JP4974719B2 - Printing apparatus and printing apparatus control method - Google Patents

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本発明は、印刷装置の起動時初期化処理に係り、上流側の用紙搬送部と下流側の印刷部とを有する印刷装置において、上流側の初期化処理の際に、上流側から下流側に不要な印刷用紙が搬送されることを回避する印刷装置に関する。
The present invention relates to an initialization process at startup of a printing apparatus, and in a printing apparatus having an upstream paper transport unit and a downstream printing unit, the upstream side to the downstream side during the upstream initialization process. The present invention relates to a printing apparatus that avoids unnecessary printing paper from being conveyed.

一般に、印刷装置において、印刷装置内部に用紙搬送路が設けられ、印刷する際に、印刷用紙は、この用紙搬送路を移動しながら、所定位置で、印刷データが記録される。用紙搬送路の近傍には、高価でかつ損傷を受けやすい機器が配置されていることが多い。たとえば、電子複写機であれば、用紙搬送路に近傍して、感光体、チャージャまたはヒータ等の機器が配置されている。インクジェットプリンタであれば、用紙搬送路の近傍に、ヘッド、マルチセンサ等が配置されている。   Generally, in a printing apparatus, a paper conveyance path is provided inside the printing apparatus, and when printing is performed, printing data is recorded at a predetermined position while the printing paper moves along the paper conveyance path. In the vicinity of the paper transport path, expensive and easily damaged devices are often arranged. For example, in the case of an electronic copying machine, devices such as a photoconductor, a charger, or a heater are disposed in the vicinity of the paper conveyance path. In the case of an ink jet printer, a head, a multi-sensor, and the like are disposed in the vicinity of the paper conveyance path.

いずれも、用紙搬送路内を搬送される印刷用紙の状態に影響され、特に、紙詰まり等が発生した場合、機器と印刷用紙との接触を起こし、最悪なケースでは、機器が損傷することがある。   Both are affected by the state of the printing paper transported in the paper transport path, especially when a paper jam occurs, the device may contact the printing paper, and in the worst case the device may be damaged. is there.

このために、一般に、起動時に用紙搬送路内で検出される印刷用紙であって、印刷装置が印刷を行う時以外に、不意に検出した印刷用紙は、問題が発生する前に、初期化動作前に印刷装置の排紙口から予め排出する。   For this reason, in general, printing paper that is detected in the paper conveyance path at the time of start-up and is detected unexpectedly except when the printing apparatus performs printing is performed before the problem occurs. Before discharging from the discharge port of the printing apparatus in advance.

また、起動時に検出された印刷用紙の状態によっては、初期化動作前に、印刷用紙を印刷装置の排紙口から排出することができないケースがある。   Further, depending on the state of the printing paper detected at the time of activation, there is a case where the printing paper cannot be discharged from the paper discharge port of the printing apparatus before the initialization operation.

たとえば、印刷装置使用中に用紙搬送路内で印刷用紙の紙詰まりジャムが発生し、その状態のまま印刷装置の電源を切断した場合、次回電源投入時、印刷装置の起動中に、前回ジャムを起こし、印刷装置内部に滞留したままの印刷用紙を用紙搬送路内で検出する。この場合、無理に排出処理を行うと、用紙搬送路内の印刷用紙の状態が悪化し、用紙搬送路の近傍に配置されている高価でかつ損傷を受けやすい機器に接触することが考えられる。   For example, if a paper jam occurs in the paper transport path while the printer is in use, and the printer is turned off in that state, the previous jam will be displayed when the printer is turned on the next time the printer is turned on. The printing paper that is raised and stays in the printing apparatus is detected in the paper conveyance path. In this case, if the discharge process is forcibly performed, the state of the printing paper in the paper conveyance path is deteriorated, and it may be possible to contact an expensive and easily damaged device disposed in the vicinity of the paper conveyance path.

この接触を回避するために、電源の切断時にジャムがあれば、印刷装置内部でジャム情報を記憶し、次回の電源投入時に、記憶したジャム情報に基づいて、印刷装置の用紙搬送路上の印刷用紙有無を確認する方法が知られている(たとえば、特許文献1参照)。   In order to avoid this contact, if there is a jam when the power is turned off, the jam information is stored inside the printing device, and the next time the power is turned on, the printing paper on the paper transport path of the printing device is stored based on the stored jam information. A method for confirming the presence or absence is known (for example, see Patent Document 1).

