JP4995672B2 - Stereoscopic image display device and method of creating stereoscopic image display - Google Patents

Stereoscopic image display device and method of creating stereoscopic image display Download PDF

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Description

本発明は、多数のレンチキュラレンズを用いた立体画像表示装置及び立体画像表示体の作成方法に関するものである。 The present invention relates to a stereoscopic image display device using a large number of lenticular lenses and a method for creating a stereoscopic image display body .

レンチキュラレンズを用いて、観察方向の変化により、観察者が観察することができる画像を変化させる、いわゆるチェンジングが知られている。また、レンチキュラレンズを用いて画像を観察することにより、立体画像の観察ができるようにした立体画像表示装置が知られている。   So-called changing is known in which an image that can be observed by an observer is changed by changing the observation direction using a lenticular lens. In addition, there is known a stereoscopic image display device that enables observation of a stereoscopic image by observing an image using a lenticular lens.

立体画像表示装置は、かまぼこ状の多数のレンチキュラレンズを並べたレンチキュラシートと、このレンチキュラシートの裏面にプリント写真やディスプレイ装置の表示面を重ね合わせる。この表示面には、レンチキュラレンズごとに設けた画像領域を例えば左右の2視点に対応して2個の微小領域に分割するとともに、2視点から撮影した各画像をそれぞれ線状(ストライプ状)に分割した線状画像を交互に並べて記録し、あるいは表示させるようになっている。これにより、左眼と右眼とが各レンチキュラレンズを介して、視差がある線状画像をそれぞれ観察することで、立体画像を観察することができる。   A stereoscopic image display device superimposes a display surface of a printed photograph or a display device on a back surface of a lenticular sheet in which a large number of kamaboko-shaped lenticular lenses are arranged. On this display surface, an image area provided for each lenticular lens is divided into, for example, two minute areas corresponding to two left and right viewpoints, and each image photographed from the two viewpoints is linearly (striped). The divided linear images are recorded alternately or displayed. As a result, the left eye and the right eye each observe a linear image with parallax via each lenticular lens, so that a stereoscopic image can be observed.

また、3視点以上のN視点からN個の画像を撮影して線状に分割するとともに、N視点に対応させて画像領域をN個の微小領域に分割して、各微小領域には対応する視点の線状画像を記録し、あるいは表示することで、より良好な立体感がある立体画像を表示することができる立体画像表示装置が知られている。   Further, N images are taken from N viewpoints of three or more viewpoints and divided into lines, and the image area is divided into N minute areas corresponding to the N viewpoints to correspond to the minute areas. There is known a stereoscopic image display device capable of displaying a stereoscopic image having a better stereoscopic effect by recording or displaying a linear image of a viewpoint.

さらには、レンチキュラレンズは、一定のピッチで多数並べられているが、これらレンチキュラレンズを通して観察点から視差がある線状画像を観察するときに、観察される画像の位置のピッチにずれが生じるため、このピッチずれに対応するように線状画像を配置する技術が特許文献1によって知られている。
特開平07−77668号公報
Furthermore, a large number of lenticular lenses are arranged at a constant pitch, but when observing a linear image with parallax from the observation point through these lenticular lenses, a shift occurs in the pitch of the position of the observed image. A technique for arranging a linear image so as to correspond to this pitch shift is known from Patent Document 1.
Japanese Patent Laid-Open No. 07-77668

ところで、多視点では、画像領域を、多視点、例えばN個の視点に対応させてN分割した微小領域に対して、対応する視点の画像をそれぞれ配することにより、好ましい立体画像を表示できる。しかしながら、1個の立体画像表示装置においては、1個の立体画像を表示するに過ぎず、またチェンジングでは画像を切り替えることができるがその画像は平面の画像であって立体の画像を切り替えることはできなかった。   By the way, in the multi-viewpoint, a preferable stereoscopic image can be displayed by arranging the images of the corresponding viewpoints with respect to the micro-viewpoints obtained by dividing the image area into N viewpoints, for example, corresponding to N viewpoints. However, in one stereoscopic image display device, only one stereoscopic image is displayed, and the image can be switched by changing, but the image is a flat image and the stereoscopic image is not switched. could not.

本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、観察位置の変更で異なる立体画像を表示することができる立体画像表示体の作成方法及び立体画像表示装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a method for creating a stereoscopic image display body and a stereoscopic image display device capable of displaying different stereoscopic images by changing the observation position.

上記目的を達成するために、請求項1記載の立体画像表示体の作成方法では、レンチキュラレンズの焦点面上にレンチキュラレンズのそれぞれについて区画された画像領域を線状の3以上の微小領域に左右方向に分割する分割ステップと、観察点から観察されるレンチキュラシート上の各観察範囲の一部を重複させ、かつ各観察点の左眼及び右眼によりレンチキュラレンズを通して観察される微小領域の位置が同一の画像領域内で重ならないように予め決められた少なくとも第1観察点と第2観察点について、第1観察点で観察すべき第1立体画像及び第2観察点で観察すべき第2立体画像のためのそれぞれ左眼用及び右眼用の視差のある各画像を線状に分割してそれぞれ複数の線状画像とする線状化ステップと、第1観察点からレンチキュラレンズを通して左眼で観察される微小領域に第1立体画像の左眼用の線状画像を、右眼で観察される微小領域に第1立体画像の右眼用の線状画像をそれぞれ配し、第2観察点からレンチキュラレンズを通して左眼で観察される微小領域に第2立体画像の左眼用の線状画像を、右眼で観察される微小領域に第2立体画像の右眼用の線状画像をそれぞれ配する配置ステップとを有するものである。 In order to achieve the above object, in the method for producing a stereoscopic image display body according to claim 1, the image area defined for each of the lenticular lenses on the focal plane of the lenticular lens is divided into three or more linear micro areas. a dividing step of dividing direction, to overlap a portion of each observation area on the lenticular sheet is observed from the observation point, and for each minute region to be observed through the lenticular lens by the left and right eyes of each observation point At least the first observation point and the second observation point that are determined in advance so as not to overlap in the same image area should be observed at the first stereoscopic image and the second observation point that should be observed at the first observation point. A step of linearizing each left eye and right eye parallax image for the second stereoscopic image into a plurality of linear images, and a wrench from the first observation point A linear image for the left eye of the first stereoscopic image is arranged in a minute area observed by the left eye through the cellular lens, and a linear image for the right eye of the first stereoscopic image is arranged in the minute area observed by the right eye. The linear image for the left eye of the second stereoscopic image is displayed on the minute area observed with the left eye from the second observation point through the lenticular lens, and the right eye of the second stereoscopic image is displayed on the minute area observed with the right eye. And an arrangement step for arranging each of the linear images.

