JP4933817B2 - Remote control system for electrical equipment - Google Patents
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Description
本発明は、各種の電気機器を携帯電話やパソコン等の遠隔操作装置によりインターネットを介して制御する遠隔制御システムに関するものである。 The present invention relates to a remote control system that controls various electric devices via a remote control device such as a mobile phone or a personal computer.
携帯電話端末・パソコン等の通信端末を用い、インターネットを通じて、外出先から家庭などに設置された照明やエアコンなどの各種の電気機器を制御する遠隔制御システムが多く提案されている。この場合遠隔制御システムの保守点検等の観点からその電気機器を制御する制御装置をサーバにより管理する方法が考えられる。併せて、管理サーバは制御装置の場所を特定するために個々の制御装置のＩＰ(Internet Protocol)アドレスの管理も必要となる。 Many remote control systems have been proposed that use a communication terminal such as a mobile phone terminal or a personal computer to control various electric devices such as lighting and air conditioners installed at home from the outside via the Internet. In this case, from the viewpoint of maintenance and inspection of the remote control system, a method of managing a control device that controls the electric device by a server is conceivable. In addition, the management server also needs to manage the IP (Internet Protocol) address of each control device in order to specify the location of the control device.
従来の遠隔制御システムにおいて、図８に示すように、管理サーバ６０が制御装置５０の状態を監視できるように、制御装置５０が一定時間毎に監視信号を管理サーバ６０に送信すると共に、自己のＩＰアドレスを管理サーバ６０に通知する技術が知られている（例えば特許文献１）。特許文献１の場合、アパートのインターネットを統括する制御装置であるルータが監視信号を一定時間毎に発生させ管理サーバに送信している。管理サーバ側は監視信号が途切れたときにシステム側に異常が発生したと認識できる。また、比較的安価なインターネット接続の方法であるＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line（非対称デジタル加入者線））を採用してインターネットに接続しており、一定時間毎に変更される動的ＩＰアドレスがインターネットサービスプロバイダ（ＩＳＰ）よりルータに付与され、ルータはＩＰアドレスの情報も管理サーバと送受信している。
しかし、監視信号やＩＰアドレスの情報を制御装置側から管理サーバ側へ発信してシステムを管理する方法は、監視のための専用信号を定期的に発信する必要があることから、回線のトラフィックが混雑し、本来の制御信号の通信に支障をきたすおそれがある。特に図９に示すように複数の住宅５ａ〜５ｃに設置された制御装置を１台の管理サーバ６０で管理するような場合、トラフィックの増加によりサーバに支障を来すことも考えられる。また、監視信号が途切れることにより制御装置側に異常が発生したことを認識できるものの、その異常が回線上で発生しているのか、制御装置そのもので発生しているのか把握することはできなかった。 However, in the method of managing the system by transmitting monitoring signal and IP address information from the control device side to the management server side, it is necessary to periodically transmit a dedicated signal for monitoring. There is a risk of congestion and hindering communication of the original control signal. In particular, as shown in FIG. 9, when a control device installed in a plurality of houses 5a to 5c is managed by one management server 60, it is conceivable that the server may be hindered due to an increase in traffic. In addition, although it was possible to recognize that an abnormality occurred on the control device side due to the interruption of the monitoring signal, it was not possible to grasp whether the abnormality occurred on the line or on the control device itself. .
本発明の目的は、これらの問題点を解決するべく、通信のトラフィックを低減することにより制御装置及び管理サーバの負担を軽減し、電気機器を円滑に制御できるシステムを提供すること、及び、通信に異常が発生した場合に遠隔操作装置に対して障害の発生を通知することにより、どの箇所で障害が発生しているのか推定することができるシステムを提供することにある。 In order to solve these problems, an object of the present invention is to provide a system capable of reducing the burden on a control device and a management server by reducing communication traffic and smoothly controlling an electric device, and communication. It is an object of the present invention to provide a system that can estimate where a failure has occurred by notifying the remote control device of the occurrence of the failure when an abnormality occurs.
