JP4958704B2

JP4958704B2 - Camera blade drive

Info

Publication number: JP4958704B2
Application number: JP2007244934A
Authority: JP
Inventors: 由佳子中野
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Copal Corp
Priority date: 2007-09-21
Filing date: 2007-09-21
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2027-09-21
Also published as: JP2009075397A

Description

本発明は、シャッタ羽根や絞り羽根などの羽根を電磁アクチュエータで駆動するようにしたカメラ用羽根駆動装置に関する。 The present invention relates to a camera blade drive device in which blades such as shutter blades and diaphragm blades are driven by an electromagnetic actuator.

カメラ用の羽根駆動装置としては、レンズシャッタ装置，フォーカルプレンシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置，レンズバリア装置などが知られているが、それらのうち、レンズシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置，レンズバリア装置の場合には、最近では、その殆どが、電磁アクチュエータを駆動源として、１枚又は複数枚の羽根を往復作動させるようにしている。そして、その羽根の往復作動は、回転の場合が殆どであるが、中には、スライドさせるようにしたものもあるし、複数枚のうちの１枚だけをスライドさせ、残りの羽根を回転させるようにしたものもある。また、レンズシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置の場合には、単独でユニット化することもあるが、それらの二つ又は三つを一つのユニットとして構成することもある。そして、複数の装置を一つのユニットに構成する場合は、各々の羽根を、別々の羽根室に配置することもあるし、共通の羽根室に配置することもあるが、電磁アクチュエータは、少なくとも装置の数だけ必要になる。 As a blade driving device for a camera, a lens shutter device, a focal plane shutter device, a diaphragm device, a filter device, a lens barrier device, and the like are known. Among them, a lens shutter device, a diaphragm device, a filter device, and a lens are known. In the case of barrier devices, most of them have recently reciprocated one or more blades using an electromagnetic actuator as a drive source. And, the reciprocating operation of the blades is in most cases of rotation, but some of them are made to slide, and only one of the plurality is slid and the remaining blades are rotated. There is also something like that. Further, in the case of the lens shutter device, the diaphragm device, and the filter device, they may be unitized independently, but two or three of them may be configured as one unit. When a plurality of devices are configured as one unit, each blade may be disposed in a separate blade chamber, or may be disposed in a common blade chamber. Is required.

また、電磁アクチュエータとしては、ステップモータを用いることもあるが、最近では電流制御式のモータを用いるのが一般的である。この電磁アクチュエータは、２極に着磁された永久磁石製の回転子が、固定子コイルに対する電流の供給方向に対応した方向へ回転させられ、その出力ピンによって羽根を往復作動させるようにしたものであるが、現在実施されているものは、固定子の構成の違いにより、二つのタイプに大別することができる。第１のタイプのものは、固定子コイルが、回転子を収容している固定子枠の外側に、回転子の二つの軸受け部を囲むようにして巻回されているものであり、第２のタイプのものは、固定子コイルが、略Ｕ字形をしたヨークに巻回されているものである。 Further, a step motor may be used as the electromagnetic actuator, but recently, a current control type motor is generally used. In this electromagnetic actuator, a rotor made of a permanent magnet magnetized with two poles is rotated in a direction corresponding to the current supply direction to the stator coil, and the blade is reciprocated by the output pin. However, what is currently implemented can be roughly divided into two types depending on the difference in the configuration of the stator. In the first type, the stator coil is wound around the outer side of the stator frame containing the rotor so as to surround the two bearing portions of the rotor. In this case, the stator coil is wound around a substantially U-shaped yoke.

下記の特許文献１には、そのような第１のタイプの電磁アクチュエータを駆動源としたシャッタ装置の一例が実施例１として記載され、また、第２のタイプの電磁アクチュエータを駆動源としているシャッタ装置の一例が実施例２として記載されているが、本発明は、それらのうち、第２のタイプの電磁アクチュエータを駆動源として上記の各種の羽根を往復作動させるようにしたカメラ用羽根駆動装置に関するものである。 In the following Patent Document 1, an example of a shutter device using such a first type electromagnetic actuator as a drive source is described as Example 1, and a shutter using a second type electromagnetic actuator as a drive source. An example of the apparatus is described as Example 2, but the present invention is a camera blade drive device in which the above-described various blades are reciprocated using a second type electromagnetic actuator as a drive source. It is about.

特開２００７−１０１６６０号公報JP 2007-101660 A

特許文献１に記載されている上記の第２のタイプの電磁アクチュエータは、逃げ孔（特許文献１では孔２６ｂ。以下、カッコ内は特許文献１における部材，部位）を有していて地板（地板２１）に取り付けられており地板との間にアクチュエータ室を構成しているモータ枠（モータ枠２６）と、永久磁石（永久磁石３１ａ）を有していて出力ピン（出力ピン３１ｃ）を羽根室内で羽根（シャッタ羽根２４，２５）に連結している回転子（回転子３１）と、略Ｕ字形をしていて二つの脚部の先端部を磁極部として永久磁石の外周面に対向させているヨーク（ヨーク２８）と、ヨークの一方の脚部に嵌装されていてコイル（コイル２９）を巻回している筒部とその筒部の両側に形成されていて一部を上記の逃げ孔に挿入している二つのフランジ部とそれらのフランジ部に形成されていて上記の逃げ孔から外方へ突き出している二つの端子ピンとからなるボビン（ボビン３０）と、で構成されている。 The electromagnetic actuator of the above-mentioned second type described in Patent Document 1 has a clearance hole (hole 26b in Patent Document 1; hereinafter, members in parentheses are parts and portions in Patent Document 1), and a ground plane (ground plane) 21) and a motor frame (motor frame 26) constituting an actuator chamber between the base plate and a permanent plate (permanent magnet 31a), and an output pin (output pin 31c) as a blade chamber. The rotor (rotor 31) connected to the blades (shutter blades 24, 25) and the substantially U-shaped tip of the two legs are opposed to the outer peripheral surface of the permanent magnet. A yoke (yoke 28), a cylindrical part that is fitted to one leg of the yoke and is wound with a coil (coil 29), and is formed on both sides of the cylindrical part, and a part of the above-described escape hole Two flanges inserted in And it is formed on their flanges with the bobbin consisting of a two terminal pins protruding outwardly from the relief bore (bobbin 30), in being configured.

また、周知であるため、特許文献１には記載されていないが、このような構成の電磁アクチュエータは、実際には、モータ枠の外側の面にプリント配線板を取り付けるようにしている。そして、上記の二つの端子ピンは、コイルの接続端を巻き付けた状態のまま、回路パターンのランドに形成された孔を貫通させ、それらの接続端とランドとを、半田によって接合している。 Moreover, since it is well-known, it is not described in Patent Document 1, but in the electromagnetic actuator having such a configuration, a printed wiring board is actually attached to the outer surface of the motor frame. The two terminal pins pass through holes formed in the lands of the circuit pattern while the connection ends of the coils are wound, and the connection ends and the lands are joined by solder.

