JP4944456B2

JP4944456B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP4944456B2
Application number: JP2006052531A
Authority: JP
Inventors: 広宣仁平
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2006-02-28
Filing date: 2006-02-28
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2026-02-28
Also published as: JP2007232898A

Description

本発明は、複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置に関するものであり、特に、一度無端状の中間転写体に現像剤による画像を形成し、次にその画像を記録材に転写する画像形成装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a laser printer, and in particular, an image forming apparatus that once forms an image with a developer on an endless intermediate transfer member and then transfers the image to a recording material It is about.

複写機・レーザプリンタ等の画像形成装置は、一般に、給紙部から画像形成部に転写材を給紙搬送して転写方式（間接方式）あるいは直接方式にて画像形成を実行し、画像形成済みの転写材を排紙部に排出させるものである。このような画像形成装置に用いられる転写材は、一般に、感光紙（エレクトロファックス紙）・静電記録紙・感熱紙・印字用紙・印刷用紙・フォーマット用紙・カード・はがき・封筒・ＯＨＰ用紙等である。また、転写材の材質は紙に限らず、プラスチック・金属、皮革・布などであってもよい。 In general, image forming apparatuses such as copiers and laser printers perform image formation using a transfer method (indirect method) or a direct method by feeding a transfer material from a paper feeding unit to an image forming unit and performing image formation. The transfer material is discharged to a paper discharge section. Transfer materials used in such image forming apparatuses are generally photosensitive paper (electrofax paper), electrostatic recording paper, thermal paper, printing paper, printing paper, formatting paper, card, postcard, envelope, OHP paper, etc. is there. The material of the transfer material is not limited to paper, but may be plastic / metal, leather / cloth, or the like.

間接方式にて画像形成を実行する画像形成装置においては、無端状の中間転写体にトナー像を形成したのち転写材にトナー像を形成する。このため、転写材にトナー像を形成するための搬送を行う際に、転写位置への転写材到達タイミングとトナー像到達タイミングとの間にずれがあると、転写材上でのトナー像の転写位置が所望の位置からずれてしまうおそれがある。また、それだけでなく、トナー像の転写位置が転写材毎にばらついてしまうおそれがある。 In an image forming apparatus that performs image formation by an indirect method, a toner image is formed on an endless intermediate transfer member, and then a toner image is formed on a transfer material. For this reason, when a transfer for forming a toner image on a transfer material is performed, if there is a difference between the transfer material arrival timing and the toner image arrival timing at the transfer position, the toner image is transferred onto the transfer material. There is a risk that the position will deviate from the desired position. In addition, the transfer position of the toner image may vary from transfer material to transfer material.

上述の転写位置への転写材到達とトナー像到達タイミングとの間のずれの要因とは、例えば、無端状の中間転写体の伸縮の影響によって中間転写体上の画像が転写位置へ到達するタイミングが変化する場合である。この問題に対して特許文献１では、中間転写体上の画像形成領域外の位置にあらかじめ決められたマークを形成しておき、その検出間隔を測定することにより、中間転写体の伸縮率を算出する。そして、その結果を用いて転写位置に到達するトナー像と転写材のタイミングを合わせる精度を向上させる画像形成装置を提案している。 The cause of the deviation between the transfer material arrival timing and the toner image arrival timing at the transfer position described above is, for example, the timing at which the image on the intermediate transfer body reaches the transfer position due to the expansion and contraction of the endless intermediate transfer body. Is the case where With respect to this problem, in Patent Document 1, a predetermined mark is formed at a position outside the image forming area on the intermediate transfer member, and the expansion / contraction ratio of the intermediate transfer member is calculated by measuring the detection interval. To do. Then, using the result, an image forming apparatus that improves the accuracy of matching the timing of the transfer material with the toner image reaching the transfer position is proposed.

また、転写位置への転写材到達とトナー像到達タイミングとの間のずれの要因には、例えば、中間転写体の厚みの偏りや経時的劣化による変化もある。この問題に対して特許文献２では、中間転写体上にトナー像によるパターンを画像形成開始前に形成しておき、そのパターンの検出結果から中間転写体の速度を算出する。そして、中間転写体の速度に補正を加えることで、転写位置に到達するトナー像と転写材のタイミングを合わせる精度を向上させる画像形成装置を提案している。
特開２００５−２５０１０９号公報特開２００４−６９９０９号公報 Further, the cause of the deviation between the arrival of the transfer material at the transfer position and the arrival timing of the toner image includes, for example, a change in the thickness of the intermediate transfer member and a deterioration with time. With respect to this problem, in Patent Document 2, a pattern based on a toner image is formed on an intermediate transfer body before starting image formation, and the speed of the intermediate transfer body is calculated from the detection result of the pattern. Then, an image forming apparatus is proposed that improves the accuracy of matching the timing of the transfer material with the toner image that reaches the transfer position by correcting the speed of the intermediate transfer member.
JP 2005-250109 A JP 2004-69909 A

しかしながら、上記従来技術は、中間転写体上へのトナー像形成速度および中間転写体上から転写材へのトナー像形成速度は、同一の速度であることを対象としたものである。これに対し、中間転写体上へのトナー像形成は通常の速度で行ない、そのトナー像を転写材に最適な速度を用いて中間転写体上から転写材上に形成する場合、中間転写体に画像形成を行った後に速度を変動させる。そのため、駆動源のトルク変動による中間転写体の位置ずれが発生してしまうことになる。 However, the above prior art is intended for the toner image forming speed on the intermediate transfer body and the toner image forming speed from the intermediate transfer body to the transfer material being the same speed. In contrast, the toner image is formed on the intermediate transfer member at a normal speed, and when the toner image is formed on the transfer material from the intermediate transfer member using the optimum speed for the transfer material, The speed is varied after image formation. As a result, the position of the intermediate transfer member is displaced due to torque fluctuations of the drive source.

本発明は上記従来技術を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、最適な速度で転写材へトナー像の転写および画像の定着性を確保でき、かつ、画像形成開始から終了までの時間が短い生産性の高い画像形成装置を、安価に提供することにある。これは、中間転写体にトナー像形成を行った後の駆動源のトルク変動による中間転写体の位置ずれを把握し、転写材先端とトナー像先端を精度よくあわせる構成とすることによる。そして転写材先端とトナー像先端を精度よくあわせることができる手段を、中間転写体上に位置ずれ検知用の専用パッチとパッチ読み取り用の専用センサ等を用いなくとも実現を可能とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above prior art, and an object of the present invention is to ensure transfer of a toner image and transferability of an image onto a transfer material at an optimum speed, and from the start to the end of image formation. It is to provide an image forming apparatus with a high productivity and a low cost at a low cost. This is because the positional deviation of the intermediate transfer member due to the torque fluctuation of the drive source after forming the toner image on the intermediate transfer member is grasped, and the transfer material front end and the toner image front end are accurately aligned. A means capable of accurately aligning the leading edge of the transfer material and the leading edge of the toner image can be realized without using a dedicated patch for detecting displacement and a dedicated sensor for reading the patch on the intermediate transfer member.

前記課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。 In order to solve the above problems, the present invention comprises the following arrangement.

