JP4944650B2 - Printing system, printing apparatus and cart - Google Patents

Printing system, printing apparatus and cart

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JP4944650B2 JP2007073540A JP2007073540A JP4944650B2 JP 4944650 B2 JP4944650 B2 JP 4944650B2 JP 2007073540 A JP2007073540 A JP 2007073540A JP 2007073540 A JP2007073540 A JP 2007073540A JP 4944650 B2 JP4944650 B2 JP 4944650B2
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Description

本発明は、像形成された記録紙を積載する台車を利用する印刷システム、印刷装置及び台車の指定方法に関する。   The present invention relates to a printing system, a printing apparatus, and a cart designation method using a cart on which an image-formed recording sheet is stacked.

従来、プリンタから連続して出力される記録紙を排出口に準備した台車上に積載して、穴空け、折り又は製本などの後処理を行う後処理装置まで当該台車により記録紙束を運搬する印刷システムが存在する。しかし、この印刷システムでは、台車を排出口に準備する作業が作業者(オペレータ)の負担を重くしていた。   Conventionally, recording paper continuously output from a printer is loaded on a carriage prepared at a discharge port, and the recording paper bundle is transported by the carriage to a post-processing device that performs post-processing such as punching, folding, or bookbinding. There is a printing system. However, in this printing system, the work of preparing the carriage at the discharge port places a heavy burden on the operator (operator).

そこで、オペレータの負担を軽減するために、排出口の上流に記録紙未積載の台車を待機させ、待機している台車により記録紙積載済みの台車を押し出すといった、台車の自動供給及び排出方法が提案されている(特許文献1)。
特開2005−104707号公報
Therefore, in order to reduce the burden on the operator, there is an automatic supply and discharge method of the carriage, in which a carriage with no recording paper is placed on the upstream side of the discharge port and the carriage with the recording paper is pushed out by the waiting carriage. It has been proposed (Patent Document 1).
JP 2005-104707 A

特許文献1のように、多数の台車を待機させるための待機場所を確保できるような輪転機に加え、近年、POD(プリント・オン・デマンド)向けのより小型の印刷装置が市場に広がりつつある。このような印刷装置では、広大な待機場所を確保するのは難しいと思われる。台車の待機場所を十分に確保できない場合、様々な問題が生じる。   In addition to the rotary press capable of securing a standby place for waiting a large number of carriages as in Patent Document 1, in recent years, smaller printing apparatuses for POD (Print On Demand) are spreading in the market. . In such a printing apparatus, it seems difficult to secure a vast standby place. Various problems arise when it is not possible to secure a sufficient waiting area for the carriage.

例えば、印刷装置が、複数のオペレータからの印刷ジョブを並行して実行すると、各オペレータの記録紙が、同一の台車に混載されてしまう。この場合、オペレータは、台車に混載された多数の記録紙のなかから自分の記録紙を手動で区別しなければならず、面倒であった。特に、印刷装置から排出された記録紙に対してさらに後処理工程が待っている場合、記録紙の混載はできる限り回避されることが望ましい。   For example, when the printing apparatus executes print jobs from a plurality of operators in parallel, the recording sheets of the operators are mixedly loaded on the same carriage. In this case, the operator has to manually distinguish his / her recording paper from among a large number of recording papers mixedly loaded on the carriage, which is troublesome. In particular, when a post-processing step is waiting for the recording paper discharged from the printing apparatus, it is desirable to avoid the recording paper from being mixed as much as possible.

そこで、本発明では、例えば、異なるオペレータの記録紙が同一の台車に積載されてしまう不都合を低減することを目的とする。なお、他の課題については、明細書の全体から理解できるであろう。   Therefore, an object of the present invention is to reduce the inconvenience that recording sheets of different operators are stacked on the same carriage, for example. Other problems can be understood from the entire specification.

本発明の印刷システムは、例えば、入力される印刷ジョブに従って記録紙に印刷する印刷装置と、印刷装置で印刷された記録紙を積載するために使用され、それぞれ異なる台車識別情報が割り当てられた移動可能な複数の台車とを含む。また、印刷システムは、複数の台車のうち、印刷ジョブで使用する台車を指定する指定手段と、印刷装置で印刷された記録紙を積載するために、印刷装置が当該記録紙を排出する排出口に配置された台車の台車識別情報を検出する検出手段と、検出手段により検出された台車識別情報が指定手段により指定された台車の台車識別情報と異なる場合、警告情報を出力する出力手段を含む。 The printing system of the present invention is used for stacking, for example, a printing apparatus that prints on a recording sheet according to an input print job, and a recording sheet printed by the printing apparatus, and each of which is assigned a different cart identification information. Including multiple trolleys possible. In addition, the printing system includes a designation unit that designates a carriage to be used in a print job among a plurality of carriages, and a discharge port from which the printing apparatus discharges the recording sheets to stack the recording sheets printed by the printing apparatus. detecting a trolley identification information arranged dolly comprises a detection means, if the truck identification information detected by the detecting means is different from the trolley identification information of the carriage designated by designating means, an output means for outputting warning information .

本発明によれば、異なるオペレータの記録紙が同一の台車に積載されてしまう不都合を低減することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to reduce inconvenience that recording sheets of different operators are stacked on the same carriage.

[第1実施形態]
実施形態に係る印刷システムは、デジタル複写機と2台の大容量スタッカーからなる印刷装置、後処理装置及びアンテナからなる。なお、印刷装置は、画像形成装置、プリンタ、複写機、複合機と呼ばれてもよい。後処理装置は、例えば、紙折り機、中綴じ折り機、製本機、穴空け機などである。
[First Embodiment]
The printing system according to the embodiment includes a printing apparatus including a digital copying machine and two large-capacity stackers, a post-processing apparatus, and an antenna. Note that the printing apparatus may be called an image forming apparatus, a printer, a copier, or a multifunction machine. The post-processing apparatus is, for example, a paper folding machine, a saddle stitch folding machine, a bookbinding machine, a punching machine, or the like.

図1は、実施形態に係る印刷システムの概要を説明するための図である。とりわけ、図1には、印刷工場の構内に印刷システムが設置されている様子が示されている。以下で、参照番号に付されているアルファベットによるサフィックス(a〜zなど)は、同一構成の台車、アンテナをそれぞれ識別するための記号である。なお、各台車等について共通となる事項を説明する際には、これらのサフィックスは、省略される。   FIG. 1 is a diagram for explaining an overview of a printing system according to an embodiment. In particular, FIG. 1 shows a state in which a printing system is installed on the premises of a printing factory. Hereinafter, alphabetic suffixes (a to z, etc.) attached to reference numerals are symbols for identifying carts and antennas having the same configuration. Note that these suffixes are omitted when describing common items for each carriage and the like.

印刷システムは、印刷装置100、大容量スタッカー110a、110b、デッキ120、RFIDアンテナ140a、140b、140c及び台車150aを備えている。RFIDアンテナ140は、各台車に搭載されている通信装置(RFIDタグなど)と通信するための通信手段である。なお、RFID(Radio Frequency Identification)タグとは、識別情報を埋め込んだICタグから、電磁界や電波などを用いた無線通信によって情報をやりとりするものである。台車150は、印刷装置の排出口から排出される記録紙を積載する、移動可能な台車である。すなわち、台車は、印刷ジョブで使用される。なお、記録紙は、記録材、記録媒体、用紙、シート、転写材、転写紙と呼ばれることもある。   The printing system includes a printing apparatus 100, large-capacity stackers 110a and 110b, a deck 120, RFID antennas 140a, 140b and 140c, and a carriage 150a. The RFID antenna 140 is a communication means for communicating with a communication device (such as an RFID tag) mounted on each carriage. Note that an RFID (Radio Frequency Identification) tag exchanges information from an IC tag in which identification information is embedded by wireless communication using an electromagnetic field or a radio wave. The carriage 150 is a movable carriage for loading recording paper discharged from the discharge port of the printing apparatus. That is, the carriage is used in a print job. Note that the recording paper may be called a recording material, a recording medium, a paper, a sheet, a transfer material, or a transfer paper.

大容量スタッカー110bの傍には、台車150bが待機している。印刷装置100は、RFIDアンテナ140a、140b、140cにより、電波の届く範囲内に位置する台車と通信する。電波の届く範囲は、一般に、通信可能範囲となる。RFIDアンテナ140は、アンテナ装置の一例に過ぎない。本発明は、台車の現在位置を識別できる程度の通信可能範囲を提供するアンテナ装置であれば、RFID以外の規格を採用するアンテナ装置であっても使用できる。   A cart 150b stands by beside the large-capacity stacker 110b. The printing apparatus 100 communicates with a carriage located within a range where radio waves reach through RFID antennas 140a, 140b, and 140c. The range in which radio waves reach is generally a communicable range. The RFID antenna 140 is only an example of an antenna device. The present invention can be used even with an antenna device that employs a standard other than RFID, as long as the antenna device provides a communicable range that can identify the current position of the carriage.

印刷工場の2階には、穴あけ機101、中綴じ折り機102、紙折り機103及び製本機104が設置されている。穴あけ機101に備えられるRFIDアンテナ140eは、その通信可能範囲に位置する台車150eと通信できる。中綴じ折り機102に備えられるRFIDアンテナ140fは、その通信可能範囲に位置する台車150fと通信できる。紙折り機103に備えられるRFIDアンテナ140gは、その通信可能範囲に位置する台車150gと通信できる。製本機104に備えられるRFIDアンテナ140hは、その通信可能範囲に位置する台車150h、150iと通信できる。   On the second floor of the printing factory, a punching machine 101, a saddle stitch folding machine 102, a paper folding machine 103, and a bookbinding machine 104 are installed. The RFID antenna 140e provided in the drilling machine 101 can communicate with the carriage 150e located in the communicable range. The RFID antenna 140f provided in the saddle stitch folding machine 102 can communicate with the carriage 150f located in the communicable range. The RFID antenna 140g provided in the paper folding machine 103 can communicate with the carriage 150g located in the communicable range. The RFID antenna 140h provided in the bookbinding machine 104 can communicate with the carriages 150h and 150i located in the communicable range.

なお、紙置き場にもRFIDアンテナ140iが設置されている。また、商品置き場には、RFIDアンテナ140dが設置されており、その通信可能範囲に位置する台車150cと通信できる。なお、各アンテナとも、屋外に存在する台車150とは通信できない。なぜなら、台車150は、いずれのアンテナからも通信可能範囲外となっているからである。なお、各RFIDアンテナ140は、ネットワーク又はケーブルを介して、印刷装置100と接続されている。よって、印刷装置100は、すべてのアンテナと通信でき、台車と通信できたアンテナを特定することで、台車の現在位置を把握できる。例えば、RFIDアンテナ140eにより台車150eと通信できたときは、台車150eが穴あけ機101の周辺に位置していることを、印刷装置100は認識できる。 An RFID antenna 140i is also installed in the paper storage area. In addition, an RFID antenna 140d is installed in the product storage area, and can communicate with a carriage 150c located in the communicable range. Incidentally, in each antenna, it can not communicate with the dolly 0.99 j present in the outdoors. This is because the carriage 150 j is outside the communicable range from any antenna. Each RFID antenna 140 is connected to the printing apparatus 100 via a network or a cable. Therefore, the printing apparatus 100 can communicate with all the antennas, and can identify the current position of the carriage by specifying the antenna that can communicate with the carriage. For example, when the RFID antenna 140e can communicate with the carriage 150e, the printing apparatus 100 can recognize that the carriage 150e is located around the punch 101.

