JP4994115B2 - Disk unit - Google Patents
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Description
本発明は、挿入口からディスクを挿入するスロットインタイプのディスク装置に係り、特に、筐体内でディスクを検知する光学検知器が誤動作しまたは故障しているか否か検知できるディスク装置に関する。 The present invention relates to a slot-in type disk device that inserts a disk from an insertion slot, and more particularly to a disk device that can detect whether an optical detector that detects a disk in a housing is malfunctioning or malfunctioning.
車載用などのスロットインタイプのディスク装置は、筐体の前面にスリット状の挿入口が開口しており、ＣＤ（コンパクト・ディスク）などのディスクが、前記挿入口から１枚ずつ挿入される。筐体の内部には、搬送ローラを有する搬送機構が設けられており、挿入口から挿入されたディスクは、前記搬送ローラの回転力によって筐体内に設けられた回転駆動部に向けて搬入される。 A slot-in type disk device for in-vehicle use has a slit-shaped insertion opening at the front surface of a housing, and a disk such as a CD (compact disk) is inserted one by one from the insertion opening. A conveyance mechanism having a conveyance roller is provided inside the casing, and the disc inserted from the insertion port is carried toward the rotation driving unit provided in the casing by the rotational force of the conveyance roller. .
以下の特許文献１および特許文献２などに記載されているように、この種のディスク装置では、筐体内の挿入口の内側に複数の光学検知器が設けられている。挿入口から挿入されたディスクがいずれかの光学検知器で検知されると搬送機構が始動する。搬送機構でディスクが搬入されるときに、複数の光学検知器からの検知出力の組み合わせに基づいて、正常な寸法のディスクが搬入されているか否かの判定が行われる。この判定の結果、正常なディスクが正常に搬入されている状態ではないと判断されると、搬送ローラによってディスクが強制的に搬出される。また、筐体内のディスクを搬出するときもいずれかの光学検知器の検知動作に基づいて搬出動作を停止させることで、ディスクを適正な搬出停止位置で止めることができる。
前記光学検知器は、筐体内においてディスクを挟んで一方の側に発光ダイオードなどの発光素子が設けられ、他方の側にホトトランジスタなどの受光素子が設けられている。ディスクが光学検知器に対向していないときは、発光素子からの光が受光素子で受光されて受光検知出力が得られる。また、発光素子から発せられる光がディスクで遮られると、受光素子から受光検知出力が得られなくなる。 In the optical detector, a light emitting element such as a light emitting diode is provided on one side of a disk with a disk interposed therebetween, and a light receiving element such as a phototransistor is provided on the other side. When the disc is not facing the optical detector, light from the light emitting element is received by the light receiving element, and a light receiving detection output is obtained. Further, when the light emitted from the light emitting element is blocked by the disk, the light receiving detection output cannot be obtained from the light receiving element.
しかし、光学検知器は、環境温度の変化や電源電圧の変化などを原因として誤動作したり故障することが有り、受光素子が所定光量以上の光を受光していないにもかかわらず、受光検知出力を発する異常動作を行うことがある。 However, optical detectors may malfunction or fail due to changes in environmental temperature, power supply voltage, etc., and even though the light receiving element does not receive more than a predetermined amount of light, the light reception detection output May cause abnormal operation.
このよう異常動作が行われると、ディスクの非透明部分が、発光素子と受光素子との間に位置しているにもかかわらず、その光学検知器でディスクを検知できなくなる。その結果、挿入口からディスクを挿入しても、これが検知されず搬送機構が始動しなかったり、正常なディスクであっても搬入が拒絶されることになる。また、ディスクが正常と判断されて回転テーブルに保持されている期間中に、いずれかの光学検知器がディスクを検知できなくなると、ディスクを正常な位置まで搬出できなくなる。 When such an abnormal operation is performed, the optical detector cannot detect the disc even though the non-transparent portion of the disc is located between the light emitting element and the light receiving element. As a result, even if a disk is inserted from the insertion slot, this is not detected and the transport mechanism does not start, or even a normal disk is rejected. Further, if any of the optical detectors cannot detect the disk during a period when the disk is determined to be normal and held on the rotary table, the disk cannot be carried out to a normal position.
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、光学検知器が正常に動作しなくなったときに、これを診断して発見できるようにして、光学検知器の故障による誤動作を防止する対応を可能としたディスク装置を提供することを目的としている。 The present invention solves the above-described conventional problems, and makes it possible to diagnose and detect an optical detector when it fails to operate normally, and to prevent malfunction due to failure of the optical detector. An object of the present invention is to provide a disc device that is made possible.
第1の本発明は、挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構と、前記搬送機構で搬入されたディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置されて前記挿入口から挿入されるディスクを検知する複数の光学検知器とを有し、
それぞれの前記光学検知器は、発光素子とこの発光素子から発せられた光を受光して受光検知出力を発する受光素子とを有し、前記発光素子と前記受光素子は、前記挿入口から挿入されるディスクの移動経路を挟んで対向し、
ディスクが挿入口から挿入されると、複数の前記光学検知器の検知出力の組み合わせに基づいて正常なディスクが搬入されているか否かが判定され、正常なディスクが前記回転駆動部に保持されると、全ての前記光学検知器の受光素子が前記ディスクに対向し、且ついずれかの光学検知器が搬出検知用として使用され、
複数の検知出力に基づいて正常なディスクであると判定されたディスクが回転駆動部に保持された後に、いずれかの前記光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら、回転駆動部を所定時間回転させて停止させ、停止後も前記受光素子から受光検知出力が得られたら、その受光素子を有する光学検知器が正常に動作していないと認識する制御部が設けられており、
搬出検知用の前記光学検知器が正常に動作していないと認識されているときに、ディスクの搬出動作が行われると、搬出検知用以外の正常に動作している他の光学検知器から受光検知出力が得られたときに、ディスクが搬出完了位置に至ったと判断して搬送機構を停止させることを特徴とするものである。
The first aspect of the present invention holds a casing having an insertion slot, a transport mechanism for transporting a disk inserted from the insertion slot toward the inside of the casing, and a central portion of the disk loaded by the transport mechanism. A rotation drive unit that rotates the disk, and a plurality of optical detectors that are disposed between the insertion port and the rotation drive unit and detect the disk inserted from the insertion port,
Each of the optical detectors includes a light emitting element and a light receiving element that receives light emitted from the light emitting element and emits a light receiving detection output. The light emitting element and the light receiving element are inserted from the insertion opening. Across the disc movement path,
When a disc is inserted from the insertion opening, it is determined whether a normal disk based on a combination of the detection outputs of a plurality of said optical detectors is carried is Ru normal disk is held by the rotary drive unit And the light receiving elements of all the optical detectors are opposed to the disk , and any of the optical detectors is used for carrying out detection,
After disc is determined to be a normal disk based on the plurality of detection output is held to a rotary drive unit, when receiving the detection output is obtained from the light receiving element of one of the optical detector, the rotational drive unit A control unit is provided that recognizes that the optical detector having the light receiving element is not operating normally when the light receiving detection output is obtained from the light receiving element even after the rotation is stopped by rotating for a predetermined time .
When it is recognized that the optical detector for carrying out detection is not operating normally, if the disc is carried out, light is received from other optical detectors operating normally other than for carrying out detection. When the detection output is obtained, it is determined that the disk has reached the unloading completion position, and the transport mechanism is stopped .
