JP4950970B2 - 画像特徴抽出装置 - Google Patents
画像特徴抽出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4950970B2 JP4950970B2 JP2008238788A JP2008238788A JP4950970B2 JP 4950970 B2 JP4950970 B2 JP 4950970B2 JP 2008238788 A JP2008238788 A JP 2008238788A JP 2008238788 A JP2008238788 A JP 2008238788A JP 4950970 B2 JP4950970 B2 JP 4950970B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feature
- image
- pixel
- feature amount
- straight line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Description
ここで、gmn(x,y)はある画素(以下、注目画素という。)の座標(x,y)におけるガボールウェーブレットフィルタの値、σはガウス分布における標準偏差、aは拡大率、Sは解像度の総数、Kは方位の総数をそれぞれ表す。
ここで、Wmn(x,y)は特徴量、f(x,y)は座標(x,y)における輝度値をそれぞれ表す。
〔特徴量算出手法〕
まず、本発明の実施形態による、画像の特徴量を算出する手法について説明する。画像特徴抽出装置は、画像を構成する注目画素を通過する直線上において、輝度値の増減の変化に基づいて、その注目画素に対する特徴量を算出する。
ここで、f(v)は座標Vr,θにおける画素の輝度値を表す。式(8)は、座標Vr,θにおける輝度の増減値S(Vr,θ)が1または0であり、設定した直線において距離rを増加させた場合、輝度値が増加するときまたは変化がないときにS(Vr,θ)=1であり、輝度値が減少するときにS(Vr,θ)=0であることを示している。
尚、特徴量を算出する際に考慮する範囲p及びガウス分布の標準偏差σの値は、適用するタスクに応じて変更することができる。例えば、画像の種類に応じて変更することができる。
次に、本発明の実施形態による画像特徴抽出装置について説明する。図3は、画像特徴抽出装置の構成を示す概略図である。この画像特徴抽出装置1は、特徴量算出部2及び特徴ベクトル算出部3を備えている。特徴量算出部2は、画像を入力し、その入力画像の各画素に対して前述の式(9)に示した特徴量を算出する。特徴ベクトル算出部3は、特徴量算出部2により算出された特徴量を入力し、その特徴量に基づいて画像領域全体(または一部の領域)に対する特徴ベクトルを算出する。このように、画像特徴抽出装置1は、画像を入力し、その画像の特徴量及び特徴ベクトルを算出し、算出した特徴ベクトルを出力する。
次に、図3に示した特徴量算出部2による特徴量算出手順について説明する。図4は、特徴量算出手順を示すフローチャートである。この特徴量算出手順は、方位nの直線上における注目画素の特徴量を算出する処理を示している。例えば、図2に示した直線l上における注目画素(xc,yc)の特徴量が算出される。
次に、図2に示した特徴量算出部2による特徴量の算出手順を利用した、図3に示した特徴ベクトル算出部3による特徴ベクトル算出手順について説明する。図5は、特徴ベクトル算出手順を示すフローチャートである。図5において、ステップS502からステップS506までは特徴量算出部2による処理であり、ステップS507からステップS511が特徴ベクトル算出部3による処理である。この特徴ベクトル算出手順は、特徴量算出部2により算出された特徴量に基づいて、画像全体の領域または一部の領域に対する特徴ベクトルを算出する処理を示している。
次に、従来のガボールウェーブレットフィルタを用いた手法による画像分類の結果と、本発明の実施形態による画像特徴抽出装置1の手法による画像分類の結果とを比較する。この比較実験のタスクは、動物番組の映像におけるキーフレーム画像において、そのブロック領域(64×64画素)を、動物が映っているクラス(クラス1)または動物が映っていないクラス(クラス0)のいずれかにランダムフォレスト法を用いて分類するように設定されているものとする。番組の前半部分の20分間では、映像が学習データとして用いられ、番組の後半部分の20分間では、映像がテストデータとして用いられる。特徴ベクトルは、畳み込み結果における平均値及び分散を並べたものが利用され、解像度の総数S=4,方向の総数K=6、標準偏差σ=2.5、拡大率a=√2とする。比較の指標としての再現率及び適合率は、以下の式により表される。
表3に示した実験結果から、特徴ベクトルの算出に要した時間は、従来技術では96.48ミリ秒であるのに対し、本発明の実施形態では9.69ミリ秒であり、従来技術の約10分の1となっていることがわかる。したがって、本発明の実施形態の方が従来技術よりも、高速な演算が可能である。
2 特徴量算出部
3 特徴ベクトル算出部
Claims (6)
- 画像の特徴を抽出する画像特徴抽出装置において、
前記画像内の注目画素を通過する直線を設定し、前記直線上において輝度値の増減が反転する画素を特定し、前記特定した画素の輝度値、及び前記特定した画素におけるガウス関数の重みに基づいて、前記注目画素の特徴を抽出する、ことを特徴とする画像特徴抽出装置。 - 請求項1に記載の画像特徴抽出装置において、
所定の解像度における前記画像内の注目画素について、前記注目画素を通過する直線を方位によって設定し、前記直線上において輝度値が反転する画素を、隣り合う画素の輝度値の変化によって特定し、前記注目画素を中心とした直線上の所定の範囲内で、前記特定した画素の輝度値、及び、前記注目画素の位置を平均としたガウス関数による重みに基づいて、前記直線における注目画素の特徴量を算出する特徴量算出部、を備えたことを特徴とする画像特徴抽出装置。 - 請求項2に記載の画像特徴抽出装置において、
前記特徴量算出部は、画像内の全ての画素または一部の画素について、所定の解像度毎に及び所定の方位毎に前記直線における注目画素の特徴量を算出する、ことを特徴する画像特徴抽出装置。 - 請求項2または3に記載の画像特徴抽出装置において、
前記特徴量算出部により算出された特徴量に基づいて、前記画像内の全領域または一部の領域の特徴を示す特徴ベクトルを算出する特徴ベクトル算出部、を備えたことを特徴とする画像特徴抽出装置。 - 請求項4に記載の画像特徴抽出装置において、
前記特徴ベクトル算出部が算出する特徴ベクトルを、前記特徴量における平均値及び分散を要素とするベクトル、または、前記特徴量における平均値に基づいて算出した値及び分散に基づいて算出した値を要素とするベクトルとする、ことを特徴とする画像特徴抽出装置。 - 請求項1から5までのいずれか一項に記載の画像特徴抽出装置において、
前記輝度値の代わりに画素値を用いる、ことを特徴とする画像特徴抽出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008238788A JP4950970B2 (ja) | 2008-09-18 | 2008-09-18 | 画像特徴抽出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008238788A JP4950970B2 (ja) | 2008-09-18 | 2008-09-18 | 画像特徴抽出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010072889A JP2010072889A (ja) | 2010-04-02 |
JP4950970B2 true JP4950970B2 (ja) | 2012-06-13 |
Family
ID=42204615
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008238788A Expired - Fee Related JP4950970B2 (ja) | 2008-09-18 | 2008-09-18 | 画像特徴抽出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4950970B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180017220A (ko) | 2010-09-16 | 2018-02-20 | 닛폰 스틸 앤드 스미킨 스테인레스 스틸 코포레이션 | 내산화성이 우수한 내열 페라이트계 스테인리스 강판 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100355404B1 (ko) * | 1999-12-03 | 2002-10-11 | 삼성전자 주식회사 | 주파수 공간상에서의 가보 필터를 이용한 질감표현방법 및질감기반 영상 검색방법 |
JP2008009728A (ja) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Ritsumeikan | 表情認識方法及び表情認識装置 |
-
2008
- 2008-09-18 JP JP2008238788A patent/JP4950970B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010072889A (ja) | 2010-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9147255B1 (en) | Rapid object detection by combining structural information from image segmentation with bio-inspired attentional mechanisms | |
US8718321B2 (en) | Method of image processing | |
US10311595B2 (en) | Image processing device and its control method, imaging apparatus, and storage medium | |
CN108230292B (zh) | 物体检测方法和神经网络的训练方法、装置及电子设备 | |
US9305240B2 (en) | Motion aligned distance calculations for image comparisons | |
US9881227B2 (en) | Image processing apparatus and method | |
US10147015B2 (en) | Image processing device, image processing method, and computer-readable recording medium | |
US8396285B2 (en) | Estimating vanishing points in images | |
JP5950441B2 (ja) | 画像認識装置、画像認識方法および画像認識プログラム | |
CN108230354B (zh) | 目标跟踪、网络训练方法、装置、电子设备和存储介质 | |
US8836812B2 (en) | Image processing device, image processing method, and image processing program | |
EP2927864A1 (en) | Image processing device and image processing method | |
EP3300025A1 (en) | Image processing device and image processing method | |
US11462052B2 (en) | Image processing device, image processing method, and recording medium | |
Li et al. | Visual object tracking using spatial context information and global tracking skills | |
US9547913B2 (en) | Information processing device, information processing apparatus, information processing method, and program | |
US8126275B2 (en) | Interest point detection | |
CN114445825A (zh) | 文字检测方法、装置、电子设备和存储介质 | |
US9798950B2 (en) | Feature amount generation device, feature amount generation method, and non-transitory medium saving program | |
JP2014010633A (ja) | 画像認識装置、画像認識方法、及び画像認識プログラム | |
EP3044734B1 (en) | Isotropic feature matching | |
JP2009182624A (ja) | 目標追尾装置 | |
CN112926463A (zh) | 一种目标检测方法和装置 | |
JP4950970B2 (ja) | 画像特徴抽出装置 | |
JP2013164643A (ja) | 画像認識装置、画像認識方法および画像認識プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101125 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120214 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120309 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150316 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4950970 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |