JP4966211B2 - Multiplexing control system - Google Patents
Multiplexing control system Download PDFInfo
- Publication number
- JP4966211B2 JP4966211B2 JP2008002543A JP2008002543A JP4966211B2 JP 4966211 B2 JP4966211 B2 JP 4966211B2 JP 2008002543 A JP2008002543 A JP 2008002543A JP 2008002543 A JP2008002543 A JP 2008002543A JP 4966211 B2 JP4966211 B2 JP 4966211B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- network
- standby
- control
- active
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
この発明は、例えば番組自動送出装置を制御するために適用される多重化制御システムに関する。 The present invention relates to a multiplexing control system applied to control, for example, a program automatic transmission apparatus.
近年では旧来のアナログ放送設備の多くがデジタル化されてきており、この傾向は今後ますます進展することが確実である。このような背景から、種々の放送機器を制御するための設備もデジタル化されるようになってきている。この種の番組自動送出制御設備は、映像素材を蓄積したレコーダや、複数の映像を切り替えるスイッチャなどといった被制御機器をLAN(Local Area Network)で接続して形成される。このような用途には、リアルタイム制御に強みを持つARCNET(Attached Resource Computer Network)が一般に用いられる(例えば特許文献1,2を参照)。
In recent years, many of the old analog broadcasting facilities have been digitized, and this trend is certain to continue to develop. Against this background, facilities for controlling various broadcasting devices have also been digitized. This type of automatic program transmission control equipment is formed by connecting controlled devices such as a recorder that stores video materials and a switcher that switches a plurality of videos via a LAN (Local Area Network). For such applications, ARCNET (Attached Resource Computer Network), which has strength in real-time control, is generally used (see, for example,
番組自動送出制御設備は、冗長性確保のため複数の系統をホットスタンバイ式で設けるようにするのが普通である。予備系統を保守モードに移行させると、運用シミュレーションなどといった保守作業に用いることもできる。つまり予備系統にテスト系の機器を接続して、現用系統を運用したまま運用シミュレーションを実施することができる。 Usually, the automatic program transmission control facility is provided with a plurality of systems in a hot standby system to ensure redundancy. When the standby system is shifted to the maintenance mode, it can be used for maintenance work such as operation simulation. That is, it is possible to connect the test system to the standby system and perform the operation simulation while operating the current system.
ただし、被制御機器は各系統で共有されるので、予備系統と現用系統とは同じARCNETを共有することになる。このことから保守作業を行うにあたり現用系統の運用状態に支障を発生させないように配慮する必要がある。
最もシンプルな解決策は、予備系統のARCNETをスイッチなどで物理的に切り離すことである。しかしながらネットワークのトポロジが変化するとただちに、現用系LANと予備系LAN、および被制御機器LANのすべてにおいて、物理層レベルでのコンフィギュレーションデータの再構築処理が起動する。これはARCNETのようなトークンパッシング方式を採用するネットワークにおいては避けられず、そのために通信機能が一時的に停止して運用障害の生じる可能性がある。
The simplest solution is to physically separate the standby ARCNET with a switch or the like. However, as soon as the network topology changes, the configuration data reconstruction process at the physical layer level is activated in all of the active LAN, the standby LAN, and the controlled device LAN. This is unavoidable in a network that employs a token passing system such as ARCNET, which may cause the communication function to temporarily stop and cause an operation failure.
以上述べたように既存の多重化制御システムでは、予備系LANの切り離しに伴って現用系LANおよび被制御機器LANまでも巻き込んだデータ再構築処理が発生するので、制御のリアルタイム性が損なわれ、ひいては運用障害の生じる虞がある。
この発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、予備系の切り離しが現用系のリアルタイム制御に影響を及ぼさないようにした多重化制御システムを提供することにある。
As described above, in the existing multiplexed control system, since the data reconstruction process involving the active LAN and the controlled device LAN occurs along with the disconnection of the standby LAN, the real-time property of the control is impaired, As a result, there is a risk of operation failure.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a multiplexing control system in which disconnection of a standby system does not affect real-time control of an active system.
上記目的を達成するためにこの発明の一態様によれば、現用系制御機器を第1ネットワークを介して接続した現用系制御システムと、予備系制御機器を第2ネットワークを介して接続した予備系制御システムと、前記現用系制御機器と前記予備系制御機器とのいずれからも制御可能な被制御機器を第3ネットワークを介して接続した被制御システムと、前記第1ネットワークを前記第3ネットワークに接続する現用系チャネルと、前記第2ネットワークを前記第3ネットワークに接続する予備系チャネルと、前記現用系チャネルを物理的に接続または切断する第1の開閉部と、前記予備系チャネルを物理的に接続または切断する第2の開閉部と、前記第1の開閉部を挟んで対向配置され前記現用系制御システムと前記被制御システムとの間での制御情報の授受を中継する一対の第1中継装置と、前記第2の開閉部を挟んで対向配置され前記予備系制御システムと前記被制御システムとの間での制御情報の授受を中継する一対の第2中継装置とを具備し、前記第1中継装置は、前記第1の開閉部の動作に伴うネットワークトポロジの変化に応じて前記制御情報のルーティング経路を再構築する機能を備え、前記第2中継装置は、前記第2の開閉部の動作に伴うネットワークトポロジの変化に応じて前記制御情報のルーティング経路を再構築する機能を備えることを特徴とする多重化制御システムが提供される。 In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, an active control system in which active control devices are connected via a first network and a standby system in which standby control devices are connected via a second network. A control system, a controlled system in which controlled devices that can be controlled from both the active control device and the standby control device are connected via a third network, and the first network as the third network. A working channel to be connected; a standby channel for connecting the second network to the third network; a first switching unit for physically connecting or disconnecting the working channel; and Between the active control system and the controlled system that are disposed opposite to each other with the second open / close section connected to or disconnected from the first open / close section A pair of first relay devices that relay transfer of control information, and a pair that relays control information between the standby control system and the controlled system that are arranged to face each other with the second opening / closing portion interposed therebetween. A second relay device, wherein the first relay device has a function of reconfiguring a routing route of the control information in accordance with a change in network topology accompanying an operation of the first opening / closing unit. The two-relay device is provided with a function of reconstructing a routing path of the control information in accordance with a change in network topology accompanying the operation of the second opening / closing unit.
このような手段を講じることにより、開閉部のオン/オフ動作により予備系制御システムをシステム全体から切り離すことができる。現用系制御システムについても同様である。その際、系の切り離しによってネットワークトポロジが変化すると中継装置によりルーティング経路が再構築されるが、開閉部を挟んで一対の中継装置を対向させていることにより、その再構築処理はその一対の中継装置にのみ閉じた格好で行われることになる。つまり再構築処理を、現用系制御システム、予備系制御システム、および被制御システムのいずれからも隠蔽することが可能になる。従って系の切り離しによって、現用系制御システム、予備系制御システム、および被制御システムのいずれにおいてもコンフィギュレーションデータの再構築は発生しない。これにより制御のリアルタイム性が損なわれることを防止できる。 By taking such means, the standby control system can be disconnected from the entire system by the on / off operation of the opening / closing section. The same applies to the active control system. At that time, when the network topology changes due to system disconnection, the routing path is reconstructed by the relay device. However, the reconfiguration processing is performed by the pair of relay devices by facing the pair of relay devices across the opening / closing unit. It is performed in a closed form only in the device. That is, the reconstruction process can be hidden from any of the active system control system, the standby system control system, and the controlled system. Therefore, the configuration data is not reconstructed in any of the active system control system, the standby system control system, and the controlled system by disconnecting the system. Thereby, it is possible to prevent the real-time property of the control from being impaired.
この発明によれば、予備系の切り離しが現用系のリアルタイム制御に影響を及ぼさないようにした多重化制御システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a multiplexing control system in which the disconnection of the standby system does not affect the real-time control of the active system.
図1はこの発明に関わる多重化制御システムの実施の形態を示すシステム図である。このシステムはまず、現用系(SYS1)システム20と、予備系(SYS2)システム60と被制御システム30とを備える。現用系システム20は制御チャネルL1を介して被制御システム30に接続される。予備系システム60は、制御チャネルL1とは独立して設けられる制御チャネルL2を介して、被制御システム30に接続される。
FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of a multiplexing control system according to the present invention. This system includes an active system (SYS 1)
被制御システム30は、VTR装置40などの複数の被制御機器を共通のLANに接続して形成される。現用系システム20は、被制御機器を制御するための現用系(SYS1)制御機器10を共通のLANに接続して形成される。予備系システム60は、被制御機器を制御するための予備系(SYS2)制御機器50を共通のLANに接続して形成される。現用系システム20、予備系システム60、被制御システム30のいずれもARCNETのもとで動作するもので、制御に関わる種々の情報は電文と称して相互に授受される。
The controlled
ところでこの実施形態では、制御チャネルL1にスイッチSW1を設け、この制御チャネルL1を物理的に開閉できるようにする。さらに、このスイッチSW1を挟んで一対のリンクノードN1,N2を設けるようにする。つまり現用系システム20は制御チャネルL1上において、リンクノードN1→スイッチSW1→リンクノードN2という経路を経て被制御システム30に接続される。
By the way, in this embodiment, the switch SW1 is provided in the control channel L1 so that the control channel L1 can be physically opened and closed. Further, a pair of link nodes N1 and N2 are provided across the switch SW1. That is, the
制御チャネルL2も同様に、スイッチSW2を設けて制御チャネルL2を物理的に開閉できるようにするとともに、このスイッチSW2を挟んで一対のリンクノードN3,N4を設ける。つまり予備系システム60は制御チャネルL2上において、リンクノードN3→スイッチSW2→リンクノードN4という経路を経て被制御システム30に接続される。
Similarly, the control channel L2 is provided with a switch SW2 so that the control channel L2 can be physically opened and closed, and a pair of link nodes N3 and N4 are provided across the switch SW2. That is, the
リンクノードN1〜N4はOSI(Open Systems Interconnection)参照モデルのネットワーク層までを制御する中継装置であり、TCP/IPを用いるネットワークにあってはルータとしての機能を持つものである。よってN1〜N4はいずれも、図1のシステムのネットワークトポロジの変化を検知する機能を備える。ネットワークトポロジの変化を検知すると、リンクノードN1〜N4はそれぞれの記憶するルーティングテーブル(図示せず)を更新して電文のルーティング経路を再構築する。 The link nodes N1 to N4 are relay devices that control up to the network layer of the OSI (Open Systems Interconnection) reference model, and have a function as a router in a network using TCP / IP. Therefore, each of N1 to N4 has a function of detecting a change in the network topology of the system of FIG. When a change in the network topology is detected, the link nodes N1 to N4 update their stored routing tables (not shown) to reconstruct the message routing route.
次に、上記構成における動作を説明する。図1(a)は、スイッチSW1、SW2がいずれも閉じられて制御チャネルL1,L2が接続されている状態であり、現用系システム20と予備系システム60とのいずれも被制御システム30に直結されている。この状態から保守モードへの移行のためスイッチSW2がオープンされると、図1(b)に示すように予備系システム60がシステムが切り離される。
Next, the operation in the above configuration will be described. FIG. 1A shows a state in which both the switches SW1 and SW2 are closed and the control channels L1 and L2 are connected, and both the
その際、リンクノードN3,N4の双方においてネットワークトポロジの変化が検出され、これに伴うルーティングテーブルの更新が実施される。いわばコンフィギュレーションデータを再構築するための処理が実施されるが、その際、この再構築処理の影響の及ぶ範囲はリンクノードN3,N4だけに留まることになる。 At that time, a change in the network topology is detected in both the link nodes N3 and N4, and the routing table is updated accordingly. In other words, a process for reconstructing the configuration data is performed. At this time, the range affected by the restructuring process is limited to only the link nodes N3 and N4.
図2は、比較のため既存の多重化制御システムを示すシステム図である。図2(b)に示すように既存のシステムでは、現用系システム20、予備系システム60の双方がそれぞれ制御チャネルL1,L2を介して被制御システム30に直結される形態をとる。この状態から予備系システム60を分離するためにスイッチSW2を開放すると、システム20,30,60の全てにおいてトポロジの変化が検出され、予備系システム60ばかりか、現用系システム20、被制御システム30においてもコンフィギュレーションデータの再構築処理が実行されてしまう。
FIG. 2 is a system diagram showing an existing multiplexing control system for comparison. As shown in FIG. 2B, in the existing system, both the
これに対しこの実施形態では、制御チャネルL1,L2を開閉するスイッチSW1,SW2を挟んで、ルータ機能を持つ一対のリンクノードを配置するようにしている。このようにしたので、制御チャネルL1,L2の開閉に伴って生じるコンフィギュレーションデータの再構築が発生する区間を、オープンされたスイッチを挟むリンクノード間に局所化することができる。 On the other hand, in this embodiment, a pair of link nodes having a router function are arranged with the switches SW1 and SW2 that open and close the control channels L1 and L2 interposed therebetween. Since it did in this way, the area where the reconfiguration | reconstruction of the configuration data which arises with opening / closing of control channel L1, L2 can be localized between the link nodes which pinched | opened the switch.
しかも制御チャネルを物理的に切断するようにしているので、系統の分離にあたり他系統への不要な制御電文の流入を完全に防ぐことが可能になる。これは、特に運用シミュレーションの実施にあたっては現用系への配慮を要することなく作業を実施できることを意味し、現場でのニーズを大いに満足させることが可能になる。また論理的バグの入り込む余地が無く、最も高い形での信頼性を提供することができる。 In addition, since the control channel is physically disconnected, it is possible to completely prevent unnecessary control telegrams from flowing into other systems when the systems are separated. This means that the operation can be carried out without requiring consideration for the active system, particularly when the operation simulation is performed, and it is possible to greatly satisfy the needs at the site. In addition, there is no room for logical bugs and the highest form of reliability can be provided.
このように本実施形態によれば、多重化された制御システムを安全に切り替え、通信障害の発生することなく保守モードに移行することが可能になる。これらのことから、予備系の切り離しが現用系のリアルタイム制御に影響を及ぼさないようにした多重化制御システムを提供することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to safely switch the multiplexed control system and shift to the maintenance mode without causing a communication failure. From these facts, it is possible to provide a multiplexing control system in which the disconnection of the standby system does not affect the real-time control of the active system.
なおこの発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば各スイッチSW1,SW2を、より複雑なマトリクススイッチの一部として攻勢するようにしても良い。例えば図1のシステムにおいては2×2型のマトリクススイッチを用いることができる。さらに、複数の現用系システムに対して複数の予備系システムを備えるN:M型の多重化システムにおいては、その規模に見合ったマトリクススイッチを設けるようにすれば良い。このような形態によりさらに複雑な多重化システムを構築することが可能になる。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, each switch SW1, SW2 may be attacked as part of a more complex matrix switch. For example, a 2 × 2 type matrix switch can be used in the system of FIG. Further, in an N: M type multiplexing system having a plurality of standby systems for a plurality of active systems, a matrix switch corresponding to the scale may be provided. Such a form makes it possible to construct a more complex multiplexing system.
またこの発明は、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。 In addition, the present invention can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the spirit of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.
10…現用系制御機器、20…現用系システム、30…被制御システム、40…VTR装置、50…予備系制御機器、60…予備系システム、L1,L2…制御チャネル、SW1,SW2…スイッチ、N1,N2,N3,N4…リンクノード
DESCRIPTION OF
Claims (4)
予備系制御機器を第2ネットワークを介して接続した予備系制御システムと、
前記現用系制御機器と前記予備系制御機器とのいずれからも制御可能な被制御機器を第3ネットワークを介して接続した被制御システムと、
前記第1ネットワークを前記第3ネットワークに接続する現用系チャネルと、
前記第2ネットワークを前記第3ネットワークに接続する予備系チャネルと、
前記現用系チャネルを物理的に接続または切断する第1の開閉部と、
前記予備系チャネルを物理的に接続または切断する第2の開閉部と、
前記第1の開閉部を挟んで対向配置され前記現用系制御システムと前記被制御システムとの間での制御情報の授受を中継する一対の第1中継装置と、
前記第2の開閉部を挟んで対向配置され前記予備系制御システムと前記被制御システムとの間での制御情報の授受を中継する一対の第2中継装置とを具備し、
前記第1中継装置は、前記第1の開閉部の動作に伴うネットワークトポロジの変化に応じて前記制御情報のルーティング経路を再構築する機能を備え、
前記第2中継装置は、前記第2の開閉部の動作に伴うネットワークトポロジの変化に応じて前記制御情報のルーティング経路を再構築する機能を備えることを特徴とする多重化制御システム。 An active control system in which active control devices are connected via the first network;
A standby control system in which standby control devices are connected via a second network;
A controlled system in which controlled devices that can be controlled from both the active control device and the standby control device are connected via a third network;
An active channel connecting the first network to the third network;
A standby channel connecting the second network to the third network;
A first opening / closing unit for physically connecting or disconnecting the working channel;
A second opening / closing unit for physically connecting or disconnecting the standby channel;
A pair of first relay devices that are arranged opposite to each other across the first opening / closing section and relay control information between the active control system and the controlled system;
A pair of second relay devices that are arranged opposite to each other across the second opening / closing section and relay control information between the standby control system and the controlled system;
The first relay device has a function of reconstructing a routing path of the control information in accordance with a change in network topology accompanying the operation of the first opening / closing unit,
The multiplexing control system, wherein the second relay device has a function of reconstructing a routing path of the control information in accordance with a change in network topology accompanying the operation of the second opening / closing unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008002543A JP4966211B2 (en) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | Multiplexing control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008002543A JP4966211B2 (en) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | Multiplexing control system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009165033A JP2009165033A (en) | 2009-07-23 |
JP4966211B2 true JP4966211B2 (en) | 2012-07-04 |
Family
ID=40967082
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008002543A Active JP4966211B2 (en) | 2008-01-09 | 2008-01-09 | Multiplexing control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4966211B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116819943B (en) * | 2023-08-30 | 2023-11-14 | 浙江大学 | Control system and method capable of realizing task migration flexible function reconstruction |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3923844B2 (en) * | 2002-04-26 | 2007-06-06 | 松下電器産業株式会社 | In-station equipment control system |
JP2003338824A (en) * | 2002-05-20 | 2003-11-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Station facility control system |
JP4760560B2 (en) * | 2006-06-09 | 2011-08-31 | 日本電気株式会社 | Packet relay device |
-
2008
- 2008-01-09 JP JP2008002543A patent/JP4966211B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009165033A (en) | 2009-07-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102123081B (en) | Network node for a communication network | |
JP2009206891A (en) | Layer 2 ring network system and management method therefor | |
JP5395450B2 (en) | Ring type switch and ring type switch control method | |
JP5019202B2 (en) | Power system control protection system | |
JPWO2006114809A1 (en) | Transmission apparatus and redundancy method between transmission apparatus and layer 2 switch | |
JP5521663B2 (en) | COMMUNICATION DEVICE, COMMUNICATION SYSTEM, AND COMMUNICATION METHOD | |
JP2010041568A (en) | Network connection apparatus | |
US7602705B1 (en) | Dual-homing layer 2 switch | |
JP2008167315A (en) | Redundant line connecting method and wide-area communication network node device | |
US20140219080A1 (en) | Method and apparatus for interworking protection switching | |
JP4705492B2 (en) | Ring node device and ring node redundancy method | |
JP4895972B2 (en) | Ring protocol fast switching method and apparatus | |
JP4966211B2 (en) | Multiplexing control system | |
JP4636247B2 (en) | Packet network and layer 2 switch | |
KR101326089B1 (en) | Controlling method of the hierarchy system for transmission of the real-time data such as an audio over internet protocol network | |
CN110677339A (en) | Method and device for protecting redundancy between gateway nodes, gateway equipment and storage medium | |
WO2002043286A1 (en) | Circuit for switching optical paths | |
Halawa et al. | Network fabric redundancy in NCS | |
JP2005333549A (en) | Duplication method of network repeating device | |
JP3562936B2 (en) | Monitoring and control equipment | |
JP2011188414A (en) | Ring type switch, ring type ethernet system, method of controlling ring type switch, and method of controlling ring type ethernet system | |
KR101982730B1 (en) | Method and apparatus of performing protection switching on networks | |
CN107667506B (en) | Method for operating a network with a multi-master redundancy protocol and an additional redundancy function by means of a bridge switch | |
JP3605294B2 (en) | Switch device | |
JP4545327B2 (en) | Switching device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100318 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120306 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120330 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4966211 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150406 Year of fee payment: 3 |