JP4935387B2 - Information display device - Google Patents
Information display device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4935387B2 JP4935387B2 JP2007023336A JP2007023336A JP4935387B2 JP 4935387 B2 JP4935387 B2 JP 4935387B2 JP 2007023336 A JP2007023336 A JP 2007023336A JP 2007023336 A JP2007023336 A JP 2007023336A JP 4935387 B2 JP4935387 B2 JP 4935387B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driver
- information
- distance
- light stimulus
- pupil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
本発明は、情報表示装置に関する。 The present invention relates to an information display device.
従来の情報表示装置として、車両の周囲に存在する物体を検出し、運転者に対して警告表示するとともに、運転者の視線方向に基づき警告表示に対する認知状態を推定し、運転者が警告表示へ視線を向けていない場合には警告を出し続け、運転者が警告表示へ視線を向けた場合には警告の内容を認識したと推定し、警告表示に対する注意喚起は十分に行ったものとみなし、表示画面の輝度を低下、表示位置を変更あるいは表示を停止させるなどして、注意喚起を抑えるものが知られている(例えば、特許文献1)。
ここで、運転者の姿勢が変動した場合や、車種や運転者が変わった場合には、例えば、警告表示に対する瞳の位置、あるいは運転者の年齢等も変化し、それらによって、警告表示に対する運転者の認知力は影響を受ける。しかしそれらの影響にも関わらず、上記情報表示装置にあっては、運転者が警告表示へ視線を向けたか否かの判断のみによって当該運転者の認知状態を推定している。従って、運転者の認知力が不足している場合であっても、警告表示へ視線を向けた場合には、実際には十分に認知されていなかったとしてもその注意喚起を抑えてしまう。一方、実際には運転者の認知力が十分である場合であっても、視線がそれていた場合はよそ見をしていると推定され、過剰な注意喚起によって運転者に違和感を与えてしまっていた。以上のように、運転者の姿勢、車種あるいは運転者が変わることによって適切な注意喚起を行うことができないという問題が生じていた。 Here, when the driver's posture fluctuates, or the vehicle type or driver changes, for example, the position of the pupil with respect to the warning display or the age of the driver also changes. A person's cognitive ability is affected. However, in spite of these influences, the information display device estimates the driver's cognitive state only by determining whether or not the driver has turned his / her line of sight to the warning display. Therefore, even when the driver's cognitive ability is insufficient, when the line of sight is directed to the warning display, the alerting is suppressed even if the driver is not sufficiently recognized. On the other hand, even if the driver's cognitive ability is actually sufficient, if the line of sight is deviating, it is presumed that he is looking away, and the driver is uncomfortable due to excessive alerting. It was. As described above, there has been a problem that appropriate alerting cannot be performed by changing the driver's posture, vehicle type, or driver.
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、運転者の認知力が異なったとしても、運転者に対して適切に情報を認知させることができる情報表示装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve such a problem, and provides an information display device capable of causing a driver to appropriately recognize information even if the driver's cognitive ability is different. For the purpose.
本発明に係る情報表示装置は、運転者の視覚を刺激する光刺激情報を、表示情報に重畳させて表示し得る表示手段と、光刺激情報に対する運転者の認知力を推定する認知力推定手段と、表示手段で表示する光刺激情報の光刺激量を、認知力推定手段で推定した認知力に応じて調節する光刺激量調節手段と、を備えることを特徴とする。 The information display device according to the present invention includes a display unit that can display light stimulus information that stimulates the driver's vision superimposed on the display information, and a cognitive power estimation unit that estimates the driver's cognitive power with respect to the light stimulus information. And a light stimulus amount adjusting means for adjusting the light stimulus amount of the light stimulus information displayed by the display means according to the cognitive ability estimated by the cognitive ability estimating means.
この情報表示装置では、表示手段で光刺激情報を発生させることにより、表示情報に対する注意を運転者に喚起させ、また、認知力推定手段によって光刺激情報に対する運転者の認知力を推定する。ここで、上述したように、運転者の認知力は、運転者の姿勢、車種あるいは運転者の変化により影響を受けるものであるが、光刺激調節手段により、光刺激情報の光刺激量が運転者の認知力に応じて調節されるため、運転者の認知力が十分に高いときは過剰な注意喚起による違和感を与えることなく、また、運転者の認知力が不足しているときは注意喚起を十分に行うことができる。以上によって、運転者の認知力が異なったとしても、運転者に対して適切に情報を認知させることができる。 In this information display device, the display means generates light stimulus information to alert the driver to the display information, and the cognitive power estimation means estimates the driver's cognitive power with respect to the light stimulus information. Here, as described above, although the driver's cognitive ability is affected by changes in the driver's posture, vehicle type, or driver, the light stimulus amount of the light stimulus information is driven by the light stimulus adjustment means. Because it is adjusted according to the driver's cognitive ability, when the driver's cognitive ability is sufficiently high, it does not give a sense of incongruity due to excessive alerting, and when the driver's cognitive ability is insufficient Can be done sufficiently. As described above, even if the driver's cognitive ability is different, the driver can be made to properly recognize the information.
