JP4963623B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置および複合機などの画像形成装置に関し、その画像形成装置本体に装備される搬送ローラなどのローラ機構を備える画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, and a multifunction machine, and more particularly to an image forming apparatus provided with a roller mechanism such as a conveyance roller provided in the main body of the image forming apparatus .

一般に、複写機など画像形成装置の画像形成部で形成された画像を記録紙などのシート上に転写して記録するために、そのシートを画像形成部にむけて搬送する搬送ローラのごとき各種のローラ機構が備わっている。   In general, in order to transfer and record an image formed by an image forming unit of an image forming apparatus such as a copying machine on a sheet such as a recording sheet, various types of rollers such as a conveyance roller that conveys the sheet toward the image forming unit. A roller mechanism is provided.

従来、たとえば搬送ローラにおいてローラ軸となるローラシャフトは、中実棒鋼を研削・研磨加工などして所定の外径寸法に仕上げたもの、あるいは中空パイプの鋼管を所要寸法に機械加工して仕上げられるものがある。パイプ製のローラシャフトを回転軸とする搬送ローラを製造する場合、たとえばつぎの手順や工程が実行される。ローラ軸となるローラシャフトは定尺パイプ材を所定の長さ寸法に切断し、所要の機械加工を施して製作される。そのローラシャフトの外周にゴム製の筒体を圧入したり焼き嵌めするなどして結合するか、あるいは直接ゴム材や弾性ポリマを焼付けや型成形などしてローラ部材を形成する。そのようにしてローラシャフトとローラ部材とが一体化された搬送ローラを得る。なお、ローラ部材の外径は研磨などして真円度や同軸度の精度が出される。このようなローラシャフトの製造に関して多くの技術が提案されている(たとえば、特許文献1参照)。搬送ローラの場合たとえば、ローラシャフト両端を軸受で回転自在に支持し、そのローラシャフトの一端部に受動ギアなどを結合して「ローラ機構」が構成される。受動ギアは減速ギア列に噛合し、回転駆動源のモータからの回転出力をその減速ギア列などを経て受動ギアに伝達することで搬送ローラを回転駆動する。   Conventionally, for example, a roller shaft used as a roller shaft in a conveyance roller is finished by finishing a solid steel bar to a predetermined outer diameter by grinding or polishing, or machining a hollow pipe steel pipe to a required dimension. There is something. When manufacturing a transport roller having a pipe roller shaft as a rotation axis, for example, the following procedures and processes are executed. The roller shaft serving as the roller shaft is manufactured by cutting a regular pipe material into a predetermined length and performing required machining. The roller member is formed by press-fitting or shrink fitting a rubber cylinder on the outer periphery of the roller shaft, or directly baking or molding a rubber material or an elastic polymer. Thus, a conveyance roller in which the roller shaft and the roller member are integrated is obtained. Incidentally, the outer diameter of the roller member is polished or the like so that accuracy of roundness and coaxiality is obtained. Many techniques have been proposed for manufacturing such roller shafts (see, for example, Patent Document 1). In the case of a conveying roller, for example, both ends of a roller shaft are rotatably supported by bearings, and a “roller mechanism” is configured by connecting a passive gear or the like to one end of the roller shaft. The passive gear meshes with the reduction gear train, and the rotation output from the motor of the rotational drive source is transmitted to the passive gear through the reduction gear train and the like, thereby rotating the transport roller.

搬送ローラの他にもローラ機構の用途は多岐にわたる。画像形成装置ではシートを画像形成部に搬送するための上記搬送ローラをはじめ、像担持体である感光体ドラムのドラム表面に帯電バイアス電圧を印加して均一に帯電する帯電ローラにも使用される。さらには、感光体ドラム上の静電潜像を現像剤(トナー)でトナー像化した画像をシート上に転写する転写ローラとしても使用される。   In addition to the transport roller, the roller mechanism can be used for various purposes. The image forming apparatus is used not only for the conveying roller for conveying the sheet to the image forming unit, but also for a charging roller that uniformly charges the surface of the photosensitive drum as an image carrier by applying a charging bias voltage. . Further, it is also used as a transfer roller for transferring an image obtained by converting an electrostatic latent image on a photosensitive drum into a toner image with a developer (toner).

特開平4-312209号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-312209

ところで、かかるローラ機構において、ローラシャフトにパイプを使用する場合、中実のローラシャフトと同等の機械的強度や剛性のものを得ようとすれば、相対にシャフト外径寸法を大きくする必要がある。外径寸法が大きくなれば軸受など周辺の機器や部材が肥大化や大型化し、大型化するだけ据付スペースを広く見込まなければならない。これは厳しく制約される画像形成装置本体の内部スペースにあっては非常に不利である。また、中空のローラシャフト自体についても、シャフト内空間はこれまで使用されることのない無駄なスペースでありその有効利用に着目することができる。たとえば、中空ローラシャフトの内部空間に駆動伝達系の機器や部材を組み込んで一体化構造が実現すれば、部品コストの削減ならびに画像形成装置本体内の組込スペースの節減に寄与できる。   By the way, in such a roller mechanism, when a pipe is used for the roller shaft, it is necessary to relatively increase the outer diameter of the shaft in order to obtain the same mechanical strength and rigidity as those of a solid roller shaft. . As the outer diameter increases, peripheral equipment and components such as bearings become larger and larger, and the installation space must be expanded as much as possible. This is very disadvantageous in the internal space of the image forming apparatus main body, which is strictly restricted. Further, for the hollow roller shaft itself, the space in the shaft is a useless space that has not been used so far, and attention can be paid to its effective use. For example, if an integrated structure is realized by incorporating devices and members of a drive transmission system in the internal space of the hollow roller shaft, it is possible to contribute to a reduction in component costs and a reduction in the installation space in the image forming apparatus main body.