ところで、半田には、通常、フラックスが含有されているが、半田付け時に加熱し溶解すると、そのフラックスは、半田成分よりも粘性が劣ったものとなり、半田成分とは分離し易くなる。また、上記したように、端子ピンは、コイルの接続端を巻き付けた状態のままランドの孔に挿入する必要があるため、挿入した状態においては、両者の間に比較的大きな隙間ができている。そのため、半田付け時には、溶解したフラックスが、多かれ少なかれその隙間からアクチュエータ室側へ流れることになる。そして、流入したフラックスがヨークや回転子に流れて固化すると、回転子の回転に多大な影響を与えてしまうことになる。しかも、そのような事態が生じたときには、電磁アクチュエータを分解しなければならないので、その修復作業が極めて面倒になってしまう。 By the way, the solder normally contains a flux, but when heated and melted during soldering, the flux has a lower viscosity than the solder component and is easily separated from the solder component. Further, as described above, since the terminal pin needs to be inserted into the hole of the land with the connection end of the coil being wound, there is a relatively large gap between the two in the inserted state. . Therefore, at the time of soldering, the dissolved flux flows more or less from the gap to the actuator chamber side. And if the flux which flowed in flows into a yoke or a rotor and solidifies, it will have a great influence on rotation of a rotor. In addition, when such a situation occurs, the electromagnetic actuator must be disassembled, and the repairing work becomes extremely troublesome.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、特別な部材を設けることなく既存の部材の形状を一部工夫するだけで、半田付け時において、プリント配線板のランドの孔から進入してきたフラックスが、アクチュエータ室に流入して、ヨークの磁極部や回転子に付着しないようにしたカメラ用羽根駆動装置を提供することである。 The present invention has been made to solve such problems, and the object of the present invention is to devise a part of the shape of an existing member without providing a special member, and at the time of soldering. The present invention is to provide a blade driving device for a camera in which flux entering from a hole in a land of a printed wiring board flows into an actuator chamber and does not adhere to a magnetic pole portion or a rotor of a yoke.

上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、カバー板との間に少なくとも一つの羽根室を構成している地板と、前記羽根室内に配置されている少なくとも１枚の羽根と、前記地板に取り付けられていて前記羽根を往復作動させる少なくとも一つの駆動源とを備えていて、前記駆動源は、逃げ孔を有していて前記羽根室外において前記地板に取り付けられ前記地板との間にアクチュエータ室を構成しているモータ枠と、永久磁石を有していて前記アクチュエータ室内で前記地板に回転可能に取り付けられており出力ピンを前記羽根室内で前記羽根に連結している回転子と、二つの脚部を有していて略Ｕ字形をしておりそれらの脚部の先端部を磁極部として前記回転子の外周面に対向させているヨークと、前記ヨークの一方の脚部に嵌装した筒部と該筒部の両端に形成されていてそれらの一部を前記逃げ孔に挿入している二つのフランジ部のほか前記回転子側となるフランジ部から前記一方の脚部の長さ方向に張り出された板状部には前記逃げ孔から前記アクチュエータ室外へ突き出した一つ又は二つの端子ピンを有しているボビンと、前記筒部に巻回され接続端を前記端子ピンに巻き付けているコイルと、回路パターンのランドに設けた孔に前記端子ピンを挿入し該ランドを前記コイルに半田付けされているプリント配線板と、を備えた電磁アクチュエータであって、前記モータ枠は、前記逃げ孔の縁の周辺部位の一部を前記板状部に重ねて前記地板に取り付けられ、前記プリント配線板を上面とし、前記板状部を底面とし、前記逃げ孔の端面と前記回転子側のフランジ部とを側壁とした空間を形成しており、前記半田付け時において前記ランドの孔から前記空間に流れてきたフラックスが、前記空間内に留まるようにする。 In order to achieve the above object, a camera blade drive device of the present invention includes a ground plate constituting at least one blade chamber between the cover plate and at least one sheet disposed in the blade chamber. A blade, and at least one drive source attached to the base plate for reciprocating the blade, the drive source having a relief hole and attached to the base plate outside the blade chamber. A motor frame constituting an actuator chamber, and a permanent magnet, which is rotatably attached to the main plate in the actuator chamber, and connects an output pin to the blade in the blade chamber A rotor, a yoke that has two legs and is substantially U-shaped, with the tip of each leg as a magnetic pole and facing the outer circumferential surface of the rotor, and one of the yokes In addition to the two flange portions that are formed on both ends of the tube portion and fitted into the leg portions and a part of them is inserted into the escape hole, the one from the flange portion on the rotor side A plate-like portion protruding in the length direction of the leg portion has a bobbin having one or two terminal pins protruding from the escape hole to the outside of the actuator chamber, and a connection end wound around the cylindrical portion. An electromagnetic actuator comprising: a coil wound around the terminal pin; and a printed wiring board in which the terminal pin is inserted into a hole provided in a land of a circuit pattern and the land is soldered to the coil. The motor frame is attached to the base plate with a part of the peripheral portion of the edge of the escape hole overlapped with the plate-like portion, the printed wiring board as an upper surface, the plate-like portion as a bottom surface, and the escape hole End face of the rotor and the rotor side Lunge part and forms a space that the side wall and flux flowed into the space from the hole of the land at the time of the soldering, to remain in the space.

また、前記板状部が、肉厚部と肉薄部とを有していて、該肉厚部には、前記端子ピンが立設され、該肉薄部の一部には、前記逃げ孔の縁の周辺部位の一部が重ねられており、前記空間は、前記プリント配線板を上面とし、該肉薄部を底面とし、且つ、前記逃げ孔の端面と、前記回転子側のフランジ部と、該肉厚部と肉薄部との段差側面とを前記側壁として形成されているようにしてもよい。 Further, the plate-like portion has a thick portion and a thin portion, and the terminal pin is erected on the thick portion, and a part of the thin portion has an edge of the escape hole. A part of the peripheral portion of the outer peripheral portion is overlapped, and the space has the printed wiring board as an upper surface, the thin portion as a bottom surface, an end surface of the escape hole, a flange portion on the rotor side, The stepped side surface between the thick part and the thin part may be formed as the side wall.

そして、それらの場合、前記逃げ孔が、前記地板の板面外形端に対応する領域に形成された切欠孔であって、前記半田付け時において前記ランドの孔から前記空間に流れてきたフラックスは、前記地板の板面外方に向けて流れ出し得るようにしてもよいし、さらにその場合において、前記側壁が、前記逃げ孔の端面と前記回転子側のフランジ部のほか、前記板状部に形成された壁部とで形成されていて、前記半田付け時において前記ランドの孔から前記空間に流れてきたフラックスが、前記空間内に留まるようにしてもよい。また、いずれの場合であっても、前記モータ枠と前記板状部とは、両者の重なる部位の少なくとも一方が、肉薄部となるように形成されているようにすると、装置の薄型化に有利となる。 And in those cases, the escape hole is a notch hole formed in a region corresponding to the outer edge of the plate surface of the ground plate, and the flux flowing from the land hole to the space during the soldering is In addition, in this case, the side wall may extend to the plate-like portion in addition to the end surface of the escape hole and the flange portion on the rotor side. The formed wall portion may be formed so that the flux flowing into the space from the hole of the land during the soldering stays in the space. In any case, if the motor frame and the plate-like portion are formed so that at least one of the overlapping portions is a thin portion, it is advantageous for thinning the device. It becomes.

