JP4946600B2 - Rotary filling machine - Google Patents

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Description

本発明はロータリー式充填装置に係り、特に、充填ノズルの先端を容器の口部の上方に位置させるとともに、充填液を容器の内壁に沿わせて充填を行うロータリー式充填装置に関するものである。   The present invention relates to a rotary filling device, and more particularly, to a rotary filling device in which a tip of a filling nozzle is positioned above a mouth portion of a container and a filling liquid is filled along an inner wall of the container.

ノズルの先端を容器の口部の上方に位置させて充填を行うロータリー式充填装置では、充填ノズルから吐出された充填液が、遠心力の影響を受けて回転体の半径方向外方側に振られてしまうので、充填開始時に容器内に吐出された充填液が、容器の底部の中央に当たらず、その周囲や底部と周壁との境の隅部に当たる場合がある。近年広く用いられているPETボトルは、底部の形状が様々のものがあり、例えばペタロイド容器のように底面に凹凸が形成されている容器の場合には、凹部に充填液が当たると泡立ちが多くなってしまうという問題があった。   In a rotary filling apparatus that fills with the tip of the nozzle positioned above the mouth of the container, the filling liquid discharged from the filling nozzle is affected by centrifugal force and shakes outward in the radial direction of the rotating body. Therefore, the filling liquid discharged into the container at the start of filling may not hit the center of the bottom of the container but may hit the periphery or the corner of the boundary between the bottom and the peripheral wall. PET bottles widely used in recent years have various shapes at the bottom. For example, in the case of a container with irregularities formed on the bottom, such as a petaloid container, foaming often occurs when the filling liquid hits the depression. There was a problem of becoming.

先端を容器の口部の上方に位置させたノズルから容器内に吐出される充填液が容器の底部に直接当たって泡立つことを防止するために、充填時に容器を傾ける等によって充填液が容器の内壁に沿って流れるようにした充填装置が各種提案されている(特許文献1ないし特許文献3参照)。   In order to prevent the filling liquid discharged into the container from the nozzle whose tip is positioned above the mouth of the container from directly hitting the bottom of the container and foaming, the filling liquid is Various filling devices that flow along the inner wall have been proposed (see Patent Documents 1 to 3).

前記特許文献1に記載された液体充填装置は、飲料水等の充填液が貯留されているフィラタンク1と、内部に充填液通路33、34が形成され、前記フィラタンク1内の充填液を容器(びん)9内に供給する充填バルブブロック2を備えている。前記充填液通路33の下部には、びん9に供給される液体を傾斜した流れにするために傾斜充填液通路35が形成されている。そして、液体充填作業時には、びん9は傾斜保持手段50によって傾斜した状態で保持されるようになっている。   The liquid filling apparatus described in Patent Document 1 includes a filler tank 1 in which a filling liquid such as drinking water is stored, and filling liquid passages 33 and 34 are formed therein, and the filling liquid in the filler tank 1 is used. A filling valve block 2 for supplying the container (bottle) 9 is provided. In the lower part of the filling liquid passage 33, an inclined filling liquid passage 35 is formed in order to make the liquid supplied to the bottle 9 into an inclined flow. During the liquid filling operation, the bottle 9 is held in an inclined state by the inclined holding means 50.

この発明の構成では、充填液通路の出口側(傾斜充填液通路35)が傾斜しており、びん9をこの通路35の傾きと平行になるように、傾斜保持手段50によって傾斜した状態に保持し、びん口12の上端縁部をシーリングガスケット10に密接させることによりシールをして、充填を行うようになっている。   In the configuration of the present invention, the outlet side of the filling liquid passage (inclined filling liquid passage 35) is inclined, and the bottle 9 is held in an inclined state by the inclination holding means 50 so as to be parallel to the inclination of the passage 35. In addition, the upper end edge of the bottle opening 12 is brought into close contact with the sealing gasket 10 for sealing and filling.

また、特許文献2に記載された充填バルブは、液通路の下端に設けた液吐出口のノズルの円形断面の中心線を途中から垂直線に対して角度βだけ傾斜させ、先端周縁を水平な面上においた楕円形とするとともに、尖らせた形状としたものである。   In addition, the filling valve described in Patent Document 2 inclines the center line of the circular cross section of the nozzle of the liquid discharge port provided at the lower end of the liquid passage from the middle by an angle β with respect to the vertical line, and the tip periphery is horizontal It is an ellipse placed on the surface and a pointed shape.

この発明の構成では、ノズルを出る液の流れは、ノズルの下部の傾斜によって鉛直方向から角度βだけ傾斜した方向に曲げられ、容器の内側壁に衝突した後内壁を伝わって落下して底に達するか、容器の首部の内壁に衝突して、容器の内壁の局面を伝わって幅を広げながら底に達する経路をとる。   In the configuration of the present invention, the flow of liquid exiting the nozzle is bent in a direction inclined by an angle β from the vertical direction by the inclination of the lower part of the nozzle, and after colliding with the inner wall of the container, it falls along the inner wall and falls to the bottom. It reaches or reaches the bottom while colliding with the inner wall of the neck of the container and extending along the aspect of the inner wall of the container.

