JP4957708B2 - Shifting device for automatic transmission - Google Patents

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Description

本発明は、車両の駆動力伝達系に設けられた自動変速機の変速操作装置に関するものである。   The present invention relates to a shift operation device for an automatic transmission provided in a driving force transmission system of a vehicle.

車両の駆動力伝達系に設けられた変速機として、手動変速装置における変速操作(セレクト及びシフト)及びクラッチの断接をアクチュエータにより作動させることで、トルクコンバータを省略可能とした、機械式の自動変速機が知られている。   As a transmission provided in the driving force transmission system of a vehicle, a mechanical automatic, which can omit a torque converter by operating a shift operation (select and shift) in a manual transmission device and a clutch connection / disconnection by an actuator. A transmission is known.

このような自動変速機の変速操作装置は、たとえば、それぞれがシフトラグとシフトフォークとを突設されセレクト方向に配列された複数のシフトレールと、シフトラグに係合するアームと、このアームをシフト方向及びセレクト方向に移動可能であるシフトシャフトとを有している。そして、シフトシャフトをアクチュエータにより駆動することで、アームを、選択された変速ギヤに対応するシフトラグに係合可能な位置を占めるようにセレクト方向に移動させてから、シフト方向の何れか一方に移動させて当該シフトラグを変位させ、当該シフトレールに連動するシフトフォークにより変速ギヤをシフト作動させるようになっている(たとえば、〔特許文献1〕参照)。   Such a shift operation device for an automatic transmission includes, for example, a plurality of shift rails each projecting a shift lug and a shift fork and arranged in the select direction, an arm that engages the shift lug, and the arm in the shift direction. And a shift shaft that is movable in the select direction. Then, by driving the shift shaft with an actuator, the arm is moved in the select direction so as to occupy a position that can be engaged with the shift lug corresponding to the selected transmission gear, and then moved in one of the shift directions. Thus, the shift lug is displaced, and the shift gear is shifted by a shift fork interlocked with the shift rail (see, for example, [Patent Document 1]).

特開2001−304411号公報JP 2001-304411 A

このような構成の変速操作装置では、変速操作を行なうために、各シフトラグのシフト方向における位置情報が必要であるが、この位置情報を得るためにセンサを用いるとコストが上昇する。かといって、センサを用いない場合には、かかる位置情報が失われるなどのフェイル状態が生じた場合等に、全てのシフトレールをニュートラル位置に位置決めする必要が生じるが、この位置決めを行なうために、アームを、全てのシフトラグに対応させてセレクト方向、シフト方向へ移動させると、位置決め完了までに多くの工数、長い時間がかかる。   In the speed change device configured as described above, position information in the shift direction of each shift lug is necessary to perform the speed change operation. However, if a sensor is used to obtain this position information, the cost increases. However, if a sensor is not used, it will be necessary to position all shift rails to the neutral position when a failure condition such as loss of such position information occurs. When the arm is moved in the select direction and the shift direction in correspondence with all the shift lugs, it takes many man-hours and a long time to complete the positioning.

またかかる構成の変速操作装置では、変速操作を行なうために、アームのシフト方向及びセレクト方向における位置情報が必要であるが、この位置情報を得るためにセンサを用いるとコストが上昇する。またアームのシフト方向及びセレクト方向における位置情報が失われると、全てのシフトレールをニュートラル位置に位置決めすることも難しくなる。   Further, in the speed change device having such a configuration, position information in the shift direction and the select direction of the arm is necessary to perform the speed change operation. However, if a sensor is used to obtain this position information, the cost increases. If the position information of the arm in the shift direction and the select direction is lost, it is difficult to position all the shift rails at the neutral position.

本発明は、各シフトラグ、アームの位置情報を取得するためのセンサが省略可能であり、また全てのシフトレールを容易にニュートラル位置に位置決めする自動変速機の変速操作装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a shift operation device for an automatic transmission in which sensors for acquiring position information of each shift lug and arm can be omitted, and all shift rails can be easily positioned at a neutral position. To do.

上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、セレクト方向に軸心を向けて配置されたシャフト部と前記シャフト部からその半径方向に突出したアーム部とを備えたシフト部材と、変速装置内の変速ギヤのシフト操作を行うシフトフォーク部を備えシフト方向にシフト軸線を向けて配備される複数のシフトレール部材と、前記複数のシフトレール部材にそれぞれ備えられ前記アーム部と係合可能な複数のシフトラグ部材と、を有し、前記各シフトラグ部材は、前記アーム部に係合可能な突起部を有し、前記アーム部が前記セレクト方向及び前記シフト方向に移動してセレクトしたシフトラグ部材の突起部を押圧することで、当該シフトラグ部材と連動する前記シフトレール部材に備えられた前記シフトフォーク部により目標の変速ギヤをシフト作動する自動変速機の変速操作装置であって、前記シャフト部からその半径方向に突出し、前記複数のシフトラグ部材の突起部に係合することにより同複数のシフトラグ部材を前記シフト方向におけるニュートラル位置に初期化するための初期化部材を有し、前記アーム部は前記セレクト方向における所定位置で前記複数のシフトラグ部材との係合を回避する状態となるように形成され、前記アーム部が前記所定位置を占める状態で前記シャフト部を軸心回りに回転して前記初期化部材を前記複数のシフトラグ部材の突起部に係合させることにより同複数のシフトラグ部材を前記シフト方向におけるニュートラル位置に初期化する自動変速機の変速操作装置にある。   In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is directed to a shift member including a shaft portion disposed with its axis centered in the select direction, and an arm portion protruding in the radial direction from the shaft portion; A shift fork portion that shifts a transmission gear in the apparatus is provided, and a plurality of shift rail members that are arranged with a shift axis line directed in a shift direction, and each of the plurality of shift rail members is engageable with the arm portion. A plurality of shift lug members, each shift lug member having a protrusion that can be engaged with the arm portion, and the arm portion is selected by moving in the selection direction and the shift direction. By pressing the protrusion of the shift rail member, the shift fork portion provided in the shift rail member interlocked with the shift lug member causes the target transmission gear to be changed. A shift operation device for an automatic transmission that operates in a shift direction, wherein the shift lug members protrude in a radial direction from the shaft portion and engage with projections of the plurality of shift lug members so that the plurality of shift lug members are in a neutral position in the shift direction. The arm portion is formed so as to avoid engagement with the plurality of shift lug members at a predetermined position in the select direction, and the arm portion is the predetermined member. Rotating the shaft portion around the axis while occupying the position and engaging the initialization member with the protrusions of the plurality of shift lug members initialize the plurality of shift lug members to the neutral position in the shift direction. There is a shift operation device of an automatic transmission.

請求項2記載の発明は、請求項1に記載の自動変速機の変速操作装置において、前記突起部は単一の爪状をなしており、前記シャフト部の軸心は、前記シフトラグのニュートラル位置における前記突起部のシフト方向中心位置から前記突起部の延在方向に延長した略直線上に配置され、前記シフトラグ部材を前記シフト方向におけるニュートラル位置に初期化するとき、前記初期化部材は、前記複数のシフトラグ部材の突起部の一方の側面に係合した後に前記シャフト部の軸心周りに反転して前記突起部の他方の側面に係合することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the shift operation device for an automatic transmission according to the first aspect, the projection portion has a single claw shape, and the shaft center of the shaft portion is a neutral position of the shift lug. When the shift lug member is initialized to a neutral position in the shift direction, the initialization member is disposed on the substantially straight line that extends in the shift direction of the protrusion from the center position in the shift direction of the protrusion. After engaging with one side surface of the projecting portions of the plurality of shift lug members, the shaft is reversed around the axis of the shaft portion and engaged with the other side surface of the projecting portion.

