JP4988311B2 - Vibration-induced skin reflex control system - Google Patents

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Description

本発明は、振動誘発皮膚反射制御システムに関し、詳細には、生体に特定の周波数の制御された振動を伝達して、振動によって誘発される皮膚反射を制御する振動誘発皮膚反射制御システムに関するものである。   The present invention relates to a vibration-induced skin reflex control system, and more particularly, to a vibration-induced skin reflex control system that transmits controlled vibration of a specific frequency to a living body to control skin reflex induced by vibration. is there.

振動誘発皮膚反射とは、文字通り、振動によって誘発される皮膚反射であり、振動が刺激として生体の皮膚に与えられたときに、意識作用の関与なしに誘発される生体の反応である。人体の場合には、50〜70Hzという特定の範囲の周波数の振動が刺激として皮膚に与えられると、意識作用の関与なしに、その振動刺激を受けた部位を動かすように筋肉が収縮する現象が起こる。近年、この振動誘発皮膚反射を利用して、その皮膚反射が誘発される部位の血行を改善して体脂肪の燃焼を促進させたり、睡眠を誘導したりする試みが行われている(例えば、特許文献1〜3参照)。   The vibration-induced skin reflex is literally a skin reflex induced by vibration, and is a reaction of the living body that is induced without involvement of consciousness action when vibration is applied to the skin of the living body as a stimulus. In the case of the human body, when a vibration having a frequency in a specific range of 50 to 70 Hz is applied to the skin as a stimulus, a phenomenon in which the muscle contracts to move the part that receives the vibration stimulus without involvement of the conscious action. Occur. In recent years, using this vibration-induced skin reflex, attempts have been made to improve blood circulation at the site where the skin reflex is induced to promote burning of body fat or induce sleep (for example, Patent Literatures 1 to 3).

しかしながら、従来行われている試みは、特定の周波数の振動を単に連続的に生体の皮膚に与えて、振動によって誘発される皮膚反射による睡眠誘導効果や血行改善効果を得るもの(特許文献1および特許文献2参照)であったり、特定の周波数の振動を間欠的に与えるものでも、振動を与える期間と休止する期間との長さを同じに揃えることで、血行改善効果を得ようとする(特許文献3参照)にとどまり、これら従来の試みにおいても、幾分かの睡眠誘導効果や血行改善効果は期待できるものの、振動誘発皮膚反射が有している種々の効果を十分に引き出すことができるものではなかった。
特開2000−79149号公報 特開2000−79150号公報 特開2000−262578号公報
However, in the conventional trial, a vibration of a specific frequency is simply continuously applied to the skin of a living body to obtain a sleep induction effect or a blood circulation improvement effect by skin reflex induced by the vibration (Patent Document 1 and (See Patent Document 2), or those that intermittently give vibrations of a specific frequency, try to obtain a blood circulation improving effect by making the lengths of the period of applying vibrations and the period of resting equal (see FIG. Even in these conventional attempts, some sleep induction effects and blood circulation improvement effects can be expected, but various effects possessed by vibration-induced skin reflex can be sufficiently extracted. It was not a thing.
JP 2000-79149 A JP 2000-79150 A JP 2000-262578 A

本発明は、振動誘発皮膚反射を利用する従来の試みが未だ不十分であるとの知見に基づき為されたもので、振動誘発皮膚反射が本来有している種々の機能を十分に引き出して利用することを可能にする、振動誘発皮膚反射制御システムを提供することを課題とするものである。   The present invention was made based on the knowledge that conventional attempts to use vibration-induced skin reflexes are still insufficient, and the various functions inherent to vibration-induced skin reflexes are fully utilized. It is an object of the present invention to provide a vibration-induced skin reflex control system that makes it possible to do this.

本発明は、少なくとも50〜70Hzの範囲で周波数が可変な励起信号を発生する励起信号発生装置と、励起信号発生装置からの励起信号の供給を受けて機械的振動を発生する1又は複数の振動発生装置と、制御装置とを備え、制御装置は、励起信号発生装置が発生する励起信号の周波数を調整する手段、励起信号発生装置から振動発生装置に供給される励起信号の振幅を調整する手段、および、励起信号発生装置から振動発生装置への励起信号の供給・停止を制御する手段であって、励起信号の停止期間を挟んで、同じ周波数の励起信号の供給期間を複数回設定する手段と、励起信号の供給期間及び/又は停止期間の時間的な長さを変化させて、励起信号の供給期間と停止期間との時間的な長さの比率を変化させる手段とを備えている、振動誘発皮膚反射制御システムを提供することによって、上記の課題を解決するものである。   The present invention includes an excitation signal generator that generates an excitation signal having a variable frequency in a range of at least 50 to 70 Hz, and one or more vibrations that generate mechanical vibration upon receiving an excitation signal from the excitation signal generator. A generator, and a controller, wherein the controller adjusts the frequency of the excitation signal generated by the excitation signal generator, and adjusts the amplitude of the excitation signal supplied from the excitation signal generator to the vibration generator And means for controlling supply / stop of the excitation signal from the excitation signal generator to the vibration generator, and means for setting the supply period of the excitation signal of the same frequency a plurality of times across the stop period of the excitation signal And means for changing the time length of the excitation signal supply period and / or the stop period to change the ratio of the time length of the excitation signal supply period and the stop period, Shake By providing the induction of skin reflection control system it is intended to solve the foregoing problems.

本発明の好ましい一実施態様においては、制御装置は、個々の振動発生装置に供給される励起信号の位相を調整する手段を備えている。   In a preferred embodiment of the present invention, the control device comprises means for adjusting the phase of the excitation signal supplied to the individual vibration generators.