加えて、中空のローラシャフトの内部空間に他部材を組み込んで一体化構造とすれば、ローラシャフトが単体のときの剛性を確保して補償できるものと期待される。所要の剛性を確保できればたとえば画像形成装置本体でシート搬送用ローラに用いるような場合、剛性不足や可撓性の低下が原因で搬送中のシートを斜行させたり、皺を生じさせたりする懸念が払拭される。結果、紙詰まり(ジャム)防止や一定の画像品質を維持でき、得られる効果は大きいものと考えられる。   In addition, if an integrated structure is formed by incorporating other members into the internal space of the hollow roller shaft, it is expected that the rigidity when the roller shaft is a single body can be secured and compensated. If the required rigidity can be secured, for example, when used as a sheet conveying roller in the image forming apparatus main body, there is a concern that the sheet being conveyed may be skewed or wrinkled due to insufficient rigidity or a decrease in flexibility. Is wiped out. As a result, it is considered that paper jam (jam) prevention and constant image quality can be maintained, and the obtained effect is great.

以上から、本発明の目的は、特に搬送系のローラとして利用されて設置スペースを縮減でき、部品点数の削減でコストを低減をでき、しかも必要な機械的強度などが保証されて機能性に優れたローラ機構を提供し、それを装備した画像形成装置を提供することにある。   From the above, the object of the present invention is particularly useful as a roller for a conveying system, so that the installation space can be reduced, the cost can be reduced by reducing the number of parts, and the required mechanical strength is guaranteed and the functionality is excellent. Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus equipped with such a roller mechanism.

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、両端部が軸受を介して回転自在に支持され、円筒状に形成された第1ローラシャフトと、前記第1ローラシャフトの両端部の内周に嵌合して回転可能となっている嵌合部を軸受部にして回転可能に支持され、前記第1ローラシャフトの内側に配置された第2ローラシャフトと、前記第1ローラシャフトの外周に設けられた第1ローラ部材と、前記第2ローラシャフトによって駆動が伝達されて回転する第2ローラ部材と、を備え、前記第1ローラ部材と前記第2ローラ部材の各々は、画像が形成されるシートを搬送方向で互いに異なった位置で搬送することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention includes a first roller shaft that is rotatably supported at both ends via bearings and formed in a cylindrical shape , and an end portion of each end of the first roller shaft. A second roller shaft that is rotatably supported by using a fitting portion that is fitted to the inner periphery and is rotatable as a bearing portion, and is disposed inside the first roller shaft; and A first roller member provided on an outer periphery, and a second roller member that is rotated by driving transmitted by the second roller shaft, and each of the first roller member and the second roller member has an image. The formed sheets are transported at different positions in the transport direction .

本発明の画像形成装置によれば、搬送方向で異なった位置で第1ローラと第2ローラといった別個の駆動伝達機構を必要とする場合に、第1ローラの軸線である第1ローラシャフトと第2ローラの軸線である第2ローラシャフトとは、回転軸線が同軸上で重なっているので、画像形成装置の装置本体の小型化が実現されるAccording to the image forming apparatus of the present invention, when separate drive transmission mechanisms such as the first roller and the second roller are required at different positions in the transport direction, the first roller shaft that is the axis of the first roller and the first roller shaft Since the rotation axis of the second roller shaft, which is the axis of the two rollers, overlaps on the same axis, the apparatus main body of the image forming apparatus can be downsized .

以下、本発明によるローラ機構ならびにそれを備えた画像形成装置のそれぞれ好適な実施形態について図面を参照して詳細に説明する。   Preferred embodiments of a roller mechanism according to the present invention and an image forming apparatus including the roller mechanism will be described below in detail with reference to the drawings.

図1は、本実施形態による画像形成装置の装置本体900の要部を示し、原稿載置台906、光源907、読取素子(CIS:コンタクトイメージセンサ)908、給紙部909、そして画像形成プロセスが実行される画像形成部902など備えて構成されている。   FIG. 1 shows a main part of the apparatus main body 900 of the image forming apparatus according to the present embodiment, which includes a document placing table 906, a light source 907, a reading element (CIS: contact image sensor) 908, a paper feeding unit 909, and an image forming process. The image forming unit 902 is configured to be executed.