請求項3記載の発明は、請求項1または請求項2に記載の自動変速機の変速操作装置において、前記シャフト部を前記セレクト軸線周りに回転するときに前記初期化部材に同期して変位する同期変位部材を有し、前記シャフト部を軸心回りに回転して前記初期化部材を前記複数のシフトラグ部材に係合させることにより同複数のシフトラグ部材を前記シフト方向におけるニュートラル位置に初期化された状態となったときに前記同期変位部材に係合して前記シャフト部の回動を規制する第1の位置基準部材を有することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the shift operation device for an automatic transmission according to the first or second aspect, the shaft portion is displaced in synchronization with the initialization member when the shaft portion is rotated around the select axis. The plurality of shift lug members are initialized to a neutral position in the shift direction by having a synchronous displacement member and engaging the initialization member with the plurality of shift lug members by rotating the shaft portion around an axis. It has the 1st position reference member which engages with the synchronous displacement member when it will be in the state, and regulates rotation of the shaft part.

請求項4記載の発明は、請求項1ないし請求項2の何れか1つに記載の自動変速機の変速操作装置において、前記アーム部が前記所定位置を占めたときに前記シフト部材に係合して前記アーム部のセレクト方向への移動を規制する第2の位置基準部材を有することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the shift operation device for an automatic transmission according to any one of the first to second aspects, the shift member is engaged when the arm portion occupies the predetermined position. And a second position reference member for restricting movement of the arm portion in the select direction.

本発明は、セレクト方向に軸心を向けて配置されたシャフト部と前記シャフト部からその半径方向に突出したアーム部とを備えたシフト部材と、変速装置内の変速ギヤのシフト操作を行うシフトフォーク部を備えシフト方向にシフト軸線を向けて配備される複数のシフトレール部材と、前記複数のシフトレール部材にそれぞれ備えられ前記アーム部と係合可能な複数のシフトラグ部材と、を有し、前記各シフトラグ部材は、前記アーム部に係合可能な突起部を有し、前記アーム部が前記セレクト方向及び前記シフト方向に移動してセレクトしたシフトラグ部材の突起部を押圧することで、当該シフトラグ部材と連動する前記シフトレール部材に備えられた前記シフトフォーク部により目標の変速ギヤをシフト作動する自動変速機の変速操作装置であって、前記シャフト部からその半径方向に突出し、前記複数のシフトラグ部材の突起部に係合することにより同複数のシフトラグ部材を前記シフト方向におけるニュートラル位置に初期化するための初期化部材を有し、前記アーム部は前記セレクト方向における所定位置で前記複数のシフトラグ部材との係合を回避する状態となるように形成され、前記アーム部が前記所定位置を占める状態で前記シャフト部を軸心回りに回転して前記初期化部材を前記複数のシフトラグ部材の突起部に係合させることにより同複数のシフトラグ部材を前記シフト方向におけるニュートラル位置に初期化する自動変速機の変速操作装置にあるので、複数のシフトラグ部材の位置情報を取得するためのセンサが省略可能であってセンサ配置によるコストを低減可能であり、また複数のシフトレール部材の位置を容易に短時間で初期化し得る自動変速機の変速操作装置を提供することができる。   The present invention relates to a shift member having a shaft portion arranged with its axis centered in the select direction and an arm portion protruding in the radial direction from the shaft portion, and a shift for performing a shift operation of a transmission gear in the transmission A plurality of shift rail members provided with a fork portion with a shift axis directed in a shift direction, and a plurality of shift lug members each provided in the plurality of shift rail members and engageable with the arm portion; Each shift lug member has a projection that can be engaged with the arm portion, and the arm portion moves in the selection direction and the shift direction to press the projection of the shift lug member that is selected. A shift operation device for an automatic transmission that shifts a target transmission gear by means of the shift fork portion provided on the shift rail member interlocked with the member. An initialization member for initializing the plurality of shift lug members to a neutral position in the shift direction by projecting in a radial direction from the shaft portion and engaging with projections of the plurality of shift lug members. And the arm portion is formed so as to avoid engagement with the plurality of shift lug members at a predetermined position in the select direction, and the shaft portion is pivoted while the arm portion occupies the predetermined position. A shift operation device for an automatic transmission that rotates around a center and engages the initialization member with protrusions of the plurality of shift lug members to initialize the plurality of shift lug members to a neutral position in the shift direction. Therefore, it is possible to omit a sensor for acquiring position information of a plurality of shift lug members, and to reduce the cost due to the sensor arrangement. Reduction is possible and it is possible to provide a shift operating apparatus for an automatic transmission that can be initialized in a short time with ease the position of the plurality of shift rail member.

前記突起部は単一の爪状をなしており、前記シャフト部の軸心は、前記シフトラグのニュートラル位置における前記突起部のシフト方向中心位置から前記突起部の延在方向に延長した略直線状に配置され、前記シフトラグ部材を前記シフト方向におけるニュートラル位置に初期化するとき、前記初期化部材は、前記複数のシフトラグ部材の突起部の一方の側面に係合した後に前記シャフト部の軸心周りに反転して前記突起部の他方の側面に係合することとすれば、1つの初期化部材をシフトラグ部材のシフト方向両側から係合させることによって初期化を行うことができ、簡素な構造でより確実且つより正確に初期化を行うことができる自動変速機の変速操作装置を提供することができる。   The projecting portion has a single claw shape, and the shaft center of the shaft portion is substantially linear extending from the center position of the projecting portion in the shift direction at the neutral position of the shift lug in the extending direction of the projecting portion. When the shift lug member is initialized to a neutral position in the shift direction, the initialization member engages with one side surface of the projections of the plurality of shift lug members and then rotates around the axis of the shaft portion. If it is reversed to engage with the other side surface of the protrusion, initialization can be performed by engaging one initialization member from both sides of the shift lug member in the shift direction, with a simple structure. It is possible to provide a shift operation device for an automatic transmission that can be initialized more reliably and more accurately.

前記シャフト部を前記セレクト軸線周りに回転するときに前記初期化部材に同期して変位する同期変位部材を有し、前記シャフト部を軸心回りに回転して前記初期化部材を前記複数のシフトラグ部材に係合させることにより同複数のシフトラグ部材を前記シフト方向におけるニュートラル位置に初期化された状態となったときに前記同期変位部材に係合して前記シャフト部の回動を規制する第1の位置基準部材を有することとすれば、複数のシフトラグ部材の位置情報を取得するためのセンサのみならずシフト部材の回転位置情報を取得するためのセンサが省略可能であってセンサ配置によるコストを低減可能であり、また複数のシフトレール部材の位置を容易に短時間で初期化し得る自動変速機の変速操作装置を提供することができる。   A synchronous displacement member that displaces in synchronization with the initialization member when the shaft portion is rotated around the select axis, and the initialization member is rotated around the axis to move the initialization member to the plurality of shift lugs; When the plurality of shift lug members are initialized to the neutral position in the shift direction by engaging with the members, the first is engaged with the synchronous displacement member to restrict the rotation of the shaft portion. If the position reference member is provided, the sensor for acquiring the rotational position information of the shift member as well as the sensor for acquiring the positional information of the plurality of shift lug members can be omitted, and the cost of the sensor arrangement can be reduced. It is possible to provide a shift operation device for an automatic transmission that can be reduced and that can easily initialize the positions of a plurality of shift rail members in a short time.

前記アーム部が前記所定位置を占めたときに前記シフト部材に係合して前記アーム部のセレクト方向への移動を規制する第2の位置基準部材を有することとすれば、複数のシフトラグ部材の位置情報を取得するためのセンサのみならずシフト部材のセレクト方向における位置情報を取得するためのセンサが省略可能であってセンサ配置によるコストを低減可能であり、また複数のシフトレール部材の位置を容易に短時間で初期化し得る自動変速機の変速操作装置を提供することができる。   When the arm portion has a second position reference member that engages with the shift member and restricts movement of the arm portion in the select direction when the arm portion occupies the predetermined position, a plurality of shift lug members Not only sensors for acquiring position information but also sensors for acquiring position information in the select direction of the shift member can be omitted, and the cost due to sensor arrangement can be reduced, and the positions of a plurality of shift rail members can be reduced. It is possible to provide a shift operation device for an automatic transmission that can be easily initialized in a short time.

