JP4948343B2 - Image extraction apparatus and image extraction method - Google Patents
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Description
本発明は、画像抽出装置および画像抽出方法に関する。 The present invention relates to an image extraction apparatus and an image extraction method.
従来、コンビニエンスストアやスーパーマーケット等において、万引き対策として監視カメラを設置し、店舗内を撮像することによって万引き犯を含めた画像を撮像する監視システムが一般に知られている。このような監視システムでは、監視カメラごとに大量の画像が蓄積されるため、事後に画像で万引き犯を確認するには膨大な確認時間が必要になるという問題があった。 Conventionally, in a convenience store, a supermarket, or the like, a monitoring system is generally known in which a surveillance camera is installed as a measure against shoplifting, and an image including a shoplifter is captured by imaging the inside of the store. In such a monitoring system, since a large amount of images are accumulated for each monitoring camera, there is a problem that enormous confirmation time is required to confirm the shoplifter with the images after the fact.
このような問題を解決するものとして、画像から万引き犯を検出する監視システムが開示されている(特許文献1参照)。かかる監視システムでは、予め人物ごとの行動テーブルを作成しておき、行動テーブルに記録された行動によって画像から人物を検出することにより、万引きの被疑者を特定することができる。 As a solution to such a problem, a monitoring system for detecting a shoplifter from an image has been disclosed (see Patent Document 1). In such a monitoring system, an action table for each person is created in advance, and a person suspected of shoplifting can be specified by detecting a person from an image based on actions recorded in the action table.
しかしながら、上記特許文献1に記載された技術では、行動テーブルを作成するアルゴリズムや行動テーブルに記録された行動によって特定の人物を判断するアルゴリズムは複雑であり、監視システムでの処理に時間がかかってしまうという問題があった。また、同一人物であっても行動テーブルに記録された行動をとらない場合は、注目すべき人物を検出できず、当該人物が撮像されていても画像で確認することができないという問題があった。
However, in the technique described in
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な処理で漏れのなく確認したい画像を抽出することができる画像抽出装置および画像抽出方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an image extraction apparatus and an image extraction method capable of extracting an image to be confirmed without omission by simple processing.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1にかかる発明は、商品を識別する商品識別情報と、前記商品を見るために人が滞留する領域を識別する領域識別情報とを対応付けて記憶する陳列情報記憶手段と、監視カメラが撮像した画像情報と、当該画像情報の撮像時刻と、当該画像情報を撮像した監視カメラを識別する監視カメラ識別情報とを対応付けて記憶する画像情報記憶手段と、前記画像情報記憶手段に記憶された前記画像情報から所定時間以上に人が滞留している画像情報を検出し、検出された前記画像情報から人が滞留している領域に対応する前記領域識別情報を判定する滞留検出手段と、前記滞留検出手段によって検出された前記画像情報に対応する撮像時刻および前記監視カメラ識別情報と、前記領域識別情報とを対応付けて記憶する滞留情報記憶手段と、在庫情報と仕入れ情報と販売情報とに基づいて、数量が不足している前記商品識別情報を特定する不足商品特定手段と、前記不足商品特定手段によって特定された前記商品識別情報に対応する前記領域識別情報を前記陳列情報記憶手段から取得する領域取得手段と、前記領域取得手段によって取得された前記領域識別情報に対応する前記撮像時刻と前記監視カメラ識別情報とを前記滞留情報記憶手段から取得し、取得された前記撮像時刻と前記監視カメラ識別情報とに対応する前記画像情報を前記画像情報記憶手段から抽出する画像抽出手段と、前記画像抽出手段によって抽出された前記画像情報を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems and achieve the object, the invention according to
また、請求項2にかかる発明は、請求項1に記載の画像抽出装置において、前記監視カメラが撮像した画像情報と、当該画像情報の撮像時刻と、当該画像情報を撮像した監視カメラの前記監視カメラ識別情報とを受信する画像情報受信手段、をさらに備え、前記画像情報記憶手段は、前記画像情報受信手段によって受信された前記画像情報と前記撮像時刻と前記監視カメラ識別情報とを対応付けて記憶すること、を特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the image extracting device according to the first aspect, the image information captured by the monitoring camera, the image capturing time of the image information, and the monitoring of the monitoring camera capturing the image information. Image information receiving means for receiving camera identification information; and the image information storage means associates the image information received by the image information receiving means with the imaging time and the monitoring camera identification information. It memorizes.
また、請求項3にかかる発明は、請求項1または請求項2に記載の画像抽出装置において、前記商品識別情報と、商品が販売された時刻を示す販売時刻とを対応付けて記憶する販売情報記憶手段と、前記販売情報記憶手段から取得した、前記不足商品特定手段によって特定された前記商品識別情報に対応する前記販売時刻と、前記商品識別情報に対応する前記領域識別情報での前記撮像時刻とに基づいて、万引きの可能性を判定する可能性判定手段と、をさらに備えることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the image extraction apparatus according to the first or second aspect, the sales information stores the product identification information and a sales time indicating a time when the product is sold in association with each other. The sales time corresponding to the product identification information specified by the shortage product specifying means acquired from the storage means and the sales information storage means, and the imaging time at the region identification information corresponding to the product identification information And a possibility determination means for determining the possibility of shoplifting based on the above.
また、請求項4にかかる発明は、請求項3に記載の画像抽出装置において、前記可能性判定手段は、前記販売時刻と前記撮像時刻から前記不足商品特定手段によって特定された前記商品識別情報に対応する前記商品が所定時間以内に販売されていないと判断した場合は、所定時間以内に販売された場合より万引きの可能性が高いと判定すること、を特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image extraction device according to the third aspect, the possibility determining means includes the product identification information specified by the insufficient product specifying means from the sales time and the imaging time. When it is determined that the corresponding product is not sold within a predetermined time, it is determined that the possibility of shoplifting is higher than when the product is sold within a predetermined time.
また、請求項5にかかる発明は、画像抽出装置で実行される画像抽出方法において、前記画像抽出装置は、商品を識別する商品識別情報と、前記商品を見るために人が滞留する領域を識別する領域識別情報とを対応付けて記憶する陳列情報記憶手段と、監視カメラが撮像した画像情報と、当該画像情報の撮像時刻と、当該画像情報を撮像した監視カメラを識別する監視カメラ識別情報とを対応付けて記憶する画像情報記憶手段と、を備え、滞留検出手段が、前記画像情報記憶手段に記憶された前記画像情報から所定時間以上に人が滞留している画像情報を検出し、検出された前記画像情報から人が滞留している領域に対応する前記領域識別情報を判定する滞留検出ステップと、滞留情報格納手段が、前記滞留検出ステップによって検出された前記画像情報に対応する撮像時刻および前記監視カメラ識別情報と、前記領域識別情報とを対応付けて滞留情報記憶手段に格納する滞留情報格納ステップと、不足商品特定手段が、在庫情報と仕入れ情報と販売情報とに基づいて、数量が不足している前記商品識別情報を特定する不足商品特定ステップと、領域取得手段が、前記不足商品特定手段によって特定された前記商品識別情報に対応する前記領域識別情報を前記陳列情報記憶手段から取得する領域取得ステップと、画像抽出手段が、前記領域取得ステップによって取得された前記領域識別情報に対応する前記撮像時刻と前記監視カメラ識別情報とを前記滞留情報記憶手段から取得し、取得された前記撮像時刻と前記監視カメラ識別情報とに対応する前記画像情報を前記画像情報記憶手段から抽出する画像抽出ステップと、表示手段が、前記画像抽出手段によって抽出された前記画像情報を表示する表示ステップと、を有することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the image extraction method executed by the image extraction device, the image extraction device identifies product identification information for identifying a product and a region where a person stays in order to view the product. Display information storage means for associating and storing region identification information to be performed, image information captured by the surveillance camera, imaging time of the image information, and surveillance camera identification information for identifying the surveillance camera that captured the image information Image information storage means for storing information in association with each other, and the stay detection means detects and detects image information in which a person stays for a predetermined time or more from the image information stored in the image information storage means. The stay detection step for determining the region identification information corresponding to the region where the person is staying from the image information thus obtained, and the stay information storage means are detected by the stay detection step. A staying information storing step for storing the imaging time corresponding to the recorded image information and the monitoring camera identification information and the area identification information in association with each other in the staying information storage means, and the shortage product specifying means include inventory information and purchase information. Based on the sales information, the shortage product specifying step for specifying the product identification information whose quantity is insufficient, and the region acquisition means corresponding to the product identification information specified by the shortage product specifying means An area acquisition step for acquiring information from the display information storage means; and an image extraction means for storing the imaging time and the monitoring camera identification information corresponding to the area identification information acquired by the area acquisition step. And acquiring the image information corresponding to the acquired imaging time and the monitoring camera identification information from the image information storage unit. An image extracting step of extracting from the display means, characterized in that and a display step of displaying the image information extracted by the image extracting unit.
本発明によれば、監視カメラで撮像された膨大な画像情報から、商品を選択するために滞留している人が撮像されている画像情報および人が滞留している領域を検出し、検出された画像情報に対応する撮像時刻と監視カメラ識別情報と領域識別情報を保持し、保持した情報に基づいて不足している商品に対応する画像情報を抽出して表示するため、簡易な処理で漏れのなく確認したい画像を抽出することができるという効果を奏する。 According to the present invention, image information in which a person staying in order to select a product and an area in which the person is staying are detected and detected from a large amount of image information captured by the surveillance camera. The image capture time, surveillance camera identification information, and area identification information corresponding to the image information are retained, and the image information corresponding to the missing product is extracted and displayed based on the retained information. There is an effect that it is possible to extract an image to be confirmed without any.
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる画像抽出装置および画像抽出方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではない。 Exemplary embodiments of an image extraction apparatus and an image extraction method according to the present invention are explained in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to these embodiments.
(第1の実施の形態)
第1の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。まず、本発明が適用される画像抽出装置の構成例について説明する。図1は、第1の実施の形態にかかる画像抽出装置の構成を示すブロック図である。画像抽出装置100は、警備領域に設置されている監視カメラ200と有線または無線の通信線で接続されている。
(First embodiment)
A first embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. First, a configuration example of an image extraction apparatus to which the present invention is applied will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an image extraction apparatus according to the first embodiment. The
本実施の形態にかかる画像抽出装置100は、画像情報受信部101と、画像情報記憶部102と、滞留検出部103と、滞留情報記憶部104と、不足商品特定部105と、画像情報抽出部106と、表示部107と、抽出画像情報記憶部108と、在庫情報取得部109と、仕入れ情報取得部110と、販売情報取得部111と、陳列情報データベース120と、監視領域データベース130と、在庫情報データベース140と、仕入れ情報データベース150と、販売情報データベース160とを備えている。
The
画像情報受信部101は、監視カメラ200が撮像した画像情報と、撮像時刻と、画像情報を撮像した監視カメラを識別する監視カメラIDとを通信線で接続された監視カメラ200それぞれから受信する。なお、撮像時刻は、監視カメラ200それぞれで計時せず、画像抽出装置100側に備えた図示しないタイマ部から取得するようにしてもよい。また、撮像時刻に代えて、すべての監視カメラ200で同期をとったカウンタ値を受信するようにしてもよい。画像情報記憶部102は、画像情報受信部101によって受信した画像情報と撮像時刻と監視カメラIDを対応付けて記憶する。
The image
滞留検出部103は、画像情報記憶部102に記憶された監視カメラ200ごとの画像情報から1つの領域に滞留している人を検出し、人が滞留を開始した撮像時刻と人が滞留している領域を判定し、判定した撮像時刻と領域を識別する領域IDと監視カメラIDを滞留情報記憶部104に格納する。ここで、領域とは、棚に陳列された商品を選択する際に滞留する(すなわち足を止めている)人の足が置かれる場所である。このように、滞留を検出することにより、商品購入のために立ち止まった人が撮像された画像、および万引き等の目的で隙を窺うために商品の付近で立ち止まった人が撮像された画像の抽出が可能となる。なお、滞留検出部103で滞留している人を検出する画像情報は、画像情報記憶部102に記憶された画像情報に代えて、画像情報受信部101によって受信された画像情報を用いてもよい。また、滞留の検出に用いるアルゴリズムは、画像中から人が滞留した領域を検出できるものであれば、任意のアルゴリズムを利用してもよい。
The
滞留情報記憶部104は、滞留検出部103で検出された滞留情報を格納する。図2は、滞留情報記憶部のデータ構成の一例を示す説明図である。滞留情報記憶部104は、人が滞留を開始した撮像時刻と、人が滞留した領域IDと、滞留している人物を撮像した監視カメラIDとを対応付けて記憶する。
The stay
在庫情報データベース140は、棚卸しで確認した商品ごとの在庫数量である在庫情報を格納する。図3は、在庫情報データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。在庫情報データベース140は、商品IDと、棚卸し日付ごとの数量とを対応付けて記憶している。
The
仕入れ情報データベース150は、商品ごとの仕入れ数量である仕入れ情報を格納する。図4は、仕入れ情報データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。仕入れ情報データベース150は、商品IDと、仕入れ日付ごとの数量とを対応付けて記憶している。
The
販売情報データベース160は、商品ごとの販売数量である販売情報を格納する。図5は、販売情報データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。販売情報データベース160は、商品IDと、販売日付ごとの数量とを対応付けて記憶している。
The
不足商品特定部105は、在庫情報データベース140から取得した所定期間の在庫情報と、仕入れ情報データベース150から取得した所定期間の仕入れ情報と、販売情報データベース160から取得した所定期間の販売情報から数量が一致しない商品IDを特定する。
The shortage
陳列情報データベース120は、商品と人が商品を選択するために滞留する領域を格納する。図6は、陳列情報データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。陳列情報データベース120は、商品を識別する商品IDと、領域を識別する領域IDとを対応付けて記憶する。図6に示すように、商品ID“食品A”と領域ID“E1”とが対応付けて記憶されていることから、人が商品ID“食品A”の商品を選択する際には、領域ID“E1”の領域に滞留する。なお、商品が複数の領域にまたがって陳列される場合や、複数の領域の境界付近に陳列される場合など、必要に応じて商品IDに対応付ける領域IDを複数にしてもよい。
The
監視領域データベース130は、監視カメラ200が撮像する領域を格納する。図7は、監視領域データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。監視領域データベース130は、監視カメラIDと領域IDとを対応付けて記憶する。図7に示すように、例えば監視カメラID“1”は、領域ID“A1〜A4,B1〜B4”の領域を撮像する。
The
画像情報抽出部106は、不足商品特定部105によって特定された商品IDに対応する領域IDを陳列情報データベース120から取得し、取得した領域IDに対応する撮像時刻と監視カメラIDを滞留情報記憶部104から取得する。さらに、画像情報抽出部106は、画像情報記憶部102に記憶された画像情報から、取得された監視カメラIDと撮像時刻に対応する画像情報を抽出する。画像情報抽出部106は、本発明にかかる領域取得手段および画像抽出手段を構成する。
The image
表示部107は、画像情報抽出部106によって抽出された画像情報を表示モニタに表示する。なお、画像情報は、撮像時刻の画像情報を次々に表示するようにしてもよいし、滞留時間を保持しておき撮像時刻から滞留時間が終了するまでの画像情報を次々に表示するようにしてもよい。抽出画像情報記憶部108は、画像情報抽出部106によって抽出された画像情報を記憶する。抽出画像情報記憶部108は、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、CD(Compact Disk)ドライブ装置のほか、USB(Universal Serial Bus)メモリ等であってもよい。
The
在庫情報取得部109は、棚卸しで確認した商品IDごとの数量を在庫情報として取得し、取得した在庫情報を在庫情報データベース140に格納する。仕入れ情報取得部110は、配達された商品ごとの数量を仕入れ情報として取得し、取得した仕入れ情報を仕入れ情報データベース150に格納する。販売情報取得部111は、POS(Point Of Sales)レジスタから取得した販売商品に対応する商品IDと数量を販売情報として取得し、取得した販売情報を販売情報データベース160に格納する。
The inventory
監視カメラ200は、撮像領域を撮像し、撮像した画像情報と撮像時刻と監視カメラIDとを通信線を介して画像抽出装置100に送出する。監視カメラ200それぞれは、監視領域データベース130に格納されている監視カメラIDに対応付けられた領域を撮像する。
The
次に、以上のように構成されている画像抽出装置100による滞留情報生成処理について説明する。図8は、画像情報受信部、滞留検出部が行う滞留情報生成処理手順を示すフローチャートである。
Next, the staying information generation process by the
まず、画像情報受信部101は、監視カメラ200から画像情報と撮像時刻と監視カメラIDを受信する(ステップS801)。画像情報受信部101は、受信した画像情報と撮像時刻と監視カメラIDを画像情報記憶部102に格納する(ステップS802)。
First, the image
滞留検出部103は、画像情報から滞留している人を検出する(ステップS803)。例えば、連続する画像情報において人体、特に足の部分が一定時間停止している画像情報を検出する。これにより、人が商品を選択する際に立ち止まっている画像情報を検出することができる。滞留検出部103は、検出した画像情報に対応する撮像時刻と監視カメラIDを画像情報記憶部102から取得する(ステップS804)。
The
次に、滞留検出部103は、検出した画像情報から人が立ち止まっている領域の領域IDを判定する(ステップS805)。例えば、監視カメラ200によって予め無人の状態で撮像された画像情報における領域に対応した位置情報を登録しておき、検出した画像情報での人の足の位置がどの領域にあるかを判断することによって、人が立ち止まっている領域を判定し、判定した領域に対応する領域IDを取得する。
Next, the
滞留検出部103は、撮像時刻と領域IDと監視カメラIDを滞留情報記憶部104に格納する(ステップS806)。このように、滞留情報記憶部104には、人が滞留した際の画像情報を検索するためのインデックスとして滞留情報が図2に示すように格納される。
The
次に、画像抽出装置100による画像情報抽出処理について説明する。図9は、不足商品特定部、画像情報抽出部が行う画像情報抽出処理手順を示すフローチャートである。
Next, image information extraction processing by the
まず、不足商品特定部105は、在庫情報データベース140から所定期間の在庫情報を取得する(ステップS901)。例えば、図3に示す在庫情報データベース140において、8月1日00:00の在庫数量と8月2日00:00の在庫数量を取得する。次に、不足商品特定部105は、仕入れ情報データベース150から所定期間に仕入れられた仕入れ情報を取得する(ステップS902)。例えば、図4に示すように、8月1日00:00〜8月1日23:59の間に仕入れられた商品IDと数量を取得する。
First, the shortage
不足商品特定部105は、販売情報データベース160から所定期間に販売された販売情報を取得する(ステップS903)。例えば、図5に示すように、8月1日00:00〜8月1日23:59の間に販売された商品IDと数量を取得する。
The shortage
不足商品特定部105は、在庫情報と仕入れ情報と販売情報から不足している商品IDを特定する(ステップS904)。例えば、上述したような在庫情報と仕入れ情報と販売情報の場合、商品ID“雑貨A”は、8月1日00:00の在庫数量が“15”、8月2日00:00の在庫数量が“15”、8月1日00:00〜23:59の仕入数量が“10”、販売数量が“8”であることから、不明数量が“2”であり、不足商品として特定される。また、商品ID“化粧品A”は、8月1日00:00の在庫数量が“12”、8月2日00:00の在庫数量が“12”、8月1日00:00〜23:59の仕入数量が“10”、販売数量が“8”であることから、不明数量が“2”であり、不足商品として特定される。
The missing
画像情報抽出部106は、陳列情報データベース120から不足商品として特定された商品IDに対応する領域IDを取得する(ステップS905)。例えば、図6に示すように、商品ID“雑貨A”に対応する領域ID“C3”を取得する。次に、画像情報抽出部106は、滞留情報記憶部104から領域IDに対応する撮像時刻と監視カメラIDを取得する(ステップS906)。例えば、図2に示すような場合に、領域ID“C3”に対応する撮像時刻“08/01 16:05:05”、監視カメラID“2”が取得される。
The image
画像情報抽出部106は、画像情報記憶部102から撮像時刻と監視カメラIDに対応する画像情報を取得する(ステップS907)。表示部107は、取得した画像情報を表示モニタに表示する(ステップS908)。画像情報抽出部106は、抽出画像情報記憶部108に取得した画像情報を出力する(ステップS909)。図10は、抽出画像情報記憶部に記憶される画像情報のインデックスの一例を示す説明図である。図10に示すように、図2に示す滞留情報のなかから図10に対応する画像情報が抽出され、抽出画像情報記憶部108に画像情報が格納される。これにより、画像情報を事後繰り返し確認することが可能であり、また警察等へ捜査協力するために画像情報を提出することができる。なお、抽出画像情報記憶部108は、画像情報に加えて図10に示すようなインデックスを保持し、保持したインデックスで画像情報を選択するようにしてもよい。
The image
このように、監視カメラで撮像された膨大な画像情報から、商品を選択するために滞留している人が撮像されている画像情報および人が滞留している領域を検出し、検出された画像情報に対応する撮像時刻と監視カメラ識別情報と領域識別情報を保持することによって、不足している商品に対応する画像情報を容易に抽出して表示することができる。これにより、膨大な画像情報から万引き犯が撮像されている可能性の高い画像情報を漏れなく表示することができ、画像情報の確認作業時間が大幅に短縮することができる。 In this way, from the enormous amount of image information captured by the surveillance camera, image information in which a person staying in order to select a product and an area in which the person is staying are detected, and the detected image By holding the imaging time corresponding to the information, the monitoring camera identification information, and the area identification information, it is possible to easily extract and display the image information corresponding to the missing product. As a result, it is possible to display without omission image information that is highly likely that a shoplifter has been imaged from a vast amount of image information, and the time for confirming the image information can be greatly shortened.
次に、商品棚と監視カメラと領域の関係について説明する。図11は、店舗における商品棚と監視カメラ、領域の一例を示す説明図である。図11に示すように、コンビニエンスストア等の店舗において、監視カメラ200−1〜200−7が配置されている。例えば、監視カメラ200−2は、領域ID“C1〜C4、D1〜D4”を撮像する。 Next, the relationship between the product shelf, the monitoring camera, and the area will be described. FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an example of a product shelf, a monitoring camera, and an area in a store. As shown in FIG. 11, surveillance cameras 200-1 to 200-7 are arranged in a store such as a convenience store. For example, the monitoring camera 200-2 images the area IDs “C1 to C4, D1 to D4”.
ここで、上述したように、監視カメラ200−2(監視カメラID=2)が撮像した画像情報が撮像時刻と監視カメラIDとともに画像情報記憶部102に記憶される。また、撮像された画像情報から滞留している人を検出し、検出された画像情報に対応する撮像時刻と監視カメラIDを滞留情報記憶部104に格納する。一方、在庫情報データベース140や仕入れ情報データベース150、販売情報データベース160から不足している商品ID“雑貨A”を特定し、特定された商品ID“雑貨A”に対応する領域ID“C3”を陳列情報データベース120から取得する。
Here, as described above, the image information captured by the monitoring camera 200-2 (monitoring camera ID = 2) is stored in the image
滞留情報記憶部104から領域ID“C3”に対応する撮像時刻と監視カメラIDを取得し、取得した撮像時刻“08/01 16:05:05”と監視カメラID“2”に対応する画像情報を画像情報記憶部102から取得し、取得した画像情報を表示する。これにより、商品ID“雑貨A”が陳列してある棚から商品を選択する際に立ち止まる領域である領域ID“C3”で滞留していた人物を漏れなく表示し、確認することができる。また、他の不要な画像情報は表示されることがないため、不要な確認時間を削減することができる。
The imaging time and the monitoring camera ID corresponding to the area ID “C3” are acquired from the staying
なお、図11に示す領域の分け方は一例であり、設定する領域の大きさや数は任意に選択してもよく、隣り合う領域が重複していてもよい。 11 is merely an example, and the size and number of areas to be set may be arbitrarily selected, and adjacent areas may overlap.
(第2の実施の形態)
第2の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。本発明が適用される画像抽出装置の構成例について、第1の実施の形態と異なる部分を説明する。他の部分については第1の実施の形態と同様であるので、上述した説明を参照し、ここでの説明を省略する。図12は、第2の実施の形態にかかる画像抽出装置の構成を示すブロック図である。
(Second Embodiment)
A second embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. With respect to the configuration example of the image extraction apparatus to which the present invention is applied, a part different from the first embodiment will be described. The other parts are the same as those in the first embodiment, so the description is omitted with reference to the above description. FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration of an image extraction apparatus according to the second embodiment.
本実施の形態の画像抽出装置300は、画像情報受信部101と、画像情報記憶部102と、滞留検出部103と、滞留情報記憶部304と、不足商品特定部105と、画像情報抽出部306と、表示部107と、抽出画像情報記憶部108と、在庫情報取得部109と、仕入れ情報取得部110と、販売情報取得部111と、可能性判定部312と、陳列情報データベース120と、監視領域データベース130と、在庫情報データベース140と、仕入れ情報データベース150と、販売情報データベース360とを備えている。
The
ここで、画像情報受信部101と、画像情報記憶部102と、滞留検出部103と、不足商品特定部105と、表示部107と、抽出画像情報記憶部108と、在庫情報取得部109と、仕入れ情報取得部110と、販売情報取得部111と、陳列情報データベース120と、監視領域データベース130と、在庫情報データベース140と、仕入れ情報データベース150の構成、機能は、第1の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
Here, the image
販売情報データベース360は、第1の実施の形態でのデータ構成に加え、商品IDと販売時刻とを対応付けて記憶する。図13は、販売情報データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。図13に示すように、商品IDに対応して販売時刻が格納されている。このように、商品ごとに販売された時刻を保持することにより、在庫管理上に不足している商品が購入された可能性が高いのか万引きされた可能性が高いのかを判断するための情報を得ることができる。
In addition to the data configuration in the first embodiment, the
可能性判定部312は、滞留を検出した領域IDに対応する商品が所定時間内に販売されたか否かによって万引きの可能性を判断し、滞留情報記憶部304に格納する。
The
滞留情報記憶部304は、滞留検出部103によって検出された撮像時刻と領域IDと監視カメラIDとを格納し、その後可能性判定部312によって判定された万引き可能性を加えて格納する。図14は、滞留情報記憶部のデータ構成の一例を示す説明図である。滞留情報記憶部304は、撮像時刻と領域IDと監視カメラIDと可能性とを対応付けて記憶する。
The staying
画像情報抽出部306は、第1の実施の形態の機能、構成に加え、さらに可能性によって、例えば可能性の高い順に画像情報を抽出する。
In addition to the function and configuration of the first embodiment, the image
次に、以上のように構成されている画像抽出装置300による可能性格納処理について説明する。図15は、可能性判定部が行う可能性格納処理手順を示すフローチャートである。なお、他の処理については、上述した第1の実施の形態での処理と同様であるため、ここでの説明を省略する。
Next, the possibility storing process by the
まず、可能性判定部312は、滞留情報記憶部304から撮像時刻と領域IDを取得する(ステップS1501)。可能性判定部312は、陳列情報データベース120から領域IDに対応する商品IDを取得する(ステップS1502)。可能性判定部312は、販売情報データベース360から商品IDに対応する販売時刻を取得する(ステップS1503)。
First, the
次に、可能性判定部312は、撮像時刻と販売時刻から商品の棚の前で滞留して5分以内に商品が販売されたか否かを判断する(ステップS1504)。5分以内に商品が販売されたと判断した場合は(ステップS1504:Yes)、滞留情報記憶部304の可能性に“低”を格納する(ステップS1505)。例えば、図14に示すように撮像時刻が“08/01 19:20:55”で、図13に示すように販売時刻が“08/01 19:22:45”の場合は、5分以内であるため、図14に示すように可能性には“低”が格納される。
Next, the
5分以内に商品が販売されていないと判断した場合は(ステップS1504:No)、可能性判定部312は撮像時刻と販売時刻から商品の棚の前で滞留して10分以内に商品が販売されたか否かを判断する(ステップS1506)。10分以内に商品が販売されたと判断した場合は(ステップS1506:Yes)、滞留情報記憶部304の可能性に“中”を格納する(ステップS1507)。例えば、図14に示すように撮像時刻が“08/01 19:48:05”で、図13に示すように販売時刻が“08/01 19:54:00”の場合は、5分を超えて10分以内であるため、図14に示すように可能性には“中”が格納される。
When it is determined that the product is not sold within 5 minutes (step S1504: No), the
10分以内に商品が販売されていないと判断した場合は(ステップS1506:No)、滞留情報記憶部304の可能性に“高”を格納する(ステップS1508)。例えば、図14に示すように撮像時刻が“08/01 19:55:40”で、図13に示すように撮像時刻から10分以下に販売時刻が格納されていないため、図14に示すように可能性には“高”が格納される。 If it is determined that the product has not been sold within 10 minutes (step S1506: No), “high” is stored in the possibility of the staying information storage unit 304 (step S1508). For example, as shown in FIG. 14, the imaging time is “08/01 19:55:40”, and the sales time is not stored within 10 minutes from the imaging time as shown in FIG. The possibility is stored as “high”.
このように、ある商品の付近で滞留した人の撮像時刻と商品の販売時刻とを比較し、撮像時刻から販売時刻までの時間をもとに万引きされた可能性を判断する。撮像後すぐに商品が販売された場合は、正規に購入した人が撮像されたものとして、可能性“低”を判断する。画像情報抽出部において万引きされた可能性を考慮して画像情報を抽出することにより、より可能性の高い画像情報から確認することができるため、確認時間を短縮することが可能となる。 In this way, the imaging time of a person staying near a product and the sales time of the product are compared, and the possibility of shoplifting is determined based on the time from the imaging time to the sales time. If the product is sold immediately after imaging, the possibility of “low” is determined based on the assumption that the person who has purchased the product has been imaged. By extracting image information in consideration of the possibility of shoplifting in the image information extraction unit, it is possible to confirm from more likely image information, and therefore it is possible to shorten the confirmation time.
なお、ここで判断に用いられている時間は、5分や10分に限るものではなく、店舗の規模または業種、訪れる客層に応じて自由に変更することができる。また、本実施の形態では、万引きされた可能性について、3段階に分けた例を示しているが、2段階あるいは4段階以上に分けてもよい。 Note that the time used for the determination here is not limited to 5 minutes or 10 minutes, and can be freely changed according to the size or type of business of the store and the customer base. Further, in the present embodiment, an example in which shoplifting possibility is divided into three stages is shown, but it may be divided into two stages or four or more stages.
以上、本発明を第1および第2の実施の形態を用いて説明してきたが、上述した実施の形態に多様な変更または改良を加えることができる。なお、上述した第1の実施の形態、第2の実施の形態において説明した構成や機能は、自由に組み合わせることができる。 As described above, the present invention has been described using the first and second embodiments, but various changes or improvements can be added to the above-described embodiments. The configurations and functions described in the first embodiment and the second embodiment described above can be freely combined.
100 300 画像抽出装置
101 画像情報受信部
102 画像情報記憶部
103 滞留検出部
104 304 滞留情報記憶部
105 不足商品特定部
106 306 画像情報抽出部
107 表示部
108 抽出画像情報記憶部
109 在庫情報取得部
110 仕入れ情報取得部
111 販売情報取得部
120 陳列情報データベース
130 監視領域データベース
140 在庫情報データベース
150 仕入れ情報データベース
160 360 販売情報データベース
200 監視カメラ
312 可能性判定部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
監視カメラが撮像した画像情報と、当該画像情報の撮像時刻と、当該画像情報を撮像した監視カメラを識別する監視カメラ識別情報とを対応付けて記憶する画像情報記憶手段と、
前記画像情報記憶手段に記憶された前記画像情報から所定時間以上に人が滞留している画像情報を検出し、検出された前記画像情報から人が滞留している領域に対応する前記領域識別情報を判定する滞留検出手段と、
前記滞留検出手段によって検出された前記画像情報に対応する撮像時刻および前記監視カメラ識別情報と、前記領域識別情報とを対応付けて記憶する滞留情報記憶手段と、
在庫情報と仕入れ情報と販売情報とに基づいて、数量が不足している前記商品識別情報を特定する不足商品特定手段と、
前記不足商品特定手段によって特定された前記商品識別情報に対応する前記領域識別情報を前記陳列情報記憶手段から取得する領域取得手段と、
前記領域取得手段によって取得された前記領域識別情報に対応する前記撮像時刻と前記監視カメラ識別情報とを前記滞留情報記憶手段から取得し、取得された前記撮像時刻と前記監視カメラ識別情報とに対応する前記画像情報を前記画像情報記憶手段から抽出する画像抽出手段と、
前記画像抽出手段によって抽出された前記画像情報を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする画像抽出装置。 Display information storage means for storing product identification information for identifying a product and region identification information for identifying a region where a person stays to view the product in association with each other;
Image information storage means for storing the image information captured by the monitoring camera, the imaging time of the image information, and the monitoring camera identification information for identifying the monitoring camera that captured the image information;
The area identification information corresponding to the area where the person is staying from the detected image information is detected from the image information stored in the image information storage means. A stay detection means for determining
Retention information storage means for storing the imaging time corresponding to the image information detected by the stay detection means, the monitoring camera identification information, and the area identification information in association with each other;
Based on inventory information, purchase information, and sales information, a shortage product specifying unit that specifies the product identification information whose quantity is short,
Area acquisition means for acquiring the area identification information corresponding to the product identification information specified by the shortage commodity specifying means from the display information storage means;
The imaging time corresponding to the area identification information acquired by the area acquisition means and the monitoring camera identification information are acquired from the staying information storage means, and the acquired imaging time and the monitoring camera identification information are corresponded Image extracting means for extracting the image information from the image information storage means;
Display means for displaying the image information extracted by the image extraction means;
An image extracting apparatus comprising:
前記画像情報記憶手段は、前記画像情報受信手段によって受信された前記画像情報と前記撮像時刻と前記監視カメラ識別情報とを対応付けて記憶すること、を特徴とする請求項1に記載の画像抽出装置。 Image information receiving means for receiving image information captured by the monitoring camera, an imaging time of the image information, and the monitoring camera identification information of the monitoring camera capturing the image information,
The image extraction according to claim 1, wherein the image information storage unit stores the image information received by the image information reception unit, the imaging time, and the monitoring camera identification information in association with each other. apparatus.
前記販売情報記憶手段から取得した、前記不足商品特定手段によって特定された前記商品識別情報に対応する前記販売時刻と、前記商品識別情報に対応する前記領域識別情報での前記撮像時刻とに基づいて、万引きの可能性を判定する可能性判定手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像抽出装置。 Sales information storage means for storing the product identification information in association with the sales time indicating the time when the product was sold;
Based on the sales time corresponding to the product identification information specified by the shortage product specifying means and the imaging time in the region identification information corresponding to the product identification information acquired from the sales information storage means. The image extraction apparatus according to claim 1, further comprising a possibility determination unit that determines the possibility of shoplifting.
前記画像抽出装置は、
商品を識別する商品識別情報と、前記商品を見るために人が滞留する領域を識別する領域識別情報とを対応付けて記憶する陳列情報記憶手段と、
監視カメラが撮像した画像情報と、当該画像情報の撮像時刻と、当該画像情報を撮像した監視カメラを識別する監視カメラ識別情報とを対応付けて記憶する画像情報記憶手段と、を備え、
滞留検出手段が、前記画像情報記憶手段に記憶された前記画像情報から所定時間以上に人が滞留している画像情報を検出し、検出された前記画像情報から人が滞留している領域に対応する前記領域識別情報を判定する滞留検出ステップと、
滞留情報格納手段が、前記滞留検出ステップによって検出された前記画像情報に対応する撮像時刻および前記監視カメラ識別情報と、前記領域識別情報とを対応付けて滞留情報記憶手段に格納する滞留情報格納ステップと、
不足商品特定手段が、在庫情報と仕入れ情報と販売情報とに基づいて、数量が不足している前記商品識別情報を特定する不足商品特定ステップと、
領域取得手段が、前記不足商品特定手段によって特定された前記商品識別情報に対応する前記領域識別情報を前記陳列情報記憶手段から取得する領域取得ステップと、
画像抽出手段が、前記領域取得ステップによって取得された前記領域識別情報に対応する前記撮像時刻と前記監視カメラ識別情報とを前記滞留情報記憶手段から取得し、取得された前記撮像時刻と前記監視カメラ識別情報とに対応する前記画像情報を前記画像情報記憶手段から抽出する画像抽出ステップと、
表示手段が、前記画像抽出手段によって抽出された前記画像情報を表示する表示ステップと、
を有することを特徴とする画像抽出方法。 In the image extraction method executed by the image extraction device,
The image extraction device includes:
Display information storage means for storing product identification information for identifying a product and region identification information for identifying a region where a person stays to view the product in association with each other;
Image information storage means for storing the image information captured by the monitoring camera, the imaging time of the image information, and the monitoring camera identification information for identifying the monitoring camera capturing the image information in association with each other;
The stay detection means detects image information in which a person stays for a predetermined time or more from the image information stored in the image information storage means, and corresponds to an area in which a person stays from the detected image information A stay detection step for determining the region identification information to be performed;
A stay information storage step in which the stay information storage means stores the image capturing time and the monitoring camera identification information corresponding to the image information detected in the stay detection step in association with the area identification information in the stay information storage means. When,
A deficient product specifying means for specifying the product identification information whose quantity is insufficient based on inventory information, purchase information and sales information;
An area acquisition step in which an area acquisition means acquires the area identification information corresponding to the product identification information specified by the shortage product specification means from the display information storage means;
An image extraction unit acquires the imaging time and the monitoring camera identification information corresponding to the region identification information acquired by the region acquisition step from the staying information storage unit, and the acquired imaging time and the monitoring camera An image extraction step of extracting the image information corresponding to the identification information from the image information storage means;
A display step of displaying the image information extracted by the image extraction unit;
An image extraction method characterized by comprising:
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