この方法によれば、前回ジャム発生無しで印刷用紙が有ると、用紙を排紙し、前回ジャム発生有りで印刷用紙有りであれば、ユーザに報知し、ジャム解除を要求する。これによって、用紙搬送路上に検出された印刷用紙の無駄な排紙動作による状態悪化を防ぎ、かつ用紙搬送路に近傍して配置されている高価でかつ損傷を受けやすい機器への接触を避けることができる。
特開2005−66969号公報
According to this method, when there is printing paper without the previous jam occurrence, the paper is discharged, and when the previous jam occurrence has occurred and the printing paper is present, the user is notified and a jam release request is made. As a result, it is possible to prevent deterioration of the state due to wasteful discharge operation of the printing paper detected on the paper conveyance path, and avoid contact with an expensive and easily damaged device disposed near the paper conveyance path. Can do.
JP 2005-66969 A

しかし、上記従来の方法、及び上記ジャム用紙の排出回避方法だけでは、電源投入時に印刷装置の用紙搬送路上に予め滞留している印刷用紙に対してのみ有効であり、印刷装置の起動中に印刷装置の中に引き込まれ、搬送される印刷用紙に対しては有効ではない。   However, the conventional method and the jam paper discharge avoidance method are effective only for printing paper that is preliminarily retained on the paper conveyance path of the printing apparatus when the power is turned on, and printing is performed while the printing apparatus is activated. It is not valid for printing paper that is drawn into the apparatus and transported.

たとえば、上流側のロールユニットまたはシートフィーダ等の用紙搬送部と下流側の印刷部との大きく2つで構成されている印刷装置において、上流側の用紙搬送部を初期化する際に、搬送処理が止まっている下流側の印刷部へ用紙が搬送される。これによって、起動時に印刷部内の用紙搬送路上の印刷用紙を確認しても、その後に印刷用紙が機内に搬送され、この結果、搬送処理が止まっているところに印刷用紙が連続して搬送される。したがって、この部分で紙詰まりを起こし、印刷装置内部でジャムが発生し、機器の損傷に至ることがあるという問題がある。   For example, in a printing apparatus that is mainly composed of a paper transport unit such as an upstream roll unit or sheet feeder and a downstream printing unit, a transport process is performed when the upstream paper transport unit is initialized. The paper is transported to the downstream printing section where the paper stops. As a result, even if the printing paper on the paper conveyance path in the printing unit is confirmed at the start-up, the printing paper is subsequently conveyed into the machine, and as a result, the printing paper is continuously conveyed to the place where the conveyance process is stopped. . Therefore, there is a problem that a paper jam occurs at this portion, a jam occurs inside the printing apparatus, and the device may be damaged.

本発明は、上流側の用紙搬送部と下流側の印刷部との2つで構成される印刷装置において、印刷装置内部の用紙搬送路の近傍の機器等を保護することができ、しかも、印刷装置の初期化を安全に行うことができる印刷装置を提供することを目的とする。
The present invention can protect a device in the vicinity of a paper conveyance path inside a printing apparatus in a printing apparatus composed of two paper conveyance units on the upstream side and a printing unit on the downstream side. An object of the present invention is to provide a printing apparatus that can safely initialize the apparatus.

本発明の印刷装置は、ロール状の印刷用紙を格納するロール紙ユニットと、前記ロール紙ユニットに配置された搬送路と、前記搬送路に配置され印刷用紙を搬送する搬送部と、前記搬送路において印刷用紙の有無を検出する検出手段と、前記搬送部によって前記ロール紙ユニットから送り出された印刷用紙を搬送して印刷を行う印刷部とを有する印刷装置であって、前記印刷装置の電源投入時であって、前記印刷部による搬送が停止した状態で前記搬送部を下流へ搬送する方向に駆動する前記ロール紙ユニットの初期化処理の際に、前記検出手段が印刷用紙を検出した場合は、前記ロール紙ユニットの初期化処理を中断して、前記搬送部によって印刷用紙を前記搬送部から上流側に離れるまで搬送し、この搬送後に前記ロール紙ユニットの初期化処理を再度行う制御手段を有することを特徴とする。The printing apparatus of the present invention includes a roll paper unit that stores roll-shaped printing paper, a conveyance path disposed in the roll paper unit, a conveyance unit that is disposed in the conveyance path and conveys printing paper, and the conveyance path A printing unit comprising: a detecting unit that detects presence or absence of printing paper; and a printing unit that carries out printing by carrying the printing paper fed from the roll paper unit by the carrying unit, and turning on the printing device When the detection means detects the printing paper during the initialization process of the roll paper unit that drives in the direction of transporting the transport section downstream with transport by the printing section stopped The initialization process of the roll paper unit is interrupted, and the printing unit conveys the printing paper until it leaves the upstream side from the conveyance unit. Characterized in that it has a control means for processing again.

本発明によれば、上流側の用紙搬送部と下流側の印刷部との2つで構成される印刷装置において、印刷装置内部の用紙搬送路の近傍の機器等を保護することができ、しかも、印刷装置の初期化を安全に行うことができるという効果を奏する。
According to the present invention, in a printing apparatus constituted by two of an upstream paper conveyance section and a downstream printing section, it is possible to protect equipment and the like in the vicinity of the paper conveyance path inside the printing apparatus, and The printing apparatus can be initialized safely.

発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。   The best mode for carrying out the invention is the following embodiment.