図1に本発明を適用した自動変速機の変速操作装置(以下、「変速操作装置」という)にかかる自動変速機を示す。
この自動変速機1は、デュアルクラッチ式の自動変速機であり、2個のクラッチ2、3と、同軸上に配備された2個の主軸4、5と、2個の副軸6、7とを備えている。第1の主軸4は、第1のクラッチ2を介して、エンジン8の出力軸9から動力が伝達される。第2の主軸5は、第2のクラッチ3を介して、出力軸9から動力が伝達される。なお、2個のクラッチ2、3は不図示の油圧制御回路に断切制御される。
FIG. 1 shows an automatic transmission according to a shift operation device (hereinafter referred to as “shift operation device”) of an automatic transmission to which the present invention is applied.
The automatic transmission 1 is a dual clutch type automatic transmission, and includes two clutches 2 and 3, two main shafts 4 and 5 arranged coaxially, and two sub shafts 6 and 7. It has. Power is transmitted from the output shaft 9 of the engine 8 to the first main shaft 4 via the first clutch 2. Power is transmitted from the output shaft 9 to the second main shaft 5 via the second clutch 3. The two clutches 2 and 3 are controlled to be disconnected by a hydraulic control circuit (not shown).

第1の副軸6及び第2の副軸7は、第1の主軸4及び第2の主軸5と軸線が平行になるように、互いに離間し、且つ第1の主軸4及び第2の主軸5から離間した状態で配置されている。また、副軸6の出力ギヤg2及び副軸7の出力ギヤg3は共に自動変速機1の後段のデフ10の減速ギヤg1に動力を伝達可能に構成されている。   The first auxiliary shaft 6 and the second auxiliary shaft 7 are separated from each other so that the axes thereof are parallel to the first main shaft 4 and the second main shaft 5, and the first main shaft 4 and the second main shaft 5. It is arranged in a state separated from 5. The output gear g2 of the countershaft 6 and the output gear g3 of the countershaft 7 are both configured to transmit power to the reduction gear g1 of the differential 10 at the rear stage of the automatic transmission 1.

第1の副軸6には、1速ギヤ11、2速ギヤ12、3速ギヤ13及び6速ギヤ14が回転可能に枢支されている。第2の副軸7には、4速ギヤ15、5速ギヤ16及びリバースギヤ17が回転可能に枢支されているとともに、パーキングギヤ18が固定されている。   A first speed gear 11, a second speed gear 12, a third speed gear 13, and a sixth speed gear 14 are rotatably supported on the first countershaft 6. A fourth gear 15, a fifth gear 16, and a reverse gear 17 are pivotally supported on the second countershaft 7 and a parking gear 18 is fixed thereto.

自動変速機1には、4個のシフトフォーク20〜23が備えられている。第1のシフトフォーク20及び第2のシフトフォーク21は、第1の副軸6の軸線に沿ってスライド移動可能に設置されるとともに、第3のシフトフォーク22及び第4のシフトフォーク23は、第2の副軸7の軸線に沿ってスライド移動可能に設置されている。   The automatic transmission 1 is provided with four shift forks 20-23. The first shift fork 20 and the second shift fork 21 are slidably installed along the axis of the first countershaft 6, and the third shift fork 22 and the fourth shift fork 23 are It is installed so as to be slidable along the axis of the second auxiliary shaft 7.

これらのシフトフォーク20〜23をスライド移動させることで、第1のシフトフォーク20により2速ギヤ12及び6速ギヤ14を、第2のシフトフォーク21により1速ギヤ11及び3速ギヤ13を、夫々選択的に副軸6に断接すなわちシフト作動可能となっているとともに、第3のシフトフォーク22により4速ギヤ15及びリバースギヤ17を、第4のシフトフォーク23により5速ギヤ16及びパーキングギヤ18を、夫々選択的に副軸7に断接可能となっている。第1の主軸4には1速ギヤ11、3速ギヤ13及び5速ギヤ16が接続される一方、第2の主軸5には、2速ギヤ12、4速ギヤ15、6速ギヤ14及びリバースギヤ17が接続されている。   By sliding the shift forks 20 to 23, the second gear 12 and the sixth gear 14 are moved by the first shift fork 20, the first gear 11 and the third gear 13 are moved by the second shift fork 21, Each is selectively connected to or disconnected from the countershaft 6, that is, capable of shifting, and the third shift fork 22 is used for the fourth speed gear 15 and reverse gear 17, and the fourth shift fork 23 is used for the fifth speed gear 16 and parking. Each of the gears 18 can be selectively connected to the auxiliary shaft 7. The first main shaft 4 is connected to a first speed gear 11, a third speed gear 13, and a fifth speed gear 16, while the second main shaft 5 is connected to a second speed gear 12, a fourth speed gear 15, a sixth speed gear 14, and A reverse gear 17 is connected.

すなわち、デュアルクラッチ式変速装置の自動変速機1では、第1のクラッチ2を介して1速、3速、5速及びパーキングに選択的に切り換え可能である一方、第2のクラッチ3を介して2速、4速、6速及びリバースに選択的に切り換え可能に構成されている。   That is, in the automatic transmission 1 of the dual clutch transmission, the first clutch 2 can be selectively switched to the first speed, the third speed, the fifth speed, and the parking, while the second clutch 3 is used. It is configured to be selectively switchable between 2nd speed, 4th speed, 6th speed and reverse.

このような自動変速機1の変速操作装置100は、図2に示すように、セレクト方向seに軸線としてのセレクト軸線を向けて延在したシャフト部50を備え一端にアクチュエータ70を連結されたシフト部材55と、シャフト部50と直交する、図1における前後方向に一致するシフト方向Sfに、軸線としてのシフト軸線を向けセレクト方向Seに並設された複数のシフトレール部材としての4つのシフトレール30とを有している。   As shown in FIG. 2, such a shift operation device 100 of the automatic transmission 1 includes a shaft portion 50 extending in the select direction se with a select axis as an axis extending, and a shift having an actuator 70 connected to one end. Four shift rails as a plurality of shift rail members arranged in parallel in the select direction Se with the shift axis S as the axis oriented in the shift direction Sf orthogonal to the member 55 and the shaft portion 50 and coincident with the front-rear direction in FIG. 30.

シフト部材55は、シャフト部50の一部よりシャフト部50の半径方向であって互いに対向状態で一対突出して形成されたシフタとしてのアーム部51と、シャフト部50の他の一部よりシャフト部50の半径方向にアーム部51と異なる位相で突出した平板状の初期化部材90と、シャフト部50のさらに他の一部よりシャフト部50の半径方向に初期化部材90と同じ位相で突出した平板状の同期変位部材91とを有している。   The shift member 55 includes an arm portion 51 as a shifter formed to protrude in a radial direction of the shaft portion 50 from a part of the shaft portion 50 and facing each other, and a shaft portion from the other portion of the shaft portion 50. A flat plate-shaped initialization member 90 projecting in a radial direction different from that of the arm portion 51 in the radial direction of 50, and projecting in the same phase as the initialization member 90 in the radial direction of the shaft portion 50 from still another part of the shaft portion 50. And a flat plate-like synchronous displacement member 91.

