JP4975705B2 - Image processing apparatus, image processing method, image processing computer program, and storage medium storing image processing computer program - Google Patents

Image processing apparatus, image processing method, image processing computer program, and storage medium storing image processing computer program Download PDF

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Description

本発明は、カメラで撮影された複数の画像の貼り合せ及び貼り合わせた結合画像に基づく測定や作図を行う装置、方法、コンピュータ・プログラム及び記憶媒体に関する。   The present invention relates to an apparatus, a method, a computer program, and a storage medium that perform measurement and drawing based on a combination of a plurality of images captured by a camera and a combined image.

従来、複数の画像を貼り合わすために、例えば、２つの画像のオーバーラップ域において、色相、彩度、明度の各色成分データをもとに色成分同士が近い箇所を貼り合せて、つなぎ目の違和感をなくす画像処理がなされて１枚の結合画像を作成している。（例えば特許文献１参照）   Conventionally, in order to paste a plurality of images, for example, in a region where two images overlap, a portion where the color components are close to each other based on each color component data of hue, saturation, and brightness is combined, and the sense of incongruity at the joint Image processing that eliminates the above is performed to create one combined image. (For example, see Patent Document 1)

しかし、画像間の色成分情報をもとに結合させているため、つなぎ目に違和感のない結合画像であっても、つなぎ目において画像間の位置寸法精度を保証しにくいため、風景を撮像した画像には適しているが、半導体基板画像や医用画像などの寸法精度を必要とする場合に、結合画像上で実寸法の測定値を得ることができないという問題があった。   However, since it is combined based on the color component information between images, it is difficult to guarantee the positional dimensional accuracy between images at the joints even if the joint images have no sense of incongruity at the joints. Is suitable, but there is a problem that when a dimensional accuracy of a semiconductor substrate image, a medical image, or the like is required, a measurement value of an actual dimension cannot be obtained on the combined image.

また、一般的に、画像間で共通領域をもたすためカメラ撮影時には、図１４に表すように隣接する画像２１、２２、２３でオーバーラップ部分２４を確保する必要があり、測定対象物に対する照明のムラなどの撮影環境によっては、測定対象物の色成分情報と異なる色成分情報となるために貼り合わせの間違いが生ずるという問題があった。   In general, since a common area is provided between images, it is necessary to secure an overlap portion 24 between adjacent images 21, 22, and 23 as shown in FIG. Depending on the shooting environment such as uneven illumination, the color component information is different from the color component information of the object to be measured.

特開平５−３４２３４４号公報JP-A-5-342344

貼り合せた画像では画像の寸法精度が保証しにくいため、画像を使用しての測定をする場合は、顕微鏡を使用して撮影した画像上での測定であって、Ｑｕｉｃｋ Ｇｒａｉｎ（株式会社イノテック製）のように、貼り合せていない１枚の画像上での測定を実施されていた。   Since it is difficult to guarantee the dimensional accuracy of an image in a pasted image, when measuring using an image, it is a measurement on an image taken using a microscope, and Quick Grain (manufactured by Innotech Co., Ltd.) ), The measurement was performed on one image that was not pasted.

ところが、半導体ウエハや細胞などを測定対象物とした場合は、顕微鏡の対物レンズを高倍率にしてＣＣＤカメラで撮影する必要があり、対物レンズの倍率によってＣＣＤカメラで撮影できる範囲が大小に変化することから、対物レンズが高倍率になると撮影し測定できる範囲が縮小するため、大きな測定対象物であると高倍率で撮影された１枚の画像上では、複数の画像に跨る点間の精度保証された寸法測定はできなかった。   However, when a semiconductor wafer or cell is used as a measurement object, it is necessary to shoot with a CCD camera with a high objective lens of the microscope, and the range that can be captured with the CCD camera varies depending on the magnification of the objective lens. As a result, when the objective lens has a high magnification, the range that can be photographed and measured is reduced. Therefore, on a single image photographed at a high magnification for a large measurement object, accuracy is guaranteed between points that span multiple images. The measured dimensions could not be measured.

このような場合には、ＣＣＤカメラで撮影された高倍率の画像上での測定ではなく、測定顕微鏡を使用し測定顕微鏡に内設された精度保証されたマイクロメータなどの測定器に基づく座標により測定を行っていた。   In such a case, the measurement is not performed on a high-magnification image photographed by a CCD camera, but is based on coordinates based on a measuring instrument such as a micrometer that is built in the measuring microscope using a measuring microscope. We were measuring.

しかし、測定顕微鏡では測定対象物を一度に確認できる範囲が限定されるため、測定対象物のどの部分とどの部分とを測定したのかが一目で把握しにくいという問題があった。   However, since the range in which the measurement object can be confirmed at a time is limited in the measurement microscope, there is a problem that it is difficult to grasp at a glance which part of the measurement object and which part are measured.

そこで、本発明の目的は、撮影対象物の撮影環境に影響されず、かつ顕微鏡の対物レンズを高倍率にして撮影した画像であっても、複数の画像を貼り合わせた結合画像の寸法精度を保証できる結合画像を作成でき、該結合画像上で、貼り合せる前の複数の画像に跨る任意の点の選択によって、長さの実寸値や角度などのデータを把握することができる画像処理の装置、方法、コンピュータ・プログラム及び記憶媒体を提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to improve the dimensional accuracy of a combined image obtained by pasting together a plurality of images, even if the image is not affected by the photographing environment of the photographing object and is photographed with a high magnification of the objective lens of the microscope. Image processing apparatus capable of creating a combined image that can be guaranteed, and grasping data such as an actual length value and an angle by selecting an arbitrary point across a plurality of images before pasting on the combined image A method, a computer program and a storage medium are provided.

本発明において、「座標データ」とは、測定顕微鏡などの測定装置に内設された座標でＸ軸方向及びＹ軸方向の実寸法値による値を意味し、「画素値」とは、画素の有している情報、例えば色の濃度情報などを意味し、「画素位置」とは、例えば（Ｘｉ，Ｙｉ）と表示し、画像上における画素のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置を意味し、「ピクセル」は画素数の単位を意味する。   In the present invention, the “coordinate data” means coordinates provided in a measuring device such as a measuring microscope and values based on actual dimension values in the X-axis direction and the Y-axis direction, and “pixel value” means the pixel value. Meaning information, for example, color density information, and “pixel position” means, for example, (Xi, Yi) and means the position of the pixel in the X-axis direction and Y-axis direction on the image. , “Pixel” means a unit of the number of pixels.

本発明において、「結合画像」とは、カメラで撮影した複数の画像を貼り合わせて１枚の画像にした画像を意味する。   In the present invention, the “combined image” means an image obtained by combining a plurality of images taken by a camera into one image.

請求項１に記載の画像処理装置の発明は、測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより、すべての画像を撮影し、前記撮影した複数の画像を貼り合わせて、貼り合せた結合画像に基づいて測定をする装置であって、測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより撮影した画像と、該画像の中心位置の実寸値の座標データとを取得する手段と、該座標データによる実寸値と画像の画素数とを相互に換算する手段と、画像の中心位置における座標データから画像上の画素の位置を特定し、該画素の位置に画像の中心位置を一致させて貼り合せて結合画像を作成する手段を含むことを特徴とする。 The invention of the image processing device according to claim 1, in a state where the measurement object is installed on the movable part of the coordinate measuring device, all the images are taken by the camera installed on the coordinate measuring device, and the plurality of images taken Is a device that measures the image based on the combined image, and is photographed by a camera installed on the coordinate measuring device in a state where the measurement object is installed on the movable part of the coordinate measuring device . Means for acquiring the image and the coordinate data of the actual size value of the center position of the image; means for mutually converting the actual size value of the coordinate data and the number of pixels of the image; and the coordinate data at the center position of the image It includes means for specifying the position of the upper pixel and creating a combined image by matching the center position of the image with the pixel position and pasting them together.

請求項２に記載の画像処理装置の発明は、測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより、すべての画像を撮影し、前記撮影した複数の画像を貼り合わせて、貼り合せた結合画像に基づいて測定をする装置であって、測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより撮影した画像と、該画像の中心位置の実寸値の座標データとを取得する手段と、該座標データによる実寸値と画像の画素数とを相互に換算する手段と、画像の中心位置における座標データから画像上の画素の位置を特定し、該画素の位置に画像の中心位置を一致させて貼り合せて結合画像を作成する手段と、該結合画像上において測定をする手段として、結合画像上の任意の点の選択によって実寸値を把握する手段と、を含むことを特徴とする。 The invention of the image processing device according to claim 2, in a state where the measurement object is installed on the movable part of the coordinate measuring device, all images are taken by a camera installed on the coordinate measuring device, and the plurality of images taken Is a device that measures the image based on the combined image, and is photographed by a camera installed on the coordinate measuring device in a state where the measurement object is installed on the movable part of the coordinate measuring device . Means for acquiring the image and the coordinate data of the actual size value of the center position of the image; means for mutually converting the actual size value of the coordinate data and the number of pixels of the image; and the coordinate data at the center position of the image As a means for specifying the position of the upper pixel and matching the position of the pixel to the center position of the image to create a combined image, and a means for performing measurement on the combined image, any means on the combined image point Characterized in that it comprises a means for grasping the actual value by the selection.

請求項３に記載の画像処理方法の発明は、測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより、すべての画像を撮影し、前記撮影した複数の画像を貼り合わせて、貼り合せた結合画像に基づいて測定をする方法であって、測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより撮影した画像と、該画像の中心位置の実寸値の座標データとを取得する工程と、該座標データによる実寸値と画像の画素数とを相互に換算する工程と、画像の中心位置における座標データから画像上の画素の位置を特定し、該画素の位置に画像の中心位置を一致させて貼り合せて結合画像を作成する工程を含むことを特徴とする。 The invention of the image processing method according to claim 3, in a state where the measurement object is installed on the movable part of the coordinate measuring device, all the images are taken by the camera installed on the coordinate measuring device, and the plurality of images taken Is a method of measuring based on the combined image that is pasted, taken with a camera installed on the coordinate measuring device in a state where the measurement object is installed on the movable part of the coordinate measuring device A step of acquiring an image and coordinate data of an actual size value of the center position of the image, a step of mutually converting the actual size value of the coordinate data and the number of pixels of the image, and an image from the coordinate data at the center position of the image The method includes the step of specifying the position of the upper pixel and making the center position of the image coincide with the pixel position and pasting them together to create a combined image.

請求項４に記載の画像処理方法の発明は、測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより、すべての画像を撮影し、前記撮影した複数の画像を貼り合わせて、貼り合せた結合画像に基づいて測定をする方法であって、測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより撮影した画像と、該画像の中心位置の実寸値の座標データとを取得する工程と、該座標データによる実寸値と画像の画素数とを相互に換算する工程と、画像の中心位置における座標データから画像上の画素の位置を特定し、該画素の位置に画像の中心位置を一致させて貼り合せて結合画像を作成する工程と、該結合画像上において測定をする工程として、結合画像上において任意の点の選択によって実寸値を把握する工程と、を含むことを特徴とする。 In the image processing method according to the fourth aspect of the present invention, in the state where the measurement object is installed on the movable part of the coordinate measuring device, all the images are taken by the camera installed on the coordinate measuring device, Is a method of measuring based on the combined image that is pasted, taken with a camera installed on the coordinate measuring device in a state where the measurement object is installed on the movable part of the coordinate measuring device A step of acquiring an image and coordinate data of an actual size value of the center position of the image, a step of mutually converting the actual size value of the coordinate data and the number of pixels of the image, and an image from the coordinate data at the center position of the image identifying the position of a pixel of the upper, a step of creating a combined image by sticking to match the center position of the image at the position of the pixel, as the step of the measurement on the combined image, Ren on combined image Characterized in that it comprises the step of grasping the actual value, a by selection of a point.

請求項５に記載の画像処理コンピュータ・プログラムの発明は、測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより、すべての画像を撮影し、前記撮影した複数の画像を貼り合わせて、貼り合せた結合画像に基づいて測定をする処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータ・プログラムであって、測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより撮影した画像と、該画像の中心位置の実寸値の座標データとを取得する手順と、該座標データによる実寸値と画像の画素数とを相互に換算する手順と、画像の中心位置における座標データから画像上の画素の位置を特定し、該画素の位置に画像の中心位置を一致させて貼り合せて結合画像を作成する手順と、をコンピュータに実行させるためのものであることを特徴とする。 The invention of the image processing computer program according to claim 5 , wherein all the images are photographed by a camera installed in the coordinate measuring device in a state where the measurement object is installed in the movable part of the coordinate measuring device, and the photographing by bonding a plurality of images, a computer program for executing the processing of the measurement based on the laminated combined image to a computer, the measurement object in a state of being installed on the movable portion of the coordinate measuring device , A procedure for obtaining an image photographed by a camera installed in the coordinate measuring device, coordinate data of an actual size value of the center position of the image, and an actual size value based on the coordinate data and the number of pixels of the image are mutually converted. The position of the pixel on the image is identified from the procedure and the coordinate data at the center position of the image, and the center position of the image is matched with the pixel position and pasted to create a combined image. Characterized in that it is intended for executing the instructions, to computer.

請求項６に記載の画像処理コンピュータ・プログラムの発明は、測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより、すべての画像を撮影し、前記撮影した複数の画像を貼り合わせて、貼り合せた結合画像に基づいて測定をする処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータ・プログラムであって、測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより撮影した画像と、該画像の中心位置の実寸値の座標データとを取得する手順と、該座標データによる実寸値と画像の画素数とを相互に換算する手順と、画像の中心位置における座標データから画像上の画素の位置を特定し、該画素の位置に画像の中心位置を一致させて貼り合せて結合画像を作成する手順と、該結合画像上において測定をする手順として、結合画像上において任意の点の選択によって実寸値を把握する手順と、をコンピュータに実行させるためのものであることを特徴とする。 The invention of the image processing computer program according to claim 6 , wherein all the images are photographed by a camera installed in the coordinate measuring device in a state where the measurement object is installed in the movable part of the coordinate measuring device, and the photographing by bonding a plurality of images, a computer program for executing the processing of the measurement based on the laminated combined image to a computer, the measurement object in a state of being installed on the movable portion of the coordinate measuring device , A procedure for obtaining an image photographed by a camera installed in the coordinate measuring device, coordinate data of an actual size value of the center position of the image, and an actual size value based on the coordinate data and the number of pixels of the image are mutually converted. The position of the pixel on the image is identified from the procedure and the coordinate data at the center position of the image, and the center position of the image is matched with the pixel position and pasted to create a combined image. A step of, as a procedure for the measurement on the combined image, and characterized in that for executing a step of grasping the actual value by the selection of any point on the combined image, to the computer.

請求項７に記載の画像処理コンピュータ・プログラムを記憶した記憶媒体の発明は、測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより、すべての画像を撮影し、前記撮影した複数の画像を貼り合わせて、貼り合せた結合画像に基づいて測定をする処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータ・プログラムをコンピュータ可読形式で物理的に格納した記憶媒体であって、測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより撮影した画像と、該画像の中心位置の実寸値の座標データとを取得する手順と、該座標データによる実寸値と画像の画素数とを相互に換算する手順と、画像の中心位置における座標データから画像上の画素の位置を特定し、該画素の位置に画像の中心位置を一致させて貼り合せて結合画像を作成する手順と、をコンピュータに実行させるためのものであることを特徴とする。 The invention of the storage medium storing the image processing computer program according to claim 7 is a state in which all the images are captured by the camera installed in the coordinate measuring device in a state where the measurement object is installed in the movable part of the coordinate measuring device. photographed, by bonding a plurality of images the imaging, a physically stored to a storage medium a computer program in a computer-readable format for executing the processing of the measurement based on the laminated combined image to the computer In a state where the measurement object is installed on the movable part of the coordinate measuring device, a procedure for obtaining an image taken by a camera installed on the coordinate measuring device , and coordinate data of an actual size value of the center position of the image, A procedure for converting the actual size value based on the coordinate data and the number of pixels of the image to each other, and specifying the position of the pixel on the image from the coordinate data at the center position of the image , Characterized in that it is intended for executing a procedure for creating a combined image by sticking to match the center position of the image at the position of the pixel, to the computer.

請求項８に記載の画像処理コンピュータ・プログラムを記憶した記憶媒体の発明は、測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより、すべての画像を撮影し、前記撮影した複数の画像を貼り合わせて、貼り合せた結合画像に基づいて測定をする処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータ・プログラムをコンピュータ可読形式で物理的に格納した記憶媒体であって、ｍ測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより撮影した画像と、該画像の中心位置の実寸値の座標データとを取得する手順と、該座標データによる実寸値と画像の画素数とを相互に換算する手順と、画像の中心位置における座標データから画像上の画素の位置を特定し、該画素の位置に画像の中心位置を一致させて貼り合せて結合画像を作成する手順と、該結合画像上において測定をする手順として、結合画像上において任意の点の選択によって実寸値を把握する手順と、をコンピュータに実行させるためのものであることを特徴とする。 The invention of the storage medium storing the image processing computer program according to claim 8 is a method of storing all images by a camera installed in the coordinate measuring apparatus in a state where the measurement object is installed in the movable part of the coordinate measuring apparatus. photographed, by bonding a plurality of images the imaging, a physically stored to a storage medium a computer program in a computer-readable format for executing the processing of the measurement based on the laminated combined image to the computer A procedure for acquiring an image taken by a camera installed in the coordinate measuring device and coordinate data of an actual size value of the center position of the image in a state where the m measuring object is installed on a movable part of the coordinate measuring device ; The procedure for mutually converting the actual size value by the coordinate data and the number of pixels of the image and the position of the pixel on the image from the coordinate data at the center position of the image are specified. And, a procedure for creating a combined image by sticking to match the center position of the image at the position of the pixel, as a procedure for the measurement on the combined image, the actual value by the selection of any point on the combined image It is for making a computer perform the procedure to grasp | ascertain.

請求項１記載の画像処理装置の発明は、画像の中心位置における寸法精度保証のとれた測定器による座標データを基にして、画素位置を特定して、該画素位置に画像の中心位置を一致させて画像を貼り合せるため、測定対象物に対する照明ムラなどの外的環境に左右されず、撮像した複数画像間のオーバーラップ域における色成分からなる画素値の一致の判別や、画像間のつなぎ目の違和感をなくす画像処理をする必要がなく、撮像した複数画像間の位置関係寸法の精度が保証された結合画像を作成できるという効果がある。   The invention of the image processing apparatus according to claim 1 specifies a pixel position based on coordinate data obtained by a measuring device that guarantees dimensional accuracy at the center position of the image, and matches the center position of the image to the pixel position. Since the images are pasted together, it is not affected by the external environment such as uneven illumination on the measurement object, and it is determined whether the pixel values match between the color components in the overlap area between the captured images, and the joint between the images. There is no need to perform image processing that eliminates the sense of incongruity, and there is an effect that it is possible to create a combined image in which the accuracy of the positional relationship dimensions between a plurality of captured images is guaranteed.

カメラによる撮影時において、複数画像のオーバーラップ域の色成分なる画素値の一致判別のためや、つなぎ目の違和感をなくす画像処理のために、オーバーラップをさせて画像を撮影する必要がないという効果がある。   The effect that it is not necessary to shoot images with overlapping images for the purpose of determining the coincidence of pixel values that are the color components of the overlapping areas of multiple images or for image processing that eliminates the sense of discomfort at the joints when shooting with a camera There is.

請求項２記載の画像処理装置の発明は、請求項１の発明の効果を有し、結合画像上での任意の点を指定することによって、長さや円の半径などの実寸値把握、結合画像上での中心位置の特定や円の中心位置の特定、又は複合画像の実寸値に基づく拡大や縮小ができるという効果がある。   The invention of the image processing apparatus according to claim 2 has the effect of the invention of claim 1, and by specifying an arbitrary point on the combined image, grasps actual size values such as length and radius of the circle, combined image There is an effect that it is possible to specify the center position above, to specify the center position of the circle, or to enlarge or reduce based on the actual size value of the composite image.

また、結合画像上に測定結果などをグラフィカルに表示することが可能であるので、測定や作図に携わる担当者間での意思疎通が行いやすいという効果がある。   Further, since the measurement result and the like can be graphically displayed on the combined image, there is an effect that it is easy to communicate between persons in charge of measurement and drawing.

さらに、測定顕微鏡などの測定器やカメラのない場所でも、保存した結合画像に基づいて、画像上での測定や作図ができるという効果がある。   Furthermore, there is an effect that measurement and plotting can be performed on an image based on the stored combined image even in a place without a measuring instrument such as a measuring microscope or a camera.

請求項３に記載の画像処理装置の発明は、請求項１に記載の発明と同じ効果がある。   The invention of the image processing apparatus according to the third aspect has the same effect as the invention according to the first aspect.

請求項４に記載の画像処理方法の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明と同じ効果がある。   The invention of the image processing method according to the fourth aspect has the same effect as the invention according to any one of the first to third aspects.

請求項５に記載の画像処理コンピュータ・プログラムの発明は、請求項１又は３に記載の発明と同じ効果がある。   The invention of the image processing computer program according to the fifth aspect has the same effect as the invention according to the first or third aspect.

請求項６に記載の画像処理コンピュータ・プログラムの発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明と同じ効果がある。   The invention of the image processing computer program according to the sixth aspect has the same effect as the invention according to any one of the first to fifth aspects.

請求項７に記載の画像処理コンピュータ・プログラムを記憶した記憶媒体の発明は、請求項１、３又は５のいずれかに記載の発明と同じ効果があり、可搬性があるので任意の場所でいつでも使用できるという効果がある。   The invention of the storage medium storing the image processing computer program according to claim 7 has the same effect as the invention according to claim 1, 3 or 5, and is portable, so it can be used at any place at any time. There is an effect that it can be used.

請求項８に記載の画像処理コンピュータ・プログラムを記憶した記憶媒体の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の発明と同じ効果があり、可搬性があるので任意の場所でいつでも使用できるという効果がある。   The invention of the storage medium storing the image processing computer program according to claim 8 has the same effect as the invention according to any one of claims 1 to 7 and is portable, so that it can be used at any place. There is an effect.

次ぎに、本発明の画像処理測定装置の最良の形態を説明する。   Next, the best mode of the image processing measurement apparatus of the present invention will be described.

図１は、本発明の一実施例で測定顕微鏡装置全体の構成例を示す概略図であり、測定顕微鏡１と、倍率を選択できる対物レンズ３と、定置された測定対象物２を撮影するカメラ４と、撮影した画像と座標データを保存し、撮像した複数画像の貼り合せ、貼り合せた結合画像を使用した計測や作図をするなどの画像処理を行うアプリケーションを制御する画像処理装置５、画像を表示するモニター画面６を備えている。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of an entire measurement microscope apparatus according to an embodiment of the present invention. The measurement microscope 1, an objective lens 3 capable of selecting a magnification, and a camera for photographing a stationary measurement object 2 are illustrated. 4, an image processing apparatus 5 that controls an application that performs image processing such as storing captured images and coordinate data, pasting a plurality of captured images, and performing measurement and drawing using the combined images that are pasted together A monitor screen 6 is displayed.

図２は、本発明の画像処理装置５として適用される画像処理コンピュータ・システム１００の構成を示す模式図である。   FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of an image processing computer system 100 applied as the image processing apparatus 5 of the present invention.

ハードディスクや可搬型メディアであるＣＤなどの画像処理コンピュータ・プログラムの記憶媒体である補助記憶装置１１０から、画像処理コンピュータ・システム１００へ画像処理コンピュータ・プログラムがコピーされた後、入力装置１１１から、カメラ、測定機器、キーボードなどからの情報が画像処理コンピュータ・システム１００へ入力され、画像処理コンピュータ・システム１００が画像処理を実行して、出力装置１１２によりモニター画面６の表示や印刷機の印刷が実行される。   After the image processing computer program is copied from the auxiliary storage device 110 which is a storage medium of the image processing computer program such as a hard disk or a portable medium such as a CD to the image processing computer system 100, the camera is transferred from the input device 111 to the camera. Information from a measuring instrument, a keyboard, etc. is input to the image processing computer system 100, the image processing computer system 100 executes image processing, and the output device 112 displays the monitor screen 6 and prints the printing press. Is done.

画像処理コンピュータ・システム１００は、装置全体の制御をして、各種の画像処理を行うアプリケーション・プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、入力装置１１１から入力された実寸値の目盛などから１画素当りの実寸値を計算し保存をする１画素当り実寸値取得部１０２と、入力装置１１１から入力された撮像された画像と該画像のＸ軸及びＹ軸の座標データを保存する画像・座標データ保存部１０３と、１画素当り実寸値保存部１０２と画像・座標データ保存部１０３から情報を取り出して、座標データから画素位置を特定して、撮影された画像の中心位置を特定された画素位置に一致させて、撮像された複数の画像を貼り合せて結合画像を作る画像貼り合せ部１０４と、画像上において、長さなどの実寸値データや円などの幾何学的データを取得する方法や手順を入力したデータ取得方法保存部１０５と、結合画像上で画素位置を指定すると、長さなどの実寸値データや円などの幾何学的データを取得するデータ取得部１０６とを備える。 The image processing computer system 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101 that executes an application program for performing various image processing by controlling the entire apparatus, and a scale of actual size values input from the input device 111. An actual size value acquisition unit 102 that calculates and stores an actual size value per pixel, and an image that stores the captured image input from the input device 111 and the X-axis and Y-axis coordinate data of the image. Information is extracted from the coordinate data storage unit 103, the actual size value storage unit 102 per pixel, and the image / coordinate data storage unit 103, the pixel position is specified from the coordinate data, and the center position of the photographed image is specified. An image combining unit 104 that combines a plurality of captured images to match a pixel position and creates a combined image; Oite, a data acquisition method storage unit 105 inputs the methods and procedures for acquiring the geometrical data such as actual value data and circles, such as length, specifying a pixel location on the combined image, the actual size of such length And a data acquisition unit 106 for acquiring geometric data such as value data and a circle.

画像処理制御システム部１００を構成する各部の動作を、画像処理全体の流れを示した図３に沿って説明する。   The operation of each unit constituting the image processing control system unit 100 will be described with reference to FIG. 3 showing the overall flow of image processing.

１画素当り実寸値取得部１０２における動作を、１画素当り実寸値把握ステップＳ２０１の詳細ステップである図４により説明する。   The operation in the actual size value acquisition unit 102 per pixel will be described with reference to FIG. 4 which is a detailed step of the actual size value grasping step S201 per pixel.

あらかじめ測定対象物２をカメラ４で撮影する際の対物レンズ３の倍率を決定し、該倍率と同一倍率で対物ミクロメータや物差しなどの測定器の目盛を撮影して、ステップＳ３１において、例えば図５に表す目盛の画像７を取得する。   The magnification of the objective lens 3 when the measurement object 2 is photographed by the camera 4 is determined in advance, and the scale of the measuring instrument such as an objective micrometer or a ruler is photographed at the same magnification as the magnification. In step S31, for example, FIG. A scale image 7 shown in FIG.

画像７は画素１２から構成されており、例えば、図６で説明すると、撮影した画像７はＸ軸方向がＰ画素数でＹ軸方向がＱ画素数から構成されており、また画素１２は画像内の２次元の座標系により、Ｘ軸方向とＹ軸方向の画素位置を（Ｘｊ，Ｙｊ）のように特定することができる。   The image 7 is composed of pixels 12. For example, referring to FIG. 6, the photographed image 7 is composed of the number of P pixels in the X-axis direction and the number of Q pixels in the Y-axis direction. The pixel position in the X-axis direction and the Y-axis direction can be specified as (Xj, Yj) by the two-dimensional coordinate system.

ステップＳ３２を図７で説明すると、対物ミクロメータなどの測定器の目盛の画像１１と、該画像１１を構成する画素１２とを表しており、目盛の画像１１の始点Ａの目盛（ａμｍ）を表示している画素と終点Ｂの目盛（ｂμｍ）を表示している画素とを手入力で指定をすると、始点Ａの画素の位置（Ｘ１、Ｙ１）と終点Ｂ（Ｘ２、Ｙ２）の画素の位置が取得される。   Step S32 will be described with reference to FIG. 7. The scale image 11 of a measuring instrument such as an objective micrometer and the pixels 12 constituting the image 11 are represented, and the scale (a μm) of the starting point A of the scale image 11 is represented. When the displayed pixel and the pixel displaying the end point B scale (b μm) are manually input, the pixel position of the start point A (X1, Y1) and the pixel of the end point B (X2, Y2) The position is obtained.

ステップＳ３３において、まず、人が、始点Ａと終点Ｂ間の実寸値を、始点Ａの目盛（ａμｍ）と終点Ｂの目盛（ｂμｍ）から計算して実寸値（ｂ―ａ）μｍを入力し、次に、１画素当り実寸値取得部１０２により、始点Ａと終点Ｂ間の画素数が、取得した始点Ａの画素位置（Ｘ１、Ｙ１）と終点Ｂの画素位置（Ｘ２、Ｙ２）から、式（（Ｘ１―Ｘ２）２＋（Ｙ１―Ｙ２）２）１／２より算出される。 In step S33, the person first calculates the actual size value between the start point A and the end point B from the scale of the start point A (a μm) and the scale of the end point B (b μm), and inputs the actual size value (ba) μm. Next, the actual size value acquisition unit 102 per pixel determines the number of pixels between the start point A and the end point B from the acquired pixel position (X1, Y1) of the start point A and pixel position (X2, Y2) of the end point B. It is calculated from the formula ((X1-X2) 2 + (Y1-Y2) 2 ) 1/2 .

ステップＳ３４において、始点Ａと終点Ｂとの間の実寸値及び画素数とから１画素当りの実寸値を算出するキャリブレーションを行い、算出した１画素当り実寸値を１画素当り実寸値取得部１０２に保存する。   In step S34, calibration is performed to calculate an actual size value per pixel from the actual size value and the number of pixels between the start point A and the end point B, and the calculated actual size value per pixel is obtained as an actual size value acquisition unit 102 per pixel. Save to.

図２における画像・座標データ保存部１０３の動作を、撮影画像及び座標データ保存のステップＳ２０２をもとに説明する。   The operation of the image / coordinate data storage unit 103 in FIG. 2 will be described based on the captured image and coordinate data storage step S202.

画像撮影は、例えば、測定顕微鏡１に設置されたカメラ４で、撮影時の対物レンズ３の倍率を、対物ミクロメータなどの測定器の目盛を撮影したときの対物レンズの倍率と同一倍率として測定対象物を撮影する。   For example, the camera 4 installed in the measuring microscope 1 measures the magnification of the objective lens 3 at the same time as the magnification of the objective lens when the scale of a measuring instrument such as an objective micrometer is photographed. Shoot the object.

撮影された画像と、該画像の中心位置の座標データとして、測定顕微鏡などの測定器に内設される実寸値の２次元座標に基づくＸ軸及びＹ軸の座標位置のデータ、例えば座標位置（ｃμｍ、ｄμｍ）を示す座標データとを、測定器とつながった入力装置１１１により取得し、画像・座標データ保存部１０３に保存する。   As coordinate data of the photographed image and the center position of the image, coordinate position data of the X axis and the Y axis based on the two-dimensional coordinates of the actual size value provided in a measuring instrument such as a measurement microscope, for example, coordinate position ( The coordinate data indicating c μm and d μm) is acquired by the input device 111 connected to the measuring device and stored in the image / coordinate data storage unit 103.

また、測定対象物の撮影は、各画像間の座標データの位置関係を保証するため、測定顕微鏡などの測定器に測定対象物を定置したままの状態で、すべての画像を撮影することが必要である。   In addition, in order to guarantee the positional relationship of the coordinate data between each image, it is necessary to shoot all the images with the measurement object placed on a measuring instrument such as a measurement microscope. It is.

図２の画像貼り合わせ部１０４の動作を、図３の複数画像の実寸値に基づく貼り付けのステップＳ２０３の詳細ステップを示す図８により説明する。   The operation of the image pasting unit 104 in FIG. 2 will be described with reference to FIG. 8 showing detailed steps in step S203 for pasting based on the actual size values of a plurality of images in FIG.

マウスなどの入力装置１１１により、１枚目の画像を指定すると、図８におけるステップＳ５１において、１枚目の画像が画像・座標データ保存部１０３から取得され、出力部１０７により、例えば、図１１に示すように画像１５がモニター画面６上に表示される。   When the first image is designated by the input device 111 such as a mouse, the first image is acquired from the image / coordinate data storage unit 103 in step S51 in FIG. 8, and the output unit 107 displays, for example, FIG. The image 15 is displayed on the monitor screen 6 as shown in FIG.

ステップＳ５２において、画像取得と同時に、１枚目の画像１５の中心位置Ｃの座標データ（Ｘ３μｍ，Ｙ３μｍ）を画像・座標データ保存部１０３から取得し、また、モニター画面６に表示されている画像の中心位置Ｃの画素位置の画素データ（ｅ１，ｆ１）も取得する。   In step S52, simultaneously with image acquisition, the coordinate data (X3 μm, Y3 μm) of the center position C of the first image 15 is acquired from the image / coordinate data storage unit 103, and the image displayed on the monitor screen 6 is displayed. The pixel data (e1, f1) of the pixel position at the center position C of the same is also acquired.

マウスなどの入力装置１１１により、２枚目の画像を指定すると、ステップＳ５３において、２枚目の画像を画像・座標データ保存部１０３から取得し、出力部１１２により、例えば、図１２に示すように画像１６がモニター画面６上に表示される。   When the second image is designated by the input device 111 such as a mouse, the second image is acquired from the image / coordinate data storage unit 103 in step S53, and is output by the output unit 112, for example, as shown in FIG. The image 16 is displayed on the monitor screen 6.

ステップＳ５４は、ステップＳ５４の詳細ステップを示した図９により説明をする。２枚目の画像１６の中心位置Ｄの座標データを取得するステップＳ５０１は、画像・座標データ保存部１０３から２枚目画像の座標データ（Ｘ４μｍ，Ｙ４μｍ）を取得する。   Step S54 will be described with reference to FIG. 9 showing the detailed steps of step S54. In step S501 for acquiring the coordinate data of the center position D of the second image 16, the coordinate data (X4 μm, Y4 μm) of the second image is acquired from the image / coordinate data storage unit 103.

１枚目の画像の座標データ（Ｘ３μｍ，Ｙ３μｍ）と２枚目の画像の座標データ（Ｘ４μｍ，Ｙ４μｍ）との差を把握するステップＳ５０２では、Ｘ軸方向の場合には、Ｘ３μｍとＸ４μｍとの差を、Ｘ軸方向で正方向か負方向か、及び差の長さを実寸値（Ｘ４−Ｘ３）μｍで算出する。Ｙ軸方向の座標データの差（Ｙ４−Ｙ３）μｍもＸ軸の場合と同じようにして算出する。   In step S502 for grasping the difference between the coordinate data (X3 μm, Y3 μm) of the first image and the coordinate data (X4 μm, Y4 μm) of the second image, in the case of the X-axis direction, the difference between X3 μm and X4 μm. The difference is calculated in the X axis direction as a positive direction or a negative direction, and the length of the difference is calculated as an actual size value (X4−X3) μm. The difference (Y4−Y3) μm in the coordinate data in the Y axis direction is also calculated in the same manner as in the case of the X axis.

座標データの差を画素数に換算するステップＳ５０３では、Ｘ軸の座標データの差（Ｘ４−Ｘ３）μｍを、１画素当りの実寸値取得部１０２からの１画素当りの実寸値データ（例えば、Ｊμｍ／１画素）を取得して、式（Ｘ４−Ｘ３）μｍ／（Ｊμｍ／１画素）により画素数に換算し取得する。Ｙ軸の画素数もＸ軸の場合と同じようにして取得する。   In step S503 for converting the difference in the coordinate data into the number of pixels, the difference (X4−X3) μm in the X-axis coordinate data is obtained from the actual size value data per pixel (for example, from the actual size value acquisition unit 102 per pixel, for example, J [mu] m / 1 pixel) is acquired and converted into the number of pixels by the formula (X4-X3) [mu] m / (J [mu] m / 1 pixel). The number of pixels on the Y axis is acquired in the same manner as in the case of the X axis.

１枚目の画像１５の画素位置（ｅ１，ｆ１）を基準に、２枚目の画像１６の中心位置ＤのＸ軸の画素位置を把握するステップＳ５０４では、１枚目の画像１５の画素位置（ｅ１，ｆ１）を基準にして、２枚目の画像１６のＸ軸方向の正負及び画素の数の差を加算して、Ｘ軸の画素の位置ｅ２を式（ｅ１＋（Ｘ４−Ｘ３）μｍ／（Ｊμｍ／１画素））により算出する。Ｙ軸の画素位置もＸ軸と同じようにしてＹ軸の画素位置ｆ２を取得する。   In step S504, where the pixel position (e1, f1) of the first image 15 is used as a reference to grasp the X-axis pixel position of the center position D of the second image 16, the pixel position of the first image 15 is determined. Based on (e1, f1) as a reference, the difference between the positive and negative in the X-axis direction and the number of pixels of the second image 16 is added, and the pixel position e2 on the X-axis is expressed by the equation (e1 + (X4−X3) μm. / (J μm / 1 pixel)). The Y-axis pixel position f2 is acquired in the same manner as the X-axis pixel position.

これにより、２枚目の画像１６の中心位置の画素位置（ｅ２，ｆ２）は、１枚目の画像１５の中心位置の画素位置（ｅ１，ｆ１）を基準として、１枚目の画像１５と２枚目の画像１６のそれぞれの中心位置の間の距離の実寸値から換算した画素数を加えて特定されたことになる。   Accordingly, the pixel position (e2, f2) at the center position of the second image 16 is the same as the first image 15 with reference to the pixel position (e1, f1) at the center position of the first image 15. This is specified by adding the number of pixels converted from the actual size value of the distance between the center positions of the second image 16.

２枚目の画像の貼り付けステップＳ５５では、図１３に示すように１枚目の画像の画素位置（ｅ１，ｆ１）と２枚目の画像の画素位置（ｅ２，ｆ２）に基づき、２枚目の画像の中心位置が画素位置（ｅ２，ｆ２）に一致させて貼り合わされると、出力装置１１２により図１３に示すように、１枚目及び２枚目の画像を貼り合わせた結合画像７が出力装置１１２によりモニター画面６に表示される。   In the second image pasting step S55, as shown in FIG. 13, based on the pixel position (e1, f1) of the first image and the pixel position (e2, f2) of the second image, When the center position of the eye image is pasted so as to coincide with the pixel position (e2, f2), as shown in FIG. 13, the combined image 7 in which the first and second images are pasted together by the output device 112. Is displayed on the monitor screen 6 by the output device 112.

画像の貼り合わせる関係は、図１３に示すように２つの画像が離れた場合に限定されず、２つの画像の一部がオーバーラップした場合、あるいは上下の位置関係の場合、左右の位置関係などの場合も同様にして貼り合わされる。   The relationship of pasting images is not limited to the case where the two images are separated as shown in FIG. 13, and when the two images partially overlap or in the case of a vertical positional relationship, the positional relationship between the left and right, etc. In the case of, the same is applied.

３枚目以降の画像貼り付けの動作も、同じ動作の繰り返しとなるので説明を省略するが、ステップＳ５３からＳ５５を１画像ごとに繰り返して、結合画像が完成される。   The operation for pasting the third and subsequent images is also the same operation and will not be described, but steps S53 to S55 are repeated for each image to complete the combined image.

この結合画像は、各画像の境界範囲において色成分によって貼り合せていった結合画像に比べ、実寸値と対応したデータによって画像上の位置を特定して貼り付けていくので、結合画像上の任意の点の位置精度が保証されるという効果がある。   Since this combined image is pasted by specifying the position on the image based on the data corresponding to the actual size value, compared to the combined image pasted by the color component in the boundary range of each image, There is an effect that the positional accuracy of the point is guaranteed.

図２におけるデータ処理方法保存部１０５は、結合画像上の任意の点を指定することによって得ようとする実寸値データ、幾何学的データ又は縮尺付情報の画像処理方法を記憶している。 The data processing method storage unit 105 in FIG. 2 stores an image processing method of actual size value data , geometric data, or scaled information to be obtained by designating an arbitrary point on the combined image.

実寸値データ処理方法としては、画像上で指定した点間の実寸値の長さを取得でき、幾何学的データ処理方法としては、画像上での任意の点の指定によって、２点間の中心点位置、直線による交差点の角度、円の中心位置と半径を取得でき、縮尺付情報処理方法としては、画像の大きさを表示する縮尺付の画像を取得することができるという各データの処理方法を保存している。 As the actual size value data processing method, the length of the actual size value between the points specified on the image can be acquired. As the geometric data processing method, the center between two points can be specified by specifying any point on the image. Each data processing method can acquire a point position, an angle of an intersection by a straight line, a center position and a radius of a circle, and a scaled information processing method that can acquire a scaled image that displays the size of the image Is saved.

図２におけるデータ取得部１０６の動作は、図３の結合画像上での実寸値データなどの取得のステップＳ２０４の詳細ステップである図１０に基づいて説明する。 The operation of the data acquisition unit 106 in FIG. 2 will be described with reference to FIG. 10 which is a detailed step of step S204 for acquiring actual size value data on the combined image in FIG.

データの処理方法を選択するステップＳ６１では、画像を利用して、長さ、中心点位置、角度、円の中心位置と半径及び縮尺付画像などのうちから得ようとするデータ処理方法を、データ処理方法保存部１０５から選択して、マウスなどの入力装置１１１により取得する。   In step S61 of selecting a data processing method, the data processing method to be obtained from the length, the center point position, the angle, the center position and radius of the circle, the scaled image, and the like using the image is selected. It selects from the processing method preservation | save part 105, and acquires with the input devices 111, such as a mouse | mouth.

任意の点を指定するステップＳ６２では、マウスなどの入力装置１１１より、結合画像上において、得たいと選択したデータを作成するのに指定された任意の点が入力される。例えば、長さの場合ならば２点が、円の場合ならば３点が、２本の直線が交差する角度の場合ならば４点が入力装置１１１より指定され入力される。   In step S62 for designating an arbitrary point, an arbitrary point designated for creating data selected to be obtained on the combined image is input from the input device 111 such as a mouse. For example, two points are designated and input from the input device 111 if the length is two points, three points if a circle, and four points if two lines intersect.

選択されたデータを取得するステップＳ６３では、データ処理方法保存部１０５のデータ処理方法及び入力装置１１１により入力されたデータにより、得たいとするデータを得ることができる。   In step S63 for acquiring the selected data, the data to be obtained can be obtained from the data processing method of the data processing method storage unit 105 and the data input by the input device 111.

例えば、結合画像上で、任意の２点間の距離の実寸値を把握する場合には、図１５において、結合画像は画像イ、ロ、ハ、ニ、ホ及びヘの６枚の画像を貼り合わせた結合画像であるが、入力装置１１１により、任意の２点間の距離の実寸値を把握する画像処理方法が選択され、該画像処理方法に基づき、画素Ｅ（Ｘ５，Ｙ５）と画素Ｆ（Ｘ６，Ｙ６）が入力されると、画素Ｅと画素Ｆ間の画素数は、式（（Ｘ５―Ｘ６）２＋（Ｙ５―Ｙ６）２）１／２より算出され、算出された画素数を、１画素当り実寸値保存部１０２より取得した１画素当りの実寸値で算出した実寸値を得ることができる。 For example, when grasping the actual size value of the distance between two arbitrary points on the combined image, the combined image in FIG. 15 is pasted with six images a, b, c, d, e and f. Although the combined image is combined, an image processing method for grasping the actual size value of the distance between any two points is selected by the input device 111, and the pixel E (X5, Y5) and the pixel F are selected based on the image processing method. When (X6, Y6) is input, the number of pixels between the pixel E and the pixel F is calculated from the formula ((X5−X6) 2 + (Y5−Y6) 2 ) 1/2 , and the calculated number of pixels The actual size value calculated from the actual size value per pixel acquired from the actual size value storage unit 102 per pixel can be obtained.

結合画像は画像・座標データ入力部１０３に保存されているので、測定顕微鏡を使用しない場所であっても、測定対象物の結合画像から実寸値を得ることができるという効果がある。   Since the combined image is stored in the image / coordinate data input unit 103, there is an effect that the actual size value can be obtained from the combined image of the measurement object even in a place where the measurement microscope is not used.

次に、実施例を挙げて本発明を説明するが、本発明は実施例により限定されるものでない。   Next, although an Example is given and this invention is demonstrated, this invention is not limited by an Example.

較正の取れた対物ミクロメータ（ＯＢ−ＭＭ、１／１００ オリンパス（株））を測定顕微鏡（ＳＴＭ６−Ｎ３１２Ｄ型 オリンパス（株））に定置し、対物レンズの倍率を選択してＣＣＤカメラで撮影する。   Place a calibrated objective micrometer (OB-MM, 1/100 Olympus Corporation) on a measuring microscope (STM6-N312D Olympus Corporation), select the magnification of the objective lens, and shoot with a CCD camera .

図３の１画素当りの実寸値把握ステップＳ２０１では、図２に示す１画素当り実寸値保存部１０２が実行される。図５において、画像７上の対物ミクロメータの目盛１１のうち、始点Ａと終点Ｂの２点をマウスなどの入力装置１１１で入力し、目盛から把握した２点間の実寸値１００μｍを手入力すると、始点Ａの画素（１０、２０）と終点Ｂの画素（１００，５０）の場合、画素数が（（１００−１０）２＋（５０−２０）２）１／２＝９４．８７ピクセルとなり、１画素当りの実寸値１．０５μｍを取得できる。 In the actual size value grasping step S201 per pixel in FIG. 3, the actual size value storage unit 102 per pixel shown in FIG. 2 is executed. In FIG. 5, among the scale 11 of the objective micrometer on the image 7, two points of the start point A and the end point B are input with the input device 111 such as a mouse, and the actual size value 100 μm between the two points grasped from the scale is manually input. Then, in the case of the pixel (10, 20) at the start point A and the pixel (100, 50) at the end point B, the number of pixels is ((100−10) 2 + (50−20) 2 ) 1/2 = 94.87 pixels. Thus, an actual size value of 1.05 μm per pixel can be acquired.

次に、図３の撮影画像及び座標データ保存ステップＳ２０２では、測定対象物を測定顕微鏡で、対物ミクロメータを撮影したときと同一の対物レンズの倍率で撮影し、画像と座標データを入力装置１１１により入力する。   Next, in the captured image and coordinate data storage step S202 of FIG. 3, the measurement object is photographed with a measurement microscope at the same objective lens magnification as when the objective micrometer is photographed, and the image and coordinate data are input to the input device 111. Enter with.

例えば、１枚目の画像取得を図１１で説明すると、１枚目の画像１５と、該画像の中心位置Ｃの実寸値からなる座標データ（１００μｍ、５０μｍ）を、測定顕微鏡の座標情報より取得し、画像・座標データ保存部１０３に保存する。   For example, the acquisition of the first image will be described with reference to FIG. 11. The coordinate data (100 μm, 50 μm) including the first image 15 and the actual size value of the center position C of the image is acquired from the coordinate information of the measurement microscope. And stored in the image / coordinate data storage unit 103.

次に、２枚目の画像取得も１枚目の画像の取得のときと同じように、図１２で示す画像１６と該画像１６の中心位置Ｄの実寸値からなる座標データ（２０００μｍ、１０００μｍ）を画像・座標データ保存部１０３に保存する。   Next, in the same way as the acquisition of the first image, coordinate data (2000 μm, 1000 μm) consisting of the image 16 shown in FIG. 12 and the actual size value of the center position D of the image 16 is acquired in the second image acquisition. Is stored in the image / coordinate data storage unit 103.

図３の複数画像の実寸値に基づく貼り付けのステップＳ２０３では、Ｘ軸方向の実寸値１９００μｍを画素数に換算すると画素数が１８０９．５ピクセルとなり、Ｙ軸方向の実寸値９５０μｍを画素数に換算すると画素数が９０４．８ピクセルとなる。   In step S203 for pasting based on the actual size values of a plurality of images in FIG. 3, when the actual size value 1900 μm in the X-axis direction is converted into the number of pixels, the number of pixels becomes 1809.5 pixels, and the actual size value 950 μm in the Y-axis direction becomes the number of pixels. When converted, the number of pixels is 904.8 pixels.

図１３で説明すると、１枚目の画像１５と２枚目の画像１６ともＸ軸とＹ軸の画素数は同一で、例えば、Ｘ軸が６４０ピクセル、Ｙ軸が４８０ピクセルとすると、１枚目の画像１５の中心位置Ｃの画素位置が（３２０，２４０）となり、２枚目の画像の中心位置Ｄの画素位置は、画像１５を基準にすると、Ｘ軸が３２０＋１８０９．５＝２１２９．５ピクセルで、Ｙ軸が２４０＋９０４．８＝１１４４．８ピクセルとなるから、小数点以下四捨五入して、（２１３０，１１４５）と特定される。   Referring to FIG. 13, the first image 15 and the second image 16 have the same number of pixels on the X axis and the Y axis. For example, if the X axis is 640 pixels and the Y axis is 480 pixels, one image The pixel position of the center position C of the image 15 of the eye is (320, 240), and the pixel position of the center position D of the second image is 320 + 1809.5 = 21219.5 with respect to the image 15. Since the Y axis of the pixel is 240 + 904.8 = 1144.8 pixels, it is specified as (2130, 1145) by rounding off after the decimal point.

画像１７の画素数は、図１１においてＸ軸のＸｇが６４０ピクセルで、Ｙ軸のＹｇが４８０ピクセルであったが、貼り合せた結合画像の画素数は、画像１５の始点の画素位置を（０，０）とし、画像１６の中心位置（２１３０，１１４５）に、画像の半分の画素数をＸ軸で３２０ピクセル、Ｙ軸で２４０ピクセルをそれぞれ加えて、図１３においてＸ軸のＸｇが２４５０ピクセル、Ｙ軸のＹｇが１３８５ピクセルとなる。   The number of pixels in the image 17 is 640 pixels in the X axis in FIG. 11 and 480 pixels in the Y axis, but the number of pixels in the combined image is the pixel position of the start point of the image 15 ( 0,0), and 320 pixels on the X-axis and 240 pixels on the Y-axis are added to the center position (2130, 1145) of the image 16, respectively. In FIG. Pixel, Y-axis Yg is 1385 pixels.

３枚目以降も、２枚目と同じようにして順次貼り合わされて、すべての画像の貼り合せが終わると、結合された画像上の任意の点の位置は、測定顕微鏡で測定した座標情報の実寸値を、画面上の画素位置に換算して貼り付けたものであるので、結合画像は寸法精度が保証されたものができる。   The third and subsequent sheets are sequentially pasted in the same manner as the second sheet, and when all the images have been pasted, the position of an arbitrary point on the combined image is the position of the coordinate information measured with the measuring microscope. Since the actual size value is pasted after being converted into the pixel position on the screen, the combined image can have a dimensional accuracy guaranteed.

結合画像上の任意の点の選択によって実寸値を把握する画像処理方法のうち、２点を指定し、該２点間の中心位置、中心位置の座標データ及び２点と中心位置間の実寸値を表示する実施例を説明する。 In the image processing method for grasping the actual size value by selecting an arbitrary point on the combined image, two points are designated, the center position between the two points, the coordinate data of the center position, and the actual size value between the two points and the center position. Will be described.

データ処理方法保存部１０５に記憶されている、任意の２点の指定によって、該２点間の中心位置、中心位置の座標データ及び２点と中心位置間の実寸値を表示する画像処理方法を説明する。   An image processing method for displaying the center position between the two points, the coordinate data of the center position, and the actual size value between the two points by specifying any two points stored in the data processing method storage unit 105. explain.

任意の２点の座標は、座標と画素位置とが把握されている点を基準として、任意の２点の画素位置から１画素当り実寸値取得部１０２を用いて演算して求め、任意の２点の座標を平均することにより中心位置の座標を求め、該座標は実寸値表示なので、２点の座標と中心位置の座標を把握すれば、任意の２点と中心位置間の実寸値を演算して求める画像処理方法がデータ処理方法保存部１０５に記憶されている。   The coordinates of the two arbitrary points are obtained by calculation using the actual size value acquisition unit 102 per pixel from the pixel positions of the two points with respect to the point where the coordinates and the pixel position are grasped. The coordinates of the center position are obtained by averaging the coordinates of the points. Since these coordinates are displayed as actual size values, if the coordinates of the two points and the coordinates of the center position are grasped, the actual size value between any two points and the center position is calculated. The image processing method obtained in this manner is stored in the data processing method storage unit 105.

そこで、任意の２点の指定によって、該２点間の中心位置、中心位置の座標データ及び２点と中心位置間の実寸値を表示する画像処理方法を選択して入力装置１１１で入力し、画像で２点を特定して入力装置１１１により入力すると、データ処理方法保存部１０５の演算により、画像上に２点間の中心位置、中心位置の座標データの表示及び２点と中心位置間の実寸値が演算され、出力装置１１２によりモニター画面６に表示される。   Therefore, by specifying any two points, an image processing method for displaying the center position between the two points, the coordinate data of the center position and the actual size value between the two points and the center position is selected and input with the input device 111, When two points are specified in the image and input by the input device 111, the calculation of the data processing method storage unit 105 causes the center position between the two points to be displayed on the image, the coordinate data of the center position, and between the two points and the center position. The actual size value is calculated and displayed on the monitor screen 6 by the output device 112.

結合画像上において選択された任意の点からなる図形の作成及び図形に係る特定の点を指定する画像処理方法のうち、３点を指定すると、該３点を円周上の点とする円、円の中心位置、半径の実寸値及び円の中心位置の座標データを表示する実施例を説明する。   Of the image processing method for designating a figure composed of arbitrary points selected on the combined image and designating a specific point related to the figure, when three points are designated, a circle having the three points as points on the circumference, An embodiment for displaying the center position of the circle, the actual size value of the radius, and the coordinate data of the center position of the circle will be described.

データ処理方法保存部１０５に記憶されている、任意の３点から円、円の中心位置、半径の実寸値及び円の中心位置の座標データを表示するデータ処理方法を、例として、半径の実寸値及び円の中心位置の座標データについて説明する。   As an example, the data processing method for displaying the circle, the center position of the circle, the actual size value of the radius, and the coordinate data of the center position of the circle from the arbitrary three points stored in the data processing method storage unit 105 will be described. The coordinate data of the value and the center position of the circle will be described.

入力装置１１１により入力された任意の点を座標（Ｘｉ，Ｙｉ）、演算で求めようとする円の中心座標を（ａ，ｂ）、半径をｒとすると、
Σ{Ｘｉ２＋Ｙｉ２＋ＡＸｉ＋ＢＹｉ＋Ｃ}＝０ ・・・・数１
Ａ＝−２ａ ・・・・数２
Ｂ＝−２ｂ ・・・・数３
Ｃ＝ａ２＋ｂ２−ｒ２ ・・・・数４
が成立し、数１をＡ、Ｂ、Ｃについて偏微分すると、
∂／∂Ａ＝ＡΣＸｉ２＋ＢΣＸｉＹｉ＋ＣΣＸｉ＋ΣＸｉ３＋ΣＸｉＹｉ２＝０
・ ・・・・数５
∂／∂Ｂ＝ＡΣＸｉＹｉ＋ＢΣＹｉ２＋ＣΣＹｉ＋ΣＸｉ２Ｙｉ＋ΣＹｉ３＝０
・ ・・・・数６
∂／∂Ｃ＝ＡΣＸｉ＋ＢΣＹｉ＋ＣΣ１＋ΣＸｉ２＋ΣＹｉ２＝０
・ ・・・・数７
数５、数６、数７を行列を用いて解くと、数８に示す数式が求められる。 Arbitrary points input by the input device 111 are coordinates (Xi, Yi), the center coordinates of a circle to be obtained by calculation are (a, b), and the radius is r.
Σ {Xi 2 + Yi 2 + AXi + BYi + C} = 0...
A = -2a ..... number 2
B = -2b ..... 3
C = a 2 + b 2 −r 2 ...
Is established, and partial differentiation of Equation 1 with respect to A, B, and C,
∂ / ∂A = AΣXi 2 + BΣXiYi + CΣXi + ΣXi 3 + ΣXiYi 2 = 0
・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ 5
∂ / ∂B = AΣXiYi + BΣYi 2 + CΣYi + ΣXi 2 Yi + ΣYi 3 = 0
・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Equation 6
∂ / ∂C = AΣXi + BΣYi + CΣ1 + ΣXi 2 + ΣYi 2 = 0
・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ 7
When Equations 5, 6, and 7 are solved using a matrix, an equation shown in Equation 8 is obtained.

Figure 0004975705
Figure 0004975705

数８から、逆行列を求めるとＡ，Ｂ，Ｃが求まり、数２、数３、数４より、円の中心座標（ａ，ｂ）、円の半径 ｒを求める画像処理方法が記憶されている。   When the inverse matrix is obtained from Equation 8, A, B, and C are obtained. From Equations 2, 3, and 4, the image processing method for obtaining the center coordinates (a, b) of the circle and the radius r of the circle is stored. Yes.

円、円の中心位置、半径の実寸値及び円の中心位置の座標データを表示する画像処理方法を入力装置１１１により選択することを入力し、画像で３点を特定して入力装置１１１により入力すると、データ処理方法保存部１０５の演算により、画像上に、該３点を円周上の点とする円、円の中心位置、半径の実寸値及び円の中心位置の座標データが表示される。   Entering the selection of the image processing method for displaying the circle, the center position of the circle, the actual size value of the radius, and the coordinate data of the center position of the circle by the input device 111, specifying three points in the image and inputting by the input device 111 Then, the calculation by the data processing method storage unit 105 displays on the image the circle having the three points on the circumference, the center position of the circle, the actual size value of the radius, and the coordinate data of the center position of the circle. .

結合画像を実寸値に基づき縮小又は拡大する画像処理方法のうち、画像に実寸値に基づく縮尺を表示し、該縮尺表示された画像のハードコピー上で物差しなどの測定器で測定し縮尺換算で実寸値を把握できるという実施例を説明する。   Of the image processing methods for reducing or enlarging the combined image based on the actual size value, the scale based on the actual size value is displayed on the image, measured on a hard copy of the displayed image with a measuring instrument such as a ruler, etc. An embodiment in which the actual size value can be grasped will be described.

データ処理方法保存部１０５に記憶されている、縮尺表示された画像の印刷実行をするデータ処理方法は、結合画像の縦（Ｙ軸）横（Ｘ軸）の画素数を取得し、１画素当り実寸値取得部１０２から取得した１画素当り実寸値による演算をして、結合画像の縦横の実寸値を取得され、出力装置１１２によりモニター画面６に表示される。   The data processing method stored in the data processing method storage unit 105 for printing an image displayed in a reduced scale obtains the number of vertical (Y-axis) and horizontal (X-axis) pixels of the combined image, By calculating the actual size value per pixel acquired from the actual size value acquiring unit 102, the actual size values of the combined image are acquired and displayed on the monitor screen 6 by the output device 112.

実寸値表示により、印刷したときの結合画像の大きさが把握できるので、該結合画像の大きさが小さくて見えにくい場合には、入力装置１１１により実寸値に対する倍率を入力すると、結合画像の縦横の長さが入力された倍率で変更され、該変更された結合画像の印刷が実行されるというプロセスのデータ処理方法が記憶されている。   Since the actual size value display allows the size of the combined image when printed to be grasped, if the size of the combined image is small and difficult to see, inputting the magnification for the actual size value with the input device 111 will cause the combined image to be displayed vertically and horizontally. A data processing method of a process in which the length of the image is changed at the input magnification and the combined image is printed is stored.

また、結合画像の縦横の倍率を指定しない場合は、印刷機器が保持している初期値で印刷が実行されるというデータ処理方法が記憶されている。   In addition, a data processing method is stored in which printing is executed with an initial value held by the printing device when the vertical and horizontal magnifications of the combined image are not designated.

例えば、画像の画素数から演算された実寸値の結合画像の縦が７ｍｍ、横が１２．５ｍｍとなる場合、このままの大きさでは画像が小さくて見えにくいと判断すると、画像の倍率を縦横ともそれぞれ実寸値の１０倍とすることを意図し、該倍率の画像で印刷するように倍率を入力装置１１１により入力する。   For example, when the combined image of the actual size value calculated from the number of pixels of the image is 7 mm in length and 12.5 mm in width, if it is determined that the image is small and difficult to see with this size, the magnification of the image is Each of them is intended to be 10 times the actual size value, and the magnification is input by the input device 111 so as to print an image with the magnification.

すると、結合画像を縦が７０ｍｍ、横が１２５ｍｍの大きさで印刷するように、出力装置１１２に命令がなされ、出力装置１１２により実寸値で１０倍に拡大された画像が紙などに印刷される。   Then, the output device 112 is instructed to print the combined image with a size of 70 mm in the vertical direction and 125 mm in the horizontal direction, and the output device 112 prints the image that has been magnified 10 times by the actual size value on paper or the like. .

拡大されて印刷された画像の紙コピーに物差しなどの測定具を用いて測定し、計測対象物が１０ｍｍの場合は、実寸値で１ｍｍであることがわかる。   Measurement is performed using a measuring tool such as a ruler on a paper copy of an enlarged and printed image. When the measurement target is 10 mm, the actual size value is 1 mm.

本発明の画像処理装置の概要の模式図である。It is a schematic diagram of the outline | summary of the image processing apparatus of this invention. 本発明の画像処理コンピュータ・システム部１００の概略構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an image processing computer system unit 100 of the present invention. 本発明の画像処理の概要手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the outline | summary procedure of the image processing of this invention. １画素当たりの実寸値把握の処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process sequence of actual size value grasping | ascertainment per pixel. 目盛を表示した画像図である。It is the image figure which displayed the scale. 画像を構成する画素を表示した図である。It is the figure which displayed the pixel which comprises an image. 目盛及び画素を表示した画像の図である。It is a figure of the image which displayed the scale and the pixel. 撮影した画像及び座標データの取得・保存の処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process sequence of acquisition and preservation | save of the image | photographed image and coordinate data. 複数画像の実寸値に基づく貼り付けの処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process procedure of the sticking based on the actual size value of a several image. 結合画像上での実寸値データなどの取得の処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process sequence of acquisition, such as actual size value data on a combined image. １枚目の画像の図である。It is a figure of the 1st image. ２枚目の画像の図である。It is a figure of the 2nd image. １枚目の画像と２枚目の画像とを貼り合わせた複合画像の図である。It is a figure of the composite image which bonded the 1st image and the 2nd image. オーバーラップを有して画像の貼り合わせるときの画像の位置関係図である。FIG. 6 is a positional relationship diagram of images when images are overlapped and overlapped. 結合画像図である。FIG.

１ 測定顕微鏡
２ 測定対象物
３ 対物レンズ
４ カメラ
５ 画像処理制御システム機器
６ モニター画面
７ 画像
１１ 対物ミクロメータの目盛画像図
１２ 画素
１５ １枚目の画像
１６ ２枚目の画像
１７ 結合画像
２１ 画像
２２ 画像
２３ 画像
２４ オーバーラップ部分 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Measuring microscope 2 Measuring object 3 Objective lens 4 Camera 5 Image processing control system apparatus 6 Monitor screen 7 Image
11 Scale Image of Objective Micrometer 12 Pixel 15 First Image 16 Second Image 17 Combined Image 21 Image 22 Image 23 Image 24 Overlap Part

Claims (8)

測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより、すべての画像を撮影し、前記撮影した複数の画像を貼り合わせて、貼り合せた結合画像に基づいて測定をする装置であって、測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより撮影した画像と、該画像の中心位置の実寸値の座標データとを取得する手段と、該座標データによる実寸値と画像の画素数とを相互に換算する手段と、画像の中心位置における座標データから画像上の画素の位置を特定し、該画素の位置に画像の中心位置を一致させて貼り合せて結合画像を作成する手段を含むことを特徴とする画像処理装置。 With the measurement object installed on the movable part of the coordinate measuring device, all the images are captured by the camera installed on the coordinate measuring device, and the plurality of captured images are bonded together to form a combined image. An apparatus that performs measurement based on an image captured by a camera installed in the coordinate measuring apparatus in a state where a measurement object is installed on a movable part of the coordinate measuring apparatus , and coordinates of an actual size value of the center position of the image Means for acquiring data, means for mutually converting the actual size value by the coordinate data and the number of pixels of the image, specifying the position of the pixel on the image from the coordinate data at the center position of the image, and the position of the pixel An image processing apparatus comprising means for creating a combined image by matching the center positions of the images to each other. 測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより、すべての画像を撮影し、前記撮影した複数の画像を貼り合わせて、貼り合せた結合画像に基づいて測定をする装置であって、測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより撮影した画像と、該画像の中心位置の実寸値の座標データとを取得する手段と、該座標データによる実寸値と画像の画素数とを相互に換算する手段と、画像の中心位置における座標データから画像上の画素の位置を特定し、該画素の位置に画像の中心位置を一致させて貼り合せて結合画像を作成する手段と、該結合画像上において測定をする手段として、結合画像上の任意の点の選択によって実寸値を把握する手段と、を含むことを特徴とする画像処理装置。 With the measurement object installed on the movable part of the coordinate measuring device, all the images are captured by the camera installed on the coordinate measuring device, and the plurality of captured images are bonded together to form a combined image. An apparatus that performs measurement based on an image captured by a camera installed in the coordinate measuring apparatus in a state where a measurement object is installed on a movable part of the coordinate measuring apparatus , and coordinates of an actual size value of the center position of the image Means for acquiring data, means for mutually converting the actual size value by the coordinate data and the number of pixels of the image, specifying the position of the pixel on the image from the coordinate data at the center position of the image, and the position of the pixel means for grasping means for creating a combined image by sticking to match the center position of the image, as a means for the measurement on the combined image, the actual value by the selection of any point on the combined image, the The image processing apparatus characterized by comprising. 測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより、すべての画像を撮影し、前記撮影した複数の画像を貼り合わせて、貼り合せた結合画像に基づいて測定をする方法であって、測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより撮影した画像と、該画像の中心位置の実寸値の座標データとを取得する工程と、該座標データによる実寸値と画像の画素数とを相互に換算する工程と、画像の中心位置における座標データから画像上の画素の位置を特定し、該画素の位置に画像の中心位置を一致させて貼り合せて結合画像を作成する工程を含むことを特徴とする画像処理方法。 With the measurement object installed on the movable part of the coordinate measuring device, all the images are captured by the camera installed on the coordinate measuring device, and the plurality of captured images are bonded together to form a combined image. A measurement method based on an image captured by a camera installed in the coordinate measuring device in a state where a measurement object is installed on a movable part of the coordinate measuring device , and coordinates of an actual size value of the center position of the image Acquiring the data, converting the actual size value based on the coordinate data and the number of pixels of the image, and specifying the position of the pixel on the image from the coordinate data at the center position of the image, and the position of the pixel An image processing method comprising the step of creating a combined image by matching the center positions of the images to each other. 測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより、すべての画像を撮影し、前記撮影した複数の画像を貼り合わせて、貼り合せた結合画像に基づいて測定をする方法であって、測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより撮影した画像と、該画像の中心位置の実寸値の座標データとを取得する工程と、該座標データによる実寸値と画像の画素数とを相互に換算する工程と、画像の中心位置における座標データから画像上の画素の位置を特定し、該画素の位置に画像の中心位置を一致させて貼り合せて結合画像を作成する工程と、該結合画像上において測定をする工程として、結合画像上において任意の点の選択によって実寸値を把握する工程と、を含むことを特徴とする画像処理方法。 With the measurement object installed on the movable part of the coordinate measuring device, all the images are captured by the camera installed on the coordinate measuring device, and the plurality of captured images are bonded together to form a combined image. A measurement method based on an image captured by a camera installed in the coordinate measuring device in a state where a measurement object is installed on a movable part of the coordinate measuring device , and coordinates of an actual size value of the center position of the image Acquiring the data, converting the actual size value based on the coordinate data and the number of pixels of the image, and specifying the position of the pixel on the image from the coordinate data at the center position of the image, and the position of the pixel Engineering to understand the process of creating a combined image by sticking to match the center position of the image, as a step of a measurement on the combined image, the actual value by the selection of any point on the combined image to the Image processing method characterized by including, when. 測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより、すべての画像を撮影し、前記撮影した複数の画像を貼り合わせて、貼り合せた結合画像に基づいて測定をする処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータ・プログラムであって、測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより撮影した画像と、該画像の中心位置の実寸値の座標データとを取得する手順と、該座標データによる実寸値と画像の画素数とを相互に換算する手順と、画像の中心位置における座標データから画像上の画素の位置を特定し、該画素の位置に画像の中心位置を一致させて貼り合せて結合画像を作成する手順と、をコンピュータに実行させるためのものであることを特徴とする画像処理コンピュータ・プログラム。 With the measurement object installed on the movable part of the coordinate measuring device, all the images are captured by the camera installed on the coordinate measuring device, and the plurality of captured images are bonded together to form a combined image. based processing for measurement a computer program to be executed by a computer, the measurement object in a state of being installed on the movable portion of the coordinate measuring device, and an image captured by a camera installed on the coordinate measuring device, A procedure for acquiring the coordinate data of the actual size value of the center position of the image, a procedure for mutually converting the actual size value by the coordinate data and the number of pixels of the image, and a pixel on the image from the coordinate data at the center position of the image this position identifies, is intended for executing a procedure for creating a combined image by sticking to match the center position of the image at the position of the pixel, to the computer The image processing computer program characterized. 測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより、すべての画像を撮影し、前記撮影した複数の画像を貼り合わせて、貼り合せた結合画像に基づいて測定をする処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータ・プログラムであって、測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより撮影した画像と、該画像の中心位置の実寸値の座標データとを取得する手順と、該座標データによる実寸値と画像の画素数とを相互に換算する手順と、画像の中心位置における座標データから画像上の画素の位置を特定し、該画素の位置に画像の中心位置を一致させて貼り合せて結合画像を作成する手順と、該結合画像上において測定をする手順として、結合画像上において任意の点の選択によって実寸値を把握する手順と、をコンピュータに実行させるためのものであることを特徴とする画像処理コンピュータ・プログラム。 With the measurement object installed on the movable part of the coordinate measuring device, all the images are captured by the camera installed on the coordinate measuring device, and the plurality of captured images are bonded together to form a combined image. based processing for measurement a computer program to be executed by a computer, the measurement object in a state of being installed on the movable portion of the coordinate measuring device, and an image captured by a camera installed on the coordinate measuring device, A procedure for acquiring the coordinate data of the actual size value of the center position of the image, a procedure for mutually converting the actual size value by the coordinate data and the number of pixels of the image, and a pixel on the image from the coordinate data at the center position of the image identify positions, the procedure for creating a combined image by sticking to match the center position of the image at the position of the pixel, as a procedure for the measurement on the combined image, forming The image processing computer program, characterized in that it is intended to execute a step of grasping the actual value, to the computer by the selection of any point on the image. 測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより、すべての画像を撮影し、前記撮影した複数の画像を貼り合わせて、貼り合せた結合画像に基づいて測定をする処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータ・プログラムをコンピュータ可読形式で物理的に格納した記憶媒体であって、測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより撮影した画像と、該画像の中心位置の実寸値の座標データとを取得する手順と、該座標データによる実寸値と画像の画素数とを相互に換算する手順と、画像の中心位置における座標データから画像上の画素の位置を特定し、該画素の位置に画像の中心位置を一致させて貼り合せて結合画像を作成する手順と、をコンピュータに実行させるためのものであることを特徴とする画像処理コンピュータ・プログラムを記憶した記憶媒体。 With the measurement object installed on the movable part of the coordinate measuring device, all the images are captured by the camera installed on the coordinate measuring device, and the plurality of captured images are bonded together to form a combined image. A storage medium in which a computer program for causing a computer to perform measurement processing based on a computer is physically stored in a computer-readable format, with the measurement object placed on a movable part of the coordinate measurement device, An image taken by a camera installed in the measuring apparatus, a procedure for obtaining coordinate data of the actual size value of the center position of the image, a procedure for mutually converting the actual size value by the coordinate data and the number of pixels of the image, A procedure for identifying the position of a pixel on the image from the coordinate data at the center position of the image, and matching the center position of the image to the pixel position and pasting them together to create a combined image Storage medium storing an image processing computer program, characterized in that it is intended for, to execute the computer. 測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより、すべての画像を撮影し、前記撮影した複数の画像を貼り合わせて、貼り合せた結合画像に基づいて測定をする処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータ・プログラムをコンピュータ可読形式で物理的に格納した記憶媒体であって、測定対象物を座標測定装置の可動部に設置した状態で、前記座標測定装置に設置したカメラにより撮影した画像と、該画像の中心位置の実寸値の座標データとを取得する手順と、該座標データによる実寸値と画像の画素数とを相互に換算する手順と、画像の中心位置における座標データから画像上の画素の位置を特定し、該画素の位置に画像の中心位置を一致させて貼り合せて結合画像を作成する手順と、該結合画像上において測定をする手順として、結合画像上において任意の点の選択によって実寸値を把握する手順と、をコンピュータに実行させるためのものであることを特徴とする画像処理コンピュータ・プログラムを記憶した記憶媒体。 With the measurement object installed on the movable part of the coordinate measuring device, all the images are captured by the camera installed on the coordinate measuring device, and the plurality of captured images are bonded together to form a combined image. A storage medium in which a computer program for causing a computer to perform measurement processing based on a computer is physically stored in a computer-readable format, with the measurement object placed on a movable part of the coordinate measurement device, An image taken by a camera installed in the measuring apparatus, a procedure for obtaining coordinate data of the actual size value of the center position of the image, a procedure for mutually converting the actual size value by the coordinate data and the number of pixels of the image, A procedure for identifying the position of a pixel on the image from the coordinate data at the center position of the image, and matching the center position of the image to the pixel position and pasting them together to create a combined image As the procedure for the measurement on the combined image, the image processing computer program, characterized in that it is intended to execute a step of grasping the actual value by the selection of any point, to a computer on the combined image A storage medium that stores
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