JP4968211B2 - Circuit board storage device - Google Patents
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Description
本発明は、複数の回路基板がコネクタ挿着されるバックプレーンを有する回路基板収納装置に関するものである。 The present invention relates to a circuit board storage device having a backplane on which a plurality of circuit boards are inserted into connectors.
回路基板収納装置に関連する先行技術文献としては次のようなものがある。 Prior art documents related to the circuit board storage device include the following.
図１１は従来より一般に使用されている従来例の要部構成説明図で、半導体テスタ装置の試験機ヘッド５に本発明を組み込んだ状態を示す。
ケース１内部において固定されたバックプレーン２を備え、そのバックプレーン２に複数枚の回路基板３をコネクタ接続して装着し、その装着した回路基板３の前面に、機構部品又はフロント側基板ユニット４を接続した構成となっている。
FIG. 11 is an explanatory view showing the structure of a main part of a conventional example that is generally used in the past, and shows a state in which the present invention is incorporated in a tester head 5 of a semiconductor tester device.
A backplane 2 fixed inside the case 1 is provided, and a plurality of circuit boards 3 are connected to the backplane 2 by connector connection, and a mechanical component or a front side board unit 4 is mounted on the front surface of the circuit board 3 attached. Is connected.
このような構成からなる回路基板収納箱においては、回路基板３を交換する場合には、機構部品又はフロント側基板ユニット４を取外し、所望の回路基板３をバックプレーン２から抜くことにより交換する。 In the circuit board storage box having such a configuration, when replacing the circuit board 3, the mechanical part or the front side board unit 4 is removed and the desired circuit board 3 is removed from the backplane 2.
このような装置においては、以下の間題点がある。
従来は回路基板収納箱の回路基板３を交換する場合には、機構部品またはフロント側基板ユニット４を取り外す必要があった。
また、バックプレーン（固定基板）２を外して、回路基板３を筐体１の後ろ側から交換することはできなかった。
Such an apparatus has the following problems.
Conventionally, when replacing the circuit board 3 in the circuit board storage box, it is necessary to remove the mechanical component or the front side board unit 4.
Further, the circuit board 3 cannot be replaced from the rear side of the housing 1 by removing the backplane (fixed substrate) 2.
従って、図１１従来例で問題のあった機構部品又はフロント側基板ユニットを外さずに回路基板を交換できるようにすること、又、電力、圧縮空気などを使用せずに回路基板を交換する作業を一人でできるようにバックプレーンを取り外すことができる機構に解決しなければならない課題を有する。 Accordingly, it is possible to replace the circuit board without removing the mechanical parts or the front side board unit that had a problem in the conventional example of FIG. 11, and the work to replace the circuit board without using power, compressed air, etc. Has a problem that must be solved by a mechanism that can remove the backplane so that one can do it alone.
本発明の目的は、上記の課題を解決するもので、図１１従来例の問題点であった、機構部品またはフロント側基板ユニットを外さずに回路基板を交換できるようにすること。
また、電力、圧縮空気などを使用せずに回路基板を交換する作業を一人でできるように、バックプレーン（固定基板）を取り外すことができる回路基板収納装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described problems, and to enable a circuit board to be replaced without removing a mechanical component or a front side board unit, which was a problem of the conventional example of FIG.
It is another object of the present invention to provide a circuit board storage device in which a backplane (fixed board) can be removed so that the work of replacing a circuit board can be performed by one person without using electric power, compressed air, or the like.
このような課題を達成するために、本発明では、請求項１の回路基板収納装置においては、
複数の回路基板がコネクタ挿着されるバックプレーンを有する回路基板収納装置において、前記回路基板収納装置のケースの両側面にそれぞれ固定された第１，第２の支持プレートと、前記回路基板収納装置のケースの一方の側面に沿って設けられ途中が前記第１の支持プレートに支持された第１の駆動回転軸と、前記回路基板収納装置のケースの他方の側面に沿って設けられ途中が前記第２の支持プレートに支持された第２の駆動回転軸と、前記第１の駆動回転軸の一端側に設けられた着脱ハンドルと、この着脱ハンドルの回転動作を前記第２の駆動回転軸の一端に伝達する回転伝達リンク手段と、前記ケースの側面に沿って設けられ途中が前記支持プレートに支持された少なくとも３個の従動回転軸と、前記第１の駆動回転軸の他端と前記従動回転軸の一端とを連結する第１の回転伝達歯車手段と、前記第２の駆動回転軸の他端と前記従動回転軸の一端とを連結する第２の回転伝達歯車手段と、前記従動回転軸の他端にそれぞれ接続され前記従動回転軸の回転運動を前記収納装置から前記バックプレーンを着脱する直線運動に変換する回転直線変換手段とを具備したことを特徴とする。
In order to achieve such a problem, in the present invention, in the circuit board storage device of claim 1,
In a circuit board storage device having a backplane to which a plurality of circuit boards are inserted, connectors, first and second support plates respectively fixed to both side surfaces of a case of the circuit board storage device, and the circuit board storage device The first drive rotary shaft provided along one side surface of the case and supported by the first support plate and the other side surface provided along the other side surface of the case of the circuit board storage device. A second drive rotation shaft supported by the second support plate; an attachment / detachment handle provided on one end of the first drive rotation shaft; and a rotational operation of the attachment / detachment handle on the second drive rotation shaft. Rotation transmission link means for transmitting to one end, at least three driven rotary shafts provided along the side surface of the case and supported by the support plate in the middle, the other end of the first drive rotary shaft and the front A first rotation transmission gear means for connecting one end of the driven rotation shaft, a second rotation transmission gear means for connecting the other end of the second drive rotation shaft and one end of the driven rotation shaft, and the driven Rotating linear conversion means connected to the other end of the rotating shaft and converting the rotating motion of the driven rotating shaft into a linear motion that attaches and detaches the backplane from the storage device.
本発明の請求項２の回路基板収納装置においては、請求項１記載の回路基板収納装置において、
前記回転伝達リンク手段は、前記第１の駆動回転軸の一端に一端が取り付けられた第１のリンクと、この第１のリンクの他端に一端が取り付けられた第２のリンクと、この第２のリンクの他端に一端が取り付けられ前記第２の駆動回転軸の一端に他端が取り付けられた第３のリンクとを具備したことを特徴とする。
In the circuit board storage device according to claim 2 of the present invention, in the circuit board storage device according to claim 1,
The rotation transmission link means includes a first link having one end attached to one end of the first drive rotating shaft, a second link having one end attached to the other end of the first link, And a third link having one end attached to the other end of the second link and the other end attached to one end of the second drive rotating shaft.
本発明の請求項３の回路基板収納装置においては、請求項１又は請求項２記載の回路基板収納装置において、
前記第１の回転伝達歯車手段は、前記第１の駆動回転軸の他端に設けられた第１の傘歯車と、途中に設けられた第２の傘歯車が前記第１の傘歯車と歯合する第１の歯車回転軸と、この第１の歯車回転軸の一端に設けられた第３の傘歯車と、第１の従動回転軸の一端に設けられ前記第３の傘歯車と歯合する第４の傘歯車と、前記第１の歯車回転軸の他端に設けられた第５の傘歯車と、第２の従動回転軸の一端に設けられ前記第５の傘歯車と歯合する第６の傘歯車とを具備したことを特徴とする。
In the circuit board storage device according to claim 3 of the present invention, in the circuit board storage device according to claim 1 or 2,
The first rotation transmission gear means includes a first bevel gear provided at the other end of the first drive rotation shaft, and a second bevel gear provided in the middle of the first bevel gear and a tooth. A first gear rotating shaft to be engaged, a third bevel gear provided at one end of the first gear rotating shaft, and an engagement with the third bevel gear provided at one end of the first driven rotating shaft. A fourth bevel gear, a fifth bevel gear provided at the other end of the first gear rotation shaft, and a fifth bevel gear provided at one end of the second driven rotation shaft. And a sixth bevel gear.
本発明の請求項４の回路基板収納装置においては、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の回路基板収納装置において、
前記第２の回転伝達歯車手段は、前記第２の駆動回転軸の他端に設けられた第７の傘歯車と、途中に設けられた第８の傘歯車が前記第７の傘歯車と歯合する第２の歯車回転軸と、この第２の歯車回転軸の一端に設けられた第９の傘歯車と、第３の従動回転軸の一端に設けられ前記第９の傘歯車と歯合する第１０の傘歯車と、前記第２の歯車回転軸の他端に設けられた第１１の傘歯車と、第４の従動回転軸の一端に設けられ前記第１１の傘歯車と歯合する第１２の傘歯車とを具備したことを特徴とする。
In the circuit board storage device according to claim 4 of the present invention, in the circuit board storage device according to any one of claims 1 to 3,
The second rotation transmission gear means includes a seventh bevel gear provided at the other end of the second drive rotation shaft, and an eighth bevel gear provided in the middle of the seventh bevel gear and the tooth. A second gear rotating shaft to be engaged, a ninth bevel gear provided at one end of the second gear rotating shaft, and an engagement with the ninth bevel gear provided at one end of the third driven rotating shaft. The tenth bevel gear, the eleventh bevel gear provided at the other end of the second gear rotation shaft, and the eleventh bevel gear provided at one end of the fourth driven rotation shaft. And a twelfth bevel gear.
本発明の請求項５の回路基板収納装置においては、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の回路基板収納装置において、
前記回転直線変換手段は、前記従道回転軸の他端に一端が接続された雄ねじ部と、前記支持プレートに一端が固定されガイド溝を有する柱状の固定ガイド部とこのガイド溝に嵌合されてこのガイド溝を摺動する摺動突起部とを有する移動プレートとを具備するガイド手段と、前記移動プレートに設けられ前記雄ねじ部が螺合される雌ねじ部と、前記移動プレートに設けられこの移動プレートと前記バックプレーンとを着脱する固定手段と、を具備したことを特徴とする。
In the circuit board storage device according to claim 5 of the present invention, in the circuit board storage device according to any one of claims 1 to 4,
The rotating linear conversion means is fitted into the guide groove and a male screw portion having one end connected to the other end of the follower rotating shaft, a columnar fixed guide portion having one end fixed to the support plate and having a guide groove. Guide means comprising a moving plate having a sliding projection that slides in the guide groove, a female screw portion provided on the moving plate and screwed with the male screw portion, and provided on the moving plate and moved. A fixing means for attaching and detaching the plate and the backplane is provided.
本発明の請求項６の回路基板収納装置においては、請求項５記載の回路基板収納装置において、
前記ガイド溝と前記摺動突起部との嵌合部分に設けられ前記バックプレーンと前記コネクタ部分の位置ずれを吸収する隙間を有する微調整隙間部を具備したこと特徴とする。
In the circuit board storage device according to claim 6 of the present invention, in the circuit board storage device according to claim 5,
A fine adjustment gap portion provided in a fitting portion between the guide groove and the sliding projection portion and having a gap for absorbing a positional deviation between the backplane and the connector portion is provided.
本発明の請求項１によれば、次のような効果がある。
回路基板に設けられているコネクタはピン数が多く、バックプレーンに設けられているコネクタとの嵌合、取り外しには大きな力が必要である。
この動作を、本発明を利用することにより、空気圧源、電力、などの動力に頼らず、安全に手動にて行えるようになる。
According to claim 1 of the present invention, there are the following effects.
The connector provided on the circuit board has a large number of pins, and a large force is required for fitting to and removing from the connector provided on the backplane.
By using the present invention, this operation can be safely performed manually without relying on power such as an air pressure source and electric power.
また、着脱用ハンドルの回転を、回転伝達リンク手段により収納装置のケースの両サイドに伝達し、回転直線変換手段をバックプレーンに対し均等に３個以上配置することにより、複数枚ある回路基板に対して、バックプレーンを均等に嵌合あるいは取り外しすることができる回路基板収納装置が得られる。 In addition, the rotation of the attachment / detachment handle is transmitted to both sides of the case of the storage device by the rotation transmission link means, and three or more rotation straight line conversion means are evenly arranged with respect to the backplane, thereby providing a plurality of circuit boards. On the other hand, a circuit board storage device capable of evenly fitting or removing the backplane can be obtained.
この部分に使用されているコネクターは、ピン数が多く、前後左右の力が不均一になると、コネクターを破損する可能性が高いが、このコネクター破損の恐れを回避することができる回路基板収納装置が得られる。 The connector used in this part has a large number of pins, and if the front / rear / right / left forces are uneven, there is a high possibility of damaging the connector. Is obtained.
３個以上の回転直線変換手段を用いることにより、回路基板のコネクタを損傷することなく平行にコネクタを嵌合あるいは取り外しすることができる回路基板収納装置が得られる。
回路基板からのバックプレーンの取り外し、取り付けを容易に行うことができ、回路基板の交換が、動力を使用することなく一人でできる回路基板収納装置が得られる。
By using three or more rotation line conversion means, a circuit board storage device can be obtained in which connectors can be fitted or removed in parallel without damaging the circuit board connectors.
A backplane can be easily detached and attached from the circuit board, and a circuit board storage device can be obtained in which the circuit board can be replaced by one person without using power.
回路基板の交換時に動力源が不要のため、感電等の危険がなく、安全に作業ができる回路基板収納装置が得られる。
また、動力源を使用しないことにより地球環境保全に貢献できる回路基板収納装置が得られる。
Since no power source is required when replacing the circuit board, there is no danger of electric shock or the like, and a circuit board storage device that can be operated safely is obtained.
Further, a circuit board storage device that can contribute to global environmental conservation can be obtained by not using a power source.
本発明の請求項２によれば、次のような効果がある。
回転伝達リンク手段は、第１の駆動回転軸の一端に一端が取り付けられた第１のリンクと、この第１のリンクの他端に一端が取り付けられた第２のリンクと、この第２のリンクの他端に一端が取り付けられ、第２の駆動回転軸の一端に他端が取り付けられた第３のリンクとを具備したので、着脱ハンドルの回転動作を、簡潔な構成により、確実に収納装置のケースの両サイドに伝達できる回路基板収納装置が得られる。
According to claim 2 of the present invention, there are the following effects.
The rotation transmission link means includes a first link having one end attached to one end of the first drive rotating shaft, a second link having one end attached to the other end of the first link, and the second link. Since the third link with one end attached to the other end of the link and the other end attached to one end of the second drive rotation shaft, the rotation operation of the attachment / detachment handle is securely stored with a simple configuration. A circuit board storage device that can be transmitted to both sides of the case of the device is obtained.
本発明の請求項３，請求項４によれば、次のような効果がある。
駆動回転軸と従動回転軸とを傘歯車を使用して伝達するようにしたので、確実に伝達されると共に、伝達方向の転換が簡潔な構成によりでき、確実，安価な回路基板収納装置が得られる。
According to claims 3 and 4 of the present invention, the following effects can be obtained.
Since the drive rotation shaft and the driven rotation shaft are transmitted using the bevel gear, the transmission is reliably transmitted and the transmission direction can be changed with a simple configuration, so that a reliable and inexpensive circuit board storage device can be obtained. It is done.
本発明の請求項５によれば、次のような効果がある。
回転直線変換手段は、従道回転軸の他端に一端が接続された雄ねじ部と、支持プレートに一端が固定されガイド溝を有する柱状の固定ガイド部とこのガイド溝に嵌合されてこのガイド溝を摺動する摺動突起部とを有する移動プレートとを具備するガイド手段と、移動プレートに設けられ雄ねじ部が螺合される雌ねじ部と、移動プレートに設けられこの移動プレートと前記バックプレーンとを着脱する固定手段とが設けられた。
According to claim 5 of the present invention, there are the following effects.
The rotating line converting means includes a male screw portion having one end connected to the other end of the follower rotating shaft, a columnar fixed guide portion having one end fixed to the support plate and having a guide groove, and the guide groove fitted to the guide groove. A guide plate comprising a moving plate having a sliding protrusion for sliding, a female screw portion provided on the moving plate to which a male screw portion is screwed, a moving plate provided on the moving plate and the backplane. And fixing means for attaching and detaching.
したがって、バックプレーンの取り付けあるいは取り外し時には、バックプレーンが確実にガイドされて移動し、バックプレーンの取り付けあるいは取り外しが確実にできる回路基板収納装置が得られる。 Therefore, when the backplane is attached or removed, the backplane is reliably guided and moved, and a circuit board storage device that can reliably attach or remove the backplane can be obtained.
支持プレートに固定された固定ガイド部と、この固定ガイド部を摺動する移動プレートと、移動プレートとバックプレーンとを固定する固定手段を具備することにより、回転直線変換手段の雄ねじ部と雌ねじ部を外すことなく、固定手段を外すことにより、バックプレーンを外すことが可能になり回路基板交換の作業性が向上できる回路基板収納装置が得られる。 By providing a fixed guide portion fixed to the support plate, a moving plate that slides on the fixed guide portion, and a fixing means that fixes the moving plate and the backplane, the male screw portion and the female screw portion of the rotating linear conversion means By removing the fixing means without removing the circuit board, it is possible to remove the backplane, and a circuit board storage device that can improve the workability of circuit board replacement can be obtained.
本発明の請求項６によれば、次のような効果がある。
ガイド溝と摺動突起部との嵌合部分に設けられバックプレーンとコネクタ部分の位置ずれを吸収する隙間を有する微調整隙間部が設けられたので、複数枚ある回路基板に対し、バックプレーンを勘合させる場合、それぞれの位置がずれている場合が多いが、このずれを微調整隙間部で吸収できるので、更に、コネクターの損傷などを防止することができる回路基板収納装置が得られる。
According to claim 6 of the present invention, there are the following effects.
Since there is a fine adjustment gap that is provided in the fitting part between the guide groove and sliding protrusion and absorbs misalignment between the backplane and the connector part, the backplane is attached to multiple circuit boards. When mating, the respective positions are often shifted, but since this shift can be absorbed by the fine adjustment gap, a circuit board storage device that can further prevent damage to the connector and the like can be obtained.
微調整隙間部を設けることで、装置構成部品の部品加工精度による又は組立精度差によるコネクタ位置ずれを吸収でき、複数枚の回路基板に対して、バックプレーンを一度にコネクタ嵌合させることができる回路基板収納装置が得られる。 By providing a fine adjustment gap, it is possible to absorb connector misalignment due to component processing accuracy of device components or assembly accuracy differences, and the backplane can be fitted to a plurality of circuit boards at once. A circuit board storage device is obtained.
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の一実施例の要部構成説明図で右側面側から見た斜視図、図２は回転伝達歯車手段を右側面側から見た斜視図、図３は回転伝達歯車手段を左側面側から見た斜視図、図４は回転直線変換手段を左側面側から見た斜視図、図５は回転直線変換手段を右側面側から見た斜視図、図６は図１の動作説明図で右側面側から見た斜視図、図７は図１の動作説明図で左側面側から見た斜視図である。
図において、図１１と同一記号の構成は同一機能を表す。
以下、図１１との相違部分のみ説明する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a main part of an embodiment of the present invention as seen from the right side, FIG. 2 is a perspective view of the rotation transmission gear means from the right side, and FIG. 3 shows the rotation transmission gear means. 4 is a perspective view of the rotating straight line conversion means as seen from the left side, FIG. 5 is a perspective view of the rotating straight line conversion means as seen from the right side, and FIG. 6 is the operation of FIG. 7 is a perspective view seen from the right side in the explanatory view, and FIG. 7 is a perspective view seen from the left side in the operational explanatory view of FIG.
In the figure, configurations with the same symbols as in FIG. 11 represent the same functions.
Only the differences from FIG. 11 will be described below.
図１において、第１，第２の支持プレート１１，１２は、回路基板収納装置のケース１の両側面にそれぞれ固定されている。
第１の駆動回転軸１３は、回路基板収納装置のケース１の一方の側面に沿って設けられ、途中が第１の支持プレート１１に支持されている。
In FIG. 1, the first and second support plates 11 and 12 are fixed to both side surfaces of the case 1 of the circuit board storage device, respectively.
The first drive rotary shaft 13 is provided along one side surface of the case 1 of the circuit board storage device, and is supported by the first support plate 11 in the middle.
第２の駆動回転軸１４は、回路基板収納装置のケース１の他方の側面に沿って設けられ、途中が第２の支持プレート１２に支持されている。
着脱ハンドル１５は、第１の駆動回転軸１３の一端側に設けられている。
回転伝達リンク手段１６は、着脱ハンドル１５の回転動作を、第２の駆動回転軸１４の一端に伝達する。
The second drive rotating shaft 14 is provided along the other side surface of the case 1 of the circuit board storage device, and is supported by the second support plate 12 in the middle.
The detachable handle 15 is provided on one end side of the first drive rotating shaft 13.
The rotation transmission link means 16 transmits the rotation operation of the attachment / detachment handle 15 to one end of the second drive rotation shaft 14.
この場合は、回転伝達リンク手段１６は、第１の駆動回転軸１３の一端に一端が取り付けられた第１のリンク１６１と、この第１のリンク１６１の他端に一端が取り付けられた第２のリンク１６２と、この第２のリンク１６２の他端に一端が取り付けられ、第２の駆動回転軸１４の一端に他端が取り付けられた第３のリンク１６３を有する。
少なくとも３個の従動回転軸は、ケース１の側面に沿って設けられ、途中が支持プレート１１，１２に支持されている。
この場合は、４個の従動回転軸１７，１８，１９，２１が使用されている。
In this case, the rotation transmission link means 16 includes a first link 161 having one end attached to one end of the first drive rotating shaft 13 and a second link having one end attached to the other end of the first link 161. And a third link 163 having one end attached to the other end of the second link 162 and the other end attached to one end of the second drive rotating shaft 14.
At least three driven rotation shafts are provided along the side surface of the case 1, and are supported by the support plates 11 and 12 in the middle.
In this case, four driven rotating shafts 17, 18, 19, and 21 are used.
第１の回転伝達歯車手段２２は、第１の駆動回転軸１３の他端と従動回転軸の一端とを連結する。
この場合は、第１の回転伝達歯車手段２２は、第１の駆動回転軸１３の他端に設けられた第１の傘歯車２２１と、途中に設けられた第２の傘歯車２２２が第１の傘歯車２２１と歯合する第１の歯車回転軸２２３を有する。
The first rotation transmission gear means 22 connects the other end of the first drive rotating shaft 13 and one end of the driven rotating shaft.
In this case, the first rotation transmission gear means 22 includes a first bevel gear 221 provided at the other end of the first drive rotating shaft 13 and a second bevel gear 222 provided in the middle. The first gear rotation shaft 223 meshes with the bevel gear 221.
また第１の歯車回転軸２２３の一端に設けられた第３の傘歯車２２４と、第１の従動回転軸１７の一端に設けられ、第３の傘歯車２２４と歯合する第４の傘歯車２２５と、第１の歯車回転軸２２３の他端に設けられた第５の傘歯車２２６と、第２の従動回転軸１８の一端に設けられ、第５の傘歯車２２６と歯合する第６の傘歯車２２７とを有する。 A third bevel gear 224 provided at one end of the first gear rotation shaft 223 and a fourth bevel gear provided at one end of the first driven rotation shaft 17 and meshed with the third bevel gear 224. 225, a fifth bevel gear 226 provided at the other end of the first gear rotation shaft 223, and a sixth bevel gear 226 provided at one end of the second driven rotation shaft 18 and meshed with the fifth bevel gear 226. Bevel gear 227.
第２の回転伝達歯車手段２３は、第２の駆動回転軸１４の他端と従動回転軸の一端とを連結する。
この場合は、第２の回転伝達歯車手段２３は、第２の駆動回転軸１４の他端に設けられた第７の傘歯車２３１と、途中に設けられた第８の傘歯車２３２が第７の傘歯車２３１と歯合する第２の歯車回転軸２３３を有する。
The second rotation transmission gear means 23 connects the other end of the second drive rotating shaft 14 and one end of the driven rotating shaft.
In this case, the second rotation transmission gear means 23 includes a seventh bevel gear 231 provided at the other end of the second drive rotating shaft 14 and an eighth bevel gear 232 provided in the middle. A second gear rotation shaft 233 that meshes with the other bevel gear 231.
また、第２の歯車回転軸２３３の一端に設けられた第９の傘歯車２３４と、第３の従動回転軸１９の一端に設けられ、第９の傘歯車２３４と歯合する第１０の傘歯車２３５と、第２の歯車回転軸２３３の他端に設けられた第１１の傘歯車２３６と、第４の従動回転軸２１の一端に設けられ、第１１の傘歯車２３６と歯合する第１２の傘歯車２３７とを有する。 Also, a ninth bevel gear 234 provided at one end of the second gear rotation shaft 233 and a tenth bevel which is provided at one end of the third driven rotation shaft 19 and meshes with the ninth bevel gear 234. A gear 235, an eleventh bevel gear 236 provided at the other end of the second gear rotation shaft 233, and an eleventh bevel gear 236 provided at one end of the fourth driven rotation shaft 21 and engaged with the eleventh bevel gear 236. 12 bevel gears 237.
回転直線変換手段２４，２５，２６，２７は、従動回転軸１７，１８，１９，２１の他端にそれぞれ接続され、従動回転軸１７，１８，１９，２１の回転運動を、ケース１からバックプレーン２を着脱する直線運動に変換する。
この場合は、回転直線変換手段２４，２５，２６，２７は、雄ねじ部２４１，２５１，２６１，２７１と、ガイド手段２４２，２５２，２６２，２７２と、雌ねじ部２４３，２５３，２６３，２７３、固定手段２４４，２５４，２６４，２７４とを有する。
The rotational linear conversion means 24, 25, 26, 27 are connected to the other ends of the driven rotary shafts 17, 18, 19, 21 respectively, and the rotational motion of the driven rotary shafts 17, 18, 19, 21 is backed from the case 1. The plane 2 is converted into a linear motion that attaches and detaches.
In this case, the rotation straight line conversion means 24, 25, 26, 27 includes male screw parts 241, 251, 261, 271, guide means 242, 252, 262, 272, female screw parts 243, 253, 263, 273, and fixed. Means 244, 254, 264, 274.
雄ねじ部２４１，２５１，２６１，２７１は、従道回転軸１７，１８，１９，２１の他端に一端が接続されている。
この場合は、従道回転軸１７，１８，１９，２１と雄ねじ部２４１，２５１，２６１，２７１とは一体に接続構成されている。
One end of each of the male screw portions 241, 251, 261, and 271 is connected to the other end of the follower rotary shafts 17, 18, 19, and 21.
In this case, the follower rotary shafts 17, 18, 19, and 21 and the male screw portions 241, 251, 261, and 271 are integrally connected.
ガイド手段２４２，２５２，２６２，２７２は、固定ガイド部２４２１，２５２１，２６２１，２７２１と移動プレート２４２２，２５２２，２６２２，２７２２とを有する。
固定ガイド部２４２１，２５２１，２６２１，２７２１は、支持プレート１１，１２に一端が固定されガイド溝２４２１１，２５２１１，２６２１１，２７２１１を有し柱状をなす。
The guide means 242, 252, 262, 272 includes fixed guide portions 2421, 252, 261, 2721 and moving plates 2422, 2522, 2622, 2722.
One end of each of the fixed guide portions 2421, 2521, 2621, and 2721 is fixed to the support plates 11 and 12 and has guide grooves 24211, 25221, 26211, and 27221, and has a columnar shape.
移動プレート２４２２，２５２２，２６２２，２７２２は、ガイド溝２４２１１，２５２１１，２６２１１，２７２１１に嵌合されて、このガイド溝２４２１１，２５２１１，２６２１１，２７２１１を摺動する摺動突起部２４２２１，２５２２１，２６２２１，２７２２１を有する。 The moving plates 2422, 2522, 2622, 2722 are fitted into the guide grooves 2421, 25221, 26211, 27211, and sliding protrusions 24221, 25221, 26221, which slide through the guide grooves 2421, 25211, 2621, 27211, 27221.
雌ねじ部２４３，２５３，２６３，２７３は、移動プレート２４２２，２５２２，２６２２，２７２２に固定され、雄ねじ部２４１，２５１，２６１，２７１が螺合される。
固定手段２４４，２５４，２６４，２７４は、移動プレート２４２２，２５２２，２６２２，２７２２に設けられ、移動プレート２４２２，２５２２，２６２２，２７２２とバックプレーン２とを着脱する。
The female screw portions 243, 253, 263, and 273 are fixed to the moving plates 2422, 2522, 2622, and 2722, and the male screw portions 241, 251, 261, and 271 are screwed together.
The fixing means 244, 254, 264, 274 are provided on the moving plates 2422, 2522, 2622, 2722, and attach / detach the moving plates 2422, 2522, 2622, 2722 and the backplane 2.
固定手段２４４，２５４，２６４，２７４は、この場合は、市販のロック器具が使用されている。
なお、固定手段２４４，２５４，２６４，２７４は、止めねじが使用されても良いことは勿論である。
As the fixing means 244, 254, 264, and 274, commercially available locking devices are used in this case.
Of course, a fixing screw may be used as the fixing means 244, 254, 264, 274.
微調整隙間部２４５，２５５，２６５，２７５は、ガイド溝２４２１１，２５２１１，２６２１１，２７２１１と摺動突起部２４２２１，２５２２１，２６２２１，２７２２１との嵌合部分に設けられ、バックプレーン２とコネクタ部分の位置ずれを吸収する隙間を有する。 The fine adjustment gaps 245, 255, 265, 275 are provided at the fitting portions between the guide grooves 2421, 2521, 2621, 27211 and the sliding protrusions 24221, 25221, 26221, 27221, and the backplane 2 and the connector portion. It has a gap that absorbs misalignment.
以上の構成において、着脱用ハンドル１５を矢印Ａの方向に回転させ、着脱用ハンドル１５に連結された回転力伝達リンク手段１６と回転力伝達歯車手段２２，２３により３箇所以上（この場合は４箇所）の従動回転軸１７，１８，１９，２１を回転させ、回転直線変換手段２４，２５，２６，２７の雄ねじ部２４１，２５１，２６１，２７１を回転させバックプレーン（取り外し基板）２を矢印Ｂ方向に移動させる。 In the above configuration, the attachment / detachment handle 15 is rotated in the direction of the arrow A, and the rotational force transmission link means 16 and the rotational force transmission gear means 22, 23 connected to the attachment / detachment handle 15 are three or more (in this case, 4 The driven rotation shafts 17, 18, 19, and 21 of the portion) are rotated, the male screw portions 241, 251 and 261, 271 of the rotation linear conversion means 24, 25, 26, and 27 are rotated, and the backplane (removal board) 2 is indicated by an arrow. Move in direction B.
即ち、回転力伝達リンク手段１６は、着脱用ハンドル１５の回転を、ケース１の反対側の第２の駆動回転軸１４に回転力を伝え、第１、第２の回転伝達歯車手段２２，２３を介し、３箇所以上の第１、第２の、第３の、第４の従動回転軸１７，１８，１９，２１に接続された雄ねじ部２４１，２５１，２６１，２７１に連動されている。 That is, the rotational force transmission link means 16 transmits the rotational force of the attachment / detachment handle 15 to the second drive rotational shaft 14 on the opposite side of the case 1, and the first and second rotational transmission gear means 22, 23. Are coupled to male screw portions 241, 251, 261, and 271 connected to three or more first, second, third, and fourth driven rotating shafts 17, 18, 19, and 21.
このときバックプレーン（取り外し基板）２とバックプレーン（取り外し基板）２に固定されている雌ねじ部２４３，２５３，２６３，２７３が回転直線変換手段２４，２５，２６，２７にあるガイド溝２４２１１，２５２１１，２６２１１，２７２１１に沿って回路基板３から離れる方向（矢印Ｂ方向）に移動してバックプレーン（取り外し基板）２をはずす。 At this time, the backplane (removable substrate) 2 and the female screw portions 243, 253, 263, 273 fixed to the backplane (removable substrate) 2 are guide grooves 24211, 25211 in the rotary linear conversion means 24, 25, 26, 27. , 26211, 27211 and moving away from the circuit board 3 (arrow B direction), the backplane (removal board) 2 is removed.
回転伝達リンク手段１６を取り外し、バックプレーン（取り外し基板）２を固定している固定手段２４５，２５５，２６５，２７５を操作してバックプレーン（取り外し基板）２の固定を外す。そして所望の回路基板３を矢印Ｂ方向に抜き交換する。 The rotation transmission link means 16 is removed, and the fixing means 245, 255, 265, and 275 fixing the backplane (removing board) 2 are operated to release the backplane (removing board) 2. Then, the desired circuit board 3 is removed and replaced in the direction of arrow B.
所望の回路基板３の交換後に、戻す場合は、バックプレーン（取り外し基板）２を固定する固定手段２４５，２５５，２６５，２７５を操作して固定する。
回転伝達リンク手段１６を元の位置に取り付ける。
When returning the circuit board 3 after replacing the desired circuit board 3, the fixing means 245, 255, 265, and 275 for fixing the backplane (removable board) 2 are operated and fixed.
The rotation transmission link means 16 is attached to the original position.
着脱用ハンドル１５を矢印Ａの方向と反対方向に動かし、回転伝達リンク手段１６を、バックプレーン（取り外し基板）２を取り外した時と反対方向に動かす。
このとき回転伝達リンク手段１６に連動する回転直線変換手段２４，２５，２６，２７の雌ねじ部２４３，２５３，２６３，２７３は、回路基板３にバックプレーン（取り外し基板）２を押し付ける方向（矢印Ａ方向と反対方向）に動く。
以上の動作で所望の回路基板３の交換を完了する。
The attaching / detaching handle 15 is moved in the direction opposite to the direction of the arrow A, and the rotation transmission link means 16 is moved in the direction opposite to that when the backplane (removal board) 2 is removed.
At this time, the female screw portions 243, 253, 263, and 273 of the rotation straight line conversion means 24, 25, 26, and 27 interlocked with the rotation transmission link means 16 are in a direction (arrow A) Move in the opposite direction).
The replacement of the desired circuit board 3 is completed by the above operation.
このとき、回転直線変換手段２４，２５，２６，２７にあるガイド溝２４２１１，２５２１１，２６２１１，２７２１１と摺動突起部２４２２１，２５２２１，２６２２１，２７２２１との間には微小な隙間を有する微調整隙間部２４５，２５５，２６５，２７５が設けられてあり、回路基板３とバックプレーン（取り外し基板）２の位置ずれおよび、コネクターの位置ずれを吸収して組み立てることができる。 At this time, a fine adjustment gap having a minute gap between the guide grooves 2421, 25221, 2621, 27211 and the sliding protrusions 24221, 25221, 26221, 27221 in the rotary linear conversion means 24, 25, 26, 27. Portions 245, 255, 265, and 275 are provided, and can be assembled by absorbing the positional deviation between the circuit board 3 and the backplane (removal board) 2 and the positional deviation of the connector.
この結果、
回路基板３に設けられているコネクタはピン数が多く、バックプレーン２に設けられているコネクタとの嵌合、取り外しには大きな力が必要である。
例えば、バックプレーン２を外す場合には１００ｋｇ程度の力、バックプレーン２を取り付ける場合には４００ｋｇの力が必要である。
As a result,
The connector provided on the circuit board 3 has a large number of pins, and a large force is required for fitting to and removing from the connector provided on the backplane 2.
For example, when the backplane 2 is removed, a force of about 100 kg is required, and when the backplane 2 is attached, a force of 400 kg is required.
この動作を本発明を利用することにより、空気圧源、電力、などの動力に頼らず、安全に手動にて行えるようになる。 By utilizing the present invention, this operation can be safely and manually performed without relying on power such as an air pressure source or electric power.
また、着脱用ハンドル１５の回転を、回転伝達リンク手段１６により収納装置のケース１の両サイドに伝達し、回転直線変換手段２４，２５，２６，２７をバックプレーン２に対し均等に３個以上配置することにより、複数枚ある回路基板３に対して、バックプレーン２を均等に嵌合あるいは取り外しすることができる回路基板収納装置が得られる。 Further, the rotation of the attachment / detachment handle 15 is transmitted to both sides of the case 1 of the storage device by the rotation transmission link means 16, and three or more rotation straight line conversion means 24, 25, 26, 27 are equally distributed with respect to the backplane 2. By disposing the circuit board, a circuit board storage device can be obtained in which the backplane 2 can be uniformly fitted to or removed from the plurality of circuit boards 3.