各シフトレール30は、これに一体結合されると共に自動変速機1内の変速ギヤ11、12、13、14、15、16、17のシフト操作を行うシフトフォーク部としてのシフトフォーク20〜23と、一対のアーム部51と係合可能であり単一形状、具体的には単一の爪状の突起部41を突設したシフトラグ部材としてのシフトラグ40とを有している。   The shift rails 30 are integrally coupled to the shift rails 30 and shift forks 20 to 23 as shift fork portions for performing a shift operation of the transmission gears 11, 12, 13, 14, 15, 16, and 17 in the automatic transmission 1. And a shift lug 40 as a shift lug member that can be engaged with the pair of arm portions 51 and has a single shape, specifically, a single claw-like projection 41.

図3に示すように、突起部41は、シフトラグ40からシフト方向sf及びセレクト方向Seに対し略垂直な方向であるLr方向に突出する態様で形成されている。なお、同図はシフト部材55についてはその一部のみを示しており、初期化部材90、同期変位部材91等の図示を省略している。   As shown in FIG. 3, the protrusion 41 is formed in a manner protruding from the shift lug 40 in the Lr direction, which is a direction substantially perpendicular to the shift direction sf and the select direction Se. In the figure, only a part of the shift member 55 is shown, and the initialization member 90, the synchronous displacement member 91 and the like are not shown.

シャフト部50はシフトラグ40の上方において、矢印Srで示す方向に回転可能かつセレクト方向seに移動可能に支持されている。シフトラグ40は、シフト方向Sfにおいてニュートラル位置を占めた状態であるとき、言い換えると、シフトレール30のシフトフォーク20〜23がシフト方向Sfにおいてニュートラル状態であるときに、突起部41のシフト方向Sfにおける中心位置から突起部41の延在方向に延長した直線である、突起部41の突出方向中心軸線Lr上に、シャフト部50が位置するように形成されている。シャフト部50の軸心である操作軸線Lcは、シフトラグ40がシフト方向Sfにおけるニュートラル位置を占めた状態において、突起部41の突出方向中心軸線Lr上に略一致するように配置されている。   The shaft portion 50 is supported above the shift lug 40 so as to be rotatable in the direction indicated by the arrow Sr and movable in the selection direction se. When the shift lug 40 occupies the neutral position in the shift direction Sf, in other words, when the shift forks 20 to 23 of the shift rail 30 are in the neutral state in the shift direction Sf, the projection 41 in the shift direction Sf The shaft portion 50 is formed so as to be located on the central axis Lr in the protruding direction of the protruding portion 41, which is a straight line extending in the extending direction of the protruding portion 41 from the center position. The operation axis Lc, which is the axis of the shaft portion 50, is disposed so as to substantially coincide with the central axis Lr in the protruding direction of the protruding portion 41 in a state where the shift lug 40 occupies the neutral position in the shift direction Sf.

一対のアーム部材51はシャフト部50の下方に突出した状態で形成されており、同図に示すニュートラル位置に保持される際に、突起部41がシフト方向Sfにおけるいずれのシフト位置に移動していても、突起部41と干渉せずにセレクト方向seに移動可能なようにシャフト部50から互いに対向し離間した状態となっている。   The pair of arm members 51 are formed so as to protrude downward from the shaft portion 50, and the protrusion 41 moves to any shift position in the shift direction Sf when being held at the neutral position shown in FIG. However, it is in a state of facing and separating from the shaft portion 50 so as to be movable in the select direction se without interfering with the protrusion 41.

一対のアーム部材51はセレクト方向Seにおいて互いに同位置を占めている。一対のアーム部材51はシャフト部50のSr方向への回転によってシフト方向Sfにおいて変位する。   The pair of arm members 51 occupy the same position in the select direction Se. The pair of arm members 51 are displaced in the shift direction Sf by the rotation of the shaft portion 50 in the Sr direction.

図2に示すように、アクチュエータ70は、Sr方向に一致する、シャフト部50の操作軸線Lc回りにシャフト部50を回転駆動するシフト用モータ71と、シャフト部50をセレクト軸線に一致する操作軸線Lcの方向であるセレクト方向seにスライド操作するセレクト用モータ72の駆動及びこれによって駆動される螺子送り機構73とを有している。シフト用モータ71、セレクト用モータ72は何れもサーボモータである。   As shown in FIG. 2, the actuator 70 includes a shift motor 71 that rotates the shaft portion 50 around the operation axis Lc of the shaft portion 50 that matches the Sr direction, and an operation axis that matches the shaft portion 50 with the select axis. It has a selection motor 72 that slides in the selection direction se that is the direction of Lc, and a screw feed mechanism 73 that is driven thereby. Both the shift motor 71 and the select motor 72 are servo motors.

アクチュエータ70はECU62により図示しないシフトレバーの操作及びエンジン8の運転状態等に基づいて駆動制御され、例えば、現変速段を目標変速段に切リ換える際に順次切り換えるように駆動制御される。   The actuator 70 is drive-controlled by the ECU 62 based on the operation of a shift lever (not shown), the operating state of the engine 8, and the like.

ECU62は、図示しないCPU等によって構成された演算手段と、図示しないROM、RAM等によって構成された記憶手段とを有している。ECU62は、変速時に不図示の変速制御装置を介してクラッチ2、3の作動を制御する。詳しくは、ECU62は変速段を切り換える際に、一方のクラッチ2または3が接続されている現変速段の状態から、この変速段を接続したまま、他方のクラッチ3または2を接続して次の変速段に接続する。そして、この次の変速段の回転数がシンクロした時点で、前の変速段の切り離しを行うことで、継ぎ目のない変速を実現している。ECU62はまた、後述のタイミングで後述するようにシフト用モータ71、セレクト用モータ72を駆動して各シフトラグ40等の初期化を行なう。   The ECU 62 includes a calculation unit configured by a CPU (not shown) and a storage unit configured by a ROM, a RAM, and the like (not shown). The ECU 62 controls the operation of the clutches 2 and 3 via a shift control device (not shown) at the time of shifting. Specifically, when switching the gear position, the ECU 62 connects the other clutch 3 or 2 from the state of the current gear position where the one clutch 2 or 3 is connected, while connecting the other clutch 3 or 2. Connect to the gear. Then, when the number of rotations of the next shift stage is synchronized, the previous shift stage is disconnected, thereby realizing a seamless shift. The ECU 62 also initializes the shift lugs 40 and the like by driving the shift motor 71 and the select motor 72 as described later at a timing described later.

図3に示すように、突起部41は、シフト方向sfにおいて互いに逆を向く一対の側面部f0を有し、一方の側面部f0側から一対のアーム部51の一方により押圧力を加えられると、この突起部41を有するシフトレール30のシフトフォーク(20、21、22、23の何れか)はシフト入作動すると共に、他方の側面部f0側からアーム部51の他方により押圧力を加えられると当該シフトフォークはシフト抜作動をするように構成されている。
なお、シフト作動とは、シフト入作動及びシフト抜作動のことである。
As shown in FIG. 3, the protrusion 41 has a pair of side surfaces f0 that are opposite to each other in the shift direction sf, and when a pressing force is applied by one of the pair of arm portions 51 from the one side surface f0 side. The shift fork (any one of 20, 21, 22, and 23) of the shift rail 30 having the protrusion 41 is operated to shift in and is pressed by the other of the arm portions 51 from the other side surface portion f0 side. And the shift fork is configured to perform a shift-out operation.
The shift operation is a shift-in operation and a shift-out operation.

そして変速操作装置100は、シフト部材55の一対のアーム部51がアクチュエータ70によりセレクト方向Se及びシフト方向Sfに移動することで選択したシフトラグ40を押圧し、これによって、選択されたシフトラグ40を備えこのシフトラグ40と連動するシフトレール30に備えられたシフトフォーク20、21、22、23の何れかにより目標の変速ギヤをシフト作動する。   The speed change operation device 100 presses the shift lug 40 selected by moving the pair of arm portions 51 of the shift member 55 in the selection direction Se and the shift direction Sf by the actuator 70, and thereby includes the selected shift lug 40. The target transmission gear is shifted by any one of the shift forks 20, 21, 22, and 23 provided on the shift rail 30 interlocked with the shift lug 40.

