JP4992619B2 - Lighting device manufacturing method, lighting device and projector - Google Patents

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Description

本発明は、照明装置の製造方法、照明装置及びプロジェクタ、特に、回折光を用いて被照射物を照明する照明装置の製造方法の技術に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a lighting device, a lighting device and a projector, and more particularly to a technique for a method for manufacturing a lighting device that illuminates an irradiated object using diffracted light.

近年、プロジェクタの光源としてレーザ光源を用いる技術が提案されている。レーザ光源は、高出力化及び多色化に伴い、プロジェクタの光源として開発されている。プロジェクタの光源として従来用いられているUHPランプと比較すると、レーザ光源は、高い色再現性、瞬時点灯が可能、長寿命である等の利点がある。レーザ光源を用いる照明装置には、回折光学素子を用いることができる。回折光学素子は、レーザ光を回折させることにより、照射領域の整形、拡大、及び照射領域における光量分布の均一化を同時に行うことが可能である。回折光学素子により複数の機能を果たす構成とすることで、照明装置は、少ない部品点数の構成にでき、光学系の小型化、省スペース化が容易となる。回折光学素子を用いるプロジェクタの製造工程では、照射領域へ正確に回折光を入射させるための各素子の位置調整が必要となる。回折光学素子からのゼロ次光、及び±一次回折光を用いて光軸調整を行う技術は、例えば、特許文献1に提案されている。特許文献1の技術では、ゼロ次光、及び±一次回折光に対してそれぞれ配置された光検出器を使用して、回折光学素子の位置を調整する。   In recent years, a technique using a laser light source as a light source of a projector has been proposed. Laser light sources have been developed as light sources for projectors with higher output and more colors. Compared with UHP lamps conventionally used as projector light sources, laser light sources have advantages such as high color reproducibility, instant lighting, and long life. A diffractive optical element can be used in an illumination device that uses a laser light source. The diffractive optical element can simultaneously perform shaping and enlargement of the irradiation region and equalization of the light amount distribution in the irradiation region by diffracting the laser light. By adopting a configuration that fulfills a plurality of functions by the diffractive optical element, the illumination device can be configured with a small number of parts, and the optical system can be easily downsized and space-saving. In the manufacturing process of a projector using a diffractive optical element, it is necessary to adjust the position of each element so that the diffracted light is accurately incident on the irradiation region. A technique for adjusting the optical axis using zero-order light and ± first-order diffracted light from a diffractive optical element is proposed in Patent Document 1, for example. In the technique of Patent Document 1, the positions of the diffractive optical elements are adjusted using photodetectors arranged for zero-order light and ± first-order diffracted light, respectively.

特開平9−288249号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-288249

プロジェクタの照明装置の場合、被照射物の大きさにまで回折光(一次回折光)の照射領域を拡大する。照射領域が拡大された回折光は、素子の位置調整のために用いるには不向きである。光検出器を用いる場合、光検出器で反射した光が迷光となって画像の品質へ悪影響を及ぼすこともあり得る。このため、プロジェクタの照明装置に対して従来の技術をそのまま適用することが困難であるという問題を生じる。本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、簡易かつ高精度なアライメントにより照射領域へ正確に回折光を入射させることを可能とする照明装置の製造方法、その製造方法により製造された照明装置、及びその照明装置を用いたプロジェクタを提供することを目的とする。   In the case of the projector illumination device, the irradiation area of the diffracted light (first-order diffracted light) is expanded to the size of the irradiated object. Diffracted light with an enlarged irradiation region is unsuitable for use in adjusting the position of the element. When a photodetector is used, the light reflected by the photodetector may become stray light and adversely affect image quality. For this reason, there arises a problem that it is difficult to apply the conventional technique as it is to the illumination device of the projector. The present invention has been made in view of the above-described problems, and is manufactured by a manufacturing method of an illumination device that enables diffracted light to be accurately incident on an irradiation region by simple and high-precision alignment, and the manufacturing method thereof. It is an object of the present invention to provide a lighting device and a projector using the lighting device.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る照明装置の製造方法は、光を射出する光源部と、光源部から射出した光を回折させることにより回折光を射出する回折光学素子と、を有し、回折光を用いて被照射物を照明する照明装置の製造方法であって、光源部から射出した光を回折光学素子へ入射させ、照射領域の方向以外の方向へ進行するゼロ次光を射出するゼロ次光射出工程と、被照射物の照射領域に対して位置決めされた目標位置にゼロ次光のスポットを一致させるように光源部の位置を調整する光源部位置調整工程と、を含むことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a manufacturing method of an illumination device according to the present invention includes a light source unit that emits light, and diffraction that emits diffracted light by diffracting light emitted from the light source unit. An illumination device that illuminates an object to be irradiated using diffracted light, the light emitted from the light source unit being incident on the diffractive optical element, and in a direction other than the direction of the irradiation region A zero-order light emission step for emitting the traveling zero-order light, and a light source unit position that adjusts the position of the light source unit so that the spot of the zero-order light coincides with the target position positioned with respect to the irradiation area of the irradiated object And an adjusting step.

目標位置及びゼロ次光のスポットは、目視或いはモニタにより容易に認識することができる。照射領域に対して位置決めされた目標位置を用いることで、照射領域を基準とした光源部の高精度な位置調整ができる。これにより、簡易かつ高精度なアライメントにより照射領域へ正確に回折光を入射させることができる。   The target position and the zero-order light spot can be easily recognized visually or by a monitor. By using the target position positioned with respect to the irradiation area, it is possible to adjust the position of the light source unit with high accuracy based on the irradiation area. Thereby, the diffracted light can be accurately incident on the irradiation region by simple and highly accurate alignment.

また、本発明の好ましい態様としては、目標位置を設定する目標位置設定工程を含むことが望ましい。被照射物に予め目標位置が設定されていない場合、目標位置設定工程にて目標位置を設定することで、光源部の位置調整が可能となる。   Moreover, as a preferable aspect of the present invention, it is desirable to include a target position setting step for setting a target position. When the target position is not set in advance on the object to be irradiated, the position of the light source unit can be adjusted by setting the target position in the target position setting step.

また、本発明の好ましい態様としては、光源部位置調整工程において、目標位置である第1目標位置にゼロ次光のスポットを一致させ、第2目標位置が設定された調整用構造体を光源部及び被照射物の間の光路中に設置する調整用構造体設置工程と、第1目標位置に対するゼロ次光のスポットの位置、及び第2目標位置に対する光源部からの光のスポットの位置を一致させるように光源部の傾きを調整する光源部傾き調整工程と、を含むことが望ましい。第1目標位置及び第2目標位置を使用することで、光源部からの光線に略平行な面内における光源部の傾きを正確に調整できる。これにより、光源部の高精度な傾き調整ができる。   As a preferred aspect of the present invention, in the light source unit position adjusting step, the zero-order light spot is made to coincide with the first target position, which is the target position, and the adjustment structure in which the second target position is set is used as the light source unit. And the adjustment structure installation step installed in the optical path between the irradiated object, the position of the zero-order light spot with respect to the first target position, and the position of the light spot from the light source unit with respect to the second target position It is desirable to include a light source unit inclination adjusting step for adjusting the inclination of the light source unit so as to cause the light source unit to adjust. By using the first target position and the second target position, it is possible to accurately adjust the inclination of the light source unit in a plane substantially parallel to the light beam from the light source unit. Thereby, the inclination adjustment of the light source part with high accuracy can be performed.

また、本発明の好ましい態様としては、調整用構造体を除去する調整用構造体除去工程を含むことが望ましい。これにより、第2目標位置に対する光源部からの光のスポットの位置を確認した後、第1目標位置に対するゼロ次光のスポットの位置を確認できる。   Moreover, as a preferable aspect of the present invention, it is desirable to include an adjustment structure removing step for removing the adjustment structure. Thereby, after confirming the position of the spot of light from the light source unit with respect to the second target position, the position of the spot of zero-order light with respect to the first target position can be confirmed.

また、本発明の好ましい態様としては、調整用構造体は、透明部材を用いて構成されることが望ましい。これにより、調整用構造体を除去せずに、第2目標位置に対する光源部からの光のスポット位置と、第1目標位置に対するゼロ次光のスポットの位置とを同時に確認できる。   Moreover, as a preferable aspect of the present invention, it is desirable that the adjustment structure is configured using a transparent member. Thereby, the spot position of the light from the light source unit with respect to the second target position and the position of the spot of zero-order light with respect to the first target position can be confirmed simultaneously without removing the adjustment structure.

また、本発明の好ましい態様としては、ゼロ次光の光線に略平行な軸を中心とする回折光学素子の回転角を調整する回折光学素子回転角調整工程を含むことが望ましい。これにより、照射領域へさらに正確に回折光を入射させることができる。   Moreover, as a preferable aspect of the present invention, it is desirable to include a diffractive optical element rotation angle adjusting step of adjusting the rotation angle of the diffractive optical element about an axis substantially parallel to the zero-order light beam. Thereby, it is possible to make the diffracted light enter the irradiation region more accurately.

また、本発明の好ましい態様としては、回折光学素子は、調整用構造体として機能することが望ましい。これにより、アライメントのための構造体の設置及び取り外しを不要にできる。   As a preferred embodiment of the present invention, the diffractive optical element desirably functions as an adjustment structure. Thereby, installation and removal of the structure for alignment can be made unnecessary.

