of the liquid storage portion caused by supplying brake fluid to the liquid filling path.
従って、ブレーキ液充填工程において、液体充填経路の全域にブレーキ液を充填させるのではなく、液体充填経路の全域にブレーキ液を充填させるのに必要な量のブレーキ液をブレーキ用の液圧配管内で確保する、という発想の転換によって、予め設定された一工程でのタクトタイム内で、ブレーキ液充填工程でのブレーキ液の充填作業を終えられるようにしながら、液体充填経路の全域にブレーキ液を充填させることが可能になり、結果、設備費の高騰や設備の大型化などを招くことなく生産性の向上を図ることができる。 Therefore, in the brake fluid filling process, the amount of brake fluid required to fill the entire area of the liquid filling path is not filled with the brake liquid in the entire area of the liquid filling path. By changing the concept of securing the brake fluid, the brake fluid filling process can be completed within the tact time set in one step, while the brake fluid is filled throughout the fluid filling path. As a result, it is possible to improve productivity without causing an increase in equipment costs or an increase in equipment size.
本発明のうちの請求項2に記載の発明では、上記請求項1に記載の発明において、前記ブレーキ液充填工程の次工程において、ブレーキペダルの踏み込み操作を行うことで、前記液体貯留部に貯留した前記未充填分のブレーキ液を前記液体充填経路に前記液体供給装置による前記低圧の供給圧よりも高圧で供給することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, in the next step of the brake fluid filling step, a brake pedal is depressed to store in the liquid reservoir. The unfilled brake fluid is supplied to the liquid filling path at a pressure higher than the low pressure supplied by the liquid supply device .
この特徴構成によると、ブレーキペダルの踏み込み操作に連動したマスタシリンダの収縮作動によって、液体貯留部に貯留した未充填分のブレーキ液を液体充填経路に高い圧力で迅速に供給することができる。 According to this characteristic configuration, the unfilled brake fluid stored in the liquid reservoir can be quickly supplied to the liquid filling path at a high pressure by the contraction operation of the master cylinder interlocked with the depression operation of the brake pedal.
つまり、ブレーキ液充填工程の次工程にブレーキペダルの踏み込み操作を加えるだけで、液体供給装置などを装備することなく、ブレーキ液を液体充填経路の全域に迅速に供給することができる。 That is, it is possible to quickly supply the brake fluid to the entire area of the liquid filling path without adding a liquid supply device or the like, simply by depressing the brake pedal to the next step of the brake fluid filling step.
そして、液体充填経路の全域にブレーキ液が迅速に供給されることで、その供給に時間がかかることに起因して、真空引き後の負圧作用で液体充填経路に空気が入り込む虞を防止することができる。 The brake fluid is quickly supplied to the entire area of the liquid filling path, thereby preventing the possibility of air entering the liquid filling path due to the negative pressure action after evacuation due to the time required for the supply. be able to.
又、このときの圧力は、マスタシリンダとホイールシリンダとにわたる耐圧限度圧力の高い液体充填経路においてのみ作用し、液体貯留部には作用しないことから、液体貯留部の破損を回避することができる。 Moreover, since the pressure at this time acts only in the liquid filling path having a high pressure limit pressure across the master cylinder and the wheel cylinder and does not act on the liquid reservoir, it is possible to avoid damage to the liquid reservoir.
従って、設備費の高騰や設備の大型化などを招くことなく、又、液体貯留部の破損を回避しながら、液体充填経路への空気の入り込みが防止された液体充填経路に対する迅速なブレーキ液の供給を行える。 Accordingly, rapid brake fluid is prevented from flowing into the liquid filling path without causing an increase in equipment cost, an increase in size of the equipment, and avoiding damage to the liquid reservoir while preventing air from entering the liquid filling path. Can supply.
以下、図面を参照しながら、本発明にかかる車体組立ラインにおけるブレーキ液の充填方法を、ブレーキシステムにABS(アンチロックブレーキシステム)制御が採用された車体1の組立ラインに適用した場合について説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings, a description will be given of a case where the brake fluid filling method in the vehicle body assembly line according to the present invention is applied to the vehicle body assembly line in which ABS (anti-lock brake system) control is adopted in the brake system. .
