JP4932395B2 - Pressure measurement sheet, pressure distribution measuring device, and pressure distribution measuring method - Google Patents

Pressure measurement sheet, pressure distribution measuring device, and pressure distribution measuring method Download PDF

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Description

本発明は、圧力計測シート、これを含む圧力分布計測装置及び圧力分布計測方法に関する。   The present invention relates to a pressure measurement sheet, a pressure distribution measurement device including the pressure measurement sheet, and a pressure distribution measurement method.

特許文献1には、圧力を加えるとその表面に圧力に応じた電圧が発生するシート状の高分子圧電体と、高分子圧電体の上下面にそれぞれ形成された複数の電極とを含む圧力分布測定用センサについて記載されている。この圧力分布測定用センサにおいては、二つの対峙するローラ間に圧力分布測定用センサの電極部分が挟まれ、アナログマルチプレクサ及びチャージアンプを介して各電極間に挟まれた部分の高分子圧電体にローラから受ける圧力に応じた電圧を測定することで、ローラ間の正確な圧力分布が得られる。   Patent Document 1 discloses a pressure distribution including a sheet-like polymer piezoelectric material that generates a voltage corresponding to a pressure on its surface when a pressure is applied, and a plurality of electrodes respectively formed on the upper and lower surfaces of the polymer piezoelectric material. A measuring sensor is described. In this pressure distribution measurement sensor, the electrode portion of the pressure distribution measurement sensor is sandwiched between two opposing rollers, and the portion of the polymer piezoelectric material sandwiched between each electrode via an analog multiplexer and a charge amplifier is used. By measuring the voltage according to the pressure received from the rollers, an accurate pressure distribution between the rollers can be obtained.

特開平5−248971号公報JP-A-5-248971

上述した特許文献1に記載の圧力分布測定用センサにおいては、アナログマルチプレクサを介して順番に各電極間の電圧を測定し、静止したローラ間の回転軸方向に関する圧力分布を測定している。仮に、ローラの外周面全体の圧力分布を測定する場合には、ローラ間に圧力分布測定用センサを挟み、この部分でのローラ間の回転軸方向に関する圧力分布を測定した後、ローラを少し回転させ停止しこの停止部分でのローラ間の回転軸方向に関する圧力分布の測定を繰り返し行うことで、ローラの外周面全体に関する圧力分布を測定する。このように特許文献1に記載の圧力分布測定用センサにおいては、ローラの外周面全体に関して連続的に圧力分布を測定することができず、ローラの外周面全体の圧力分布を測定する場合には圧力分布の測定が非常に繁雑になるという問題が生じる。   In the pressure distribution measuring sensor described in Patent Document 1 described above, the voltage between the electrodes is sequentially measured via an analog multiplexer, and the pressure distribution in the rotational axis direction between the stationary rollers is measured. For example, when measuring the pressure distribution of the entire outer peripheral surface of the roller, a pressure distribution measurement sensor is sandwiched between the rollers, and after measuring the pressure distribution in the rotational axis direction between the rollers at this part, the roller is rotated slightly. The pressure distribution on the entire outer peripheral surface of the roller is measured by repeatedly measuring the pressure distribution in the direction of the rotation axis between the rollers at this stop portion. As described above, in the pressure distribution measuring sensor described in Patent Document 1, the pressure distribution cannot be continuously measured with respect to the entire outer peripheral surface of the roller. The problem arises that the measurement of the pressure distribution becomes very complicated.

そこで、本発明の目的は、動的な圧力分布を計測することが可能な圧力計測シート、圧力分布計測装置及び圧力分布計測方法を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a pressure measurement sheet, a pressure distribution measurement device, and a pressure distribution measurement method capable of measuring a dynamic pressure distribution.

本発明の圧力計測シートは、一方向に長尺な複数の第1電極と、前記複数の第1電極が互いに平行に且つ前記一方向と直交する方向に配列された第1シートと、前記一方向に長尺な複数の第2電極と、前記複数の第2電極が互いに平行に且つ前記一方向と直交する方向に配列されており、前記第1電極と前記第2電極とがそれぞれ対向するように前記第1シートに貼り合わされた第2シートと、対向する前記第1及び第2電極間のそれぞれに形成され、前記第1電極又は前記第2電極を介して印加された圧力の大きさに応じて電気的な特性値が変化する複数の感圧部と、前記複数の第1電極及び前記複数の第2電極のそれぞれに接続された複数の配線とを備えている。そして、前記複数の第1電極のうち少なくとも1つには、前記第1電極を分断する複数のスリットが前記一方向に関して互いに所定距離離れて設けられており、前記第1シートには、前記スリットによって分断された前記第1電極の部分電極同士を電気的に接続する複数の接続線が形成されている。   The pressure measurement sheet of the present invention includes a plurality of first electrodes that are long in one direction, a first sheet in which the plurality of first electrodes are arranged in parallel to each other and perpendicular to the one direction, and the one A plurality of second electrodes that are long in the direction and the plurality of second electrodes are arranged in parallel to each other and in a direction orthogonal to the one direction, and the first electrode and the second electrode face each other. As described above, the magnitude of the pressure applied through the first electrode or the second electrode formed between the second sheet bonded to the first sheet and the first and second electrodes facing each other. And a plurality of pressure-sensitive portions whose electrical characteristic values change, and a plurality of wirings connected to the plurality of first electrodes and the plurality of second electrodes, respectively. At least one of the plurality of first electrodes is provided with a plurality of slits that divide the first electrode at a predetermined distance from each other with respect to the one direction. A plurality of connection lines are formed to electrically connect the partial electrodes of the first electrode separated by.

これによると、スクリーン印刷装置のテーブルとスクリーンとの間や一対のローラ間などに、各電極の長手方向がスキージの移動方向及び一対のローラに挟まれて搬送される搬送方向と同方向になるように圧力計測シートを配置することで、例えば、スクリーンを介したスキージのテーブルに対する動的な圧力分布及び回転する一対のローラ間における動的な圧力分布を計測することが可能になる。また、複数のスリットが一方向に関して所定距離離れて設けられているので、スキージ速度や搬送速度などを計測することが可能になる。   According to this, between the table and the screen of the screen printing apparatus or between the pair of rollers, the longitudinal direction of each electrode is the same as the moving direction of the squeegee and the transport direction sandwiched between the pair of rollers. By arranging the pressure measurement sheet in this manner, for example, it is possible to measure the dynamic pressure distribution on the squeegee table via the screen and the dynamic pressure distribution between the pair of rotating rollers. In addition, since the plurality of slits are provided at a predetermined distance in one direction, it is possible to measure the squeegee speed, the conveyance speed, and the like.

本発明において、前記複数の第1及び第2電極が前記一方向に関していずれも同じ長さに形成されているとともに、前記直交する方向に関して等間隔に配列されていることが好ましい。これにより、一方向及び直交する方向に関する圧力分布の計測精度が向上する。   In the present invention, it is preferable that the plurality of first and second electrodes are formed to have the same length in the one direction and are arranged at equal intervals in the orthogonal direction. Thereby, the measurement accuracy of the pressure distribution in one direction and the orthogonal direction is improved.

また、このとき、前記複数のスリットが、前記複数の第1電極のうち前記直交する方向に関して最も外側にある第1電極及び中央にある第1電極のいずれかに設けられていてもよい。これにより、複数のスリットが中央にある第1電極に設けられている場合、スキージ速度や搬送速度などをより確実に計測することができる。また、複数のスリットが最も外側にある第1電極に設けられている場合、中央の圧力分布の計測の妨げにならない。   Further, at this time, the plurality of slits may be provided in any one of the first electrode at the outermost side and the first electrode at the center in the orthogonal direction among the plurality of first electrodes. Thereby, when the some slit is provided in the 1st electrode in the center, a squeegee speed, a conveyance speed, etc. can be measured more reliably. Further, when the plurality of slits are provided on the outermost first electrode, measurement of the central pressure distribution is not hindered.

また、このとき、前記複数のスリットが、すべての前記第1電極に形成されていてもよい。これにより、スキージ速度や搬送速度などをより一層確実に計測することができる。   At this time, the plurality of slits may be formed in all the first electrodes. Thereby, a squeegee speed, a conveyance speed, etc. can be measured still more reliably.

また、このとき、前記複数のスリットが、前記一方向に関して千鳥状に配列されていてもよい。これにより、複数のスリットによる圧力分布の計測条件が均一になって、精度の高い圧力分布の計測が可能になる。   At this time, the plurality of slits may be arranged in a staggered manner with respect to the one direction. Thereby, the measurement conditions of the pressure distribution by the plurality of slits become uniform, and the pressure distribution can be measured with high accuracy.

本発明の圧力分布計測装置は、上述したいずれかの圧力計測シートと、前記複数の第1電極又は前記複数の第2電極を介して前記複数の感圧部のそれぞれに印加された圧力に相当する電気信号を出力する出力回路と、前記複数の第1電極のそれぞれの一部分に圧力を印加しつつ前記一方向に移動する部材の前記一方向に沿った移動速度又は前記複数の第1電極のそれぞれの一部分に圧力を印加しつつ前記一方向に回転することによって前記圧力計測シートを前記一方向に搬送する部材の搬送速度を、前記出力回路から出力される前記電気信号が前記複数のスリットに対応して変化する複数の時刻と、前記所定距離とに基づいて算出する速度算出手段とを備えている。   The pressure distribution measuring device of the present invention corresponds to any of the pressure measurement sheets described above and the pressure applied to each of the plurality of pressure sensing units via the plurality of first electrodes or the plurality of second electrodes. An output circuit that outputs an electrical signal, and a moving speed along the one direction of a member that moves in the one direction while applying a pressure to a part of each of the plurality of first electrodes, or of the plurality of first electrodes The electric signal output from the output circuit is applied to the plurality of slits by determining the conveyance speed of the member that conveys the pressure measurement sheet in the one direction by rotating in the one direction while applying pressure to each part. Speed calculating means for calculating based on a plurality of times that change correspondingly and the predetermined distance is provided.

これによると、スクリーン印刷装置のテーブルとスクリーンとの間や一対のローラ間などに、各電極の長手方向がスキージの移動方向及び一対のローラに挟まれて搬送される搬送方向と同方向になるように圧力計測シートを配置することで、例えば、スクリーンを介したスキージのテーブルに対する動的な圧力分布及び回転する一対のローラ間における動的な圧力分布を計測することが可能になる。また、速度算出手段によって一方向に移動する部材(例えば、スキージ)の移動速度又は前記圧力計測シートを前記一方向に搬送する部材(例えば、ローラ)の搬送速度を算出することが可能になる。そのため、一方向に移動する部材の移動速度又は前記圧力計測シートを前記一方向に搬送する部材の搬送速度を、別途、他の速度計測手段で計測し、その計測された速度をユーザが手入力する必要がなくなる。   According to this, between the table and the screen of the screen printing apparatus or between the pair of rollers, the longitudinal direction of each electrode is the same as the moving direction of the squeegee and the transport direction sandwiched between the pair of rollers. By arranging the pressure measurement sheet in this manner, for example, it is possible to measure the dynamic pressure distribution on the squeegee table via the screen and the dynamic pressure distribution between the pair of rotating rollers. In addition, it is possible to calculate a moving speed of a member (for example, a squeegee) that moves in one direction or a conveying speed of a member (for example, a roller) that conveys the pressure measurement sheet in the one direction by a speed calculating unit. Therefore, the moving speed of the member moving in one direction or the conveying speed of the member conveying the pressure measurement sheet in the one direction is separately measured by another speed measuring means, and the measured speed is manually input by the user. There is no need to do it.

