JP4985563B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

特許文献1には、ポリゴンミラーの回転駆動させる駆動モータの回転数をFGセンサにより検出し、この検出結果に基づいて駆動モータを所定の回転数で回転(以下、「FG回転」という。)させる内部制御と、光ビームが感光体上を主走査するタイミングをSOSセンサにより検出し、この検出結果に基づいて駆動モータを所定の回転で回転(以下、「SOS回転」という。)させる外部制御とを切り替える際に、SOS信号を取得し損なうのを防止するため、FG回転からSOS回転に変更する際、駆動モータの回転が速くなってもSOS信号の取り逃しを防止するために、SOS信号を検出するための光ビームを入射させるタイミング(SOSサーチ点灯区間)を早く取る光源の点灯制御方法が提案されている。即ち、通常のタイミングでAPCのための点灯を行うモード(RunAPC)からSOSサーチ点灯区間を早く取るモード(MiddleAPC)へ切り替える技術が開示されている。   In Patent Document 1, the number of rotations of a drive motor for rotationally driving a polygon mirror is detected by an FG sensor, and the drive motor is rotated at a predetermined number of rotations (hereinafter referred to as “FG rotation”) based on the detection result. Internal control and external control for detecting the timing of the main scanning of the light beam on the photosensitive member by the SOS sensor and rotating the drive motor at a predetermined rotation (hereinafter referred to as “SOS rotation”) based on the detection result. When switching from FG rotation to SOS rotation, the SOS signal is detected to prevent the SOS signal from being missed even when the drive motor rotates faster. A light source lighting control method has been proposed in which the timing (SOS search lighting section) at which the light beam is incident is quickly taken. That is, a technique for switching from a mode in which lighting for APC is performed at a normal timing (Run APC) to a mode in which an SOS search lighting section is quickly taken (Middle APC) is disclosed.

例えば、従来の画像記録装置では、SOS信号の位相を揃えるために、FG回転からSOS回転に切り替えている。また、他の画像記録装置では、FG回転に比べてSOS回転はピッチ変動がよくなるため、SOS回転を用いている。更に、SOS信号の位相が揃うことを利用して、イメージ書き出しタイミングの設定を簡便にしている。   For example, in a conventional image recording apparatus, switching from FG rotation to SOS rotation is performed in order to align the phases of SOS signals. In other image recording apparatuses, the SOS rotation uses the SOS rotation because the pitch variation is better than the FG rotation. Furthermore, the setting of the image writing timing is simplified by utilizing the fact that the phases of the SOS signals are aligned.

FG回転からSOS回転に切り替える際、SOS信号の入力直後にSOS回転に切り替えると、直前のFG信号から次に入力されるSOS信号までの時間が基準クロックに対して長くなり、駆動モータの回転が速くなるが、通常のSOSサーチ点灯区間を早く取ることで、駆動モータの回転が速くなったときでもSOS信号の取り逃がしを防止する。   When switching from FG rotation to SOS rotation, if switching to SOS rotation immediately after the input of the SOS signal, the time from the immediately preceding FG signal to the next input SOS signal becomes longer than the reference clock, and the drive motor rotates. Although it becomes faster, the normal SOS search lighting section is taken early, so that the SOS signal is prevented from being missed even when the rotation of the drive motor becomes faster.

このように特許文献1の光源の点灯制御方法では、SOSサーチ点灯区間の開始時を変更することで、SOS回転への切替時のSOS信号の取り逃がしを防止しているが、APC開始時を変更するタイミング次第では、APCの最中にSOSサーチ点灯が行われる。   As described above, in the lighting control method of the light source disclosed in Patent Document 1, the start of the SOS search lighting section is changed to prevent the SOS signal from being missed when switching to SOS rotation, but the start of APC is changed. Depending on the timing to perform, SOS search lighting is performed during APC.

図8は、RunAPCからMiddleAPCへ切り替える場合を示す。APC開始信号であるAPCST=“L”(Lowレベル)のときにAPCを実行するCKAPCの立ち上がりで、APCを実行するLDを切り替える。また、両モード間の切替は、RAPC_EN_APとRAPC_EN_NPのレジスタを切り替えることで行う。ここで、同図(A)のRunAPCから同図(B)のMiddleAPCへ切り替える際、RunAPCのタイミングでAPCを行っている最中にレジスタが書き換わった場合、同図(C)に示すように、全ビームのAPCが終わるまでAPC信号は出力されるが、SOSサーチ点灯は変更後のタイミングで行われる。その結果、SOSサーチが始まるt1からAPCが終わるt2までの間、APCとSOSサーチとが同時に行われる。   FIG. 8 shows a case of switching from Run APC to Middle APC. The LD that executes APC is switched at the rising edge of CKAPC that executes APC when APCST = “L” (Low level), which is an APC start signal. Switching between both modes is performed by switching the registers of RAPC_EN_AP and RAPC_EN_NP. Here, when the register is rewritten during the APC at the timing of Run APC when switching from the Run APC in FIG. 5A to the Middle APC in FIG. 5B, as shown in FIG. The APC signal is output until the APC of all the beams is completed, but the SOS search lighting is performed at the timing after the change. As a result, the APC and the SOS search are performed simultaneously from t1 when the SOS search starts to t2 when the APC ends.

図9は、MiddleAPCからRunAPCへ切り替える場合を示す。ここで、同図(B)のMiddleAPCから同図(A)のRunAPCへ切り替える際、MiddleAPCの時にRunAPCのタイミングでレジスタが書き換わった場合、同図(C)に示すように、切り替わった時からAPCがスタートし、SOSサーチ点灯は変更後のタイミングで行われる。この結果、APCが始まるt3からAPCが終わるt4までの間、APCとSOSサーチとが同時に行われる。   FIG. 9 shows a case of switching from Middle APC to Run APC. Here, when switching from the Middle APC in FIG. 5B to the Run APC in FIG. 5A, when the register is rewritten at the timing of Run APC during the Middle APC, as shown in FIG. APC starts, and SOS search lighting is performed at the timing after the change. As a result, APC and SOS search are simultaneously performed from t3 when APC starts until t4 when APC ends.

本来のAPCの動作はレーザダイオード(以下、「LD」という。)1本ごとに光量調整を行うものである。また、SOSサーチ点灯は前述の他の画像記録装置ではLDを7本同時に点灯してSOS信号をとる。APCとSOSサーチ点灯が同時に行われた場合、SOSサーチ点灯のLD7本の光量をLD1本分の光量にする制御が行われる。その結果、APCを行ったLDの光量が低下し、SOS信号がとれなくなる可能性が生じる。   The original operation of APC is to adjust the amount of light for each laser diode (hereinafter referred to as “LD”). In the SOS search lighting, in the other image recording apparatuses described above, 7 LDs are lighted simultaneously to obtain the SOS signal. When APC and SOS search lighting are performed at the same time, control is performed so that the light amount of the seven LDs of SOS search lighting is equal to the light amount of one LD. As a result, there is a possibility that the amount of light of the LD subjected to APC is reduced and the SOS signal cannot be obtained.

RunAPCとMiddleAPCとの切替は上述のようにレジスタの設定によって行うが、レジスタを設定する時間はSOS周期とは無関係で行われており、SOS周期のどこで切り替わるかは分からない。
特開2001−174728号公報
Switching between Run APC and Middle APC is performed by setting the register as described above. However, the time for setting the register is performed regardless of the SOS period, and it is not known where the SOS period is switched.
JP 2001-174728 A

本発明は、光量制御の誤動作を起こさずに主走査の開始タイミングを検知するための光ビームを入射させるタイミングを切り替える画像形成装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that switches a timing at which a light beam for detecting a start timing of main scanning is incident without causing a malfunction of light quantity control.