第２の本発明は、挿入口を有する筐体と、前記挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構と、前記搬送機構で搬入されたディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動部と、前記挿入口と前記回転駆動部との間に配置されて前記挿入口から挿入されるディスクを検知する複数の光学検知器とを有し、
それぞれの前記光学検知器は、発光素子とこの発光素子から発せられた光を受光して受光検知出力を発する受光素子とを有し、前記発光素子と前記受光素子は、前記挿入口から挿入されるディスクの移動経路を挟んで対向し、
ディスクが挿入口から挿入されると、複数の前記光学検知器の検知出力の組み合わせに基づいて正常なディスクが搬入されているか否かが判定され、正常なディスクが前記回転駆動部に保持されると、全ての前記光学検知器の受光素子が前記ディスクに対向し、且ついずれかの光学検知器が搬出検知用として使用され、
複数の検知出力に基づいて正常なディスクであると判定されたディスクが回転駆動部に保持された後に、いずれかの前記光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら、前記搬送機構でディスクを挿入口に向けて搬出して、そのディスクを、全ての前記光学検知器の受光素子に対向する位置で停止させ、停止後も前記受光素子から受光検知出力が得られたら、その受光素子を有する光学検知器が正常に動作していないと認識する制御部が設けられており、
搬出検知用の前記光学検知器が正常に動作していないと認識されているときに、ディスクの搬出動作が行われると、搬出検知用以外の正常に動作している他の光学検知器から受光検知出力が得られたときに、ディスクが搬出完了位置に至ったと判断して搬送機構を停止させることを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, a housing having an insertion slot, a transport mechanism for transporting a disk inserted from the insertion slot toward the inside of the housing, and a center portion of the disk loaded by the transport mechanism are held. A rotation drive unit that rotates the disk, and a plurality of optical detectors that are disposed between the insertion port and the rotation drive unit and detect the disk inserted from the insertion port,
Each of the optical detectors includes a light emitting element and a light receiving element that receives light emitted from the light emitting element and emits a light receiving detection output. The light emitting element and the light receiving element are inserted from the insertion opening. Across the disc movement path,
When a disc is inserted from the insertion opening, it is determined whether a normal disk based on a combination of the detection outputs of a plurality of said optical detectors is carried is Ru normal disk is held by the rotary drive unit And the light receiving elements of all the optical detectors are opposed to the disk , and any of the optical detectors is used for carrying out detection,
When a plurality of detection disks is determined to be a normal disk based on the output after being held to a rotary drive unit, receiving the detection output is obtained from the light receiving element of one of the optical detector, in the transport mechanism When the disc is unloaded toward the insertion port, the disc is stopped at a position facing the light receiving elements of all of the optical detectors, and if the light receiving detection output is obtained from the light receiving element even after the stop, the light receiving element recognizing the control unit optical detector is not operating properly is provided with,
When it is recognized that the optical detector for carrying out detection is not operating normally, if the disc is carried out, light is received from other optical detectors operating normally other than for carrying out detection. When the detection output is obtained, it is determined that the disk has reached the unloading completion position, and the transport mechanism is stopped .
第１の本発明および第２の本発明では、正常なディスクが正常に搬入されて回転駆動部に保持されている期間中にいずれかの光学検知器の受光素子が故障したときにこれを発見することができる。正常なディスクが回転駆動部に保持されているときは、複数の光学検知器のそれぞれがディスクに対向し、全ての受光素子から受光検知出力が得られていないはずである。しかし、このときにいずれかの光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら、その受光素子が故障している確率が高い。ただし、ディスクの一部に欠損した凹部が存在していたり、ディスクの一部に透明部分が有って、その部分が偶然に前記光学検知器に対向し、その結果、受光素子から受光検知出力が得られている可能性がある。そこで、そのときには、ディスクを回転させた後にその受光素子の出力をもう一度確認し、またはディスクを挿入口へ向けて移動させた後に、その受光素子の出力をもう一度確認することで、その受光素子が故障状態であるか否かを正確に診断することができる。 In the first invention and the second invention, when a light receiving element of one of the optical detectors fails during a period in which a normal disk is normally carried in and held in the rotary drive unit, it is detected. can do. When a normal disk is held by the rotation drive unit, each of the plurality of optical detectors faces the disk, and light reception detection outputs should not be obtained from all the light receiving elements. However, if a light reception detection output is obtained from the light receiving element of any of the optical detectors at this time, there is a high probability that the light receiving element has failed. However, there is a missing recess in a part of the disk, or there is a transparent part in the part of the disk, and that part accidentally faces the optical detector, and as a result, the light receiving detection output from the light receiving element. May have been obtained. Therefore, at that time, after rotating the disk, check the output of the light receiving element again, or after moving the disk toward the insertion slot, check the output of the light receiving element again, It is possible to accurately diagnose whether or not there is a failure state.
本発明では、複数の前記光学検知器のうちの挿入検知用の光学検知器がディスクを検知したら、ディスクが挿入口から挿入されたと判断して搬送機構を始動する。この場合に、前記制御部で、挿入検知用の前記光学検知器が正常に動作していないと認識しているときは、正常に動作している他の光学検知器がディスクを検知したら、ディスクが挿入口から挿入されたと判断して搬送機構を始動することができる。 In the present invention, when the optical detector for insertion detection among the plurality of optical detectors detects the disc, it is determined that the disc has been inserted from the insertion slot, and the transport mechanism is started. In this case, when the control unit recognizes that the optical detector for detection of insertion is not operating normally, if another optical detector operating normally detects the disc, Can be determined to be inserted from the insertion port, and the transport mechanism can be started.
本発明は、ディスクが搬入されるときに、複数の前記光学検知器の検知出力の組み合わせによって、正常なディスクが正常に搬入されているか否かを判定する。この場合に、前記制御部で、複数の前記光学検知器のいずれかが正常に動作していないと認識しているときは、正常でない光学検知器からの出力を無視し、正常に動作している光学検知器の検知出力のみの組み合わせによって、正常なディスクが正常に搬入されているか否かを判定することができる。 In the present invention, when a disc is carried in, it is determined whether or not a normal disc has been carried in normally by a combination of detection outputs of the plurality of optical detectors. In this case, when the controller recognizes that any of the plurality of optical detectors is not operating normally, it ignores the output from the abnormal optical detector and operates normally. It is possible to determine whether or not a normal disc has been normally loaded by a combination of only the detection outputs of the optical detectors.
本発明では、正常なディスクが回転駆動部に保持されているときに、光学検知器の受光素子が、ディスクで遮られているのにもかかわらず、受光検知出力を発するような故障状態となったときに、これを発見できる。故障状態を診断して発見することにより、発見後の制御動作を変えるなどの対応が可能になる。 In the present invention, when a normal disk is held by the rotation drive unit, the light receiving element of the optical detector is in a failure state that emits a light reception detection output even though it is blocked by the disk. You can discover this when By diagnosing and discovering the failure state, it is possible to take measures such as changing the control operation after discovery.
図１は本発明の実施の形態のディスク装置の概要を示す平面図、図２は検知部の検知動作の遷移を示す説明図である。図３と図４は、検知部の検知動作を示すフローチャートである。図５ないし図７は、光学検知器の誤動作や故障を判定するための判定動作のフローチャート、図８は、強制搬入動作の動作処理を示すフローチャート、図９は強制搬入動作に切換えるときの動作処理を示すフローチャートである。 FIG. 1 is a plan view showing an outline of a disk device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing transition of detection operation of a detection unit. 3 and 4 are flowcharts showing the detection operation of the detection unit. 5 to 7 are flowcharts of a determination operation for determining malfunction or failure of the optical detector, FIG. 8 is a flowchart showing an operation process of the forced carry-in operation, and FIG. 9 is an operation process when switching to the forced carry-in operation. It is a flowchart which shows.