また、本発明の好ましい他の一実施態様においては、励起信号発生装置は、50〜70Hzの範囲に加え、100〜120Hzの範囲で周波数が可変な励起信号を発生するものである。   In another preferred embodiment of the present invention, the excitation signal generator generates an excitation signal having a variable frequency in the range of 100 to 120 Hz in addition to the range of 50 to 70 Hz.

さらに、本発明の好ましい他の一実施態様においては、生体信号をモニターする1又は複数のセンサが備えられており、本発明のシステムにおける制御装置は、その又はそれらのセンサからの出力に基づいて、個々の若しくは全ての振動発生装置に供給される励起信号の周波数、振幅、位相、供給、停止のいずれか又は複数を調整する手段を備えている。   Furthermore, in another preferred embodiment of the present invention, one or more sensors for monitoring a biological signal are provided, and the control device in the system of the present invention is based on the output from the sensor or the sensors. And means for adjusting any or a plurality of frequency, amplitude, phase, supply, and stop of the excitation signal supplied to each or all of the vibration generators.

本発明の好ましい他の一実施態様においては、振動発生装置は、ベッド、椅子、椅子の付属品、寝具、衣服、衣服の付属品、又は帽子に取り付けられているか、それらの一部を構成している。   In another preferred embodiment of the present invention, the vibration generator is attached to or constitutes a bed, chair, chair accessory, bedding, clothing, clothing accessory, or hat. ing.

本発明の振動誘発皮膚反射制御システムによれば、制御装置が、振動を励起する励起信号の周波数や振幅を調整する手段を備えているとともに、励起信号の供給期間と停止期間との時間的な長さの比率を変化させる手段とを備えているので、種々のパターンの振動を生体に与えることができ、そのときに生体に誘導させる皮膚反射によってもたらされる種々の効果を利用することができるという利点が得られる。特に、睡眠誘導効果についていえば、励起信号の供給期間と停止期間との時間的な長さの比率を変化させて、振動を与えている期間と停止している期間との時間的な長さの比率を1対1でなくすることによって、深い睡眠が増え、誘導される睡眠の質が極めて良くなるという優れた効果が得られる。   According to the vibration-induced skin reflection control system of the present invention, the control device includes means for adjusting the frequency and amplitude of the excitation signal for exciting the vibration, and the time between the supply period and the stop period of the excitation signal. And a means for changing the ratio of lengths, so that various patterns of vibration can be applied to the living body, and various effects brought about by skin reflexes induced at that time can be used. Benefits are gained. In particular, with regard to the sleep induction effect, the time length between the period in which vibration is applied and the period in which the vibration is stopped by changing the ratio of the time length between the supply period of the excitation signal and the period in which the excitation signal is stopped By reducing the ratio of 1 to 1, deep sleep increases and the quality of the induced sleep is extremely improved.

また、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムが、個々の振動発生装置に供給される励起信号の位相を調整する手段を備えている場合には、個々の振動発生装置に供給される励起信号の位相を同相にし、生体に与えられる振動の位相を揃えることによって、睡眠誘導効果を得ることができるとともに、逆に、個々の振動発生装置に供給される励起信号の位相をずらし、生体に与えられる振動の位相を異ならせることによって、覚醒効果を得ることができるという利点がある。   Further, in the case where the vibration-induced skin reflection control system of the present invention includes means for adjusting the phase of the excitation signal supplied to each vibration generator, the excitation signal supplied to each vibration generator is By making the phases in phase and aligning the phases of vibrations applied to the living body, it is possible to obtain a sleep induction effect, and conversely, the phases of the excitation signals supplied to the individual vibration generators are shifted and applied to the living body. There is an advantage that the awakening effect can be obtained by making the vibration phases different.

また、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムが、50〜70Hzの範囲に加え、100〜120Hzの範囲で周波数が可変な励起信号を発生するものであるときには、100〜120Hzの振動によって、生体に緊張性振動反射と呼ばれる反応を誘発することができ、単に振動誘発皮膚反射だけを生体に与えた場合よりも優れた血行改善効果が得られるという利点がある。   Further, when the vibration-induced skin reflection control system of the present invention generates an excitation signal having a variable frequency in the range of 100 to 120 Hz in addition to the range of 50 to 70 Hz, the vibration is caused to the living body by the vibration of 100 to 120 Hz. A reaction called tonic vibration reflex can be induced, and there is an advantage that a blood circulation improvement effect superior to that obtained when only a vibration-induced skin reflex is given to a living body can be obtained.

さらに、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムが、生体信号をモニターするセンサとともに、そのセンサからの出力に基づいて、個々の若しくは全ての振動発生装置に供給される励起信号の周波数、振幅、位相、供給、停止のいずれか又は複数を調整する手段を備えている場合には、振動誘発皮膚反射により生体の種々の反応をモニターしながら、生体に与える振動の周波数や振幅や時間などを制御することができ、目的とする効果を得る上で、最適な振動を、最適の部位に与えることが可能になるという利点がある。   Furthermore, the vibration-induced skin reflection control system of the present invention has a sensor for monitoring a biological signal, and the frequency, amplitude, and phase of excitation signals supplied to individual or all vibration generators based on the output from the sensor. In the case where a means for adjusting one or more of supply and stop is provided, the frequency, amplitude, time, etc. of vibration applied to the living body are controlled while monitoring various reactions of the living body by vibration-induced skin reflex. Therefore, there is an advantage that an optimum vibration can be given to an optimum part in obtaining a desired effect.

本発明の振動誘発皮膚反射制御システムにおける振動発生装置は、ベッド、椅子、椅子の付属品、寝具、衣服、衣服の付属品、又は帽子に取り付けられているか、それらの一部を構成することができるので、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムを、日常生活に即した形態で、無理なく利用することができるという利点がある。   The vibration generator in the vibration-induced skin reflection control system of the present invention may be attached to or constitute a part of a bed, chair, chair accessory, bedding, clothes, clothes accessory, or hat. Therefore, there is an advantage that the vibration-induced skin reflection control system of the present invention can be used without difficulty in a form suitable for daily life.

以下、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムを図面を用いて説明するが、本発明が図示のものに限られないことはいうまでもない。   Hereinafter, the vibration-induced skin reflection control system of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the illustrated one.

図1は、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムの一例を示すブロック図であり、1は励起信号発生装置、2a、2b、2cは、励起信号発生装置1の出力端に接続された振幅・位相調整装置、3a、3b、3cは、振幅・位相調整装置2a、2b、2cのそれぞれの出力端に接続された開閉装置、4a、4b、4cは、開閉装置3a、3b、3cのそれぞれの出力端に接続された振動発生装置、5a、5b、5cは、振動発生装置4a、4b、4cのそれぞれと機械的に結合している振動拡散板である。6はベッド、7はベッド6のマットレスであり、振動発生装置4a、4b、4cは、振動拡散板5a、5b、5cを介して、マットレス7内に取り付けられている。   FIG. 1 is a block diagram showing an example of a vibration-induced skin reflection control system according to the present invention, where 1 is an excitation signal generator, 2a, 2b, and 2c are amplitude and amplitude connected to the output terminal of the excitation signal generator 1. The phase adjustment devices 3a, 3b and 3c are switching devices connected to the output ends of the amplitude / phase adjustment devices 2a, 2b and 2c, and 4a, 4b and 4c are the respective switching devices 3a, 3b and 3c. The vibration generators 5a, 5b, and 5c connected to the output end are vibration diffusion plates that are mechanically coupled to the vibration generators 4a, 4b, and 4c, respectively. 6 is a bed, 7 is a mattress of the bed 6, and the vibration generators 4a, 4b, 4c are mounted in the mattress 7 via vibration diffusion plates 5a, 5b, 5c.

振動発生装置4a、4b、4cとしては、励起信号の供給を受けて振動を発生することができるものであれば、その振動発生の機構には特段の制限はなく、どのような機構で振動を発生させるものであっても、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムにおいては使用することができる。振動発生装置4a、4b、4cの数にも特段の制限はなく、1個であっても良いし、2個、3個、或いは4個以上であっても良い。振動発生装置4a、4b、4cの数が変化すると、それぞれに接続されている開閉装置3a、3b、3cの数、および、振幅・位相調整装置2a、2b、2cの数も変化することはいうまでもない。振動発生装置4a、4b、4cの種類や構造等にも依るが、振動拡散板5a、5b、5cが不要の場合には、マットレス7内に振動発生装置4a、4b、4cを直接取り付けるようにしても良い。   As long as the vibration generators 4a, 4b, and 4c are capable of generating vibration upon receiving an excitation signal, the vibration generation mechanism is not particularly limited, and any mechanism can be used to generate vibration. Even those generated can be used in the vibration-induced skin reflex control system of the present invention. The number of vibration generators 4a, 4b, and 4c is not particularly limited, and may be one, two, three, or four or more. When the number of vibration generators 4a, 4b, and 4c changes, the number of switching devices 3a, 3b, and 3c connected thereto, and the number of amplitude / phase adjusting devices 2a, 2b, and 2c also change. Not too long. Depending on the type and structure of the vibration generators 4a, 4b and 4c, if the vibration diffusion plates 5a, 5b and 5c are not required, the vibration generators 4a, 4b and 4c are directly mounted in the mattress 7. May be.

8は制御装置、9は制御装置8の入出力装置、10はモニター画面、11はプリンタ、12a、12b、12cは生体センサである。制御装置8は、励起振動発生装置1、振幅・位相調整装置2a、2b、2c、および開閉装置3a、3b、3cと信号線(或いは無線)によって接続されており、入出力装置9を介して入力される命令やプログラム、或いは、制御装置8の内部に記憶されている命令やプログラムに従って、励起信号発生装置1に制御信号を送り、励起信号発生装置1が発生する励起信号の周波数を調整したり、振幅・位相調整装置2a、2b、2cに制御信号を送って、個々の振動発生装置4a、4b、4cに供給される励起信号の振幅や位相を調整したり、開閉装置3a、3b、3cに制御信号を送って、振動発生装置4a、4b、4cへの励起信号の供給、停止を制御することができるようになっている。入出力装置9としては、例えばパーソナルコンピュータを使用することができる。また、図示の例では、制御装置8と入出力装置9とは別個のものとして示されているけれども、両者の機能を持ち合わせた1つの装置で、制御装置8と入出力装置9を構成するようにしても良い。   8 is a control device, 9 is an input / output device of the control device 8, 10 is a monitor screen, 11 is a printer, 12a, 12b and 12c are biosensors. The control device 8 is connected to the excitation vibration generating device 1, the amplitude / phase adjusting devices 2 a, 2 b, 2 c, and the switching devices 3 a, 3 b, 3 c through signal lines (or wirelessly), and via an input / output device 9. In accordance with an input command or program, or a command or program stored in the control device 8, a control signal is sent to the excitation signal generator 1 to adjust the frequency of the excitation signal generated by the excitation signal generator 1. Control signals to the amplitude / phase adjusting devices 2a, 2b and 2c to adjust the amplitude and phase of the excitation signals supplied to the individual vibration generating devices 4a, 4b and 4c, and the switching devices 3a, 3b, It is possible to control the supply and stop of the excitation signal to the vibration generators 4a, 4b and 4c by sending a control signal to 3c. As the input / output device 9, for example, a personal computer can be used. In the illustrated example, the control device 8 and the input / output device 9 are shown as separate components, but the control device 8 and the input / output device 9 are configured by a single device having both functions. Anyway.

