JP4929131B2 - Roll conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、ロール状に巻回された記録媒体を巻き解いて搬送するロール搬送装置及び該ロール搬送装置を用いる画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a roll conveying device that unwinds and conveys a recording medium wound in a roll shape, and an image forming apparatus using the roll conveying device.

図面等の大サイズの原稿を取り扱う大型の複写機、プリンタ等の電子画像形成装置、その他の印刷装置においては、Ａ０サイズやＡ１サイズ等の大サイズの用紙を用いて画像形成を行う際の用紙の取扱い上の利便性を図るために、記録用紙としてロール紙を装備し、ロール紙から用紙を繰り出して、画像形成部へ向けて送出す機構を用いている。   In large-sized copying machines that handle large-size originals such as drawings, electronic image forming apparatuses such as printers, and other printing apparatuses, paper for performing image formation using large-size paper such as A0 size and A1 size. For the convenience of handling, a roll paper is provided as a recording paper, and a mechanism for feeding the paper from the roll paper and sending it to the image forming unit is used.

従来のロール搬送装置は、ロール紙の巻出軸を備えるとともに、ロール紙の巻出軸に負荷トルクを与えてロール紙に巻出軸から引き出されるロール紙にバックテンションを付与するテンション付与装置をロール紙の巻出軸に接続している。ところが、かかるロール搬送装置ではロール供給部のテンション付与装置がロール紙の巻出軸に与える負荷トルクが一定であり、これに対してロール紙巻出軸から引き出されるロール紙の巻き径は用紙の消費により刻々に減少している。このため、テンション付与装置がロール紙に付与するバックテンションはロール紙の使用経過による巻き径の減少とともに増大することとなるという問題があった。   A conventional roll conveying device includes a roll paper unwinding shaft, and a tension applying device that applies a load torque to the roll paper unwinding shaft and applies a back tension to the roll paper drawn from the unwinding shaft. It is connected to the roll paper unwinding shaft. However, in such a roll conveying device, the load torque applied to the roll paper unwinding shaft by the tension applying device of the roll supply unit is constant, whereas the roll diameter of the roll paper drawn from the roll paper unwinding shaft is the consumption of paper. It is decreasing every moment. For this reason, there has been a problem that the back tension applied to the roll paper by the tension applying device increases as the winding diameter decreases as the roll paper is used.

この問題を解消するため、特許文献１にはロール紙の巻出軸から引き出されるロール紙の巻き径が減少する特定の段階で、ロール紙巻出軸に与える負荷トルクを減少することが開示されている。この特許文献１の装置では、ロール紙の巻出軸に摩擦接続された複数の摩擦トルク板を備えるとともに、各摩擦トルク板をロックするロック装置を備え、複数の摩擦トルク板のうちのいずれかの摩擦トルク板のロック装置をオフ制御して当該摩擦トルク板をロック解除することにより、ロール紙巻出軸に与える負荷トルクを減少可能にしている。さらに、記録ヘッドによる１回の記録毎に、前記ロール紙引き出し部がロール紙を初期位置と引き出し位置との間で往復移動するとともに、ロール紙供給部は上記ロール紙引き出し部の引き出し位置から初期位置への戻り過程でロール紙をロール紙巻出軸に巻き戻すロール紙巻取モータを備え、ロール紙巻取モータは一方向クラッチを介してロール紙巻出軸に備えた複数の摩擦トルク板が接続されているロック軸に接続され、一方向クラッチは、ロール紙巻取モータがロール紙巻出軸を逆転してロール紙をロール紙巻出軸に巻き戻すためのロール紙巻出軸の回転をロック軸に伝え、ロール紙をロール紙巻出軸から巻出し可能とするロール紙巻出軸の正転に伴うロック軸の回転はロックし、複数の摩擦トルク板のうちの前記いずれかの摩擦トルク板とロック軸との間に電磁クラッチを介装し、電磁クラッチは、ロール紙巻取モータが停止しているロール紙巻出軸からのロール紙の巻出段階でロール紙の巻き径が予め定めた値より大なるときにはオンして一方向クラッチによる回転ロック状態にあるロック軸に当該摩擦トルク板を固定的に結合して当該摩擦トルク板を回転ロックし、ロール紙の巻き径が予め定めた値より小になったときにオフして当該摩擦トルク板をロック解除して回転自由とし、ロール紙巻取モータが駆動せしめられるロール紙巻出軸へのロール紙の巻き戻し段階ではオンするようにしたものである。   In order to solve this problem, Patent Document 1 discloses that the load torque applied to the roll paper unwinding shaft is reduced at a specific stage where the roll diameter of the roll paper drawn from the roll paper unwinding shaft decreases. Yes. The apparatus of Patent Document 1 includes a plurality of friction torque plates frictionally connected to a roll paper unwinding shaft, a lock device that locks each friction torque plate, and one of the plurality of friction torque plates. The load torque applied to the roll paper unwinding shaft can be reduced by turning off the friction torque plate locking device to unlock the friction torque plate. Further, for each recording performed by the recording head, the roll paper drawing unit reciprocates the roll paper between an initial position and a drawing position, and the roll paper supply unit is initialized from the drawing position of the roll paper drawing unit. A roll paper take-up motor that rewinds the roll paper to the roll paper take-out shaft in the process of returning to the position, and the roll paper take-up motor is connected to a plurality of friction torque plates provided on the roll paper unwind shaft via a one-way clutch. The one-way clutch is connected to the lock shaft, and the roll paper winding motor transmits the rotation of the roll paper unwinding shaft to reverse the roll paper unwinding shaft and rewinds the roll paper to the roll paper unwinding shaft. The rotation of the lock shaft accompanying the forward rotation of the roll paper unwinding shaft that enables unwinding of the paper from the roll paper unwinding shaft is locked, and the friction torque plate of any one of the plurality of friction torque plates is locked. An electromagnetic clutch is interposed between the plate and the lock shaft, and the roll diameter of the roll paper is determined in advance at the winding stage of the roll paper from the roll paper unwinding shaft where the roll paper winding motor is stopped. When the value is larger than the value, the friction torque plate is fixedly coupled to the lock shaft which is in the rotation locked state by the one-way clutch, and the friction torque plate is rotationally locked. Turns off when it becomes smaller, unlocks the friction torque plate to make it free to rotate, and turns on in the roll paper unwinding stage to the roll paper unwinding shaft driven by the roll paper take-up motor It is.

このように、特許文献１の装置ではロール紙の径に関係なく略一定のバックテンションが与えられるとともに、送り出したロール紙に斜め送りが生じていても巻き戻して矯正することができるものである。   As described above, in the apparatus of Patent Document 1, a substantially constant back tension is applied regardless of the diameter of the roll paper, and even if the fed roll paper is obliquely fed, it can be rewound and corrected. .

しかしながら、特許文献１では複数の摩擦トルク板、一方向クラッチ及び電磁クラッチ等の多数の部品を用いるため、構造が複雑でコストも嵩むという問題があった。   However, since Patent Document 1 uses a large number of parts such as a plurality of friction torque plates, a one-way clutch, and an electromagnetic clutch, there is a problem that the structure is complicated and the cost is increased.

特許第３８３１７６６号公報Japanese Patent No. 3831766

本発明は、上記した従来の問題を解消し、簡単な構成で常に狙いの張力を与えつつロールを回転駆動制御することができ、記録媒体の斜め送りを抑制した安定した搬送が得られるロール搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。   The present invention eliminates the above-described conventional problems, and can roll-control the roll while always applying a target tension with a simple configuration, and roll conveyance that can achieve stable conveyance with suppressed oblique feeding of the recording medium. An object is to provide an apparatus and an image forming apparatus.

上記課題を解決するため、本発明は、ロール状に巻回された記録媒体と、該記録媒体を回転する駆動手段及び記録媒体の搬送経路に設けられた給送手段を備えたロール給送手段とを備え、該ロール給送手段の作動により前記記録媒体を巻き解き画像記録部に向けて搬送するロール搬送装置において、前記駆動手段の駆動伝達方向の上流軸と下流軸の間に設けられたねじりコイルバネと、該ねじりコイルバネ両側のねじり量を検知するエンコーダとエンコーダセンサを具備するねじり量検知手段と、該ねじり量検知手段の信号に基づきねじりコイルバネのねじり量を制御し、前記ロール状の記録媒体に対し所定のバックテンションを与える制御手段と、を有することを特徴とするロール搬送装置を提案する。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a roll feeding means comprising a recording medium wound in a roll shape, a driving means for rotating the recording medium, and a feeding means provided in a conveyance path for the recording medium. And a roll conveying device that unwinds and conveys the recording medium toward the image recording unit by the operation of the roll feeding unit, and is provided between an upstream shaft and a downstream shaft in the drive transmission direction of the driving unit. A torsion coil spring, an encoder for detecting a torsion amount on both sides of the torsion coil spring, and a torsion amount detection means having an encoder sensor; The present invention proposes a roll conveying device having a control means for applying a predetermined back tension to a medium.

なお、本発明は、前記ねじり量検知手段は、前記上流軸と下流軸にそれぞれ前記エンコーダが設けられ、前記エンコーダセンサが該エンコーダのそれぞれに対向して固定されていると、効果的である。   The present invention is effective when the torsion amount detecting means is provided with the encoder on the upstream shaft and the downstream shaft, respectively, and the encoder sensor is fixed to face each of the encoders.

さらに、本発明は、前記ねじり量検知手段は、前記上流軸と下流軸の一方の軸に前記エンコーダ、他方の軸に前記エンコーダセンサが設けられていると、効果的である。   Further, the present invention is effective when the torsion amount detecting means is provided with the encoder on one of the upstream shaft and the downstream shaft and the encoder sensor on the other shaft.

さらにまた、本発明は、前記記録媒体が斜め送りしたことを検知したとき、前記制御手段は、前記記録媒体を巻き取るともに、巻き取り時も所定のバックテンションを維持すると、効果的である。   Furthermore, the present invention is effective if the control means winds up the recording medium and maintains a predetermined back tension during winding when it detects that the recording medium has been obliquely fed.

さらにまた、本発明は、前記制御手段は、前記記録媒体の斜め送り量が所定量以上のとき、前記記録媒体を給送する正転時の前記ねじりコイルバネのねじり量より、前記記録媒体を巻き取る逆転時の前記ねじりコイルバネのねじり量を大きくすると、効果的である。 Furthermore, in the present invention, the control means winds the recording medium based on a torsional amount of the torsion coil spring during normal rotation for feeding the recording medium when the oblique feeding amount of the recording medium is a predetermined amount or more. It is effective to increase the amount of torsion of the torsion coil spring during reverse rotation .

また、上記課題を解決するため、本発明は、請求項１ないし５の何れかに記載のロール搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置を提案する。   In order to solve the above problems, the present invention proposes an image forming apparatus comprising the roll conveying device according to any one of claims 1 to 5.

本発明によれば、簡単な構成でロール状に巻回された記録媒体に対しほぼ一定のバックテンションを与え、安定した等速搬送速度や狙った用紙送り量を得られるロール搬送装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a roll transport apparatus that gives a substantially constant back tension to a recording medium wound in a roll shape with a simple configuration, and that can obtain a stable constant speed transport speed and a target paper feed amount. Can do.

以下、本発明の実施の形態を図面に従って詳細に説明する。
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示すインクジェットプリンタの概略構成図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an ink jet printer showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.

図１において、符号１はインクジェットプリンタの装置本体であり、該装置本体１は上部に画像読み取り部３０、その下方に画像形成部２、その下方に給紙部５０が配置されている。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an apparatus main body of an ink jet printer. The apparatus main body 1 includes an image reading unit 30 at an upper portion, an image forming unit 2 at a lower portion thereof, and a paper feeding portion 50 at a lower portion thereof.

画像読み取り部３０は、原稿台３１上に置かれた原稿を、密着イメージセンサー（ＣＩＳ）３２を配した読み取り位置に給紙し、当該密着イメージセンサー３２により、画像読み取り後に排紙トレイ３３上に排紙するように構成されている。原稿台３１上の原稿は、図示していないサイドフェンスにより幅方向が揃えられ、給紙ローラ３４により給紙され、密着イメージセンサー３２下に搬送される。原稿台３１上には、原稿幅検知センサ及び原稿長さ検知センサ（図示せず）が設けられている。両センサにより、原稿台３１から送られる原稿のサイズを検知する。密着イメージセンサー３２下の原稿はＬＥＤアレイや蛍光灯などの光源（図示せず）により露光され、反射光をロッドレンズアレイに通し、イメージセンサー３２上に結像させ、光電変換を行う。原稿読み取り終了後は、搬送ローラ３５及び排紙ローラ３６によって排紙トレイ３３上に排紙される。   The image reading unit 30 feeds a document placed on a document table 31 to a reading position where a contact image sensor (CIS) 32 is arranged, and after the image is read by the contact image sensor 32, it is placed on a paper discharge tray 33. The paper is configured to be discharged. The document on the document table 31 is aligned in the width direction by a side fence (not shown), fed by the feed roller 34, and conveyed below the contact image sensor 32. A document width detection sensor and a document length detection sensor (not shown) are provided on the document table 31. The size of the document sent from the document table 31 is detected by both sensors. The document under the contact image sensor 32 is exposed by a light source (not shown) such as an LED array or a fluorescent lamp, and the reflected light is passed through the rod lens array to form an image on the image sensor 32 to perform photoelectric conversion. After the document reading is finished, the paper is discharged onto the paper discharge tray 33 by the transport roller 35 and the paper discharge roller 36.

画像形成部２は、インクジェットヘッド（図示せず）を搭載したキャリッジ６を備える印写部３、吸引手段７及び搬送ベルト装置８を備える吸引搬送部４及び排紙部５を有しており、密着イメージセンサー３２に読み取られた画像信号は画像処理され、キャリッジ６に搭載したインクジェットヘッドから液滴吐出を行い、記録用紙に液滴を着弾させて画像を形成する。インクジェットヘッドからのインク吐出方法としては、圧電効果を利用してインク吐出を行うピエゾ式と、液滴の沸騰吐出を利用したバブルジェット式があり、ここではそのどちらも採用できる。   The image forming unit 2 includes a printing unit 3 including a carriage 6 on which an inkjet head (not shown) is mounted, a suction conveyance unit 4 including a suction unit 7 and a conveyance belt device 8, and a paper discharge unit 5. The image signal read by the contact image sensor 32 is subjected to image processing, and droplets are ejected from an inkjet head mounted on the carriage 6 to land on the recording paper and form an image. As an ink discharge method from the ink jet head, there are a piezo type that discharges ink using a piezoelectric effect and a bubble jet type that uses boiling discharge of droplets, and either of them can be used here.

画像形成部２にて原稿画像の複写が行われた記録媒体としての用紙は排紙部５を経て、画像形成部２の上面の排紙トレイ９、あるいは印写部３の後方の排紙トレイ１０に排出する。   A sheet as a recording medium on which a document image is copied in the image forming unit 2 passes through a paper discharge unit 5, and then a paper discharge tray 9 on the upper surface of the image forming unit 2 or a paper discharge tray behind the printing unit 3. 10 to discharge.

画像形成部２に給紙する給紙部５０は、ロール給紙トレイ５１と，カット紙トレイ５２を有している。このロール紙トレイ５１は装置本体１から図の左方向に引き出し可能となっており、トレイを引き出した状態でロール紙のセットやジャム処理を行うように構成されている。またカット紙トレイ５２も同様に、装置筐体から図の左方向に引き出し可能となっており、トレイを引き出した状態でカット紙のセットやジャム処理を行うように構成されている。   The paper feed unit 50 that feeds the image forming unit 2 includes a roll paper feed tray 51 and a cut paper tray 52. The roll paper tray 51 can be pulled out from the apparatus main body 1 in the left direction in the figure, and is configured to perform roll paper setting and jam processing while the tray is pulled out. Similarly, the cut sheet tray 52 can be pulled out from the apparatus housing in the left direction in the drawing, and is configured to perform cut sheet setting and jam processing while the tray is pulled out.

ロール給紙トレイ５１には２つのロール紙６０，６１をセットすることができる。カット紙トレイは２段で構成されており、様々な定型サイズの用紙をセットすることができる。   Two roll papers 60 and 61 can be set in the roll paper feed tray 51. The cut paper tray is composed of two stages, and various standard sizes of paper can be set.