図１に示すディスク装置１は車載用であり、六面体の箱形状の筐体２を有している。筐体２は自動車の室内のインストルメントパネル内に埋設され、筐体２の前面３に設けられた化粧パネル部（図示せず）が、インストルメントパネルに現れる。前記化粧パネル部および前記前面３には、左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に細長く延びるスリット状の挿入口が開口している。図１では、挿入口を左右方向に二分して筐体１の前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に延びる中心線を、Ｏ−Ｏで示している。
The
筐体２の内部には回転駆動部４が設けられている。この回転駆動部４は、回転軸５を有するスピンドルモータと、回転軸５の先端部に固定された回転テーブル６を有している。回転テーブル６は、ディスクＤの下面が設置される支持面６ａと、支持面６ａの中心部から突出して、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に嵌入される凸部６ｂとを有している。また、回転駆動部４には、凸部６ｂが中心穴Ｄａ内に嵌入した状態で、ディスクＤの下面を支持面６ａに押し付けるクランパ（図示せず）が設けられている。
A rotation drive unit 4 is provided inside the housing 2. The rotation drive unit 4 includes a spindle motor having a rotation shaft 5 and a
筐体２の前面３の内側には搬送機構７が設けられている。この搬送機構７には、軸方向が左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に延びるローラ軸８と、ローラ軸５の外周に装着された合成ゴム製の搬送ローラ９とが設けられている。筐体２の内部には搬送モータＭが設けられ、この搬送モータＭの動力により、ローラ軸８および搬送ローラ９が、ディスク搬入方向と搬出方向に向けて回転させられる。搬送機構７には、搬送ローラ９に対向する合成樹脂製の摺動パッドが設けられ、搬送ローラ９が弾性部材で付勢されて摺動パッドに弾圧されている。挿入口から挿入されるディスクＤは、搬送ローラ９と摺動パッドとで挟まれて、搬送ローラ９の回転力で搬送される。
A
筐体２の前面３と搬送機構７との間には、挿入側検知部１０が設けられている。この挿入側検知部１０では、４箇所に光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが設けられている。光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれは、搬入されるディスクＤの一方の側に発光ダイオードなどの発光素子が配置され、他方の側にホトトランジスタなどの受光素子が配置されている。発光素子と受光素子との間にディスクＤが存在していないときは、発光素子から発せられた光が受光素子で検知されて受光素子の検知出力がＯＮになり、発光素子と受光素子との間にディスクＤが存在していると、発光素子から発せられる光がディスクＤで遮られて受光素子の検知出力がＯＦＦとなる。
An insertion
すなわち、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれは、受光素子からの検知出力がＯＮのときが「非検知状態」であり、受光素子からの検知出力がＯＦＦのときが「検知状態」である。
That is, each of the
挿入側検知部１０では、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｃが、中心線Ｏ−ＯよりもＸ１側に位置し、光学検知器１１Ｂと光学検知器１１Ｄが、中心線Ｏ−ＯよりもＸ２側に位置している。光学検知器１１Ａが、前面３に最も近い位置にあり、それよりも奥側（Ｙ１側）に光学検知器１１Ｂが配置され、それよりも奥側に光学検知器１１Ｃが配置され、最も奥側に光学検知器１１Ｄが配置されている。
In the insertion
最もＸ１側に位置している光学検知器１１Ｃと、最もＸ２側に位置している光学検知器１１Ｄの左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）の間隔は、１２ｃｍ以下で且つ、８ｃｍよりも長く設定されている。
The distance in the left-right direction (X1-X2 direction) between the
また、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤの中心穴Ｄａが、回転テーブル６上に正常に装填されたときに、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれが、ディスクＤの外周縁よりも内側で且つディスクＤの外周部に対向している。また、仮に直径が８ｃｍのディスクが回転テーブルの上に保持されると、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てがディスクから外れる。
Further, when the center hole Da of the normal disk D having a diameter of 12 cm is normally loaded on the rotary table 6, each of the
筐体２内には、回転テーブル６上に保持されたディスクＤの記録面に対向する光ヘッド１７が設けられている。光ヘッド１７には対物レンズ１７ａが設けられている。光ヘッド１７内の発光素子から発せられた検知光は、対物レンズ１７ａによって、ディスクＤの記録面に集光される。記録面で反射された検知光は、対物レンズ１７ａで補足され、光ヘッド１７の内部の受光素子で検知される。この検知動作によって、ディスクＤの記録面に記録された情報が読み取られる。
An
筐体２内には、一対のガイド部材１６ａ，１６ｂが平行に設けられ、光ヘッド１７はガイド部材１６ａ，１６ｂに案内されて移動する。このとき、対物レンズ１７ａが、ディスクＤの半径方向に沿って移動する。また、前記光ヘッド１７をディスクＤの記録面の内周側と外周側との間で移動させるスレット機構が設けられており、このスレット機構は前記搬送モータＭによって駆動される。
In the housing 2, a pair of
また、光ヘッド１７がその移動範囲の一端である内周側の端部に移動したときに動作させられる検知レバー１９と、この検知レバー１９によって動作させられるリミットスイッチ１８とが設けられている。
Further, a detection lever 19 that is operated when the
このディスク装置１では、ディスクが挿入口に挿入されると、搬送モータＭが始動し搬送機構７の搬送ローラ９によって、ディスクＤがＹ１方向へ搬送される。ディスクＤの中心穴Ｄａが回転テーブル６上に至ると、ディスクＤの外周縁が位置決め部材に当たり、この位置決め部材の動作で動力伝達機構が切換えられて、搬送モータＭからローラ軸８への動力の伝達が断たれ、搬送モータＭの動力がスレット機構に伝達されて、光ヘッド１７が図１に示す最内周側の移動端部から外周方向へ移動させられる。このとき、光ヘッド１７が検知レバー１９から離れ、リミットスイッチ１８がＯＮからＯＦＦに切換えられる。制御部２１では、リミットスイッチ１８がＯＮからＯＦＦに切換えられたことで、ディスクＤが回転テーブル６上に正常に保持できる位置へ至ったと判断する。つまり、リミットスイッチ１８が、ディスクＤの装填完了検知部として機能している。
In the
ディスクＤが回転テーブル６に保持されると、搬送ローラ９がディスクＤから離れ、ディスクＤの中心穴Ｄａが回転テーブル６に保持されて、回転テーブル６と共にディスクＤが回転させられる。また、搬送モータＭによってスレット機構が動作させられ、光ヘッド１７がディスクＤの記録面に沿って移動し、情報の再生や記録動作が行われる。
When the disk D is held on the rotary table 6, the transport roller 9 is separated from the disk D, the center hole Da of the disk D is held on the rotary table 6, and the disk D is rotated together with the rotary table 6. Further, the threading mechanism is operated by the transport motor M, and the
逆に、ディスクＤを搬出するときは、搬送モータＭによってスレット機構が駆動され、光ヘッド１７が、図１に示す内周側の終端まで移動させられて、光ヘッド１７で検知レバー１９が押され、リミットスイッチ１８がＯＮに切換えられる。このときに、搬送モータＭの動力のスレット機構への伝達が断たれ、その動力がローラ軸８に伝達される。このとき、搬送ローラ９がディスクＤに接触し、搬送ローラ９が搬出方向へ駆動される。そして、ディスクＤの回転テーブル６へのクランプが解除されて、ディスクＤが挿入口へ向けて搬出される。
Conversely, when the disk D is carried out, the thread mechanism is driven by the transport motor M, the
挿入側検知部１０に設けられた、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのそれぞれの検知出力は、検出部（検出回路）２２により検出されて、ＣＰＵを主体としメモリなどを有する制御部２１に与えられる。またリミットスイッチ１８の検知出力も制御部２１に与えられる。そして、搬送モータＭは制御部２１により駆動制御される。
The detection outputs of the
次に、挿入側検知部１０を使用した通常搬入動作の際の検知動作、およびディスクが搬出されるときの挿入側検知部１０の検知動作を説明する。
Next, the detection operation in the normal carry-in operation using the insertion
このディスク装置１の通常搬入動作では、直径が１２ｃｍのＣＤ（コンパクト・ディスク）やＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）あるいはＣＤ−ＲＯＭなどのディスクＤが挿入されたときに、そのディスクＤが正常なディスクと判断されて搬入され、回転テーブル６にクランプされる。ただし、通常搬入動作では、それ以外の例えば直径が８ｃｍの小径ディスクなどが挿入されると、異物であると判別されて排出される。
In the normal carry-in operation of the
制御部２１では、挿入側検知部１０における光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の変化の遷移によって、正常なディスクＤが正常に搬入されているか否かが判別される。図２は、直径１２ｃｍの正常なディスクＤが正常に搬入されるときの、それぞれの光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の遷移を説明している。図２では、それぞれの光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの配置を模式的に示すとともに、ディスクを検知している「検知状態」の光学検知器にハッチングを付している。
In the
図２に示すように、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが、搬送機構７によって正常に搬入されて、ディスクＤの中心穴Ｄａが回転テーブル６の上に保持可能な位置まで移動するときには、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の組み合わせが、「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移する。
As shown in FIG. 2, when a normal disk D having a diameter of 12 cm is normally loaded by the
「レベル（０）」は、ディスクＤが、未だ挿入口から挿入されていない状態であり、全ての光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが「非検知状態」である。
“Level (0)” is a state in which the disk D has not yet been inserted from the insertion slot, and all the
「レベル（１）」では、光学検知器１１Ａまたは光学検知器１１Ｂのいずれか一方が、「非検知状態」から「検知状態」に切り換わる。通常搬入動作では、この「レベル（１）」に至ったとき、制御部２１でディスクＤが挿入されたと判断し、搬送モータＭを始動して、ローラ軸８および搬送ローラ９がディスクＤを搬入する方向へ回転させられる。
At “level (1)”, either the
「レベル（１）」と判断されるのは、上記の２通りだけであり、「レベル（０）」の次に、光学検知器Ｃのみが「検知状態」となったり、光学検知器１１Ｄのみが「検知状態」となったときは、その時点で「搬入異常」と判断される。
There are only two kinds of judgments as “level (1)”, and after “level (0)”, only the optical detector C becomes “detection state”, or only the
「レベル（２）」では、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂが共に「検知状態」となる。または、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｃが共に「検知状態」となり、あるいは、光学検知器１１Ｂと光学検知器１１Ｄが共に「検知状態」となる。「レベル（２）」と判断されるのはこの３通りだけであり、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｄの２つだけが共に「検知状態」となったり、光学検知器１１Ｂと光学検知器１１Ｃの２つだけが共に「検知状態」となったり、または、光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄの２つだけが共に「検知状態」となったときは、その時点で「搬入異常」と判断する。
At “level (2)”, both the
「レベル（３）」では、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂおよび光学検知器１１Ｃの３つが「検知状態」となる。または、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂおよび光学検知器１１Ｄの３つが「検知状態」となる。「レベル（３）」と判断されるのはこの２通りだけであり、光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄおよび光学検知器１１Ａの３つのみが共に「検知状態」となったとき、または、光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄおよび光学検知器１１Ｂの３つのみが共に「検知状態」となったときは、その時点で「搬入異常」と判断する。
At “level (3)”, the
「レベル（４）」では、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが同時に「検知状態」となる。
At “level (4)”, all of the
制御部２１では、挿入側検知部１０の光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の組み合わせが、「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移しているときに、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが正常に搬入されていると判断する。検知出力の組み合わせが前記の順番で遷移しないとき、例えば、「レベル（１）」から「レベル（３）」に飛んだとき、または「レベル（３）」から「レベル（２）」へ戻ってしまったときなどは、その時点で「搬入異常」と判断する。
In the
光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力の組み合わせが「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」の順番で遷移して「レベル（４）」となり、さらに、搬入されているディスクＤが位置決め部材に当たって搬送モータＭの動力伝達経路がスレット機構に切換えられ、光ヘッド１７が外周方向へ移動して、リミットスイッチ１８がＯＮからＯＦＦに切換えられたときに、制御部２１では「正常搬入動作完了」と判断する。
The combination of the detection outputs of the
図３のフローチャートは、通常搬入動作における検知動作をさらに詳しく説明しており、図４はディスクの搬出時の検知動作をさらに詳しく説明している。以下のフローチャートでは、各ステップを「ＳＴ」の符号で示している。 The flowchart of FIG. 3 explains the detection operation in the normal carry-in operation in more detail, and FIG. 4 explains the detection operation at the time of unloading the disc in more detail. In the following flowchart, each step is indicated by a symbol “ST”.