本発明において、ディスプレイと、前記出力回路から出力された各感圧部における前記電気信号を基に、前記感圧部の前記一方向に関して等しく分割された複数の領域ごとの出力値を識別可能に前記ディスプレイに表示させる表示制御手段とをさらに備えていることが好ましい。これにより、感圧部のどの領域において圧力バランスが乱れているのかをディスプレイに表示して容易にユーザに知らせることができる。したがって、スキージや一対のローラの印加圧力の調整箇所が判断しやすくなる。   In the present invention, it is possible to identify output values for a plurality of regions that are equally divided in the one direction of the pressure sensitive unit based on the display and the electrical signal in each pressure sensitive unit output from the output circuit. It is preferable to further include display control means for displaying on the display. Thereby, it is possible to easily notify the user by displaying on the display which region of the pressure-sensitive portion the pressure balance is disturbed. Therefore, it becomes easy to determine the adjustment point of the applied pressure of the squeegee and the pair of rollers.

本発明の圧力分布計測方法は、一方向に長尺な複数の第1電極と、前記複数の第1電極が互いに平行に且つ前記一方向と直交する方向に配列された第1シートと、前記一方向に長尺な複数の第2電極と、前記複数の第2電極が互いに平行に且つ前記一方向と直交する方向に配列されており、前記第1電極と前記第2電極とがそれぞれ対向するように前記第1シートに貼り合わされた第2シートと、対向する前記第1及び第2電極間のそれぞれに形成され、前記第1電極又は前記第2電極を介して印加された圧力の大きさに応じて電気的な特性値が変化する複数の感圧部と、前記複数の第1電極及び前記複数の第2電極のそれぞれに接続された複数の配線とを有する圧力計測シートを用いて圧力分布を計測する圧力分布計測方法において、スクリーン印刷装置のスキージの移動方向と前記一方向とが平行となるように、前記スクリーン印刷装置のスクリーンを挟んで前記スキージと対向する平坦なテーブル上の前記スクリーンと対向する位置に前記圧力計測シートを載置する載置工程と、前記スクリーンを介して前記圧力計測シートの一部分に前記スキージを押圧する押圧工程と、前記押圧工程後に前記スキージを前記一方向と平行な方向に移動させて、前記スクリーンを介した前記スキージから前記テーブルへの印加圧力分布を計測する圧力計測工程とを備えている。   The pressure distribution measurement method of the present invention includes a plurality of first electrodes that are long in one direction, a first sheet in which the plurality of first electrodes are arranged in parallel to each other and perpendicular to the one direction, A plurality of second electrodes elongated in one direction and the plurality of second electrodes are arranged in parallel to each other and in a direction perpendicular to the one direction, and the first electrode and the second electrode are opposed to each other. The pressure applied to the second sheet bonded to the first sheet and the first and second electrodes facing each other through the first electrode or the second electrode. Using a pressure measurement sheet having a plurality of pressure-sensitive portions whose electrical characteristic values change according to the length, and a plurality of wirings connected to the plurality of first electrodes and the plurality of second electrodes, respectively. In a pressure distribution measurement method for measuring pressure distribution, The pressure measurement at a position facing the screen on a flat table facing the squeegee across the screen of the screen printing apparatus so that the moving direction of the squeegee of the screen printing apparatus is parallel to the one direction. Placing the sheet, pressing the squeegee against a part of the pressure measurement sheet via the screen, and moving the squeegee in a direction parallel to the one direction after the pressing step; A pressure measuring step of measuring a pressure distribution applied from the squeegee to the table via the screen.

これによると、スクリーン印刷装置のスクリーンを介したスキージのテーブルに対する動的な圧力分布を計測することができる。   According to this, it is possible to measure the dynamic pressure distribution on the squeegee table via the screen of the screen printing apparatus.

本発明において、前記複数の第1電極のうち少なくとも1つには、前記第1電極を分断する複数のスリットが前記一方向に関して互いに所定距離離れて設けられており、前記第1シートには、前記スリットによって分断された前記第1電極の部分電極同士を電気的に接続する複数の接続線が形成されており、前記圧力計測工程において、前記スキージが前記複数のスリットを通過することが好ましい。これにより、複数のスリットが一方向に関して所定距離離れて設けられており、スキージが複数のスリットを通過することで、スキージの移動速度を計測することができる。   In the present invention, at least one of the plurality of first electrodes is provided with a plurality of slits that divide the first electrode at a predetermined distance from each other in the one direction, and the first sheet includes It is preferable that a plurality of connection lines that electrically connect the partial electrodes of the first electrode divided by the slit are formed, and in the pressure measurement step, the squeegee passes through the plurality of slits. Accordingly, the plurality of slits are provided at a predetermined distance in one direction, and the moving speed of the squeegee can be measured by the squeegee passing through the plurality of slits.

また、本発明の圧力分布計測方法は、別の観点では、一方向に長尺な複数の第1電極と、前記複数の第1電極が互いに平行に且つ前記一方向と直交する方向に配列された第1シートと、前記一方向に長尺な複数の第2電極と、前記複数の第2電極が互いに平行に且つ前記一方向と直交する方向に配列されており、前記第1電極と前記第2電極とがそれぞれ対向するように前記第1シートに貼り合わされた第2シートと、対向する前記第1及び第2電極間のそれぞれに形成され、前記第1電極又は前記第2電極を介して印加された圧力の大きさに応じて電気的な特性値が変化する複数の感圧部と、前記複数の第1電極及び前記複数の第2電極のそれぞれに接続された複数の配線とを有する圧力計測シートを用いて圧力分布を計測する圧力分布計測方法において、一対のローラに挟まれて搬送される搬送方向と前記一方向とが平行となるように、前記一対のローラ間に前記圧力計測シートの一端部を挟み込ませる狭持工程と、前記狭持工程後に、前記圧力計測シートが前記一方向に搬送されるように前記一対のローラを回転させて、前記ローラ間に挟まれた前記圧力計測シートに印加される印加圧力分布を計測する圧力計測工程とを備えている。   In another aspect of the pressure distribution measuring method of the present invention, a plurality of first electrodes elongated in one direction and the plurality of first electrodes are arranged in parallel to each other and in a direction perpendicular to the one direction. The first sheet, the plurality of second electrodes elongated in the one direction, and the plurality of second electrodes are arranged in parallel to each other and in a direction orthogonal to the one direction, the first electrode and the Formed between the second sheet bonded to the first sheet and the first and second electrodes facing each other such that the second electrode faces each other, and the first electrode or the second electrode interposed therebetween. A plurality of pressure-sensitive portions whose electrical characteristic values change according to the magnitude of the applied pressure, and a plurality of wirings connected to each of the plurality of first electrodes and the plurality of second electrodes. Pressure distribution meter that measures pressure distribution using a pressure measurement sheet In the method, a sandwiching step of sandwiching one end portion of the pressure measurement sheet between the pair of rollers so that a transport direction sandwiched between the pair of rollers and the one direction are parallel to each other; and After the holding step, pressure measurement is performed by measuring the applied pressure distribution applied to the pressure measurement sheet sandwiched between the rollers by rotating the pair of rollers so that the pressure measurement sheet is conveyed in the one direction. Process.

これによると、回転する一対のローラ間における動的な圧力分布を計測することが可能になる。   According to this, it becomes possible to measure a dynamic pressure distribution between a pair of rotating rollers.

本発明においては、前記複数の第1電極のうち少なくとも1つには、前記第1電極を分断する複数のスリットが前記一方向に関して互いに所定距離離れて設けられており、前記第1シートには、前記スリットによって分断された前記第1電極の部分電極同士を電気的に接続する複数の接続線が形成されており、前記圧力計測工程において、前記一対のローラが前記複数のスリットを通過することが好ましい。これにより、複数のスリットが一方向に関して所定距離離れて設けられており、一対のローラが複数のスリットを通過することで、一対のローラに挟まれて搬送される圧力計測シートの搬送速度を計測することができる。   In the present invention, at least one of the plurality of first electrodes is provided with a plurality of slits separating the first electrode at a predetermined distance from each other in the one direction. A plurality of connection lines are formed to electrically connect the partial electrodes of the first electrode divided by the slit, and the pair of rollers pass through the plurality of slits in the pressure measurement step. Is preferred. Thus, a plurality of slits are provided at a predetermined distance in one direction, and the conveyance speed of the pressure measurement sheet conveyed while being sandwiched between the pair of rollers is measured by the pair of rollers passing through the plurality of slits. can do.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の第1実施形態による圧力計測シートが採用された圧力分布計測装置の概略構成図である。図2は、図1に示すII−II線に沿った断面図である。図1に示すように、圧力分布計測装置100は、加えられた圧力に応じて電気抵抗値が部分的に変化する、均一な厚さを有するシート状の圧力計測シート1と、圧力計測シート1によって得られた結果を電気信号に変換して出力する出力回路30と、出力回路30から出力された電気信号から圧力計測シート1における圧力分布を表示するPC(Personal Computer)50とを含んでいる。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a pressure distribution measuring apparatus employing a pressure measuring sheet according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II shown in FIG. As shown in FIG. 1, the pressure distribution measuring apparatus 100 includes a sheet-like pressure measuring sheet 1 having a uniform thickness in which an electric resistance value partially changes according to an applied pressure, and the pressure measuring sheet 1. The output circuit 30 that converts the result obtained by the above into an electrical signal and outputs it, and the PC (Personal Computer) 50 that displays the pressure distribution in the pressure measurement sheet 1 from the electrical signal output from the output circuit 30 are included. .

図1及び図2に示すように、圧力計測シート1は、図1中上下方向に長手方向を有する略長方形平面形状の2枚のシート2,3と、シート2の下面(シート3と対向する面)2aに形成された複数の電極(第1電極)4と、シート3の上面(シート2と対向する面)3aに形成された複数の電極(第2電極)5とを有している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the pressure measurement sheet 1 includes two sheets 2 and 3 having a substantially rectangular plane shape having a longitudinal direction in the vertical direction in FIG. 1 and a lower surface of the sheet 2 (opposing the sheet 3. A plurality of electrodes (first electrodes) 4 formed on the surface 2a, and a plurality of electrodes (second electrodes) 5 formed on the upper surface (surface opposite to the sheet 2) 3a of the sheet 3. .