図4(a),(b)を参照して、現段が1速(第1のクラッチ2側)、とし、これより2速(第2のクラッチ3側)への変速操作であるシフト操作を行う場合を説明する。   Referring to FIGS. 4A and 4B, the shift operation is a shifting operation to the first gear (the first clutch 2 side) and the second gear (the second clutch 3 side). The case of performing will be described.

この場合、現段が1速段にあり、一対のアーム部51が同図(b)に実線で示すニュートラル位置を保って1−3速シフトライン上のニュートラル位置から6−2速シフトレール30上のニュートラル位置に移動した上で一対のアーム部51が同図(b)に破線で示すように揺動し、同図(a)、(b)に破線で示すニュートラル位置にある6−2速シフトレール30の突起部41を同図(a)、(b)に実線で示す2速段位置にシフト作動pする。直後に一対のアーム部51が同図(b)に実線で示すニュートラル位置に揺動し、これを保ったまま、6−2速シフトレール30上のニュートラル位置からセレクト移動し1−3速シフトレール30上のニュートラル位置に戻り、そこで一対のアーム部51が同図(b)に実線で示すニュートラル位置から同図(b)に一点鎖線で示す位置に揺動し、同図(a)に破線で示す1速段位置にある対向する1−3速シフトレール30の突起部41を同図(a)に実線で示すニュートラル位置への戻す処理rが完了し、この後、2速段のシンクロが完了すると第1のクラッチ2を絶ち第2のクラッチ3を接合し継ぎ目のない変速が成される。   In this case, the current stage is in the first speed stage, and the pair of arm portions 51 maintain the neutral position shown by the solid line in FIG. 5B, and the 6-2 speed shift rail 30 from the neutral position on the 1-3 speed shift line. After moving to the upper neutral position, the pair of arm portions 51 swings as indicated by the broken line in FIG. 5B, and is at the neutral position indicated by the broken line in FIGS. The projection 41 of the speed shift rail 30 is shifted to the second speed position indicated by the solid line in FIGS. Immediately after that, the pair of arm portions 51 swings to the neutral position shown by the solid line in FIG. 5B, and while keeping this, the selective movement is performed from the neutral position on the 6-2 speed shift rail 30, and the 1-3 speed shift is performed. Returning to the neutral position on the rail 30, the pair of arm portions 51 swings from the neutral position indicated by the solid line in FIG. 5B to the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG. The process r for returning the protruding portion 41 of the facing 1-3 speed shift rail 30 at the first gear position indicated by the broken line to the neutral position indicated by the solid line in FIG. When the synchronization is completed, the first clutch 2 is disconnected, the second clutch 3 is engaged, and a seamless transmission is achieved.

ここでは、一対のアーム部51がセレクトした突起部41の両側面のうちの一方の側面部f0に当接して押圧力を加える操作と、突起部41の両側面のうちの他方の側面部f0に当接して押圧力を加える操作とをシフト時、及びシフト抜き時に適宜行うので、柱状の突起部41が一本でシフト入作動(変速段入)とシフト抜き作動(変速段解除)とが行われ、突起部41の突設量が極力少なくなり、レイアウト自由度が大きく、コスト低減効果がある。   Here, the operation of applying a pressing force by abutting one side surface f0 of the side surfaces f0 of the projection 41 selected by the pair of arm portions 51 and the other side surface f0 of the side surfaces of the projection 41 are shown. Since the operation of applying a pressing force in contact with the shaft is appropriately performed at the time of shifting and at the time of shifting, a single columnar protrusion 41 can perform a shift-in operation (shift-in) and a shift-out operation (shift-speed cancel). As a result, the protruding amount of the protrusion 41 is reduced as much as possible, the degree of layout freedom is large, and the cost is reduced.

特に、一対のアーム部51は現変速段のニュートラル位置より目標変速段側のニュートラル位置にセレクト移動後に目標変速段にシフト後、シフト抜き操作では、目標変速段のニュートラル位置を経て前の変速段のニュートラル位置で前の変速段をニュートラルに戻すようにシフト方向に戻し作動rしてニュートラル状態に戻るのみでシフト抜き処理が完了するので、シフト抜き行程数が低減し、シフト抜き操作がスムーズに成され、変速時間が短縮される。   In particular, the pair of arm portions 51 are shifted from the neutral position of the current gear position to the neutral position on the target gear position side and then shifted to the target gear position. The shift-out process is completed simply by returning to the neutral position and returning to the neutral state so that the previous gear position is returned to the neutral position at the neutral position, thus reducing the number of shift-out strokes and smoothing out the shift-out operation. As a result, the shift time is shortened.

しかも、一対のアーム部51が揺動し、突起部41を2速段にシフト作動するとき、突起部41の中心線Lrと、この突起部41に当接する側のアーム部51の揺動中心線とのなす角度が比較的小さいので、アーム部51が突起部41の側面部f0に加える押圧力が比較的大きく保持され、シフト抜き操作がスムーズに成され、変速時間が短縮される。   Moreover, when the pair of arm portions 51 swings and the protrusion 41 is shifted to the second speed, the center line Lr of the protrusion 41 and the center of swing of the arm 51 on the side in contact with the protrusion 41 are obtained. Since the angle formed with the line is relatively small, the pressing force applied by the arm portion 51 to the side surface portion f0 of the projection portion 41 is kept relatively large, the shift-out operation is smoothly performed, and the speed change time is shortened.

なお、シフト抜き作動(変速段解除)のときは、一対のアーム部51の他方の押圧力がシフト入作動力に比べると分散されることとなるが、シフト入作動(変速段入)ほどの大きな力は不要であるのでスムーズなシフト抜き作動が保持される。また変速行程を短縮して変速速度を向上するので、デュアルクラッチと共働して変速操作性がより向上する。   In the case of the shift release operation (shift speed release), the other pressing force of the pair of arm portions 51 is dispersed as compared with the shift input operation force. Since a large force is unnecessary, a smooth shift-out operation is maintained. Further, since the shift stroke is shortened to improve the shift speed, the shift operability is further improved in cooperation with the dual clutch.

変速操作装置100は、他の変速操作も同様にして行なうが、変速操作を行なうにあたっては、各突起部41あるいは各シフトラグ40の位置情報すなわちこれらがニュートラル位置、2つのシフト位置のうちの何れにあるかの情報が必要であるため、変速操作を行なうたびにECU62の記憶手段にかかる位置情報をシフト情報として記憶させるようになっている。この点、記憶手段はシフト情報記憶手段として機能する。   The shift operation device 100 performs other shift operations in the same manner. However, when performing the shift operation, the position information of each projection 41 or each shift lug 40, that is, the neutral position or the two shift positions is set. Since some information is necessary, the position information on the storage means of the ECU 62 is stored as shift information every time a shift operation is performed. In this respect, the storage means functions as shift information storage means.

ここで、かかる位置情報を得るためには、各突起部41あるいは各シフトラグ40の位置を検出する、各シフトラグ40あるいは各シフトレール30等の1つ1つに、接触タイプの磁力センサ等を配設してもよいが、センサを用いるとコストがかかる。かといってセンサを用いない場合には、シフト情報記憶手段としての記憶手段に記憶されているシフト情報が、ECU62に対する電気的な外乱等によって失われるなどのフェイル状態が生じた場合等に、全ての突起部41をニュートラル状態とすることなどの位置決めを行い、各突起部41あるいは各シフトラグ40の位置情報を取得する必要が生じるが、かかる位置決めを行なうために、アーム部51を、全ての突起部41に対応させてセレクト方向Se、シフト方向Sfへ移動させると、位置決め完了までに多くの工数、長い時間がかかる。   Here, in order to obtain such position information, a contact type magnetic force sensor or the like is arranged on each shift lug 40 or each shift rail 30 that detects the position of each projection 41 or each shift lug 40. It may be provided, but using a sensor is expensive. However, when the sensor is not used, all the shift information stored in the storage means as the shift information storage means is lost when an electrical disturbance to the ECU 62 is lost, etc. It is necessary to position the projecting portion 41 of the projecting portion 41 in a neutral state and acquire the positional information of each projecting portion 41 or each shift lug 40. When it is moved in the select direction Se and the shift direction Sf in correspondence with the portion 41, it takes a lot of man-hours and a long time to complete positioning.