給紙部909は、記録紙などのシートSを収納して装置本体900に着脱自在なシートカセット930,931を有し、各シートカセット930,931には給紙ローラ(給紙手段)がそれぞれ備わっている。   The sheet feeding unit 909 includes sheet cassettes 930 and 931 that store sheets S such as recording sheets and are detachable from the apparatus main body 900. Each sheet cassette 930 and 931 includes a sheet feeding roller (sheet feeding unit). It is equipped.

画像形成部902は、円筒状の像担持体として感光体ドラム914を有し、この感光体ドラム914のドラム周辺に現像器915,転写ローラ916,クリーナ918および一次帯電ローラ919などのプロセス手段が配置されている。また、そうした画像形成部902の下流側には搬送ガイド920が設けられ、定着装置904や排出ローラ905などを備えて構成されている。   The image forming unit 902 includes a photosensitive drum 914 as a cylindrical image carrier, and a process unit such as a developing device 915, a transfer roller 916, a cleaner 918, and a primary charging roller 919 is provided around the drum of the photosensitive drum 914. Has been placed. Further, a conveyance guide 920 is provided on the downstream side of the image forming unit 902, and includes a fixing device 904, a discharge roller 905, and the like.

したがって、装置本体900はつぎのように動作する。装置本体900に装備されている制御装置(図示略)から給紙信号が出力される。光源907から原稿載置台906上にセットされている原稿Dに照射されて反射した反射光は読取素子(CIS:コンタクトイメージセンサ)908を介して画像信号に置き換えられる。その画像信号はレーザスキャナ装置921に送信されてレーザ発光素子(図示略)からポリゴンミラー922やレンズ923,924を介して感光体ドラム914に照射される。感光体ドラム914のドラム表面は一次帯電ローラ919によって帯電バイアス電圧が印加されて予め帯電され、光の照射で形成された静電潜像が現像器915によって現像されてトナー像として顕像化される。   Therefore, the apparatus main body 900 operates as follows. A paper feed signal is output from a control device (not shown) provided in the apparatus main body 900. The reflected light irradiated and reflected from the light source 907 to the document D set on the document placing table 906 is replaced with an image signal via a reading element (CIS: contact image sensor) 908. The image signal is transmitted to the laser scanner device 921 and irradiated from a laser light emitting element (not shown) to the photosensitive drum 914 via the polygon mirror 922 and the lenses 923 and 924. The drum surface of the photosensitive drum 914 is charged in advance by applying a charging bias voltage by a primary charging roller 919, and an electrostatic latent image formed by light irradiation is developed by a developing unit 915 and visualized as a toner image. The

一方、給紙部909から給送されたシートSは、レジストローラ910で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部902へと搬送される。画像形成部902では、転写ローラ916によってシートSに感光体ドラム914上のトナー像が転写され、トナー像の転写を受けたシートSは感光体ドラム914から分離される。   On the other hand, the sheet S fed from the sheet feeding unit 909 is corrected in skew by the registration rollers 910 and further conveyed to the image forming unit 902 at the same timing. In the image forming unit 902, the toner image on the photosensitive drum 914 is transferred to the sheet S by the transfer roller 916, and the sheet S that has received the transfer of the toner image is separated from the photosensitive drum 914.

感光体ドラム914から分離されたシートSは搬送装置920によって定着装置904に送り込まれ、定着装置904にてシートSに未定着の転写画像が加圧および加熱によって永久定着される。画像が定着されたシートSは排出ローラ905によって装置本体900から排出される。   The sheet S separated from the photosensitive drum 914 is sent to the fixing device 904 by the conveying device 920, and the unfixed transfer image is permanently fixed to the sheet S by the fixing device 904 by pressing and heating. The sheet S on which the image is fixed is discharged from the apparatus main body 900 by a discharge roller 905.

(ローラ機構:第1実施形態)
図2は、装置本体900において第1搬送系を構成するシート搬送用の第1ローラ(第1ローラ部材)1および第2搬送系とで構成されるローラ機構を示している。第1ローラ1の具体例としてレジストローラ910(図1参照)を適用することができる。
(Roller mechanism: First embodiment)
FIG. 2 shows a roller mechanism including a first roller (first roller member) 1 for conveying a sheet and a second conveying system constituting the first conveying system in the apparatus main body 900. As a specific example of the first roller 1, a registration roller 910 (see FIG. 1) can be applied.

図3を参照して、第1搬送系を構成する第1ローラ1において、その主たる部材として材質にステンレスパイプ(SUS304)など用いた中空円筒形状の第1ローラシャフト3を有している。第1ローラシャフト3の両端部の外径は一回り細く絞って段付加工され、その絞り加工された両端部の小径部で軸受2a,2bを介して回転自在に支持されている。シャフト両端部を細く小径に絞る際、スピニング加工、スエージング加工、そしてプレス加工などが施される。第1ローラシャフト3はそのようにして高精度に量産され、加工コストや材料コストを低く抑えている。   Referring to FIG. 3, the first roller 1 constituting the first transport system has a hollow cylindrical first roller shaft 3 using a stainless pipe (SUS304) or the like as a main member. The outer diameters of the both ends of the first roller shaft 3 are narrowed once and stepped, and are supported by the small diameter portions of the both ends of the first roller shaft 3 via bearings 2a and 2b. When narrowing both ends of the shaft to a small diameter, spinning, swaging, and pressing are performed. Thus, the first roller shaft 3 is mass-produced with high accuracy, and processing costs and material costs are kept low.