（１）画像を担持する像担持体と、前記像担持体に画像を形成する画像形成手段と、形成された画像を保持する無端状の中間転写体と、前記像担持体上に形成された画像を前記中間転写体に転写する一次転写手段と、前記中間転写体を回転駆動する中間転写体駆動手段と、前記中間転写体上に形成された画像を検知可能な画像検知手段と、前記中間転写体上に転写された画像を記録材に転写する二次転写手段と、前記記録材を前記二次転写手段の実施領域の直前の位置まで給紙し搬送を一時停止する給紙制御手段と、前記給紙制御手段により一時停止した前記記録材の搬送を再開する搬送再開手段とを有する画像形成装置において、前記中間転写体上に画像パターンを形成し、前記中間転写体駆動手段によって前記中間転写体の速度を第１速度から前記第１速度とは異なる第２速度まで変化させる間に、前記画像検知手段によって前記画像パターンを検知した時間間隔から、前記中間転写体の速度変化率を求める速度変化率測定手段と、前記速度変化率測定手段により取得した情報を記憶する速度変化率記憶手段と、前記速度変化率記憶手段で記憶した情報に基づいて、前記中間転写体上の画像と、前記給紙制御手段により前記二次転写手段の実施領域直前まで給紙し搬送を一時停止させた前記記録材と、を同期させる同期制御手段とを有し、前記速度変化率測定手段は、画像形成が完了した回数を計数する計数手段を有し、前記計数手段により決められた回数を上回っていることが判明したとき、印字動作終了直前に、前記中間転写体上に画像パターンを形成して速度変化率を求め、前記速度変化率記憶手段に記憶することを特徴とする画像形成装置。
（２）画像を担持する像担持体と、前記像担持体に画像を形成する画像形成手段と、形成された画像を保持する無端状の中間転写体と、前記像担持体上に形成された画像を前記中間転写体に転写する一次転写手段と、前記中間転写体を回転駆動する中間転写体駆動手段と、前記中間転写体上に形成された画像を検知可能な画像検知手段と、前記中間転写体上に転写された画像を記録材に転写する二次転写手段と、前記記録材を前記二次転写手段の実施領域の直前の位置まで給紙し搬送を一時停止する給紙制御手段と、前記給紙制御手段により一時停止した前記記録材の搬送を再開する搬送再開手段とを有する画像形成装置において、前記中間転写体上に画像パターンを形成し、前記中間転写体駆動手段によって前記中間転写体の速度を第１速度から前記第１速度とは異なる第２速度まで変化させる間に、前記画像検知手段によって前記画像パターンを検知した時間間隔から、前記中間転写体の速度変化率を求める速度変化率測定手段と、前記速度変化率測定手段により取得した情報を記憶する速度変化率記憶手段と、前記速度変化率記憶手段で記憶した情報に基づいて、前記中間転写体上の画像と、前記給紙制御手段により前記二次転写手段の実施領域直前まで給紙し搬送を一時停止させた前記記録材と、を同期させる同期制御手段と、印字を指示する命令を送出すると共に多色の画像信号を出力する印字制御手段と、前記印字制御手段から印字が指示されているか否かを検知する印字検知手段と、前記印字検知手段により検知した印字命令を記憶する印字命令記憶部とを備え、前記印字命令記憶部に記憶された命令に応じて前記像担持体上に画像形成を行い、前記印字検知手段は、前記印字制御手段から前記第２速度での画像形成を指示されたことを検知したとき、前記中間転写体駆動手段により前記中間転写体を前記第１速度で駆動し、前記第１速度で前記像担持体上に画像を形成させ、前記二次転写手段の直前で前記第２速度に速度を変更することを特徴とする画像形成装置。 (1) image and an image bearing member for bearing and an image forming means for forming an image on said image bearing member, and the intermediate transfer member endless holding the formed image, which is formed on the image bearing member a primary transfer unit that transfers the image on the intermediate transfer member, the intermediate transfer body drive means of the intermediate transfer body driven to rotate, and the intermediate transfer member capable of detecting the image sensing means the formed image, the intermediate a secondary transfer unit that transfers the image transferred onto the transfer member onto a recording material, a paper feed control means for temporarily stopping the fed paper conveying the recording material to a position immediately before the implementation area of the secondary transfer unit in the image forming apparatus and a resuming transport restart means the conveyance of the recording material paused by the sheet feed control means, an image pattern is formed on the intermediate transfer member, the intermediate by the intermediate transfer body drive means Transfer speed is 1st speed While changing to a different second speed and the first speed from the image pattern from the detected time intervals by the image sensing unit, and the speed change rate measuring means for determining the velocity change rate of the intermediate transfer body, wherein and speed change rate storage means for storing the information acquired by the speed change rate measuring means, based on the information stored in the speed change rate storage unit, and the image on the intermediate transfer member, said by the sheet feed control means two possess a synchronization control means for synchronizing the recording material to implementation area immediately before the next transfer means is temporarily stopped was sheet transportation, the said speed variation rate measuring means counts the number of times the image formation is completed When it has been found that the number of times exceeds the number determined by the counting means, an image pattern is formed on the intermediate transfer body immediately before the end of the printing operation to determine the rate of change in speed. An image forming apparatus characterized by storing in said speed variation rate storage means.
(2) An image carrier that carries an image, an image forming unit that forms an image on the image carrier, an endless intermediate transfer member that holds the formed image, and an image carrier that is formed on the image carrier. A primary transfer unit that transfers an image to the intermediate transfer member; an intermediate transfer member drive unit that rotationally drives the intermediate transfer member; an image detection unit that can detect an image formed on the intermediate transfer member; A secondary transfer means for transferring the image transferred onto the transfer body to a recording material; and a paper feed control means for feeding the recording material to a position immediately before the area where the secondary transfer means is implemented and temporarily stopping the conveyance. An image forming apparatus having a conveyance resuming unit for resuming conveyance of the recording material temporarily stopped by the paper feed control unit, and forming an image pattern on the intermediate transfer member, and the intermediate transfer member driving unit Transfer speed is 1st speed Speed change rate measuring means for determining a speed change rate of the intermediate transfer body from a time interval when the image detection means detects the image pattern during the change from the first speed to a second speed different from the first speed, Based on the information stored in the speed change rate storage means, the speed change rate storage means for storing the information acquired by the speed change rate measurement means, the image on the intermediate transfer member, and the paper feed control means Synchronous control means that synchronizes the recording material that has been fed and immediately stopped immediately before the next transfer means implementation area, and print control means that sends a command to instruct printing and outputs a multicolor image signal A print detection means for detecting whether or not printing is instructed from the print control means, and a print command storage section for storing a print command detected by the print detection means. An image is formed on the image carrier in accordance with a command stored in a print command storage unit, and the print detection unit detects that the image formation at the second speed is instructed from the print control unit. At this time, the intermediate transfer member driving means drives the intermediate transfer member at the first speed to form an image on the image carrier at the first speed, and the second speed immediately before the secondary transfer means. An image forming apparatus characterized in that the speed is changed.

中間転写体に画像パターンを形成し、中間転写体の減速中に画像パターンを画像検知センサで検知して、検知結果から減速後のトルク変動による中間転写体の位置ずれを把握する。これにより、中間転写体上にトナー像形成を行った後に減速する場合でも、転写材先端とトナー像先端を精度よくあわせることができる。 An image pattern is formed on the intermediate transfer member, the image pattern is detected by the image detection sensor while the intermediate transfer member is decelerating, and the position shift of the intermediate transfer member due to torque fluctuation after deceleration is grasped from the detection result. Thereby, even when the toner image is formed on the intermediate transfer member and then decelerated, the leading edge of the transfer material and the leading edge of the toner image can be accurately aligned.

以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to examples.

本実施形態においては画像形成装置として多色画像を形成しうるレーザプリンタを例に用いる。 In this embodiment, a laser printer capable of forming a multicolor image is used as an example of the image forming apparatus.

図１は、本発明の一実施例における画像形成装置の全体構成を示す断面模式図である。画像形成装置は、図示しないコントローラ部から送信された画像信号に基づいて生成した画像光によって、画像形成部において静電潜像を形成し、この静電潜像を現像剤としてのトナーにより可視画像とする。そして、これらを重畳転写してカラー可視画像を形成し、このカラー可視画像を記録用紙等の転写材へ転写し、その転写材上のカラー可視画像を定着部により定着させるものである。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus forms an electrostatic latent image in the image forming unit with image light generated based on an image signal transmitted from a controller unit (not shown), and the electrostatic latent image is visualized with toner as a developer. And These are superimposed and transferred to form a color visible image, the color visible image is transferred to a transfer material such as recording paper, and the color visible image on the transfer material is fixed by a fixing unit.

図１において、Ｐは画像形成装置たるプリンタ、２は転写材（記録材に相当）であり、転写材２は転写材収納カセット１に複数枚収納されている。３は画像形成部（画像形成手段に相当）である。画像形成部３は、現像色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）分並設したステーション毎に設けられた感光体４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）（像担持体に相当）、一次帯電手段としての注入帯電器５（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）で構成される。また、現像手段としての現像器６（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）、現像剤としてのトナーを保持するトナーカートリッジ７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）、中間転写体８、給紙部３０、転写部１２および定着部９によって構成されている。 In FIG. 1, P is a printer as an image forming apparatus, 2 is a transfer material (corresponding to a recording material), and a plurality of transfer materials 2 are stored in a transfer material storage cassette 1. Reference numeral 3 denotes an image forming unit (corresponding to an image forming unit). The image forming unit 3 includes a photosensitive member 4 (4Y, 4M, 4C, 4K) (corresponding to an image carrier) provided for each station arranged in parallel for development colors (yellow, magenta, cyan, black), primary charging means. As an injection charger 5 (5Y, 5M, 5C, 5K). Further, a developing device 6 (6Y, 6M, 6C, 6K) as a developing unit, a toner cartridge 7 (7Y, 7M, 7C, 7K) that holds toner as a developer, an intermediate transfer member 8, a paper feeding unit 30, The transfer unit 12 and the fixing unit 9 are configured.

感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、注入帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにそれぞれ搭載されている（図中、破線で示す）。 The photoconductors 4Y, 4M, 4C, and 4K, the injection chargers 5Y, 5M, 5C, and 5K, and the developing devices 6Y, 6M, 6C, and 6K are formed into process cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10K that can be attached to and detached from the image forming apparatus main body. Each is mounted (indicated by a broken line in the figure).

上記の感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、ドラム状の形状であって、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成されており、図示しない駆動モータにより、図中反時計周りの方向に回転させる。感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋへの露光用の光は、スキャナ部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋから送られ、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面に選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。 The photoreceptors 4Y, 4M, 4C, and 4K have a drum shape and are configured by applying an organic optical conductive layer to the outer periphery of an aluminum cylinder, and are rotated counterclockwise in the drawing by a drive motor (not shown). Rotate in the direction of. Light for exposure to the photoconductors 4Y, 4M, 4C, and 4K is sent from the scanner units 11Y, 11M, 11C, and 11K, and selectively exposed on the surfaces of the photoconductors 4Y, 4M, 4C, and 4K. An electrostatic latent image is formed.

一次帯電手段としては、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを帯電させるための４個の注入帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを備えた構成である。そして、各注入帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋには、スリーブ５ＹＳ、５ＭＳ、５ＣＳ、５ＫＳが備えられている。 As primary charging means, four injection chargers 5Y for charging the photoreceptors 4Y, 4M, 4C, and 4K of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) for each station. 5M, 5C, 5K. Each injection charger 5Y, 5M, 5C, 5K is provided with a sleeve 5YS, 5MS, 5CS, 5KS.

現像手段としては、上記静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行なう４個の現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを備えた構成である。そして、各現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋには、スリーブ６ＹＳ、６ＭＳ、６ＣＳ、６ＣＫが備えられている。各現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、画像形成装置本体に脱着可能に取り付けられている。 As developing means, in order to visualize the electrostatic latent image, four developing devices 6Y and 6M for developing yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) for each station. , 6C, 6K. The developing devices 6Y, 6M, 6C, and 6K are provided with sleeves 6YS, 6MS, 6CS, and 6CK. Each developing device 6Y, 6M, 6C, 6K is detachably attached to the image forming apparatus main body.

中間転写体８は、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに接触しており、また、中間転写体駆動ローラ３８（中間転写体駆動手段に相当）、中間転写体テンションローラ３９、および支持ローラ４０、４１によって回転支持されている。中間転写体テンションローラ３９は、中間転写体８に張力を発生させるためのローラであり、中間転写体８の伸縮によってその位置が基準位置から移動する。中間転写体８は、カラー画像形成時に感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの回転に伴って図中時計周り方向に回転し、４色のトナー像が重ね転写されることでカラー可視画像が形成される。なお、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは１次転写ローラ（一次転写手段に相当）である。 The intermediate transfer member 8 is in contact with the photosensitive members 4Y, 4M, 4C, and 4K, and also includes an intermediate transfer member driving roller 38 (corresponding to an intermediate transfer member driving unit), an intermediate transfer member tension roller 39, and a support roller 40. , 41 is rotatably supported. The intermediate transfer body tension roller 39 is a roller for generating tension on the intermediate transfer body 8, and its position moves from the reference position by the expansion and contraction of the intermediate transfer body 8. The intermediate transfer member 8 rotates in the clockwise direction in the drawing along with the rotation of the photosensitive members 4Y, 4M, 4C, and 4K when forming a color image, and a color visible image is formed by transferring and transferring the four color toner images. Is done. Reference numerals 26Y, 26M, 26C, and 26K denote primary transfer rollers (corresponding to primary transfer means).

上記のトナー像を転写するために、別途必要な所定のタイミングで、転写材収納カセット１からは給紙ローラ１７により転写材２を摘出する。この摘出した転写材２がレジローラ１９の上流にある転写材検出用センサ２１（以下、レジストセンサ２１とする）（給紙制御手段に相当）に達すると、レジローラ１９を停止して転写材２を一旦停止する。 In order to transfer the toner image, the transfer material 2 is extracted from the transfer material storage cassette 1 by the paper feed roller 17 at a predetermined timing required separately. When the extracted transfer material 2 reaches a transfer material detection sensor 21 (hereinafter referred to as a registration sensor 21) (corresponding to a paper feed control means) upstream of the registration roller 19, the registration roller 19 is stopped and the transfer material 2 is removed. Stop temporarily.

そして、中間転写体８上のトナー像と、一旦停止した転写材２の、後述の２次転写位置への到達タイミングが一致するよう、所望のタイミングでレジローラ１９（搬送再開手段に相当）は転写材２の再搬送を開始する（以後、再搬送開始タイミングと呼ぶ）。搬送された転写材２は、当接している２次転写ローラ１２ａ（二次転写手段に相当）と支持ローラ４０の間に搬送され、中間転写体８上のトナー像は支持ローラ４０と２次転写ローラ１２ａに印加されているバイアスの電位差により転写材２へ転写される。この工程が２次転写である。 Then, the registration roller 19 (corresponding to the conveyance resuming unit) transfers the toner image on the intermediate transfer body 8 and the transfer material 2 that has been stopped at a desired timing so that the arrival timing reaches a secondary transfer position described later. Re-conveyance of the material 2 is started (hereinafter referred to as re-conveyance start timing). The transferred transfer material 2 is transferred between the abutting secondary transfer roller 12a (corresponding to the secondary transfer means) and the support roller 40, and the toner image on the intermediate transfer member 8 is transferred to the support roller 40 and the secondary roller. The image is transferred to the transfer material 2 due to the potential difference of the bias applied to the transfer roller 12a. This process is secondary transfer.

２次転写ローラ１２ａは、中間転写体８上にカラー可視画像を重畳転写している間は、中間転写体８に当接させるが、印字処理終了時は、図中破線で示す１２ｂの位置に移動させることにより、中間転写体８から離間させるようになっている。 The secondary transfer roller 12a is brought into contact with the intermediate transfer body 8 while the color visible image is superimposed and transferred onto the intermediate transfer body 8, but at the end of the printing process, the secondary transfer roller 12a is positioned at a position 12b indicated by a broken line in the drawing. By moving it, the intermediate transfer member 8 is separated.

定着部９は、転写材２を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を転写材２に定着させるものである。定着部９は、転写材２を加熱する定着ローラ１３と、転写材２を定着ローラ１３に圧接させるための加圧ローラ１４とを備えている。定着ローラ１３と加圧ローラ１４は、中空状に形成されかつ内部にそれぞれヒータ１５、１６が設けられている。すなわち、カラー可視画像を保持した転写材２は、定着ローラ１３と加圧ローラ１４とにより狭持搬送されると共に、熱および圧力を加えることにより、トナーが転写材２の表面に定着される。 The fixing unit 9 fixes the transferred color visible image on the transfer material 2 while conveying the transfer material 2. The fixing unit 9 includes a fixing roller 13 that heats the transfer material 2 and a pressure roller 14 that presses the transfer material 2 against the fixing roller 13. The fixing roller 13 and the pressure roller 14 are formed in a hollow shape, and heaters 15 and 16 are provided therein, respectively. That is, the transfer material 2 holding the color visible image is nipped and conveyed by the fixing roller 13 and the pressure roller 14, and the toner is fixed on the surface of the transfer material 2 by applying heat and pressure.

可視画像定着後の転写材２は、排出部から画像形成装置外部へ排出して画像形成動作を終了する。 The transfer material 2 after fixing the visible image is discharged from the discharge unit to the outside of the image forming apparatus, and the image forming operation is completed.

エンジン制御部２０３（図２参照）は、転写材搬送路上の上段搬送センサ１８、上段搬送センサ２０、レジストセンサ２１、定着前センサ２２、定着排出センサ２３および排出センサ２４によって転写材２の搬送状況を管理する。 The engine control unit 203 (see FIG. 2) is configured to convey the transfer material 2 using the upper conveyance sensor 18, the upper conveyance sensor 20, the registration sensor 21, the pre-fixing sensor 22, the fixing discharge sensor 23, and the discharge sensor 24 on the transfer material conveyance path. Manage.

２５はクリーニング手段で、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋおよび中間転写体８上に残ったトナーをクリーニングするものである。感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上に形成されたトナーによる可視画像を中間転写体８に転写した後の廃トナーは、図示しないクリーナ容器（現像剤回収部に相当）に蓄積される。また、中間転写体８上に形成された４色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のカラー可視画像を転写材２に転写した後の廃トナーも、図示しないクリーナ容器に蓄積される。なお、クリーニング手段は、残ったトナーを静電回収する静電回収手段を有する。 A cleaning unit 25 cleans the toner remaining on the photoreceptors 4Y, 4M, 4C, and 4K and the intermediate transfer member 8. Waste toner after the visible image formed by the toner formed on the photoconductors 4Y, 4M, 4C, and 4K is transferred to the intermediate transfer body 8 is accumulated in a cleaner container (corresponding to a developer recovery unit) (not shown). Further, waste toner after transferring the four color (Y, M, C, K) color visible images formed on the intermediate transfer body 8 to the transfer material 2 is also accumulated in a cleaner container (not shown). The cleaning means has electrostatic recovery means for electrostatically recovering the remaining toner.

３６は中間転写体８上のトナー像を検知するための画像検知センサ（画像検知手段に相当）であり、色ずれ測定時や色濃度測定時の測定用パターンを読み取るための手段である。なお、画像検知センサ３６には、反射光を読み取る光学センサやトナーの磁性を検知できる磁気センサなどが用いられる。 Reference numeral 36 denotes an image detection sensor (corresponding to an image detection means) for detecting a toner image on the intermediate transfer body 8, and is a means for reading a measurement pattern at the time of color shift measurement or color density measurement. As the image detection sensor 36, an optical sensor that reads reflected light, a magnetic sensor that can detect the magnetism of toner, or the like is used.

図２は、図１に示すプリンタＰのシステム構成を示すブロック図であり、２００はホストコンピュータ、２０１はコントローラ部（印字制御手段に相当）、２０３はエンジン制御部である。エンジン制御部２０３は、ビデオインタフェース部２０４（印字検知手段に相当）、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２０５、画像処理ＧＡ２０６、画像制御部２０７、定着制御部２０８、転写材搬送部２０９および駆動制御部２１０で構成されている。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００、エンジン制御部２０３と相互に通信が可能となっている。 FIG. 2 is a block diagram showing the system configuration of the printer P shown in FIG. 1, wherein 200 is a host computer, 201 is a controller unit (corresponding to print control means), and 203 is an engine control unit. The engine control unit 203 includes a video interface unit 204 (corresponding to print detection means), a CPU (central processing unit) 205, an image processing GA 206, an image control unit 207, a fixing control unit 208, a transfer material transport unit 209, and a drive control unit. 210. The controller unit 201 can communicate with the host computer 200 and the engine control unit 203.

図３は、エンジン制御部２０３とコントローラ部２０１のインタフェース信号を示す図である。同図において、１０３はシリアルコマンド送信信号線で、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０３へ命令を送信するものである。１０４はシリアルコマンドステータス送信信号線で、コントローラ部２０１からのコマンドに応えてエンジン制御部２０３からコントローラ部２０１ヘシリアル通信でステータスデータを送信するものである。 FIG. 3 is a diagram showing interface signals between the engine control unit 203 and the controller unit 201. In the figure, reference numeral 103 denotes a serial command transmission signal line which transmits a command from the controller unit 201 to the engine control unit 203. A serial command status transmission signal line 104 transmits status data from the engine control unit 203 to the controller unit 201 by serial communication in response to a command from the controller unit 201.

１０５は基準垂直同期信号（／ＴＯＰ信号）線で、エンジン制御部２０３からコントローラ部２０１ヘ基準の垂直同期信号を送信するものである。１０６はＹ水平同期信号線で、エンジン制御部２０３からコントローラ部２０１ヘイエローの水平同期信号を送信する。同様に、１０７、１０８、１０９はそれぞれＭ、Ｃ、Ｋ水平同期信号線で、エンジン制御部２０３からコントローラ部２０１ヘマゼンタ、シアン、ブラックの水平同期信号を送信するものである。 Reference numeral 105 denotes a reference vertical synchronization signal (/ TOP signal) line which transmits a reference vertical synchronization signal from the engine control unit 203 to the controller unit 201. Reference numeral 106 denotes a Y horizontal synchronizing signal line, which transmits a yellow horizontal synchronizing signal from the engine control unit 203 to the controller unit 201. Similarly, 107, 108, and 109 are M, C, and K horizontal synchronizing signal lines, respectively, for transmitting horizontal synchronizing signals of magenta, cyan, and black from the engine control unit 203 to the controller unit 201.

１１０はＹ画像データ信号線で、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０３ヘイエローの画像データ信号を送信する。同様に、１１１、１１２、１１３はそれぞれＭ、Ｃ、Ｋ画像データ信号線で、コントローラ部２０１からエンジン制御部２０３ヘマゼンタ、シアン、ブラックの画像データ信号を送信するものである。 A Y image data signal line 110 transmits a yellow image data signal from the controller unit 201 to the engine control unit 203. Similarly, reference numerals 111, 112, and 113 denote M, C, and K image data signal lines, respectively, for transmitting magenta, cyan, and black image data signals from the controller unit 201 to the engine control unit 203.

コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印字命令を受け取り、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換する。そして、コントローラ部２０１のビデオインタフェース部を介して、転写材毎に印字予約コマンド（印字予約指定に相当）、印字開始コマンド（印字開始指定に相当）およびビデオ信号をエンジン制御部２０３に送出する。また、それとともに、ホストコンピュータ２００から受け取った印字命令に従って印字予約命令をエンジン制御部２０３へ送信し、印字可能な状態となったタイミングで、エンジン制御部２０３へ印字開始命令を送信する。 The controller unit 201 receives image information and a print command from the host computer 200, analyzes the received image information, and converts it into bit data. Then, a print reservation command (corresponding to print reservation designation), a print start command (corresponding to print start designation), and a video signal are sent to the engine control unit 203 for each transfer material via the video interface unit of the controller unit 201. At the same time, a print reservation command is transmitted to the engine control unit 203 according to the print command received from the host computer 200, and a print start command is transmitted to the engine control unit 203 at a timing when printing is possible.

エンジン制御部２０３は、コントローラ部２０１からの印字予約命令の順に印字の実行準備を行ない、コントローラ部２０１からの印字開始命令を待つ。エンジン制御部２０３は、印字開始命令を受信すると、コントローラ部２０１に、ビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力し、印字予約コマンドに従って印字動作を開始する。なお、エンジン制御部２０３が受け取った印字命令は、印字命令記憶部に記憶される。 The engine control unit 203 prepares for execution of printing in the order of print reservation commands from the controller unit 201 and waits for a print start command from the controller unit 201. When the engine control unit 203 receives the print start command, the engine control unit 203 outputs a / TOP signal serving as a reference timing of the video signal output to the controller unit 201, and starts a printing operation in accordance with a print reservation command. The print command received by the engine control unit 203 is stored in the print command storage unit.

上記構成の画像形成装置について、本実施例における動作の説明を行なう。 The operation of the image forming apparatus having the above-described configuration will be described.

図４および図５は画像形成装置の電源投入から印字可能になるまでの動作を説明するフローチャートである。図４は電源ＯＮ動作を説明するフローチャートである。エンジン制御部２０３は、電源を投入されると、電源ＯＮ動作フローを開始し（ステップＳ４００）、全駆動源を起動し（ステップＳ４０１）、濃度補正およびレジ補正とそれに伴う中間転写体８のクリーニングを行なう（ステップＳ４０２〜ステップＳ４０５）。再び中間転写体８をクリーニングし（ステップＳ４０６）、クリーニング終了後、速度変化率取得フローを実行する（ステップＳ４０７）（速度変化率測定手段に相当）。 4 and 5 are flowcharts for explaining the operation from the power-on of the image forming apparatus until printing is possible. FIG. 4 is a flowchart for explaining the power ON operation. When the power is turned on, the engine control unit 203 starts a power-ON operation flow (step S400), activates all driving sources (step S401), and performs density correction and registration correction, and cleaning of the intermediate transfer body 8 associated therewith. (Steps S402 to S405). The intermediate transfer body 8 is again cleaned (step S406), and after the cleaning is completed, a speed change rate acquisition flow is executed (step S407) (corresponding to speed change rate measuring means).

図５は速度変化率取得を説明するフローチャートである。エンジン制御部２０３は、速度変化率取得フローを実行すると（ステップＳ５００）、開始時間の記憶（ステップＳ５０１）、検知回数の初期化（ステップＳ５０２）などの初期化作業を行なう。そして、ＲＯＭに記憶した画像パターン（図中、パッチと記す）を所定間隔Ｌ１で所定回数ｎ＋１だけ、ブラックの現像剤を用いて中間転写体８上に描画する（ステップＳ５０３）。図６は中間転写体８上に形成される画像パターン３０１と画像検知センサ３６の位置関係を示す要部概略斜視図である。中間転写体８上に形成された画像パターン３０１は、例えば図７で示すような、搬送方向に幅Ｌ２を持ち、搬送方向と垂直である方向を長手方向とする直線が所定の本数ｎ＋１で構成され、所定の時間後に画像検知センサ３６付近まで到達する。 FIG. 5 is a flowchart for explaining the speed change rate acquisition. When executing the speed change rate acquisition flow (step S500), the engine control unit 203 performs initialization work such as storage of the start time (step S501) and initialization of the number of detections (step S502). Then, an image pattern (denoted as a patch in the drawing) stored in the ROM is drawn on the intermediate transfer member 8 by using a black developer at a predetermined interval L1 and a predetermined number of times n + 1 (step S503). FIG. 6 is a schematic perspective view of the main part showing the positional relationship between the image pattern 301 formed on the intermediate transfer body 8 and the image detection sensor 36. The image pattern 301 formed on the intermediate transfer member 8 has a predetermined number n + 1 of straight lines having a width L2 in the transport direction and a longitudinal direction perpendicular to the transport direction as shown in FIG. 7, for example. Then, it reaches the vicinity of the image detection sensor 36 after a predetermined time.