挿入側検知部１０のそれぞれの光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄでは、発光素子が常時点灯しているが、受光素子の検知出力は、制御部２１において一定の周期で間欠的に読み出される。このとき、全ての光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力が、制御部２１で同時に取得される。図３では、受光素子の検知出力の間欠的な取得（監視）の周期をＴａで示している。この周期Ｔａは、５〜１５（ｍｓｅｃ）程度であり、例えば８（ｍｓｅｃ）である。
In each of the
図３に示す通常搬入動作では、ＳＴ１（ステップ１）において、搬送モータＭが始動してローラ軸８と搬送ローラ９とが回転し始めて搬入動作が開始されると、ＳＴ２で、制御部２１内のタイマーが始動させられる。
In the normal carry-in operation shown in FIG. 3, when the carry motor M is started and the
ＳＴ３において、未だ「正常搬入動作完了」と判断されていないときには、ＳＴ４で、挿入側検知部１０の全ての光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの受光素子から検知出力を取得（監視）し、検知出力が図２に示す「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移しているか否かの判断を行う。検知出力が正常な順番で遷移しているときは正常な搬入動作が継続されていると判断し、検知出力が「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移していないときには、前述のように「搬入異常」と判断する。
In ST3, when it is not yet determined that “normal carry-in operation is completed”, detection outputs are obtained (monitored) from the light receiving elements of all the
ＳＴ４において、「搬入異常」と判断されないときは、ＳＴ３に戻って「正常搬入動作完了」と判断されるまで搬入動作を継続する。ＳＴ４において「搬入異常」と判断されたときは、ＳＴ５において、挿入側検知部１０からの検知出力の取得周期（監視周期）であるＴａ（ｍｓｅｃ）の時間を空けてから、ＳＴ６で、挿入側検知部１０からの検知出力が「搬入異常」であるか否かを判断する。前記ＳＴ４からＳＴ１０にかけて、Ｔａ（ｍｓｅｃ）の周期を空けて、挿入側検知部１０からの検知出力が４回取得され、４回の取得で連続して「搬入異常」であると判断されたら、ＳＴ１１において「異常検出確定」と判定する。「異常検出確定」と判定されたら、ＳＴ１２に移行し、搬送モータＭを停止して、搬入動作が停止させられる。
In ST4, when it is not determined as “abnormal carry-in”, the operation returns to ST3 and continues the carry-in operation until it is determined that “normal carry-in operation is completed”. When it is determined in ST4 that the “loading abnormality” is detected, in ST5, a time of Ta (msec) that is a detection output acquisition period (monitoring period) from the insertion-
ＳＴ４、ＳＴ６、ＳＴ８、ＳＴ１０の４回の検出出力のいずれかにおいて、「搬入異常」ではなく正常な搬入動作を継続していると判断されたときには、そのまま搬入動作が継続され、ＳＴ３において「正常搬入動作完了」と判断されたとき、すなわち、挿入側検知部１０からの検知出力が「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順番で遷移し、且つリミットスイッチ１８がＯＦＦとなったときに、ＳＴ１２に移行して搬入動作が停止させられる。
If any of the four detection outputs of ST4, ST6, ST8, and ST10 determines that the normal carry-in operation is continued instead of the “load-in abnormality”, the carry-in operation is continued as it is. When it is determined that the “loading operation is complete”, that is, the detection output from the insertion
次に、図４に示す搬出処理ＳＴ２０の処理動作について説明する。
搬出処理ＳＴ２０では、ＳＴ２１で搬送モータＭが始動し、ローラ軸８と搬送ローラ９とが、ディスクを搬出する方向へ始動させられる。そして、ＳＴ２２でタイマーが始動する。ＳＴ２３では、搬入側検知部１０の各光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの受光素子からの検知出力を同時に取得し、ディスクＤが所定の「搬出完了位置」に至ったか否かを判断する。
Next, the processing operation of the carry-out process ST20 shown in FIG. 4 will be described.
In the unloading process ST20, the transport motor M is started in ST21, and the
図１に示すように、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが正常に搬入されて、回転テーブル６上に正常にクランプされているとき、光学検知器１１Ｄの検知出力は、常に「検知状態」を継続する。制御部２１では、ディスクＤの搬出動作において、光学検知器１１Ｄが「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったときに、ディスクＤが「搬出完了位置」へ移動したと判断する。あるいは、光学検知器１１Ｃが「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったときに、または光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄの双方が共に「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったときに、ディスクＤが「搬出完了位置」に至ったと判断してもよい。
As shown in FIG. 1, when a normal disk D having a diameter of 12 cm is normally loaded and is normally clamped on the rotary table 6, the detection output of the optical detector 11 </ b> D is always “detection state”. continue. In the unloading operation of the disk D, the
図４のＳＴ２３において、ディスクＤが「搬出完了位置」まで搬出されたと判断したときには、所定の取得周期（監視周期）であるＴｂ（ｍｓｅｃ）の時間を空けて、ＳＴ２４で再び検知出力を取得し、「搬出完了位置」が継続しているか否かを判別する。ＳＴ２３からＳＴ２７では、取得周期であるＴｂ（ｍｓｅｃ）の時間を空けて、挿入側検知部１０からの検知出力を３回取得する。この３回の取得の全てにおいて、「搬出完了位置」が連続しているときに、ディスクＤが正常な「搬出完了位置」に至っていると判断し、ＳＴ２８において搬送モータＭを停止して、ディスクＤの搬出動作を停止する。
When it is determined in ST23 of FIG. 4 that the disk D has been unloaded to the “unloading completion position”, a detection output is acquired again in ST24 after a predetermined period of time (monitoring period) Tb (msec). Then, it is determined whether or not the “unloading completion position” continues. In ST23 to ST27, the detection output from the insertion
ＳＴ２８により、搬出動作を停止をしたときに、「搬出完了位置」に至ったディスクＤのＹ１側の端部は、停止している搬送ローラ９と摺動パッドとで挟まれており、挿入口からＹ２方向へ突出しているディスクＤが脱落するのを防止できる。 When the unloading operation is stopped in ST28, the end on the Y1 side of the disk D that has reached the “unloading completion position” is sandwiched between the stopped conveying roller 9 and the sliding pad, and the insertion slot It is possible to prevent the disk D protruding in the Y2 direction from falling off.
なお、ＳＴ２３、ＳＴ２５、ＳＴ２７の３回の検知出力の取得時のいずれかにおいて、「搬出完了位置」に至っていないと判断したときは、搬送モータＭを駆動し続けて、ディスクＤの搬出動作を継続する。 If it is determined that the “unload completion position” has not been reached at any of the three detection outputs of ST23, ST25, and ST27, the transport motor M is continuously driven and the disk D is unloaded. continue.