また、特許文献3には、ネックグリッパによって保持した容器を充填開始直後だけ傾斜させて、ノズルから吐出された充填液を容器の内周面に当てるようにした構成が記載されている。
特開平11−100096号公報(第3−5頁、図1) 特開2006−160340号公報(第5−7頁、図5) DE 10 2004 042 516A1号公報(図1)
Patent Document 3 describes a configuration in which the container held by the neck gripper is inclined only immediately after the start of filling, and the filling liquid discharged from the nozzle is applied to the inner peripheral surface of the container.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-100096 (page 3-5, FIG. 1) Japanese Patent Laying-Open No. 2006-160340 (page 5-7, FIG. 5) DE 10 2004 042 516 A1 (FIG. 1)

引用文献1に記載された発明の構成では、充填液通路の出口側(傾斜充填液通路35)が傾斜し、充填時にはびん9をこの傾斜と平行に傾斜させて、シーリングガスケット10によってシールした状態で充填を行うので、充填液をびん9の内壁に沿わせて充填を行うことができる。しかしながら、この発明では、固設された軸32を中心に揺動可能なネックサポート29にびん9を把持させ、エアシリンダ11の作動によってネックサポート29を揺動させて、びん口12を充填バルブブロック2のシーリングガスケット10に密接させるようにしているが、この構成では、ネックサポート29を揺動させるエアシリンダ11を特別に配置する必要があり、多数のネックサポート29を備える大型のロータリー式充填装置の場合では、多くのエアシリンダ11が必要となり、コスト高となる問題があった。   In the configuration of the invention described in the cited document 1, the outlet side (inclined filling liquid passage 35) of the filling liquid passage is inclined, and the bottle 9 is inclined in parallel with the inclination at the time of filling and sealed by the sealing gasket 10. Thus, the filling liquid can be filled along the inner wall of the bottle 9. However, in the present invention, the bottle 9 is gripped by the neck support 29 that can swing around the fixed shaft 32, and the neck support 29 is swung by the operation of the air cylinder 11, so that the bottle mouth 12 is filled with the filling valve. In this configuration, the air cylinder 11 that swings the neck support 29 needs to be specially arranged, and a large-sized rotary filling with a large number of neck supports 29 is used. In the case of the apparatus, a large number of air cylinders 11 are required, and there is a problem that costs increase.

また、特許文献2の構成のように、ノズルの下端の液吐出口を変形させて、充填液の吐出する方向を変える場合には、容器の口部をシールせずに充填を行うノンシール充填の場合のように容器の口部と液吐出口が離れていると、容器外に充填液が飛び散る恐れがあるという問題があり、容器の口部をシールせずに充填を行うことは不可能である。   Further, as in the configuration of Patent Document 2, when the liquid discharge port at the lower end of the nozzle is deformed to change the discharge direction of the filling liquid, the non-sealing filling is performed without filling the mouth of the container. If the mouth of the container and the liquid discharge port are separated as in the case, there is a problem that the filling liquid may be scattered outside the container, and it is impossible to perform filling without sealing the mouth of the container. is there.

さらに、特許文献3のように、ネックグリッパによって保持した容器の下部側を、押圧部材によって側方から押圧して傾斜させる構成では、容器の口部をびん口パッキンによって密封することは不可能なので、容器の口部をシールして行うシール充填に兼用することはできないという問題があった。   Further, as in Patent Document 3, in the configuration in which the lower side of the container held by the neck gripper is inclined from the side by the pressing member, it is impossible to seal the mouth of the container with the bottle packing. There is a problem that it cannot be used for sealing filling performed by sealing the mouth of the container.

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、シール充填を行う場合に、確実に容器の口部をシールすることができ、しかも、容器を傾斜させて充填液を容器の内壁に沿わせて充填を行うので、充填時の泡立ちを防止することが可能であり、また、簡単な動作で、容器の口部をシールして行うシール充填とシールせずに充填を行うノンシール充填の切換を行うことが可能であり、シール充填とノンシール充填に兼用可能な充填装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and when performing seal filling, the mouth of the container can be surely sealed, and the container is inclined so that the filling liquid is applied to the inner wall of the container. It is possible to prevent foaming at the time of filling because the filling is done alongside, and with a simple operation, sealing filling with sealing the mouth of the container and non-sealing filling with filling without sealing An object of the present invention is to provide a filling device that can be switched and can be used for both seal filling and non-seal filling.

本発明は、回転体に円周方向等間隔で設けられ、内部に充填液通路が形成された複数の充填手段と、これら各充填手段の下部に前記充填液通路を囲んで設けられ、容器の口部を密封可能なパッキンと、前記各充填手段の下方にそれぞれ対応して設けられた容器支持手段と、前記各充填手段と容器支持手段とを相対的に昇降させる昇降手段とを備え、容器を回転搬送しつつ液体を充填するロータリー式充填装置において、前記パッキンを、その下面が回転体の中心側が高くなるように傾斜させて取り付けるとともに、前記容器支持手段を水平軸を中心に回転可能に設置し、かつ、この容器支持手段を上方へ向けて付勢する付勢手段と、付勢された容器支持手段を水平位置で停止させるストッパとを設け、前記昇降手段によって容器支持手段に支持されている容器の口部とパッキンとを当接させることにより、容器支持手段と容器とを、容器の底部が回転体の中心側を向くように傾斜させて充填を行うことを特徴とするものである。   The present invention provides a plurality of filling means provided in a rotating body at equal intervals in the circumferential direction and having a filling liquid passage formed therein, and provided below the filling means so as to surround the filling liquid passage. A container comprising: a seal capable of sealing the mouth; container support means provided correspondingly below each of the filling means; and elevating means for moving the filling means and the container support means up and down relatively. In the rotary filling device for filling the liquid while rotating and transporting the packing, the packing is attached with the lower surface inclined so that the center side of the rotating body is raised, and the container support means can be rotated about a horizontal axis. And a biasing means for biasing the container support means upward, and a stopper for stopping the biased container support means in a horizontal position, and supporting the container support means by the lifting means. The container support means and the container are made to incline so that the bottom of the container faces the center side of the rotating body by bringing the opening of the container into contact with the packing. It is.

本発明のロータリー式充填装置では、シール充填を行う際には、充填手段と容器支持手段とを相対的に昇降させるだけで容器を傾斜させるとともに、その口部をパッキンによって密封することができるので、傾斜させた容器の内面に沿って液体を充填することにより充填時の泡立ちを防止することが可能であり、また、ノンシール充填を行う際には、昇降手段によって充填手段と容器支持手段とを相対的に昇降させて離隔させれば、容器の口部がびん口パッキンから離れるとともに、充填液の吐出通路の下方に直立した状態の容器の口部を位置させることができ、簡単な動作でシール充填とノンシール充填を兼用することができる。   In the rotary filling apparatus of the present invention, when performing seal filling, the container can be inclined only by raising and lowering the filling means and the container support means relatively, and its mouth can be sealed with packing. It is possible to prevent foaming during filling by filling the liquid along the inner surface of the inclined container, and when performing non-seal filling, the filling means and the container support means are By moving up and down relatively, the mouth of the container can be separated from the bottle packing, and the mouth of the container standing upright below the filling liquid discharge passage can be positioned. Seal filling and non-seal filling can be combined.

回転体に円周方向等間隔で複数の充填手段を設け、これら各充填手段の内部に形成されている充填液通路の下部を囲んで、びん口パッキンを、その下面側が回転体の中心側が高くなるように傾斜させて取り付け、この充填手段によって液体が充填される容器を支持する容器支持手段を、水平な回転軸を中心に上下に回転可能に構成するとともに、容器支持手段を上方へ付勢する付勢手段と水平位置で停止させるストッパとを設け、充填手段と容器支持手段とを相対的に昇降させて容器の口部をびん口パッキンに押し付けて充填を行うという構成により、ガス詰め充填時に、容器を傾斜させて充填液の泡立ちを防止するとともに、単純な昇降動作により容器の口部を密封することを可能にするという目的を達成する。   The rotating body is provided with a plurality of filling means at equal intervals in the circumferential direction, enclosing the lower part of the filling liquid passage formed inside each of the filling means, and the lower end side of the bottle packing is higher on the center side of the rotating body. The container support means for supporting the container filled with liquid by the filling means is configured to be rotatable up and down around a horizontal rotation axis, and the container support means is biased upward. Gas filling with a configuration in which a biasing means for stopping and a stopper for stopping at a horizontal position are provided, and the filling means and the container support means are moved up and down relatively to press the mouth of the container against the bottle packing. Sometimes, the object of tilting the container to prevent foaming of the filling liquid and enabling the mouth of the container to be sealed by a simple lifting operation is achieved.

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図1は本発明の一実施例に係るロータリー式充填装置の全体の配置を簡略化して示す平面図であり、図2はこのロータリー式充填装置に設けられた充填手段の1つを示す縦断面図である。この実施例に係るロータリー式充填装置2は、上流側に図示しないリンサが設置されており、このリンサにおいて洗浄された容器4が、中間ホイール6を介してこの充填装置2の供給ホイール8に引き渡され、この供給ホイール8から充填装置2内に供給される。なお、この実施例で使用される容器4はPETボトルであり、ネック部4aにフランジ4bが形成され、このフランジ4bの上部側または下部側を、容器支持手段によって把持または支持されてネック搬送される。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a simplified plan view showing the overall arrangement of a rotary filling apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal section showing one of filling means provided in the rotary filling apparatus. FIG. In the rotary filling device 2 according to this embodiment, a rinser (not shown) is installed on the upstream side, and the container 4 cleaned in this rinser is delivered to the supply wheel 8 of the filling device 2 via the intermediate wheel 6. Then, it is supplied from the supply wheel 8 into the filling device 2. The container 4 used in this embodiment is a PET bottle. A flange 4b is formed on the neck portion 4a, and the upper side or the lower side of the flange 4b is gripped or supported by the container support means and transported to the neck. The

ロータリー式充填装置2には、回転体10の外周部に円周方向等間隔で複数の充填手段12が設けられており(図1では図示を省略)、また、各充填手段12に対応して、その下方にそれぞれ容器支持手段(ネックグリッパ)14が配置されている。これらネックグリッパ14に支持されたPETボトル4は、充填手段12によって液体の充填が行われた後、受け渡しホイール16にによって取り出され、次のキャッパ18に送られてキャッピングが行われ、その後、排出ホイール20によって搬送コンベヤ22上に排出されて次の工程に送られる。   The rotary filling device 2 is provided with a plurality of filling means 12 at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the rotating body 10 (not shown in FIG. 1). The container support means (neck gripper) 14 is arranged below each of them. The PET bottle 4 supported by these neck grippers 14 is filled with liquid by the filling means 12 and then taken out by the delivery wheel 16 and sent to the next capper 18 for capping and then discharged. It is discharged onto the conveyor 22 by the wheel 20 and sent to the next process.

次に、充填手段12の構成について、図2により説明する。この充填手段12のバルブハウジング24は、内部に充填液通路26が形成されており、充填液タンク(図示せず)から給液管28を介して送られた充填液が、この充填液通路26を通ってPETボトル4内に充填される。なお、この実施例に係るロータリー式充填装置2は、炭酸ガス等のガス入り飲料の充填を行うガス詰め充填と、ガスを含まない無ガス飲料の充填を行うノンガス充填に兼用可能であり、ガス詰め充填を行う場合には、充填液タンク内にガス入り飲料が貯留され、そのヘッドスペース(上部の空間)には加圧ガスが導入される。一方、ノンガス充填を行う場合には、ガスを含まない液体を貯留した充填液タンクの上部が大気に開放される。   Next, the structure of the filling means 12 will be described with reference to FIG. The valve housing 24 of the filling means 12 has a filling liquid passage 26 formed therein, and the filling liquid sent from the filling liquid tank (not shown) through the supply pipe 28 is filled with the filling liquid passage 26. The PET bottle 4 is filled through. The rotary filling device 2 according to this embodiment can be used for both gas filling for filling a gas-containing beverage such as carbon dioxide gas and non-gas filling for filling a gas-free beverage containing no gas. In the case of performing filling and filling, a gas-containing beverage is stored in the filling liquid tank, and pressurized gas is introduced into the head space (upper space). On the other hand, when performing non-gas filling, the upper part of the filling liquid tank storing the liquid not containing gas is opened to the atmosphere.

前記バルブハウジング24内に、充填液通路26を開閉する液バルブ30が設けられている。この液バルブ30は、充填液通路26内に昇降可能に挿通されたロッド32の下端に形成されている弁体34と、前記充填液通路26の下端部内面に設けられた弁座36とによって構成されている。この弁体34が弁座36に着座する部分の外周面には、シール部材38が嵌着されて液密を保持するようになっている。弁体34が形成されているロッド32は、バルブハウジング24の上部に設けられた液バルブ開閉用のエアシリンダ(図示せず)によって昇降する。   A liquid valve 30 for opening and closing the filling liquid passage 26 is provided in the valve housing 24. The liquid valve 30 is constituted by a valve body 34 formed at the lower end of a rod 32 inserted in the filling liquid passage 26 so as to be movable up and down, and a valve seat 36 provided on the inner surface of the lower end portion of the filling liquid passage 26. It is configured. A seal member 38 is fitted on the outer peripheral surface of the portion where the valve body 34 is seated on the valve seat 36 so as to maintain liquid tightness. The rod 32 on which the valve body 34 is formed moves up and down by an air cylinder (not shown) for opening and closing a liquid valve provided at the upper part of the valve housing 24.

充填液タンクから前記充填液通路26に充填液を供給する給液管28には流量計40が設けられており、この流量計40が、所定量の充填液の通過を計測するとその検出信号を制御装置(図示せず)に送り、この制御装置からの指令により前記液バルブ開閉用エアシリンダを作動させて、ロッド32および弁体34を下降させ、液バルブ30を閉じて充填が終了する。   A flow meter 40 is provided in the liquid supply pipe 28 for supplying the filling liquid from the filling liquid tank to the filling liquid passage 26. This is sent to a control device (not shown), and the liquid valve opening / closing air cylinder is operated by a command from the control device, the rod 32 and the valve body 34 are lowered, and the liquid valve 30 is closed to complete the filling.

前記バルブハウジング24の下部は拡大されたブロック状(以下、ブロック部42と呼ぶ)になっており、このブロック部42内の上部に、弁座36と弁体34とからなる前記液バルブ30が配置されている。ブロック部42の前記液バルブ30よりも下方の充填液の吐出通路44の周囲に、環状のびん口パッキン46が取り付けられている。このびん口パッキン46は、下面46a(PETボトル4の口部4cに密着する面)が傾斜しており、前記回転体10の中心部側が半径方向外方側よりも高くなっている(図1の右側に回転体10の中心が位置している)。このびん口パッキン46の下方側は前記PETボトル4の口部4cが挿入できるように、口部4cの外径よりもやや大径の空間になっている。   The lower portion of the valve housing 24 has an enlarged block shape (hereinafter referred to as a block portion 42), and the liquid valve 30 including the valve seat 36 and the valve body 34 is disposed in the upper portion of the block portion 42. Has been placed. An annular bottle packing 46 is attached around the discharge passage 44 for the filling liquid below the liquid valve 30 in the block portion 42. The bottle mouth packing 46 has an inclined lower surface 46a (a surface that is in close contact with the mouth portion 4c of the PET bottle 4), and the center portion side of the rotating body 10 is higher than the radially outer side (FIG. 1). The center of the rotator 10 is located on the right side of FIG. The lower side of the bottle opening packing 46 is a space having a diameter slightly larger than the outer diameter of the opening 4c so that the opening 4c of the PET bottle 4 can be inserted.

バルブハウジング24のブロック部42内には、前記液バルブ30よりも下方側の充填液吐出通路44に開口する2本の気体通路42a、42bが設けられている。第1の気体通路42aにはカウンター通路50が接続されている。このカウンター通路50は、開閉弁54を介して充填液タンクのヘッドスペース(貯留された充填液の上部空間)に連通している。カウンター通路50は、充填を開始する前に、密封したPETボトル4内にカウンターガスを導入してPETボトル4内を加圧し、一方、液体を充填している間はPETボトル4内に導入されたカウンターガスを排出する排気通路として機能する。また、第2の気体通路42bにはスニフト通路52が接続されている。このスニフト通路52は、開閉弁56を介してスニフトチャンバー(図示せず)に連通している。スニフト通路52は、充填終了後に、PETボトル4のヘッドスペース内に密封された圧力を放出するために開放される。これらカウンター通路50およびスニフト通路52は、前記ブロック部42内に形成された気体通路42a、42bを介して、前記吐出通路44の液バルブ30よりも下方側に開口している。   In the block portion 42 of the valve housing 24, two gas passages 42 a and 42 b are provided that open to the filling liquid discharge passage 44 below the liquid valve 30. A counter passage 50 is connected to the first gas passage 42a. The counter passage 50 communicates with the head space of the filling liquid tank (the upper space of the stored filling liquid) via the on-off valve 54. The counter passage 50 introduces counter gas into the sealed PET bottle 4 and pressurizes the PET bottle 4 before starting filling, while it is introduced into the PET bottle 4 while filling the liquid. It functions as an exhaust passage for discharging counter gas. A sniff passage 52 is connected to the second gas passage 42b. The sniff passage 52 communicates with a sniff chamber (not shown) through an open / close valve 56. The sniffer passage 52 is opened to release the pressure sealed in the head space of the PET bottle 4 after completion of filling. The counter passage 50 and the snift passage 52 are opened below the liquid valve 30 of the discharge passage 44 through gas passages 42 a and 42 b formed in the block portion 42.

PETボトル4を支持するネックグリッパ14は、鉛直方向を向けて配置されている各バルブハウジング24の半径方向内方側にそれぞれ平行に配置(つまり、鉛直方向を向けて配置)された昇降部材58に取り付けられている。昇降部材58は、所定の間隔で配置された平行な2枚のプレート58a、58a(図3参照)からなっており、これら両プレート58a、58aの下端に、前記充填手段12の充填液吐出通路44の下方側を向けてネックグリッパ14が取り付けられている。ネックグリッパ14は、昇降部材58の両プレート58a、58aを貫通する水平な回転軸60に嵌合しており、回転軸60の周囲に装着されたスプリング62によって常時上方へ向けて(図1の時計回り方向へ向けて)付勢されている。この回転軸60は、前記バルブハウジング24の軸心と回転体10の中心とを結ぶ線に対して直交する方向を向いている。ネックグリッパ14の上面に、前記昇降部材58の両プレート58a、58aの間隔よりも長いストッパ64が水平に固定されている。前記スプリング62によって先端側を上方へ向けて付勢されたネックグリッパ14は、このストッパ64が昇降部材58の両プレート58a、58aに当たることによって、ほぼ水平な位置で停止するようになっている。なお、図1中に示すボルト66は、昇降部材58と回転軸60との回り止めを行うものである。   The neck gripper 14 that supports the PET bottle 4 is disposed in parallel to the radially inner side of each valve housing 24 arranged in the vertical direction (that is, arranged in the vertical direction). Is attached. The elevating member 58 is composed of two parallel plates 58a and 58a (see FIG. 3) arranged at a predetermined interval, and a filling liquid discharge passage of the filling means 12 is provided at the lower ends of both the plates 58a and 58a. A neck gripper 14 is attached so that the lower side of 44 is directed. The neck gripper 14 is fitted to a horizontal rotary shaft 60 that passes through both plates 58a, 58a of the elevating member 58, and is always directed upward by a spring 62 mounted around the rotary shaft 60 (FIG. 1). It is energized (towards clockwise). The rotating shaft 60 is oriented in a direction orthogonal to a line connecting the axis of the valve housing 24 and the center of the rotating body 10. On the upper surface of the neck gripper 14, a stopper 64 which is longer than the distance between the plates 58a and 58a of the elevating member 58 is fixed horizontally. The neck gripper 14 urged upward by the spring 62 is stopped at a substantially horizontal position when the stopper 64 hits both plates 58a and 58a of the elevating member 58. A bolt 66 shown in FIG. 1 is used to prevent the lifting member 58 and the rotary shaft 60 from rotating.

このネックグリッパ14は、通常の状態では前記ストッパ64によって水平位置で停止しており、上面側から所定以上の荷重がかかると、下方へ向けて回転する。この実施例では、昇降部材58が下降した状態(図2に示す位置)で、ネックグリッパ14がPETボトル4を支持したときに、支持されているPETボトル4の口部4cの上端面と、バルブハウジング24の下端面との間に間隙が形成されており、PETボトル4は直立した状態で保持される。一方、ネックグリッパ14がPETボトル4を支持した状態で、昇降部材58が上昇したときには、PETボトル4の口部4cの上端面を、前記バルブハウジング24のブロック部42内に設けられているびん口パッキン46の下面46aに押し付けることにより、ネックグリッパ14が下方へ向けて傾斜するとともに、PETボトル4を、その底部4dが回転体10の内方側を向くように傾斜させるようになっている(後に説明する図4参照)。なお、ネックグリッパ14を付勢するスプリング62は、ネックグリッパ14が支持しているPETボトル4内に所定量の液体が充填された際に、ネックグリッパ14が水平状態を維持することができるばね力を有している。   The neck gripper 14 is stopped in a horizontal position by the stopper 64 in a normal state, and rotates downward when a predetermined load or more is applied from the upper surface side. In this embodiment, when the neck gripper 14 supports the PET bottle 4 in a state where the elevating member 58 is lowered (position shown in FIG. 2), the upper end surface of the mouth 4c of the supported PET bottle 4; A gap is formed between the lower end surface of the valve housing 24, and the PET bottle 4 is held in an upright state. On the other hand, when the elevating member 58 is lifted while the neck gripper 14 supports the PET bottle 4, the bottle upper end surface of the mouth portion 4 c of the PET bottle 4 is provided in the block portion 42 of the valve housing 24. By pressing against the lower surface 46 a of the mouth packing 46, the neck gripper 14 is inclined downward, and the PET bottle 4 is inclined so that the bottom 4 d faces the inner side of the rotating body 10. (See FIG. 4 described later). The spring 62 that urges the neck gripper 14 is a spring that can maintain the neck gripper 14 in a horizontal state when a predetermined amount of liquid is filled in the PET bottle 4 supported by the neck gripper 14. Have power.

以上の構成に係るロータリー式充填装置2の作動について説明する。この実施例に係る充填装置2で液体が充填される容器4はPETボトルであり、ネック部4aに形成されたフランジ4bの上方または下方を支持されて搬送される。上流側のリンサ(図示せず)で内面側と外面側が洗浄されたPETボトル4は、中間ホイール6から供給ホイール8に受け渡され、この供給ホイール8を介してロータリー式充填装置2内に供給される。   The operation of the rotary filling device 2 according to the above configuration will be described. The container 4 filled with the liquid in the filling device 2 according to this embodiment is a PET bottle, and is conveyed while being supported above or below the flange 4b formed on the neck portion 4a. The PET bottle 4 whose inner surface and outer surface have been cleaned by an upstream rinser (not shown) is transferred from the intermediate wheel 6 to the supply wheel 8 and supplied into the rotary filling device 2 through the supply wheel 8. Is done.

先ず、ガスを含まない液体の充填を行うノンガス充填の場合について説明する。ロータリー式充填装置2の回転体10の外周には、円周方向等間隔で複数の充填手段12が設けられ、これら各充填手段12の下方に、それぞれ対応してネックグリッパ14が配置されており、前記供給ホイール8から供給されたPETボトル4は、1本ずつネックグリッパ14に引き渡される。ネックグリッパ14が取り付けられている昇降部材58は、PETボトル4を受け取る時点では下降した位置にあり、ネックグリッパ14は水平な状態で、PETボトル4を直立した姿勢で支持する。ノンガス充填の場合には、昇降部材58が下降した位置のまま充填を行う。この状態では、PETボトル4の口部4cの上端面と上方のバルブハウジング24の下面との間に間隙が形成されており、PETボトル4内が開放した状態で充填が行われる。   First, the case of non-gas filling in which a liquid not containing gas is filled will be described. A plurality of filling means 12 are provided on the outer periphery of the rotary body 10 of the rotary filling device 2 at equal intervals in the circumferential direction, and neck grippers 14 are respectively arranged below the filling means 12 correspondingly. The PET bottles 4 supplied from the supply wheel 8 are delivered to the neck gripper 14 one by one. The elevating member 58 to which the neck gripper 14 is attached is in a lowered position when the PET bottle 4 is received, and the neck gripper 14 supports the PET bottle 4 in an upright posture in a horizontal state. In the case of non-gas filling, filling is performed while the elevating member 58 is lowered. In this state, a gap is formed between the upper end surface of the mouth portion 4c of the PET bottle 4 and the lower surface of the upper valve housing 24, and filling is performed with the inside of the PET bottle 4 being open.

