JP4938509B2 - Wireless device, wireless communication system, module, transmission method, and reception method - Google Patents

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Description

本発明は、無線装置等に関する。   The present invention relates to a wireless device and the like.

無線通信における資源の有効利用の観点から、無線通信を行うための法規で規定されている無線規格毎に、通信可能な周波数帯域や無線規格間における通信可能な周波数帯域の間隔（チャンネルスパン）などが細かく定められている。例えば、チャンネルスパンとして１２ｋＨｚ、２５ｋＨｚなど、周波数帯域として４２９ＭＨｚ帯、４２６ＭＨｚ帯などがある。   From the viewpoint of effective use of resources in wireless communication, for each wireless standard specified by laws and regulations for wireless communication, the frequency band that can be communicated and the frequency band interval (channel span) between wireless standards, etc. Is defined in detail. For example, the channel span includes 12 kHz and 25 kHz, and the frequency band includes a 429 MHz band and a 426 MHz band.

変調方式としてＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）を用いた場合における占有帯域幅も無線規格毎に決まっている。   The occupied bandwidth when FSK (Frequency Shift Keying) is used as a modulation method is also determined for each wireless standard.

また、無線通信を行う無線機を設計する際の無線仕様として、上記の無線規格（チャンネルスパン、通信周波数帯域、周波数偏移量の上限など）に合わせて、チャンネルスパン、通信周波数帯域、周波数偏移量、無線通信の伝送レート、変調方式としてＦＳＫを用いた場合のシンボル数などが定められる。例えばシンボル数として４値ＦＳＫ、２値ＦＳＫ、伝送レートとして２４００ｂｐｓ、１９２００ｂｐｓなどがある。尚、複数の無線仕様の通信を行うためには、各無線仕様毎に別々のモジュールが使用されていた。   In addition, as a wireless specification when designing a wireless device that performs wireless communication, the channel span, communication frequency band, frequency deviation, etc. The amount of transfer, the transmission rate of wireless communication, the number of symbols when FSK is used as a modulation method, and the like are determined. For example, there are 4-value FSK and 2-value FSK as the number of symbols, and 2400 bps and 19200 bps as transmission rates. In order to perform communication of a plurality of wireless specifications, a separate module is used for each wireless specification.

図９は２値ＦＳＫを用いた通信におけるシンボルの周波数スペクトルの一例を示した図である。２つの周波数を使って「０」と「１」のデータ通信を行う場合、例えばチャンネル周波数をｆ０、周波数偏移量をｆｄ、ｆ０のひとつ上のチャンネルをｆ１、チャンネルスパンをｆｓｐａｎとする。図９では、チャンネル周波数ｆ０に対して、ｆ０−ｆｄを「１」、ｆ０＋ｆｄを「０」としてデータ送信が行われる。また、ｆ０とｆ１との周波数軸上での距離がｆｓｐａｎと表される。   FIG. 9 is a diagram showing an example of a frequency spectrum of symbols in communication using binary FSK. When data communication of “0” and “1” is performed using two frequencies, for example, the channel frequency is f0, the frequency shift amount is fd, the channel immediately above f0 is f1, and the channel span is fspan. In FIG. 9, data transmission is performed with f0−fd set to “1” and f0 + fd set to “0” with respect to the channel frequency f0. The distance on the frequency axis between f0 and f1 is represented as fspan.

無線通信を効率良く行うために、通信路の狭帯域化に適合して隣接チャンネルに与える影響を低減することができる無線通信装置が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−０９３７９３号公報 In order to efficiently perform wireless communication, a wireless communication device is known that can adapt to narrowing of a communication path and reduce the influence on adjacent channels. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2006-093793 A

ＬＳＩを用いたデジタル無線通信技術の進歩により、１つのモジュールで複数の無線仕様を備えることが可能となった場合、各無線仕様に併せて周波数偏移量を設定することが望ましく、それによって無線規格を守りかつ通信性能の向上を図ることができる。   When the progress of digital wireless communication technology using LSI makes it possible to provide a plurality of wireless specifications in one module, it is desirable to set the frequency shift amount according to each wireless specification, thereby The standard can be observed and communication performance can be improved.

一方、例えば異なるシンボル数が使用される複数の無線仕様を切替えて通信を行う場合、例えば２値ＦＳＫから４値ＦＳＫに変更する場合などは、伝送効率を向上させるために、周波数偏移量を大きくすることが好ましい。   On the other hand, for example, when communication is performed by switching a plurality of radio specifications using different numbers of symbols, for example, when changing from binary FSK to quaternary FSK, the frequency shift amount is set to improve transmission efficiency. It is preferable to enlarge it.

本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであって、周波数偏移量を柔軟に変更可能な無線装置、無線通信システム、モジュール、送信方法、受信方法を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a wireless device, a wireless communication system, a module, a transmission method, and a reception method capable of flexibly changing the amount of frequency shift.

また、本発明の無線装置は、データを受信する通信部と、所定の周波数帯のデータを通過させるフィルタを１つ以上記録するフィルタ記録部と、前記フィルタ記録部によって記録されたフィルタから、前記通信部によって受信したデータのうち所定の周波数帯のデータを通過させるフィルタ処理を行うためのフィルタを選択する制御部と、前記制御部によって選択されたフィルタを用いて前記フィルタ処理を行うフィルタ処理部と、前記フィルタ処理後のデータを復調する復調部とを有し、前記制御部が、前記通信部がキャリアセンスをする際に、キャリアセンス用フィルタを前記フィルタ記録部より選択するとともに前記キャリアセンス用フィルタを用いてキャリアセンスを実施して前記データにおける無線仕様設定情報の有無を判定し、前記無線仕様設定情報は、前記データの通信における通信速度とシンボル数と周波数偏移量とのいずれかを含むものとし、前記制御部が、前記キャリアセンスによって無線使用設定情報が存在しないと判定した場合には前記通信部を停止し、前記キャリアセンスによって無線仕様設定情報が存在すると判定した場合には、前記無線仕様設定情報に基づいて前記フィルタ記録部から無線仕様設定情報に適した復調用フィルタを選択し、前記フィルタ処理部が、前記制御部により選択された前記復調用フィルタを用いてフィルタ処理を行う。 The wireless device of the present invention includes a communication unit that receives data, a filter recording unit that records one or more filters that pass data in a predetermined frequency band, and a filter recorded by the filter recording unit. A control unit that selects a filter for performing filter processing that allows data in a predetermined frequency band to pass among data received by the communication unit, and a filter processing unit that performs the filter processing using the filter selected by the control unit And a demodulation unit that demodulates the data after the filter processing, and the control unit selects a carrier sense filter from the filter recording unit and performs the carrier sense when the communication unit performs carrier sense. Carrier detection using a filter for determining the presence or absence of wireless specification setting information in the data, If the serial radio specification setting information is intended to include either the baud rate and the number of symbols and the frequency shift amount in the communication of the data, which the control unit determines that the radio using setting information by the carrier sense is not present The communication unit is stopped, and if it is determined by the carrier sense that wireless specification setting information is present, a demodulation filter suitable for the wireless specification setting information is provided from the filter recording unit based on the wireless specification setting information. Then, the filter processing unit performs filter processing using the demodulation filter selected by the control unit .

