JP4936607B2 - Image display apparatus and ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像表示方法、画像表示装置および超音波診断装置に関し、さらに詳しくは、穿刺針が奥行き方向に侵入していく様子を組織に対する穿刺針の相対位置が判るように表示することができる画像表示方法、画像表示装置および超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８および図９は、特開２０００−２００３４０号公報に開示された画像表示方法の説明図である。
図８に示すように、穿刺針ｎが侵入していく奥行き方向に隣接する３つの走査面をＣＴ装置で走査し、各断層像ＧＡ，ＧＢ，ＧＣを得る。
次に、各断層像ＧＡ，ＧＢ，ＧＣの同位置の画素のＣＴ値を平均した値を同位置の画素値とする合成画像を作成する。
そして、各断層像ＧＡ，ＧＢ，ＧＣの同位置の画素のＣＴ値を比較し、
（１）断層像ＧＡのＣＴ値≫断層像ＧＢのＣＴ値かつ断層像ＧＡのＣＴ値≫断層像ＧＣのＣＴ値なら同位置の画素を「青色」に彩色する。
（２）断層像ＧＢのＣＴ値≫断層像ＧＡのＣＴ値かつ断層像ＧＢのＣＴ値≫断層像ＧＣのＣＴ値なら同位置の画素を「緑色」に彩色する。
（３）断層像ＧＣのＣＴ値≫断層像ＧＡのＣＴ値かつ断層像ＧＣのＣＴ値≫断層像ＧＢのＣＴ値なら同位置の画素を「赤色」に彩色する。
（４）上記の（１）（２）（３）以外の画素はグレーで表示する。
以上により、図９に示す表示画像Ｇｊのように、合成画像内の領域のうち、断層像ＧＡに写っている穿刺針ｎの像Ｍ１が「青色」で表示され、断層像ＧＢに写っている穿刺針ｎの像Ｍ２が「緑色」で表示され、断層像ＧＣに写っている穿刺針ｎの像Ｍ３が「赤色」で表示される。また、各断層像ＧＡ，ＧＢ，ＧＣの同位置の画素のＣＴ値に大差がない被検体ｈの組織の像Ｔはグレーで表示される。
【０００３】
上記表示画像Ｇｊによれば、穿刺針ｎが奥行き方向に侵入していく様子を穿刺針ｎの像Ｍの表示色により視認することが出来る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記表示画像Ｇｊでは、ＣＴ値が組織に較べて著しく大きい穿刺針ｎだけが彩色され、各断層像でＣＴ値に大差がない組織は彩色されない。
しかし、組織が彩色されないと、組織の奥行き方向の位置が判らないため、組織に対する穿刺針ｎの相対位置が判らない問題点がある。
例えば、図１０に示す合成画像Ｇｋでは、穿刺針ｎの先端の像Ｍ１は、赤色で表示されているため、断層像ＧＣまで侵入していることが判る。しかし、腫瘍の像Ｋがグレーであるため、断層像ＧＡ，ＧＢ，ＧＣのいずれに写っているのか判らない。すなわち、穿刺針ｎの先端が腫瘍を行き過ぎているのか否かが判らない問題点がある。
そこで、本発明の目的は、穿刺針が奥行き方向に侵入していく様子を組織に対する穿刺針の相対位置が判るように表示することができる画像表示方法、画像表示装置および超音波診断装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の観点では、本発明は、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素のうちで最大画素値をもつ画素が属する断層像に応じて異なる彩色を加え且つ最大画素値に応じた輝度値とした表示画像を表示することを特徴とする画像表示方法を提供する。
上記第１の観点による画像表示方法では、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素の画素値のうちで最大画素値に応じた輝度値とする。つまり、ＭＩＰ（Maximum Intensity Projection）処理により、表示画像の画素の輝度値を決める。また、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素のうちで最大画素値を持つ画素が属する断層像に応じて異なる彩色を加える。よって、画素値に大きな差がない組織でも彩色されるため、組織の奥行き方向の位置も判るようになる。従って、穿刺針が奥行き方向に侵入していく様子を組織に対する穿刺針の相対位置が判るように表示することが出来る。
【０００６】
第２の観点では、本発明は、走査面に設定した関心領域内に位置する画素については、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素のうちで最大画素値をもつ画素が属する断層像に応じて異なる彩色を加え且つ最大画素値に応じた輝度値とし、前記関心領域外に位置する画素については、彩色を加えず且つ走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素の画素値のうちで最大画素値に応じた輝度値とした表示画像を表示することを特徴とする画像表示方法を提供する。
上記第２の観点による画像表示方法では、例えば、穿刺針の侵入する経路を含む部分領域を関心領域として設定すれば、上記第１の観点による画像表示方法と同様に、穿刺針が奥行き方向に侵入していく様子を組織に対する穿刺針の相対位置が判るように表示することが出来る。一方、関心領域外では、彩色しないため、不要な彩色が目障りになることを防止できる。
【０００７】
第３の観点では、本発明は、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素の画素値のうちで最大画素値が閾値より大きい場合の該位置の画素については、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素のうちで最大画素値をもつ画素が属する断層像に応じて異なる彩色を加え且つ最大画素値に応じた輝度値とし、前記最大画素値が閾値より小さい場合の該位置の画素については、彩色を加えず且つ走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素の画素値のうちで最大画素値に応じた輝度値とした表示画像を表示することを特徴とする画像表示方法を提供する。
上記第３の観点による画像表示方法では、例えば、腫瘍の画素値より少し小さい値を閾値として設定すれば、上記第１の観点による画像表示方法と同様に、穿刺針が奥行き方向に侵入していく様子を腫瘍に対する穿刺針の相対位置が判るように表示することが出来る。一方、正常な組織のほとんどは、画素値が閾値より小さく、彩色しないため、不要な彩色が目障りになることを防止できる。
【０００８】
第４の観点では、本発明は、走査面が隣接する複数の断層像を記憶する断層像記憶手段と、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素のうちで最大画素値をもつ画素が属する断層像に応じて異なる彩色を加え且つ最大画素値に応じた輝度値とした表示画像を生成し表示する表示手段とを具備したことを特徴とする画像表示装置を提供する。
上記第４の観点による画像表示装置では、前記第１の観点による画像表示方法を好適に実施できる。
【０００９】
第５の観点では、本発明は、走査面が隣接する複数の断層像を記憶する断層像記憶手段と、走査面に関心領域を設定する関心領域設定手段と、前記関心領域内に位置する画素については、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素のうちで最大画素値をもつ画素が属する断層像に応じて異なる彩色を加え且つ最大画素値に応じた輝度値とし、前記関心領域外に位置する画素については、彩色を加えず且つ走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素の画素値のうちで最大画素値に応じた輝度値とした表示画像を生成し表示する表示手段とを具備したことを特徴とする画像表示装置を提供する。
上記第５の観点による画像表示装置では、前記第２の観点による画像表示方法を好適に実施できる。
【００１０】
第６の観点では、本発明は、走査面が隣接する複数の断層像を記憶する断層像記憶手段と、閾値を設定する閾値設定手段と、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素の画素値のうちで最大画素値が閾値より大きい場合の該位置の画素については、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素のうちで最大画素値をもつ画素が属する断層像に応じて異なる彩色を加え且つ最大画素値に応じた輝度値とし、前記最大画素値が閾値より小さい場合の該位置の画素については、彩色を加えず且つ走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素の画素値のうちで最大画素値に応じた輝度値とした表示画像を生成し表示する表示手段とを具備したことを特徴とする画像表示装置を提供する。
上記第６の観点による画像表示装置では、前記第３の観点による画像表示方法を好適に実施できる。
【００１１】
第７の観点では、本発明は、隣接する複数の走査面を同時に又は時分割的に走査可能な超音波探触子と、その超音波探触子を用いて隣接する複数の走査面を走査する超音波走査手段と、走査により得られたデータに基づいて断層像を生成する断層像生成手段と、複数の断層像を記憶する断層像記憶手段と、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素のうちで最大画素値をもつ画素が属する断層像に応じて異なる彩色を加え且つ最大画素値に応じた輝度値とした表示画像を生成する表示制御手段と、画像を表示する画像表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第７の観点による超音波診断装置では、前記第１の観点による画像表示方法を好適に実施できる。
なお、隣接する複数の走査面を同時に走査可能な超音波探触子とは、例えば２次元アレイの超音波探触子である。また、隣接する複数の走査面を時分割的に走査可能な超音波探触子とは、例えば走査面に直交する方向に走査面を機械的に移動可能な超音波探触子である。
【００１２】
第８の観点では、本発明は、隣接する複数の走査面を同時に又は時分割的に走査可能な超音波探触子と、その超音波探触子を用いて隣接する複数の走査面を走査する超音波走査手段と、走査により得られたデータに基づいて断層像を生成する断層像生成手段と、複数の断層像を記憶する断層像記憶手段と、走査面に関心領域を設定する関心領域設定手段と、前記関心領域内に位置する画素については、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素のうちで最大画素値をもつ画素が属する断層像に応じて異なる彩色を加え且つ最大画素値に応じた輝度値とし、前記関心領域外に位置する画素については、彩色を加えず且つ走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素の画素値のうちで最大画素値に応じた輝度値とした表示画像を生成する表示制御手段と、画像を表示する画像表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第８の観点による超音波診断装置では、前記第２の観点による画像表示方法を好適に実施できる。
【００１３】
第９の観点では、本発明は、隣接する複数の走査面を同時に又は時分割的に走査可能な超音波探触子と、その超音波探触子を用いて隣接する複数の走査面を走査する超音波走査手段と、走査により得られたデータに基づいて断層像を生成する断層像生成手段と、複数の断層像を記憶する断層像記憶手段と、閾値を設定する閾値設定手段と、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素の画素値のうちで最大画素値が閾値より大きい場合の該位置の画素については、走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素のうちで最大画素値をもつ画素が属する断層像に応じて異なる彩色を加え且つ最大画素値に応じた輝度値とし、前記最大画素値が閾値より小さい場合の該位置の画素については、彩色を加えず且つ走査面が隣接する複数の断層像の同位置の画素の画素値のうちで最大画素値に応じた輝度値とした表示画像を生成する表示制御手段と、画像を表示する画像表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置を提供する。
上記第９の観点による超音波診断装置では、前記第３の観点による画像表示方法を好適に実施できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す発明の実施の形態により本発明をさらに詳しく説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【００１５】
−第１の実施形態−
図１は、本発明の第１の実施形態にかかる超音波診断装置を示す構成図である。
この超音波診断装置１００Ａは、隣接する第１走査面Ｓ１，第２走査面Ｓ２および第３走査面Ｓ３を同時に又は時分割的に走査可能な超音波探触子１と、その超音波探触子１により各走査面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を循環的に走査して受信信号を出力する送受信部２と、前記受信信号から各走査面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のＢモード画像を循環的に生成するＢモード処理部３と、最新の第１走査面のＢモード画像を記憶する第１走査面画像記憶部４１と、最新の第２走査面のＢモード画像を記憶する第２走査面画像記憶部４２と、最新の第３走査面のＢモード画像を記憶する第３走査面画像記憶部４３と、各走査面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のＢモード画像の同位置（ｘ,ｙ）の画素の画素値ｄ1(x,y)，ｄ2(x,y)，ｄ3(x,y)のうちで最大画素値ｄm(x,y)を選択して出力すると共に該最大画素値ｄm(x,y)を持つ画素が属する走査面が第１走査面Ｓ１か第２走査面Ｓ２か第３走査面Ｓ３かを出力する最大値検出部５とを具備している。
【００１６】
また、超音波診断装置１００Ａは、操作者が関心領域を設定するための関心領域設定部６Ａと、ある位置（ｘ,ｙ）が関心領域外なら最大画素値ｄm(x,y)をグレースケール部８０へ出力し、ある位置（ｘ,ｙ）が関心領域内で最大画素値ｄm(x,y)を持つ画素が属する走査面が第１走査面Ｓ１なら最大画素値ｄm(x,y)を青スケール部８１へ出力し、ある位置（ｘ,ｙ）が関心領域内で最大画素値ｄm(x,y)を持つ画素が属する走査面が第２走査面Ｓ２なら最大画素値ｄm(x,y)を白スケール部８２へ出力し、ある位置（ｘ,ｙ）が関心領域内で最大画素値ｄm(x,y)を持つ画素が属する走査面が第３走査面Ｓ３なら最大画素値ｄm(x,y)を赤スケール部８３へ出力するカラー決定部７Ａと、入力された最大画素値ｄm(x,y)をグレースケールでグレーの輝度に変換するグレースケール部８０と、入力された最大画素値ｄm(x,y)を青スケールで青色の輝度に変換する青スケール部８１と、入力された最大画素値ｄm(x,y)を白スケールで白色の輝度に変換する白スケール部８２と、入力された最大画素値ｄm(x,y)を赤スケールで赤色の輝度に変換する赤スケール部８３と、グレースケール部８０，青スケール部８１，白スケール部８２または赤スケール部８３の出力を合成した表示画像を表示する表示部９とを具備している。
【００１７】
図２は、穿刺針ｎが侵入していく奥行き方向に隣接する３つの走査面を超音波診断装置１００Ａで走査し、各Ｂモード画像ＢＡ，ＢＢ，ＢＣを得ている状況を示す模式図である。
穿刺針ｎはＢモード画像ＢＡ，ＢＢの走査面を貫き、穿刺針ｎの先端はＢモード画像ＢＣの走査面にある。
また、Ｂモード画像ＢＣの走査面には、腫瘍ｋが含まれている。
また、各Ｂモード画像ＢＡ，ＢＢ，ＢＣの走査面を貫いて、骨ｂが存在している。
Ｐ１は、穿刺針ｎがＢモード画像ＢＡの走査面に侵入する第１走査面侵入点を表している。
Ｐ２は、穿刺針ｎがＢモード画像ＢＢの走査面に侵入する第２走査面侵入点を表している。
Ｐ３は、穿刺針ｎがＢモード画像ＢＣの走査面に侵入する第３走査面侵入点を表している。
【００１８】
図３は、全画面を関心領域に設定した場合の表示画面Ｇ１の例示図である。
穿刺針ｎの像Ｍは、第１走査面侵入点Ｐ１と第２走査面侵入点Ｐ２の間が青色で表示され、第２走査面侵入点Ｐ２と第３走査面侵入点Ｐ３の間が白色で表示され、第３走査面侵入点Ｐ３より先が赤色で表示される。
腫瘍ｋの像Ｋは、赤色で表示される。
骨ｂの像Ｂは、青色と白色と赤色とで表示される。
また、上記以外の全ての画素も、青色または白色または赤色で表示される。
上記表示画面Ｇ１によれば、穿刺針ｎの像Ｍの先端が赤色で表示されているため、Ｂモード画像ＢＣの走査面まで侵入していることが判る。また、腫瘍ｋの像Ｋが赤色であるため、腫瘍ｋがＢモード画像ＢＣの走査面に在ることが判る。従って、穿刺針ｎの先端が腫瘍ｋに向けて正しく進んでいることが判る。
【００１９】
図４は、穿刺針ｎが侵入する経路を含む部分領域を関心領域に設定した場合の表示画面Ｇ２の例示図である。
穿刺針ｎの像Ｍは、関心領域ＲＯＩ内であり、青色と白色と赤色とで表示される。
腫瘍ｋの像Ｋは、関心領域ＲＯＩ内であり、赤色で表示される。
また、上記以外の関心領域ＲＯＩ内の全ての画素も、青色または白色または赤色で表示される。
骨ｂの像Ｂは、関心領域ＲＯＩ外であり、グレーで表示される。
また、上記以外の関心領域ＲＯＩ外の全ての画素も、グレーで表示される。
上記表示画面Ｇ２によれば、穿刺針ｎの像Ｍの先端が赤色で表示されているため、Ｂモード画像ＢＣの走査面まで侵入していることが判る。また、腫瘍ｋの像Ｋが赤色であるため、腫瘍ｋがＢモード画像ＢＣの走査面に在ることが判る。従って、穿刺針ｎの先端が腫瘍ｋに向けて正しく進んでいることが判る。そして、関心領域ＲＯＩ外はグレーで表示されるため、不要な彩色が目障りになることを防止できる。
【００２０】
−第２の実施形態−
図５は、本発明の第２の実施形態にかかる超音波診断装置を示す構成図である。
この超音波診断装置１００Ｂは、隣接する第１走査面Ｓ１，第２走査面Ｓ２および第３走査面Ｓ３を同時に又は時分割的に走査可能な超音波探触子１と、その超音波探触子１により各走査面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を循環的に走査して受信信号を出力する送受信部２と、前記受信信号から各走査面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のＢモード画像を循環的に生成するＢモード処理部３と、最新の第１走査面のＢモード画像を記憶する第１走査面画像記憶部４１と、最新の第２走査面のＢモード画像を記憶する第２走査面画像記憶部４２と、最新の第３走査面のＢモード画像を記憶する第３走査面画像記憶部４３と、各走査面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のＢモード画像の同位置（ｘ,ｙ）の画素の画素値ｄ1(x,y)，ｄ2(x,y)，ｄ3(x,y)のうちで最大画素値ｄm(x,y)を選択して出力すると共に該最大画素値ｄm(x,y)を持つ画素が属する走査面が第１走査面Ｓ１か第２走査面Ｓ２か第３走査面Ｓ３かを出力する最大値検出部５とを具備している。
【００２１】
また、超音波診断装置１００Ｂは、操作者が閾値を設定するための閾値設定部６Ｂと、ある位置（ｘ,ｙ）の最大画素値ｄm(x,y)が閾値以下なら最大画素値ｄm(x,y)をグレースケール部８０へ出力し、ある位置（ｘ,ｙ）の最大画素値ｄm(x,y)が閾値より大きく且つ最大画素値ｄm(x,y)を持つ画素が第１走査面Ｓ１に属するなら最大画素値ｄm(x,y)を青スケール部８１へ出力し、ある位置（ｘ,ｙ）の最大画素値ｄm(x,y)が閾値より大きく且つ最大画素値ｄm(x,y)を持つ画素が第２走査面Ｓ２に属するなら最大画素値ｄm(x,y)を白スケール部８２へ出力し、ある位置（ｘ,ｙ）の最大画素値ｄm(x,y)が閾値より大きく且つ最大画素値ｄm(x,y)を持つ画素が第３走査面Ｓ３に属するなら最大画素値ｄm(x,y)を赤スケール部８３へ出力するカラー決定部７Ｂと、入力された最大画素値ｄm(x,y)をグレースケールでグレーの輝度に変換するグレースケール部８０と、入力された最大画素値ｄm(x,y)を青スケールで青色の輝度に変換する青スケール部８１と、入力された最大画素値ｄm(x,y)を白スケールで白色の輝度に変換する白スケール部８２と、入力された最大画素値ｄm(x,y)を赤スケールで赤色の輝度に変換する赤スケール部８３と、グレースケール部８０，青スケール部８１，白スケール部８２または赤スケール部８３の出力を合成した表示画像を表示する表示部９とを具備している。
【００２２】
ここで、図２に示したように、穿刺針ｎが侵入していく奥行き方向に隣接する３つの走査面を超音波診断装置１００Ｂで走査し、各Ｂモード画像ＢＡ，ＢＢ，ＢＣを得ている状況を想定する。
【００２３】
図６は、閾値を腫瘍ｋの像Ｋの画素値より少しだけ小さく設定した場合の表示画面Ｇ３の例示図である。
穿刺針ｎの像Ｍは、第１走査面侵入点Ｐ１と第２走査面侵入点Ｐ２の間が青色で表示され、第２走査面侵入点Ｐ２と第３走査面侵入点Ｐ３の間が白色で表示され、第３走査面侵入点Ｐ３より先が赤色で表示される。
腫瘍ｋの像Ｋは、赤色で表示される。
骨ｂの像Ｂは、青色と白色と赤色とで表示される。
上記以外の画素は、最大画素値ｄm(x,y)が閾値以下ならグレーで表示され、最大画素値ｄm(x,y)が閾値より大きいなら青色または白色または赤色で表示される。実際には、ほとんどの画素が閾値以下となり、グレーで表示される。
上記表示画面Ｇ３によれば、穿刺針ｎの像Ｍの先端が赤色で表示されているため、Ｂモード画像ＢＣの走査面まで侵入していることが判る。また、腫瘍ｋの像Ｋが赤色であるため、腫瘍ｋがＢモード画像ＢＣの走査面に在ることが判る。従って、穿刺針ｎの先端が腫瘍ｋに向けて正しく進んでいることが判る。
【００２４】
図７は、閾値を穿刺針ｎの像Ｋの画素値より少しだけ小さく設定した場合の表示画面Ｇ４の例示図である。
穿刺針ｎの像Ｍは、青色と白色と赤色とで表示される。
腫瘍ｋの像Ｋは、画素値が閾値以下であり、グレーで表示される。
骨ｂの像Ｂも、画素値が閾値以下であり、グレーで表示される。
上記以外の画素は、最大画素値ｄm(x,y)が閾値以下ならグレーで表示され、最大画素値ｄm(x,y)が閾値より大きいなら青色または白色または赤色で表示される。実際には、ほとんどの画素が閾値以下となり、グレーで表示される。
上記表示画面Ｇ４によれば、穿刺針ｎの像Ｍの先端が赤色で表示されているため、Ｂモード画像ＢＣの走査面まで侵入していることが判る。また、穿刺針ｎの像Ｍ以外はグレーで表示されるため、不要な彩色が目障りになることを防止できる。なお、この表示画面Ｇ４は、図１０に示した従来の表示画面Ｇｊに近い画面になる。
【００２５】
上記実施形態では、隣接する走査面を３面としたが、２面でもよく、４面以上でもよい。
また、彩色は、黄色や緑色などを用いてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
本発明の画像表示方法、画像表示装置および超音波診断装置によれば、穿刺針が奥行き方向に侵入していく様子を組織に対する穿刺針の相対位置が判るように表示することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる超音波診断装置を示す構成図である。
【図２】図１の超音波診断装置による撮影状態を示す説明図である。
【図３】関心領域を全画面に設定した場合の第１の実施形態にかかる表示画面の例示図である。
【図４】関心領域を穿刺針の侵入経路の近傍領域に設定した場合の第１の実施形態にかかる表示画面の例示図である。
【図５】本発明の第１の実施形態にかかる超音波診断装置を示す構成図である。
【図６】閾値を腫瘍の画素値より少し小さい値に設定した場合の第２の実施形態にかかる表示画面の例示図である。
【図７】閾値を穿刺針の画素値より少し小さい値に設定した場合の第２の実施形態にかかる表示画面の例示図である。
【図８】従来の画像表示方法を説明するための説明図である。
【図９】従来の画像表示方法による表示画面の例示図である。
【図１０】従来の画像表示方法による表示画面の別の例示図である。
【符号の説明】
１００Ａ，１００Ｂ 超音波診断装置
１ 超音波探触子
２ 送受信部
３ Ｂモード処理部
４１ 第１走査面画像記憶部
４２ 第２走査面画像記憶部
４３ 第３走査面画像記憶部
５ 最大値検出部
６Ａ 関心領域設定部
６Ｂ 閾値設定部
７Ａ，７Ｂ カラー決定部
８０ グレースケール部
８１ 青スケール部
８２ 白スケール部
８３ 赤スケール部
９ 表示部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image display method, an image display apparatus, and an ultrasonic diagnostic apparatus, and more specifically, displays how a puncture needle enters in the depth direction so that the relative position of the puncture needle with respect to tissue can be known. The present invention relates to an image display method, an image display apparatus, and an ultrasonic diagnostic apparatus.
[0002]
[Prior art]
8 and 9 are explanatory diagrams of the image display method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-200340.
As shown in FIG. 8, three tomographic images GA, GB, and GC are obtained by scanning three scanning planes adjacent to each other in the depth direction through which the puncture needle n invades.
Next, a composite image is created with a value obtained by averaging the CT values of the pixels at the same position in the tomographic images GA, GB, and GC as pixel values at the same position.
Then, the CT values of the pixels at the same position in each tomographic image GA, GB, GC are compared,
(1) CT value of the tomographic image GA >> CT value of the tomographic image GB and CT value of the tomographic image GA >> If the CT value of the tomographic image GC, the pixel at the same position is colored “blue”.
(2) CT value of tomographic image GB >> CT value of tomographic image GA and CT value of tomographic image GB >> If the CT value of tomographic image GC, the pixel at the same position is colored “green”.
(3) CT value of tomographic image GC >> CT value of tomographic image GA and CT value of tomographic image GC >> If the CT value of tomographic image GB, the pixel at the same position is colored “red”.
(4) Pixels other than the above (1), (2), and (3) are displayed in gray.
As described above, as in the display image Gj shown in FIG. 9, the image M1 of the puncture needle n shown in the tomographic image GA in the region in the composite image is displayed in “blue” and shown in the tomographic image GB. The image M2 of the puncture needle n is displayed in “green”, and the image M3 of the puncture needle n shown in the tomographic image GC is displayed in “red”. In addition, the tissue image T of the subject h with no significant difference in the CT values of the pixels at the same position in the tomographic images GA, GB, and GC is displayed in gray.
[0003]
According to the display image Gj, the state in which the puncture needle n enters in the depth direction can be visually recognized by the display color of the image M of the puncture needle n.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the display image Gj, only the puncture needle n whose CT value is remarkably larger than that of the tissue is colored, and the tissue whose CT value is not greatly different in each tomographic image is not colored.
However, if the tissue is not colored, the position of the tissue in the depth direction cannot be determined, and therefore there is a problem that the relative position of the puncture needle n with respect to the tissue cannot be determined.
For example, in the synthesized image Gk shown in FIG. 10, since the image M1 at the tip of the puncture needle n is displayed in red, it can be seen that the tomographic image GC has entered. However, since the image K of the tumor is gray, it cannot be seen in which of the tomographic images GA, GB, and GC. That is, there is a problem that it cannot be determined whether or not the tip of the puncture needle n has passed the tumor.
Therefore, an object of the present invention is to provide an image display method, an image display apparatus, and an ultrasonic diagnostic apparatus that can display a state in which the puncture needle enters in the depth direction so that the relative position of the puncture needle to the tissue can be understood. There is to do.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In a first aspect, the present invention adds a different color depending on a tomographic image to which a pixel having the maximum pixel value belongs among pixels at the same position of a plurality of tomographic images adjacent to each other in the scanning plane, and responds to the maximum pixel value. There is provided an image display method characterized by displaying a display image having a brightness value.
In the image display method according to the first aspect, the luminance value is determined according to the maximum pixel value among the pixel values of the pixels at the same position in a plurality of tomographic images adjacent to the scanning plane. That is, the luminance value of the pixel of the display image is determined by MIP (Maximum Intensity Projection) processing. Further, different coloring is added according to the tomographic image to which the pixel having the maximum pixel value belongs among the pixels at the same position of the plurality of tomographic images adjacent to the scanning plane. Accordingly, since the tissue having no significant difference in pixel value is colored, the position of the tissue in the depth direction can be known. Accordingly, it is possible to display the state in which the puncture needle enters in the depth direction so that the relative position of the puncture needle with respect to the tissue can be known.
[0006]
In a second aspect, according to the present invention, for a pixel located in a region of interest set on a scanning plane, a pixel having the maximum pixel value among pixels at the same position in a plurality of tomographic images adjacent to the scanning plane belongs. Different colors are added according to the tomographic image, and the luminance value is set according to the maximum pixel value. For pixels located outside the region of interest, the pixels at the same position of a plurality of tomographic images adjacent to the scanning plane are not colored. An image display method is provided that displays a display image having a luminance value corresponding to the maximum pixel value among the pixel values.
In the image display method according to the second aspect, for example, if a partial region including a path through which the puncture needle enters is set as a region of interest, the puncture needle is moved in the depth direction as in the image display method according to the first aspect. The state of invasion can be displayed so that the relative position of the puncture needle with respect to the tissue can be known. On the other hand, since coloring is not performed outside the region of interest, unnecessary coloring can be prevented from becoming an obstacle.
[0007]
In a third aspect, the present invention relates to a scanning plane adjacent to a pixel at the position where the maximum pixel value is larger than a threshold value among pixel values of the same position of a plurality of tomographic images adjacent to the scanning plane. When a different color is added according to the tomographic image to which the pixel having the maximum pixel value belongs among the pixels at the same position of the plurality of tomographic images and the luminance value is set according to the maximum pixel value, and the maximum pixel value is smaller than the threshold value For the pixel at this position, a display image having a luminance value corresponding to the maximum pixel value among the pixel values of the pixel at the same position of a plurality of tomographic images adjacent to the scanning plane without adding color is displayed. A featured image display method is provided.
In the image display method according to the third aspect, for example, if a value slightly smaller than the pixel value of the tumor is set as the threshold value, the puncture needle penetrates in the depth direction as in the image display method according to the first aspect. The state of progress can be displayed so that the relative position of the puncture needle with respect to the tumor can be understood. On the other hand, most normal tissues have a pixel value smaller than the threshold value and do not color, so that unnecessary coloring can be prevented from becoming an obstacle.
[0008]
In a fourth aspect, the present invention has a maximum pixel value among tomographic image storage means for storing a plurality of tomographic images adjacent to the scanning plane and pixels at the same position of the plurality of tomographic images adjacent to the scanning plane. There is provided an image display device characterized by comprising display means for generating and displaying a display image having a different color depending on a tomographic image to which a pixel belongs and having a luminance value corresponding to a maximum pixel value.
In the image display device according to the fourth aspect, the image display method according to the first aspect can be suitably implemented.
[0009]
In a fifth aspect, the present invention provides a tomographic image storage unit that stores a plurality of tomographic images adjacent to a scanning plane, a region of interest setting unit that sets a region of interest on the scanning plane, and a pixel located in the region of interest. With respect to the above-mentioned interest, a different color is added according to the tomographic image to which the pixel having the maximum pixel value belongs among the pixels at the same position in the plurality of tomographic images adjacent to the scanning plane, and the luminance value is set according to the maximum pixel value. For pixels located outside the region, a display image having a luminance value corresponding to the maximum pixel value among the pixel values of pixels at the same position of a plurality of tomographic images adjacent to each other in the scanning plane is generated and displayed. There is provided an image display device comprising a display means.
In the image display device according to the fifth aspect, the image display method according to the second aspect can be suitably implemented.
[0010]
In a sixth aspect, the present invention provides a tomographic image storage unit that stores a plurality of tomographic images adjacent to a scanning plane, a threshold setting unit that sets a threshold, and a plurality of tomographic images adjacent to a scanning plane at the same position. For the pixel at the position where the maximum pixel value is greater than the threshold value among the pixel values of the pixels, the tomographic image to which the pixel having the maximum pixel value belongs among the pixels at the same position in the plurality of tomographic images adjacent to the scanning plane Depending on the pixel, a luminance value corresponding to the maximum pixel value is set, and for the pixel at the position where the maximum pixel value is smaller than the threshold value, no coloring is applied and a plurality of tomographic images adjacent to the scanning plane are added. There is provided an image display device comprising display means for generating and displaying a display image having a luminance value corresponding to a maximum pixel value among pixel values of pixels at the same position.
In the image display device according to the sixth aspect, the image display method according to the third aspect can be suitably implemented.
[0011]
In a seventh aspect, the present invention scans a plurality of adjacent scanning planes using an ultrasonic probe capable of scanning a plurality of adjacent scanning planes simultaneously or in a time-division manner. Ultrasonic tomography means, tomographic image generation means for generating a tomographic image based on data obtained by scanning, tomographic image storage means for storing a plurality of tomographic images, and a plurality of tomographic images adjacent to the scanning plane Display control means for generating a display image having a different color depending on the tomographic image to which the pixel having the maximum pixel value among the pixels at the same position belongs and having a luminance value corresponding to the maximum pixel value, and an image for displaying the image An ultrasonic diagnostic apparatus comprising a display means is provided.
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the seventh aspect, the image display method according to the first aspect can be suitably implemented.
The ultrasonic probe capable of simultaneously scanning a plurality of adjacent scanning planes is, for example, a two-dimensional array ultrasonic probe. The ultrasonic probe capable of scanning a plurality of adjacent scanning planes in a time-division manner is, for example, an ultrasonic probe that can mechanically move the scanning planes in a direction orthogonal to the scanning plane.
[0012]
In an eighth aspect, the present invention provides an ultrasonic probe capable of scanning a plurality of adjacent scanning planes simultaneously or in a time-division manner, and scanning a plurality of adjacent scanning planes using the ultrasonic probe. Ultrasonic scanning means, tomographic image generating means for generating a tomographic image based on data obtained by scanning, tomographic image storage means for storing a plurality of tomographic images, and a region of interest for setting a region of interest on the scanning plane For the pixels located in the region of interest and the setting means, a different coloring is added depending on the tomographic image to which the pixel having the maximum pixel value belongs among the pixels at the same position of the plurality of tomographic images adjacent to the scanning plane, and The luminance value corresponding to the maximum pixel value is set, and the pixel located outside the region of interest is set to the maximum pixel value among the pixel values of pixels at the same position of a plurality of tomographic images to which the scanning plane is adjacent without adding color. A table that generates a display image with a corresponding brightness value Providing a control unit, an ultrasonic diagnostic apparatus characterized by comprising an image display means for displaying an image.
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the eighth aspect, the image display method according to the second aspect can be suitably implemented.
[0013]
In a ninth aspect, the present invention provides an ultrasonic probe capable of scanning a plurality of adjacent scan planes simultaneously or in a time-division manner, and scans a plurality of adjacent scan planes using the ultrasonic probe. Ultrasonic scanning means that performs the processing, tomographic image generation means that generates a tomographic image based on data obtained by scanning, tomographic image storage means that stores a plurality of tomographic images, threshold setting means that sets a threshold, and scanning Among the pixel values of pixels at the same position of a plurality of tomographic images adjacent to the surface, the pixel at the position where the maximum pixel value is greater than the threshold value is the same as the pixel at the same position of the plurality of tomographic images adjacent to the scanning surface. Among them, a different color is added according to the tomographic image to which the pixel having the maximum pixel value belongs, and the luminance value is set according to the maximum pixel value. For the pixel at the position where the maximum pixel value is smaller than the threshold value, the color is added. And a plurality of tomographic images adjacent to the scanning plane What is claimed is: 1. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a display control unit that generates a display image having a luminance value corresponding to a maximum pixel value among pixel values of a pixel at a position; and an image display unit that displays an image. provide.
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the ninth aspect, the image display method according to the third aspect can be suitably implemented.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to embodiments shown in the drawings. Note that the present invention is not limited thereby.
[0015]
-First embodiment-
FIG. 1 is a configuration diagram showing an ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention.
This ultrasonic
[0016]
The ultrasonic
[0017]
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a situation in which the B-mode images BA, BB, and BC are obtained by scanning three scanning planes adjacent in the depth direction through which the puncture needle n enters with the ultrasonic diagnostic apparatus 100A. is there.
The puncture needle n penetrates the scanning plane of the B mode images BA and BB, and the tip of the puncture needle n is on the scanning plane of the B mode image BC.
In addition, the scan plane of the B-mode image BC includes a tumor k.
Further, a bone b exists through the scanning plane of each B-mode image BA, BB, BC.
P1 represents a first scanning surface entry point where the puncture needle n enters the scanning surface of the B-mode image BA.
P2 represents a second scanning surface entry point where the puncture needle n enters the scanning surface of the B-mode image BB.
P3 represents a third scanning surface entry point where the puncture needle n enters the scanning surface of the B-mode image BC.
[0018]
FIG. 3 is a view showing an example of the display screen G1 when the entire screen is set as the region of interest.
The image M of the puncture needle n is displayed in blue between the first scanning plane entry point P1 and the second scanning plane entry point P2, and white between the second scanning plane entry point P2 and the third scanning plane entry point P3. And the point beyond the third scanning plane entry point P3 is displayed in red.
The image K of the tumor k is displayed in red.
The image B of the bone b is displayed in blue, white, and red.
All the pixels other than the above are also displayed in blue, white, or red.
According to the display screen G1, since the tip of the image M of the puncture needle n is displayed in red, it can be seen that it has entered the scanning surface of the B-mode image BC. Moreover, since the image K of the tumor k is red, it can be seen that the tumor k is on the scanning plane of the B-mode image BC. Therefore, it can be seen that the tip of the puncture needle n is correctly advanced toward the tumor k.
[0019]
FIG. 4 is a view showing an example of the display screen G2 when a partial region including a route through which the puncture needle n enters is set as a region of interest.
The image M of the puncture needle n is within the region of interest ROI and is displayed in blue, white and red.
The image K of the tumor k is in the region of interest ROI and is displayed in red.
Further, all the pixels in the region of interest ROI other than the above are also displayed in blue, white or red.
The image B of the bone b is outside the region of interest ROI and is displayed in gray.
Further, all the pixels outside the region of interest ROI other than the above are also displayed in gray.
According to the display screen G2, since the tip of the image M of the puncture needle n is displayed in red, it can be seen that it has entered the scanning surface of the B-mode image BC. Moreover, since the image K of the tumor k is red, it can be seen that the tumor k is on the scanning plane of the B-mode image BC. Therefore, it can be seen that the tip of the puncture needle n is correctly advanced toward the tumor k. Since the region outside the region of interest ROI is displayed in gray, unnecessary coloring can be prevented from being obstructive.
[0020]
-Second Embodiment-
FIG. 5 is a block diagram showing an ultrasonic diagnostic apparatus according to the second embodiment of the present invention.
The ultrasonic diagnostic apparatus 100B includes an
[0021]
The ultrasonic diagnostic apparatus 100B also includes a threshold setting unit 6B for the operator to set a threshold, and the maximum pixel value dm (x (y, x) if the maximum pixel value dm (x, y) at a certain position (x, y) is less than or equal to the threshold. x, y) is output to the
[0022]
Here, as shown in FIG. 2, the ultrasound diagnostic apparatus 100B scans three scanning planes adjacent in the depth direction through which the puncture needle n enters, and obtains each B-mode image BA, BB, BC. Assume that there is a situation.
[0023]
FIG. 6 is an illustration of the display screen G3 when the threshold is set slightly smaller than the pixel value of the image K of the tumor k.
The image M of the puncture needle n is displayed in blue between the first scanning plane entry point P1 and the second scanning plane entry point P2, and white between the second scanning plane entry point P2 and the third scanning plane entry point P3. And the point beyond the third scanning plane entry point P3 is displayed in red.
The image K of the tumor k is displayed in red.
The image B of the bone b is displayed in blue, white, and red.
Pixels other than the above are displayed in gray if the maximum pixel value dm (x, y) is less than or equal to the threshold, and are displayed in blue, white or red if the maximum pixel value dm (x, y) is greater than the threshold. In practice, most pixels are below the threshold and are displayed in gray.
According to the display screen G3, since the tip of the image M of the puncture needle n is displayed in red, it can be seen that the scanning mode of the B-mode image BC has entered. Moreover, since the image K of the tumor k is red, it can be seen that the tumor k is on the scanning plane of the B-mode image BC. Therefore, it can be seen that the tip of the puncture needle n is correctly advanced toward the tumor k.
[0024]
FIG. 7 is a view showing an example of the display screen G4 when the threshold value is set slightly smaller than the pixel value of the image K of the puncture needle n.
The image M of the puncture needle n is displayed in blue, white and red.
The image K of the tumor k has a pixel value equal to or less than the threshold value and is displayed in gray.
The image B of the bone b is also displayed in gray with a pixel value equal to or less than the threshold value.
Pixels other than the above are displayed in gray if the maximum pixel value dm (x, y) is less than or equal to the threshold, and are displayed in blue, white or red if the maximum pixel value dm (x, y) is greater than the threshold. In practice, most pixels are below the threshold and are displayed in gray.
According to the display screen G4, since the tip of the image M of the puncture needle n is displayed in red, it can be seen that it has entered the scanning surface of the B-mode image BC. Moreover, since the image other than the image M of the puncture needle n is displayed in gray, it is possible to prevent unnecessary coloring from being obstructive. The display screen G4 is a screen close to the conventional display screen Gj shown in FIG.
[0025]
In the above-described embodiment, three scanning surfaces are adjacent to each other, but may be two surfaces or four or more surfaces.
Further, the coloring may be yellow or green.
[0026]
【Effect of the invention】
According to the image display method, the image display apparatus, and the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, it is possible to display the state in which the puncture needle enters in the depth direction so that the relative position of the puncture needle with respect to the tissue can be known.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an ultrasonic diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory view showing a photographing state by the ultrasonic diagnostic apparatus of FIG.
FIG. 3 is an exemplary diagram of a display screen according to the first embodiment when a region of interest is set to a full screen.
FIG. 4 is a view showing an example of a display screen according to the first embodiment when the region of interest is set in the vicinity of the penetration path of the puncture needle.
FIG. 5 is a configuration diagram showing an ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an exemplary view of a display screen according to a second embodiment when a threshold is set to a value slightly smaller than a pixel value of a tumor.
FIG. 7 is a view showing an example of a display screen according to the second embodiment when the threshold is set to a value slightly smaller than the pixel value of the puncture needle.
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a conventional image display method.
FIG. 9 is an exemplary view of a display screen according to a conventional image display method.
FIG. 10 is another exemplary view of a display screen according to a conventional image display method.
[Explanation of symbols]
100A, 100B Ultrasonic
Claims (6)
前記隣接する２枚以上の断層像にわたる前記被検体の領域に穿刺針が刺入されるとき、前記複数枚の断層像のそれぞれに対応させて異なる色を割り当てて、前記複数枚の断層像における同位置の画素のうちの最大画素値をその画素の輝度値とするとともに、前記最大画素値をもつ画素が属する断層像に対応した前記色をその画素に与えることにより、着色された前記穿刺針を含む表示画像を生成し表示する表示手段とを具備したことを特徴とする画像表示装置。A tomographic image of the subject generated corresponding to the scanning plane, and a tomographic image storage means for storing a plurality of adjacent tomographic images;
When a puncture needle is inserted into the region of the subject over the two or more adjacent tomographic images, a different color is assigned to each of the plurality of tomographic images, The puncture needle colored by giving the pixel the color corresponding to the tomographic image to which the pixel having the maximum pixel value belongs, while setting the maximum pixel value of the pixels at the same position as the luminance value of the pixel. An image display apparatus comprising: display means for generating and displaying a display image including
前記走査面に関心領域を設定する関心領域設定手段と、
前記隣接する２枚以上の断層像にわたる前記被検体の領域に穿刺針が刺入されるとき、前記複数枚の断層像のそれぞれに対応させて異なる色を割り当てて、前記複数枚の断層像における同位置の画素のうちの最大画素値をその画素の輝度値とするとともに、前記設定された関心領域が隣接した前記複数枚の断層像の３次元領域においては、前記最大画素値をもつ画素が属する断層像に対応した前記色をその画素に与えることにより、着色された前記穿刺針を含む表示画像を生成し表示する表示手段とを具備したことを特徴とする画像表示装置。A tomographic image of the subject generated corresponding to the scanning plane, and a tomographic image storage means for storing a plurality of adjacent tomographic images;
A region of interest setting means for setting a region of interest on the scanning plane;
When a puncture needle is inserted into the region of the subject over the two or more adjacent tomographic images, a different color is assigned to each of the plurality of tomographic images, The maximum pixel value of the pixels at the same position is set as the luminance value of the pixel, and in the three-dimensional region of the plurality of tomographic images adjacent to the set region of interest, the pixel having the maximum pixel value is An image display device comprising: display means for generating and displaying a display image including the colored puncture needle by providing the pixel with the color corresponding to the tomographic image to which the pixel belongs.
閾値を設定する閾値設定手段と、
前記隣接する２枚以上の断層像にわたる前記被検体の領域に穿刺針が刺入されるとき、前記複数枚の断層像のそれぞれに対応させて異なる色を割り当てて、前記複数枚の断層像における同位置の画素のうちの最大画素値をその画素の輝度値とするとともに、前記最大画素値が前記設定された閾値よりも大きい場合には、その最大画素値をもつ画素が属する断層像に対応した前記色をその画素に与えることにより、着色された前記穿刺針を含む表示画像を生成し表示する表示手段とを具備したことを特徴とする画像表示装置。A tomographic image of the subject generated corresponding to the scanning plane, and a tomographic image storage means for storing a plurality of adjacent tomographic images;
Threshold setting means for setting a threshold;
When a puncture needle is inserted into the region of the subject over the two or more adjacent tomographic images, a different color is assigned to each of the plurality of tomographic images, The maximum pixel value of the pixels at the same position is set as the luminance value of the pixel, and if the maximum pixel value is larger than the set threshold value, it corresponds to the tomographic image to which the pixel having the maximum pixel value belongs. An image display apparatus comprising: a display unit configured to generate and display a display image including the colored puncture needle by providing the pixel with the color.
前記超音波探触子を用いて前記隣接する複数枚の走査面を走査する超音波走査手段と、
前記走査により得られたデータに基づいて被検体の断層像を生成する断層像生成手段と、
前記複数枚の断層像を記憶する断層像記憶手段と、
前記隣接する２枚以上の断層像にわたる前記被検体の領域に穿刺針が刺入されるとき、前記複数枚の断層像のそれぞれに対応させて異なる色を割り当てて、前記複数枚の断層像における同位置の画素のうちの最大画素値をその画素の輝度値とするとともに、前記最大画素値をもつ画素が属する断層像に対応した前記色をその画素に与えることにより、着色された前記穿刺針を含む表示画像を生成する表示制御手段と、
前記生成された画像を表示する画像表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。An ultrasonic probe capable of simultaneously or time-division scanning a plurality of adjacent scanning planes;
Ultrasonic scanning means for scanning the plurality of adjacent scanning surfaces using the ultrasonic probe;
A tomographic image generating means for generating a tomographic image of the subject based on the data obtained by the scanning;
Tomographic image storage means for storing the plurality of tomographic images;
When a puncture needle is inserted into the region of the subject over the two or more adjacent tomographic images, a different color is assigned to each of the plurality of tomographic images, The puncture needle colored by giving the pixel the color corresponding to the tomographic image to which the pixel having the maximum pixel value belongs, while setting the maximum pixel value of the pixels at the same position as the luminance value of the pixel. Display control means for generating a display image including:
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: an image display unit that displays the generated image.
前記超音波探触子を用いて前記隣接する複数枚の走査面を走査する超音波走査手段と、
前記走査により得られたデータに基づいて被検体の断層像を生成する断層像生成手段と、
前記複数枚の断層像を記憶する断層像記憶手段と、
前記走査面に関心領域を設定する関心領域設定手段と、
前記隣接する２枚以上の断層像にわたる前記被検体の領域に穿刺針が刺入されるとき、前記複数枚の断層像のそれぞれに対応させて異なる色を割り当てて、前記複数枚の断層像における同位置の画素のうちの最大画素値をその画素の輝度値とするとともに、前記設定された関心領域が隣接した前記複数枚の断層像の３次元領域においては、前記最大画素値をもつ画素が属する断層像に対応した前記色をその画素に与えることにより、着色された前記穿刺針を含む表示画像を生成する表示制御手段と、
前記生成された画像を表示する画像表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。An ultrasonic probe capable of simultaneously or time-division scanning a plurality of adjacent scanning planes;
Ultrasonic scanning means for scanning the plurality of adjacent scanning surfaces using the ultrasonic probe;
A tomographic image generating means for generating a tomographic image of the subject based on the data obtained by the scanning;
Tomographic image storage means for storing the plurality of tomographic images;
A region of interest setting means for setting a region of interest on the scanning plane;
When a puncture needle is inserted into the region of the subject over the two or more adjacent tomographic images, a different color is assigned to each of the plurality of tomographic images, The maximum pixel value of the pixels at the same position is set as the luminance value of the pixel, and in the three-dimensional region of the plurality of tomographic images adjacent to the set region of interest, the pixel having the maximum pixel value is Display control means for generating a display image including the colored puncture needle by giving the pixel the color corresponding to the tomographic image to which it belongs,
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: an image display unit that displays the generated image.
前記超音波探触子を用いて前記隣接する複数枚の走査面を走査する超音波走査手段と、
前記走査により得られたデータに基づいて被検体の断層像を生成する断層像生成手段と、
前記複数枚の断層像を記憶する断層像記憶手段と、
閾値を設定する閾値設定手段と、
前記隣接する２枚以上の断層像にわたる前記被検体の領域に穿刺針が刺入されるとき、前記複数枚の断層像のそれぞれに対応させて異なる色を割り当てて、前記複数枚の断層像における同位置の画素のうちの最大画素値をその画素の輝度値とするとともに、前記最大画素値が前記設定された閾値よりも大きい場合には、その最大画素値をもつ画素が属する断層像に対応した前記色をその画素に与えることにより、着色された前記穿刺針を含む表示画像を生成する表示制御手段と、
前記生成された画像を表示する画像表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。An ultrasonic probe capable of simultaneously or time-division scanning a plurality of adjacent scanning planes;
Ultrasonic scanning means for scanning the plurality of adjacent scanning surfaces using the ultrasonic probe;
A tomographic image generating means for generating a tomographic image of the subject based on the data obtained by the scanning;
Tomographic image storage means for storing the plurality of tomographic images;
Threshold setting means for setting a threshold;
When a puncture needle is inserted into the region of the subject over the two or more adjacent tomographic images, a different color is assigned to each of the plurality of tomographic images, The maximum pixel value of the pixels at the same position is set as the luminance value of the pixel, and if the maximum pixel value is larger than the set threshold value, it corresponds to the tomographic image to which the pixel having the maximum pixel value belongs. Display control means for generating a display image including the colored puncture needle by giving the pixel the color
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: an image display unit that displays the generated image.
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