また、第1ローラシャフト3の外周にはゴム材または弾性プラスチックス材などを材質とするローラ部材4が、射出成形などによる型成形、あるいは筒形に単体加工したものを第1ローラシャフト3上に焼き嵌めや圧入などの手段でもって結合して一体化されている。それによって搬送方向にシートを搬送する搬送ローラとして機能する第1ローラ1の本体が構成される。ローラ部材4の材質について特別な限定はない。搬送中にシートSとの接触で高摩擦材料をコーティングしたものが使用され、必要な耐久性を確保するうえで必要なコーティング厚さで成形されている。コーティング層は磨耗によって生じるローラ外周の周長がシート搬送速度の許容範囲に収まる範囲で設定される。   On the outer periphery of the first roller shaft 3, a roller member 4 made of a rubber material or an elastic plastic material is formed by injection molding or the like, or a single piece processed into a cylindrical shape on the first roller shaft 3. Are combined and integrated by means such as shrink fitting or press fitting. Thereby, the main body of the first roller 1 that functions as a conveying roller for conveying the sheet in the conveying direction is configured. There is no particular limitation on the material of the roller member 4. A material coated with a high friction material in contact with the sheet S during conveyance is used, and is molded with a coating thickness necessary to ensure the required durability. The coating layer is set in such a range that the circumferential length of the outer periphery of the roller caused by wear falls within the allowable range of the sheet conveying speed.

図3に示すように、そうした第1ローラシャフト3は両端部の小径部で軸受2a,2bを介して装置本体900の側板5,12に回転自在に支持されている。一端側の小径部の外周には受動ギア6が嵌合して固定され、その受動ギア6で回転駆動源のモータ8(図2参照)から出力された回転動力を減速ギア列7を経由して受ける。受動ギア6に伝達されたモータ回転動力によって第1ローラシャフト3とローラ部材4からなる第1ローラ1は所要の回転数(rpm)で回転駆動し、第1搬送系を構成する。   As shown in FIG. 3, the first roller shaft 3 is rotatably supported on the side plates 5 and 12 of the apparatus main body 900 via bearings 2a and 2b at the small diameter portions at both ends. A passive gear 6 is fitted and fixed to the outer periphery of the small-diameter portion on one end side, and the rotational power output from the rotational drive source motor 8 (see FIG. 2) by the passive gear 6 passes through the reduction gear train 7. Receive. The first roller 1 composed of the first roller shaft 3 and the roller member 4 is rotationally driven at a required rotational speed (rpm) by the motor rotational power transmitted to the passive gear 6 to constitute a first transport system.

また、上記第1搬送系を構成する第1ローラ1とは別に、第2搬送系を構成する第2ローラ(第2ローラ部材)15が回転軸線を第1ローラ1と平行にして配置される。そして、第2ローラ15の駆動軸として機能する第2ローラシャフト9が、上記第1ローラシャフト3の内側に、第1ローラシャフト3と同じ回転軸となるように挿通されている。第2搬送系を構成する第2ローラ15の具体例として、図1に示す排出ローラ905に適用することができる。   In addition to the first roller 1 that constitutes the first conveyance system, a second roller (second roller member) 15 that constitutes the second conveyance system is disposed with the rotation axis parallel to the first roller 1. . A second roller shaft 9 that functions as a drive shaft for the second roller 15 is inserted inside the first roller shaft 3 so as to have the same rotational axis as the first roller shaft 3. As a specific example of the second roller 15 constituting the second transport system, it can be applied to the discharge roller 905 shown in FIG.

第2ローラ15と共に第2搬送系を構成する第2ローラシャフト9は、細径の棒状でたとえば中実ステンレス鋼などを加工したものが用いられ、上記第1ローラ1の第1ローラシャフト3の内部を同軸上に挿通している。また、その第2ローラシャフト9は第1ローラシャフト3の両端部の小径部内周に嵌合し、そこの嵌合部を軸受にして回転可能に支持されて、さらにそこから外側に突き抜けている。突き抜けた一端部側には受動ギア10が結合され、他端部側にはプーリ13が結合されている。図4に示すように、第2搬送系の回転駆動源であるモータ11から出力された回転動力は受動ギア10に伝達され、第2ローラシャフト9を駆動軸として回転させ、プーリ13からタイミングベルト14によって第2ローラ15である図1中の排出ローラ905を回転駆動する。なお、プーリ13やタイミングベルト14は、第2ローラシャフト9や第2ローラ15とともに第2搬送系を構成している。   The second roller shaft 9 that constitutes the second conveyance system together with the second roller 15 is a thin rod-shaped member that is made of, for example, solid stainless steel, and the first roller shaft 3 of the first roller 1 is used. The inside is inserted coaxially. The second roller shaft 9 is fitted to the inner periphery of the small diameter portion at both ends of the first roller shaft 3, and is supported rotatably by using the fitting portion as a bearing, and further protrudes outward therefrom. . The passive gear 10 is coupled to one end side that has penetrated, and the pulley 13 is coupled to the other end side. As shown in FIG. 4, the rotational power output from the motor 11 that is the rotational drive source of the second transport system is transmitted to the passive gear 10, rotated with the second roller shaft 9 as the drive shaft, and from the pulley 13 to the timing belt. 14, the discharge roller 905 in FIG. The pulley 13 and the timing belt 14 constitute a second conveyance system together with the second roller shaft 9 and the second roller 15.

すなわち、本実施形態においては、第1ローラ1の第1ローラシャフト3はその両端部の小径部で軸受2a,2bを介して側板5,12に支持されて固定される。それに対して、第2搬送系の第2ローラシャフト9は第1ローラシャフト3の小径部の内周に嵌合した嵌合部を「軸受部」にして回転自在に支持されて固定される。したがって、同軸上でもって第1ローラシャフト3と第2ローラシャフト9は互いに干渉しない独立した自由な回転が可能となっており、第1搬送系および第2搬送系として機能する。   That is, in the present embodiment, the first roller shaft 3 of the first roller 1 is supported and fixed to the side plates 5 and 12 via the bearings 2a and 2b at the small diameter portions at both ends thereof. On the other hand, the second roller shaft 9 of the second conveyance system is rotatably supported and fixed with the fitting portion fitted to the inner periphery of the small diameter portion of the first roller shaft 3 as a “bearing portion”. Accordingly, the first roller shaft 3 and the second roller shaft 9 can be rotated independently and independently without interfering with each other, and function as a first transport system and a second transport system.

以上から理解されるように、第1,第2ローラシャフト3,9が同軸上の内外二重構造となっている。つまり、第1搬送系と第2搬送系は1つの回転軸を「共有」する形となる。したがって、2つの搬送系として通例の構造であれば、第1,第2ローラシャフト3,9が回転軸線を平行にしてある程度の軸間距離を隔てて配置される。本実施形態の場合は1つの回転軸、1つの回転軸線を共有することで軸間距離を見込むスペースを削減でき、それだけ装置本体900の大型化を抑えるのに有効となる。加えて、削減したスペースをたとえば搬送ガイドやシート検出センサなどの他部材の設置に利用できるといった相乗効果がある。   As understood from the above, the first and second roller shafts 3 and 9 have a coaxial inner / outer double structure. That is, the first transport system and the second transport system “share” one rotation axis. Therefore, in the case of a structure that is customary for the two transport systems, the first and second roller shafts 3 and 9 are arranged with a certain distance between the axes with the rotation axes parallel. In the case of the present embodiment, by sharing one rotation axis and one rotation axis, it is possible to reduce the space for estimating the distance between the axes, which is effective in suppressing the increase in the size of the apparatus main body 900. In addition, there is a synergistic effect that the reduced space can be used for installing other members such as a conveyance guide and a sheet detection sensor.

(ローラ機構:第2実施形態)
つぎに、図5および図6は、本発明による第2実施形態を示している。この第2実施形態の第1ローラ51は、やはり中空円筒形の第1ローラシャフト53を有し、細く絞った両端部を軸受52で回転自在に支持する構造までは第1実施形態と同様である。なお、その第1ローラシャフト53の外周にゴム製などのローラ部材54が設けられる技法も第1実施形態の場合と同じである。第1実施形態と異なっている点はつぎの構造である。
(Roller mechanism: Second embodiment)
Next, FIG. 5 and FIG. 6 show a second embodiment according to the present invention. The first roller 51 of the second embodiment also has a hollow cylindrical first roller shaft 53, and is similar to that of the first embodiment up to the structure in which both narrowed ends are rotatably supported by bearings 52. is there. The technique of providing a roller member 54 made of rubber or the like on the outer periphery of the first roller shaft 53 is the same as that in the first embodiment. The difference from the first embodiment is the following structure.

図6において、図中符号58で示す細く絞り加工された第1ローラシャフト53の一方端側の小径部の外周に嵌合して回転駆動源のモータから回転動力を受ける受動ギア56が結合され、両端部の小径部のそれぞれ先端を嵌合させて軸受52,52で支持している。この軸受52の構造に特徴がある。   In FIG. 6, a passive gear 56 that is fitted to the outer periphery of the small-diameter portion on one end side of the first roller shaft 53 that is thinly drawn and indicated by reference numeral 58 in the drawing and receives rotational power from the motor of the rotational drive source is coupled. The small diameter portions at both ends are fitted to the tips and supported by bearings 52 and 52. The structure of the bearing 52 is characteristic.

すなわち、軸受52は、第1ローラシャフト53の小径部の先端面を突き当てかつその先端面の外周を回転可能に嵌合させて支持する第1軸受面を有している。さらに、その第1軸受面と段差を設けて第2ローラシャフト59の端部が貫通して回転可能に嵌合して支持する第2軸受面を有して形成されている。   That is, the bearing 52 has a first bearing surface that abuts the tip surface of the small-diameter portion of the first roller shaft 53 and supports the outer periphery of the tip surface so as to be rotatable. Further, a step is formed with the first bearing surface, and the end portion of the second roller shaft 59 penetrates and is formed to have a second bearing surface that is rotatably fitted and supported.