ロール給紙トレイ５１またはカット給紙トレイ５２から送り出された記録用紙は、レジストローラ１１にて作像タイミングとの同期を取り、画像形成部２へと送り込まれる。画像形成部２に搬送された記録用紙は，吸引搬送部４の吸引吸着機能を有する搬送ベルト装置８によって保持されて搬送される。吸引搬送部４は印写部３のインクジェットヘッドから吐出される液滴が的確な位置に着弾するために、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジ６に対して平行度が高く構成する。インクジェット方式の画像形成方式として、インクジェットヘッドが主走査方向に走査して液滴吐出を行い画像を形成する方式と、対応用紙幅の範囲に固定されたインクジェットヘッドから液滴吐出を行い、画像を形成する方式があり、前者では画像形成部にて用紙の駆動と停止を繰り返し行う間欠搬送を行うことが望ましく、後者では画像形成部にて用紙を等速に送る等速搬送を行うことが望ましい。   The recording paper sent out from the roll paper feed tray 51 or the cut paper feed tray 52 is sent to the image forming unit 2 in synchronization with the image forming timing by the registration rollers 11. The recording paper transported to the image forming unit 2 is held and transported by a transport belt device 8 having a suction suction function of the suction transport unit 4. The suction conveyance unit 4 is configured to have a high degree of parallelism with respect to the carriage 6 on which the inkjet head is mounted in order for the liquid droplets ejected from the inkjet head of the printing unit 3 to land at an accurate position. As an ink jet image forming method, an ink jet head scans in the main scanning direction and forms an image by ejecting liquid droplets, and an ink jet head fixed within the range of the corresponding paper width ejects liquid droplets to produce an image. In the former, it is desirable to perform intermittent conveyance in which the paper is repeatedly driven and stopped in the image forming unit, and in the latter, it is desirable to perform constant velocity conveyance in which the paper is fed at a constant speed in the image forming unit. .

画像を形成された記録用紙は、吸引搬送部４にて排紙部５に搬送され、排紙分岐機構１２によってユーザーが決定した排紙トレイ９，１０いずれかに搬送され、ロール紙を記録用紙に使用している場合は、カッターユニット１３から用紙先端までの距離が所定の長さに達した時点で排紙搬送ローラ１４，１５，１６が停止して、カッターユニット１３が作動して記録用紙の裁断を行い、次いで排紙搬送ローラ１４，１５，１６が動作して排紙トレイ９または１０に搬送されてスタックされる。   The recording paper on which the image has been formed is transported to the paper discharge section 5 by the suction transport section 4, and is transported to one of the paper discharge trays 9 and 10 determined by the user by the paper discharge branch mechanism 12, and the roll paper is recorded on the recording paper When the distance between the cutter unit 13 and the leading end of the paper reaches a predetermined length, the paper discharge rollers 14, 15, and 16 are stopped and the cutter unit 13 is activated to record the recording paper. Then, the paper discharge rollers 14, 15, and 16 are operated to be transferred to the paper discharge tray 9 or 10 and stacked.

次に、本発明に係るロール搬送装置の構成について図２を用いて説明する。
図２はロール搬送装置としてロール給紙トレイ５１の一方を示す斜視図であり、ロール状に巻回されたロール紙６０は一対のペーパーホルダ６２にて両端を保持された状態でロール紙受台６３に配置される。ここで、ロール紙受台６３はペーパーホルダ６２の回転抵抗が極力小さい構成とすることが望ましく、ロール紙受台６３内に構成された軸に配置された玉軸受とペーパーホルダ６２の外周部が接触する構成が挙げられる。配置されたロール紙６０の先端はロール給紙機構とは異なる構成から駆動を得る搬送ローラ８０，８１に噛ませて、搬送ローラ８０，８１よりも下流の搬送経路に送る形になっている。 Next, the structure of the roll conveying apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a perspective view showing one side of a roll paper feed tray 51 as a roll conveying device, and the roll paper 60 wound in a roll shape is held in both ends by a pair of paper holders 62. 63. Here, it is desirable that the roll paper holder 63 has a configuration in which the rotation resistance of the paper holder 62 is as small as possible. The structure which contacts is mentioned. The leading end of the roll paper 60 arranged is engaged with conveyance rollers 80 and 81 that are driven from a configuration different from that of the roll paper feed mechanism, and is sent to a conveyance path downstream of the conveyance rollers 80 and 81.

ペーパーホルダ６２には駆動シャフト６９が連結され、駆動モータ６４の回転駆動が、ウォームギヤ６５、ウォームホイール６６、駆動ギヤ６７、駆動伝達ロッド６８を介して駆動シャフト６９に伝達され、ロール紙を回転駆動することができる。よって、駆動伝達ロッド６８は駆動伝達方向上流軸で、駆動シャフト６９が下流軸となり、この駆動伝達ロッド６８と駆動シャフト６９の間にはバネ定数を持つ部品を具備するねじり機構７０が配置されている。このねじり機構７０は、ねじりコイルバネ７１を備え、ロール紙１０３が給紙ローラ８０側に牽引されると、該バネがねじれて復元力が生じる。この復元力をロール紙搬送のバックテンションとして利用する。   A drive shaft 69 is connected to the paper holder 62, and the rotational drive of the drive motor 64 is transmitted to the drive shaft 69 via the worm gear 65, the worm wheel 66, the drive gear 67, and the drive transmission rod 68, and the roll paper is rotated. can do. Therefore, the drive transmission rod 68 is the upstream shaft in the drive transmission direction, and the drive shaft 69 is the downstream shaft. Between the drive transmission rod 68 and the drive shaft 69, a torsion mechanism 70 having a part having a spring constant is disposed. Yes. The torsion mechanism 70 includes a torsion coil spring 71. When the roll paper 103 is pulled toward the paper feed roller 80, the spring is twisted to generate a restoring force. This restoring force is used as a back tension for roll paper conveyance.

このねじり機構７０の両側におけるねじり量を検知するねじり量検知手段を設けており、本実施形態のねじり量検知手段は駆動伝達ロッド６８と駆動シャフト６９の各々に固定したシートエンコーダ７２，７３と、該シートエンコーダ７２，７３の回転を検知するエンコーダセンサ７４，７５とを備えている。そして、エンコーダセンサ７４，７５によりシートエンコーダ７２，７３の回転を検知することで各々の軸の角速度を把握することができる。   Torsion amount detection means for detecting the torsion amount on both sides of the torsion mechanism 70 is provided. The torsion amount detection means of this embodiment includes sheet encoders 72 and 73 fixed to the drive transmission rod 68 and the drive shaft 69, respectively. Encoder sensors 74 and 75 for detecting the rotation of the sheet encoders 72 and 73 are provided. Then, by detecting the rotation of the sheet encoders 72 and 73 by the encoder sensors 74 and 75, the angular velocities of the respective axes can be grasped.

ここでシートエンコーダ７２，７３は同一であるか、全周に同一数のラインがあることが構成として望ましい。駆動伝達ロッド６８と駆動シャフト６９のねじれ量に比例してねじりコイルバネ７１での復元力が正比例に増加していくため、各々のシートエンコーダカウントの差を設定すればバックテンションを管理することが可能となる。   Here, it is desirable as a configuration that the sheet encoders 72 and 73 are the same or have the same number of lines on the entire circumference. Since the restoring force at the torsion coil spring 71 increases in proportion to the torsion amount of the drive transmission rod 68 and the drive shaft 69, the back tension can be managed by setting the difference between the respective seat encoder counts. It becomes.

ねじり機構７０は、図３に示すように、駆動伝達ロッド６８の一端に固定接続されるねじり部材７６と、駆動シャフト６９の一端に固定に接続されるねじり部材７７とを有し、ねじり部材７６，７７は回転可能に嵌合して組み合わせると円筒状の中空部が形成される構成になっている。その形成された中空部には上記ねじりコイルバネ７１が配置され、その両端はそれぞれねじり部材７６，７７に固定されている。   As shown in FIG. 3, the torsion mechanism 70 includes a torsion member 76 that is fixedly connected to one end of the drive transmission rod 68 and a torsion member 77 that is fixedly connected to one end of the drive shaft 69. , 77 are configured to form a cylindrical hollow portion when they are fitted together in a rotatable manner. The torsion coil spring 71 is disposed in the formed hollow portion, and both ends thereof are fixed to the torsion members 76 and 77, respectively.

このように構成されたねじり機構７０は、駆動伝達ロッド６８が固定された状態のときに駆動シャフト６９が強制的に回転させられるとねじりコイルバネ７１の持つバネ定数と回転角によって決まる復元力が得られる。ある狙いの復元力が得られた状態にて駆動伝達ロッド６８と駆動シャフト６９が等しい角速度で回転するとき、ある狙いの復元力が保持された状態で両者が回転することができる。   The torsion mechanism 70 configured as described above obtains a restoring force determined by a spring constant and a rotation angle of the torsion coil spring 71 when the drive shaft 69 is forcibly rotated when the drive transmission rod 68 is fixed. It is done. When the drive transmission rod 68 and the drive shaft 69 rotate at an equal angular velocity in a state where a certain restoring force is obtained, both can rotate while a certain restoring force is maintained.

搬送ローラ８０は、その軸８０ａの一端に搬送用駆動モータ８２の出力軸に取り付けたギヤ８３に噛み合う駆動ギヤ８４が設けられている。この搬送ローラ８０の駆動は、駆動伝達ベルト８５を介して搬送ローラ８１に伝達されており、搬送ローラ８０，８１はロール紙と別の駆動源である搬送用駆動モータ８２によって駆動される。搬送ローラ８０の軸８０ａには、シートエンコーダ８６と、該シートエンコーダ８６の回転を検知するエンコーダセンサ８７とを備えている。なお、図２において符号８８は用紙の端面位置検知センサであり、該センサによって斜め送りの有無を知ることができる。また、図２では搬送ローラ８０，８１と対をなす従動ローラを省略している。   The transport roller 80 is provided with a drive gear 84 that meshes with a gear 83 attached to the output shaft of the transport drive motor 82 at one end of the shaft 80a. The driving of the conveying roller 80 is transmitted to the conveying roller 81 via a drive transmission belt 85, and the conveying rollers 80 and 81 are driven by a conveying driving motor 82 which is a driving source different from the roll paper. A shaft 80 a of the conveyance roller 80 includes a sheet encoder 86 and an encoder sensor 87 that detects the rotation of the sheet encoder 86. In FIG. 2, reference numeral 88 denotes a sheet end surface position detection sensor, which can know the presence or absence of oblique feeding. In FIG. 2, the driven roller paired with the transport rollers 80 and 81 is omitted.

本実施形態のロール搬送装置は図示していない制御手段を具備しており、以下にその制御手段の制御について説明する。
図４は、初期ねじれ角度なし時の等速搬送における駆動軸の回転角度とバックテンションの関係を示す説明図である。そして、図５は等速搬送におけるロール搬送の制御を示すフローチャートである。 The roll conveying apparatus of the present embodiment includes a control unit (not shown), and control of the control unit will be described below.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the rotation angle of the drive shaft and the back tension in constant speed conveyance when there is no initial twist angle. FIG. 5 is a flowchart showing control of roll conveyance in constant speed conveyance.

図５において、ロール紙の等速搬送の指令が発せられると、エンコーダセンサ７４，７５の信号から駆動伝達ロッド６８と駆動シャフト６９のねじれ角度が狙いの値かが判断され（ステップ１）、既に狙いのねじり角度になっているときはそのねじり角度を維持しつつ搬送ローラ８０，８１の搬送とロール紙６０の巻き出しを等速にして駆動する（ステップ２）。しかし、ステップ１の判断で狙いのねじり角度になっていないときには駆動モータ６４を停止し（ステップ３）、ロール紙６０の巻き出しを搬送ローラ８０の駆動で行う（ステップ４）。そして、ステップ５で再びねじれ角度が狙いの値かが判断され、狙いのねじり角度に達すると、駆動モータ６４を駆動し、搬送ローラ８０，８１の搬送とロール紙６０の巻き出しを等速する（ステップ６）。すなわち、図４（ａ）の点線で示す駆動シャフト６９が回転して駆動伝達ロッド６８と狙いのねじり角度になると、実線で示す駆動伝達ロッド６８も駆動モータ６４の駆動で狙いのねじり角度を保つように回転する。   In FIG. 5, when a command to convey the roll paper at a constant speed is issued, it is determined from the signals of the encoder sensors 74 and 75 whether the twist angles of the drive transmission rod 68 and the drive shaft 69 are the target values (step 1). When the target twist angle is reached, the transport rollers 80, 81 and the roll paper 60 are driven at a constant speed while maintaining the twist angle (step 2). However, when the target twist angle is not reached in the determination in Step 1, the drive motor 64 is stopped (Step 3), and the roll paper 60 is unwound by driving the conveying roller 80 (Step 4). Then, it is determined again in step 5 whether the twist angle is a target value. When the target twist angle is reached, the drive motor 64 is driven to transport the transport rollers 80 and 81 and unwind the roll paper 60 at a constant speed. (Step 6). That is, when the drive shaft 69 indicated by the dotted line in FIG. 4A rotates to reach the target torsion angle with the drive transmission rod 68, the drive transmission rod 68 indicated by the solid line also maintains the target torsion angle by driving the drive motor 64. Rotate like so.

このように制御することにより、図４（ｂ）に示すような一定のバックテンションが得られる。また、初期ねじれ角度ありの等速搬送でも同様に制御されるが、このときは図６から明らかなように、狙いのねじり角度になるまでの時間が短かくなっている。   By controlling in this way, a constant back tension as shown in FIG. 4B is obtained. In addition, the same control is performed for constant-speed conveyance with an initial twist angle. At this time, as is apparent from FIG. 6, the time until the target twist angle is reached is shortened.

図７は、初期ねじれ角度なし時の間欠搬送における駆動軸の回転角度とバックテンションの関係を示す説明図である。そして、図８は間欠搬送におけるロール搬送の制御を示すフローチャートである。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing the relationship between the rotation angle of the drive shaft and the back tension in intermittent conveyance when there is no initial twist angle. FIG. 8 is a flowchart showing control of roll conveyance in intermittent conveyance.

図８において、ロール紙の等速搬送の指令が発せられると、エンコーダセンサ７４，７５の信号から駆動伝達ロッド６８と駆動シャフト６９のねじれ角度が狙いの値かが判断され（ステップ１）、既に狙いのねじり角度になっているときはそのねじり角度を維持しつつ搬送ローラ８０，８１の搬送とロール紙６０の巻き出しを同期して間欠搬送を継続する（ステップ２）。しかし、ステップ１の判断で狙いのねじり角度になっていないときには駆動モータ６４を停止し（ステップ３）、ロール紙６０の巻き出しを搬送ローラ８０の駆動で間欠搬送する（ステップ４）。そして、ステップ５で再びねじれ角度が狙いの値かが判断され、狙いのねじり角度に達すると、駆動モータ６４を駆動し、搬送ローラ８０，８１の搬送とロール紙６０の巻き出しを同期した間欠搬送にする（ステップ６）。すなわち、図７（ａ）の点線で示す駆動シャフト６９が回転して駆動伝達ロッド６８と狙いのねじり角度になると、実線で示す駆動伝達ロッド６８も駆動モータ６４の駆動で狙いのねじり角度を保つように回転し間欠搬送を行う。   In FIG. 8, when a command to convey the roll paper at a constant speed is issued, it is determined from the signals of the encoder sensors 74 and 75 whether the twist angles of the drive transmission rod 68 and the drive shaft 69 are the target values (step 1). When the target twist angle is reached, the intermittent transport is continued in synchronization with the transport of the transport rollers 80 and 81 and the unwinding of the roll paper 60 while maintaining the twist angle (step 2). However, when the target twist angle is not reached in the determination in step 1, the drive motor 64 is stopped (step 3), and the roll paper 60 is unwound and intermittently conveyed by the driving of the conveying roller 80 (step 4). Then, it is determined again in step 5 whether the twist angle is the target value. When the target twist angle is reached, the drive motor 64 is driven to intermittently synchronize the transport of the transport rollers 80 and 81 and the unwinding of the roll paper 60. Transport (step 6). That is, when the drive shaft 69 indicated by the dotted line in FIG. 7A rotates to reach the target torsion angle with the drive transmission rod 68, the drive transmission rod 68 indicated by the solid line also maintains the target torsion angle by driving the drive motor 64. To rotate intermittently.

このように制御することにより、間欠搬送時においても図７（ｂ）に示すような一定のバックテンションが得られる。また、初期ねじれ角度ありの間欠搬送でも同様に制御されるが、このときは図９から明らかなように、狙いのねじり角度になるまでの時間が短かくなっている。さらにまた、初期ねじれ角度ありの間欠搬送において、駆動モータ６４の駆動を間欠駆動でなく等速駆動して制御することも可能である。この場合、駆動モータ６４の等速駆動によるロール紙の巻き出しは間欠する搬送ローラ８０の搬送速度より僅かに遅くすることで、用紙に与えるバンクテンションは図１０（ｂ）に示すように若干の波を打つもののほぼ一定に維持することができる。   By controlling in this way, a constant back tension as shown in FIG. 7B can be obtained even during intermittent conveyance. In addition, although the same control is performed for intermittent conveyance with an initial twist angle, as is apparent from FIG. 9, the time until the target twist angle is reached is shortened. Furthermore, in intermittent conveyance with an initial twist angle, the drive motor 64 can be controlled by driving at a constant speed instead of intermittent drive. In this case, the unwinding of the roll paper by the constant speed drive of the drive motor 64 is slightly slower than the transport speed of the intermittent transport roller 80, so that the bank tension applied to the paper is slightly as shown in FIG. Although it hits the wave, it can be kept almost constant.

ところで、搬送したロール紙に規定値以上の斜め搬送（斜め送り）が生じていると、画像品質を著しく損なう。この斜め送りは、ロール紙をセットしたときの不備によって生ずるため、セットしたロール紙が斜め送りを生ずるかを検知し、斜め送りが生ずる場合には再装填しなければならない。   By the way, if the conveyed roll paper is obliquely conveyed (diagonally fed) more than a specified value, the image quality is remarkably impaired. Since this oblique feed is caused by a defect when the roll paper is set, it is necessary to detect whether the set roll paper causes the oblique feed, and when the oblique feed occurs, it must be reloaded.

そこで、本実施形態のロール紙セット時に図１１に示すように制御する。
まず、用紙先端が端面位置検知センサ８８の位置まで搬送し（ステップ１）、端面位置検知センサ８８によって斜め送り量を検出する（ステップ２）。そして、その斜め送り検出量が規格値以内かを判断し（ステップ３）、斜め送りが規格値内であれば、ロール紙のセットが終了する。斜め送りが規格値よりも大きいときには駆動モータ６４を逆転してロール紙を巻き戻す。このとき、搬送ローラ８０の駆動を制御してバックテンションを確保しつつ巻き戻すことでよじれ等を生ずることなくロール状に巻き戻される（ステップ４）。そして、巻き戻したロール紙を再セットし（ステップ５）、再び斜め送りの有無をチェックする。 Therefore, control is performed as shown in FIG. 11 when the roll paper is set in the present embodiment.
First, the leading edge of the sheet is conveyed to the position of the end face position detection sensor 88 (step 1), and the end face position detection sensor 88 detects an oblique feed amount (step 2). Then, it is determined whether the detected amount of oblique feed is within the standard value (step 3). If the oblique feed is within the standard value, the setting of the roll paper is completed. When the oblique feed is larger than the standard value, the drive motor 64 is reversed to rewind the roll paper. At this time, it is rewound into a roll without causing kinking or the like by controlling the driving of the conveying roller 80 and rewinding while ensuring the back tension (step 4). Then, the rewound roll paper is reset (step 5), and the presence or absence of the oblique feeding is checked again.

このように制御することにより、セットしたロール紙の斜め送りをほぼなくすことができる。なお、セットしたロール紙の斜め送り量が大きいと、一定のバックテンションでは矯正できずに巻き取る可能性がある。矯正する斜め送り量とバックテンションの大きさは図１２に示すように比例関係にあるので、斜め送り量の大きさに応じてバックテンションの大きさを設定することが好ましい。すなわち、斜め送り量が大きいときはバックテンションも大きくする。このときの搬送ローラ８０の搬送は、シートエンコーダ８６の回転を検知するエンコーダセンサ８７の信号に基づき制御する。   By controlling in this way, the oblique feeding of the set roll paper can be almost eliminated. If the set roll paper has a large oblique feed amount, there is a possibility that the roll paper cannot be corrected with a constant back tension and may be wound up. Since the oblique feed amount to be corrected and the magnitude of the back tension are in a proportional relationship as shown in FIG. 12, it is preferable to set the magnitude of the back tension according to the magnitude of the oblique feed amount. That is, when the oblique feed amount is large, the back tension is also increased. The conveyance of the conveyance roller 80 at this time is controlled based on a signal from an encoder sensor 87 that detects the rotation of the sheet encoder 86.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、何らかのアクシデント等によって誤制御が生じてしまい非常に大きなバックテンションを与えてしまうような事態に陥ると、ロール紙の破損だけでなく搬送装置の破損を招く虞がある。   As described above, the preferred embodiment of the present invention has been described. However, when an accident or the like causes erroneous control and a very large back tension is applied, not only the roll paper but also the conveyance device is broken. There is a risk of inviting.

そこで、図１３に示すねじり機構７０ではねじり部材７６に突起７６ａを設け、ねじり部材７７にはその突起７６ａが移動できる幅を規制する溝７７ａを形成する。このように構成すると、ねじり機構７０のねじり量の上下限を設定することができる。   Therefore, in the torsion mechanism 70 shown in FIG. 13, the torsion member 76 is provided with a protrusion 76a, and the torsion member 77 is formed with a groove 77a for regulating the width over which the protrusion 76a can move. If comprised in this way, the upper and lower limits of the twist amount of the twist mechanism 70 can be set.

また、上記実施形態ではねじり量の検知に上流軸である駆動伝達ロッド６８と下流軸である駆動シャフト６９の各々に固定したシートエンコーダ７２，７３と、該シートエンコーダ７２，７３の回転を検知するエンコーダセンサ７４，７５とを備えているが、図１４に示すねじり検知手段は駆動伝達ロッド６８に固定したブラケット６８ａにしたエンコーダセンサ７４を設けて駆動シャフト６９に固定したシートエンコーダ７２を検知している。   In the above-described embodiment, the detection of the amount of torsion detects the rotation of the sheet encoders 72 and 73 fixed to the drive transmission rod 68 serving as the upstream shaft and the drive shaft 69 serving as the downstream shaft, respectively. 14, the torsion detection means shown in FIG. 14 is provided with an encoder sensor 74 that is a bracket 68 a fixed to the drive transmission rod 68, and detects the sheet encoder 72 fixed to the drive shaft 69. Yes.

このように構成すると、１組のシートエンコーダ７２とエンコーダセンサ７４であってもねじり量を検知することが可能となる。   If comprised in this way, even if it is one set of the sheet encoder 72 and the encoder sensor 74, it will become possible to detect the amount of torsion.

本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示すインクジェットプリンタの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an inkjet printer showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. ロール搬送装置としてロール給紙トレイ５１の一方を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one side of the roll paper feed tray 51 as a roll conveying apparatus. ねじり機構の断面説明図である。It is a section explanatory view of a twist mechanism. 初期ねじれ角度なし時の等速搬送における駆動軸の回転角度とバックテンションの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the rotation angle of a drive shaft in back-tension in constant velocity conveyance when there is no initial twist angle. 等速搬送におけるロール搬送の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the roll conveyance in constant speed conveyance. 初期ねじれ角度あり時の等速搬送における駆動軸の回転角度とバックテンションの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the rotation angle of the drive shaft in back-tension in constant velocity conveyance with an initial twist angle. 初期ねじれ角度なし時の間欠搬送における駆動軸の回転角度とバックテンションの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the rotation angle of a drive shaft and back tension in intermittent conveyance at the time of no initial twist angle. 間欠搬送におけるロール搬送の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the roll conveyance in intermittent conveyance. 初期ねじれ角度あり時の間欠搬送における駆動軸の回転角度とバックテンションの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the rotation angle of a drive shaft in an intermittent conveyance at the time with an initial twist angle, and a back tension. 初期ねじれ角度あり時の変形例を示す間欠搬送における駆動軸の回転角度とバックテンションの関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the rotation angle of a drive shaft and back tension in intermittent conveyance which shows the modification when there exists an initial twist angle. ロール紙セット時に斜め送りチェックする制御のフローチャートである。It is a flowchart of control which checks diagonal feeding at the time of roll paper setting. 矯正する斜め送り量とバックテンションの大きさ関係を示す図である。It is a figure which shows the magnitude | size relationship of the diagonal feed amount and back tension to correct. ねじり機構の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of a twist mechanism. ねじり検知手段の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of a twist detection means.

符号の説明Explanation of symbols

５１ ロール給紙トレイ
６０，６１ ロール紙
６４ 駆動モータ
６８ 駆動伝達ロッド６８（上流軸）
６９ 駆動シャフト（下流軸）
７０ ねじり機構
７１ ねじりコイルバネ
７２，７３ シートエンコーダ
７４，７５ エンコーダセンサ
８０，８１ 搬送ローラ 51 Roll feed tray 60, 61 Roll paper 64 Drive motor 68 Drive transmission rod 68 (upstream shaft)
69 Drive shaft (downstream shaft)
70 Torsion mechanism 71 Torsion coil spring 72, 73 Sheet encoder 74, 75 Encoder sensor 80, 81 Conveying roller

Claims (6)

ロール状に巻回された記録媒体と、該記録媒体を回転する駆動手段及び記録媒体の搬送経路に設けられた給送手段を備えたロール給送手段とを備え、該ロール給送手段の作動により前記記録媒体を巻き解き画像記録部に向けて搬送するロール搬送装置において、
前記駆動手段の駆動伝達方向の上流軸と下流軸の間に設けられたねじりコイルバネと、
該ねじりコイルバネ両側のねじり量を検知するエンコーダとエンコーダセンサを具備するねじり量検知手段と、
該ねじり量検知手段の信号に基づきねじりコイルバネのねじり量を制御し、前記ロール状の記録媒体に対し所定のバックテンションを与える制御手段と、
を有することを特徴とするロール搬送装置。 An operation of the roll feeding means, comprising: a recording medium wound in a roll shape; and a roll feeding means comprising a driving means for rotating the recording medium and a feeding means provided in a conveyance path of the recording medium. In the roll conveying device that unwinds and conveys the recording medium toward the image recording unit,
A torsion coil spring provided between an upstream shaft and a downstream shaft in the drive transmission direction of the drive means;
An torsion amount detecting means comprising an encoder for detecting the torsion amount on both sides of the torsion coil spring and an encoder sensor;
Control means for controlling a torsion amount of a torsion coil spring based on a signal from the torsion amount detection means, and for applying a predetermined back tension to the roll-shaped recording medium;
A roll conveying apparatus comprising: 請求項１に記載のロール搬送装置において、前記ねじり量検知手段は、前記上流軸と下流軸にそれぞれ前記エンコーダが設けられ、前記エンコーダセンサが該エンコーダのそれぞれに対向して固定されていることを特徴とするロール搬送装置。   2. The roll conveying device according to claim 1, wherein the torsion amount detection means includes the encoder provided on the upstream shaft and the downstream shaft, respectively, and the encoder sensor is fixed to face each of the encoders. A roll transport device characterized. 請求項１に記載のロール搬送装置において、前記ねじり量検知手段は、前記上流軸と下流軸の一方の軸に前記エンコーダ、他方の軸に前記エンコーダセンサが設けられていることを特徴とするロール搬送装置。   2. The roll conveying apparatus according to claim 1, wherein the torsion amount detecting means is provided with the encoder on one of the upstream shaft and the downstream shaft, and the encoder sensor on the other shaft. Conveying device. 請求項１に記載のロール搬送装置において、前記記録媒体が斜め送りすることを検知したとき、前記制御手段は、前記記録媒体を巻き取るともに、巻き取り時も所定のバックテンションを維持することを特徴とするロール搬送装置。   2. The roll conveying apparatus according to claim 1, wherein when the recording medium is detected to be obliquely fed, the control means winds up the recording medium and maintains a predetermined back tension during winding. A roll transport device characterized. 請求項４に記載のロール搬送装置において、前記制御手段は、前記記録媒体の斜め送り量が所定量以上のとき、前記記録媒体を給送する正転時の前記ねじりコイルバネのねじり量より、前記記録媒体を巻き取る逆転時の前記ねじりコイルバネのねじり量を大きくすることを特徴とするロール搬送装置。 5. The roll conveying device according to claim 4, wherein when the oblique feeding amount of the recording medium is equal to or greater than a predetermined amount, the control unit determines the twisting amount of the torsion coil spring during forward rotation for feeding the recording medium. A roll conveying device characterized by increasing a torsion amount of the torsion coil spring at the time of reverse rotation for winding a recording medium . 請求項１ないし５の何れかに記載のロール搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the roll conveying device according to claim 1.
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