JP4931861B2 - Card printing device, IC card processing device, and roller - Google Patents

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Description

この発明は、例えばカードに印刷を行うようなカード印刷装置、ICチップが設けられているICカードを発行するようなICカード処理装置、およびこれらに用いられるローラに関する。   The present invention relates to, for example, a card printing apparatus that prints on a card, an IC card processing apparatus that issues an IC card provided with an IC chip, and a roller used in these.

近年、磁気媒体であるカードやチケットなどが不正利用される問題により、カードのIC化が進み、ICカードが普及してきている。そして、このようなICカードは、ICチップに記録されているデータ内容が肉眼で見えない等の理由から、表面に有効期限などの印刷が施されている。   In recent years, due to the problem of illegal use of magnetic media such as cards and tickets, IC cards have been increasingly integrated, and IC cards have become widespread. Such an IC card is printed with an expiration date or the like on the surface because the data recorded on the IC chip cannot be seen with the naked eye.

しかし、このような表面の印刷は、トラブルの原因になりかねない。すなわち、例えば有効期限日の日付部分の印刷がかすれたり抜けたりした場合、カードが磁気ストライプやICチップ内にデータを記憶していても、有効期限日について外観上利用者の目に見える証拠がなくなってしまう。このような場合に、たとえ有効期限を過ぎていたカードであっても、苦情を受ければ払戻に応じなければならない事態になりかねないという問題点がある。   However, such printing on the surface can cause trouble. That is, for example, if printing of the date part of the expiration date is faint or missing, even if the card stores data in the magnetic stripe or IC chip, there is evidence that the user can visually see the expiration date. It will disappear. In such a case, even if the card has expired, there is a problem that if a complaint is received, it may be necessary to accept a refund.

一方、印刷かすれや抜けを防止するものとして、印刷券面の厚みを検知し、印刷ヘッドとのギャップを制御する技術が提案されている(特許文献1参照)。これにより、厚みを正しく測定し、印字かすれや印字ヘッドピン折れ等を防止できるとされている。   On the other hand, as a technique for preventing print fading and omission, a technique has been proposed in which the thickness of a printing ticket surface is detected and a gap with a print head is controlled (see Patent Document 1). Thereby, it is supposed that thickness can be measured correctly and print fading, print head pin breakage, etc. can be prevented.

また、事前に使用する印刷媒体仕様に適したヘッドギャップをあらかじめ不揮発性記憶素子に情報として記憶させることで、印刷設定を行う印刷装置のギャップ設定方法が提案されている(特許文献2参照)。
特開昭63−249673号公報 特開2007−38611号公報
In addition, a gap setting method of a printing apparatus that performs print setting by storing a head gap suitable for a print medium specification to be used in advance as information in a nonvolatile storage element has been proposed (see Patent Document 2).
JP-A 63-249673 JP 2007-38611 A

しかし、上述した特許文献1,2の技術は、いずれもICチップにより部分的に厚みが異なっているような印刷対象物(カードや用紙)に適切に対応できるものではなかった。つまり、印刷対象物の大部分の厚みに合わせて印刷を行うと、凸部の厚みに対して不適切となり、印字ヘッドピン折れやリボンの損傷等、または用紙ジャムや印刷汚れ等が生じ得る問題があった。逆にICチップ等による凸部の厚みに合わせて印刷を行うと、印刷対象物の大部分の厚みに対して不適切となり、印刷かすれ、または印刷結果が薄くなることや印刷品質の低下が生じ得るという問題があった。   However, none of the techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2 described above can appropriately deal with a printing object (card or paper) whose thickness is partially different depending on the IC chip. In other words, if printing is performed according to the thickness of the majority of the printing object, it becomes inappropriate for the thickness of the convex part, and there is a problem that the print head pin breaks, the ribbon is damaged, or paper jam or printing stains may occur. there were. On the other hand, if printing is performed according to the thickness of the convex parts such as IC chips, it becomes inappropriate for the majority of the thickness of the print object, resulting in faint printing, thinning of the printing result, and deterioration of printing quality. There was a problem of getting.

また、上述した各技術により調整できるヘッドギャップは、前記凸部が存在する位置の印刷面の搬送幅方向全体に対するものである。このため、前記凸部の搬送幅方向のライン状、特に凸部周辺に関して、印刷が抜けてしまう問題が生じる。   The head gap that can be adjusted by the above-described techniques is for the entire conveyance width direction of the printing surface at the position where the convex portion is present. For this reason, there arises a problem that printing is lost with respect to the line shape of the convex portion in the conveyance width direction, particularly the periphery of the convex portion.

この発明は、上述した問題に鑑み、ヘッドギャップを制御しなくとも、適切な印刷押圧力を印刷面に対して均等に与えることができ、凸部の周囲にも適切に印刷が可能となるカード印刷装置、ICカード処理装置およびこれらに用いられるローラを提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, the present invention can provide an appropriate printing pressing force evenly on the printing surface without controlling the head gap, and can appropriately print around the convex portion. It is an object of the present invention to provide a printing apparatus, an IC card processing apparatus, and a roller used for them.