この構成により、複数の無線仕様をもつ場合であっても、データを受信するための最適なフィルタを選択することができ、必要十分なデータを得ることができ、安定的かつ効率的な通信を行うことが可能である。また、外部機器が送信するデータの周波数偏移量や他の無線仕様を認識することができ、データを受信するための最適なフィルタを選択することが可能となる。
また、本発明の無線装置は、前記復調用フィルタとして前記キャリアセンス用フィルタよりも周波数帯域の狭いフィルタを用いる。 With this configuration, it is possible to select an optimum filter for receiving data even when there are a plurality of wireless specifications, obtain necessary and sufficient data, and perform stable and efficient communication. Is possible. Further, it is possible to recognize the frequency shift amount of data transmitted by the external device and other wireless specifications, and to select an optimum filter for receiving data.
The radio apparatus of the present invention uses a filter having a narrower frequency band than the carrier sense filter as the demodulation filter .

また、本発明の無線装置は、前記制御部が、更に、前記通信部によるデータの送信を行った際に設定された偏移量設定情報に基づいて、前記フィルタを選択する。 Moreover, no line device of the present invention, the control unit is further based on the set shift amount setting information when performing a transmission of data by the communication unit, select the filter.

この構成により、例えば直前にデータを送信した際の周波数偏移量からフィルタを選択するため、受信データの内容に依存せずにフィルタを選択することが可能である。   With this configuration, for example, since a filter is selected from the amount of frequency shift when data was transmitted immediately before, it is possible to select a filter without depending on the content of received data.

また、本発明の無線装置は、前記通信部によるデータ受信の際の周波数偏移量の大きさを検知する検知部を有し、前記制御部が、更に、前記検知部による検知結果に基づいて、前記フィルタを選択する。 Moreover, no line device of the present invention has a detection unit for detecting the magnitude of the frequency shift amount at the time of data reception by the communication unit, wherein the control unit is further based on a detection result by the detecting unit Te, select the filter.

この構成により、実際に通信部がデータ受信した際の周波数偏移量の大きさに基づいてフィルタを選択するため、検知時において、より正確なフィルタを選択することが可能である。   With this configuration, since the filter is selected based on the magnitude of the frequency shift amount when the communication unit actually receives data, it is possible to select a more accurate filter at the time of detection.

本発明は、周波数偏移量を柔軟に変更することが可能である。   The present invention can flexibly change the amount of frequency deviation.

以下、本発明の実施形態の無線装置について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, wireless devices according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態における無線装置１００の構成の一例を示す図である。
無線装置１００は、入力部１１０、制御部１２０、変換仕様記録部１３０、データ変換部１４０、通信部１５０、およびアンテナ１６０を有する。また、制御部１２０は、「送信データ生成部」としての機能を有する。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a wireless device 100 according to the first embodiment of the present invention.
The wireless device 100 includes an input unit 110, a control unit 120, a conversion specification recording unit 130, a data conversion unit 140, a communication unit 150, and an antenna 160. In addition, the control unit 120 has a function as a “transmission data generation unit”.

また、無線装置１００は、ＣＭＯＳプロセスで高周波ブロックが構成されることが可能であり、デジタル的な信号処理が可能であり、無線仕様を柔軟に設計することが可能であり、複数の無線仕様を備えることが可能である。また、制御部１２０、変換仕様記録部１３０、データ変換部１４０、通信部１５０は１つのモジュール１００ａで構成されることが可能である。   In addition, the wireless device 100 can be configured with a high-frequency block by a CMOS process, can perform digital signal processing, can flexibly design wireless specifications, and has a plurality of wireless specifications. It is possible to provide. Further, the control unit 120, the conversion specification recording unit 130, the data conversion unit 140, and the communication unit 150 can be configured by one module 100a.

また、「無線仕様」とは、チャンネル間隔（チャンネルスパン）、通信周波数帯域、占有帯域幅などの無線規格に適合するように設定される、チャンネルスパン、通信周波数帯域、周波数偏移量、無線通信の伝送レート、変調方式としてＦＳＫを用いた場合のシンボル数などを示す。   “Wireless specifications” means channel span, communication frequency band, frequency shift amount, wireless communication set to conform to wireless standards such as channel interval (channel span), communication frequency band, occupied bandwidth, etc. Transmission rate, the number of symbols when FSK is used as a modulation method, and the like.

入力部１１０は、リモコンなどの所定のキーが押下されることによる入力や、外部装置（例えば人検知センサ）からの情報に基づく入力を行う。例えば、人検知センサが反応したのでデータを送信するという要求を制御部１２０への入力情報として生成することができる。   The input unit 110 performs input by pressing a predetermined key such as a remote controller or input based on information from an external device (for example, a human detection sensor). For example, since the human detection sensor has reacted, a request to transmit data can be generated as input information to the control unit 120.

制御部１２０は、入力部１１０によって入力された情報に基づいて、外部機器へ送信するための送信データを生成する。また、制御部１２０は、送信データの送信先や無線装置１００の通信状況に基づいて、データ変換部１４０によるデータ変換方法を指定する変換仕様指定信号を変換仕様記録部１３０へ送信する。   The control unit 120 generates transmission data to be transmitted to the external device based on the information input by the input unit 110. Further, the control unit 120 transmits a conversion specification specifying signal for specifying a data conversion method by the data conversion unit 140 to the conversion specification recording unit 130 based on the transmission destination of the transmission data and the communication status of the wireless device 100.