立体画像表示体の作成方法では、各立体画像について左眼及び右眼用の視差のある各画像として、3点以上のN視点からのN個の画像を用い、分割ステップでは、各画像領域を各視点に対応させたN個の微小領域に分割し、線状化ステップでは、各観察点のそれぞれについてのN個の各画像を線状に分割して線状画像とし、配置ステップでは、第1観察点から観察される各微小領域には、第1立体画像のための視差のある画像のうち、その微小領域に対応する視点に対応する視差のある画像の線状画像を配し、第2観察点から観察される各微小領域には、第2立体画像のための視差のある画像のうち、その微小領域に対応する視点に対応する視差のある画像の線状画像を配するものである。   In the method for creating a stereoscopic image display body, N images from three or more N viewpoints are used as each image having a parallax for the left eye and the right eye for each stereoscopic image. The image is divided into N minute regions corresponding to the respective viewpoints, and in the linearization step, each of the N images for each observation point is divided into linear images to form linear images. In each minute region observed from one observation point, among the images with parallax for the first stereoscopic image, a linear image of the image with parallax corresponding to the viewpoint corresponding to the minute region is arranged. In each minute region observed from two observation points, a linear image of an image with parallax corresponding to the viewpoint corresponding to the minute region among images with parallax for the second stereoscopic image is arranged. is there.

請求項3に記載の立体画像表示体の作成方法では、Nを6以上としたものである。また、請求項4記載の立体画像表示体の作成方法では、第1観察点と第2観察点の間隔を、観察距離の40%〜100%の範囲内としたものである。   In the method for creating a stereoscopic image display body according to claim 3, N is set to 6 or more. In the method for producing a stereoscopic image display body according to claim 4, the interval between the first observation point and the second observation point is set within a range of 40% to 100% of the observation distance.

請求項5記載の立体画像表示装置では、レンチキュラレンズのそれぞれに対応して区画された各画像領域内に、左右方向に分割した3以上の微小領域が設けられ、各観察点から観察されるレンチキュラシート上の各観察範囲の一部が重複し、かつ各観察点の左眼及び右眼によりレンチキュラレンズを通して観察される各微小領域の位置が同一の画像領域内で重ならないように予め決められた少なくとも第1観察点と第2観察点について、第1観察点からレンチキュラレンズを通して左眼で観察される微小領域に第1立体画像の左眼用の線状画像、右眼で観察される微小領域に第1立体画像の右眼用の線状画像し、第2観察点からレンチキュラレンズを通して左眼で観察される微小領域に第2立体画像の左眼用の線状画像を、右眼で観察される微小領域に第2立体画像の右眼用の線状画像した立体画像表示体を備えたものである。 6. The stereoscopic image display device according to claim 5, wherein three or more minute regions divided in the left-right direction are provided in each image region partitioned corresponding to each of the lenticular lenses and observed from each observation point. A part of each observation range on the sheet is overlapped, and the position of each minute area observed through the lenticular lens by the left eye and the right eye of each observation point is determined in advance so as not to overlap in the same image area. for at least a first observation point and the second observation point, fine that the linear images for the left eye of the first stereoscopic image in a minute area observed by the left eye through the lenticular lens from the first observation point, is observed by the right eye linear images for the right eye of the first stereoscopic image coordinated in a region, the linear images for the left eye of the second stereoscopic image from the second observation point to small area to be observed by the left eye through the lenticular lens, right Observe with eyes In the micro area in which the linear images for the right eye of the second stereoscopic image including the stereoscopic image display arrangement.

本発明によれば、各観察点の左眼及び右眼で観察されるレンチキュラレンズのそれぞれについて区画された画像領域内の微小領域が重複しないように観察点を決定しておき、それぞれ観察される微小領域に、第1立体画像,第2立体画像のための左眼用及び右眼用の視差のある各画像を線状に分割した線状画像のうち対応するものを配したから、各観察点から異なる立体画像を観察することができる。   According to the present invention, the observation points are determined so that the minute regions in the image areas defined for each of the lenticular lenses observed by the left eye and the right eye of each observation point do not overlap, and are observed respectively. Since a corresponding one of the linear images obtained by dividing the left-eye and right-eye parallax images for the first stereoscopic image and the second stereoscopic image into linear segments is arranged in the minute area, each observation Different stereoscopic images can be observed from the point.

図1に本発明を実施した立体画像表示装置としてのレンチキュラプリント2を示す。レンチキュラプリント2は、レンチキュラシート3と、画像表示体としてのプリント写真4とから構成される。このレンチキュラプリント2には、異なる2カ所の第1,第2観察点Ob1,Ob2(図4参照)を設定してあり、第1観察点Ob1からは第1立体画像P1を観察できるようにしてあり、第2観察点Ob2からは第1立体画像P1とは異なる第2立体画像P2を観察できるようにしてある。   FIG. 1 shows a lenticular print 2 as a stereoscopic image display apparatus embodying the present invention. The lenticular print 2 includes a lenticular sheet 3 and a printed photograph 4 as an image display body. In this lenticular print 2, two different first and second observation points Ob1, Ob2 (see FIG. 4) are set so that the first stereoscopic image P1 can be observed from the first observation point Ob1. The second stereoscopic image P2 different from the first stereoscopic image P1 can be observed from the second observation point Ob2.

レンチキュラシート3は、周知のように、多数の半円柱状のレンチキュラレンズ3aを左右方向(矢印LR方向)に配列したものである。このレンチキュラシート3は、例えばQn個のレンチキュラレンズ3aを100LPI(Line Per Inch)で、すなわちピッチを254μmとして配列してある。   As is well known, the lenticular sheet 3 has a large number of semi-cylindrical lenticular lenses 3a arranged in the left-right direction (arrow LR direction). In this lenticular sheet 3, for example, Qn lenticular lenses 3a are arranged at 100 LPI (Line Per Inch), that is, with a pitch of 254 μm.

プリント写真4は、第1立体画像P1,第2立体画像P2を観察点から観察するのに必要な線状画像を記録面4aに記録してあり、その記録面4aがレンチキュラレンズ3aの焦点面となるように、レンチキュラシート3の背面に密着させて貼り合わせてある。 The printed photograph 4 has a linear image necessary for observing the first stereoscopic image P1 and the second stereoscopic image P2 from the observation point recorded on the recording surface 4a, and the recording surface 4a is the focal plane of the lenticular lens 3a. In such a manner, the lenticular sheet 3 is adhered in close contact with the back surface.

図2に示すように、プリント写真4の記録面4aは、レンチキュラレンズ3aに対応してQn個の画像領域7に区画してあり、1個のレンチキュラレンズ3aに対して、その背後にある1個の画像領域7が対応する。各画像領域7は、それぞれレンチキュラレンズ3aの背面と同じサイズであり、上下方向に長く、幅(左右方向の長さ)がレンチキュラレンズ3aの幅と同じの線状(ストライプ状)になっている。   As shown in FIG. 2, the recording surface 4a of the printed photograph 4 is divided into Qn image areas 7 corresponding to the lenticular lens 3a, and the one lenticular lens 3a is behind the recording surface 4a. Each image region 7 corresponds. Each image region 7 has the same size as the back surface of the lenticular lens 3a, is long in the vertical direction, and has a linear shape (stripe shape) having the same width (length in the left-right direction) as the width of the lenticular lens 3a. .

各画像領域7は、さらに幅方向に分割することによって、立体画像を表示するための視差がある画像(以下、視差画像という)の個数、すなわち視点数と同じ個数の微小領域を設けてある。視点数としては3視点以上であればよいが、この例では6視点として、1個の立体画像を表示するために6視点分の視差画像を用いており、各画像領域7には、右側から順番にA微小領域7a,B微小領域7b・・・,F微小領域7fに分割してある。A〜F微小領域7a〜7fには、詳細を後述するように、視差画像を線状に分割した線状画像が記録される。   Each image area 7 is further divided in the width direction to provide the same number of minute areas as the number of images with parallax (hereinafter referred to as parallax images) for displaying a stereoscopic image, that is, the number of viewpoints. The number of viewpoints may be three viewpoints or more. In this example, as six viewpoints, parallax images for six viewpoints are used to display one stereoscopic image, and each image region 7 is displayed from the right side. In order, it is divided into an A minute region 7a, a B minute region 7b,..., An F minute region 7f. As will be described in detail later, linear images obtained by dividing parallax images into linear shapes are recorded in the A to F minute regions 7a to 7f.

図3に作成装置の一例を示す。画像入力部11は、視差画像を出力するものであり、例えば左右方向に適当な間隔で並べて配置された6台のカメラ11a〜11fから構成されており、カメラ11a〜11fのそれぞれで立体画像として表示しようとする被写体を撮影して、得られる画像を視差画像としてそれぞれ出力する。視差画像は、第1立体画像と第2立体画像のそれぞれについて出力され、第1立体画像P1については視差画像P1A〜P1Fを、第2立体画像P2については視差画像P2A〜P2Fを画像処理部12にそれぞれ送る。なお、画像入力部11としては、視差画像を生成して出力するコンピュータ等で構成してもよい。   FIG. 3 shows an example of a creation apparatus. The image input unit 11 outputs a parallax image, and is composed of, for example, six cameras 11a to 11f arranged side by side at an appropriate interval in the left-right direction. Each of the cameras 11a to 11f has a stereoscopic image. The subject to be displayed is photographed, and the obtained images are output as parallax images. The parallax images are output for each of the first stereoscopic image and the second stereoscopic image, and the parallax images P1A to P1F for the first stereoscopic image P1 and the parallax images P2A to P2F for the second stereoscopic image P2 are image processing unit 12. Send to each. Note that the image input unit 11 may be configured by a computer or the like that generates and outputs a parallax image.

例えば視差画像P1Aは、最も左側のカメラ11aで撮影されたA視点からの画像であって、観察点側から見て画像領域7内の最も右側のA微小領域7aに対応する。このA視点の右側のB視点からの画像が視差画像P1Bであり、A微小領域7aの左側のB微小領域7bに対応する。同様に、C視点からF視点に向かって右方向に視点がずらされており、それら各視点からの画像が視差画像P1C,視差画像P1D,視差画像P1E,視差画像P1Fとなり、それぞれC微小領域7c,D微小領域7d,E微小領域7e,F微小領域7fに対応する。視差画像P2A〜P2Fと視点との関係についても同様であり、また視差画像P2A〜P2FがA〜F微小領域7a〜7fに対応する。   For example, the parallax image P1A is an image from the A viewpoint taken by the leftmost camera 11a, and corresponds to the rightmost A minute region 7a in the image region 7 when viewed from the observation point side. The image from the B viewpoint on the right side of the A viewpoint is the parallax image P1B, and corresponds to the B minute area 7b on the left side of the A minute area 7a. Similarly, the viewpoint is shifted in the right direction from the C viewpoint to the F viewpoint, and images from these viewpoints become a parallax image P1C, a parallax image P1D, a parallax image P1E, and a parallax image P1F, respectively, and a C minute region 7c. , D minute region 7d, E minute region 7e, and F minute region 7f. The same applies to the relationship between the parallax images P2A to P2F and the viewpoint, and the parallax images P2A to P2F correspond to the A to F minute regions 7a to 7f.

画像処理部12は、視差画像P1A〜P1F,視差画像P2A〜P2Fのそれぞれを画像領域7に対応するように線状に分割し、さらに水平方向に圧縮して、微小領域のサイズの線状画像を作成し、その線状画像を詳細を後述するようにプリント写真4に配列にした画像(以下、配列画像という)を作成する。   The image processing unit 12 divides each of the parallax images P1A to P1F and the parallax images P2A to P2F into a linear shape so as to correspond to the image area 7, and further compresses the parallax images P1A to P1F and P2A to P2F in the horizontal direction. , And an image (hereinafter referred to as an array image) in which the linear image is arranged in a printed photograph 4 as will be described in detail later is created.

視差画像の分割では、レンチキュラレンズ3aの個数すなわち画像領域7の個数がQn個であるから、視差画像P1A〜P1F,視差画像P2A〜P2FをそれぞれQn個の線状画像とする。なお、視差画像の作成手法、視差画像と微小領域との対応関係、線状画像の作成手法等は、これまでの多視点の視差画像を用いて立体画像を表示する場合と同様とすることができる。   In the parallax image division, since the number of lenticular lenses 3a, that is, the number of image areas 7, is Qn, the parallax images P1A to P1F and the parallax images P2A to P2F are Qn linear images, respectively. Note that the parallax image creation method, the correspondence between the parallax image and the minute area, the linear image creation method, and the like may be the same as those in the case of displaying a stereoscopic image using a multi-view parallax image. it can.

メモリ部13は、視差画像P1A〜P1F,視差画像P2A〜P2F,作成した線状画像等のデータや、作業中のデータを一時的に記憶するワークメモリとして用いられる。出力部14は、画像処理部12で作成された配列画像を記録媒体に記録し、プリント写真4を作成し、このプリント写真4にレンチキュラシート3が正確に位置決めされて貼り合わせることによりレンチキュラプリント2とする。   The memory unit 13 is used as a work memory that temporarily stores data such as parallax images P1A to P1F, parallax images P2A to P2F, created linear images, and data during work. The output unit 14 records the array image created by the image processing unit 12 on a recording medium, creates a printed photograph 4, and the lenticular sheet 3 is accurately positioned and pasted on the printed photograph 4 to lenticular print 2. And

前述のようにレンチキュラプリント2に対して、第1観察点Ob1と第2観察点Ob2とが予め決められている。図4(a)に一例を示すように、幅d1のレンチキュラプリント2から距離d2の位置に第1観察点Ob1,第2観察点Ob2を設定してある。また、第1観察点Ob1,第2観察点Ob2は、間隔(各観察点の左眼と右眼の中心間距離)d3で離してある。立体画像の観察者の眼幅d4をとしたときに、間隔d3は、眼幅d4よりも大きいが、第1観察点Ob1,第2観察点Ob2の各観察範囲が相互にレンチキュラプリント2上で一部重なる。そして、その重なった観察範囲の同一の画像領域7内では各観察点Ob1,Ob2の左眼及び右眼で観察される微小領域が重複しないようになっている。なお、間隔d3としては、レンチキュラプリント2と観察点との距離d2の40%〜100%の範囲内とするのがよい。   As described above, the first observation point Ob1 and the second observation point Ob2 are predetermined for the lenticular print 2. As shown in FIG. 4A, the first observation point Ob1 and the second observation point Ob2 are set at a distance d2 from the lenticular print 2 having the width d1. The first observation point Ob1 and the second observation point Ob2 are separated by an interval (a distance between the centers of the left eye and the right eye of each observation point) d3. When the eye width d4 of the observer of the stereoscopic image is set, the interval d3 is larger than the eye width d4, but the observation ranges of the first observation point Ob1 and the second observation point Ob2 are mutually on the lenticular print 2. Some overlap. In the same image region 7 in the overlapping observation range, the minute regions observed by the left eye and the right eye of the observation points Ob1 and Ob2 do not overlap each other. The interval d3 is preferably in the range of 40% to 100% of the distance d2 between the lenticular print 2 and the observation point.

配列画像を作成する際には、第1観察点Ob1でレンチキュラレンズ3aを通して観察する際に左眼で観察される微小領域には、第1立体画像P1の左眼用の線状画像を、右眼で観察される微小領域には、第1立体画像P1の右眼用の線状画像をそれぞれ配し、第2観察点Ob2でレンチキュラレンズ3aを通して観察する際に左眼で観察される微小領域に第2立体画像P2の左眼用の線状画像を、右眼で観察される微小領域に第2立体画像P2の右眼用の線状画像をそれぞれ配する。   When creating an array image, a linear image for the left eye of the first stereoscopic image P1 is placed on the right side in a minute region observed with the left eye when observing through the lenticular lens 3a at the first observation point Ob1. In the minute region observed by the eye, a linear image for the right eye of the first stereoscopic image P1 is arranged, and the minute region observed by the left eye when observing through the lenticular lens 3a at the second observation point Ob2. In addition, a linear image for the left eye of the second stereoscopic image P2 is arranged, and a linear image for the right eye of the second stereoscopic image P2 is arranged in a minute region observed by the right eye.

この例では、左眼用、右眼用として6視点分の視差画像を用いているため、第1観察点Ob1からレンチキュラレンズ3aを通して左眼または右眼で観察される微小領域に、第1立体画像P1の各視差画像P1A〜P1Fのうちで、その微小領域に対応する視差画像の線状画像を左眼用あるいは右眼用の線状画像として配する。また、第2観察点Ob2からレンチキュラレンズ3aを通して左眼または右眼で観察される微小領域に、第2立体画像P2の各視差画像P2A〜P2Fのうちで、その微小領域に対応する視差画像の線状画像を左眼用あるいは右眼用の線状画像として配する。   In this example, since the parallax images for six viewpoints are used for the left eye and the right eye, the first three-dimensional object is observed from the first observation point Ob1 to the minute region observed with the left eye or the right eye through the lenticular lens 3a. Among the parallax images P1A to P1F of the image P1, a linear image of the parallax image corresponding to the minute area is arranged as a linear image for the left eye or the right eye. In addition, a parallax image corresponding to the micro area among the parallax images P2A to P2F of the second stereoscopic image P2 is applied to the micro area observed with the left eye or the right eye from the second observation point Ob2 through the lenticular lens 3a. A linear image is arranged as a linear image for the left eye or right eye.