本実施形態において、2枚のシート2,3は、いずれも同じサイズ及び同じ平面形状を有しているが、2枚のシート2,3の平面形状及びサイズがそれぞれ異なっていてもよい。また、2枚のシート2,3は、可撓性を有するように薄く形成されており、ともにポリエチレンテレフタレート樹脂からなるが、この樹脂に限らず可撓性及び絶縁性を有する材質であれば、どのような材質から構成されていてもよい。   In the present embodiment, the two sheets 2 and 3 both have the same size and the same planar shape, but the two sheets 2 and 3 may have different planar shapes and sizes. Further, the two sheets 2 and 3 are thinly formed so as to have flexibility, and both are made of polyethylene terephthalate resin. However, the material is not limited to this resin, and if it is a material having flexibility and insulation, Any material may be used.

電極4は、シート(第1シート)2の長手方向(一方向に平行な方向)に沿って延在しており、シート2の下面2aにおいてシート2の短手方向(図1中左右方向であって長手方向に直交する方向)に等間隔に8つ並べられている。8つの電極4のうち、シート2の短手方向に関して最も外側(シート2の短手方向両端)に位置する2つの電極4には、当該電極4を分断するスリット10が電極4の長手方向両端部に1つずつ形成されている。これら4つのスリット10は、電極4の長手方向に関する離隔距離が同じ所定距離になっているとともに、シート2の長手方向に平行な中心線に対して対称に配置されている。   The electrode 4 extends along the longitudinal direction (direction parallel to one direction) of the sheet (first sheet) 2, and in the short side direction (left and right direction in FIG. 1) of the sheet 2 on the lower surface 2 a of the sheet 2. 8 in a direction perpendicular to the longitudinal direction). Of the eight electrodes 4, the two electrodes 4 positioned on the outermost side (both ends in the short direction of the sheet 2) with respect to the short direction of the sheet 2 have slits 10 for dividing the electrode 4 at both ends in the longitudinal direction of the electrode 4. One is formed in each part. These four slits 10 have the same separation distance in the longitudinal direction of the electrode 4 and are arranged symmetrically with respect to a center line parallel to the longitudinal direction of the sheet 2.

各電極4の下面4a全体には、図2に示すように感圧部14が形成されている。感圧部14は、内部に感圧インクが充填されており、電極4及び/又は電極5を介して印加された圧力に応じて電気抵抗値が低下する性質を有している。   A pressure sensitive portion 14 is formed on the entire lower surface 4a of each electrode 4 as shown in FIG. The pressure-sensitive portion 14 is filled with pressure-sensitive ink, and has a property that the electric resistance value decreases according to the pressure applied via the electrode 4 and / or the electrode 5.

シート2の下面2aには、スリット10によって分断された電極4の部分電極同士を電気的に接続する接続線11がスリット10に対応して4つ形成されている。図1に示すように、シート2の左端に形成された電極4の部分電極同士を接続する2つの接続線11は、当該電極4と当該電極4と隣接する電極4との間に形成されている。一方、シート2の右端に形成された電極4の部分電極同士を接続する2つの接続線11は、当該電極4の外側(右側)に形成されている。   Four connection lines 11 corresponding to the slits 10 are formed on the lower surface 2 a of the sheet 2 to electrically connect the partial electrodes of the electrodes 4 divided by the slits 10. As shown in FIG. 1, two connection lines 11 that connect the partial electrodes of the electrode 4 formed at the left end of the sheet 2 are formed between the electrode 4 and the electrode 4 adjacent to the electrode 4. Yes. On the other hand, two connection lines 11 that connect the partial electrodes of the electrode 4 formed at the right end of the sheet 2 are formed on the outer side (right side) of the electrode 4.

また、シート2の下面2aには、図1に示すように、各電極4の下端と電気的に接続された8本の配線6が形成されている。シート2の下端部には、出力回路30と電気的に接続される8個の端子8が形成されている。各端子8は、8本の配線6とそれぞれ電気的に接続されている。   Further, as shown in FIG. 1, eight wirings 6 electrically connected to the lower ends of the respective electrodes 4 are formed on the lower surface 2 a of the sheet 2. Eight terminals 8 electrically connected to the output circuit 30 are formed at the lower end of the sheet 2. Each terminal 8 is electrically connected to each of the eight wires 6.

電極5は、図1及び図2に示すように、電極4と同様にシート3の長手方向に沿って延在しており、シート(第2シート)3の上面3aにおいてシート3の短手方向に等間隔に8つ並べられている。また、電極5は、電極4と対向する位置に配置されている。なお、電極5は、スリット10が形成されていない電極4と同じ平面形状及びサイズを有している。つまり、電極5と電極4は、いずれも長手方向に同じ長さとなっており、短手方向に関する幅も同じになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the electrode 5 extends along the longitudinal direction of the sheet 3 in the same manner as the electrode 4, and the short side direction of the sheet 3 on the upper surface 3 a of the sheet (second sheet) 3. Eight are arranged at equal intervals. The electrode 5 is disposed at a position facing the electrode 4. In addition, the electrode 5 has the same planar shape and size as the electrode 4 in which the slit 10 is not formed. That is, both the electrode 5 and the electrode 4 have the same length in the longitudinal direction, and the width in the lateral direction is also the same.

各電極5の上面5a全体には、感圧部15が形成されている。感圧部15は、上述の感圧部14と同様な構成であり、内部に感圧インクが充填されている。つまり、感圧部15も電極4及び/又は電極5を介して印加された圧力に応じて電気抵抗値が低下する性質を有している。   A pressure sensitive part 15 is formed on the entire upper surface 5a of each electrode 5. The pressure-sensitive part 15 has the same configuration as the pressure-sensitive part 14 described above, and is filled with pressure-sensitive ink. That is, the pressure-sensitive part 15 also has a property that the electric resistance value decreases according to the pressure applied through the electrode 4 and / or the electrode 5.

シート3の上面3aには、図1に示すように、各電極5の下端と電気的に接続された8本の配線7が形成されている。シート3の下端部には、出力回路30と電気的に接続される8個の端子9が形成されている。各端子9は、8本の配線7とそれぞれ電気的に接続されている。   As shown in FIG. 1, eight wirings 7 electrically connected to the lower ends of the electrodes 5 are formed on the upper surface 3 a of the sheet 3. Eight terminals 9 electrically connected to the output circuit 30 are formed at the lower end of the sheet 3. Each terminal 9 is electrically connected to each of the eight wires 7.

このようなシート2の電極4に形成された感圧部14と、シート3の電極5に形成された感圧部15とが、図2に示すように、それぞれ対向しつつ密着した状態で2枚のシート2,3が貼り合わされることで圧力計測シート1が構成されている。   As shown in FIG. 2, the pressure sensitive part 14 formed on the electrode 4 of the sheet 2 and the pressure sensitive part 15 formed on the electrode 5 of the sheet 3 are in close contact with each other as shown in FIG. The pressure measurement sheet 1 is configured by bonding the sheets 2 and 3 together.

次に、圧力分布計測装置100の電気的構成を図1及び図3を用いて説明する。図3は、図1に示す圧力分布計測装置の電気的構成を概略的に表すブロック図である。図1及び図3に示すように、圧力分布計測装置100は、圧力計測シート1の端子8,9がコネクタ31に嵌合されて複数の配線32を介して出力回路30と電気的に接続され、出力回路30がケーブル33及びコネクタ34を介してPC50に接続されて構成されている。   Next, the electrical configuration of the pressure distribution measuring apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 3. FIG. 3 is a block diagram schematically showing an electrical configuration of the pressure distribution measuring apparatus shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 3, in the pressure distribution measuring apparatus 100, the terminals 8 and 9 of the pressure measuring sheet 1 are fitted to the connector 31 and electrically connected to the output circuit 30 via a plurality of wires 32. The output circuit 30 is connected to the PC 50 via a cable 33 and a connector 34.

ここで、出力回路30について説明する。図3に示すように、出力回路30は、コネクタ31に繋がった複数の配線32とそれぞれ接続された8つのアンプ35と、8つのアンプ35と接続されたA/D変換器36とを有している。アンプ35は、電極4,5間の電圧を増幅しA/D変換器36に送るものである。A/D変換器36は、8つのアンプ35で増幅された電圧をシリアルのデジタル電気信号に変換し、PC50に送るものである。また、A/D変換器36には、先端にコネクタ34が設けられたケーブル33が接続されており、A/D変換器36とPC50とがケーブル33及びコネクタ34を介して接続されている。   Here, the output circuit 30 will be described. As shown in FIG. 3, the output circuit 30 includes eight amplifiers 35 respectively connected to a plurality of wirings 32 connected to the connector 31, and an A / D converter 36 connected to the eight amplifiers 35. ing. The amplifier 35 amplifies the voltage between the electrodes 4 and 5 and sends it to the A / D converter 36. The A / D converter 36 converts the voltage amplified by the eight amplifiers 35 into a serial digital electric signal and sends it to the PC 50. The A / D converter 36 is connected to a cable 33 having a connector 34 at the tip, and the A / D converter 36 and the PC 50 are connected via the cable 33 and the connector 34.

PC50は、中央演算処理装置であるCPU(Central Processing Unit)、各種プログラムやデータ等が格納されたROM(Read Only Memory)、CPUで処理されるデータを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)等を有している。   The PC 50 is a central processing unit (CPU), a ROM (Read Only Memory) that stores various programs and data, and a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores data processed by the CPU. Etc.

また、図3に示すように、PC50は、ディスプレイ51、カウンタ52、速度算出部(速度算出手段)53及び表示制御部(表示制御手段)54を含んでいる。ディスプレイ51は、各感圧部14,15に印加された圧力の分布などを表示する。カウンタ52は、
各感圧部14,15に圧力が印加され出力回路30から電気信号が送られてきたときからの経過時間を計測する。
As shown in FIG. 3, the PC 50 includes a display 51, a counter 52, a speed calculation unit (speed calculation unit) 53, and a display control unit (display control unit) 54. The display 51 displays a distribution of pressure applied to the pressure sensitive units 14 and 15. Counter 52 is
Elapsed time from when pressure is applied to each of the pressure sensing units 14 and 15 and an electric signal is sent from the output circuit 30 is measured.