そのため、変速操作装置100は初期化部材90を備え、この初期化部材90を用いて全ての突起部41をシフト方向Sfにおいて一度にニュートラル位置に位置決めし初期化し、また全てのシフトラグ40をシフト方向Sfにおいて一度にニュートラル位置に位置決めし初期化して、かかる位置情報を作成、取得するようになっている。   For this reason, the speed change operating device 100 includes an initialization member 90, and using this initialization member 90, all the protrusions 41 are positioned and initialized at the neutral position at once in the shift direction Sf, and all the shift lugs 40 are shifted in the shift direction. In Sf, the neutral position is positioned and initialized at one time, and such position information is created and acquired.

初期化部材90は、セレクト方向Seにおいて、4つの突起部41が延在している長さ以上の長さを有しており、シャフト部50が、図2に実線で示した位置からセレクト方向Seに変位し、同図に破線で示した位置に至ると、セレクト方向Seにおいて、4つの突起部41が延在している領域を含む領域に位置決めされ、全ての突起部41に係合可能となる。一方、アーム部51は、この状態で、シャフト部50がSr方向に回動しても、何れの突起部41にも係合しない係合回避位置を占め、全ての突起部41との係合を回避する状態となっている。よってかかる状態でシャフト部50がSr方向に回動すると、初期化部材90のみが、全ての突起部41に当接する態様で、突起部41に係合する。   The initialization member 90 has a length equal to or longer than the length in which the four protrusions 41 extend in the selection direction Se, and the shaft portion 50 is selected from the position indicated by the solid line in FIG. When it is displaced to Se and reaches the position indicated by the broken line in the figure, it is positioned in the region including the region where the four projecting portions 41 extend in the select direction Se and can be engaged with all the projecting portions 41. It becomes. On the other hand, the arm portion 51 occupies an engagement avoidance position where it does not engage with any of the protrusions 41 even when the shaft portion 50 rotates in the Sr direction in this state, and engages with all the protrusions 41. It is in a state to avoid. Therefore, when the shaft portion 50 rotates in the Sr direction in such a state, only the initialization member 90 is engaged with the protruding portions 41 in such a manner as to contact all the protruding portions 41.

初期化部材90が全ての突起部41に係合可能な状態にあるとともにアーム部51が係合回避位置を占める、シャフト部50が図2に破線で示した位置を占める状態では、シャフト部50は、シフト部材55のアクチュエータ70を連結された側の端部と反対側の端部において、変速操作装置100のケースの一部によって構成された不動の部材92に当接する。初期化部材90が、Sr方向において、全ての突起部41をニュートラル位置に位置決めする位置を占めるとき、同期変位部材91は、初期化部材90に同期してSr方向に変位し、不動の部材92に突設されたピン93に当接するようになっている。   In a state where the initialization member 90 is engageable with all the protrusions 41 and the arm portion 51 occupies the engagement avoidance position, and the shaft portion 50 occupies the position indicated by the broken line in FIG. Is in contact with an immovable member 92 constituted by a part of the case of the speed change operation device 100 at the end opposite to the end where the actuator 70 of the shift member 55 is connected. When the initialization member 90 occupies a position for positioning all the protrusions 41 at the neutral position in the Sr direction, the synchronous displacement member 91 is displaced in the Sr direction in synchronization with the initialization member 90, and the immovable member 92 It comes into contact with a pin 93 projecting from.

よって、シャフト部50が不動の部材92に当接しアーム部51が係合回避位置を占めるまでセレクト用モータ72を駆動してシフト部材55をセレクト方向Seに変位させてから、同期変位部材91がピン93に当接するまでシフト用モータ71を駆動してシフト部材55を操作軸線Lc回りにSr方向に回動すると、初期化部材90が全ての突起部41に係合し、全ての突起部41がシフト方向Sfにおいてニュートラル位置を占め、全てのシフトラグ40がシフト方向Sfにおいて初期化された位置を占めることとなる。   Therefore, after the shaft portion 50 contacts the stationary member 92 and the arm portion 51 occupies the engagement avoidance position, the selection motor 72 is driven to displace the shift member 55 in the selection direction Se. When the shift motor 71 is driven until it abuts on the pin 93 and the shift member 55 is rotated in the Sr direction around the operation axis Lc, the initialization member 90 engages with all the protrusions 41 and all the protrusions 41. Occupies a neutral position in the shift direction Sf, and all shift lags 40 occupy positions initialized in the shift direction Sf.

たとえば、図5に示すように、6−2速シフトレール30の突起部41が破線で示す2速段位置にあり、他の突起部41がニュートラル位置を占めているときには、同期変位部材91がピン93に当接するまで、シャフト部50を、Sr方向のうちの一方Sr1に回動すると、初期化部材90が6−2速シフトレール30の突起部41を実線で示すニュートラル位置に変位し、全ての突起部41がシフト方向Sfにおいてニュートラル位置を占める。   For example, as shown in FIG. 5, when the protrusion 41 of the 6-2 speed shift rail 30 is at the second gear position indicated by the broken line and the other protrusion 41 occupies the neutral position, the synchronous displacement member 91 is When the shaft portion 50 is rotated to one Sr1 in the Sr direction until it abuts on the pin 93, the initialization member 90 displaces the projection 41 of the 6-2 speed shift rail 30 to the neutral position indicated by the solid line, All the protrusions 41 occupy a neutral position in the shift direction Sf.

ただし、各突起部41がシフト方向Sfの何れにシフトしていても初期化が行なわれるように、シャフト部50の回動は、同期変位部材91がピン93に当接するまで、Sr1方向のみならずこれと逆方向のSr2方向にも行なう。すなわち、突起部41、シフトラグ40をシフト方向Sfにおけるニュートラル位置に初期化するとき、初期化部材90は、動作軸線Lc回りにSr1方向に回転して全ての突起部41の一方の側面部f0に係合した後に動作軸線Lc回りにSr2方向に反転して全ての突起部41の他方の側面部f0に係合する。   However, the rotation of the shaft portion 50 is performed only in the Sr1 direction until the synchronous displacement member 91 abuts on the pin 93 so that initialization is performed regardless of which projection portion 41 is shifted in any of the shift directions Sf. This is also performed in the Sr2 direction opposite to this. That is, when the projection 41 and the shift lug 40 are initialized to the neutral position in the shift direction Sf, the initialization member 90 rotates in the Sr1 direction around the operation axis Lc to the one side surface f0 of all the projections 41. After the engagement, it is reversed in the Sr2 direction around the operation axis Lc and engaged with the other side face f0 of all the protrusions 41.

このように、シフト部材55をセレクト方向Seに変位する第1の工程、シフト方向Sfに変位する第2の工程のみの、フィードフォワード的制御による少ない工程により、短時間で初期化が完了する。またセンサを設けることによることストを省くことが可能である。   In this way, initialization is completed in a short time by only a first step of displacing the shift member 55 in the select direction Se and a second step of displacing the shift member 55 in the shift direction Sf. Further, it is possible to omit a strike due to the provision of the sensor.