したがって、例えば第1観察点Ob1から観察したときに、右側端からi番目のレンチキュラレンズ3aを通して、そのレンチキュラレンズ3aに対応するi番目の画像領域7のC微小領域7cが左眼あるいは右眼で観察される場合には、C微小領域7cに対応するC視点の視差画像P1Cから得た右側端からi番目の線状画像をそのC微小領域7cに配する。   Therefore, for example, when observed from the first observation point Ob1, the C minute region 7c of the i-th image region 7 corresponding to the lenticular lens 3a is passed through the i-th lenticular lens 3a from the right end with the left eye or the right eye. When observed, the i-th linear image from the right end obtained from the parallax image P1C of the C viewpoint corresponding to the C minute region 7c is arranged in the C minute region 7c.

また、第2観察点Ob2で観察したときに、右側端からj番目のレンチキュラレンズ3aを通して、そのレンチキュラレンズ3aに対応するj番目の画像領域7のD微小領域7dが左眼あるいは右眼で観察される場合には、そのD微小領域7dに対応するD視点の視差画像P2dから得た右側端からj番目の線状画像をそのD微小領域7dに配する。   Further, when observed at the second observation point Ob2, the D minute region 7d of the jth image region 7 corresponding to the lenticular lens 3a is observed with the left eye or the right eye through the jth lenticular lens 3a from the right end. In this case, the jth linear image from the right end obtained from the parallax image P2d of the D viewpoint corresponding to the D minute area 7d is arranged in the D minute area 7d.

このように線状画像を配しても、前述のように微小領域に画像領域7を分割し、各観察点Ob1,Ob2を決めてあるので、同じ微小領域に異なる線状画像が重複して配されることはない。   Even if a linear image is arranged in this way, the image area 7 is divided into minute areas and the observation points Ob1 and Ob2 are determined as described above, so that different linear images overlap in the same minute area. It is never arranged.

レンチキュラプリント2の位置と各観察点Ob1,Ob2での左眼、右眼で観察される微小領域との具体的な関係の一例を図4(b)に示す。なお、図4(b)は、幅d1を300mm、距離d2を200mm,間隔d3を95mm、眼幅d4を66mmとしたときの、第1観察点Ob1の右眼で観察される微小領域をP1Rの欄に、左眼で観察される微小領域をP1Lの欄に、また第2観察点Ob2の右眼で観察される微小領域をP2Rの欄に、左眼で観察される微小領域をP2Lの欄にそれぞれ微小領域に対応した記号A〜Fで示してある。   FIG. 4B shows an example of a specific relationship between the position of the lenticular print 2 and the minute area observed by the left eye and the right eye at the observation points Ob1 and Ob2. FIG. 4B shows a minute region observed with the right eye at the first observation point Ob1 when the width d1 is 300 mm, the distance d2 is 200 mm, the distance d3 is 95 mm, and the eye width d4 is 66 mm. In the column, the micro area observed with the left eye is in the P1L column, the micro area observed with the right eye of the second observation point Ob2 is in the P2R column, and the micro area observed with the left eye is in the P2L column. In the column, symbols A to F corresponding to the minute regions are shown.

また、この例で用いたレンチキュラシート3は、レンチキュラレンズ3aのピッチが254μm(100LPI)であり、画像領域7の幅が254μm、各微小領域7a〜7fの幅が約42.3μmである。さらに、レンチキュラレンズ3aの屈折率を1.65とし、その曲率半径をレンチキュラレンズの配列のピッチとほぼ同じとしている。   Further, in the lenticular sheet 3 used in this example, the pitch of the lenticular lens 3a is 254 μm (100 LPI), the width of the image region 7 is 254 μm, and the width of each of the minute regions 7a to 7f is about 42.3 μm. Further, the refractive index of the lenticular lens 3a is set to 1.65, and the radius of curvature is substantially the same as the pitch of the arrangement of the lenticular lenses.

例えば右端からQ1番目のレンチキュラレンズ3aを通しては、第1観察点Ob1の左眼と右眼だけによって画像の観察が行われる。このときに、右眼によってQ1番目の画像領域7内のB微小領域7bが観察され、左眼によってQ1番目の画像領域7内のA微小領域7aが観察される。   For example, through the Q1 lenticular lens 3a from the right end, the image is observed only by the left eye and the right eye at the first observation point Ob1. At this time, the B minute region 7b in the Q1th image region 7 is observed by the right eye, and the A minute region 7a in the Q1th image region 7 is observed by the left eye.

したがって、このQ1番目の画像領域7については、図5(a)のように、A微小領域7aには、そのA微小領域7aに対応する第1立体画像P1の視差画像P1Aを分割した線状画像のうちQ1番目の線状画像P1AQ1をA微小領域7aに配し、B微小領域7bには、そのB微小領域7bに対応した第1立体画像P1の視差画像P1Bを分割した線状画像のうちQ1番目の線状画像P1BQ1を配する。   Therefore, for the Q1th image region 7, as shown in FIG. 5A, the A minute region 7a is a linear shape obtained by dividing the parallax image P1A of the first stereoscopic image P1 corresponding to the A minute region 7a. Of the images, the Q1th linear image P1AQ1 is arranged in the A minute area 7a, and the B minute area 7b is a linear image obtained by dividing the parallax image P1B of the first stereoscopic image P1 corresponding to the B minute area 7b. Among these, the Q1-th linear image P1BQ1 is arranged.

また、Q2番目のレンチキュラレンズ3aを通しては、第1観察点Ob1の左眼と右眼、第2観察点Ob2の左眼と右眼のそれぞれによって画像の観察が行われる。第1観察点Ob1では、右眼によってQ2番目の画像領域7内のF微小領域7fが観察され、左眼によってQ2番目の画像領域7内のD微小領域7dが観察される。一方、第2観察点Ob2では、右眼によってQ2番目の画像領域7内のB微小領域7bが観察され、左眼によってQ2番目の画像領域7内のA微小領域7aが観察される。   Further, through the Q2nd lenticular lens 3a, images are observed by the left eye and the right eye at the first observation point Ob1, and the left eye and the right eye at the second observation point Ob2. At the first observation point Ob1, the F minute region 7f in the Q2th image region 7 is observed by the right eye, and the D minute region 7d in the Q2nd image region 7 is observed by the left eye. On the other hand, at the second observation point Ob2, the B minute region 7b in the Q2th image region 7 is observed by the right eye, and the A minute region 7a in the Q2nd image region 7 is observed by the left eye.

したがって、上記のQ2番目の画像領域7については、図5(b)に示すように、A微小領域7aに第2立体画像P2の視差画像P2Aを分割した線状画像のうちQ2番目の線状画像P2AQ2を配し、B微小領域7bに第2立体画像P2の視差画像P2Bを分割した線状画像のうちQ2番目の線状画像をP2BQ2に配し、D微小領域7dに第1立体画像P1の視差画像P1Dを分割した線状画像のうちQ2番目の線状画像P2DQ2を配し、F微小領域7fに第1立体画像P1の視差画像P1Fを分割した線状画像のうちQ2番目の線状画像P1FQ2を配する。   Accordingly, as shown in FIG. 5B, the Q2th image region 7 is the Q2th linear shape among the linear images obtained by dividing the parallax image P2A of the second stereoscopic image P2 into the A minute region 7a. An image P2AQ2 is arranged, and the Q2th linear image among the linear images obtained by dividing the parallax image P2B of the second stereoscopic image P2 into the B minute region 7b is arranged in P2BQ2, and the first stereoscopic image P1 is arranged in the D minute region 7d. Among the linear images obtained by dividing the parallax image P1D, the Q2th linear image P2DQ2 is arranged, and the Q2th linear image among the linear images obtained by dividing the parallax image P1F of the first stereoscopic image P1 in the F minute region 7f. The image P1FQ2 is arranged.

同様に、Q3番目のレンチキュラレンズ3aを通しては、第1観察点Ob1の左眼と、第2観察点Ob2の左眼と右眼のそれぞれによって画像の観察が行われ、第1観察点Ob1の左眼がQ3番目の画像領域7内のE微小領域7eを観察し、第2観察点Ob2の右眼がQ3番目の画像領域7内のD微小領域7dを、左眼がQ3番目の画像領域7内のB微小領域7bを観察することになる。   Similarly, through the Q-th lenticular lens 3a, the left eye of the first observation point Ob1, the left eye and the right eye of the second observation point Ob2, respectively, observe the image, and the left of the first observation point Ob1. The eye observes the E minute area 7e in the Q3th image area 7, the right eye of the second observation point Ob2 is the D minute area 7d in the Q3th image area 7, and the left eye is the Q3th image area 7 The B minute region 7b inside is observed.

このため、図5(c)に示すように、Q3番目の画像領域7については、B微小領域7bに第2立体画像P2の視差画像P2BのQ3番目の線状画像P2BQ3を配し、D微小領域7dに第2立体画像P2の視差画像P2DのQ3番目の線状画像P2DQ3を配し、E微小領域7eに第1立体画像P1の視差画像P1EのQ3番目の線状画像P1EQ3を配する。   Therefore, as shown in FIG. 5C, for the Q3th image region 7, the Q3th linear image P2BQ3 of the parallax image P2B of the second stereoscopic image P2 is arranged in the B minute region 7b, and the D minute The Q3th linear image P2DQ3 of the parallax image P2D of the second stereoscopic image P2 is arranged in the region 7d, and the Q3th linear image P1EQ3 of the parallax image P1E of the first stereoscopic image P1 is arranged in the E minute region 7e.

さらに、Q4番目のレンチキュラレンズ3aを通しては、第2観察点Ob2の左眼と右眼だけによって画像の観察が行われ、第2観察点Ob2の右眼がQ4番目の画像領域7内のF微小領域7fを、左眼がQ4番目の画像領域7内のD微小領域7dを観察することになる。このため、図5(d)に示すように、Q4番目の画像領域7については、D微小領域7dに第2立体画像P2の視差画像P2DのQ4番目の線状画像P2DQ4を配し、F微小領域7fに第2立体画像P2の視差画像P2FのQ4番目の線状画像P2FQ4を配する。   Further, through the Q4th lenticular lens 3a, the image is observed only by the left eye and the right eye of the second observation point Ob2, and the right eye of the second observation point Ob2 is F minute in the Q4th image region 7. In the region 7f, the D minute region 7d in the Q4th image region 7 is observed by the left eye. Therefore, as shown in FIG. 5D, for the Q4th image area 7, the Q4th linear image P2DQ4 of the parallax image P2D of the second stereoscopic image P2 is arranged in the D minute area 7d, and the F minute The Q4th linear image P2FQ4 of the parallax image P2F of the second stereoscopic image P2 is arranged in the region 7f.

図6に示すように、例えばレンチキュラレンズ3aを曲率半径r、屈折率nのシリンドリカルレンズとし、このレンチキュラレンズ3aの焦点面上でレンチキュラレンズ3aの光軸Pから距離dにある微小領域が観察される方向(光軸Pに対する角度)をθとすると、方向θを次の式(1)で求めることができる。
θ=sin−1(n・d/r)−sin−1(d/r)・・・(1)
As shown in FIG. 6, for example, the lenticular lens 3a is a cylindrical lens having a radius of curvature r and a refractive index n, and a minute region at a distance d from the optical axis P of the lenticular lens 3a is observed on the focal plane of the lenticular lens 3a. Assuming that the direction (angle with respect to the optical axis P) is θ, the direction θ can be obtained by the following equation (1).
θ = sin −1 (n · d / r) −sin −1 (d / r) (1)

距離dにある微小領域から光軸Pに平行な方向に射出された光が、レンチキュラレンズ13aと空気との境界面に入射角αで入射するとすれば、その光は境界面において屈折角(α+θ)で屈折される。そこで、次の式(2)が成立する。また、距離dは、入射角αを用いて次の式(3)で表すことができる。
n・sinα=sin(α+θ)・・・(2)
d=r・sinα ・・・(3)
If light emitted from a minute region at a distance d in a direction parallel to the optical axis P enters the boundary surface between the lenticular lens 13a and air at an incident angle α, the light is refracted at the boundary surface (α + θ). ). Therefore, the following equation (2) is established. The distance d can be expressed by the following formula (3) using the incident angle α.
n · sin α = sin (α + θ) (2)
d = r · sin α (3)

上記の式(2),(3)により、上記式(1)が得られる。式(1)中の曲率半径r、屈折率nは、レンチキュラレンズ3aによって決まる値であるから、式(1)により、任意の距離d、すなわち各微小領域についての方向θを求めることができるから、上述のような条件を満たすように各観察点を設定し、また各微小領域にいずれの線状画像を配置すればよいかを決めることができる。   The above formula (1) is obtained by the above formulas (2) and (3). Since the radius of curvature r and the refractive index n in Equation (1) are values determined by the lenticular lens 3a, an arbitrary distance d, that is, the direction θ for each minute region can be obtained from Equation (1). Each observation point is set so as to satisfy the above-described conditions, and it is possible to determine which linear image should be arranged in each minute region.

上記のように構成されたレンチキュラプリント2によれば、第1観察点Ob1からのレンチキュラプリント2を観察した場合には、左眼,右眼が第1立体画像P1の線状画像を各レンチキュラレンズ3aを通して観察するため、立体感のある第1立体画像P1が観察される。また、観察点を第1観察点Ob1から第2観察点Ob2に移してレンチキュラプリント2を観察した場合には、左眼,右眼が第2立体画像P2の視差画像を各レンチキュラレンズ3aを通して観察するため、立体感のある第2立体画像P2が観察される。また、多視点の視差画像を用いて立体画像を観察できるようにしているから、好ましい立体感のある立体画像をいずれの観察点からも観察することができる。   According to the lenticular print 2 configured as described above, when the lenticular print 2 from the first observation point Ob1 is observed, the left eye and the right eye use the linear images of the first stereoscopic image P1 as the respective lenticular lenses. In order to observe through 3a, the three-dimensional first stereoscopic image P1 is observed. When the observation point is moved from the first observation point Ob1 to the second observation point Ob2 and the lenticular print 2 is observed, the left eye and the right eye observe the parallax image of the second stereoscopic image P2 through each lenticular lens 3a. Therefore, the second stereoscopic image P2 having a stereoscopic effect is observed. In addition, since a stereoscopic image can be observed using a multi-viewpoint parallax image, a stereoscopic image having a preferable stereoscopic effect can be observed from any observation point.

上記実施形態では、観察点を2カ所として、異なる2個の立体画像を観察できるようにしているが、観察点を3カ所以上として、異なる3個以上の立体画像を観察できるようにしてもよい。また、上記実施形態では、配列画像を記録したプリント写真4をレンチキュラシート3の背面に密着させているが、レンチキュラシート3の背面に直接画像を記録しレンチキュラシート3自体を画像表示体としてもよい。さらには、画像表示体として、液晶ディスプレイ等を用いてもよい。   In the above embodiment, two different stereoscopic images can be observed with two observation points. However, three or more different three-dimensional images may be observed with three or more observation points. . Further, in the above embodiment, the printed photograph 4 on which the array image is recorded is brought into close contact with the back surface of the lenticular sheet 3, but the image may be directly recorded on the back surface of the lenticular sheet 3 and the lenticular sheet 3 itself may be used as an image display. . Furthermore, a liquid crystal display or the like may be used as the image display body.

画像領域の分割数、すなわち画像領域内の微小領域の個数と、視差画像の個数すなわち視点数は、必ずしも一致させる必要はない。例えば、上記実施形態のように、画像領域の分割数を「6」として、視点数を「2」としてもよい。なお、好ましい立体感のある立体画像を観察する点を考慮すれば、視点数は6視点以上とするのがよい。   The number of divisions of the image area, that is, the number of minute areas in the image area, and the number of parallax images, that is, the number of viewpoints do not necessarily have to match. For example, as in the above embodiment, the number of divisions of the image area may be “6” and the number of viewpoints may be “2”. In consideration of observing a stereoscopic image having a preferable stereoscopic effect, the number of viewpoints should be 6 viewpoints or more.

本発明を実施したレンチキュラプリントの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the lenticular print which implemented this invention. 画像領域,微小領域とレンチキュラレンズとの対応関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the correspondence of an image area | region, a micro area | region, and a lenticular lens. レンチキュラプリントを作成する作成装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the production apparatus which produces a lenticular print. レンチキュラプリントと各観察点との関係及び観察される微小領域の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between a lenticular print and each observation point, and the relationship of the micro area | region observed. 図4に示すQ1〜Q4番目のレンチキュラレンズに対応する微小領域に記録される線状画像を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the linear image recorded on the micro area | region corresponding to the Q1-Q4th lenticular lens shown in FIG. 観察する方向とレンチキュラレンズを通して観察される微小領域との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the direction to observe and the micro area | region observed through a lenticular lens.