上記課題を解決するため、本発明の遠隔制御システムは、電気機器を制御する制御装置と、制御装置を遠隔操作する遠隔操作装置と、複数台の制御装置を管理する管理サーバとがインターネットを介して接続された遠隔制御システムであって、電気機器を制御する制御装置と管理サーバの両方が、双方間でＩＰアドレス情報の通信を行う通信手段と、双方間に発生した通信障害を遠隔操作装置に通知する通知手段とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a remote control system according to the present invention includes a control device that controls an electrical device, a remote operation device that remotely operates the control device, and a management server that manages a plurality of control devices via the Internet. Remote control system connected to each other, in which both the control device for controlling the electrical device and the management server communicate with each other the communication means for communicating the IP address information between them, and the remote operation device And a notification means for notifying the device.
ここで、通信手段としては、ＤＤＮＳ（Dynamic Updates in the Domain Name System）サービスを利用する手段が使用できる。ＤＤＮＳサービスとは、常時接続環境を利用するインターネットに接続された機器が自己のＩＰアドレスをＤＤＮＳサーバのＤＮＳ（Domain
Name System）レコードに定期的に登録更新することで、ＤＤＮＳサーバから一意のドメイン名がその機器のＩＰアドレスに対応づけられ変換されるサービスである。
Here, as a communication means, a means using a DDNS (Dynamic Updates in the Domain Name System) service can be used. The DDNS service is a device connected to the Internet that uses a always-on connection environment.
This is a service in which a unique domain name is associated with the IP address of the device and converted from the DDNS server by periodically registering and updating the (Name System) record.
また、通知手段には、遠隔操作装置が携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）やパーソナルコンピュータなどである場合、電子メールによる通知を利用する手段が使用できる。 As the notification means, when the remote control device is a mobile phone, a PDA (Personal Digital Assistant), a personal computer, or the like, a means for using notification by e-mail can be used.
本発明の遠隔制御システムによれば、制御装置と管理サーバのＩＰアドレスの通信の不能より障害の発生を認識することから、制御装置から管理サーバに対して専用の監視信号を発する必要がなくなる。このため、通信のトラフィックの低減を図ることができ、本来の機能である電気機器の制御を円滑に行うことができる。また、複数の制御装置を一台の管理サーバで管理する場合、管理サーバが監視信号の管理をする必要がないことから安定した運用を図ることができる。一方、障害が発生した場合制御装置と管理サーバの双方に通知手段が備えられていることから、通信障害発生時には遠隔操作装置に届く通知からユーザは通信障害の箇所の特定が容易である。即ち、遠隔操作装置に届いた通知が制御装置からのみ届いた場合には管理サーバ側に障害が、管理サーバからのみ届いた場合には制御装置側に障害が、制御装置及び管理サーバから届いた場合には双方を接続する通信に障害があると推定することができる。 According to the remote control system of the present invention, since the occurrence of a failure is recognized from the inability to communicate between the IP address of the control device and the management server, there is no need to issue a dedicated monitoring signal from the control device to the management server. For this reason, it is possible to reduce the communication traffic, and to smoothly control the electric device, which is the original function. In addition, when a plurality of control devices are managed by a single management server, it is not necessary for the management server to manage the monitoring signal, so that stable operation can be achieved. On the other hand, since a notification means is provided in both the control device and the management server when a failure occurs, the user can easily identify the location of the communication failure from the notification that reaches the remote control device when a communication failure occurs. That is, when a notification that reaches the remote control device arrives only from the control device, a failure has arrived at the management server side, and when only a notification has arrived from the management server, a failure has arrived at the control device side from the control device and the management server In some cases, it can be estimated that there is a failure in the communication connecting the two.
また、請求項２の発明によれば、ＩＳＰより一定時間毎に変更される動的グローバルＩＰアドレスが付与される一般的なインターネット接続サービスを利用してインターネットに接続されていても、グローバルＩＰアドレスではなくドメイン名を利用して遠隔操作装置が制御装置にアクセスすることが可能になる。 According to the second aspect of the present invention, even when connected to the Internet using a general Internet connection service to which a dynamic global IP address that is changed at regular intervals by the ISP is used, the global IP address Instead, the remote operation device can access the control device using the domain name.