上記目的と解決するために、請求項1記載の画像形成装置は、光源から出力された光ビームを回転多面鏡によって偏向して像保持体を露光走査する露光手段と、前記光源から出力される光ビームの光量制御を行う光量制御手段と、前記光源から出力された光ビームを受光し、前記受光結果に基づいて前記露光手段へ走査開始の信号を出力する走査開始信号出力手段と、前記走査開始信号出力手段へ入射させるための前記光ビームを出力する期間を制御する走査期間制御手段と、前記走査期間制御手段により前記光ビームを出力する期間を変更する場合に、前記光量制御手段による前記光量制御を停止するように制御する点灯制御手段と、を備えている。   In order to solve the above-mentioned object, an image forming apparatus according to claim 1, wherein the light beam output from the light source is deflected by a rotary polygon mirror to expose and scan the image carrier, and the image light is output from the light source. A light amount control means for performing light amount control of the light beam; a scanning start signal output means for receiving the light beam output from the light source; and outputting a scanning start signal to the exposure means based on the light reception result; and the scanning A scanning period control unit that controls a period during which the light beam to be incident on the start signal output unit is output; and a period in which the light beam is output by the scanning period control unit. Lighting control means for controlling to stop the light amount control.

請求項2記載の画像形成装置は、請求項1記載の画像形成装置において、前記回転多面鏡の回転数を検出する第1の回転数検出手段と、前記偏向された光ビームを受光して前記回転多面鏡の回転数を検出する第2の回転数検出手段と、前記第1の回転数検出手段及び第2の回転数検出手段による検出結果のうち何れか一方の検出結果に基づいて前記回転多面鏡の回転数を切り替えるように制御する回転制御手段と、を更に備え、前記走査期間制御手段は、前記回転制御手段の制御に用いる検出結果に基づく前記回転多面鏡の回転数の切り替えに応じて、前記光ビームの出力期間を変更するように制御する。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to the first aspect, wherein the first rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the rotary polygon mirror and the deflected light beam are received and The second rotation number detecting means for detecting the number of rotations of the rotary polygon mirror, and the rotation based on one of the detection results of the first rotation number detection means and the second rotation number detection means. Rotation control means for controlling the rotation speed of the polygon mirror to be switched, and the scanning period control means responds to switching of the rotation speed of the rotation polygon mirror based on a detection result used for control of the rotation control means. The output period of the light beam is controlled to be changed.

請求項3記載の画像形成装置は、請求項1又は請求項2記載の画像形成装置において、前記光源から出力される光ビームの光量制御の開始信号を発信する光量制御開始信号発信手段を更に備え、前記光量制御手段は、前記光量制御開始信号発信手段の発する開始信号を受信すると前記光量制御を行い、前記点灯制御手段は、前記光量制御開始信号発信手段による前記開始信号の発信を少なくとも1回停止するように制御する。   According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the image forming apparatus further comprises a light amount control start signal transmitting means for transmitting a light amount control start signal of the light beam output from the light source. The light quantity control means performs the light quantity control when receiving the start signal emitted from the light quantity control start signal transmission means, and the lighting control means transmits the start signal by the light quantity control start signal transmission means at least once. Control to stop.

請求項4記載の画像形成装置は、請求項1又は請求項2記載の画像形成装置において、前記点灯制御手段は、少なくとも前記走査開始信号出力手段によって前記露光手段へ走査開始の信号を出力して次の走査開始の信号を出力するまでの時間、前記光量制御手段による光量制御を停止するように制御する。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first or second aspect, the lighting control unit outputs a scanning start signal to the exposure unit by at least the scanning start signal output unit. Control is performed so that the light amount control by the light amount control means is stopped until the next scanning start signal is output.

請求項5記載の画像形成装置は、光源から出力された光ビームを回転多面鏡によって偏向して像保持体を露光走査する露光手段と、前記光源から出力される光ビームの光量制御を行う光量制御手段と、前記光源から出力された光ビームを受光し、前記受光結果に基づいて前記露光手段へ走査開始の信号を出力する走査開始信号出力手段と、前記走査開始信号出力手段へ入射させるための光ビームを出力する期間を制御する走査期間制御手段と、 前記走査期間制御手段により前記光ビームを出力する期間を変更する場合に、前記光量制御手段が光量制御を開始した後、少なくとも前記走査開始信号出力手段によって前記露光手段へ走査開始の信号を出力して次の走査開始の信号を出力するまでの時間が経過してから、前記光ビームを出力するように制御する点灯制御手段と、を備えている。   6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the light beam output from the light source is deflected by a rotating polygon mirror to expose and scan the image carrier, and the light amount for controlling the light amount of the light beam output from the light source. A control means, a scanning start signal output means for receiving a light beam outputted from the light source, and outputting a scanning start signal to the exposure means based on the light receiving result; and for entering the scanning start signal output means A scanning period control unit that controls a period during which the light beam is output; and when the scanning period control unit changes the period during which the light beam is output, at least the scanning after the light amount control unit starts the light amount control. The light beam is output after a time from when the start signal output means outputs a scanning start signal to the exposure means until the next scanning start signal is output. And includes a lighting control means for controlled so, the.

請求項1から請求項4記載の発明によれば、主走査の開始タイミングを検知するための光ビームを入射させるタイミングを切り替える際に光量制御を一時停止し、光量制御の誤動作を防止することができる。   According to the first to fourth aspects of the invention, it is possible to temporarily stop the light amount control and prevent a malfunction of the light amount control when switching the timing at which the light beam for detecting the start timing of the main scanning is incident. it can.

請求項5記載の発明によれば、主走査の開始タイミングを検知するための光ビームを入射させるタイミングを切り替える際に光量制御のタイミングを遅らせて、光量制御の誤動作を防止することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to prevent malfunction of the light amount control by delaying the light amount control timing when switching the timing at which the light beam for detecting the main scanning start timing is switched.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of an image forming apparatus according to the present embodiment.

図2に示されるように、画像形成装置10には転写ベルト12の長手方向に沿ってドラム状の感光体14が複数配設されている。本実施の形態に係る画像形成装置10は、カラー画像を対象画像としているため、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の4色に対応する感光体14が配設されている。なお、感光体や光走査装置等の各色に対応して配設されている部材については、それぞれを区別して説明する場合にのみ、符号の末尾にC、M、Y、Kのアルファベットを付して説明する。   As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 10 is provided with a plurality of drum-shaped photoreceptors 14 along the longitudinal direction of the transfer belt 12. Since the image forming apparatus 10 according to the present embodiment uses a color image as a target image, the photoconductors 14 corresponding to four colors of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) are provided. It is arranged. For members arranged corresponding to each color, such as a photoconductor and an optical scanning device, C, M, Y, K alphabets are added to the end of the reference only when they are described separately. I will explain.

感光体14の周囲には、図示しない帯電器、現像器、第1の転写器及びクリーナー等が配置されていると共に、対象画像に基づいて変調された光ビームを感光体14に照射する光走査装置16(詳細は後述)が配置されている。帯電器により一様に帯電された感光体14に光走査装置16から光ビームが照射されると、感光体14の表面には対象画像に対した潜像が形成される。   Around the photosensitive member 14, a charger, a developing device, a first transfer device, a cleaner, and the like (not shown) are arranged, and optical scanning that irradiates the photosensitive member 14 with a light beam modulated based on the target image. A device 16 (details will be described later) is arranged. When the light beam is irradiated from the optical scanning device 16 onto the photoconductor 14 uniformly charged by the charger, a latent image corresponding to the target image is formed on the surface of the photoconductor 14.

感光体14の表面に形成された潜像は、感光体14の周囲に配置された現像器によって各色毎のトナーで現像される。すなわち、感光体14の表面にはトナー像が形成される。なお、現像器にはそれぞれの感光体14C、14M、14Y、14Kに対応するシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのトナーがそれぞれ争点されている。   The latent image formed on the surface of the photoconductor 14 is developed with toner for each color by a developing device disposed around the photoconductor 14. That is, a toner image is formed on the surface of the photoreceptor 14. Note that cyan, magenta, yellow, and black toners corresponding to the respective photoreceptors 14C, 14M, 14Y, and 14K are at issue in the developing unit.

感光体14の表面に形成されたトナー像は、第1の転写器によって転写ベルト12に転写される。転写ベルト12は搬送ローラ18A、18B、及び第2の転写器20を構成する一方のローラ20Aによって所定方向(図1に示される矢印D方向)に回転可能とされている。この転写ベルト12には、それぞれの感光体14C、14M、14Y、14Kの表面に形成されたトナー像が順次転写される。すなわち、転写ベルト12には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの4色のトナー像が重ねて転写される。なお、本実施の形態では、このように4色のトナー像が重ねて転写されたトナー像を最終トナー像と称する。   The toner image formed on the surface of the photoreceptor 14 is transferred to the transfer belt 12 by the first transfer device. The transfer belt 12 can be rotated in a predetermined direction (the direction of arrow D shown in FIG. 1) by the conveying rollers 18A and 18B and one roller 20A constituting the second transfer device 20. To the transfer belt 12, the toner images formed on the surfaces of the photoreceptors 14C, 14M, 14Y, and 14K are sequentially transferred. In other words, cyan, magenta, yellow, and black toner images are transferred onto the transfer belt 12 in an overlapping manner. In this embodiment, the toner image in which the four color toner images are transferred in a superimposed manner is referred to as a final toner image.

転写ベルト12に対するトナー像の転写終了時に感光体14の表面に残留したトナー像は図示しないクリーナーによって除去され、感光体14は図示しない除電ランプにより除電される。   The toner image remaining on the surface of the photoconductor 14 at the end of transfer of the toner image to the transfer belt 12 is removed by a cleaner (not shown), and the photoconductor 14 is discharged by a charge removal lamp (not shown).

転写ベルト12を基準として感光体14の配設位置に対向する位置には、第2の転写器20が配設されている。この第2の転写器20は、対向する2つのローラ20A、20Bによって構成されている。第2の転写器20は、転写ベルト12に転写された最終トナー像を図示しない用紙トレイから排出されて図1に示される矢印E方向に搬送される用紙22に転写する。最終トナー像が転写された用紙22は、図示しない定着器によって定着される。これにより、用紙22に所望の画像が形成される。   A second transfer device 20 is disposed at a position facing the position where the photoconductor 14 is disposed with respect to the transfer belt 12. The second transfer device 20 is composed of two rollers 20A and 20B facing each other. The second transfer device 20 transfers the final toner image transferred to the transfer belt 12 to a paper 22 that is discharged from a paper tray (not shown) and conveyed in the direction of arrow E shown in FIG. The paper 22 on which the final toner image has been transferred is fixed by a fixing device (not shown). As a result, a desired image is formed on the paper 22.

また、感光体14の配設位置よりも転写ベルト12の搬送方向下流側には、転写ベルト12の幅方向に沿って画像位置検出センサ24A、24B、24Cが配設されている。なお、転写ベルト12の幅方向に沿った領域が感光体14における画像走査可能領域に対応している。画像位置検出センサ24A、24B、24Cは、転写ベルト12に転写された最終トナー像の位置を検出する。   Further, image position detection sensors 24A, 24B, and 24C are disposed along the width direction of the transfer belt 12 on the downstream side in the transport direction of the transfer belt 12 with respect to the position where the photoconductor 14 is disposed. An area along the width direction of the transfer belt 12 corresponds to an image scannable area on the photoreceptor 14. The image position detection sensors 24A, 24B, and 24C detect the position of the final toner image transferred to the transfer belt 12.

図2は、光走査装置16の詳細構成を示す。図2に示されるように、光走査装置16には、光源としてLD100と、LD100から射出された光ビームを反射して、各々対応する感光体14に光ビームを照射するポリゴンミラー116とを備えている。なお、LD100は、単一の発光点を持つものでもよい。本実施の形態では、複数(以下では2つ)の発光点を有し、出力光量検出用のフォトダイオード(PD)が1つであるモノレシック型のLDを用いている。   FIG. 2 shows a detailed configuration of the optical scanning device 16. As shown in FIG. 2, the optical scanning device 16 includes an LD 100 as a light source, and a polygon mirror 116 that reflects the light beam emitted from the LD 100 and irradiates the corresponding photosensitive member 14 with the light beam. ing. The LD 100 may have a single light emitting point. In this embodiment, a monolithic LD having a plurality of (hereinafter, two) light emitting points and one photodiode (PD) for detecting the amount of output light is used.

LD100は、点灯制御部202(詳細は後述)によって、その駆動、すなわち光ビームの射出が制御される。LD100から射出された光ビームの進行方向下流側には、コリメータレンズ102、スリット104が順に配設されている。LD100から射出された光ビームは、コリメータレンズ102によって拡散光線から平行光線に変換され、スリット104によって整形される。スリット104を通過した光ビームは、順に、エキスパンダレンズ106、反射ミラー108、シリンダレンズ110、反射ミラー112、第1レンズ114A及び第2レンズ114Bから構成されるfθレンズ114を介して、ポリゴンミラー116へ入射される。   The LD 100 is controlled by a lighting control unit 202 (details will be described later), that is, emission of a light beam. A collimator lens 102 and a slit 104 are sequentially arranged on the downstream side in the traveling direction of the light beam emitted from the LD 100. The light beam emitted from the LD 100 is converted from a diffused ray to a parallel ray by the collimator lens 102 and shaped by the slit 104. The light beam that has passed through the slit 104 sequentially passes through an expander lens 106, a reflecting mirror 108, a cylinder lens 110, a reflecting mirror 112, an fθ lens 114 including a first lens 114A and a second lens 114B, and then a polygon mirror. 116 is incident.

ポリゴンミラー116は、側面に複数の反射面116Aが設けられた正多角形状(本実施の形態では正12角形)に形成されており、入射された光ビームはこの反射面116Aに収束する。また、ポリゴンミラー116は、所定速度で回転制御されるポリゴンモータ150(図3参照:後述)に軸着されており、このポリゴンモータ150の回転によって、回転軸118を中心に矢印F方向に所定速度で回転する。   The polygon mirror 116 is formed in a regular polygonal shape (a regular dodecagon in this embodiment) having a plurality of reflecting surfaces 116A provided on the side surface, and the incident light beam converges on the reflecting surface 116A. Further, the polygon mirror 116 is pivotally attached to a polygon motor 150 (see FIG. 3: described later) whose rotation is controlled at a predetermined speed. The rotation of the polygon motor 150 causes the polygon mirror 116 to rotate in a direction indicated by an arrow F around the rotation shaft 118. Rotates at speed.

各反射面116Aへの光ビームの入射角は、ポリゴンモータ150の回転によりポリゴンミラー116が回転されることによって、連続的に変化し、偏向される。これにより、感光体14の軸線方向に走査して、光ビームが感光体14に照射される。   The incident angle of the light beam on each reflecting surface 116 </ b> A is continuously changed and deflected by rotating the polygon mirror 116 by the rotation of the polygon motor 150. Accordingly, the photosensitive member 14 is irradiated with a light beam by scanning in the axial direction of the photosensitive member 14.

なお、ポリゴンミラー116に入射される光ビームの走査方向のビーム幅は、反射面116Aの大きさより十分大きくなっており(所謂オーバーフィルド型)、ポリゴンミラー116は入射される光ビームを切り取るようにスキャンする。   The beam width in the scanning direction of the light beam incident on the polygon mirror 116 is sufficiently larger than the size of the reflecting surface 116A (so-called overfilled type), and the polygon mirror 116 cuts off the incident light beam. to scan.

ポリゴンミラー116により反射された光ビームは、再びfθレンズ114を透過し、シリンダミラー120によって反射されて感光体14へと案内される。ポリゴンミラー116により反射された光ビームは、fθレンズ114によって、感光体14に光ビームを照射するときの走査速度が等速度に変換されるとともに、主走査方向について感光体14の周面上に結像される。また、シリンダミラー120によって、副走査方向についても感光体14の周面上に結像される。   The light beam reflected by the polygon mirror 116 passes through the fθ lens 114 again, is reflected by the cylinder mirror 120, and is guided to the photoreceptor 14. The light beam reflected by the polygon mirror 116 is converted by the fθ lens 114 to a constant scanning speed when the photosensitive member 14 is irradiated with the light beam, and on the circumferential surface of the photosensitive member 14 in the main scanning direction. Imaged. Further, the cylinder mirror 120 forms an image on the peripheral surface of the photoconductor 14 also in the sub-scanning direction.

また、fθレンズ114とシリンダミラー120の間で、且つ感光体14の走査開始位置に進行する光ビームの経路上には、反射ミラー122が配置されている。反射ミラー122により感光体14の走査開始位置に進行する光ビームが反射される。   A reflection mirror 122 is disposed between the fθ lens 114 and the cylinder mirror 120 and on the path of the light beam that travels to the scanning start position of the photoconductor 14. The light beam traveling to the scanning start position of the photoreceptor 14 is reflected by the reflection mirror 122.

反射ミラー122による光ビームの反射方向で、且つ反射ミラー122に対して感光体14と略同等の位置には、フォトダイオード等の光検出センサからなるSOSセンサ124が配置されている。SOSセンサ124には、光ビームが感光体14をその軸線方向に走査するごとに、走査開始位置に進行する光ビームが入射される。   An SOS sensor 124 including a light detection sensor such as a photodiode is disposed in the direction in which the light beam is reflected by the reflection mirror 122 and at a position substantially equal to the photoreceptor 14 with respect to the reflection mirror 122. Each time the light beam scans the photosensitive member 14 in the axial direction, the light beam traveling to the scanning start position is incident on the SOS sensor 124.

すなわち、SOSセンサ124では、光ビームによって感光体14を走査するときの走査開始タイミングを検出することができる。SOSセンサ124からは、検出した走査開始タイミングを示すSOS信号が出力される。このSOS信号は、ポリゴンモータ150の駆動制御等に用いられる。以下、ポリゴンモータ150の駆動制御について説明する。図3は、ポリゴンモータ150の制御ブロック図を示す。   That is, the SOS sensor 124 can detect the scanning start timing when the photosensitive member 14 is scanned with the light beam. The SOS sensor 124 outputs an SOS signal indicating the detected scanning start timing. This SOS signal is used for drive control of the polygon motor 150 and the like. Hereinafter, drive control of the polygon motor 150 will be described. FIG. 3 shows a control block diagram of the polygon motor 150.

ポリゴンモータ150には、ポリゴンモータの回転数を検出するFGセンサ152が配設され、ポリゴンモータ150の回転速度に同期したパルス信号(FG信号)が生成される。FGセンサ152により生成されたFG信号は、セレクタ154へ入力される。また、このセレクタ154には、SOSセンサ124から検出するSOS信号も入力される。   The polygon motor 150 is provided with an FG sensor 152 for detecting the rotation speed of the polygon motor, and a pulse signal (FG signal) synchronized with the rotation speed of the polygon motor 150 is generated. The FG signal generated by the FG sensor 152 is input to the selector 154. The selector 154 also receives an SOS signal detected from the SOS sensor 124.

セレクタ154は、PLL制御回路156に接続されており、比較クロックとして、選択的にFG信号又はSOS信号をPLL制御回路へ送出する。なお、セレクタ154によるFG信号/SOS信号の選択は、CPU(図示省略)の指示によって、補正制御部200からクロック変更手段158を介して入力される選択指示信号FGSELに基づいて行われる。すなわち、セレクタ154では、選択指示信号FGSELがH(High)レベルの場合はFG信号を選択し、L(Low)レベルの場合はSOS信号を選択する。   The selector 154 is connected to the PLL control circuit 156 and selectively sends an FG signal or an SOS signal to the PLL control circuit as a comparison clock. The selection of the FG signal / SOS signal by the selector 154 is performed based on a selection instruction signal FGSEL input from the correction control unit 200 via the clock changing unit 158 according to an instruction from a CPU (not shown). That is, the selector 154 selects the FG signal when the selection instruction signal FGSEL is at H (High) level, and selects the SOS signal when it is at L (Low) level.

具体的には、セレクタ154は、画像形成処理の実行指示が入力される前、すなわち画像形成装置が画像形成状態になる前は、比較クロックとしてFG信号を選択してPLL制御回路156へ送出するように制御される。また、画像形成処理の実効指示が入力されたら、すなわち画像形成装置が画像形成状態に移行したら、比較クロックとしてSOS信号を選択して、PLL制御回路156へ送出するように制御される。   Specifically, the selector 154 selects an FG signal as a comparison clock and sends it to the PLL control circuit 156 before an image forming process execution instruction is input, that is, before the image forming apparatus enters an image forming state. To be controlled. When an effective instruction for image forming processing is input, that is, when the image forming apparatus shifts to an image forming state, the SOS signal is selected as a comparison clock and is controlled to be sent to the PLL control circuit 156.

このPLL制御回路156は、基準クロック発生部160と接続されており、基準クロック発生部160で生成された基準クロックが入力される。PLL制御回路156は、入力された基準クロックと比較クロックとが所定の位相差で位相ロック状態になるように、ポリゴンモータ150の駆動速度を制御するための速度制御信号を出力する。   The PLL control circuit 156 is connected to the reference clock generation unit 160 and receives the reference clock generated by the reference clock generation unit 160. The PLL control circuit 156 outputs a speed control signal for controlling the driving speed of the polygon motor 150 so that the input reference clock and the comparison clock are in a phase locked state with a predetermined phase difference.