第2搬送系の第2ローラシャフト59としては、第1ローラシャフト53の内部空間を同軸上に挿通して設けられ、第1ローラシャフト53の両端部の小径部の内周に挿通し、さらに上記軸受52の第2軸受面に嵌合して貫通した形で回転自在に支持されている。第2ローラシャフト59のそうした軸受52を嵌合によって貫通した両端の最先端部にはそれぞれ受動ギア55と伝達ギア57が結合され、第2駆動系を構成している。なお、伝達ギア57に伝達された駆動は、ベルト等によって第1ローラとは別のローラ部材である排出ローラ905に伝達される。   As the second roller shaft 59 of the second transport system, the inner space of the first roller shaft 53 is coaxially inserted, inserted into the inner circumference of the small diameter portion at both ends of the first roller shaft 53, and The bearing 52 is rotatably supported in a form that fits and penetrates the second bearing surface of the bearing 52. A passive gear 55 and a transmission gear 57 are coupled to the most distal end portions of both ends of the second roller shaft 59 that have passed through the bearing 52 by fitting to constitute a second drive system. The drive transmitted to the transmission gear 57 is transmitted to a discharge roller 905 which is a roller member different from the first roller by a belt or the like.

したがって、この第2実施形態においても、第1ローラシャフト53の両端部の小径部にて軸受52で支持され、その小径部の内周で第2ローラシャフト59を回転自在に支持している。それら第1,第2ローラシャフト53,59の双方を2つの軸受面で回転支持する軸受52としては、高摺動グレードの樹脂であるたとえばPOMなどで成形された一体成型品を用いることができる。軸受52の第1軸受面と第2軸受面を高精度に機械加工することによって、第1ローラシャフト53と第2ローラシャフト59の回転軸線を高精度な同軸度でもって実現できる。さらに、高摺動性の樹脂を用いることで磨耗を軽減して装置の耐久性を高めている。一体成型品にすれば部品点数を削減でき、部品コストを抑える効果がある。   Therefore, also in the second embodiment, the first roller shaft 53 is supported by the bearings 52 at the small diameter portions at both ends, and the second roller shaft 59 is rotatably supported by the inner periphery of the small diameter portion. As the bearing 52 for rotating and supporting both the first and second roller shafts 53 and 59 with two bearing surfaces, an integrally molded product molded with a high sliding grade resin such as POM can be used. . By machining the first bearing surface and the second bearing surface of the bearing 52 with high accuracy, the rotation axes of the first roller shaft 53 and the second roller shaft 59 can be realized with high accuracy coaxiality. Further, the use of a highly slidable resin reduces wear and enhances the durability of the apparatus. If it is an integrally molded product, the number of parts can be reduced, and the cost of parts can be reduced.

(ローラ機構:第3実施形態)
つぎに、図7および図8は、本発明による第3実施形態の第1ローラ61を示し、第1および第2の実施形態と同じくやはり中空円筒形の第1ローラシャフト63を有し、この第1ローラシャフト63の外周にゴム製などのローラ部材64が成形されている。第1,第2実施形態では軸受によって支持された第1ローラシャフトに内部同軸上で第2ローラシャフトが支持された構造が基本となっていた。それに対して、この第3実施形態では同軸上の内側の第2ローラシャフト69を両端部で軸受62,62を介して側板5,12(図2参照)に支持させ、第2ローラシャフト69に外側の第1ローラシャフト63が乗る形で支持されている。それが第1,第2実施形態の構造と基本的に異なる点である。以下はその細部構造である。
(Roller mechanism: Third embodiment)
Next, FIG. 7 and FIG. 8 show the first roller 61 of the third embodiment according to the present invention, which has a hollow cylindrical first roller shaft 63 as in the first and second embodiments. A roller member 64 made of rubber or the like is formed on the outer periphery of the first roller shaft 63. In the first and second embodiments, the first roller shaft supported by the bearing is based on a structure in which the second roller shaft is supported on the same inner axis. On the other hand, in the third embodiment, the second roller shaft 69 on the coaxial inner side is supported by the side plates 5 and 12 (see FIG. 2) via the bearings 62 and 62 at both ends, and the second roller shaft 69 An outer first roller shaft 63 is supported so as to ride. That is fundamentally different from the structures of the first and second embodiments. The following is the detailed structure.

第1ローラシャフト63の両端部は第1,第2実施形態のように細く絞り加工されておらずストレート形状のままであり、その一端部側には受動ギア66が圧入などして結合され、他端部には止栓形状のプラグ68が圧入などして結合されている。回転駆動源のモータ(図示略)から回転動力を受動ギア66で受けて第1ローラ61が回転駆動し、第1搬送系を構成する。   Both end portions of the first roller shaft 63 are not drawn as thinly as in the first and second embodiments, but remain in a straight shape, and a passive gear 66 is joined to one end portion thereof by press-fitting, A stopper-shaped plug 68 is joined to the other end by press-fitting or the like. Rotational power is received by a passive gear 66 from a motor (not shown) as a rotational drive source, and the first roller 61 is rotationally driven to constitute a first transport system.

第1ローラシャフト63内を同軸上に第2搬送系の第2ローラシャフト69が挿通し、第1ローラシャフト63の両端部の受動ギア66とプラグ68をも貫通している。そうした第2ローラシャフト69は両端部で軸受62,62によって回転自在に支持されている。軸受62,62で支持されてさらに外側に突出した部分の第2ローラシャフト69の両端部の一方には受動ギア65が結合され、他方には伝達ギア67が結合されている。なお、伝達ギア67に伝達された駆動は、ベルト等によって第1ローラとは別のローラ部材である排出ローラ905に伝達される。   The second roller shaft 69 of the second transport system is inserted coaxially through the first roller shaft 63 and also passes through the passive gear 66 and the plug 68 at both ends of the first roller shaft 63. The second roller shaft 69 is rotatably supported by bearings 62 and 62 at both ends. A passive gear 65 is coupled to one of both ends of the second roller shaft 69 that is supported by the bearings 62 and 62 and further protrudes outward, and a transmission gear 67 is coupled to the other. The drive transmitted to the transmission gear 67 is transmitted to a discharge roller 905 which is a roller member different from the first roller by a belt or the like.

したがって、第3実施形態では、内側の第2ローラシャフト69を軸受62,62で支持し、その軸支された第2ローラシャフト69の外周に圧入などして結合した受動ギア66とプラグ68を介して第1ローラシャフト63が同軸上に回転自在に支持された形となる。第1ローラシャフト63は受動ギア66から所要の回転数で回転駆動し、第2ローラシャフト69は第1ローラシャフト63とは互いに干渉することなく独自の回転数でもって回転が可能となっている。   Accordingly, in the third embodiment, the inner second roller shaft 69 is supported by the bearings 62, 62, and the passive gear 66 and the plug 68 that are coupled to the outer periphery of the second roller shaft 69 that is supported by press-fitting are plugged. Thus, the first roller shaft 63 is coaxially and rotatably supported. The first roller shaft 63 is rotationally driven from the passive gear 66 at a required rotational speed, and the second roller shaft 69 can rotate at an original rotational speed without interfering with the first roller shaft 63. .

以上の説明と図から分かるように、本実施形態の場合、第1および第2実施形態のように第1ローラシャフトの両端部を一回り小径に絞り加工せず、第1ローラシャフト63の両端部はストレートで特別な絞り加工は施されていない。そのストレートな両端部外周の一方側に上記受動ギア66が圧入結合され、他方側に止栓形状のプラグ68が圧入結合された構造である。したがって、第1ローラシャフト63の両端部に絞り加工を施さない分だけ工程と工数が減り、コスト低減が可能となる。また、両端部の受動ギア66とプラグ68が第1ローラシャフト63の「軸受」を兼ねて第2ローラシャフト69の外周に回転自在に支持された構造で高精度の同軸度で加工して保証すれば、高精度な搬送系を構成することが可能となる。   As can be seen from the above description and the drawings, in the case of this embodiment, both ends of the first roller shaft 63 are not drawn to a small diameter at one end as in the first and second embodiments. The part is straight and has not been specially drawn. The passive gear 66 is press-fitted and coupled to one side of the outer periphery of both straight ends, and a stopper-shaped plug 68 is press-fitted and coupled to the other side. Accordingly, the number of steps and man-hours are reduced by the amount that the drawing process is not performed on both ends of the first roller shaft 63, and the cost can be reduced. In addition, the passive gear 66 and the plug 68 at both ends also serve as a “bearing” for the first roller shaft 63 and are rotatably supported on the outer periphery of the second roller shaft 69, and are processed by high precision coaxiality. Then, it becomes possible to constitute a highly accurate transport system.

以上、本発明について数例の実施形態が説明されたが、本発明の主旨を逸脱しない範囲内でそれら実施形態に限定されることなく他の実施形態、応用例、変形例およびそれらの組み合わせも可能である。例えば、第2ローラシャフト9、59、69によって排出ローラ905を駆動する形態を例示した。しかし、第2ローラシャフト9、59、69からの回転駆動を画像形成装置内のいずれの回転体を回転するために伝達してもよい。第2ローラシャフト9、59、69の回転を排出ローラ905に伝達する駆動伝達部材としてタイミングベルトを例示したが、ギア列等の他の部材であってもよい。   As mentioned above, although several embodiment was described about this invention, it is not limited to these embodiment within the range which does not deviate from the main point of this invention, Other embodiment, an application example, a modification, and those combinations are also included. Is possible. For example, the discharge roller 905 is driven by the second roller shafts 9, 59, and 69. However, the rotational drive from the second roller shafts 9, 59, 69 may be transmitted to rotate any rotating body in the image forming apparatus. Although the timing belt is illustrated as the drive transmission member that transmits the rotation of the second roller shafts 9, 59, and 69 to the discharge roller 905, other members such as a gear train may be used.

上記各実施形態においては、図1に示すように、第1ローラとしてレジストローラ910への適用例を、また第2ローラとして排出ローラ905への適用例についてそれぞれ説明された。レジストローラ910はシートSの先端を揃えるべく一旦停止と画像形成速度を繰り返し、排出ローラ905は排出トレイに排出するために加減速を繰り返すといったようにそれぞれ別個の駆動伝達機構を必要する。そのため、第1ローラと第2ローラに適用するには最適であり、前述した数々の効果のなかでも、回転軸線の軸間距離が同軸上で重なっていることで、装置小型化に寄与できるというのが大きな利点である。   In each of the above embodiments, as shown in FIG. 1, an example of application to the registration roller 910 as the first roller and an example of application to the discharge roller 905 as the second roller have been described. The registration roller 910 requires a separate drive transmission mechanism such that the registration roller 910 repeatedly stops and repeats the image forming speed to align the leading edge of the sheet S, and the discharge roller 905 repeatedly accelerates and decelerates to discharge to the discharge tray. Therefore, it is optimal to be applied to the first roller and the second roller, and among the many effects described above, the distance between the axes of the rotation axes overlaps on the same axis, which can contribute to downsizing of the apparatus. This is a great advantage.

本発明による第1実施形態のローラ機構を装備した画像形成装置例を示す図。1 is a diagram illustrating an example of an image forming apparatus equipped with a roller mechanism according to a first embodiment of the present invention. 第1実施形態のローラ機構を示す斜視図。The perspective view which shows the roller mechanism of 1st Embodiment. 第1実施形態のローラ機構を示す断面図。Sectional drawing which shows the roller mechanism of 1st Embodiment. 第1実施形態のローラ機構の一方側構造を詳細に示す図。The figure which shows the one side structure of the roller mechanism of 1st Embodiment in detail. 本発明による第2実施形態のローラ機構を示す斜視図。The perspective view which shows the roller mechanism of 2nd Embodiment by this invention. 第2実施形態のローラ機構を示す断面図。Sectional drawing which shows the roller mechanism of 2nd Embodiment. 本発明による第3実施形態のローラ機構を示す斜視図。The perspective view which shows the roller mechanism of 3rd Embodiment by this invention. 第3実施形態のローラ機構を示す断面図。Sectional drawing which shows the roller mechanism of 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 第1ローラ(第1ローラ部材)
2a,2b 軸受
3 中空円筒形の第1ローラシャフト
4 ローラ部材
5,12 側板
6 受動ギヤ
8 第1搬送系の回転駆動源モータ
11 第2搬送系の回転駆動源モータ
9 中実軸の第2ローラシャフト
15 第2ローラ(第2ローラ部材)
900 画像形成装置本体
902 画像形成部
905 排出ローラ(第1搬送系)
904 定着装置
909 給紙部
910 レジストローラ(第2搬送系)
915 現像器
921 レーザスキャナ
914 感光体ドラム
1 First roller (first roller member)
2a, 2b Bearing 3 Hollow cylindrical first roller shaft 4 Roller member 5, 12 Side plate 6 Passive gear 8 First transport system rotational drive source motor 11 Second transport system rotational drive source motor 9 Solid shaft second Roller shaft 15 Second roller (second roller member)
900 Image forming apparatus main body 902 Image forming unit 905 Discharge roller (first transport system)
904 Fixing device 909 Paper feed unit 910 Registration roller (second transport system)
915 Developing device 921 Laser scanner 914 Photosensitive drum

Claims (2)

両端部が軸受を介して回転自在に支持され、円筒状に形成された第1ローラシャフトと、
前記第1ローラシャフトの両端部の内周に嵌合して回転可能となっている嵌合部を軸受部にして回転可能に支持され、前記第1ローラシャフトの内側に配置された第2ローラシャフトと、
前記第1ローラシャフトの外周に設けられた第1ローラ部材と、
前記第2ローラシャフトによって駆動が伝達されて回転する第2ローラ部材と、を備え、
前記第1ローラ部材と前記第2ローラ部材の各々は、画像が形成されるシートを搬送方向で互いに異なった位置で搬送することを特徴とする画像形成装置
Both end portions are rotatably supported via bearings, and a first roller shaft formed in a cylindrical shape,
A second roller that is rotatably supported by using a fitting portion that is fitted to the inner periphery of both end portions of the first roller shaft and is rotatable as a bearing portion, and is disposed inside the first roller shaft. A shaft,
A first roller member provided on an outer periphery of the first roller shaft;
A second roller member that is rotated by driving transmitted by the second roller shaft ,
Wherein each of the first roller member and the second roller member, the image forming apparatus characterized by conveying the sheet on which an image is to be formed at mutually different positions in the conveying direction.
前記第1ローラ部材は、画像形成プロセスが実行される前にシートの斜行を補正するレジストローラであり、The first roller member is a registration roller that corrects skew of a sheet before an image forming process is executed,
前記第2ローラ部材は、画像が定着されてシートを装置本体の外部へと排出する排出ローラであることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second roller member is a discharge roller that discharges the sheet to the outside of the apparatus main body after the image is fixed.
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