速度算出部53は、カウンタ52によって計測された経過時間において出力回路30から出力される電気信号がスリット10に対応して変化する複数の時刻と、電極4の長手方向に関する2つのスリット10間の所定距離とに基づいて、圧力計測シート1の長手方向に平行な一方向に沿って感圧部14,15に圧力が印加される部分の移動速度を算出する。この印加される部分の移動速度は、例えば、感圧部14,15のそれぞれの一部分に圧力を印加しつつ一方向に移動するスキージ速度及び感圧部14,15のそれぞれの一部分に圧力を印加しつつ一方向に回転することによって圧力計測シート1を一方向に搬送する一対のローラの搬送速度と同じである。   The speed calculation unit 53 includes a plurality of times at which the electrical signal output from the output circuit 30 changes corresponding to the slit 10 during the elapsed time measured by the counter 52, and between the two slits 10 in the longitudinal direction of the electrode 4. Based on the predetermined distance, the moving speed of the portion where pressure is applied to the pressure sensitive parts 14 and 15 along one direction parallel to the longitudinal direction of the pressure measurement sheet 1 is calculated. The moving speed of the applied portion is, for example, a squeegee speed that moves in one direction while applying pressure to a part of each of the pressure-sensitive parts 14 and 15 and a pressure applied to a part of each of the pressure-sensitive parts 14 and 15. However, it is the same as the conveying speed of the pair of rollers that convey the pressure measurement sheet 1 in one direction by rotating in one direction.

表示制御部54は、圧力分布判定部61と、各感圧部14,15の一部分に順に圧力が印加された連続的な電気信号を記憶する記憶部62とを含んでいる。圧力分布判定部61は、各感圧部14,15の一方向(長手方向に平行な一方向)に関して等間隔に分割された複数の領域a〜l(後述する)を決定する領域決定部63と、複数の所定圧力範囲に応じて異なる表示を記憶する識別表示記憶部64とを含んでおり、領域決定部63で決定された領域ごとの電気信号に基づいた圧力値の平均が識別表示記憶部64に記憶されたどの所定圧力範囲に存在するか判定しつつ領域ごとの識別を決定する。そして、表示制御部54は、圧力分布判定部61の判定結果に基づく電気信号、記憶部62に記憶された電気信号及び領域決定部63で決定された複数の領域のうち選択された1つの領域に関する電気信号をディスプレイ52に表示するためのデータに変換する。   The display control unit 54 includes a pressure distribution determination unit 61 and a storage unit 62 that stores a continuous electrical signal in which pressure is sequentially applied to a part of each of the pressure sensitive units 14 and 15. The pressure distribution determination unit 61 determines a plurality of regions a to l (described later) divided at equal intervals with respect to one direction (one direction parallel to the longitudinal direction) of each of the pressure sensitive units 14 and 15. And an identification display storage unit 64 that stores different displays according to a plurality of predetermined pressure ranges, and an average of the pressure values based on the electrical signal for each region determined by the region determination unit 63 is stored in the identification display storage. The identification for each region is determined while determining which predetermined pressure range stored in the unit 64 exists. Then, the display control unit 54 selects one region from among the electrical signal based on the determination result of the pressure distribution determination unit 61, the electrical signal stored in the storage unit 62, and the plurality of regions determined by the region determination unit 63. Is converted into data for display on the display 52.

次に、スクリーン印刷装置120においてテーブル121に対するスキージ125の印加圧力分布を計測する方法及びその出力結果について以下に説明する。図4(a)は、スクリーン印刷装置のテーブル上に圧力計測シート1が配置された状況を示す図であり、図4(b)はスキージをスクリーンを介して圧力計測シートに押し付けた状況を示す図であり、図4(c)はスキージを圧力計測シート1に押し付けつつ移動させている状況を示す図である。   Next, a method for measuring the pressure distribution of the squeegee 125 applied to the table 121 in the screen printing apparatus 120 and the output result thereof will be described below. FIG. 4A is a diagram showing a situation where the pressure measurement sheet 1 is arranged on the table of the screen printing apparatus, and FIG. 4B shows a situation where the squeegee is pressed against the pressure measurement sheet via the screen. FIG. 4C is a diagram illustrating a state in which the squeegee is moved while being pressed against the pressure measurement sheet 1.

本実施形態におけるスクリーン印刷装置120は、図4(a)に示すように、平坦な上面121aを有するテーブル121と、枠状フレーム122に固定されたスクリーン123と、スクリーン123の上面123aを部分的に押圧しつつ図中左方から右方に移動するスキージ125とを有している。スキージ125は、図4(a)の紙面手前から奥に向かって延在しており、その延在長さが圧力計測シート1の短手方向に関する長さとほぼ同じ長さとなっている。   As shown in FIG. 4A, the screen printing apparatus 120 according to the present embodiment partially includes a table 121 having a flat upper surface 121a, a screen 123 fixed to a frame-shaped frame 122, and an upper surface 123a of the screen 123. And a squeegee 125 that moves from the left to the right in the drawing. The squeegee 125 extends from the front side of the sheet of FIG. 4A toward the back, and the extension length is substantially the same as the length of the pressure measurement sheet 1 in the short direction.

テーブル121の上面121aに対するスキージ125の印加圧力分布を計測するには、図4(a)に示すように、圧力分布計測装置100の圧力計測シート1をテーブル121の上面121aに載置する(載置工程)。このとき、圧力計測シート1は、スキージ125の移動方向(図4(c)中矢印A方向)と電極4,5の長手方向とが平行となるように、且つ、圧力計測シート1の長手方向一端部(端子8,9が設けられた端部とは反対側の端部)がスクリーン123を挟んでスキージ125と対向するように配置する。   In order to measure the applied pressure distribution of the squeegee 125 with respect to the upper surface 121a of the table 121, the pressure measurement sheet 1 of the pressure distribution measuring device 100 is placed on the upper surface 121a of the table 121 as shown in FIG. Placing step). At this time, the pressure measurement sheet 1 is arranged so that the moving direction of the squeegee 125 (the direction of arrow A in FIG. 4C) and the longitudinal direction of the electrodes 4 and 5 are parallel, and the longitudinal direction of the pressure measurement sheet 1 One end (the end opposite to the end provided with the terminals 8 and 9) is arranged so as to face the squeegee 125 with the screen 123 interposed therebetween.

次に、図4(b)に示すように、スキージ125を下方に移動させ、スクリーン123を介して圧力計測シート1の一端部にスキージ125の下方端を押し付ける(押圧工程)。このとき、圧力計測シート1でスキージ125による印加圧力を計測可能なようにPC50を起動させる。なお、PC50の起動は、テーブル121に圧力計測シート1を載置する前など、スキージ125を矢印A方向に移動させる前に行えばよい。そして、PC50を起動させた後、後述の圧力計測工程においてスキージ125により印加された圧力値を1秒間に何回計測するかという条件、すなわち、圧力計測シート1をスキージ125で押圧しながら移動しているときの電極4,5間の電圧を1秒間に何回計測するかという条件を、ユーザが決定し入力する。なお、この条件を予め決めて設定している場合は、特にここでユーザが決定し入力する必要はない。本実施形態においては、1秒間に200回まで計測することが可能になっている。   Next, as shown in FIG. 4B, the squeegee 125 is moved downward, and the lower end of the squeegee 125 is pressed against one end of the pressure measurement sheet 1 via the screen 123 (pressing step). At this time, the PC 50 is activated so that the pressure measurement sheet 1 can measure the pressure applied by the squeegee 125. The PC 50 may be activated before the squeegee 125 is moved in the arrow A direction, such as before the pressure measurement sheet 1 is placed on the table 121. Then, after the PC 50 is activated, the pressure value applied by the squeegee 125 in the pressure measurement process described later is measured under how many times per second, that is, the pressure measurement sheet 1 is moved while being pressed by the squeegee 125. The user determines and inputs the condition of how many times the voltage between the electrodes 4 and 5 is measured per second. If this condition is determined and set in advance, it is not particularly necessary for the user to determine and input here. In this embodiment, it is possible to measure up to 200 times per second.

次に、図4(c)に示すように、スキージ125がスクリーン123を介して圧力計測シート1の一部分を押圧した状態でスキージ125を矢印A方向に移動させる。このとき、スキージ125は、すべての電極4の一端部から他端部へとスリット10も通過するように移動させ、この電極4の一端部から他端部間の各感圧部14,15を挟む電極間4,5の電圧を連続的に複数回計測する(圧力計測工程)。   Next, as shown in FIG. 4C, the squeegee 125 is moved in the direction of arrow A with the squeegee 125 pressing a part of the pressure measurement sheet 1 through the screen 123. At this time, the squeegee 125 is moved so that the slit 10 also passes from one end portion of all the electrodes 4 to the other end portion, and the pressure sensitive portions 14 and 15 between the one end portion and the other end portion of the electrode 4 are moved. The voltage between the sandwiched electrodes 4 and 5 is continuously measured a plurality of times (pressure measurement step).

圧力計測工程において計測された8つの電極4,5間、(すなわち、8つのチャンネル(ch))の電圧を示す電気信号は、アンプ35で増幅されA/D変換器36から連続的にPC50に出力される。そして、A/D変換器36から出力されたシリアルの電気信号を記憶部62が記憶する。ここで、スキージ125によって各感圧部14,15に印加された連続的な圧力値をディスプレイ51に表示させる場合は、表示制御部54がch毎の電気信号とカウンタ52による経過時間とを対応させ、ディスプレイ51に表示可能なデータに変換しディスプレイ51に出力する。こうして、図5に示すような、各chの連続的な圧力値(縦軸)と時間(横軸)との関係が示された各感圧部14,15に印加された連続的な圧力値がディスプレイ51に表示される。   The electric signal indicating the voltage between the eight electrodes 4 and 5 (that is, eight channels (ch)) measured in the pressure measurement process is amplified by the amplifier 35 and continuously sent from the A / D converter 36 to the PC 50. Is output. The storage unit 62 stores the serial electrical signal output from the A / D converter 36. Here, when the continuous pressure value applied to the pressure sensitive units 14 and 15 by the squeegee 125 is displayed on the display 51, the display control unit 54 corresponds the electrical signal for each channel and the elapsed time by the counter 52. The data is converted into data that can be displayed on the display 51 and output to the display 51. In this way, as shown in FIG. 5, the continuous pressure value applied to each pressure-sensitive part 14, 15 showing the relationship between the continuous pressure value (vertical axis) and time (horizontal axis) of each channel. Is displayed on the display 51.

図5に示す1ch〜8chは、図1に示す8つの電極4,5間で計測された電圧に基づいた電気信号とそれぞれ対応しており、本実施形態においては、1chが図1中最も左側に位置する電極間において計測されたものであり、8chが図1中最も右側に位置する電極間において計測されたものである。また、2〜7chは、1chに対応する電極間から8chに対応する電極間に向かう6つの電極間、つまり、図1中左から右方に向かって並べられた電極間に順に対応しており、これらの電極間において計測されたものである。   1ch to 8ch shown in FIG. 5 respectively correspond to electric signals based on the voltages measured between the eight electrodes 4 and 5 shown in FIG. 1, and in this embodiment, 1ch is the leftmost in FIG. 8 ch is measured between the electrodes located on the rightmost side in FIG. 1. In addition, 2 to 7 ch correspond in order between six electrodes from the electrodes corresponding to 1 ch to the electrodes corresponding to 8 ch, that is, between the electrodes arranged from left to right in FIG. Measured between these electrodes.