PLL制御回路156から出力された速度制御信号は、ポリゴンモータ150の駆動を制御するモータ駆動回路162に入力される。モータ駆動回路162は、入力された速度制御信号に基づいて、ポリゴンモータ150の駆動を制御する。これにより、ポリゴンモータ150は、常に適正な回転速度かつ適正な位相で制御される。   The speed control signal output from the PLL control circuit 156 is input to the motor drive circuit 162 that controls the driving of the polygon motor 150. The motor drive circuit 162 controls the drive of the polygon motor 150 based on the input speed control signal. Thereby, the polygon motor 150 is always controlled at an appropriate rotational speed and an appropriate phase.

すなわち、画像形成装置が画像形成状態になっていない時は、基準クロック発生部160から供給される基準クロックと、FGセンサ152からのFG信号との比較によるPLL制御によってポリゴンミラー116を一定速度で精度よく回転させる。また、画像形成装置が画像形成状態になった時は、基準クロック発生部160から供給される基準クロックと、SOSセンサ124からのSOS信号との比較によるPLL制御によってポリゴンミラー116を一定速度で精度よく回転させる。   That is, when the image forming apparatus is not in an image forming state, the polygon mirror 116 is moved at a constant speed by PLL control by comparing the reference clock supplied from the reference clock generator 160 and the FG signal from the FG sensor 152. Rotate accurately. Further, when the image forming apparatus is in an image forming state, the polygon mirror 116 is accurately controlled at a constant speed by PLL control by comparing the reference clock supplied from the reference clock generator 160 and the SOS signal from the SOS sensor 124. Rotate well.

ここで、基準クロック発生部160は、源発振クロック164によって生成された所定周波数f0のクロック信号を、クロック変更手段158を介して、基準クロック信号として、PLL制御回路156へ出力する。なお、源発振クロック164は各ポリゴンモータ150共通(各色共通)に設けられており、クロック変更手段158は各ポリゴンモータ150毎(各色毎)に設けられている。   Here, the reference clock generation unit 160 outputs the clock signal of the predetermined frequency f0 generated by the source oscillation clock 164 to the PLL control circuit 156 as the reference clock signal via the clock changing unit 158. The source oscillation clock 164 is provided for each polygon motor 150 (common to each color), and the clock changing means 158 is provided for each polygon motor 150 (each color).

各クロック変更手段158では、必要に応じて、一時的に、基準クロックの周波数をf0からf1に変更することができる。なお、クロック変更手段158による基準クロックの周波数変更は、補正制御部200からの変更指示信号に基づいて行われる。   Each clock changing unit 158 can temporarily change the frequency of the reference clock from f0 to f1 as necessary. Note that the frequency change of the reference clock by the clock changing unit 158 is performed based on a change instruction signal from the correction control unit 200.

基準クロックの周波数f1が変更されると、PLL制御回路156では、変更された基準クロックの周波数に基づいて、ポリゴンモータ150の回転速度を制御する。その後、基準クロックの周波数が元の周波数f0に戻されると、ポリゴンモータ150は元の回転速度に戻るが、その回転位相、すなわちポリゴンミラーの面位置は、基準周波数を変更しなかった場合に対してずれることになる。このように、各色のポリゴンミラーの面位置(位相)を共通の源発振クロック164から生成した基準クロックで制御することで、各色のポリゴンミラーの移送を相対的に制御することが可能になる。   When the frequency f1 of the reference clock is changed, the PLL control circuit 156 controls the rotation speed of the polygon motor 150 based on the changed frequency of the reference clock. After that, when the frequency of the reference clock is returned to the original frequency f0, the polygon motor 150 returns to the original rotational speed, but the rotational phase, that is, the surface position of the polygon mirror is the same as when the reference frequency is not changed. Will shift. In this way, by controlling the surface position (phase) of the polygon mirror of each color with the reference clock generated from the common source oscillation clock 164, the transfer of the polygon mirror of each color can be relatively controlled.

また、図4は、光走査装置16に備えられたLD100の点灯を制御する点灯制御部202の詳細構成を示す。図4に示されるように点灯制御部202は、FIFO(first in first out)20、スクリーンジェネレータ(SG)232、画像タイミング生成部234、SOS前点灯タイミング生成部236、APCタイミング生成部238、APC出力制御部250等を含んで構成されている。また、点灯制御部202は、バス(図示省略)を介して画像形成装置10における各種処理を司るCPUと接続されており、CPUにより設定された各種の設定データ、SOSセンサ124によって取得されたSOS信号が入力される。   FIG. 4 shows a detailed configuration of the lighting control unit 202 that controls lighting of the LD 100 provided in the optical scanning device 16. 4, the lighting control unit 202 includes a FIFO (first in first out) 20, a screen generator (SG) 232, an image timing generation unit 234, a pre-SOS lighting timing generation unit 236, an APC timing generation unit 238, and an APC. An output control unit 250 and the like are included. The lighting control unit 202 is connected to a CPU that controls various processes in the image forming apparatus 10 via a bus (not shown), and various setting data set by the CPU and the SOS acquired by the SOS sensor 124. A signal is input.

FIFO230には、画像処理部(図示省略)から出力される画像データが、出力タイミングを制御するために一旦記憶される。画像タイミング生成部234は、CPUによって設定される画像の主走査方向の位置に応じた読み出し許可信号となるLS信号をFIFO230に出力する。これにより、FIFO230はLS信号が入力された場合にSG232に画像データを出力する。   In the FIFO 230, image data output from an image processing unit (not shown) is temporarily stored in order to control the output timing. The image timing generation unit 234 outputs an LS signal serving as a read permission signal corresponding to the position in the main scanning direction of the image set by the CPU to the FIFO 230. Thereby, the FIFO 230 outputs the image data to the SG 232 when the LS signal is input.

SG232には、画像クロック制御回路210から画像クロックが入力される。画像クロック制御回路210は、SOS124からのSOS信号に同期して、画像クロックを発生させる。SG232では、多ビットの画像データをLD100の特性に合わせた変調信号に変換し、画像クロックに従ってOR回路240に出力する。   The image clock is input from the image clock control circuit 210 to SG232. The image clock control circuit 210 generates an image clock in synchronization with the SOS signal from the SOS 124. In SG232, multi-bit image data is converted into a modulation signal that matches the characteristics of the LD 100, and is output to the OR circuit 240 in accordance with the image clock.

SOS前点灯タイミング生成部236は、CPUによって設定されるSOS前点灯タイミングデータに応じて、SOS前点灯信号を生成する。すなわち、SOS信号からSOS前点灯タイミングデータで設定された時間経過後に、SOS前点灯信号が出力される。生成されたSOS前点灯信号はOR回路240に出力される。   The pre-SOS lighting timing generation unit 236 generates a pre-SOS lighting signal in accordance with the pre-SOS lighting timing data set by the CPU. That is, the pre-SOS lighting signal is output after the time set by the pre-SOS lighting timing data from the SOS signal. The generated pre-SOS lighting signal is output to the OR circuit 240.

APCタイミング生成部238は、光ビームの光量制御を実行するためのAPC信号を生成する。生成されたAPC信号はAPC出力制御部250を介してOR回路240に出力される。APC出力制御部250は、CPUによって設定されるAPCモードの切替データに応じてAPC信号の出力のオン/オフの制御を行う。すなわち、APC出力制御部250は、APCタイミング生成部238から出力されたAPC信号をLD駆動部242、OR回路240に出力する/出力しないを設定する。   The APC timing generation unit 238 generates an APC signal for executing light amount control of the light beam. The generated APC signal is output to the OR circuit 240 via the APC output control unit 250. The APC output control unit 250 controls on / off of the output of the APC signal in accordance with the APC mode switching data set by the CPU. That is, the APC output control unit 250 sets whether or not to output the APC signal output from the APC timing generation unit 238 to the LD driving unit 242 and the OR circuit 240.