また、請求項３の発明によれば、通信障害を電子メールで遠隔操作装置に通知することから、通信障害を文章で伝えることができ、より詳細な通信障害の情報をユーザに対して伝達することができる。 According to the invention of claim 3, since the communication failure is notified to the remote control device by e-mail, the communication failure can be transmitted in text, and more detailed communication failure information is transmitted to the user. be able to.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本遠隔制御システムの外観的なブロック図を示し、図２は図１の遠隔制御システムの具体的な使用例を示す図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external block diagram of the remote control system, and FIG. 2 is a diagram showing a specific usage example of the remote control system of FIG.
図１に示すように、この実施形態の遠隔制御システムでは、電気機器としての照明器具５７を制御する制御装置５０と、制御装置５０を遠隔操作する遠隔操作装置１と、複数台の制御装置５０を管理する管理サーバ６０とがインターネット２を介して双方向通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 1, in the remote control system of this embodiment, a control device 50 that controls a lighting fixture 57 as an electrical device, a remote operation device 1 that remotely operates the control device 50, and a plurality of control devices 50. Is connected to the management server 60 for managing communication via the Internet 2 so that bidirectional communication is possible.
遠隔操作装置１には、インターネットを通じて制御装置５０に照明器具５７の制御信号を送ることができる機能を備えた各種の機器を使用できる。具体的には、図２に示すように、ＰＤＡ１１やパーソナルコンピュータ１２や携帯電話１３などが使用できる。 As the remote operation device 1, various devices having a function capable of transmitting a control signal of the lighting fixture 57 to the control device 50 through the Internet can be used. Specifically, as shown in FIG. 2, a PDA 11, a personal computer 12, a mobile phone 13, or the like can be used.
管理サーバ６０はＤＤＮＳサーバ部６１と通信障害通知部６２とを備えている。ＤＤＮＳサーバ部６１は、ＤＤＮＳサービスを利用し、制御装置５０とＩＰアドレス情報の通信を行う。通信障害通知部６２は制御装置５０との通信障害を遠隔操作装置１に電子メールで通知する機能を備えている。 The management server 60 includes a DDNS server unit 61 and a communication failure notification unit 62. The DDNS server unit 61 communicates IP address information with the control device 50 using the DDNS service. The communication failure notification unit 62 has a function of notifying the remote operation device 1 of a communication failure with the control device 50 by electronic mail.
制御装置５０は、モデム又はルータ５１とＷＥＢインターフェース５３と照明コントローラ５５とから構成されている。モデム又はルータ５１は、インターネット接続回線４を通じてＩＳＰ３に接続される。ＷＥＢインターフェース５３は、イーサネット（登録商標）５２によりモデム又はルータ５１に接続され、管理サーバ６０とＩＰアドレス情報の通信を行う手段として機能するとともに、管理サーバ６０との通信障害を遠隔操作装置１に電子メールで通知する手段としても機能する。照明コントローラ５５は、専用通信線５４でＷＥＢインターフェース５３に接続され、ＷＥＢインターフェース５３からの指令に従って住宅５内に設置された多数の照明器具５７の調光を制御する。 The control device 50 includes a modem or router 51, a WEB interface 53, and a lighting controller 55. The modem or router 51 is connected to the ISP 3 through the Internet connection line 4. The WEB interface 53 is connected to the modem or router 51 via the Ethernet (registered trademark) 52 and functions as a means for communicating the IP address information with the management server 60, and causes a communication failure with the management server 60 to the remote control device 1. It also functions as a means for notifying by e-mail. The lighting controller 55 is connected to the WEB interface 53 via the dedicated communication line 54 and controls dimming of a large number of lighting fixtures 57 installed in the house 5 in accordance with instructions from the WEB interface 53.
図３は通常時における制御装置５０と管理サーバ６０との間でのＩＰアドレス情報の流れを示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing a flow of IP address information between the control device 50 and the management server 60 in a normal state.