ノンガス充填の場合には、カウンタ通路50およびスニフト通路52に設けられている開閉バルブ54、56は常時閉鎖した状態にしておく。ネックグリッパ14にPETボトル4が供給され、このPETボトル4と上方の充填手段12とが上下の位置が一致した状態で回転し、回転体10の回転によるPETボトル4の搬送経路の所定位置で、図示しない液バルブ開閉用のエアシリンダを作動させて前記ロッド32を上昇させ、液バルブ30を開放する。充填液タンクから給液管28を介してこのバルブハウジング24内の充填液通路26に供給されてきた充填液が、液バルブ30およびその下方の吐出通路44を通過してPETボトル4内に充填される(図1に示す状態)。前記給液管28を通過する充填液は、流量計40によって計測されており、所定の液量が測定されると液バルブ30が閉鎖される。   In the case of non-gas filling, the on-off valves 54 and 56 provided in the counter passage 50 and the snift passage 52 are always closed. The PET bottle 4 is supplied to the neck gripper 14, and the PET bottle 4 and the upper filling means 12 rotate in a state in which the upper and lower positions coincide with each other, and at a predetermined position on the transport path of the PET bottle 4 by the rotation of the rotating body 10. Then, an air cylinder for opening / closing a liquid valve (not shown) is operated to raise the rod 32 and open the liquid valve 30. The filling liquid supplied from the filling liquid tank to the filling liquid passage 26 in the valve housing 24 through the liquid supply pipe 28 passes through the liquid valve 30 and the discharge passage 44 below the filling liquid tank 30 and fills the PET bottle 4. (State shown in FIG. 1). The filling liquid passing through the liquid supply pipe 28 is measured by a flow meter 40, and the liquid valve 30 is closed when a predetermined liquid amount is measured.

ガス詰め充填を行う場合には、前記供給ホイール8からネックグリッパ14にPETボトル4が受け渡されると、図示しないエアシリンダ等の昇降手段によって昇降部材58を上昇させる。ネックグリッパ14およびPETボトル4が上昇して、PETボトル4の口部4cの上端面が、上方のバルブハウジング24の下部のブロック部42内に設けられているびん口パッキン46に押し付けられる。びん口パッキン46は、その下面46aが、鉛直方向を向いている充填液通路26に対して、回転体10の中心側が高くなるように傾斜しており、しかも、ネックグリッパ14は水平な回転軸60を中心に上下に回転できるようになっており、このネックグリッパ14が下方へ向けて回転しながら、PETボトル4の口部4cをびん口パッキン46の下面46aに押し付けることによって、PETボトル4は、その底部4dが回転体10の中心方向を向くように傾斜される(図4に示す状態になる)。この実施例では、昇降部材58を上昇させることにより、PETボトル4の口部4cの上端面をびん口パッキン46の下面46aに押し付けて、ネックグリッパ14を下方側へ向けて回転させることで、びん口パッキン14とPETボトル4の口部4cとを密着させるようにしているので、PETボトル4の口部4cがびん口パッキン46の下面に倣って確実に密着する。   When filling with gas, when the PET bottle 4 is delivered from the supply wheel 8 to the neck gripper 14, the elevating member 58 is raised by elevating means such as an air cylinder (not shown). The neck gripper 14 and the PET bottle 4 are raised, and the upper end surface of the mouth portion 4 c of the PET bottle 4 is pressed against the bottle mouth packing 46 provided in the lower block portion 42 of the upper valve housing 24. The bottle packing 46 is inclined such that its lower surface 46a is higher with respect to the filling liquid passage 26 facing in the vertical direction so that the center side of the rotating body 10 is higher, and the neck gripper 14 has a horizontal rotating shaft. By rotating the neck gripper 14 downward, the neck 4c of the PET bottle 4 is pressed against the lower surface 46a of the bottle packing 46 while the neck gripper 14 rotates downward. Is inclined so that its bottom 4d faces the center direction of the rotating body 10 (the state shown in FIG. 4 is obtained). In this embodiment, by raising the elevating member 58, the upper end surface of the mouth portion 4c of the PET bottle 4 is pressed against the lower surface 46a of the bottle mouth packing 46, and the neck gripper 14 is rotated downward. Since the bottle mouth packing 14 and the mouth portion 4 c of the PET bottle 4 are brought into close contact with each other, the mouth portion 4 c of the PET bottle 4 is brought into close contact with the bottom surface of the bottle mouth packing 46 with certainty.

ネックグリッパ14に支持されているPETボトル4の口部4cを、前記のようにびん口パッキン46に押し付けることによりPETボトル4の内部をシールした後、カウンタ通路50の開閉バルブ54とスニフト通路52の開閉バルブ56を開放し、PETボトル4内に加圧したカウンタガスを導入するとともに、PETボトル4内のエアをスニフト通路52から排出する。所定時間経過した後、スニフト通路52の開閉バルブ56を閉じるとともに、液バルブ30を開放して充填を開始する。PETボトル4内に液体が充填されるとともに、このPETボトル4内に導入されていた加圧ガスはカウンタ通路50から排出される。給液管28に設けられている流量計40により所定量の液体が充填されたことを計測すると、図示しない制御装置からの指令により、液バルブ30を閉鎖して充填を終了する。その後、スニフト通路52を所定時間開放して、PETボトル4のヘッドスペース内の加圧ガスを排出した後、ネックグリッパ14を下降させる。液体が充填されたPETボトル4は直立状態に戻って搬送され、回転体10の回転に伴って排出位置に到達すると、受け渡しホイール16のグリッパに引き渡され、次のキャッパ18に送られる。このキャッパ18でキャッピングが行われたPETボトル4は、排出ホイール20を介して搬送コンベヤ22に排出され、次の工程に送られる。   After sealing the inside of the PET bottle 4 by pressing the mouth portion 4c of the PET bottle 4 supported by the neck gripper 14 against the bottle mouth packing 46 as described above, the opening / closing valve 54 of the counter passage 50 and the snift passage 52 are sealed. The open / close valve 56 is opened to introduce the pressurized counter gas into the PET bottle 4, and the air in the PET bottle 4 is discharged from the sniff passage 52. After a predetermined time has elapsed, the opening / closing valve 56 of the sniff passage 52 is closed, and the liquid valve 30 is opened to start filling. The PET bottle 4 is filled with a liquid, and the pressurized gas introduced into the PET bottle 4 is discharged from the counter passage 50. When it is measured that a predetermined amount of liquid is filled by the flow meter 40 provided in the liquid supply pipe 28, the liquid valve 30 is closed by a command from a control device (not shown), and the filling is finished. Thereafter, the sniffer passage 52 is opened for a predetermined time, and after the pressurized gas in the head space of the PET bottle 4 is discharged, the neck gripper 14 is lowered. The PET bottle 4 filled with the liquid returns to the upright state and is conveyed. When the PET bottle 4 reaches the discharge position with the rotation of the rotating body 10, the PET bottle 4 is transferred to the gripper of the transfer wheel 16 and sent to the next capper 18. The PET bottle 4 capped by the capper 18 is discharged to the transport conveyor 22 via the discharge wheel 20 and sent to the next step.

ロータリー式充填装置の全体の配置を示す平面図である。(実施例1)It is a top view which shows the arrangement | positioning of the whole rotary type | formula filling apparatus. Example 1 前記ロータリー式充填装置に設けられた充填手段およびネックグリッパのノンガス充填を行っている状態を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the state which is performing the non-gas filling of the filling means and neck gripper which were provided in the said rotary type | formula filling apparatus. 前記ネックグリッパの正面図である。It is a front view of the neck gripper. ガス詰め充填を行っている状態の充填手段およびネックグリッパの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the filling means and neck gripper in a state where gas filling is performed.

符号の説明Explanation of symbols

2 ロータリー式充填装置
4 容器(PETボトル)
4c 容器の口部
4d 容器の底部
10 回転体
12 充填手段
14 容器支持手段(ネックグリッパ)
26 充填液通路
46 パッキン
60 水平軸(水平な回転軸)
62 付勢手段(スプリング)
64 ストッパ
2 Rotary filling device 4 Container (PET bottle)
4c Container mouth 4d Container bottom 10 Rotating body 12 Filling means 14 Container support means (neck gripper)
26 Filling liquid passage 46 Packing 60 Horizontal axis (horizontal rotation axis)
62 Biasing means (spring)
64 stopper

Claims (1)

回転体に円周方向等間隔で設けられ、内部に充填液通路が形成された複数の充填手段と、これら各充填手段の下部に前記充填液通路を囲んで設けられ、容器の口部を密封可能なパッキンと、前記各充填手段の下方にそれぞれ対応して設けられた容器支持手段と、前記各充填手段と容器支持手段とを相対的に昇降させる昇降手段とを備え、容器を回転搬送しつつ液体を充填するロータリー式充填装置において、
前記パッキンを、その下面が回転体の中心側が高くなるように傾斜させて取り付けるとともに、前記容器支持手段を水平軸を中心に回転可能に設置し、かつ、この容器支持手段を上方へ向けて付勢する付勢手段と、付勢された容器支持手段を水平位置で停止させるストッパとを設け、
前記昇降手段によって容器支持手段に支持されている容器の口部とパッキンとを当接させることにより、容器支持手段と容器とを、容器の底部が回転体の中心側を向くように傾斜させて充填を行うことを特徴とするロータリー式充填装置。
A plurality of filling means provided in the rotating body at equal intervals in the circumferential direction and having a filling liquid passage formed therein, and provided below the filling means so as to surround the filling liquid passage and sealing the mouth of the container Each of the packing means, a container support means provided correspondingly below each of the filling means, and an elevating means for moving the filling means and the container support means up and down relative to each other. In a rotary filling device that fills liquid while
The packing is attached with its lower surface inclined so that the center side of the rotating body is raised, the container support means is installed so as to be rotatable about a horizontal axis, and the container support means is attached upward. A biasing means for biasing and a stopper for stopping the biased container support means in a horizontal position;
By bringing the mouth of the container supported by the container supporting means by the lifting means into contact with the packing, the container supporting means and the container are inclined so that the bottom of the container faces the center side of the rotating body. A rotary-type filling device that performs filling.
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