図1は、本発明の実施例1である印刷装置PS1の制御ハードウェア構成の概略を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram illustrating an outline of a control hardware configuration of a printing apparatus PS1 that is Embodiment 1 of the present invention.

印刷装置PS1は、印刷部100と、ロール紙ユニット200とを有する。また、ホストコンピュータ300等を接続するシステム構成にしてもよい。   The printing apparatus PS1 includes a printing unit 100 and a roll paper unit 200. Further, a system configuration for connecting the host computer 300 or the like may be adopted.

印刷部100は、中央演算装置(CPU)101と、RAM102と、ROM103と、センサ104と、I/F105と、表示部106と、搬送部107と、ヘッド108とを有する。   The printing unit 100 includes a central processing unit (CPU) 101, a RAM 102, a ROM 103, a sensor 104, an I / F 105, a display unit 106, a transport unit 107, and a head 108.

中央演算装置(CPU)101は、印刷部100の全体の動作をプログラム制御する。RAM102、ROM103は、CPU101が実行するプログラムやテーブルデータ等を格納する。I/F105は、印刷データの受信、ステータス通知等を行う。センサ104は、印刷部100内部の印刷用紙の有無を検出する。   A central processing unit (CPU) 101 performs program control of the overall operation of the printing unit 100. The RAM 102 and ROM 103 store programs executed by the CPU 101, table data, and the like. The I / F 105 performs reception of print data, status notification, and the like. The sensor 104 detects the presence or absence of printing paper inside the printing unit 100.

表示部106は、印刷部100の状態や、ユーザガイド、エラー表示等を行う。搬送部107とヘッド108とが、センサ104で検出された印刷用紙を印刷し、印刷部100から排紙する。   The display unit 106 displays the state of the printing unit 100, a user guide, an error display, and the like. The conveyance unit 107 and the head 108 print the printing paper detected by the sensor 104 and discharge the printing paper from the printing unit 100.

ロール紙ユニット200は、ロール紙ユニット200内に印刷用紙204を格納し、印刷用紙204を搬送口201に向けて、搬送部203を用いて搬送し、この場合、搬送状況の確認にセンサ202を用い、搬送口201近傍で、印刷用紙の有無を検出する。   The roll paper unit 200 stores the print paper 204 in the roll paper unit 200, and conveys the print paper 204 toward the transport port 201 using the transport unit 203. In this case, the sensor 202 is used to check the transport status. Used, the presence or absence of printing paper is detected in the vicinity of the conveyance port 201.

次に、印刷装置PS1の全体の制御について説明する。   Next, overall control of the printing apparatus PS1 will be described.

ロール紙ユニット200を制御し、印刷部100の電源投入(ON)時に、印刷部100において、ロール紙ユニット200の初期化が開始される。   When the roll paper unit 200 is controlled and the printing unit 100 is turned on (ON), the printing unit 100 starts to initialize the roll paper unit 200.

ロール紙ユニット200を初期化する際に、搬送部203を初期化し、印刷用紙204の状態によっては、搬送部203の初期化時に、印刷用紙204が巻き込まれ、そのまま搬送口201を通過し、印刷部100内部に印刷用紙204が入り込むことがある。   When the roll paper unit 200 is initialized, the conveyance unit 203 is initialized. Depending on the state of the printing paper 204, the printing paper 204 is caught when the conveyance unit 203 is initialized, and passes through the conveyance port 201 as it is. The printing paper 204 may enter the part 100.

この対策として、ロール紙ユニット200の初期化の際に、センサ202を用い、印刷用紙を検出し、印刷用紙が検出されると、ロール紙ユニット200の初期化処理を中断し、搬送部203を用い、印刷用紙204を巻き戻し操作する。巻き戻し後のロール紙ユニット200の再初期化処理中に、センサ202が再度印刷用紙を検出すると、印刷部100が持つ表示部106とI/F105とを用い、ホストコンピュータ300へステータスを通知し、印刷用紙を取り除くように、ユーザに報知する。   As a countermeasure, when the roll paper unit 200 is initialized, the sensor 202 is used to detect the print paper. When the print paper is detected, the initialization process of the roll paper unit 200 is interrupted, and the transport unit 203 is operated. The printing paper 204 is used to rewind. When the sensor 202 detects the printing paper again during the re-initialization process of the roll paper unit 200 after rewinding, the status is notified to the host computer 300 using the display unit 106 and the I / F 105 of the printing unit 100. The user is notified to remove the printing paper.

図2は、印刷装置PS1の要部の構成を示す断面図である。   FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a main part of the printing apparatus PS1.

印刷部100は、単体で動作することが可能であり、カセット109に、印刷用紙110をセットすると、印刷部100は、搬送部107が印刷用紙110を、印刷用紙搬送路400bから400aに搬送し、ヘッド108が印刷する。   The printing unit 100 can operate as a single unit. When the printing paper 110 is set in the cassette 109, the printing unit 100 causes the conveyance unit 107 to convey the printing paper 110 from the printing paper conveyance path 400b to 400a. The head 108 prints.