本発明においては、ボビンに設けられている二つのフランジ部のうち、少なくとも回転子側となるフランジ部に板状部を形成し、その板状部に端子ピンを立設すると共に、その板状部と、プリント配線板と、モータ枠とによって囲まれた空間を構成するようにしたから、半田付け時において、プリント配線板のランドの孔からその空間に進入してきたフラックスが、アクチュエータ室に流入してしまい、ヨークの磁極部や回転子に付着してしまうようなことがない。 In the present invention, among the two flange portions provided on the bobbin, a plate-like portion is formed at least on the flange portion on the rotor side, and a terminal pin is erected on the plate-like portion and the plate-like Since the space surrounded by the printed circuit board, the printed wiring board, and the motor frame is formed, the flux entering the space from the land hole of the printed wiring board flows into the actuator chamber during soldering. Therefore, it does not adhere to the magnetic pole part of the yoke or the rotor.

本発明の実施の形態を、図示した実施例によって説明する。上記したように、本発明は、レンズシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置，レンズバリア装置として、夫々単独で実施することも可能であるし、レンズシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置のうちの二つ又は三つをユニット化したものとして実施することも可能であるが、実施例は、レンズシャッタ装置と絞り装置とをユニットとして構成したものである。また、実施例は、デジタルカメラにも、銀塩フィルムカメラにも採用することが可能であるが、作動説明は、デジタルカメラに採用した場合で説明する。尚、図１は、実施例の平面図であり、図２は、図１の一部拡大図であり、図３は、図２の断面図である。また、図４は、実施例の要部を示した斜視図であり、図５は、その一部の分解斜視図である。更に、図６は、図４と同様にして要部の変形例を示した斜視図である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the illustrated examples. As described above, the present invention can be implemented independently as a lens shutter device, a diaphragm device, a filter device, and a lens barrier device, or two of the lens shutter device, the diaphragm device, and the filter device. Alternatively, the embodiment can be implemented as a unit of three, but in the embodiment, the lens shutter device and the diaphragm device are configured as a unit. In addition, the embodiment can be applied to both a digital camera and a silver salt film camera, but the operation will be described in the case of being applied to a digital camera. 1 is a plan view of the embodiment, FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a main part of the embodiment, and FIG. 5 is a partial exploded perspective view thereof. Further, FIG. 6 is a perspective view showing a modification of the main part in the same manner as FIG.

先ず、本実施例の構成を説明する。地板１は、合成樹脂製であって比較的厚い部材であり、その両面は複雑な形状をしている。図１に示されているように、この地板１は、外形が円形をしていて、その中央部には円形をした撮影光路用の開口部１ａを有しおり、その開口部１ａの上方位置と、右方のやや下の位置には、貫通孔として形成された円弧状の長孔１ｂ，１ｃを有している。そして、図１において、地板１の表面側には、図示していないレンズの一部を受け入れることができるようにするために、開口部１ａを囲むようにして環状の凹部１ｄが形成されている。また、この地板１の表面側には、地板１よりも外形が僅かに小さい環状のモータ枠２が重ねられ、さらにその上には、モータ枠２と略同じ外形の環状部を有するフレキシブルプリント配線板３が重ねられており、それらは、三つのねじ４，５，６によって地板１に取り付けられている。尚、図１は、モータ枠２とフレキシブルプリント配線板３を一部切除して示してある。また、本実施例では、フレキシブルプリント配線板３を用いているが、比較的薄い硬質のプリント配線板を用いるようにしてもよい。 First, the configuration of this embodiment will be described. The base plate 1 is made of a synthetic resin and is a relatively thick member, and both surfaces thereof have a complicated shape. As shown in FIG. 1, the main plate 1 has a circular outer shape, and has a circular opening 1a for a photographing optical path at the center thereof, and a position above the opening 1a. In the slightly lower position on the right side, arc-shaped long holes 1b and 1c formed as through holes are provided. In FIG. 1, an annular recess 1 d is formed on the surface side of the base plate 1 so as to surround a part of the opening 1 a so that a part of a lens (not shown) can be received. In addition, an annular motor frame 2 having an outer shape slightly smaller than that of the main plate 1 is overlaid on the surface side of the main plate 1, and a flexible printed wiring having an annular portion having substantially the same outer shape as that of the motor frame 2 thereon. Plates 3 are stacked and they are attached to the main plate 1 by means of three screws 4, 5, 6. 1 shows the motor frame 2 and the flexible printed wiring board 3 partially cut away. In this embodiment, the flexible printed wiring board 3 is used. However, a relatively thin hard printed wiring board may be used.

図１において、地板１の背面側には、地板１と略同じ外形をした中間板７（図３参照）とカバー板８（図３参照）とが、所定の間隔を空けて、図示していない適宜な手段によって、地板１に順に取り付けられており、地板１と中間板７の間、及び中間板７とカバー板８の間に、夫々羽根室を構成している。また、中間板７とカバー板８にも、それらの中央部に、円形をした図示していない撮影光路用の開口部が形成されているが、それらの直径は開口部１ａの直径よりも若干大きいため、本実施例においては、開口部１ａが露光開口を規制するようになっている。 In FIG. 1, an intermediate plate 7 (see FIG. 3) and a cover plate 8 (see FIG. 3) having substantially the same outer shape as the ground plate 1 and a cover plate 8 (see FIG. 3) are shown on the back side of the ground plate 1 with a predetermined interval. The blade chambers are attached in order to the base plate 1 by any appropriate means, and the blade chambers are formed between the base plate 1 and the intermediate plate 7 and between the intermediate plate 7 and the cover plate 8, respectively. Further, the intermediate plate 7 and the cover plate 8 are also formed with a circular opening for a photographing optical path (not shown) at the center thereof, but their diameter is slightly larger than the diameter of the opening 1a. Due to the large size, in the present embodiment, the opening 1a regulates the exposure opening.

図１において、地板１の背面側には、三つの羽根取付軸１ｅ，１ｆ，１ｇが立設されている。それらのうち、羽根取付軸１ｅ，１ｆは、図３に示されているように、中間板７に形成された孔７ａ，７ｂを貫通し、それらの先端をカバー板８に形成された孔８ａ，８ｂに挿入している。また、図３には示されていない羽根取付軸１ｇも同様にして、中間板７に形成された孔を貫通し、その先端をカバー板８に形成された孔に挿入している。また、図３では図示を省略されているが、図１に示されている２枚のシャッタ羽根９，１０が、地板１と中間板７との間の羽根室に配置され、絞り羽根１１が、中間板７とカバー板８との間の羽根室に配置されている。そして、シャッタ羽根９は、長孔９ａを有していて、上記の羽根取付軸１ｅに回転可能に取り付けられており、シャッタ羽根１０は、長孔１０ａを有していて、上記の羽根取付軸１ｆに回転可能に取り付けられている。また、絞り羽根１１は、長孔１１ａと、開口部１ａよりも直径の小さな絞り開口用の開口部１１ｂとを有していて、上記の羽根取付軸１ｇに回転可能に取り付けられている。 In FIG. 1, three blade mounting shafts 1 e, 1 f, and 1 g are erected on the back side of the main plate 1. Among them, the blade mounting shafts 1e and 1f pass through holes 7a and 7b formed in the intermediate plate 7 as shown in FIG. , 8b. Similarly, the blade mounting shaft 1g not shown in FIG. 3 passes through the hole formed in the intermediate plate 7 and the tip thereof is inserted into the hole formed in the cover plate 8. Although not shown in FIG. 3, the two shutter blades 9 and 10 shown in FIG. 1 are arranged in the blade chamber between the main plate 1 and the intermediate plate 7, and the diaphragm blade 11 is The blade chamber is disposed between the intermediate plate 7 and the cover plate 8. The shutter blade 9 has a long hole 9a and is rotatably attached to the blade attachment shaft 1e. The shutter blade 10 has a long hole 10a and has the blade attachment shaft. It is rotatably attached to 1f. The diaphragm blade 11 has a long hole 11a and a diaphragm opening opening 11b having a smaller diameter than the opening 1a, and is rotatably attached to the blade mounting shaft 1g.

尚、本実施例の場合には、２枚のシャッタ羽根９，１０が備えられているが、周知のように、いずれか一方を大きくし、他方を省くことによって、１枚だけにしてもよい。また、シャッタ羽根９，１０の一方又は両方を、２枚の分割羽根で構成し、３枚又は４枚構成としても構わない。また、本実施例のように、相反する方向へ回転させられる２枚の羽根のほかに、スライドさせられる羽根を加えた３枚構成にしても構わない。そしてさらに、相反する方向へスライドさせられる２枚構成にしても構わない。また、本実施例においては、シャッタ羽根９，１０と絞り羽根１１とを別々の羽根室に配置しているが、それらを一つの羽根室に配置することも知られている。また、レンズシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置を一つのユニットとして構成する場合において、シャッタ羽根，絞り羽根，フィルタ羽根を一つの羽根室に配置することも知られている。そのため、本発明においては、複数の装置をユニット化する場合でも、羽根室は複数とは限らない。 In this embodiment, two shutter blades 9 and 10 are provided. However, as is well known, only one sheet may be formed by enlarging one and omitting the other. . Further, one or both of the shutter blades 9 and 10 may be configured by two divided blades and may be configured by three or four. Further, as in the present embodiment, in addition to the two blades rotated in opposite directions, a three-sheet configuration in which a blade to be slid is added may be used. Further, a two-sheet structure that can be slid in opposite directions may be used. In this embodiment, the shutter blades 9 and 10 and the diaphragm blade 11 are arranged in separate blade chambers, but it is also known to arrange them in one blade chamber. It is also known that when the lens shutter device, the diaphragm device, and the filter device are configured as one unit, the shutter blade, the diaphragm blade, and the filter blade are arranged in one blade chamber. Therefore, in the present invention, even when a plurality of devices are unitized, the number of blade chambers is not necessarily plural.

地板１とモータ枠２の間には、地板１の表面を複雑な形状にすることによって、二つのアクチュエータ室が構成されているが、それらのアクチュエータ室の構成と、そこに配置されている部材の構成は、実質的に同じである。そして、図１に示されているように、地板１には、各アクチュエータ室に、回転子取付軸１ｈ，１ｉが立設されていて、それらに、回転子１２，１３が回転可能に取り付けられている。それらのうち、回転子１２は、図３に示されているように、円柱形をしていて２極に着磁された永久磁石部１２ａと、その永久磁石部１２ａに一体成形された合成樹脂製の腕部１２ｂと、その腕部１２ｂの先端に形成された出力ピン１２ｃとからなっていて、その出力ピン１２ｃを、地板１に形成された上記の長孔１ｂに挿入して、シャッタ羽根９，１０に形成された上記の長孔９ａ，１０ａ（図１参照）に嵌合させており、その先端を、中間板７とカバー８に、長孔１ｂと同じ形状に形成された長孔７ｃ，８ｃに挿入している。 Between the base plate 1 and the motor frame 2, two actuator chambers are formed by making the surface of the base plate 1 into a complicated shape. The configuration of these actuator chambers and members arranged there The configuration of is substantially the same. As shown in FIG. 1, rotor mounting shafts 1h and 1i are erected on the main plate 1 in each actuator chamber, and the rotors 12 and 13 are rotatably attached to them. ing. Among them, as shown in FIG. 3, the rotor 12 has a cylindrical shape and a permanent magnet portion 12a magnetized in two poles, and a synthetic resin integrally formed with the permanent magnet portion 12a. The arm 12b and the output pin 12c formed at the tip of the arm 12b. The output pin 12c is inserted into the long hole 1b formed in the base plate 1, and the shutter blade The long holes 9a, 10a (see FIG. 1) formed in the 9, 10 are fitted into the intermediate plate 7 and the cover 8, and the long holes are formed in the same shape as the long hole 1b. 7c and 8c are inserted.

他方、もう一方の回転子１３は、上記の回転子１２と全く同じ構成をしていて、２極に着磁された円柱形の永久磁石部１３ａと、合成樹脂製の腕部１３ｂと、その先端に設けられた出力ピン１３ｃとからなっており、その出力ピン１３ｃを、地板１に形成された上記の長孔１ｃと、中間板７に形成された図示していない同じ形状の長孔に挿入して、絞り羽根１１に形成された上記の長孔１１ａに嵌合させており、その先端を、カバー８に、長孔１ｃと同じ形状に形成されている図示していない長孔に挿入している。尚、本実施例の回転子１２，１３は、このように、永久磁石と合成樹脂の一体成形で製作されているが、周知のように、永久磁石だけで製作することも知られている。そのため、本発明の回転子は、本実施例の構成に限定されるものではない。 On the other hand, the other rotor 13 has the same configuration as the rotor 12 described above, and has a cylindrical permanent magnet portion 13a magnetized in two poles, an arm portion 13b made of synthetic resin, The output pin 13c is provided at the tip, and the output pin 13c is formed into the long hole 1c formed in the base plate 1 and the long hole of the same shape (not shown) formed in the intermediate plate 7. It is inserted and fitted into the long hole 11a formed in the diaphragm blade 11, and the tip is inserted into the long hole (not shown) formed in the same shape as the long hole 1c in the cover 8. is doing. The rotors 12 and 13 of this embodiment are manufactured by integrally molding a permanent magnet and a synthetic resin as described above, but it is also known that the rotors 12 and 13 are manufactured using only a permanent magnet as is well known. Therefore, the rotor of the present invention is not limited to the configuration of the present embodiment.

図１に示されているように、二つのアクチュエータ室の一方には、ヨーク１４と、コイル１５を巻回したボビン１６とが配置されおり、他方には、ヨーク１７と、コイル１８を巻回したボビン１９とが配置されている。また、モータ枠２には、各アクチュエータ室を覆っている領域の一部に、地板１の板面の外形端と対応している側を開いた切欠孔２ａ，２ｂが形成されている。そして、ヨーク１４，１７は、夫々、被位置決め部１４ａ，１７ａと、二つの脚部１４ｂ，１４ｃ，１７ｂ，１７ｃとを有した略Ｕ字形をしていて、それらの脚部１４ｂ，１４ｃ，１７ｂ，１７ｃの先端部を磁極部として、回転子１２，１３の永久磁石部１２ａ，１３ａの外周面に対向させている。 As shown in FIG. 1, a yoke 14 and a bobbin 16 around which a coil 15 is wound are disposed in one of the two actuator chambers, and a yoke 17 and a coil 18 are wound around the other. The bobbin 19 is disposed. Further, the motor frame 2 is formed with cutout holes 2a and 2b that are open on the side corresponding to the outer edge of the plate surface of the base plate 1 in a part of the region covering each actuator chamber. The yokes 14 and 17 have a substantially U-shape having positioned portions 14a and 17a and two leg portions 14b, 14c, 17b and 17c, respectively, and the leg portions 14b, 14c and 17b. , 17c are used as magnetic poles and are opposed to the outer peripheral surfaces of the permanent magnet parts 12a and 13a of the rotors 12 and 13, respectively.