搬出動作のときの、検知出力の取得周期であるＴｂは、５〜１５（ｍｓｅｃ）程度であり、例えば前記Ｔａと同じ時間である８（ｍｓｅｃ）である。 Tb, which is the detection output acquisition period during the carry-out operation, is about 5 to 15 (msec), for example, 8 (msec), which is the same time as Ta.
また、ＳＴ２１で搬出を開始してから一定時間のガードタイムが設定され、ガードタイム内でディスクＤが搬出完了位置に至らないときには、搬出動作を停止させて、機構エラーと認識して処理を終了する。あるいは、ガードタイム内でディスクＤが搬出完了位置に至らないときには、さらに搬入動作と搬出動作を繰り返すリトライを行ってもよい。 In addition, when a certain guard time is set after the start of the unloading at ST21, and the disk D does not reach the unloading completion position within the guard time, the unloading operation is stopped, the mechanism error is recognized, and the process is terminated. To do. Alternatively, when the disk D does not reach the unloading completion position within the guard time, a retry that repeats the loading operation and the unloading operation may be performed.
図３の搬入動作では、ＳＴ４ないしＳＴ１０おいて、一定の周期Ｔａ（ｍｓｅｃ）の、４回の検知出力の取得タイミングで、連続して「搬入異常」と判断されたときにのみ、「異常検出確定」と判断することによって、正常なディスクの正常な搬入動作を、「異常搬入」と誤って判断する確率を低下させている。同様に、図４に示す搬出動作においても、ＳＴ２３ないしＳＴ２７において、一定の周期Ｔｂ（ｍｓｅｃ）の、３回の検知出力の取得タイミングで、３回連続して「搬出完了位置」と判断されたときに搬出動作を停止させることによって、ディスクＤが未だ「搬出完了位置」に至っていないにもかかわらず、誤って搬出動作が停止させられる誤動作の発生を生じにくくしている。 In the carry-in operation of FIG. 3, “abnormal detection” is detected only when it is determined that “carry-in abnormality” continuously at ST4 to ST10 at four detection output acquisition timings with a constant period Ta (msec). By determining “determined”, the probability of erroneously determining a normal disk normal loading operation as “abnormal loading” is reduced. Similarly, also in the unloading operation shown in FIG. 4, in ST23 to ST27, it was determined as the “unloading completion position” three times in succession at the acquisition timing of three detection outputs with a constant period Tb (msec). Occasionally, the unloading operation is stopped, so that it is difficult to cause a malfunction in which the unloading operation is erroneously stopped even though the disk D has not yet reached the “unloading completion position”.
このディスク装置１では、挿入側検知部１０に設けられた４個の光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力が、図２に示す組み合わせの遷移である「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」を順番に辿るか否かを、制御部２１で判断することによって、直径が１２ｃｍの正常なディスクが正常に搬入されているか判定している。したがって、前記光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの少なくとも１個が誤動作したり故障すると、図２に示す各レベルの判別ができなくなり、正常なディスクが挿入されたときであっても、正常でない異物であると判断されて排出されてしまう。
In the
そこで、このディスク装置１では、制御部２１において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが正常に動作しているかを確認できるようにしている。この確認動作により、いずれかの光学検知器が正常に動作していないと認識したときには、図２に示す各レベルの判断の際に、誤動作などしている光学検知器からの検知出力を、レベルの判断の対象として無視するなどの対応が可能になる。
Therefore, in the
例えば、光学検知器１１Ｄが故障しているときには、「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（３）」の判定のときに、光学検知器１１Ｄが検知状態であろうと非検知状態であろうと、他の光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃからの検知出力を使用して各レベルに至っているか否かを判別する。例えば、光学検知器１１Ａのみが「検知状態」のときに、「レベル（１）」から「レベル（２）」を辿っていると判断する。また、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂが共に「検知状態」のときには、「レベル（２）」から「レベル（３）」を辿っていると判断する。
For example, when the
この判断により、光学検知器が正常に動作していなくても、正常なディスクＤを筐体２の内部に搬入させることができる。また、正常でないディスクや、カードなどの異物が挿入されたときには、正常に動作している光学検知器のみを使用して図２に示すレベル判別を行うことにより、高い確率で、これらの搬入を拒否して搬出することができる。 With this determination, a normal disk D can be carried into the housing 2 even if the optical detector is not operating normally. In addition, when a foreign object such as an abnormal disk or card is inserted, the level discrimination shown in FIG. 2 is performed using only a normally operating optical detector, so that these can be carried in with high probability. It can be rejected and carried out.
また、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂの双方が故障状態であると、ディスクＤが挿入口から挿入されたときに、ディスクＤの挿入を検知できなくなる。この場合は、制御部２１は光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄのいずれか一方が「検知状態」となったら、搬送モータＭを始動し、ローラ軸８と搬送ローラ９を搬入方向へ始動するように制御する。
Further, if both the
また、ディスクＤを搬出するときに、光学検知器１１Ｄが非検知状態になったときに、ディスクＤが搬出完了位置に至ったと判断している場合に、この光学検知器１１Ｄが故障であると認識したときには、光学検知器１１Ｃが非検知状態になったときに、ディスクＤが搬出完了位置に至ったと判断すればよい。
In addition, when the
すなわち、制御部２１においてどの光学検知器が誤動作や故障状態であるかを知ることによって、図２に示す正常なディスクが正常に搬入されているか否かの判定の基準を変更したり、故障した光学検知器が行っていた検知機能を、他の正常に動作している光学検知器に割り振るなどの対応が可能になる。
That is, the
図５（Ａ）（Ｂ）は、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄに設けられている受光素子が、発光素子からの光を検知していないにもかかわらず、所定光量以上の光を検知しているのと同じ受光検知出力を出してしまう誤動作や故障を発見するための確認動作を示している。
FIGS. 5A and 5B show that the light receiving elements provided in the
図５（Ａ）（Ｂ）の確認動作を行うことにより、ディスクＤが回転テーブル６に保持されて、ディスクＤの再生動作を行っている途中で、いずれかの光学検知器が誤動作しまたは故障したとき、またはディスクＤが回転テーブル６に保持されたまま長時間放置され、その間にいずれかの光学検知器が誤動作しまたは故障したときに、これを検知できる。 5A and 5B, one of the optical detectors malfunctions or breaks down while the disk D is held on the rotary table 6 and the disk D is being reproduced. Or when the disk D is left on the rotary table 6 for a long time and any of the optical detectors malfunctions or breaks down during that time.
図５（Ａ）の確認処理ＳＴ３０では、ＳＴ３１において「正常搬入動作完了」であるか否かを判断する。「正常搬入動作完了」であるか否かは、図３のＳＴ３において判断される。ＳＴ３１において「正常搬入動作完了」であると判断され、すなわち、正常なディスクＤが正常に搬入されて回転テーブル６に保持されていると判断されているときに、ＳＴ３２以下の確認動作が行なわれる。 In the confirmation process ST30 in FIG. 5A, it is determined in ST31 whether or not “normal carry-in operation is completed”. It is determined in ST3 of FIG. 3 whether or not “normal carry-in operation is completed”. In ST31, when it is determined that “normal loading operation is completed”, that is, when it is determined that the normal disk D is normally loaded and held on the rotary table 6, the checking operation after ST32 is performed. .
ＳＴ３２以下の自己診断および確認動作は、ＳＴ３２において、いずれかの光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら直ちに実行される。あるいは、ディスクＤに記録されている情報の読み取りを終了する毎に実行され、またはイジェクト操作釦が操作されてディスクの搬出要求が出る毎に、その搬出動作を行う直前に実行される。 The self-diagnosis and confirmation operations after ST32 are executed immediately when a light reception detection output is obtained from the light receiving element of any of the optical detectors in ST32. Alternatively, it is executed every time reading of the information recorded on the disk D is completed, or is executed immediately before the unloading operation is performed every time the eject operation button is operated and a disk unloading request is issued.
ＳＴ３２では、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが「検知状態」すなわち、全ての光学検知器の受光素子が発光素子からの光を検知していない状態であるか否かを判断する。
In ST32, it is determined whether all of the
図１に示すように、直径が１２ｃｍの正常なディスクＤが回転テーブル６に保持されているときには、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てがディスクＤに対向しており、全ての光学検知器が検知状態となるはずである。よって、ＳＴ３２において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが検知状態であると判断されると、全ての光学検知器が正常であると判断できるため、ＳＴ３３に移行して処理を終了する。
As shown in FIG. 1, when a normal disk D having a diameter of 12 cm is held on the rotary table 6, all of the
ＳＴ３２において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのいずれかが「非検知状態」となっているときは、ＳＴ３４に移行する。直径が１２ｃｍの正常な寸法のディスクＤであって、外周部の一部が損傷していたり、または一部に透明な部分があるものであっても、図２に示す各レベルの判定を通過すれば、回転テーブル６に保持される。このディスクＤの回転が停止したときに、損傷部や透明部が偶然にいずれかの光学検知器に対向すると、その光学検知器が「非検知状態」になる。そこで、ＳＴ３４では、モータで回転テーブル６を始動してディスクＤを回転させる。ＳＴ３５では、ディスクＤの回転時間が予め設定された時間を経過したか否か判断される。この時間を経過すると、ＳＴ３６においてディスクＤの回転が停止させられる。
If any of the
そして、ＳＴ３７において、ディスク回転前に「非検知状態」になっていた光学検知器からの検知出力が「検知状態」に変わったか否かを確認する。検知出力が「検知状態」に変化すれば、回転前は欠損部や透明部がその光学検知器に対向していた確率が高く、光学検知器そのものは正常に動作していると判断できる。よって、ＳＴ３３で処理を終了する。 In ST37, it is confirmed whether or not the detection output from the optical detector that has been in the “non-detection state” before the disk rotation has changed to the “detection state”. If the detection output changes to the “detection state”, it is highly probable that the defective portion or the transparent portion is facing the optical detector before the rotation, and it can be determined that the optical detector itself is operating normally. Therefore, the process ends in ST33.
前記ＳＴ３７において、光学検知器の検知出力がディスク回転前と同じであるときには、ＳＴ３８に移行し、ディスク回転前に「非検知状態」を出力していた光学検知器が正常に動作していないと認識する。 In ST37, when the detection output of the optical detector is the same as before the disk rotation, the process proceeds to ST38, and the optical detector that output the “non-detection state” before the disk rotation is not operating normally. recognize.
図５（Ｂ）に示す自己診断および確認動作ＳＴ４０も、ＳＴ４２において、いずれかの光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら直ちに実行される。あるいは、イジェクト操作釦が操作されて、回転テーブル６に保持されているディスクＤが排出される毎に行われる。 The self-diagnosis and confirmation operation ST40 shown in FIG. 5 (B) is also executed immediately when a light reception detection output is obtained from the light receiving element of any of the optical detectors in ST42. Alternatively, it is performed each time the eject operation button is operated and the disk D held on the rotary table 6 is ejected.
ＳＴ４１において、「正常搬入動作完了」であると認識しているときに、ＳＴ４２において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが「検知状態」であるときは、ＳＴ４３で処理を終了する。よって、ディスクＤの搬出動作は、図４に示す通常の検知動作に基づいて行われる。
In ST41, when it is recognized that “normal carry-in operation is completed”, in ST42, when all of the
ディスクＤの搬出を行う前のＳＴ４２において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのいずれかが「非検知状態」になっているときには、ＳＴ４４に移行し、搬送ローラ９を搬出方向へ回転させて、ディスクＤを挿入口へ向けて搬出する。このときは、ＳＴ４５でタイマーを始動し、ＳＴ４６で、ディスクＤの搬出時間を計数し、搬出時間が所定時間を経過したらＳＴ４７で搬送ローラ９を停止する。このとき、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てがディスクＤに対向している位置で搬送ローラ９を停止させる。すなわち、図４に示すように光学検知器１１Ｄの検知出力に基づいてディスクＤを停止させるときの搬出完了位置よりも、やや筐体２内へ寄った位置でディスクＤを停止させる。
If any of the
そして、ＳＴ４８で、排出前に「非検知状態」であった光学検知器の検知出力が「検知状態」に変化していたら、その光学検知器が正常に動作していると判断し、ＳＴ４３で処理を完了する。ＳＴ４８において、光学検知器の検知出力が変化していなかったら、ＳＴ４９において、その光学検知器が誤動作しておりまたは故障していると認識する。 If the detection output of the optical detector that was in the “non-detection state” before discharging is changed to “detection state” in ST48, it is determined that the optical detector is operating normally, and in ST43. Complete the process. If the detection output of the optical detector has not changed in ST48, it is recognized in ST49 that the optical detector is malfunctioning or malfunctioning.
図６と図７は、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄに設けられた受光素子に、発光素子から発せられている光が当たっているのにもかかわわらず、発光素子から光を受光した出力が得られない誤動作または故障を検知するための確認動作を示している。
FIGS. 6 and 7 show that light is received from the light emitting element regardless of whether the light emitted from the light emitting element strikes the light receiving element provided in the
図６の確認動作を行うことにより、ディスクＤが回転テーブル６に保持されて、ディスクＤの再生動作を行っている途中で、いずれかの光学検知器が誤動作しまたは故障したとき、またはディスクＤが回転テーブル６に保持されたまま長時間放置され、その間にいずれかの光学検知器が誤動作しまたは故障したときに、これを検知できる。 By performing the checking operation of FIG. 6, when any of the optical detectors malfunctions or fails while the disk D is held on the rotary table 6 and the reproducing operation of the disk D is being performed, or the disk D Is left on the rotary table 6 for a long period of time, and any of the optical detectors can malfunction or fail during that time.
図６に示す確認動作ＳＴ５０では、ＳＴ５１においてイジェクト釦が操作されて搬出要求が出されると、ＳＴ５２において、搬出処理を実行し、ディスクＤの回転テーブル６での保持を解除し、搬送ローラ９と摺動パッドとでディスクＤを挟持し、ＳＴ５２で搬送モータＭを始動し搬送ローラ９を搬出方向へ回転させて、ディスクＤを搬出させる。ＳＴ５３では、図４に示す処理動作で、ディスクＤの搬出完了検知ができたか否かを確認する。図４に示す搬出完了検知では、ディスク搬出時に光学検知器１１Ｄが「検知状態」から「非検知状態」に切り換わったときに、ディスクが搬出完了位置に至ったと判断され、搬送ローラ９が停止する。よって、ＳＴ５３において、図４に示す搬出完了検知ができたということは、光学検知器１１Ｄが、誤動作しておらずまたは故障しておらず、正常に動作しているということである。
In the confirmation operation ST50 shown in FIG. 6, when the eject button is operated in ST51 and a carry-out request is issued, a carry-out process is executed in ST52, the holding of the disk D on the rotary table 6 is released, and the carry roller 9 The disk D is clamped by the sliding pad, the transport motor M is started in ST52, the transport roller 9 is rotated in the transport direction, and the disk D is transported. In ST53, it is confirmed whether or not the completion of carrying out the disk D has been detected by the processing operation shown in FIG. In the unloading completion detection shown in FIG. 4, when the
ＳＴ５３において搬出完了検知が正常に行われると、ＳＴ５４では、ディスクＤが挿入口から突出した状態で停止し、筐体２内で、ディスクＤのＹ１側の周縁部が搬送ローラ９と摺動パッドとで挟持されている。 When the unloading completion detection is normally performed in ST53, in ST54, the disk D is stopped in a state of protruding from the insertion slot, and the peripheral portion on the Y1 side of the disk D is in the housing 2 with the transport roller 9 and the sliding pad. And is sandwiched between.
このとき、ＳＴ５５においてタイマーを始動し、ＳＴ５６において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全が「非検知状態」となるか否かを監視する。操作者が、挿入口から突出しているディスクＤを手で保持して引き抜けば、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが「非検知状態」となるはずである。ＳＴ５６において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが「非検知状態」になったら、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てにおいて、受光素子が発光素子からの光を正常に検知して正常に動作していると判断できる。よってＳＴ５７で処理を終了する。
At this time, a timer is started in ST55, and it is monitored in ST56 whether all of the
ＳＴ５８において、タイマーによる計測時間が経過した後であっても、ＳＴ５６において、全ての光学検知器が非検知状態になったと判断できず、光学検知器１１Ｄ以外のいずれかの光学検知器が検知状態であったとすると、その光学検知器は、受光素子が光を正常に検知しておらず、誤動作や故障状態であると判断できる。ＳＴ５９では、その光学検知器が誤動作しているまたは故障していると認識して処理を終了する。
In ST58, even after the measurement time by the timer has elapsed, in ST56, it cannot be determined that all the optical detectors are in the non-detection state, and any optical detector other than the
なお、このディスク装置１では、ＳＴ５４において、正常に搬出されたディスクが搬出完了位置に停止しているときに、停止後の一定の時間が経過しても、ディスクＤが挿入口から引き抜かれないときには、搬送モータＭが始動し、搬送ローラ９が回転して、ディスクＤが再び筐体２の内部に搬入されて、回転テーブル６で保持される。よって、ＳＴ５５のタイマーで計測される時間は、前記一定の時間よりも長いことが好ましい。ディスクＤが筐体２の内部に引き込まれる時間を経過してもなお、光学検知器１１Ｄ以外のいずれかの光学検知器が「検知状態」を継続していれば、その光学検知器は正常に動作していないと判断できる。
In this
次に、図６のＳＴ５３において、図４に示す搬出完了検知ができないときは、ＳＴ６１で、機構の動作がエラー状態であると認識する。光学検知器１１Ｄが故障しているときの前記エラーでは、ディスクＤが搬出完了位置で停止できず、ディスクＤが挿入口から脱落している可能性が高い。または、搬送機構４の故障によるエラーの場合は、ディスクＤが搬出完了位置まで移動できずに、ディスクＤが少し挿入口から突出した状態で停止している可能性がある。
Next, in ST53 of FIG. 6, when the carry-out completion detection shown in FIG. 4 cannot be performed, it is recognized in ST61 that the operation of the mechanism is in an error state. In the error when the
この場合、ＳＴ６２でタイマーによる時間の計測を開始し、ＳＴ６３において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが「非検知状態」となるか否かを監視する。ディスクＤが挿入口から落下した場合は、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが非検知状態になっているはずである。また、タイマーの計測時間内に、ディスクＤが手で保持されて引き抜かれれば、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが非検知状態になっているはずである。よって、ＳＴ６３において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが非検知状態になっているときは、全ての光学検知器の受光素子が光を正常に検知していると判断し、ＳＴ５７で処理を終了する。
In this case, time measurement by the timer is started in ST62, and in ST63, it is monitored whether or not all of the
ＳＴ６２でのタイマーの計測時間は、操作者がその間に挿入口からディスクを引き抜くであろうと予測される十分に長い時間が設定される。ＳＴ６４において、この時間が経過した後にも、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが非検知状態になっておらず、いずれかの光学検知器が「検知状態」となっていれば、ＳＴ６５ではその光学検知器が誤動作しているまたは故障していると認識する。
The measurement time of the timer in ST62 is set to a sufficiently long time during which it is predicted that the operator will pull out the disc from the insertion slot during that time. In ST64, even after this time has elapsed, if all of the
図７に示す確認動作ＳＴ７０は、ＳＴ７１において「異常検出確定」と判断されたときに実行される。「異常検出確定」となっているか否かは、図３のＳＴ１１に至ったか否かにより判断される。すなわち、ＳＴ７１において、搬入しているディスクＤが正常なものではなく、小径のディスクやカードなどの異物であると判断されると、「異常検出確定」となり、ＳＴ７２で、ディスクや異物が搬出される。 The confirmation operation ST70 shown in FIG. 7 is executed when it is determined that “abnormality detection is confirmed” in ST71. Whether or not “abnormality detection is confirmed” is determined based on whether or not ST11 in FIG. 3 has been reached. That is, if it is determined in ST71 that the loaded disk D is not normal and is a foreign object such as a small-diameter disk or card, “abnormality detection is confirmed”, and the disk or foreign object is discharged in ST72. The
その後、ＳＴ７３において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが非検知状態になるか否かを監視する。全てが非検知状態になると、ディスクや異物が挿入口から取り去られたと判断できるが、全ての光学検知器が非検知状態であるということは、全ての光学検知器の受光素子が発光素子からの光を正常に検出しているということである。この場合、全ての光学検知器が正常に動作していると判断できるため、ＳＴ７４で処理を終了する。
Thereafter, in ST73, it is monitored whether or not all of the
ＳＴ７３で、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの全てが非検知状態にならないときは、ＳＴ７５において、小径のディスクや異物が挿入口で停止していると判断する。このとき、ＳＴ７６でタイマーによる時間計測を開始し、ＳＴ７７においてその計測時間内に全ての光学検知器が非検知状態になるか否かを監視する。全ての光学検知器が非検知状態になると、全ての光学検知器が正常に動作していると判断できるため、ＳＴ７７でタイマーをクリアし、ＳＴ７４で処理を終了する。
If all of the
ＳＴ７６では、挿入口に位置する小径ディスクや異物が手で保持されて取り去られるであろうと予測される十分な時間が設定される。ＳＴ７９において、その時間が経過してもなお、全ての光学検知器が非検知状態とならず、いずれかの光学検知器が検知状態であるときは、ＳＴ８０において、その光学検知器が誤動作しているまたは故障していると認識する。 In ST76, a sufficient time during which it is predicted that the small-diameter disk or the foreign substance located at the insertion slot will be held and removed by hand is set. In ST79, even if the time elapses, all the optical detectors are not in the non-detection state, and when any of the optical detectors is in the detection state, the optical detector malfunctions in ST80. Recognized as a malfunction or failure.
次に、このディスク装置１の「通常搬入動作」では、制御部２１が挿入側検知部１０に設けられている４個の光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力を監視し、この光学検知器の検知出力が、図２に示す「レベル（０）」「レベル（１）」「レベル（２）」「レベル（３）」「レベル（４）」の順に遷移しない限り、正常なディスクではなく異物であると判断されて挿入口に搬出される。
Next, in the “normal carry-in operation” of the
ただし、制御部２１は「強制搬入動作」を実行させることができる。この強制搬入動作は、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力を無視した搬入動作であり、直径が８ｃｍの小径ディスクや、直径が１２ｃｍであるが一部が透明であるために、通常搬入動作では異常検出確定と判定されてしまうディスクであっても搬入させることができる。さらには、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのいずれかが故障しており、図２に示すレベル判定を正常に行えないときにも、正常なディスクを搬入させることができる。
However, the
図８に示す強制搬入動作ＳＴ９０では、ＳＴ９１において、ディスクが挿入口から挿入されたことが検知されると、搬送モータＭが始動し、ローラ軸８と搬送ローラ９とが搬入方向へ駆動されて、ディスクが筐体２の内部に搬入される。
In the forced carry-in operation ST90 shown in FIG. 8, when it is detected in ST91 that the disc has been inserted from the insertion slot, the carry motor M is started, and the
このとき、通常搬入動作と同様に、図１に示す光学検知器１１Ａまたは光学検知器１１Ｂのいずれかが検知状態となったときに、搬送モータＭが搬入方向へ始動する。ただし、前記確認動作により、制御部２１において、光学検知器１１Ａと光学検知器１１Ｂが誤動作しているまたは故障していると認識されているときには、強制搬入動作においても、他の正常に動作している光学検知器１１Ｃと光学検知器１１Ｄのいずれかが検知状態になったときに、搬送モータＭを始動して、ディスクＤを筐体２内に搬入させることができる。
At this time, similarly to the normal carry-in operation, the carry motor M starts in the carry-in direction when either the
図８に示すＳＴ９２では、強制搬入動作のガードタイムの計測を開始する。その後は、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力を無視し、制御部２１は、ＳＴ９３において、図１に示すリミットスイッチ１８（搬入完了検知部）の検知出力のみを監視する。ＳＴ９３において、リミットスイッチ１８がＯＦＦになったら、ディスクＤが回転テーブル６で保持可能な位置に装填されたと判断し、ＳＴ９４で搬送モータＭを停止させ、ＳＴ９５で処理を完了する。
In ST92 shown in FIG. 8, the measurement of the guard time for the forced loading operation is started. Thereafter, the detection outputs of the
ＳＴ９３においてリミットスイッチ１８がＯＦＦとならずに、ＳＴ９６でガードタイムが経過すると、ＳＴ９７で搬送モータＭを停止する。このときは、ＳＴ９８において機構がエラー状態であると認識する。そのまま搬送モータＭを停止させたままにしてもよいし、あるいは搬送モータＭを逆転させて、ディスクを強制的に挿入口に搬出させてもよい。
If the
強制搬入動作で搬入されて回転テーブル６に保持されたディスクＤは、回転テーブル６と共に回転させて、光ヘッド１７により情報の読み取り動作を行い、また情報の記録動作を行うことができる。
The disk D carried in by the forcible carrying-in operation and held on the rotary table 6 can be rotated together with the rotary table 6 to perform the information reading operation by the
強制搬入動作で搬入されたディスクＤを搬出するときの制御動作は、通常搬入動作のときの制御と同じである。すなわち、図４の制御処理により、光学検知器１１Ｄの検知出力が非検知状態に切り換わったら、ディスクＤが搬出完了位置に至ったと判断し、搬送モータＭが停止させられる。
The control operation for unloading the disk D loaded by the forced loading operation is the same as the control for the normal loading operation. That is, when the detection output of the
なお、前記確認動作により、光学検知器１１Ｄが誤動作を生じているかまたは故障であると判断されているときには、搬出動作において、光学検知器１１Ｄ以外の、正常に動作している光学検知器１１Ｃ，１１Ａ，１１Ｂのいずれかの検知出力を監視し、その検知出力が非検知状態に切り換わったときに、ディスクＤが搬出完了位置に至ったと判断してもよい。
When it is determined that the
図９は、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの検知出力に基づいて、図２に示すレベル判定により正常なディスクのみを搬入する「通常搬入動作」と、前記「強制搬入動作」とを切換える動作制御を示している。
FIG. 9 shows a “normal carry-in operation” in which only a normal disk is carried by the level determination shown in FIG. 2 and the “forced carry-in operation” based on the detection outputs of the
図９に示す処理動作ＳＴ１０１では、電源を投入したときには、ＳＴ１０２において通常搬入動作に設定されている。ＳＴ１０３では、図５ないし図７に示す確認動作により、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのいずれかに誤動作や故障が確認されたか否かが監視されている。いずれの光学検知器にも異常がない場合は、通常搬入動作のみを実行する。ただし、ＳＴ１０４では、操作部に設けられたいずれかの操作釦を長時間押し、またはいずれか複数の操作釦を組み合わせて押すことで、あるいは操作部に現れていない隠しスイッチを操作することで、搬入動作モードの切換え要求を与えることができる。
In the processing operation ST101 shown in FIG. 9, when the power is turned on, the normal loading operation is set in ST102. In ST103, whether or not a malfunction or failure has been confirmed in any of the
ＳＴ１０５では、前記切換え要求が出されたときに、強制搬入動作が設定される。すなわち、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄが正常に動作しているときに、手動で、強制搬入動作を設定することができる。この強制搬入動作を設定することにより、通常搬入動作では搬入させることができない直径が８ｃｍのディスクや、直径が１２ｃｍであるが、外周部に損傷部を有していたり、または透明な部分が有って、通常搬入動作では搬入できない確率の高いディスクＤを搬入し、回転テーブル６に保持させて、情報の再生動作などを行うことが可能になる。
In ST105, a forced carry-in operation is set when the switching request is issued. That is, when the
ＳＴ１０３において、光学検知器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのいずれかが誤動作しているまたは故障していると認識したときには、ＳＴ１０６に移行して、自動的に強制搬入動作が設定される。この設定により、光学検知器が故障し、図２に示すレベル確認ができない状態になっていたとしても、正常なディスクを搬入させ、回転テーブル６で保持させることが可能となる。
In ST103, when it is recognized that any of the
なお、光学検知器が故障状態のときであっても、ＳＴ１０７において、ＳＴ１０４と同じ操作で、ＳＴ１０８における通常搬入動作の設定が可能である。 Even when the optical detector is in a failure state, in ST107, the normal carry-in operation in ST108 can be set by the same operation as ST104.
１ ディスク装置
２ 筐体
３ 前面
４ 回転駆動部
６ 回転テーブル
７ 搬送機構
８ ローラ軸
９ 搬送ローラ
１０ 挿入側検知部
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ 光学検知器
１２ 搬送完了検知部
１６ａ，１６ｂ ガイド部材
１７ 光ヘッド
１８ リミットスイッチ
１９ 検知レバー
２１ 制御部
Ｄ ディスク
Ｍ 搬送モータ
DESCRIPTION OF
Claims (5)
それぞれの前記光学検知器は、発光素子とこの発光素子から発せられた光を受光して受光検知出力を発する受光素子とを有し、前記発光素子と前記受光素子は、前記挿入口から挿入されるディスクの移動経路を挟んで対向し、
ディスクが挿入口から挿入されると、複数の前記光学検知器の検知出力の組み合わせに基づいて正常なディスクが搬入されているか否かが判定され、正常なディスクが前記回転駆動部に保持されると、全ての前記光学検知器の受光素子が前記ディスクに対向し、且ついずれかの光学検知器が搬出検知用として使用され、
複数の検知出力に基づいて正常なディスクであると判定されたディスクが回転駆動部に保持された後に、いずれかの前記光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら、回転駆動部を所定時間回転させて停止させ、停止後も前記受光素子から受光検知出力が得られたら、その受光素子を有する光学検知器が正常に動作していないと認識する制御部が設けられており、
搬出検知用の前記光学検知器が正常に動作していないと認識されているときに、ディスクの搬出動作が行われると、搬出検知用以外の正常に動作している他の光学検知器から受光検知出力が得られたときに、ディスクが搬出完了位置に至ったと判断して搬送機構を停止させることを特徴とするディスク装置。 A housing having an insertion port, a transport mechanism for transporting a disk inserted from the insertion port toward the inside of the housing, and a rotation for rotating the disk while holding the central portion of the disk loaded by the transport mechanism A drive unit, and a plurality of optical detectors arranged between the insertion port and the rotation drive unit for detecting a disk inserted from the insertion port,
Each of the optical detectors includes a light emitting element and a light receiving element that receives light emitted from the light emitting element and emits a light receiving detection output. The light emitting element and the light receiving element are inserted from the insertion opening. Across the disc movement path,
When a disc is inserted from the insertion opening, it is determined whether a normal disk based on a combination of the detection outputs of a plurality of said optical detectors is carried is Ru normal disk is held by the rotary drive unit And the light receiving elements of all the optical detectors are opposed to the disk , and any of the optical detectors is used for carrying out detection,
After disc is determined to be a normal disk based on the plurality of detection output is held to a rotary drive unit, when receiving the detection output is obtained from the light receiving element of one of the optical detector, the rotational drive unit A control unit is provided that recognizes that the optical detector having the light receiving element is not operating normally when the light receiving detection output is obtained from the light receiving element even after the rotation is stopped by rotating for a predetermined time .
When it is recognized that the optical detector for carrying out detection is not operating normally, if the disc is carried out, light is received from other optical detectors operating normally other than for carrying out detection. A disc device characterized in that when a detection output is obtained, it is determined that the disc has reached an unloading completion position, and the transport mechanism is stopped .
それぞれの前記光学検知器は、発光素子とこの発光素子から発せられた光を受光して受光検知出力を発する受光素子とを有し、前記発光素子と前記受光素子は、前記挿入口から挿入されるディスクの移動経路を挟んで対向し、
ディスクが挿入口から挿入されると、複数の前記光学検知器の検知出力の組み合わせに基づいて正常なディスクが搬入されているか否かが判定され、正常なディスクが前記回転駆動部に保持されると、全ての前記光学検知器の受光素子が前記ディスクに対向し、且ついずれかの光学検知器が搬出検知用として使用され、
複数の検知出力に基づいて正常なディスクであると判定されたディスクが回転駆動部に保持された後に、いずれかの前記光学検知器の受光素子から受光検知出力が得られたら、前記搬送機構でディスクを挿入口に向けて搬出して、そのディスクを、全ての前記光学検知器の受光素子に対向する位置で停止させ、停止後も前記受光素子から受光検知出力が得られたら、その受光素子を有する光学検知器が正常に動作していないと認識する制御部が設けられており、
搬出検知用の前記光学検知器が正常に動作していないと認識されているときに、ディスクの搬出動作が行われると、搬出検知用以外の正常に動作している他の光学検知器から受光検知出力が得られたときに、ディスクが搬出完了位置に至ったと判断して搬送機構を停止させることを特徴とするディスク装置。 A housing having an insertion port, a transport mechanism for transporting a disk inserted from the insertion port toward the inside of the housing, and a rotation for rotating the disk while holding the central portion of the disk loaded by the transport mechanism A drive unit, and a plurality of optical detectors arranged between the insertion port and the rotation drive unit for detecting a disk inserted from the insertion port,
Each of the optical detectors includes a light emitting element and a light receiving element that receives light emitted from the light emitting element and emits a light receiving detection output. The light emitting element and the light receiving element are inserted from the insertion opening. Across the disc movement path,
When a disc is inserted from the insertion opening, it is determined whether a normal disk based on a combination of the detection outputs of a plurality of said optical detectors is carried is Ru normal disk is held by the rotary drive unit And the light receiving elements of all the optical detectors are opposed to the disk , and any of the optical detectors is used for carrying out detection,
When a plurality of detection disks is determined to be a normal disk based on the output after being held to a rotary drive unit, receiving the detection output is obtained from the light receiving element of one of the optical detector, in the transport mechanism When the disc is unloaded toward the insertion port, the disc is stopped at a position facing the light receiving elements of all of the optical detectors, and if the light receiving detection output is obtained from the light receiving element even after the stop, the light receiving element recognizing the control unit optical detector is not operating properly is provided with,
When it is recognized that the optical detector for carrying out detection is not operating normally, if the disc is carried out, light is received from other optical detectors operating normally other than for carrying out detection. A disc device characterized in that when a detection output is obtained, it is determined that the disc has reached an unloading completion position, and the transport mechanism is stopped .
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