OR回路240は、画像データ、SOS前点灯信号、APC信号の何れかが入力された場合に、LD点灯データをLD駆動部242に出力する。LD駆動部242は、このLD点灯データに基づいて、LD100の点灯を制御する。   The OR circuit 240 outputs LD lighting data to the LD driving unit 242 when any of image data, a pre-SOS lighting signal, and an APC signal is input. The LD driving unit 242 controls the lighting of the LD 100 based on the LD lighting data.

すなわち、画像データが入力された場合には、感光体14に対して画像を走査するためにLD100を点灯する。また、SOS前点灯信号が入力された場合には、SOS信号出力タイミング直前にLD100を強制点灯する。さらに、APC信号が入力されたばあいには、光ビームの光量制御を実行するためにLD100を強制点灯する。なお、複数の発光点をもつLDを使用するときは、発光点毎に、図4の点灯制御部を備えるようにすればよい。   That is, when image data is input, the LD 100 is turned on to scan the image with respect to the photoreceptor 14. When the pre-SOS lighting signal is input, the LD 100 is forcibly lit immediately before the SOS signal output timing. Further, when the APC signal is input, the LD 100 is forcibly lit to execute the light amount control of the light beam. When an LD having a plurality of light emitting points is used, the lighting control unit shown in FIG. 4 may be provided for each light emitting point.

SOSセンサ124、光量検知部254、フィードバック回路256は光走査装置16に備わっている。SOSセンサ124は、光ビームを反射ミラーによって導き、SOS信号を取得する。光量検知部(MPD:Monitoring Photo Diode)254は、入射した光ビームを電流信号に変換し、さらに電圧に変換してフィードバック回路256に出力する。フィードバック回路256は、光量検知部254より出力された電圧値と外部から取得した基準電圧値とを比較し、比較結果をLD駆動部242に出力する。   The optical scanning device 16 includes the SOS sensor 124, the light amount detection unit 254, and the feedback circuit 256. The SOS sensor 124 guides the light beam with a reflection mirror, and acquires an SOS signal. A light quantity detector (MPD: Monitoring Photo Diode) 254 converts the incident light beam into a current signal, further converts it into a voltage, and outputs it to the feedback circuit 256. The feedback circuit 256 compares the voltage value output from the light amount detection unit 254 with the reference voltage value acquired from the outside, and outputs the comparison result to the LD drive unit 242.

次に、本実施の形態に係る画像形成装置10の作用の流れを説明する。画像形成装置10は、画像形成処理を行っていないときは、SOSの失敗信号を検知しているが、画像形成処理の実行指示が入力されると、画像形成装置10では、画像処理が実行可能な状態、すなわち画像形成状態へ移行するために、CPUによって図5に示す制御ルーチンが実行される。   Next, the flow of the operation of the image forming apparatus 10 according to the present embodiment will be described. The image forming apparatus 10 detects an SOS failure signal when the image forming process is not being performed. However, when an execution instruction for the image forming process is input, the image forming apparatus 10 can execute the image processing. In order to shift to a new state, that is, an image forming state, the CPU executes a control routine shown in FIG.

ステップ300では、点灯制御部202が、FAIL検知を停止する。具体的には、SOS_FAIL信号およびnM_READY信号の検知を停止する。SOS_FAIL信号はSOSの失敗を示す信号である。また、nM_READY信号はポリゴンモータ150が正しく回転しているか否かをチェックする信号であり、PLL制御回路156により出力される。   In step 300, the lighting control unit 202 stops FAIL detection. Specifically, detection of the SOS_FAIL signal and the nM_READY signal is stopped. The SOS_FAIL signal is a signal indicating the failure of SOS. The nM_READY signal is a signal for checking whether or not the polygon motor 150 is rotating properly, and is output by the PLL control circuit 156.

ステップ302では、APC出力制御部250が、APCST_N信号をインアクティブにする。これはFPGA(Field Programmable Gate Array)レジスタで設定する。これにより、APCタイミング生成部238により出力されたAPCST_N信号は、LD駆動部242、OR回路240には出力されなくなる。   In step 302, the APC output control unit 250 inactivates the APCST_N signal. This is set by an FPGA (Field Programmable Gate Array) register. As a result, the APCST_N signal output from the APC timing generation unit 238 is not output to the LD driving unit 242 and the OR circuit 240.

ステップ304では、FPGAレジスタにAPCST_N信号が設定されるまで1ms待機する。   In step 304, the process waits for 1 ms until the APCST_N signal is set in the FPGA register.

ステップ306では、APCタイミング生成部238がレジスタのRARC_EN_AP信号の設定を変更して、光量制御が開始するタイミングを早める。また、SOS前点灯タイミング生成部238がレジスタのRARC_EN_NPの設定を変更して、SOSサーチが開始するタイミングを早め、SOSサーチ時間を長く取る。この結果、点灯制御部202の設定が、画像形成状態に移行するまでの過渡的な状態であるMiddleAPC状態となる。これらの設定はVECKYレジスタ(ASIC:Application Specific Integrated Circuitの総称)で行う。   In step 306, the APC timing generation unit 238 changes the setting of the RARC_EN_AP signal in the register to advance the timing at which the light amount control starts. In addition, the pre-SOS lighting timing generation unit 238 changes the setting of the RARC_EN_NP in the register to advance the timing at which the SOS search is started and to increase the SOS search time. As a result, the setting of the lighting control unit 202 becomes a Middle APC state that is a transitional state until the transition to the image forming state. These settings are made in the VECKY register (ASIC: Application Specific Integrated Circuit).

ステップ308では、VECKYレジスタが設定されるまで1ms待機する。   In step 308, 1 ms is waited until the VECKY register is set.

ステップ310では、APCタイミング生成部238が、APCST_N信号をアクティブにする。これはFPGAレジスタで設定する。これにより、APCタイミング生成部238により出力されたAPCST_N信号が、LD駆動部242、OR回路240に出力されるようになる。   In step 310, the APC timing generation unit 238 activates the APCST_N signal. This is set by the FPGA register. As a result, the APCST_N signal output by the APC timing generation unit 238 is output to the LD driving unit 242 and the OR circuit 240.

ステップ312では、ポリゴンモータ150の回転制御に用いる比較クロックをFG信号からSOS信号に切り替える。これはクロック変更手段158が出力するFGSEL信号に基づいて行われる。FGSEL信号は、PLL制御回路156が基準クロックとして比較する信号をFG信号とするかSOS信号とするかを選択する選択指示信号であり、FGSEL=“L”のときは、PLL制御回路156はSOS信号と基準クロックとを比較する。   In step 312, the comparison clock used for rotation control of the polygon motor 150 is switched from the FG signal to the SOS signal. This is performed based on the FGSEL signal output from the clock changing unit 158. The FGSEL signal is a selection instruction signal for selecting whether the signal to be compared by the PLL control circuit 156 as a reference clock is the FG signal or the SOS signal. When FGSEL = “L”, the PLL control circuit 156 has the SOS signal. Compare the signal with the reference clock.

ステップ314では、比較クロックをFG信号からSOS信号に切り替えたことに伴うポリゴンモータ150の回転変動が収束するまで待機する。本実施の形態では、ポリゴンモータの回転変動が収束するのに要する時間を1s(秒)に設定している。   In step 314, the process waits until the rotational fluctuation of the polygon motor 150 resulting from the switching of the comparison clock from the FG signal to the SOS signal converges. In this embodiment, the time required for the rotation fluctuation of the polygon motor to converge is set to 1 s (seconds).

ステップ316では、APCタイミング生成部238が、APCST_N信号をインアクティブにする。これはFPGAレジスタで設定する。これにより、APCタイミング生成部238により出力されたAPCST_N信号が、LD駆動部242、OR回路240に出力されなくなる。   In step 316, the APC timing generation unit 238 makes the APCST_N signal inactive. This is set by the FPGA register. As a result, the APCST_N signal output from the APC timing generation unit 238 is not output to the LD driving unit 242 and the OR circuit 240.

ステップ318では、FPGAレジスタにAPCST_N信号が設定されるまで1ms待機する。   In step 318, 1 ms is waited until the APCST_N signal is set in the FPGA register.

ステップ320では、APCタイミング生成部238がレジスタのRARC_EN_AP信号の設定を変更して、光量制御が開始するタイミングを遅らせる。また、SOS前点灯タイミング生成部238がレジスタのRARC_EN_NP信号の設定を変更して、SOSサーチが開始するタイミングを早め、SOSサーチ時間を短くする。この結果、点灯制御部202の設定が、通常の画像処理時の状態であるRunAPC状態となる。これらの設定はVECKYレジスタで行う。   In step 320, the APC timing generation unit 238 changes the setting of the RARC_EN_AP signal in the register to delay the timing at which the light amount control starts. In addition, the pre-SOS lighting timing generation unit 238 changes the setting of the RARC_EN_NP signal in the register to advance the timing at which the SOS search starts and shorten the SOS search time. As a result, the setting of the lighting control unit 202 becomes the Run APC state, which is a state during normal image processing. These settings are made with the VECKY register.

ステップ322では、VECKYレジスタが設定されるまで1ms待機する。   In step 322, 1 ms is waited until the VECKY register is set.

ステップ324では、APCタイミング生成部238が、APCST_N信号をアクティブにする。これはFPGAレジスタで設定する。これにより、APCタイミング生成部238により出力されたAPCST_N信号が、LD駆動部242、OR回路240に出力されるようになる。   In step 324, the APC timing generation unit 238 activates the APCST_N signal. This is set by the FPGA register. As a result, the APCST_N signal output by the APC timing generation unit 238 is output to the LD driving unit 242 and the OR circuit 240.

ステップ326では、点灯制御部202が、ステップ300で停止したFAIL検知を開始して、画像処理開始のための起動動作が完了する。   In step 326, the lighting control unit 202 starts the FAIL detection stopped in step 300, and the activation operation for starting image processing is completed.

図6は、本実施の形態のタイミングチャートを示す。図6に示すように、APC点灯制御信号を止めている間に、SOSサーチ点灯のタイミングを変更してAPCのモードを切り替える。   FIG. 6 shows a timing chart of the present embodiment. As shown in FIG. 6, while the APC lighting control signal is stopped, the SOS search lighting timing is changed to switch the APC mode.

本実施の形態に係る画像形成処理10は、上述のように作用することにより、APCのモードがRunAPCとMiddleAPCとの間で切り替わる際に、APCとSOSサーチとが同時に行われることを防止する。   The image forming process 10 according to the present embodiment operates as described above, thereby preventing the APC and the SOS search from being performed at the same time when the APC mode is switched between Run APC and Middle APC.

図7は、本実施の形態によってAPCとSOSサーチとが同時に行われなくなることを示すタイミングチャートである。図7(A)はRunAPC状態、図7(B)はMiddleAPCに切り替える際の状態、図7(C)はMiddleAPCに切り替わった状態を示す。   FIG. 7 is a timing chart showing that the APC and the SOS search are not performed simultaneously according to this embodiment. FIG. 7A shows the Run APC state, FIG. 7B shows the state when switching to Middle APC, and FIG. 7C shows the state switched to Middle APC.

図7(A)のRunAPC状態では、APCスタートイネーブル信号であるAPCST信号が“L”のときにAPCを実行する。   In the Run APC state of FIG. 7A, APC is executed when the APCST signal, which is an APC start enable signal, is “L”.

図7(B)では、APCST信号の出力を停止する。RunAPCからMiddleAPCに切り替える際、APCST信号を“H”とすることにより、APCの実行を停止する。この結果SOSサーチが開始しても、APCとSOSサーチ点灯がバッティングすることはなくなる。   In FIG. 7B, output of the APCST signal is stopped. When switching from Run APC to Middle APC, execution of APC is stopped by setting the APCST signal to “H”. As a result, even if the SOS search is started, the APC and the SOS search lighting will not be batted.

このように、本実施の形態では、APCのモードを変更する際にAPCを一時停止することにより、APCとSOSサーチが同時に行われないように制御する。APCを一時停止する方法としては、APCのスタートイネーブル信号であるAPCST信号の出力を少なくとも1回停止する方法、あるいは少なくともSOSサーチを行ってから次のSOSサーチを行うまでの時間(SOS周期)だけAPCを停止する方法が考えられる。   As described above, according to the present embodiment, when the APC mode is changed, the APC is temporarily stopped so that the APC and the SOS search are not performed simultaneously. As a method of temporarily stopping APC, a method of stopping the output of the APCST signal, which is an APC start enable signal, at least once, or at least the time from the SOS search to the next SOS search (SOS cycle) A method of stopping APC is conceivable.

また、もう一つの実施の形態として、APCのモードを変更する際に、APC開始のタイミングとSOSサーチ点灯開始のタイミングとを少なくともSOS周期だけ時間をずらして実施することにより、APCとSOSサーチとが同時に行われることを防止してもよい。   As another embodiment, when the APC mode is changed, the APC start timing and the SOS search lighting start timing are shifted at least by the SOS period, so that the APC and the SOS search are performed. May be performed at the same time.

図8は、もう一つの実施の形態によってAPCとSOSサーチとが同時に行われなくなることを示すタイミングチャートである。図8(A)はRunAPC状態、図8(B)はAPCの開始タイミングを変更した状態、図8(C)はSOSサーチ点灯の開始タイミングを変更した状態、図8(D)はMiddleAPCに切り替わった状態を示す。   FIG. 8 is a timing chart showing that the APC and the SOS search are not performed simultaneously according to another embodiment. 8A is the Run APC state, FIG. 8B is the state where the APC start timing is changed, FIG. 8C is the state where the SOS search lighting start timing is changed, and FIG. 8D is switched to Middle APC. Indicates the state.

図8(A)のRunAPC状態では、図7(A)の場合と同様に、APCスタートイネーブル信号であるAPCST信号が“L”のときにAPCを実行する。   In the Run APC state of FIG. 8A, as in the case of FIG. 7A, APC is executed when the APCST signal, which is an APC start enable signal, is “L”.

図8(B)では、APCST信号が切り替わる際に、まず、APC開始タイミングだけを先に変更させるようにRAPC_EN_AP信号を変更し、SOSサーチ点灯はそのままのタイミングで点灯させる。   In FIG. 8B, when the APCST signal is switched, the RAPC_EN_AP signal is first changed so that only the APC start timing is changed first, and the SOS search lighting is turned on at the same timing.

図8(C)では、SOSサーチ点灯をSOS周期分遅くするようにRAPC_EN_NP信号を変更する。すなわち、APCの開始タイミングが変更された時にSOSサーチサーチ点灯の開始タイミングを変更するのではなく、SOS周期分の時間が経過した後に変更する。この結果SOSサーチが開始しても、APCとSOSサーチ点灯がバッティングすることはなくなる。   In FIG. 8C, the RAPC_EN_NP signal is changed so that the SOS search lighting is delayed by the SOS cycle. That is, when the APC start timing is changed, the SOS search search lighting start timing is not changed, but is changed after the time corresponding to the SOS cycle has elapsed. As a result, even if the SOS search is started, the APC and the SOS search lighting will not be batted.

なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内で設計上の変更をされたものにも適用可能である。   In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, It is applicable also to what changed the design within the range described in the claim.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 光走査装置の詳細構成図である。It is a detailed block diagram of an optical scanning device. ポリゴンモータの制御ブロック図である。It is a control block diagram of a polygon motor. 点灯制御部のブロック図である。It is a block diagram of a lighting control part. 画像形成状態へ移行するときに実行される制御ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control routine performed when transfering to an image formation state. APCのモードを切り替える際にAPCを停止することを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows stopping APC when switching the mode of APC. APCとSOSサーチがバッティングしないことを示すタイミングチャート(その1)である。It is a timing chart (the 1) which shows that APC and SOS search do not batting. APCとSOSサーチがバッティングしないことを示すタイミングチャート(その2)である。It is a timing chart (the 2) which shows that APC and SOS search do not batting. 従来技術におけるRunAPCからMiddleAPCへの切替の問題を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the problem of switching from Run APC to Middle APC in the prior art. 従来技術におけるMiddleAPCからRunAPCへの切替の問題を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the problem of switching from Middle APC to Run APC in the prior art.

符号の説明Explanation of symbols

10 画像形成装置
14 感光体(像保持体)
16 光走査装置
100 レーザダイオード
116 ポリゴンミラー
150 ポリゴンモータ
202 点灯制御部
236 SOS前点灯タイミング生成部
238 APCタイミング生成部
250 APC出力制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 14 Photosensitive body (image holding body)
16 Optical scanning device 100 Laser diode 116 Polygon mirror 150 Polygon motor 202 Lighting control unit 236 Pre-SOS lighting timing generation unit 238 APC timing generation unit 250 APC output control unit

Claims (5)

光源から出力された光ビームを回転多面鏡によって偏向して像保持体を露光走査する露光手段と、
前記光源から出力される光ビームの光量制御を行う光量制御手段と、
前記光源から出力された光ビームを受光し、前記受光結果に基づいて前記露光手段へ走査開始の信号を出力する走査開始信号出力手段と、
前記走査開始信号出力手段へ入射させるための前記光ビームを出力する期間を制御する走査期間制御手段と、
前記走査期間制御手段により前記光ビームを出力する期間を変更する場合に、前記光量制御手段による前記光量制御を停止するように制御する点灯制御手段と、
を備えた画像形成装置。
Exposure means for exposing and scanning the image carrier by deflecting the light beam output from the light source by a rotating polygon mirror;
A light amount control means for performing light amount control of a light beam output from the light source;
A scanning start signal output means for receiving a light beam output from the light source and outputting a scanning start signal to the exposure means based on the light reception result;
Scanning period control means for controlling a period during which the light beam to be incident on the scanning start signal output means is output;
A lighting control means for controlling to stop the light quantity control by the light quantity control means when the period for outputting the light beam is changed by the scanning period control means;
An image forming apparatus.
前記回転多面鏡の回転数を検出する第1の回転数検出手段と、
前記偏向された光ビームを受光して前記回転多面鏡の回転数を検出する第2の回転数検出手段と、
前記第1の回転数検出手段及び第2の回転数検出手段による検出結果のうち何れか一方の検出結果に基づいて前記回転多面鏡の回転数を切り替えるように制御する回転制御手段と、を更に備え、
前記走査期間制御手段は、前記回転制御手段の制御に用いる検出結果に基づく前記回転多面鏡の回転数の切り替えに応じて、前記光ビームの出力期間を変更するように制御する請求項1記載の画像形成装置。
First rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the rotary polygon mirror;
Second rotational speed detection means for receiving the deflected light beam and detecting the rotational speed of the rotary polygon mirror;
Rotation control means for controlling to switch the rotation speed of the rotary polygon mirror based on one of the detection results of the first rotation speed detection means and the second rotation speed detection means; Prepared,
The said scanning period control means controls to change the output period of the said light beam according to switching of the rotation speed of the said rotary polygon mirror based on the detection result used for control of the said rotation control means. Image forming apparatus.
前記光源から出力される光ビームの光量制御の開始信号を発信する光量制御開始信号発信手段を更に備え、
前記光量制御手段は、前記光量制御開始信号発信手段の発する開始信号を受信すると前記光量制御を行い、
前記点灯制御手段は、前記光量制御開始信号発信手段による前記開始信号の発信を少なくとも1回停止するように制御する請求項1又は請求項2記載の画像形成装置。
A light amount control start signal transmitting means for transmitting a light amount control start signal of the light beam output from the light source;
The light quantity control means performs the light quantity control when receiving a start signal issued by the light quantity control start signal transmission means,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the lighting control unit performs control so as to stop the transmission of the start signal by the light amount control start signal transmission unit at least once.
前記点灯制御手段は、少なくとも前記走査開始信号出力手段によって前記露光手段へ走査開始の信号を出力して次の走査開始の信号を出力するまでの時間、前記光量制御手段による光量制御を停止するように制御する請求項1又は請求項2記載の画像形成装置。 The lighting control unit stops the light amount control by the light amount control unit at least for a period of time from when the scanning start signal output unit outputs a scanning start signal to the exposure unit and when the next scanning start signal is output. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is controlled as follows. 光源から出力された光ビームを回転多面鏡によって偏向して像保持体を露光走査する露光手段と、
前記光源から出力される光ビームの光量制御を行う光量制御手段と、
前記光源から出力された光ビームを受光し、前記受光結果に基づいて前記露光手段へ走査開始の信号を出力する走査開始信号出力手段と、
前記走査開始信号出力手段へ入射させるための光ビームを出力する期間を制御する走査期間制御手段と、
前記走査期間制御手段により前記光ビームを出力する期間を変更する場合に、前記光量制御手段が光量制御を開始した後、少なくとも前記走査開始信号出力手段によって前記露光手段へ走査開始の信号を出力して次の走査開始の信号を出力するまでの時間が経過してから、前記光ビームを出力するように制御する点灯制御手段と、
を備えた画像形成装置。
Exposure means for exposing and scanning the image carrier by deflecting the light beam output from the light source by a rotating polygon mirror;
A light amount control means for performing light amount control of a light beam output from the light source;
A scanning start signal output means for receiving a light beam output from the light source and outputting a scanning start signal to the exposure means based on the light reception result;
A scanning period control means for controlling a period for outputting a light beam to be incident on the scanning start signal output means;
When changing the period during which the light beam is output by the scanning period control unit, after the light amount control unit starts the light amount control, at least the scanning start signal output unit outputs a scanning start signal to the exposure unit. Lighting control means for controlling to output the light beam after the time until the next scanning start signal is output;
An image forming apparatus.
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