この発明は、カードを搬送する搬送手段と、前記カードに印刷を行う印刷手段と、前記印刷手段の押圧を受けるローラとを備えたカード印刷装置であって、前記ローラは、前記カードの凸部を避け得る大きさの凹部が前記ローラの幅方向の一部でかつ円周方向の一部となる大きさに形成され、前記搬送手段で搬送する前記カードの凸部に前記ローラの凹部の位置を対応させる位置決め手段を備え、前記位置決め手段を、前記カードの厚みを検知して前記カードの凸部の位置を取得する凸部位置取得手段と、前記凸部位置取得手段で取得した前記カードの凸部の搬送方向位置に対して、前記搬送手段による搬送駆動を制御して前記搬送手段で搬送する前記カードの凸部位置と回転する前記ローラの凹部位置の位相と同期させることにより前記カードの前記凸部に前記ローラの凹部を対応させる搬送制御手段と、前記凸部位置取得手段で取得した前記カードの凸部の搬送幅方向位置に対して、前記ローラの下方に配置され該ローラの両端の軸部を支持する支持部材を2つの変位ローラに張架された変位ベルトによって搬送幅方向に変位することにより、前記ローラを搬送幅方向に変位させて前記凹部の幅方向位置を前記凸部に対応させる幅方向変位手段で構成したカード印刷装置、またはICカード処理装置であることを特徴とする。
The present invention is a card printing apparatus comprising a conveying unit that conveys a card, a printing unit that performs printing on the card, and a roller that receives pressure from the printing unit, wherein the roller is a convex portion of the card. The concave portion of the roller is formed in a size that becomes a part of the roller in the width direction and a part of the circumferential direction, and the concave portion of the roller is formed on the convex portion of the card conveyed by the conveying means. Positioning means for corresponding to the convex portion position acquisition means for detecting the thickness of the card to acquire the position of the convex portion of the card, and the card acquired by the convex portion position acquisition means. By controlling the conveyance drive by the conveyance means with respect to the position of the convex portion in the conveyance direction, the convex position of the card conveyed by the conveyance means and the phase of the concave position of the rotating roller are synchronized. A conveyance control means for causing the concave portion of the roller to correspond to the convex portion of the card, and the roller disposed below the roller with respect to the conveyance width direction position of the convex portion of the card acquired by the convex position acquisition means. The support members that support the shaft portions at both ends of the first and second shafts are displaced in the transport width direction by a displacement belt stretched between two displacement rollers, thereby displacing the rollers in the transport width direction, thereby setting the position in the width direction of the recess. It is a card printing apparatus or an IC card processing apparatus constituted by width direction displacement means corresponding to the convex part .

この発明により、ヘッドギャップを制御しなくとも、適切な印刷押圧力を印刷面に対して均等に与えることができ、凸部の周囲にも適切に印刷が可能となるカード印刷装置、ICカード処理装置およびこれらに用いられるローラを提供することができる。   According to the present invention, a card printing apparatus and an IC card process capable of equally applying an appropriate printing pressing force to the printing surface even without controlling the head gap and appropriately printing around the convex portion. Devices and rollers used in them can be provided.

この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
本実施形態は、鉄道業務などに採用される例えばICカードプリンタのような自動発券プリンタや、ICチップなどを埋め込んだ入場券などを発券する券売機に関する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The present embodiment relates to a ticket vending machine that issues an automatic ticket issuing printer such as an IC card printer, an admission ticket in which an IC chip or the like is employed, which is employed in railway operations or the like.

図1は、カード印刷装置およびICカード処理装置としての発券プリンタ1の内部構成を示す右側面図である。
発券プリンタ1は、駅や施設等に設置され、係員や顧客の操作を受け付けて、ICチップ16などが埋め込まれたICカードとしてのカード2による取引を行う。この発券プリンタ1は、制御部14を介し、ホストコンピュータ15に接続されている。
FIG. 1 is a right side view showing an internal configuration of a ticket issuing printer 1 as a card printing apparatus and an IC card processing apparatus.
The ticket issuing printer 1 is installed in a station, facility, etc., accepts the operation of an attendant or customer, and performs a transaction using the card 2 as an IC card in which an IC chip 16 or the like is embedded. The ticket issuing printer 1 is connected to a host computer 15 via a control unit 14.

発券プリンタ1は、挿入部としてのカード挿入部3、マークリーダ4、リーダライタ手段としての非接触ICリーダ/ライタ5、凸部位置取得手段および厚み検知手段としての厚み検知部6、磁気・接触ICカードリーダ7、印刷消去部8、印刷手段としてのサーマルヘッド9、カードホッパ部10、カード回収箱11、排出手段としてのカード排出部12、表示部13、などで構成されている。なお、厚み検知部6は、上述した制御部と共に位置決め手段としても機能する。   The ticket issuing printer 1 includes a card insertion unit 3 as an insertion unit, a mark reader 4, a non-contact IC reader / writer 5 as a reader / writer unit, a thickness detection unit 6 as a convex position acquisition unit and a thickness detection unit, and a magnetic / contact unit. An IC card reader 7, a print erasing unit 8, a thermal head 9 as a printing unit, a card hopper unit 10, a card collection box 11, a card discharge unit 12 as a discharge unit, a display unit 13, and the like. In addition, the thickness detection part 6 functions also as a positioning means with the control part mentioned above.