エンジン制御部２０３は、画像検知センサ３６で中間転写体８に描画した画像パターン３０１を検知すると（ステップＳ５０４）、検知回数を確認する（ステップＳ５０５）。ここで、検知回数が０回の場合は、中間転写体８の駆動源（図中、駆動モータと記す）を所望の速度まで減速させ（ステップＳ５０６）、検知した時間Ｔｘ（ただし、ｘは１からｎ＋１まで）を記憶する（ステップＳ５０７）。そして、検知回数を１増やし（ステップＳ５０８）、検知回数が所定回数ｎ＋１より大きいかを確認する（ステップＳ５０９）。エンジン制御部２０３は、パッチ検知、検知時間記憶、検知回数の判定を繰り返す（ステップＳ５０４〜ステップＳ５０９）。検知回数が所定回数ｎ＋１を上回ったことを確認すると（ステップＳ５０９）、中間転写体８に描画した画像パターン３０１の所定間隔Ｌ１から速度の変化率を算出し、速度変化率記憶手段に記憶する（ステップＳ５１０）。そして、速度変化率取得フローを終了する（ステップＳ５１１）。 When the image detection sensor 36 detects the image pattern 301 drawn on the intermediate transfer body 8 (step S504), the engine control unit 203 confirms the number of detections (step S505). Here, when the number of times of detection is 0, the drive source of the intermediate transfer member 8 (denoted as drive motor in the figure) is decelerated to a desired speed (step S506), and the detected time Tx (where x is 1). To n + 1) are stored (step S507). Then, the number of detections is increased by 1 (step S508), and it is confirmed whether the number of detections is greater than the predetermined number n + 1 (step S509). The engine control unit 203 repeats patch detection, detection time storage, and determination of the number of detections (steps S504 to S509). When it is confirmed that the number of detections exceeds the predetermined number n + 1 (step S509), the rate of change in speed is calculated from the predetermined interval L1 of the image pattern 301 drawn on the intermediate transfer member 8 and stored in the rate of change rate storage means (step S509). Step S510). Then, the speed change rate acquisition flow ends (step S511).

図８（ａ）は、速度変化率取得フロー実行中に得られる、画像パターン３０１の検知開始から終了（図中、計測開始、計測終了と記す）までの画像検知センサ３６の検知信号取得タイミングの模式図である。横軸は時間、縦軸は検知信号である。図８（ｂ）は、同図（ａ）の検知信号取得タイミングから求めた速度変化率を示すグラフである。横軸は時間、縦軸は中間転写体８の速度である。検知信号取得時間Ｔ１での減速直前の速度をＶ１（第１速度に相当）と定義し、検知信号取得時間Ｔｘでの中間転写体８の速度Ｖｘは、各検知信号取得タイミング間の減速率を線形と仮定し、図中に示す数式から用いて求める。図中の灰色に塗りつぶした部分は中間転写体８の減速を表しており、この面積を計算することで減速に要した距離が計算できる。これにより、中間転写体８上のトナー像と、レジストセンサ２１により搬送を一時停止させた転写材２とを同期させる同期制御における調整量が判明する。なお、Ｖ２は減速後の中間転写体８の速度で、第２速度に相当する。 FIG. 8A shows the detection signal acquisition timing of the image detection sensor 36 from the start of detection of the image pattern 301 to the end (denoted as measurement start and measurement end in the figure) obtained during the execution of the speed change rate acquisition flow. It is a schematic diagram. The horizontal axis is time, and the vertical axis is the detection signal. FIG. 8B is a graph showing the speed change rate obtained from the detection signal acquisition timing of FIG. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the speed of the intermediate transfer member 8. The speed immediately before deceleration at the detection signal acquisition time T1 is defined as V1 (corresponding to the first speed), and the speed Vx of the intermediate transfer member 8 at the detection signal acquisition time Tx is the deceleration rate between the detection signal acquisition timings. Assuming linearity, it is obtained from the mathematical formula shown in the figure. The grayed out portion in the figure represents the deceleration of the intermediate transfer member 8, and the distance required for the deceleration can be calculated by calculating this area. Thereby, the adjustment amount in the synchronous control for synchronizing the toner image on the intermediate transfer body 8 and the transfer material 2 whose conveyance is temporarily stopped by the registration sensor 21 is found. V2 is the speed of the intermediate transfer member 8 after being decelerated, and corresponds to the second speed.

エンジン制御部２０３は、速度変化率取得フローを終了すると、全駆動源を停止させ（ステップＳ４０８）、印字可能状態に遷移し（ステップＳ４０９）、電源ＯＮ動作フローを終了する（ステップＳ４１０）。 When the speed change rate acquisition flow ends, the engine control unit 203 stops all the drive sources (step S408), transitions to a printable state (step S409), and ends the power ON operation flow (step S410).

図９〜図１１は、転写材２に対して前記速度変化率取得フローにより求めた速度変化率を適用して画像形成を行う場合の印字動作のフローである。 9 to 11 are flowcharts of a printing operation when image formation is performed by applying the speed change rate obtained by the speed change rate acquisition flow to the transfer material 2.

図９は印字動作を説明するフローチャートである。エンジン制御部２０３は印字動作フローを開始し（ステップＳ９００）、印字予約コマンドを受信すると（ステップＳ９０１）、印字開始コマンドの受信を待つ（ステップＳ９０２）。印字開始コマンドを受信すると、印字動作を行なうための前処理（以後、「前回転シーケンス」という）を実行する（ステップＳ９０３）。前回転シーケンス終了後、転写紙２（以下、記録紙２ともいう）の給紙時間間隔（または次記録紙給紙時間）および画像形成の時間間隔（または次画像形成時間）を初期化する（ステップＳ９０４、ステップＳ９０５）。そして、受信した印字予約コマンドに従って画像形成実行フロー（ステップＳ９０６）および給紙実行フロー（ステップＳ９０７）を実行する。 FIG. 9 is a flowchart for explaining the printing operation. The engine control unit 203 starts a printing operation flow (step S900). When a print reservation command is received (step S901), the engine control unit 203 waits for reception of a print start command (step S902). When the print start command is received, pre-processing for performing the printing operation (hereinafter referred to as “pre-rotation sequence”) is executed (step S903). After the pre-rotation sequence is completed, the paper feed time interval (or the next recording paper feed time) of the transfer paper 2 (hereinafter also referred to as the recording paper 2) and the image formation time interval (or the next image formation time) are initialized ( Step S904, Step S905). Then, an image formation execution flow (step S906) and a paper feed execution flow (step S907) are executed according to the received print reservation command.

図１０は画像形成実行を説明するフローチャートである。エンジン制御部２０３は、画像形成実行フロー（ステップＳ１０００）を開始すると、次の画像形成までの時間が経過しているかを確認する（ステップＳ１００１）。次に、給紙部３０の記録紙有無を確認する（ステップＳ１００２）。記録紙２がある場合は画像形成を開始し（ステップＳ１００３）、次に画像形成を行なうまでの時間を設定し（ステップＳ１００４）、画像形成実行フローを終了する。次の画像形成までの時間経過確認において（ステップＳ１００１）、次の画像形成までの時間が経過していない場合、あるいは、給紙部３０の記録紙有無確認において（ステップＳ１００２）、記録紙なしを検知した場合は次のようになる。エンジン制御部２０３は、同期制御を実行していない画像があるかを確認し（ステップＳ１００５）、速度変化率を適用する対象の画像かを確認する（ステップＳ１００６）。さらに、速度変化点を通過している場合は（ステップＳ１００７）、駆動モータを所定の速度まで減速する（ステップＳ１００８）。そして、速度変化率から求められる同期制御に必要な時間、すなわち同期時間を調整する（ステップＳ１００９）。そして、速度変化率適用済を記憶し（ステップＳ１０１０）、同期開始時間が経過している場合は（ステップＳ１０１１）、同期制御手段による同期制御を開始し（ステップＳ１０１２）、画像形成実行フローを終了する（ステップＳ１０１３）。 FIG. 10 is a flowchart for explaining image formation execution. When starting the image formation execution flow (step S1000), the engine control unit 203 checks whether the time until the next image formation has elapsed (step S1001). Next, the presence or absence of recording paper in the paper supply unit 30 is confirmed (step S1002). If the recording paper 2 is present, image formation is started (step S1003), a time until the next image formation is set (step S1004), and the image formation execution flow is terminated. In the confirmation of the passage of time until the next image formation (step S1001), if the time until the formation of the next image has not elapsed, or in the confirmation of the presence or absence of the recording paper in the paper supply unit 30 (step S1002), it is determined that there is no recording paper. When it is detected, it is as follows. The engine control unit 203 confirms whether there is an image for which synchronous control has not been executed (step S1005), and confirms whether the image is a target image to which the speed change rate is applied (step S1006). Furthermore, when the speed change point is passed (step S1007), the drive motor is decelerated to a predetermined speed (step S1008). Then, the time required for the synchronization control obtained from the speed change rate, that is, the synchronization time is adjusted (step S1009). Then, the speed change rate applied is stored (step S1010), and if the synchronization start time has elapsed (step S1011), synchronization control by the synchronization control unit is started (step S1012), and the image formation execution flow is ended. (Step S1013).

図１１は給紙実行を説明するフローチャートである。画像形成実行フロー実行後、エンジン制御部２０３は、給紙実行フロー（ステップＳ１１００）を開始すると、給紙までの時間が経過しているかを確認し（ステップＳ１１０１）、給紙部３０の記録紙有無を確認する（ステップＳ１１０２）。そして、記録紙２がある場合は給紙を開始し（ステップＳ１１０３）し、給紙実行フローを終了する（ステップＳ１１１０）。次の給紙までの時間経過確認において（ステップＳ１１０１）、次の給紙までの時間が経過していない場合、あるいは、給紙部３０の記録紙有無確認において（ステップＳ１１０２）、記録紙なしを検知した場合は次のようになる。エンジン制御部２０３は、レジストセンサ２１（図中、単にレジセンサと記す）で記録紙２が待機しているかを確認する（ステップＳ１１０４）。レジストセンサ２１で記録紙２が待機していない場合は、レジストセンサ２１で記録紙２を検知する（ステップＳ１１０８）。ステップＳ１１０８で検知した場合は、給紙駆動を停止し（ステップＳ１１０９）、給紙実行フローを終了する（ステップＳ１１１０）。レジストセンサ２１で記録紙２が待機しているかの確認において（ステップＳ１１０４）、レジストセンサ２１で記録紙２が待機している場合は、形成された画像との同期制御が開始済みかを確認する（ステップＳ１１０５）。同期制御が開始済みの場合は、給紙駆動を開始し（ステップＳ１１０６）、次の給紙までの時間を設定し（ステップＳ１１０７）、給紙実行フローを終了する（ステップＳ１１１０）。 FIG. 11 is a flowchart for explaining the paper feed execution. After executing the image formation execution flow, the engine control unit 203 starts the paper supply execution flow (step S1100), confirms whether or not the time until paper supply has elapsed (step S1101), and records the recording paper in the paper supply unit 30. The presence or absence is confirmed (step S1102). If the recording paper 2 is present, paper feeding is started (step S1103), and the paper feeding execution flow is terminated (step S1110). In the confirmation of the passage of time until the next sheet feeding (step S1101), when the time until the next sheet feeding has not elapsed, or in the confirmation of the presence or absence of the recording sheet in the sheet feeding unit 30 (step S1102), it is determined that no recording sheet exists. When it is detected, it is as follows. The engine control unit 203 confirms whether the recording paper 2 is waiting by the registration sensor 21 (simply referred to as a registration sensor in the drawing) (step S1104). If the recording paper 2 is not waiting at the registration sensor 21, the registration sensor 21 detects the recording paper 2 (step S1108). If detected in step S1108, the paper feed drive is stopped (step S1109), and the paper feed execution flow is terminated (step S1110). In confirming whether the recording paper 2 is waiting at the registration sensor 21 (step S1104), if the recording paper 2 is waiting at the registration sensor 21, it is confirmed whether synchronization control with the formed image has been started. (Step S1105). If the synchronization control has been started, the paper feed drive is started (step S1106), the time until the next paper feed is set (step S1107), and the paper feed execution flow is ended (step S1110).

給紙実行フロー実行後、エンジン制御部２０３は、記録紙２が排出されたことを確認すると（ステップＳ９０８）、印字予約コマンド（以下、図中単に印字予約と記す）を削除する（ステップＳ９０９）。そして、次の印字予約コマンド受信を確認する（ステップＳ９１０）。印字予約コマンドを受信していない場合は印字動作の後処理（以下、「後回転シーケンス」という）を実行し（ステップＳ９１１）、印字動作を終了する（ステップＳ９１２）。 After executing the paper feed execution flow, the engine control unit 203 confirms that the recording paper 2 has been discharged (step S908), and deletes a print reservation command (hereinafter simply referred to as print reservation in the figure) (step S909). . Then, reception of the next print reservation command is confirmed (step S910). If the print reservation command has not been received, post-processing of the printing operation (hereinafter referred to as “post-rotation sequence”) is executed (step S911), and the printing operation is terminated (step S912).

以上、本発明による第１の実施例によれば、電源投入後の初期化作業において、画像パターン３０１を中間転写体８上に形成し、画像検知センサ３６たる濃検センサ等で減速時の中間転写体８の速度変化率を読み取る。これにより、中間転写体８の伸縮の影響によらず、また、中間転写体８の周長検知も必要なく、中間転写体８上の印字用トナー像が２次転写位置に到達するタイミングを正確に把握できる。このため、理想的なタイミングで中間転写体８上のトナー像と転写材２とを２次転写位置で重ねることが可能である。また、再搬送同期用パッチの形成および検出のために専用の手段を設ける必要もないため、本発明実現の為にコストアップを招くこともない。 As described above, according to the first embodiment of the present invention, the image pattern 301 is formed on the intermediate transfer member 8 in the initialization operation after the power is turned on, and the intermediate during the deceleration by the dark detection sensor or the like as the image detection sensor 36. The speed change rate of the transfer body 8 is read. As a result, the timing at which the printing toner image on the intermediate transfer member 8 reaches the secondary transfer position can be accurately determined without being affected by the expansion and contraction of the intermediate transfer member 8 and without detecting the circumference of the intermediate transfer member 8. Can grasp. Therefore, the toner image on the intermediate transfer member 8 and the transfer material 2 can be overlapped at the secondary transfer position at an ideal timing. In addition, since it is not necessary to provide a dedicated means for forming and detecting the re-conveying synchronization patch, the cost is not increased for realizing the present invention.

なお、本実施例の説明においては簡単のため、転写材２の再搬送を開始するタイミングについて、転写材２はエンジン制御部２０３が再搬送開始を指示した瞬間からプロセス速度で定常的に搬送されるものとして説明を行った。しかし、構成によってはレジローラ１９を駆動するモータの立ち上がり時間等も考慮して再搬送の開始タイミングを決定する必要がある。 For the sake of simplicity in the description of the present embodiment, the transfer material 2 is regularly conveyed at the process speed from the moment when the engine control unit 203 instructs the re-conveyance to start at the timing when the re-conveyance of the transfer material 2 is started. It was explained as a thing. However, depending on the configuration, it is necessary to determine the re-conveyance start timing in consideration of the rise time of the motor that drives the registration roller 19.

また、２次転写位置から中間転写体８上のトナー像が画像検知センサ３６によって検知される位置までの距離は、２次転写位置から一旦停止している転写材２の先端までの距離よりも長い構成であることが前提である。 Further, the distance from the secondary transfer position to the position where the toner image on the intermediate transfer body 8 is detected by the image detection sensor 36 is larger than the distance from the secondary transfer position to the leading edge of the transfer material 2 that is temporarily stopped. It is premised on a long configuration.

また、本実施例においては画像パターン３０１を最終色であるブラックの画像形成系によって形成した場合を例に示した。しかし、他の色の画像形成系、あるいは複数色の画像形成系によって画像パターン３０１を形成し、上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。 In this embodiment, the case where the image pattern 301 is formed by the black image forming system as the final color is shown as an example. However, it goes without saying that the case where the image pattern 301 is formed by an image forming system of another color or an image forming system of a plurality of colors and the functions of the above-described embodiments are realized.