また、図5には、横軸方向に分割された12個の領域a〜lを示している。これら領域a〜lは、予めユーザによって定められた数(本実施形態では12)で各感圧部14,15の長手方向に関して均等に分割された12個の領域a〜lを領域判定部63が決定したものである。図5に示すように、領域b,kにおける1ch及び8chの圧力値が、その前後の領域a,c及びj,lと比べても急激に低下しているが、これはスキージ125がスリット10を通過したことを示しており、スリット10の形成領域においては電極4が存在しないためこの部分の電圧を計測することができないからである。言い換えると、急激な圧力値低下を示す部分がスリット10の位置を示すことになり、その時の時刻とスリット10間の所定距離とにより後述するようにスキージ125の移動速度を算出することが可能になる。なお、電極4の長手方向に関して、スキージ125の下方端によって押圧される幅は、スリット10の幅よりも小さくなっている。これにより、スキージ125がスリット10を通過したときに、大幅な圧力値低下が示され、速度算出部53においてスキージ125の移動速度の算出が確実に行える。   FIG. 5 shows 12 regions a to l divided in the horizontal axis direction. These areas a to l are divided into twelve areas a to l that are equally divided in the longitudinal direction of each of the pressure-sensitive parts 14 and 15 by a predetermined number (12 in the present embodiment) by the user. Is determined. As shown in FIG. 5, the pressure values of 1ch and 8ch in the regions b and k are drastically reduced as compared to the regions a, c, j, and l before and after that. This is because the voltage of this portion cannot be measured because the electrode 4 does not exist in the formation region of the slit 10. In other words, the portion where the pressure value suddenly decreases indicates the position of the slit 10, and the moving speed of the squeegee 125 can be calculated from the time at that time and the predetermined distance between the slits 10 as will be described later. Become. It should be noted that the width pressed by the lower end of the squeegee 125 is smaller than the width of the slit 10 in the longitudinal direction of the electrode 4. Thereby, when the squeegee 125 passes through the slit 10, a large pressure value drop is shown, and the speed calculation unit 53 can reliably calculate the moving speed of the squeegee 125.

圧力計測工程において、記憶部62が電気信号を記憶した後、速度算出部53が、上述の1ch又は8chの圧力値の2つの低下部分の時刻と、対応する電極4における2つのスリット10間の所定距離(離隔距離)とに基づいて、スキージ125の矢印A方向に関する移動速度を算出する。このように、速度算出部53によってスキージ125の速度を算出することで、スキージの移動速度を、別途、他の速度計測手段で計測し、その計測された速度をユーザが手入力する必要がなくなる。   In the pressure measurement process, after the storage unit 62 stores the electrical signal, the speed calculation unit 53 determines the time between the two lower portions of the pressure value of 1ch or 8ch described above and the two slits 10 in the corresponding electrode 4. Based on the predetermined distance (separation distance), the moving speed of the squeegee 125 in the arrow A direction is calculated. Thus, by calculating the speed of the squeegee 125 by the speed calculation unit 53, it is not necessary to separately measure the moving speed of the squeegee by other speed measuring means and manually input the measured speed. .

また、スキージ125によって各感圧部14,15に印加された圧力の分布をディスプレイ51に表示させる場合は、表示制御部54の領域決定部61が上述のように12個の領域a〜lを決定し、記憶部62が記憶した電気信号を基に、圧力分布判定部61が、領域判定部63によって決められた各電極間における領域毎における圧力値の平均が識別表示記憶部64に記憶されたどの所定圧力範囲に存在するか判定する。ここで、図6を参照しつつ、圧力分布の表示について以下に説明する。図6(a)は識別表示記憶部64が記憶する所定圧力範囲毎の識別表示を示す図であり、図6(b)は識別表示された圧力分布を示す図である。   Further, when the distribution of the pressure applied to the pressure sensitive units 14 and 15 by the squeegee 125 is displayed on the display 51, the region determining unit 61 of the display control unit 54 selects the 12 regions a to l as described above. Based on the electrical signal determined and stored in the storage unit 62, the pressure distribution determination unit 61 stores the average pressure value for each region between the electrodes determined by the region determination unit 63 in the identification display storage unit 64. Determine which pressure range exists. Here, the display of the pressure distribution will be described below with reference to FIG. FIG. 6A is a diagram showing an identification display for each predetermined pressure range stored in the identification display storage unit 64, and FIG. 6B is a diagram showing a pressure distribution identified and displayed.

識別表示記憶部64には、図6(a)に示すように、基準値+(−31以上)の範囲、基準値+(−30〜−11)の範囲、基準値+(−10〜+10)の範囲、基準値+(11〜30)の範囲及び基準値+(+31以上)の範囲の5つの範囲においてそれぞれ異なる識別表示を記憶している。   As shown in FIG. 6A, the identification display storage unit 64 includes a range of reference value + (−31 or more), a range of reference value + (−30 to −11), and a reference value + (− 10 to +10). ), A reference value + (11 to 30) range, and a reference value + (+31 or more) range, respectively, different identification displays are stored.

そして、表示制御部54が、圧力分布判定部61の判定結果に基づいて、各chにおける各領域a〜lの識別表示を対応させ、ディスプレイ51に表示可能なデータに変換しディスプレイ51に出力する。こうして、図6(b)に示すような表示がディスプレイ51に表示される。なお、図6(b)は、縦方向に12個の領域a〜lを示し、横方向に8つのchを示しており、圧力計測シート1の平面における圧力分布を示している。なお、圧力計測シート1は、テーブル121上に配置されており、圧力計測シート1に印加される圧力はテーブル121に印加される圧力とほぼ同様な値となる。図6(b)に示すように、ch3〜ch5においてはほぼ基準値+(−10〜+10)の範囲にあり、ch1,2においてはほぼ基準値+(−30〜−11)の範囲にあり、ch6〜ch8においてはほぼ基準値+(11〜30)の範囲にある。このような図6(b)に示す表示を行うことで、テーブル121に対するスキージ125の印加圧力が、圧力計測シート1の短手方向に関する一方(図1中右側)が大きく、他方(図1中左側)が小さいという結果をユーザに対してすぐに把握させることができる。そのため、ユーザがこの表示結果に基づいてスクリーン印刷装置120の的確な調整を行い易くなる。   Then, based on the determination result of the pressure distribution determination unit 61, the display control unit 54 associates the identification display of each region a to l in each ch, converts it into data that can be displayed on the display 51, and outputs it to the display 51. . In this way, a display as shown in FIG. FIG. 6B shows 12 regions a to l in the vertical direction and 8 channels in the horizontal direction, and shows the pressure distribution in the plane of the pressure measurement sheet 1. Note that the pressure measurement sheet 1 is disposed on the table 121, and the pressure applied to the pressure measurement sheet 1 is substantially the same value as the pressure applied to the table 121. As shown in FIG. 6B, in ch3 to ch5, it is almost in the range of the reference value + (− 10 to +10), and in ch1 and ch2, it is in the range of the reference value + (− 30 to −11). , Ch6 to ch8 are substantially in the range of the reference value + (11 to 30). By performing the display shown in FIG. 6B as described above, the pressure applied to the table 121 by the squeegee 125 is larger on the one side (right side in FIG. 1) in the short direction of the pressure measurement sheet 1 and on the other side (in FIG. 1). The result that the left side) is small can be immediately grasped by the user. Therefore, it becomes easy for the user to make an accurate adjustment of the screen printing apparatus 120 based on the display result.

変形例として、図6(b)に示すような圧力分布が、例えば、各chの領域a〜cの圧力値がほぼ基準値+(−30〜−11)の範囲にあり、各chの領域d〜iの圧力値がほぼ基準値+(−10〜+10)の範囲にあり、各chの領域j〜lの圧力値がほぼ基準値+(11〜30)の範囲にある場合であっても、スキージ移動方向上流側において印加圧力が小さく、下流側に進むに連れて印加圧力が大きくなることをユーザがすぐに把握できる。このような変形例においても、上述と同様に、ユーザがスクリーン印刷装置120の的確な調整を行い易くなる。   As a modification, for example, the pressure distribution as shown in FIG. 6B is such that the pressure values of the areas a to c of the respective channels are in the range of the reference value + (− 30 to −11), and the areas of the respective channels. The pressure values of d to i are approximately in the range of the reference value + (− 10 to +10), and the pressure values of the regions j to l of the respective channels are approximately in the range of the reference value + (11 to 30). However, the user can quickly grasp that the applied pressure is small on the upstream side in the squeegee moving direction and that the applied pressure increases as the flow proceeds downstream. Even in such a modification, the user can easily adjust the screen printing apparatus 120 accurately as described above.

また、各chにおける12個の領域a〜lのうち、選択した特定領域(本実施形態においては領域g)の圧力値を表示させる場合には、表示制御部54が、圧力分布判定部61が行った各chの領域毎の平均圧力値に基づいて、ディスプレイ51に表示可能なデータに変換しディスプレイ51に出力する。こうして、図7に示すような、各chにおける領域gの圧力値を示す、棒グラフがディスプレイ51に表示される。図7は、8つのchにおける特定領域の圧力値を示す棒グラフである。図7に示すように、表示制御部54は、すべてのchにおける領域毎の圧力値をディスプレイ51に表示させることができるため、選択した特定領域における圧力値のバランスをユーザがすぐに把握することができる。このため、上述と同様に、ユーザがスクリーン印刷装置120の的確な調整を行い易くなる。こうして、テーブル121に対するスキージ125の印加圧力分布を計測するとともに、その結果をディスプレイ51に表示される。   Moreover, when displaying the pressure value of the selected specific area (area g in this embodiment) among the 12 areas a to l in each ch, the display control unit 54 is configured to display the pressure distribution determination unit 61. Based on the average pressure value for each area of each channel, the data is converted into data that can be displayed on the display 51 and output to the display 51. In this way, a bar graph indicating the pressure value of the region g in each channel is displayed on the display 51 as shown in FIG. FIG. 7 is a bar graph showing pressure values in a specific region in eight channels. As shown in FIG. 7, the display control unit 54 can display the pressure value for each region in all the channels on the display 51, so that the user can immediately grasp the pressure value balance in the selected specific region. Can do. For this reason, similarly to the above, it becomes easy for the user to accurately adjust the screen printing apparatus 120. Thus, the applied pressure distribution of the squeegee 125 with respect to the table 121 is measured and the result is displayed on the display 51.

以上のような本実施形態による圧力計測シート1及び圧力分布計測装置100によると、スクリーン印刷装置のテーブル121とスクリーン123との間に、各電極4,5の長手方向がスキージ125の移動方向と同方向になるように圧力計測シート1を配置することで、スクリーン123を介したスキージ125のテーブル121に対する動的な圧力分布を計測することが可能になる。また、複数のスリット10が一方向に関して所定距離離れて設けられているので、スキージ速度を計測することが可能になる。さらに、速度算出部53によってスキージ125の移動速度を算出することが可能になる。   According to the pressure measurement sheet 1 and the pressure distribution measurement apparatus 100 according to the present embodiment as described above, the longitudinal direction of the electrodes 4 and 5 is the movement direction of the squeegee 125 between the table 121 and the screen 123 of the screen printing apparatus. By disposing the pressure measurement sheet 1 so as to be in the same direction, it is possible to measure a dynamic pressure distribution on the table 121 of the squeegee 125 via the screen 123. In addition, since the plurality of slits 10 are provided at a predetermined distance in one direction, the squeegee speed can be measured. Further, the moving speed of the squeegee 125 can be calculated by the speed calculator 53.

また、電極4及び電極5がともに長手方向に関して同じ長さであり、短手方向(長手方向と直交する方向)に等間隔に配列されているので、長手方向及び短手方向に関する圧力分布の計測精度が向上する。また、スリット10が圧力計測シート1の短手方向の両端部に位置する電極4を分断するように形成されているので、圧力計測シート1において中央の圧力分布の計測の妨げにならない。   In addition, since both the electrode 4 and the electrode 5 have the same length in the longitudinal direction and are arranged at equal intervals in the lateral direction (direction orthogonal to the longitudinal direction), the pressure distribution in the longitudinal direction and the lateral direction is measured. Accuracy is improved. Moreover, since the slit 10 is formed so as to divide the electrodes 4 located at both ends of the pressure measurement sheet 1 in the short direction, measurement of the central pressure distribution in the pressure measurement sheet 1 is not hindered.

また、表示制御部54がディスプレイ51に圧力分布を表示させるため、感圧部14,15のどの領域において圧力バランスが乱れているのか容易にユーザに知らせることができる。したがって、スキージ125の印加圧力の調整箇所が判断しやすくなる。   In addition, since the display control unit 54 displays the pressure distribution on the display 51, it is possible to easily notify the user in which region of the pressure sensitive units 14 and 15 the pressure balance is disturbed. Therefore, it becomes easy to determine the adjustment point of the applied pressure of the squeegee 125.

また、本実施形態の圧力分布計測方法によると、圧力計測工程において、スキージ125で圧力計測シート1を押圧しつつ移動させていることで、スクリーン印刷装置120のスクリーン123を介したスキージ125のテーブル121に対する動的な圧力分布を計測することができる。また、複数のスリット10が一方向に関して所定距離離れて設けられており、スキージ125が複数のスリット10を通過することで、スキージ125の移動速度を計測することができる。   Further, according to the pressure distribution measuring method of the present embodiment, in the pressure measuring step, the pressure measuring sheet 1 is moved while being pressed by the squeegee 125, so that the table of the squeegee 125 via the screen 123 of the screen printing apparatus 120. The dynamic pressure distribution for 121 can be measured. Further, the plurality of slits 10 are provided at a predetermined distance in one direction, and the moving speed of the squeegee 125 can be measured by the squeegee 125 passing through the plurality of slits 10.

続いて、第2実施形態の印加圧力分布の計測方法について以下に説明する。本実施形態においては、第1実施形態の圧力分布計測装置100を用いて、一対のローラ間における印加圧力分布を計測する。図8(a)は一対のローラ間に圧力分布計測装置100の圧力計測シート1を挟み込んだ状況を示す図であり、図8(b)は一対のローラを回転させて圧力計測シート1に圧力を加えつつ搬送する状況を示す図である。なお、上述した第1実施形態と同様なものに関しては、同符号で示し説明を省略する。   Next, a method for measuring the applied pressure distribution according to the second embodiment will be described below. In this embodiment, the applied pressure distribution between a pair of rollers is measured using the pressure distribution measuring apparatus 100 of the first embodiment. FIG. 8A is a diagram illustrating a state in which the pressure measurement sheet 1 of the pressure distribution measuring device 100 is sandwiched between a pair of rollers, and FIG. 8B is a diagram illustrating the pressure applied to the pressure measurement sheet 1 by rotating the pair of rollers. It is a figure which shows the condition conveyed while adding. In addition, about the thing similar to 1st Embodiment mentioned above, it shows with the same code | symbol and abbreviate | omits description.

本実施形態における一対のローラ201,202は、共に同じサイズのローラであり、互いに近づく方向に付勢され当接している。また、一対のローラ201,202の中心軸方向の長さは、圧力計測シート1の短手方向の幅よりも若干長く形成されている。このような一対のローラ201,202間の印加圧力分布を計測するには、図8(a)に示すように、圧力計測シート1の端子側の端部であって電極4,5の端部を一対のローラ201,202で挟み込ませる(狭持工程)。このとき、圧力計測シート1は、一対のローラ201,202の回転(電極4,5の長手方向に平行な方向に回転)による搬送方向(矢印B方向)と電極4,5の長手方向とが平行となるように配置する。   The pair of rollers 201 and 202 in the present embodiment are both rollers of the same size, and are urged and abutted in a direction approaching each other. Further, the length of the pair of rollers 201 and 202 in the central axis direction is slightly longer than the width of the pressure measurement sheet 1 in the short direction. In order to measure the applied pressure distribution between the pair of rollers 201 and 202, as shown in FIG. 8A, the end of the pressure measuring sheet 1 on the terminal side and the end of the electrodes 4 and 5 is used. Is sandwiched between a pair of rollers 201 and 202 (clamping process). At this time, the pressure measuring sheet 1 has a conveyance direction (arrow B direction) by rotation of the pair of rollers 201 and 202 (rotation in a direction parallel to the longitudinal direction of the electrodes 4 and 5) and a longitudinal direction of the electrodes 4 and 5. Arrange them so that they are parallel.

また、このとき、圧力計測シート1で一対のローラ201,202間の印加圧力を計測可能なようにPC50を起動させる。そして、PC50を起動させた後、後述の圧力計測工程において一対のローラ201,202により印加された圧力値を1秒間に何回測定するかという条件を、ユーザが決定し入力する。   At this time, the PC 50 is activated so that the pressure measurement sheet 1 can measure the applied pressure between the pair of rollers 201 and 202. And after starting PC50, a user determines and inputs the conditions of how many times the pressure value applied by a pair of rollers 201 and 202 is measured in 1 second in the pressure measurement process mentioned below.

次に、図8(b)に示すように、一対のローラ201,202を圧力計測シート1が図中矢印B方向に搬送されるように回転させ、圧力計測シート1を搬送する。このとき、一対のローラ201,202が、すべての電極4,5の一端部から他端部へとスリット10も通過するように回転し、この電極4,5の一端部から他端部間の各感圧部14,15を挟む電極間4,5の電圧を連続的に複数回計測する(圧力計測工程)。   Next, as shown in FIG. 8B, the pair of rollers 201 and 202 are rotated so that the pressure measurement sheet 1 is conveyed in the direction of arrow B in the figure, and the pressure measurement sheet 1 is conveyed. At this time, the pair of rollers 201 and 202 rotate so that the slit 10 also passes from one end of all the electrodes 4 and 5 to the other end, and between the one end and the other end of the electrodes 4 and 5. The voltage between the electrodes 4 and 5 sandwiching the pressure sensitive parts 14 and 15 is continuously measured a plurality of times (pressure measurement process).

そして、第1実施形態と同様に、圧力計測した結果をディスプレイ51に表示することで、回転する一対のローラ201,202間においても動的な圧力分布を計測することができるとともに、一対のローラ201,202を有する装置の的確な調整を行いやすくなる。また、圧力計測シート1及び圧力分布計測装置100の構成が同じであるので、第1実施形態と同様に、一対のローラ201,202による搬送速度を計測することが可能になる。さらに、速度算出部53によって搬送速度を算出することも可能になる。   As in the first embodiment, by displaying the pressure measurement result on the display 51, a dynamic pressure distribution can be measured between the pair of rotating rollers 201 and 202, and the pair of rollers. It becomes easy to accurately adjust the apparatus having 201 and 202. Further, since the configurations of the pressure measurement sheet 1 and the pressure distribution measurement device 100 are the same, it is possible to measure the conveyance speed by the pair of rollers 201 and 202 as in the first embodiment. Furthermore, the conveyance speed can be calculated by the speed calculation unit 53.

続いて、第3実施形態の圧力計測シートについて以下に説明する。図9は、本発明の第3実施形態による圧力計測シートの概略平面図である。なお、上述した第1実施形態と同様なものに関しては、同符号で示し説明を省略する。本実施形態における圧力計測シート301は、図9に示すように、第1実施形態の圧力計測シート1とほぼ同様な構成を有しているが、短手方向両端に位置する電極304に6つのスリット310がそれぞれ形成されて点が第1実施形態と異なる。   Next, the pressure measurement sheet according to the third embodiment will be described below. FIG. 9 is a schematic plan view of a pressure measurement sheet according to the third embodiment of the present invention. In addition, about the thing similar to 1st Embodiment mentioned above, it attaches | subjects and abbreviate | omits description. As shown in FIG. 9, the pressure measurement sheet 301 in the present embodiment has substantially the same configuration as the pressure measurement sheet 1 in the first embodiment, but six electrodes 304 located at both ends in the short direction are provided. The slit 310 is formed, and the point is different from the first embodiment.

両端に位置する電極304に形成された6つのスリット310は、電極304の長手方向に沿って等間隔配置されている。また、圧力計測シート301には、スリット310によって分断された電極304の部分電極同士を電気的に接続する接続線311が各スリットに対応して12本形成されている。なお、スリット310及び接続線311は、第1実施形態と同様なものであり、単に形成数が異なるだけである。   The six slits 310 formed in the electrode 304 located at both ends are arranged at equal intervals along the longitudinal direction of the electrode 304. In addition, twelve connection lines 311 that electrically connect the partial electrodes of the electrode 304 divided by the slit 310 are formed in the pressure measurement sheet 301 corresponding to each slit. The slits 310 and the connection lines 311 are the same as those in the first embodiment, and only the numbers of formation are different.

このような圧力計測シート301によると、第1実施形態の効果に加えて、圧力計測シート301の長手方向に関してスキージ移動速度及び一対のローラによる圧力計測シート301の搬送速度を精度よく計測することができる。さらに、圧力計測シート301の長手方向に関する中央部分だけの圧力分布を計測した場合でも、スキージ移動速度及び一対のローラによる圧力計測シート301の搬送速度を計測することができる。   According to such a pressure measurement sheet 301, in addition to the effects of the first embodiment, it is possible to accurately measure the squeegee moving speed and the conveyance speed of the pressure measurement sheet 301 by the pair of rollers in the longitudinal direction of the pressure measurement sheet 301. it can. Furthermore, even when the pressure distribution of only the central portion in the longitudinal direction of the pressure measurement sheet 301 is measured, the squeegee moving speed and the conveyance speed of the pressure measurement sheet 301 by the pair of rollers can be measured.

続いて、第4実施形態による圧力計測シートについて以下に説明する。図10は、本発明の第4実施形態による圧力計測シートの概略平面図である。なお、上述した第1実施形態と同様なものに関しては、同符号で示し説明を省略する。本実施形態における圧力計測シート401は、図10に示すように、第1実施形態の圧力計測シート1とほぼ同様な構成を有しているが、すべての電極404にスリット410が2つずつ形成されている点が第1実施形態と異なる。   Next, the pressure measurement sheet according to the fourth embodiment will be described below. FIG. 10 is a schematic plan view of a pressure measurement sheet according to the fourth embodiment of the present invention. In addition, about the thing similar to 1st Embodiment mentioned above, it shows with the same code | symbol and abbreviate | omits description. As shown in FIG. 10, the pressure measurement sheet 401 in the present embodiment has substantially the same configuration as the pressure measurement sheet 1 in the first embodiment, but two slits 410 are formed in every electrode 404. This is different from the first embodiment.

また、圧力計測シート401には、スリット410に対応して接続線411も形成されている。なお、スリット410及び接続線411は、第1実施形態と同様なものであり、配置形態及び形成数が異なるだけである。このように、圧力計測シート401の短手方向に関する中央にある電極404にもスリット410が形成され、すべての電極404にスリット410が形成されていることで、第1実施形態の効果に加えて、スキージ速度や搬送速度などをより一層確実に計測することができる。   The pressure measurement sheet 401 is also formed with a connection line 411 corresponding to the slit 410. The slit 410 and the connection line 411 are the same as those in the first embodiment, and only the arrangement form and the number of formation are different. Thus, the slit 410 is formed also in the electrode 404 in the center in the short direction of the pressure measurement sheet 401, and the slit 410 is formed in all the electrodes 404, in addition to the effect of the first embodiment. Further, the squeegee speed, the conveyance speed, etc. can be measured more reliably.

続いて、第5実施形態による圧力計測シートについて以下に説明する。図11は、本発明の第5実施形態による圧力計測シートの概略平面図である。なお、上述した第1実施形態と同様なものに関しては、同符号で示し説明を省略する。本実施形態における圧力計測シート501は、図11に示すように、第1実施形態の圧力計測シート1とほぼ同様な構成を有しているが、すべての電極504にスリット510が6つずつ形成されている点が第1実施形態と異なる。   Next, the pressure measurement sheet according to the fifth embodiment will be described below. FIG. 11 is a schematic plan view of a pressure measurement sheet according to the fifth embodiment of the present invention. In addition, about the thing similar to 1st Embodiment mentioned above, it shows with the same code | symbol and abbreviate | omits description. As shown in FIG. 11, the pressure measurement sheet 501 in this embodiment has substantially the same configuration as the pressure measurement sheet 1 in the first embodiment, but six slits 510 are formed in all the electrodes 504. This is different from the first embodiment.

これら複数のスリット510は、圧力計測シート501の長手方向に関して千鳥状に配置されている。また、各電極504に形成された6つのスリット510は、電極504の長手方向に沿って等間隔配置されている。また、圧力計測シート501には、スリット510によって分断された電極504の部分電極同士を電気的に接続する接続線511が各スリット510に対応して複数形成されている。なお、スリット510及び接続線511は、第1実施形態と同様なものであり、配置形態及び形成数が異なるだけである。このように、複数のスリット510が千鳥状に配列されていることで、圧力計測シート501における圧力分布の計測条件が均一になって、精度の高い圧力分布の計測が可能になる。加えて、圧力計測シート501の短手方向両端に形成された電極504を除く複数の電極504において、スキージ125や一対のローラ201,202がスリット510を通過しても、圧力計測シート501の短手方向に関してスリット510と隣接した位置には電極504が存在しているので、その電極504で計測された圧力値によってスリット510によって計測されない圧力値を補間することが可能になる。なお、上述したすべてのスリットにおいて、圧力計測シートの短手方向に関してスリットと隣接した位置に電極が存在するのであれば、その電極間で計測された電圧を基にスリットによって計測されない圧力値を補間することが可能である。   The plurality of slits 510 are arranged in a staggered manner in the longitudinal direction of the pressure measurement sheet 501. Further, the six slits 510 formed in each electrode 504 are arranged at equal intervals along the longitudinal direction of the electrode 504. The pressure measurement sheet 501 is formed with a plurality of connection lines 511 corresponding to the respective slits 510 for electrically connecting the partial electrodes of the electrodes 504 divided by the slits 510. The slit 510 and the connection line 511 are the same as those in the first embodiment, and only the arrangement form and the number of formation are different. Thus, by arranging the plurality of slits 510 in a staggered manner, the pressure distribution measurement conditions in the pressure measurement sheet 501 become uniform, and the pressure distribution can be measured with high accuracy. In addition, even if the squeegee 125 and the pair of rollers 201 and 202 pass through the slit 510 in the plurality of electrodes 504 excluding the electrodes 504 formed at both ends in the short direction of the pressure measurement sheet 501, the pressure measurement sheet 501 is short. Since the electrode 504 exists at a position adjacent to the slit 510 with respect to the hand direction, a pressure value that is not measured by the slit 510 can be interpolated by the pressure value measured by the electrode 504. In addition, in all the slits described above, if an electrode is present at a position adjacent to the slit in the short direction of the pressure measurement sheet, a pressure value not measured by the slit is interpolated based on a voltage measured between the electrodes. Is possible.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、複数のスリットは、圧力計測シートの電極のいずれかに形成されておればよい。また、電極4及び電極5は同じ長さを有していなくても良い。また、電極4及び電極5は対向しておればよく、圧力計測シート1の短手方向に等間隔配置されていなくてもよい。また、感圧部は、電極間に形成されておれば電極4及び電極5のいずれか一方にだけ形成されていてもよい。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. For example, the plurality of slits may be formed in any of the electrodes of the pressure measurement sheet. Moreover, the electrode 4 and the electrode 5 do not need to have the same length. Moreover, the electrode 4 and the electrode 5 should just oppose, and the pressure measurement sheet | seat 1 does not need to be arrange | positioned at equal intervals in the transversal direction. Further, the pressure-sensitive part may be formed only on one of the electrode 4 and the electrode 5 as long as it is formed between the electrodes.

本発明の第1実施形態による圧力計測シートが採用された圧力分布計測装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the pressure distribution measuring device by which the pressure measuring sheet by 1st Embodiment of this invention was employ | adopted. 図1に示すII−II線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the II-II line | wire shown in FIG. 図1に示す圧力分布計測装置の電気的構成を概略的に表すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing an electrical configuration of the pressure distribution measuring apparatus shown in FIG. 1. (a)はスクリーン印刷装置のテーブル上に圧力計測シートが配置された状況を示す図であり、(b)はスキージをスクリーンを介して圧力計測シートに押し付けた状況を示す図であり、(c)はスキージを圧力計測シートに押し付けつつ移動させている状況を示す図である。(A) is a figure which shows the condition where the pressure measurement sheet was arrange | positioned on the table of a screen printing apparatus, (b) is a figure which shows the condition which pressed the squeegee against the pressure measurement sheet through the screen, (c ) Is a diagram showing a situation in which the squeegee is moved while being pressed against the pressure measurement sheet. 各chの連続的な圧力値と時間との関係が示されたグラフである。It is the graph by which the relationship between the continuous pressure value of each ch and time was shown. (a)は識別表示記憶部が記憶する所定圧力範囲毎の識別表示を示す図であり、(b)は識別表示された圧力分布を示す図である。(A) is a figure which shows the identification display for every predetermined pressure range which an identification display memory | storage part memorize | stores, (b) is a figure which shows the pressure distribution identified and displayed. 8つのchにおける特定領域の圧力値を示す棒グラフである。It is a bar graph which shows the pressure value of the specific area | region in 8 ch. (a)は一対のローラ間に圧力分布計測装置の圧力計測シートを挟み込んだ状況を示す図であり、(b)は一対のローラを回転させて圧力計測シートに圧力を加えつつ搬送する状況を示す図である。(A) is a figure which shows the condition which pinched | interposed the pressure measurement sheet | seat of the pressure distribution measuring apparatus between a pair of rollers, (b) is the state conveyed while applying a pressure to a pressure measurement sheet by rotating a pair of roller. FIG. 本発明の第3実施形態による圧力計測シートの概略平面図である。It is a schematic plan view of the pressure measurement sheet | seat by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態による圧力計測シートの概略平面図である。It is a schematic plan view of the pressure measurement sheet | seat by 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態による圧力計測シートの概略平面図である。It is a schematic plan view of the pressure measurement sheet | seat by 5th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1、301,401,501 圧力計測シート
2 シート(第1シート)
3 シート(第2シート)
4 電極(第1電極)
5 電極(第2電極)
6,7 配線
10,310,410,510 スリット
11,311,411,511 接続線
14,15 感圧部
30 出力回路
51 ディスプレイ
53 速度算出部(速度算出手段)
54 表示制御部(表示制御手段)
100 圧力分布計測装置
120 スクリーン印刷装置
121 テーブル
123 スクリーン
125 スキージ
201,202 ローラ
1, 301, 401, 501 Pressure measurement sheet 2 sheet (first sheet)
3 sheets (second sheet)
4 electrodes (first electrode)
5 electrodes (second electrode)
6,7 Wiring 10,310,410,510 Slit 11,311,411,511 Connection line 14,15 Pressure sensitive part 30 Output circuit 51 Display 53 Speed calculation part (speed calculation means)
54 Display control unit (display control means)
100 Pressure distribution measuring device 120 Screen printing device 121 Table 123 Screen 125 Squeegee 201, 202 Roller

Claims (11)

一方向に長尺な複数の第1電極と、
前記複数の第1電極が互いに平行に且つ前記一方向と直交する方向に配列された第1シートと、
前記一方向に長尺な複数の第2電極と、
前記複数の第2電極が互いに平行に且つ前記一方向と直交する方向に配列されており、前記第1電極と前記第2電極とがそれぞれ対向するように前記第1シートに貼り合わされた第2シートと、
対向する前記第1及び第2電極間のそれぞれに形成され、前記第1電極又は前記第2電極を介して印加された圧力の大きさに応じて電気的な特性値が変化する複数の感圧部と、
前記複数の第1電極及び前記複数の第2電極のそれぞれに接続された複数の配線とを備えており、
前記複数の第1電極のうち少なくとも1つには、前記第1電極を分断する複数のスリットが前記一方向に関して互いに所定距離離れて設けられており、
前記第1シートには、前記スリットによって分断された前記第1電極の部分電極同士を電気的に接続する複数の接続線が形成されていることを特徴とする圧力計測シート。
A plurality of first electrodes elongated in one direction;
A first sheet in which the plurality of first electrodes are arranged in parallel to each other and in a direction perpendicular to the one direction;
A plurality of second electrodes elongated in the one direction;
The plurality of second electrodes are arranged in parallel to each other and in a direction perpendicular to the one direction, and the second electrode is bonded to the first sheet so that the first electrode and the second electrode face each other. Sheet,
A plurality of pressure-sensitive elements that are formed between the first and second electrodes facing each other and whose electrical characteristic values change according to the magnitude of the pressure applied via the first electrode or the second electrode. And
A plurality of wirings connected to each of the plurality of first electrodes and the plurality of second electrodes;
At least one of the plurality of first electrodes is provided with a plurality of slits separating the first electrode at a predetermined distance from each other in the one direction,
The pressure measurement sheet, wherein the first sheet is formed with a plurality of connection lines that electrically connect the partial electrodes of the first electrode divided by the slit.
前記複数の第1及び第2電極が前記一方向に関していずれも同じ長さに形成されているとともに、前記直交する方向に関して等間隔に配列されていることを特徴とする請求項1に記載の圧力計測シート。   2. The pressure according to claim 1, wherein the plurality of first and second electrodes are formed to have the same length in the one direction and are arranged at equal intervals in the orthogonal direction. Measurement sheet. 前記複数のスリットが、前記複数の第1電極のうち前記直交する方向に関して最も外側にある第1電極及び中央にある第1電極のいずれかに設けられていることを特徴とする請求項2に記載の圧力計測シート。   The plurality of slits are provided in any one of the first electrode at the outermost side and the first electrode at the center in the orthogonal direction among the plurality of first electrodes. The pressure measurement sheet described. 前記複数のスリットが、すべての前記第1電極に形成されていることを特徴とする請求項3に記載の圧力計測シート。   The pressure measurement sheet according to claim 3, wherein the plurality of slits are formed in all the first electrodes. 前記複数のスリットが、前記一方向に関して千鳥状に配列されていることを特徴とする請求項4に記載の圧力計測シート。   The pressure measurement sheet according to claim 4, wherein the plurality of slits are arranged in a staggered manner with respect to the one direction. 請求項1〜5のいずれか1項に記載の圧力計測シートと、
前記複数の第1電極又は前記複数の第2電極を介して前記複数の感圧部のそれぞれに印加された圧力に相当する電気信号を出力する出力回路と、
前記複数の第1電極のそれぞれの一部分に圧力を印加しつつ前記一方向に移動する部材の前記一方向に沿った移動速度又は前記複数の第1電極のそれぞれの一部分に圧力を印加しつつ前記一方向に回転することによって前記圧力計測シートを前記一方向に搬送する部材の搬送速度を、前記出力回路から出力される前記電気信号が前記複数のスリットに対応して変化する複数の時刻と、前記所定距離とに基づいて算出する速度算出手段とを備えていることを特徴とする圧力分布計測装置。
The pressure measurement sheet according to any one of claims 1 to 5,
An output circuit that outputs an electrical signal corresponding to a pressure applied to each of the plurality of pressure-sensitive parts via the plurality of first electrodes or the plurality of second electrodes;
The moving speed along the one direction of the member moving in the one direction while applying pressure to each part of the plurality of first electrodes, or the pressure while applying pressure to each part of the plurality of first electrodes. A plurality of times at which the electrical signal output from the output circuit changes in correspondence with the plurality of slits, a conveyance speed of a member that conveys the pressure measurement sheet in the one direction by rotating in one direction; A pressure distribution measuring device comprising: a speed calculating means for calculating based on the predetermined distance.
ディスプレイと、
前記出力回路から出力された各感圧部における前記電気信号を基に、前記感圧部の前記一方向に関して等しく分割された複数の領域ごとの出力値を識別可能に前記ディスプレイに表示させる表示制御手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項6に記載の圧力分布計測装置。
Display,
Display control for causing the display to display the output values for each of a plurality of regions equally divided in the one direction of the pressure-sensitive part based on the electrical signal output from the output circuit. The pressure distribution measuring device according to claim 6, further comprising: means.
一方向に長尺な複数の第1電極と、前記複数の第1電極が互いに平行に且つ前記一方向と直交する方向に配列された第1シートと、前記一方向に長尺な複数の第2電極と、前記複数の第2電極が互いに平行に且つ前記一方向と直交する方向に配列されており、前記第1電極と前記第2電極とがそれぞれ対向するように前記第1シートに貼り合わされた第2シートと、対向する前記第1及び第2電極間のそれぞれに形成され、前記第1電極又は前記第2電極を介して印加された圧力の大きさに応じて電気的な特性値が変化する複数の感圧部と、前記複数の第1電極及び前記複数の第2電極のそれぞれに接続された複数の配線とを有する圧力計測シートを用いて圧力分布を計測する圧力分布計測方法において、
スクリーン印刷装置のスキージの移動方向と前記一方向とが平行となるように、前記スクリーン印刷装置のスクリーンを挟んで前記スキージと対向する平坦なテーブル上の前記スクリーンと対向する位置に前記圧力計測シートを載置する載置工程と、
前記スクリーンを介して前記圧力計測シートの一部分に前記スキージを押圧する押圧工程と、
前記押圧工程後に前記スキージを前記一方向と平行な方向に移動させて、前記スクリーンを介した前記スキージから前記テーブルへの印加圧力分布を計測する圧力計測工程とを備えていることを特徴とする圧力分布計測方法。
A plurality of first electrodes elongated in one direction, a first sheet in which the plurality of first electrodes are arranged in parallel to each other and perpendicular to the one direction, and a plurality of first electrodes elongated in the one direction The two electrodes and the plurality of second electrodes are arranged in parallel to each other and in a direction orthogonal to the one direction, and are attached to the first sheet so that the first electrode and the second electrode face each other. An electrical characteristic value corresponding to the magnitude of the pressure applied through the first electrode or the second electrode, formed between the combined second sheet and the opposing first and second electrodes. Pressure distribution measuring method for measuring pressure distribution using a pressure measurement sheet having a plurality of pressure-sensitive parts with variable pressure and a plurality of wirings connected to each of the plurality of first electrodes and the plurality of second electrodes In
The pressure measurement sheet at a position facing the screen on a flat table facing the squeegee across the screen of the screen printing apparatus so that the moving direction of the squeegee of the screen printing apparatus is parallel to the one direction. A mounting process for mounting;
A pressing step of pressing the squeegee against a part of the pressure measurement sheet through the screen;
A pressure measuring step of measuring the distribution of pressure applied from the squeegee to the table via the screen by moving the squeegee in a direction parallel to the one direction after the pressing step. Pressure distribution measurement method.
前記複数の第1電極のうち少なくとも1つには、前記第1電極を分断する複数のスリットが前記一方向に関して互いに所定距離離れて設けられており、
前記第1シートには、前記スリットによって分断された前記第1電極の部分電極同士を電気的に接続する複数の接続線が形成されており、
前記圧力計測工程において、前記スキージが前記複数のスリットを通過することを特徴とする請求項8に記載の圧力分布計測方法。
At least one of the plurality of first electrodes is provided with a plurality of slits separating the first electrode at a predetermined distance from each other in the one direction,
The first sheet is formed with a plurality of connection lines that electrically connect the partial electrodes of the first electrode divided by the slit,
The pressure distribution measuring method according to claim 8, wherein in the pressure measuring step, the squeegee passes through the plurality of slits.
一方向に長尺な複数の第1電極と、前記複数の第1電極が互いに平行に且つ前記一方向と直交する方向に配列された第1シートと、前記一方向に長尺な複数の第2電極と、前記複数の第2電極が互いに平行に且つ前記一方向と直交する方向に配列されており、前記第1電極と前記第2電極とがそれぞれ対向するように前記第1シートに貼り合わされた第2シートと、対向する前記第1及び第2電極間のそれぞれに形成され、前記第1電極又は前記第2電極を介して印加された圧力の大きさに応じて電気的な特性値が変化する複数の感圧部と、前記複数の第1電極及び前記複数の第2電極のそれぞれに接続された複数の配線とを有する圧力計測シートを用いて圧力分布を計測する圧力分布計測方法において、
一対のローラに挟まれて搬送される搬送方向と前記一方向とが平行となるように、前記一対のローラ間に前記圧力計測シートの一端部を挟み込ませる狭持工程と、
前記狭持工程後に、前記圧力計測シートが前記一方向に搬送されるように前記一対のローラを回転させて、前記ローラ間に挟まれた前記圧力計測シートに印加される印加圧力分布を計測する圧力計測工程とを備えていることを特徴とする圧力分布計測方法。
A plurality of first electrodes elongated in one direction, a first sheet in which the plurality of first electrodes are arranged in parallel to each other and perpendicular to the one direction, and a plurality of first electrodes elongated in the one direction The two electrodes and the plurality of second electrodes are arranged in parallel to each other and in a direction orthogonal to the one direction, and are attached to the first sheet so that the first electrode and the second electrode face each other. An electrical characteristic value corresponding to the magnitude of the pressure applied through the first electrode or the second electrode, formed between the combined second sheet and the opposing first and second electrodes. Pressure distribution measuring method for measuring pressure distribution using a pressure measurement sheet having a plurality of pressure-sensitive parts with variable pressure and a plurality of wirings connected to each of the plurality of first electrodes and the plurality of second electrodes In
A sandwiching step of sandwiching one end of the pressure measurement sheet between the pair of rollers so that the transport direction sandwiched between the pair of rollers and the one direction are parallel to each other;
After the nipping step, the pair of rollers are rotated so that the pressure measurement sheet is conveyed in the one direction, and an applied pressure distribution applied to the pressure measurement sheet sandwiched between the rollers is measured. A pressure distribution measuring method comprising: a pressure measuring step.
前記複数の第1電極のうち少なくとも1つには、前記第1電極を分断する複数のスリットが前記一方向に関して互いに所定距離離れて設けられており、
前記第1シートには、前記スリットによって分断された前記第1電極の部分電極同士を電気的に接続する複数の接続線が形成されており、
前記圧力計測工程において、前記一対のローラが前記複数のスリットを通過することを特徴とする請求項10に記載の圧力分布計測方法。
At least one of the plurality of first electrodes is provided with a plurality of slits separating the first electrode at a predetermined distance from each other in the one direction,
The first sheet is formed with a plurality of connection lines that electrically connect the partial electrodes of the first electrode divided by the slit,
The pressure distribution measuring method according to claim 10, wherein, in the pressure measuring step, the pair of rollers passes through the plurality of slits.
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