カード2は、ICチップ16などが埋め込まれた媒体であり、データを記憶することができる。このカード2は、アンテナを備えて非接触で通信を行う非接触ICカード、接触端子を備えて接触して通信を行う接触ICカード、磁気ストライプを備えて磁気データを記憶できる磁気カード、あるいはこれらの複数の機能を備えたカードなど、適宜のカードで構成することができる。   The card 2 is a medium in which the IC chip 16 or the like is embedded, and can store data. This card 2 is a non-contact IC card having an antenna for non-contact communication, a contact IC card having a contact terminal for contact and communication, a magnetic card having a magnetic stripe and storing magnetic data, or these It is possible to configure with an appropriate card such as a card having a plurality of functions.

カード挿入部3は、カード2を取込み、搬送する機能を有する。
マークリーダ4は、カード2に印刷されたカード種別や向きなどを示す黒マークを読取る機能を有する。
The card insertion unit 3 has a function of taking in and transporting the card 2.
The mark reader 4 has a function of reading a black mark indicating the card type or orientation printed on the card 2.

非接触ICリーダ/ライタ5は、カード挿入部3から取込、もしくは、カードホッパ部10から新規に発券した非接触タイプのカード2に内蔵されたICチップ16に対して、情報の読み込みおよび書換えする機能を有する。   The non-contact IC reader / writer 5 reads and rewrites information with respect to the IC chip 16 incorporated in the non-contact type card 2 taken in from the card insertion unit 3 or newly issued from the card hopper unit 10. It has the function to do.

厚み検知部6は、カード2全体の厚みを検出し、ICチップ16などが埋め込まれてできた凹凸を検知する。従って、厚み検知部6は、カード2全体に対してどの位置に凹凸があるかを検出する機能を有する。   The thickness detector 6 detects the thickness of the entire card 2 and detects the unevenness formed by embedding the IC chip 16 and the like. Therefore, the thickness detection unit 6 has a function of detecting at which position the unevenness is present with respect to the entire card 2.

磁気・接触ICカードリーダ7は、カード2の磁気データを読込んだり、書換えたり、接触タイプのカード2に内蔵されたICチップ16の情報を読込んだり、書換えたりする機能を有する。   The magnetic / contact IC card reader 7 has a function of reading and rewriting the magnetic data of the card 2, and reading and rewriting information of the IC chip 16 built in the contact type card 2.

印刷消去部8は、印刷の書換えのために、印刷消去を行う機能を有するヘッドである。
サーマルヘッド9は、カード2の印刷面に圧接させ素子に電流を流して熱を持たせ、その熱を印刷面に伝達することでカード2の発色層を発色させ、印刷を行う機能を有する。
The print erasure unit 8 is a head having a function of performing print erasure for rewriting printing.
The thermal head 9 has a function of pressing the printed surface of the card 2 to cause current to flow through the element to generate heat, and transmitting the heat to the printed surface to cause the colored layer of the card 2 to develop color and perform printing.

カードホッパ部10は、新規に発行するためのカード2をセットし、繰出す機能を有する。
カード回収箱11は、再発行や期限切れなどで不要となったカード2を回収し、スタックする機能を有する。
The card hopper unit 10 has a function of setting and feeding a card 2 to be newly issued.
The card collection box 11 has a function of collecting and stacking cards 2 that are no longer needed due to reissue or expiration.

カード排出部12は、1枚もしくは、複数枚のカード2をスタックし、一括して排出する機能を有する。
表示部13は、取引状態、エラー状態やテスト時の実行コマンドなどを表示する機能を有する。
The card discharge unit 12 has a function of stacking one or a plurality of cards 2 and discharging them in a batch.
The display unit 13 has a function of displaying a transaction state, an error state, an execution command at the time of a test, and the like.

図2は、本発明の一実形態であるサーマル印刷部の構成例である。
ICチップ16は、不揮発性で情報を記憶する機能を有する素子である。
ローラとしてのプラテンローラ17は、円筒形状に形成されている。このプラテンローラ17は、円周面にサーマルヘッド9が圧接され、プラテンローラ17とサーマルヘッド9の間にカード2を挟んで、搬送しながら印刷面に印刷を実行する機能を有する。
FIG. 2 is a configuration example of a thermal printing unit which is an embodiment of the present invention.
The IC chip 16 is a non-volatile element having a function of storing information.
The platen roller 17 as a roller is formed in a cylindrical shape. The platen roller 17 has a function in which the thermal head 9 is pressed against the circumferential surface, the card 2 is sandwiched between the platen roller 17 and the thermal head 9, and printing is performed on the printing surface while being conveyed.

このプラテンローラ17は、円筒形の軸方向長さが、カード2の搬送幅方向の幅よりも長く形成されており、好ましくはカード2の搬送幅方向の幅の2倍程度の長さに形成されている。また、プラテンローラ17の円周長さは、カード2の搬送方向長さと同程度かそれ以上の長さになるように形成されている。   The platen roller 17 has a cylindrical axial length that is longer than the width of the card 2 in the transport width direction, and preferably has a length about twice the width of the card 2 in the transport width direction. Has been. Further, the circumferential length of the platen roller 17 is formed to be approximately the same as or longer than the length of the card 2 in the conveyance direction.