図1には、車体組立ラインでのブレーキ用液圧配管組み付け行程において車体1に組み付けられるブレーキ用の液圧配管2の構成が示されている。この図面で示されているように、ブレーキ用の液圧配管2は、適正量のブレーキ液を貯留する液体貯留部としての耐圧性能の低い樹脂製のリザーブカップ3と、ブレーキ液が充填される耐圧性能の高い液体充填経路4とを備えて構成されている。
FIG. 1 shows a configuration of a brake
リザーブカップ3は、ブレーキペダル5に対する操作力がブレーキブースタ6を介して伝達されるマスタシリンダ7に装備されている。液体充填経路4は、マスタシリンダ7、対応する車輪に制動力を付与する4つのホイールシリンダ8、及び、マスタシリンダ7と4つのホイールシリンダ8とにわたる2系統のブレーキ液圧経路9を備えた液圧制御ユニット10、などによって構成されている。
The reserve cup 3 is mounted on a master cylinder 7 to which an operating force for the
液圧制御ユニット10は、2系統のブレーキ液圧経路9のそれぞれに、常開型の電磁制御弁からなる2つの増圧用制御弁11、常閉型の電磁制御弁からなる2つの減圧用制御弁12、減圧用制御弁12を経由したブレーキ液を貯留するリザーバ13、モータ14の作動でリザーバ13に貯留されたブレーキ液をマスタシリンダ7に向けて圧送するポンプ15、及び、制御作動時にブレーキ液の流量を安定させる3つの絞り弁16、などを備えて、図外の制御装置によるABS制御が可能に構成されている。
The hydraulic
図示は省略するが、リザーブカップ3は、その側面に形成されたブレーキ液の下限量を示す下限ラインとブレーキ液の上限量を示す上限ラインとの間から上方の領域に、液体充填経路4における各絞り弁16からホイールシリンダ8側の充填経路を満たすのに要するブレーキ液量を貯留するように形成されている。
Although illustration is omitted, the reserve cup 3 is provided in the
図2には、車体組立ラインにおけるブレーキ液充填工程用の作業ステーションに装備されたブレーキ液充填装置17の概略図が示されている。尚、車体組立ラインにおいて、ブレーキ液充填工程は、ブレーキ用液圧配管組み付け行程及び駐車ブレーキ組み付け行程の後で行われるように設定されている。
FIG. 2 shows a schematic view of the brake
図2に示すように、ブレーキ液充填装置17は、真空ポンプからなる真空装置18、エンコーダ(図示せず)を備えた充填シリンダからなる液体供給装置19、真空装置18と液体供給装置19とに液圧配管20及び切換弁21などを介して接続されたガン22、及び、それらの作動を制御する制御装置23、などを備えて構成されている。そして、図外の搬送装置で搬送される車体1がブレーキ液充填工程用の作業ステーションに到達すると、その到達に伴って開始される制御装置23の制御作動によって、ブレーキ用の液圧配管2に対するブレーキ液の充填作業を行う。
As shown in FIG. 2, the brake
そのブレーキ液の充填作業について説明すると、ブレーキ液充填装置17は、車体1の作業ステーションへの到達に伴って、先ず、切換弁21の切り換え操作によって真空装置18に接続されたガン22を、車体1に組み付けられたブレーキ用液圧配管2のリザーブカップ3に接続する。その接続が完了すると、真空装置18を作動させて、ブレーキ用の液圧配管2内が所定の真空状態となるまで真空引きする。その真空引きが完了すると、切換弁21の切り換え操作によって液体供給装置19をガン22に接続し、その接続後に、液体供給装置18を作動させて、ブレーキ液を、リザーブカップ3の耐圧限界圧力よりも低い圧力で、リザーブカップ3を介して液体充填経路4に供給する。この供給状態において、エンコーダの検出に基づいて得られる液体供給装置19の吐出量と、液圧配管20に備えた圧力センサ24の検出とに基づいて、供給したブレーキ液が液体充填経路4の各絞り弁16まで到達したか否かを判別し、到達したと判断するのに伴ってブレーキ液の供給を終了し、その終了後に、リザーブカップ3に対するガン22の接続を解除し、車体1を次工程の駐車ブレーキ調整工程に移す。尚、ブレーキ液の供給を終了した段階ではリザーブカップ3は満杯状態となっている。
The brake fluid filling operation will be described. First, the brake
そして、次工程の駐車ブレーキ調整工程では、ホイールシリンダ8によって制動操作される一対のブレーキシュー(図示せず)の片当たりを防止するために、ブレーキペダル5の踏み込み操作が行われるようになっており、このブレーキペダル5の踏み込み操作が行われると、その操作に連動したマスタシリンダ7の収縮作動によって、リザーブカップ3に貯留されているブレーキ液のうちの余剰分が液体充填経路4に高い圧力で迅速に供給されるようになる。これによって、ブレーキ液を液体充填経路4の全域に迅速かつ確実に充填することができるとともに、リザーブカップ3内のブレーキ液を適正量にすることができる。
And in the parking brake adjustment process of the next process, in order to prevent one pair of brake shoes (not shown) brake-operated by the
尚、駐車ブレーキ調整工程では、ブレーキペダル5の踏み込み操作とともに、各減圧用制御弁12の開操作と、各ポンプ15の駆動操作とが行われる。
In the parking brake adjustment step, the depression operation of the
つまり、この車体組立ラインにおいては、ブレーキ液充填工程において液体充填経路4の全域にブレーキ液を充填させるのではなく、ブレーキ液の供給速度が絞り弁16によって制限されるまでの間、液体供給装置19の作動による液体充填経路4に対するブレーキ液の供給作業を行い、液体充填経路4に充填されない未充填分のブレーキ液をリザーブカップ3に貯留し、ブレーキ液充填工程直後の駐車ブレーキ調整工程において必ず行われるブレーキペダル5の踏み込み操作を有効利用して、ブレーキ液を液体充填経路4の全域に充填させるようにしているのである。
In other words, in this vehicle body assembly line, the liquid supply device does not fill the entire area of the
その結果、ブレーキ液充填工程でのブレーキ液の充填作業に要する時間を大幅に短縮することができ、予め設定された一工程のタクトタイム内でブレーキ液の充填作業を終えられるようにしながら、液体充填経路4の全域にブレーキ液を充填させることができる。
As a result, the time required for the brake fluid filling operation in the brake fluid filling step can be greatly shortened, and the brake fluid filling operation can be completed within a preset tact time. The entire area of the filling
又、リザーブカップ3に貯留したブレーキ液を液体充填経路4に供給するための専用の装置(例えば、ブレーキペダル5の踏み込み操作を行うエアーシリンダなど)や専用の作業を新たに設ける必要がないことから、設備費の高騰、設備の大型化、及び作業の複雑化などを回避することができる。
In addition, it is not necessary to newly provide a dedicated device (for example, an air cylinder for depressing the brake pedal 5) or dedicated work for supplying the brake fluid stored in the reserve cup 3 to the
しかも、ブレーキ液充填工程直後の作業工程において、液体充填経路4の全域にブレーキ液が迅速に供給されることから、その供給に時間がかかることに起因して、真空引き後の負圧作用で液体充填経路4に空気が入り込む虞を効果的に防止することができる。
In addition, in the work process immediately after the brake fluid filling process, the brake fluid is rapidly supplied to the entire area of the
〔別実施形態〕 [Another embodiment]
〔1〕液体貯留部3としては、液体充填経路4に充填されない未充填分のブレーキ液の貯留が可能なものであれば、液体充填経路4に対するブレーキ液の満充填後に、液体貯留部3内でのブレーキ液が適正量から外れるものであってもよい。この場合、液体充填経路4に対するブレーキ液の満充填後に、液体貯留部3の液面調整が行われることになる。
[1] As long as the liquid storage unit 3 can store an unfilled amount of brake fluid that is not filled in the
〔2〕ブレーキ液充填工程の次工程として駐車ブレーキ調整工程以外の作業工程を設定し、その作業工程において、エアーシリンダなどによるブレーキペダル5の踏み込み操作によるブレーキ液の充填作業を付加するようにしてもよい。
[ 2 ] A work process other than the parking brake adjustment process is set as the next process of the brake fluid filling process, and in that work process, a work of filling the brake fluid by depressing the
〔3〕液体供給装置19によるブレーキ液供給後の液体貯留部3から液体充填経路4へのブレーキ液の供給を、ブレーキペダル5の人為操作で行うようにしてもよい。
[ 3 ] The brake fluid may be supplied from the liquid reservoir 3 to the
〔4〕液体供給装置19によるブレーキ液供給後の液体貯留部3から液体充填経路4へのブレーキ液の供給を、真空引き後の負圧作用で行うようにしてもよい。
[ 4 ] Supply of the brake fluid from the liquid reservoir 3 to the
〔5〕ブレーキ液充填工程において、液体供給装置19の作動による液体充填経路4に対するブレーキ液の供給を終了してから、車体1を次工程に移すまでの間で、ブレーキペダル5の踏み込み操作によるブレーキ液の充填作業を行うようにしてもよい。
[ 5 ] In the brake fluid filling process, the
1 車体
2 液圧配管
3 液体貯留部
4 液体充填経路
5 ブレーキペダル
18 真空装置
19 液体供給装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
前記液体貯留部に真空装置及び液体供給装置を接続し、
前記真空装置の作動で前記液圧配管内を真空状態に真空引きし、
前記液体供給装置の作動で、前記液体充填経路にブレーキ液を前記液体貯留部の耐圧限界圧力よりも低圧で供給するとともに、前記液体供給装置の吐出量と前記液圧配管内の圧力に基づいてブレーキ液の低圧供給を終了し、前記液体貯留部に、前記液体充填経路に前記低圧供給の終了で充填されない未充填分のブレーキ液を貯留した後、
前記液体貯留部に対する前記真空装置及び前記液体供給装置の接続を解除して、前記車体を次工程に移すことを特徴とする車体組立ラインにおけるブレーキ液の充填方法。 In the brake fluid filling process after assembling the brake hydraulic pipe having the liquid storage portion and the liquid filling path to the vehicle body,
A vacuum device and a liquid supply device are connected to the liquid reservoir;
The vacuum apparatus is evacuated to a vacuum state by operating the vacuum device,
With the operation of the liquid supply device, the brake fluid is supplied to the liquid filling path at a pressure lower than the pressure limit pressure of the liquid reservoir, and based on the discharge amount of the liquid supply device and the pressure in the hydraulic pipe After the low-pressure supply of the brake fluid is terminated, and after storing the unfilled brake fluid that is not filled in the liquid filling path at the end of the low-pressure supply in the liquid reservoir,
A brake fluid filling method in a vehicle body assembly line, wherein the vacuum device and the liquid supply device are disconnected from the liquid storage portion, and the vehicle body is moved to the next process.
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