本発明の上記情報表示装置では、光刺激量調節手段は、光刺激情報の輝度を変化させることによって光刺激量を調節することが好ましい。これによれば、運転者の認知力に応じて光刺激情報の輝度が変化されるため、運転者の認知力に対応して適切に情報を認知させることができる。 In the information display device of the present invention, it is preferable that the light stimulus amount adjusting means adjusts the light stimulus amount by changing the luminance of the light stimulus information. According to this, since the brightness | luminance of light stimulus information changes according to a driver | operator's cognitive power, information can be appropriately recognized according to a driver | operator's cognitive power.
本発明の上記情報表示装置では、光刺激量調節手段は、表示手段における光刺激情報の表示面積を変化させることによって光刺激量を調節することが好ましい。これによれば、運転者の認知力に応じて光刺激情報の表示面積が変化されるため、運転者の認知力に対応して適切に情報を認知させることができる。 In the information display device of the present invention, it is preferable that the light stimulus amount adjusting means adjusts the light stimulus amount by changing a display area of the light stimulus information on the display means. According to this, since the display area of the light stimulus information is changed according to the driver's cognitive ability, the information can be appropriately recognized according to the driver's cognitive ability.
本発明の上記情報表示装置では、認知力推定手段は、表示手段と運転者の瞳との距離に基づいて認知力を推定することが好ましい。 In the information display device of the present invention, it is preferable that the cognitive power estimation means estimates the cognitive power based on the distance between the display means and the driver's pupil.
注意喚起手段と運転者の瞳との距離は、運転者の姿勢、車種あるいは運転者の体の大きさなどによって変動を受けるものであり、光刺激情報に対する運転者の認知力に大きな影響を及ぼす要素である。この情報表示装置では、注意喚起手段と瞳との距離に基づいて認知力を推定しているため、運転者の認知力を正確に推定することができる。 The distance between the alerting means and the driver's pupil is subject to fluctuations depending on the driver's posture, vehicle type or driver's body size, etc., and has a great influence on the driver's cognitive ability with respect to light stimulus information. Is an element. In this information display device, since the cognitive power is estimated based on the distance between the alerting means and the pupil, the cognitive power of the driver can be accurately estimated.
本発明の上記情報表示装置では、光刺激情報の表示領域は所定の幅を有しており、認知力推定手段は、光刺激情報の表示領域に対する運転者の視角に基づいて、認知力を推定することが好ましい。 In the information display device of the present invention, the display area of the light stimulus information has a predetermined width, and the cognitive power estimation means estimates the cognitive power based on the driver's viewing angle with respect to the display area of the light stimulus information. It is preferable to do.
光刺激情報の表示領域に対する運転者の視角は、運転者の姿勢、車種あるいは運転者の体の大きさなどによって変動を受けるものであり、光刺激情報に対する運転者の認知力に大きな影響を及ぼす要素である。この情報表示装置では、表示領域に対する運転者の視角に基づいて認知力を推定しているため、運転者の認知力を正確に推定することができる。 The driver's viewing angle with respect to the display area of the light stimulus information is subject to fluctuations depending on the driver's posture, vehicle type, or the size of the driver's body, and has a great influence on the driver's cognitive ability with respect to the light stimulus information. Is an element. In this information display device, since the cognitive power is estimated based on the driver's viewing angle with respect to the display area, the driver's cognitive power can be accurately estimated.
本発明の上記情報表示装置では、認知力推定手段は、運転者の年齢に基づいて認知力を推定することが好ましい。 In the information display device of the present invention, it is preferable that the cognitive power estimation means estimates the cognitive power based on the age of the driver.
一般的に、年齢が高くなるほど人間の視界は狭くなる傾向にあり、年齢の高い運転者の視界は、低い運転者に比べて狭く、光刺激情報に対する認知力が低くなるため、運転者の年齢は、光刺激情報に対する運転者の認知力に大きな影響を及ぼす要素である。この情報表示装置では、運転者の年齢に基づいて認知力を推定しているため、運転者の認知力をより正確に推定することができる。 In general, the higher the age, the narrower the human field of view, and the older driver's field of view is narrower and the cognitive ability to light stimulus information is lower than that of lower drivers. Is a factor that greatly affects the driver's cognitive ability with respect to light stimulus information. In this information display device, since the cognitive power is estimated based on the age of the driver, the cognitive power of the driver can be estimated more accurately.