制御装置５０はＷＥＢインターフェース５３より定期的に管理サーバ６０に対して自己に割り振られたＩＰアドレスを送出する（１００）。管理サーバ６０は制御装置５０から送出されたＩＰアドレス情報をＤＤＮＳサーバ部６１で受信し、あらかじめ定められたドメイン名とＩＰアドレスの関連付けをする。そして制御装置５０に対してＩＰアドレス情報の受信完了通知を送出する（１０１）。 The control device 50 periodically sends out the IP address allocated to itself to the management server 60 from the WEB interface 53 (100). The management server 60 receives the IP address information sent from the control device 50 by the DDNS server unit 61 and associates a predetermined domain name with the IP address. Then, an IP address information reception completion notification is sent to the control device 50 (101).
図４は通常時における外部の遠隔操作装置１から住宅等５の宅内にある照明器具５７の制御の流れを示すブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram showing a flow of control of the luminaire 57 in the house 5 such as a house from the external remote control device 1 in a normal state.
まず、遠隔操作装置１はデータセンター６内にある管理サーバ６０のＤＤＮＳサーバ部６１にアクセスしあらかじめ定められたドメイン名の制御装置５０のインターネット上の場所を確認する（１０２）。ＤＤＮＳサーバ部６１は前述の制御装置５０とのＩＰアドレスの送受信（１００，１０１）及びＩＰアドレスとドメイン名の関連付けにより把握している制御装置５０のインターネット上の場所、即ち制御装置５０のＩＰアドレスを遠隔操作装置１に対して通知する（１０３）。遠隔操作装置１は管理サーバ６０より受信した情報に従って制御装置５０のインターネット上の場所を特定し、制御装置５０に対し照明器具５７の制御信号を送信する（１０４）。制御信号を受信した制御装置５０のＷＥＢインターフェース５３は照明コントローラ５５に専用通信線５４を通じて伝達し、その情報に従って照明コントローラ５５は照明器具５７を制御する。 First, the remote operation device 1 accesses the DDNS server unit 61 of the management server 60 in the data center 6 to confirm the location on the Internet of the control device 50 having a predetermined domain name (102). The DDNS server unit 61 transmits / receives the IP address to / from the control device 50 (100, 101) and the location on the Internet of the control device 50 ascertained by associating the IP address with the domain name, that is, the IP address of the control device 50 To the remote control device 1 (103). The remote operation device 1 specifies the location of the control device 50 on the Internet according to the information received from the management server 60, and transmits a control signal of the lighting fixture 57 to the control device 50 (104). The WEB interface 53 of the control device 50 that has received the control signal transmits it to the lighting controller 55 through the dedicated communication line 54, and the lighting controller 55 controls the lighting fixture 57 according to the information.
図５はデータセンター６内にある管理サーバ６０側の通信回線または機器自体に障害が発生した場合の遠隔制御システムの動きを示したブロック図である。 FIG. 5 is a block diagram showing the operation of the remote control system when a failure occurs in the communication line on the management server 60 side in the data center 6 or the device itself.
まず制御装置５０はＷＥＢインターフェース５３より管理サーバ６０に対して自己に割り振られたＩＰアドレスを送出するものの、障害によりその通信は管理サーバ６０に到達しない（１０５）。その場合、図３で示した管理サーバ６０から制御装置５０へのＩＰアドレス報告の受領確認（１０１）が制御装置５０に対して送信されないので、それにより制御装置５０は管理サーバ６０側に障害が発生したと判断できる。障害が発生したと判断した制御装置５０はＷＥＢインターフェース５３より遠隔操作装置１に対して障害が発生した旨記載した電子メールを送信する（１０６）。この遠隔操作装置１に対する通信障害の通知手段としては電子メールによるほかにも制御装置５０の側に設定されたホームページに障害の発生を表示する方法も利用できる。 First, although the control device 50 sends the IP address allocated to itself to the management server 60 from the WEB interface 53, the communication does not reach the management server 60 due to a failure (105). In this case, the receipt confirmation (101) of the IP address report from the management server 60 to the control device 50 shown in FIG. 3 is not transmitted to the control device 50, so that the control device 50 causes a failure on the management server 60 side. It can be determined that it occurred. The control device 50 that has determined that a failure has occurred transmits an e-mail describing the failure to the remote control device 1 through the WEB interface 53 (106). As a communication failure notification means for the remote operation device 1, a method of displaying the occurrence of the failure on a homepage set on the control device 50 side can be used besides electronic mail.
図６は住宅等５の宅内に設置された制御装置５０側の通信回線または機器自体に障害が発生した場合の遠隔制御システムの動きを示したブロック図である。 FIG. 6 is a block diagram showing the operation of the remote control system when a failure occurs in the communication line on the control device 50 side installed in the house 5 such as a house or the device itself.
この場合管理サーバ６０はＤＤＮＳサーバ部６１に図３に示す制御装置５０から定期的に送られてくるはずのＩＰアドレスの報告（１００）の受信ができないことにより制御装置５０側に障害が発生していることを判断できる。障害が発生したと判断した管理サーバ６０は遠隔操作装置１に対して通信障害通知部６２より障害が発生した旨記載した電子メールを送信する（１０７）。この遠隔操作装置１に対する通信障害の通知手段としては電子メールによるほかにも管理サーバ６０の側に設定されたホームページに障害の発生を表示する方法も利用できる。 In this case, the management server 60 cannot receive the report (100) of the IP address that should be periodically sent from the control device 50 shown in FIG. Can be determined. The management server 60 that has determined that a failure has occurred transmits an e-mail describing that a failure has occurred from the communication failure notification unit 62 to the remote control device 1 (107). As a communication failure notification means for the remote operation device 1, a method of displaying the occurrence of the failure on the homepage set on the management server 60 side can be used in addition to the e-mail.
図７は管理サーバ６０側及び制御装置５０側の双方とも障害が発生していないがインターネット上その他の障害が理由で管理サーバ６０と制御装置５０がＩＰアドレス情報を送受信できない場合を示したブロック図である。 FIG. 7 is a block diagram showing a case where neither the management server 60 side nor the control device 50 side has a failure, but the management server 60 and the control device 50 cannot transmit and receive IP address information due to other failures on the Internet. It is.
制御装置５０は自己のＩＰアドレスの通知を管理サーバ６０に対して送信する（１０５）。しかし、インターネットその他の管理サーバ側の障害ではない障害が発生してその通信が管理サーバ６０に到達しないことから管理サーバ６０から制御装置５０へのＩＰアドレス報告の受領確認（１０１）が制御装置５０に対して送信されない。よって、制御装置５０は障害が発生したと判断できる。障害が発生したと判断した制御装置５０はＷＥＢインターフェース５３より遠隔操作装置１に対して障害が発生した旨記載した電子メールを送信する（１０６）。一方、管理サーバ６０は定期的な制御装置５０との通信が途絶えたことから障害の発生を検出する。障害が発生したと判断した管理サーバ６０は遠隔操作装置１に対して通信障害通知部６２より障害が発生した旨記載した電子メールを送信する（１０７）。 The control device 50 transmits a notification of its own IP address to the management server 60 (105). However, since a failure other than the failure on the Internet or other management server occurs and the communication does not reach the management server 60, the receipt confirmation (101) of the IP address report from the management server 60 to the control device 50 is performed. Not sent to Therefore, the control device 50 can determine that a failure has occurred. The control device 50 that has determined that a failure has occurred transmits an e-mail describing the failure to the remote control device 1 through the WEB interface 53 (106). On the other hand, the management server 60 detects the occurrence of a failure because communication with the periodic control device 50 is interrupted. The management server 60 that has determined that a failure has occurred transmits an e-mail describing that a failure has occurred from the communication failure notification unit 62 to the remote control device 1 (107).