また、本発明の好ましい態様としては、光源部傾き調整工程において、回折光学素子のうち光源部からの光が入射する領域以外の領域に設けられたマークを用いて、光源部の傾きを調整することが望ましい。これにより、回折光学素子のうち光源部からの光が入射する領域内の第2目標位置を認識することができる。   As a preferred aspect of the present invention, in the light source section tilt adjustment step, the tilt of the light source section is adjusted using a mark provided in an area other than the area where light from the light source section enters in the diffractive optical element. It is desirable. Thereby, the 2nd target position in the area | region where the light from a light source part injects among diffractive optical elements can be recognized.

また、本発明の好ましい態様としては、光源部は、複数の光を射出し、ゼロ次光射出工程において、複数のゼロ次光を射出することが望ましい。これにより、ゼロ次光の複数のスポットを用いて調整ができる。   As a preferred aspect of the present invention, it is desirable that the light source unit emits a plurality of lights and emits a plurality of zero-order lights in the zero-order light emission step. Thereby, adjustment can be performed using a plurality of spots of zero-order light.

また、本発明の好ましい態様としては、ゼロ次光射出工程において、特定方向へ並列させた複数のゼロ次光を射出し、光源部位置調整工程において、目標位置に関して略対称に設定された補助マークの間に複数のゼロ次光が入射するように光源部の位置を調整することが望ましい。これにより、スポット群の中心位置を容易に目標位置に一致させることができる。   Further, as a preferred aspect of the present invention, in the zero-order light emission step, a plurality of zero-order light beams arranged in parallel in a specific direction are emitted, and in the light source unit position adjustment step, auxiliary marks set substantially symmetrically with respect to the target position It is desirable to adjust the position of the light source unit so that a plurality of zero-order lights are incident between them. Thereby, the center position of the spot group can be easily matched with the target position.

また、本発明の好ましい態様としては、ゼロ次光の光線に略平行な軸を中心とする光源部の回転角を調整する光源部回転角調整工程を含むことが望ましい。複数の光を射出する光源部を用いる場合は、これにより、アレイの傾きを調整できる。また、特定の振動方向の偏光光を射出する光源部を用いる場合は、これにより、光源部からの光の偏光方向を調整できる。   Moreover, as a preferable aspect of the present invention, it is desirable to include a light source unit rotation angle adjustment step of adjusting the rotation angle of the light source unit about an axis substantially parallel to the zero-order light beam. When a light source unit that emits a plurality of lights is used, the inclination of the array can be adjusted thereby. Moreover, when using the light source part which inject | emits the polarized light of a specific vibration direction, this can adjust the polarization direction of the light from a light source part.

さらに、本発明に係る照明装置は、上記の照明装置の製造方法を用いて製造されたことを特徴とする。これにより、照射領域へ正確に回折光を入射させることが可能な照明装置を得られる。照射領域への方向以外の方向へ進行するゼロ次光は照明に使用しないものであるから、照明光を損失させず効率良い照明ができる。   Furthermore, the lighting device according to the present invention is manufactured using the above-described method for manufacturing a lighting device. Thereby, the illuminating device which can make diffracted light enter into an irradiation area correctly can be obtained. Since zero-order light traveling in a direction other than the direction toward the irradiation region is not used for illumination, efficient illumination can be performed without losing illumination light.

さらに、本発明に係る照明装置は、光を射出する光源部と、光源部から射出した光を回折させることにより回折光を射出する回折光学素子と、を有し、回折光を用いて被照射物を照明し、回折光学素子は、被照射物の照射領域の方向以外の方向へ進行するゼロ次光を射出し、照射領域に対して位置決めされた目標位置へゼロ次光が入射することを特徴とする。これにより、迷光の発生を低減させることができる。   Furthermore, the illumination device according to the present invention includes a light source unit that emits light and a diffractive optical element that emits diffracted light by diffracting the light emitted from the light source unit, and is irradiated using the diffracted light. The object is illuminated, and the diffractive optical element emits zero-order light that travels in a direction other than the direction of the irradiated area of the irradiated object, and the zero-order light enters the target position positioned with respect to the irradiated area Features. Thereby, generation | occurrence | production of a stray light can be reduced.

さらに、本発明に係るプロジェクタは、上記の照明装置と、照明装置からの光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置と、を有することを特徴とする。上記の照明装置を用いることにより、空間光変調装置の照射領域へ正確に回折光を入射させることができる。これにより、明るく高品質な画像を表示可能なプロジェクタを得られる。   Furthermore, a projector according to the present invention includes the above-described illumination device and a spatial light modulation device that modulates light from the illumination device in accordance with an image signal. By using the illumination device described above, it is possible to make diffracted light accurately enter the irradiation region of the spatial light modulator. Thereby, a projector capable of displaying a bright and high-quality image can be obtained.

以下に図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施例1に係る照明装置の製造方法を用いて製造された照明装置10の概略構成を示す。照明装置10は、Z軸方向へ並列された光源部11及びホログラム素子12を有する。光源部11は、Z軸方向へレーザ光を射出する。X軸は、Z軸に略直交する軸である。Y軸は、Z軸及びX軸に略直交する軸である。光源部11は、例えば半導体レーザを備える。光源部11は、半導体レーザに代えて、半導体レーザ励起固体(Diode Pumped Solid State;DPSS)レーザや、固体レーザ、液体レーザ、ガスレーザを備える構成としても良い。   FIG. 1 shows a schematic configuration of a lighting device 10 manufactured by using the method for manufacturing a lighting device according to Embodiment 1 of the present invention. The illumination device 10 includes a light source unit 11 and a hologram element 12 arranged in parallel in the Z-axis direction. The light source unit 11 emits laser light in the Z-axis direction. The X axis is an axis substantially orthogonal to the Z axis. The Y axis is an axis substantially orthogonal to the Z axis and the X axis. The light source unit 11 includes, for example, a semiconductor laser. The light source unit 11 may include a semiconductor laser pumped solid state (DPSS) laser, a solid laser, a liquid laser, and a gas laser instead of the semiconductor laser.

ホログラム素子12は、光源部11から射出したレーザ光を回折させることにより回折光を射出する回折光学素子である。ホログラム素子12としては、例えば、計算機合成ホログラム(Computer Generated Hologram;CGH)を用いることができる。光源部11から射出した光をホログラム素子12へ入射させることにより、ホログラム素子12は、一次回折光L1とゼロ次光L0を射出する。ホログラム素子12は、被照射物Iの照射領域ARへ一次回折光L1を進行させる。また、ホログラム素子12は、被照射物Iのうち照射領域AR以外の位置へゼロ次光L0を進行させる。ゼロ次光L0は、ホログラム素子12で回折せずホログラム素子12をそのまま透過した光である。ゼロ次光L0は、Z軸に略平行な方向へ進行する。   The hologram element 12 is a diffractive optical element that emits diffracted light by diffracting laser light emitted from the light source unit 11. As the hologram element 12, for example, a computer generated hologram (CGH) can be used. By making the light emitted from the light source unit 11 enter the hologram element 12, the hologram element 12 emits the first-order diffracted light L1 and the zero-order light L0. The hologram element 12 advances the first-order diffracted light L1 to the irradiation area AR of the irradiation object I. Further, the hologram element 12 advances the zero-order light L0 to a position other than the irradiation area AR in the irradiation object I. The zero-order light L0 is light that is not diffracted by the hologram element 12 and passes through the hologram element 12 as it is. The zero-order light L0 travels in a direction substantially parallel to the Z axis.

図2は、被照射物Iの平面構成を示す。被照射物Iは、例えば、プロジェクタの空間光変調装置である。照射領域ARは、被照射物Iのうちホログラム素子12が設けられた側の面の一部に設けられている。照射領域ARは、空間光変調装置の画素領域に相当する領域である。ホログラム素子12が設けられた側の面のうち照射領域AR以外の領域には、第1アライメントマークM1が形成されている。第1アライメントマークM1は、互いに略直交する2つの線分からなる十字形状をなしている。第1アライメントマークM1は、X軸に略平行な線分と、Y軸に略平行な線分とから構成されている。   FIG. 2 shows a planar configuration of the irradiation object I. The irradiated object I is, for example, a projector spatial light modulation device. The irradiation area AR is provided in a part of the surface of the irradiated object I on the side where the hologram element 12 is provided. The irradiation area AR is an area corresponding to the pixel area of the spatial light modulator. A first alignment mark M1 is formed in a region other than the irradiation region AR on the surface on which the hologram element 12 is provided. The first alignment mark M1 has a cross shape composed of two line segments that are substantially orthogonal to each other. The first alignment mark M1 is composed of a line segment substantially parallel to the X axis and a line segment substantially parallel to the Y axis.

照射領域AR及び第1アライメントマークM1は、Y軸方向へ並列させて設けられている。第1アライメントマークM1の交点の位置は、X軸方向における照射領域ARの中心点に合わせて設定されている。第1アライメントマークM1の交点は、照射領域ARに対して位置決めされた第1目標位置である。第1アライメントマークM1は、例えば、空間光変調装置のうち画素領域の周辺に設けられている。この他、第1アライメントマークM1は、空間光変調装置の周辺に設けられた構成、例えば、空間光変調装置を固定する固定部材上に設けることとしても良い。   The irradiation area AR and the first alignment mark M1 are provided in parallel in the Y-axis direction. The position of the intersection of the first alignment marks M1 is set according to the center point of the irradiation area AR in the X-axis direction. The intersection of the first alignment marks M1 is the first target position that is positioned with respect to the irradiation area AR. For example, the first alignment mark M1 is provided around the pixel region in the spatial light modulator. In addition, the first alignment mark M1 may be provided on the periphery of the spatial light modulator, for example, on a fixing member that fixes the spatial light modulator.

照明装置10は、ホログラム素子12からの一次回折光L1を用いて被照射物Iを照明する。照明装置10は、光源部11から射出したレーザ光を進行させるZ軸方向以外の方向へ照明光を供給するオフアクシス光学系を採用している。これにより、照射領域ARのうち一次回折光L1とゼロ次光L0とが重なり合う部分のみが明るくなることを防ぎ、均一な光量分布が得られる。なお、ホログラム素子12は、光源部11からのレーザ光を回折させるものであれば良く、CGHである場合に限られない。また、ホログラム素子12は、光を透過させることにより光を回折させるものに限られず、光を反射することにより光を回折させるものであっても良い。   The illumination device 10 illuminates the irradiated object I using the first-order diffracted light L1 from the hologram element 12. The illumination device 10 employs an off-axis optical system that supplies illumination light in a direction other than the Z-axis direction in which the laser light emitted from the light source unit 11 travels. Thereby, it is prevented that only the portion where the first-order diffracted light L1 and the zero-order light L0 overlap in the irradiation region AR is brightened, and a uniform light amount distribution is obtained. The hologram element 12 may be any element that diffracts the laser light from the light source unit 11 and is not limited to a CGH. In addition, the hologram element 12 is not limited to diffracting light by transmitting light, but may be diffracting light by reflecting light.

図3は、照明装置10の製造工程のうち、照射領域ARへ正確に一次回折光L1を入射させるための調整について説明するものである。目標位置設定工程において被照射物Iの第1アライメントマークM1を形成することにより、第1目標位置が設定される。被照射物Iにおけるゼロ次光L0の入射位置と、一次回折光L1の入射位置との関係は、ホログラム素子12の構成により予め決定される。第1アライメントマークM1の位置は、ホログラム素子12の構成、及び照射領域ARの位置に基づいて設定できる。このように、第1アライメントマークM1は、照射領域ARに対して位置決めされている。被照射物Iに予め第1アライメントマークM1が形成されていない場合、目標位置設定工程において第1目標位置を設定することで、照明装置10の製造工程における光源部11の位置調整が可能となる。なお、本発明に係る製造方法は、目標位置設定工程を含む場合に限られない。照明装置10の製造工程以外の工程、例えば被照射物Iの製造工程において第1アライメントマークM1を形成することで、第1目標位置を予め設定することとしても良い。調整用構造体13は、調整用構造体設置工程において、光源部11及びホログラム素子12の間の光路中に設置される。   FIG. 3 illustrates adjustment for causing the first-order diffracted light L1 to be accurately incident on the irradiation area AR in the manufacturing process of the illumination device 10. The first target position is set by forming the first alignment mark M1 of the irradiation object I in the target position setting step. The relationship between the incident position of the zero-order light L 0 and the incident position of the first-order diffracted light L 1 in the irradiation object I is determined in advance by the configuration of the hologram element 12. The position of the first alignment mark M1 can be set based on the configuration of the hologram element 12 and the position of the irradiation area AR. Thus, the first alignment mark M1 is positioned with respect to the irradiation area AR. When the first alignment mark M1 is not formed in advance on the irradiation object I, the position of the light source unit 11 can be adjusted in the manufacturing process of the illumination device 10 by setting the first target position in the target position setting process. . In addition, the manufacturing method which concerns on this invention is not restricted to the case where a target position setting process is included. The first target position may be set in advance by forming the first alignment mark M1 in a process other than the manufacturing process of the illumination device 10, for example, a manufacturing process of the irradiation object I. The adjustment structure 13 is installed in the optical path between the light source unit 11 and the hologram element 12 in the adjustment structure installation process.

図4は、調整用構造体13の平面構成を示す。調整用構造体13は、例えば、透明部材を用いて構成されている。調整用構造体13のうち光源部11からの光が入射する面には、第2アライメントマークM2が形成されている。第2アライメントマークM2は、第1アライメントマークM1と同様、互いに略直交する2つの線分からなる十字形状をなしている。第2アライメントマークM2の交点は、第2目標位置である。   FIG. 4 shows a planar configuration of the adjustment structure 13. The adjustment structure 13 is configured using, for example, a transparent member. A second alignment mark M2 is formed on the surface of the adjustment structure 13 on which light from the light source unit 11 is incident. Similar to the first alignment mark M1, the second alignment mark M2 has a cross shape composed of two line segments that are substantially orthogonal to each other. The intersection of the second alignment marks M2 is the second target position.

図5は、第1アライメントマークM1及び第2アライメントマークM2を用いた調整の手順を説明するものである。光源部11は、XY方向における位置、YZ面内における傾き、XZ面内における傾きが調整可能な状態で配置されている。ホログラム素子12は、通常の機械的手段を用いて、被照射物Iに対する位置決めがなされている。ホログラム素子12は、Z軸を中心とする回転角が調整可能な状態で配置されている。   FIG. 5 illustrates an adjustment procedure using the first alignment mark M1 and the second alignment mark M2. The light source unit 11 is arranged in a state where the position in the XY direction, the inclination in the YZ plane, and the inclination in the XZ plane can be adjusted. The hologram element 12 is positioned with respect to the irradiation object I using a normal mechanical means. The hologram element 12 is arranged in a state in which the rotation angle around the Z axis can be adjusted.

光源部11から射出した光は、調整用構造体13を透過した後、ホログラム素子12へ入射する。調整用構造体13上には、光源部11からの光の第2スポットSP2が形成されている。ホログラム素子12は、照射領域ARの方向へ進行する一次回折光L1を射出すると同時に、照射領域ARの方向以外の方向へ進行するゼロ次光L0を射出する(ゼロ次光射出工程)。ゼロ次光L0は、Z軸に略平行な方向へ進行する。被照射物Iのうち照射領域AR以外の領域には、ゼロ次光L0の第1スポットSP1が形成されている。   The light emitted from the light source unit 11 passes through the adjustment structure 13 and then enters the hologram element 12. On the adjustment structure 13, a second spot SP2 of light from the light source unit 11 is formed. The hologram element 12 emits the first-order diffracted light L1 traveling in the direction of the irradiation area AR and simultaneously emits the zero-order light L0 traveling in a direction other than the direction of the irradiation area AR (zero-order light emission step). The zero-order light L0 travels in a direction substantially parallel to the Z axis. A first spot SP1 of zero-order light L0 is formed in a region other than the irradiation region AR in the irradiation object I.

例えば、第1アライメントマークM1の交点に対する第1スポットSP1の位置と、第2アライメントマークM2の交点に対する第2スポットSP2の位置とが、Y軸方向について異なるとする。図示するように、第1スポットSP1は、第1アライメントマークM1の交点から下側にずれた位置にある。第2スポットSP2は、第2アライメントマークM2の交点から上側にずれた位置にある。これに対しては、図6に示すように、YZ面内において光源部11の傾きを変化させる。YZ面内における光源部11の傾きを調整することで、Y軸方向について、第1アライメントマークM1に対する第1スポットSP1の位置と、第2アライメントマークM2に対する第2スポットSP2の位置とを一致させる。   For example, it is assumed that the position of the first spot SP1 with respect to the intersection of the first alignment marks M1 and the position of the second spot SP2 with respect to the intersection of the second alignment marks M2 are different in the Y-axis direction. As shown in the drawing, the first spot SP1 is at a position shifted downward from the intersection of the first alignment marks M1. The second spot SP2 is at a position shifted upward from the intersection of the second alignment marks M2. For this, as shown in FIG. 6, the inclination of the light source unit 11 is changed in the YZ plane. By adjusting the inclination of the light source unit 11 in the YZ plane, the position of the first spot SP1 with respect to the first alignment mark M1 and the position of the second spot SP2 with respect to the second alignment mark M2 are matched in the Y-axis direction. .

このように、第1アライメントマークM1に対する第1スポットSP1の位置、及び第2アライメントマークM2に対する第2スポットSP2の位置を一致させるように、光源部傾き調整工程において光源部11の傾きを調整する。透明部材を用いて構成された調整用構造体13を用いることで、調整用構造体13を除去せずに、第2アライメントマークM2に対する第2スポットSP2の位置と、第1アライメントマークM1に対する第1スポットSP1の位置とを同時に確認できる。   Thus, the inclination of the light source unit 11 is adjusted in the light source unit inclination adjustment step so that the position of the first spot SP1 with respect to the first alignment mark M1 and the position of the second spot SP2 with respect to the second alignment mark M2 are matched. . By using the adjustment structure 13 configured using a transparent member, the position of the second spot SP2 with respect to the second alignment mark M2 and the first alignment mark M1 with respect to the first alignment mark M1 without removing the adjustment structure 13. The position of one spot SP1 can be confirmed at the same time.

次に、Y軸方向について光源部11を移動させる。光源部11の移動により、第1スポットSP1を第1アライメントマークM1の交点に一致させる。光源部位置調整工程では、第1アライメントマークM1の交点に第1スポットSP1を一致させるように光源部11の位置を調整する。光源部11の移動により、第2スポットSP2は、第2アライメントマークM2の交点に一致する。光源部位置調整工程では、調整用構造体13を取り外すこととしても良い。光源部11の傾き調整及び位置調整は、目視或いはモニタにより第1アライメントマークM1及び第1スポットSP1、第2アライメントマークM2及び第2スポットSP2を見ながら行う。モニタを使用することにより、高出力なレーザ光によって眼に不快感を与える不具合を回避できる。   Next, the light source unit 11 is moved in the Y-axis direction. By moving the light source unit 11, the first spot SP1 is made to coincide with the intersection of the first alignment marks M1. In the light source unit position adjustment step, the position of the light source unit 11 is adjusted so that the first spot SP1 coincides with the intersection of the first alignment marks M1. Due to the movement of the light source unit 11, the second spot SP2 coincides with the intersection of the second alignment marks M2. In the light source unit position adjustment step, the adjustment structure 13 may be removed. The tilt adjustment and the position adjustment of the light source unit 11 are performed while viewing the first alignment mark M1, the first spot SP1, the second alignment mark M2, and the second spot SP2 by visual observation or monitoring. By using the monitor, it is possible to avoid problems that cause discomfort to the eyes due to high-power laser light.

次に、回折光学素子回転角調整工程により、Z軸を中心とするホログラム素子12の回転角を調整する。一次回折光L1を被照射物Iの照射領域ARに一致させることで、ホログラム素子12の回転角が調整される。以上により、光源部11及びホログラム素子12の位置調整が完了する。さらに、調整用構造体13の除去を経て、図1に示す照明装置10の製造が完了する。照明装置10の駆動中、ホログラム素子12からのゼロ次光L0は、被照射物Iの目標位置に入射する。なお、ゼロ次光L0を吸収させる吸収部材を被照射物Iに設けることで、迷光の発生を低減させることもできる。また、Z軸を中心とするホログラム素子12の回転角を固定部材等により予め固定することで、回折光学素子回転角調整工程を省略しても良い。   Next, the rotation angle of the hologram element 12 around the Z axis is adjusted by the diffractive optical element rotation angle adjustment step. By making the first-order diffracted light L1 coincide with the irradiation area AR of the irradiation object I, the rotation angle of the hologram element 12 is adjusted. Thus, the position adjustment of the light source unit 11 and the hologram element 12 is completed. Furthermore, after the adjustment structure 13 is removed, the manufacture of the lighting device 10 shown in FIG. 1 is completed. During the driving of the illumination device 10, the zero-order light L 0 from the hologram element 12 enters the target position of the irradiation object I. The generation of stray light can be reduced by providing the irradiated object I with an absorbing member that absorbs the zero-order light L0. Further, the step of adjusting the rotation angle of the diffractive optical element may be omitted by fixing the rotation angle of the hologram element 12 around the Z axis in advance by a fixing member or the like.

また、例えば図7に示すように、第1アライメントマークM1の交点に対する第1スポットSP1の位置と、第2アライメントマークM2の交点に対する第2スポットSP2の位置とが、X軸方向について異なるとする。図示するように、第1スポットSP1は、第1アライメントマークM1の交点から右側にずれた位置にある。第2スポットSP2は、第2アライメントマークM2の交点から左側にずれた位置にある。これに対しては、図8に示すように、XZ面内において光源部11の傾きを変化させる。   For example, as shown in FIG. 7, it is assumed that the position of the first spot SP1 with respect to the intersection of the first alignment marks M1 and the position of the second spot SP2 with respect to the intersection of the second alignment marks M2 are different in the X-axis direction. . As shown in the drawing, the first spot SP1 is at a position shifted to the right from the intersection of the first alignment marks M1. The second spot SP2 is at a position shifted to the left from the intersection of the second alignment marks M2. For this, as shown in FIG. 8, the inclination of the light source unit 11 is changed in the XZ plane.

光源部11のXZ面内における傾きを調整することで、X軸方向について、第1アライメントマークM1に対する第1スポットSP1の位置と、第2アライメントマークM2に対する第2スポットSP2の位置とを一致させる。次に、X軸方向について光源部11を移動させる。光源部11の移動により、第1スポットSP1を第1アライメントマークM1の交点に一致させる。第2スポットSP2は、第2アライメントマークM2の交点に一致する。このようにして、光源部11の傾き調整及び位置調整ができる。本実施例により製造された照明装置10は、照射領域に対して位置決めされた目標位置へゼロ次光が入射する。   By adjusting the inclination of the light source unit 11 in the XZ plane, the position of the first spot SP1 with respect to the first alignment mark M1 and the position of the second spot SP2 with respect to the second alignment mark M2 are matched in the X-axis direction. . Next, the light source unit 11 is moved in the X-axis direction. By moving the light source unit 11, the first spot SP1 is made to coincide with the intersection of the first alignment marks M1. The second spot SP2 coincides with the intersection of the second alignment marks M2. In this way, the tilt adjustment and position adjustment of the light source unit 11 can be performed. In the illumination device 10 manufactured according to the present embodiment, zero-order light is incident on a target position positioned with respect to the irradiation region.

空間光変調装置における画素領域は目視により明確に識別することが難しく、また空間光変調装置へ入射する一次回折光L1は拡大されていることから、画素領域と一次回折光L1との目視による高精度な調整は困難であることが多い。第1アライメントマークM1、第2アライメントマークM2、第1スポットSP1、第2スポットSP2は、目視或いはモニタにより容易に認識することができる。照射領域ARに対して位置決めされた目標位置を用いることで、照射領域ARを基準とした光源部11の高精度な位置調整、傾き調整ができる。これにより、簡易かつ高精度なアライメントにより照射領域ARへ正確に回折光を入射させることができるという効果を奏する。   It is difficult to clearly identify the pixel region in the spatial light modulation device visually, and the first-order diffracted light L1 incident on the spatial light modulation device is enlarged, so that the pixel region and the first-order diffracted light L1 are visually high. Accurate adjustment is often difficult. The first alignment mark M1, the second alignment mark M2, the first spot SP1, and the second spot SP2 can be easily recognized visually or with a monitor. By using the target position positioned with respect to the irradiation area AR, highly accurate position adjustment and inclination adjustment of the light source unit 11 with reference to the irradiation area AR can be performed. Thereby, there is an effect that the diffracted light can be accurately incident on the irradiation region AR by simple and highly accurate alignment.

調整用構造体13は、透明部材以外の部材を用いて構成しても良い。透明部材以外の部材により構成された調整用構造体13を用いることで、第2スポットSP2をさらに見易くできる。この場合、第2アライメントマークM2に対する第2スポットSP2の位置を調整用構造体除去工程により調整用構造体13を除去することで、第1アライメントマークM1に対する第1スポットSP1の位置を確認することができる。本実施例で説明する調整手順は、照明装置10の製造工程に含まれる場合に限られない。例えば、照明装置10のメンテナンスにおける調整や、照明装置10の駆動中における調整に含めることとしても良い。調整にはゼロ次光を使用するため、照明装置10の駆動中であっても照明光を損失させずにアライメントができる。   You may comprise the structure 13 for adjustment using members other than a transparent member. By using the adjustment structure 13 made of a member other than the transparent member, the second spot SP2 can be more easily seen. In this case, the position of the first spot SP1 with respect to the first alignment mark M1 is confirmed by removing the position of the second spot SP2 with respect to the second alignment mark M2 by removing the adjustment structure 13 through the adjustment structure removing step. Can do. The adjustment procedure described in the present embodiment is not limited to being included in the manufacturing process of the lighting device 10. For example, it is good also as including in the adjustment in the maintenance of the illuminating device 10, and the adjustment during the drive of the illuminating device 10. Since zero-order light is used for adjustment, alignment can be performed without losing illumination light even while the illumination device 10 is being driven.

図9は、本発明の実施例2に係る照明装置の製造方法について説明するものである。本実施例は、調整用構造体として機能するホログラム素子21を用いることを特徴とする。上記実施例と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。照明装置20は、Z軸方向へ並列された光源部11及びホログラム素子21を有する。ホログラム素子21は、光源部11から射出したレーザ光を回折させることにより回折光を射出する回折光学素子である。ホログラム素子21は、被照射物Iに対する位置決めがなされている他、Z軸を中心とする回転角についても予め調整されている。   FIG. 9 illustrates a method for manufacturing a lighting apparatus according to the second embodiment of the present invention. This embodiment is characterized by using a hologram element 21 that functions as an adjustment structure. The same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. The illumination device 20 includes a light source unit 11 and a hologram element 21 arranged in parallel in the Z-axis direction. The hologram element 21 is a diffractive optical element that emits diffracted light by diffracting laser light emitted from the light source unit 11. The hologram element 21 is positioned with respect to the irradiation object I, and the rotation angle about the Z axis is adjusted in advance.

図10は、ホログラム素子21の平面構成を示す。ホログラム素子21には、4つのマークM3が形成されている。4つのマークM3は、いずれも、ホログラム素子21のうち光源部11からの光が入射する領域22の周囲の領域に設けられている。マークM3は、いずれも三角形形状をなしている。マークM3は、例えば、ホログラム素子21のうち光を回折させるためのパターンと同時に形成することができる。   FIG. 10 shows a planar configuration of the hologram element 21. On the hologram element 21, four marks M3 are formed. All of the four marks M3 are provided in a region around the region 22 of the hologram element 21 where the light from the light source unit 11 is incident. Each of the marks M3 has a triangular shape. The mark M3 can be formed at the same time as a pattern for diffracting light in the hologram element 21, for example.

互いに頂点を対向させたマークM3の頂点同士を繋いだ線分は、上記の第2アライメントマークM2(図4参照)に相当する。第2目標位置は、各マークM3の頂点に対向する一点である。4つのマークM3を用いることで、ホログラム素子21のうち光源部11からの光が入射する領域22内の第2目標位置を認識することができる。なお、マークM3は、三角形形状である場合に限られず、第2目標位置を認識可能であればいずれの形状であっても良い。   A line segment connecting the vertices of the mark M3 with the vertices facing each other corresponds to the second alignment mark M2 (see FIG. 4). The second target position is a point facing the vertex of each mark M3. By using the four marks M <b> 3, it is possible to recognize the second target position in the region 22 where the light from the light source unit 11 is incident in the hologram element 21. The mark M3 is not limited to a triangular shape, and may be any shape as long as the second target position can be recognized.

図11は、マークM3等を用いた調整の手順を説明するものである。調整の仕方は、図7を用いて説明するものと同様である。ここでは、4つのマークM3に併せて、モニタのスケーラSC1を使用する。スケーラSC1は、上記の第2アライメントマークM2と同様の形状をなしている。モニタは、スケーラSC1がマークM3の位置に合うように調整される。スケーラSC1を併用することで、容易に第2目標位置を認識することができる。   FIG. 11 illustrates an adjustment procedure using the mark M3 or the like. The adjustment method is the same as that described with reference to FIG. Here, the scaler SC1 of the monitor is used together with the four marks M3. The scaler SC1 has the same shape as the second alignment mark M2. The monitor is adjusted so that the scaler SC1 matches the position of the mark M3. By using the scaler SC1 together, the second target position can be easily recognized.

本実施例の場合、アライメントのための構造体の設置及び取り外しを不要にできる。マークM3は、ホログラム素子21のうち光源部11からの光が入射する領域以外の領域に設けられていれば良く、本実施例で説明する位置に設けられる場合に限られない。光源部11からの光が入射する領域以外の領域にマークM3を設けることで、マークM3によって妨げられることなく光源部11からの光を回折させることができる。   In the case of the present embodiment, installation and removal of the structure for alignment can be eliminated. The mark M3 only needs to be provided in a region other than the region where the light from the light source unit 11 enters in the hologram element 21, and is not limited to the case where it is provided in the position described in the present embodiment. By providing the mark M3 in a region other than the region where the light from the light source unit 11 is incident, the light from the light source unit 11 can be diffracted without being blocked by the mark M3.

図12は、本実施例の変形例に係る照明装置の製造方法を用いて製造された照明装置30の概略構成を示す。照明装置30は、X軸方向へ並列させた複数の光を射出する光源部31を備える。ホログラム素子32は、被照射物Iの照射領域ARへ5つの一次回折光L1を進行させる。また、ホログラム素子32は、被照射物Iのうち照射領域AR以外の位置へ5つのゼロ次光L0を進行させる。各ゼロ次光L0は、いずれもZ軸方向へ進行する。   FIG. 12 shows a schematic configuration of a lighting device 30 manufactured using a method for manufacturing a lighting device according to a modification of the present embodiment. The illumination device 30 includes a light source unit 31 that emits a plurality of lights arranged in parallel in the X-axis direction. The hologram element 32 advances the five first-order diffracted lights L1 to the irradiation area AR of the irradiation object I. Further, the hologram element 32 advances the five zero-order lights L0 to a position other than the irradiation area AR in the irradiation object I. Each zero-order light L0 travels in the Z-axis direction.

図13は、被照射物Iの平面構成を示す。ホログラム素子32が設けられた側の面のうち照射領域AR以外の領域には、第1アライメントマークM1、第1補助マークMA、及び第2補助マークMBが形成されている。第1補助マークMA、第2補助マークMBは、いずれも、Y軸に略平行な線分から構成された補助マークである。第1補助マークMA及び第2補助マークMBは、第1アライメントマークM1のうちY軸に略平行な線分に関して略対称に設定されている。第1補助マークMAは、ホログラム素子32からの5つのゼロ次光L0の左端位置を示す。第2補助マークMBは、5つのゼロ次光L0の右端位置を示す。   FIG. 13 shows a planar configuration of the irradiated object I. A first alignment mark M1, a first auxiliary mark MA, and a second auxiliary mark MB are formed in a region other than the irradiation region AR on the surface on which the hologram element 32 is provided. Each of the first auxiliary mark MA and the second auxiliary mark MB is an auxiliary mark composed of a line segment substantially parallel to the Y axis. The first auxiliary mark MA and the second auxiliary mark MB are set substantially symmetrically with respect to a line segment substantially parallel to the Y axis in the first alignment mark M1. The first auxiliary mark MA indicates the left end position of the five zero-order lights L0 from the hologram element 32. The second auxiliary mark MB indicates the right end position of the five zero-order lights L0.

図14は、ホログラム素子32の平面構成を示す。ホログラム素子32には、4つのマークM3の他、さらに2つの第1補助マークM4A、2つの第2補助マークM4Bが形成されている。4つのマークM3、2つの第1補助マークM4A、2つの第2補助マークM4Bのいずれも、ホログラム素子32のうち光源部31からの光が入射する領域22の周囲の領域に設けられている。第1補助マークM4A、第2補助マークM4Bは、いずれも三角形形状をなす補助マークである。第1補助マークM4Aの頂点同士を繋いだ線分は、光源部31からの5つの光の左端位置を示す。第1補助マークM4Aの頂点の位置は、上記の第1補助マークMA(図13参照)の位置に相当する。   FIG. 14 shows a planar configuration of the hologram element 32. In addition to the four marks M3, the hologram element 32 is further formed with two first auxiliary marks M4A and two second auxiliary marks M4B. All of the four marks M3, the two first auxiliary marks M4A, and the two second auxiliary marks M4B are provided in a region around the region 22 of the hologram element 32 where the light from the light source unit 31 is incident. The first auxiliary mark M4A and the second auxiliary mark M4B are both auxiliary marks having a triangular shape. A line segment connecting the vertices of the first auxiliary mark M4A indicates the left end positions of the five lights from the light source unit 31. The position of the vertex of the first auxiliary mark M4A corresponds to the position of the first auxiliary mark MA (see FIG. 13).

第2補助マークM4Bの頂点同士を繋いだ線分は、光源部31からの5つの光の右端位置を示す。第2補助マークM4Bの頂点の位置は、上記の第2補助マークMB(図13参照)の位置に相当する。なお、図中第1補助マークM4A、第2補助マークM4Bは、マークM3より小さい三角形形状としているが、マークM3と同じ大きさとしても良い。第1補助マークM4A及び第2補助マークM4Bは、三角形形状である場合に限られず、いずれの形状であっても良い。   A line segment connecting the vertices of the second auxiliary mark M4B indicates the right end positions of the five lights from the light source unit 31. The position of the vertex of the second auxiliary mark M4B corresponds to the position of the second auxiliary mark MB (see FIG. 13). In the figure, the first auxiliary mark M4A and the second auxiliary mark M4B have a triangular shape smaller than the mark M3, but may be the same size as the mark M3. The first auxiliary mark M4A and the second auxiliary mark M4B are not limited to a triangular shape, and may be any shape.

図15は、第1補助マークMA及び第2補助マークMB等を用いた調整の手順を説明するものである。ホログラム素子32は、照射領域ARの方向へ進行する5つの一次回折光L1を射出すると同時に、照射領域ARの方向以外の方向へ進行する5つのゼロ次光L0を射出する(ゼロ次光射出工程)。5つのゼロ次光L0は、特定方向へ並列している。ホログラム素子32上には、特定方向へ並列する5つの第2スポットSP2が形成されている。スケーラSC2は、上記の第1アライメントマークM1、第1補助マークMA、及び第2補助マークMBを合わせた形状と同様の形状をなしている。スケーラSC2を用いることで、第2目標位置、及び複数のゼロ次光L0の両端位置を容易に認識することができる。   FIG. 15 illustrates an adjustment procedure using the first auxiliary mark MA and the second auxiliary mark MB. The hologram element 32 emits five first-order diffracted lights L1 traveling in the direction of the irradiation area AR and simultaneously emits five zero-order lights L0 traveling in directions other than the direction of the irradiation area AR (zero-order light emission step). ). The five zero-order lights L0 are arranged in parallel in a specific direction. On the hologram element 32, five second spots SP2 arranged in parallel in a specific direction are formed. The scaler SC2 has the same shape as the combined shape of the first alignment mark M1, the first auxiliary mark MA, and the second auxiliary mark MB. By using the scaler SC2, it is possible to easily recognize the second target position and both end positions of the plurality of zero-order lights L0.

例えば、図示するように、5つの第2スポットSP2がX軸に対して斜めの方向へ並列しているとする。この場合、ゼロ次光L0の光線に略平行なZ軸を中心とする光源部31の回転角を変化させ、X軸方向へ第2スポットSP2を並列させる。例えば、5つの第2スポットSP2のうち右端のスポットSP2が左端のスポットSP2より上にあるように、第2スポットSP2の列が傾いているとする。これに対しては、右端のスポットSP2を下へ、左端のスポットSP2を上へそれぞれ移動させるように光源部31を回転させる。このように、X軸方向へ第2スポットSP2が並列するように、光源部回転角調整工程により、光源部31の回転角を調整する。これにより、アレイの傾きを調整できる。   For example, as shown in the figure, it is assumed that five second spots SP2 are arranged in a direction oblique to the X axis. In this case, the rotation angle of the light source unit 31 centering on the Z axis substantially parallel to the zero-order light L0 is changed, and the second spot SP2 is arranged in parallel in the X-axis direction. For example, it is assumed that the row of the second spots SP2 is tilted such that the rightmost spot SP2 is above the leftmost spot SP2 among the five second spots SP2. In response to this, the light source unit 31 is rotated so that the rightmost spot SP2 is moved downward and the leftmost spot SP2 is moved upward. In this way, the rotation angle of the light source unit 31 is adjusted by the light source unit rotation angle adjustment step so that the second spots SP2 are aligned in the X-axis direction. Thereby, the inclination of the array can be adjusted.

次に、第1スポットSP1群が、X軸方向及びY軸方向について、第2スポットSP2群とは異なる位置にあるとする。両スポット群SP1、SP2のX軸方向のずれに対しては、XZ面内において光源部31の傾きを調整する。両スポット群SP1、SP2のY軸方向のずれに対しては、YZ面内において光源部31の傾きを調整する。このように、第1目標位置に対する第1スポットSP1群の位置、及び第2目標位置に対する第2スポットSP2群の位置を一致させるように、光源部傾き調整工程において光源部31の傾きを調整する。   Next, it is assumed that the first spot SP1 group is at a position different from the second spot SP2 group in the X-axis direction and the Y-axis direction. For the deviation of both spot groups SP1, SP2 in the X-axis direction, the inclination of the light source unit 31 is adjusted in the XZ plane. For the deviation of both spot groups SP1, SP2 in the Y-axis direction, the inclination of the light source unit 31 is adjusted in the YZ plane. Thus, the inclination of the light source unit 31 is adjusted in the light source unit inclination adjustment step so that the position of the first spot SP1 group with respect to the first target position and the position of the second spot SP2 group with respect to the second target position are matched. .

次に、X軸方向及びY軸方向について光源部31を移動させる。光源部31の移動により、第1スポットSP1群の左端を第1補助マークMAに、右端を第2補助マークMBにそれぞれ一致させる。このように、光源部位置調整工程において、第1補助マークMA及び第2補助マークMBの間に5つのゼロ次光L0が入射するように光源部31の位置を調整する。第1スポットSP1群の両端を第1補助マークMA、第2補助マークMBに一致させることで、第1スポットSP1群の中心位置を第1目標位置に一致させることができる。   Next, the light source unit 31 is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction. By moving the light source unit 31, the left end of the first spot SP1 group is made to coincide with the first auxiliary mark MA, and the right end is made to coincide with the second auxiliary mark MB. Thus, in the light source unit position adjusting step, the position of the light source unit 31 is adjusted so that the five zero-order lights L0 are incident between the first auxiliary mark MA and the second auxiliary mark MB. By matching both ends of the first spot SP1 group with the first auxiliary mark MA and the second auxiliary mark MB, the center position of the first spot SP1 group can be matched with the first target position.

また、光源部31の移動により、第2スポットSP2群の左端は、第1補助マークM4Aにより示された位置に合わせられる。第2スポットSP2群の右端は、第2補助マークM4Bにより示された位置に合わせられる。第2スポットSP2群の両端が第1補助マークM4Aにより示された位置、及び第2補助マークM4Bに示された位置に合わせられることで、第2スポットSP2群の中心位置は、第2目標位置に一致する。なお、光源部回転角調整工程は、光源部傾き調整工程及び光源部位置調整工程の少なくとも一方の後であっても良い。   Further, the left end of the second spot SP2 group is aligned with the position indicated by the first auxiliary mark M4A by the movement of the light source unit 31. The right end of the second spot SP2 group is aligned with the position indicated by the second auxiliary mark M4B. By aligning both ends of the second spot SP2 group with the position indicated by the first auxiliary mark M4A and the position indicated by the second auxiliary mark M4B, the center position of the second spot SP2 group is the second target position. Matches. The light source unit rotation angle adjustment step may be after at least one of the light source unit inclination adjustment step and the light source unit position adjustment step.

以上により、複数の光を射出する光源部31を用いる照明装置30についても、照射領域ARへ正確に回折光を入射させるための高精度な調整ができる。また、第1補助マークMA、M4A、第2補助マークMB、M4Bを用いることで、スポット群の中心位置を容易かつ正確に目標位置に一致させることができる。第1補助マークMA、M4A、第2補助マークMB、M4Bは、例えば、光源部により偶数本の光を射出する場合や、光源部により多数の光を射出する場合のように、スポット群の中心位置を識別することが困難である場合に有用である。   As described above, the illumination device 30 that uses the light source unit 31 that emits a plurality of lights can also be adjusted with high accuracy so that the diffracted light is accurately incident on the irradiation region AR. Further, by using the first auxiliary marks MA and M4A, the second auxiliary marks MB and M4B, the center position of the spot group can be easily and accurately matched with the target position. The first auxiliary mark MA, M4A, the second auxiliary mark MB, M4B is the center of the spot group, for example, when an even number of lights are emitted by the light source unit or when a large number of lights are emitted by the light source unit. Useful when it is difficult to identify the location.

光源部31は、5つの光を射出する場合に限られず、複数の光を射出するものであれば良い。また、光源部31は、一方向へ並列させた複数の光を射出する他、互いに直交する二方向へ並列させた複数の光を射出するものであっても良い。二方向へ並列させた複数の光を射出する構成に対しては、X軸方向におけるスポット群の両端を示す補助マークの他、Y軸方向におけるスポット群の両端を示す補助マークを併用することとしても良い。本変形例の手順による調整は、ホログラム素子32を調整用構造体として機能させる場合の他、上記実施例1のようにホログラム素子とは別に調整用構造体を用いる場合に適用しても良い。   The light source unit 31 is not limited to the case of emitting five lights, and may be any one that emits a plurality of lights. The light source unit 31 may emit a plurality of lights arranged in parallel in one direction, or may emit a plurality of lights arranged in two directions orthogonal to each other. For a configuration that emits a plurality of lights arranged in parallel in two directions, in addition to auxiliary marks indicating both ends of the spot group in the X-axis direction, auxiliary marks indicating both ends of the spot group in the Y-axis direction are used in combination. Also good. The adjustment according to the procedure of this modification may be applied not only when the hologram element 32 functions as an adjustment structure, but also when the adjustment structure is used separately from the hologram element as in the first embodiment.

例えば、被照射物Iである液晶表示装置に対しては、特定の振動方向の偏光光を効率良く供給することが望まれる。特定の振動方向の偏光光を射出する光源部31を用いる場合、光源部31の回転角を調整することで、液晶表示装置で効率良く光を変調することが可能となる。例えば、偏光板等を透過する光の光量が最大若しくは最小となるように光源部31の回転角を調整する場合、光源部31の最適な回転角を絞り込むには長時間を要することとなる。これに対して、本実施例の光源部回転角調整工程により、光源部31からの偏光光の偏光方向を容易に調整できる。なお、複数の光を射出する光源部31に限られず、1つの光を射出する光源部であっても、光源部回転角調整工程により回転角を調整することとしても良い。   For example, it is desirable to efficiently supply polarized light in a specific vibration direction to the liquid crystal display device that is the irradiation object I. When the light source unit 31 that emits polarized light in a specific vibration direction is used, the light can be efficiently modulated by the liquid crystal display device by adjusting the rotation angle of the light source unit 31. For example, when adjusting the rotation angle of the light source unit 31 so that the amount of light transmitted through the polarizing plate or the like is maximized or minimized, it takes a long time to narrow down the optimum rotation angle of the light source unit 31. On the other hand, the polarization direction of the polarized light from the light source unit 31 can be easily adjusted by the light source unit rotation angle adjustment step of the present embodiment. The light source unit 31 that emits a plurality of lights is not limited to the light source unit that emits one light, and the rotation angle may be adjusted by the light source unit rotation angle adjustment process.

図16は、本発明の実施例3に係るプロジェクタの概略構成を示す。プロジェクタ40は、スクリーン49に光を供給し、スクリーン49で反射する光を観察することで画像を鑑賞するフロント投写型のプロジェクタである。プロジェクタ40は、赤色(R)光用照明装置41R、緑色(G)光用照明装置41G、青色(B)光用照明装置41Bを有する。各色光用照明装置41R、41G、41Bは、いずれも上記実施例1に係る製造方法を用いて製造されたものである。各色光用照明装置41R、41G、41Bは、いずれも上記実施例1で説明する照明装置10(図1参照)と同様の構成を有する。   FIG. 16 shows a schematic configuration of the projector according to the third embodiment of the invention. The projector 40 is a front projection type projector that supplies light to the screen 49 and observes an image by observing light reflected by the screen 49. The projector 40 includes a red (R) light illumination device 41R, a green (G) light illumination device 41G, and a blue (B) light illumination device 41B. Each of the color light illumination devices 41R, 41G, and 41B is manufactured using the manufacturing method according to the first embodiment. Each of the color light illumination devices 41R, 41G, and 41B has the same configuration as the illumination device 10 (see FIG. 1) described in the first embodiment.

各色光用照明装置41R、41G、41Bは、光を射出する光源部と、光源部から射出した光を回折させることにより回折光を射出する回折光学素子と、を有し、回折光を用いて被照射物を照明する。回折光学素子は、被照射物の照射領域の方向以外の方向へ進行するゼロ次光を射出する。ゼロ次光は、射出領域に対して位置決めされた目標位置へ入射する。   Each of the color light illumination devices 41R, 41G, and 41B includes a light source unit that emits light and a diffractive optical element that emits diffracted light by diffracting light emitted from the light source unit, and uses the diffracted light. Illuminate the irradiated object. The diffractive optical element emits zero-order light traveling in a direction other than the direction of the irradiation region of the irradiated object. The zero-order light is incident on a target position positioned with respect to the emission region.

R光用照明装置41Rは、R光用光源部42Rを有する照明装置である。R光用光源部42Rは、R光を射出する光源部である。R光用ホログラム素子43Rは、R光用光源部42Rから射出したR光を回折させる回折光学素子である。R光用ホログラム素子43Rは、R光用空間光変調装置44Rの照射領域へ一次回折光を進行させる。R光用空間光変調装置44Rは、R光用照明装置41Rの被照射物である。R光用空間光変調装置44Rは、R光用照明装置41RからのR光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置であって、透過型液晶表示装置である。R光用空間光変調装置44Rで変調されたR光は、色合成光学系であるクロスダイクロイックプリズム45へ入射する。   The R light illumination device 41R is a light device having an R light source unit 42R. The R light source unit 42R is a light source unit that emits R light. The R light hologram element 43R is a diffractive optical element that diffracts the R light emitted from the R light source 42R. The R light hologram element 43R advances the first-order diffracted light to the irradiation region of the R light spatial light modulator 44R. The spatial light modulator for R light 44R is an irradiation object of the illumination device for R light 41R. The R light spatial light modulation device 44R is a spatial light modulation device that modulates the R light from the R light illumination device 41R according to an image signal, and is a transmissive liquid crystal display device. The R light modulated by the R light spatial light modulator 44R is incident on a cross dichroic prism 45 which is a color synthesis optical system.

G光用照明装置41Gは、G光用光源部42Gを有する照明装置である。G光用光源部42Gは、G光を射出する光源部である。G光用ホログラム素子43Gは、G光用光源部42Gから射出したG光を回折させる回折光学素子である。G光用ホログラム素子43Gは、G光用空間光変調装置44Gの照射領域へ一次回折光を進行させる。G光用空間光変調装置44Gは、G光用照明装置41Gの被照射物である。G光用空間光変調装置44Gは、G光用照明装置41GからのG光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置であって、透過型液晶表示装置である。G光用空間光変調装置44Gで変調されたG光は、クロスダイクロイックプリズム45のうちR光が入射する面とは異なる面へ入射する。   The G light illuminating device 41G is an illuminating device having a G light source 42G. The G light source unit 42G is a light source unit that emits G light. The G light hologram element 43G is a diffractive optical element that diffracts the G light emitted from the G light source 42G. The G light hologram element 43G advances the first-order diffracted light to the irradiation region of the G light spatial light modulator 44G. The G light spatial light modulator 44G is an object to be irradiated by the G light illumination device 41G. The G light spatial light modulation device 44G is a spatial light modulation device that modulates the G light from the G light illumination device 41G according to an image signal, and is a transmissive liquid crystal display device. The G light modulated by the G light spatial light modulator 44G is incident on a different surface of the cross dichroic prism 45 from the surface on which the R light is incident.

B光用照明装置41Bは、B光用光源部42Bを有する照明装置である。B光用光源部42Bは、B光を射出する光源部である。B光用ホログラム素子43Bは、B光用光源部42Bから射出したB光を回折させる回折光学素子である。B光用ホログラム素子43Bは、B光用空間光変調装置44Bの照射領域へ一次回折光を進行させる。B光用空間光変調装置44Bは、B光用照明装置41Bの被照射物である。B光用空間光変調装置44Bは、B光用照明装置41BからのB光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置であって、透過型液晶表示装置である。B光用空間光変調装置44Bで変調されたB光は、クロスダイクロイックプリズム45のうちR光が入射する面、及びG光が入射する面とは異なる面へ入射する。透過型液晶表示装置としては、例えば高温ポリシリコンTFT液晶パネル(High Temperature Polysilicon;HTPS)を用いることができる。   The B light illumination device 41B is a lighting device including a B light source 42B. The B light source unit 42B is a light source unit that emits B light. The B light hologram element 43B is a diffractive optical element that diffracts the B light emitted from the B light source 42B. The B light hologram element 43B advances the first-order diffracted light to the irradiation region of the B light spatial light modulator 44B. The B light spatial light modulator 44B is an object to be irradiated by the B light illumination device 41B. The B light spatial light modulation device 44B is a spatial light modulation device that modulates the B light from the B light illumination device 41B in accordance with an image signal, and is a transmissive liquid crystal display device. The B light modulated by the B light spatial light modulator 44B is incident on a surface of the cross dichroic prism 45 different from the surface on which the R light is incident and the surface on which the G light is incident. As the transmissive liquid crystal display device, for example, a high temperature polysilicon TFT liquid crystal panel (HTPS) can be used.

クロスダイクロイックプリズム45は、互いに略直交させて配置された2つのダイクロイック膜46、47を有する。第1ダイクロイック膜46は、R光を反射し、G光及びB光を透過させる。第2ダイクロイック膜47は、B光を反射し、R光及びG光を透過させる。クロスダイクロイックプリズム45は、それぞれ異なる方向から入射したR光、G光及びB光を合成し、投写レンズ48の方向へ射出する。投写レンズ48は、クロスダイクロイックプリズム45で合成された光をスクリーン49に向けて投写する。   The cross dichroic prism 45 has two dichroic films 46 and 47 arranged substantially orthogonal to each other. The first dichroic film 46 reflects R light and transmits G light and B light. The second dichroic film 47 reflects B light and transmits R light and G light. The cross dichroic prism 45 combines R light, G light, and B light incident from different directions, and emits the light toward the projection lens 48. The projection lens 48 projects the light combined by the cross dichroic prism 45 toward the screen 49.

上記実施例1の照明装置の製造方法により製造された各色光用照明装置41R、41G、41Bを用いることにより、各色光用空間光変調装置44R、44G、44Bの照射領域へ正確に回折光を入射させることができる。これにより、明るく高品質な画像を表示できるという効果を奏する。各色光用照明装置41R、41G、41Bは、上記各実施例のいずれの製造方法を用いて製造されたものであっても良い。   By using the color light illumination devices 41R, 41G, and 41B manufactured by the method for manufacturing the illumination device of Example 1, the diffracted light is accurately emitted to the irradiation areas of the color light spatial light modulation devices 44R, 44G, and 44B. It can be made incident. This produces an effect that a bright and high-quality image can be displayed. Each of the color light illumination devices 41R, 41G, and 41B may be manufactured using any of the manufacturing methods of the above embodiments.

プロジェクタは、空間光変調装置として透過型液晶表示装置を用いる場合に限られない。空間光変調装置としては、反射型液晶表示装置(Liquid Crystal On Silicon;LCOS)、DMD(Digital Micromirror Device)、GLV(Grating Light Valve)等を用いても良い。プロジェクタは、色光ごとに空間光変調装置を備える構成に限られない。プロジェクタは、一の空間光変調装置により2つ又は3つ以上の色光を変調する構成としても良い。プロジェクタは、画像情報を持たせたスライドを用いるスライドプロジェクタであっても良い。プロジェクタは、スクリーンの一方の面に光を供給し、スクリーンの他方の面から射出する光を観察することで画像を鑑賞する、いわゆるリアプロジェクタであっても良い。   The projector is not limited to the case where a transmissive liquid crystal display device is used as the spatial light modulation device. As the spatial light modulator, a reflective liquid crystal display (Liquid Crystal On Silicon; LCOS), DMD (Digital Micromirror Device), GLV (Grating Light Valve), or the like may be used. The projector is not limited to a configuration including a spatial light modulator for each color light. The projector may be configured to modulate two or three or more color lights with one spatial light modulator. The projector may be a slide projector that uses a slide having image information. The projector may be a so-called rear projector that supplies light to one surface of the screen and observes an image by observing light emitted from the other surface of the screen.

以上のように、本発明に係る照明装置の製造方法は、回折光を用いて被照射物を照明する照明装置を製造する場合に適している。   As described above, the method for manufacturing an illumination device according to the present invention is suitable for manufacturing an illumination device that illuminates an irradiation object using diffracted light.

本発明の実施例1により製造された照明装置の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the illuminating device manufactured by Example 1 of this invention. 被照射物の平面構成を示す図。The figure which shows the planar structure of a to-be-irradiated object. 照射領域へ正確に一次回折光を入射させるための調整について説明する図。The figure explaining the adjustment for making a 1st-order diffracted light enter into an irradiation area correctly. 調整用構造体の平面構成を示す図。The figure which shows the planar structure of the structure for adjustment. 第1アライメントマーク等を用いた調整の手順を説明する図。The figure explaining the procedure of adjustment using the 1st alignment mark etc. YZ面内における光源部の傾きの調整について説明する図。The figure explaining adjustment of the inclination of the light source part in a YZ plane. 第1アライメントマーク等を用いた調整の手順を説明する図。The figure explaining the procedure of adjustment using the 1st alignment mark etc. XZ面内における光源部の傾きの調整について説明する図。The figure explaining adjustment of the inclination of the light source part in a XZ plane. 本発明の実施例2に係る照明装置の製造方法について説明する図。The figure explaining the manufacturing method of the illuminating device which concerns on Example 2 of this invention. ホログラム素子の平面構成を示す図。The figure which shows the planar structure of a hologram element. マーク等を用いた調整の手順を説明する図。The figure explaining the procedure of adjustment using a mark etc. 実施例2の変形例により製造された照明装置の概略構成を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a schematic configuration of a lighting device manufactured according to a modification of the second embodiment. 被照射物の平面構成を示す図。The figure which shows the planar structure of a to-be-irradiated object. ホログラム素子の平面構成を示す図。The figure which shows the planar structure of a hologram element. 第1補助マーク、第2補助マーク等を用いた調整の手順を説明する図。The figure explaining the procedure of adjustment using the 1st auxiliary mark, the 2nd auxiliary mark, etc. 本発明の実施例3に係るプロジェクタの概略構成を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a schematic configuration of a projector according to a third embodiment of the invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 照明装置、11 光源部、12 ホログラム素子、AR 照射領域、I 被照射物、M1 第1アライメントマーク、13 調整用構造体、M2 第2アライメントマーク、20 照明装置、21 ホログラム素子、22 領域、M3 マーク、30 照明装置、31 光源部、32 ホログラム素子、MA 第1補助マーク、MB 第2補助マーク、M4A 第1補助マーク、M4B 第2補助マーク、40 プロジェクタ、41R R光用照明装置、41G G光用照明装置、41B B光用照明装置、42R R光用光源部、42G G光用光源部、42B B光用光源部、43R R光用ホログラム素子、43G G光用ホログラム素子、43B B光用ホログラム素子、44R R光用空間光変調装置、44G G光用空間光変調装置、44B B光用空間光変調装置、45 クロスダイクロイックプリズム、46 第1ダイクロイック膜、47 第2ダイクロイック膜、48 投写レンズ、49 スクリーン   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Illuminating device, 11 Light source part, 12 Hologram element, AR irradiation area | region, I to-be-irradiated object, M1 1st alignment mark, 13 adjustment structure, M2 2nd alignment mark, 20 illuminating device, 21 Hologram element, 22 area | region, M3 mark, 30 illumination device, 31 light source section, 32 hologram element, MA first auxiliary mark, MB second auxiliary mark, M4A first auxiliary mark, M4B second auxiliary mark, 40 projector, 41R R light illumination device, 41G Illumination device for G light, 41B illumination device for B light, 42R light source for R light, 42G light source for G light, 42B light source for B light, 43R hologram device for R light, 43G hologram device for 43G light, 43B B Hologram element for light, spatial light modulator for 44R R light, spatial light modulator for 44G G light, 44B B Spatial light modulator for light, 45 cross dichroic prism, 46 first dichroic film, 47 second dichroic film, 48 projection lens, 49 screen

Claims (10)

光を射出する光源部と、前記光源部から射出した光を回折させることにより回折光を射出する回折光学素子と、を有し、前記回折光を用いて被照射物を照明する照明装置の製造方法であって、
前記光源部から射出した光を前記回折光学素子へ入射させ、前記被照射物の照射領域の方向以外の方向へ進行するゼロ次光を射出するゼロ次光射出工程と、
前記照射領域に対して位置決めされた第1目標位置を設定する目標位置設定工程と、
前記第1目標位置に前記ゼロ次光のスポットを一致させるように前記光源部の位置を調整する光源部位置調整工程と
前記第1目標位置に対する前記ゼロ次光のスポットの位置、及び前記回折光学素子に設定された第2目標位置に対する前記光源部からの光のスポットの位置を一致させるように前記光源部の傾きを調整する光源部傾き調整工程と、
を含むことを特徴とする照明装置の製造方法。
Manufacturing a lighting device that includes a light source unit that emits light, and a diffractive optical element that emits diffracted light by diffracting light emitted from the light source unit, and that illuminates an irradiation object using the diffracted light A method,
A zero-order light emission step of causing the light emitted from the light source unit to enter the diffractive optical element and emitting zero-order light that travels in a direction other than the direction of the irradiation region of the irradiated object;
A target position setting step for setting a first target position positioned with respect to the irradiation region;
A light source section position adjusting step of adjusting the position of the light source unit to match the zero-order light spot on the first targets position,
The inclination of the light source unit is set so that the position of the spot of the zero-order light with respect to the first target position matches the position of the spot of light from the light source unit with respect to the second target position set in the diffractive optical element. A light source unit tilt adjustment step to be adjusted;
The manufacturing method of the illuminating device characterized by including.
前記ゼロ次光の光線に略平行な軸を中心とする前記回折光学素子の回転角を調整する回折光学素子回転角調整工程を含むことを特徴とする請求項に記載の照明装置の製造方法。 The method of manufacturing an illumination device according to claim 1 , further comprising a diffractive optical element rotation angle adjusting step of adjusting a rotation angle of the diffractive optical element about an axis substantially parallel to the zero-order light beam. . 前記光源部傾き調整工程において、前記回折光学素子のうち前記光源部からの光が入射する領域以外の領域に設けられたマークを用いて、前記光源部の傾きを調整することを特徴とする請求項に記載の照明装置の製造方法。 The light source unit tilt adjustment step adjusts the tilt of the light source unit using a mark provided in a region other than a region where light from the light source unit is incident in the diffractive optical element. Item 2. A method for manufacturing a lighting device according to Item 1 . 前記光源部は、複数の光を射出し、
前記ゼロ次光射出工程において、複数のゼロ次光を射出することを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載の照明装置の製造方法。
The light source unit emits a plurality of lights,
The manufacturing method of the illuminating device according to any one of claims 1 to 3 , wherein a plurality of zero-order lights are emitted in the zero-order light emission step.
前記ゼロ次光射出工程において、特定方向へ並列させた複数の前記ゼロ次光を射出し、
前記光源部位置調整工程において、前記第1目標位置に関して略対称に設定された補助マークの間に複数の前記ゼロ次光が入射するように前記光源部の位置を調整することを特徴とする請求項に記載の照明装置の製造方法。
In the zero-order light emission step, the plurality of zero-order lights emitted in parallel in a specific direction are emitted,
The light source unit position adjusting step adjusts the position of the light source unit so that a plurality of the zero-order lights are incident between auxiliary marks set substantially symmetrically with respect to the first target position. Item 5. A method for manufacturing a lighting device according to Item 4 .
前記ゼロ次光の光線に略平行な軸を中心とする前記光源部の回転角を調整する光源部回転角調整工程を含むことを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載の照明装置の製造方法。 According to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a light source unit rotation angle adjusting step of adjusting the rotation angle of the light source unit around the axis substantially parallel to the ray of the zero-th order beam Manufacturing method of lighting device. 光を射出する光源部と、
前記光源部から射出した光を回折させることにより回折光を射出する回折光学素子と、を有し、前記回折光を用いて被照射物を照明し、
前記回折光学素子は、前記被照射物の照射領域の方向以外の方向へ進行するゼロ次光を射出し、
前記ゼロ次光が入射する第1目標位置が前記照射領域に対して位置決めされ、
前記光源部から射出した光が入射する第2目標位置が前記回折光学素子に対して形成されていることを特徴とする照明装置。
A light source that emits light;
A diffractive optical element that emits diffracted light by diffracting light emitted from the light source unit, and illuminates an object to be irradiated using the diffracted light,
The diffractive optical element emits zero-order light traveling in a direction other than the direction of the irradiation region of the irradiated object,
A first target position where the zero-order light is incident is positioned with respect to the irradiation region;
A lighting device, wherein a second target position where light emitted from the light source unit enters is formed with respect to the diffractive optical element .
前記回折光学素子上の前記第2目標位置は、前記光源部からの光が入射する領域以外の領域に設けられているマークによって設定されていることを特徴とする請求項に記載の照明装置。 The illumination device according to claim 7 , wherein the second target position on the diffractive optical element is set by a mark provided in a region other than a region where light from the light source unit is incident. . 請求項7または請求項8に記載の照明装置と、
前記照明装置からの光を画像信号に応じて変調する空間光変調装置と、を有することを特徴とするプロジェクタ。
The lighting device according to claim 7 or claim 8 ,
And a spatial light modulator that modulates light from the illumination device in accordance with an image signal.
前記空間光変調装置の前記照明装置からの光が照射される照射領域以外の領域に前記ゼロ次光の目標位置が形成されていることを特徴とする請求項に記載のプロジェクタ。 The projector according to claim 9 , wherein a target position of the zero-order light is formed in a region other than an irradiation region irradiated with light from the illumination device of the spatial light modulator.
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