ロール紙ユニット200は、着脱可能なユニットであり、印刷部100に接続されることによって、印刷部100とロール紙ユニット200とが連動して動作する。つまり、印刷用紙204が、搬送部203を用いて、印刷用紙搬送路400cを通り、搬送口201から印刷部100の中に搬送され、印刷用紙搬送路400aを通り、ヘッド108が印刷する。   The roll paper unit 200 is a detachable unit. When the roll paper unit 200 is connected to the printing unit 100, the printing unit 100 and the roll paper unit 200 operate in conjunction with each other. That is, the printing paper 204 is conveyed using the conveyance unit 203 through the printing paper conveyance path 400 c and conveyed from the conveyance port 201 into the printing unit 100, and is printed by the head 108 through the printing paper conveyance path 400 a.

ロール紙ユニット200は、印刷部100によって制御され、印刷部100の電源投入時に、印刷部100は、ロール紙ユニット200を初期化する。ロール紙ユニット200の初期化は、搬送部203を印刷部100側へ送る方向で行うが、このときに、印刷用紙204が搬送部203付近に存在していると、印刷用紙204が搬送部203に巻き込まれ、搬送口201を通り、印刷部100内に搬送される。   The roll paper unit 200 is controlled by the printing unit 100, and the printing unit 100 initializes the roll paper unit 200 when the printing unit 100 is turned on. The roll paper unit 200 is initialized in a direction in which the transport unit 203 is sent to the printing unit 100 side. At this time, if the print paper 204 is present near the transport unit 203, the print paper 204 is transferred to the transport unit 203. And is conveyed into the printing unit 100 through the conveyance port 201.

印刷部100は、このときに、搬送処理が止まっているので、結果として、印刷部100内を搬送できず、紙詰まりが発生し、最悪の場合、ヘッド108に接触し、損傷を引き起こす。   Since the printing unit 100 stops the conveyance process at this time, as a result, the printing unit 100 cannot convey the inside of the printing unit 100 and a paper jam occurs. In the worst case, the printing unit 100 contacts the head 108 and causes damage.

このために、電源投入時にロール紙ユニット200を初期化する際に、搬送部203を初期化する場合、センサ202が、印刷用紙204を予め検出し、印刷用紙204を検出すると、印刷部100とは逆側の方向に、搬送部203を回転させる。これによって、印刷用紙204を搬送部203から離す。その後に、ロール紙ユニット200を再度初期化したときに、センサ202が印刷用紙204を再度検出すると、搬送部203が、印刷部100とは逆側に搬送できない用紙であると判断し、印刷用紙204を取り除くように、表示部106で、ユーザに報知する。   For this reason, when the transport unit 203 is initialized when the roll paper unit 200 is initialized when the power is turned on, when the sensor 202 detects the printing paper 204 in advance and detects the printing paper 204, the printing unit 100 Rotates the transport unit 203 in the opposite direction. As a result, the printing paper 204 is separated from the transport unit 203. Thereafter, when the roll paper unit 200 is re-initialized and the sensor 202 detects the printing paper 204 again, the transport unit 203 determines that the paper cannot be transported to the opposite side of the printing unit 100, and the printing paper The display unit 106 notifies the user so as to remove 204.

ユーザが、印刷用紙204を取り除いた後に、ロール紙ユニット200を再度初期化する。また、ロール紙ユニット200にセンサ202が設けられていない場合、電源投入時に搬送部203を初期化する前に、印刷部100とは逆側へ回転させることによって、不要な印刷用紙204の巻き込みを防止する。   After the user removes the printing paper 204, the roll paper unit 200 is initialized again. Further, when the roll paper unit 200 is not provided with the sensor 202, unnecessary rotation of the printing paper 204 is caused by rotating it to the opposite side of the printing unit 100 before the conveyance unit 203 is initialized when the power is turned on. To prevent.

次に、実施例1における一連の動作について説明する。   Next, a series of operations in the first embodiment will be described.

図3は、実施例1における一連の動作を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing a series of operations in the first embodiment.

S100で、電源をONし、S101で、ロール紙ユニットを初期化する。初期化の際に、排紙口センサにおいて、S103で、印刷用紙を検出し、印刷用紙が検出されなければ、S104で、電源ONが完了する。S103で、印刷用紙有りが検出されると、S105で、検出した印刷用紙をロール紙ユニット側である上流側へ排紙する。S105で、排紙した後に、S106で、ロール紙ユニットを再度初期化し、S107で、排紙口センサが印刷用紙を検出する。このときに、印刷用紙が検出されなければ、S104で、電源ON完了とし、印刷用紙が検出されれば、排紙不可能であるので、S108で、印刷用紙を取り除くように、ユーザへ報知する。   In S100, the power is turned on, and in S101, the roll paper unit is initialized. At the time of initialization, the paper outlet sensor detects the printing paper in S103, and if no printing paper is detected, the power-on is completed in S104. If the presence of printing paper is detected in S103, the detected printing paper is discharged to the upstream side which is the roll paper unit side in S105. After the paper is discharged in S105, the roll paper unit is reinitialized in S106, and in S107, the paper discharge port sensor detects the printing paper. At this time, if the printing paper is not detected, the power-on is completed in S104, and if the printing paper is detected, the paper cannot be discharged. Therefore, in S108, the user is notified to remove the printing paper. .