ピン93は、全ての突起部41がシフト方向Sfにおいてニュートラル位置を占め、全てのシフトラグ40がシフト方向Sfにおいて初期化された状態となったときに同期変位部材91に係合してシャフト部50の回動を規制することでシフト方向Sf方向におけるシフト部材55の位置基準を形成する第1の位置基準部材として機能するものである。なお、ピン93は、同期変位部材91のSr1方向、Sr2方向へのそれぞれの回動時に別個に係合、当接する、異なる2つの部材によって構成しても良い。   The pin 93 engages with the synchronous displacement member 91 when all the projections 41 occupy the neutral position in the shift direction Sf and all the shift lugs 40 are initialized in the shift direction Sf, and the shaft portion 50 is engaged. The first position reference member that forms the position reference of the shift member 55 in the shift direction Sf direction by restricting the rotation of the first position reference member. The pin 93 may be constituted by two different members that are separately engaged and abutted when the synchronous displacement member 91 is rotated in the Sr1 direction and the Sr2 direction, respectively.

不動の部材92は、アーム部51が係合回避位置を占めたときにシフト部材55に係合してアーム部51のセレクト方向Seへの移動を規制することでセレクト方向Seにおけるシフト部材55の位置基準を形成する第2の位置基準部材として機能するものである。なお、不動の部材92は、変速操作装置100のケースでなく他の部材によって構成してもよい。   The immovable member 92 engages with the shift member 55 when the arm portion 51 occupies the engagement avoidance position, and restricts the movement of the arm portion 51 in the select direction Se so that the shift member 55 in the select direction Se moves. It functions as a second position reference member that forms a position reference. The immovable member 92 may be constituted by other members instead of the case of the speed change operation device 100.

同期変位部材91がピン93に当接したこと、シフト部材55が不動の部材92に当接したことはそれぞれ、ECU62がシフト用モータ71、セレクト用モータ72の荷重変化を監視し、荷重が所定のしきい値を超えたことによって検出する。またECU62は、かかる初期化が完了すると、シフト情報記憶手段としての記憶手段に、全ての突起部41あるいは全てのシフトラグ40がニュートラル位置を占めている旨の位置情報を記憶する。   When the synchronous displacement member 91 abuts on the pin 93 and the shift member 55 abuts on the non-moving member 92, the ECU 62 monitors the load changes of the shift motor 71 and the select motor 72, respectively. Detected by exceeding the threshold. Further, when the initialization is completed, the ECU 62 stores position information indicating that all the protrusions 41 or all the shift lugs 40 occupy the neutral position in the storage means as the shift information storage means.

変速操作を行なうにあたっては、シフト情報のみならず、シフト部材55の、セレクト方向Seにおいて占める位置に関する情報であるセレクト位置情報、Sr方向における位相、シフト方向Sfにおける位置に関するシフト位置情報も必要であり、記憶手段は、これらの情報も記憶するようになっている。この点、記憶手段は、セレクト位置情報記憶手段、シフト位置情報記憶手段として機能する。セレクト位置情報はアーム部51が係合回避位置を占める状態からのシフト部材55の変位量として記憶され、シフト位置情報記憶手段は同期変位部材91がSr2方向に回動してピン93に当接した状態からのシフト部材55の回動量として記憶される。   When performing a shift operation, not only shift information but also select position information that is information regarding the position of the shift member 55 in the select direction Se, phase in the Sr direction, and shift position information regarding the position in the shift direction Sf are required. The storage means also stores these information. In this respect, the storage means functions as a select position information storage means and a shift position information storage means. The selected position information is stored as the amount of displacement of the shift member 55 from the state where the arm portion 51 occupies the engagement avoidance position, and the shift position information storage means contacts the pin 93 as the synchronous displacement member 91 rotates in the Sr2 direction. The amount of rotation of the shift member 55 from the state is stored.

ECU62はかかる初期化を行なうためにシフト用モータ71、セレクト用モータ72、シフト部材55等の駆動制御等を行う点において初期化制御手段として機能する。ECU62が初期化制御手段として機能するタイミングは、エンジン8を始動するとき、停止するとき、その他、シフト情報記憶手段に記憶されているシフト情報が、ECU62に対する電気的な外乱等によって失われるなどのフェイル状態が生じた場合等である。   The ECU 62 functions as initialization control means in that it performs drive control of the shift motor 71, the select motor 72, the shift member 55, etc. in order to perform such initialization. The timing at which the ECU 62 functions as the initialization control means is such that when the engine 8 is started or stopped, the shift information stored in the shift information storage means is lost due to electrical disturbance to the ECU 62 or the like. This is the case when a fail state occurs.

以上述べた構成例は、アーム部51を一対備え、突起部41が単一のものであるが、図6に示すように、アーム部51が単一であり、突起部41を一対備えているものであってもよい。この場合は、たとえば、初期化部材90および同期変位部材91が突起部14等の他の部材に当接しない位置でこれらが真下を向くようにSr方向に回動した後、セレクト方向Seに変位してシャフト部50が不動の部材92に当接すると初期化部材90が全てのシフトラグ40の一対の突起部41の間に進入する状態となるように構成する。また、不動の部材92には、かかる状態において、同期変位部材91を挟む状態となるようにピン93を一対設け、同期変位部材91が各ピン93に当接するまでSr1方向、Sr2方向への回動を行うと、初期化部材90が全ての突起部41に係合し、全てのシフトラグ40がシフト方向Sfにおいて初期化された位置を占めることとなるように構成する。
なお、アーム部51、突起部41の何れも単一であっても良く、この場合も、適宜、かかる初期化が行われるように構成を設定する。
The configuration example described above includes a pair of arm portions 51 and a single projection 41. However, as shown in FIG. 6, the arm 51 is single and includes a pair of projections 41. It may be a thing. In this case, for example, after the initialization member 90 and the synchronous displacement member 91 are rotated in the Sr direction so that they are directed downward at a position where they do not come into contact with other members such as the protrusions 14, they are displaced in the selection direction Se. When the shaft portion 50 comes into contact with the immovable member 92, the initialization member 90 is configured to enter between the pair of projections 41 of all the shift lugs 40. Further, in this state, the non-moving member 92 is provided with a pair of pins 93 so as to sandwich the synchronous displacement member 91, and is rotated in the Sr1 direction and the Sr2 direction until the synchronous displacement member 91 contacts each pin 93. When the movement is performed, the initialization member 90 is engaged with all the protrusions 41, and all the shift lugs 40 occupy the positions initialized in the shift direction Sf.
In addition, both the arm part 51 and the protrusion part 41 may be single, and also in this case, the configuration is set so that the initialization is performed as appropriate.

以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments, and the present invention described in the claims is not specifically limited by the above description. Various modifications and changes are possible within the scope of the above.

たとえば、初期化部材は、シフト部材がセレクト方向で基準位置を占めたときに全てのシフトラグ部材に係合することが可能であれば、平板状でなく、櫛歯状など、セレクト方向において非連続的に形成されていてもよい。同期変位部材は、初期化部材と一体の部材であってもよい。
また、本発明にかかる変速操作装置を適用する自動変速機は、デュアルクラッチ式の自動変速機に限らず、単一のクラッチを用いた自動変速機であってもよい。
For example, the initialization member is not flat but discontinuous in the select direction, such as a comb, if it can engage all the shift lug members when the shift member occupies the reference position in the select direction. It may be formed automatically. The synchronous displacement member may be a member integrated with the initialization member.
Further, the automatic transmission to which the shift operation device according to the present invention is applied is not limited to a dual clutch type automatic transmission, and may be an automatic transmission using a single clutch.

本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。   The effects described in the embodiments of the present invention are only the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are limited to those described in the embodiments of the present invention. is not.