図2は、印刷装置及び大容量スタッカーの一般的な構成を示す図である。印刷装置100は、例えば、デジタル複写機の本体である。原稿を読み取るためのリーダ部200は、自動原稿送り装置(ADF)などにより送られてきた原稿の画像を読み取る。   FIG. 2 is a diagram illustrating a general configuration of a printing apparatus and a large-capacity stacker. The printing apparatus 100 is a main body of a digital copying machine, for example. A reader unit 200 for reading a document reads an image of a document sent by an automatic document feeder (ADF) or the like.

画像形成部201は、リーダ部200により読み取られた画像に応じて、記録紙上に画像を形成する。例えば、電子写真方式では、現像剤(例:トナー)による像が記録紙上に転写されることになる。定着部202は、未定着の像を記録紙上に定着する。その後、記録紙は、排出ローラ203によって、大容量スタッカー110aへ排出される。   The image forming unit 201 forms an image on a recording sheet according to the image read by the reader unit 200. For example, in the electrophotographic system, an image using a developer (eg, toner) is transferred onto a recording paper. The fixing unit 202 fixes an unfixed image on the recording paper. Thereafter, the recording paper is discharged to the large-capacity stacker 110a by the discharge roller 203.

ところで、記録紙は、右カセットデッキ221、左カセットデッキ222、上段カセット223又は下段カセット224に収納されている。また、印刷装置100には、3500枚の記録紙を収納し得るオプションのデッキ120も装備されている。また、50枚の記録紙を収容し得る、マルチ手差し254も装備されている。なお、記録紙の枚数は一例に過ぎない。   By the way, the recording paper is stored in the right cassette deck 221, the left cassette deck 222, the upper cassette 223, or the lower cassette 224. The printing apparatus 100 is also equipped with an optional deck 120 that can store 3500 recording sheets. A multi-manual feed 254 that can accommodate 50 sheets of recording paper is also provided. The number of recording sheets is only an example.

図2において、大容量スタッカー110a及び110bは、同一の構成が採用されているため、ここでは、大容量スタッカー110aについて説明する。   In FIG. 2, since the same configuration is adopted for the large capacity stackers 110a and 110b, the large capacity stacker 110a will be described here.

印刷装置100から排出された記録紙は、まず大容量スタッカー110aの記録紙受け取り部261により受け取られ、さらに下流へと搬送される。大容量スタッカー110aは、印刷装置100からの指示に従った排出先(サンプルトレイ263、スタックトレイ[台車150a]、下流排出[大容量スタッカー110b]の何れか)に記録紙を排出する。   The recording paper discharged from the printing apparatus 100 is first received by the recording paper receiving unit 261 of the large-capacity stacker 110a and further conveyed downstream. The large-capacity stacker 110a discharges the recording paper to a discharge destination (one of the sample tray 263, the stack tray [cart 150a], and the downstream discharge [large-capacity stacker 110b]) according to the instruction from the printing apparatus 100.

排出先がサンプルトレイ263である場合、サンプルトレイ搬送パス262を経由してサンプルトレイ263に記録紙が排出される。サンプルトレイ263は、後処理を必要としない記録紙やスタックトレイに比べて小数枚の記録紙を排出する際に利用される。下流排出の場合は、水平搬送部264及び下流排出搬送部265を経由して下流側の大容量スタッカー110bに記録紙が搬送される。スタックトレイ排出の場合、水平搬送部264の次に斜行補正部266を経由してスタックトレイ排出口267から台車150a上に記録紙が積載される。斜行補正部266は、搬送中の記録紙の不適切な傾きを補正する。長さ方向積載ガイド268と不図示の幅方向積載ガイドが、台車150a上に積載された記録紙に対して、図中の矢印にて示すように移動する。これにより、記録紙の積載位置が整合される。   When the discharge destination is the sample tray 263, the recording paper is discharged to the sample tray 263 via the sample tray conveyance path 262. The sample tray 263 is used when discharging a small number of recording sheets as compared to recording sheets or stack trays that do not require post-processing. In the case of downstream discharge, the recording paper is transported to the large-capacity stacker 110b on the downstream side via the horizontal transport unit 264 and the downstream discharge transport unit 265. In the case of stack tray discharge, recording paper is stacked on the carriage 150a from the stack tray discharge port 267 via the skew feeding correction unit 266 next to the horizontal conveyance unit 264. The skew correction unit 266 corrects an inappropriate inclination of the recording paper being conveyed. The length direction stacking guide 268 and the width direction stacking guide (not shown) move as indicated by the arrows in the drawing with respect to the recording sheets stacked on the carriage 150a. Thereby, the recording paper stacking position is aligned.

昇降装置270は、いくつかの記録紙が積載されるごとに徐々に台車150aを降下させる。これは、記録紙束の一番上の面をスタックトレイ排出口267に常に一致させるためである。また、台車150aは、台車の取り出しが指示されたときも、下降する。150a’は、一番下まで降下した台車を示している。台車150aにはキャスターが取り付けられており、積載された記録紙束を台車ごと大容量スタッカー110aから引き出すことができる。その後、記録紙束を取り除いた台車150aを大容量スタッカー110aにセットすると、昇降装置270は、台車150aを上昇させ、台車150aの上面をスタックトレイ排出口267と一致させる。ここで、一致とは、完全一致である必要はなく、台車に記録紙を積載しやすい程度の高低差の不一致が許容されることはいうまでもない。例えば、台車150aの上面がスタックトレイ排出口267の所定距離(例えば1cm)下となる位置でも良い。   The lifting device 270 gradually lowers the carriage 150a every time several recording sheets are stacked. This is because the uppermost surface of the recording paper bundle always coincides with the stack tray discharge port 267. The cart 150a also descends when an instruction to remove the cart is given. Reference numeral 150a 'denotes a cart that has been lowered to the bottom. A caster is attached to the carriage 150a, and the stacked recording paper bundle can be pulled out from the large-capacity stacker 110a together with the carriage. Thereafter, when the carriage 150a from which the recording paper bundle is removed is set on the large-capacity stacker 110a, the elevating device 270 raises the carriage 150a and aligns the upper surface of the carriage 150a with the stack tray discharge port 267. Here, the coincidence does not need to be an exact coincidence, and it is needless to say that a difference in height difference that allows easy loading of recording paper on the carriage is allowed. For example, a position where the upper surface of the carriage 150a is a predetermined distance (for example, 1 cm) below the stack tray discharge port 267 may be used.

図3は、印刷装置についての例示的なブロック図である。CPU301は、印刷装置100の各部を統括的に制御する制御ユニットである。本実施形態で、CPU301は、液晶表示装置などの表示手段に、各台車の現在位置を表示する表示制御手段としても機能する。   FIG. 3 is an exemplary block diagram for a printing apparatus. The CPU 301 is a control unit that comprehensively controls each unit of the printing apparatus 100. In the present embodiment, the CPU 301 also functions as display control means for displaying the current position of each carriage on display means such as a liquid crystal display device.

ROM302は、CPU301が実行すべき制御内容(コンピュータプログラム)を格納した記憶装置である。RAM303は、CPU301の作業領域として使用される記憶装置である。RAM303は、例えば、印刷装置100で実行される印刷ジョブの印刷枚数、排出口に配置されている台車に積載されている記録紙の積載枚数、台車の最大積載枚数、識別された各台車の現在位置を表示する契機となる閾値枚数などを記憶している。また、RAM303は、ユーザ管理テーブル、台車管理テーブル(現在位置管理テーブル)、ジョブ管理テーブルなどを記憶してもよい。各テーブルの詳細については後述することにする。なお、RAM303は、各RFIDアンテナの設置された場所を表す場所情報を記憶する記憶手段としても機能する。   The ROM 302 is a storage device that stores control contents (computer programs) to be executed by the CPU 301. A RAM 303 is a storage device used as a work area for the CPU 301. The RAM 303, for example, the number of print jobs executed by the printing apparatus 100, the number of sheets of recording paper loaded on the carriage arranged at the discharge port, the maximum number of carriages loaded, the current of each identified carriage The threshold number of sheets that trigger the display of the position is stored. The RAM 303 may store a user management table, a cart management table (current position management table), a job management table, and the like. Details of each table will be described later. The RAM 303 also functions as a storage unit that stores location information indicating the location where each RFID antenna is installed.

操作部304は、スイッチやタッチパネルなどの入力装置と、液晶表示装置などの表示装置とを備えている。操作部304は、例えば、印刷装置100に対してユーザが実行させたい印刷ジョブ(例:コピージョブ)を設定するために使用される。また、操作部304の表示装置は、例えば、台車の準備を促すメッセージや、各台車の現在位置を表示する。また、操作部304の表示装置は、警告情報を出力する出力手段としても機能する。なお、CPU301は、出力の制御を行うため、出力制御手段としても機能する。また、出力形式は、表示でなくてもよく、音声出力、印刷出力、他の機器への送信などであってもよい。   The operation unit 304 includes an input device such as a switch or a touch panel, and a display device such as a liquid crystal display device. The operation unit 304 is used, for example, to set a print job (for example, a copy job) that the user wants the printing apparatus 100 to execute. In addition, the display device of the operation unit 304 displays, for example, a message for prompting the preparation of the carriage and the current position of each carriage. The display device of the operation unit 304 also functions as an output unit that outputs warning information. Note that the CPU 301 also functions as output control means in order to control output. The output format may not be display, but may be audio output, print output, transmission to another device, or the like.

外部IF306は、TCP/IPネットワークと接続しており、ネットワークに接続されたコンピュータからのプリントジョブの実行指示を受信したり、印刷装置100の内部情報をコンピュータへ送信したりする際に使用される。本実施形態で、外部IF306は、各RFIDアンテナと通信するための通信手段としても使用される。   The external IF 306 is connected to the TCP / IP network, and is used when receiving a print job execution instruction from a computer connected to the network and transmitting internal information of the printing apparatus 100 to the computer. . In the present embodiment, the external IF 306 is also used as a communication means for communicating with each RFID antenna.

画像処理部307は、片面印刷/両面印刷の設定、拡大縮小などのコピージョブ設定、リーダ部200からの画像に対して必要な画像処理を加え、形成すべき画像をRAM303に格納する。   The image processing unit 307 performs one-sided printing / double-sided printing setting, copy job setting such as enlargement / reduction, and necessary image processing on the image from the reader unit 200, and stores an image to be formed in the RAM 303.

右カセットデッキ221などに格納されている記録紙は、給紙部310によって給紙される。次に、記録紙は、搬送部311によって画像形成部201及び定着部202に搬送されてトナー像を転写及び定着される。   The recording paper stored in the right cassette deck 221 or the like is fed by the paper feeding unit 310. Next, the recording paper is transported to the image forming unit 201 and the fixing unit 202 by the transport unit 311 to transfer and fix the toner image.

後処理装置IF312は、大容量スタッカー110a,110bと通信するための通信手段である。CPU301は、後処理装置IF312を介して大容量スタッカー110a,110bに、例えば、排出先の指定情報や下流への搬送指示を送信する。   The post-processing device IF 312 is a communication unit for communicating with the large-capacity stackers 110a and 110b. The CPU 301 transmits, for example, discharge destination designation information and a downstream conveyance instruction to the large-capacity stackers 110a and 110b via the post-processing device IF 312.

図4は、大容量スタッカーについての例示的なブロック図である。CPU401は、大容量スタッカーの各部を統括的に制御する制御ユニットである。ROM402は、CPU401が実行すべき制御内容を格納した記憶装置である。RAM403は、CPU401の作業領域として使用される記憶装置である。   FIG. 4 is an exemplary block diagram for a high capacity stacker. The CPU 401 is a control unit that comprehensively controls each unit of the large-capacity stacker. The ROM 402 is a storage device that stores control contents to be executed by the CPU 401. A RAM 403 is a storage device used as a work area for the CPU 401.

外部IF404は、印刷装置100と他の大容量スタッカーとによるネットワークと接続するためのインターフェースである。CPU401は、外部IF404を介して、印刷装置100から記録紙の搬送指示や排出先の指定情報を受信したり、他の大容量スタッカーへ記録紙の受け渡しタイミングを通知したりするために使用される。台車検出部410は、排出口に台車が配置されているか否かを検出する検出手段である。例えば、台車検出部410は、大容量スタッカーの内部に設置されたRFIDアンテナ140aによって実現できる。RFIDアンテナ140aの通信可能距離を数10cmに設定することで、CPU401は、排出口に台車が配置されているか否かを検出できる。すなわち、台車検出部410は、台車と通信できれば、排出口に台車が配置されていることを認識でき、通信できなければ、排出口に台車が配置されていないことを認識できる。なお、台車検出部410は台車が排出口に配置されることによりオンするスイッチであっても良い。このスイッチは機械式でも光学式或いは他の方式でも良い。   The external IF 404 is an interface for connecting to a network using the printing apparatus 100 and another large-capacity stacker. The CPU 401 is used to receive a recording paper conveyance instruction and discharge destination designation information from the printing apparatus 100 via the external IF 404, and to notify the recording paper delivery timing to another large-capacity stacker. . The cart detection unit 410 is detection means for detecting whether a cart is disposed at the discharge port. For example, the cart detection unit 410 can be realized by an RFID antenna 140a installed inside a large-capacity stacker. By setting the communicable distance of the RFID antenna 140a to several tens of centimeters, the CPU 401 can detect whether a carriage is disposed at the discharge port. That is, if the bogie detection unit 410 can communicate with the bogie, it can recognize that the bogie is disposed at the discharge port, and if it cannot communicate, it can recognize that the bogie is not disposed at the discharge port. In addition, the cart detection unit 410 may be a switch that is turned on when the cart is disposed at the discharge port. This switch may be mechanical, optical or other types.

図5は、台車についての例示的なブロック図である。制御装置501は、台車の各部を制御する制御装置であり、CPU、ROM、RAMなどを備えている。バッテリー502は、必要な電力を制御装置501へ供給する電源供給手段である。検知センサ503は、台車の使用状態(例:記録紙が台車上に積載されているか否かなど)を検出する検出手段である。検知センサ503は、台車に積載された記録紙を検知する記録紙検知手段の一例でもある。検知センサ503により検知された結果(状態情報)は、制御装置501を経由して、通信手段として機能するRFIDタグ504に通知される。   FIG. 5 is an exemplary block diagram for the carriage. The control device 501 is a control device that controls each part of the carriage, and includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The battery 502 is a power supply unit that supplies necessary power to the control device 501. The detection sensor 503 is a detection unit that detects a use state of the carriage (eg, whether or not a recording sheet is loaded on the carriage). The detection sensor 503 is an example of a recording sheet detection unit that detects a recording sheet loaded on the carriage. A result (state information) detected by the detection sensor 503 is notified to the RFID tag 504 functioning as a communication unit via the control device 501.

RFIDタグ504は、各台車に搭載されている通信装置である。RFIDタグ504には、例えば、台車150を識別するための固有の識別情報(例:台車番号)などが制御装置501から通知される。なお、RFIDタグ504のメモリ(フラッシュメモリなど)内に固有の識別番号などが記憶されている場合は、制御装置501からの通知は不要である。RFIDタグ504は、印刷装置100に接続されたRFIDアンテナ140に識別番号や状態情報を送信する送信手段としても機能する。なお、RFIDタグは、無線タグ、無線ICタグ、無線半導体タグと呼ばれることもある。   The RFID tag 504 is a communication device mounted on each cart. The RFID tag 504 is notified from the control device 501 of, for example, unique identification information for identifying the carriage 150 (for example, a carriage number). Note that when a unique identification number or the like is stored in the memory (flash memory or the like) of the RFID tag 504, notification from the control device 501 is unnecessary. The RFID tag 504 also functions as a transmission unit that transmits an identification number and status information to the RFID antenna 140 connected to the printing apparatus 100. Note that the RFID tag may be referred to as a wireless tag, a wireless IC tag, or a wireless semiconductor tag.

図6は、RFIDタグ内のメモリに格納されているデータ構成の一例を示す図である。ユーザ番号601、台車番号602は、それぞれオペレータや台車を識別するための固有の識別情報である。ユーザ番号601は、各オペレータに割り当てられるユーザ識別情報の一例である。台車番号602は、各台車に割り当てられる台車識別情報の一例である。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a data configuration stored in a memory in the RFID tag. The user number 601 and the carriage number 602 are unique identification information for identifying the operator and the carriage, respectively. The user number 601 is an example of user identification information assigned to each operator. The cart number 602 is an example of the cart identification information assigned to each cart.

状態情報603は、その台車が使用されているか否か、すなわち、記録紙を積載しているか否かなど、台車の使用状態を表す情報である。例えば、検知センサ503が記録紙を検知するとは、制御装置501は、「記録紙有り」を意味する状態情報をRFIDタグ504のメモリに書き込む。通常、状態情報603は可変であるが、ユーザ番号601や台車番号602は、通常、固定の値となる。   The state information 603 is information indicating the use state of the carriage, such as whether the carriage is being used, that is, whether recording paper is loaded. For example, when the detection sensor 503 detects a recording sheet, the control device 501 writes state information indicating “recording sheet present” in the memory of the RFID tag 504. Normally, the state information 603 is variable, but the user number 601 and the carriage number 602 are usually fixed values.

RFIDアンテナ140は、RFIDタグ504と通信するための無線通信部、制御部、及びTCP/IPネットワークを介して印刷装置100と通信するためのネットワーク通信部を備えている。RFIDアンテナ140から送信された電波を受信したRFIDタグ504は、メモリからユーザ番号601、台車番号602及び状態情報603を読み出して、RFIDアンテナ140に返送する。RFIDアンテナ140は、無線通信可能範囲(RFIDアンテナ140から半径数メートルの範囲)に位置する台車150と通信できる。よって、台車150と通信できたRFIDアンテナ140の設置場所が分かれば、台車150の現在位置も特定できることになる。この無線通信可能範囲は、通常、半径数メートルの円内となるが、台車150の現在位置を特定できるのであれば、RFIDアンテナ140のサイズや形状はどのようなものであってもよい。もちろん、無線通信可能範囲は、未使用の台車をオペレータが探すのが容易となるような、比較的、狭い範囲(例:10m以内)とすることが望ましいだろう。   The RFID antenna 140 includes a wireless communication unit for communicating with the RFID tag 504, a control unit, and a network communication unit for communicating with the printing apparatus 100 via a TCP / IP network. The RFID tag 504 that has received the radio wave transmitted from the RFID antenna 140 reads out the user number 601, the carriage number 602 and the state information 603 from the memory, and returns them to the RFID antenna 140. The RFID antenna 140 can communicate with a carriage 150 located in a wireless communicable range (range of a few meters from the RFID antenna 140). Therefore, if the installation location of the RFID antenna 140 that can communicate with the carriage 150 is known, the current position of the carriage 150 can also be specified. The wireless communicable range is usually within a circle with a radius of several meters, but the RFID antenna 140 may have any size or shape as long as the current position of the carriage 150 can be specified. Of course, it is desirable that the wireless communication range be a relatively narrow range (eg, within 10 m) so that an operator can easily find an unused cart.

印刷装置100のCPU301は、外部IF306を経由して各RFIDアンテナ140と通信し、台車150の現在位置や状態情報を取得する取得手段として機能する。このように、印刷装置100のCPU301やRFIDアンテナ140などは、各台車の現在位置を識別する位置識別手段としても機能する。CPU301は、識別された各台車の現在位置を、操作部304が備える表示装置に表示する(図12他)。このように、各台車の現在位置を表示装置に表示することで、オペレータは、台車を見つけやすくなる。   The CPU 301 of the printing apparatus 100 communicates with each RFID antenna 140 via the external IF 306 and functions as an acquisition unit that acquires the current position and state information of the carriage 150. As described above, the CPU 301 and the RFID antenna 140 of the printing apparatus 100 also function as position identification means for identifying the current position of each carriage. The CPU 301 displays the current position of each identified carriage on a display device provided in the operation unit 304 (FIG. 12 and others). Thus, by displaying the current position of each carriage on the display device, the operator can easily find the carriage.

図7は、本発明の課題を説明するための図である。本発明を適用していない印刷システムでは、2人のオペレータA、Bがそれぞれ印刷ジョブを投入することで、それぞれの記録紙が同一の台車上に混載されるおそれがある。   FIG. 7 is a diagram for explaining the problem of the present invention. In a printing system to which the present invention is not applied, there is a possibility that the two recording papers are mixedly loaded on the same carriage when the two operators A and B respectively submit print jobs.

例えば、オペレータAが、ジョブA1とジョブA2の実行指示を連続して印刷装置に投入したとする。その一方で、オペレータBが、ジョブB1の実行指示を印刷装置に投入したとする。このとき、オペレータAは、台車の上にジョブA1の記録紙とジョブA2の記録紙が順番に積載されていることを期待している。一方で、オペレータBは、台車の上にジョブB1の記録紙が積載されていることを期待している。   For example, it is assumed that the operator A successively inputs execution instructions for the jobs A1 and A2 to the printing apparatus. On the other hand, it is assumed that the operator B inputs an execution instruction for the job B1 to the printing apparatus. At this time, the operator A expects that the recording sheets of the job A1 and the recording sheets of the job A2 are stacked in order on the carriage. On the other hand, the operator B expects that the recording sheet for the job B1 is loaded on the carriage.

ここで、2人のオペレータからの実行指示がほぼ同じタイミングで投入されることで、印刷装置は、ジョブA1、ジョブB1、ジョブA2の順番で各ジョブを受け付けたとする。これらのジョブは全て、同一のスタックトレイを排出先としているため、いわゆる混載が発生する。すなわち、台車の上には、ジョブA1の記録紙、ジョブB1の記録紙及びジョブA2の記録紙が重なるように積載されてしまう。   Here, it is assumed that when the execution instructions from the two operators are input at almost the same timing, the printing apparatus receives the jobs in the order of job A1, job B1, and job A2. Since all of these jobs use the same stack tray as the discharge destination, so-called mixed loading occurs. That is, the recording paper for job A1, the recording paper for job B1, and the recording paper for job A2 are stacked on the carriage so as to overlap each other.

このように、1台の台車に複数のオペレータからの記録紙が混載されてしまうと、オペレータ間での台車の受け渡し作業などが複雑となるため、作業効率が低化する。このような台車の受け渡し作業は、例えば、後処理作業が実行される場合に発生しやすい。   As described above, when recording sheets from a plurality of operators are mixedly loaded on one carriage, the delivery work of the carriage between the operators becomes complicated, so that the work efficiency is lowered. Such a delivery operation of the cart is likely to occur when a post-processing operation is performed, for example.

図8は、印刷処理の一部として実行される台車の指定方法についての例示的なフローチャートである。本方法は、複数の台車のうち記録紙を積載するための台車を指定し、指定された台車が排出口に配置されていないときに警告情報を出力することに特徴がある。   FIG. 8 is an exemplary flowchart of a cart designation method executed as part of the printing process. This method is characterized in that a cart for loading recording paper is designated from among a plurality of carts, and warning information is output when the designated cart is not disposed at the discharge port.

ステップS801で、CPU301は、操作部304から入力されるユーザ番号を受け付ける。このように、CPU301や操作部304は、印刷装置の使用を希望するオペレータのユーザ識別情報を受け付ける受付手段として機能する。ユーザ番号には、例えば、”A”などの数字以外の文字が含まれてもよい。ステップS803で、CPU301は、操作部304から入力される情報にしたがって、記録紙の排出先を設定する。排紙先は、例えば、大容量スタッカー110aのスタックトレイ、サンプルトレイ、大容量スタッカー110bのスタックトレイ又はサンプルトレイの何れか1つである。   In step S <b> 801, the CPU 301 receives a user number input from the operation unit 304. As described above, the CPU 301 and the operation unit 304 function as a reception unit that receives user identification information of an operator who desires to use the printing apparatus. The user number may include characters other than numbers such as “A”, for example. In step S <b> 803, the CPU 301 sets a recording paper discharge destination in accordance with information input from the operation unit 304. The paper discharge destination is, for example, any one of a stack tray, a sample tray, a stack tray or a sample tray of the large-capacity stacker 110a.

ステップS804で、CPU301は、設定された排紙先がスタックトレイか否かを判定する。すなわち、台車が排出先に指定されているか否かが判定される。スタックトレイでなければ、ステップS820に進み、CPU301は、印刷ジョブ(コピージョブなど)を実行する。一方、スタックトレイであれば、ステップS805に進む。 In step S804, the CPU 301 determines whether the set paper discharge destination is a stack tray. That is, it is determined whether or not the cart is designated as the discharge destination. If it is not a stack tray, the process advances to step S820, and the CPU 301 executes a print job (such as a copy job). On the other hand, if it is a stack tray , the process proceeds to step S805.

ステップS805で、CPU301は、排出先として設定されたスタックトレイに台車150が配置されているか否かを確認する。台車150のCPU401は、CPU301からの問い合せに応じて、又は自発的に、台車検出部410を用いて大容量スタッカー110のスタックトレイに台車が配置されているか否かを判定する。台車検出部410は、スタックトレイ内部に配置されたRFIDアンテナ140によって、台車150が備えるRFIDタグ504と無線通信を開始する。台車検出部410は、RFIDタグ504から必要なデータを受信できれば、スタックトレイに台車が存在すると判断する。もちろん、必要なデータを受信できなければ、台車検出部410は、スタックトレイに台車が存在しないと判断する。なお、必要なデータは、ユーザ番号601、台車番号602及び状態情報603などである。CPU401は、台車検出部410により台車の検出結果をCPU301に送信する。CPU301は、受信した検出結果に応じて、上述の確認処理を実行する。   In step S <b> 805, the CPU 301 confirms whether the carriage 150 is placed on the stack tray set as the discharge destination. The CPU 401 of the carriage 150 determines whether or not the carriage is arranged on the stack tray of the large-capacity stacker 110 using the carriage detection unit 410 in response to an inquiry from the CPU 301 or spontaneously. The cart detection unit 410 starts wireless communication with the RFID tag 504 included in the cart 150 by the RFID antenna 140 arranged inside the stack tray. If the cart detection unit 410 can receive the necessary data from the RFID tag 504, the cart detection unit 410 determines that there is a cart on the stack tray. Of course, if the necessary data cannot be received, the cart detection unit 410 determines that there is no cart on the stack tray. Necessary data includes a user number 601, a carriage number 602, status information 603, and the like. The CPU 401 transmits the detection result of the cart to the CPU 301 by the cart detection unit 410. CPU301 performs the above-mentioned confirmation process according to the received detection result.

ステップS806で、CPU301は、台車についての確認結果を操作部304の表示装置に表示する。ステップS807で、操作部304から入力された情報(台車番号など)に応じて、複数の台車のうち、記録紙を積載するための台車を指定する。これは、オペレータが想定していない他のジョブによる記録紙との混載されることを防ぐためである。   In step S <b> 806, the CPU 301 displays a confirmation result about the carriage on the display device of the operation unit 304. In step S807, a cart for loading recording paper is designated from among a plurality of carts according to information (cart number etc.) input from the operation unit 304. This is in order to prevent the recording paper from being mixed with the recording paper by another job not assumed by the operator.

例えば、ROM302又はRAM303にはユーザ管理テーブルが記憶されている。ユーザ管理テーブルは、各オペレータのユーザ識別情報と、各オペレータが使用を許可された台車の台車識別情報とを対応付けて管理するためのテーブルである。CPU301は、S801で受け付けたユーザ識別情報に対応する台車識別情報をユーザ管理テーブルから読み出し、読み出した台車識別情報を指定候補として操作部304の表示装置に表示する。このように、オペレータごとに使用可能な1つ以上の台車が決定されていてもよい。   For example, a user management table is stored in the ROM 302 or the RAM 303. The user management table is a table for managing the user identification information of each operator in association with the cart identification information of the cart permitted to be used by each operator. The CPU 301 reads the cart identification information corresponding to the user identification information received in S801 from the user management table, and displays the read cart identification information on the display device of the operation unit 304 as a designation candidate. Thus, one or more carts that can be used for each operator may be determined.

ステップS807で、CPU301は、操作部304から入力された情報にしたがって、複数の台車のうち記録紙を積載するための台車を指定する。例えば、オペレータは、操作部304の表示装置に表示された指定候補から所望の台車を選択するための操作を実行する。このように、ジョブ毎に使用される台車が指定されることになる。   In step S <b> 807, the CPU 301 designates a carriage for loading recording paper among a plurality of carriages according to the information input from the operation unit 304. For example, the operator performs an operation for selecting a desired carriage from the designation candidates displayed on the display device of the operation unit 304. In this way, the carriage used for each job is designated.

図9は、操作部の表示内容の一例を示す図である。操作部304に設けられた表示装置901には、排出先の指定候補となるいくつかの台車の情報が表示されている。例えば、台車番号、ジョブの種類、予約ジョブ名、ジョブを実行中か否かの情報、台車の準備が整っているか否かの情報などが表示されている。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of display contents of the operation unit. The display device 901 provided in the operation unit 304 displays information on several carts that are candidates for specifying the discharge destination. For example, a cart number, a job type, a reserved job name, information on whether or not a job is being executed, information on whether or not a cart is ready, and the like are displayed.

この例では、表示画面内の右上に排紙先となる大容量スタッカーがアイコンとして表示されている。また、オペレータAが使用可能な台車は、No.1〜4の4台である。No.2の台車には、2つのプリントジョブが投入されており、1つは実行中で、もう一つは待機中である。また、No.3の台車には、1つのコピージョブが投入されており、それが待機中であることが分かる。   In this example, a large-capacity stacker serving as a paper discharge destination is displayed as an icon in the upper right of the display screen. The cart that can be used by the operator A is No. 1 to 4 units. No. Two carts have two print jobs, one being executed and the other being waiting. No. It can be seen that one copy job is input to the three carriages and is waiting.

オペレータAは、表示されている指定候補のなかから、今回のジョブで使用する台車を選択する。例えば、操作部304の表示装置901には、タッチパネル式の入力装置が設けられており、この入力装置からの信号によって、CPU301は、オペレータにより選択された台車を検出する。   The operator A selects a carriage to be used in the current job from the displayed designation candidates. For example, the display device 901 of the operation unit 304 is provided with a touch panel type input device, and the CPU 301 detects a cart selected by the operator based on a signal from the input device.

ステップS808で、CPU301は、指定された台車と、排出口に配置されている台車が一致するか否かを判定する。例えば、CPU301は、指定された台車の台車番号と、排出口に配置されている台車から読み出した台車番号が一致するか否かを判定するなお、CPU301は、S801で入力されたユーザ番号と、排出口に配置されている台車から読み出したユーザ番号が一致するか否かを判定してもよい。両者が一致すれば、ステップ809に進む、不一致であればステップS812進む。 In step S808, the CPU 301 determines whether or not the designated cart matches the cart arranged at the discharge port. For example, the CPU 301 determines whether or not the designated bogie number and the bogie number read from the bogie arranged at the discharge port match . Note that the CPU 301 may determine whether or not the user number input in S801 matches the user number read from the cart disposed at the discharge port. If they match, the process proceeds to step 809, and if they do not match, the process proceeds to step S812.

ステップS809で、CPU301は、排出口に配置されている台車上に記録紙が積載されているか否かを判定する。上述しように、CPU401は、台車からユーザ番号601、台車番号602及び状態情報603を読み出して、CPU301に転送する。受信した状態情報603には、検知センサ503が検知した記録紙の有無を表す情報が含まれている。よって、CPU301は、状態情報603から記録紙の有無を判定できる。   In step S809, the CPU 301 determines whether or not the recording paper is stacked on the carriage disposed at the discharge port. As described above, the CPU 401 reads the user number 601, the trolley number 602, and the status information 603 from the trolley and transfers them to the CPU 301. The received status information 603 includes information indicating the presence or absence of the recording paper detected by the detection sensor 503. Therefore, the CPU 301 can determine the presence / absence of recording paper from the status information 603.

なお、CPU301は、今回のジョブよりも先に実行すべき、予約ジョブが存在するか否かを確認してもよい。CPU301は、予約テーブルを作成し、各台車に対して予約されているジョブを管理している。今回のジョブよりも先に実行すべき予約ジョブが存在すれば、現時点で、台車に記録紙が積載されていなくとも、今回のジョブが実行される将来の時点では記録紙が積載されていることになる。よって、CPU301は、予約ジョブが存在するときも、記録紙が積載されているものと認識する。台車に記録紙が積載されていないときは、ステップS817に進む。一方、台車に記録紙が積載されていたときは、ステップS810に進む。   Note that the CPU 301 may confirm whether or not there is a reserved job to be executed prior to the current job. The CPU 301 creates a reservation table and manages jobs reserved for each carriage. If there is a reservation job that should be executed before this job, it will be loaded at a future time when this job is executed even if no recording paper is loaded on the cart at this time. become. Therefore, the CPU 301 recognizes that recording paper is loaded even when a reserved job exists. If no recording paper is loaded on the carriage, the process advances to step S817. On the other hand, when the recording paper is loaded on the carriage, the process proceeds to step S810.

ステップS810で、CPU301は、混載を警告するための警告情報を表示装置901に出力する。ここで警告するのは、すでに積載された記録紙の上に、今回のジョブの記録紙を重ねてしまうことになるからである。なお、フローには記述していない手続きであるが、CPU301が、台車を取り出して台車上の記録紙を取り除くことを促すメッセージを表示装置901に表示してもよい。そして、台車上の記録紙が取り除かれたことが検知センサ503によって検出されると、ステップS817に進むことになる。   In step S810, the CPU 301 outputs warning information for warning of mixed loading to the display device 901. The reason for warning is that the recording paper of the current job is stacked on the recording paper already loaded. Although the procedure is not described in the flow, the CPU 301 may display on the display device 901 a message that prompts the user to take out the carriage and remove the recording paper on the carriage. Then, when the detection sensor 503 detects that the recording paper on the carriage has been removed, the process proceeds to step S817.

ステップS811で、CPU301は、操作部304から入力された情報に応じて、混載を許可するか否かを判定する。例えば、CPU301は、混載を許可するか否かを問い合せるためのメッセージを表示装置901に出力する。CPU301は、オペレータにより操作部304から入力された混載を許可するか否かの指示を受け付ける。混載を許可しない場合、ステップS807に戻り、CPU301は、次の台車の指定処理を再度実行する。一方、混載を許可する場合は、ステップS817に進む。   In step S <b> 811, the CPU 301 determines whether to permit mixed loading based on information input from the operation unit 304. For example, the CPU 301 outputs a message to the display device 901 for inquiring whether to permit mixed loading. The CPU 301 receives an instruction as to whether or not to allow mixed loading input from the operation unit 304 by the operator. If mixed loading is not permitted, the process returns to step S807, and the CPU 301 executes the next cart designation process again. On the other hand, if mixed loading is permitted, the process proceeds to step S817.

ステップS817で、CPU301は、台車の上面がスタックトレイ排出口267と一致する高さにあるか否かを判定する。両者が一致していなければ、ステップS818に進む、CPU301は、台車の上昇指示をCPU401に送信する。CPU401は、昇降装置270を駆動して台車を上昇させる。台車の上面がスタックトレイ排出口267と一致する高さまで上昇すると、ステップS819に進み、CPU301は、台車の上昇動作を停止させる。なお、昇降装置270には、台車の高さを検出するための検出機構が設けられている。検出された高さの情報は、CPU401を通じて、CPU301に転送される。その後、ステップS820へ進む。   In step S817, the CPU 301 determines whether the upper surface of the carriage is at a height that matches the stack tray discharge port 267. If the two do not match, the process proceeds to step S818, and the CPU 301 transmits an instruction to raise the carriage to the CPU 401. The CPU 401 drives the lifting device 270 to raise the carriage. When the upper surface of the carriage rises to a height that matches the stack tray discharge port 267, the process proceeds to step S819, and the CPU 301 stops the raising operation of the carriage. The lifting device 270 is provided with a detection mechanism for detecting the height of the carriage. Information on the detected height is transferred to the CPU 301 through the CPU 401. Thereafter, the process proceeds to step S820.

上述したように、排紙先のスタックトレイに存在する台車と、指定された台車が一致しない場合、ステップS812で、CPU301は、各台車の現在位置を識別する。例えば、CPU301は、各RFIDアンテナ140を介して、各台車との通信を試行する。   As described above, when the carts present in the stack tray as the paper discharge destination do not match the designated carts, in step S812, the CPU 301 identifies the current position of each cart. For example, the CPU 301 tries communication with each cart via each RFID antenna 140.

ステップS813で、CPU301は、台車との通信に成功したRFIDアンテナの識別情報(設置場所の情報に対応)と、台車のRFIDタグから読み出された各種情報とを対応付けた現在位置管理テーブルを作成する。   In step S813, the CPU 301 creates a current position management table in which identification information (corresponding to installation location information) of the RFID antenna successfully communicated with the carriage and various information read from the RFID tag of the carriage are associated with each other. create.

図10は、現在位置管理テーブルの一例を示す図である。この現在位置管理テーブル1000には、アンテナ番号、設置場所を表すアンテナ名称、台車番号及び状態情報が登録されている。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the current position management table. In the current position management table 1000, an antenna number, an antenna name indicating an installation location, a cart number, and state information are registered.

図11は、ソート後の現在位置管理テーブルの一例を示す図である。このソート後の現在位置管理テーブル1100は、台車番号を昇順で並び替えたものである。図11によると、例えばNo.1の台車は、記録紙を積載しておらず、かつ、商品置き場近辺に存在することが分かる。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the current position management table after sorting. The sorted current position management table 1100 is a table in which the cart numbers are rearranged in ascending order. According to FIG. It can be seen that No. 1 cart is not loaded with recording paper and is in the vicinity of the product storage area.

ステップS814で、CPU301は、識別された各台車の現在位置を表示装置901に出力する。なお、CPU301は、現在位置管理テーブルから、指定された台車の台車識別情報に対応する現在位置を現在位置管理テーブルから抽出する抽出手段として機能してもよい。また、CPU301は、現在位置管理テーブルから、オペレータのユーザ識別情報に対応する台車を抽出してもよい。このように、CPU301は、抽出された各台車の現在位置を表示装置901に出力する。このような抽出処理を適用すれば、表示対象からオペレータAが使用できない台車を除外できるため、表示が分かりやすくなる利点がある。   In step S814, the CPU 301 outputs the current position of each identified carriage to the display device 901. Note that the CPU 301 may function as an extraction unit that extracts, from the current position management table, the current position corresponding to the cart identification information of the designated carriage from the current position management table. The CPU 301 may extract a cart corresponding to the user identification information of the operator from the current position management table. As described above, the CPU 301 outputs the extracted current position of each carriage to the display device 901. If such an extraction process is applied, since the cart that cannot be used by the operator A can be excluded from the display target, there is an advantage that the display is easy to understand.

図12は、各台車の現在位置の表示例を示す図である。この表示例によれば、ダイアログ1201は、指定された台車の現在位置を示すメッセージと、使用可能な他の台車の情報(台車番号と現在位置など)を含む。なお、この表示例では、No.9の台車のように、現在のオペレータAが使用できない台車は表示対象から除外されている。このように、各台車の現在位置が表示されるため、オペレータAは、指定した台車を工場内から回収しやすくなる。それにより、作業の効率や時間が短縮される。もしNo.6の台車のように現在位置が不明な台車が必要であれば、オペレータAは、何れのアンテナからも電波が届かない場所を探せばよい。   FIG. 12 is a diagram showing a display example of the current position of each carriage. According to this display example, the dialog 1201 includes a message indicating the current position of the designated carriage and information on other available carriages (such as the carriage number and the current position). In this display example, no. A cart that cannot be used by the current operator A, such as the cart 9 is excluded from the display target. Thus, since the current position of each cart is displayed, the operator A can easily collect the designated cart from the factory. Thereby, work efficiency and time are shortened. If no. If a cart whose current position is unknown like the cart 6 is required, the operator A may search for a place where radio waves do not reach from any antenna.

ところで、台車変更ボタン1202の押し下げを検出すると、CPU301は、操作部304から入力された情報に応じて台車を変更する。例えば、表示された台車の現在位置によれば、最初に指定した台車よりも近くに位置する他の台車が見つかる場合もある。この場合は、他の台車を指定した方が、作業時間が短縮されよう。   By the way, when the depression of the cart change button 1202 is detected, the CPU 301 changes the cart according to the information input from the operation unit 304. For example, according to the current position of the displayed cart, there may be another cart that is located closer to the first designated cart. In this case, the work time will be shortened if another cart is specified.

ステップS815で、CPU301は、指定された台車が排出口に配置されたか否かを判定する。配置されていれば、ステップS808に戻る。一方、指定された台車が排出口に配置されていなければ、ステップS816に進み、CPU301は、台車を変更するか否かを判定する。上述したように、台車変更ボタン1202の押し下げを検出したときは、CPU301が、台車を変更すると判定する。台車を変更する場合は、ステップS807に戻る。一方、変更しない場合は、ステップS815に戻る。   In step S815, the CPU 301 determines whether or not the designated cart is placed at the discharge port. If so, the process returns to step S808. On the other hand, if the designated cart is not arranged at the discharge port, the process proceeds to step S816, and the CPU 301 determines whether or not to change the cart. As described above, when the depression of the cart change button 1202 is detected, the CPU 301 determines to change the cart. When changing a trolley | bogie, it returns to step S807. On the other hand, when not changing, it returns to step S815.

本実施形態によれば、オペレータが複数の台車のうち、記録紙を積載するための台車を指定し、指定手段により指定された台車が排出口に配置されていないときにCPU301が操作部304の表示装置に警告情報を出力する。これにより、異なるオペレータの記録紙が同一の台車に積載されてしまう不都合を低減することが可能となる。   According to the present embodiment, the operator designates a carriage for loading recording paper among a plurality of carriages, and when the carriage designated by the designation means is not arranged at the discharge port, the CPU 301 controls the operation unit 304. Outputs warning information to the display device. Thereby, it is possible to reduce the inconvenience that recording sheets of different operators are stacked on the same carriage.

CPU301は、RFIDアンテナ140を利用して、各台車の現在位置を識別する。そして、指定された台車が排出口に配置されていないときに、CPU301が識別された各台車の現在位置を操作部304の表示装置に出力する。よって、オペレータは、指定された台車を探す作業が容易になり、探す時間も短縮されよう。もちろん、印刷処理が中断される時間も短縮されることになろう。   The CPU 301 uses the RFID antenna 140 to identify the current position of each carriage. Then, when the designated cart is not arranged at the discharge port, the CPU 301 outputs the identified current position of each cart to the display device of the operation unit 304. Therefore, the operator can easily search for the designated cart, and the search time can be shortened. Of course, the time during which the printing process is interrupted will also be shortened.

さらに、台車に積載された記録紙を検出する記録紙検出手段として検知センサ503を設けてもよい。この場合、CPU301は、指定手段により指定された台車が排出口に配置されているものの記録紙を積載していたときに、警告情報を表示装置に出力することが可能になる。これにより、混載が発生しうることをオペレータに注意喚起することができる。   Furthermore, a detection sensor 503 may be provided as a recording paper detection unit that detects the recording paper loaded on the carriage. In this case, the CPU 301 can output warning information to the display device when the cart designated by the designation means is placed on the discharge port but is loaded with recording paper. Thereby, it is possible to alert the operator that mixed loading may occur.

[第2実施形態]
本実施形態では、同じ構成の印刷システムが複数存在し、ネットワークを介して接続されている事例について説明する。なお、第1の実施形態と共通する部分が多いため、共通する部分についての説明は省略する。
[Second Embodiment]
In this embodiment, a case will be described in which a plurality of printing systems having the same configuration exist and are connected via a network. In addition, since there are many parts in common with the first embodiment, description of the common parts is omitted.

図13は、複数の印刷システムがネットワークを介して接続された台車管理システムの一例を示す図である。第1印刷システムは、印刷装置100aと、RFIDアンテナ140a−140eを備える。また、第2印刷システムは、印刷装置100bと、RFIDアンテナ140f−140xを備える。各印刷システムは、外部IF306を経由してTCP/IPネットワーク1300に接続されている。また、印刷工場において用意されている全ての台車は複数の第1及び第2印刷システムにより共用されている。   FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a cart management system in which a plurality of printing systems are connected via a network. The first printing system includes a printing apparatus 100a and RFID antennas 140a to 140e. The second printing system also includes a printing apparatus 100b and RFID antennas 140f-140x. Each printing system is connected to the TCP / IP network 1300 via the external IF 306. Moreover, all the carts prepared in the printing factory are shared by the plurality of first and second printing systems.

例えば、オペレータには、台車番号がNo.1である第1台車と、台車番号がNo.2である第2台車を専用の台車として割り当てられている。例えば、第1台車は、記録紙の積載用に使用され、第2台車は、第1台車が使用されている間に、記録紙を後処理装置まで運搬して後処理を行うために使用される。ここで、オペレータが以下の内容の印刷ジョブを予約したとする。   For example, for the operator, the cart number is “No. 1 and the truck number is No.1. 2 is assigned as a dedicated cart. For example, the first cart is used for loading recording paper, and the second cart is used to carry the recording paper to the post-processing device for post-processing while the first cart is being used. The Here, it is assumed that the operator reserves a print job having the following contents.

・第1ジョブ:第1印刷システムのスタックトレイ排紙(自動選択)
排紙先 : 第1台車
・第2ジョブ:第2印刷システムのスタックトレイ排紙(自動選択)
排紙先 : 第1台車
図14は、台車管理方法の他の例を示すフローチャートである。台車管理方法は、各印刷装置において実行されるが、以下では、説明の簡略化のために、第1印刷システムの印刷装置100aでの処理を中心に説明する。
First job: Stack tray discharge of the first printing system (automatic selection)
Paper output destination: First car-Second job: Stack tray discharge of the second printing system (automatic selection)
Paper discharge destination: first cart FIG. 14 is a flowchart showing another example of the cart management method. The cart management method is executed in each printing apparatus, but in the following, for simplification of description, the description will focus on the processing in the printing apparatus 100a of the first printing system.

ステップS1401で、第1印刷システムの印刷装置100aのCPU301は、第1ジョブの投入を受け付ける。なお、ジョブの投入の際に、使用する台車が指定されるものとする In step S1401, the CPU 301 of the printing apparatus 100a of the first printing system accepts input of the first job. It is assumed that the carriage to be used is specified when the job is submitted .

ステップS1402で、CPU301は、指定された台車(第1台車)が排出口に配置されていないことを確認すると、大容量スタッカーのスタックトレイ排出口に台車を配置(セット)することを促すメッセージを操作部304の表示装置に表示する。   In step S1402, when the CPU 301 confirms that the designated cart (first cart) is not arranged at the discharge port, the CPU 301 issues a message prompting to arrange (set) the cart at the stack tray discharge port of the large-capacity stacker. The information is displayed on the display device of the operation unit 304.

ステップS1403で、CPU301は、投入された第1ジョブ実行待ち状態にする。例えば、CPU301は、実行すべきジョブを管理するためのジョブ管理リストに第1ジョブ(第2ジョブ)を登録し、実行中/実行待ちを表すフラグなども書き込む。   In step S1403, the CPU 301 waits for execution of the input first job. For example, the CPU 301 registers the first job (second job) in the job management list for managing the job to be executed, and writes a flag indicating execution / waiting execution.

ステップS1404で、CPU301は、オペレータが記録紙を積載していない状態で第1台車を第1印刷システムの大容量スタッカーのスタックトレイに配置されたか否かを判定する。台車の検出処理は、S805に関して説明したとおりである。 In step S <b> 1404, the CPU 301 determines whether or not the first cart has been placed on the stack tray of the large-capacity stacker of the first printing system in a state where the operator has not loaded the recording paper. The cart detection process is as described for S805 .

台車が配置されていなければ、ステップS1405に進み、CPU301は、指定された台車(第1台車)の現在位置を探索する。この探索処理は、S812及びS813で説明した通りである。さらに、CPU301は、他の印刷システムに対して、その印刷システムで作成された現在位置管理テーブルを送信するよう要求してもよい。これにより、他の印刷システムの配下にある台車についても識別できるようになる。この場合、CPU301は、自己の現在位置管理テーブルと、他の印刷システムから受信した現在位置管理テーブルをマージしてもよい。その際に、各台車の現在位置がどの印刷システムの配下であるかを分かるように、アンテナ名称などの現在位置情報を編集してもよい。 If the cart is not arranged, the process proceeds to step S1405, and the CPU 301 searches for the current position of the designated cart (first cart). This search process is as described in S812 and S813 . Further, the CPU 301 may request another printing system to transmit the current position management table created by the printing system. Thereby, it becomes possible to identify the carts under the control of other printing systems. In this case, the CPU 301 may merge its current position management table with the current position management table received from another printing system. At this time, the current position information such as the antenna name may be edited so that the current position of each cart is under the control of which printing system.

ステップS1406で、CPU301は、指定された台車が他の印刷システムにより使用されているか否かを判定する。すなわち、CPU301は、指定手段により指定された台車の現在位置から、当該台車が他の印刷装置により使用されているか否かを判定する判定手段として機能する。例えば、CPU301は、第1台車の識別番号が自己の現在位置管理テーブルに登録されておらず、他の印刷システムから入手した現在位置管理テーブルに登録されていたときは、所望の台車が他の印刷システムにより使用されていると判定できる。他の印刷システムにより使用されていなければ、ステップS1404に戻る。一方、他の印刷システムにより使用されているときは、ステップS1407に進む。   In step S1406, the CPU 301 determines whether the designated carriage is used by another printing system. That is, the CPU 301 functions as a determination unit that determines whether or not the cart is being used by another printing apparatus from the current position of the cart specified by the specification unit. For example, if the identification number of the first carriage is not registered in its own current position management table and is registered in the current position management table obtained from another printing system, the CPU 301 determines that the desired carriage is another It can be determined that it is being used by the printing system. If it is not used by another printing system, the process returns to step S1404. On the other hand, if it is being used by another printing system, the process advances to step S1407.

ステップS1407で、CPU301は、他の印刷装置により使用されている第1台車を、他の印刷装置の次に使用すべく、当該台車を予約する。具体的には、CPU301は、予約対象の台車の識別番号を含む予約要求を、当該他の印刷装置に送信する。他の印刷装置のCPU301は、受信した予約要求に基づいて予約対象の台車が特定の印刷装置により予約されたことを現在位置管理テーブルに書き込む。なお、現在位置管理テーブルではなく、専用の予約管理テーブルを作成して、台車の予約状況を管理してもよい。あるいは、ジョブ管理テーブルに、台車を予約しているジョブとともに、その台車の台車番号を書き込むことで、台車の予約状況を管理してもよい。   In step S1407, the CPU 301 reserves the first carriage used by another printing apparatus to be used next to the other printing apparatus. Specifically, the CPU 301 transmits a reservation request including an identification number of the reservation target carriage to the other printing apparatus. The CPU 301 of the other printing apparatus writes in the current position management table that the cart to be reserved is reserved by a specific printing apparatus based on the received reservation request. Instead of the current position management table, a dedicated reservation management table may be created to manage the reservation status of the carriage. Alternatively, the reservation status of the carriage may be managed by writing the carriage number of the carriage together with the job for which the carriage is reserved in the job management table.

このようにして所望の台車が排出口に設定された場合、ステップS1408に進む。ステップS1408で、CPU301は、台車を上昇させるよう昇降装置270に指示を送信する。ステップS1409で、CPU301は、大容量スタッカー内部に設けられたRFIDアンテナ経由で台車のユーザ番号、台車番号及び状態情報を読み出す。なお、すべての情報が一度に読み出されなくてもよい。例えば、第1印刷システムのCPU301は、台車から読み出したユーザ番号と、第1ジョブに割り付けられたユーザ番号が一致することを確認した後で、台車から台車番号や状態情報を読み出してもよい。さらに、CPU301は、読み出した台車番号が、指定された第1台車の識別番号に一致するか否かを判定する。   When the desired carriage is set as the discharge port in this way, the process proceeds to step S1408. In step S1408, the CPU 301 transmits an instruction to the lifting device 270 to raise the carriage. In step S1409, the CPU 301 reads the user number, the truck number, and the status information of the cart via the RFID antenna provided in the large-capacity stacker. Note that not all information may be read at once. For example, the CPU 301 of the first printing system may read the carriage number and the status information from the carriage after confirming that the user number read from the carriage matches the user number assigned to the first job. Further, the CPU 301 determines whether or not the read cart number matches the identification number of the designated first cart.

ステップS1410で、CPU301は、第1台車を排出先として指定しているジョブをジョブ管理リストから検索し抽出する。ステップS1411で、CPU301は、第1台車を排出先として指定しているジョブが存在するか否かを判定する。このようなジョブが存在しないときは、ステップS1412に進み、CPU401は、第1台車を排出先として指定しているジョブが投入されるまで待機する。   In step S1410, the CPU 301 searches the job management list for a job that designates the first carriage as the discharge destination, and extracts it. In step S1411, the CPU 301 determines whether there is a job that designates the first carriage as the discharge destination. When such a job does not exist, the process proceeds to step S1412, and the CPU 401 waits until a job specifying the first cart as the discharge destination is input.

一方、第1台車を排出先として指定しているジョブ(第1ジョブ)が存在するときは、ステップS1413に進み、CPU301は、ジョブの実行準備を開始する。例えば、定着部202の温度調節を開始したり、搬送路を切り換えるためのフラッパを駆動したりする。   On the other hand, if there is a job (first job) that designates the first carriage as the discharge destination, the process advances to step S1413, and the CPU 301 starts preparation for execution of the job. For example, temperature adjustment of the fixing unit 202 is started, or a flapper for switching the conveyance path is driven.

ステップS1414で、CPU301は、すでに別の印刷ジョブを実行している最中であるか否かを判定する。別の印刷ジョブを実行している最中であれば、その印刷ジョブを完了するまで待ってから、ステップS1415に進む。ステップS1415で、ジョブ管理リストにより管理されているジョブの実行順序にしたがって、第1ジョブを実行する。   In step S1414, the CPU 301 determines whether another print job is already being executed. If another print job is being executed, the process waits until the print job is completed before proceeding to step S1415. In step S1415, the first job is executed according to the job execution order managed by the job management list.

ステップS1416で、CPU301は、印刷ジョブが完了したか否かを判定する。印刷ジョブが完了するまで待ってから、ステップS1417に進む。ステップS1417で、CPU301は、操作部304に設けられた台車昇降ボタンが押下されたか否かを判定する。台車昇降ボタンが押下されると、ステップS1418に進み、現在、排出口に配置されている台車が予約されているか否かを台車管理リストやジョブ管理リストなどに基づき判定する。台車が予約されていなければ、ステップS1422に進み、CPU301は、昇降装置270に台車を降下させるよう指示する。   In step S1416, the CPU 301 determines whether the print job is completed. After waiting until the print job is completed, the process proceeds to step S1417. In step S <b> 1417, the CPU 301 determines whether a cart up / down button provided on the operation unit 304 has been pressed. If the cart up / down button is pressed, the process proceeds to step S1418, and it is determined based on the cart management list, the job management list, or the like whether or not the cart currently arranged at the discharge port is reserved. If the cart is not reserved, the process proceeds to step S1422, and the CPU 301 instructs the lifting device 270 to lower the cart.

一方、予約されていれば、ステップS1419に進み、CPU301は、排出口に配置されている台車を予約しているジョブが自システムのジョブか否かを判定する。自システムのジョブが当該台車を予約している場合、ステップS1420に進み、CPU301は、台車を使用後自システムに返却するよう促すメッセージを操作部304の表示装置に表示する。なお、CPU301は、他の印刷システムのCPUと、台車の予約情報(台車管理リストやジョブ管理リスト)を送受信することで、台車の予約情報を共有しているものとする。   On the other hand, if it is reserved, the process advances to step S1419, and the CPU 301 determines whether or not the job that reserves the carriage arranged at the discharge port is a job of its own system. If the job of the own system has reserved the cart, the process advances to step S1420, and the CPU 301 displays a message prompting the user to return the cart to the own system after use on the display unit of the operation unit 304. It is assumed that the CPU 301 shares carriage reservation information by transmitting and receiving carriage reservation information (cart management list and job management list) to and from CPUs of other printing systems.

一方、当該台車を予約しているジョブが他の印刷システムに投入されたジョブであれば、ステップS1421に進み、CPU301は、台車を予約している印刷システムのところへ当該台車を移動することを促すメッセージを操作部304の表示装置に表示する。   On the other hand, if the job that reserves the carriage is a job that has been input to another printing system, the process proceeds to step S1421, and the CPU 301 moves the carriage to the printing system that reserves the carriage. A prompt message is displayed on the display device of the operation unit 304.

ところで、オペレータは、第1ジョブの記録紙を積載した第1台車を第1印刷システムの大容量スタッカーから取り出した後、後処理装置の場所まで運搬する。そこで、オペレータは、後処理装置を用いて積載された記録紙に後処理を施す。後処理が完了した記録紙は、オペレータによって後処理装置から再び第1台車に積載され、商品置き場まで運搬される。その後、オペレータは、ステップS1421で参照した台車の戻し先に第1台車を移動させ、第2印刷システムの大容量スタッカーに配置する。   By the way, the operator takes out the first carriage loaded with the recording paper of the first job from the large-capacity stacker of the first printing system, and then transports it to the place of the post-processing apparatus. Therefore, the operator performs post-processing on the stacked recording sheets using the post-processing device. The recording paper for which the post-processing is completed is loaded again on the first carriage from the post-processing apparatus by the operator and is transported to the product storage area. Thereafter, the operator moves the first carriage to the return destination of the carriage referred to in step S1421, and arranges it on the large-capacity stacker of the second printing system.

ここで、第2印刷システムでの動作を簡潔に説明する。第1印刷システムで第1ジョブを実行している間、第2印刷システムは、第1台車のセットを促すメッセージを操作部に表示し続ける(S1402〜S1404)。第2印刷システムの大容量スタッカーのスタックトレイに第1台車がセットされると、第2印刷システムは、台車を上昇させて(S1408)、台車のユーザ番号、台車番号及び状態情報を読み出す(S1409)。   Here, the operation in the second printing system will be briefly described. While the first job is being executed in the first printing system, the second printing system continues to display a message prompting the user to set the first cart on the operation unit (S1402 to S1404). When the first carriage is set on the stack tray of the large-capacity stacker of the second printing system, the second printing system raises the carriage (S1408) and reads the user number, carriage number, and status information of the carriage (S1409). ).

この後の処理については、第1印刷システムでの第1ジョブの処理とほぼ同じとなる。ただし、第2ジョブを実行している間、第2印刷システムは、第1台車を使用する次の印刷ジョブの予約が入っていない(S1418−No)。よって、第2ジョブが終了して第1台車の降下を指示した時点(S1417−Yes)では、予約ジョブが無いことになる。ゆえに、第1印刷システムでは行われたS1421はスキップされる。   The subsequent processing is almost the same as the processing of the first job in the first printing system. However, while the second job is being executed, the second printing system has no reservation for the next print job using the first carriage (S1418-No). Therefore, there is no reservation job at the time when the second job is finished and the first cart is instructed to descend (S1417-Yes). Therefore, S1421 performed in the first printing system is skipped.

図15は、台車が他の印刷システムにより予約されているときに表示されるダイアログの一例を示す図である。ダイアログ1501には、他の印刷装置により台車が予約されていることを表すメッセージと、他の印刷装置へ台車を移動させるよう促すためのメッセージが含まれている。また、ダイアログ1501には、当該台車を予約しているジョブの一覧が含まれていてもよい。   FIG. 15 is a diagram illustrating an example of a dialog displayed when a carriage is reserved by another printing system. The dialog 1501 includes a message indicating that the carriage is reserved by another printing apparatus and a message for prompting the carriage to move to another printing apparatus. Further, the dialog 1501 may include a list of jobs that reserve the cart.

本実施形態によれば、CPU301は、排出口に配置された台車が他の印刷装置によって使用されることが予約されているか否かを判断する判断手段として機能する。また、CPU301は、排出口に配置された台車が他の印刷装置によって使用されることが予約されているときに、当該他の印刷装置へ台車を移動させるよう促すためのメッセージを表示装置に出力する。これにより、台車を戻すべき場所をオペレータに通知することが可能となる。もちろん、同一の台車を使用する他のオペレータの作業効率も改善するだろう。   According to the present embodiment, the CPU 301 functions as a determination unit that determines whether or not the carriage disposed at the discharge port is reserved for use by another printing apparatus. Further, the CPU 301 outputs, to the display device, a message for prompting the carriage to be moved to the other printing apparatus when the carriage arranged at the discharge port is reserved for use by the other printing apparatus. To do. This makes it possible to notify the operator where to return the carriage. Of course, the work efficiency of other operators using the same truck will also be improved.

[第3実施形態]
本実施形態で、台車150は、RFIDタグの代わりに大容量スタッカーと通信するためのコネクタを備えている。また、印刷工場の構内にはRFIDアンテナが設置されていない。印刷装置100(具体的には、大容量スタッカー110)は、台車150のコネクタに対応するコネクタを備え、台車150とケーブル接続による通信を行うものとする。
[Third Embodiment]
In the present embodiment, the carriage 150 includes a connector for communicating with a large-capacity stacker instead of the RFID tag. Also, no RFID antenna is installed in the premises of the printing factory. The printing apparatus 100 (specifically, the large-capacity stacker 110) includes a connector corresponding to the connector of the carriage 150, and performs communication with the carriage 150 by cable connection.

大容量スタッカーのスタックトレイに台車を配置するときに、台車に設けられた通信用のコネクタが、大容量スタッカーに設けられている通信用のコネクタと接続される。大容量スタッカーのCPU401は、このコネクタを介して接続された台車から、ユーザ番号、台車番号及び状態情報を読み出す。   When the cart is disposed on the stack tray of the large-capacity stacker, the communication connector provided on the cart is connected to the communication connector provided on the large-capacity stacker. The CPU 401 of the large-capacity stacker reads the user number, the cart number, and the status information from the cart connected via this connector.

図16は、台車管理方法の他の一例を示すフローチャートである。なお、図8と同様の処理には、同一の参照番号が付されている。図8と比較すると、図16では、ステップS805がステップS1601及びS1602に置換されている。また、ステップS812ないしS814がS1603に置換されている。   FIG. 16 is a flowchart illustrating another example of the cart management method. In addition, the same reference number is attached | subjected to the process similar to FIG. Compared with FIG. 8, in FIG. 16, step S805 is replaced with steps S1601 and S1602. Further, steps S812 to S814 are replaced with S1603.

ステップS1601で、CPU301は、指定されたスタックトレイの排出口に台車150が存在するか否かを判定する。例えば、コネクタを介して台車と通信できれば、CPU301は、台車が排出口に配置されていると判定する。排出口に台車150が存在しなければ、ステップS806に進み、CPU301は、台車150が存在しないことを表すメッセージを表示装置に出力する。一方、台車150が存在すれば、ステップS1602に進み、CPU301は、台車からユーザ番号、台車番号及び状態情報を読み出す。具体的には、大容量スタッカーのCPU401に対して台車からの情報の読み出しを指示する。CPU401は、コネクタを介して読み出した情報を、印刷装置のCPU301へ転送する。そして、ステップS806に進み、CPU301は、台車から読み出した情報を操作部304の表示装置に表示する。   In step S1601, the CPU 301 determines whether or not the cart 150 is present at the designated stack tray discharge port. For example, if it can communicate with the carriage via the connector, the CPU 301 determines that the carriage is disposed at the discharge port. If the carriage 150 does not exist at the discharge port, the process proceeds to step S806, and the CPU 301 outputs a message indicating that the carriage 150 does not exist to the display device. On the other hand, if the cart 150 exists, the process proceeds to step S1602, and the CPU 301 reads the user number, the cart number, and the state information from the cart. Specifically, the CPU 401 of the large capacity stacker is instructed to read information from the carriage. The CPU 401 transfers information read through the connector to the CPU 301 of the printing apparatus. In step S806, the CPU 301 displays the information read from the cart on the display device of the operation unit 304.

オペレータは、表示されたユーザ番号及び台車番号や、台車無しのメッセージを確認して、記録紙を積載したいと希望する台車を指定できる(S807)。なお、指定された台車が排出口に配置されていなければ(S808)、ステップS1603に進み、CPU301は、台車が用意されていないことを示すメッセージを操作部304の表示装置に表示する。   The operator can confirm the displayed user number and cart number and a message of no cart, and can specify the cart that he / she wants to load recording paper on (S807). If the designated cart is not disposed at the discharge port (S808), the process proceeds to step S1603, and the CPU 301 displays a message indicating that the cart is not prepared on the display device of the operation unit 304.

図17は、台車が用意されていないことを示すメッセージの一例を示す図である。ダイアログ1701は、例えば、指定された台車が用意されていないこと、準備すべき台車の台車番号及び台車を配置すべき排出口の情報などを含む。これにより、オペレータは、どの台車をどこに配置すべきかを明確に理解できよう。   FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a message indicating that a cart is not prepared. The dialog 1701 includes, for example, information that the designated cart is not prepared, the cart number of the cart to be prepared, and the outlet to which the cart is to be arranged. This will allow the operator to clearly understand where the truck should be located.

本実施形態によれば、RFIDなどの無線通信手段に代えて、有線通信手段を採用する印刷システムにも本発明を好適に適用できることが分かるであろう。   According to the present embodiment, it will be understood that the present invention can be suitably applied to a printing system that employs wired communication means instead of wireless communication means such as RFID.

[第4実施形態]
本実施形態では、他の印刷装置において使用されているか又は予約されている台車について指定手段による指定を禁止する禁止手段について説明する。さらに、本実施形態では、他の印刷装置において使用されているか又は予約されている台車を指定手段が指定しようとしたときに、出力手段が警告情報を出力する事例について説明する。
[Fourth Embodiment]
In the present embodiment, a prohibition unit that prohibits designation by a designation unit of a cart that is used or reserved in another printing apparatus will be described. Furthermore, in the present embodiment, a case will be described in which the output unit outputs warning information when the specifying unit attempts to specify a cart that is used or reserved in another printing apparatus.

図18は、他の台車管理方法の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、ステップS807、S1401などの台車指定処理をサブルーチン化したものである。   FIG. 18 is a flowchart showing an example of another cart management method. This flowchart is a subroutine of the cart designation process such as steps S807 and S1401.

また、第2実施形態で説明したように、各印刷装置は、TCP/IPネットワークを介して、台車の使用状態に関する情報(台車番号や状態情報など)やジョブの予約状況に関する情報(ジョブ管理テーブルなど)を送受信できるものとする。   In addition, as described in the second embodiment, each printing apparatus uses the TCP / IP network to receive information about the use state of the carriage (such as the carriage number and state information) and information about the job reservation status (job management table). Etc.).

ステップS1801で、CPU301は、操作部304から入力された情報にしたがって、複数の台車のうち記録紙を積載するための台車を指定する。ステップS1802で、CPU301は、TCP/IPネットワークを介して、指定された台車の使用状態とその予約状況を自己の印刷システムと他の印刷システムから取得する。自己の印刷システムにおける使用状態は、例えば、CPU301が、各RFIDアンテナ140を通じて各台車から読み出すことができる。また、自己の印刷システムにおける予約状況については、例えば、RAM303に記憶されているジョブ管理テーブルから読み出すことができる。また、他の印刷システムにおける使用状態や予約状況は、例えば、CPU301が、TCP/IPネットワークを介して、他の印刷システムに問い合せることで受信する。問い合せの際に、CPU301が、指定された台車の台車番号も転送すれば、他の印刷装置から返信される情報量を削減できる利点もあろう。指定外の台車の情報は転送する必要がなくなるからである。   In step S <b> 1801, the CPU 301 designates a carriage for loading recording paper among a plurality of carriages according to information input from the operation unit 304. In step S1802, the CPU 301 acquires the use state of the designated carriage and its reservation state from its own printing system and other printing systems via the TCP / IP network. For example, the CPU 301 can read out the usage state in its own printing system from each carriage through each RFID antenna 140. Further, the reservation status in the own printing system can be read from, for example, a job management table stored in the RAM 303. The usage status and reservation status in other printing systems are received, for example, when the CPU 301 makes an inquiry to other printing systems via the TCP / IP network. If the CPU 301 also transfers the cart number of the designated cart at the time of inquiry, there will be an advantage that the amount of information returned from other printing apparatuses can be reduced. This is because it is not necessary to transfer the information of the unspecified cart.

ステップS1803で、CPU301は、指定された台車が、自己又は他の印刷装置において使用されているか若しくは予約されているかを判定する。使用中でも予約済みでもなければ、メインルーチンにリターンする。一方、使用中又は予約済みであれば、ステップS1804に進む。   In step S1803, the CPU 301 determines whether the designated carriage is used or reserved by itself or another printing apparatus. If it is neither in use nor reserved, return to the main routine. On the other hand, if it is in use or reserved, the process proceeds to step S1804.

ステップS1804で、CPU301は、警告情報を操作部304の表示装置に出力する。なお、CPU301は、指定が禁止された台車であることを表示装置に出力してもよい。このようにCPU301は、禁止手段として機能する。この場合、ステップS1801に戻り、CPU301は、操作部304から入力された指示にしたがって、他の台車を指定してもよい。   In step S1804, the CPU 301 outputs warning information to the display device of the operation unit 304. Note that the CPU 301 may output to the display device that the cart is prohibited from being designated. In this way, the CPU 301 functions as a prohibiting unit. In this case, the process returns to step S1801, and the CPU 301 may designate another cart according to the instruction input from the operation unit 304.

図19は、警告情報の一例を示す図である。ダイアログ1901は、指定された台車を使用できないこと、当該台車の台車番号、当該台車を使用している印刷システムの情報、及び再指定や指定変更のガイダンスを含む。   FIG. 19 is a diagram illustrating an example of warning information. The dialog 1901 includes the fact that the designated cart cannot be used, the cart number of the cart, information on the printing system that uses the cart, and guidance for redesignation and designation change.

本実施形態によれば、同じ台車に排紙する印刷ジョブを1つに制限できる。これは、同じオペレータであっても多数の印刷ジョブを予約することで、意図しない台車上に複数の印刷ジョブによる記録紙が重なって出力されてしまうことを抑制できる。   According to the present embodiment, it is possible to limit the number of print jobs discharged to the same carriage to one. This is because even if the operator is the same, by reserving a large number of print jobs, it is possible to suppress the output of recording sheets of a plurality of print jobs overlapping on an unintended carriage.

なお、本実施形態では、同じ台車に対して記録紙を出力する印刷ジョブを投入することを禁止しているが、禁止ではなくジョブの投入操作の際に、CPU301が操作部304に警告を出力してもよい。禁止ではなく警告を通知するという対応をとることで、オペレータが意図的に複数の印刷ジョブを同じ台車に出力するという操作を許可できるようになる。   In this embodiment, it is prohibited to input a print job for outputting recording paper to the same carriage, but the CPU 301 outputs a warning to the operation unit 304 at the time of job input operation instead of prohibition. May be. By taking a measure of notifying a warning but not a prohibition, the operator can permit an operation of intentionally outputting a plurality of print jobs to the same carriage.

このように、先行する印刷ジョブにて排紙先として指定された台車に対して、後続の印刷ジョブにて排紙先として指定することに制限を加えることで、同一の台車上に異なる印刷ジョブによる記録紙が混載されてしまうことを極力防ぐことが可能となる。   In this way, different print jobs can be printed on the same carriage by restricting the carriage designated as the paper discharge destination in the preceding print job from being designated as the paper discharge destination in the subsequent print job. It is possible to prevent as much as possible recording papers from being mixed.

実施形態に係る印刷システムの概要を説明するための図である。1 is a diagram for explaining an overview of a printing system according to an embodiment. 印刷装置及び大容量スタッカーの一般的な構成を示す図である。It is a figure which shows the general structure of a printing apparatus and a high capacity | capacitance stacker. 印刷装置についての例示的なブロック図である。1 is an exemplary block diagram for a printing device. FIG. 大容量スタッカーについての例示的なブロック図である。FIG. 3 is an exemplary block diagram for a high capacity stacker. 台車についての例示的なブロック図である。FIG. 3 is an exemplary block diagram for a carriage. RFIDタグ内のメモリに格納されているデータ構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure stored in the memory in a RFID tag. 本発明の課題を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the subject of this invention. 印刷処理の一部として実行される台車の指定方法についての例示的なフローチャートである。It is an example flowchart about the designation | designated method of the trolley | bogie performed as a part of printing process. 操作部の表示内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display content of an operation part. 現在位置管理テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a present position management table. ソート後の現在位置管理テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the present position management table after sorting. 各台車の現在位置の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the present position of each trolley | bogie. 複数の印刷システムがネットワークを介して接続された台車管理システムの一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a cart management system in which a plurality of printing systems are connected via a network. 印刷ジョブを実行する際の台車管理方法の他の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other example of the trolley | bogie management method at the time of performing a print job. 台車が他の印刷システムにより予約されているときに表示されるダイアログの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the dialog displayed when a trolley is reserved by the other printing system. 台車管理方法の他の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another example of the cart management method. 台車が用意されていないことを示すメッセージの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the message which shows that the trolley | bogie is not prepared. 他の台車管理方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the other cart management method. 警告情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of warning information.

符号の説明Explanation of symbols

100…印刷装置
110…大容量スタッカー
120…デッキ
140…RFIDアンテナ
150…台車
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Printing apparatus 110 ... Large capacity stacker 120 ... Deck 140 ... RFID antenna 150 ... Cart

Claims (10)

入力された印刷ジョブに従って記録紙に印刷する印刷装置と、
前記印刷装置で印刷された記録紙を積載するために使用され、それぞれ異なる台車識別情報が割り当てられた移動可能な複数の台車と、
前記複数の台車のうち、前記印刷ジョブで使用する台車を指定する指定手段と、
前記印刷装置で印刷された記録紙を積載するために、前記印刷装置が当該記録紙を排出する排出口に配置された台車の台車識別情報を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された台車識別情報が前記指定手段により指定された台車の台車識別情報と異なる場合、警告情報を出力する出力手段と
備えることを特徴とする印刷システム。
A printing device that prints on recording paper according to an input print job;
A plurality of movable carriages that are used for stacking recording sheets printed by the printing apparatus, each assigned different carriage identification information;
A designation means for designating a carriage to be used in the print job among the plurality of carriages;
Detecting means for detecting cart identification information of a cart arranged at a discharge port through which the printing device discharges the recording paper in order to stack the recording paper printed by the printing device ;
If the bogie identification information detected by the detection unit is different from the trolley identification information of the carriage which has been designated by the designation unit, the printing system characterized by an output means for outputting warning information.
各台車が存在する位置を識別する位置識別手段をさらに備え、
前記出力手段は、前記指定手段により指定された台車が、前記印刷装置が当該記録紙を排出する排出口に配置されていないときに、前記指定された台車が存在する位置を出力することを特徴とする請求項1に記載の印刷システム。
It further comprises a position identification means for identifying the position where each carriage exists,
The output means outputs a position where the designated carriage exists when the carriage designated by the designation means is not arranged at the discharge port through which the printing apparatus discharges the recording paper. The printing system according to claim 1.
前記印刷装置を使用するユーザを識別するユーザ識別情報を受け付ける受付手段と、
ユーザ識別情報毎に使用を許可された台車の台車識別情報対応付けて管理するユーザ管理テーブルと、
前記受け付けられたユーザ識別情報に対応する台車識別情報を前記ユーザ管理テーブルから読み出し、読み出された前記台車識別情報を前記指定手段により指定するための指定候補として決定する候補決定手段と
さらに備えることを特徴とする請求項1記載の印刷システム。
Receiving means for receiving user identification information for identifying a user who uses the printing apparatus;
A user management table for managing the cart identification information of the cart permitted to be used for each user identification information;
Read the dolly identification information corresponding to the accepted user identification information from the user management table, further comprising a candidate determination means for determining the carriage identification information read as the designated candidate for specifying by said specifying means The printing system according to claim 1.
前記位置識別手段により識別される各台車の位置と、各台車の台車識別情報とを対応付けて管理する位置管理テーブルをさらに備え
前記出力手段は、前記指定手段により指定された台車の台車識別情報と前記位置管理テーブルとに基づいて前記指定手段により指定された台車が存在する位置を出力することを特徴とする請求項2に記載の印刷システム。
Further comprising a position management table for managing in association with the position of each truck identified by the position identification means, and a trolley identification information of each truck,
The output means outputs the position where the cart designated by the designation means exists based on the cart identification information of the cart designated by the designation means and the position management table. The printing system described.
前記台車に記録紙が積載されていることを検知する記録紙検知手段をさらに備え、
前記出力手段は、前記検知手段により検知された台車識別情報が前記指定手段により指定された台車の台車識別情報であり、前記記録紙検知手段により記録紙が積載されていることが検知された場合、警告情報を出力することを特徴とする請求項1ないし4の何れか1項に記載の印刷システム。
Further comprising recording paper detection means for detecting that the recording paper is loaded on the carriage,
In the case where the output means detects the carriage identification information detected by the detection means as the carriage identification information of the carriage designated by the designation means, and the recording paper detection means detects that the recording paper is loaded. 5. The printing system according to claim 1, wherein warning information is output.
前記複数の台車の各々が他の装置で使用されている或いは使用することが予約されているか否かの使用状況を判断する判断手段をさらに備え、
前記出力手段は、前記配置された台車が他の装置によって予約されていると前記判断手段により判断されたときに、当該他の装置へ台車を移動させるよう促すためのメッセージを出力することを特徴とする請求項1に記載の印刷システム。
A judgment means for judging whether or not each of the plurality of carriages is used by another device or is reserved for use;
The output means outputs a message for prompting the other apparatus to move the carriage when the judging means determines that the arranged carriage is reserved by another apparatus. The printing system according to claim 1.
前記複数の台車の各々が他の装置で使用されている或いは使用することが予約されているか否かの使用状況を判断する判断手段をさらに備え、
前記指定手段により指定された台車が、他の装置において使用されているか又は予約されていると前記判断手段により判断されたときに、前記出力手段は、警告情報を出力することを特徴とする請求項1に記載の印刷システム。
A judgment means for judging whether or not each of the plurality of carriages is used by another device or is reserved for use;
The output means outputs warning information when the judging means judges that the cart designated by the designation means is being used or reserved in another device. Item 4. The printing system according to Item 1.
前記指定手段により指定された台車が、他の装置において使用されているか又は予約されていると前記判断手段により判断されたときに、前記指定手段による指定を禁止する禁止手段をさらに備えることを特徴とする請求項7に記載の印刷システム。 When the bogie designated by said designation means, it is determined by said determining means is or reserved have been used in other devices, characterized by further comprising inhibiting means for inhibiting the designation by the designation unit The printing system according to claim 7. 入力される印刷ジョブに従って記録紙に印刷する印刷装置であって、
前記印刷装置で印刷された記録紙を積載するために使用され、それぞれ異なる台車識別情報が割り当てられた移動可能な複数の台車のうち、前記印刷ジョブで使用する台車を指定する指定手段と、
前記印刷装置で印刷された記録紙を積載するために、前記印刷装置が当該記録紙を排出する排出口に配置された台車の台車識別情報を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された台車識別情報が前記指定手段により指定された台車の台車識別情報と異なる場合、警告情報を出力する出力手段と
備えることを特徴とする印刷装置。
A printing apparatus that prints on recording paper according to an input print job,
A designation unit that designates a carriage to be used in the print job among a plurality of movable carriages that are used to load recording sheets printed by the printing apparatus and are assigned different carriage identification information,
Detecting means for detecting cart identification information of a cart arranged at a discharge port through which the printing device discharges the recording paper in order to stack the recording paper printed by the printing device ;
If the bogie identification information detected by the detection unit is different from the trolley identification information of the carriage which has been designated by the designation unit, the printing apparatus characterized by comprising an output means for outputting warning information.
入力される印刷ジョブに従って記録紙に印刷する印刷装置と、前記印刷装置で印刷された記録紙を積載するために使用され、それぞれ異なる台車識別情報が割り当てられた移動可能な複数の台車とを含む印刷システムにおける台車の指定方法であって、
決定手段が、前記複数の台車のうち印刷ジョブで使用するために指定された台車の台車識別情報を決定する決定工程と、
検出手段が、前記印刷装置で印刷された記録紙を積載するために、前記印刷装置が当該記録紙を排出する排出口に配置された台車の台車識別情報を検出する検出工程と、
出力手段が、前記検出工程により検出された台車識別情報が前記決定工程において決定された台車の台車識別情報と異なる場合、警告情報を出力する出力工程と
有することを特徴とする台車の指定方法。
A printing apparatus that prints on recording paper according to an input print job, and a plurality of movable carriages that are used to stack recording paper printed by the printing apparatus and are assigned different carriage identification information. A method for designating a carriage in a printing system,
A determining step for determining cart identification information of a cart designated for use in a print job among the plurality of carts;
A detecting step for detecting cart identification information of a cart disposed at a discharge port through which the printing device discharges the recording paper in order to load the recording paper printed by the printing device ;
Output means, said detection when the bogie identification information detected by the step differs from the trolley identification information of the carriage determined in the determination step, how to specify the truck and having an output step of outputting the warning information .
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