そして、S109で、ユーザが用紙を取り除いた後に、S101で、ロール紙ユニットを再度初期化する。以降、上記処理を繰り返すことによって、ロール紙ユニットの初期化の際に印刷用紙が巻き込まれ、印刷用紙の搬送が止まっている印刷装置へ、印刷用紙を搬送することを防止する。   In step S109, after the user removes the paper, the roll paper unit is initialized again in step S101. Thereafter, by repeating the above process, the printing paper is prevented from being conveyed to the printing apparatus in which the printing paper is caught up when the roll paper unit is initialized and the conveyance of the printing paper is stopped.

次に、実施例1において、上流側の用紙搬送機構にセンサが設けられていない場合における一連の動作について説明する。   Next, in Embodiment 1, a series of operations in the case where no sensor is provided in the upstream sheet transport mechanism will be described.

図4は、実施例1において、上流側の用紙搬送機構にセンサが設けられていない場合における一連の動作を示すフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart illustrating a series of operations in the first embodiment when no sensor is provided in the upstream sheet transport mechanism.

S300で、電源をONした後に、S301で、初めから印刷用紙がある可能性を考慮し、ロール紙ユニット側である上流側へ排紙し、この排紙後に、S302で、ロール紙ユニットを初期化する。この後に、S303で、電源ONを完了することによって、ロール紙ユニットの初期化の際に印刷用紙が巻き込まれることによって印刷用紙の搬送が止まっている印刷装置へ印刷用紙が搬送されることを防止する。   After turning on the power in S300, considering the possibility of printing paper from the beginning in S301, the paper is discharged to the upstream side which is the roll paper unit side. After this paper discharge, the roll paper unit is initialized in S302. Turn into. After that, in step S303, by turning on the power, the printing paper is prevented from being conveyed to the printing apparatus in which the printing paper has been stopped due to the printing paper being caught when the roll paper unit is initialized. To do.

上記実施例において、印刷装置の電源投入時に、上流側の初期化処理の際に、上流側から搬送口を通して、用紙搬送が止まっている下流側に、印刷用紙が搬送されることがないように、印刷用紙有無検出手段を用いて監視する。そして、印刷用紙が検出されると、上流搬送手段を用いて、上流側へ印刷用紙を搬送し、この搬送後に、上流側の初期化処理を再度行う。これによって、上流側から下流側への不要な印刷用紙の搬送を防ぎ、用紙搬送が止まっている下流側での印刷用紙の紙詰まりによるジャム発生を防ぎ、かつ初期化処理を行うことができる。   In the above-described embodiment, when the printing apparatus is turned on, during the upstream initialization process, the printing paper is not conveyed from the upstream side to the downstream side where the paper conveyance is stopped through the conveyance port. Monitoring is performed using a printing paper presence / absence detecting means. When the printing paper is detected, the upstream conveying means is used to convey the printing paper to the upstream side, and after this conveyance, the upstream initialization process is performed again. Accordingly, it is possible to prevent unnecessary printing paper from being transported from the upstream side to the downstream side, to prevent jamming due to jamming of the printing paper on the downstream side where paper transportation is stopped, and to perform initialization processing.

また、上記実施例において、上流側へ印刷用紙が搬送された後に、上流側の初期化処理を再度行う際に、印刷用紙有無検出手段が印刷用紙を検出すると、エラー報知手段を用いて、ユーザに初期化処理が続行できず印刷用紙の取り除きが必要である旨を報知する。この報知によって、上流側から下流側へ不要な印刷用紙の搬送を防ぎ、用紙搬送が止まっている下流側での印刷用紙の紙詰まりによるジャム発生を防ぎ、かつ初期化処理を行うことができる。   Further, in the above embodiment, when the printing paper presence / absence detecting means detects the printing paper when performing the upstream initialization process again after the printing paper is conveyed upstream, the error notification means is used to detect the printing paper. Notifies that the initialization process cannot be continued and the printing paper needs to be removed. By this notification, it is possible to prevent unnecessary printing paper from being transported from the upstream side to the downstream side, to prevent jamming due to jamming of the printing paper on the downstream side where paper transportation is stopped, and to perform initialization processing.