この部分に使用されているコネクターは、ピン数が多く、前後左右の力が不均一になると、コネクターを破損する可能性が高いが、このコネクター破損の恐れを回避することができる回路基板収納装置が得られる。
３個以上の回転直線変換手段２４，２５，２６，２７を用いることにより、回路基板３のコネクタを損傷することなく平行にコネクタを嵌合あるいは取り外しすることができる回路基板収納装置が得られる。
The connector used in this part has a large number of pins, and if the front / rear / right / left forces are uneven, there is a high possibility of damaging the connector. Is obtained.
By using three or more rotating linear conversion means 24, 25, 26, and 27, a circuit board storage device that can fit or remove the connector in parallel without damaging the connector of the circuit board 3 is obtained.
回路基板３からのバックプレーン２の取り外し、取り付けを容易に行うことができ、回路基板３の交換が一人でできる回路基板収納装置が得られる。
回路基板３の交換時に動力源が不要のため、感電等の危険がなく、安全に作業ができる回路基板収納装置が得られる。
また、動力源を使用しないことにより地球環境保全に貢献できる回路基板収納装置が得られる。
The backplane 2 can be easily detached from and attached to the circuit board 3, and a circuit board storage device can be obtained in which the circuit board 3 can be replaced by one person.
Since a power source is not required when the circuit board 3 is replaced, a circuit board storage device that can be safely operated without danger of electric shock or the like can be obtained.
Further, a circuit board storage device that can contribute to global environmental conservation can be obtained by not using a power source.
回転伝達リンク手段１６は、第１の駆動回転軸１３の一端に一端が取り付けられた第１のリンク１６１と、この第１のリンク１６１の他端に一端が取り付けられた第２のリンク１６２と、この第２のリンク１６２の他端に一端が取り付けられ、第２の駆動回転軸１４の一端に他端が取り付けられた第３のリンク１６３とを具備したので、着脱ハンドル１５の回転動作を、簡潔な構成により、確実に収納装置のケース１の両サイドに伝達できる回路基板収納装置が得られる。 The rotation transmission link means 16 includes a first link 161 having one end attached to one end of the first drive rotating shaft 13, and a second link 162 having one end attached to the other end of the first link 161. Since the second link 162 has a third link 163 having one end attached to the other end of the second link 162 and the other end attached to one end of the second drive rotating shaft 14, the attaching / detaching handle 15 can be rotated. With a simple configuration, a circuit board storage device that can be reliably transmitted to both sides of the case 1 of the storage device is obtained.
駆動回転軸１３，１４と従動回転軸１７，１８，１９，２１とを傘歯車２２１，２２２，２２４，２２５，２２６，２２７，２３１，２３２，２３４，２３５，２３６，２３７を使用して伝達するようにしたので、確実に伝達されると共に、伝達方向の転換が簡潔な構成によりでき、確実，安価な回路基板収納装置が得られる。 The drive rotary shafts 13 and 14 and the driven rotary shafts 17, 18, 19, and 21 are transmitted using bevel gears 221, 222, 224, 225, 226, 227, 231, 232, 234, 235, 236, and 237. As a result, the circuit board can be reliably transmitted and the direction of transmission can be changed with a simple configuration, so that a reliable and inexpensive circuit board storage device can be obtained.
回転直線変換手段２４，２５，２６，２７は、従道回転軸１７，１８，１９，２１の他端に一端が接続された雄ねじ部２４１，２５１，２６１，２７１と、支持プレート１１，１２に一端が固定されガイド溝２４２１１，２５２１１，２６２１１，２７２１１を有する柱状の固定ガイド部２４２１，２５２１，２６２１，２７２１と、このガイド溝２４２１１，２５２１１，２６２１１，２７２１１に嵌合されてこのガイド溝２４２１１，２５２１１，２６２１１，２７２１１を摺動する摺動突起部２４２２１，２５２２１，２６２２１，２７２２１を有する移動プレート２４２２，２５２２，２６２２，２７２２とを具備するガイド手段２４２，２５２，２６２，２７２と、移動プレート２４２２，２５２２，２６２２，２７２２に設けられ、雄ねじ部２４１，２５１，２６１，２７１が螺合される雌ねじ部２４３，２５３，２６３，２７３と、移動プレート２４２２，２５２２，２６２２，２７２２に設けられ、移動プレート２４２２，２５２２，２６２２，２７２２とバックプレーン２とを着脱する固定手段とが設けられた。 The rotating line converting means 24, 25, 26, 27 are connected to male screw portions 241, 251, 261, 271, one end of which is connected to the other end of the follower rotating shafts 17, 18, 19, 21, and one end to the support plates 11, 12. Are fixed to the columnar fixed guide portions 2421, 2521, 2621, 2721, and the guide grooves 24211, 25221, 26211, 27211 and the guide grooves 24211, 25221, Guide means 242, 252, 262, 272 having moving projections 2422, 2522, 2622, 2722 having sliding protrusions 24221, 22221, 26221, 22221 that slide on 26221, 27211, and moving plates 2422, 2522, Provided in 2622, 2722 , Male screw parts 241, 251, 261, 271 are screwed into female screw parts 243, 253, 263, 273 and moving plates 2422, 2522, 2622, 2722, and moving plates 2422, 2522, 2622, 2722 and back Fixing means for attaching and detaching the plane 2 was provided.
したがって、バックプレーン２の取り付けあるいは取り外し時には、バックプレーン２が確実にガイドされて移動し、バックプレーン２の取り付けあるいは取り外しが確実にできる回路基板収納装置が得られる。
Therefore, when the backplane 2 is attached or removed, the backplane 2 is reliably guided and moved, and a circuit board storage device that can reliably attach or remove the backplane 2 is obtained.
支持プレート１１，１２に固定された固定ガイド部２４２１，２５２１，２６２１，２７２１と、この固定ガイド部２４２１，２５２１，２６２１，２７２１を摺動する移動プレート２４２２，２５２２，２６２２，２７２２と、移動プレート２４２２，２５２２，２６２２，２７２２とバックプレーン２とを固定する固定手段２４３，２５３，２６３，２７３が設けられた。 Fixed guide portions 2421, 2521, 2621, 2721 fixed to the support plates 11, 12, moving plates 2422, 2522, 2622, 2722 sliding on the fixed guide portions 2421, 2521, 2621, 2721, and a moving plate 2422 , 2522, 2622, 2722 and the fixing means 243, 253, 263, 273 for fixing the backplane 2 are provided.
したがって、回転直線変換手段２４，２５，２６，２７の雄ねじ部２４１，２５１，２６１，２７１と雌ねじ部２４３，２５３，２６３，２７３を外すことなく、固定手段２４３，２５３，２６３，２７３を外すことにより、バックプレーン２を外すことが可能になり、回路基板交換の作業性が向上できる回路基板収納装置が得られる。 Therefore, the fixing means 243, 253, 263, and 273 are removed without removing the male screw parts 241, 251, 261, and 271 and the female screw parts 243, 253, 263, and 273 of the rotating linear conversion means 24, 25, 26, and 27. Thus, the backplane 2 can be removed, and a circuit board storage device that can improve the workability of circuit board replacement is obtained.