本発明によれば、光刺激情報に対する運転者の認知力を推定し、推定した認知力に応じて光刺激量を調節することで、運転者の認知力が異なったとしても、運転者に対して適切に情報を認知させることができる。 According to the present invention, the driver's cognitive ability with respect to the light stimulus information is estimated, and the light stimulus amount is adjusted according to the estimated cognitive power. Information.
以下、図面を参照して、本発明に係る情報表示装置の実施の形態を説明する。なお、本実施の形態において、「上下」「左右」「前後」という表現は、運転時における運転者から見たときの「上下」「左右」「前後」を示すものとする。 Embodiments of an information display device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, the expressions “up / down”, “left / right”, and “front / rear” indicate “up / down”, “left / right”, and “front / rear” as viewed from the driver during driving.
まず、図1を参照して、情報表示装置1の構成について説明する。図1は、本実施の形態に係る情報表示装置1の構成を示す図である。 First, the configuration of the information display device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an information display device 1 according to the present embodiment.
情報表示装置1は、図1に示すように、車両に搭載され、夜間の運転中に車両の周辺の映像を車内に備え付けられたモニタ3に映し出し、歩行者などを検出した場合はそのモニタ3に映し出された歩行者を強調表示して運転者に知らしめることによって、夜間の走行の安全性を高める装置である。情報表示装置1は、外界撮影用カメラ2、モニタ3、瞳検知用カメラ4、距離計測センサ6、ドライバ選択装置7及び電子制御装置(以下「ECU」という)8を備えている。
As shown in FIG. 1, the information display device 1 is mounted on a vehicle, displays an image around the vehicle on a
本実施の形態では、モニタ3が特許請求の範囲に記載する表示手段に相当し、ECU8が特許請求の範囲に記載する光刺激調節手段及び認知力推定手段に相当する。
In the present embodiment, the
外界撮影用カメラ2は、車両の前側(例えば、ルームミラーの裏側)に配置され、車両前方に向けて取り付けられる。外界撮影用カメラ2としては、例えば、赤外線を取り込み、その赤外線の強弱に応じた濃淡によって赤外線映像を生成する赤外線カメラ等が用いられる。この赤外線映像は、一定時間毎のフレームの赤外線画像からなる。外界撮影用カメラ2はECU8に接続されており、一定時間毎に、各フレームの画像情報を画像信号としてECU8に送信する。なお、必要に応じて図示されない赤外線投光器を備えてもよいが、ヘッドライトから照射される光の中に赤外線も含まれるので、赤外線投光器を備えない構成としてもよい。
The outside-
モニタ3は、運転席前部に配置され、運転者に向けて取り付けられている。このモニタ3は、車両周辺の映像と歩行者情報とを運転者に提供する表示手段であり、例えば、液晶ディスプレイ、ヘッドアップディスプレイなどが用いられる。モニタ3は、ECU8と接続されており、ECU8から画像情報を受信し、その画像情報を表示する。図2は、モニタ3(液晶ディスプレイ)に表示した場合の画像情報の一例を示しており、外界撮影用カメラ2の画像情報から検出された歩行者11が矩形枠12で囲まれ、強調表示されていると共に、運転者の視覚を光によって刺激する注意喚起枠(光刺激情報)13で画像情報が取り囲まれ、運転者に対して光刺激情報を与えることによって歩行者11に対して注意を払うように注意喚起がなされている。この注意喚起枠13の幅Wは、上側縁部13aが幅Wt、右側縁部13bが幅Wr、下側縁部13cが幅Wb、左側縁部13dが幅Wlとされており、注意喚起枠13に対する運転者の認知力に応じてその大きさが調節される。
The
図1に戻り、瞳検知用カメラ4は、ステアリングコラムに配置され、運転者の顔に向けて取り付けられる。この瞳検知用カメラ4は、撮像した運転者の顔の画像データを画像処理部(図示せず)に送信する。この画像処理部は、瞳検知用カメラ4に一体で設けられてもよいし、あるいは、ECU8内に構成されてもよい。画像処理部では、顔の画像データから運転者の両方の瞳を特定し、その瞳重心位置を算出する。画像処理部はECU8に接続されており、瞳重心位置を算出したら、その瞳位置情報をECU8に出力する。
Returning to FIG. 1, the pupil detection camera 4 is disposed on the steering column and attached to the driver's face. The pupil detection camera 4 transmits the imaged image data of the driver's face to an image processing unit (not shown). This image processing unit may be provided integrally with the pupil detection camera 4 or may be configured in the
距離計測センサ6は、瞳検知用カメラ4と同様に、ステアリングコラムに配置され、運転者の瞳に向けて取り付けられる。この距離計測センサ6は瞳検知用カメラ4から運転者の顔までの距離を計測するものであり、具体的には超音波やミリ波レーダが用いられる。距離計測センサ6はECU8に接続されており、計測した距離情報をECU8に送信する。本実施の形態においては、距離計測機能付きカメラ等のように、距離計測センサ6と瞳検知用カメラ4が一体となった装置を用いる。なお、距離計測センサ6と瞳検知用カメラ4とで別々なものを用いてもよい。