また、上記実施例では、上流側から下流側へ印刷用紙を搬送するための搬送口と、上流側へ印刷用紙を搬送する上流搬送手段とを有する。そして、印刷装置の電源投入時に、上流側の初期化の際に、用紙搬送が止まっている下流側に、上流側から搬送口を通して印刷用紙が搬送されることがないように、上流側の初期化の前に、上流搬送手段を用いて、上流側へ予め印刷用紙を搬送する。その後に、上流側の初期化処理を行うので、上流側から下流側への不要な印刷用紙の搬送を防ぎ、用紙搬送が止まっている下流側での印刷用紙の紙詰まりによるジャム発生を防ぐことができる。   In the above-described embodiment, the printing apparatus includes a conveyance port for conveying printing paper from the upstream side to the downstream side, and upstream conveyance means for conveying the printing paper to the upstream side. When the printer is turned on, the upstream side initialization is performed so that the upstream side does not carry the printing paper from the upstream side through the conveyance port to the downstream side where the paper conveyance is stopped. Prior to conversion, the printing paper is conveyed in advance to the upstream side using the upstream conveying means. After that, the upstream initialization process prevents unnecessary printing paper from being transported from the upstream side to the downstream side, and prevents jamming due to paper jams on the downstream side where paper transportation has stopped. Can do.

つまり、上記実施例は、上流側の用紙搬送部と下流側の印刷部とを具備する印刷装置において、上流側から下流側へ印刷用紙を搬送するための搬送口と、上記搬送口における印刷用紙の有無を検出する印刷用紙有無検出手段とを有する。また、上記実施例は、上流側へ印刷用紙を搬送する上流搬送手段を有する。さらに、上記印刷装置の電源投入時であって上流側の初期化処理の際に、下流側において、上記印刷用紙有無検出手段が、搬送が止まっている印刷用紙を検出すると、上流側へ印刷用紙を搬送し、この搬送後に、上流側の初期化処理を再度行う制御手段を有する。   In other words, in the above-described embodiment, in the printing apparatus including the upstream paper transport unit and the downstream printing unit, the transport port for transporting the print paper from the upstream side to the downstream side, and the print paper at the transport port Printing paper presence / absence detecting means for detecting the presence or absence of printing paper. Further, the above-described embodiment includes an upstream conveying unit that conveys the printing paper to the upstream side. Further, when the printing apparatus power is turned on and the upstream initialization process is performed, when the printing paper presence / absence detecting means detects the printing paper stopped in the downstream, the printing paper is sent upstream. And a control means for performing the upstream initialization process again after the transfer.

この場合、上流搬送手段が印刷用紙を上流側へ搬送し、上流側の初期化処理を再度行う際に、印刷用紙有無検出手段が、印刷用紙を再度検出すると、印刷用紙の取り除きが必要であることを、ユーザに報知するエラー報知手段を有する。   In this case, when the upstream conveying unit conveys the printing paper to the upstream side and performs the initialization process again on the upstream side, if the printing paper presence / absence detecting unit detects the printing paper again, it is necessary to remove the printing paper. Error notification means for informing the user of this fact.

また、上記実施例は、上流側の用紙搬送部と、下流側の印刷部と、上流側から下流側へ印刷用紙を搬送するための搬送口と、上流側へ印刷用紙を搬送する上流搬送手段とを有する。そして、上記実施例は、印刷装置の電源投入時であって上流側の初期化の際に、上流側の初期化の前に、上流側へ印刷用紙を予め搬送した後に、上流側の初期化処理を行う初期化処理手段を有する。   In the above-described embodiment, the upstream paper transport unit, the downstream printing unit, the transport port for transporting the print paper from the upstream side to the downstream side, and the upstream transport means for transporting the print paper to the upstream side And have. In the above embodiment, when the printing apparatus is turned on and the upstream side is initialized, the upstream side initialization is performed after the printing paper is transported to the upstream side before the upstream side initialization. There is an initialization processing means for performing processing.

さらに、上記実施例を方法の発明として把握することができる。つまり、上記実施例は、上流側の用紙搬送部と下流側の印刷部とを具備する印刷装置の制御方法において、上流側から下流側へ印刷用紙を搬送するための搬送口における印刷用紙の有無を検出する印刷用紙有無検出工程を有する。また、上記実施例は、上流側へ印刷用紙を搬送する上流搬送工程を有する。上記実施例は、印刷装置の電源投入時であって上流側の初期化処理の際に、下流側において、上記印刷用紙有無検出工程で、搬送が止まっている印刷用紙を検出すると、上流側へ印刷用紙を搬送し、この搬送後に、上流側の初期化処理を再度行う制御工程を有する。   Further, the above embodiment can be grasped as a method invention. That is, in the above embodiment, in the control method of the printing apparatus including the upstream paper transport unit and the downstream printing unit, the presence or absence of the print paper at the transport port for transporting the print paper from the upstream side to the downstream side A printing paper presence / absence detecting step for detecting the printing paper. Further, the above-described embodiment includes an upstream conveyance process for conveying the printing paper to the upstream side. In the above-described embodiment, when the printing apparatus is turned on and the upstream initialization process detects the printing paper stopped in the printing paper presence / absence detection process on the downstream side, the upstream side goes to the upstream side. There is a control step in which the printing paper is transported, and after this transport, the upstream side initialization process is performed again.