符号の説明Explanation of symbols

2 レンチキュラプリント
3 レンチキュラシート
3a レンチキュラレンズ
7 画像領域
7a〜7f 微小領域
Ob1,Ob2 観察点
2 Lenticular print 3 Lenticular sheet 3a Lenticular lens 7 Image area 7a-7f Micro area Ob1, Ob2 Observation point

Claims (5)

複数のレンチキュラレンズを並べたレンチキュラシートを通して画像を立体視させる立体画像表示の作成方法において、
レンチキュラレンズの焦点面上にレンチキュラレンズのそれぞれについて区画された画像領域を線状の3以上の微小領域に左右方向に分割する分割ステップと、
観察点から観察されるレンチキュラシート上の各観察範囲の一部を重複させ、かつ各観察点の左眼及び右眼によりレンチキュラレンズを通して観察される微小領域の位置が同一の画像領域内で重ならないように予め決められた少なくとも第1観察点と第2観察点について、第1観察点で観察すべき第1立体画像及び第2観察点で観察すべき第2立体画像のためのそれぞれ左眼用及び右眼用の視差のある各画像を線状に分割してそれぞれ複数の線状画像とする線状化ステップと、
第1観察点からレンチキュラレンズを通して左眼で観察される微小領域に第1立体画像の左眼用の線状画像を、右眼で観察される微小領域に第1立体画像の右眼用の線状画像をそれぞれ配し、第2観察点からレンチキュラレンズを通して左眼で観察される微小領域に第2立体画像の左眼用の線状画像を、右眼で観察される微小領域に第2立体画像の右眼用の線状画像をそれぞれ配する配置ステップとを有することを特徴とする立体画像表示の作成方法。
In a method of creating a stereoscopic image display body that stereoscopically displays an image through a lenticular sheet in which a plurality of lenticular lenses are arranged,
A dividing step of dividing the image area partitioned for each of the lenticular lenses on the focal plane of the lenticular lens into three or more linear minute areas in the left-right direction;
With overlapping part of each observation area on the lenticular sheet is observed from the observation point, and the position of each micro area is the same in the image region to be observed through the lenticular lens by the left and right eyes of each observation point Each of the first stereoscopic image to be observed at the first observation point and the second stereoscopic image to be observed at the second observation point with respect to at least the first observation point and the second observation point determined in advance so as not to overlap. A linearization step of dividing each image with parallax for left eye and right eye into a plurality of linear images by dividing each image into linear shapes;
A linear image for the left eye of the first stereoscopic image is observed in the minute area observed with the left eye from the first observation point through the lenticular lens, and a line for the right eye of the first stereoscopic image is observed in the minute area observed with the right eye. A linear image for the left eye of the second stereoscopic image in a minute area observed by the left eye from the second observation point through the lenticular lens, and a second stereoscopic image in the minute area observed by the right eye. A method for producing a stereoscopic image display body , comprising: an arrangement step of arranging a linear image for the right eye of an image.
各立体画像について左眼及び右眼用の視差のある各画像として、3点以上のN視点からのN個の画像を用い、前記分割ステップでは、各画像領域を各視点に対応させたN個の微小領域に分割し、前記線状化ステップでは、各観察点のそれぞれについてのN個の各画像を線状に分割して線状画像とし、前記配置ステップでは、第1観察点から観察される各微小領域には、第1立体画像のための視差のある画像のうち、その微小領域に対応する視点に対応する視差のある画像の線状画像を配し、第2観察点から観察される各微小領域には、第2立体画像のための視差のある画像のうち、その微小領域に対応する視点に対応する視差のある画像の線状画像を配することを特徴とする請求項1記載の立体画像表示の作成方法。 As each image having parallax for the left eye and the right eye for each stereoscopic image, N images from three or more N viewpoints are used, and in the division step, N images in which each image area is associated with each viewpoint. In the linearization step, each of the N images for each observation point is divided into a linear image in the linearization step. In the arrangement step, the image is observed from the first observation point. In each minute area, a linear image of an image with parallax corresponding to the viewpoint corresponding to the minute area among images with parallax for the first stereoscopic image is arranged and observed from the second observation point. 2. A linear image of an image having a parallax corresponding to a viewpoint corresponding to the minute area among images having a parallax for the second stereoscopic image is arranged in each minute area. how to create the three-dimensional image display according. 前記Nが6以上であることを特徴とする請求項2記載の立体画像表示の作成方法。 3. The method for creating a stereoscopic image display body according to claim 2, wherein the N is 6 or more. 前記第1観察点と第2観察点の間隔を、観察距離の40%〜100%の範囲内としたことを特徴とする請求項2または3記載の立体画像表示の作成方法。 The first observation point and the distance of the second observation point, how to create according to claim 2, wherein the stereoscopic image display characterized by being in the range of 40% to 100% of the viewing distance. 複数のレンチキュラレンズを並べて配したレンチキュラシートを通して視差のある画像を線状に分割した各線状画像を観察することで画像を立体視させる立体画像表示装置において、
レンチキュラレンズのそれぞれに対応して区画された各画像領域内に、左右方向に分割した3以上の微小領域が設けられ、各観察点から観察されるレンチキュラシート上の各観察範囲の一部が重複し、かつ各観察点の左眼及び右眼によりレンチキュラレンズを通して観察される各微小領域の位置が同一の画像領域内で重ならないように予め決められた少なくとも第1観察点と第2観察点について、第1観察点からレンチキュラレンズを通して左眼で観察される微小領域に第1立体画像の左眼用の線状画像、右眼で観察される微小領域に第1立体画像の右眼用の線状画像し、第2観察点からレンチキュラレンズを通して左眼で観察される微小領域に第2立体画像の左眼用の線状画像を、右眼で観察される微小領域に第2立体画像の右眼用の線状画像した立体画像表示体を備えたことを特徴とする立体画像表示装置。
In a stereoscopic image display device that stereoscopically displays an image by observing each linear image obtained by dividing a parallax image into a linear shape through a lenticular sheet in which a plurality of lenticular lenses are arranged side by side,
In each image area divided corresponding to each lenticular lens, three or more minute areas divided in the left-right direction are provided, and a part of each observation range on the lenticular sheet observed from each observation point overlaps And at least the first observation point and the second observation point that are determined in advance so that the positions of the minute regions observed through the lenticular lens by the left eye and the right eye of each observation point do not overlap in the same image region. , the linear images for the left eye of the first stereoscopic image in a minute area observed by the left eye through the lenticular lens from the first observation point, for the right eye of the first stereoscopic image in a minute area observed by the right eye coordinated linear images, the linear images for the left eye of the second stereoscopic image from the second observation point to small area to be observed by the left eye through the lenticular lens, the second solid in the small area to be observed by the right eye For the right eye of the image Stereoscopic image display apparatus comprising the stereoscopic image display body in which arrangement the linear images.
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