変換仕様記録部１３０は、複数の無線仕様を切替えるための切替情報１３０ａを記録する。図２は切替情報１３０ａの一例を示した図である。例えば、チャンネルスパンが１２．５ｋＨｚの場合には周波数偏移量として２．１ｋＨｚが適用される。また、チャンネルスパンが２５ｋＨｚの場合には周波数偏移量として４．２ｋＨｚが適用される。また、通信シンボル数が２値の場合は周波数偏移量として３．７ｋＨｚが適用される。また、通信シンボル数が４値の場合は周波数偏移量として４．２ｋＨｚが適用される。また、伝送レートが２４００ｂｐｓの場合は周波数偏移量として４．２ｋＨｚが適用される。また、伝送レートが９６００ｂｐｓの場合は周波数偏移量として４．０ｋＨｚが適用される。また、送信周波数が４２６ＭＨｚの場合は周波数偏移量として４．２ｋＨｚが適用される。また、送信周波数が４２９ＭＨｚの場合は周波数偏移量として２．１ｋＨｚが適用される。また、送信出力が１０ｍＷの場合は周波数偏移量として４．２ｋＨｚが適用される。また、送信出力が１ｍＷの場合は周波数偏移量として２．１ｋＨｚが適用される。これらの値はすべて一例であり、他の値であってもよい。また、無線仕様として設定された他の情報を記録してもよい。   The conversion specification recording unit 130 records switching information 130a for switching a plurality of wireless specifications. FIG. 2 is a diagram showing an example of the switching information 130a. For example, when the channel span is 12.5 kHz, 2.1 kHz is applied as the frequency shift amount. When the channel span is 25 kHz, 4.2 kHz is applied as the frequency shift amount. When the number of communication symbols is binary, 3.7 kHz is applied as the frequency shift amount. Further, when the number of communication symbols is four, 4.2 kHz is applied as the frequency shift amount. When the transmission rate is 2400 bps, 4.2 kHz is applied as the frequency shift amount. When the transmission rate is 9600 bps, 4.0 kHz is applied as the frequency shift amount. When the transmission frequency is 426 MHz, 4.2 kHz is applied as the frequency shift amount. When the transmission frequency is 429 MHz, 2.1 kHz is applied as the frequency shift amount. When the transmission output is 10 mW, 4.2 kHz is applied as the frequency shift amount. When the transmission output is 1 mW, 2.1 kHz is applied as the frequency shift amount. These values are all examples and may be other values. Further, other information set as the wireless specification may be recorded.

データ変換部１４０は、変換仕様記録部１３０から変換仕様指定信号に基づく周波数偏移量を含む変換仕様情報を受け取り、データの変換を行う。データ変換はデータ変調を含むものである。   The data conversion unit 140 receives conversion specification information including a frequency shift amount based on the conversion specification designation signal from the conversion specification recording unit 130, and performs data conversion. Data conversion includes data modulation.

通信部１５０は、アンテナ１６０を介して変換された変換データを送信する。また、通信部１５０はアンテナ１６０を介して外部機器からのデータを受信する。   The communication unit 150 transmits the converted data converted through the antenna 160. In addition, the communication unit 150 receives data from an external device via the antenna 160.

次に、無線装置１００がデータ変換を行う際の動作について簡単に説明する。図３は無線装置１００がデータ変換を行う際の動作の一例を示した図である。   Next, an operation when the wireless device 100 performs data conversion will be briefly described. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an operation when the wireless device 100 performs data conversion.

まず、制御部１２０は、入力部１１０によって入力された情報に基づく送信データを生成し、その送信データをデータ変換部１４０へ出力する（ステップＳ３０１）。それとともに、アンテナ１６０からその送信データを送信する際の変換仕様を特定する変換仕様指定情報を変換仕様記録部１３０へ出力する（ステップＳ３０２）。変換仕様記録部１３０は、その変換仕様指定情報を受け取ると、それによって特定された変換仕様の具体的パラメータ（切換情報１３０ａ）である変換仕様情報をデータ変換部１４０へ出力する（ステップＳ３０３）。そして、データ変換部１４０は、変換仕様記録部１３０から出力された変換仕様情報に基づいて変換した変換データを通信部１５０へ出力し、通信部１５０は、アンテナ１６０を介してその変換データを送信する（ステップＳ３０４）。尚、変換仕様指定情報は、制御部１２０から変換仕様記録部１３０へ送られる情報であり、変換仕様情報は、変換仕様記録部１３０からデータ変換部１４０へ送られる情報である。   First, the control unit 120 generates transmission data based on the information input by the input unit 110, and outputs the transmission data to the data conversion unit 140 (step S301). At the same time, the conversion specification specifying information for specifying the conversion specification for transmitting the transmission data from the antenna 160 is output to the conversion specification recording unit 130 (step S302). Upon receiving the conversion specification designation information, the conversion specification recording unit 130 outputs the conversion specification information, which is a specific parameter (switching information 130a) of the conversion specification specified thereby, to the data conversion unit 140 (step S303). Then, the data conversion unit 140 outputs the conversion data converted based on the conversion specification information output from the conversion specification recording unit 130 to the communication unit 150, and the communication unit 150 transmits the conversion data via the antenna 160. (Step S304). The conversion specification designation information is information sent from the control unit 120 to the conversion specification recording unit 130, and the conversion specification information is information sent from the conversion specification recording unit 130 to the data conversion unit 140.

次に、無線装置１００がデータ変換を行う際の詳細な動作について説明する。
まず、送信データの送信先がエアコンなどの機器である場合について説明する。送信先がエアコンであることを示す情報を入力部１１０が出力すると、送信先が防犯センサなどである場合と比較して広めのチャンネルスパンを指定させる機器制御信号が変換仕様指定信号として制御部１２０から変換仕様記録部１３０へ送信される。データ変換部１４０は、変換仕様指定信号に基づいて、変換仕様記録部１３０から例えばチャンネルスパン＝２５ｋＨｚ、周波数偏移量＝４．２ｋＨｚを変換仕様情報として受け取り、変換仕様情報に基づいて送信データを送信する際のチャンネルスパン、周波数偏移量を変換する。これにより、チャンネルスパンを切替えて送信することができ、それに合わせて周波数偏移量を最適値に変更することが可能である。 Next, a detailed operation when the wireless device 100 performs data conversion will be described.
First, the case where the transmission destination of transmission data is a device such as an air conditioner will be described. When the input unit 110 outputs information indicating that the transmission destination is an air conditioner, a device control signal for designating a wider channel span than the case where the transmission destination is a security sensor or the like is used as a conversion specification designation signal. To the conversion specification recording unit 130. Based on the conversion specification designation signal, the data conversion unit 140 receives, for example, channel span = 25 kHz and frequency shift amount = 4.2 kHz as conversion specification information from the conversion specification recording unit 130, and transmits transmission data based on the conversion specification information. Converts the channel span and frequency deviation when transmitting. As a result, the channel span can be switched and transmitted, and the frequency shift amount can be changed to the optimum value accordingly.

次に、送信データの送信先が防犯センサなどのセキュリティ機器である場合について説明する。送信先がセキュリティ機器であることを示す情報を入力部１１０が出力すると、送信先がエアコンなどである場合と比較して狭めのチャンネルスパンを指定させるセキュリティ機器信号が変換仕様指定信号として制御部１２０から変換仕様記録部１３０へ送信される。データ変換部１４０は、変換仕様指定信号に基づいて、変換仕様記録部１３０から例えばチャンネルスパン＝１２．５ｋＨｚ、周波数偏移量＝２．１ｋＨｚを変換仕様情報として受け取り、変換仕様情報に基づいて送信データを送信する際のチャンネルスパン、周波数偏移量を変換する。これにより、チャンネルスパンを切替えて送信することができ、それに合わせて周波数偏移量を最適値に変更することが可能である。したがって、通信の安定性を向上させることができる。   Next, a case where the transmission destination of transmission data is a security device such as a security sensor will be described. When the input unit 110 outputs information indicating that the transmission destination is a security device, a security device signal for designating a narrower channel span than the case where the transmission destination is an air conditioner or the like is used as the conversion specification designation signal. To the conversion specification recording unit 130. Based on the conversion specification designation signal, the data conversion unit 140 receives, for example, channel span = 12.5 kHz and frequency deviation = 2.1 kHz as conversion specification information from the conversion specification recording unit 130, and transmits based on the conversion specification information. Converts the channel span and frequency deviation when transmitting data. As a result, the channel span can be switched and transmitted, and the frequency shift amount can be changed to the optimum value accordingly. Therefore, communication stability can be improved.

尚、送信先が例えばエアコンか防犯センサであるかを示す情報は、入力部１１０から出力される。   Information indicating whether the transmission destination is, for example, an air conditioner or a security sensor is output from the input unit 110.

次に、通信状況に応じた伝送レートの指定方法について説明する。
通信部１５０が第１の送信データを送信した後、通信部１５０は送信データが受信されたか否かを示すＡＣＫを受信するために待機する。制御部１２０は、通信部１５０が送信データを送信してから所定時間の間にＡＣＫを受信できなかった場合の送信データの再送信回数などに基づいて通信状況の良否を判定する。判定を行うためには、例えば所定の閾値と再送信回数を比較することが考えられる。 Next, a method for specifying a transmission rate according to the communication status will be described.
After the communication unit 150 transmits the first transmission data, the communication unit 150 waits to receive an ACK indicating whether the transmission data is received. The control unit 120 determines whether the communication status is good or not based on the number of retransmissions of transmission data when the ACK cannot be received within a predetermined time after the communication unit 150 transmits the transmission data. In order to make the determination, for example, it is conceivable to compare a predetermined threshold value with the number of retransmissions.

制御部１２０によって通信状況が良いと判断された場合、高速通信を行うための信号が変換仕様指定信号として制御部１２０から変換仕様記録部１３０へ送信される。データ変換部１４０は、変換仕様指定信号に基づいて、変換仕様記録部１３０から例えば伝送レート＝９６００ｂｐｓ、周波数偏移量＝４．０ｋＨｚを変換仕様情報として受け取り、変換仕様情報に基づいて送信データを送信する際の伝送レート、周波数偏移量を変換する。これにより、伝送レートを切替えて送信することができ、それに合わせて周波数偏移量を最適値に変更することが可能である。伝送レートをあげて高速化した場合であっても、周波数偏移量の広がりを抑えることが可能である。   When the control unit 120 determines that the communication status is good, a signal for performing high-speed communication is transmitted from the control unit 120 to the conversion specification recording unit 130 as a conversion specification designation signal. Based on the conversion specification designation signal, the data conversion unit 140 receives, for example, transmission rate = 9600 bps and frequency shift amount = 4.0 kHz as conversion specification information from the conversion specification recording unit 130, and transmits transmission data based on the conversion specification information. The transmission rate and frequency deviation amount when transmitting are converted. As a result, transmission can be performed by switching the transmission rate, and the frequency shift amount can be changed to an optimum value accordingly. Even when the transmission rate is increased to increase the speed, the spread of the frequency shift amount can be suppressed.

制御部１２０によって通信状況が悪いと判断された場合、低速通信を行うための信号が変換仕様指定信号として制御部１２０から変換仕様記録部１３０へ送信される。データ変換部１４０は、変換仕様指定信号に基づいて、変換仕様記録部１３０から例えば伝送レート＝２４００ｂｐｓ、周波数偏移量＝４．２ｋＨｚを変換仕様情報として受け取り、変換仕様情報に基づいて送信データを送信する際の伝送レート、周波数偏移量を変更する。これにより、伝送レートを切替えて送信することができ、それに合わせて周波数偏移量を最適値に変更することが可能である。また、周波数偏移量を広げることにより、受信感度の向上も図れている。   When the control unit 120 determines that the communication status is bad, a signal for performing low-speed communication is transmitted from the control unit 120 to the conversion specification recording unit 130 as a conversion specification designation signal. Based on the conversion specification designation signal, the data conversion unit 140 receives, for example, transmission rate = 2400 bps and frequency deviation = 4.2 kHz as conversion specification information from the conversion specification recording unit 130, and transmits transmission data based on the conversion specification information. Change the transmission rate and frequency deviation when transmitting. As a result, transmission can be performed by switching the transmission rate, and the frequency shift amount can be changed to an optimum value accordingly. In addition, the reception sensitivity can be improved by widening the frequency shift amount.

次に、再送信の有無に応じたシンボル数の指定方法について説明する。
通信部１５０が第１の送信データを送信した後、通信部１５０は送信データが受信されたか否かを示すＡＣＫを受信するために待機する。制御部１２０は、ＡＣＫを受信できなかった場合に送信データの再送信を行うように判定する。 Next, a method for specifying the number of symbols according to the presence / absence of retransmission will be described.
After the communication unit 150 transmits the first transmission data, the communication unit 150 waits to receive an ACK indicating whether the transmission data is received. The control unit 120 determines to retransmit the transmission data when the ACK cannot be received.

制御部１２０によって再送信の実施が判断された場合、２値ＦＳＫによる通信を行うための信号が変換仕様指定信号として制御部１２０から変換仕様記録部１３０へ送信される。データ変換部１４０は、変換仕様指定信号に基づいて、変換仕様記録部１３０から例えばシンボル数＝２値ＦＳＫ、周波数偏移量＝３．７ｋＨｚを変換仕様情報として受け取り、変換仕様情報に基づいて送信データを送信する際のシンボル数、周波数偏移量を変換する。これにより、シンボル数を切替えて送信することができ、それに合わせて周波数偏移量を最適値に変更することが可能である。   When the control unit 120 determines to perform retransmission, a signal for performing communication using binary FSK is transmitted from the control unit 120 to the conversion specification recording unit 130 as a conversion specification designation signal. Based on the conversion specification designation signal, the data conversion unit 140 receives, for example, the number of symbols = 2 binary FSK and the frequency shift amount = 3.7 kHz as conversion specification information from the conversion specification recording unit 130, and transmits based on the conversion specification information. Converts the number of symbols and frequency deviation when transmitting data. As a result, the number of symbols can be switched and transmitted, and the amount of frequency shift can be changed to an optimum value accordingly.

制御部１２０によって再送信が実施されなかったと判断された場合、４値ＦＳＫによる通信を行うための信号が変換仕様指定信号として制御部１２０から変換仕様記録部１３０へ送信される。データ変換部１４０は、変換仕様指定信号に基づいて、変換仕様記録部１３０から例えばシンボル数＝４値ＦＳＫ、周波数偏移量＝４．２ｋＨｚを変換仕様情報として受け取り、変換仕様情報に基づいて送信データを送信する際の伝送レート、周波数偏移量を変更する。これにより、シンボル数を切替えて送信することができ、それに合わせて周波数偏移量を最適値に変更することが可能である。   When the control unit 120 determines that re-transmission has not been performed, a signal for performing communication using four-value FSK is transmitted from the control unit 120 to the conversion specification recording unit 130 as a conversion specification designation signal. Based on the conversion specification designation signal, the data conversion unit 140 receives, for example, the number of symbols = 4-value FSK and the frequency shift amount = 4.2 kHz as conversion specification information from the conversion specification recording unit 130, and transmits based on the conversion specification information. Change the transmission rate and frequency deviation when sending data. As a result, the number of symbols can be switched and transmitted, and the amount of frequency shift can be changed to an optimum value accordingly.

また、同様に、通信周波数帯を変更する場合に周波数偏移量を変更することができる。例えば、通信周波数帯を４２６ＭＨｚから４２９ＭＨｚへ変更する場合に、周波数偏移量を４．２ｋＨｚから２．１ｋＨｚへ変更することができる。これにより、通信周波数帯に応じてチャンネルスパンが変わっても、法規に定められた占有帯域幅の範囲内で周波数偏移量を調整することが可能である。   Similarly, the frequency shift amount can be changed when the communication frequency band is changed. For example, when the communication frequency band is changed from 426 MHz to 429 MHz, the frequency shift amount can be changed from 4.2 kHz to 2.1 kHz. As a result, even if the channel span changes according to the communication frequency band, it is possible to adjust the frequency shift amount within the range of the occupied bandwidth defined by the law.

上記のような周波数偏移量以外の無線仕様についても変更することが可能である。例えば、制御部１２０の指示により、送信出力を他の無線仕様に基づいて最適化することができる。送信出力の変更方法として、例えば通信周波数帯に応じて、送信出力を変更する。これにより、法規で定められた各周波数における出力の範囲内で送信出力を調整することが可能である。また、例えば、通信状況が劣悪であると判定された場合、送信出力が大きくなるように変更する。これにより、通信安定性を向上することが可能である。また、例えば、通信状況が良好であると判定された場合、送信出力が小さくなるように変更する。これにより、消費電力を抑制することが可能である。   It is possible to change the wireless specifications other than the frequency deviation amount as described above. For example, the transmission output can be optimized based on other wireless specifications according to an instruction from the control unit 120. As a method for changing the transmission output, for example, the transmission output is changed according to the communication frequency band. As a result, it is possible to adjust the transmission output within the range of the output at each frequency defined by laws and regulations. For example, when it is determined that the communication status is poor, the transmission output is changed so as to increase. Thereby, it is possible to improve communication stability. For example, when it is determined that the communication state is good, the transmission output is changed to be small. Thereby, power consumption can be suppressed.

このような無線装置１００によれば、複数の無線仕様を有する場合であっても、周波数偏移量を最適化することができる。また、例えば、従来であれば伝送レートを高速化することで送信データの周波数偏移量が大きくなり、通信規格を満たさなくなってしまうような場合であっても、周波数偏移量を柔軟に狭めるようにすることができ、上記通信規格を満たすように調整することが可能である。また、例えば、チャンネルスパンを１２ｋＨｚから２５ｋＨｚへ変更する場合や、シンボル数を２値ＦＳＫから４値ＦＳＫへ変更する場合、周波数偏移量を大きくすることで、受信感度を向上させることが可能である。また、例えば送信出力や送信周波数帯を最適化するなど、周波数偏移量以外の最適化を行うこともできる。また、周波数偏移量の変更後の無線仕様を送信データに付加することで、その無線仕様を送信データを受信する外部装置に通知することができる。   According to such a wireless device 100, it is possible to optimize the frequency shift amount even when the wireless device 100 has a plurality of wireless specifications. In addition, for example, if the transmission rate is increased conventionally, the frequency deviation amount of the transmission data increases, and even if the communication standard is not satisfied, the frequency deviation amount is flexibly narrowed. It is possible to make adjustments so as to satisfy the communication standard. Also, for example, when the channel span is changed from 12 kHz to 25 kHz, or when the number of symbols is changed from binary FSK to quaternary FSK, it is possible to improve reception sensitivity by increasing the frequency deviation amount. is there. Also, optimization other than the amount of frequency shift can be performed, for example, optimization of transmission output and transmission frequency band. Further, by adding the wireless specification after the change of the frequency shift amount to the transmission data, the wireless specification can be notified to the external device that receives the transmission data.

（第２の実施形態）
図４は本発明の第２の実施形態における無線装置４００の構成の一例を示す図である。
無線装置４００は、通信部４１０、フィルタ部４２０、フィルタ記録部４３０、復調部４４０、制御部４５０、およびアンテナ４６０を有する。また、フィルタ部４２０は「フィルタ処理部」としての機能を有する。 (Second Embodiment)
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the configuration of the wireless device 400 according to the second embodiment of the present invention.
Radio apparatus 400 includes communication unit 410, filter unit 420, filter recording unit 430, demodulation unit 440, control unit 450, and antenna 460. The filter unit 420 has a function as a “filter processing unit”.

通信部４１０は、アンテナ４６０を介して、所定の周波数のキャリアの有無を確かめるためのキャリアセンスおよび各種データ通信（データ受信やデータ送信）を行う。   The communication unit 410 performs carrier sense and various data communication (data reception and data transmission) for confirming the presence or absence of a carrier having a predetermined frequency via the antenna 460.

フィルタ部４２０は、フィルタ記録部４３０が記録しているフィルタを用いて、所定の周波数帯のデータを通過させるフィルタ処理を行う。フィルタ処理の一例として、キャリアセンスを行うためのキャリアセンス用フィルタを用いたフィルタ処理、復調用フィルタ（キャリアセンス用フィルタよりも狭帯域のフィルタ）を用いたフィルタ処理がある。   The filter unit 420 uses the filter recorded by the filter recording unit 430 to perform a filter process that passes data in a predetermined frequency band. As an example of the filter processing, there are filter processing using a carrier sense filter for performing carrier sense and filter processing using a demodulation filter (a filter having a narrower band than the carrier sense filter).

フィルタ記録部４３０は、１つ以上のフィルタを記録する。例えば、キャリアセンスを行う際に使用される広帯域フィルタや通常のデータを受信するための狭帯域フィルタなどのフィルタが記録される。   The filter recording unit 430 records one or more filters. For example, a filter such as a wideband filter used for carrier sense or a narrowband filter for receiving normal data is recorded.

復調部４４０は、フィルタ部４２０によってフィルタ処理が実施された後の各種データを復調する。   The demodulator 440 demodulates various data after the filter processing is performed by the filter unit 420.

制御部４５０は、通信部４１０の起動および停止を指示する。また、制御部４５０は、通信部４１０による通信状況を監視する。また、制御部４５０は、通信状況や通信部４１０が受信する受信データなどに基づいて、フィルタ記録部４３０によって記録されたフィルタのうち、どのフィルタを用いるかを判定し、フィルタを選択する。また、制御部４５０は、フィルタ部によるフィルタ処理後にキャリアセンスを行い、データの有無を検出する。   Control unit 450 instructs activation and stop of communication unit 410. In addition, the control unit 450 monitors the communication status by the communication unit 410. In addition, control unit 450 determines which filter to use among the filters recorded by filter recording unit 430 based on the communication status, received data received by communication unit 410, and the like, and selects a filter. Further, the control unit 450 performs carrier sense after the filter processing by the filter unit, and detects the presence or absence of data.

次に、無線装置４００が使用するフィルタについて説明する。図５は無線装置４００が使用するフィルタを説明するための図である。   Next, a filter used by radio apparatus 400 will be described. FIG. 5 is a diagram for explaining a filter used by the wireless device 400.

無線装置４００がキャリアセンスを行う際には、周波数帯域の広い広帯域フィルタ５０１を用いることが好ましい。また、キャリアセンスの後に実際にデータを復調する際には、キャリアセンス時に用いたフィルタ５０１よりも周波数帯域の狭いフィルタ５０２を用いることが好ましい。これにより、図５におけるｆ０およびｆ１のデータが混在して検出されることを防止することができ、確実にデータを検出することが可能である。   When the wireless device 400 performs carrier sense, it is preferable to use a wideband filter 501 having a wide frequency band. Further, when actually demodulating data after carrier sense, it is preferable to use a filter 502 having a narrower frequency band than the filter 501 used at the time of carrier sense. Thereby, it is possible to prevent the data of f0 and f1 in FIG. 5 from being detected together, and it is possible to reliably detect the data.

次に、無線装置４００がフィルタの選択方法の一例について説明する。   Next, an example of how the wireless device 400 selects a filter will be described.

例えば、通信データに周波数偏移量を含む無線仕様に関する無線仕様情報（通信速度、シンボル数、周波数偏移量など）をヘッダに含ませ、復調部４４０によって復調された際に制御部４５０が無線仕様情報に基づいて、最適なフィルタを選択することができる。   For example, the wireless specification information (communication speed, number of symbols, frequency deviation amount, etc.) related to the wireless specification including the frequency deviation amount in the communication data is included in the header, and when demodulated by the demodulation unit 440, the control unit 450 is wireless Based on the specification information, an optimum filter can be selected.

また、例えば、周波数がどれくらい広がっているか、つまり周波数偏移量の値がどのくらいかを検知する検知回路（例えば、ハードウェア的な検知回路）を設け、検知回路の検知結果によって、最適なフィルタを選択することができる。例えば、あらかじめ複数のチャンネルの電界強度レベルを制御部４５０がスキャンし、送信されている周波数帯を探索する。その上で、受信されるデータの周波数偏移量をＡＦＣ（自動周波数制御）等の周波数追従回路から出力される偏移量を基に制御部４５０が算出する。その算出結果を基に、最適なフィルタを選択することができる。尚、検知回路は「検知部」としての機能を有する。   In addition, for example, a detection circuit (for example, a hardware detection circuit) that detects how much the frequency is spread, that is, how much the value of the frequency shift amount is provided, and an optimum filter is determined depending on the detection result of the detection circuit. You can choose. For example, the control unit 450 scans the electric field strength levels of a plurality of channels in advance and searches for the frequency band being transmitted. Then, the control unit 450 calculates the frequency shift amount of the received data based on the shift amount output from a frequency tracking circuit such as AFC (automatic frequency control). Based on the calculation result, an optimum filter can be selected. The detection circuit has a function as a “detection unit”.