The
ドライバ選択装置7は、運転者の年齢層に関する情報を取得するものであり、例えば、運転者自身が入力することによって情報を取得する装置や、運転者のしわの数や匂いなどの生体情報を自動認識することによって情報を取得する装置が用いられる。ドライバ選択装置7はECU8に接続されており、取得した運転者の年齢層に関する年齢情報をECU8に送信する。
The driver selection device 7 acquires information on the age group of the driver. For example, the driver selection device 7 acquires information by inputting by the driver himself, or the biological information such as the number of wrinkles and smell of the driver. A device that acquires information by automatic recognition is used. The driver selection device 7 is connected to the
ECU8は、演算を行うマイクロプロセッサ、マイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラム等を記憶するROM、演算結果などの各種データを記憶するRAM及び12Vバッテリによってその記憶内容が保持されるバックアップRAM等により構成されている。そして、上記構成によって、ECU8は、取得した画像情報から歩行者を検出して、モニタ3に表示するために歩行者11が強調表示された画像情報を作成すると共に、取得した瞳重心位置情報、距離情報及び年齢情報に基づいて、注意喚起枠13に対する運転者の認識力を推定し、推定した認知力に応じて注意喚起枠13の幅Wを変化させることによって光刺激量を調節する。
The
次に、図3を参照して、本実施の形態に係る情報表示装置1の動作について説明する。図3は、情報表示装置1による第1の制御形態に係る情報表示処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理は、ECU8において、ECU8の電源がオンされてからオフされるまでの間、所定のタイミングで繰り返し実行される。なお、本実施の形態における処理手順は、外界撮影用カメラ2による画像情報から歩行者を検出し、モニタ3に歩行者を強調表示すると共に、注意喚起枠13を表示させる場合における処理手順とする。
Next, the operation of the information display device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of information display processing according to the first control mode by the information display device 1. This process is repeatedly executed at a predetermined timing in the
まず、情報表示装置1の処理が開始されると、瞳検知用カメラ4から瞳重心位置情報を取得し(S1)、距離計測センサ6から瞳検知用カメラ4と運転者の顔との距離情報を取得する(S2)。そして、瞳重心位置情報と距離情報に基づいて認知量が一定となるように注意喚起枠13の幅Wを演算する(S3)。
First, when processing of the information display device 1 is started, pupil center-of-gravity position information is acquired from the pupil detection camera 4 (S1), and distance information between the pupil detection camera 4 and the driver's face is obtained from the
ここで、注意喚起枠13の幅Wを演算するための具体的な処理手順を説明する。
Here, a specific processing procedure for calculating the width W of the alerting
ここでは、図4を参照して、上側縁部13aの幅Wtについて考える。図4は、車両左方から車内を見たときの、モニタ3、瞳検知用カメラ4及び運転者14それぞれの位置関係を示した図である。図4に示すように、モニタ3に表示された注意喚起枠13の上側縁部13aの上端部と眼とを結ぶ直線21と上側縁部13aの下端部と眼とを結ぶ直線22とがなす視角αが、約0.3°となる時に注意喚起として最も好ましい幅となり、運転者14に違和感を与えることなく十分に注意喚起を行える。なお、直線21と直線22はいずれもモニタ3の幅方向の中心位置を通過する。
Here, the width Wt of the
以上のことから、モニタ3と瞳検知用カメラ4の位置関係情報に基づいて、モニタ3と瞳重心位置との距離及びモニタ3に対する瞳重心位置の角度を計算することによって運転者14の認知力を推定し、注意喚起枠13に対する運転者14の認知量を一定とすべく、視角αが0.3°となるような注意喚起枠13の上側縁部13aの幅Wtを演算する。
From the above, the cognitive power of the
処理開始前の段階においては、ECU8に、モニタ3と瞳検知用カメラ4(距離計測センサ6を含んでいる)の位置関係を示す初期位置情報、モニタ3のピクセルピッチp及び最適な視角αの値(0.3°)が格納されている。
In the stage before the start of processing, the
図4及び図5を参照してモニタ3及び瞳検知用カメラ4の位置関係について説明する。図5は、車両上方から車内を見たときの、モニタ3、瞳検知用カメラ4及び運転者14のそれぞれの位置関係を示した図である。図4及び図5における座標系は、車両前方から後方へ向かう方向がX軸方向、車両左方から右方へ向かう方向がY軸方向、車両下方向から上方へ向かう方向がZ軸方向とされており、モニタ3の表示画面の位置がX軸の基準位置(X=0)、瞳検知用カメラ4のレンズの中心位置がY軸の基準位置(Y=0)、車両内部の床面の位置がZ軸の基準位置(Z=0)とされている。
The positional relationship between the