また、このプラテンローラ17の円周面には、円筒形の軸方向中央付近に凹部18が設けられている。この凹部18は、カード2に内蔵されたICチップ16などの凸部より少し大きい程度の大きさで、ICチップ16などの凸部より少し深い程度の深さに形成されているくぼみ、溝、または孔である。この凹部18の形状は、四角形に形成されており、より詳しくは搬送幅方向に平行な直線と搬送方向に平行な直線で作成された四角形に形成されている。   Further, a concave portion 18 is provided on the circumferential surface of the platen roller 17 in the vicinity of the center of the cylindrical axial direction. The concave portion 18 has a size slightly larger than the convex portion such as the IC chip 16 built in the card 2 and a depth slightly deeper than the convex portion such as the IC chip 16. Or a hole. The concave portion 18 is formed in a quadrangular shape, more specifically, a quadrilateral formed by a straight line parallel to the transport width direction and a straight line parallel to the transport direction.

この凹部18により、サーマルヘッド9の圧接により押された場合に、ICチップ16などの凸部を逃がすことができる。これにより、印刷面のサーマルヘッド9による押圧を均等にする機能を有する。   The concave portion 18 allows the convex portion such as the IC chip 16 to escape when pressed by the thermal head 9 pressure contact. Thereby, it has the function to equalize the press by the thermal head 9 of a printing surface.

センサ19及びエンコーダ20は、前記プラテンローラ17の回転位相を検知する機能を有する。
上述したプラテンローラ17は、下方に配置された支持部材31によって両端の軸部が支持されている。この支持部材31は、変位ローラ32,32に張架された変位ベルト33によって搬送幅方向に変位する。つまり、変位ローラ32が変位モータ34によって回転駆動され、これによって変位ベルト33が回転し、この変位ベルト33に固定されている支持部材3が変位する。従って、支持部材31が搬送幅方向に変位すると、プラテンローラ17、センサ19、及びエンコーダ20は、一体的に搬送幅方向に変位する。これにより、凹部18の搬送幅方向の位置を、ICチップ16による凸部の搬送幅方向の位置に合わせられるようにしている。この支持部材31、変位ローラ32、変位ベルト33、および変位モータ34は、幅方向変位手段として機能する。
The sensor 19 and the encoder 20 have a function of detecting the rotational phase of the platen roller 17.
The platen roller 17 described above is supported at the shaft portions at both ends by a support member 31 disposed below. The support member 31 is displaced in the conveyance width direction by a displacement belt 33 stretched around the displacement rollers 32 and 32. That is, the displacement roller 32 is rotationally driven by the displacement motor 34, whereby the displacement belt 33 rotates, and the support member 3 fixed to the displacement belt 33 is displaced. Accordingly, when the support member 31 is displaced in the conveyance width direction, the platen roller 17, the sensor 19, and the encoder 20 are integrally displaced in the conveyance width direction. Thereby, the position of the recess 18 in the transport width direction can be adjusted to the position of the convex portion of the IC chip 16 in the transport width direction. The support member 31, the displacement roller 32, the displacement belt 33, and the displacement motor 34 function as a width direction displacement unit.

搬送ローラ21は、搬送モータ22の制御によって駆動され、カード2を搬送制御する機能を有する。この搬送ローラ21と搬送モータ22は、搬送手段として機能する。   The transport roller 21 is driven by the control of the transport motor 22 and has a function of controlling the transport of the card 2. The transport roller 21 and the transport motor 22 function as a transport unit.

プラテン駆動モータ23は、プラテンローラ17を制御駆動するためのアクチュエータである。
この発券プリンタ1には、搬送制御手段としても機能する図示省略する制御部が設けられており、この制御部が、カード挿入部3、マークリーダ4、非接触ICリーダ/ライタ5、厚み検知部6、磁気・接触ICカードリーダ7、印刷消去部8、サーマルヘッド9、カードホッパ部10、カード回収箱11、カード排出部12、および表示部13の動作を制御する。なお、このような制御部を設けず、券売機などの上位装置の制御部14により動作を制御する構成にしてもよい。
The platen drive motor 23 is an actuator for controlling and driving the platen roller 17.
The ticket issuing printer 1 is provided with a control unit (not shown) that also functions as a conveyance control unit. The control unit includes a card insertion unit 3, a mark reader 4, a non-contact IC reader / writer 5, and a thickness detection unit. 6. Control operations of the magnetic / contact IC card reader 7, the print erasing unit 8, the thermal head 9, the card hopper unit 10, the card collection box 11, the card discharge unit 12, and the display unit 13. In addition, you may make it the structure which controls operation | movement by the control part 14 of high-order apparatuses, such as a ticket vending machine, without providing such a control part.

このように構成されている発券プリンタ1の動作概要を説明する。
前記カード挿入部3より取込まれたカード2は、搬送モータ22の駆動によって回転する搬送ローラ21により搬送される。搬送されたカード2は、マークリーダ4(図1参照)によりカードの種別や向きなどの情報が読取られる。
An outline of the operation of the ticket issuing printer 1 configured as described above will be described.
The card 2 taken in from the card insertion unit 3 is conveyed by a conveyance roller 21 that is rotated by driving of the conveyance motor 22. The conveyed card 2 is read by the mark reader 4 (see FIG. 1) for information such as the card type and orientation.