また、本実施例においては４色の画像形成系によって形成した画像を重ね、多色カラー画像を形成するカラー画像形成装置を例に示したが、単色の画像形成装置において上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。 Further, in the present embodiment, the color image forming apparatus that forms a multicolor image by superimposing images formed by the image forming system of four colors is shown as an example, but the function of the above-described embodiment in the single color image forming apparatus is shown. Needless to say, this is also included.

第２の実施例では、印字動作終了直前に速度変化率を取得する場合の画像形成装置の動作について説明する。なお、第１の実施例で説明した内容については詳細な説明を省略し、図表も同一の番号を付すものとする。 In the second embodiment, the operation of the image forming apparatus when the speed change rate is acquired immediately before the end of the printing operation will be described. The detailed description of the contents described in the first embodiment is omitted, and the same number is assigned to the chart.

図１２は印字動作を説明するフローチャートである。 FIG. 12 is a flowchart for explaining the printing operation.

エンジン制御部２０３は印字動作フローを開始し（ステップＳ１２００）、印字予約コマンドを受信する（ステップＳ１２０１）。そして、印字開始コマンドの受信を待って（ステップＳ１２０２）、印字動作を行うための前処理（以後、「前回転シーケンス」という）を実行する（１２０３）。 The engine control unit 203 starts a printing operation flow (step S1200) and receives a printing reservation command (step S1201). Then, after receiving the print start command (step S1202), preprocessing for performing the printing operation (hereinafter referred to as “pre-rotation sequence”) is executed (1203).

前回転シーケンス終了後、記録紙２の給紙時間間隔（または次記録紙給紙時間）および画像形成の時間間隔（または次画像形成時間）を初期化する（ステップＳ１２０４、ステップＳ１２０５）。そして、受信した印字予約コマンドに従って、図１０および図１１に示す画像形成フローおよび給紙フローを実行する（ステップＳ１２０６、ステップＳ１２０７）。 After the pre-rotation sequence is completed, the recording paper 2 feeding time interval (or next recording paper feeding time) and the image forming time interval (or next image forming time) are initialized (steps S1204 and S1205). Then, according to the received print reservation command, the image forming flow and the paper feed flow shown in FIGS. 10 and 11 are executed (steps S1206 and S1207).

画像形成フローおよび給紙実行フロー実行後、エンジン制御部２０３は、記録紙２が排出されたことを確認する（ステップＳ１２０８）。そして、印字命令記憶部に記憶された印字予約コマンド（以下、図中単に印字予約と記す）を削除し（ステップＳ１２０９）、画像形成枚数を１増加させる（ステップＳ１２１０）（計数手段に相当）。そして、次の印字予約コマンド受信を確認して（ステップＳ１２１１）、印字予約コマンドを受信していない場合、画像形成枚数が所定枚数以下であるかを確認する（ステップＳ１２１２）。そして、画像形成枚数が所定枚数以下の場合は、後回転シーケンスを実行し（ステップＳ１２１７）、印字動作を終了する（ステップＳ１２１８）。 After executing the image forming flow and the paper feed execution flow, the engine control unit 203 confirms that the recording paper 2 has been discharged (step S1208). Then, the print reservation command (hereinafter simply referred to as print reservation in the figure) stored in the print command storage unit is deleted (step S1209), and the number of formed images is increased by 1 (step S1210) (corresponding to the counting means). Then, the reception of the next print reservation command is confirmed (step S1211), and if the print reservation command is not received, it is confirmed whether the number of formed images is equal to or less than the predetermined number (step S1212). If the number of formed images is equal to or less than the predetermined number, a post-rotation sequence is executed (step S1217), and the printing operation is terminated (step S1218).

一方、画像形成枚数が所定枚数以下であるかの確認において（ステップＳ１２１２）、画像形成枚数が所定枚数以上の場合は、中間転写体８のクリーニングを行ない（ステップＳ１２１３）、図５に示す速度変化率取得フローを実行する（ステップＳ１２１４）。そして、再び中間転写体８のクリーニングを行ない（ステップＳ１２１５）、画像形成枚数の初期化を行って（ステップＳ１２１６）、後回転シーケンスを実行し（ステップＳ１２１７）、印字動作を終了する（ステップＳ１２１８）。 On the other hand, in checking whether the number of image formations is equal to or less than the predetermined number (step S1212), when the number of image formations is equal to or more than the predetermined number, the intermediate transfer body 8 is cleaned (step S1213), and the speed change shown in FIG. A rate acquisition flow is executed (step S1214). Then, the intermediate transfer member 8 is cleaned again (step S1215), the number of images formed is initialized (step S1216), a post-rotation sequence is executed (step S1217), and the printing operation is terminated (step S1218). .

以上、本発明による第２の実施例によれば、印字動作終了直前に所定の枚数を印字していた場合、画像パターンを中間転写体８上に形成し、画像検知センサ３６たる濃検センサ等で減速時の中間転写体８の速度変化率を読み取る。これにより、中間転写体８上の印字用トナー像が２次転写位置に到達するタイミングを定期的に修正することができる。このため、電源投入後に中間転写体８の減速率が変化したとしても、理想的なタイミングで中間転写体８上のトナー像と転写材２とを２次転写位置で重ねることが可能である。また、再搬送同期用パッチの形成および検出のために専用の手段を設ける必要もないため、本発明実現の為にコストアップを招くこともない。 As described above, according to the second embodiment of the present invention, when a predetermined number of sheets have been printed immediately before the end of the printing operation, an image pattern is formed on the intermediate transfer body 8 and a darkness detection sensor as the image detection sensor 36 or the like. The speed change rate of the intermediate transfer member 8 during deceleration is read. Thereby, the timing at which the printing toner image on the intermediate transfer body 8 reaches the secondary transfer position can be periodically corrected. For this reason, even if the deceleration rate of the intermediate transfer member 8 changes after the power is turned on, the toner image on the intermediate transfer member 8 and the transfer material 2 can be overlapped at the secondary transfer position at an ideal timing. In addition, since it is not necessary to provide a dedicated means for forming and detecting the re-conveying synchronization patch, the cost is not increased for realizing the present invention.

なお、本実施例においては画像パターン３０１を最終色であるブラックの画像形成系によって形成した場合を例に示した。しかし、他の色の画像形成系、あるいは複数色の画像形成系によって画像パターン３０１を形成し、上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。 In this embodiment, the case where the image pattern 301 is formed by the black image forming system as the final color is shown as an example. However, it goes without saying that the case where the image pattern 301 is formed by an image forming system of another color or an image forming system of a plurality of colors and the functions of the above-described embodiments are realized.

本発明は、複写機・レーザプリンタ等の画像形成装置、その他の記録材使用装置におけるシート反転装置および該シート反転装置を用いた画像形成装置に関する産業上の利用が見込まれる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is expected to be industrially applied to an image forming apparatus such as a copying machine and a laser printer, a sheet reversing apparatus in another recording material using apparatus, and an image forming apparatus using the sheet reversing apparatus.

本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す断面模式図1 is a schematic cross-sectional view showing an overall configuration of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a system configuration of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明に係るエンジン制御部とコントローラ部のインタフェース信号を示す図The figure which shows the interface signal of the engine control part which concerns on this invention, and a controller part 本発明に係る電源ＯＮ動作を説明するフローチャートFlowchart for explaining power ON operation according to the present invention 本発明に係る速度変化率取得を説明するフローチャートFlowchart for explaining speed change rate acquisition according to the present invention 本発明に係る中間転写体上に形成される画像パターンと画像検知センサの位置関係を示す要部概略斜視図1 is a schematic perspective view of a main part showing a positional relationship between an image pattern formed on an intermediate transfer member according to the present invention and an image detection sensor. 本発明に係る画像パターンの構成図Configuration diagram of image pattern according to the present invention （ａ）画像パターンの検知開始から終了までの画像検知センサの検知信号取得タイミングの模式図、（ｂ）（ａ）の検知信号取得タイミングから求めた速度変化率を示すグラフ(A) Schematic diagram of detection signal acquisition timing of image detection sensor from start to end of image pattern detection, (b) Graph showing speed change rate obtained from detection signal acquisition timing of (a) 実施例１に係る印字動作を説明するフローチャートFlowchart for explaining a printing operation according to the first embodiment. 本発明に係る画像形成実行を説明するフローチャートFlowchart for explaining image formation execution according to the present invention 本発明に係る給紙実行を説明するフローチャートFlowchart for explaining paper feed execution according to the present invention 実施例２に係る印字動作を説明するフローチャートFlowchart for explaining a printing operation according to the second embodiment.

Explanation of symbols

Ｐプリンタ（画像形成装置に相当）
１転写材収納カセット
２転写材（記録紙に相当）
３画像形成部（画像形成手段に相当）
４Ｙイエローの感光体（像担持体に相当）
４Ｍマゼンタの感光体（像担持体に相当）
４Ｃシアンの感光体（像担持体に相当）
４Ｋブラックの感光体（像担持体に相当）
５Ｙイエローの注入帯電器
５Ｍマゼンタの注入帯電器
５Ｃシアンの注入帯電器
５Ｋブラックの注入帯電器
５ＹＳイエローのスリーブ
５ＭＳマゼンタのスリーブ
５ＣＳシアンのスリーブ
５ＫＳブラックのスリーブ
６Ｙイエローの現像器（現像手段に相当）
６Ｍマゼンタの現像器（現像手段に相当）
６Ｃシアンの現像器（現像手段に相当）
６Ｋブラックの現像器（現像手段に相当）
６ＹＳイエローのスリーブ
６ＭＳマゼンタのスリーブ
６ＣＳシアンのスリーブ
６ＫＳブラックのスリーブ
７Ｙイエローのトナーカートリッジ
７Ｍマゼンタのトナーカートリッジ
７Ｃシアンのトナーカートリッジ
７Ｋブラックのトナーカートリッジ
８中間転写体
９定着部
１０Ｙイエローのプロセスカートリッジ
１０Ｍマゼンタのプロセスカートリッジ
１０Ｃシアンのプロセスカートリッジ
１０Ｋブラックのプロセスカートリッジ
１１Ｙイエローのスキャナ部
１１Ｍマゼンタのスキャナ部
１１Ｃブラックのシアンのスキャナ部
１１Ｋスキャナ部
１２ａ２次転写ローラ（二次転写手段に相当）
１３定着ローラ
１４加圧ローラ
１５ヒータ
１６ヒータ
１７給紙ローラ
１８上段搬送センサ
１９レジローラ（搬送再開手段に相当）
２０上段搬送センサ
２１レジストセンサ（給紙制御手段に相当）
２４排出センサ
２５クリーニング手段
２６Ｙイエローの１次転写ローラ（一次転写手段に相当）
２６Ｍマゼンタの１次転写ローラ（一次転写手段に相当）
２６Ｃシアンの１次転写ローラ（一次転写手段に相当）
２６Ｋブラックの１次転写ローラ（一次転写手段に相当）
３６画像検知センサ（画像検知手段に相当）
３８中間転写体駆動ローラ（中間転写体駆動手段に相当）
２０１コントローラ部（印字制御手段に相当）
２０４ビデオインタフェース部（印字検知手段に相当）
２０３エンジン制御部
３０１画像パターン P printer (equivalent to image forming device)
1 Transfer material storage cassette 2 Transfer material (equivalent to recording paper)
3 Image forming unit (equivalent to image forming means)
4Y yellow photoreceptor (corresponding to image carrier)
4M magenta photoconductor (equivalent to an image carrier)
4C cyan photoconductor (equivalent to an image carrier)
4K black photoconductor (equivalent to image carrier)
5Y Yellow injection charger 5M Magenta injection charger 5C Cyan injection charger 5K Black injection charger 5YS Yellow sleeve 5MS Magenta sleeve 5CS Cyan sleeve 5KS Black sleeve 6Y Yellow developer (corresponding to developing means) )
6M magenta developer (equivalent to developing means)
6C cyan developer (equivalent to developing means)
6K black developer (equivalent to developing means)
6YS Yellow sleeve 6MS Magenta sleeve 6CS Cyan sleeve 6KS Black sleeve 7Y Yellow toner cartridge 7M Magenta toner cartridge 7C Cyan toner cartridge 7K Black toner cartridge 8 Intermediate transfer member 9 Fixing section 10Y Yellow process cartridge 10M Magenta Process cartridge 10C cyan process cartridge 10K black process cartridge 11Y yellow scanner unit 11M magenta scanner unit 11C black cyan scanner unit 11K scanner unit 12a secondary transfer roller (corresponding to secondary transfer means)
13 Fixing roller 14 Pressure roller 15 Heater 16 Heater 17 Paper feed roller 18 Upper stage conveyance sensor 19 Registration roller (corresponding to conveyance resumption means)
20 Upper transport sensor 21 Registration sensor (equivalent to paper feed control means)
24 Discharge sensor 25 Cleaning means 26Y Yellow primary transfer roller (corresponding to primary transfer means)
26M magenta primary transfer roller (equivalent to primary transfer means)
26C Cyan primary transfer roller (equivalent to primary transfer means)
26K black primary transfer roller (equivalent to primary transfer means)
36 Image detection sensor (equivalent to image detection means)
38 Intermediate transfer member driving roller (corresponding to intermediate transfer member driving means)
201 Controller (equivalent to print control means)
204 Video interface unit (equivalent to print detection means)
203 Engine control unit 301 Image pattern

Claims

An image bearing member for bearing an image, and an image forming means for forming an image on said image bearing member, and the intermediate transfer member endless holding the formed image, the image formed on the image bearing member wherein a primary transfer unit that transfers the intermediate transfer member, the intermediate transfer body drive means of the intermediate transfer body driven to rotate, and the intermediate transfer member capable of detecting the image sensing means the formed image, the intermediate transfer member a secondary transfer unit for transferring the transferred image on the recording material, and feed control means for temporarily stopping the fed paper conveyed to the position immediately before the implementation area of the recording medium the secondary transfer unit, the paper in the image forming apparatus having a transfer resuming means resumes the conveyance of the recording material paused by the paper control means,
The image pattern is formed on the intermediate transfer member, while changing to a different second speed and the first speed the speed of the intermediate transfer member from the first speed by the intermediate transfer body drive means, said image sensing means wherein the image pattern from the detected time interval, the speed change rate measuring means for determining the velocity change rate of the intermediate transfer body by,
And speed change rate storage means for storing the information acquired by the speed change rate measuring means,
Based on the information stored in the speed change rate storage unit, the image on the intermediate transfer member, the paper feeding control means said pause was sheet transportation to implementation area immediately before the secondary transfer unit by the recording possess a synchronization control means for synchronizing and wood, and
The speed change rate measuring means has a counting means for counting the number of times image formation has been completed, and when it is found that the number of times determined by the counting means exceeds the intermediate transfer, An image forming apparatus characterized in that an image pattern is formed on a body to determine a rate of change in speed and stored in said speed change rate storage means .

An image carrier that carries an image, an image forming unit that forms an image on the image carrier, an endless intermediate transfer member that holds the formed image, and an image formed on the image carrier. A primary transfer means for transferring to the intermediate transfer body; an intermediate transfer body drive means for rotationally driving the intermediate transfer body; an image detection means capable of detecting an image formed on the intermediate transfer body; A secondary transfer means for transferring the image transferred to the recording material, a paper feed control means for feeding the recording material to a position immediately before a region where the secondary transfer means is implemented, and temporarily stopping the conveyance; and An image forming apparatus having a conveyance resuming unit for resuming conveyance of the recording material temporarily stopped by the paper control unit;
While the image pattern is formed on the intermediate transfer body and the speed of the intermediate transfer body is changed from the first speed to the second speed different from the first speed by the intermediate transfer body driving means, the image detection means From the time interval at which the image pattern is detected by the speed change rate measuring means for obtaining the speed change rate of the intermediate transfer member,
Speed change rate storage means for storing information acquired by the speed change rate measuring means;
Based on the information stored in the speed change rate storage means, the recording on the image on the intermediate transfer member and the paper feed control means to feed immediately before the secondary transfer means implementation area and temporarily stop the conveyance. Synchronization control means for synchronizing the materials,
A print control means for sending a command to instruct printing and outputting a multicolor image signal;
A printing detecting means for detecting whether the printing has been instructed by the print control means,
And a print instruction storage unit for storing a print command has been detected by the print detection means,
There line image formed on the image bearing member in response to the print command storage unit stored in the instruction,
When the print detection means detects that the image formation at the second speed is instructed from the print control means, the intermediate transfer body driving means drives the intermediate transfer body at the first speed, and An image forming apparatus, wherein an image is formed on the image carrier at a first speed, and the speed is changed to the second speed immediately before the secondary transfer unit.

3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image detection unit is arranged to be positioned upstream in a conveyance direction of an implementation region of the secondary transfer unit.

3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image detection unit is disposed to face the intermediate transfer member.

3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the command stored in the print command storage unit is a print reservation designation for designating image formation from the print control unit and an output signal output preparation completion notification from the print control unit. An image forming apparatus having a print start designation to be stored.

The image forming apparatus according to claim 2, wherein an image formed on said image bearing member, based on the input image signal from the printing control unit, an electrostatic latent image is formed on the image bearing member, wherein An image forming apparatus characterized in that the image is visualized by developing means for attaching a developer to the electrostatic latent image.