JP4921545B2 - Mold fixing system - Google Patents

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本発明は、1対のプラテンを夫々有する複数の射出成形機の為の金型固定システムに関し、特に1組の操作制御ユニットを複数の射出成形機で共用できるように構成したものに関する。   The present invention relates to a mold fixing system for a plurality of injection molding machines each having a pair of platens, and more particularly to a configuration in which a set of operation control units can be shared by a plurality of injection molding machines.

従来、射出成形機においては、固定盤や可動盤などのプラテンに金型(固定金型と可動金型)が固定され、固定側プラテンに対して可動側プラテンを接近・離隔するように移動駆動して、金型の型締めと型開きが行われる。金型が型締めされた状態で、これら金型の内部のキャビティに溶融状態の合成樹脂が注入されて成形品が成形され、その後、金型が型開きされ、エジェクター機構により成形品がエジェクトされる。   Conventionally, in an injection molding machine, a mold (a fixed mold and a movable mold) is fixed to a platen such as a stationary platen or a movable platen, and the movable side platen is moved toward and away from the fixed side platen. Then, mold clamping and mold opening are performed. With the molds clamped, molten synthetic resin is injected into the cavities inside these molds to mold the molded product, then the mold is opened, and the molded product is ejected by the ejector mechanism. The

ここで、射出成形機のプラテンへの金型の固定は、複数のボルト又は油圧式のクランプ装置等を用いて行うことが多いが、近年、プラテンに磁力により金型を吸着させて固定する磁力式固定装置が実用化されつつある。   Here, in many cases, the mold is fixed to the platen of the injection molding machine using a plurality of bolts or a hydraulic clamp device. However, in recent years, a magnetic force that attracts and fixes the mold to the platen by a magnetic force is used. Type fixing devices are being put into practical use.

特許文献1の射出成形機では、固定側プラテンと可動側プラテンに夫々複数のマグネットユニット(磁力発生機構)を組み込んだクランププレートを固定し、複数のマグネットユニットで発生させる磁力により金型をクランププレートの固定面に固定するように構成してある。上記の各マグネットユニットは、鋼製ブロックと、この鋼製ブロックの外周側に配置された複数の永久磁石と、鋼製ブロックの背面側に設けたアルニコ磁石と、このアルニコ磁石の外周を囲繞するコイルとを有し、コイルへの通電によりアルニコ磁石の磁界の方向(極性)を切換えることができる。   In the injection molding machine of Patent Document 1, a clamp plate incorporating a plurality of magnet units (magnetic force generation mechanisms) is fixed to a stationary platen and a movable platen, and the mold is clamped by the magnetic force generated by the plurality of magnet units. It is comprised so that it may fix to the fixed surface. Each magnet unit described above surrounds the outer periphery of the steel block, a plurality of permanent magnets arranged on the outer peripheral side of the steel block, an alnico magnet provided on the back side of the steel block, and the alnico magnet. The direction (polarity) of the magnetic field of the alnico magnet can be switched by energizing the coil.

金型をクランププレートの固定面に固定する場合、操作盤を操作することにより、各マグネットユニットに制御ユニットから電力を供給して、コイルに夫々所定の方向へ数秒間通電して、アルニコ磁石と複数の永久磁石とで、金型が磁路の一部となる磁気回路を形成して、複数のマグネットユニットが金型を吸着する吸着状態に切換えられる。   When fixing the mold to the fixed surface of the clamp plate, by operating the operation panel, power is supplied from the control unit to each magnet unit, and each coil is energized in a predetermined direction for several seconds, The plurality of permanent magnets form a magnetic circuit in which the mold becomes a part of the magnetic path, and the plurality of magnet units are switched to an attracting state in which the mold is attracted.

一方、金型の固定を解除する場合は、コイルに金型を吸着する場合とは逆方向へ数秒間通電して、アルニコ磁石の極性を前記とは反対に切換えることにより、金型を磁路の一部としない磁気回路を形成し、複数のマグネットユニットが金型を吸着しない非吸着状態に切換えられる。
特開2005−169840号公報
On the other hand, when releasing the mold, energize for several seconds in the opposite direction to the case where the mold is attracted to the coil, and switch the polarity of the alnico magnet in the opposite direction to make the mold a magnetic path. A magnetic circuit that is not part of the magnetic circuit is formed, and a plurality of magnet units are switched to a non-adsorption state in which the mold is not adsorbed.
JP 2005-169840 A

ところで、各射出成形機には、固定側と固定側の1対のクランププレートに装備された複数のマグネットユニットの操作と制御の為に金型着脱用の操作盤と制御ユニットが夫々設けられている。これら操作盤と制御ユニットは、金型を交換する場合に、射出成形機の各マグネットユニットに数秒間電力を供給するときにのみ使用され、それ以外のときには使用されない。それ故、金型着脱用の操作盤と制御ユニットを各射出成形機に夫々設けたのでは金型固定の為の設備コストが高価になり、複数の射出成形機を有する成形工場における設備コストが高価になる。   By the way, each injection molding machine is provided with an operation panel for attaching and detaching a mold and a control unit for operating and controlling a plurality of magnet units mounted on a pair of clamp plates on the fixed side and the fixed side. Yes. These operation panel and control unit are used only when power is supplied to each magnet unit of the injection molding machine for several seconds when the mold is replaced, and is not used at other times. Therefore, if each injection molding machine is provided with an operation panel and a control unit for attaching and detaching molds, the equipment cost for fixing the mold becomes expensive, and the equipment cost in a molding factory having a plurality of injection molding machines is increased. It becomes expensive.

本発明の目的は、複数の射出成形機に夫々装備される金型固定用の複数の磁力発生機構を備えた金型固定システムであって、1組の金型着脱用の操作盤と制御ユニットを複数の射出成形機に共用化可能にした金型固定システムを提供することである。   An object of the present invention is a mold fixing system including a plurality of magnetic force generating mechanisms for fixing a mold, which are respectively mounted on a plurality of injection molding machines, and a set of operation panel and control unit for attaching and detaching a mold Is to provide a mold fixing system which can be shared by a plurality of injection molding machines.

本発明に係る金型固定システムは、1対のプラテンを夫々有する複数の射出成形機の為の金型固定システムであって、複数の射出成形機に夫々装備され、且つプラテン又はプラテンに固定された金型取付板に金型を固定する為の磁力を発生させる複数の磁力発生機構と、複数の射出成形機に夫々装備され、且つ前記射出成形機の磁力発生機構と制御ユニットと電源装置とが電気的に接続された同一構造を有する複数の共通コネクタと、複数の射出成形機に択一的に接続される1組の可搬型の操作制御ユニットであって、前記共通コネクタに接続可能なコネクタを介して任意の1つの射出成形機の磁力発生機構と制御ユニットと電源装置電気的に接続可能な1組の操作制御ユニットとを備えたことを特徴としている。 The mold fixing system according to the present invention is a mold fixing system for a plurality of injection molding machines each having a pair of platens, and is mounted on each of the plurality of injection molding machines and fixed to the platen or the platen. A plurality of magnetic force generating mechanisms for generating a magnetic force for fixing the mold to the mold mounting plate, and a plurality of injection molding machines, each of which is equipped with a magnetic force generating mechanism of the injection molding machine, a control unit, and a power supply device . there a plurality of common connectors and, a set of portable operation control unit which is selectively connected to a plurality of injection molding machines having an electrically connected identical structure, connectable to said common connector through the connector is characterized in that a any one of the injection molding machine of the magnetic force generation mechanism and control unit and the power supply and electrically connectable to a set of operation control unit.

本発明の金型固定システムによれば、複数の射出成形機の各々に共通コネクタを設け、金型の交換を行う任意の1つ射出成形機の共通コネクタに1組の操作制御ユニットを接続して、射出成形機の磁力発生機構と制御ユニットと電源装置に接続可能に構成にしたため、1組の操作制御ユニットを複数の射出成形機で共用することができる。それ故、金型着脱用の操作盤と制御ユニットを各射出成形機に設ける必要がなくなり、複数の射出成形機を有する成形工場において、設備コストを節減することができる。   According to the mold fixing system of the present invention, a common connector is provided in each of a plurality of injection molding machines, and a set of operation control units is connected to a common connector of any one injection molding machine for exchanging molds. Since the magnetic force generating mechanism of the injection molding machine, the control unit, and the power supply device are configured to be connectable, a single set of operation control units can be shared by a plurality of injection molding machines. Therefore, it is not necessary to provide an operation panel and a control unit for attaching / detaching the mold to each injection molding machine, and the equipment cost can be reduced in a molding factory having a plurality of injection molding machines.

本発明の上記の構成に加えて、次のような種々の構成を採用してもよい。
(1)複数の射出成形機に夫々装備され、且つ射出成形機の前記磁力発生機構と制御ユニットと電源装置とに電気的に接続されると共に前記共通コネクタに電気的に接続された複数のインターロック盤を備える。
(2)前記操作制御ユニットは、各磁力発生機構に対する指令を入力可能な操作部と、この操作部からの指令に基づいて各磁力発生機構を指令された状態にする電力を磁力発生機構に供給する制御部とを有する。
In addition to the above-described configuration of the present invention, the following various configurations may be employed.
(1) A plurality of interfaces that are respectively provided in a plurality of injection molding machines and that are electrically connected to the magnetic force generation mechanism, the control unit, and the power supply device of the injection molding machine and electrically connected to the common connector. A lock board is provided.
(2) The operation control unit supplies an operation unit capable of inputting a command for each magnetic force generation mechanism and electric power for setting each magnetic force generation mechanism to a commanded state based on the command from the operation unit. And a control unit.

(3)前記操作制御ユニットは、前記インターロック盤から各磁力発生機構に対して操作可能であることを示す信号を受信したことを条件として各磁力発生機構に電力を供給する。
(4)前記磁力発生機構は、金型を吸着する吸着状態と、金型を吸着しない非吸着状態とに切換え可能に構成され、前記プラテン又は金型取付板に組み込まれた前記磁力発生機構が吸着状態か非吸着状態かを示す指標を表示可能な作動状態表示機構を前記プラテン又は金型取付板に設ける。
(5)前記各プラテン又は金型取付板に固定された金型がズレた又は浮いたことを検知するズレ検知手段を設け、前記各インターロック盤に、前記ズレ検知手段により金型のズレ又は浮きが検知されたときに、射出成形機の制御ユニットに緊急停止信号を出力するズレ検知制御部を設ける。
(3) The operation control unit supplies power to each magnetic force generating mechanism on condition that a signal indicating that the magnetic force generating mechanism can be operated is received from the interlock panel.
(4) The magnetic force generation mechanism is configured to be switchable between an adsorption state in which the mold is adsorbed and a non-adsorption state in which the mold is not adsorbed, and the magnetic force generation mechanism incorporated in the platen or the mold mounting plate is An operation state display mechanism capable of displaying an index indicating whether the suction state or the non-suction state is provided on the platen or the mold mounting plate.
(5) Displacement detecting means for detecting that the mold fixed to each platen or the mold mounting plate is displaced or floating is provided, and each interlock panel is provided with a displacement detection means by the displacement detection means. A shift detection control unit is provided for outputting an emergency stop signal to the control unit of the injection molding machine when floating is detected.

(6)前記ズレ検知手段は、近接スイッチからなる。
(7)前記ズレ検知手段は、前記磁力発生機構のコイルに生じる誘導電流から金型のズレ又は浮きを検知するように構成されている。
(6) The deviation detecting means is a proximity switch.
(7) The deviation detecting means is configured to detect a deviation or floating of the mold from an induced current generated in the coil of the magnetic force generation mechanism.

実施例1の金型固定システムの斜視図である。It is a perspective view of the metal mold | die fixing system of Example 1. FIG. 射出成形機の要部と金型の正面図である。It is a front view of the principal part and metal mold | die of an injection molding machine. 固定側プラテンとクランププレートの側面図である。It is a side view of a stationary side platen and a clamp plate. 可動側プラテンとクランププレートの側面図である。It is a side view of a movable side platen and a clamp plate. マグネットユニットの要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of a magnet unit. マグネットユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a magnet unit. 可動側プラテンのクランププレート(吸着状態)の断面図である。It is sectional drawing of the clamp plate (adsorption state) of a movable side platen. 可動側プラテンのクランププレート(非吸着状態)の断面図である。It is sectional drawing of the clamp plate (non-adsorption state) of a movable side platen. クランププレートに設けた作動状態表示機構(吸着状態)の断面図である。It is sectional drawing of the operation state display mechanism (adsorption state) provided in the clamp plate. クランププレートに設けた作動状態表示機構(非吸着状態)の断面図である。It is sectional drawing of the operation state display mechanism (non-adsorption state) provided in the clamp plate. 射出成形機と操作制御ユニットの制御系のブロック図である。It is a block diagram of a control system of an injection molding machine and an operation control unit. インターロック盤の正面図である。It is a front view of an interlock board. 操作制御ユニットの平面図である。It is a top view of an operation control unit. 実施例2の射出成形機の要部と金型の正面図である。It is a front view of the principal part of the injection molding machine of Example 2, and a metal mold | die. 実施例2の固定側プラテンの側面図である。6 is a side view of a fixed side platen of Example 2. FIG. 実施例2の可動側プラテンの側面図である。6 is a side view of a movable side platen of Embodiment 2. FIG.

S 金型固定システム
1 射出成形機
2 固定側プラテン
3 可動側プラテン
11,12 クランププレート
13 マグネットユニット
15 操作制御ユニット
16 操作部
17 制御部
18b 雌コネクタ部(共通コネクタ)
19 インターロック盤
30 作動状態表示機構
36 近接スイッチ
S Mold Fixing System 1 Injection Molding Machine 2 Fixed Side Platen 3 Movable Side Platens 11, 12 Clamp Plate 13 Magnet Unit 15 Operation Control Unit 16 Operation Unit 17 Control Unit 18b Female Connector (Common Connector)
19 Interlock panel 30 Operating state display mechanism 36 Proximity switch

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面に基づいて説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1、図2に示すように、金型固定システムSは、複数の射出成形機1を有する成形工場に適用されるものであり、この金型固定システムSは、複数の射出成形機1の固定側プラテン2と可動側プラテン3の盤面に夫々装備される複数のクランププレート11,12(これが金型取付板に相当する)に設けた複数のマグネットユニット13(図3、図4参照)と、複数の射出成形機1に夫々装備される複数のインターロック盤19と、複数の射出成形機1に夫々装備され同一構造を有する複数の共通コネクタ18b(図11参照)と、後述する複数のマグネットユニット13が吸着状態か非吸着状態かを示す指標を表示可能な作動状態表示機構30と、各クランププレート11,12に固定された金型Mがズレた又は浮いたことを検知するズレ検知手段としての近接スイッチ36(図3、図4参照)と、複数の射出成形機1に択一的に接続される1組の可搬型の操作制御ユニット15とを有する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the mold fixing system S is applied to a molding factory having a plurality of injection molding machines 1, and this mold fixing system S is used for a plurality of injection molding machines 1. A plurality of magnet units 13 (see FIGS. 3 and 4) provided on a plurality of clamp plates 11 and 12 (which correspond to mold mounting plates) respectively provided on the platen surface of the fixed platen 2 and the movable platen 3; , A plurality of interlocking boards 19 respectively mounted on the plurality of injection molding machines 1, a plurality of common connectors 18 b (see FIG. 11) respectively mounted on the plurality of injection molding machines 1 and having the same structure, and a plurality of later-described plurality of connectors. An operating state display mechanism 30 capable of displaying an index indicating whether the magnet unit 13 is in an attracting state or a non-attracting state, and a step for detecting whether the mold M fixed to each of the clamp plates 11 and 12 is displaced or floated. Proximity switch 36 (see FIGS. 3 and 4) as the detecting means comprises a, and a set of portable operation control unit 15 to be selectively connected to a plurality of injection molding machines 1.

先ず、射出成形機1について説明する。
図2に示すように、射出成形機1は、クランプ対象物としての金型M(固定金型M1と可動金型M2)を固定する為の相対向する1対のプラテン2,3と、金型Mの型締めと型開きを行う為にプラテン2に対してプラテン3を接近/離隔する方向に駆動する油圧シリンダ(又は駆動モータ)を有する可動盤駆動機構4と、プラテン3を接近/離隔方向に移動自在にガイド支持する4本のガイドロッド5と、型締め状態で金型M内のキャビティに溶融状態の合成樹脂を供給する為の射出筒6aを有する射出機構6と、可動金型M2から成形品を取り出すエジェクト機構7と、可動盤駆動機構4と射出機構6とエジェクト機構7など射出成形に関する種々の機構を制御する成形機制御ユニット37と、電源装置38等を備えている(図11参照)。
First, the injection molding machine 1 will be described.
As shown in FIG. 2, the injection molding machine 1 includes a pair of opposed platens 2 and 3 for fixing a mold M (a fixed mold M1 and a movable mold M2) as a clamp object, In order to clamp and open the mold M, the movable platen drive mechanism 4 having a hydraulic cylinder (or drive motor) that drives the platen 3 in the direction of approaching / separating the platen 2 and the platen 3 approaching / separating. An injection mechanism 6 having an injection cylinder 6a for supplying a synthetic resin in a molten state to a cavity in the mold M in a clamped state, and a movable mold An eject mechanism 7 that takes out a molded product from M2, a movable platen drive mechanism 4, an injection mechanism 6, a molding machine control unit 37 that controls various mechanisms related to injection molding such as the eject mechanism 7, and a power supply device 38 are provided ( (See Fig. 11)

この射出成形機1により射出成形を行う場合、可動盤駆動機構4により可動側プラテン3が固定側プラテン2に接近する方向に駆動されて、固定金型M1に可動金型M2が押圧されて型締め状態となり、この状態で、射出筒6aの先端から金型M内に溶融状の合成樹脂が射出されて成形品が成形される。その後、可動盤駆動機構4によりプラテン3がプラテン2から離隔する方向に駆動されて、可動金型M2が固定金型M1から離隔した型開き状態となる。この状態で、エジェクト機構7により成形品が可動金型M2からエジェクトされる。   When injection molding is performed by the injection molding machine 1, the movable platen 3 is driven by the movable platen drive mechanism 4 in a direction approaching the fixed platen 2, and the movable mold M2 is pressed against the fixed mold M1. In this state, a molten synthetic resin is injected into the mold M from the tip of the injection cylinder 6a to form a molded product. Thereafter, the platen 3 is driven in a direction away from the platen 2 by the movable platen drive mechanism 4, and the movable mold M2 is separated from the fixed mold M1. In this state, the molded product is ejected from the movable mold M2 by the eject mechanism 7.

エジェクト機構7は、エジェクターピン8と、このエジェクターピン8の基端部が連結されたエジェクター板8aと、このエジェクター板8aを介してエジェクターピン8を進退駆動する流体圧シリンダ8bとを備え、エジェクターピン8が、プラテン3の中央部分に形成されたエジェクターピン穴3cに挿通されている。
可動盤駆動機構4と射出機構6とエジェクト機構7など射出成形に関わる種々の機構にはセンサが夫々設けられ、これら複数のセンサからの信号は成形機制御ユニット37に夫々送信されている。
図3、図4に示すように、プラテン2,3は夫々側面視で正方形状に形成され、プラテン2の4つの角部の近傍部の挿通孔2aに、4本のガイドロッド5が夫々挿通した状態で固定され、プラテン3の4つの角部の近傍部の挿通孔3aに、4本のガイドロッド5が夫々摺動自在に挿通され、プラテン3がプラテン2に対して接近/離隔可能にガイドされている。
The eject mechanism 7 includes an ejector pin 8, an ejector plate 8a to which a base end portion of the ejector pin 8 is coupled, and a fluid pressure cylinder 8b that drives the ejector pin 8 to move forward and backward via the ejector plate 8a. The pin 8 is inserted through an ejector pin hole 3 c formed in the central portion of the platen 3.
Various mechanisms related to injection molding such as the movable platen drive mechanism 4, the injection mechanism 6, and the eject mechanism 7 are provided with sensors, and signals from the plurality of sensors are transmitted to the molding machine control unit 37, respectively.
As shown in FIGS. 3 and 4, the platens 2 and 3 are each formed in a square shape in a side view, and the four guide rods 5 are inserted into the insertion holes 2 a in the vicinity of the four corners of the platen 2. The four guide rods 5 are slidably inserted into the insertion holes 3a in the vicinity of the four corners of the platen 3 so that the platen 3 can approach / separate from the platen 2. Guided.

次に、固定金型M1をプラテン2に固定する磁力式固定装置10Aと、可動金型M2をプラテン3に固定する磁力式固定装置10Bについて説明する。
図2〜図4に示すように、磁力式固定装置10Aは、プラテン2に金型M1を固定する為の固定面11aを備えたクランププレート11と、クランププレート11に設けられ且つ金型M1を固定面11aに固定する磁力を発生させる複数のマグネットユニット13(これが磁力発生機構に相当する)と、クランププレート11に設けた複数のマグネットユニット13が吸着状態か非吸着状態かを示す指標を表示可能な作動状態表示機構30とを備えている。
Next, a magnetic-type fixing device 10A that fixes the fixed mold M1 to the platen 2 and a magnetic-type fixing device 10B that fixes the movable mold M2 to the platen 3 will be described.
As shown in FIGS. 2 to 4, the magnetic-type fixing device 10 </ b> A includes a clamp plate 11 having a fixing surface 11 a for fixing the mold M <b> 1 to the platen 2, and a clamp plate 11 provided on the clamp plate 11. A plurality of magnet units 13 for generating a magnetic force to be fixed to the fixed surface 11a (this corresponds to a magnetic force generation mechanism) and an index indicating whether the plurality of magnet units 13 provided on the clamp plate 11 are in an attracting state or a non-attracting state are displayed. And a possible operating state display mechanism 30.

磁力式固定装置10Bは、プラテン3に金型M2を固定する為の固定面12aを備えたクランププレート12と、クランププレート12に設けられ且つ金型M2を固定面12aに固定する磁力を発生させる複数のマグネットユニット13(これが磁力発生機構に相当する)と、クランププレート12に設けた複数のマグネットユニット13が吸着状態か非吸着状態かを示す指標を表示可能な作動状態表示機構30とを備えている。   The magnetic-type fixing device 10B generates a magnetic force that is provided on the clamp plate 12 and fixes the mold M2 to the fixing surface 12a. The clamp plate 12 includes a fixing surface 12a for fixing the mold M2 to the platen 3. A plurality of magnet units 13 (which correspond to a magnetic force generation mechanism) and an operation state display mechanism 30 capable of displaying an index indicating whether the plurality of magnet units 13 provided on the clamp plate 12 are in an attracting state or a non-attracting state are provided. ing.

次に、複数の射出成形機1のプラテン2の盤面に夫々装備されるクランププレート11について説明する。図2、図3に示すように、クランププレート11は、プラテン2とほぼ同サイズの磁性体である鋼製のプレートであり、プラテン2の4つの角部に対応するほぼ正方形部分が除去されている。クランププレート11は、プラテン2の盤面に複数のボルト14により固定されている。クランププレート11には、金型M1を固定面11aに固定する為の磁力を発生させる複数のマグネットユニット13が設けられている。   Next, a description will be given of the clamp plates 11 respectively provided on the platen 2 of the plurality of injection molding machines 1. As shown in FIGS. 2 and 3, the clamp plate 11 is a steel plate that is a magnetic body of substantially the same size as the platen 2, and substantially square portions corresponding to the four corners of the platen 2 are removed. Yes. The clamp plate 11 is fixed to the surface of the platen 2 with a plurality of bolts 14. The clamp plate 11 is provided with a plurality of magnet units 13 that generate magnetic force for fixing the mold M1 to the fixed surface 11a.

クランププレート11において、後端部に1対のコネクタ21が装着され、中央部分にロケートリング11cが装着されている。ロケートリング11cは、金型M1のロケートリングを嵌合させて金型M1を固定面11aに位置決めするものである。クランププレート11の前端部には、前記の作動状態表示機構30が設けられている。   In the clamp plate 11, a pair of connectors 21 are attached to the rear end portion, and a locate ring 11c is attached to the center portion. The locate ring 11c is for positioning the mold M1 on the fixed surface 11a by fitting the locate ring of the mold M1. The operation state display mechanism 30 is provided at the front end of the clamp plate 11.

次に、複数の射出成形機1のプラテン3の盤面に夫々装備されるクランププレート12について説明する。図2、図4に示すように、クランププレート12は、プラテン2とほぼ同サイズの磁性体である鋼製のプレートであり、プラテン2の4つの角部に対応するほぼ正方形部分が除去されている。クランププレート12は、プラテン3の盤面に複数のボルト14により固定されている。クランププレート12には、金型M2を固定面12aに固定する為の磁力を発生させる複数のマグネットユニット13が設けられている。   Next, a description will be given of the clamp plates 12 respectively provided on the platen 3 of the plurality of injection molding machines 1. As shown in FIGS. 2 and 4, the clamp plate 12 is a steel plate that is a magnetic body of substantially the same size as the platen 2, and substantially square portions corresponding to the four corners of the platen 2 are removed. Yes. The clamp plate 12 is fixed to the surface of the platen 3 with a plurality of bolts 14. The clamp plate 12 is provided with a plurality of magnet units 13 that generate magnetic force for fixing the mold M2 to the fixing surface 12a.

クランププレート12において、後端部に1対のコネクタ22が装着され、下端部に金型M2の落下を防止する為の落下防止ブロック28が装着され、中央部に1対のエジェクターピン穴3cが設けられている。尚、固定金型M1と可動金型M2の上端部に吊りピース(図示略)が装着されており、クレーン等の搬送手段のワイヤを吊りピースに連結し、金型M1,M2を搬送する。クランププレート12の前端部には、前記の作動状態表示機構30が設けられている。   In the clamp plate 12, a pair of connectors 22 is mounted at the rear end, a drop prevention block 28 is mounted at the lower end to prevent the mold M2 from dropping, and a pair of ejector pin holes 3c are formed at the center. Is provided. Note that a suspension piece (not shown) is mounted on the upper ends of the fixed mold M1 and the movable mold M2, and a wire of a conveyance means such as a crane is connected to the suspension piece to convey the molds M1 and M2. The operating state display mechanism 30 is provided at the front end of the clamp plate 12.

次に、マグネットユニット13について詳細に説明する。
図3に示すように、プラテン2のクランププレート11には、3個のマグネットユニット13を上下左右方向に隣接状に配設して1組のマグネットユニット群とし、クランププレート11の中心を基準とする点対称位置に、4組のマグネットユニット群、合計12個のマグネットユニット13が配設されている。クランププレート11の固定面11aにおいて中心部分には、ズレ検知手段としての近接スイッチ36が設けられている。
Next, the magnet unit 13 will be described in detail.
As shown in FIG. 3, on the clamp plate 11 of the platen 2, three magnet units 13 are arranged adjacent to each other in the vertical and horizontal directions to form a set of magnet units, and the center of the clamp plate 11 is used as a reference. Four sets of magnet units, a total of twelve magnet units 13 are arranged at point symmetry positions. A proximity switch 36 serving as a displacement detecting means is provided at the center of the fixed surface 11a of the clamp plate 11.

図4に示すように、プラテン3のクランププレート12には、4個のマグネットユニット13を上下左右に隣接状に配設して1組の第1マグネットユニット群とし、クランププレート11の中心を基準とする点対称位置に、4組のマグネットユニット群、合計16個のマグネットユニット13が配設されている。クランププレート12の固定面12aにおいて中心部分には、ズレ検知手段としての近接スイッチ36が設けられている。
尚、複数のマグネットユニット13の配置については、クランププレート11の形状とサイズ、固定予定の金型Mの形状とサイズ等に基づいて適宜変更可能である。
As shown in FIG. 4, on the clamp plate 12 of the platen 3, four magnet units 13 are arranged adjacent to each other vertically and horizontally to form a set of first magnet unit groups, and the center of the clamp plate 11 is used as a reference. The four magnet unit groups, a total of 16 magnet units 13, are arranged at the point symmetrical positions. A proximity switch 36 serving as a displacement detecting means is provided at the center of the fixed surface 12a of the clamp plate 12.
The arrangement of the plurality of magnet units 13 can be appropriately changed based on the shape and size of the clamp plate 11 and the shape and size of the mold M to be fixed.

次に、クランププレート12に組み込まれたマグネットユニット13を例にして説明する。図5〜図7に示すように、マグネットユニット13は、固定面12aに臨む磁性体からなる鋼製ブロック24(これが磁性部材に相当する)と、その背面側に配設された第1アルニコ磁石25と、第1アルニコ磁石25に巻装され且つ第1アルニコ磁石25の極性を切換える為の第1コイル23と、鋼製ブロック24の外周側に配設された複数(例えば、8個)のネオジウム磁石からなる永久磁石26とを有し、マグネットユニット13は、金型M2を吸着する吸着状態と、金型M2を吸着しない非吸着状態とに切換え可能に構成されている。尚、隣接するマグネットユニット13間の永久磁石26は、それらのマグネットユニット13の永久磁石26としても兼用される。   Next, the magnet unit 13 incorporated in the clamp plate 12 will be described as an example. As shown in FIGS. 5 to 7, the magnet unit 13 includes a steel block 24 (which corresponds to a magnetic member) made of a magnetic material facing the fixed surface 12 a and a first alnico magnet disposed on the back side thereof. 25, a first coil 23 wound around the first alnico magnet 25 and for switching the polarity of the first alnico magnet 25, and a plurality (for example, eight) of a plurality of (for example, eight) disposed on the outer peripheral side of the steel block 24 The magnet unit 13 includes a permanent magnet 26 made of a neodymium magnet, and is configured to be switchable between an adsorption state in which the mold M2 is adsorbed and a non-adsorption state in which the mold M2 is not adsorbed. The permanent magnets 26 between the adjacent magnet units 13 are also used as the permanent magnets 26 of those magnet units 13.

鋼製ブロック24と第1アルニコ磁石25は正方形状に形成され、鋼製ブロック24にはボルト穴24aが形成され、第1アルニコ磁石25には穴部25aが形成されている。凹部12bに配置された第1アルニコ磁石25と第1コイル23を、鋼製ブロック24とクランププレート12の底壁部12cとの間に挟み込んだ状態で、これらが、ボルト穴24aと穴部25aを挿通する非磁性体(例えば、SUS304)からなる6角穴付きボルト27により、クランププレート12に締結されている。複数の永久磁石26は、何らかの固定手段により鋼製ブロック24やクランププレート12に固着されている。   The steel block 24 and the first alnico magnet 25 are formed in a square shape, the steel block 24 is formed with a bolt hole 24a, and the first alnico magnet 25 is formed with a hole 25a. In a state where the first alnico magnet 25 and the first coil 23 disposed in the recess 12b are sandwiched between the steel block 24 and the bottom wall portion 12c of the clamp plate 12, these are the bolt hole 24a and the hole portion 25a. Are fastened to the clamp plate 12 by hexagon socket head bolts 27 made of a non-magnetic material (for example, SUS304). The plurality of permanent magnets 26 are fixed to the steel block 24 and the clamp plate 12 by some fixing means.

図7に示すように、隣り合う2つのマグネットユニット13において、一方の鋼製ブロック24に対する永久磁石26の極性と、他方の鋼製ブロック24に対する永久磁石26の極性は逆になっている。第1アルニコ磁石25は、第1コイル23で発生する磁界の磁気誘導により極性を反転できるものであるが、隣り合う2つのマグネットユニット13において、一方の鋼製ブロック24に対する第1アルニコ磁石25の極性と、他方の鋼製ブロック24に対する第1アルニコ磁石25の極性は逆になっている。   As shown in FIG. 7, in two adjacent magnet units 13, the polarity of the permanent magnet 26 with respect to one steel block 24 and the polarity of the permanent magnet 26 with respect to the other steel block 24 are reversed. The first alnico magnet 25 can be reversed in polarity by magnetic induction of the magnetic field generated by the first coil 23, but in the two adjacent magnet units 13, the first alnico magnet 25 with respect to one steel block 24 The polarity of the first alnico magnet 25 with respect to the other steel block 24 is reversed.

クランププレート11,12に設けられた近接スイッチ36は、クランププレート11,12に金型Mを固定した場合に金型Mが近接スイッチ36に接触することにより近接スイッチ36がオンされ、クランププレート11,12に固定した金型Mがズレた場合や浮いた場合、金型Mが近接スイッチ36から離れることにより近接スイッチ36がオフになり、金型Mのズレや浮きが検知されたことを示す金型ズレ検知信号がインターロック盤19に送信される。   The proximity switch 36 provided on the clamp plates 11, 12 is turned on when the mold M contacts the proximity switch 36 when the mold M is fixed to the clamp plates 11, 12. , 12 when the mold M is displaced or floated, the proximity switch 36 is turned off when the mold M is separated from the proximity switch 36, indicating that the displacement or lifting of the mold M is detected. A mold misalignment detection signal is transmitted to the interlock panel 19.

次に、作動状態表示機構30について説明する。
図2〜図4に示すように、作動状態表示機構30は、クランププレート11,12の前端部に夫々設けられているが、これらは基本的に同構造のものであるので、クランププレート12に設けた作動状態表示機構30について説明する。
Next, the operation state display mechanism 30 will be described.
As shown in FIGS. 2 to 4, the operating state display mechanism 30 is provided at the front end of each of the clamp plates 11 and 12, but these basically have the same structure. The provided operating state display mechanism 30 will be described.

図9、図10に示すように、作動状態表示機構30は、クランププレート12に組み込まれた鋼製のケース部材31と、このケース部材31の前面側を塞ぐ透明なアクリル樹脂からなる板状の蓋部材35と、ケース部材31に形成された第1収容穴31aと、この第1収容穴31aに収容された円柱状の第2アルニコ磁石32と、第2アルニコ磁石32に外嵌された合成樹脂製のコイルボビン32aと、このコイルボビン32aに巻装された第2コイル33と、第1収容穴31aよりも入口側でケース部材31に形成された第2収容穴31bに反転自在に収容された円板状の永久磁石34とを有する。   As shown in FIG. 9 and FIG. 10, the operation state display mechanism 30 is a plate-like member made of a steel case member 31 incorporated in the clamp plate 12 and a transparent acrylic resin that covers the front side of the case member 31. The cover member 35, the first accommodation hole 31a formed in the case member 31, the columnar second alnico magnet 32 accommodated in the first accommodation hole 31a, and the outer fitting of the second alnico magnet 32 A resin coil bobbin 32a, a second coil 33 wound around the coil bobbin 32a, and a second housing hole 31b formed in the case member 31 on the inlet side of the first housing hole 31a are reversibly housed. A disk-like permanent magnet 34.

クランププレート12の前端部の下端寄り部分には穴部12dが形成され、穴部12dにケース部材31が組み込まれている。ケース部材31の後部には円筒形の第1収容穴31aが形成され、ケース部材31において第1収容穴31aよりも前側(入口側)には、前方に開口する円筒形の第2収容穴31bが形成され、この第2収容穴31bは第1収容穴31aと連通している。   A hole 12d is formed near the lower end of the front end of the clamp plate 12, and a case member 31 is incorporated in the hole 12d. A cylindrical first accommodation hole 31a is formed in the rear part of the case member 31, and a cylindrical second accommodation hole 31b that opens forward is provided on the front side (inlet side) of the case member 31 with respect to the first accommodation hole 31a. The second receiving hole 31b communicates with the first receiving hole 31a.

第1収容穴31aには、第2アルニコ磁石32を収容したコイルボビン32aに第2コイル33が巻装された状態で収容され、第2収容穴31bには、永久磁石34が第2収容穴31b内において反転可能に収容されている。クランププレート12には、複数のマグネットユニット13の複数の第1コイル23に通電するときだけ第2コイル33に通電する通電回路が設けられている。   The first accommodation hole 31a is accommodated in a state where the second coil 33 is wound around the coil bobbin 32a accommodating the second alnico magnet 32, and the permanent magnet 34 is accommodated in the second accommodation hole 31b in the second accommodation hole 31b. It is accommodated in a reversible manner. The clamp plate 12 is provided with an energization circuit for energizing the second coil 33 only when energizing the plurality of first coils 23 of the plurality of magnet units 13.

永久磁石34の一端部には、赤色に着色された赤色表示面34a(これが指標に相当する)が形成され、永久磁石34の他端部には、白色に着色された白色表示面34b(これが指標に相当する)が形成されている。赤色表示面34aが前面に向けられたとき、複数のマグネットユニット13が吸着状態であることを示し、白色表示面34bが前面に向けられたとき、複数のマグネットユニット13が非吸着状態であることを示す。   A red display surface 34a colored in red (this corresponds to an index) is formed at one end of the permanent magnet 34, and a white display surface 34b (which is colored in white) is formed at the other end of the permanent magnet 34. Corresponding to the index) is formed. When the red display surface 34a is directed to the front surface, it indicates that the plurality of magnet units 13 are in the attracted state, and when the white display surface 34b is directed to the front surface, the plurality of magnet units 13 are in the non-adsorbed state. Indicates.

蓋部材35はケース部材31の前面側を塞いだ状態で4本のビス35aによりクランププレート12に固定されている。作動状態表示機構30においては、永久磁石34の赤色表示面34a叉は白色表示面34bの何れか一方が外向きに表示され、作動状態表示機構30に表示された永久磁石34の赤色表示面34a又は白色表示面34bを視て、複数のマグネットユニット13が吸着状態か非吸着状態かを識別できるようになっている。   The lid member 35 is fixed to the clamp plate 12 with four screws 35a in a state where the front side of the case member 31 is closed. In the operation state display mechanism 30, either the red display surface 34 a or the white display surface 34 b of the permanent magnet 34 is displayed outward, and the red display surface 34 a of the permanent magnet 34 displayed on the operation state display mechanism 30. Alternatively, it is possible to identify whether the plurality of magnet units 13 are attracted or not attracted by viewing the white display surface 34b.

図7に示すように、金型M2をクランププレート12の固定面12aに固定する場合に、第1アルニコ磁石25が図7に示すように切換えられたとき、全部のマグネットユニット13が吸着状態となる。このとき、第1アルニコ磁石25の切換えと同時に、作動状態表示機構30の第2アルニコ磁石32も図9に示すように切換えられて、永久磁石34が反転し、作動状態表示機構30が赤色表示面34aを表示する。そのため、クランププレート12の複数のマグネットユニット13が吸着状態であることを作業者が識別できる。   As shown in FIG. 7, when the mold M2 is fixed to the fixing surface 12a of the clamp plate 12, when the first alnico magnet 25 is switched as shown in FIG. Become. At this time, simultaneously with the switching of the first alnico magnet 25, the second alnico magnet 32 of the operating state display mechanism 30 is also switched as shown in FIG. 9, the permanent magnet 34 is reversed, and the operating state display mechanism 30 displays red. The surface 34a is displayed. Therefore, the operator can identify that the plurality of magnet units 13 of the clamp plate 12 are in the attracted state.

一方、金型M2をクランププレート12の固定面12aから固定を解除する場合に、第1アルニコ磁石25の極性が図8に示すように切換えられ、各マグネットユニット13は非吸着状態となる。このとき、第1アルニコ磁石25の切換えと同時に、第2アルニコ磁石32の極性が図10に示すように切換えられて、永久磁石34が反転し、作動状態表示機構30が白色表示面34bを表示する。そのため、クランププレート12の複数のマグネットユニット13が非吸着状態であることを作業者が識別できる。   On the other hand, when the mold M2 is released from the fixing surface 12a of the clamp plate 12, the polarity of the first alnico magnet 25 is switched as shown in FIG. 8, and each magnet unit 13 is brought into a non-adsorption state. At this time, simultaneously with the switching of the first alnico magnet 25, the polarity of the second alnico magnet 32 is switched as shown in FIG. 10, the permanent magnet 34 is reversed, and the operating state display mechanism 30 displays the white display surface 34b. To do. Therefore, the operator can identify that the plurality of magnet units 13 of the clamp plate 12 are in the non-adsorption state.

次に、制御系について説明する。
図11に示す成形機制御ユニット37は、CPUとROMとRAMとを含むコンピュータと、入出力インターフェース等を有する。成形機制御ユニット37は、可動盤駆動機構4と射出機構6とエジェクト機構7など射出成形に関わる種々の機構を制御する。
Next, the control system will be described.
A molding machine control unit 37 shown in FIG. 11 includes a computer including a CPU, a ROM, and a RAM, an input / output interface, and the like. The molding machine control unit 37 controls various mechanisms related to injection molding, such as the movable platen drive mechanism 4, the injection mechanism 6, and the eject mechanism 7.

成形機制御ユニット37は、射出成形に関わる種々の機構に設けた複数のセンサからの複数の信号を受信し、これらの信号に基づいて、金型Mの固定又は固定解除を安全に行う為の必要な条件が満たされているか否かが判定し、必要な条件が満たされていると判定した場合、成形機制御ユニット37は、クランププレート11,12のマグネットユニット13が操作可能であることを示す操作許可信号をインターロック盤19を介して操作制御ユニット15に送信する。また、成形機制御ユニット37は、近接スイッチ36により金型Mのズレや浮きが検知された場合に、後述のように、インターロック盤19より送信される緊急停止信号を受信して可動盤駆動機構4と射出機構6とエジェクト機構7など射出成形に関わる種々の機構を夫々緊急停止させる。   The molding machine control unit 37 receives a plurality of signals from a plurality of sensors provided in various mechanisms related to injection molding, and based on these signals, the mold M is securely fixed or released. When it is determined whether or not the necessary condition is satisfied, and it is determined that the necessary condition is satisfied, the molding machine control unit 37 confirms that the magnet unit 13 of the clamp plates 11 and 12 is operable. The operation permission signal shown is transmitted to the operation control unit 15 via the interlock panel 19. Further, the molding machine control unit 37 receives the emergency stop signal transmitted from the interlock panel 19 when the proximity switch 36 detects the displacement or lifting of the mold M, and drives the movable panel as will be described later. Various mechanisms related to injection molding, such as the mechanism 4, the injection mechanism 6, and the eject mechanism 7, are urgently stopped.

図1、図11、図12に示すように、インターロック盤19は、CPUとROMとRAMとを含むコンピュータと、入出力インターフェースと、電源装置38から供給される交流電力を直流電力に変換し且つその電圧を調整する電源回路と、近接スイッチ36との接続状態を切換える切換回路などを有する。このインターロック盤19は、成形機制御ユニット37と電源装置38に接続され、コネクタ21を介してクランププレート11の複数の第1コイル23、第2コイル33、近接スイッチ36に接続されると共に、コネクタ22を介してクランププレート12の複数の第1コイル23、第2コイル33、近接スイッチ36に接続されている。   As shown in FIGS. 1, 11, and 12, the interlock panel 19 converts AC power supplied from a computer including a CPU, ROM, and RAM, an input / output interface, and a power supply device 38 into DC power. In addition, a power supply circuit for adjusting the voltage and a switching circuit for switching the connection state of the proximity switch 36 are included. The interlock panel 19 is connected to the molding machine control unit 37 and the power supply device 38, and is connected to the plurality of first coils 23, the second coil 33, and the proximity switch 36 of the clamp plate 11 via the connector 21, A plurality of first coils 23, second coils 33, and proximity switches 36 of the clamp plate 12 are connected via the connector 22.

インターロック盤19の前面には、操作制御ユニット15の雄コネクタ部18aと接続可能な雌コネクタ部18b(共通コネクタ)と、金型Mがズレた又は浮いたことを報知する報知ランプ20が設けられている。金型Mがズレた場合や浮いた場合に、インターロック盤19がクランププレート11,12の近接スイッチ36から金型ズレ検知信号を受信した場合に、報知ランプ20を発光させると共に成形機制御ユニット37に緊急停止信号を送信するズレ検知制御部がインターロック盤19に設けられ、このズレ検知制御部は、インターロック盤19のコンピュータで構成されている。   On the front surface of the interlock panel 19, a female connector portion 18b (common connector) that can be connected to the male connector portion 18a of the operation control unit 15 and a notification lamp 20 for notifying that the mold M has shifted or floated are provided. It has been. When the mold M is displaced or floated, when the interlock panel 19 receives a mold displacement detection signal from the proximity switch 36 of the clamp plates 11 and 12, the notification lamp 20 is caused to emit light and the molding machine control unit. A shift detection control unit that transmits an emergency stop signal to 37 is provided in the interlock panel 19, and this shift detection control unit is configured by a computer of the interlock panel 19.

インターロック盤19の電源回路から、操作制御ユニット15へ、第1,第2コイル駆動用の直流電力が供給される。インターロック盤19の切換回路は、金型Mを固定していない状態では、近接スイッチ36との接続を切断するように切換えられて、近接スイッチ36からの金型ズレ検知信号がインターロック盤19のマイクロコンピュータに送信されない。金型Mを固定してから金型Mの固定を解除するまでの間は、前記切換回路は、近接スイッチ36からの金型ズレ検知信号をインターロック盤19のコンピュータに送信可能に切換えられる。   Direct current power for driving the first and second coils is supplied from the power supply circuit of the interlock panel 19 to the operation control unit 15. The switching circuit of the interlock panel 19 is switched so that the connection with the proximity switch 36 is disconnected in a state where the mold M is not fixed, and the mold displacement detection signal from the proximity switch 36 is switched to the interlock panel 19. Not sent to the microcomputer. During the period from the time when the mold M is fixed to the time when the mold M is released, the switching circuit is switched so that the mold displacement detection signal from the proximity switch 36 can be transmitted to the computer of the interlock panel 19.

図1、図11、図13に示すように、操作制御ユニット15は、各クランププレート11,12の複数のマグネットユニット13に対する指令を入力可能な操作部16と、操作部16からの指令に基づいて各クランププレート11,12のマグネットユニット13を吸着状態又は非吸着状態にする電力をマグネットユニット13に供給する制御部17と、クランププレート11,12の第1,第2コイル23,33へ直流電力を供給する駆動回路17a,17bを有し、複数のインターロック盤19の共通雌コネクタ部18bに接続可能な雄コネクタ部18aを介して任意の1つの射出成形機1のインターロック盤19に接続可能に構成されている。   As shown in FIGS. 1, 11, and 13, the operation control unit 15 is based on an operation unit 16 that can input commands to the plurality of magnet units 13 of the clamp plates 11 and 12, and a command from the operation unit 16. The control unit 17 that supplies power to the magnet unit 13 to bring the magnet units 13 of the clamp plates 11 and 12 into an attracted state or a non-adsorbed state, and direct current to the first and second coils 23 and 33 of the clamp plates 11 and 12 The interlocking board 19 of any one injection molding machine 1 has a drive circuit 17a, 17b for supplying electric power and is connected to a common female connector part 18b of a plurality of interlocking boards 19 via a male connector part 18a. It is configured to be connectable.

操作制御ユニット15の上面の操作部16には、操作対象を固定側プラテン2のクランププレート11とプラテン3のクランププレート12に択一的に切換える為の切換えスイッチ16aと、金型Mの固定を指令する為の操作ボタン16bと、金型Mの固定解除を指令する為の操作ボタン16cと、リセットボタン16dが設けられている。   The operation unit 16 on the upper surface of the operation control unit 15 is provided with a changeover switch 16a for selectively switching the operation object between the clamp plate 11 of the stationary platen 2 and the clamp plate 12 of the platen 3, and the fixing of the mold M. An operation button 16b for instructing, an operation button 16c for instructing the release of the mold M, and a reset button 16d are provided.

制御部17は、CPUとROMとRAMとを含むコンピュータと、入出力インターフェース等を有し、制御部17の入出力インターフェースには前記駆動回路17a,17bが設けられている。制御部17は、インターロック盤19から操作可能信号を受信したことを条件として、操作部16からの指令に基づいて、クランププレート11,12のマグネットユニット13に電力を供給して、吸着状態から非吸着状態へ、又は非吸着状態から吸着状態へ切換える。この切換えと並行して、制御部17は、クランププレート11,12の第2コイル33へ通電して、作動状態表示機構30の表示を切換え、吸着状態のときは赤色表示面34aを表示させ、また、非吸着状態のときは白色表示面34bを表示させる。   The control unit 17 includes a computer including a CPU, a ROM, and a RAM, an input / output interface, and the like. The input / output interface of the control unit 17 is provided with the drive circuits 17a and 17b. The control unit 17 supplies electric power to the magnet units 13 of the clamp plates 11 and 12 based on a command from the operation unit 16 on the condition that the operation enable signal is received from the interlock panel 19, and from the attracting state. Switch to the non-adsorption state or from the non-adsorption state to the adsorption state. In parallel with this switching, the control unit 17 energizes the second coil 33 of the clamp plates 11 and 12 to switch the display of the operation state display mechanism 30, and displays the red display surface 34a when in the suction state. In the non-adsorption state, the white display surface 34b is displayed.

次に、この金型固定システムSの作用、効果について説明する。
先ず、金型Mをプラテン2,3に固定する場合、クレーン等の搬送手段により、金型M1,M2を連結した状態の金型Mを、プラテン2とプラテン3の間に搬送する。このとき、操作制御ユニット15をコネクタ18を介してインターロック盤19に接続してから、クランププレート11,12の複数のマグネットユニット13を図8のように非吸着状態にし、金型Mに複数のマグネットユニット13による磁力が作用しない状態で行う。
Next, the operation and effect of the mold fixing system S will be described.
First, when the mold M is fixed to the platens 2 and 3, the mold M in a state where the molds M <b> 1 and M <b> 2 are connected is transported between the platen 2 and the platen 3 by a transport unit such as a crane. At this time, after the operation control unit 15 is connected to the interlock panel 19 via the connector 18, the plurality of magnet units 13 of the clamp plates 11 and 12 are brought into a non-adsorption state as shown in FIG. This is performed in a state where the magnetic force by the magnet unit 13 does not act.

クランププレート11,12のマグネットユニット13を非吸着状態に切換えるとき、作動状態表示機構30の第2アルニコ磁石32も切換えられ、白色表示面34bを表示する状態に切換えられる。
次に、プラテン2,3のクランププレート11,12の固定面11a,12aに、金型M1,M2を位置決めして当接させ、金型M1の円形凸部を固定盤11のロケートリング11cに嵌合させてセンタリングを行なう。
When the magnet units 13 of the clamp plates 11 and 12 are switched to the non-adsorption state, the second alnico magnet 32 of the operating state display mechanism 30 is also switched and switched to a state of displaying the white display surface 34b.
Next, the molds M1 and M2 are positioned and brought into contact with the fixed surfaces 11a and 12a of the clamp plates 11 and 12 of the platens 2 and 3, and the circular convex portion of the mold M1 is placed on the locating ring 11c of the fixed platen 11. Center it by fitting.

金型M1,M2をクランププレート11,12の固定面11a,12aに固定する場合、切換えスイッチ16aによって操作対象をクランププレート11のマグネットユニット13又はクランププレート12のマグネットユニット13に切換えた後操作ボタン16bを操作する。   When the molds M1 and M2 are fixed to the fixing surfaces 11a and 12a of the clamp plates 11 and 12, the operation button is switched to the magnet unit 13 of the clamp plate 11 or the magnet unit 13 of the clamp plate 12 by the changeover switch 16a. 16b is operated.

金型M1をクランププレート11の固定面11aに固定する場合、クランププレート11の各マグネットユニット13に制御部17から電力が供給されて、第1コイル23に夫々所定の方向へ数秒間通電され、図7に示すように、第1アルニコ磁石25の極性が切換えられ、金型Mを磁路の一部とする磁気回路が形成され、吸着状態にする。このとき、作動状態表示30の第2アルニコ磁石32も同時に切換えられて、赤色表示面34aを表示する状態に切換えられる。   When the mold M1 is fixed to the fixing surface 11a of the clamp plate 11, power is supplied from the control unit 17 to each magnet unit 13 of the clamp plate 11, and the first coil 23 is energized in a predetermined direction for several seconds, As shown in FIG. 7, the polarity of the first alnico magnet 25 is switched, and a magnetic circuit having the mold M as a part of the magnetic path is formed and brought into an attracted state. At this time, the second alnico magnet 32 of the operation state display 30 is also switched at the same time, and is switched to a state of displaying the red display surface 34a.

次に、金型M2をクランププレート12の固定面12aに固定する場合は、プラテン2側の場合と同様の手順で、クランププレート12の各マグネットユニット13に対して電力が供給される。クランププレート12に設けられた作動状態表示30も上記と同様に切換えられる。その後、コネクタ18が分断されて、操作制御ユニット15がインターロック盤19から取外され、この操作制御ユニット15は、次に金型固交換を行う別の射出成形機1に接続される。   Next, when the mold M2 is fixed to the fixing surface 12a of the clamp plate 12, electric power is supplied to each magnet unit 13 of the clamp plate 12 in the same procedure as that on the platen 2 side. The operation state display 30 provided on the clamp plate 12 is also switched in the same manner as described above. Thereafter, the connector 18 is cut off, and the operation control unit 15 is removed from the interlock panel 19, and this operation control unit 15 is connected to another injection molding machine 1 that performs next mold solid replacement.

次に、クランププレート11の固定面11aから金型M1の固定を解除する場合、クランププレート11の各マグネットユニット13に制御部17から電力が供給されて、第1コイル23に金型M1を固定する場合とは逆方向へ数秒間通電され、図8に示すように、第1アルニコ磁石25の極性が切換えられ、各マグネットユニット13は非吸着状態に切換えられる。これと並行して、作動状態表示機構30の第2アルニコ磁石32の極性が切換えられ、白色表示面34bを表示するように切換えられる。   Next, when releasing the fixation of the mold M <b> 1 from the fixing surface 11 a of the clamp plate 11, electric power is supplied from the control unit 17 to each magnet unit 13 of the clamp plate 11, and the mold M <b> 1 is fixed to the first coil 23. As shown in FIG. 8, the polarity of the first alnico magnet 25 is switched, and each magnet unit 13 is switched to the non-attraction state. In parallel with this, the polarity of the second alnico magnet 32 of the operating state display mechanism 30 is switched so as to display the white display surface 34b.

次に、クランププレート12の固定面12aから金型M2の固定を解除する場合も、上記と同様に行う。その後、コネクタ18を分断し、操作制御ユニット15がインターロック盤19から取外され、次に金型の交換を行う別の射出成形機1に接続される。   Next, also when releasing fixation of the metal mold | die M2 from the fixing surface 12a of the clamp plate 12, it carries out similarly to the above. Thereafter, the connector 18 is divided, and the operation control unit 15 is removed from the interlock panel 19 and then connected to another injection molding machine 1 for exchanging the mold.

このように、成形工場に設置された複数の射出成形機1にコネクタ18の共通の雌コネクタ部18bを設け、1組の操作制御ユニット15の雄コネクタ部18aを、任意の射出成形機1の雌コネクタ部18に接続可能に構成し、1組の操作制御ユニット15を複数の射出成形機1に共用するため、金型着脱用の操作制御ユニットを各射出成形機1に設ける必要がなくなり、複数の射出成形機1に金型を着脱するための設備費を大幅に節減することができる。   Thus, the common female connector part 18b of the connector 18 is provided in the plurality of injection molding machines 1 installed in the molding factory, and the male connector part 18a of the one set of operation control unit 15 is connected to any injection molding machine 1. Since it is configured to be connectable to the female connector portion 18 and one set of operation control units 15 is shared by the plurality of injection molding machines 1, it is not necessary to provide each injection molding machine 1 with an operation control unit for attaching and detaching molds. Equipment costs for attaching / detaching the mold to / from the plurality of injection molding machines 1 can be greatly reduced.

作動状態表示機構30を設けて、複数のマグネットユニット13が吸着状態か非吸着状態か表示するように構成したので、操作制御ユニット15を射出成形機1から分離した状態においても、吸着状態か非吸着状態か容易に識別することができる。
しかも、近接スイッチ36により金型のズレが検知された際には、射出成形機1を緊急停止状態にするため、安全性を確保することができる。
Since the operation state display mechanism 30 is provided so as to display whether the plurality of magnet units 13 are in the adsorption state or the non-adsorption state, even in a state where the operation control unit 15 is separated from the injection molding machine 1, it is determined whether the adsorption state is in the non-adsorption state. The adsorption state can be easily identified.
In addition, when the deviation of the mold is detected by the proximity switch 36, the injection molding machine 1 is brought into an emergency stop state, so that safety can be ensured.

ここで、前記実施例を部分的に変更する例について説明する。
[1]ズレ検知手段として近接スイッチ36を設ける代わりに、クランププレート11,12に配設された複数のマグネットユニット13のうちの一部のマグネットユニット13に検流計などを設けて、マグネットユニット13の第1コイル23に生じる誘導電流から金型のズレや浮きを検知するように構成してもよい。
[2]金型固定システムSは、射出成形機以外にブロー成形機の金型固定システムなどにも適用可能である。
Here, the example which changes the said Example partially is demonstrated.
[1] Instead of providing the proximity switch 36 as the displacement detecting means, a galvanometer or the like is provided in a part of the magnet units 13 of the plurality of magnet units 13 arranged in the clamp plates 11 and 12, and the magnet unit You may comprise so that the shift | offset | difference and floating of a metal mold | die may be detected from the induced current which arises in 13 1st coils 23. FIG.
[2] The mold fixing system S can be applied to a mold fixing system of a blow molding machine in addition to an injection molding machine.

[3]クランププレート11,12の前端部に作動状態表示装置30を設ける代わりに、クランププレート11,12の固定面11a,12aに作動状態表示装置30を設けてもよい。
[4]インターロック盤19を1組の可搬型の操作制御ユニット15に組み込み、この操作制御ユニット15をコネクタ18を介して、クランププレート11,12のコネクタ21,22と成形機制御ユニット37と電源装置38に接続可能に構成してもよい。
[5]その他、当業者ならば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に変更を付加した形態で実施することができることは勿論である。
[3] Instead of providing the operation state display device 30 at the front ends of the clamp plates 11 and 12, the operation state display device 30 may be provided on the fixed surfaces 11a and 12a of the clamp plates 11 and 12.
[4] The interlock panel 19 is incorporated in a set of portable operation control units 15, and the operation control unit 15 is connected to the connectors 21 and 22 of the clamp plates 11 and 12 and the molding machine control unit 37 via the connector 18. You may comprise so that connection to the power supply device 38 is possible.
[5] In addition, it goes without saying that those skilled in the art can implement the invention in a form in which changes are made to the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention.

次に、実施例2の金型固定システムSについて説明する。但し、前記実施例と同一の構成には同一の符号を付し、異なる構成についてのみ説明する。
図14〜図16に示すように、この金型固定システムSにおいては、複数のマグネットユニット13を組み込んだクランププレート11,12を設ける代わりに、固定側プラテン2と可動側プラテン3に複数のマグネットユニット13を夫々配設したものである。
Next, the mold fixing system S of Example 2 will be described. However, the same reference numerals are given to the same components as those in the above embodiment, and only different components will be described.
As shown in FIGS. 14 to 16, in this mold fixing system S, instead of providing clamp plates 11 and 12 incorporating a plurality of magnet units 13, a plurality of magnets are provided on the fixed side platen 2 and the movable side platen 3. Each of the units 13 is provided.

プラテン2には、金型M1を固定面2bに固定する為の磁力を発生させる複数のマグネットユニット13が設けられている。プラテン2の後端部にコネクタ21が装着され、中央部分には、金型M1を固定面2bに位置決めする為のロケートリング2cが装着されている。プラテン2の固定面2bの中心部分には、ズレ検知手段としての近接スイッチ36が設けられ、プラテン2の前端部には、プラテン2に設けた複数のマグネットユニット13が吸着状態か非吸着状態かを示す指標を表示可能な作動状態表示機構30が設けられている。   The platen 2 is provided with a plurality of magnet units 13 that generate magnetic force for fixing the mold M1 to the fixed surface 2b. A connector 21 is attached to the rear end of the platen 2, and a locating ring 2c for positioning the mold M1 on the fixed surface 2b is attached to the center portion. A proximity switch 36 serving as a displacement detecting means is provided at the center of the fixed surface 2b of the platen 2, and a plurality of magnet units 13 provided on the platen 2 are in an attracted state or a non-adsorbed state at the front end of the platen 2. An operating state display mechanism 30 capable of displaying an index indicating the above is provided.

プラテン3には、金型M2を固定面3bに固定する為の磁力を発生させる複数のマグネットユニット13が設けられている。プラテン3の後端部に1対のコネクタ22が装着され、下端部に金型M2の落下を防止する為の落下防止ブロック28が装着され、中央部に1対のエジェクターピン穴3cが設けられている。プラテン3の固定面3bの中心部分には、ズレ検知手段としての近接スイッチ36が設けられ、プラテン盤3の前端部には、プラテン3に設けた複数のマグネットユニット13が吸着状態か非吸着状態かを示す指標を表示可能な作動状態表示機構30が設けられている。   The platen 3 is provided with a plurality of magnet units 13 that generate magnetic force for fixing the mold M2 to the fixing surface 3b. A pair of connectors 22 is attached to the rear end of the platen 3, a drop prevention block 28 is attached to the lower end to prevent the mold M2 from dropping, and a pair of ejector pin holes 3c are provided in the center. ing. A proximity switch 36 serving as a displacement detecting means is provided at the center of the fixed surface 3b of the platen 3, and a plurality of magnet units 13 provided on the platen 3 are in an attracted state or a non-adsorbed state at the front end of the platen board 3. An operating state display mechanism 30 capable of displaying an index indicating the above is provided.

このように、クランププレートを省略し、プラテン2,3に複数のマグネットユニット13を夫々組み込んだので、射出機構6の射出筒6aの射出ノズルの先端から金型Mの成形キャビティまでの距離を短縮することができる。その他、実施例1と同様の作用、効果を奏する。その他、当業者ならば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に変更を付加した形態で実施することができることは勿論である。   In this way, the clamp plate is omitted, and the plurality of magnet units 13 are incorporated in the platens 2 and 3, respectively, so that the distance from the tip of the injection nozzle of the injection cylinder 6a of the injection mechanism 6 to the molding cavity of the mold M is shortened. can do. In addition, the same operations and effects as those of the first embodiment are obtained. In addition, it goes without saying that those skilled in the art can implement the present invention in a form in which changes are made to the above embodiments without departing from the spirit of the present invention.

金型固定用の磁力を発生させる複数の磁力発生機構を夫々備えた複数の射出成形機のための金型固定システムに適用可能であり、複数の射出成形機が設置された成形工場における設備コストを節減することができる。   It can be applied to a mold fixing system for multiple injection molding machines each equipped with multiple magnetic force generation mechanisms that generate magnetic force for mold fixation, and the equipment cost in a molding factory where multiple injection molding machines are installed Can be saved.

Claims (8)

1対のプラテンを夫々有する複数の射出成形機の為の金型固定システムであって、
複数の射出成形機に夫々装備され、且つプラテン又はプラテンに固定された金型取付板に金型を固定する為の磁力を発生させる複数の磁力発生機構と、
複数の射出成形機に夫々装備され、且つ前記射出成形機の磁力発生機構と制御ユニットと電源装置とが電気的に接続された同一構造を有する複数の共通コネクタと、
複数の射出成形機に択一的に接続される1組の可搬型の操作制御ユニットであって、前記共通コネクタに接続可能なコネクタを介して任意の1つの射出成形機の磁力発生機構と制御ユニットと電源装置電気的に接続可能な1組の操作制御ユニットと、
を備えたことを特徴とする金型固定システム。
A mold fixing system for a plurality of injection molding machines each having a pair of platens,
A plurality of magnetic force generation mechanisms which are respectively provided in a plurality of injection molding machines and generate magnetic force for fixing the mold to a mold mounting plate fixed to the platen or the platen;
A plurality of common connectors, each of which is equipped with a plurality of injection molding machines, and has the same structure in which the magnetic force generation mechanism of the injection molding machine, the control unit, and the power supply device are electrically connected;
A set of portable operation control units that are selectively connected to a plurality of injection molding machines, and a magnetic force generation mechanism and control of any one injection molding machine via a connector connectable to the common connector a set of the operation control unit electrically connectable to the unit and the power supply and,
A mold fixing system characterized by comprising:
複数の射出成形機に夫々装備され、且つ射出成形機の前記磁力発生機構と制御ユニットと電源装置とに電気的に接続されると共に前記共通コネクタに電気的に接続された複数のインターロック盤を備えたことを特徴とする請求項1に記載の金型固定システム。  A plurality of interlocking boards that are respectively provided in a plurality of injection molding machines and are electrically connected to the magnetic force generation mechanism, the control unit, and the power supply device of the injection molding machine and electrically connected to the common connector. The mold fixing system according to claim 1, wherein the mold fixing system is provided. 前記操作制御ユニットは、各磁力発生機構に対する指令を入力可能な操作部と、この操作部からの指令に基づいて各磁力発生機構を指令された状態にする電力を磁力発生機構に供給する制御部とを有することを特徴とする請求項1又は2に記載の金型固定システム。  The operation control unit includes an operation unit that can input a command for each magnetic force generation mechanism, and a control unit that supplies the magnetic force generation mechanism with electric power that causes each magnetic force generation mechanism to be commanded based on the command from the operation unit. The mold fixing system according to claim 1 or 2, characterized by comprising: 前記操作制御ユニットは、前記インターロック盤から各磁力発生機構に対して操作可能であることを示す信号を受信したことを条件として各磁力発生機構に電力を供給することを特徴とする請求項3に記載の金型固定システム。  4. The operation control unit supplies power to each magnetic force generation mechanism on condition that a signal indicating that each magnetic force generation mechanism can be operated is received from the interlock panel. Mold fixing system as described in. 前記磁力発生機構は、金型を吸着する吸着状態と、金型を吸着しない非吸着状態とに切換え可能に構成され、
前記プラテン又は金型取付板に組み込まれた前記磁力発生機構が吸着状態か非吸着状態かを示す指標を表示可能な作動状態表示機構を前記プラテン又は金型取付板に設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載の金型固定システム。
The magnetic force generation mechanism is configured to be switchable between an adsorption state in which the mold is adsorbed and a non-adsorption state in which the mold is not adsorbed.
An operating state display mechanism capable of displaying an index indicating whether the magnetic force generating mechanism incorporated in the platen or the mold mounting plate is in an attracted state or a non-adsorbed state is provided on the platen or the mold mounting plate. The mold fixing system according to claim 1 or 2.
前記各プラテン又は金型取付板に固定された金型がズレた又は浮いたことを検知するズレ検知手段を設け、前記各インターロック盤に、前記ズレ検知手段により金型のズレ又は浮きが検知されたときに、射出成形機の制御ユニットに緊急停止信号を出力するズレ検知制御部を設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載の金型固定システム。  Displacement detecting means for detecting whether the mold fixed to each platen or the mold mounting plate is displaced or floating is provided, and the displacement detecting means detects the displacement or lifting of the mold on each interlock panel. 3. The mold fixing system according to claim 1, further comprising a displacement detection control unit that outputs an emergency stop signal to the control unit of the injection molding machine when the operation is performed. 前記ズレ検知手段は、近接スイッチからなることを特徴とする請求項6に記載の金型固定システム。  The mold fixing system according to claim 6, wherein the deviation detecting unit includes a proximity switch. 前記ズレ検知手段は、前記磁力発生機構のコイルに生じる誘導電流から金型のズレ又は浮きを検知するように構成されたことを特徴とする請求項6に記載の金型固定システム。  The mold fixing system according to claim 6, wherein the deviation detecting unit is configured to detect a deviation or floating of the mold from an induced current generated in a coil of the magnetic force generation mechanism.
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