JP4982623B1 - Inspection device - Google Patents

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Abstract

【課題】操作性を向上しやすい。
【解決手段】棒状の像を窓部6に向かって表示する円盤部材7が円筒部3内に設けられている。円盤部材7の軸8にはプーリ12が固定されている。ハンドル9の軸10にはプーリ11の軸11aが連結している。プーリ11とプーリ12との間にはベルト14が巻き掛けられている。ハンドル9を回すと、これに連動して円盤部材7が回転する。
【選択図】図1
It is easy to improve operability.
A disk member for displaying a rod-shaped image toward a window portion is provided in the cylindrical portion. A pulley 12 is fixed to the shaft 8 of the disk member 7. A shaft 11 a of a pulley 11 is connected to the shaft 10 of the handle 9. A belt 14 is wound between the pulley 11 and the pulley 12. When the handle 9 is turned, the disk member 7 rotates in conjunction with this.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、検査装置、特に、棒状の像を表示する表示部材を回転可能な検査装置に関する。   The present invention relates to an inspection apparatus, and more particularly to an inspection apparatus capable of rotating a display member that displays a bar-shaped image.

自覚的視性垂直位検査(又は自覚的視性水平位検査)は、被験者にとっての自覚的な垂直位(又は水平位)と客観的な垂直位(又は水平位)とのずれを測定する検査である。非特許文献1では、この検査に用いる装置として、望遠鏡型の測定装置が提案されている。この装置は、円筒形状の本体を有しており、本体の一端にはダイヤルが設けられている。ダイヤルの内表面には視標が付されており、被験者は、本体の他端から本体内部を通じてダイヤル内の視標を覗くことができる。被験者は、本体を水平に配置すると共に、視標を目視しながらダイヤルを操作して視標を回転させる。そして、垂直に配置されたと被験者が自覚した視標の位置と実際の視標の位置とのずれが、ダイヤルの角度目盛りから読み取られる。   The subjective visual vertical test (or subjective visual horizontal test) is a test that measures the difference between the subjective vertical position (or horizontal position) and the objective vertical position (or horizontal position) for the subject. It is. Non-Patent Document 1 proposes a telescope-type measuring apparatus as an apparatus used for this inspection. This apparatus has a cylindrical main body, and a dial is provided at one end of the main body. A target is attached to the inner surface of the dial, and the subject can look into the target in the dial through the main body from the other end of the main body. The subject arranges the main body horizontally and operates the dial while viewing the target to rotate the target. Then, a deviation between the position of the visual target recognized by the subject and the actual position of the visual target when it is arranged vertically is read from the dial angle scale.

Equilibrium Research Vol.69(6) 432〜436ページ,2010Equilibrium Research Vol. 69 (6) 432-436, 2010

非特許文献1の装置では、視標を目視できる位置に被験者の顔を配置すると、ダイヤルはおのずと視線の先に配置されることとなる。したがって、ダイヤルを操作するためには必ず手を視線の高さまで上げなければならない。このように、視標がダイヤルに直接付されていると、ダイヤルと被験者との位置関係がおのずと固定され、ダイヤルを操作しにくい装置となるおそれがある。   In the apparatus of Non-Patent Document 1, when the subject's face is placed at a position where the target can be seen, the dial is naturally placed at the tip of the line of sight. Therefore, in order to operate the dial, the hand must be raised to the height of the line of sight. Thus, when the visual target is directly attached to the dial, the positional relationship between the dial and the subject is naturally fixed, and there is a possibility that the device becomes difficult to operate the dial.

本発明の目的は、操作性を向上しやすい検査装置を提供することにある。   The objective of this invention is providing the inspection apparatus which is easy to improve operativity.

本発明の検査装置は、外部と内部とを連通させる開口を有する筐体と、前記筐体内に配置され、前記開口に向かう一方向に交差する方向に沿った棒状の像を前記開口に向かって表示する表示部材と、前記一方向に沿った第1の回転軸に関して前記表示部材を回転可能に支持する第1の支持部材と、前記一方向に交差する方向に関して前記筐体から離隔した被操作部材と、前記一方向に沿った第2の回転軸に関して前記被操作部材を回転可能に支持する第2の支持部材と、前記被操作部材が回転した際にその回転と同じ方向に前記表示部材が回転するように前記被操作部材と前記表示部材とを連動させる第1の連動手段と、前記被操作部材を前記第2の回転軸に関して回転させるのに必要な力を調節可能な調節手段と、第3の回転軸の回転方向に関する位置を検出するエンコーダと、前記表示部材が回転した際にその回転と同じ方向に前記第3の回転軸が回転するように前記表示部材と前記第3の回転軸とを連動させる第2の連動手段とを備えている The inspection apparatus according to the present invention includes a housing having an opening that allows communication between the outside and the inside, and a rod-shaped image that is disposed in the housing and extends in a direction intersecting one direction toward the opening. A display member to be displayed; a first support member that rotatably supports the display member with respect to a first rotation axis along the one direction; and an operation that is separated from the housing with respect to a direction that intersects the one direction. A member, a second support member that rotatably supports the operated member with respect to a second rotation axis along the one direction, and the display member in the same direction as the rotation of the operated member First interlocking means for interlocking the operated member and the display member so as to rotate, and adjusting means capable of adjusting a force required to rotate the operated member with respect to the second rotation axis. , Direction of rotation of the third rotating shaft An encoder that detects a position related to the second rotation axis, and a second link that links the display member and the third rotation shaft so that the third rotation shaft rotates in the same direction as the rotation of the display member when the display member rotates. Interlocking means .

被操作部材と表示部材とを連動させる連動手段を設けることで、被操作部材を筐体から離隔して配置できる。このため、被操作部材と表示部材との位置関係を比較的自由に調整できる。したがって、操作性を向上しやすい装置構成が実現する。例えば、被操作部材を筐体の下方に配置すれば、被験者は操作のために手を上げておく必要がなくなる。   By providing interlocking means for interlocking the operated member and the display member, the operated member can be arranged separately from the casing. For this reason, the positional relationship between the operated member and the display member can be adjusted relatively freely. Therefore, an apparatus configuration that can easily improve operability is realized. For example, if the operated member is disposed below the housing, the subject does not need to raise his hand for operation.

本発明の一実施形態に係る検査装置の正面図である。It is a front view of the inspection device concerning one embodiment of the present invention. 検査装置の左側面図である。It is a left view of an inspection apparatus. 図3(a)は検査装置の右側面図である。図3(b)は、図3(a)のストッパーボルト付近の拡大図である。FIG. 3A is a right side view of the inspection apparatus. FIG. 3B is an enlarged view of the vicinity of the stopper bolt of FIG. 図1の検査装置内に配置された円盤部材の左側面図である。It is a left view of the disk member arrange | positioned in the inspection apparatus of FIG. 制御部周辺の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure around a control part. 検査装置を使用して実施する検査の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the test | inspection implemented using an inspection apparatus.

本発明の一実施形態に係る検査装置1について図1〜図5を参照しつつ説明する。   An inspection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

検査装置1は、図1に示すように、本体2を有している。本体2は、円筒部3、制御ボックス4及び伝達機構収容部5を有している。円筒部3、制御ボックス4及び伝達機構収容部5は、内部に複数の部材を収容している。伝達機構収容部5は、水平方向に関して、固定板16を挟んで円筒部3の一端に固定されている。伝達機構収容部5は、円筒部3より若干上方まで延びている。制御ボックス4は、円筒部3の上面であって、円筒部3と伝達機構収容部5の上部との間に配置され、円筒部3及び伝達機構収容部5に固定されている。   The inspection device 1 has a main body 2 as shown in FIG. The main body 2 includes a cylindrical portion 3, a control box 4, and a transmission mechanism housing portion 5. The cylindrical part 3, the control box 4, and the transmission mechanism accommodation part 5 accommodate a plurality of members therein. The transmission mechanism accommodating portion 5 is fixed to one end of the cylindrical portion 3 with the fixing plate 16 in between in the horizontal direction. The transmission mechanism accommodating portion 5 extends slightly above the cylindrical portion 3. The control box 4 is disposed on the upper surface of the cylindrical portion 3 between the cylindrical portion 3 and the upper portion of the transmission mechanism accommodating portion 5, and is fixed to the cylindrical portion 3 and the transmission mechanism accommodating portion 5.

本体2下部には第1脚部21〜第3脚部23が固定されている。第1脚部21は、上部21a及び下部21bを有している。上部21aは、円筒部3において伝達機構収容部5とは反対側の端部に固定されている。下部21bは上部21aに対して着脱可能である。第1脚部21の下部21bの下端には水平部25が固定されている。水平部25の両端のそれぞれには、接地部24が、図1の矢印Aの方向に回転させることで鉛直方向に関する位置を調整できるように固定されている。第2脚部22及び第3脚部23は、互いに同様の構成を有しており、それぞれ上部及び下部からなる。例えば、第2脚部の上部22aは、固定板16の下端部に固定されている。下部22bは上部22aに対して着脱可能である。下部22bの下端には、接地部24が、図1の矢印Bの方向に回転させることで鉛直方向に関する位置を調整できるように固定されている。   A first leg 21 to a third leg 23 are fixed to the lower portion of the main body 2. The first leg portion 21 has an upper portion 21a and a lower portion 21b. The upper portion 21 a is fixed to the end portion of the cylindrical portion 3 on the side opposite to the transmission mechanism housing portion 5. The lower part 21b can be attached to and detached from the upper part 21a. A horizontal portion 25 is fixed to the lower end of the lower portion 21 b of the first leg portion 21. The grounding portion 24 is fixed to each of both ends of the horizontal portion 25 so that the position in the vertical direction can be adjusted by rotating it in the direction of arrow A in FIG. The 2nd leg part 22 and the 3rd leg part 23 have the mutually same structure, and consist of an upper part and a lower part, respectively. For example, the upper portion 22 a of the second leg portion is fixed to the lower end portion of the fixing plate 16. The lower part 22b is detachable with respect to the upper part 22a. A grounding portion 24 is fixed to the lower end of the lower portion 22b so that the position in the vertical direction can be adjusted by rotating it in the direction of arrow B in FIG.

このように、第1脚部21〜第3脚部23のそれぞれが、上部に対して下部が着脱可能に構成されている。これより、装置使用時には下部を上部に取り付けて使用すると共に、使用時以外には、下部を上部から取り外して装置全体を箱や棚等にコンパクトに収容できる。また、鉛直方向に関して接地部24の位置をそれぞれ調整できるので、装置を載せた台や床に多少の傾斜や凹凸があっても、装置本体2を水平に配置することが可能である。以下、各部材の方向に関する説明においては、装置本体2が水平に配置されていることを前提とする。   As described above, each of the first leg portion 21 to the third leg portion 23 is configured such that the lower portion can be attached to and detached from the upper portion. As a result, when the apparatus is used, the lower part is attached to the upper part and used, and when not used, the lower part is removed from the upper part and the entire apparatus can be compactly accommodated in a box or a shelf. Further, since the position of the grounding portion 24 can be adjusted with respect to the vertical direction, the apparatus main body 2 can be arranged horizontally even if there is some inclination or unevenness on the table or the floor on which the apparatus is placed. Hereinafter, in the description regarding the direction of each member, it is assumed that the apparatus main body 2 is arranged horizontally.

次に、円筒部3、制御ボックス4及び伝達機構収容部5のそれぞれについてより詳細に説明する。円筒部3は、円筒形の筐体を有している。この筐体は、中心軸が図1の左右方向(本発明における一方向)に沿うように配置されている。筐体の一端には開口3aが形成されており、この開口3aを通じて円筒部3の内部と外部とが連通している。開口3aには窓部6が設けられている。   Next, each of the cylindrical part 3, the control box 4, and the transmission mechanism accommodating part 5 is demonstrated in detail. The cylindrical portion 3 has a cylindrical casing. This housing is arranged so that the central axis is along the left-right direction in FIG. 1 (one direction in the present invention). An opening 3a is formed at one end of the housing, and the inside and outside of the cylindrical portion 3 communicate with each other through the opening 3a. A window 6 is provided in the opening 3a.

窓部6は、ウレタンフォームなどの弾力性のあるスポンジ状の弾性素材で形成されている。弾性素材としては、ゴムなどのその他の弾性材料が用いられてもよい。窓部6は、図1及び図2に示すように筒状であり、図2において概略的に楕円形状を有している。窓部6は、被験者が側面から顔の上部を窓部6に押し付けると、両眼がちょうど窓部6の開口3a内に収まる大きさに調整されている。窓部6は、鉛直方向に関して円筒部3のちょうど中央に配置されている。被験者の両眼の周囲が窓部6に押し付けられると、弾性素材の変形により顔面が窓部6に隙間なく密着しやすい。被験者の顔面が窓部6に隙間なく密着すると、窓部6が密閉される。   The window portion 6 is formed of an elastic sponge-like elastic material such as urethane foam. As the elastic material, other elastic materials such as rubber may be used. As shown in FIGS. 1 and 2, the window portion 6 has a cylindrical shape, and has a substantially elliptical shape in FIG. 2. When the subject presses the upper part of the face against the window part 6 from the side, the window part 6 is adjusted to a size that allows both eyes to fit in the opening 3 a of the window part 6. The window part 6 is arrange | positioned in the exact center of the cylindrical part 3 regarding the perpendicular direction. When the periphery of both eyes of the subject is pressed against the window portion 6, the face easily adheres to the window portion 6 without a gap due to deformation of the elastic material. When the face of the subject is in close contact with the window portion 6 without a gap, the window portion 6 is sealed.

円筒部3内には、中空の円盤部材7(表示部材)が設けられている。円盤部材7の円形の表面には、図4に示すように、その直径に沿ってスリット7aが形成されている。スリット7aは、直径の一端付近から他端付近まで延びている。円盤部材7内には、図1に示すようにチューブ状の発光体31が設けられている。発光体31には、ネオン管やLEDなど、どのような方式の発光体が用いられてもよい。発光体31から射出される光のオン、オフ及び強度は、後述の制御部32によって制御される。   A hollow disk member 7 (display member) is provided in the cylindrical portion 3. As shown in FIG. 4, a slit 7a is formed on the circular surface of the disk member 7 along its diameter. The slit 7a extends from the vicinity of one end of the diameter to the vicinity of the other end. As shown in FIG. 1, a tube-shaped light emitter 31 is provided in the disk member 7. The light emitter 31 may be any type of light emitter such as a neon tube or LED. On, off, and intensity of light emitted from the light emitter 31 are controlled by a control unit 32 described later.

円盤部材7は、図1に示すように、円筒部3内において、水平方向に関して窓部6とは反対側の端部に、鉛直方向に関して円筒部3の中央に配置されている。発光体31が点灯すると、発光体31からの光がスリット7aを介して窓部6に向かって射出される。これにより、円盤部材7は、スリット7aに沿った棒状の像を窓部6に向かって表示する。円盤部材7において、窓部6とは反対側の側面には、円盤軸8が固定されている。円盤軸8は、図1の左右方向に沿っており、円盤部材7の中心軸の位置に配置されている。   As shown in FIG. 1, the disk member 7 is disposed in the cylindrical portion 3 at the end opposite to the window portion 6 in the horizontal direction and in the center of the cylindrical portion 3 in the vertical direction. When the light emitter 31 is turned on, the light from the light emitter 31 is emitted toward the window 6 through the slit 7a. Thereby, the disk member 7 displays a rod-shaped image along the slit 7 a toward the window portion 6. In the disk member 7, a disk shaft 8 is fixed to the side surface opposite to the window portion 6. The disk shaft 8 is along the left-right direction in FIG. 1 and is disposed at the position of the central axis of the disk member 7.

円筒部3内には、円盤部材7及び円盤軸8以外の部材は何も設けられておらず、円盤部材7以外の部分は空洞である。また、窓部6を密閉してしまうと、円盤部材7からの光以外に円筒部3内の空間に光が入らないように、円筒部3の内表面ができるだけ厳密な遮光性を有していることが好ましい。円盤部材7以外からの光が入り込み、円筒部3内の幾何的構造が目視できてしまうと、被験者が円筒部3内の構造との対比から垂直方向を類推しやすくなり、検査の精度が低下するおそれがあるためである。   No members other than the disk member 7 and the disk shaft 8 are provided in the cylindrical portion 3, and the portions other than the disk member 7 are hollow. Moreover, if the window part 6 is sealed, the inner surface of the cylindrical part 3 has a light shielding property as strictly as possible so that light other than the light from the disk member 7 does not enter the space in the cylindrical part 3. Preferably it is. If light from other than the disk member 7 enters and the geometric structure in the cylindrical portion 3 is visible, the subject can easily infer the vertical direction from the comparison with the structure in the cylindrical portion 3, and the accuracy of the inspection is reduced. It is because there is a possibility of doing.

円筒部3の下方にはハンドル9が設けられている。ハンドル9は、図1の左右方向に沿ったハンドル軸10に固定されている。ハンドル軸10は、ハンドル軸支部材40に回転可能に支持されている。ハンドル軸支部材40は後述の伝達機構100の一部材である。   A handle 9 is provided below the cylindrical portion 3. The handle 9 is fixed to a handle shaft 10 along the left-right direction in FIG. The handle shaft 10 is rotatably supported by the handle shaft support member 40. The handle shaft support member 40 is a member of the transmission mechanism 100 described later.

伝達機構収容部5は、下方に開口した筐体を有している。筐体内には、ハンドル9の回転によって発生した駆動力を円盤部材7や後述のエンコーダ33に伝達する伝達機構100が収容されている。伝達機構100は、円盤軸8を支持する支持部材17を有している。円盤軸8は、一端において支持部材17に、他端付近において固定板16に、回転可能に支持されている。   The transmission mechanism housing 5 has a housing that opens downward. Housed in the housing is a transmission mechanism 100 that transmits a driving force generated by the rotation of the handle 9 to the disk member 7 and an encoder 33 described later. The transmission mechanism 100 has a support member 17 that supports the disk shaft 8. The disk shaft 8 is rotatably supported by the support member 17 at one end and the fixed plate 16 near the other end.

また、伝達機構100は、ハンドル軸支部材40、第1プーリ11〜第3プーリ13、並びに、第1ベルト14及び第2ベルト15を有している。ハンドル軸支部材40は、図3(a)の矢印Cの方向に回転可能に軸支部41によって固定板16に支持されている。ハンドル軸支部材40は、軸支部41から斜め下方に沿ったアーム部40aと、アーム部40aの下端付近から上方へと突出した突出部40bとを有している。アーム部40aにおいて軸支部41とは反対側の端部には、図1の右方に向かって突出したグリップ42が固定されている。アーム部40aの長さ方向にほぼ中央には、ハンドル軸10を回転可能に支持する軸支部43が設けられている。   Further, the transmission mechanism 100 includes a handle shaft support member 40, a first pulley 11 to a third pulley 13, and a first belt 14 and a second belt 15. The handle shaft support member 40 is supported on the fixed plate 16 by a shaft support portion 41 so as to be rotatable in the direction of arrow C in FIG. The handle shaft support member 40 includes an arm portion 40a that extends obliquely downward from the shaft support portion 41, and a protruding portion 40b that protrudes upward from the vicinity of the lower end of the arm portion 40a. A grip 42 protruding rightward in FIG. 1 is fixed to an end of the arm 40a opposite to the shaft support 41. A shaft support portion 43 that rotatably supports the handle shaft 10 is provided substantially at the center in the length direction of the arm portion 40a.

アーム部40aにおいて、軸支部41と軸支部43との間には、ストッパー板44が固定されている。ストッパー板44は、アーム部40aにおいて、図3(a)の左斜め下に面した側面に固定されている。図3(a)において、ストッパー板44のさらに左斜め下には、ストッパーボルト45が配置されている。ストッパーボルト45は、支持金具46によって固定板16に取り付けられている。支持金具46は、図3(b)の矢印Eに沿ってボルト頭部が首を振るように回転可能に固定板16に支持されている。ストッパーボルト45の螺子部は、支持金具46側の螺子孔に嵌合している。ストッパーボルト45を回転させると、図3(b)に示すように、ボルト頭部を支持金具46から矢印Dに沿ってストッパー板44に向かって出し入れすることができる。通常、ストッパーボルト45はボルト頭の表面がストッパー板44の側面に平行に当接した状態に配置される。これにより、ハンドル軸支部材40がストッパーボルト45に支持される。   In the arm portion 40 a, a stopper plate 44 is fixed between the shaft support portion 41 and the shaft support portion 43. The stopper plate 44 is fixed to the side surface of the arm portion 40a that faces diagonally downward to the left in FIG. In FIG. 3A, a stopper bolt 45 is disposed further diagonally to the left of the stopper plate 44. The stopper bolt 45 is attached to the fixed plate 16 by a support metal fitting 46. The support fitting 46 is rotatably supported by the fixed plate 16 so that the bolt head swings along the arrow E in FIG. The screw portion of the stopper bolt 45 is fitted in the screw hole on the support metal fitting 46 side. When the stopper bolt 45 is rotated, the bolt head can be taken in and out from the support fitting 46 along the arrow D toward the stopper plate 44 as shown in FIG. Normally, the stopper bolt 45 is disposed in a state where the surface of the bolt head is in contact with the side surface of the stopper plate 44 in parallel. As a result, the handle shaft support member 40 is supported by the stopper bolt 45.

突出部40bは、図3(a)に示すように、矢印Cに沿った回転方向にほぼ沿うように湾曲しており、回転方向に沿って延びるスリット40cが形成されている。スリット40cには、緊締具47の螺子部が貫通している。緊締具47の螺子部は、スリット40cを貫通すると共に、固定板16に形成された螺子孔と嵌合している。固定板16に対して緊締具47を締め付けることにより、緊締具47と固定板16との間に突出部40bを挟みこんで固定できる。逆に、固定板16に対して緊締具47を緩めると、グリップ42を掴んで移動させることにより、矢印の方向にハンドル軸支部材40を回転させることができる。   As shown in FIG. 3A, the protrusion 40b is curved so as to be substantially along the rotation direction along the arrow C, and a slit 40c extending along the rotation direction is formed. The screw portion of the fastener 47 passes through the slit 40c. The screw portion of the tightening tool 47 passes through the slit 40 c and is fitted with a screw hole formed in the fixing plate 16. By tightening the fastening tool 47 with respect to the fixing plate 16, the protruding portion 40 b can be sandwiched and fixed between the fastening tool 47 and the fixing plate 16. Conversely, when the tightening tool 47 is loosened with respect to the fixed plate 16, the handle shaft support member 40 can be rotated in the direction of the arrow by grasping and moving the grip 42.

第1プーリ11〜第3プーリ13は、図3(a)に示すように、いずれも円盤形状を有しており、周面には多数の歯が周方向に沿って配列されている。第1プーリ11(第1の回転体)及び第2プーリ12(第2の回転体)は互いに同じ大きさを有し、歯の構成も同様である。第3プーリ13はこれらのプーリ中で最も大きい。第1プーリ11は、図1に示すように、ハンドル9との間に軸支部43を挟む位置に配置されている。第1プーリ11には、図1の左右方向に沿って延びる軸11aが固定されており、この軸11aはハンドル軸10に連結されている。第2プーリ12及び第3プーリ13は、円盤軸8に固定されている。第1ベルト14(伝達部材)は第1プーリ11と第2プーリ12との間に掛け渡されており、第2ベルト15は第3プーリ13と後述のエンコーダ33の軸33aとの間に掛け渡されている。第1ベルト14のプーリ側の周面には、第1プーリ11の歯及び第2プーリ12の歯とちょうど噛み合うように構成された歯が周方向に沿って配列されている。第2ベルト15のプーリ側の周面には、第3プーリ13の歯及びエンコーダ33の軸33aの歯(後述)とちょうど噛み合うように構成された歯が周方向に沿って配列されている。   As shown in FIG. 3A, each of the first pulley 11 to the third pulley 13 has a disk shape, and a large number of teeth are arranged on the circumferential surface along the circumferential direction. The first pulley 11 (first rotating body) and the second pulley 12 (second rotating body) have the same size, and the tooth configuration is the same. The third pulley 13 is the largest of these pulleys. As shown in FIG. 1, the first pulley 11 is disposed at a position where the shaft support portion 43 is sandwiched between the first pulley 11 and the handle 9. A shaft 11 a extending along the left-right direction in FIG. 1 is fixed to the first pulley 11, and this shaft 11 a is connected to the handle shaft 10. The second pulley 12 and the third pulley 13 are fixed to the disk shaft 8. The first belt 14 (transmission member) is stretched between the first pulley 11 and the second pulley 12, and the second belt 15 is stretched between the third pulley 13 and a shaft 33a of an encoder 33 described later. Has been passed. On the peripheral surface of the first belt 14 on the pulley side, teeth that are configured to mesh with the teeth of the first pulley 11 and the teeth of the second pulley 12 are arranged along the circumferential direction. On the peripheral surface of the second belt 15 on the pulley side, teeth configured to just mesh with the teeth of the third pulley 13 and the teeth of the shaft 33a of the encoder 33 (described later) are arranged along the circumferential direction.

伝達機構100は、円盤部材7の基準位置を規定する規定機構を有している。円盤部材7の基準位置とは、スリット7aが鉛直方向に沿って配置される位置(図4に示す位置)である。規定機構は、第3プーリ13及び固定板16のそれぞれに形成された孔と、調整ピン51とからなる。2つの孔の位置は、図3(a)の視点で互いに一致した場合に、円盤部材7のスリット7aがちょうど鉛直方向に沿うように調整されている。調整ピン51は、孔よりわずかに径が小さく形成されている。孔の位置を揃えた上で調整ピン51を両方の孔に挿し通すことで、円盤部材7を基準位置に配置させることができる。   The transmission mechanism 100 has a defining mechanism that defines the reference position of the disk member 7. The reference position of the disk member 7 is a position (position shown in FIG. 4) where the slit 7a is arranged along the vertical direction. The defining mechanism includes a hole formed in each of the third pulley 13 and the fixed plate 16 and an adjustment pin 51. The positions of the two holes are adjusted so that the slit 7a of the disk member 7 is just along the vertical direction when they coincide with each other from the viewpoint of FIG. The adjustment pin 51 has a diameter slightly smaller than the hole. The disk member 7 can be arranged at the reference position by inserting the adjustment pin 51 into both holes after aligning the positions of the holes.

以下、伝達機構100の機能について説明する。ユーザや被験者がハンドル9を回転させると、それによって発生した駆動力は、ハンドル軸10、第1プーリ11、第1ベルト14及び第2プーリ12を介して円盤軸8へと伝達される。これにより、円盤部材7が、被験者がハンドル9を回転させたのと同じ方向に同じ角度だけ回転する。   Hereinafter, the function of the transmission mechanism 100 will be described. When the user or the subject rotates the handle 9, the driving force generated thereby is transmitted to the disk shaft 8 via the handle shaft 10, the first pulley 11, the first belt 14 and the second pulley 12. Thereby, the disk member 7 rotates by the same angle in the same direction as the subject rotates the handle 9.

ここで、被験者が静止したハンドル9を回転させるのに必要な力は、静止状態で第1ベルト14に作用している張力が大きいほど大きい。第1ベルト14の張力は、第1プーリ11の回転に抗する力となるためである。ハンドル9を回転させるのに必要な力が被験者にとって大きすぎる場合には、本装置による検査を円滑に実施できないおそれがある。一方、第1ベルト14が弛みすぎていると、ハンドル9を回転させても第1ベルト14の歯が第1プーリ11の歯や第2プーリ12の歯に噛み合わず、駆動力が円滑に伝達されないおそれもある。   Here, the force required for the subject to rotate the stationary handle 9 increases as the tension acting on the first belt 14 in a stationary state increases. This is because the tension of the first belt 14 becomes a force that resists the rotation of the first pulley 11. If the force required to rotate the handle 9 is too great for the subject, there is a possibility that the inspection by this apparatus cannot be carried out smoothly. On the other hand, if the first belt 14 is too slack, even if the handle 9 is rotated, the teeth of the first belt 14 do not mesh with the teeth of the first pulley 11 and the teeth of the second pulley 12, and the driving force is transmitted smoothly. There is also a risk that it will not be.

そこで、本実施形態では、ハンドル軸支部材40を以下の通りに回転させることで、第1ベルト14の張り具合、つまり、第1プーリ11の回転に抗する力の大きさを調整できる。まず、第1ベルト14が弛みすぎている場合には、緊締具47を緩めると共に、ストッパーボルト45をストッパー板44から後退させ、離隔させる(図3(b)参照)。これにより、ストッパーボルト45とストッパー板44との間に、ハンドル軸支部材40を図3(b)において時計回りに回転させるのに必要なスペースを確保できる。   Therefore, in the present embodiment, by rotating the handle shaft support member 40 as follows, the tension of the first belt 14, that is, the magnitude of the force resisting the rotation of the first pulley 11 can be adjusted. First, when the first belt 14 is too loose, the tightening tool 47 is loosened, and the stopper bolt 45 is retracted from the stopper plate 44 and separated (see FIG. 3B). Thereby, a space necessary for rotating the handle shaft support member 40 clockwise in FIG. 3B can be secured between the stopper bolt 45 and the stopper plate 44.

そして、ハンドル軸支部材40を時計回りに回転させる。これにより、ハンドル軸10と連結された第1プーリ11の回転軸が下方に移動するため、第1プーリ11及び第2プーリ12間の距離が大きくなる。よって、第1ベルト14の張りが強くなる。この状態で、緊締具47を固定板16に対して締め付け、ハンドル軸支部材40を固定する。さらに、ストッパーボルト45をストッパー板44に向かって突出させると共に、支持金具46を図3(b)の矢印Eの方向に回転させてボルト頭の表面がストッパー板44の表面に平行に配置されるようにストッパーボルト45の位置を調整する。これにより、ストッパーボルト45をストッパー板44に当接させ、ストッパー板44を支持させる。   Then, the handle shaft support member 40 is rotated clockwise. Thereby, since the rotating shaft of the 1st pulley 11 connected with the handle shaft 10 moves below, the distance between the 1st pulley 11 and the 2nd pulley 12 becomes large. Therefore, the tension of the first belt 14 becomes strong. In this state, the tightening tool 47 is fastened to the fixing plate 16 to fix the handle shaft support member 40. Further, the stopper bolt 45 is protruded toward the stopper plate 44 and the support fitting 46 is rotated in the direction of arrow E in FIG. 3B so that the surface of the bolt head is arranged in parallel with the surface of the stopper plate 44. Adjust the position of the stopper bolt 45 as described above. As a result, the stopper bolt 45 is brought into contact with the stopper plate 44 to support the stopper plate 44.

一方、第1ベルト14が張りすぎている場合には、緊締具47を緩めた後、ハンドル軸支部材40を図3(b)において反時計回りに回転させる。これにより、ハンドル軸10と連結された第1プーリ11の回転軸が上方に移動するため、第1プーリ11及び第2プーリ12間の距離が小さくなる。よって、第1ベルト14の張りが弱くなる。そして、ストッパーボルト45をストッパー板44に向かって突出させると共に、支持金具46を図3(b)の矢印Eの方向に回転させてボルト頭の表面がストッパー板44の表面に平行に配置されるようにストッパーボルト45の位置を調整する。これにより、ストッパーボルト45をストッパー板44に当接させ、ストッパー板44を支持させる。   On the other hand, if the first belt 14 is too tight, the handle 47 is rotated counterclockwise in FIG. Thereby, since the rotating shaft of the 1st pulley 11 connected with the handle shaft 10 moves upwards, the distance between the 1st pulley 11 and the 2nd pulley 12 becomes small. Therefore, the tension of the first belt 14 is weakened. Then, the stopper bolt 45 is protruded toward the stopper plate 44 and the support fitting 46 is rotated in the direction of arrow E in FIG. 3B so that the surface of the bolt head is arranged parallel to the surface of the stopper plate 44. Adjust the position of the stopper bolt 45 as described above. As a result, the stopper bolt 45 is brought into contact with the stopper plate 44 to support the stopper plate 44.

なお、本実施形態の伝達機構100のうち、ハンドル9と円盤部材7とを連動させる第1プーリ11、第2プーリ12及び第1ベルト14が、本発明における第1の連動手段に対応する。また、円盤部材7とエンコーダ33の軸33aとを連動させる第2プーリ12及び第2ベルト15が、本発明における第2の連動手段に対応する。さらに、第1プーリ11及び第2プーリ12間の距離を調節可能に構成されたハンドル軸支部材40、緊締具47、ストッパー板44及びストッパーボルト45が、本発明における調節手段に対応する。   In the transmission mechanism 100 of the present embodiment, the first pulley 11, the second pulley 12, and the first belt 14 that interlock the handle 9 and the disk member 7 correspond to the first interlocking means in the present invention. Further, the second pulley 12 and the second belt 15 for interlocking the disk member 7 and the shaft 33a of the encoder 33 correspond to the second interlocking means in the present invention. Furthermore, the handle shaft support member 40, the tightening tool 47, the stopper plate 44, and the stopper bolt 45 that are configured to be able to adjust the distance between the first pulley 11 and the second pulley 12 correspond to the adjusting means in the present invention.

伝達機構収容部5の側面には、図3(a)に示すように、表示器52及び操作ボタン53が設けられている。表示器52は、最大で5桁の数値や文字、符号等の記号をデジタル表示する機器である。表示器52は、後述の制御部32からの制御信号に基づき、数値等の記号を表示する。操作ボタン53は、装置の状態をユーザが操作するためのボタンである。伝達機構収容部5には、ボタンボックス54からのケーブルが接続される接続部5aが設けられている。ボタンボックス54の上面には、被験者が押下する決定ボタン55が設けられている。操作ボタン53及び決定ボタン55が押下されると、ボタン押下を示す信号がそれぞれ後述の制御部32に出力される。   As shown in FIG. 3A, a display 52 and operation buttons 53 are provided on the side surface of the transmission mechanism housing 5. The display device 52 is a device that digitally displays a symbol such as a numerical value of up to 5 digits, a character, and a sign. The display 52 displays a symbol such as a numerical value based on a control signal from the control unit 32 described later. The operation button 53 is a button for the user to operate the state of the apparatus. The transmission mechanism accommodating portion 5 is provided with a connecting portion 5a to which a cable from the button box 54 is connected. On the upper surface of the button box 54, a decision button 55 to be pressed by the subject is provided. When the operation button 53 and the determination button 55 are pressed, signals indicating the button press are output to the control unit 32 described later.

制御ボックス4は、表面や内部に電子基板や各種のスイッチ等、装置の電気系の構成を主に収容している。制御ボックス4の側面には、図1に示すように、電源スイッチ61及び明度調整スイッチ62が設けられている。電源スイッチ61は、検査装置1のオン及びオフを切り替えるスイッチである。明度調整スイッチ62には十字の溝が形成されており、プラスドライバーで回転させることができる。明度調整スイッチ62の回転方向に関する位置は発光体31の明るさに対応している。例えば、図1の視点で時計回りに明度調整スイッチ62を回すほど発光体31からの光の強度が高いことに対応する。明度調整スイッチ62の位置を示す信号は、後述の制御部32に出力される。制御ボックス4の上面には水準器63が設けられている。水準器63の表示に従って鉛直方向に関する接地部24の位置を調整することで、本体2を水平に配置できる。   The control box 4 mainly accommodates the electrical system configuration of the apparatus such as an electronic board and various switches on the surface and inside. As shown in FIG. 1, a power switch 61 and a brightness adjustment switch 62 are provided on the side surface of the control box 4. The power switch 61 is a switch for switching the inspection apparatus 1 on and off. The brightness adjustment switch 62 is formed with a cross groove, and can be rotated with a Phillips screwdriver. The position of the brightness adjustment switch 62 in the rotational direction corresponds to the brightness of the light emitter 31. For example, this corresponds to the fact that the intensity of light from the light emitter 31 increases as the brightness adjustment switch 62 is rotated clockwise from the viewpoint of FIG. A signal indicating the position of the brightness adjustment switch 62 is output to the control unit 32 described later. A level 63 is provided on the upper surface of the control box 4. The main body 2 can be arranged horizontally by adjusting the position of the grounding portion 24 in the vertical direction according to the display of the level 63.

制御ボックス4内には、エンコーダ33及び制御部32が設けられている。エンコーダ33の軸33aには、上述の通り、第3プーリ13との間に第2ベルト15が掛け渡されている。この軸33aは、第2ベルト15に形成された歯とちょうど噛み合うように形成された歯を有している。また、この軸33aは、図3(a)に示すように、第3プーリ13と比べると径がかなり小さい。エンコーダ33は、回転方向に関して所定の零点位置に対する軸33aの位置を計測し、計測結果を制御部32に出力する。例えば、図3(a)の視点で、軸33aが零点位置に対して時計回りにα度(α>0)回転している場合には、+αを示す信号を制御部32に出力する。一方、軸33aが零点位置に対して反時計回りにβ度(β>0)回転している場合には、−βを示す信号を制御部32に出力する。エンコーダ33は、制御部32から所定の制御信号が入力された場合に、その時点での軸33aの位置を零点位置に更新する。   An encoder 33 and a control unit 32 are provided in the control box 4. As described above, the second belt 15 is stretched between the third pulley 13 and the shaft 33a of the encoder 33. The shaft 33a has teeth formed so as to mesh with the teeth formed on the second belt 15. Further, the shaft 33a has a considerably smaller diameter than the third pulley 13 as shown in FIG. The encoder 33 measures the position of the shaft 33a with respect to a predetermined zero point position in the rotation direction, and outputs the measurement result to the control unit 32. For example, when the shaft 33a rotates clockwise by α degrees (α> 0) with respect to the zero point position from the viewpoint of FIG. 3A, a signal indicating + α is output to the control unit 32. On the other hand, when the shaft 33a rotates β degrees (β> 0) counterclockwise with respect to the zero point position, a signal indicating −β is output to the control unit 32. When a predetermined control signal is input from the control unit 32, the encoder 33 updates the position of the shaft 33a at that time to the zero position.

制御部32は、プロセッサ、メモリなどの記憶機器の他、各種の電子部品からなるハードウェアと、記憶機器に記憶されたソフトウェアとから構成されている。ソフトウェアとハードウェアとが協働して機能することにより、制御部32の機能が実現されている。制御部32には、図5に示すように、操作ボタン53、決定ボタン55、エンコーダ33及び明度調整スイッチ62から信号が入力される。制御部32は、これらの入力信号に基づき、エンコーダ33、表示器52及び発光体31を制御する。以下、制御部32による一連の制御について、ユーザが本装置を使用して検査を実施する流れに沿って説明する。図6は、検査の流れを示すフローチャートである。   The control unit 32 includes a storage device such as a processor and a memory, hardware including various electronic components, and software stored in the storage device. The function of the control unit 32 is realized by the software and hardware functioning together. As shown in FIG. 5, signals are input from the operation button 53, the determination button 55, the encoder 33, and the brightness adjustment switch 62 to the control unit 32. The control unit 32 controls the encoder 33, the display 52, and the light emitter 31 based on these input signals. Hereinafter, a series of control by the control part 32 is demonstrated along the flow in which a user performs an inspection using this apparatus. FIG. 6 is a flowchart showing the flow of inspection.

まず、ユーザが電源スイッチ61をオンにする(ステップS1)。このとき、制御部32は、起動したことを示す記号等を表示器52に表示させた後、起動直後の待機状態であることを示す記号等を表示器52に表示させる。そして、制御部32は、図6に示すように、発光体31をオンにする。このとき、制御部32は、明度調整スイッチ62からの入力信号に対応する明るさの光を射出するように発光体31を制御する。以下、発光体31がオンの状態の時には、制御部32は、明度調整スイッチ62からの入力信号に基づいて発光体31からの光の強度を調整する。   First, the user turns on the power switch 61 (step S1). At this time, the control unit 32 displays a symbol or the like indicating activation on the display 52, and then causes the display 52 to display a symbol or the like indicating a standby state immediately after activation. And the control part 32 turns on the light-emitting body 31 as shown in FIG. At this time, the control unit 32 controls the light emitter 31 so as to emit light having a brightness corresponding to the input signal from the brightness adjustment switch 62. Hereinafter, when the light emitter 31 is in the ON state, the control unit 32 adjusts the intensity of light from the light emitter 31 based on the input signal from the brightness adjustment switch 62.

次に、ユーザは、第3プーリ13及び固定板16のそれぞれに形成された孔の位置を合わせると共に、調整ピン51を両方の孔に刺し通す。これによって、円盤部材7が基準位置に設定される(ステップS2)。次に、ユーザは、操作ボタン53を長押しする(ステップS3)。制御部32は、操作ボタン53が押されたままの期間が所定の長さを超えたと判定すると、零点位置を更新するように指示する制御信号をエンコーダ33へと出力する。これによって、エンコーダ33は、円盤部材7が基準位置にあるときを零点位置に再設定する。また、制御部32は、発光体31をオフにする。   Next, the user aligns the holes formed in each of the third pulley 13 and the fixing plate 16 and pierces the adjustment pin 51 through both holes. Thereby, the disk member 7 is set to the reference position (step S2). Next, the user presses the operation button 53 for a long time (step S3). When the control unit 32 determines that the period during which the operation button 53 remains pressed exceeds a predetermined length, the control unit 32 outputs to the encoder 33 a control signal instructing to update the zero point position. Thereby, the encoder 33 resets the time when the disk member 7 is in the reference position to the zero point position. In addition, the control unit 32 turns off the light emitter 31.

なお、操作ボタン53が長押しされている間に、制御部32が表示器52に、操作ボタン53を押した時間の長さを示す記号等を表示させてもよい。例えば、操作ボタン53の長押しが開始されると、表示器52に複数本のバーを「−−−−」のように表示させる。操作ボタン53が押されている間、このバーを一本ずつ消していく。そして、所定の時間が経過し、全てのバーを消したら、零点位置を更新すると共に、零点位置を更新したことを示す「0°」を表示器52に表示させる。   Note that while the operation button 53 is being pressed for a long time, the control unit 32 may display a symbol or the like indicating the length of time for which the operation button 53 is pressed on the display 52. For example, when a long press of the operation button 53 is started, a plurality of bars are displayed on the display 52 as “----”. While the operation button 53 is being pressed, the bars are erased one by one. When a predetermined time has elapsed and all the bars are erased, the zero point position is updated, and “0 °” indicating that the zero point position has been updated is displayed on the display 52.

次に、ユーザは、調整ピン51を孔から抜き取った後、基準位置から所定の角度(例えば、+40度)だけハンドル9を回転させ、ハンドル9の位置を初期設定する(ステップS4)。次に、ユーザは、操作ボタン53を押す(ステップS5)。制御部32は、操作ボタン53の押下を示す操作ボタン53からの入力信号に基づき、発光体31をオンにすると共に、検査モードを開始する。検査モードでは、被験者が窓部6から円筒部3内を覗き、円盤部材7上に表示された棒状の像を目視しつつ、ハンドル9を回転させる(ステップS6)。被験者は、円盤部材7上の像が垂直に沿ったと認識したら、決定ボタン55を押下する(ステップS7)。   Next, after removing the adjustment pin 51 from the hole, the user rotates the handle 9 by a predetermined angle (for example, +40 degrees) from the reference position, and initializes the position of the handle 9 (step S4). Next, the user presses the operation button 53 (step S5). Based on the input signal from the operation button 53 indicating that the operation button 53 is pressed, the control unit 32 turns on the light emitter 31 and starts the inspection mode. In the inspection mode, the subject looks into the cylindrical portion 3 from the window portion 6 and rotates the handle 9 while visually observing the rod-shaped image displayed on the disk member 7 (step S6). When the subject recognizes that the image on the disk member 7 is perpendicular, the subject presses the enter button 55 (step S7).

制御部32は、決定ボタン55の押下を示す決定ボタン55からの入力信号に基づき、その時点でのエンコーダ33からの入力信号が示す角度を表示器52に表示させると共に、その表示を維持させる(ステップS8)。また、制御部32は、発光体31をオフにする。ユーザは、表示器52の表示に基づき、検査結果を記入する。そして、ユーザがハンドル9を所定の角度だけ回転させる(ステップS9)。制御部32は、エンコーダ33からの入力信号に基づき、円盤部材7が基準位置から所定の角度(例えば、5度)以上回転したと判定すると、1回の検査を終了する。そして、次の検査に関するステップS4からの工程が繰り返される。   Based on the input signal from the enter button 55 indicating that the enter button 55 has been pressed, the control unit 32 displays the angle indicated by the input signal from the encoder 33 at that time on the display 52 and maintains the display ( Step S8). In addition, the control unit 32 turns off the light emitter 31. The user enters the inspection result based on the display on the display 52. Then, the user rotates the handle 9 by a predetermined angle (step S9). When the control unit 32 determines that the disk member 7 has rotated by a predetermined angle (for example, 5 degrees) or more from the reference position based on the input signal from the encoder 33, the one inspection is finished. And the process from step S4 regarding the next test | inspection is repeated.

以上説明した本実施形態の検査装置によると、ハンドル9が円筒部3の下方に配置されている。このため、被験者が円筒部3内を目視しつつハンドル9を操作する際、顔の位置よりも下方に手を置くことができ、操作しやすい。また、ハンドル軸支部材40を回転させることにより、第1プーリ11と第2プーリ12との間の距離を変更可能である。これによって、被験者がハンドル9を円滑に回転できるように第1ベルト14の張り具合を調整できる。さらに、窓部6が弾性材料からなるため、顔面を押し付けた際に窓部6が密閉されやすく、外部からの光が円筒部3内に入りにくい。このため、光が入りやすく円筒部3内の構造が目視されやすい場合と比べて、検査の精度が高い。   According to the inspection apparatus of this embodiment described above, the handle 9 is disposed below the cylindrical portion 3. For this reason, when the subject operates the handle 9 while visually observing the inside of the cylindrical portion 3, the hand can be placed below the position of the face, which is easy to operate. Further, the distance between the first pulley 11 and the second pulley 12 can be changed by rotating the handle shaft support member 40. Thus, the tension of the first belt 14 can be adjusted so that the subject can rotate the handle 9 smoothly. Furthermore, since the window part 6 consists of an elastic material, when pressing a face, the window part 6 is easy to be sealed, and the light from the outside cannot enter the cylindrical part 3 easily. For this reason, compared with the case where light is easy to enter and the structure in the cylindrical portion 3 is easily visible, the accuracy of inspection is high.

以下、本実施形態の変形例について説明する。   Hereinafter, modifications of the present embodiment will be described.

[1]上述の実施形態では、基準位置からの円盤部材7の角度をエンコーダ33が検出し、表示器52が角度を表示する。しかし、例えば第2プーリ12に角度に関する目盛りが形成されており、その目盛りをユーザが目視で読み取ることにより検査結果を検出できるように、本装置が構成されていてもよい。 [1] In the above-described embodiment, the encoder 33 detects the angle of the disk member 7 from the reference position, and the display 52 displays the angle. However, for example, a scale related to the angle is formed on the second pulley 12, and the apparatus may be configured so that the inspection result can be detected by the user visually reading the scale.

[2]上述の実施形態では、ハンドル9と円盤部材7とを連動させる連動手段がプーリとベルトにより構成されている。しかし、これら以外により連動手段が構成されていてもよい。例えば、プーリとベルトの代わりに複数のギアが設けられており、このギアがハンドル9の回転を円盤部材7に伝達するように連動手段が構成されていてもよい。この場合、ハンドル9やギアの回転に抗する力を発生させる構成と、その力を調整する構成とが設けられていることが好ましい。例えば、ハンドル軸10やギアの軸に当接し、これらの回転に抗するような摩擦力を発生させるブレーキ部材と、このブレーキ部材を軸に押し付ける力を調節可能な調節機構とを設けることが考えられる。なお、本変形例によると、ギアが本発明の伝達部材に対応する。 [2] In the above-described embodiment, the interlocking means for interlocking the handle 9 and the disk member 7 is constituted by a pulley and a belt. However, the interlocking means may be configured by other than these. For example, a plurality of gears may be provided instead of the pulley and the belt, and the interlocking means may be configured so that the gears transmit the rotation of the handle 9 to the disk member 7. In this case, it is preferable that a configuration for generating a force against the rotation of the handle 9 and the gear and a configuration for adjusting the force are provided. For example, it is considered to provide a brake member that abuts on the handle shaft 10 or the shaft of the gear and generates a frictional force against the rotation of the handle shaft 10 and a gear and an adjustment mechanism that can adjust the force pressing the brake member against the shaft. It is done. According to this modification, the gear corresponds to the transmission member of the present invention.

[3]上述の実施形態では、円盤部材7内の光源として、チューブ状の発光体31が設けられている。しかし、複数のLED電球が直線状に配列されてもよい。また、液晶ディスプレイなど、その他の表示方式が用いられてもよい。 [3] In the above-described embodiment, the tube-shaped light emitter 31 is provided as a light source in the disk member 7. However, a plurality of LED bulbs may be arranged in a straight line. In addition, other display methods such as a liquid crystal display may be used.

[4]上述の実施形態では、主に自覚的視性垂直位検査を実施する場合が想定されているが、自覚的視性水平位検査を実施する場合に本発明が適用されてもよい。この場合、スリット7aが水平に配置される位置が円盤部材7の基準位置となるように装置が構成されればよい。 [4] In the above-described embodiment, it is assumed that the subjective visual vertical inspection is mainly performed, but the present invention may be applied to the case where the subjective visual horizontal inspection is performed. In this case, the apparatus may be configured so that the position where the slit 7 a is disposed horizontally becomes the reference position of the disk member 7.

[5]上述の実施形態では、検査の流れに応じて発光体31をオンにしたりオフにしたりしている。しかし、このように発光体31のオン・オフが変化するモードと、装置の電源がオンになっている期間は常に発光体をオンにするモードとを切り替え可能に装置が構成されていてもよい。 [5] In the above embodiment, the light emitter 31 is turned on or off according to the flow of inspection. However, the apparatus may be configured to be able to switch between a mode in which the on / off state of the light emitter 31 changes and a mode in which the light emitter is always on during the period when the power of the apparatus is on. .

1 検査装置
3 円筒部
3a 開口
6 窓部
7 円盤部材
7a スリット
9 ハンドル
11〜13 プーリ
14,15 ベルト
31 光源
32 制御部
33 エンコーダ
40 ハンドル軸支部材
52 表示器
100 伝達機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inspection apparatus 3 Cylindrical part 3a Opening 6 Window part 7 Disk member 7a Slit 9 Handle 11-13 Pulley 14, 15 Belt 31 Light source 32 Control part 33 Encoder 40 Handle shaft support member 52 Display 100 Transmission mechanism

Claims (6)

外部と内部とを連通させる開口を有する筐体と、
前記筐体内に配置され、前記開口に向かう一方向に交差する方向に沿った棒状の像を前記開口に向かって表示する表示部材と、
前記一方向に沿った第1の回転軸に関して前記表示部材を回転可能に支持する第1の支持部材と、
前記一方向に交差する方向に関して前記筐体から離隔した被操作部材と、
前記一方向に沿った第2の回転軸に関して前記被操作部材を回転可能に支持する第2の支持部材と、
前記被操作部材が回転した際にその回転と同じ方向に前記表示部材が回転するように前記被操作部材と前記表示部材とを連動させる第1の連動手段と、
前記被操作部材を前記第2の回転軸に関して回転させるのに必要な力を調節可能な調節手段と、
第3の回転軸の回転方向に関する位置を検出するエンコーダと、
前記表示部材が回転した際にその回転と同じ方向に前記第3の回転軸が回転するように前記表示部材と前記第3の回転軸とを連動させる第2の連動手段とを備えていることを特徴とする検査装置。
A housing having an opening that allows communication between the outside and the inside;
A display member arranged in the housing and displaying a rod-shaped image along a direction intersecting one direction toward the opening toward the opening;
A first support member that rotatably supports the display member with respect to a first rotation axis along the one direction;
An operated member spaced from the housing in a direction intersecting the one direction;
A second support member that rotatably supports the operated member with respect to a second rotation axis along the one direction;
First interlocking means for interlocking the operated member and the display member so that the display member rotates in the same direction as the rotation of the operated member;
Adjusting means capable of adjusting a force required to rotate the operated member with respect to the second rotation axis;
An encoder for detecting a position of the third rotation shaft in the rotation direction;
And a second interlocking means for interlocking the display member and the third rotation shaft so that the third rotation shaft rotates in the same direction as the rotation of the display member . Inspection device characterized by
前記第1の連動手段が、前記被操作部材に固定された第1の回転体と、前記表示部材に固定された第2の回転体と、前記第1及び第2の回転体と当接しつつ移動することで、一方の回転体から他方の回転体へと駆動力を伝達する1又は複数の伝達部材とを有しており、
前記調節手段が、前記第1及び第2の回転体、並びに、伝達部材のいずれかの移動に抗する力を発生させると共に、その力の大きさを調整可能に構成されていることを特徴とする請求項に記載の検査装置。
The first interlocking unit is in contact with the first rotating body fixed to the operated member, the second rotating body fixed to the display member, and the first and second rotating bodies. It has one or more transmission members that transmit driving force from one rotating body to the other rotating body by moving,
The adjusting means is configured to generate a force that resists the movement of the first and second rotating bodies and the transmission member, and to adjust the magnitude of the force. The inspection apparatus according to claim 1 .
前記伝達部材が、前記第1及び第2の回転体間に掛け渡された、弾性材料からなるベルト部材であり、
前記調節手段が、前記第1及び第2の回転体間の距離を変更可能な変更手段を有していることを特徴とする請求項に記載の検査装置。
The transmission member is a belt member made of an elastic material, spanned between the first and second rotating bodies,
The inspection apparatus according to claim 2 , wherein the adjusting unit includes a changing unit capable of changing a distance between the first and second rotating bodies.
前記一方向に沿って前記開口の外部へと突出する窓部が前記開口に形成されており、
前記窓部の少なくとも一部が弾性材料からなることを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の検査装置。
A window portion protruding to the outside of the opening along the one direction is formed in the opening,
Inspection apparatus according to any one of claims 1 to 3, at least a portion of said window portion characterized in that it consists of an elastic material.
ユーザによる入力を受け付ける第1の入力手段と、First input means for receiving input by a user;
前記エンコーダによる検出結果を表示する表示手段と、  Display means for displaying a detection result by the encoder;
前記第1の入力手段によって入力が受け付けられたタイミングにおける前記表示部材の回転方向に関する位置を前記表示手段に表示させる制御手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の検査装置。  5. The apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that causes the display unit to display a position related to a rotation direction of the display member at a timing when an input is received by the first input unit. The inspection apparatus according to item 1.
ユーザによる入力を受け付ける第2の入力手段をさらに備えており、  A second input means for receiving an input by the user;
前記制御手段が、  The control means is
前記第2の入力手段によって入力が受け付けられた後に、前記第1の入力手段によって入力が受け付けられたタイミングにおける前記表示部材の回転方向に関する位置を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項5に記載の検査装置。  The position related to the rotation direction of the display member at a timing when the input is received by the first input unit after the input is received by the second input unit is displayed on the display unit. 5. The inspection apparatus according to 5.
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