JP4918619B1 - Isolation device - Google Patents

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Abstract

【課題】製造が容易であり、かつコンパクトで簡単に取付けができ、建築物や車輪などのあらゆる技術分野での適用が可能であり、しかも寸法の割に大きな振動吸収能力を有する免振装置を提供する。
【解決手段】内側部材10と、囲繞部材20と、内側部材10に外挿され囲繞部材20に内挿される吸振バネ30とを備え、吸振バネ30は、非円形の環状部材である。吸振バネ30は線材を環状に加工するだけでよいため製造が容易である。内側部材10または囲繞部材20に振動外力が加わると、吸振バネ30が変形し、その変形に対抗する応力の発生により振動エネルギーを吸収する。吸振バネ30は密閉空間内で撓み変形するので、吸収エネルギーが大きくとれ吸振効果が高い。吸振バネ30は非円形のため外力がどの方向から作用しても、変形による吸振作用を奏するので全方位吸振が可能である。
【選択図】図1
A vibration isolator that is easy to manufacture, is compact and can be easily mounted, can be applied in all technical fields such as buildings and wheels, and has a large vibration absorption capacity for its size. provide.
SOLUTION: An inner member 10, a surrounding member 20, and a vibration absorbing spring 30 that is externally inserted into the inner member 10 and inserted into the surrounding member 20, the vibration absorbing spring 30 is a non-circular annular member. The vibration absorbing spring 30 is easy to manufacture because it is only necessary to process the wire into an annular shape. When a vibration external force is applied to the inner member 10 or the surrounding member 20, the vibration absorbing spring 30 is deformed, and vibration energy is absorbed by generation of stress against the deformation. Since the vibration absorbing spring 30 bends and deforms in the sealed space, the absorbed energy is large and the vibration absorbing effect is high. Since the vibration absorbing spring 30 is non-circular, an omnidirectional vibration is possible because the vibration absorbing action is exerted by deformation regardless of the direction in which the external force acts.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、免振装置に関する。さらに詳しくは、建物やタンクその他の建築物、電源装置、機械装置、配管類、配線類を基礎や土中、建築物その他の部材に取付け、地震、機械振動その他の振動を吸収したり、車輪の走行中の振動を吸収したりする免振装置に関する。   The present invention relates to a vibration isolator. More specifically, buildings, tanks and other buildings, power supplies, machinery, piping, and wiring are attached to foundations, soils, buildings, and other components to absorb earthquakes, mechanical vibrations, and other vibrations, and wheels. The present invention relates to a vibration isolator that absorbs vibration during traveling.

建物や建築物、機械、配管等の分野における防振・制振法には、つぎのような技術が用いられている(非特許文献1)。
1)振動の影響を抑制するものとして、ダンパなど
2)振動絶縁のため弾性支持するものとして、防振器や防振マウント
3)振動体の応答を低減するものとして、ガタやゆるみを無くする締結
4)自動制御法を使うものとして、振動入力を検出し、励振力や応答を小さくしたり、逆方向の力を発生させたりして減衰させる方法
The following technique is used for the vibration proofing / vibration control method in the fields of buildings, buildings, machines, piping, and the like (Non-Patent Document 1).
1) To suppress the influence of vibration, such as a damper 2) To be elastically supported for vibration isolation, as a vibration isolator or vibration isolation mount 3) To reduce the response of the vibration body, eliminate rattling and loosening Fastening 4) As an automatic control method, a vibration input is detected and attenuated by reducing excitation force and response, or generating reverse force.

しかるに前記従来例は、つぎのような問題がある。
(1)の従来技術は、ダンパなどを用いるので装置が嵩張り、スペース的に適用場所が制約される。
(2)の従来技術は、例えば図1に示すように、基礎101と建築物や機械等の取付部材102との間にゴムマウント103を入れ、両部材の間をアンカボルト104とナット105で締結したものである。
このゴムマウント方式は、小さな振動であれば吸振できるが、大きな振動は吸振できないので防振能力に限度があり、またゴムマウントに寿命があり、経時的に能力が低減するという問題がある。
(3)の従来技術は、例えば図1に示すように、基礎101上においた取付部材102をアンカセット106で固定するものであり、アンカセット106のねじ部にバネ座金107を通しナット108で締め付ける構成としている。アンカセット106を基礎101に固着するときは、基礎101に下穴をあけるが、この下穴を手動や穴あけ機であける場合、基礎の材質バラツキにより真直ぐにあかないことがある。この場合、アンカセット106は傾きθをもって取り付けられるため、ナット108を締めても隙間gが生じ、確実に締めることができず、緩みやすくなる。
また、図1に示すように、配管110を建築物111の壁面に取付けた架台112にバンド等113で取付ける方法もあり、この場合はバンド等113の内側にゴム等を巻けば、ある程度の防振効果があるが、大きな防振力を発揮することはできず、地震等の際の配管破裂事故につながる。
(4)の従来例は、制御要素として振動検出器としてのセンサ、減衰のための慣性質量、作動力の発生装置としてのアクチュエータ、制御のためのサーボ機構、動力源などが必要であり、相当大掛かりな機構となる。このため、スペースや費用面で余裕ある場合にしか使うことができない。
(5)さらに上記(1)〜(4)のいずれの従来技術も、車輪などに組込めるコンパクトさと組込み自由度を有するものではない。
However, the conventional example has the following problems.
The conventional technique (1) uses a damper or the like, so that the apparatus is bulky and the application place is limited in terms of space.
In the prior art (2), for example, as shown in FIG. 15 , a rubber mount 103 is inserted between a foundation 101 and a mounting member 102 such as a building or a machine, and an anchor bolt 104 and a nut 105 are interposed between the two members. It was concluded with.
This rubber mount system can absorb vibrations with small vibrations, but cannot absorb large vibrations, so there is a limit to the vibration-proofing ability, and there is a problem that the rubber mount has a life span and the ability decreases with time.
In the prior art of (3), for example, as shown in FIG. 16 , an attachment member 102 placed on a foundation 101 is fixed by an uncassette 106, and a spring washer 107 is passed through a threaded portion of the uncassette 106 and a nut 108. It is configured to tighten with. When the uncassette 106 is fixed to the base 101, a pilot hole is made in the base 101. If the pilot hole can be manually or punched, it may not be straight due to the material variation of the base. In this case, since the uncassette 106 is attached with an inclination θ, a gap g is generated even if the nut 108 is tightened, and the uncassette 106 cannot be securely tightened and is easily loosened.
In addition, as shown in FIG. 17 , there is a method of attaching the piping 110 to the mount 112 attached to the wall surface of the building 111 with a band 113 or the like. Although it has anti-vibration effect, it cannot exert a great anti-vibration force, leading to a pipe rupture accident in the event of an earthquake or the like.
The conventional example of (4) requires a sensor as a vibration detector as a control element, an inertial mass for damping, an actuator as an operating force generator, a servo mechanism for control, a power source, etc. It becomes a large mechanism. For this reason, it can be used only when there is enough space and cost.
(5) Furthermore, none of the prior arts (1) to (4) described above has a compactness that can be incorporated into a wheel or the like and a degree of freedom of incorporation.

本願発明者は、これらの課題を解決するため、特許文献1に記載の免振装置を考案している。
図1に示すように、この免振装置は、114と、筒ケース115と、114に外挿され、かつ筒ケース115に内挿されている吸振バネ116とを備えており、吸振バネ116は、巻形状を三角形や楕円形等の非円形にした巻バネである。
114または筒ケース115に振動外力が加わると、吸振バネ116が変形し、その変形に対抗する応力の発生により振動エネルギーを吸収することができる。吸振バネ116は114と筒ケース115によって囲まれた密閉空間内で撓み変形するので、吸収エネルギーが大きくとれ吸振効果が高い。
したがって、コンパクトで簡単に取付けができ、建築物や車輪などのあらゆる技術分野での適用が可能であり、しかも寸法の割に大きな振動吸収能力を有する免振装置となっている。
In order to solve these problems, the present inventor has devised a vibration isolator described in Patent Document 1.
As shown in FIG. 18 , the vibration isolator includes a shaft 114, a cylindrical case 115, and a vibration absorbing spring 116 that is externally inserted into the shaft 114 and inserted into the cylindrical case 115. The spring 116 is a winding spring having a non-circular shape such as a triangle or an ellipse.
When a vibration external force is applied to the shaft 114 or the cylindrical case 115, the vibration absorbing spring 116 is deformed, and vibration energy can be absorbed by generation of stress against the deformation. Since the vibration absorbing spring 116 bends and deforms in a sealed space surrounded by the shaft 114 and the cylindrical case 115, a large absorption energy is obtained and a vibration absorbing effect is high.
Therefore, it is compact and can be easily mounted, and can be applied in all technical fields such as buildings and wheels. In addition, the vibration isolator has a large vibration absorbing capacity for its size.

しかるに、非円形の巻バネは一般的な円形の巻バネに比べて製造が困難であるという問題がある。   However, there is a problem that a non-circular winding spring is difficult to manufacture compared to a general circular winding spring.

特許第4366365号公報Japanese Patent No. 4366365

機械工学便覧 エンジニアリング編 C8環境装置 207〜208頁 日本機械学会編Mechanical Engineering Handbook Engineering Chapter C8 Environmental Equipment 207-208 Japan Society of Mechanical Engineers

本発明は上記事情に鑑み、製造が容易であり、かつコンパクトで簡単に取付けができ、建築物や車輪などのあらゆる技術分野での適用が可能であり、しかも寸法の割に大きな振動吸収能力を有する免振装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention is easy to manufacture, is compact and can be easily mounted, can be applied in all technical fields such as buildings and wheels, and has a large vibration absorption capacity for its size. An object is to provide a vibration isolation device.

第1発明の免振装置は、振動源側部材または振動体側部材に取付けられる軸と、振動体側部材または振動源側部材に取付けられる筒ケースと、前記軸の半径方向の振動を吸収する第1吸振バネと、前記軸の軸方向の振動を吸収する第2吸振バネとを備えており、
前記第1吸振バネは、非円形の環状部材であり、前記筒ケース内に同芯状に挿入された前記軸に外挿され、かつ前記筒ケースに内挿されており、前記第1吸振バネは複数備えており、前記筒ケースは周方向に間隔あけて係止溝を形成しており、前記複数の第1吸振バネの突出部が、前記係止溝に係止されており、前記第2吸振バネは前記軸の一端と前記筒ケースの底との間に介装されていることを特徴とする。
第2発明の免振装置は、第1発明において、前記第1吸振バネを前記軸の外周面または前記筒ケースの内周面に対して垂直となるように保持するバネガイドを備えることを特徴とする。
第3発明の免振装置は、第1または第2発明において、該複数の第1吸振バネは、各第1吸振バネごとに円周方向に角度を変えて挿入されていることを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a vibration isolator comprising: a shaft attached to the vibration source side member or the vibration body side member; a cylindrical case attached to the vibration body side member or the vibration source side member; A vibration-absorbing spring and a second vibration-absorbing spring that absorbs vibration in the axial direction of the shaft,
The first vibration absorbing spring is a non-circular annular member, is externally inserted into the shaft inserted concentrically into the cylindrical case, and is inserted into the cylindrical case. is provided with a plurality, the cylindrical casing forms a locking groove spaced intervals in the circumferential direction, the protruding portion of the plurality of first vibration absorbing spring, is locked in the locking groove, the first The two vibration absorbing springs are interposed between one end of the shaft and the bottom of the cylindrical case.
According to a second aspect of the present invention, the vibration isolator includes a spring guide that holds the first vibration-absorbing spring so as to be perpendicular to the outer peripheral surface of the shaft or the inner peripheral surface of the cylindrical case. To do.
Vibration-isolating device of the third invention, in the first or second invention, the first vibration absorbing spring the plurality of is characterized in that it is inserted by changing the angle in the circumferential direction for each first vibration absorbing spring .

第1発明によれば、つぎの効果を奏する。
a)第1吸振バネで軸に直交する方向の振動を吸収し、第2吸振バネで軸の長軸方向の振動を吸収できるので、地震等への対処能力が高くなる。
b)第1吸振バネが非円形の環状部材であるので、線材を環状に加工するだけでよいため、製造が容易である。
c)軸または筒ケースに振動外力が加わると、第1吸振バネ筒ケースによって囲まれた密閉空間内で撓み変形するので、吸収エネルギーが大きくとれ吸振効果が高い。また、第1吸振バネは非円形のため外力がどの方向から作用しても、変形による吸振作用を奏するので全方位吸振が可能である。
d)筒ケースに形成された溝に第1吸振バネの突出部を嵌めることにより、第1吸振バネを筒ケースの円周方向に回転しないように位置を固定することができる。また、筒ケースに溝を形成するだけでよいので、構造が単純であり、製造が容易である。
発明によれば、第1吸振バネの外周面または筒ケースの内周面に対して垂直となるように保持することができるので、振動外力により筒ケースに対して傾いても、第1吸振バネまたは筒ケースに対して斜めに滑ることがないので、振動外力が第1吸振バネの真横から働き十分な復元力が得られる。また、複数の第1吸振バネがバラバラになることがないので均等な復元力が得られる。そのため、確実に振動を吸収することができる。
発明によれば、複数の第1吸振バネが円周方向に角度を変えて挿入されているので、の外周面および筒ケースの内周面に対して円周方向の複数個所で接触するため、接触する方位が多くなり、振動外力がどの方位から作用しても、第1吸振バネの変形が均等化され、常に高い吸振能力を発揮しうる。
According to the first invention, the following effects are obtained.
a) Since the vibration in the direction perpendicular to the axis can be absorbed by the first vibration absorbing spring and the vibration in the major axis direction of the shaft can be absorbed by the second vibration absorbing spring, the ability to cope with earthquakes and the like is enhanced.
b) Since the first vibration-absorbing spring is a non-circular annular member, it is only necessary to process the wire into an annular shape, which facilitates manufacture.
c) When an external vibration force is applied to the shaft or the cylindrical case , the first vibration absorbing spring is bent and deformed in a sealed space surrounded by the shaft and the cylindrical case , so that the absorbed energy is large and the vibration absorbing effect is high. In addition, since the first vibration absorbing spring is non-circular, it can absorb vibrations due to deformation regardless of the direction in which the external force acts, so that it can absorb vibrations in all directions.
d) By fitting the protruding portion of the first vibration absorbing spring into the groove formed in the cylindrical case, the position of the first vibration absorbing spring can be fixed so as not to rotate in the circumferential direction of the cylindrical case. Further, since it is only necessary to form a groove in the cylindrical case, the structure is simple and the manufacture is easy.
According to the second invention, it is possible to hold to be perpendicular to the first vibration absorbing spring against the inner circumferential surface of the outer peripheral surface or the cylinder casing of the shaft, the shaft due to vibration force is inclined with respect to the tubular casing However, since the first vibration absorbing spring does not slide obliquely with respect to the shaft or the cylinder case , the vibration external force works from the side of the first vibration absorbing spring and a sufficient restoring force is obtained. In addition, since the plurality of first vibration absorbing springs do not fall apart, a uniform restoring force can be obtained. Therefore, vibration can be reliably absorbed.
According to the third invention, since the plurality of first vibration absorbing springs are inserted at different angles in the circumferential direction, they contact the outer peripheral surface of the shaft and the inner peripheral surface of the cylindrical case at a plurality of locations in the circumferential direction. For this reason, the azimuth to be contacted increases, and the deformation of the first vibration absorbing spring is equalized regardless of the direction in which the vibration external force acts, and a high vibration absorbing ability can always be exhibited.

本発明における第1吸振バネの基本構成の説明図であって、(A)は正面視断面図、(B)は平面図である。It is explanatory drawing of the basic composition of the 1st vibration absorption spring in this invention, Comprising : (A) is front view sectional drawing, (B) is a top view. 本発明における第1吸振バネの振動吸収原理の説明図であって、(A)は平常状態の第1吸振バネの平面図、(B)は振動外力が加わったときの免振装置の平面図である。An explanatory view of the vibration absorbing principle of the first vibration absorbing spring in the present invention, (A) a plan view of the first vibration absorbing spring of normal state, (B) is a plan view of the vibration isolation device when the vibration is applied an external force It is. 本発明の他の形態に係る第1吸振バネの振動吸収原理の説明図であって、(A)は平常状態の第1吸振バネの平面図、(B)は振動外力が加わったときの免振装置の平面図である。An explanatory view of the vibration absorbing principle of the first vibration absorber spring according to other forms state of the present invention, (A) a plan view of the first vibration absorbing spring of normal state, (B) is when the vibration is applied an external force It is a top view of a vibration isolator. (I)は複数の第1吸振バネを同一方向に向けて挿入した免振装置の説明図、(II)は複数の第1吸振バネごとに角度を変えて挿入した免振装置の説明図である。(I) is an explanatory view of a vibration isolator in which a plurality of first vibration absorbing springs are inserted in the same direction, and (II) is an explanatory diagram of the vibration isolator inserted by changing the angle for each of the plurality of first vibration absorbing springs . is there. (A)はバネガイドを挿入しない第1吸振バネの説明図、(B)はバネガイドを挿入した第1吸振バネの説明図である。(A) is explanatory drawing of the 1st damping spring which does not insert a spring guide, (B) is explanatory drawing of the 1st damping spring which inserted the spring guide. 本発明の第1実施形態に係る免振装置の組み立て説明図である。It is assembly explanatory drawing of the vibration isolator which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る免振装置の第1吸振バネ部分における横断面図である。It is a cross- sectional view in the 1st vibration absorption spring part of the vibration isolator which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図7におけるVIII-VIII線で示す免振装置の縦断面図である。It is a longitudinal sectional view of the seismic isolation device shown in line VIII-VIII in FIG. 第1実施形態の免振装置における振動吸収原理の説明図である。It is explanatory drawing of the vibration absorption principle in the vibration isolator of 1st Embodiment . 本発明の第実施形態に係る免振装置の取付状態断面図である。It is attachment state sectional drawing of the vibration isolator which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第実施形態に係る免振装置の取付状態断面図である。It is an attachment state sectional view of the vibration isolator which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第実施形態に係る免振装置の取付状態断面図である。It is attachment state sectional drawing of the vibration isolator which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第実施形態に係る免振装置の取付状態断面図である。It is attachment state sectional drawing of the vibration isolator which concerns on 5th Embodiment of this invention. 本発明の第実施形態に係る免振装置の取付状態断面図である。It is an attachment state sectional view of the vibration isolator which concerns on 6th Embodiment of this invention. 従来のゴムマウント式防振構造の説明図である。It is explanatory drawing of the conventional rubber mount type vibration proof structure. 従来のアンカセットの説明図である。It is explanatory drawing of the conventional uncassette. 従来の配管取付構造の説明図である。It is explanatory drawing of the conventional piping attachment structure. 従来の免振装置の説明図であって、(A)は正面視断面図、(B)は平面図である。It is explanatory drawing of the conventional vibration isolator, Comprising: (A) is front view sectional drawing, (B) is a top view.

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
(基本構成)
まず、図1に基づき本発明の免振装置の基本構成を説明する。
10はであり、後述する第1吸振バネ30を外挿し、振動外力を第1吸振バネ30に伝達したり、第1吸振バネ30から振動を受けたりする部材である。この10は、中実状の部材または中空状の部材が用いられる。中実状の部材の例としては、ボルトやアンカセットなどがある。中空状の部材としてはガス管等の配管や配線用のパイプ類がある。要するに外形が円形またはこれに近似した多角形の部材であればよく、この要件を満たせば上記例示以外の部材も使用できる。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Basic configuration)
First, the basic configuration of the vibration isolator of the present invention will be described based on FIG.
Reference numeral 10 denotes a shaft, which is a member that extrapolates a first vibration absorbing spring 30 to be described later and transmits vibration external force to the first vibration absorbing spring 30 or receives vibration from the first vibration absorbing spring 30. The shaft 10 is a solid member or a hollow member. Examples of solid members include bolts and uncassettes. Examples of the hollow member include piping such as a gas pipe and wiring pipes. In short, the outer shape may be a circular member or a polygonal member similar to this, and members other than the above examples can be used as long as this requirement is satisfied.

20は筒ケースであり、第1吸振バネ30を収容し、振動外力を第1吸振バネ30に伝達したり、第1吸振バネ30から振動を受けたりする部材である。この筒ケース20は、内周面が円筒面またはこれに近似した多角形面であればよく、外周面は任意の形状であってよい。また、この筒ケース20は、円周方向の一部を欠いていても、後述する第1吸振バネ30と数点で接触するものであれば、完全に第1吸振バネ30の周囲を囲まなくてもよい。 Reference numeral 20 denotes a cylindrical case, which is a member that houses the first vibration absorbing spring 30 and transmits vibration external force to the first vibration absorbing spring 30 or receives vibration from the first vibration absorbing spring 30. As for this cylinder case 20, the inner peripheral surface should just be a cylindrical surface or the polygonal surface approximated to this, and an outer peripheral surface may be arbitrary shapes. Further, even if this cylindrical case 20 lacks a part in the circumferential direction, it does not completely surround the first vibration absorbing spring 30 as long as it is in contact with the first vibration absorbing spring 30 described later at several points. May be.

30は第1吸振バネである。この第1吸振バネ30は10に外挿され、かつ筒ケース20内に内挿される。つまり、10と筒ケース20に囲まれた空間内に挿入され、内側壁面と外側壁面に接触される。この第1吸振バネ30は非円形の環状部材であり、平面視において多角形や楕円形等に形成されている。要するに、10の外周面と筒ケース20の内周面に、2点以上で接触するものであればよい。
第1吸振バネ30は複数個挿入され、その数を増減することで振動外力に対する応力を変えることができる。
Reference numeral 30 denotes a first vibration absorbing spring . The first vibration absorbing spring 30 is externally inserted into the shaft 10 and is inserted into the cylindrical case 20. That is, it is inserted into a space surrounded by the shaft 10 and the cylindrical case 20, and is in contact with the inner wall surface and the outer wall surface. The first vibration absorbing spring 30 is a non-circular annular member, and is formed in a polygonal shape, an elliptical shape, or the like in plan view. In short, what is necessary is just to contact the outer peripheral surface of the shaft 10 and the inner peripheral surface of the cylindrical case 20 at two or more points.
A plurality of first vibration absorbing springs 30 are inserted, and the stress against the vibration external force can be changed by increasing or decreasing the number of the first vibration absorbing springs 30.

本実施形態における第1吸振バネ30は三角形の環状部材である。三角形の環状部材は線材を3等分する2箇所で曲げ加工を施すだけで得られるので製造が容易である。また、10または筒ケース20と接触する点が円周方向に120°間隔で均等であるので、全方位の振動をバランスよく吸振することができる。さらに、より多角形にする場合に比べて、10と筒ケース20との空間を大きく取れるので、大きな振幅を有する振動でも吸振することができる。 The first vibration absorbing spring 30 in the present embodiment is a triangular annular member. Triangular annular members are easy to manufacture because they can be obtained simply by bending them at two locations that divide the wire into three equal parts. Further, since the points in contact with the shaft 10 or the cylindrical case 20 are even at 120 ° intervals in the circumferential direction, vibrations in all directions can be absorbed in a balanced manner. Furthermore, since the space between the shaft 10 and the cylindrical case 20 can be made larger than in the case of using a more polygonal shape, vibration having a large amplitude can be absorbed.

本実施形態のように、線材を2箇所で曲げ加工して得られる三角形の第1吸振バネ30は、線材の両端が合わさる頂点が他の曲げ加工により形成した頂点に比べて外側に突き出した形状となっている。
筒ケース20にはその方向に回り止め溝21が形成されている。なお、回り止め溝21は筒ケース20の外周面と内周面を貫通するものでも、内周面にのみ形成されたものでもよい。
As in the present embodiment, the triangular first vibration absorbing spring 30 obtained by bending the wire at two locations has a shape in which the apex at which both ends of the wire are combined protrudes outward compared to the apex formed by other bending It has become.
The cylindrical case 20 is formed with a rotation-preventing groove 21 in its axial direction . The anti-rotation groove 21 may penetrate the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the cylindrical case 20, or may be formed only on the inner peripheral surface.

第1吸振バネ30はその突出部31が回り止め溝21に嵌るように挿入されている。第1吸振バネ30の突出部31とは、第1吸振バネ30が多角形の場合にはその一頂点である。要するに、第1吸振バネ30において外側に突き出した部分であって、回り止め溝21に嵌ることができる部分である。
回り止め溝21に第1吸振バネ30の突出部31を嵌めることにより、第1吸振バネ30を筒ケース20の円周方向に回転しないように位置を固定することができる。また、筒ケース20に溝を形成するだけでよいので、構造が単純であり、製造が容易である
The first vibration absorbing spring 30 is inserted so that the protruding portion 31 fits in the rotation preventing groove 21. The protrusion 31 of the first vibration absorbing spring 30 is one vertex when the first vibration absorbing spring 30 is polygonal. In short, it is a portion protruding outward in the first vibration absorbing spring 30 and a portion that can be fitted into the rotation prevention groove 21.
By fitting the protruding portion 31 of the first vibration absorbing spring 30 in detent groove 21, it is possible to fix the position so as not to rotate the first vibration absorbing spring 30 in the circumferential direction of the cylindrical case 20. Further, since it is only necessary to form a groove in the cylindrical case 20, the structure is simple and the manufacture is easy .

上記の免振装置において、10を振動源側部材(例えば、基礎や振動を発生したり伝達したりする機械、建築物など)に取付ける場合には、筒ケース20は振動体側部材(例えば、基礎上の建築物や機械類、建築物に取付けられる配管類など)に取付けられる。逆に筒ケース20を振動源側部材に取付ける場合には、10は振動体側に取付けられる。 In the above-described vibration isolator, when the shaft 10 is attached to a vibration source side member (for example, a foundation, a machine that generates or transmits vibration, a building, or the like), the cylindrical case 20 has a vibrating body side member (for example, It can be attached to buildings and machinery on the foundation, piping attached to the building, etc.). Conversely, when the cylinder case 20 is attached to the vibration source side member, the shaft 10 is attached to the vibration body side.

第1吸振バネ30の振動吸収原理)
つぎに、第1吸振バネ30の振動吸収原理を説明する。
図2において、10に振動外力Faが加わったとする。この振動外力Faの方向は三角形の第1吸振バネ30の直線部分に向けられている。そのため、10がその直線部分を押すことになる。そうすると、第1吸振バネ30の直線部分は二点鎖線の平常状態から実線のように円弧状に湾曲する(B)。この変形によって発生する第1吸振バネ30の復元力により10に逆向きの力が働き、元の位置に戻される。
このとき、第1吸振バネ30やその他の条件により決まる減衰係数によっては、振幅が減衰するものの、10は元の位置よりも行き過ぎた位置まで動く。
(Vibration absorption principle of the first vibration absorbing spring 30 )
Next, the principle of vibration absorption of the first vibration absorbing spring 30 will be described.
In FIG. 2, it is assumed that a vibration external force Fa is applied to the shaft 10. The direction of the vibration external force Fa is directed to the straight portion of the triangular first vibration absorbing spring 30. Therefore, the axis | shaft 10 will push the linear part. Then, the straight line portion of the first vibration absorbing spring 30 is curved in an arc shape like a solid line from the normal state of the two-dot chain line (B). A reverse force acts on the shaft 10 by the restoring force of the first vibration absorbing spring 30 generated by this deformation, and the original position is restored.
At this time, depending on the damping coefficient determined by the first vibration absorbing spring 30 and other conditions, although the amplitude is attenuated, the shaft 10 moves to a position that has gone too far from the original position.

この場合、10には反対向きの振動外力Fbが加わっている。この振動外力Fbの方向は三角形の第1吸振バネ30の頂点に向けられている。そのため、10がその頂点を形成する二つの直線部分を押すことになる。そうすると、第1吸振バネ30の頂点は平常状態から角度が広がるように変形する。この変形によって発生する第1吸振バネ30の復元力により10に逆向きの力が働き、元の位置に戻される。
このときにも、減衰係数によっては、振幅が減衰するものの、10は元の位置よりも行き過ぎた位置まで動く。
以上の動きを繰り返すことで、徐々に振幅が減衰し振動が吸収される。
In this case, a vibration external force Fb in the opposite direction is applied to the shaft 10. The direction of the vibration external force Fb is directed to the apex of the triangular first vibration absorbing spring 30. Therefore, the shaft 10 pushes the two straight portions forming the apex. If it does so, the vertex of the 1st vibration-absorbing spring 30 will deform | transform so that an angle may spread from a normal state. A reverse force acts on the shaft 10 by the restoring force of the first vibration absorbing spring 30 generated by this deformation, and the original position is restored.
At this time as well, although the amplitude is attenuated depending on the attenuation coefficient, the axis 10 moves to a position that is too far from the original position.
By repeating the above movement, the amplitude is gradually attenuated and the vibration is absorbed.

振動外力が前記のFa,Fb以外の方向から作用したときは、前記2パターンが複合し
た変形により吸振される。よって、第1吸振バネ30を含む平面において、360°どの方向からの振動外力が加わっても、第1吸振バネ30が変形することで、振動を吸収することができる。つまり、全方位的に振動を吸収することができる。
When a vibration external force is applied from a direction other than Fa and Fb, the vibration is absorbed by the combined deformation of the two patterns. Therefore, on the plane including the first vibration absorbing spring 30, even if an external vibration force from any direction of 360 ° is applied, the first vibration absorbing spring 30 is deformed to absorb the vibration. That is, vibration can be absorbed in all directions.

図3に示すように、第1吸振バネ30を三を平常状態で内側に湾曲させた形状としてもよい(A)。この場合でも、前記と同様の原理で、振動外力Fa,Fb、およびそれ以外の方向から作用する振動外力が加わっても、第1吸振バネ30が変形することで、振動を吸収することができる。
この形状の場合、三辺を内側に湾曲させているから、三辺を外側に湾曲させる外力に対してより大きな復元力を発生することができる。すなわち、第1吸振バネ30でより大きな振動エネルギーを吸収することができる。また、三辺を内側に湾曲させている分、10と筒ケース20との空間を大きく取れるので、大きな振幅を有する振動でも吸振することができる。
As shown in FIG. 3, the first vibration absorbing spring 30 may have a shape in which three sides are curved inward in a normal state (A). Even in this case, even if the vibration external forces Fa and Fb and the vibration external force acting from other directions are applied based on the same principle as described above, the first vibration absorbing spring 30 can be deformed to absorb the vibration. .
In the case of this shape, since the three sides are curved inward, a larger restoring force can be generated with respect to the external force that curves the three sides outward. That is, greater vibration energy can be absorbed by the first vibration absorbing spring 30. Further, since the space between the shaft 10 and the cylindrical case 20 can be increased by the amount of the three sides bent inward, vibration having a large amplitude can be absorbed.

上記の原理説明は、10に振動外力が加わる例であったが、筒ケース20に振動外力が加わる場合でも同様であり、同等の振動吸収能力を発揮できる。
なお、共振を避けるために、第1吸振バネ30の固有振動数を想定される振動外力の振動数から、できるだけ大きく外しておくことが好ましい。
The above explanation of the principle is an example in which a vibration external force is applied to the shaft 10, but the same is true even when a vibration external force is applied to the cylindrical case 20, and an equivalent vibration absorbing ability can be exhibited.
In order to avoid resonance, it is preferable to remove the natural frequency of the first vibration absorbing spring 30 as much as possible from the frequency of the assumed vibration external force.

以上の吸振効果は、筒ケース20の内周面と10の外周面の間のドーナツ状の円筒形空間内で、壁面に密着した状態で第1吸振バネ30が撓み変形することで行われるが、撓み変形は曲げ変形などに比べ大きな力を要するので、小さな部材を用いる割には吸収エネルギーを大きくとれ、それゆえ吸振効果が高くなる。
また必要な部材は、10と筒ケース20と第1吸振バネ30のわずか3部材であり、かつ構造も単純であるので、容易にかつ安価に製作できるという利点がある。また、非常にコンパクトであるから、取付スペースの小さな部分への適用が可能であり、多くの産業分野に適用できる。
The above-described vibration absorbing effect is performed by the first vibration absorbing spring 30 being bent and deformed in close contact with the wall surface in a donut-shaped cylindrical space between the inner peripheral surface of the cylindrical case 20 and the outer peripheral surface of the shaft 10. However, since the bending deformation requires a larger force than the bending deformation, the absorbed energy can be increased for using a small member, and hence the vibration absorbing effect is enhanced.
In addition, since the required members are only three members of the shaft 10, the cylindrical case 20, and the first vibration absorbing spring 30, and the structure is simple, there is an advantage that it can be manufactured easily and inexpensively. Moreover, since it is very compact, it can be applied to a small portion of the mounting space and can be applied to many industrial fields.

図4(i)に示す免振装置は第1吸振バネ30を複数備えており、筒ケース20に形成された一の回り止め溝21に全ての第1吸振バネ30の突出部31が嵌められている。そのため、全ての第1吸振バネ30が同一の方向を向いて挿入されている。つまり、全ての第1吸振バネ30が10および筒ケース20と接触する位置は平面視で同じ位置となっている。 Vibration-isolating device shown in FIG. 4 (i) is provided with a plurality of first vibration absorbing spring 30, is fitted projecting portions 31 of all of the first vibration absorbing spring 30 on one of the detent grooves 21 formed in the tubular casing 20 ing. Therefore, all the first vibration absorbing springs 30 are inserted in the same direction. That is, the positions at which all the first vibration absorbing springs 30 are in contact with the shaft 10 and the cylindrical case 20 are the same positions in plan view.

これに対し、図4(ii)に示すように、筒ケース20に2つの回り止め溝21を形成し、第1吸振バネ30ごとに突出部31を嵌める回り止め溝21を交互にすれば、各段の第1吸振バネ30は円周方向に角度を変えて挿入されることになる。そうすると、10の外周面および筒ケース20の内周面に対して円周方向の複数個所で接触するため、接触する方位が多くなり、振動外力がどの方位から作用しても、第1吸振バネ30の変形が均等化され、常に高い吸振能力を発揮しうる。 On the other hand, as shown in FIG. 4 (ii), if the two anti-rotation grooves 21 are formed in the cylindrical case 20 and the anti-rotation grooves 21 into which the protrusions 31 are fitted for the first vibration absorbing springs 30 are alternately arranged , The first vibration absorbing springs 30 at each stage are inserted at different angles in the circumferential direction. Then, for contacting with the circumferential direction of the plurality of locations with respect to the inner peripheral surface of the outer peripheral surface and the cylindrical case 20 of the shaft 10, the orientation of contact increases, also act from which orientation is vibrating external force, the first vibration absorbing The deformation of the spring 30 is equalized, and a high vibration absorption capability can always be exhibited.

本実施形態のように、三角形の第1吸振バネ30を用いる場合には、2つの回り止め溝21を60°回転させた位置に形成すれば、各段の第1吸振バネ30は対称に配置されるので、10および筒ケース20と接触する位置がバランスよくなり好適である。
なお、回り止め溝21をより多数形成して、第1吸振バネ30の角度をより細かく変化させる実施形態としてもよい。
また、前記各図では複数の防振バネ30を用いる場合の各バネ材の線径は同一寸法を基本としているが外力である地震、機械振動、その他の振動による共振を避けるための配慮が必要な場合の対応として、その条件に応じて適切に各バネ毎にバネ材の線径を変えてもよい。また、本発明における第1吸振バネは非円形を特徴とするものであって、図示以外の種々の多角形バネも本発明に含まれる。
As in the present embodiment, in the case of using the first vibration absorbing spring 30 of the triangle, by forming the two detent grooves 21 in a position rotated 60 °, the first vibration absorbing spring 30 of each stage positioned symmetrically Therefore, the position in contact with the shaft 10 and the cylindrical case 20 is well balanced, which is preferable.
In addition, it is good also as embodiment which forms more anti- rotation grooves 21 and changes the angle of the 1st damping spring 30 more finely.
Further, in each of the above drawings, the wire diameter of each spring material when using a plurality of anti-vibration springs 30 is basically the same size, but consideration must be given to avoid resonance due to earthquakes, mechanical vibrations, and other vibrations that are external forces. As a countermeasure in such a case, the wire diameter of the spring material may be appropriately changed for each spring according to the condition . Also, the first vibration absorbing spring in the present invention is for the said non-circular, is also included in the present invention various polygonal spring other than shown.

図5(A)に示すように、第1吸振バネ30は平面状の部材であるため、10と筒ケース20に囲まれた空間内に挿入しただけでは、振動外力により10が筒ケース20に対して傾いた場合、10の外周面および筒ケース20の内周面に対して傾いてしまう。複数の第1吸振バネ30を挿入した場合には、それぞれがバラバラになり異なった角度に傾いてしまう。傾いた第1吸振バネ30には振動外力が真横から働かないため十分な復元力が得られなくなる。また、複数の第1吸振バネ30がバラバラになると均等な復元力が得られなくなる。そのため、振動外力を十分に吸収することができなくなる。 As shown in FIG. 5 (A), since the first vibration absorbing spring 30 is a planar member, is only inserted into the space surrounded by the shaft 10 and the cylindrical casing 20, the shaft 10 is tubular casing by vibrating the external force When tilted with respect to 20, it tilts with respect to the outer peripheral surface of the shaft 10 and the inner peripheral surface of the cylindrical case 20. When a plurality of first vibration absorbing springs 30 are inserted, each of them falls apart and tilts at different angles. Since the vibration external force does not act from the side to the inclined first vibration absorbing spring 30, a sufficient restoring force cannot be obtained. In addition, when the plurality of first vibration absorbing springs 30 are separated, an equal restoring force cannot be obtained. Therefore, the vibration external force cannot be sufficiently absorbed.

そこで、図5(B)に示すように、10にバネガイド40を挿入し、そのバネガイド40に第1吸振バネ30を挿入するようにする。バネガイド40は円筒状の部材であり、その内径が10の外径とほぼ等しく、10に対してガタがないように挿入できる部材である。また、その上端および下端にはフランジ部が形成されており、このフランジ部の間隔は、挿入される第1吸振バネ30の線材の径に第1吸振バネ30の本数をかけた寸法とほぼ等しく、複数の第1吸振バネ30を重ねた状態で保持できるようになっている。
このバネガイド40により、第1吸振バネ30は10の外周面に対して垂直となるように保持される。そのため、振動外力により10が筒ケース20に対して傾いても、第1吸振バネ30が10に対して斜めに滑ることがないので、振動外力が第1吸振バネ30の真横から働き、十分な復元力が得られる。また、複数の第1吸振バネ30がバラバラになることがないので均等な復元力が得られる。そのため、確実に振動を吸収することができる。
Therefore, as shown in FIG. 5B, the spring guide 40 is inserted into the shaft 10, and the first vibration absorbing spring 30 is inserted into the spring guide 40. Spring guide 40 is a cylindrical member, substantially equal the inner diameter to the outer diameter of the shaft 10 is a member that can be inserted so that there is no looseness with respect to the axis 10. Further, flange portions are formed at the upper end and the lower end, and the interval between the flange portions is substantially equal to the dimension obtained by multiplying the diameter of the wire rod of the first vibration absorbing spring 30 to be inserted by the number of the first vibration absorbing springs 30. The plurality of first vibration absorbing springs 30 can be held in a stacked state.
The first vibration absorbing spring 30 is held by the spring guide 40 so as to be perpendicular to the outer peripheral surface of the shaft 10. Therefore, even if the shaft 10 is tilted with respect to the cylindrical case 20 due to the vibration external force, the first vibration absorbing spring 30 does not slide obliquely with respect to the shaft 10, so the vibration external force works from the side of the first vibration absorbing spring 30, Sufficient resilience can be obtained. In addition, since the plurality of first vibration absorbing springs 30 do not fall apart, a uniform restoring force can be obtained. Therefore, vibration can be reliably absorbed.

また、バネガイドを筒ケース20側に設けて、第1吸振バネ30を筒ケース20の内周面に対して垂直となるように保持してもよい。この場合には、振動外力により10が筒ケース20に対して傾いても、第1吸振バネ30が筒ケース20に対して斜めに滑ることがないので、同様の効果を奏することができる。 Further, a spring guide may be provided on the cylindrical case 20 side and the first vibration absorbing spring 30 may be held so as to be perpendicular to the inner peripheral surface of the cylindrical case 20. In this case, even if the shaft 10 is inclined with respect to the cylindrical case 20 due to the vibration external force, the first vibration absorbing spring 30 does not slide obliquely with respect to the cylindrical case 20, and thus the same effect can be obtained.

なお、バネガイドを10側と筒ケース20側の両方に設けてもよい。また、バネガイドは前述の形状に限定されず、第1吸振バネ30を10の外周面または筒ケース20の内周面に対して垂直となるように保持するものであればよい。 In addition, you may provide a spring guide in both the axis | shaft 10 side and the cylinder case 20 side. The spring guide is not limited to the above-described shape, and any spring guide may be used as long as it holds the first vibration absorbing spring 30 so as to be perpendicular to the outer peripheral surface of the shaft 10 or the inner peripheral surface of the cylindrical case 20.

第1実施形態
つぎに、第1実施形態の免振装置Aを説明する。
本実施形態は、電源装置の免震に用いられるものである。
( First embodiment )
Next, a seismic Fuso location A of the first embodiment.
This embodiment is used for seismic isolation of a power supply device.

図6,7,8に示すように、有底円筒状の筒ケース20に第2吸振バネ51が挿入され、その上から10が同芯状に挿入されている。第2吸振バネ51は電源装置の重量を支え、かつ垂直方向の振動を吸振する必要があるため、強度の強いバネが用いられる。図示の第2吸振バネ51はコイルバネである。第2吸振バネ51と接触する10の下端はドーム型の頭部11となっており、10が頭部11を中心に筒ケース20に対して傾くことができ、かつ常に頭部11が第2吸振バネ51と接触できるようになっている。また、10は筒ケース20内で上下に動くことができるようになっている。 As shown in FIGS. 6, 7, 8, the second vibration absorbing spring 51 is inserted into a bottomed cylindrical tubular casing 20, the shaft 10 is inserted in coaxially thereon. Since the second vibration absorbing spring 51 needs to support the weight of the power supply device and absorb the vibration in the vertical direction, a strong spring is used. The illustrated second vibration absorbing spring 51 is a coil spring. The lower end of the shaft 10 in contact with the second vibration absorbing spring 51 is a dome-shaped head 11, the shaft 10 can be tilted with respect to the cylindrical case 20 around the head 11, and the head 11 is always It can come into contact with the second vibration absorbing spring 51. The shaft 10 can move up and down in the cylindrical case 20 .

10には上バネ52が挿入され、その上からバネガイド40が挿入される。したがって、上バネ52は10の頭部11とバネガイド40とで挟まれた状態となる。なお、この上バネ52を挿入しない実施形態としてもよい。 An upper spring 52 is inserted into the shaft 10 and a spring guide 40 is inserted from above. Therefore, the upper spring 52 is sandwiched between the head 11 of the shaft 10 and the spring guide 40. Note that the upper spring 52 may not be inserted.

バネガイド40には複数の第1吸振バネ30が挿入されている。バネガイド40は円筒状の部材であり、その内径が10の外径とほぼ等しく、10に対してガタがないように挿入できる部材である。また、バネガイド40は10に対してスムーズに摺動できるように、内周面にグリス等を保持できるグリス保持溝41が形成されている。さらに、上端および下端にはフランジ部が形成されており、このフランジ部の間隔は、挿入される第1吸振バネ30の線材の径にバネ本数をかけた寸法とほぼ等しく、複数の第1吸振バネ30を重ねた状態で保持できるようになっている。 A plurality of first vibration absorbing springs 30 are inserted into the spring guide 40. Spring guide 40 is a cylindrical member, substantially equal the inner diameter to the outer diameter of the shaft 10 is a member that can be inserted so that there is no looseness with respect to the axis 10. The spring guide 40 is formed with a grease holding groove 41 capable of holding grease or the like on the inner peripheral surface so that the spring guide 40 can slide smoothly with respect to the shaft 10. Furthermore, the upper and lower ends and a flange portion is formed, the spacing of the flange portion is substantially equal to the dimension obtained by multiplying the spring number on the diameter of the wire of the first vibration absorbing spring 30 is inserted, a plurality of first vibration absorbing The spring 30 can be held in a stacked state.

本実施形態の第1吸振バネ30は三角形の環状部材である。筒ケース20にはその方向に回り止め溝21が2つ形成されており、2つの回り止め溝21は60°回転させた位置に形成されている。複数の第1吸振バネ30は、それぞれの一頂点31を2つの回り止め溝21に交互に嵌められ、各段の第1吸振バネ30が円周方向に角度を変えて挿入されている。 The first vibration absorbing spring 30 of the present embodiment is a triangular annular member. Two anti-rotation grooves 21 are formed in the cylindrical case 20 in the axial direction, and the two anti-rotation grooves 21 are formed at positions rotated by 60 °. The plurality of first vibration absorbing springs 30 have their respective apexes 31 alternately fitted into the two anti-rotation grooves 21, and the first vibration absorbing springs 30 of each step are inserted at different angles in the circumferential direction.

また、筒ケース20には内径が大きいバネ保持部22が形成されており、このバネ保持部22に第1吸振バネ30が挿入されるようになっている。バネ保持部22の縦寸法は挿入される第1吸振バネ30の線材の径にバネの本数をかけた寸法とほぼ等しく、第1吸振バネ30が上下に逃げないようになっている。なお、回り止め溝21はバネ保持部22と上下同位置に形成されている。 The cylindrical case 20 is formed with a spring holding portion 22 having a large inner diameter, and the first vibration absorbing spring 30 is inserted into the spring holding portion 22. The vertical dimension of the spring holding portion 22 is substantially equal to the dimension obtained by multiplying the diameter of the wire rod of the first vibration absorbing spring 30 to be inserted by the number of springs, so that the first vibration absorbing spring 30 does not escape vertically. The anti-rotation groove 21 is formed at the same vertical position as the spring holding portion 22.

筒ケース20の上端には蓋23がボルトで固定され、第1吸振バネ30を筒ケース20内に封入し、かつ第1吸振バネ30が上に逃げないように押さえている。
この蓋23は上面の中心に円形の孔が形成されており、その孔に10が通されている。この蓋23の孔の径は10の径より大きく、10が筒ケース20に対して傾くことができるようになっている。
The upper end of the cylindrical case 20 lid 23 is bolted, and holding down the first vibration absorbing spring 30 enclosed in a cylindrical case 20, and the first vibration absorbing spring 30 does not escape upward.
The lid 23 is formed with a circular hole in the center of the upper surface, and the shaft 10 is passed through the hole. Diameter of the hole of the lid 23 is greater than the diameter of the shaft 10, the shaft 10 is adapted to be able to tilt with respect to the tubular casing 20.

免振装置A筒ケース20が基礎ベースに固定され、10に電源装置側の取付板Cが固定される。
10の蓋23より上方に突き出した部分には径が細くなった段部12が形成されており、その段部12の径より若干大きな径の孔を有する取付板Cが10の上方から挿入されている。そのため、取付板Cは10の段部12で支えられるようになる。
10には取付板Cの上から押えバネ53が挿入され、10の上端に形成された雌ネジにナットが螺合されて、押えバネ53で取付板Cを押さえつけるように固定される。なお、取付板Cと押えバネ53との間、および押えバネ53とナットとの間には座金が挿入される。また、ナットで固定するときに10が回転しないように、スパナ等が入る凹部13や棒を差し込むことができる貫通孔14が10に加工されている。
電源装置は、例えばその底面四隅に免振装置A取り付けられ、これらにより支えられる。
Base Fuso location A is tubular case 20 is fixed to the underlying basis, mounting plate C the power supply side to the shaft 10 is fixed.
A portion of the shaft 10 protruding upward from the lid 23 is formed with a step portion 12 having a narrow diameter, and a mounting plate C having a hole having a diameter slightly larger than the diameter of the step portion 12 is formed from above the shaft 10. Has been inserted. Therefore, the mounting plate C is supported by the step portion 12 of the shaft 10.
A pressing spring 53 is inserted into the shaft 10 from above the mounting plate C, and a nut is screwed into a female screw formed at the upper end of the shaft 10 so that the mounting plate C is pressed by the pressing spring 53. A washer is inserted between the mounting plate C and the presser spring 53 and between the presser spring 53 and the nut. Also, a recess 13 into which a spanner or the like is inserted or a through hole 14 into which a rod can be inserted is machined into the shaft 10 so that the shaft 10 does not rotate when being fixed with a nut.
Power supply, for example, immune Fuso location A attached to its bottom four corners are supported by these.

つぎに、第1実施形態に係る免振装置Aの振動吸収原理を説明する。
図9に示すように、地震等により基礎ベースあるいは電源装置に水平方向の振動外力が加わると、10が頭部11を中心に筒ケース20に対して揺動する。この揺動により第1吸振バネ30に真横からの力が働き、第1吸振バネ30が変形することで、振動を吸収することができる。10は水平方向の全方向に傾くことができ、第1吸振バネ30は水平方向の全方向の振動外力を吸振できるので、あらゆる方向の振動外力を吸振することができる。
Next, the vibration-absorbing principles of seismic Fuso location A of the first embodiment.
As shown in FIG. 9, when a horizontal vibration external force is applied to the foundation base or the power supply device due to an earthquake or the like, the shaft 10 swings with respect to the cylindrical case 20 around the head 11. Force acts from just beside the first vibration absorbing spring 30 by the swing, since the first vibration absorbing spring 30 is deformed, it is possible to absorb vibration. The shaft 10 can be tilted in all directions in the horizontal direction, and the first vibration absorbing spring 30 can absorb vibration external forces in all directions in the horizontal direction, so that vibration external forces in all directions can be absorbed.

取付板Cは電源装置の底面に取り付けられるため、10が傾いても取付板Cは傾くことができない。しかし、10と取付板Cの孔との間に遊びを持たせることにより、取付板Cは水平を保ちつつ、段部12に対して斜めになりながら水平方向に振動することができる。このとき、押えバネ53が作用して、取付板Cを段部12に押さえている。 Since the attachment plate C is attached to the bottom surface of the power supply device, the attachment plate C cannot be inclined even if the shaft 10 is inclined. However, by providing play between the shaft 10 and the hole of the mounting plate C, the mounting plate C can be vibrated in the horizontal direction while being inclined with respect to the stepped portion 12 while being kept horizontal. At this time, the presser spring 53 acts to hold the mounting plate C against the stepped portion 12.

また、地震等により基礎ベースあるいは電源装置に垂直方向の振動外力が加わると、10が筒ケース20に対して上下に振動する。10に下向きの振動外力が加わった時には頭部11が第2吸振バネ51を押すので、第2吸振バネ51の弾性により10に上向きの力が働き、元の位置に戻そうとする。一方、10に上向きの振動外力が加わった時には頭部11が上バネ52を押すので、上バネ52の弾性により10に下向きの力が働き、元の位置に戻そうとする。すなわち、垂直方向の振動は第2吸振バネ51および上バネ52によって吸振することができる。
このように、第1吸振バネ30の吸振方向(水平方向)と直行する方向(垂直方向)の振動を吸収する第2吸振バネ51上バネ52を備えることにより、地震等への対処能力を高くすることができる。
Further, when a vertical vibration external force is applied to the foundation base or the power supply device due to an earthquake or the like, the shaft 10 vibrates up and down with respect to the cylindrical case 20 . When a downward vibration external force is applied to the shaft 10, the head 11 presses the second vibration absorbing spring 51, so that an upward force acts on the shaft 10 due to the elasticity of the second vibration absorbing spring 51 and tries to return to the original position. On the other hand, when the shaft 10 applied upward vibration force since the head 11 presses the upper spring 52, a downward force acts on the shaft 10 by the elasticity of the upper spring 52, it attempts to return to the original position. That is, the vibration in the vertical direction can be absorbed by the second vibration absorbing spring 51 and the upper spring 52.
Thus, by providing the second vibration absorbing spring 51 and the upper spring 52 that absorb vibrations in the direction (vertical direction) perpendicular to the vibration absorption direction (horizontal direction) of the first vibration absorbing spring 30, the ability to cope with earthquakes and the like is provided. Can be high.

実施形態)
図10に示す第実施形態は、前述の免振装置Aを住宅等の建物Dに取り付けたである。
免振装置A筒ケース20はアンカボルト61によって基礎ベースBに固定されている。10には断面視U字形の取付板Cが固定されており、その取付板Cは建物Dの根太にボルト・ナット62で固定されている。したがって、10の上端が取付板Cと建物Dの根太との空間内に位置するようになっている。
この免振装置Aは、例えば建物Dの底面の複数個所に取り付けられる。
( Second Embodiment)
The second embodiment shown in FIG. 10 is an example in which the immune Fuso location A described above buildings D such as a house.
Cylindrical case 20 of the seismic Fuso location A is fixed to the underlying basis B by anchor bolts 61. A mounting plate C having a U-shaped cross section is fixed to the shaft 10, and the mounting plate C is fixed to the joist of the building D with bolts and nuts 62. Therefore, the upper end of the shaft 10 is positioned in the space between the mounting plate C and the joist of the building D.
The immune Fuso location A, for example attached at a plurality of positions of the bottom surface of the building D.

地震等により、基礎ベースBあるいは建物Dに水平方向の振動外力が加わると、免振装置A第1吸振バネ30により吸振することができ、また、垂直方向の振動外力が加わると、免振装置A第2吸振バネ51および上バネ52により吸振することができる。 An earthquake or the like, when applied horizontal vibration force underlying base B or buildings D, seismic Fuso can be vibration reducer by a first vibration absorbing spring 30 of the location A, also when applied in the vertical direction of the vibration force, seismic it can be vibration absorbing by the second vibration absorbing spring 51 and upper spring 52 of Fuso location a.

(第実施形態)
図11に示す第実施形態は、第実施形態において、免振装置A筒ケース20の周囲をコンクリートで固め、基礎ベースBに強固に固定した免振装置である。その余の構成は第実施形態と同様であるので、同一部材に同一符号を付して説明を省略する。
筒ケース20を基礎ベースBに強固に固定することができるので、地震等により強い振動外力が加わったとしても、その振動外力に耐えることができる。
( Third embodiment)
Third embodiment shown in FIG. 11, in the second embodiment, the periphery of the immune Fuso location A of the cylindrical casing 20 encased in concrete, a vibration isolation device rigidly fixed to the foundation base B. Since the rest of the configuration is the same as in the second embodiment, the same reference numerals are assigned to the same members, and descriptions thereof are omitted.
Since the cylindrical case 20 can be firmly fixed to the foundation base B, even if a strong vibration external force is applied due to an earthquake or the like, it can withstand the vibration external force.

(第実施形態)
図12に示す第実施形態は、免振装置A10と取付部材Cとの接続部分に特徴を有する。
取付部材Cは、内面がドーム形の摺動面71と、中央に孔を有する底板72と、摺動面71と底板72とを接続する円筒状の第バネ保持部73で囲まれた空間を有する。この取付部材Cは建物Dの根太にボルト・ナット62で固定されている。
底板72の孔の径は免振装置ユニットAの10の径より若干大きく形成されており、10の上端を取付部材Cの前記空間内に挿入できるようになっている。10の上端にはドーム形の摺動部材15が取り付けられており、摺動面71に摺動部材15が当接することにより、建物Dの重量を10で支えるようになっている。摺動面71と摺動部材15は湾曲しているので、摺動部材15が摺動面71に対して摺動しても常に面接触するようになっている。
( Fourth embodiment)
The fourth embodiment shown in FIG. 12 is characterized in the shaft 10 and the connecting portion between the mounting member C of immune Fuso location A.
The mounting member C has a space surrounded by a dome-shaped sliding surface 71, a bottom plate 72 having a hole in the center, and a cylindrical spring holding portion 73 that connects the sliding surface 71 and the bottom plate 72. Have. The mounting member C is fixed to the joist of the building D with bolts and nuts 62.
The diameter of the hole in the bottom plate 72 is slightly larger than the diameter of the shaft 10 of the vibration isolator unit A, and the upper end of the shaft 10 can be inserted into the space of the mounting member C. A dome-shaped sliding member 15 is attached to the upper end of the shaft 10, and the weight of the building D is supported by the shaft 10 by the sliding member 15 coming into contact with the sliding surface 71. Since the sliding surface 71 and the sliding member 15 are curved, even if the sliding member 15 slides with respect to the sliding surface 71, it always comes into surface contact.

さらに、取付部材Cの前記空間内において、10にはバネガイド42が挿入されており、そのバネガイド42には吸振バネ32が挿入されている。バネガイド42は筒ケース20内に挿入されるバネガイド40と同様の形状を有しており、複数の吸振バネ32を重ねた状態で保持することができるようになっている。
吸振バネ32も筒ケース20内に挿入される第1吸振バネ30と同様の形状を有しており、バネガイド42とバネ保持部73との間に挿入されるのに適した寸法となっている。吸振バネ32はバネ保持部73に保持され上下に逃げないようになっている。
その余の構成は第実施形態と同様であるので、同一部材に同一符号を付して説明を省略する。
Further, in the space of the attachment member C, a spring guide 42 is inserted into the shaft 10, and a vibration absorbing spring 32 is inserted into the spring guide 42. The spring guide 42 has the same shape as the spring guide 40 inserted into the cylindrical case 20 , and can hold the plurality of vibration absorbing springs 32 in a stacked state.
The vibration absorbing spring 32 has the same shape as the first vibration absorbing spring 30 inserted into the cylindrical case 20 and has a size suitable for being inserted between the spring guide 42 and the spring holding portion 73. . The vibration absorbing spring 32 is held by a spring holding portion 73 so as not to escape vertically.
Since the rest of the configuration is the same as that of the third embodiment, the same reference numerals are assigned to the same members, and descriptions thereof are omitted.

このような構成であるから、地震等により、基礎ベースBあるいは建物Dに水平方向の振動外力が加わると、第1吸振バネ30に加えて、吸振バネ32により吸振することができる。また、垂直方向の振動外力が加わると、免振装置ユニットAの第2吸振バネ51および上バネ52により吸振することができる。さらに、10と取付部材Cとが常に面接触するので、接続部分に無理な力が働かず、破損することを防ぐことができる。 With such a configuration, when a horizontal vibration external force is applied to the foundation base B or the building D due to an earthquake or the like, vibration can be absorbed by the vibration absorbing spring 32 in addition to the first vibration absorbing spring 30. Further, when an external vibration force in the vertical direction is applied, vibration can be absorbed by the second vibration absorbing spring 51 and the upper spring 52 of the vibration isolator unit A. Furthermore, since the shaft 10 and the mounting member C are always in surface contact, an excessive force does not act on the connecting portion, and damage can be prevented.

(第実施形態)
図13に示す第実施形態は、第実施形態において、建物Dの根太に凹部が形成されており、その凹部に取付部材Cが嵌められた構成を有している。その余の構成は第実施形態と同様であるので、同一部材に同一符号を付して説明を省略する。
取付部材Cが建物Dの根太に嵌められた分、建物Dの底面と基礎ベースBとの間を狭くすることができる。また、第実施形態と同様の免振効果を奏することができる
( Fifth embodiment)
The fifth embodiment shown in FIG. 13 has a configuration in which a recess is formed in the joist of the building D and a mounting member C is fitted in the recess in the fourth embodiment. Since the other structure is the same as that of 4th Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the same member and description is abbreviate | omitted.
The space between the bottom surface of the building D and the base base B can be reduced by the amount of the mounting member C fitted into the joist of the building D. Moreover, the same vibration isolation effect as the fourth embodiment can be obtained .

(第実施形態)
図1に示す第6実施形態は、免振装置Aの高さを低くできるようにした構造に特徴がある。
免振装置Aにおける第2吸振バネ51は、その上下でバネ座80,85で挟まれている。上方のバネ座80は鍔81と、その中央で凹んだ形状の底部82とからなる。鍔81は、第2吸振バネ51の上端面に載せられており、10の下端部はバネ座80の内部に挿入され、底部82で支持されている。このようにして10が下げられているので、基礎ベースBと建物Dとの間の間隔が小さい場合でも設置が容易となる。
( Sixth embodiment)
Sixth embodiment shown in FIG. 1 4 is characterized in a structure to be able to reduce the height of the immune Fuso location A.
Second vibration absorbing spring 51 in seismic Fuso location A is sandwiched by the spring seat 80, 85 at its top and bottom. The upper spring seat 80 includes a flange 81 and a bottom portion 82 having a shape recessed at the center thereof. The flange 81 is placed on the upper end surface of the second vibration absorbing spring 51, and the lower end portion of the shaft 10 is inserted into the spring seat 80 and supported by the bottom portion 82. Since the shaft 10 is lowered in this way, the installation is easy even when the distance between the foundation base B and the building D is small.

下方のバネ座85は鍔部86と、その内側の半球状部87とからなる。鍔部86は第2吸振バネ51を下方から支持しており、半球状部87は筒ケース20の底部上面で揺動自在に接触している。
このため、本実施形態では、下方のバネ座85が揺動することで、地震等の水平方向外力を吸収しやすくなっている。
The lower spring seat 85 includes a flange portion 86 and a hemispherical portion 87 inside thereof. The collar portion 86 supports the second vibration absorbing spring 51 from below, and the hemispherical portion 87 is in contact with the upper surface of the bottom portion of the cylindrical case 20 so as to be swingable.
For this reason, in this embodiment, it is easy to absorb horizontal external forces, such as an earthquake, because the lower spring seat 85 swings.

図1における取付部材Cは、内面がドーム形の摺動面71を有する支持板75と、支持板75を固定する取付板76からなる。この取付部材Cは建物Dの根太にボルト・ナット62で固定されている。
免振装置A10の上端にはドーム形の摺動部材15が形成されており、摺動面71に摺動部材15が当接することにより、建物Dの重量を10で支えるようになっている。摺動面71と摺動部材15は湾曲しているので、摺動部材15が摺動面71に対して摺動しても常に面接触することとなる。
その余の構成は図8の第一実施形態と同様であるので、同一部材に同一符号を付して説明を省略する。
Mounting member C in FIG. 1. 4, consists of mounting plate 76 whose inner surface is fixed to the support plate 75 having a sliding surface 71 of the dome-shaped, the support plate 75. The mounting member C is fixed to the joist of the building D with bolts and nuts 62.
The upper end of the shaft 10 of the seismic Fuso location A are formed sliding member 15 of the dome-shaped by the sliding member 15 on the sliding surface 71 comes into contact, to support the weight of the building D in shaft 10 It has become. Since the sliding surface 71 and the sliding member 15 are curved, even if the sliding member 15 slides with respect to the sliding surface 71, surface contact is always made.
Since the rest of the configuration is the same as that of the first embodiment of FIG. 8, the same reference numerals are assigned to the same members, and descriptions thereof are omitted.

上記のような構成であるから、地震等により、基礎ベースBあるいは建物Dに水平方向の振動外力が加わると、第1吸振バネ30による吸振が容易となる。また、垂直方向の振動外力が加わると、免振装置A第2吸振バネ51および上バネ52により吸振することができる。さらに、10と取付部材Cとが常に面接触し、これに加えバネ座85が揺動するので、接続部分に無理な力が働かず、破損することを防ぐことができる。 Due to the above configuration, when a horizontal vibration external force is applied to the foundation base B or the building D due to an earthquake or the like, vibration absorption by the first vibration absorbing spring 30 becomes easy. Also, when applied in the vertical direction of the vibration force can be vibration absorbing by the second vibration absorbing spring 51 and upper spring 52 of immune Fuso location A. Furthermore, since the shaft 10 and the mounting member C are always in surface contact and the spring seat 85 is swung in addition to this, an excessive force does not act on the connecting portion and it can be prevented from being damaged.

本発明は、建物やタンク等の建築物の耐震化、土木機械や、電源装置、精密機器、工作機器、鉄道、自動車等の振動吸収に利用できる。とくに、電線、信号線、ガス管、水道管、コンピュータケーブル、石油パイプ、タンク等で地震や振動発生の際、地中埋設はもちろん、空中設置や一般設置を含む振動エネルギーの吸収に利用できる。また、振動体の取付部に適用して、振動源からの振動エネルギーを吸収することができる INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for vibration resistance of buildings such as buildings and tanks, civil engineering machines, power supply devices, precision equipment, machine tools, railways, automobiles, and the like. In particular, when an earthquake or vibration occurs in an electric wire, a signal line, a gas pipe, a water pipe, a computer cable, a petroleum pipe, a tank, etc., it can be used for absorbing vibration energy including aerial installation and general installation as well as underground installation. Moreover, it can apply to the attachment part of a vibrating body and can absorb the vibration energy from a vibration source .

10
20 筒ケース
30 第1吸振バネ
40 バネガイド
51 第2吸振バネ
52 上バネ
A 免振装置ユニット
B 基礎ベース
C 取付板
D 電源装置
10 shaft 20 cylinder case 30 first vibration absorbing spring 40 spring guide 51 second vibration absorbing spring 52 upper spring A vibration isolator unit B base base C mounting plate D power supply

Claims (3)

振動源側部材または振動体側部材に取付けられる軸と、
振動体側部材または振動源側部材に取付けられる筒ケースと、
前記軸の半径方向の振動を吸収する第1吸振バネと、
前記軸の軸方向の振動を吸収する第2吸振バネとを備えており、
前記第1吸振バネは、非円形の環状部材であり、
前記筒ケース内に同芯状に挿入された前記軸に外挿され、かつ前記筒ケースに内挿されており、
前記第1吸振バネは複数備えており、
前記筒ケースは周方向に間隔あけて係止溝を形成しており、
前記複数の第1吸振バネの突出部が、前記係止溝に係止されており、
前記第2吸振バネは前記軸の一端と前記筒ケースの底との間に介装されている
ことを特徴とする免振装置。
A shaft attached to the vibration source side member or the vibration body side member;
A cylindrical case attached to the vibration member side member or the vibration source side member;
A first vibration absorbing spring that absorbs radial vibration of the shaft;
A second vibration absorbing spring that absorbs vibration in the axial direction of the shaft,
The first vibration absorbing spring is a non-circular annular member,
It is extrapolated to the shaft inserted concentrically in the cylindrical case, and is inserted into the cylindrical case,
A plurality of the first vibration absorbing springs;
The cylindrical case is formed with a locking groove spaced in the circumferential direction,
Protrusions of the plurality of first vibration absorbing springs are locked in the locking grooves ,
The second vibration damping spring is interposed between one end of the shaft and the bottom of the cylindrical case.
前記第1吸振バネを前記軸の外周面または前記筒ケースの内周面に対して垂直となるように保持するバネガイドを備える
ことを特徴とする請求項1記載の免振装置。
The vibration isolator according to claim 1, further comprising a spring guide that holds the first vibration absorbing spring so as to be perpendicular to an outer peripheral surface of the shaft or an inner peripheral surface of the cylindrical case.
該複数の第1吸振バネは、各第1吸振バネごとに円周方向に角度を変えて挿入されている
ことを特徴とする請求項1または2記載の免振装置。
First vibration absorbing spring wherein the plurality of vibration-isolating device according to claim 1, wherein the <br/> that are inserted at different angles in the circumferential direction for each first vibration absorbing spring.
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