外部の遠隔操作装置１は、制御装置５０から電子メールを受信した場合は、管理サーバ６０側に障害が発生していると推測することができる。また、管理サーバ６０から電子メールを受信した場合は制御装置５０側に障害が発生していると推測することができる。そして、遠隔制御装置５０及び管理サーバ６０の双方より電子メールを受領した場合には、制御装置５０と管理サーバ６０間の通信回線において障害が発生していると推測することができる。 When the external remote control device 1 receives an e-mail from the control device 50, it can be assumed that a failure has occurred on the management server 60 side. Further, when an e-mail is received from the management server 60, it can be estimated that a failure has occurred on the control device 50 side. When the electronic mail is received from both the remote control device 50 and the management server 60, it can be estimated that a failure has occurred in the communication line between the control device 50 and the management server 60.
１ 遠隔操作装置
２ インターネット網
３ インターネットサービスプロバイダ（ＩＳＰ）
４ インターネット接続回線
５ 住宅等
６ データセンター
５０ 制御装置
５１ モデム又はルータ
５２ イーサネット（登録商標）回線
５３ ＷＥＢインターフェース
５４ 専用通信線
５５ 照明コントローラ
５６ 接続ケーブル
５７ 照明器具
６０ 管理サーバ
６１ ＤＤＮＳサーバ部
６２ 通信障害通知部
１００ 制御装置５０から管理サーバ６０へのＩＰアドレスの報告
１０１ 管理サーバ６０から制御装置５０へのＩＰアドレス報告の受領確認
１０２ 遠隔操作装置１から管理サーバ６０への制御装置５０のドメイン名のインターネット上の場所の問い合わせ
１０３ 遠隔操作装置１への制御装置５０のＩＰアドレスの通知
１０４ 遠隔操作装置１から制御装置５０への電気機器制御信号の送信
１０５ 管理サーバ６０に届かなかった制御装置５０のＩＰアドレスの報告
１０６ 制御装置５０から遠隔操作装置１への通信異常が発生した旨の電子メール
１０７ 管理サーバ６０から遠隔操作装置１への通信異常が発生した旨の電子メール
２００ 監視信号の通知
1 Remote control device 2 Internet network 3 Internet service provider (ISP)
4 Internet connection line 5 Housing 6 etc. Data center 50 Control device 51 Modem or router 52 Ethernet (registered trademark) line 53 WEB interface 54 Dedicated communication line 55 Lighting controller 56 Connection cable 57 Lighting fixture 60 Management server 61 DDNS server unit 62 Communication failure Notification unit 100 Report of IP address from control device 50 to management server 60 Confirmation of receipt of IP address report from management server 60 to control device 50 102 Domain name of control device 50 from remote control device 1 to management server 60 Inquiry about the location on the Internet 103 Notification of the IP address of the control device 50 to the remote control device 1 104 Transmission of the electric equipment control signal from the remote control device 1 to the control device 50 105 of the control device 50 that did not reach the management server 60 IP address Notification of the scan report 106 controller communication error email 200 monitoring signal indicating that communication abnormality has occurred from the electronic mail 107 management server 60 indicating that occurred to the remote control device 1 from 50 to remote control device 1
Claims (3)
前記制御装置と前記管理サーバの両方が、双方間でＩＰアドレス情報の送受信を行う通信手段（５３，６１）と、双方間に発生した通信障害を遠隔操作装置に通知する通知手段（５３，６２）とを備え、前記通信手段がＩＰアドレス情報を受信できなかったときに、前記通知手段が通信障害を遠隔操作装置に通知するように構成されていることを特徴とする遠隔制御システム。 A control device (50) for controlling the electric device (57), a remote operation device (1) for remotely operating the control device, and a management server (60) for managing a plurality of control devices are connected via the Internet (2). Connected remote control system,
Both the control device and the management server communicate with each other (53, 61) for transmitting / receiving IP address information between them, and a notification unit (53, 62) for notifying the remote control device of a communication failure that has occurred between both. The remote control system is configured such that when the communication unit cannot receive the IP address information, the notification unit notifies the remote control device of a communication failure .
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