励起信号発生装置1が発生する励起信号は、少なくとも50〜70Hzの範囲で周波数が可変であり、制御装置8からの制御信号に基づいて、励起信号発生装置1は、指定された周波数の励起信号を発生し、振幅・位相調整装置2a、2b、2cに出力する。図示の例においては、励起信号発生装置1は、50〜70Hzの範囲に加えて、100〜120Hzの範囲で周波数が可変の励起信号を発生することができ、制御装置8からの制御信号によって100〜120Hzの範囲内の周波数が指定された場合には、その周波数の励起信号を発生し、振幅・位相調整装置2a、2b、2cに出力する。上述したとおり、周波数が50〜70Hzの振動、中でも、周波数60〜65Hzの振動は、ヒトの生体に加えられたときに皮膚反射を誘導する振動であり、周波数が100〜120Hzの振動は、緊張性振動反射と呼ばれる反応を誘発する振動である。したがって、図示の例においては、励起信号発生装置1は、振動誘発皮膚反射と緊張性振動反射の双方を誘発することができる周波数の励起信号を発生するものである。   The frequency of the excitation signal generated by the excitation signal generator 1 is variable in a range of at least 50 to 70 Hz. Based on the control signal from the control device 8, the excitation signal generator 1 generates an excitation signal having a designated frequency. Is output to the amplitude / phase adjusting devices 2a, 2b and 2c. In the illustrated example, the excitation signal generation device 1 can generate an excitation signal having a variable frequency in the range of 100 to 120 Hz in addition to the range of 50 to 70 Hz, and 100 according to the control signal from the control device 8. When a frequency within a range of ˜120 Hz is designated, an excitation signal having the frequency is generated and output to the amplitude / phase adjusting devices 2a, 2b, and 2c. As described above, vibrations with a frequency of 50 to 70 Hz, especially vibrations with a frequency of 60 to 65 Hz, are vibrations that induce skin reflection when applied to a human body, and vibrations with a frequency of 100 to 120 Hz are tensions. It is a vibration that induces a reaction called sexual vibration reflex. Accordingly, in the illustrated example, the excitation signal generator 1 generates an excitation signal having a frequency that can induce both vibration-induced skin reflection and tension vibration reflection.

励起信号発生装置1から出力された励起信号は、3つに分けられ、それぞれ振幅・位相調整装置2a、2b、2cに供給される。励起信号発生装置1の数を増やし、1つの励起信号発生装置1からの励起信号を、1又は複数の振幅・位相調整装置2a、2b、2cに供給するようにしても良いことは勿論である。振幅・位相調整装置2a、2b、2cは、制御装置8からの制御信号に基づいて、供給を受けた励起信号の振幅及び/又は位相を調整する機能を有している。振幅・位相調整装置2a、2b、2cによって、振幅及び/又は位相が調整された励起信号は、開閉装置3a、3b、3cを介して、振動発生装置4a、4b、4cに供給され、振動発生装置4a、4b、4cは、供給を受けた励起信号と同じ周波数の振動を発生する。   The excitation signal output from the excitation signal generator 1 is divided into three and supplied to the amplitude / phase adjusting devices 2a, 2b, and 2c, respectively. Of course, the number of excitation signal generators 1 may be increased and the excitation signal from one excitation signal generator 1 may be supplied to one or a plurality of amplitude / phase adjustment devices 2a, 2b, 2c. . The amplitude / phase adjusting devices 2a, 2b, and 2c have a function of adjusting the amplitude and / or phase of the supplied excitation signal based on the control signal from the control device 8. The excitation signal whose amplitude and / or phase has been adjusted by the amplitude / phase adjusting devices 2a, 2b, and 2c is supplied to the vibration generating devices 4a, 4b, and 4c via the switching devices 3a, 3b, and 3c to generate vibrations. The devices 4a, 4b, 4c generate vibrations with the same frequency as the supplied excitation signal.

振動の発生と停止は、制御装置8からの制御信号によって開閉装置3a、3b、3cの開閉を制御して、振動発生装置への励起信号の供給と停止のタイミングを制御することにより、自在に行うことができる。制御装置8には、励起信号の停止期間を挟んで、同じ周波数の励起信号の供給期間を複数回設定するプログラムが組み込まれており、このプログラムによれば、励起信号の供給期間及び/又は停止期間の時間的な長さを変化させて、励起信号の供給期間と停止期間との時間的な長さの比率を変化させることが可能である。なお、励起信号の供給期間及び/又は停止期間の時間的な長さは、予め制御装置8内に複数通りの場合を記憶させておき、入出力装置9を介して、そのうちのいずれかを選択することが可能であるとともに、入出力装置9を介して、その都度、適宜設定・変更できるようになっている。   The generation and stop of the vibration can be freely performed by controlling the opening and closing of the switching devices 3a, 3b, and 3c by the control signal from the control device 8, and controlling the timing of supplying and stopping the excitation signal to the vibration generating device. It can be carried out. The control device 8 incorporates a program for setting the excitation signal supply period of the same frequency a plurality of times across the excitation signal stop period. According to this program, the excitation signal supply period and / or the stop period are stopped. It is possible to change the time length ratio between the excitation signal supply period and the stop period by changing the time length of the period. Note that the excitation signal supply period and / or the stop period are stored in advance in the control device 8 in a plurality of cases, and any one of them is selected via the input / output device 9. And can be set and changed as appropriate via the input / output device 9 each time.

生体センサ12a、12b、12cは、振動が付与されている生体の状態をモニターするものである。生体センサ12a、12b、12cとしては種々の生体センサを用いることができる。例えば、血流、血圧、心拍数、脈拍、体温、体脂肪率、皮膚電位、脳波、心臓活動電流などを測定するセンサを1種又は複数種を1個又は複数個設けることができる。生体センサ12a、12b、12cからの生体信号は制御装置8に供給され、制御装置8は、供給された生体信号に基づいて、振動発生装置4a、4b、4cに供給される励起信号の周波数、振幅、位相などを調整したり、振動発生装置4a、4b、4cへの励起信号の供給や停止のタイミング、回数などを制御する。例えば、測定された心拍数や体温、或いは脳波などの生体信号に基づいて、制御装置8内に備えられたアルゴリズムに基づいて、振動を受けている生体が睡眠状態に入ったと判断された場合には、制御装置8は、励起信号の振幅を徐々に小さくして、生体に与えられる振動刺激を漸減させてフェイドアウトさせることができる。また、逆に、血圧や心拍数が急激に上昇したような場合には、制御装置8は、振動発生装置4a、4b、4cへの励起信号の供給を停止させ、振動を停止させることができる。このように生体の状態をモニターする生体センサ12a、12b、12cが設けられているので、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムにおいては、常に、振動を受けている生体の状態に応じた適切な振動を与えることが可能となる。   The biological sensors 12a, 12b, and 12c monitor the state of the living body to which vibration is applied. Various biological sensors can be used as the biological sensors 12a, 12b, and 12c. For example, one or more sensors for measuring blood flow, blood pressure, heart rate, pulse, body temperature, body fat percentage, skin potential, electroencephalogram, heart activity current, and the like can be provided. The biological signals from the biological sensors 12a, 12b, and 12c are supplied to the control device 8, and the control device 8 uses the supplied biological signals to generate frequencies of excitation signals supplied to the vibration generating devices 4a, 4b, and 4c. It adjusts the amplitude, phase, etc., and controls the timing and number of times of supply and stop of excitation signals to the vibration generators 4a, 4b, 4c. For example, when it is determined that the living body receiving vibration has entered a sleep state based on the measured heart rate, body temperature, or biological signal such as brain waves, based on an algorithm provided in the control device 8 The control device 8 can gradually reduce the amplitude of the excitation signal to gradually decrease the vibration stimulus applied to the living body and cause it to fade out. On the other hand, when the blood pressure or heart rate suddenly increases, the control device 8 can stop the supply of excitation signals to the vibration generators 4a, 4b, and 4c to stop the vibration. . Since the biological sensors 12a, 12b, and 12c for monitoring the state of the living body are provided in this way, the vibration-induced skin reflection control system of the present invention is always suitable for the state of the living body that is receiving vibration. Vibration can be applied.

以上のような生体センサ12a、12b、12cからの生体信号に基づく振動の制御は、振動発生装置4a、4b、4cごとに個別に行っても良く、その場合には、振動発生装置4a、4b、4cと、それらの振動発生装置によって振動を受けている生体の部位との対応関係の情報を予め制御装置8に記憶させておくことによって、最適な振動を、生体の最適の部位に与えることが可能になる。   The vibration control based on the biological signals from the biological sensors 12a, 12b, and 12c as described above may be performed individually for each of the vibration generating devices 4a, 4b, and 4c. In this case, the vibration generating devices 4a and 4b are used. 4c and the information on the correspondence between the parts of the living body receiving vibrations by the vibration generators are stored in the control device 8 in advance, so that the optimum vibration is given to the optimal part of the living body. Is possible.

図2〜図5に、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムによって発生することができる振動パターンの例を示す。図2は、例えば周波数が60Hzで同じ振幅の励起信号を、休止期間を挟んで、2回供給したときの振動発生装置4a、4b、4cによって発生する振動のパターンである。図2に示す例においては、振動の発生期間と停止期間との時間の長さの比率、(t3−t2)/(t2−t1)は「1」ではない。この比率(t3−t2)/(t2−t1)は、制御装置8によって、開閉装置3a、3b、3cの開閉の時期を制御して、振動発生装置4a、4b、4cへの励起信号の供給と停止のタイミングを制御することによって、時間(t3−t2)及び/又は時間(t2−t1)を変化させて、変化させることができる。また、1回目の振動の発生期間の長さ(t2−t1)と、2回目の振動の発生期間の長さ(t4−t3)も異ならせることができる。   2 to 5 show examples of vibration patterns that can be generated by the vibration-induced skin reflection control system of the present invention. FIG. 2 shows a pattern of vibrations generated by the vibration generators 4a, 4b, and 4c when, for example, an excitation signal with a frequency of 60 Hz and the same amplitude is supplied twice with a pause period in between. In the example shown in FIG. 2, the ratio of the length of time between the vibration generation period and the stop period, (t3−t2) / (t2−t1), is not “1”. The ratio (t3-t2) / (t2-t1) is controlled by the control device 8 to control the opening / closing timing of the switching devices 3a, 3b, 3c, and the excitation signals are supplied to the vibration generating devices 4a, 4b, 4c. By controlling the stop timing, the time (t3-t2) and / or the time (t2-t1) can be changed. Also, the length of the first vibration generation period (t2-t1) and the length of the second vibration generation period (t4-t3) can be made different.

図3は、制御装置8によって、振幅・位相調整装置2a、2b、2cを制御して、励起信号の振幅を漸増、或いは、漸減させた場合の振動パターンである。図3に示すとおり、発生される振動の振幅は、t1からしばらくの間は振幅は一定であるが、その後、徐々に減少して、t6で零になっている。このように漸増或いは漸減する振幅の振動を発生させることにより、例えば、振動誘発皮膚反射を徐々に起こさせて生体のショックを緩和したり、徐々になくして、心地よい睡眠誘導を実現したりすることができる。このような制御を、生体センサ12a、12b、12cからの生体信号に基づいて行うことができるのは上述したとおりである。   FIG. 3 shows a vibration pattern when the amplitude of the excitation signal is gradually increased or decreased by controlling the amplitude / phase adjusting devices 2a, 2b and 2c by the control device 8. FIG. As shown in FIG. 3, the amplitude of the generated vibration is constant for a while from t1, but then gradually decreases and becomes zero at t6. By generating vibrations with gradually increasing or decreasing amplitudes in this way, for example, gradually induces vibration-induced skin reflexes to relieve the shock of the living body, or gradually eliminate them to realize comfortable sleep induction Can do. As described above, such control can be performed based on biological signals from the biological sensors 12a, 12b, and 12c.

図4は、振動の振幅を徐々に漸増或いは漸減させるのではなく、振動の発生ごとに発生する振動の振幅を変化させた場合の振動パターンである。このような振動パターンも、制御装置8によって振幅・位相調整装置2a、2b、2cを制御して、励起信号の振幅を変化させることにより実現できることは明らかである。   FIG. 4 shows a vibration pattern in which the amplitude of vibration generated every time vibration is generated is not gradually increased or decreased gradually. It is obvious that such a vibration pattern can also be realized by controlling the amplitude / phase adjusting devices 2a, 2b, and 2c by the control device 8 and changing the amplitude of the excitation signal.

図5は、当初、周波数60Hzの振動を2回、発生させた後に、しばらく時間をおいて、今度は、周波数110Hzの振動(図中t5からt6までの間のハッチングされた部分)を発生させる振動パターンである。このような振動パターンも、制御装置8によって励起信号発生装置1を制御して、励起信号の周波数を変化させることにより実現できることは明らかである。周波数110Hzの振動は、緊張性振動反射と呼ばれる反応を誘発する振動であり、通常、ヒトはこのような周波数の振動を受けると覚醒するので、図5に示すような振動パターンは、周波数60Hzの振動で睡眠誘導したヒトを、覚醒させる場合に有効である。   FIG. 5 shows that a vibration having a frequency of 110 Hz (a hatched portion between t5 and t6 in the figure) is generated after a while after a vibration having a frequency of 60 Hz is generated twice. It is a vibration pattern. It is obvious that such a vibration pattern can also be realized by controlling the excitation signal generator 1 by the control device 8 and changing the frequency of the excitation signal. A vibration with a frequency of 110 Hz is a vibration that induces a reaction called tonic vibration reflex. Usually, a human is awakened when receiving a vibration with such a frequency, and therefore, the vibration pattern as shown in FIG. This is effective when awakening a human who has induced sleep by vibration.

以上の振動パターンにおいては、発生する振動の位相はすべて同じであるけれども、図2〜図5に示すような振動パターンにおいて、発生する振動の位相を、異ならすことも可能である。このためには、制御装置8によって、振幅・位相調整装置2a、2b、2cを制御すれば良い。また、複数存在する振動発生装置4a、4b、4cのいずれにおいても、同じ振動パターンの振動を発生させる必要はなく、各振動発生装置4a、4b、4cごとに、パターンが異なる振動を発生させても良い。また、同じパターンであっても、位相の異なる振動を発生させても良い。位相の異なる振動は、たとえ、その振動の周波数が睡眠誘導に有効な周波数であっても、覚醒効果があり、眠っているヒトの覚醒に有効である。   In the vibration patterns described above, the phases of the generated vibrations are all the same, but in the vibration patterns as shown in FIGS. 2 to 5, the phases of the generated vibrations can be different. For this purpose, the control device 8 may control the amplitude / phase adjusting devices 2a, 2b and 2c. Moreover, it is not necessary to generate the vibration of the same vibration pattern in any of the plurality of vibration generators 4a, 4b, and 4c, and vibrations having different patterns are generated for each of the vibration generators 4a, 4b, and 4c. Also good. Moreover, even in the same pattern, vibrations having different phases may be generated. Vibrations having different phases have an awakening effect even if the frequency of the vibration is a frequency effective for sleep induction, and are effective for awakening a sleeping human.

以上の例においては、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムをベッドに適用した場合、すなわち、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムにおける振動発生装置4a、4b、4cをベッド6のマットレス7内に取り付けた場合について説明したけれども、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムは、ベッドだけでなく、その他、生体と接触する可能性のあるあらゆるものに適用することができる。例えば、椅子や、フットレストなどの椅子の付属品、マットレスや布団、敷物等の寝具、下着を含めた衣服、ベルト、帯などの衣服の付属品、又は帽子などに、振動発生装置を取り付けるか、振動発生装置によってそれらの一部を構成することにより、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムを備えた椅子、椅子の付属品、寝具、衣服、衣服の付属品、又は帽子とすることができる。このように、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムは、日常的に使用する物品の一部とすることができるので、日常生活に即した形態で、無理なく利用することができるという利点がある。   In the above example, when the vibration-induced skin reflection control system of the present invention is applied to a bed, that is, the vibration generators 4a, 4b, 4c in the vibration-induced skin reflection control system of the present invention are placed in the mattress 7 of the bed 6. Although the case where it attached is demonstrated, the vibration induction | guidance | derivation skin reflex control system of this invention can be applied not only to a bed but to everything that may contact a biological body. For example, attach a vibration generator to chairs, chair accessories such as footrests, mattresses and futons, bedding such as rugs, clothes including underwear, accessories for clothes such as belts and belts, or hats, By constituting a part of them by the vibration generating device, a chair, chair accessories, bedding, clothes, clothes accessories, or a hat provided with the vibration-induced skin reflection control system of the present invention can be obtained. As described above, the vibration-induced skin reflection control system of the present invention can be used as a part of a daily-use article, and thus has an advantage that it can be used without difficulty in a form suitable for daily life. .

〈実験例〉
本発明の振動誘発皮膚反射制御システムを用いて、睡眠障害を訴えている被験者(1名)に、睡眠誘導を行った。すなわち、睡眠障害を訴えている被験者を、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムを備えているベッドに寝かせ、実験開始の23時に60Hzの振動を5分供給、1分停止、5分供給というパターンで1回与え、23時から翌朝6時半までの脳波を測定し、睡眠状態を解析した。日を改めて、振動を与えない以外は上記と同様にして、23時から翌朝までの脳波を測定し、睡眠状態を解析し、対照とした。結果を、図6(対照)、図7(振動付与)として示す。
<Experimental example>
Using the vibration-induced skin reflex control system of the present invention, sleep induction was performed on one subject complaining of sleep disorder. That is, a subject complaining of sleep disorder is laid down on a bed equipped with the vibration-induced skin reflex control system of the present invention, and a 60 Hz vibration is supplied for 5 minutes at the start of the experiment for 5 minutes, stopped for 1 minute, and supplied for 5 minutes. The brain waves from 23:00 to 6:30 the next morning were measured, and the sleep state was analyzed. The brain waves from 23:00 to the next morning were measured in the same manner as described above except that no vibration was given again, and the sleep state was analyzed and used as a control. A result is shown as FIG. 6 (control) and FIG. 7 (vibration provision).

対照である図6に示すとおり、被験者は、通常は、寝入りばなと、2時〜3時の間、および、明け方の5時前後に睡眠状態となるだけで、しかも、脳波から解析された睡眠の深度を示すステージも、5時半頃にステージ3のレベルの睡眠が一時的に現れる程度であり、睡眠時間の長さはもとより、睡眠の質においても、強い睡眠障害が窺われた。ところが、この被験者に60Hzの振動を上記のパターンで与えると、図7に示すとおり、入眠までの時間が大幅に短くなる上に、睡眠時間は大幅に増加し、ステージ3のレベルの睡眠も度々出現するようになり、睡眠時間の長さだけでなく、睡眠の質においても大幅な改善が認められた。このような深いレベルの睡眠は、睡眠薬によっては通常得られないものであり、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムが、睡眠誘導だけでなく、睡眠の質の改善にも極めて有効であることを示している。   As shown in FIG. 6, which is a control, the subject usually only falls asleep between 2 and 3 o'clock, and around 5 o'clock at dawn, and the depth of sleep analyzed from the electroencephalogram is set. The stage shown is the level where the level 3 sleep appears temporarily around 5:30, and not only the length of the sleep time but also the sleep quality was severely disturbed. However, when 60 Hz vibration is given to the subject in the above pattern, as shown in FIG. 7, the time until falling asleep is significantly shortened, the sleep time is greatly increased, and the sleep at the level of stage 3 is often performed. It has emerged and a significant improvement has been observed not only in the length of sleep time but also in the quality of sleep. Such deep levels of sleep are not normally obtained by sleeping pills, and the vibration-induced skin reflex control system of the present invention is extremely effective not only for sleep induction but also for improving sleep quality. Show.

以上説明したように、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムによれば、制御された振動を生体に与えることができ、振動誘発皮膚反射によってもたらされる種々の生体反応を自在に調べることができる。また、本発明の振動誘発皮膚反射制御システムを睡眠誘導に用いれば、入眠までの時間が短くなるだけでなく、睡眠の質が大幅に改善されるという優れた効果が得られる。このような本発明の振動誘発皮膚反射制御システムは、学術的には言うに及ばず、実用上も極めて優れたものであり、その産業上の利用可能性には多大のものがある。   As described above, according to the vibration-induced skin reflection control system of the present invention, controlled vibration can be applied to a living body, and various biological reactions caused by vibration-induced skin reflection can be freely examined. Further, when the vibration-induced skin reflex control system of the present invention is used for sleep induction, not only the time to sleep is shortened but also the excellent effect that the quality of sleep is greatly improved is obtained. Such a vibration-induced skin reflex control system of the present invention is not only scientific but also extremely excellent in practical use, and has a great deal of industrial applicability.

本発明の振動誘発皮膚反射制御システムの一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the vibration induction skin reflex control system of this invention. 本発明の振動誘発皮膚反射制御システムによって発生される振動パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the vibration pattern produced | generated by the vibration induction skin reflection control system of this invention. 本発明の振動誘発皮膚反射制御システムによって発生される振動パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the vibration pattern produced | generated by the vibration induction skin reflection control system of this invention. 本発明の振動誘発皮膚反射制御システムによって発生される振動パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the vibration pattern produced | generated by the vibration induction skin reflection control system of this invention. 本発明の振動誘発皮膚反射制御システムによって発生される振動パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the vibration pattern produced | generated by the vibration induction skin reflection control system of this invention. 振動を与えないときの睡眠状態の解析図(対照)である。It is an analysis figure (control) of a sleep state when not giving a vibration. 振動を与えたときの睡眠状態の解析図(振動付与)である。It is an analysis figure (vibration provision) of the sleep state when giving a vibration.

符号の説明Explanation of symbols

1 励起信号発生装置
2a、2b、2c 振幅・位相調整装置
3a、3b、3c 開閉装置
4a、4b、4c 振動発生装置
5a、5b、5c 振動拡散板
6 ベッド
7 マットレス
8 制御装置
9 入出力装置
10 モニター画面
11 プリンタ
12a、12b、12c 生体センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Excitation signal generator 2a, 2b, 2c Amplitude and phase adjustment device 3a, 3b, 3c Opening and closing device 4a, 4b, 4c Vibration generator 5a, 5b, 5c Vibration diffuser plate 6 Bed 7 Mattress 8 Controller 9 Input / output device 10 Monitor screen 11 Printer 12a, 12b, 12c Biosensor

Claims (4)

50〜70Hzの範囲で周波数が可変な励起信号を発生する励起信号発生装置と、前記励起信号発生装置からの励起信号を受けて機械的振動を発生する複数の振動発生装置と、制御装置とを備え、前記励起信号発生装置と前記振動発生装置との間には、振幅・位相調整装置及び開閉装置が接続され、前記制御装置は、前記励起信号発生装置、前記振幅・位相調整装置、及び前記開閉装置と接続されており、前記制御装置は、前記励起信号発生装置に信号を送って前記励起信号発生装置が発生する励起信号の周波数を調整する手段、前記振幅・位相調整装置に信号を送って前記振動発生装置に供給される励起信号の位相および振幅を調整する手段であって、睡眠誘導時には、複数の前記振動発生装置に供給される励起信号の位相を同位相とし、覚醒させる時には複数の前記振動発生装置に供給される励起信号の位相を異ならせる手段、および、前記開閉装置に信号を送って前記励起信号発生装置から前記振動発生装置への励起信号の供給・停止を制御する手段であって、励起信号の停止期間を挟んで、同じ周波数の励起信号の供給時間を複数回設定する手段と、励起信号の供給期間及び/又は停止期間の時間的な長さを変化させて、励起信号の供給期間と停止期間との時間的な長さの比率を変化させる手段とを備えている、振動誘発皮膚反射を利用した振動誘発皮膚反射制御システムAn excitation signal generator that generates an excitation signal having a variable frequency in a range of 50 to 70 Hz, a plurality of vibration generators that generate mechanical vibrations in response to the excitation signal from the excitation signal generator, and a control device An amplitude / phase adjustment device and a switching device are connected between the excitation signal generation device and the vibration generation device, and the control device includes the excitation signal generation device, the amplitude / phase adjustment device, and the The controller is connected to an opening / closing device, and the control device sends a signal to the excitation signal generation device to adjust the frequency of the excitation signal generated by the excitation signal generation device, and sends a signal to the amplitude / phase adjustment device. Means for adjusting the phase and amplitude of the excitation signal supplied to the vibration generator, and at the time of sleep induction, the phase of the excitation signal supplied to the plurality of vibration generators is the same phase, Means for differentiating phases of excitation signals supplied to the plurality of vibration generators when awakening, and supply / stop of excitation signals from the excitation signal generators to the vibration generators by sending signals to the switchgear And means for setting the excitation signal supply time of the same frequency a plurality of times across the stop period of the excitation signal, and the time length of the supply period and / or the stop period of the excitation signal. A vibration-induced skin reflex control system using vibration-induced skin reflex, comprising means for changing and changing a time length ratio between the supply period and the stop period of the excitation signal. 前記励起信号発生装置が、50〜70Hzの範囲に加え、100〜120Hzの範囲で周波数が可変な励起信号を発生するものである請求項1記載の振動誘発皮膚反射制御システムThe vibration-induced skin reflex control system according to claim 1, wherein the excitation signal generator generates an excitation signal having a variable frequency in a range of 100 to 120 Hz in addition to a range of 50 to 70 Hz. 生体信号をモニターする1又は複数のセンサを備え、前記制御装置が、その又はそれらのセンサからの出力に基づいて、個々の若しくは全ての前記振動発生装置に供給される励起信号の周波数、振幅、位相、供給、停止のいずれか又は複数を調整する手段を備えている請求項1又は2記載の振動誘発皮膚反射制御システムOne or more sensors for monitoring biological signals, the control device based on the output from the sensors or the frequency, amplitude of excitation signals supplied to each or all of the vibration generators, The vibration-induced skin reflex control system according to claim 1 or 2, further comprising means for adjusting one or more of phase, supply, and stop. 前記振動発生装置が、ベッド、椅子、椅子の付属品、寝具、衣服、衣服の付属品、又は帽子に取り付けられているか、それらの一部を構成している請求項1〜3のいずれかに記載の振動誘発皮膚反射制御システムThe vibration generator is attached to or constitutes a bed, a chair, a chair accessory, bedding, clothes, a clothing accessory, or a hat. The vibration-induced skin reflex control system described.
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