本発明を適用した自動変速機の変速操作装置を備えた車両の駆動力伝達系の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the driving force transmission system of the vehicle provided with the speed change operation device of the automatic transmission to which the present invention is applied. 本発明を適用した自動変速機の変速操作装置の概略斜視図である。1 is a schematic perspective view of a shift operation device for an automatic transmission to which the present invention is applied. 図2に示した自動変速機の変速操作装置内の一対のアーム部と対向する柱状突部の拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of columnar protrusions facing a pair of arm portions in the speed change operation device of the automatic transmission shown in FIG. 2. 図2に示した自動変速機の変速操作装置で用いるアーム部とシフトラグ部材との作動説明図であって、(a)は概略平面図であり、(b)は概略正面図である。It is an operation explanatory view of an arm part and a shift lug member which are used with a gear shift operation device of an automatic transmission shown in Drawing 2, and (a) is a schematic plan view and (b) is a schematic front view. 図2に示した自動変速機の変速操作装置において複数のシフトラグ部材の位置の初期化を行う場合のアーム部とシフトラグ部材との作動説明図であって、(a)は概略正面であり、(b)は概略平面図である。FIG. 3 is an operation explanatory view of the arm portion and the shift lug member when the positions of the plurality of shift lug members are initialized in the shift operation device of the automatic transmission shown in FIG. 2, (a) is a schematic front view; b) is a schematic plan view. 本発明を適用した自動変速機の変速操作装置の異なる形態における構成図であって、(a)は概略平面図であり、(b)は概略正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram in the different form of the speed change operation apparatus of the automatic transmission to which this invention is applied, Comprising: (a) is a schematic plan view, (b) is a schematic front view.

符号の説明Explanation of symbols

1 自動変速機
11〜17 変速ギヤ
20〜23 シフトフォーク部
30 シフトレール部材
40 シフトラグ部材
41 突起部
50 シャフト部
51 アーム部
55 シフト部材
90 初期化部材
91 同期変位部材
92 第2の位置基準部材
93 第1の位置基準部材
100 自動変速機の変速操作装置
f0 突起部の側面
sf シフト方向
se セレクト方向
Lc シャフト部の軸心
Lr 突起部のシフト方向中心位置から突起部の延在方向に延長した直線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic transmission 11-17 Transmission gear 20-23 Shift fork part 30 Shift rail member 40 Shift lug member 41 Projection part 50 Shaft part 51 Arm part 55 Shift member 90 Initializing member 91 Synchronous displacement member 92 2nd position reference member 93 First position reference member 100 Shift operation device of automatic transmission f0 Side surface of protrusion sf Shift direction se Selection direction Lc Shaft center axis Lr Straight line extending from the center position of the protrusion in the shift direction

Claims (4)

セレクト方向に軸心を向けて配置されたシャフト部と前記シャフト部からその半径方向に突出したアーム部とを備えたシフト部材と、
変速装置内の変速ギヤのシフト操作を行うシフトフォーク部を備えシフト方向にシフト軸線を向けて配備される複数のシフトレール部材と、
前記複数のシフトレール部材にそれぞれ備えられ前記アーム部と係合可能な複数のシフトラグ部材と、
を有し、
前記各シフトラグ部材は、前記アーム部に係合可能な突起部を有し、
前記アーム部が前記セレクト方向及び前記シフト方向に移動してセレクトしたシフトラグ部材の突起部を押圧することで、当該シフトラグ部材と連動する前記シフトレール部材に備えられた前記シフトフォーク部により目標の変速ギヤをシフト作動する自動変速機の変速操作装置であって、
前記シャフト部からその半径方向に突出し、前記複数のシフトラグ部材の突起部に係合することにより同複数のシフトラグ部材を前記シフト方向におけるニュートラル位置に初期化するための初期化部材を有し、
前記アーム部は前記セレクト方向における所定位置で前記複数のシフトラグ部材との係合を回避する状態となるように形成され、
前記アーム部が前記所定位置を占める状態で前記シャフト部を軸心回りに回転して前記初期化部材を前記複数のシフトラグ部材の突起部に係合させることにより同複数のシフトラグ部材を前記シフト方向におけるニュートラル位置に初期化する
ことを特徴とする自動変速機の変速操作装置。
A shift member comprising a shaft portion arranged with its axis oriented in the select direction and an arm portion projecting in the radial direction from the shaft portion;
A plurality of shift rail members provided with a shift fork portion for performing a shift operation of a transmission gear in the transmission, and arranged with a shift axis directed in a shift direction;
A plurality of shift lug members respectively provided on the plurality of shift rail members and engageable with the arm portion;
Have
Each shift lug member has a protrusion that can be engaged with the arm,
When the arm portion moves in the selection direction and the shift direction and presses the projection portion of the selected shift lug member, the shift fork portion provided in the shift rail member interlocked with the shift lug member causes a target shift. A shift operation device for an automatic transmission that shifts a gear,
An initialization member for initializing the plurality of shift lug members to a neutral position in the shift direction by projecting in a radial direction from the shaft portion and engaging with projections of the plurality of shift lug members;
The arm portion is formed so as to avoid engagement with the plurality of shift lug members at a predetermined position in the select direction,
The plurality of shift lug members are moved in the shift direction by rotating the shaft portion around an axis center with the arm portion occupying the predetermined position and engaging the initialization member with protrusions of the plurality of shift lug members. A shift operation device for an automatic transmission, which is initialized to a neutral position at.
請求項1に記載の自動変速機の変速操作装置において、
前記突起部は単一形状であり、
前記シャフト部の軸心は、前記シフトラグのニュートラル位置における前記突起部のシフト方向中心位置から前記突起部の延在方向に延長した略直線上に配置され、
前記シフトラグ部材を前記シフト方向におけるニュートラル位置に初期化するとき、前記初期化部材は、前記複数のシフトラグ部材の突起部の一方の側面に係合した後に前記シャフト部の軸心周りに反転して前記突起部の他方の側面に係合する
ことを特徴とする自動変速機の変速操作装置。
The shift operation device for an automatic transmission according to claim 1,
The protrusion has a single shape,
The shaft center of the shaft portion is disposed on a substantially straight line extending in the extending direction of the projection from the center position in the shift direction of the projection at the neutral position of the shift lug,
When the shift lug member is initialized to the neutral position in the shift direction, the initialization member is reversed around the axis of the shaft portion after engaging with one side surface of the projections of the plurality of shift lug members. A shift operation device for an automatic transmission, wherein the shift operation device is engaged with the other side surface of the protrusion.
請求項1または請求項2に記載の自動変速機の変速操作装置において、
前記シャフト部を前記セレクト軸線周りに回転するときに前記初期化部材に同期して変位する同期変位部材を有し、
前記シャフト部を軸心回りに回転して前記初期化部材を前記複数のシフトラグ部材に係合させることにより同複数のシフトラグ部材を前記シフト方向におけるニュートラル位置に初期化された状態となったときに前記同期変位部材に係合して前記シャフト部の回動を規制する第1の位置基準部材を有する
ことを特徴とする自動変速機の変速操作装置。
The shift operation device for an automatic transmission according to claim 1 or 2,
A synchronous displacement member that is displaced synchronously with the initialization member when the shaft portion rotates about the select axis;
When the plurality of shift lug members are initialized to the neutral position in the shift direction by rotating the shaft portion about the axis and engaging the initialization member with the plurality of shift lug members. A shift operation device for an automatic transmission, comprising: a first position reference member that engages with the synchronous displacement member to restrict rotation of the shaft portion.
請求項1ないし請求項2の何れか1つに記載の自動変速機の変速操作装置において、
前記アーム部が前記所定位置を占めたときに前記シフト部材に係合して前記アーム部のセレクト方向への移動を規制する第2の位置基準部材を有する
ことを特徴とする自動変速機の変速操作装置。
The shift operation device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 2,
A shift of an automatic transmission comprising a second position reference member that engages with the shift member when the arm portion occupies the predetermined position and restricts movement of the arm portion in a select direction. Operating device.
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