このような座標系において、図4及び図5では、Z軸基準位置からモニタ3の上端部3aまでのZ軸方向の距離がMz0、モニタ3のZ軸方向の幅がMh、モニタ3のY軸方向の幅がMw、Y軸基準位置からモニタ3の右端部3bまでのY軸方向の距離がMyと示されている。また、X軸基準位置から瞳検知用カメラ4のレンズの中心位置までのX軸方向の距離がCx0、Y軸基準位置から瞳検知用カメラ4のレンズ中心位置までのY方向の距離がCy(Cy=0となる)、Z軸基準位置から瞳検知用カメラ4のレンズの中心位置までのZ軸方向の距離がCz0と示されている。これらの距離Mz0、Mh、Mw、My、Cx0、Cy0、Cz0の値がECU8に格納されている。
In such a coordinate system, in FIGS. 4 and 5, the distance in the Z-axis direction from the Z-axis reference position to the
次に、瞳検知用カメラ4と距離計測センサ6の距離情報から、瞳重心位置とモニタ3との距離を計算する。なお、図4に示すように、瞳検知用カメラ4と運転者14の顔との距離は距離Fとする。図6は瞳検知用カメラ4が取得した画像データ16を示し、(a)は運転者14の顔が瞳検知用カメラ4に対して近い位置にある状態である距離F=Faの場合を示し、(b)は遠い位置にある状態である距離F=Fbの場合を示している。図6(a)及び(b)に示すように、距離計測センサ6にて距離FがFaあるいはFbと検出されたとき、取得した画像データ16の上端部16aと運転者14の瞳重心位置14aとのY軸方向の距離lyは、顔が普通に写っていた場合と大きく写っていた場合でそれぞれly=lya,lybと計測される。
Next, the distance between the center of gravity of the pupil and the
距離Fと、距離lyの計測結果に基づいて、図4に示す、瞳重心位置14aと瞳検知用カメラ4とのZ軸方向の距離Fzが、距離F,ly,Fzの関係を定めた3次元マップ(Z軸方向瞳位置マップ)によって取得される。Z軸方向瞳位置マップはECU8に格納されており、ECU8が距離F及び距離lyを取得すると、Z軸方向瞳位置マップが参照されることによって、その距離F及び距離lyに基づいた距離Fzが取得される。
Based on the measurement results of the distance F and the distance ly, the distance Fz in the Z-axis direction between the pupil center of
Z軸方向瞳位置マップの一例を図7に示す。図7における関数曲線aは距離F=Faにおける距離lyと距離Fzの関係を示した関数曲線であり、関数曲線bは距離F=Fbにおける距離lyと距離Fzの関係を示した関数曲線である。距離F=Fbの場合において、瞳重心位置14aが画像データ16上で同じ距離だけ上方に移動したとしても、距離F=Fbは距離F=Faのときよりも顔が遠い状態であるため、実際の瞳重心位置14aの移動量は距離F=Faの場合よりも大きくなる。従って、関数曲線bは関数曲線aよりも急勾配とされている。このように、距離計測センサ6から距離Fを取得し、瞳位置検出カメラ4の画像データ16から距離lyを取得したら、距離Fに対して設定されている関数曲線に距離lyを当てはめることによって距離Fzが導き出される。
An example of the Z-axis direction pupil position map is shown in FIG. The function curve a in FIG. 7 is a function curve showing the relationship between the distance ly and the distance Fz at the distance F = Fa, and the function curve b is a function curve showing the relationship between the distance ly and the distance Fz at the distance F = Fb. . In the case of the distance F = Fb, even if the
このようにして得られた距離Fzに、図4に示す、初期設定値である距離Czを加算することによって、Z軸基準位置と瞳重心位置14aとのZ軸方向の距離Ezが求まる。また、距離Fと距離Fzから瞳重心位置14aと瞳検知用カメラ4とのX軸方向の距離Fxが求まるので、この距離Fxに初期設定値である距離Cxを加算することによって、X軸基準位置と瞳重心位置14aとのX軸方向の距離Exが求まる。
The distance Ez in the Z-axis direction between the Z-axis reference position and the pupil center-of-
瞳重心位置14aと瞳検知用カメラ4とのY軸方向の距離Fyも、画像データ16内における瞳重心位置14aと距離Fに基づき、ECU8に格納されたY軸方向瞳位置マップを用いることによって同様に求めることができる。そして、得られた距離Fyに初期設定値である距離Cyを加算することによって、Y軸基準位置と瞳の重心位置とのY軸方向の距離Eyが求まる。なお、距離Cy=0であるので距離Fyがそのまま距離Eyとなる。
The Y-axis direction distance Fy between the pupil center-of-
図8は、車両上方から車内を見たときの、モニタ3と瞳重心位置14aとの位置関係を示した図である。次に、得られた距離Fx及び距離Fyに基づいて、図8に示す、瞳重心位置14aとモニタ3の幅方向中心位置3cとのXY平面上における距離Lxを導き出す。モニタ3のY軸方向の幅がMw、Y軸基準位置からモニタ3の右端部3bの位置までのY軸方向の距離がMyであるため、Y軸方向におけるモニタ3の幅方向中心位置3cの位置はY=−{(Mw/2)+My}と示される。よって、距離Lxは次の数式(1)によって求められる。
FIG. 8 is a diagram showing a positional relationship between the
図9は、車両左方から車内を見たときの、モニタ3と瞳重心位置14aとの位置関係を示した図であり、距離Lxを求めたら図9に示す位置関係からモニタ3に表示する注意喚起枠13の上側縁部13aの幅Wtを求める。図9に示すように、Z軸基準位置とモニタ3の上端部3aとのZ軸方向の距離はMz0であり、Z軸基準位置と瞳重心位置14aとのZ軸方向の距離はEzであるため、モニタ3の上端部3aと瞳重心位置14aとのZ軸方向の距離はEz−Mz0で示される。このとき、幅方向中心位置3cにおけるモニタ3の上端部3aと瞳重心位置14aとを結ぶ直線23(上述の直線21と一致する)が、瞳重心位置14aを通過するXY平面と平行な平面に対してなす角度をθとすると、そのθと視角α、距離Ez,Mz0及び注意喚起枠13の上側縁部13aの幅Wtの関係は、数式(2)のように示される。
FIG. 9 is a diagram showing the positional relationship between the
この数式(2)を組み合わせることによって、視角αを最適値である0.3°とするような幅Wtは、数式(3)によって求められる。 By combining this equation (2), the width Wt for setting the viewing angle α to the optimum value of 0.3 ° is obtained by the equation (3).
なお、右側縁部13bの幅Wr、下側縁部13cの幅Wb、左側縁部13dの幅Wlについても上側縁部13aの幅Wtと同様の方法によって、瞳重心位置14aに対する視角が最適値となるように幅Wを求める。
Note that the viewing angle with respect to the pupil center-of-
図3に戻り、注意喚起枠13の幅Wを求めたら、幅WをECU8に格納しているピクセルピッチpで割ることによって、幅Wに対する画素数Pを決定する(S4)。
Returning to FIG. 3, when the width W of the alerting
その後、ドライバ選択装置7から運転者14の年齢層に関する年齢情報を取得する(S5)。その後、取得した年齢情報に応じて注意喚起枠13の幅Wを増幅させるための係数であるウエイトw値を定めた2次元マップ(光刺激量マップ)から対応するウエイトw値を取得する(S6)。光刺激量マップはECU8に格納されており、ECUが年齢情報を取得すると、光刺激量マップが参照されることによって、その年齢に応じたウエイトw値が演算される。そして、注意喚起枠13の幅Wに対する画素数Pにウエイトw値を掛け合わせることによって幅Wを増幅させて表示させるための画素数P´に変換する。
Thereafter, age information regarding the age group of the
光刺激量マップの一例を図10に示す。図10は運転者の年齢層とウエイトw値の関係を示した光刺激量マップを示す図であり、(a)はウエイトw値を二段階に分けた光刺激量マップで、(b)はウエイトw値をN段階に分けた光刺激量マップである。高齢の運転者14は若い運転者14よりも視界が狭くなるため、注意喚起枠13による光刺激量を増加させなくては、認知量を一定に保つことができない。従って、図10(a)においては、運転者14が65歳以下の場合はウエイトw値を1.0とし、注意喚起枠13の幅Wを予め設定した視角αに相当する幅としているが、65歳を超えた場合はウエイトw値を増加させることによって、幅Wを予め設定した視角αに相当する幅よりも大きくすることによって、光刺激量を増加させる。また、図10(b)においては、年齢の増加と共に、徐々にウエイトw値を増加させることによって、光刺激量を徐々に増加させるようにしている。
An example of the light stimulus amount map is shown in FIG. FIG. 10 is a diagram showing a light stimulus amount map showing the relationship between the driver's age group and the weight w value. FIG. 10A is a light stimulus amount map in which the weight w value is divided into two stages, and FIG. It is a light stimulus amount map in which the weight w value is divided into N stages. Since the
モニタ3に表示させる注意喚起枠13の画素数P´を決定したら、外界撮影用カメラ2から得た画像情報に基づいて描画された車両周辺の景色と歩行者の画像情報に、歩行者11を取り囲む矩形枠12と注意喚起枠13とを重畳させた画像情報を作成する(S7)。そして、作成した画像情報をモニタ3に出力する(S8)。ここまでの処理が終了すると、再びS1へ戻り、同様の処理手順が繰り返される。
When the number of pixels P ′ of the alerting
以上のような実施の形態においては、運転者14の認知力は運転者14の姿勢、車種あるいは運転者14に影響を受けるものであるにも関わらず、注意喚起枠13の幅Wを変化させて、運転者14にとって最適な注意喚起となる視角αを保つことによって、運転者14の認知量を一定に保っている。従って、運転者14が十分に認識しているときは過剰な注意喚起による違和感を与えることなく、また、運転者14の認知力が不足しているときは注意喚起を十分に行うことができる。以上によって、運転者14の認知力が異なっていても、運転者14に対して適切な注意喚起をすることができる。
In the embodiment as described above, the width W of the alerting
また、運転者14の認知力が異なっていたとしても、注意喚起枠13の幅Wの大きさ、即ち表示面積を変化させて運転者の認知量を変化させることができ、これによって確実に運転者の認知量を一定に保つことができる。
Further, even if the driver's 14 cognitive ability is different, the driver's recognition amount can be changed by changing the size of the width W of the alerting
また、モニタ3に対する瞳重心位置14aの距離及び直線21と直線22とがなす角度は、運転者14の姿勢、車種あるいは運転者14の体の大きさなどによって変動を受けるものであり、注意喚起枠13に対する運転者14の認知力に大きな影響を及ぼす要素である。この情報表示装置1では、そのような要素に基づいて認知力を推定しているため、運転者14の認知力を正確に推定することができ、運転者14の姿勢、車種あるいは運転者14の体の大きさなどによることなく、確実に運転者14の認知量を一定に保つことができる。
Further, the distance of the pupil center of
また、年齢の高い運転者14の視界は、低い運転者14に比べて狭く、注意喚起枠13に対する認知力が低くなるため、運転者14の年齢は、認知力に大きな影響を及ぼす要素である。この情報表示装置1では、そのような要素に基づいて認知力を推定しているため、運転者14の認知力を正確に推定することができ、運転者14の年齢によることなく、確実に運転者14の認知量を一定に保つことができる。
In addition, since the field of view of the
次に、情報表示装置1による第2の制御形態に係る情報表示処理について図11に示されるフローチャートを参照して説明する。図11は、情報表示装置1による第2の制御形態に係る情報表示処理の処理手順を示すフローチャートである。この第2の制御形態は上述した第1の制御形態の変形であり、図11に示されるように、上述したステップS6に代えてステップS9が実行される点で第1の制御形態と相違する。その他の処理ステップについては第1の制御形態と同一であるのでここでは説明を省略する。 Next, information display processing according to the second control mode by the information display device 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. FIG. 11 is a flowchart illustrating a processing procedure of information display processing according to the second control mode performed by the information display device 1. This second control form is a modification of the first control form described above, and as shown in FIG. 11, is different from the first control form in that step S9 is executed instead of step S6 described above. . The other processing steps are the same as those in the first control mode, and therefore description thereof is omitted here.
第2の制御形態では、ステップS9において、取得した年齢情報に応じて注意喚起枠13の輝度を増加させるための係数であるウエイトw値を定めた2次元マップ(光刺激量マップ)から対応するウエイトw値を取得する。
In a 2nd control form, it respond | corresponds from the two-dimensional map (photostimulation amount map) which defined the weight w value which is a coefficient for increasing the brightness | luminance of the alerting
本制御形態によれば、運転者14の認知力が異なっていたとしても、注意喚起枠13の輝度によって、運転者14の認知量を変化させることができ、これによって確実に運転者14の認知量を一定に保つことができる。
According to this control mode, even if the cognitive power of the
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態では、本発明をナイトビジョンに適用しているが、これに限られず、カーナビゲーションシステム等のように、所定の情報を運転者に提供する装置にも適用可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. For example, in the above embodiment, the present invention is applied to night vision. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to an apparatus that provides predetermined information to a driver, such as a car navigation system.
また、注意喚起枠の輝度のみを変化させることによって認知量を一定に保つこととしてもよい。 Moreover, it is good also as keeping recognition amount constant by changing only the brightness | luminance of an alerting frame.
更に、モニタに注意喚起枠を表示させることによって光刺激情報を与えていたが、モニタ以外の装置から光刺激情報を発生させてもよい。 Furthermore, although the light stimulus information is given by displaying the alerting frame on the monitor, the light stimulus information may be generated from a device other than the monitor.
1…情報表示装置、3…モニタ(表示手段)、8…ECU(光刺激調節手段、認知力推定手段)、13…注意喚起枠(光刺激情報)、14…運転者。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Information display apparatus, 3 ... Monitor (display means), 8 ... ECU (light stimulus adjustment means, cognitive ability estimation means), 13 ... Warning frame (light stimulus information), 14 ... Driver.
Claims (4)
前記光刺激情報に対する前記運転者の認知力を推定する認知力推定手段と、
前記表示手段で表示する前記光刺激情報の光刺激量を、前記認知力推定手段で推定した前記認知力に応じて調節する光刺激量調節手段と、を備え、
前記光刺激情報は、前記表示情報を取り囲んで、前記運転者の視覚を光によって刺激する注意喚起枠であり、
前記認知力推定手段は、少なくとも、前記表示手段と前記運転者の瞳との距離、及び前記表示手段に対する前記運転者の瞳の角度に基づいて前記認知力を推定し、
前記光刺激量調節手段は、前記注意喚起枠の縁部の幅を変化させることによって前記光刺激量を調節することを特徴とする情報表示装置。 Display means capable of superimposing display information on light stimulus information that stimulates the driver's vision;
Cognitive ability estimating means for estimating the driver's cognitive ability with respect to the light stimulus information;
A light stimulus amount adjusting means for adjusting a light stimulus amount of the light stimulus information displayed by the display means according to the cognitive power estimated by the cognitive power estimating means ,
The light stimulus information is a caution frame that surrounds the display information and stimulates the driver's vision with light,
The cognitive power estimation means estimates the cognitive power based on at least a distance between the display means and the driver's pupil, and an angle of the driver's pupil with respect to the display means,
The information display device, wherein the light stimulation amount adjusting means adjusts the light stimulation amount by changing a width of an edge of the alerting frame .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007023336A JP4935387B2 (en) | 2007-02-01 | 2007-02-01 | Information display device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007023336A JP4935387B2 (en) | 2007-02-01 | 2007-02-01 | Information display device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008191778A JP2008191778A (en) | 2008-08-21 |
JP4935387B2 true JP4935387B2 (en) | 2012-05-23 |
Family
ID=39751847
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007023336A Expired - Fee Related JP4935387B2 (en) | 2007-02-01 | 2007-02-01 | Information display device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4935387B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5157845B2 (en) * | 2008-11-21 | 2013-03-06 | トヨタ自動車株式会社 | Visual assistance device |
JP5755275B2 (en) * | 2013-03-22 | 2015-07-29 | ヤフー株式会社 | Affiliate system, affiliate method and server |
JP6323549B2 (en) | 2014-04-02 | 2018-05-16 | 日産自動車株式会社 | Vehicle information presentation device |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003076355A (en) * | 2001-08-31 | 2003-03-14 | Sharp Corp | Picture display device, picture display method, recording medium, and program |
JP2003317197A (en) * | 2002-04-26 | 2003-11-07 | Aisin Aw Co Ltd | Alarm system |
JP2004110546A (en) * | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Denso Corp | Display device, acoustic device and actuator control device |
JP2006148541A (en) * | 2004-11-19 | 2006-06-08 | Denso Corp | Navigation device and program |
-
2007
- 2007-02-01 JP JP2007023336A patent/JP4935387B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008191778A (en) | 2008-08-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10311735B2 (en) | Vehicle display system and method of controlling vehicle display system | |
US10336188B2 (en) | Vehicle display system and method of controlling vehicle display system | |
CN108621940B (en) | Display system for vehicle and control method for display system for vehicle | |
JP4872245B2 (en) | Pedestrian recognition device | |
US10479202B2 (en) | Vehicle display system and method of controlling vehicle display system | |
JP5482737B2 (en) | Visual load amount estimation device, driving support device, and visual load amount estimation program | |
JP5092776B2 (en) | Gaze direction detection device and gaze direction detection method | |
CN110573369A (en) | Head-up display device and display control method thereof | |
US10227002B2 (en) | Vehicle display system and method of controlling vehicle display system | |
EP3330117A1 (en) | Vehicle display device | |
JP6693489B2 (en) | Information processing device, driver monitoring system, information processing method, and information processing program | |
JP6683185B2 (en) | Information processing device, driver monitoring system, information processing method, and information processing program | |
JP2005247224A (en) | Vehicular display device | |
JP2009244959A (en) | Driving support device and driving support method | |
JP5855206B1 (en) | Transmission display device for vehicle | |
EP2447759A2 (en) | Real-time warning system for vehicle windshield and performing method thereof | |
CN109415020B (en) | Luminance control device, luminance control system and luminance control method | |
US11827148B2 (en) | Display control device, display control method, moving body, and storage medium | |
JP4337130B2 (en) | Control device for driving device | |
JP2007008382A (en) | Device and method for displaying visual information | |
JP2018022958A (en) | Vehicle display controller and vehicle monitor system | |
JP2017056909A (en) | Vehicular image display device | |
JP4779780B2 (en) | Image display device | |
JP4935387B2 (en) | Information display device | |
JP2009248812A (en) | Driving assistance device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100114 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110615 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110621 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110822 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120124 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120206 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150302 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150302 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |