JP4950230B2

JP4950230B2 - Remote control system

Info

Publication number: JP4950230B2
Application number: JP2009005375A
Authority: JP
Inventors: 英辻井
Original assignee: SMK Corp
Current assignee: SMK Corp
Priority date: 2009-01-14
Filing date: 2009-01-14
Publication date: 2012-06-13
Anticipated expiration: 2029-01-14
Also published as: JP2010165086A

Description

本発明は、操作者がリモートコントローラを入力操作して被制御機器の動作を遠隔制御するリモートコントロールシステムに関し、更に詳しくは、リモートコントローラに電源を必要としないリモートコントロールシステムに関する。 The present invention relates to a remote control system in which an operator inputs a remote controller to remotely control the operation of a controlled device, and more particularly to a remote control system that does not require a power source for the remote controller.

従来、家電機器の動作を遠隔制御するリモートコントローラは、ケース内に収容するバッテリーを電源として、制御信号を被制御機器である家電機器へ送信し、遠隔制御しているが、バッテリーが消耗する毎に新品に交換しなければならない。そこで、バッテリーを交換することなく、半永久的に使用可能なように、太陽電池で光電変換した電力を各部の電源として利用するリモートコントローラや、被制御機器側からリモートコントローラ側へＲＦ信号を送信し、ＲＦ信号の交番磁界により発生する誘導起電力をリモートコントローラの電源とするリモートコントロールシステムが提案されている（例えば特許文献１）。 Conventionally, a remote controller that remotely controls the operation of home appliances uses a battery housed in a case as a power source and sends a control signal to the home appliance that is the controlled device for remote control. It must be replaced with a new one. Therefore, an RF signal is transmitted from the remote controller side to the remote controller side or the remote controller that uses the power photoelectrically converted by the solar cell as the power source of each part so that it can be used semipermanently without replacing the battery. A remote control system has been proposed in which an induced electromotive force generated by an alternating magnetic field of an RF signal is used as a power source of a remote controller (for example, Patent Document 1).

図８は、この特許文献１に記載の従来のリモートコントロールシステム１００の一例を示すブロック図であり、リモートコントローラ１０１は、操作者のキー入力操作を受け付けるキー操作部１０２と、キー入力操作に応じた制御データを生成する送信コード発生部１０３と、制御データにより変調した遠隔制御信号を被制御機器へ向けて送信する信号送信部１０４を備え、被制御機器に収納されるリモコン受信部本体１０５は、この遠隔制御信号を受信する信号受信部１０６と、遠隔制御信号から制御データを復調する受信コード変換部１０７を備え、受信コード変換部１０７から制御用マイコン１０８へ出力される制御データによって被制御機器が遠隔制御される。 FIG. 8 is a block diagram showing an example of a conventional remote control system 100 described in Patent Document 1. The remote controller 101 includes a key operation unit 102 that accepts an operator's key input operation and a key input operation. A remote control receiver body 105 housed in the controlled device, including a transmission code generation unit 103 that generates control data and a signal transmission unit 104 that transmits a remote control signal modulated by the control data to the controlled device. A signal receiving unit 106 for receiving the remote control signal and a reception code conversion unit 107 for demodulating control data from the remote control signal, and controlled by the control data output from the reception code conversion unit 107 to the control microcomputer 108 The device is remotely controlled.

リモコン受信部本体１０５には、更に、被制御機器の制御用マイコン１０８の制御によりＲＦ波を送信するＲＦ送信部１０９を備え、その周囲のリモートコントローラ１０１にＲＦ波を送信する。一方、リモートコントローラ１０１には、ＲＦ波を受信し、ＲＦ波から得られた誘導起電力を電源として、上記リモートコントローラ１０１の上記各部１０２、１０３、１０４へ電源を供給するＲＦ受信部１１０が備えられ、これにより、リモートコントローラ１０１は、バッテリーを内蔵することなく、無電源で動作する。 The remote control receiving unit main body 105 further includes an RF transmission unit 109 that transmits an RF wave under the control of the control microcomputer 108 of the controlled device, and transmits the RF wave to the surrounding remote controller 101. On the other hand, the remote controller 101 includes an RF receiver 110 that receives an RF wave and supplies power to each of the units 102, 103, and 104 of the remote controller 101 using an induced electromotive force obtained from the RF wave as a power source. As a result, the remote controller 101 operates without a power source without incorporating a battery.

また、電源で動作するリモートコントローラを用いずに、被制御機器の制御動作に応じて操作者が指、腕などを振るジェスチャー入力を行い、そのジェスチャーの特徴を被制御機器側で認識して、ジェスチャーに応じて被制御機器の動作を制御するジェスチャー入力方式のリモートコントロールシステムも提案されている。 In addition, without using a remote controller that operates with a power supply, the operator performs gesture input according to the control operation of the controlled device, such as shaking a finger, arm, etc., and the controlled device recognizes the characteristics of the gesture, A gesture input type remote control system that controls the operation of a controlled device in accordance with a gesture has also been proposed.

特開平８−３３１４０９号公報（明細書項目００１１乃至００１３、図１）JP-A-8-331409 (specification items 0011 to 0013, FIG. 1)

しかしながら、被制御機器側から送信するＲＦ波をリモートコントローラ１０１の電源に利用する従来のリモートコントロールシステム１００では、リモコン受信部本体１０５とリモートコントローラ１０１に、ＲＦ送信部１０９やＲＦ受信１１０を備える必要があり、構造が複雑になる。更に、ＲＦ送信部１０９から広範囲に送信されるＲＦ波の送信電力に対して、リモートコントローラ１０１のＲＦ受信１１０で得られる電力は、わずかであるので、伝達効率が極めて低く、人体や他の電子機器への影響のない電力で送信されるＲＦ波では、リモートコントローラ１０１を動作させるに充分な電力が得られず、リモートコントローラ１０１が正常に動作しない恐れがあった。 However, in the conventional remote control system 100 that uses the RF wave transmitted from the controlled device side as the power source of the remote controller 101, the remote control receiver main body 105 and the remote controller 101 must include the RF transmitter 109 and the RF receiver 110. And the structure becomes complicated. Furthermore, since the power obtained by the RF receiver 110 of the remote controller 101 is very small compared with the transmission power of the RF wave transmitted from the RF transmitter 109 over a wide range, the transmission efficiency is extremely low, and the human body and other electronic devices With an RF wave transmitted with power that does not affect the device, sufficient power is not obtained to operate the remote controller 101, and the remote controller 101 may not operate normally.

また、ジェスチャー入力方式で被制御機器を遠隔制御するリモートコントロールシステムは、操作者の年齢などによるジェスチャー入力の個人差が大きく、操作者が同一人であっても、その都度指、腕なので振り幅が異なり、更に、被制御機器から操作者までの距離によっても異なるので、共通するジェスチャー入力の特徴を認識することが極めて困難であり、誤動作が頻発するものであった。 Also, remote control systems that remotely control controlled devices using the gesture input method have large individual differences in gesture input depending on the operator's age, etc. However, since it also depends on the distance from the controlled device to the operator, it is extremely difficult to recognize the common gesture input characteristics, and malfunctions frequently occur.

本発明は、このような従来の問題点を考慮してなされたものであり、リモートコントローラにバッテリーや電源を得るための電源回路を一切設けずに、従って簡単な構成のリモートコントローラで、被制御機器を正確に遠隔制御するリモートコントロールシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such conventional problems, and does not include any power supply circuit for obtaining a battery or a power source in the remote controller. Therefore, the remote controller having a simple configuration can be controlled. An object of the present invention is to provide a remote control system for accurately controlling a device remotely.

上述の目的を達成するため、請求項１のリモートコントロールシステムは、リモートコントローラへの操作者の入力操作に応じて、被制御機器の動作を遠隔制御するリモートコントロールシステムであって、前記リモートコントローラは、前面に可変識別マークと固定形態の固定識別マークが表示されるケースと、ケースに移動自在に取り付けられる操作ボタンと、操作者による前記操作ボタンの手動入力操作に連動して、遮蔽カバーを可変識別マークの表面側に進退移動させ、可変識別マークをケースの前記前面に表示する状態と、遮蔽カバーで覆う状態のいずれかとする手動操作機構を備え、前記被制御機器は、対向するリモートコントローラのケースの前記前面を含む画像を連続して撮像し、撮像する毎に画像データとする撮像手段と、固定識別マークと可変識別マークとの形態からなる特徴パターンと、遮蔽カバーで可変識別マークが覆われ、固定識別マークのみの形態からなる特徴パターンのいずれか一方を可変識別マークの変化前の第１特徴パターンと、他方を可変識別マークの変化後の第２特徴パターンとして記憶する特徴パターン記憶部と、撮像手段が生成する画像データ毎に、特徴パターン記憶部に記憶された第１特徴パターン及び／又は第２特徴パターンを比較し、前記第１特徴パターンを含む第１画像データと、前記第２特徴パターンを含む第２画像データとを抽出する比較手段と、比較手段が前記第１画像データを抽出した所定時間後に、前記第２画像データを抽出した際に、前記第１特徴パターン及び前記第２特徴パターンとの組合せに関連づけられた制御データを生成する制御手段とを備え、操作者が可変識別マークを可変表示させる前記リモートコントローラへの手動入力操作に応じて、被制御機器の動作を制御データにより遠隔制御することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a remote control system according to claim 1 is a remote control system for remotely controlling the operation of a controlled device in response to an input operation of an operator to the remote controller, wherein the remote controller includes: , Variable identification mark on the front and a fixed identification mark in fixed form are displayed, the operation button is movably attached to the case, and the shielding cover is variable in conjunction with the manual input operation of the operation button by the operator It includes a manual operation mechanism that moves forward and backward to the front side of the identification mark and displays the variable identification mark on the front surface of the case or in a state of covering with a shielding cover . capturing an image including the front of the case in succession, the image pickup means to image data for each imaging A characteristic pattern composed of the form of fixed identification marks and the variable identification mark, the variable identification mark is covered with the shielding cover, first before the change of the variable identification mark one of the feature pattern comprising a form of only a fixed identification mark and feature pattern, and the feature pattern storage unit for storing the other as a second feature pattern after the change of the variable identification mark, for each image data capturing means generates the first feature pattern and stored in the feature pattern storage unit / Alternatively, a comparison unit that compares the second feature pattern and extracts the first image data including the first feature pattern and the second image data including the second feature pattern, and the comparison unit extracts the first image data. When the second image data is extracted after a predetermined time after extraction, it is associated with a combination of the first feature pattern and the second feature pattern. Control means for generating control data, wherein the operation of the controlled device is remotely controlled by the control data in response to a manual input operation to the remote controller in which the operator variably displays the variable identification mark. .

操作者が手動操作機構を手動入力操作すると、ケースの表面で可変識別マークの形態が変化し、リモートコントローラのケースの表面を含む画像を連続して撮像する撮像手段は、可変識別マークの変化前の第１特徴パターンを含む第１画像データを生成した後、所定期間後に、可変識別マークの変化後の第２特徴パターンを含む第２画像データを生成する。比較手段は、撮像手段が連続して生成する画像毎に、特徴パターン記憶部に記憶された第１特徴パターン及び第２特徴パターンを比較するので、第１画像データを抽出した所定時間後に第２画像データを抽出し、制御手段は、第１特徴パターン及び第２特徴パターンとの組合せに関連づけられた制御データにより、被制御機器の動作を制御する。 When the operator manually inputs the manual operation mechanism, the form of the variable identification mark changes on the surface of the case, and the imaging means for continuously capturing images including the surface of the case of the remote controller is provided before the change of the variable identification mark. After the first image data including the first feature pattern is generated, the second image data including the second feature pattern after the change of the variable identification mark is generated after a predetermined period. The comparison unit compares the first feature pattern and the second feature pattern stored in the feature pattern storage unit for each image continuously generated by the imaging unit, so that the second after a predetermined time after extracting the first image data. The image data is extracted, and the control means controls the operation of the controlled device based on the control data associated with the combination of the first feature pattern and the second feature pattern.

ケースの表面で変化させる可変識別マークの形態は、ケースの表面の形態に対して一定比率で変化するので、操作者が異なっても入力操作による形態の変化は一定で、比較手段は、誤りなく第１画像データと第２画像データを抽出できる。 The form of the variable identification mark that is changed on the surface of the case changes at a constant ratio with respect to the form of the surface of the case. First image data and second image data can be extracted.

操作者が操作ボタンを手動入力操作すると、遮蔽カバーが可変識別マークの表面側から退避して可変識別マークをケースの前面に表示し、若しくは、ケースの前面に表示される可変識別マークを遮蔽カバーが覆うので、操作者の手動入力操作を、可変識別マークの形態を含むか否かで相違する第１特徴パターンと第２特徴パターンとから判別できる。 When the operator manually inputs the operation button, and the shielding cover is retracted from the surface side of the variable identification mark to display the variable identification mark on the front of the case, or, the shielding cover a variable identification mark to be displayed in front of the case Therefore, the manual input operation by the operator can be discriminated from the first feature pattern and the second feature pattern which are different depending on whether or not the variable identification mark is included.

請求項２のリモートコントロールシステムは、リモートコントローラへの操作者の入力操作に応じて、被制御機器の動作を遠隔制御するリモートコントロールシステムであって、前記リモートコントローラは、前面に可変識別マークと固定形態の固定識別マークが表示されるケースと、ケースに移動自在に取り付けられる操作ボタンと、操作者による前記操作ボタンの手動入力操作に連動して、可変識別マークを第１表示位置と第２表示位置との間で往復移動させ、可変識別マークをケースの前記前面の第１表示位置と第２表示位置との間に表示する手動操作機構を備え、前記被制御機器は、対向するリモートコントローラのケースの前記前面を含む画像を連続して撮像し、撮像する毎に画像データとする撮像手段と、固定識別マークと第１表示位置の可変識別マークとの形態からなる特徴パターンと、固定識別マークと第２表示位置の可変識別マークの形態からなる特徴パターンのいずれか一方を可変識別マークの変化前の第１特徴パターンと、他方を可変識別マークの変化後の第２特徴パターンとして記憶する特徴パターン記憶部と、撮像手段が生成する画像データ毎に、特徴パターン記憶部に記憶された第１特徴パターン及び／又は第２特徴パターンを比較し、前記第１特徴パターンを含む第１画像データと、前記第２特徴パターンを含む第２画像データとを抽出する比較手段と、比較手段が前記第１画像データを抽出した所定時間後に、前記第２画像データを抽出した際に、前記第１特徴パターン及び前記第２特徴パターンとの組合せに関連づけられた制御データを生成する制御手段とを備え、操作者が可変識別マークを可変表示させる前記リモートコントローラへの手動入力操作に応じて、被制御機器の動作を制御データにより遠隔制御することを特徴とする。 The remote control system according to claim 2 is a remote control system for remotely controlling the operation of the controlled device in accordance with an input operation of the operator to the remote controller, and the remote controller is fixed with a variable identification mark on the front surface. The variable identification mark is displayed in the first display position and the second display in conjunction with the case where the fixed identification mark of the form is displayed, the operation button movably attached to the case, and the manual input operation of the operation button by the operator. And a manual operation mechanism for displaying a variable identification mark between the first display position and the second display position on the front surface of the case. An image capturing unit that continuously captures an image including the front surface of the case and sets the image data every time the image is captured, a fixed identification mark, and a first One of the feature pattern in the form of the variable identification mark at the indicated position and the feature pattern in the form of the fixed identification mark and the variable identification mark at the second display position is the first feature pattern before the change of the variable identification mark. The feature pattern storage unit that stores the other as the second feature pattern after the change of the variable identification mark, and the first feature pattern and / or the second feature stored in the feature pattern storage unit for each image data generated by the imaging unit. Comparison means for comparing feature patterns and extracting first image data including the first feature pattern and second image data including the second feature pattern; and a predetermined means by which the comparison means extracts the first image data When the second image data is extracted after time, control data associated with the combination of the first feature pattern and the second feature pattern is generated. And control means, the operator in response to the manual input operation to the remote controller for variably displayed variable identification mark, characterized by remotely controlled by the control data the operation of the controlled device.

操作者が操作ボタンを手動入力操作すると、可変識別マークが第１表示位置と第２表示位置との間で往復移動するので、操作者の手動入力操作を、固定識別マークの表示位置に対して可変識別マークの表示位置が第１表示位置と第２表示位置間で相違する第１特徴パターンと第２特徴パターンとから判別できる。 When the operator manually operates the operation button, the variable identification mark reciprocates between the first display position and the second display position, so that the operator's manual input operation can be performed with respect to the display position of the fixed identification mark. The display position of the variable identification mark can be discriminated from the first feature pattern and the second feature pattern that are different between the first display position and the second display position.

請求項３のリモートコントロールシステムは、被制御機器が、被制御機器の動作を制御する複数の制御内容と、複数の制御内容から特定の制御内容を選択する為のカーソルを表示する表示部と、撮像手段が生成する画像データから、画像データ内の固定識別マークを表す画素データの位置を検出する位置検出手段と、表示部に表示されるカーソルの表示位置を制御するカーソル制御手段とを更に備え、位置検出手段は、比較手段が第１画像データ若しくは第２画像データを抽出した後、撮像手段が生成する画像データ毎に、その画像データ内の固定識別マークを表す画素データの位置を検出し、カーソル制御手段は、位置検出手段が検出する画素データの位置に応じてカーソルの表示位置を制御することを特徴とする。 The remote control system according to claim 3, wherein the controlled device displays a plurality of control contents for controlling the operation of the controlled device, and a display unit for displaying a cursor for selecting specific control contents from the plurality of control contents; Position detection means for detecting the position of pixel data representing a fixed identification mark in the image data from image data generated by the imaging means, and cursor control means for controlling the display position of the cursor displayed on the display unit are further provided. The position detecting means detects the position of the pixel data representing the fixed identification mark in the image data for each image data generated by the imaging means after the comparing means extracts the first image data or the second image data. The cursor control means controls the display position of the cursor according to the position of the pixel data detected by the position detection means.

操作者がリモートコントローラを移動操作すると、画像データ内の固定識別マークを表す画素データの位置が変化し、位置検出手段は、画像データ毎に変化する固定識別マークを表す画素データの位置を検出する。固定識別マークは、リモートコントローラと一体に移動し、カーソル制御手段は、位置検出手段が検出する固定識別マークを表す画素データの位置に応じてカーソルの表示位置を制御するので、リモートコントローラの移動に連動して、表示部に表示されるカーソルの表示位置が移動する。従って、操作者は、表示部に表示される複数の制御内容から特定の制御内容が表示された位置へカーソルを移動制御し、制御しようとする特定の制御内容を選択することができる。 When the operator moves the remote controller, the position of the pixel data representing the fixed identification mark in the image data changes, and the position detecting means detects the position of the pixel data representing the fixed identification mark that changes for each image data. . The fixed identification mark moves together with the remote controller, and the cursor control means controls the display position of the cursor according to the position of the pixel data representing the fixed identification mark detected by the position detecting means. In conjunction with this, the display position of the cursor displayed on the display unit moves. Therefore, the operator can control the movement of the cursor from the plurality of control contents displayed on the display unit to the position where the specific control contents are displayed, and select the specific control contents to be controlled.

請求項４のリモートコントロールシステムは、被制御機器が、対向するリモートコントローラに向けて赤外光を発光する発光手段を更に備え、撮像手段は、可変識別マークの表面に形成された散乱反射部材により反射される反射光を含む前記赤外光による画像を撮像し、画像データとすることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the controlled device further includes light emitting means for emitting infrared light toward the remote controller facing the image pickup means, and the imaging means includes a scattering reflection member formed on the surface of the variable identification mark. An image of the infrared light including reflected light that is reflected is captured and used as image data.

発光手段から発光される赤外光の一部は、可変識別マークの表面に形成された散乱反射部材で反射し、その反射光を含む画像を撮像手段が撮像するので、夜間でも可変識別マークの変化を認識できる。 Part of the infrared light emitted from the light emitting means is reflected by the scattering reflection member formed on the surface of the variable identification mark, and the imaging means captures an image including the reflected light. Can recognize changes.

また、撮像手段は、赤外光による画像を撮像するので、他の波長の散乱光による画像データへの影響がなく、認識率が向上する。 In addition, since the imaging means captures an image using infrared light, the image data is not affected by scattered light of other wavelengths, and the recognition rate is improved.

請求項１の発明によれば、リモートコントローラにバッテリーや電源を得るための電源回路を必要としないので、バッテリーを交換することなく、簡単な構成でリモートコントローラを構成することができる。 According to the first aspect of the present invention, the remote controller does not require a power source circuit for obtaining a battery or a power source. Therefore, the remote controller can be configured with a simple configuration without replacing the battery.

また、リモートコントローラから被制御機器へ制御信号を送信することなく、操作者の個人差の影響を受けずに、被制御機器を正確に遠隔制御することができる。 In addition, it is possible to accurately control the controlled device without transmitting a control signal from the remote controller to the controlled device and without being influenced by individual differences among operators.

また、第１特徴パターンと第２特徴パターンは、可変識別マークの形態を含むか否かで判別され、ケースの表面に表示される固定識別マークと可変識別マークの相対位置は一定で、ケースの表面の固定位置に対する可変識別マークの表示有無から、入力操作によって変化する可変識別マークを正確に検出できる。 Further, the first feature pattern and the second feature pattern are discriminated based on whether or not they include the form of a variable identification mark, and the relative positions of the fixed identification mark and the variable identification mark displayed on the surface of the case are constant, The variable identification mark that is changed by the input operation can be accurately detected based on whether or not the variable identification mark is displayed with respect to the fixed position on the surface.

請求項２の発明によれば、第１特徴パターンと第２特徴パターンは、固定識別マークの表示位置に対する可変識別マークの表示位置で判別され、ケースの表面の固定位置に表示される固定識別マークに対する可変識別マークの第１表示位置と第２表示位置は一定であるので、入力操作によって変化する可変識別マークの形態を正確に検出できる。 According to the invention of claim 2 , the first feature pattern and the second feature pattern are discriminated based on the display position of the variable identification mark relative to the display position of the fixed identification mark, and are displayed at the fixed position on the surface of the case. Since the first display position and the second display position of the variable identification mark with respect to are constant, it is possible to accurately detect the form of the variable identification mark that changes according to the input operation.

請求項３の発明によれば、バッテリーや電源を得るための電源回路を備えないリモートコントローラによって、表示部に表示されるカーソルの表示位置をリモートコントローラの移動操作に連動させて移動制御でき、被制御機器の動作を制御する複数の制御内容から所望の制御内容をカーソルの表示位置を移動させて選択できる。 According to the invention of claim 3 , the display position of the cursor displayed on the display unit can be controlled in conjunction with the movement operation of the remote controller by a remote controller that does not have a power supply circuit for obtaining a battery or a power source. Desired control contents can be selected from a plurality of control contents for controlling the operation of the control device by moving the cursor display position.

画像データに含まれる固定識別マーク若しくは固定識別マークと可変識別マークとの距離から、被制御機器とリモートコントローラの大凡の距離を検出できるので、リモートコントローラの移動操作量に応じた所定の倍率で、カーソルの表示位置を移動制御できる。 Since the approximate distance between the controlled device and the remote controller can be detected from the distance between the fixed identification mark or the fixed identification mark included in the image data and the variable identification mark, at a predetermined magnification according to the moving operation amount of the remote controller, Move and control the cursor display position.

請求項４の発明によれば、光量が少ない暗い室内でも、可変識別マークの変化を認識し、被制御機器を遠隔制御できる。また、赤外光以外の波長の光による影響を受けないので、形態が変化する可変識別マークの認識率が向上する。 According to the invention of claim 4 , even in a dark room with a small amount of light, the change of the variable identification mark can be recognized and the controlled device can be remotely controlled. In addition, since it is not affected by light having a wavelength other than infrared light, the recognition rate of the variable identification mark whose form changes is improved.

本発明の一実施の形態に係るリモートコントロールシステム１の入力操作を行っていないリモコン２を示し、（ａ）は、リモコン２の斜視図、（ｂ）は、その縦断面図である。The remote control 2 which is not performing input operation of the remote control system 1 which concerns on one embodiment of this invention is shown, (a) is a perspective view of the remote control 2, (b) is the longitudinal cross-sectional view. リモコン２の操作ボタン４_Ｌを押し下げて入力操作を行った状態を示し、（ａ）は、リモコン２の斜視図、（ｂ）は、操作ボタン４_Ｌに沿って切断したリモコン２の縦断面図、（ｃ）は、リモコン２と比較回路１４に入力される画像データとの関係を説明する模式図である。Operation of the remote controller 2 button 4 depress the _L shows a state of performing an input operation, (a) represents a perspective view of the remote control 2, (b) is a longitudinal sectional view of the remote control 2 taken along the operation buttons 4 _L (C) is a schematic diagram explaining the relationship between the remote control 2 and the image data input into the comparison circuit 14. 全ての操作ボタン４_Ｒ、４_Ｍ、４_Ｌを押し下げて入力操作を行ったリモコン２の斜視図である。It is a perspective view of all of the operation buttons 4 _{_R,} 4 _M, 4 remote controller 2 performs an input operation by depressing the _L. リモートコントロールシステム１のリモコン２と被制御機器３の主要構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing main configurations of a remote controller 2 and a controlled device 3 of the remote control system 1. 表示部１０にカーソル３０と複数の制御メニュー３１が表示された被制御機器３の正面図である。FIG. 3 is a front view of the controlled device 3 in which a cursor 30 and a plurality of control menus 31 are displayed on the display unit 10. 本発明の第２実施の形態に係るリモコン４０の正面図である。It is a front view of the remote control 40 which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施の形態に係るリモコン５０と被制御機器６０を示す要部説明図である。It is principal part explanatory drawing which shows the remote control 50 and the to-be-controlled device 60 which concern on 3rd Embodiment of this invention. 従来のリモートコントロールシステム１００の一例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an example of a conventional remote control system 100. FIG.

以下、リモートコントローラ（以下、リモコンという）２により被制御機器であるテレビジョン受像機（以下、ＴＶという）３の動作を遠隔制御する本発明の一実施の形態に係るリモートコントロールシステム１を、図１乃至図４を用いて説明する。図１（ａ）は、入力操作を行っていないリモコン２の斜視図、同（ｂ）は、その縦断面図、図２（ａ）は、右側の操作ボタン４_Ｌを押し下げて入力操作を行ったリモコン２の斜視図、同（ｂ）は、押し下げた操作ボタン４_Ｌに沿った縦断面図、同（ｃ）は、同（ａ）の入力操作で比較回路１４に入力される画像データを説明する模式図、図３は、全ての操作ボタン４_Ｒ、４_Ｍ、４_Ｌを押し下げて入力操作を行ったリモコン２の斜視図である。 A remote control system 1 according to an embodiment of the present invention in which an operation of a television receiver (hereinafter referred to as TV) 3 as a controlled device is remotely controlled by a remote controller (hereinafter referred to as remote controller) 2 will be described below. This will be described with reference to FIGS. 1 (a) is a perspective view of the remote controller 2 is not performed an input operation, the (b) is a longitudinal sectional view thereof, FIG. 2 (a), performs an input operation by pressing down the right side of the operation button 4 _L The perspective view of the remote controller 2, (b) is a longitudinal sectional view along the depressed operation button 4 _L, and (c) is the image data input to the comparison circuit 14 by the input operation of (a). FIG. 3 is a schematic diagram to be described, and FIG. 3 is a perspective view of the remote controller 2 in which all the operation buttons 4 _R , 4 _M , and 4 _L are pressed to perform an input operation.

これらの図に示すように、リモコン２は、合成樹脂製の中空直方体状のケース５の前面５ａ（図１（ｂ）において左方の側面）の両側に沿って固着された一対の縦長帯状の固定識別マーク６、６と、ケース５の中空内部に立設して取り付けられた３個の可動識別マーク７、７、７と、ケース５の平面に出没自在に取り付けられた３個の操作ボタン４_Ｒ、４_Ｍ、４_Ｌそれぞれ連動する手動操作機構８、８、８とを備えている。 As shown in these drawings, the remote control 2 is a pair of vertically long strips fixed along both sides of the front surface 5a (the left side surface in FIG. 1B) of a hollow rectangular parallelepiped case 5 made of synthetic resin. Fixed identification marks 6, 6, three movable identification marks 7, 7, 7 erected and installed inside the hollow of the case 5, and three operation buttons attached to the plane of the case 5 so as to be freely raised and retracted 4 _R , 4 _M , 4 _L are provided with manual operation mechanisms 8, 8, 8, respectively.

ケース５の前面５ａには、縦方向の長さがｂの一対の固定識別マーク６、６の間に等間隔ａで３個の円形窓孔５ｂ、５ｂ、５ｂが穿設され、各可動識別マーク７は、この円形窓孔５ｂの内方から前方に臨むように、ケース５に取り付けられている。また、各手動操作機構８は、入力操作を行わない待機状態で復帰バネ９によりケース５の平面からその一部が上方に突出するように付勢された操作ボタン４（４_Ｒ、４_Ｍ、４_Ｌ）と、中間部でケース５に回転自在に支持され、その後端部が操作ボタン４に回転自在に挿通する揺動リンク８ａと、揺動リング８ａの前端部に取り付けられ、揺動リンク８ａの揺動により可動識別マーク７の前面に出没する遮蔽カバー８ｂとから構成されている。 The front surface 5a of the case 5 is provided with three circular window holes 5b, 5b, 5b at equal intervals a between a pair of fixed identification marks 6, 6 having a longitudinal length of b. The mark 7 is attached to the case 5 so as to face forward from the inside of the circular window hole 5b. Further, each manual operation mechanism 8 is operated in a standby state where no input operation is performed, and the operation buttons 4 (4 _R , 4 _M , 4 _L ) and a swing link 8a that is rotatably supported by the case 5 at the intermediate portion and whose rear end portion is rotatably inserted into the operation button 4, and a swing link that is attached to the front end of the swing ring 8a. It is composed of a shielding cover 8b that appears and disappears in front of the movable identification mark 7 by swinging 8a.

この構成によって、操作ボタン４を押し下げない待機状態では、復帰バネ９により揺動リンク８ａは、図１（ｂ）において反時計回りに付勢され、遮蔽カバー８ｂが可動識別マーク７の前面を覆い、円形窓孔５ｂに遮蔽カバー８ｂの前面が臨む。一方、復帰バネ９に抗して特定の操作ボタン４を押し下げると、その操作ボタン４に連結する揺動リンク８ａは、時計回りに回転し、遮蔽カバー８ｂが可動識別マーク７の前面から退避するので、図２（ａ）に示すように、円形窓孔５ｂに可動識別マーク７の前面が臨む。同様に、各操作ボタン４_Ｒ、４_Ｍ、４_Ｌを押し下げると、対応する円形窓孔５ｂから図３に示すように可動識別マーク７の前面が臨む。 With this configuration, in a standby state where the operation button 4 is not depressed, the swinging link 8a is urged counterclockwise in FIG. 1B by the return spring 9, and the shielding cover 8b covers the front surface of the movable identification mark 7. The front surface of the shielding cover 8b faces the circular window hole 5b. On the other hand, when the specific operation button 4 is pushed down against the return spring 9, the swing link 8 a connected to the operation button 4 rotates clockwise, and the shielding cover 8 b is retracted from the front surface of the movable identification mark 7. Therefore, as shown in FIG. 2A, the front surface of the movable identification mark 7 faces the circular window hole 5b. Similarly, when each operation button 4 _R , 4 _M , 4 _L is pressed down, the front surface of the movable identification mark 7 faces from the corresponding circular window hole 5 b as shown in FIG.

本実施の形態では、遮蔽カバー８ｂの前面を、ケース５の前面５ａと同じ明度の高い白色とし、一対の固定識別マーク６、６及び３個の可動識別マーク７の表面（前面）を、明度の低い黒色とし、後述するＴＶ３側で、固定識別マーク６、６と可動識別マーク７の形態からなる特徴パターンを明度のみで判別できるようにしている。リモコン２には、この他にＴＶ３側に送信信号を送信する送信回路や電動機構などの電源を必要とする一切の回路部品を設けないので、極めて簡単な構造でリモコン２が構成される。 In the present embodiment, the front surface of the shielding cover 8b is white with the same high brightness as the front surface 5a of the case 5, and the surface (front surface) of the pair of fixed identification marks 6, 6 and the three movable identification marks 7 is lightness. The characteristic pattern formed of the fixed identification marks 6 and 6 and the movable identification mark 7 can be discriminated only by brightness on the TV 3 side to be described later. Since the remote controller 2 is not provided with any other circuit components that require a power source such as a transmission circuit that transmits a transmission signal to the TV 3 side or an electric mechanism, the remote controller 2 is configured with a very simple structure.

図４は、上述構成のリモコン２で遠隔制御されるＴＶ３の主要構成を示すブロック図であり、ディスプレーである表示部１０が配置されたＴＶ３の正面に、ＴＶ３に対向する画像を撮像してデジタル形式の画像データとする撮像素子であるＣＣＤ１１が取り付けられ、図示するように、ＴＶ３にリモコン２を向けると、リモコン２のケース５の前面５ａを含む画像データが生成される。 FIG. 4 is a block diagram showing a main configuration of the TV 3 that is remotely controlled by the remote controller 2 having the above-described configuration. An image facing the TV 3 is captured in front of the TV 3 on which the display unit 10 serving as a display is arranged, and digitally displayed. As shown in the drawing, when the remote controller 2 is directed to the TV 3, image data including the front surface 5 a of the case 5 of the remote controller 2 is generated.

ＣＣＤ１１には、クロック発生回路１２から出力されるクロック信号と、クロック信号を分周器１３で分周し、少なくとも操作者がリモコン２を手動操作する時間より短い周期となる周波数としたステータス信号が入力され、クロック信号に同期してＣＣＤ１１の各画素の画素データが読み出され、ステータス信号により区切られるＣＣＤ１１で撮像した一画面の画像データが、後段の画像処理回路１９に出力される。ステータス信号により区切られる１画面毎の画像データは、縦横にマトリックス状に配列される多数の画素データより構成され、各画素データは、それぞれ複数の階調に分割した色合い、彩度、明度について、その画素が属する階調を数値化したデータとなっている。 The CCD 11 has a clock signal output from the clock generation circuit 12 and a status signal obtained by dividing the clock signal by the frequency divider 13 and having a frequency that is at least shorter than the time for the operator to manually operate the remote controller 2. The pixel data of each pixel of the CCD 11 is read out in synchronization with the clock signal, and one-screen image data captured by the CCD 11 divided by the status signal is output to the image processing circuit 19 at the subsequent stage. The image data for each screen divided by the status signal is composed of a large number of pixel data arranged in a matrix in the vertical and horizontal directions, and each pixel data is divided into a plurality of gradations with respect to hue, saturation, and brightness. This is data obtained by digitizing the gradation to which the pixel belongs.

画像処理回路１９は、その出力側に接続された比較回路１４において、入力された画像データに、固定識別マーク６若しくは可動識別マーク７の形態が含まれているか否かの判別を容易にするため、画像データの各画素データを二値化する画像処理を行う。本実施の形態では、明度により固定識別マーク６、６と可動識別マーク７を他の形態と識別しているので、各画素データの明度を表す階調の数値を、所定の輪郭形状が表れるように調整したしきい値で二値化し、二値化した多数の画素データからなる画像データとする。 The image processing circuit 19 makes it easy to determine whether or not the input image data includes the form of the fixed identification mark 6 or the movable identification mark 7 in the comparison circuit 14 connected to the output side. Then, image processing for binarizing each pixel data of the image data is performed. In the present embodiment, the fixed identification marks 6 and 6 and the movable identification mark 7 are identified from other forms based on the brightness, so that the gradation value indicating the brightness of each pixel data can be expressed in a predetermined contour shape. It is binarized with the threshold value adjusted to, and is made into image data consisting of a lot of binarized pixel data.

比較回路１４に接続する特徴パターン記憶部１５は、リモコン２の前面５ａに長さｂの一対の縦長帯状の固定識別マーク６が表れている形態（図１（ａ））を複数の画素データで表した待機時特徴パターンと、間隔４ａの一対の固定識別マーク６間の右側の固定識別マーク６から間隔ａ離れた位置に円形の可動識別マーク７が表れている形態（図２（ａ））を複数の画素データで表した第１操作特徴パターンと、間隔４ａの一対の固定識別マーク６間の中央に可動識別マーク７が表れている形態を複数の画素データで表した第２操作特徴パターンと、左側の固定識別マーク６から間隔ａ離れた位置に可動識別マーク７が表れている形態を複数の画素データで表した第３操作特徴パターンとが記憶されている。 The feature pattern storage unit 15 connected to the comparison circuit 14 has a form in which a pair of vertically long fixed identification marks 6 having a length b appear on the front surface 5a of the remote controller 2 (FIG. 1A) with a plurality of pixel data. A form in which a circular movable identification mark 7 appears at a position spaced apart from the right fixed identification mark 6 between the pair of fixed identification marks 6 at the interval 4a and the standby characteristic pattern shown (FIG. 2 (a)). And a second operation feature pattern in which a movable identification mark 7 appears in the center between a pair of fixed identification marks 6 at a distance 4a as a plurality of pixel data. And a third operation feature pattern in which a form in which the movable identification mark 7 appears at a position apart from the left fixed identification mark 6 by a plurality of pixel data is stored.

比較回路１４は、始めに、上記画像処理回路１９から出力された画像データに固定識別マーク６の形態が含まれているかどうかを、特徴パターン記憶部１５から読み出した待機時特徴パターンと比較し、待機時特徴パターンが一部に含まれた画像データを抽出した場合には、待機時検出信号を特徴抽出記憶部１６へ出力する。同時に、比較回路１４では、待機時特徴パターンに一致すると判別した画像データにおいて、一対の固定識別マーク６の形態を表す画素データの位置から、リモコン２とＴＶ３との距離やリモコン２のＴＶ３に対する姿勢を算出しておく。これにより、その後に比較回路１４に入力される画像データに対して、固定識別マーク６や可動識別マーク７を表す形態の比率や姿勢を予測でき、後述する第１乃至第３操作特徴パターンや異なる位置に移動する待機時特徴パターンとの比較をより正確に迅速に実行することができる。 The comparison circuit 14 first compares whether or not the image data output from the image processing circuit 19 includes the form of the fixed identification mark 6 with the standby feature pattern read from the feature pattern storage unit 15, When image data partially including a standby feature pattern is extracted, a standby detection signal is output to the feature extraction storage unit 16. At the same time, the comparison circuit 14 determines the distance between the remote controller 2 and the TV 3 and the attitude of the remote controller 2 relative to the TV 3 from the position of the pixel data representing the form of the pair of fixed identification marks 6 in the image data determined to match the standby feature pattern. Is calculated in advance. As a result, the ratio and orientation of the form representing the fixed identification mark 6 and the movable identification mark 7 can be predicted with respect to the image data input to the comparison circuit 14 thereafter, and the first to third operation feature patterns described later can be different. The comparison with the standby feature pattern that moves to the position can be performed more accurately and quickly.

比較回路１４は、待機時特徴パターンが一部に含まれた画像データを抽出しない限り、ステータス信号の周期で画像処理回路１９から入力される画像データについて、同様に待機時特徴パターンと比較する。一方、待機時検出信号を出力した後は、その後に画像処理回路１９から入力される画像データについて、順次、特徴パターン記憶部１５から読み出す第１乃至第３操作特徴パターンを比較する。第１乃至第３操作特徴パターンのいずれか若しくは２以上の第１乃至第３操作特徴パターンが画像データの一部に含まれている場合には、含まれていた第１乃至第３操作特徴パターンから入力操作内容が判別され、入力操作内容を表す操作データを含む操作時検出信号が特徴抽出記憶部１６に出力される。 The comparison circuit 14 similarly compares the image data input from the image processing circuit 19 at the period of the status signal with the standby feature pattern unless image data partially including the standby feature pattern is extracted. On the other hand, after outputting the standby detection signal, the first to third operation feature patterns read out from the feature pattern storage unit 15 are sequentially compared for the image data input from the image processing circuit 19 thereafter. If any one of the first to third operation feature patterns or two or more first to third operation feature patterns are included in part of the image data, the included first to third operation feature patterns are included. , The input operation content is determined, and an operation time detection signal including operation data representing the input operation content is output to the feature extraction storage unit 16.

例えば、図２（ａ）に示すように、右側の操作ボタン４_Ｌが押し下げられると、比較回路１４には、図２（ｃ）に示すような画像データが入力され、その一部に、一対の縦長帯状の形態の間隔４ｘに対して、その一側からｘの間隔で円形の形態を表す画素データが含まれていることから、間隔４ａの一対の固定識別マーク６間の右側の固定識別マーク６から間隔ａ離れた位置に円形の可動識別マーク７が表れている形態の特徴を表す第１操作特徴パターンが含まれていると判定され、右側の操作ボタン４_Ｌの入力操作を表す操作データを含む操作時検出信号が特徴抽出記憶部１６に出力される。 For example, as shown in FIG. 2A, when the right operation button _4L is depressed, image data as shown in FIG. Since the pixel data representing a circular shape is included at an interval x from one side of the interval 4x in the form of a vertically long strip, the fixed identification on the right side between the pair of fixed identification marks 6 at the interval 4a. it is determined that the circular movable identification mark 7 from the mark 6 at a distance interval a is included first operating characteristic pattern indicating a characteristic of the form as it appears, the operation indicating an input operation of the right operating buttons 4 _L An operation detection signal including data is output to the feature extraction storage unit 16.

特徴抽出記憶部１６は、入力された待機時検出信号を記憶し、所定時間内に操作時検出信号が入力された場合には、リモコン２の操作ボタン４_Ｒ、４_Ｍ、４_Ｌが入力操作され、可動識別マーク７がケース５の前面５ａに表れたとものと判別し、その操作時検出信号をデコーダ１７へ出力する。画像データに含まれていた第１乃至第３操作特徴パターンを表す操作時検出信号の操作データは、６通りのデータであり、それぞれリモコン２の３個の操作ボタン４_Ｒ、４_Ｍ、４_Ｌのいずれか若しくは２以上の操作ボタン４_Ｒ、４_Ｍ、４_Ｌを押し下げ操作することによる６種類の入力操作の組合せに対応する。従って、デコーダ１７は、入力された操作時検出信号に含まれる操作データから、操作データの内容に対応させた制御データを生成し、その出力側に接続された制御部１８へ出力する。 The feature extraction storage unit 16 stores the input standby detection signal. When the operation detection signal is input within a predetermined time, the operation buttons 4 _R , 4 _M , and 4 _L of the remote controller 2 are input operations. Then, it is determined that the movable identification mark 7 appears on the front surface 5 a of the case 5, and an operation detection signal is output to the decoder 17. The operation data of the operation detection signal representing the first to third operation feature patterns included in the image data is six kinds of data, and each of the three operation buttons 4 _R , 4 _M , 4 _{L of the} remote controller 2. corresponding to one or more operation buttons 4 _{_R,} 4 _M, 4 6 kinds of combinations of the input operation by the push-down manipulating the _L of. Therefore, the decoder 17 generates control data corresponding to the contents of the operation data from the operation data included in the input operation time detection signal, and outputs the control data to the control unit 18 connected to the output side.

制御部１８は、デコーダ１７から入力された制御データに従ってＴＶ３の各動作、例えば、電源のＯＮ、ＯＦＦ、音量の増減、受信チャンネルの増減の制御を実行する。 The control unit 18 executes each operation of the TV 3 according to the control data input from the decoder 17, for example, control of power ON / OFF, volume increase / decrease, and reception channel increase / decrease.

また、本実施の形態に係るＴＶ３は、リモコン２自体の移動操作により、表示部１０に表示される複数の制御メニューへカーソルを移動制御可能とし、図５に示すように、選択したいずれかの制御メニュー上にカーソルを移動させた後に、操作ボタン４を押し下げ操作し、選択した制御メニューの制御内容でＴＶ３の動作を遠隔制御する機能を備えている。 In addition, the TV 3 according to the present embodiment can control the movement of the cursor to a plurality of control menus displayed on the display unit 10 by a moving operation of the remote controller 2 itself, as shown in FIG. After the cursor is moved on the control menu, the operation button 4 is pressed down to remotely control the operation of the TV 3 with the control contents of the selected control menu.

ここでは、例えば、図２（ａ）に示す右側の操作ボタン４_Ｌが押し下げられた際に、デコーダ１７からカーソル３０を表示部１０へ表示させる制御データがデコーダ１７に接続する表示制御部２０に出力され、表示制御部２０による制御によって表示部１０の所定位置にカーソル３０と、複数の制御メニュー３１が表示される。 Here, for example, when the right operation button 4 _L shown in FIG. 2A is pressed, control data for displaying the cursor 30 on the display unit 10 from the decoder 17 is displayed on the display control unit 20 connected to the decoder 17. The cursor 30 and a plurality of control menus 31 are displayed at predetermined positions on the display unit 10 under the control of the display control unit 20.

図４に示すように、クロック発生回路１２の出力側には、クロック信号をカウントし、分周器１３から出力されるステータス信号の入力によりカウント値がリセットされるカウンタ２１が接続され、カウンタ２１から出力されるカウント値は、比較回路１４へ出力される。ステータス信号は、画像処理回路１９から比較回路１４に出力される１画面毎の画像データを区切るものであり、比較回路１４に入力される画像データの各画素データは、クロック信号に同期するものであることから、カウンタ２１から出力されるカウント値は、各画素データが一画面を構成する画像データのうち何番目の画素データであるかを表す。 As shown in FIG. 4, the output side of the clock generation circuit 12 is connected with a counter 21 that counts the clock signal and resets the count value by the input of the status signal output from the frequency divider 13. Is output to the comparison circuit 14. The status signal delimits image data for each screen output from the image processing circuit 19 to the comparison circuit 14, and each pixel data of the image data input to the comparison circuit 14 is synchronized with a clock signal. For this reason, the count value output from the counter 21 represents the number of pixel data in the image data that constitutes one screen.

比較回路１４が、入力される画像データの一部に第１操作特徴パターンが含まれていることを判別した場合には、上述した図２（ａ）に示す右側の操作ボタン４_Ｌが入力操作された場合であるので、リモコン２の移動に連動させてカーソル３０を移動させるために、その後に入力される画像データ毎に、待機時特徴パターンを表す画素データの位置をカウント値で座標検出回路２２へ順次出力する。すなわち、待機時特徴パターンを形成する画素データの一画面の画像データ内の位置を、カウンタ２１から入力されるカウント値で表し、座標検出回路２２へ出力する。 Comparison circuit 14, when determining that it contains the first operating characteristic pattern in a part of the image data to be input, the right side shown in FIG. 2 described above (a) the operation button 4 _L input operation In order to move the cursor 30 in conjunction with the movement of the remote controller 2, the position of the pixel data representing the standby feature pattern is counted by the coordinate detection circuit for each image data input thereafter. To 22 sequentially. That is, the position in the image data of one screen of the pixel data that forms the standby feature pattern is represented by the count value input from the counter 21 and is output to the coordinate detection circuit 22.

座標検出回路２２は、入力したカウント値を、一画面内の位置を直交座標系のｘｙ座標に変換し、表示制御部２０とデコーダ１７へ出力する。待機時特徴パターンは、入力操作により変化しないリモコン２と一体の形態であるので、座標検出回路２２から出力されるｘｙ座標は、ＣＣＤ１１で撮像する一画面中のリモコン２の位置を示している。 The coordinate detection circuit 22 converts the position in one screen into the xy coordinates of the orthogonal coordinate system, and outputs the input count value to the display control unit 20 and the decoder 17. Since the standby characteristic pattern is integrated with the remote controller 2 that does not change by an input operation, the xy coordinates output from the coordinate detection circuit 22 indicate the position of the remote controller 2 in one screen imaged by the CCD 11.

表示制御部２０は、入力されるｘｙ座標に相当する表示部１０の所定位置にカーソル３０を表示する。従って、リモコン２自体をＴＶ３、すなわちＣＣＤ１１に対して相対移動させると、待機時特徴パターンを形成する画素データの画像データ中の位置も同様に移動し、座標検出回路２２から出力されるｘｙ座標が表す位置も、リモコン２の相対移動に相似して移動し、表示部１０に表示されるカーソル３０は、リモコン２の相対移動操作に応じて移動制御される。 The display control unit 20 displays the cursor 30 at a predetermined position on the display unit 10 corresponding to the input xy coordinates. Therefore, when the remote controller 2 itself is moved relative to the TV 3, that is, the CCD 11, the position in the image data of the pixel data forming the standby feature pattern is similarly moved, and the xy coordinates output from the coordinate detection circuit 22 are changed. The represented position also moves similar to the relative movement of the remote controller 2, and the cursor 30 displayed on the display unit 10 is controlled to move according to the relative movement operation of the remote controller 2.

操作者が、リモコン２を相対移動し、表示部１０に表示される複数の制御メニュー３１から、操作者が制御しようとする制御メニュー３１（図５の表示では４ｃｈに受信チャンネルを設定する制御メニュー）上へカーソル３０を移動制御した後、再び、図２（ａ）に示す右側の操作ボタン４_Ｌを入力操作すると、比較回路１４は、新たに入力される画像データの一部に第１操作特徴パターンが含まれていることを判別するので、右側の操作ボタン４の入力操作を表す操作データを含む操作時検出信号がデコーダ１７に出力される。 The operator relatively moves the remote controller 2 and controls the control menu 31 that the operator wants to control from the plurality of control menus 31 displayed on the display unit 10 (the control menu for setting the reception channel to 4ch in the display of FIG. 5). ) after moving control the cursor 30 upward, again to an input operation to the right of the operation buttons 4 _L shown in FIG. 2 (a), the comparator circuit 14, a first operation on a part of the image data newly input Since it is determined that the feature pattern is included, an operation time detection signal including operation data indicating an input operation of the right operation button 4 is output to the decoder 17.

デコーダ１７は、この操作時検出信号の入力により、座標検出回路２２からｘｙ座標が入力されている場合には、そのｘｙ座標でカーソル３０の表示位置に示される制御メニュー３１の制御データ、ここでは４ｃｈに受信チャンネルを設定する制御データを生成し、その出力側に接続された制御部１８へ出力する。制御部１８は、デコーダ１７から入力された制御データに従って、ＴＶ３の制御を実行する。 When the xy coordinates are input from the coordinate detection circuit 22 by the input of the operation detection signal, the decoder 17 controls the control data of the control menu 31 indicated here at the display position of the cursor 30 by the xy coordinates, here. Control data for setting a reception channel for 4ch is generated and output to the control unit 18 connected to the output side. The control unit 18 controls the TV 3 in accordance with the control data input from the decoder 17.

図６は、第２実施の形態に係るリモコン４０の正面図であり、中空直方体状のケース４１の前面４１ａの長手方向両隅に一対の円形固定識別マーク４２、４２と、ケース４１の中空内部に立設して取り付けられた３個の可動識別マーク４３、４３、４３と、ケース４１の平面に出没自在に取り付けられた３個の操作ボタンにそれぞれ連動する手動操作機構（図示せず）とを備えている。操作ボタン、操作ボタンの入力操作により可動識別マーク４３の形態を可変させる手動操作機構、被制御機器の各構成は、第１実施の形態に係る構成と同一であるので、同一番号を用いてその説明を省略する。 FIG. 6 is a front view of the remote controller 40 according to the second embodiment. A pair of circular fixed identification marks 42 and 42 are provided at both longitudinal corners of the front surface 41 a of the hollow rectangular parallelepiped case 41, and the hollow interior of the case 41. Three movable identification marks 43, 43, 43 mounted upright and manual operation mechanisms (not shown) respectively interlocked with three operation buttons mounted in a movable manner on the plane of the case 41. It has. The configuration of the operation button, the manual operation mechanism that changes the form of the movable identification mark 43 by the input operation of the operation button, and the configuration of the controlled device are the same as the configuration according to the first embodiment. Description is omitted.

図示するように、各可動識別マーク４３は、ケース４１の前面４１ａに長手方向に沿って間隔ｃで穿設された３個の円形窓孔４１ｂ、４１ｂ、４１ｂの内方から前方に臨むように、ケース４１に取り付けられ、一対の固定識別マーク４２、４２は、それぞれ円形の中心が、両側の円形窓孔４１ｂ、４１ｂから長手方向にｃ、短手方向に０．７ｃ離れた位置に固着表示されている。 As shown in the figure, each movable identification mark 43 faces the front from the inside of three circular window holes 41b, 41b, 41b formed in the front surface 41a of the case 41 at intervals c along the longitudinal direction. The pair of fixed identification marks 42, 42 are attached to the case 41, and are fixedly displayed at positions where the center of the circle is c away from the circular window holes 41b, 41b on both sides in the longitudinal direction and 0.7c in the lateral direction. Has been.

従って、このリモコン４０によれば、正常な姿勢で、操作ボタン４の入力操作により表れる可動識別マーク４３の短手方向の位置は、一対の固定識別マーク４２、４２を結ぶ直線上から０．７ｃ下方に変位しているので、被制御機器３のデコーダ１７に入力される画像データに含まれるこれらの形態の相対位置から、リモコン４０の鉛直方向の姿勢を検出でき、リモコン４０が表裏いずれの向きで操作されても、デコーダ１７において、画像データに含まれる待機時特徴パターンや操作特徴パターンを抽出できる。 Therefore, according to the remote controller 40, the position in the short direction of the movable identification mark 43 which appears in the normal posture by the input operation of the operation button 4 is 0.7c from the straight line connecting the pair of fixed identification marks 42 and 42. Since it is displaced downward, the vertical posture of the remote controller 40 can be detected from the relative positions of these forms included in the image data input to the decoder 17 of the controlled device 3, and the remote controller 40 can be turned in either direction. The decoder 17 can extract the standby feature pattern and the operation feature pattern included in the image data.

また、リモコン４０の一対の固定識別マーク４２、４２の形状や、可動識別マーク４３との間隔が、リモコン２と異なるので、各形態に応じた特徴パターンを特徴パターン記憶部１５へ記憶し、比較回路１４で画像データと比較することにより、複数の操作者がそれぞれのリモコン２、４０を用いてゲーム機などの同一の被制御機器３を遠隔制御する場合にも、各リモコン２、４０毎の入力操作を判別して検出することができる。 Further, since the shape of the pair of fixed identification marks 42, 42 of the remote controller 40 and the distance from the movable identification mark 43 are different from those of the remote controller 2, the feature patterns corresponding to each form are stored in the feature pattern storage unit 15 for comparison. Even when a plurality of operators remotely control the same controlled device 3 such as a game machine by using the respective remote controllers 2 and 40 by comparing the image data with the circuit 14, An input operation can be determined and detected.

図７は、本発明の第３実施の形態に係るリモコン５０と被制御機器６０を示す要部説明図であり、被制御機器６０は、表示部１０の上方に、リモコン５０に対向する後方に向けて赤外光を発光する赤外発光素子６１が取り付けられ、ＣＣＤ１１の受光面側に赤外光のみを通過させる赤外透過フィルタ６２が取り付けられている。また、リモコン５０には、固定識別マーク５１と可動識別マーク（図示せず）の表面に、散乱反射板５２が固着されている他は、第１実施の形態と同一であるので、同一番号を付してその説明を省略する。 FIG. 7 is a main part explanatory view showing the remote controller 50 and the controlled device 60 according to the third embodiment of the present invention. The controlled device 60 is located above the display unit 10 and behind the remote controller 50. An infrared light emitting element 61 that emits infrared light is attached, and an infrared transmission filter 62 that passes only infrared light is attached to the light receiving surface side of the CCD 11. The remote controller 50 is the same as that of the first embodiment except that the scattering reflector 52 is fixed to the surfaces of the fixed identification mark 51 and the movable identification mark (not shown). A description thereof will be omitted.

このように構成されたリモコン５０と被制御機器６０によれば、リモコン５０の操作ボタン４を入力操作したり、リモコン５０を移動操作した際に、赤外発光素子６１から発光される赤外光が固定識別マーク５１と可動識別マークの表面の散乱反射板５２で反射し、被制御機器６０の赤外透過フィルタ６２を通過して、ＣＣＤ１１に受光されるので、他の波長の光と区別して、固定識別マーク５１や可動識別マークの形態を表す赤外光のみによって、画像データが生成される。従って、デコーダ１７における認識率が向上し、夜間でもリモコン５０の入力操作を検出できる。 According to the remote controller 50 and the controlled device 60 thus configured, infrared light emitted from the infrared light emitting element 61 when the operation button 4 of the remote controller 50 is input or when the remote controller 50 is moved. Is reflected by the scattering reflector 52 on the surface of the fixed identification mark 51 and the movable identification mark, passes through the infrared transmission filter 62 of the controlled device 60, and is received by the CCD 11, so that it is distinguished from light of other wavelengths. The image data is generated only by infrared light representing the form of the fixed identification mark 51 and the movable identification mark. Therefore, the recognition rate in the decoder 17 is improved, and the input operation of the remote controller 50 can be detected even at night.

上述の実施の形態では、固定識別マーク６、４２を、リモコンのケース５、４１、５１の前面に固着しているが、ケース５、４１、５１に対して変化しない形態であれば、ケース５、４１、５１自体の輪郭や凹凸形状を固定識別マークとしてもよい。 In the above-described embodiment, the fixed identification marks 6 and 42 are fixed to the front surfaces of the remote control cases 5, 41, and 51. 41, 51 itself may be used as fixed identification marks.

また、可変識別マーク７、４３の形態を可変させる手段は、電力を用いずにその形態を可変できるものであれば、上述の手動操作機構８に限らない。例えば、可変識別マーク７、４３をケース５、４１に対して相対移動させる手動操作機構を用い、入力操作によって固定識別マーク６、４２に対する可変識別マーク７、４３の相対位置を可変させるものであってもよい。 The means for changing the form of the variable identification marks 7 and 43 is not limited to the above-described manual operation mechanism 8 as long as the form can be changed without using electric power. For example, a manual operation mechanism for moving the variable identification marks 7 and 43 relative to the cases 5 and 41 is used, and the relative positions of the variable identification marks 7 and 43 with respect to the fixed identification marks 6 and 42 are changed by an input operation. May be.

更に、固定識別マーク６、４２や可変識別マーク７、４３を緑色等の特定色で着色し、画像処理回路１９で画像データから緑色の画素のみを抽出し、その形態を待機時特徴パターンや操作特徴パターンと比較してもよい。 Further, the fixed identification marks 6 and 42 and the variable identification marks 7 and 43 are colored with a specific color such as green, and the image processing circuit 19 extracts only green pixels from the image data, and changes the form of the characteristic pattern and operation during standby. You may compare with a feature pattern.

本発明は、電源を要しないリモートコントローラによって被制御機器を遠隔制御するリモートコントロールシステムに適している。 The present invention is suitable for a remote control system in which a controlled device is remotely controlled by a remote controller that does not require a power source.

１リモートコントロールシステム
２リモートコントローラ（リモコン）
３被制御機器（ＴＶ）
４操作ボタン
５ケース
６固定識別マーク
７可変識別マーク
８手動操作機構
８ｂ遮蔽カバー
１０表示部
１１撮像手段（ＣＣＤ）
１４比較手段（比較回路）
１５特徴パターン記憶部
１８制御手段（制御部）
２０カーソル制御手段（表示制御部）
２２位置検出手段（座標検出回路）
５２散乱反射部材（散乱反射板）
６１発光手段（赤外発光素子） 1 Remote control system 2 Remote controller (remote control)
3 Controlled equipment (TV)
4 Operation Button 5 Case 6 Fixed Identification Mark 7 Variable Identification Mark 8 Manual Operation Mechanism 8b Shielding Cover 10 Display Unit 11 Imaging Means (CCD)
14 Comparison means (comparison circuit)
15 Feature Pattern Storage Unit 18 Control Unit (Control Unit)
20 Cursor control means (display control unit)
22 Position detection means (coordinate detection circuit)
52 Scattering reflection member (scattering reflector)
61 Light emitting means (infrared light emitting element)

Claims

A remote control system for remotely controlling the operation of a controlled device according to an input operation of an operator to a remote controller,
The remote controller is
A variable identification mark and a fixed identification mark in a fixed form are displayed on the front, an operation button movably attached to the case, and a shield cover variably identified in conjunction with a manual input operation of the operation button by the operator It is provided with a manual operation mechanism that moves forward and backward to the surface side of the mark, and displays the variable identification mark on the front surface of the case, or is covered with a shielding cover ,
The controlled device is
Imaging means that continuously captures an image including the front surface of the case of the opposing remote controller and sets the image data every time it is captured;
Either the feature pattern having the form of the fixed identification mark or the variable identification mark or the feature pattern having the form of only the fixed identification mark covered with the variable identification mark by the shielding cover is used as the first before the change of the variable identification mark. and feature pattern, and the feature pattern storage unit for storing the other as a second feature pattern after the change of the variable identification mark,
The first feature pattern and / or the second feature pattern stored in the feature pattern storage unit is compared for each image data generated by the imaging means, and the first image data including the first feature pattern and the second feature Comparing means for extracting second image data including a pattern;
Control for generating control data associated with a combination of the first feature pattern and the second feature pattern when the second image data is extracted after a predetermined time after the first image data is extracted by the comparison means Means and
A remote control system characterized in that an operation of a controlled device is remotely controlled by control data in response to a manual input operation to the remote controller in which an operator variably displays a variable identification mark.

A remote control system for remotely controlling the operation of a controlled device according to an input operation of an operator to a remote controller,
The remote controller is
The variable identification mark and the fixed identification mark in the fixed form are displayed on the front, the operation button is movably attached to the case, and the variable identification mark is linked to the manual input operation of the operation button by the operator. A manual operation mechanism that reciprocates between the first display position and the second display position and displays a variable identification mark between the first display position and the second display position on the front surface of the case;
The controlled device is
Imaging means that continuously captures an image including the front surface of the case of the opposing remote controller and sets the image data every time it is captured;
Either a feature pattern composed of a fixed identification mark and a variable identification mark at the first display position, or a feature pattern composed of a fixed identification mark and a variable identification mark at the second display position is changed before the variable identification mark is changed. A first feature pattern and a feature pattern storage unit that stores the other as the second feature pattern after the change of the variable identification mark,
The first feature pattern and / or the second feature pattern stored in the feature pattern storage unit is compared for each image data generated by the imaging means, and the first image data including the first feature pattern and the second feature Comparing means for extracting second image data including a pattern;
Control for generating control data associated with a combination of the first feature pattern and the second feature pattern when the second image data is extracted after a predetermined time after the first image data is extracted by the comparison means Means and
A remote control system characterized in that an operation of a controlled device is remotely controlled by control data in response to a manual input operation to the remote controller in which an operator variably displays a variable identification mark .

The controlled device is
A plurality of control contents for controlling the operation of the controlled device, and a display unit for displaying a cursor for selecting specific control contents from the plurality of control contents;
Position detection means for detecting the position of pixel data representing a fixed identification mark in the image data from the image data generated by the imaging means;
Cursor control means for controlling the display position of the cursor displayed on the display unit,
The position detection means detects the position of the pixel data representing the fixed identification mark in the image data for each image data generated by the imaging means after the comparison means extracts the first image data or the second image data, cursor control means, remote control system according to any one of claims 1 or 2, characterized in that to control the display position of the cursor according to the position of the pixel data detected by the position detecting means.

The controlled device further includes a light emitting unit that emits infrared light toward a remote controller facing the device.
Imaging means captures an image by the infrared light including the light reflected by the scattering reflection member formed on the surface of the variable identification mark, any of claims 1 to 3, characterized in that the image data The remote control system according to claim 1.