JP4925146B2 - Elevator equipment - Google Patents

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Abstract

In an elevator apparatus, an operation control section controls an operation of a car in a plurality of operation modes including a normal operation mode and a high-speed operation mode for causing the car to run at a speed higher than a speed in the normal operation mode. A notification control section causes a notification section to notify quantitative information relating to a difference in transport efficiency between a case where the car is caused to run in the normal operation mode and a case where the car is caused to run in the high-speed operation mode based on information from the operation control section.

Description

この発明は、通常運転モードと、通常運転モードよりも高速でかごを走行させる高速運転モードとによりかごが運転されるエレベータ装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator apparatus in which a car is operated in a normal operation mode and a high-speed operation mode in which the car travels at a higher speed than in the normal operation mode.

従来のエレベータの制御装置では、かご負荷と移動距離とに応じてかごの最高速度や加速度を上げる高速運転を行うことにより、輸送効率の向上が図られている（例えば、特許文献１参照）。   In conventional elevator control devices, transportation efficiency is improved by performing high-speed operation that increases the maximum speed and acceleration of the car according to the car load and the travel distance (see, for example, Patent Document 1).

特開２００３−２３８０３７号公報JP 2003-238037 A

上記のような従来のエレベータの制御装置では、高速運転を実施した場合であっても、輸送時間等がどの程度変化したのかを利用者は知ることができないため、輸送効率の向上に対して利用者が感じる快適度が不十分であった。   In the conventional elevator control device as described above, the user cannot know how much the transportation time has changed even when high-speed operation is performed. The comfort level felt by the person was insufficient.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、高速運転を実施した場合の利用者の快適性を向上させることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain an elevator apparatus that can improve the comfort of the user when high-speed driving is performed.

この発明によるエレベータ装置は、かご、通常運転モードと、通常運転モードよりも高速でかごを走行させる高速運転モードとを含む複数の運転モードによりかごの運転を制御する運転制御部、かご内及び乗場の少なくともいずれか１箇所に設けられ、利用者に対して情報を報知する報知部、及び運転制御部からの情報に基づいて、通常運転モードによりかごを走行させた場合と高速運転モードによりかごを走行させた場合との輸送効率の相違に関する定量的な情報を報知部により報知させる報知制御部を備えている。   An elevator apparatus according to the present invention includes a car, a normal operation mode, and an operation control unit that controls the operation of the car by a plurality of operation modes including a high-speed operation mode that causes the car to travel at a speed higher than that of the normal operation mode. Based on the information from the notifying unit that informs the user of information and the operation control unit, the car is driven in the normal operation mode and the car is operated in the high-speed operation mode. A notification control unit is provided that causes the notification unit to notify quantitative information regarding the difference in transportation efficiency from when the vehicle is running.

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置の要部を示す構成図である。It is a block diagram which shows the principal part of the elevator apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図１の表示制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the display control part of FIG. 図１の表示部の表示画面の第１例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 1st example of the display screen of the display part of FIG. 図１の表示部の表示画面の第２例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 2nd example of the display screen of the display part of FIG. 図１の表示部の表示画面の第３例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 3rd example of the display screen of the display part of FIG.

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置の要部を示す構成図である。図において、かご１及び釣合おもり２は、主索（懸架手段）３により昇降路内に吊り下げられ、駆動装置（巻上機）４の駆動力により昇降される。駆動装置４は、駆動装置本体５と、主索３が巻き掛けられた駆動シーブ６とを有している。駆動装置本体５は、駆動シーブ６を回転させるモータ、及び駆動シーブ６の回転を制動するブレーキを有している。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a car 1 and a counterweight 2 are suspended in a hoistway by a main rope (suspension means) 3 and are lifted and lowered by a driving force of a driving device (winding machine) 4. The drive device 4 includes a drive device body 5 and a drive sheave 6 around which the main rope 3 is wound. The drive device main body 5 includes a motor that rotates the drive sheave 6 and a brake that brakes the rotation of the drive sheave 6.

駆動装置４は、運転制御部であるエレベータ制御装置７により制御される。即ち、かご１の運転は、エレベータ制御装置７により制御される。エレベータ制御装置７は、通常運転モードと、通常運転モードよりも高速でかご１を走行させる高速運転モードとを含む複数の運転モードによりかご１の運転を制御する。   The drive device 4 is controlled by an elevator control device 7 which is an operation control unit. That is, the operation of the car 1 is controlled by the elevator control device 7. The elevator control device 7 controls the operation of the car 1 in a plurality of operation modes including a normal operation mode and a high-speed operation mode in which the car 1 travels at a higher speed than the normal operation mode.

具体的には、エレベータ制御装置７は、かご負荷や行先階までの距離に応じて、駆動装置４の能力に余裕がある場合には、運転モードを高速運転モードに切り換える。また、高速運転モードでは、かご１の最高速度、加速度及び加加速度の少なくともいずれか１つが通常運転モードよりも高くされる。   Specifically, the elevator control device 7 switches the operation mode to the high-speed operation mode when there is a margin in the capacity of the drive device 4 according to the car load or the distance to the destination floor. In the high speed operation mode, at least one of the maximum speed, acceleration, and jerk of the car 1 is set higher than that in the normal operation mode.

エレベータ制御装置７には、通信路８を介して複数の表示装置９が接続されている。表示装置９は、各階の乗場及びかご１内に設けられている。また、表示装置９は、エレベータ制御装置７からの情報に基づいて、例えばかご位置情報、運転方向情報及び運転モード情報など、エレベータ装置の運転に関する情報を利用者に対して表示する。   A plurality of display devices 9 are connected to the elevator control device 7 via a communication path 8. The display device 9 is provided in the hall and the car 1 on each floor. The display device 9 displays information related to the operation of the elevator device such as car position information, driving direction information, and driving mode information to the user based on information from the elevator control device 7.

各表示装置９は、報知部としての表示部１０と、表示部１０を制御する報知制御部としての表示制御部１１とを有している。表示部１０としては、例えば、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ又はブラウン管ディスプレイ等が用いられる。即ち、表示部１０は、文字や図形が表示できれば、どのようなタイプのものであってもよい。   Each display device 9 includes a display unit 10 as a notification unit and a display control unit 11 as a notification control unit that controls the display unit 10. As the display unit 10, for example, a liquid crystal display, a plasma display, an LED display, a cathode ray tube display, or the like is used. That is, the display unit 10 may be of any type as long as it can display characters and figures.

表示制御部１１は、通信部１２、メモリ１３、マイクロコンピュータ１４及び表示情報格納部１５を有している。通信部１２は、エレベータ制御装置７との通信を行う。メモリ１３には、表示制御部１１の機能を実現するためのプログラムが格納されている。また、メモリ１３には、プログラムを実行する際に用いられる作業用データが保管される。   The display control unit 11 includes a communication unit 12, a memory 13, a microcomputer 14, and a display information storage unit 15. The communication unit 12 performs communication with the elevator control device 7. The memory 13 stores a program for realizing the function of the display control unit 11. The memory 13 stores work data used when executing the program.

マイクロコンピュータ１４は、メモリ１３に格納されたプログラムに基づいて演算処理を実行する。表示情報格納部１５には、表示部１０に表示する文字や図形等のデータが格納されている。メモリ１３及び表示情報格納部１５としては、例えばハードディスクドライブ、不揮発性メモリ、又は随時書込保持動作の必要なメモリ等の記憶装置（又は記憶素子）を用いることができる。   The microcomputer 14 executes arithmetic processing based on a program stored in the memory 13. The display information storage unit 15 stores data such as characters and graphics to be displayed on the display unit 10. As the memory 13 and the display information storage unit 15, for example, a storage device (or storage element) such as a hard disk drive, a nonvolatile memory, or a memory that requires a writing and holding operation as needed can be used.

また、メモリ１３及び表示情報格納部１５を共通の記憶装置（又は記憶素子）で構成してもよい。さらに、通信部１２、メモリ１３及び表示情報格納部１５をマイクロコンピュータ１４に内蔵することも可能である。   Further, the memory 13 and the display information storage unit 15 may be configured by a common storage device (or storage element). Further, the communication unit 12, the memory 13, and the display information storage unit 15 can be built in the microcomputer 14.

通常運転モードでの運転中は、かご位置情報、方向情報、及び運転モードが通常運転モードであるという情報が表示装置９により表示される。また、高速運転モードでの運転中は、かご位置情報、方向情報、及び運転モードが高速運転モードであるという情報が表示装置９により表示される。かご位置情報、方向情報及び運転モード情報は、情報が変化した際又は周期的に自動更新される。また、運転モード情報は、１ビットのデータとすることが好適であり、通信コストを低く抑えることができる。   During operation in the normal operation mode, the car position information, direction information, and information that the operation mode is the normal operation mode are displayed on the display device 9. During operation in the high speed operation mode, the display device 9 displays car position information, direction information, and information that the operation mode is the high speed operation mode. The car position information, direction information, and operation mode information are automatically updated when the information changes or periodically. The operation mode information is preferably 1-bit data, and communication costs can be kept low.

また、表示制御部１１は、エレベータ制御装置７からの情報に基づいて、通常運転モードによりかご１を走行させた場合と高速運転モードによりかご１を走行させた場合との輸送効率の相違に関する定量的な情報を表示部１０に表示する。この例では、表示制御部１１は、通常運転モードによる走行時間と高速運転モードによる走行時間との差を求め、走行時間の差に関する文字情報を表示部１０に表示する。   In addition, the display control unit 11 determines, based on the information from the elevator control device 7, the difference in transportation efficiency between when the car 1 is run in the normal operation mode and when the car 1 is run in the high-speed operation mode. Information is displayed on the display unit 10. In this example, the display control unit 11 obtains a difference between the traveling time in the normal operation mode and the traveling time in the high-speed operation mode, and displays character information regarding the difference in traveling time on the display unit 10.

具体的には、表示制御部１１は、かご１の走行開始及び走行終了を識別するとともに、通常運転モードによる走行時間と高速運転モードによる走行時間とをそれぞれ記憶する。そして、高速運転モードによる走行終了後に、通常運転モードによる走行時間との差を求め、その情報を表示部１０に表示する。   Specifically, the display control unit 11 identifies the start of travel and the end of travel of the car 1, and stores the travel time in the normal operation mode and the travel time in the high speed operation mode, respectively. Then, after the traveling in the high speed operation mode is completed, the difference from the traveling time in the normal operation mode is obtained, and the information is displayed on the display unit 10.

図２は図１の表示制御部１１の動作を示すフローチャートである。表示装置９を起動すると、表示制御部１１は、背景画面等の初期画面を表示部１０に表示し（ステップＳ１）、かご位置情報、方向情報及び運転モード情報をエレベータ制御装置７から受信する（ステップＳ２）。そして、かご位置情報及び方向情報については、そのまま表示部１０に表示する。   FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the display control unit 11 of FIG. When the display device 9 is activated, the display control unit 11 displays an initial screen such as a background screen on the display unit 10 (step S1), and receives car position information, direction information, and operation mode information from the elevator control device 7 ( Step S2). Then, the car position information and the direction information are displayed on the display unit 10 as they are.

この後、かご１が走行しているか停止しているかの判定（走行状態判定）を行う（ステップＳ３）。走行状態判定の結果が「走行」であった場合、かご１が走行を開始した直後であるか、走行中（走行開始から所定時間経過）であるかの判定（走行開始判定）を行う（ステップＳ４）。走行開始判定の結果が「走行開始」（走行開始直後）であれば、走行時間（移動時間）の計測を開始し（ステップＳ５）、運転モードが高速運転モードであるかどうかの判定（高速運転判定）を行う（ステップＳ６）。走行開始判定の結果が「走行中」であった場合は、そのまま高速運転判定を行う。   Thereafter, it is determined whether the car 1 is traveling or stopped (traveling state determination) (step S3). When the result of the traveling state determination is “traveling”, it is determined whether the car 1 is immediately after starting traveling or is traveling (predetermined time has elapsed since the start of traveling) (running start determination) (step 1). S4). If the result of the travel start determination is “travel start” (immediately after the start of travel), measurement of travel time (movement time) is started (step S5), and it is determined whether the operation mode is the high speed operation mode (high speed operation). (Step S6). When the result of the travel start determination is “traveling”, the high speed operation determination is performed as it is.

高速運転判定の結果が「高速」であった場合、運転モードが高速運転モードである旨を表示部１０に表示して（ステップＳ７）、エレベータ制御装置７からのデータ受信（ステップＳ２）に戻る。また、高速運転判定の結果が「通常」であった場合、運転モードが通常運転モードである旨を表示部１０に表示して（ステップＳ８）、エレベータ制御装置７からのデータ受信（ステップＳ２）に戻る。   When the result of the high speed operation determination is “high speed”, the display unit 10 displays that the operation mode is the high speed operation mode (step S7), and returns to data reception from the elevator control device 7 (step S2). . If the result of the high-speed operation determination is “normal”, the display unit 10 displays that the operation mode is the normal operation mode (step S8), and receives data from the elevator control device 7 (step S2). Return to.

一方、走行状態判定の結果が「停止」であった場合、かご１が停止した直後であるか、停止中（停止から所定時間経過）であるかの判定（走行終了判定）を行う（ステップＳ９）。走行終了判定の結果が「停止中」であった場合、停止中である旨を表示部１０に表示して（ステップＳ１０）、エレベータ制御装置７からのデータ受信（ステップＳ２）に戻る。   On the other hand, when the result of the traveling state determination is “stop”, it is determined whether the car 1 has just stopped or is in a stopped state (predetermined time has elapsed since the stop) (travel end determination) (step S9). ). If the result of the travel end determination is “stopped”, the display unit 10 displays that the vehicle is stopped (step S10), and returns to data reception from the elevator control device 7 (step S2).

走行終了判定の結果が「走行終了」（停止直後）であった場合、走行開始からの経過時間、即ち走行時間を求める処理（走行時間処理）を行う（ステップＳ１１）。   When the result of the travel end determination is “travel end” (immediately after the stop), a process for determining the elapsed time from the start of travel, that is, the travel time (travel time process) is performed (step S11).

走行時間処理では、直前の走行が通常運転モードであった場合、走行時間を走行距離（移動パターン）毎に表示情報格納部１５に記憶する。このとき、計測した走行時間をそのまま記憶しても、同じ走行距離の過去のデータと合わせて何等かの処理（例えば平均をとる処理）を行ってから記憶してもよい。   In the travel time process, when the previous travel is in the normal operation mode, the travel time is stored in the display information storage unit 15 for each travel distance (movement pattern). At this time, the measured travel time may be stored as it is, or may be stored after performing some process (for example, an average process) together with past data of the same travel distance.

また、直前の走行が高速運転モードであった場合、同一の走行距離を通常運転モードで走行した場合の走行時間のデータを表示情報格納部１５から抽出し、計測した走行時間と比較し、データ処理を行う。このデータ処理は、単に走行時間の差を求める処理であっても、通常運転モードによる走行時間に対する高速運転モードによる走行時間の割合を求める処理であってもよい。   In addition, when the previous travel is in the high speed operation mode, data of travel time when the same travel distance is traveled in the normal operation mode is extracted from the display information storage unit 15 and compared with the measured travel time, Process. This data processing may be simply a process for obtaining a difference in travel time or a process for obtaining a ratio of the travel time in the high speed operation mode to the travel time in the normal operation mode.

この後、通常運転モードにより運転した場合との相違に関する定量的な情報、即ち高速運転による効果を表示するかどうかの判定（高速効果表示判定）を行う（ステップＳ１２）。直前の走行が通常運転モードであった場合には、高速運転による効果は表示できないので、そのままエレベータ制御装置７からのデータ受信（ステップＳ２）に戻る。   Thereafter, quantitative information regarding the difference from the case of driving in the normal operation mode, that is, whether to display the effect of high speed operation (high speed effect display determination) is determined (step S12). If the previous run is in the normal operation mode, the effect of the high speed operation cannot be displayed, and the process returns to the data reception from the elevator control device 7 (step S2).

直前の走行が高速運転モードであった場合、高速運転による効果を表示部１０に表示して（ステップＳ１３）、エレベータ制御装置７からのデータ受信（ステップＳ２）に戻る。   If the previous run was in the high speed operation mode, the effect of the high speed operation is displayed on the display unit 10 (step S13), and the process returns to data reception from the elevator control device 7 (step S2).

高速効果表示判定は、直前の走行の運転モードに基づいて行ってもよいが、例えば、通常運転による走行時間との差が検出されたときに表示する方法、通常運転による走行時間との差が閾値を超えた場合に表示する方法、又は通常運転による走行時間に対する割合が閾値以下であれば表示する方法等を適用することもできる。   The high-speed effect display determination may be performed based on the driving mode of the previous driving.For example, a method of displaying when a difference from the driving time by the normal driving is detected, the difference from the driving time by the normal driving is A method of displaying when the threshold is exceeded, or a method of displaying if the ratio to the traveling time by normal driving is equal to or less than the threshold can also be applied.

表示部１０における具体的な表示内容については、例えば図３〜図５に示すような例を挙げることができる。図３〜図５では、画面の左側にかご１の走行方向を示す矢印（方向情報）が、画面の右側に階床番号（かご位置情報）が表示されている。また、運転モード情報及び高速効果は、画面下部に表示されている。   Examples of specific display contents on the display unit 10 include examples shown in FIGS. 3 to 5, an arrow (direction information) indicating the traveling direction of the car 1 is displayed on the left side of the screen, and a floor number (car position information) is displayed on the right side of the screen. The operation mode information and the high speed effect are displayed at the bottom of the screen.

通常運転モードのときの運転モード情報としては、図３に示すような時計情報を表示したり、何も表示しなかったりしてもよい。また、高速運転モードのときの運転モード情報としては、図４に示すように「高速運転モード」又は「高速運転中」等のメッセージを表示すればよい。   As the operation mode information in the normal operation mode, clock information as shown in FIG. 3 may be displayed, or nothing may be displayed. Further, as the operation mode information in the high speed operation mode, a message such as “high speed operation mode” or “during high speed operation” may be displayed as shown in FIG.

さらに、高速効果の表示としては、図５に示すように「通常より１０秒早く到着」等のメッセージを表示する。このメッセージの「１０秒」の部分には、上述の走行時間処理で求めた時間が表示される。高速効果を割合で表示する場合は、例えば「移動時間は１０％短縮しました」等のメッセージを表示すればよい。   Further, as a display of the high-speed effect, a message such as “arrival 10 seconds earlier than normal” is displayed as shown in FIG. In the “10 seconds” portion of this message, the time obtained in the above travel time process is displayed. When displaying the high-speed effect as a percentage, for example, a message such as “travel time has been reduced by 10%” may be displayed.

このようなエレベータ装置では、通常運転モードによりかご１を走行させた場合と高速運転モードによりかご１を走行させた場合との輸送効率の相違に関する定量的な情報が表示部１０に表示されるので、高速運転による効果を利用者に認識させることができ、高速運転を実施した場合の利用者の快適性を向上させることができる。これにより、乗場で待っている利用者やかごに乗っている利用者の精神的負荷や嫌悪感を軽減することができる。   In such an elevator apparatus, since quantitative information regarding the difference in transportation efficiency between when the car 1 is run in the normal operation mode and when the car 1 is run in the high-speed operation mode is displayed on the display unit 10. The effect of high-speed driving can be recognized by the user, and the comfort of the user when high-speed driving is performed can be improved. Thereby, the mental load and disgust of the user waiting at the landing or the user riding in the car can be reduced.

なお、輸送効率の相違に関する定量的な情報は、時間に関する情報に限定されるものではなく、例えば最高速度又は加速度等の相違を定量的に表示してもよい。
また、図２に示した動作について、エレベータ制御装置７からのデータ受信（ステップＳ２）は、表示処理とは並列非同期に実行してもよい。
さらに、輸送効率の相違に関する定量的な情報（高速効果）を表示する表示部は、階床表示や方向表示を行う表示装置とは別の表示装置に設けてもよい。
さらにまた、上記の例では報知部として表示部１０を示したが、報知部は、高速効果を音声により報知するスピーカであってもよい。
また、高速効果の報知は、かご内の報知部のみで行っても、乗場の報知部のみで行っても、かご内及び乗場の両方の報知部で行ってもよい。また、全ての乗場ではなく、一部の乗場だけに、高速効果の報知を行う報知部を設けてもよい。
さらに、報知制御部は、エレベータ制御装置に設けてもよい。The quantitative information regarding the difference in transportation efficiency is not limited to the information regarding time, and for example, the difference such as the maximum speed or acceleration may be quantitatively displayed.
In addition, regarding the operation shown in FIG. 2, data reception from the elevator control device 7 (step S2) may be executed asynchronously in parallel with the display process.
Furthermore, the display unit that displays quantitative information (high-speed effect) regarding the difference in transportation efficiency may be provided in a display device different from the display device that performs floor display or direction display.
Furthermore, although the display unit 10 is shown as the notification unit in the above example, the notification unit may be a speaker that notifies the high-speed effect by voice.
Further, the notification of the high-speed effect may be performed only by the notifying unit in the car, only by the notifying unit at the landing, or by both the notifying units in the car and the landing. Moreover, you may provide the alerting | reporting part which alert | reports a high-speed effect only in some halls instead of all the halls.
Further, the notification control unit may be provided in the elevator control device.

Claims (3)

かご、
通常運転モードと、上記通常運転モードよりも高速で上記かごを走行させる高速運転モードとを含む複数の運転モードにより上記かごの運転を制御する運転制御部、
上記かご内及び乗場の少なくともいずれか１箇所に設けられ、利用者に対して情報を報知する報知部、及び
上記運転制御部からの情報に基づいて、上記通常運転モードにより上記かごを走行させた場合と上記高速運転モードにより上記かごを走行させた場合との輸送効率の相違に関する定量的な情報を上記報知部により報知させる報知制御部
を備えているエレベータ装置。Basket,
An operation control unit for controlling the operation of the car by a plurality of operation modes including a normal operation mode and a high-speed operation mode for running the car at a higher speed than the normal operation mode;
Based on the information provided from at least one of the inside of the car and the landing and informing the user of the information, and the information from the operation control part, the car was driven in the normal operation mode. An elevator apparatus comprising: a notification control unit that causes the notification unit to notify quantitative information regarding a difference in transportation efficiency between the case and the case where the car is driven in the high-speed operation mode. 上記報知制御部は、上記通常運転モードによる走行時間と上記高速運転モードによる走行時間との差を求め、走行時間の差に関する情報を上記報知部により報知させる請求項１記載のエレベータ装置。  The elevator apparatus according to claim 1, wherein the notification control unit obtains a difference between a traveling time in the normal operation mode and a traveling time in the high-speed operation mode, and causes the notification unit to notify information on the difference in traveling time. 上記報知制御部は、上記かごの走行開始及び走行終了を識別するとともに、上記通常運転モードによる走行時間と上記高速運転モードによる走行時間とをそれぞれ記憶し、上記高速運転モードによる走行終了後に、上記通常運転モードによる走行時間との差に関する情報を上記報知部により報知させる請求項２記載のエレベータ装置。  The notification control unit identifies the start and end of travel of the car, stores the travel time in the normal operation mode and the travel time in the high speed operation mode, and after the end of travel in the high speed operation mode, The elevator apparatus according to claim 2, wherein the notification unit notifies information related to a difference from a traveling time in a normal operation mode.
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