その後、カード2は、厚み検知部6を通る。このとき、厚み検知部6は、ICチップ16などが埋め込まれてできた凹凸がカード印刷面のどこにあるかを検出する。その後、非接触ICリーダ/ライタ5や磁気・接触ICカードリーダ7により、カード2への情報の読書が実行される。   Thereafter, the card 2 passes through the thickness detector 6. At this time, the thickness detector 6 detects where the irregularities formed by embedding the IC chip 16 and the like are on the card printing surface. Thereafter, reading of information to the card 2 is executed by the non-contact IC reader / writer 5 and the magnetic / contact IC card reader 7.

また、カードホッパ部10から新規に発行されたカード2についても、搬送モータ22の駆動によって回転する搬送ローラ21により搬送する。そして、このカード2が厚み検知部6を通し、ICチップ16などが埋め込まれてできた凹凸がカード印刷面のどこにあるかを厚み検知部6が検出する。   The card 2 newly issued from the card hopper unit 10 is also transported by the transport roller 21 that is rotated by driving the transport motor 22. Then, the card 2 passes through the thickness detector 6, and the thickness detector 6 detects where the irregularities formed by embedding the IC chip 16 and the like are on the card printing surface.

次に印刷もしくは書換え印刷を実行するため、カード2は、サーマルヘッド9とプラテンローラ17により構成される印刷部に搬送される。ここで、前記厚み検知部6において読取った情報を、カード搬送の制御及びプラテンローラ17の凹部の回転位相や搬送方向に対する垂直方向での位置の制御にフィードバックする。これにより、ICチップ16などが埋め込まれてできた凸部の位置に、プラテンローラ17の凹部18が合致するように搬送できる。このように位置を合わせて印刷動作することで、ICチップ16などが埋め込まれてできた凸部分のみを除き、カード印刷面全体に均一にサーマルヘッド9の押圧力が掛かり、印刷かすれや、抜けを防止できる。   Next, in order to execute printing or rewriting printing, the card 2 is transported to a printing unit constituted by the thermal head 9 and the platen roller 17. Here, the information read by the thickness detecting unit 6 is fed back to the card conveyance control and the rotation phase of the concave portion of the platen roller 17 and the position control in the direction perpendicular to the conveyance direction. As a result, the platen roller 17 can be conveyed so that the concave portion 18 matches the position of the convex portion formed by embedding the IC chip 16 and the like. By performing the printing operation in such a position, the thermal print head 9 is uniformly pressed on the entire card printing surface except for the convex portion formed by embedding the IC chip 16 and the like. Can be prevented.

図3は、印刷に関する発券プリンタ1の動作を説明するフローチャートである。
発券プリンタ1は、搬送モータ22を駆動し(ステップS1)、カード挿入部3から取り込んだカード2、あるいはカードホッパ部10から発行したカード2を、券片搬送する(ステップS2)。
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the ticket issuing printer 1 relating to printing.
The ticket issuing printer 1 drives the conveyance motor 22 (step S1), and conveys the card 2 taken from the card insertion unit 3 or the card 2 issued from the card hopper unit 10 (step S2).

発券プリンタ1は、厚み検知部6によりカード2の厚み検知を開始し(ステップS3)、券片先端検知を行う(ステップS4)。これと共に、発券プリンタ1は、プラテンローラ17の搬送方向位置合わせと駆動(ステップS5)、およびプラテンローラ17の搬送幅方向位置合わせ(ステップS6)とを実行する。   The ticket issuing printer 1 starts the thickness detection of the card 2 by the thickness detector 6 (step S3), and detects the tip of the ticket piece (step S4). At the same time, the ticket-issuing printer 1 executes the alignment and driving of the platen roller 17 in the conveyance direction (step S5) and the alignment of the platen roller 17 in the conveyance width direction (step S6).

なお、厚み検知部6で読取ったICチップ16(凸部)の位置についての情報は、カード2の搬送制御にフィードバックされる。これによって同期が取られる。また、凸部の位置情報は、プラテンローラの位置制御にもフィードバックされる。これにより、カード搬送方向に対し、垂直方向の位置における、前記プラテンローラ17の凹部18の位置の同期を取る。   Information on the position of the IC chip 16 (convex portion) read by the thickness detector 6 is fed back to the conveyance control of the card 2. This synchronizes. The position information of the convex portion is also fed back to the position control of the platen roller. As a result, the position of the concave portion 18 of the platen roller 17 is synchronized at a position perpendicular to the card conveying direction.

搬送方向の位置合わせは、厚み検知部6で検出したICチップ16の搬送方向位置を搬送ローラ21を回転させる搬送モータ22の回転数(パルス数)によって把握し、センサ19とエンコーダ20によってプラテンローラ17における凹部18の位置(回転位相)を確認して回転開始時を調節することで実行すると良い。これにより、搬送方向に進むカード2のICチップ16がプラテンローラ17の位置まで来た時、カード2の搬送速度に合わせて回転しているプラテンローラ17の凹部18がICチップ16の対向位置に位置する。   In the alignment in the conveyance direction, the position in the conveyance direction of the IC chip 16 detected by the thickness detection unit 6 is grasped by the number of rotations (number of pulses) of the conveyance motor 22 that rotates the conveyance roller 21. It is good to execute by confirming the position (rotation phase) of the recess 18 in 17 and adjusting the rotation start time. As a result, when the IC chip 16 of the card 2 proceeding in the transport direction reaches the position of the platen roller 17, the concave portion 18 of the platen roller 17 rotating in accordance with the transport speed of the card 2 is positioned at the position facing the IC chip 16. To position.

また、搬送幅方向の位置合わせは、厚み検知部6で検出したICチップ16の搬送幅方向位置に基づいて、変位モータ34を対応する回転数(パルス数)だけ回転駆動して変位ベルト33により支持部材31を変位させ、プラテンローラ17の凹部18の幅方向位置がICチップ16の搬送幅方向位置に対応する位置まで変位させて変位停止する。これにより、カード2のICチップ16の搬送幅方向位置と、凹部18の搬送幅方向位置が一致する。   Further, the alignment in the conveyance width direction is performed by rotating the displacement motor 34 by the corresponding number of rotations (number of pulses) based on the position in the conveyance width direction of the IC chip 16 detected by the thickness detector 6 and by the displacement belt 33. The support member 31 is displaced, and the displacement of the concave portion 18 of the platen roller 17 is displaced to a position corresponding to the position of the IC chip 16 in the conveyance width direction, and the displacement is stopped. Thereby, the conveyance width direction position of the IC chip 16 of the card | curd 2 and the conveyance width direction position of the recessed part 18 correspond.

発券プリンタ1は、サーマルヘッド9をONにし(ステップS7)、印刷を開始する(ステップS8)。この印刷の際、プラテンローラ17の凹部18と、カード2のICチップ16とは、上述した位置合わせ(ステップS6)により搬送方向および搬送幅方向に同期がとられる。つまり、カード2のICチップ16部分がプラテンローラ17に接触する位置まで搬送されたとき、ICチップ16部分が凹部18に嵌まり込む。これにより、ICチップ16による厚み差が吸収され、意図しない印刷不具合が防止される。つまり、カード2の表面において、凹部18の対向部分以外の部分には、確実に綺麗な印刷がサーマルヘッド9によって実施される。   The ticket issuing printer 1 turns on the thermal head 9 (step S7) and starts printing (step S8). During this printing, the recess 18 of the platen roller 17 and the IC chip 16 of the card 2 are synchronized in the transport direction and the transport width direction by the above-described alignment (step S6). That is, when the IC chip 16 portion of the card 2 is conveyed to a position where it contacts the platen roller 17, the IC chip 16 portion fits into the recess 18. Thereby, the thickness difference due to the IC chip 16 is absorbed, and an unintended printing defect is prevented. That is, on the surface of the card 2, the thermal head 9 surely performs clean printing on portions other than the facing portion of the recess 18.

発券プリンタ1は、サーマルヘッド9をOFFにし(ステップS9)、印刷を終了する(ステップS10)。
発券プリンタ1は、カード2を搬送し(ステップS11)、次の工程へ送り出して印刷処理を完了する。
The ticket issuing printer 1 turns off the thermal head 9 (step S9) and ends printing (step S10).
The ticket issuing printer 1 conveys the card 2 (step S11), sends it to the next step, and completes the printing process.

以上の構成および動作により、ICチップ16が内蔵されて一部に凹凸が存在しているようなカード2に対して、凹凸を避けて印刷することができ、ICチップ16の周囲に意図しない印刷かすれや抜けなどが発生しない発券プリンタ1を提供することができる。
また、ICチップ16による凸部の周囲にも印刷可能となり、印刷の品質を向上できる。
With the above-described configuration and operation, it is possible to print on the card 2 in which the IC chip 16 is built in and has some unevenness while avoiding the unevenness, and unintended printing around the IC chip 16. It is possible to provide the ticket issuing printer 1 that does not cause fading or omission.
Also, printing can be performed around the convex portion by the IC chip 16, and the printing quality can be improved.

凹部18は、プラテンローラ17の表面における円周方向の一部(搬送方向の一部)に設けられているため、カード2の搬送方向におけるICチップ16の前後にも印刷を施すことができる。つまり、ICチップ16がサーマルヘッド9とプラテンローラ17との間位置にくるまで、カード2に印刷を行うことができ、ICチップ16部分については凹部18により印刷せずに、ICチップ16部分が通過するとまた印刷を行うことができる。これにより、印刷しない範囲をなるべく狭くすることができ、適切に印刷できる範囲を広くすることができる。   Since the recess 18 is provided on a part of the surface of the platen roller 17 in the circumferential direction (part of the transport direction), printing can be performed also before and after the IC chip 16 in the transport direction of the card 2. That is, printing can be performed on the card 2 until the IC chip 16 is positioned between the thermal head 9 and the platen roller 17. The IC chip 16 portion is not printed by the concave portion 18, and the IC chip 16 portion is not printed. When it passes, printing can be performed again. Thereby, the range which cannot be printed can be made as narrow as possible, and the range which can be printed appropriately can be made wide.

また、プラテンローラ17の凹部18は、プラテンローラ17の表面における軸方向の一部(搬送幅方向の一部)に設けられているため、搬送幅方向の残部については、カード2に対して搬送方向へ全面に隙間無く印刷することができる。これにより、印刷しない範囲をなるべく狭くすることができ、適切に印刷できる範囲を広くすることができる。   Further, since the concave portion 18 of the platen roller 17 is provided in a part of the surface of the platen roller 17 in the axial direction (part of the conveyance width direction), the remaining part in the conveyance width direction is conveyed to the card 2. It is possible to print without gaps on the entire surface in the direction. Thereby, the range which cannot be printed can be made as narrow as possible, and the range which can be printed appropriately can be made wide.

また、搬送方向の位置合わせ(ステップS5)により、カード2におけるICチップ16の位置が搬送方向に異なっていても対応できるため、多種類のカード2に対応することができる。   In addition, since the position of the IC chip 16 in the card 2 is different in the transport direction by the alignment in the transport direction (step S5), it is possible to correspond to various types of cards 2.

また、搬送幅方向の位置合わせ(ステップS6)により、カード2におけるICチップ16の位置が搬送幅方向に異なっていても対応できるため、多種類のカード2に対応することができる。   In addition, since the position of the IC chip 16 in the card 2 is different in the transport width direction by the alignment in the transport width direction (step S6), it is possible to cope with various types of cards 2.

また、このような搬送方向と搬送幅方向の位置合わせ(ステップS5,S6)を両方行うことにより、ICチップ16カード2のどの位置に存在しても対応でき、多種多様のカード2に対応して汎用性を高めることができる。
Further, by performing both the positioning of such a conveying direction and the conveying width direction (step S5, S6), even if the IC chip 16 is present at the position of the card 2 throat can handle, correspond to a wide variety of card 2 And versatility can be improved.

また、サーマルヘッド9とプラテンローラ17のギャップの調整を不要にできるため、調整の手間を省くことができる。
また、サーマルヘッド9の押圧を一定にすればよいので、機構を簡略化することができる。
Further, since the adjustment of the gap between the thermal head 9 and the platen roller 17 can be made unnecessary, the adjustment work can be saved.
In addition, the mechanism can be simplified because the pressure of the thermal head 9 may be kept constant.

また、凹部18は、搬送幅方向に平行な直線と搬送方向に平行な直線で作成された略四角形であるから、円形や他の形状に形成された場合に比べて安定した機能を発揮することができる。つまり、例えば円形であれば、搬送するカード2のICチップ16の位置とプラテンローラ17の凹部18の位置との対応付けが搬送方向と搬送幅方向の両方にずれるとICチップ16が凹部18内に嵌合しない可能性が出てくる。これに対して、本実施例のように凹部18を四角形にすることで、搬送幅方向のズレと搬送方向のズレとに所定量ずつの誤差を許容でき、搬送方向と搬送幅方向の両方にズレたとしても、それぞれのズレがそれぞれ許容範囲内にあれば問題なく印刷できる。   Moreover, since the recessed part 18 is a substantially quadrangle formed with the straight line parallel to the conveyance width direction and the straight line parallel to the conveyance direction, it exhibits a stable function compared with the case where it is formed in a circle or other shapes. Can do. That is, for example, in the case of a circle, when the correspondence between the position of the IC chip 16 of the card 2 to be conveyed and the position of the concave portion 18 of the platen roller 17 is shifted in both the conveyance direction and the conveyance width direction, There is a possibility that it will not fit in. On the other hand, by making the recess 18 square as in the present embodiment, a predetermined amount of error can be allowed between the deviation in the conveyance width direction and the deviation in the conveyance direction, and both in the conveyance direction and the conveyance width direction. Even if they are misaligned, they can be printed without any problem if each misalignment is within an allowable range.

なお、上述した実施例では、カード2にICチップ16を備えているが、ICチップ16の代わりにμチップを備えたカードとしてもよい。また、このようなICチップ16やμチップによる表面の凸部だけでなく、裏面印刷を考えてカード2の裏面の凹部を厚み検知部6で検知し、この凹部にプラテンローラ17の凹部18を対応させてもよい。この場合も、カード2の凹部を除いた大部分に対して良好な印刷を施すことができる。   In the above-described embodiment, the card 2 includes the IC chip 16, but a card including a μ chip instead of the IC chip 16 may be used. Further, not only the convex portion on the front surface by such IC chip 16 or μ chip, but also the concave portion on the back surface of the card 2 is detected by the thickness detector 6 in consideration of the back surface printing, and the concave portion 18 of the platen roller 17 is detected in this concave portion. You may make it correspond. Also in this case, good printing can be performed on most of the card 2 except for the concave portion.

また、カード2は、ICチップ16を内蔵したカード2に限らず、印刷面を有する入場券や切符、値札など、種々の媒体に利用することができる。
また、発券プリンタ1に不揮発性メモリ等の記憶手段を備え、カード2のマークとICチップ16の位置を対応付けて記憶しておき、マークリーダ4によってICチップ16の位置を判別する構成にしてもよい。この場合、マークリーダ4によって読取ったマークを記憶手段内のデータと照合し、照合したカード種別におけるICチップ6の位置を記憶手段のデータから読み出すと良い。これにより、上述した実施例と同様の効果を得ることができると共に、厚み検知部6を省略することができる。
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
The card 2 is not limited to the card 2 having the IC chip 16 built therein, and can be used for various media such as an admission ticket having a printing surface, a ticket, and a price tag.
Further, the ticket issuing printer 1 is provided with storage means such as a non-volatile memory, stores the mark of the card 2 and the position of the IC chip 16 in association with each other, and determines the position of the IC chip 16 by the mark reader 4. Also good. In this case, the mark read by the mark reader 4 is collated with the data in the storage means, and the position of the IC chip 6 in the collated card type is read from the data in the storage means. Thereby, while being able to acquire the effect similar to the Example mentioned above, the thickness detection part 6 can be abbreviate | omitted.
The present invention is not limited only to the configuration of the above-described embodiment, and many embodiments can be obtained.

この発明は、旅客業等の各種カードや、さまざまな業種態のポイントカード、施設利用カード、プリペイドカードなど内容の更新、新規発行など、カード発行を行う業務形態に利用可能である。   The present invention can be used in business forms for issuing cards, such as various cards for passenger business, point cards of various types of business, facility use cards, prepaid cards, etc.

発券プリンタの内部構成を示す右側面図。The right view which shows the internal structure of a ticket issuing printer. サーマル印刷部の構成例を示す斜視図。The perspective view which shows the structural example of a thermal printing part. 印刷に関する発券プリンタの動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the ticket issue printer regarding printing.

符号の説明Explanation of symbols

1…発券プリンタ、2…カード、3…カード挿入部、5…非接触ICリーダ/ライタ、6…厚み検知部、9…サーマルヘッド、12…カード排出部、16…ICチップ、17…プラテンローラ、18…凹部、21…搬送ローラ、22…搬送モータ、31…支持部材、32…変位ローラ、33…変位ベルト、34…変位モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ticket issuing printer, 2 ... Card, 3 ... Card insertion part, 5 ... Non-contact IC reader / writer, 6 ... Thickness detection part, 9 ... Thermal head, 12 ... Card discharge part, 16 ... IC chip, 17 ... Platen roller , 18 ... concave portion, 21 ... transport roller, 22 ... transport motor, 31 ... support member, 32 ... displacement roller, 33 ... displacement belt, 34 ... displacement motor

Claims (3)

カードを搬送する搬送手段と、
前記カードに印刷を行う印刷手段と、
前記印刷手段の押圧を受けるローラとを備えたカード印刷装置であって、
前記ローラは、前記カードの凸部を避け得る大きさの凹部が前記ローラの幅方向の一部でかつ円周方向の一部となる大きさに形成され、
前記搬送手段で搬送する前記カードの凸部に前記ローラの凹部の位置を対応させる位置決め手段を備え
前記位置決め手段を、
前記カードの厚みを検知して前記カードの凸部の位置を取得する凸部位置取得手段と、
前記凸部位置取得手段で取得した前記カードの凸部の搬送方向位置に対して、前記搬送手段による搬送駆動を制御して前記搬送手段で搬送する前記カードの凸部位置と回転する前記ローラの凹部位置の位相と同期させることにより前記カードの前記凸部に前記ローラの凹部を対応させる搬送制御手段と、
前記凸部位置取得手段で取得した前記カードの凸部の搬送幅方向位置に対して、前記ローラの下方に配置され該ローラの両端の軸部を支持する支持部材を2つの変位ローラに張架された変位ベルトによって搬送幅方向に変位することにより、前記ローラを搬送幅方向に変位させて前記凹部の幅方向位置を前記凸部に対応させる幅方向変位手段で構成した
カード印刷装置。
Conveying means for conveying the card;
Printing means for printing on the card;
A card printing apparatus comprising a roller that receives pressure from the printing means,
The roller is formed in such a size that a concave portion that can avoid the convex portion of the card is a part in the width direction of the roller and a part in the circumferential direction ,
A positioning means for associating the concave portion of the roller with the convex portion of the card conveyed by the conveying means ;
The positioning means;
A convex position acquisition means for detecting the thickness of the card and acquiring the position of the convex portion of the card;
With respect to the conveyance direction position of the convex part of the card acquired by the convex part position acquisition unit, the conveyance drive by the conveyance unit is controlled and the convex part position of the card conveyed by the conveyance unit and the roller rotating A conveyance control means for making the concave portion of the roller correspond to the convex portion of the card by synchronizing with the phase of the concave portion position;
A support member that is arranged below the roller and supports the shafts at both ends of the roller is stretched between two displacement rollers with respect to the conveyance width direction position of the convex portion of the card acquired by the convex portion acquisition means. The card printing is constituted by a width direction displacement means for displacing the roller in the transport width direction by displacing the roller in the transport width direction by the displaced belt, and causing the width direction position of the concave portion to correspond to the convex portion. apparatus.
請求項1記載のカード印刷装置と、
前記カードとしてICチップを備えたICカードを取り込む挿入部と、
前記ICチップに記憶されている情報の読み書きを行うリーダライタ手段と、
前記ICカードを排出する排出手段とを備えた
ICカード処理装置。
A card printing device according to claim 1;
An insertion section for taking in an IC card having an IC chip as the card;
Reader / writer means for reading and writing information stored in the IC chip;
An IC card processing apparatus comprising: a discharging unit that discharges the IC card.
請求項1または2に記載のカード印刷装置に装着されるローラであって、
前記ローラの幅方向の一部でかつ円周方向の一部となる大きさの凹部をローラ表面に形成した
ローラ。

A roller mounted on the card printing apparatus according to claim 1 or 2 ,
The roller which formed the recessed part of the magnitude | size which becomes a part of the width direction of the said roller, and a part of the circumferential direction on the roller surface.

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