そして、上記実施例は、上流側へ印刷用紙を搬送する上流搬送工程と、印刷装置の電源投入時であって上流側の初期化の際に、上流側の初期化の前に、上流搬送工程で、上流側へ印刷用紙を予め搬送した後に、上流側の初期化処理を行う初期化処理工程とを有する。
In the above embodiment, the upstream conveying step for conveying the printing paper to the upstream side, and the upstream conveying step before the upstream initialization at the time of the initialization of the upstream side when the printing apparatus is turned on Then, after the printing paper is conveyed in advance to the upstream side, there is an initialization process step for performing the initialization process on the upstream side.

上流側の用紙搬送部と下流側の印刷部とによって構成されている印刷装置において、電源投入時の上流側の初期化処理中に、上流側から下流側に印刷用紙が搬送される構成を有するシステムに、本発明を適用することができる。
The printing apparatus configured by the upstream paper transport unit and the downstream printing unit has a configuration in which printing paper is transported from the upstream side to the downstream side during the upstream initialization process when the power is turned on. The present invention can be applied to a system.

本発明の実施例1である印刷装置PS1の制御ハードウェア構成の概略を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an outline of a control hardware configuration of a printing apparatus PS1 that is Embodiment 1 of the present invention. 印刷装置PS1の要部の構成を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a main part of the printing apparatus PS1. 実施例1における一連の動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a series of operations in the first embodiment. 実施例1において、上流側の用紙搬送機構にセンサが設けられていない場合における一連の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a series of operations when a sensor is not provided in the upstream sheet transport mechanism in the first embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

100…印刷部、
101…CPU、
102…RAM、
103…ROM、
104…センサ、
105…I/F、
106…表示部、
107…搬送部、
108…ヘッド、
109…カセット、
110…印刷用紙、
200…ロール紙ユニット、
201…搬送口、
202…センサ、
203…搬送部、
204…印刷用紙、
300…ホストコンピュータ、
400a、400b、400c…印刷用紙搬送路。
100 ... printing section,
101 ... CPU,
102 ... RAM,
103 ... ROM,
104 ... sensor,
105 ... I / F,
106 ... display section,
107 ... conveying section,
108 ... head,
109 ... cassette,
110 ... printing paper,
200 ... roll paper unit,
201 ... conveying port,
202 ... sensor,
203 ... conveying section,
204 ... printing paper,
300: Host computer,
400a, 400b, 400c... Printing paper conveyance path.

Claims (5)

ロール状の印刷用紙を格納するロール紙ユニットと、前記ロール紙ユニットに配置された搬送路と、前記搬送路に配置され印刷用紙を搬送する搬送部と、前記搬送路において印刷用紙の有無を検出する検出手段と、前記搬送部によって前記ロール紙ユニットから送り出された印刷用紙を搬送して印刷を行う印刷部とを有する印刷装置であって、
前記印刷装置の電源投入時であって、前記印刷部による搬送が停止した状態で前記搬送部を下流へ搬送する方向に駆動する前記ロール紙ユニットの初期化処理の際に、前記検出手段が印刷用紙を検出した場合は、前記ロール紙ユニットの初期化処理を中断して、前記搬送部によって印刷用紙を前記搬送部から上流側に離れるまで搬送し、この搬送後に前記ロール紙ユニットの初期化処理を再度行う制御手段を有することを特徴とする印刷装置。
A roll paper unit storing roll-shaped printing paper, a conveyance path arranged in the roll paper unit, a conveyance unit arranged in the conveyance path for conveying printing paper, and detecting the presence or absence of printing paper in the conveyance path A printing apparatus having a detection unit that performs printing and a printing unit that transports and prints the printing paper fed from the roll paper unit by the transport unit;
When the power of the printing apparatus is turned on, the detection unit prints during initialization of the roll paper unit that drives the conveyance unit in the direction of conveyance downstream while conveyance by the printing unit is stopped. When a sheet is detected, the roll paper unit initialization process is interrupted, and the conveyance unit conveys the print sheet to the upstream side from the conveyance unit, and after this conveyance, the roll paper unit initialization process A printing apparatus comprising control means for performing the operation again.
請求項1において、
上記搬送部が印刷用紙を上流側へ搬送し、上流側の初期化処理を再度行う際に、前記検出手段が、印刷用紙を再度検出すると、印刷用紙の取り除きが必要であることを、ユーザに報知するエラー報知手段を有することを特徴とする印刷装置。
In claim 1,
When the transport unit transports the printing paper to the upstream side and performs the initialization process on the upstream side again, if the detection unit detects the printing paper again, the user is notified that the printing paper needs to be removed. A printing apparatus comprising an error notification means for notification.
ロール状の印刷用紙を格納するロール紙ユニットと、前記ロール紙ユニットに配置され、印刷用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部によって前記ロール紙ユニットから送り出された印刷用紙を搬送して印刷を行う印刷部とを有し、前記ロール紙ユニットは印刷用紙の有無を検出する検出手段を有しない印刷装置であって、
前記印刷装置の電源投入時に、上流に搬送する方向に前記搬送部を駆動して、前記搬送部に存在している該印刷用紙を前記搬送部から上流側に離れるまで搬送し、この搬送後に前記印刷部による搬送が停止した状態で、下流方向へ搬送する方向に、前記搬送部を駆動する前記ロール紙ユニットの初期化処理を行う制御手段を有することを特徴とする印刷装置。
A roll paper unit that stores roll-shaped printing paper, a conveyance unit that is disposed in the roll paper unit and that conveys the printing paper, and a printing paper that is sent out from the roll paper unit by the conveyance unit is printed. The roll paper unit is a printing apparatus having no detection means for detecting the presence or absence of printing paper,
When the power of the printing apparatus is turned on, the transport unit is driven in the upstream transport direction so that the printing paper existing in the transport unit is transported to the upstream side from the transport unit. A printing apparatus comprising: a control unit that performs initialization processing of the roll paper unit that drives the transport unit in a direction of transporting in the downstream direction in a state where transport by the printing unit is stopped.
ロール状の印刷用紙を格納するロール紙ユニットと、前記ロール紙ユニットに配置された搬送路と、前記搬送路に配置され印刷用紙を搬送する搬送部と、前記搬送路において印刷用紙の有無を検出する検出手段と、前記搬送部によって前記ロール紙ユニットから送り出された印刷用紙を搬送して印刷を行う印刷部とを有する印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置の電源投入時に前記検出手段が印刷用紙を検出する工程と、
前記検出手段が印刷用紙を検出した場合は、前記搬送部によって印刷用紙を前記搬送部から上流側に離れるまで搬送する工程と、
前記検出手段が印刷用紙を検出しなかった場合、または前記検出手段が印刷用紙を検出した場合に、前記搬送部によって印刷用紙を前記搬送部から上流側に離れるまで搬送する工程が終了した後に、前記印刷部による搬送が停止した状態で前記搬送部を下流へ搬送する方向に駆動する前記ロール紙ユニットの初期化処理工程と、
を有することを特徴とする印刷装置の制御方法。
A roll paper unit storing roll-shaped printing paper, a conveyance path arranged in the roll paper unit, a conveyance unit arranged in the conveyance path for conveying printing paper, and detecting the presence or absence of printing paper in the conveyance path A printing apparatus control method comprising: a detecting unit configured to perform printing; and a printing unit that performs printing by conveying the printing paper fed from the roll paper unit by the conveyance unit,
Detecting the printing paper by the detection means when the printing apparatus is turned on;
When the detection means detects a printing paper, a step of transporting the printing paper by the transport unit until it leaves the upstream side from the transport unit;
When the detection unit does not detect the printing paper, or when the detection unit detects the printing paper, after the step of conveying the printing paper by the conveying unit until it is separated from the conveying unit to the upstream side, An initialization process step of the roll paper unit that drives in the direction of transporting the transport unit downstream with transport by the printing unit stopped;
A control method for a printing apparatus, comprising:
ロール状の印刷用紙を格納するロール紙ユニットと、前記ロール紙ユニットに配置され、印刷用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部によって前記ロール紙ユニットから送り出された印刷用紙を搬送して印刷を行う印刷部とを有し、前記ロール紙ユニットは印刷用紙の有無を検出する検出手段を有しない印刷装置の制御方法であって、
前記印刷装置の電源投入時に、上流に搬送する方向に、前記搬送部を駆動して、前記搬送部に存在している該印刷用紙を前記搬送部によって前記搬送部から上流側に離れるまで搬送する工程と、
この搬送後に行われる前記印刷部による搬送が停止した状態で、下流方向への搬送が行われる方向に、前記搬送部を駆動する前記ロール紙ユニットの初期化処理工程と、
を有することを特徴とする印刷装置の制御方法。
A roll paper unit that stores roll-shaped printing paper, a conveyance unit that is disposed in the roll paper unit and that conveys the printing paper, and a printing paper that is sent out from the roll paper unit by the conveyance unit is printed. A printing unit that performs printing, and the roll paper unit is a control method of a printing apparatus that does not have a detection unit that detects the presence or absence of printing paper,
When the power of the printing apparatus is turned on, the transport unit is driven in a direction to transport upstream, and the printing paper existing in the transport unit is transported by the transport unit until it is separated from the transport unit to the upstream side. Process,
An initialization process step of the roll paper unit that drives the transport unit in a direction in which transport in the downstream direction is performed in a state where transport by the printing unit performed after the transport is stopped, and
A control method for a printing apparatus, comprising:
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