ガイド溝２４２１１，２５２１１，２６２１１，２７２１１と摺動突起部２４２２１，２５２２１，２６２２１，２７２２１との嵌合部分に設けられバックプレーン２とコネクタ部分の位置ずれを吸収する隙間を有する微調整隙間部２４４，２５４，２６４，２７４が設けられた。 Fine-adjustment gap 244 provided at the fitting portion between guide grooves 24211, 25221, 26211, 27211 and sliding projections 24221, 25221, 26221, 27221 and having a gap to absorb the positional deviation between backplane 2 and connector portion 254, 264, 274 were provided.
したがって、複数枚ある回路基板に対し、バックプレーン２を勘合させる場合、それぞれの位置がずれている場合が多いが、このずれを微調整隙間部２４５，２５５，２６５，２７５で吸収できるので、更に、コネクターの損傷などを防止することができる回路基板収納装置が得られる。 Therefore, when the backplane 2 is fitted to a plurality of circuit boards, the respective positions are often misaligned, but this misalignment can be absorbed by the fine adjustment gaps 245, 255, 265, and 275. Thus, a circuit board storage device that can prevent damage to the connector and the like can be obtained.
微調整隙間部２４５，２５５，２６５，２７５を設けることで、装置構成部品の部品加工精度による又は組立精度差によるコネクタ位置ずれを吸収でき、複数枚の回路基板３に対して、バックプレーン２を一度にコネクタ嵌合させることができる回路基板収納装置が得られる。 By providing the fine adjustment gaps 245, 255, 265, 275, it is possible to absorb the connector misalignment due to the component processing accuracy of the device components or the difference in assembly accuracy, and the backplane 2 is attached to the plurality of circuit boards 3. A circuit board storage device that can be fitted with a connector at a time is obtained.
図８は、本発明の他の実施例の要部構成説明図、図９は図８の動作説明図、図１０は図８の動作説明図である。
半導体テスタ装置の試験機ヘッド５に本発明を複数個組み込んだ状態を示す。
図８、図９、図１０の順で半導体テスタ装置の試験機ヘッド５から回路基板３を取り出している。
FIG. 8 is an explanatory diagram of a main part configuration of another embodiment of the present invention, FIG. 9 is an operation explanatory diagram of FIG. 8, and FIG. 10 is an operation explanatory diagram of FIG.
A state in which a plurality of the present inventions are incorporated in the tester head 5 of the semiconductor tester device is shown.
The circuit board 3 is taken out from the tester head 5 of the semiconductor tester device in the order of FIG. 8, FIG. 9, and FIG.
図８において、着脱用ハンドル１５を矢印Ｃの方向に回転させ、バックプレーン（取り外し基板）２を矢印Ｄ方向に移動させ（回路基板３から離れる方向）、バックプレーン（取り外し基板）２を取り外す。
図９に示す如く、取り外したバックプレーン（取り外し基板）２は落下防止のため、バックプレーン（取り外し基板）２の１辺を軸に９０度回転させて固定する。
図１０に示す如く、所望の回路基板３を抜き交換する。
In FIG. 8, the attachment / detachment handle 15 is rotated in the direction of arrow C, the backplane (removal board) 2 is moved in the direction of arrow D (a direction away from the circuit board 3), and the backplane (removal board) 2 is removed.
As shown in FIG. 9, the removed backplane (removable substrate) 2 is fixed by rotating 90 degrees around one side of the backplane (removable substrate) 2 to prevent dropping.
As shown in FIG. 10, the desired circuit board 3 is removed and replaced.
この結果、バックプレーン（取り外し基板）２の落下防止が得られる回路基板収納装置が得られる。 As a result, a circuit board storage device that can prevent the backplane (removable board) 2 from falling is obtained.
なお、以上の説明は、本発明の説明および例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎない。
したがって本発明は、上記実施例に限定されることなく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、変形をも含むものである。
The above description merely shows a specific preferred embodiment for the purpose of explanation and illustration of the present invention.
Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes many changes and modifications without departing from the essence thereof.
１ ケース
２ バックプレーン
３ 回路基板
４ 機構部品又はフロント側基板ユニット
５ 半導体テスタ装置の試験機ヘッド
１１ 第１の支持プレート
１２ 第２の支持プレート
１３ 第１の駆動回転軸
１４ 第２の駆動回転軸
１５ 着脱ハンドル
１６ 回転伝達リンク手段
１６１ 第１のリンク
１６２ 第２のリンク
１６３ 第３のリンク
１７ 第１の従動回転軸
１８ 第２の従動回転軸
１９ 第３の従動回転軸
２１ 第４の従動回転軸
２２ 第１の回転伝達歯車手段
２２１ 第１の傘歯車
２２２ 第２の傘歯車
２２３ 第１の歯車回転軸
２２４ 第３の傘歯車
２２５ 第４の傘歯車
２２６ 第５の傘歯車
２２７ 第６の傘歯車
２３ 第２の回転伝達歯車手段
２３１ 第７の傘歯車
２３２ 第８の傘歯車
２３３ 第２の歯車回転軸
２３４ 第９の傘歯車
２３５ 第１０の傘歯車
２３６ 第１１の傘歯車
２３７ 第１２の傘歯車
２４ 回転直線変換手段
２４１ 雄ねじ部
２４２ ガイド手段
２４２１ 固定ガイド部
２４２１１ ガイド溝
２４２２ 移動プレート
２４２２１ 摺動突起部
２４３ 雌ねじ部
２４４ 固定手段
２４５ 微調整隙間部
２５ 回転直線変換手段
２５１ 雄ねじ部
２５２ ガイド手段
２５２１ 固定ガイド部
２５２１１ ガイド溝
２５２２ 移動プレート
２５２２１ 摺動突起部
２５３ 雌ねじ部
２５４ 固定手段
２５５ 微調整隙間部
２６ 回転直線変換手段
２６１ 雄ねじ部
２６２ ガイド手段
２６２１ 固定ガイド部
２６２１１ ガイド溝
２６２２ 移動プレート
２６２２１ 摺動突起部
２６３ 雌ねじ部
２６４ 固定手段
２６５ 微調整隙間部
２７ 回転直線変換手段
２７１ 雄ねじ部
２７２ ガイド手段
２７２１ 固定ガイド部
２７２１１ ガイド溝
２７２２ 移動プレート
２７２２１ 摺動突起部
２７３ 雌ねじ部
２７４ 固定手段
２７５ 微調整隙間部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case 2 Backplane 3 Circuit board 4 Mechanical component or front side board unit 5 Tester head of a semiconductor tester device 11 First support plate 12 Second support plate 13 First drive rotating shaft 14 Second drive rotating shaft DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Detachable handle 16 Rotation transmission link means 161 1st link 162 2nd link 163 3rd link 17 1st driven rotating shaft 18 2nd driven rotating shaft 19 3rd driven rotating shaft 21 4th driven rotation Shaft 22 First rotation transmission gear means 221 First bevel gear 222 Second bevel gear 223 First gear rotation shaft 224 Third bevel gear 225 Fourth bevel gear 226 Fifth bevel gear 227 Sixth Bevel gear 23 2nd rotation transmission gear means 231 7th bevel gear 232 8th bevel gear 233 2nd gear rotation shaft 234 9th bevel gear 235 1st 0 bevel gear 236 11th bevel gear 237 12th bevel gear 24 Rotational linear conversion means 241 Male screw part 242 Guide means 2421 Fixed guide part 24211 Guide groove 2422 Moving plate 24221 Slide projection 243 Female screw part 244 Fixing means 245 Fine Adjustment gap 25 Rotating linear conversion means 251 Male thread 252 Guide means 2521 Fixed guide 25211 Guide groove 2522 Moving plate 25221 Slide projection 253 Female thread 254 Fixing 255 Fine adjustment clearance 26 Rotational linear conversion 261 Male thread 262 Guide Means 2621 Fixed guide portion 26211 Guide groove 2622 Moving plate 26221 Sliding projection portion 263 Female screw portion 264 Fixing means 265 Fine adjustment gap portion 27 Rotating linear conversion means 271 Male screw portion 272 Guide Stage 2721 fixed guide unit 27211 the guide groove 2722 moving plate 27221 sliding ridges 273 internally threaded portion 274 fixing means 275 fine adjustment clearance
Claims (6)
前記回路基板収納装置のケースの両側面にそれぞれ固定された第１，第２の支持プレートと、
前記回路基板収納装置のケースの一方の側面に沿って設けられ途中が前記第１の支持プレートに支持された第１の駆動回転軸と、
前記回路基板収納装置のケースの他方の側面に沿って設けられ途中が前記第２の支持プレートに支持された第２の駆動回転軸と、
前記第１の駆動回転軸の一端側に設けられた着脱ハンドルと、
この着脱ハンドルの回転動作を前記第２の駆動回転軸の一端に伝達する回転伝達リンク手段と、
前記ケースの側面に沿って設けられ途中が前記支持プレートに支持された少なくとも３個の従動回転軸と、
前記第１の駆動回転軸の他端と前記従動回転軸の一端とを連結する第１の回転伝達歯車手段と、
前記第２の駆動回転軸の他端と前記従動回転軸の一端とを連結する第２の回転伝達歯車手段と、
前記従動回転軸の他端にそれぞれ接続され前記従動回転軸の回転運動を前記ケースから前記バックプレーンを着脱する直線運動に変換する回転直線変換手段と
を具備したことを特徴とする回路基板収納装置。 In a circuit board storage device having a backplane into which a plurality of circuit boards are inserted, connectors,
First and second support plates respectively fixed to both side surfaces of the case of the circuit board storage device;
A first drive rotary shaft provided along one side surface of the case of the circuit board storage device and supported in the middle by the first support plate;
A second drive rotary shaft provided along the other side surface of the case of the circuit board storage device and supported in the middle by the second support plate;
A detachable handle provided on one end side of the first drive rotating shaft;
Rotation transmission link means for transmitting the rotation of the detachable handle to one end of the second drive rotation shaft;
At least three driven rotating shafts provided along the side surface of the case and supported by the support plate in the middle;
First rotation transmission gear means for connecting the other end of the first drive rotary shaft and one end of the driven rotary shaft;
Second rotation transmission gear means for connecting the other end of the second drive rotary shaft and one end of the driven rotary shaft;
A circuit board storage device comprising: a rotation linear conversion means connected to the other end of the driven rotation shaft and converting a rotation motion of the driven rotation shaft into a linear motion for attaching and detaching the backplane from the case. .
この第１のリンクの他端に一端が取り付けられた第２のリンクと、
この第２のリンクの他端に一端が取り付けられ前記第２の駆動回転軸の一端に他端が取り付けられた第３のリンクと
を具備したことを特徴とする請求項１記載の回路基板収納装置。 The rotation transmission link means includes a first link having one end attached to one end of the first drive rotation shaft;
A second link having one end attached to the other end of the first link;
2. The circuit board storage according to claim 1, further comprising: a third link having one end attached to the other end of the second link and the other end attached to one end of the second drive rotating shaft. apparatus.
途中に設けられた第２の傘歯車が前記第１の傘歯車と歯合する第１の歯車回転軸と、
この第１の歯車回転軸の一端に設けられた第３の傘歯車と、
第１の従動回転軸の一端に設けられ前記第３の傘歯車と歯合する第４の傘歯車と、
前記第１の歯車回転軸の他端に設けられた第５の傘歯車と、
第２の従動回転軸の一端に設けられ前記第５の傘歯車と歯合する第６の傘歯車と
を具備したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の回路基板収納装置。 The first rotation transmission gear means includes a first bevel gear provided at the other end of the first drive rotation shaft;
A first gear rotating shaft with which a second bevel gear provided in the middle meshes with the first bevel gear;
A third bevel gear provided at one end of the first gear rotation shaft;
A fourth bevel gear provided at one end of the first driven rotary shaft and meshing with the third bevel gear;
A fifth bevel gear provided at the other end of the first gear rotation shaft;
The circuit board storage device according to claim 1, further comprising: a sixth bevel gear that is provided at one end of the second driven rotating shaft and meshes with the fifth bevel gear.
途中に設けられた第８の傘歯車が前記第７の傘歯車と歯合する第２の歯車回転軸と、
この第２の歯車回転軸の一端に設けられた第９の傘歯車と、
第３の従動回転軸の一端に設けられ前記第９の傘歯車と歯合する第１０の傘歯車と、
前記第２の歯車回転軸の他端に設けられた第１１の傘歯車と、
第４の従動回転軸の一端に設けられ前記第１１の傘歯車と歯合する第１２の傘歯車と
を具備したことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の回路基板収納装置。 The second rotation transmission gear means includes a seventh bevel gear provided at the other end of the second drive rotation shaft,
A second gear rotation shaft with which an eighth bevel gear provided on the way meshes with the seventh bevel gear;
A ninth bevel gear provided at one end of the second gear rotation shaft;
A tenth bevel gear provided at one end of a third driven rotary shaft and meshing with the ninth bevel gear;
An eleventh bevel gear provided at the other end of the second gear rotation shaft;
4. The circuit board according to claim 1, further comprising: a twelfth bevel gear which is provided at one end of the fourth driven rotation shaft and meshes with the eleventh bevel gear. Storage device.
前記支持プレートに一端が固定されガイド溝を有する柱状の固定ガイド部とこのガイド溝に嵌合されてこのガイド溝を摺動する摺動突起部とを有する移動プレートとを具備するガイド手段と、
前記移動プレートに設けられ前記雄ねじ部が螺合される雌ねじ部と、
前記移動プレートに設けられこの移動プレートと前記バックプレーンとを着脱する固定手段と、
を具備したことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の回路基板収納装置。 The rotating straight line converting means includes a male screw portion having one end connected to the other end of the follower rotating shaft,
A guide means comprising: a columnar fixed guide portion having one end fixed to the support plate and having a guide groove; and a moving plate having a sliding projection portion which is fitted in the guide groove and slides on the guide groove;
A female screw portion provided on the moving plate and screwed with the male screw portion;
Fixing means provided on the moving plate for attaching and detaching the moving plate and the backplane;
5. The circuit board storage device according to claim 1, wherein the circuit board storage device is provided.
を具備したこと特徴とする請求項５記載の回路基板収納装置。 6. The circuit according to claim 5, further comprising a fine adjustment gap provided at a fitting portion between the guide groove and the sliding projection and having a gap that absorbs a positional deviation between the backplane and the connector. Board storage device.
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