また、ボビン１６，１９は、夫々、ヨーク１４，１７の脚部１４ｂ，１７ｂに嵌装した筒部１６ａ，１９ａと、それらの両端に形成されている二つのフランジ部１６ｂ，１６ｃ,１９ｂ，１９ｃと、各々のフランジ部１６ｂ，１６ｃ,１９ｂ，１９ｃからヨーク１４，１７の脚部１４ｂ，１４ｃ，１７ｂ，１７ｃの長さ方向へ張り出された板状部１６ｄ，１６ｅ，１９ｄ，１９ｅと、各板状部１６ｄ，１６ｅ，１９ｄ，１９ｅに立設された端子ピン１６ｆ，１６ｇ，１９ｆ，１９ｇとを有している。更に、上記のフレキシブルプリント配線板３に形成されている回路パターンは、略円形をした四つのランドを有していて、それらには、上記の端子ピン１６ｆ，１６ｇ，１９ｆ，１９ｇを挿入させた円形の孔３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが形成されている。そして、それらのランドと、端子ピン１６ｆ，１６ｇ，１９ｆ，１９ｇに巻き付けられたコイル１５，１８の接続端とは、半田２０，２１，２２，２３によって接合されている。 The bobbins 16 and 19 have cylindrical portions 16a and 19a fitted to the leg portions 14b and 17b of the yokes 14 and 17, respectively, and two flange portions 16b, 16c, 19b and 19c formed at both ends thereof. And plate-like portions 16d, 16e, 19d, 19e projecting from the flange portions 16b, 16c, 19b, 19c in the length direction of the leg portions 14b, 14c, 17b, 17c of the yokes 14, 17, respectively. It has terminal pins 16f, 16g, 19f, 19g erected on the plate-like portions 16d, 16e, 19d, 19e. Further, the circuit pattern formed on the flexible printed wiring board 3 has four lands having a substantially circular shape, and the terminal pins 16f, 16g, 19f, and 19g are inserted into them. Circular holes 3a, 3b, 3c, 3d are formed. These lands and the connection ends of the coils 15, 18 wound around the terminal pins 16f, 16g, 19f, 19g are joined by solders 20, 21, 22, 23.

ところで、図１は、装置全体を示したものであるため、各アクチュエータ室の構成とそこに配置されている部材の構成を細部まで理解できるように図示することができない。そこで、上記では説明できなかった構成も含めて、シャッタ羽根９，１０の駆動源となる電磁アクチュエータの要部の構成を、図２〜図５を用いて詳しく説明する。尚、図４及び図５においては、フレキシブルプリント配線板３に形成されている回路パターンの図示が省略されている。 By the way, FIG. 1 shows the entire apparatus, and therefore, the configuration of each actuator chamber and the configuration of members arranged therein cannot be illustrated so as to be understood in detail. Therefore, the configuration of the main part of the electromagnetic actuator serving as the drive source of the shutter blades 9 and 10, including the configuration that could not be described above, will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5, the circuit pattern formed on the flexible printed wiring board 3 is not shown.

図４に示されているように、アクチュエータ室は、その一部が、地板１の外周部の外側から見えるようになっていて、モータ枠２は、その外周部に設けられた受け部１ｊ，１ｋの上に載っている。このように、アクチュエータ室が、地板１の外周部の外側から見えるようになっているのは、地板１の外径を少しでも小さくしたいからである。図３に示されているように、ヨーク１４は、ボビン１６を一方の脚部１４ｂに嵌装した状態で、地板１に立設された位置決めピン１ｍに上記の被位置決め部１４ａを合わせ、地板１に設けられた押さえ部１ｎと、モータ枠２に設けられた押さえ部２ｃとによって挟持されている。また、ヨーク１４は、地板１に設けられた図示していない部位によって、位置決めピン１ｍを中心にした回転を阻止されているほか、押さえ部１ｎ，２ｃのほかにも、同様の形状をした図示していない押さえ部が、地板１とモータ枠２とに複数ずつ設けられていて、それらによって、ヨーク１４の他の部位が挟持されている。 As shown in FIG. 4, a part of the actuator chamber can be seen from the outside of the outer peripheral portion of the main plate 1, and the motor frame 2 includes receiving portions 1 j, It is on 1k. Thus, the reason why the actuator chamber is visible from the outside of the outer peripheral portion of the main plate 1 is that it is desired to reduce the outer diameter of the main plate 1 as much as possible. As shown in FIG. 3, the yoke 14 has the above-mentioned positioned portion 14a aligned with the positioning pin 1m erected on the ground plate 1 in a state where the bobbin 16 is fitted to one leg portion 14b. 1 and a pressing portion 2c provided on the motor frame 2 are sandwiched by the pressing portion 1n provided on the motor frame 2. Further, the yoke 14 is prevented from rotating around the positioning pin 1m by a portion (not shown) provided on the base plate 1, and the yoke 14 has a similar shape in addition to the pressing portions 1n and 2c. A plurality of pressing portions (not shown) are provided on the main plate 1 and the motor frame 2, and the other portions of the yoke 14 are sandwiched therebetween.

図５には、ボビン１６のフランジ部１６ｂ，１６ｃの形状が分かり易く示されている。これらのフランジ部１６ｂ，１６ｃは、図３に示された状態において、その一部がモータ枠２の切欠孔２ａに挿入されている。それによって、図３における上下方向の寸法を小さくし、装置の薄型化が図られている。また、本実施例においては、板状部１６ｄ，１６ｅも切欠孔２ａに挿入されている。そして、その切欠孔２ａの形状は、図５に分かり易く示されている。このことからも分かるように、切欠孔２ａは、一種の逃げ孔である。上記したように本実施例では、地板１の外径を少しでも小さくするため、通常は、切欠き形状ではない完全な逃げ孔にするところを、切欠孔２ａとして形成したものである。従って、本発明における逃げ孔は、本実施例のような切欠孔２ａに限定されるものではない。 FIG. 5 shows the shapes of the flange portions 16b and 16c of the bobbin 16 in an easy-to-understand manner. These flange portions 16 b and 16 c are partially inserted into the cutout holes 2 a of the motor frame 2 in the state shown in FIG. 3. Thereby, the vertical dimension in FIG. 3 is reduced, and the apparatus is made thinner. In the present embodiment, the plate-like portions 16d and 16e are also inserted into the notch hole 2a. The shape of the cutout hole 2a is shown in an easy-to-understand manner in FIG. As can be seen from this, the notch hole 2a is a kind of escape hole. As described above, in the present embodiment, in order to reduce the outer diameter of the main plate 1 as much as possible, the complete relief hole that is not a notch shape is usually formed as the notch hole 2a. Therefore, the escape hole in the present invention is not limited to the notch hole 2a as in the present embodiment.

ボビン１６の板状部１６ｅは、図５から分かるように、肉厚部と、それよりも面積の大きな肉薄部とを有している。そして、その肉薄部は、図３及び図４からも分かるように、その外周部の一部が、モータ枠２の切欠孔２ａの縁の周辺部位と重なっているが、モータ枠２の方も、板状部１６ｅの肉薄部と重なっている部位を肉薄部として形成してある。この図５に示された板状部１６ｅの形状と切欠孔２ａの形状とを念頭において図２を見てみると、板状部１６ｅがヨーク１４を覆っている領域では、板状部１６ｅの肉薄部とモータ枠２の肉薄部とが完全に重なっていることを理解することができる。 As can be seen from FIG. 5, the plate-like portion 16 e of the bobbin 16 has a thick portion and a thin portion having a larger area. As shown in FIGS. 3 and 4, the thin portion of the thin portion overlaps the peripheral portion of the edge of the cutout hole 2 a of the motor frame 2. The part which has overlapped with the thin part of the plate-like part 16e is formed as a thin part. Looking at FIG. 2 in consideration of the shape of the plate-like portion 16e and the shape of the notch hole 2a shown in FIG. 5, in the region where the plate-like portion 16e covers the yoke 14, the plate-like portion 16e It can be understood that the thin portion and the thin portion of the motor frame 2 are completely overlapped.

尚、本実施例では、端子ピン１６ｆ，１６ｇの立設面が切欠孔２ａの中にあるようにしたいため、板状部１６ｄ，１６ｅを、図３においてフランジ部１６ｂ，１６ｃの上端位置に形成しているが、図３を見れば分かるように、板状部１６ｄ，１６ｅとヨーク１４との間隔には余裕があるので、このように余裕がある場合であって、端子ピン１６ｆ，１６ｇの立設面が切欠孔２ａの中になくてもよい場合には、板状部１６ｄ，１６ｅを、ヨーク１４に近い位置に形成するようにしてもよい。それによって、装置の薄型化が損なわれるようなことはない。また、そのように構成した場合には、本実施例のように、板状部１６ｅとモータ枠２に肉薄部を形成する必要がない場合があるし、いずれか一方にだけ形成するだけでよい場合もある。 In this embodiment, the plate-like portions 16d and 16e are formed at the upper end positions of the flange portions 16b and 16c in FIG. 3 in order to make the standing surfaces of the terminal pins 16f and 16g be in the notch hole 2a. However, as can be seen from FIG. 3, there is a sufficient space between the plate-like portions 16d and 16e and the yoke 14, and in this case, there is a room for the terminal pins 16f and 16g. If the standing surface does not have to be in the cutout hole 2 a, the plate-like portions 16 d and 16 e may be formed at a position close to the yoke 14. Thereby, the thinning of the apparatus is not impaired. Further, in such a configuration, it may not be necessary to form a thin portion in the plate-like portion 16e and the motor frame 2 as in the present embodiment, and it may be formed only in one of them. In some cases.

ボビン１６は、端子ピン１６ｆ，１６ｇを、コイル１５の接続端を巻き付けた状態にしておいて、フレキシブルプリント配線板３のランドの孔３ａ，３ｂに挿入し、それらの接続端をランドに半田付けしている。そして、その半田付け作業は、当然のことながら、図３に示されているように、フレキシブルプリント配線板３を上側にし、カバー板８を下側にして行われる。しかしながら、図２から分かるように、端子ピン１６ｆ，１６ｇと孔３ａ，３ｂの縁との間には、比較的大きな隙間が空いているので、半田を過熱した際に、フラックスが、その隙間から板状部１６ｄ，１６ｅ側に流れ込んでくる。 The bobbin 16 inserts the terminal pins 16f and 16g into the holes 3a and 3b of the land of the flexible printed wiring board 3 with the connection end of the coil 15 being wound, and solders the connection ends to the land. is doing. As a matter of course, the soldering operation is performed with the flexible printed wiring board 3 on the upper side and the cover plate 8 on the lower side, as shown in FIG. However, as can be seen from FIG. 2, there is a relatively large gap between the terminal pins 16f and 16g and the edges of the holes 3a and 3b. Therefore, when the solder is overheated, the flux flows from the gap. It flows into the plate-like parts 16d and 16e side.

ところが、本実施例の場合は、フレキシブルプリント配線板３と板状部１６ｅの肉薄部との間に、板状部１６ｅの肉厚部に形成されている肉薄部との段差側面と、フランジ部１６ｃと、切欠孔２ａの端面とを壁とした空間が形成されていて、図２及び図４から分かるように、地板１の外側方向、即ち図２の下方が解放されているように構成されているため、孔３ｂから板状部１６ｅ側に流れ込んできたフラックスは、多量であっても、ヨーク１４に流れ落ちることがなく、地板１の外側方向へ流れ出すようになっている。そのため、本実施例では、フラックスが、アクチュエータ室内に落下して、ヨーク１４の脚部１４ｂの磁極部や、その磁極部と僅かな間隔で配置されている回転子１２に付着し、固化してしまうようなことがない。他方、孔３ａから板状部１６ｄ側に流れ込んできたフラックスは、ヨーク１４に流れ落ちることがあるが、磁極部までは達しないので問題にするほどではない。しかし、問題がある場合には、板状部１６ｅ側の構成と同じ構成を採用すればよい。 However, in the case of the present embodiment, the step side surface between the flexible printed wiring board 3 and the thin portion of the plate-like portion 16e and the thin portion formed in the thick portion of the plate-like portion 16e, and the flange portion 16c and the end face of the notch hole 2a are formed as a wall, and as shown in FIGS. 2 and 4, the outer side of the main plate 1, that is, the lower side in FIG. Therefore, even if a large amount of flux flows into the plate-like portion 16e from the hole 3b, the flux does not flow down to the yoke 14 but flows out to the outside of the main plate 1. Therefore, in this embodiment, the flux falls into the actuator chamber and adheres to the magnetic pole part of the leg part 14b of the yoke 14 and the rotor 12 arranged at a slight interval from the magnetic pole part and solidifies. There is no such thing. On the other hand, the flux that has flowed into the plate-like portion 16d from the hole 3a may flow down to the yoke 14, but does not reach the magnetic pole portion, so that it is not a problem. However, when there is a problem, the same configuration as that on the plate-like portion 16e side may be adopted.

上記のように、本実施例は、孔３ｂから板状部１６ｅ側に流れ込んできたフラックスが、ヨーク１４に流れ落ちることなく、地板１の外側方向へ流れ出し得るように構成しているが、本発明は、図６に示されている変形例のように、板状部１６ｅに壁部１６ｈを形成し、フラックスが、上記の空間に溜まり、そこで固化してしまうようにしても差し支えない。更に、本発明は、モータ枠２に、本実施例のような切欠孔２ａではなく、上記したような完全な孔形状の逃げ孔を形成しても構わないので、そのようにする場合には、逃げ孔の端面の一部に、変形例における壁部１６ｈの役目をさせるようにすることによって、孔３ｂから板状部１６ｅ側に流れ込んできたフラックスを、上記の空間内に溜め、そこで固化させることになる。 As described above, the present embodiment is configured such that the flux that has flowed from the hole 3b toward the plate-like portion 16e can flow out to the outer side of the main plate 1 without flowing down to the yoke 14. As in the modification shown in FIG. 6, the wall portion 16h is formed in the plate-like portion 16e so that the flux is accumulated in the space and solidifies there. Further, in the present invention, the motor frame 2 may be formed with a complete relief hole as described above, instead of the notch hole 2a as in the present embodiment. By making a part of the end face of the escape hole serve as the wall portion 16h in the modified example, the flux that has flowed from the hole 3b to the plate-like portion 16e side is accumulated in the above space and solidified there. I will let you.

次に、本実施例の作動を説明する。図１に示された状態は、カメラの電源がオンになっているが、二つのアクチュエータのコイル１５，１８には通電されていない状態である。このとき、周知の手段によって、回転子１２，１３には時計方向へ回転する力が付与されている。そのため、出力ピン１２ｃによって、シャッタ羽根９は時計方向へ回転する力が付与され、シャッタ羽根１０は反時計方向へ回転する力が付与されているが、図示していないストッパによって、この状態が維持されている。また、絞り羽根１１は、反時計方向へ回転する力が付与されているが、図示していないストッパによって、この状態を維持されている。そのため、この状態においては、開口部１ａ（露光開口）は全開となっていて、液晶表示装置によって被写体像を観察できるようになっている。 Next, the operation of this embodiment will be described. The state shown in FIG. 1 is a state in which the power supply of the camera is turned on but the coils 15 and 18 of the two actuators are not energized. At this time, a force that rotates clockwise is applied to the rotors 12 and 13 by known means. For this reason, the shutter blade 9 is given a clockwise rotation force by the output pin 12c, and the shutter blade 10 is given a counterclockwise rotation force, but this state is maintained by a stopper (not shown). Has been. Further, the diaphragm blade 11 is applied with a force that rotates counterclockwise, but this state is maintained by a stopper (not shown). Therefore, in this state, the opening 1a (exposure opening) is fully open, and the subject image can be observed by the liquid crystal display device.

撮影に際してレリーズボタンが押されると、先ず測光装置によって被写体光が測定され、被写体光が比較的暗い場合には、シャッタ９，１０だけが作動させられ、被写体光が比較的明るい場合には、最初に、絞り羽根１１が作動させられ、続いてシャッタ羽根９，１０が作動させられる。そして、いずれの場合にも、シャッタ羽根９，１０の作動は同じであるため、以下の作動説明では、重複を避けるために、被写体光が比較的明るい場合だけを説明する。 When the release button is pressed at the time of shooting, the subject light is first measured by the photometric device. When the subject light is relatively dark, only the shutters 9 and 10 are operated, and when the subject light is relatively bright, Then, the aperture blade 11 is operated, and then the shutter blades 9 and 10 are operated. In any case, since the operation of the shutter blades 9 and 10 is the same, in the following description of the operation, only the case where the subject light is relatively bright will be described in order to avoid duplication.

先ず、絞り羽根１１を作動させるためには、コイル１８に対して、順方向に電流が供給される。そのため、回転子１３は、反時計方向へ回転させられ、出力ピン１３ｃによって絞り羽根１１を時計方向へ回転させる。そのため、絞り羽根１１は、開口部１ａに進入して行き、その開口部１１ｂの中心が開口部１ａの中心に一致したとき、図示していないストッパに当接して停止させられる。それによって、固体撮像素子Ｃの受光量が減じられたことになる。 First, in order to operate the aperture blade 11, a current is supplied to the coil 18 in the forward direction. Therefore, the rotor 13 is rotated counterclockwise, and the diaphragm blade 11 is rotated clockwise by the output pin 13c. Therefore, the diaphragm blade 11 enters the opening 1a, and stops when it comes into contact with a stopper (not shown) when the center of the opening 11b coincides with the center of the opening 1a. As a result, the amount of light received by the solid-state image sensor C is reduced.

次に、その状態で、固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出される。それによって、それ以後は、撮影のための露光が開始され、新たな電荷の蓄積が行われていく。そして、露光時間制御回路によって制御された所定の時間が経過すると、その終了信号によって、コイル１５に対し、順方向の電流が供給される。そのため、回転子１２は、反時計方向へ回転させられ、出力ピン１２ｃによって、シャッタ羽根９を反時計方向へ、シャッタ羽根１０を時計方向へ回転させる。そして、絞り羽根１１の開口部１１ｂを閉鎖すると、その直後に、シャッタ羽根９，１０は、図示していないストッパに当接して停止させられる。 Next, in this state, the charges accumulated in the solid-state image sensor are released. Thereby, thereafter, exposure for photographing is started and new charges are accumulated. When a predetermined time controlled by the exposure time control circuit elapses, a forward current is supplied to the coil 15 by the end signal. Therefore, the rotor 12 is rotated counterclockwise, and the shutter blade 9 is rotated counterclockwise and the shutter blade 10 is rotated clockwise by the output pin 12c. Then, when the opening 11b of the aperture blade 11 is closed, immediately after that, the shutter blades 9 and 10 are brought into contact with a stopper (not shown) and stopped.

その後、固体撮像素子に蓄積された撮像情報が記憶装置に転送されると、コイル１５，１８に対して逆方向の電流が供給され、回転子１２，１３は、時計方向へ回転させられる。そして、一方の、回転子１２が時計方向へ回転すると、出力ピン１２ｃによって、シャッタ羽根９は時計方向へ回転させられ、シャッタ羽根１０は反時計方向へ回転させられ、開口部１ａを開いていく。そして、その開き作動は、開口部１ａを全開にした直後に、シャッタ羽根９，１０が図示していないストッパに当接することによって停止させられる。他方、絞り羽根１１は、回転子１３が時計方向へ回転すると、出力ピン１３ｃによって、反時計方向へ回転させられ、開口部１ａから退いていく。そして、その作動は、絞り羽根１１が開口部１ａから完全に退いた直後に、図示していないストッパに当接して停止させられる。その後、コイル１５，１８に対する通電が断たれると、図１に示した状態になり、次の撮影に備えることになる。 Thereafter, when the imaging information stored in the solid-state imaging device is transferred to the storage device, reverse current is supplied to the coils 15 and 18, and the rotors 12 and 13 are rotated clockwise. When one of the rotors 12 rotates clockwise, the shutter blade 9 is rotated clockwise by the output pin 12c, and the shutter blade 10 is rotated counterclockwise to open the opening 1a. . The opening operation is stopped by the shutter blades 9 and 10 coming into contact with a stopper (not shown) immediately after the opening 1a is fully opened. On the other hand, when the rotor 13 rotates in the clockwise direction, the aperture blade 11 is rotated counterclockwise by the output pin 13c and retracts from the opening 1a. And the operation | movement is contact | abutted to the stopper which is not shown in figure immediately after the aperture blade 11 fully retracted from the opening part 1a, and is stopped. Thereafter, when the energization of the coils 15 and 18 is cut off, the state shown in FIG. 1 is obtained, and the next photographing is prepared.

尚、上記の作動説明は、デジタルカメラに採用された場合で説明したが、フィルムカメラに採用された場合には、シャッタ羽根９，１０は、撮影前は、開口部１ａを閉じた状態にあり、撮影に際しては、開口部１ａを全開にしてから、閉じ状態に復帰するようにする。また、本実施例は、レンズシャッタ装置と絞り装置とを一つのユニットとして構成したものであるが、上記したように、本発明は、それらを単独で構成しても構わない。その場合、レンズシャッタ装置は、そのままの構成でレンズバリア装置とすることができるし、絞り装置の場合には、絞り羽根１１の開口部１１ｂをＮＤフィルタシートで覆うことによってフィルタ装置とすることができる。 Although the above description of the operation has been described in the case where it is adopted in a digital camera, when it is adopted in a film camera, the shutter blades 9 and 10 are in a state in which the opening 1a is closed before photographing. When photographing, the opening 1a is fully opened and then returned to the closed state. In the present embodiment, the lens shutter device and the diaphragm device are configured as one unit. However, as described above, the present invention may be configured by themselves. In that case, the lens shutter device can be used as it is as a lens barrier device, and in the case of a diaphragm device, the aperture 11b of the diaphragm blade 11 is covered with an ND filter sheet to be a filter device. it can.

更に、本実施例の場合には、端子ピン１６ｆを板状部１６ｄに立設しているが、板状部１６ｅの面積を大きくすることによって、端子ピン１６ｇと共に、その板状部１６ｅに立設するようにしても構わない。 Furthermore, in the present embodiment, the terminal pin 16f is erected on the plate-like portion 16d. However, by increasing the area of the plate-like portion 16e, the terminal pin 16g is erected on the plate-like portion 16e. You may make it install.

実施例の平面図である。It is a top view of an Example. 図１の一部拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 1. 図２の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. 2. 実施例の要部を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the principal part of the Example. 実施例の要部を示した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which showed the principal part of the Example. 図４と同様にして要部の変形例を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the modification of the principal part similarly to FIG.

Explanation of symbols

１地板
１ａ，１１ｂ開口部
１ｂ，１ｃ，７ｃ，８ｃ，９ａ，１０ａ，１１ａ長孔
１ｄ凹部
１ｅ，１ｆ，１ｇ羽根取付軸
１ｈ，１ｉ回転子取付軸
１ｊ，１ｋ受け部
１ｍ位置決めピン
１ｎ，２ｃ押さえ部
２モータ枠
２ａ，２ｂ切欠孔
３フレキシブルプリント配線板
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ孔
４，５，６ねじ
７中間板
８カバー板
９，１０シャッタ羽根
１１絞り羽根
１２，１３回転子
１２ａ，１３ａ永久磁石部
１２ｂ，１３ｂ腕部
１２ｃ，１３ｃ出力ピン
１４，１７ヨーク
１４ａ，１７ａ被位置決め部
１４ｂ，１４ｃ，１７ｂ，１７ｃ脚部
１５，１８コイル
１６，１９ボビン
１６ａ，１９ａ筒部
１６ｂ，１６ｃ，１９ｂ，１９ｃフランジ部
１６ｄ，１６ｅ，１９ｄ，１９ｅ板状部
１６ｆ，１６ｇ，１９ｆ，１９ｇ端子ピン
１６ｈ壁部
２０，２１，２２，２３半田 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ground plate 1a, 11b Opening part 1b, 1c, 7c, 8c, 9a, 10a, 11a Long hole 1d Recessed part 1e, 1f, 1g Blade mounting shaft 1h, 1i Rotor mounting shaft 1j, 1k Receiving part 1m Positioning pin 1n, 2c Holding part 2 Motor frame 2a, 2b Notch hole 3 Flexible printed wiring board 3a, 3b, 3c, 3d, 7a, 7b, 8a, 8b Hole 4, 5, 6 Screw 7 Intermediate plate 8 Cover plate 9, 10 Shutter blade 11 Aperture Blade 12, 13 Rotor 12a, 13a Permanent magnet part 12b, 13b Arm part 12c, 13c Output pin 14, 17 Yoke 14a, 17a Positioned part 14b, 14c, 17b, 17c Leg part 15, 18 Coil 16, 19 Bobbin 16a , 19a Tube portion 16b, 16c, 19b, 19c Flange portion 16d, 16e, 19d, 19e Plate-like portion 6f, 16g, 19f, 19g terminal pin 16h wall section 20, 21, 22, 23 solder

Claims

At least one blade plate constituting at least one blade chamber between the cover plate, at least one blade arranged in the blade chamber, and at least one blade mounted on the plate plate and reciprocatingly operating the blade. A drive frame, the drive source having a clearance hole and being attached to the ground plate outside the blade chamber and forming an actuator chamber between the ground plate and a permanent magnet. A rotor which is rotatably attached to the main plate in the actuator chamber and has an output pin connected to the blade in the blade chamber, and has a substantially U-shape having two legs. And a yoke that is opposed to the outer peripheral surface of the rotor with the tip of the leg as a magnetic pole, a cylindrical part fitted to one leg of the yoke, and both ends of the cylindrical part. One of them In addition to the two flange portions inserted into the escape hole, a plate-like portion projecting in the length direction of the one leg portion from the flange portion on the rotor side extends from the escape hole to the outside of the actuator chamber. A bobbin having one or two terminal pins protruding to the coil, a coil wound around the cylindrical portion and having a connection end wound around the terminal pin, and the terminal pin in a hole provided in a land of a circuit pattern And a printed wiring board in which the land is soldered to the coil, and the motor frame includes a part of the peripheral portion of the edge of the escape hole as the plate-like portion. It is attached to the ground plate in an overlapping manner, forming a space with the printed wiring board as an upper surface, the plate-shaped portion as a bottom surface, and an end surface of the escape hole and a flange portion on the rotor side as side walls, When soldering There flux flowed into the space from the hole of the lands is camera blade drive device, characterized in that the to remain in the space.

The plate-like portion has a thick portion and a thin portion, and the thick portion is provided with the terminal pin, and a portion of the thin portion is provided around the edge of the escape hole. A part of the portion is overlapped, and the space has the printed wiring board as an upper surface, the thin portion as a bottom surface, an end surface of the escape hole, a flange portion on the rotor side, and the thickness. The blade drive device for a camera according to claim 1, wherein a stepped side surface between the portion and the thin portion is formed as the side wall.

The escape hole is a notch hole formed in a region corresponding to the outer edge of the plate surface of the ground plate, and the flux that has flowed into the space from the land hole during the soldering is the plate surface of the ground plate. The blade driving device for a camera according to claim 1, wherein the camera blade driving device can flow outward.

The side wall is formed of an end face of the escape hole and a flange portion on the rotor side, and a wall portion formed on the plate-like portion, and from the land hole to the space during the soldering. The camera blade driving device according to claim 3, wherein the flux that has flown stays in the space.

5. The blade driving for a camera according to claim 1, wherein the motor frame and the plate-like portion are formed so that at least one of the overlapping portions thereof is a thin portion. apparatus.