また、例えば、通信部４１０がデータ送信を行った際の周波数偏移量の値をそのまま受信時にも適用し、周波数偏移量に基づくフィルタの選択を行うことができる。   In addition, for example, the value of the frequency shift amount when the communication unit 410 transmits data can be applied as it is at the time of reception, and a filter can be selected based on the frequency shift amount.

次に、無線装置４００がデータを受信する際の具体的な動作の一例について説明する。図６は無線装置４００がデータを受信する際の動作の一例を示した図である。   Next, an example of a specific operation when the wireless device 400 receives data will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an operation when the wireless device 400 receives data.

まず、制御部４５０が通信部４１０を起動させる（ステップＳ６０１）。   First, the control unit 450 activates the communication unit 410 (step S601).

そして、制御部４５０は、キャリアセンス用フィルタ（広帯域）をフィルタ記録部４３０より選択する（ステップＳ６０２）。   Then, the control unit 450 selects a carrier sense filter (broadband) from the filter recording unit 430 (step S602).

フィルタ部４２０は、選択されたフィルタを用いてフィルタ処理を行い、制御部４５０がキャリアセンスを実施し、データの有無を判定する（ステップＳ６０３）。判定の結果、データが存在しないと判定された場合、制御部４５０は通信部４１０を停止させる（ステップＳ６０４）。   The filter unit 420 performs filter processing using the selected filter, and the control unit 450 performs carrier sense to determine the presence or absence of data (step S603). As a result of the determination, when it is determined that there is no data, the control unit 450 stops the communication unit 410 (step S604).

また、判定の結果、データが存在すると判定された場合、制御部４５０はフィルタ記録部４３０によって記録された復調用（狭帯域）フィルタを選択し（ステップＳ６０５）、フィルタ部４２０はこの復調用フィルタを用いてフィルタ処理を行い、復調部４４０はデータを復調する（ステップＳ６０６）。   If it is determined as a result of the determination that data is present, the control unit 450 selects the demodulation (narrowband) filter recorded by the filter recording unit 430 (step S605), and the filter unit 420 selects the demodulation filter. The demodulator 440 demodulates the data (step S606).

次に、無線装置４００がデータを受信する際の具体的な動作の別の例について説明する。図７は無線装置４００がデータを受信する際の動作の一例を示した図である。   Next, another example of a specific operation when the wireless device 400 receives data will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an operation when the wireless device 400 receives data.

この例では、無線装置４００は無線仕様に関する無線仕様情報を含むデータを受信する。図８は、無線装置４００が通信を行う際に使用されるデータフレームの一例である。データフレーム８００は、送信先のアドレス情報などを含むヘッダフィールド８１０、チャンネルスパン、伝送速度、周波数偏移量などを含む無線仕様情報を有する無線仕様情報フィールド８２０、および、ヘッダフィールド８１０、無線仕様情報フィールド８２０に含まれる情報以外の実際のデータを有するデータフィールド８３０を有する。   In this example, the wireless device 400 receives data including wireless specification information related to wireless specifications. FIG. 8 is an example of a data frame used when the wireless device 400 performs communication. The data frame 800 includes a header field 810 including address information of a transmission destination, a wireless specification information field 820 having wireless specification information including a channel span, a transmission rate, a frequency shift amount, and the like, a header field 810, and wireless specification information. A data field 830 having actual data other than information included in the field 820 is included.

まず、制御部４５０が通信部４１０を起動させる（ステップＳ７０１）。   First, the control unit 450 activates the communication unit 410 (step S701).

そして、制御部４５０は、キャリアセンス用フィルタ（広帯域）をフィルタ記録部４３０より選択する（ステップＳ７０２）。   Then, the control unit 450 selects a carrier sense filter (broadband) from the filter recording unit 430 (step S702).

フィルタ部４２０は、選択されたフィルタを用いてフィルタ処理を行い、制御部４５０がキャリアセンスを実施し、無線仕様情報フィールドの有無を判定する（ステップＳ７０３）。無線仕様情報が存在しない場合、制御部４５０は通信部４１０を停止させる（ステップＳ７０４）。   The filter unit 420 performs filter processing using the selected filter, and the control unit 450 performs carrier sense and determines whether or not there is a wireless specification information field (step S703). When the wireless specification information does not exist, the control unit 450 stops the communication unit 410 (step S704).

無線仕様情報フィールドが存在する場合、制御部４５０は、無線仕様情報に基づいて最適なフィルタをフィルタ記録部４３０より選択し（ステップＳ７０５）、フィルタ部４２０は、このフィルタを用いてフィルタ処理を行い、復調部２５０はデータを復調する（ステップＳ７０６）。   When the wireless specification information field exists, the control unit 450 selects an optimum filter from the filter recording unit 430 based on the wireless specification information (step S705), and the filter unit 420 performs filter processing using this filter. The demodulator 250 demodulates the data (step S706).

このような無線装置２００によれば、無線装置２００が複数の無線仕様を有する場合であっても、無線仕様に応じて最適なフィルタを選択することができる。また、本来受信しようとしているｆ０（あるチャンネルの中心周波数）の信号のみを受信し、ｆ１（隣チャンネル）の信号は受信しないようにすることで選択度の低下を防止することができ、かつ、他の電波に対する耐性が向上し、高品質な通信を行うことが可能である。また、外部装置がデータを送信する際の周波数偏移量の値が変更された場合であっても、所望の信号のみを確実に受信するための最適なフィルタ５０２を選択することができる。   According to such a wireless device 200, even when the wireless device 200 has a plurality of wireless specifications, an optimal filter can be selected according to the wireless specifications. Further, it is possible to prevent a decrease in selectivity by receiving only the signal of f0 (center frequency of a certain channel) originally intended to be received and not receiving the signal of f1 (adjacent channel), and Resistance to other radio waves is improved, and high-quality communication can be performed. Even when the value of the frequency shift amount when the external device transmits data is changed, the optimum filter 502 for reliably receiving only a desired signal can be selected.

本発明は、周波数偏移量を柔軟に変更可能な無線装置、無線通信システム、モジュール等に有用である。   The present invention is useful for a radio apparatus, a radio communication system, a module, and the like that can flexibly change a frequency deviation amount.

本発明の第１の実施形態における無線装置の構成の一例を示したブロック図The block diagram which showed an example of the structure of the radio | wireless apparatus in the 1st Embodiment of this invention 本発明の第１の実施形態における切替情報の一例を示した図The figure which showed an example of the switching information in the 1st Embodiment of this invention 本発明の第１の実施形態における無線装置がデータ変換を行う際の動作の一例を示した図The figure which showed an example of operation | movement when the radio | wireless apparatus in the 1st Embodiment of this invention performs data conversion 本発明の第２の実施形態における無線装置の構成の一例を示したブロック図The block diagram which showed an example of the structure of the radio | wireless apparatus in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態における無線装置が使用するフィルタを説明するための図The figure for demonstrating the filter which the radio | wireless apparatus in the 2nd Embodiment of this invention uses. 本発明の第２の実施形態における無線装置がデータを受信する際の動作の一例を示した図The figure which showed an example of the operation | movement at the time of the radio | wireless apparatus in the 2nd Embodiment of this invention receiving data 本発明の第２の実施形態における無線装置がデータを受信する際の動作の一例を示した図The figure which showed an example of the operation | movement at the time of the radio | wireless apparatus in the 2nd Embodiment of this invention receiving data 本発明の第２の実施形態における無線装置が通信を行う際に使用されるデータフレームの一例を示した図The figure which showed an example of the data frame used when the radio | wireless apparatus in the 2nd Embodiment of this invention communicates ２値ＦＳＫを用いた通信におけるシンボルの周波数スペクトルの一例を示した図The figure which showed an example of the frequency spectrum of the symbol in communication using binary FSK

符号の説明Explanation of symbols

１００、４００ 無線装置
１００ａ モジュール
１１０ 入力部
１２０、４５０ 制御部
１３０ 変換仕様記録部
１４０ データ変換部
１５０、４１０ 通信部
１６０、４６０ アンテナ
４２０ フィルタ部
４３０ フィルタ記録部
４４０ 復調部
５０１ 広帯域フィルタ
５０２ 狭帯域フィルタ
８００ データフレーム
８１０ ヘッダフィールド
８２０ 無線仕様情報フィールド
８３０ データフィールド 100, 400 Wireless device 100a Module 110 Input unit 120, 450 Control unit 130 Conversion specification recording unit 140 Data conversion unit 150, 410 Communication unit 160, 460 Antenna 420 Filter unit 430 Filter recording unit 440 Demodulation unit 501 Wideband filter 502 Narrowband filter 800 Data frame 810 Header field 820 Wireless specification information field 830 Data field

Claims (4)

データを受信する通信部と、
所定の周波数帯のデータを通過させるフィルタを１つ以上記録するフィルタ記録部と、
前記フィルタ記録部によって記録されたフィルタから、前記通信部によって受信したデータのうち所定の周波数帯のデータを通過させるフィルタ処理を行うためのフィルタを選択する制御部と、
前記制御部によって選択されたフィルタを用いて前記フィルタ処理を行うフィルタ処理部と、
前記フィルタ処理後のデータを復調する復調部と
を有し、
前記制御部は、前記通信部がキャリアセンスをする際に、キャリアセンス用フィルタを前記フィルタ記録部より選択するとともに前記キャリアセンス用フィルタを用いてキャリアセンスを実施して前記データにおける無線仕様設定情報の有無を判定し、
前記無線仕様設定情報は、前記データの通信における通信速度とシンボル数と周波数偏移量とのいずれかを含むものとし、
前記制御部は、前記キャリアセンスによって無線使用設定情報が存在しないと判定した場合には前記通信部を停止し、前記キャリアセンスによって無線仕様設定情報が存在すると判定した場合には、前記無線仕様設定情報に基づいて前記フィルタ記録部から無線仕様設定情報に適した復調用フィルタを選択し、
前記フィルタ処理部は、前記制御部により選択された前記復調用フィルタを用いてフィルタ処理を行う無線装置。 A communication unit for receiving data;
A filter recording unit that records one or more filters that pass data in a predetermined frequency band;
A control unit for selecting a filter for performing a filter process for allowing data in a predetermined frequency band to pass among data received by the communication unit from the filter recorded by the filter recording unit;
A filter processing unit that performs the filter processing using a filter selected by the control unit;
A demodulator that demodulates the data after filtering,
The control unit, when the communication unit performs carrier sense, selects a carrier sense filter from the filter recording unit and performs carrier sense using the carrier sense filter to perform wireless specification setting information in the data The presence or absence of
The wireless specification setting information includes any one of a communication speed, a symbol number, and a frequency shift amount in the communication of the data,
The control unit stops the communication unit when it is determined by the carrier sense that there is no wireless usage setting information, and when it is determined by the carrier sense that the wireless specification setting information exists, the wireless specification setting Based on the information, select a demodulation filter suitable for the radio specification setting information from the filter recording unit,
The wireless processing apparatus , wherein the filter processing unit performs filter processing using the demodulation filter selected by the control unit . 請求項１に記載の無線装置であって、
前記復調用フィルタとして前記キャリアセンス用フィルタよりも周波数帯域の狭いフィルタを用いる無線装置。 The wireless device according to claim 1,
A radio apparatus using a filter having a narrower frequency band than the carrier sense filter as the demodulation filter . 請求項１または２に記載の無線装置であって、
前記制御部は、更に、前記通信部によるデータの送信を行った際に設定された偏移量設定情報に基づいて、前記フィルタを選択する無線装置。 The wireless device according to claim 1 or 2,
The said control part is a radio | wireless apparatus which selects the said filter further based on the deviation amount setting information further set when transmitting the data by the said communication part. 請求項１または２に記載の無線装置であって、更に、
前記通信部によるデータ受信の際の周波数偏移量の大きさを検知する検知部を有し、
前記制御部は、更に、前記検知部による検知結果に基づいて、前記フィルタを選択する無線装置。 The wireless device according to claim 1, further comprising:
A detection unit for detecting the magnitude of the frequency shift amount at the time of data reception by the communication unit;
The said control part is a radio | wireless apparatus which selects the said filter further based on the detection result by the said detection part.
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