JP4915575B2 - Voice transmission system - Google Patents

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JP4915575B2 JP2007141100A JP2007141100A JP4915575B2 JP 4915575 B2 JP4915575 B2 JP 4915575B2 JP 2007141100 A JP2007141100 A JP 2007141100A JP 2007141100 A JP2007141100 A JP 2007141100A JP 4915575 B2 JP4915575 B2 JP 4915575B2
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靖久 井平
公士 京面
武正 庄司
彰洋 菊池
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パナソニック株式会社
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<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a voice transmission system capable of improving a reproducibility of voice, while suppressing generation of abnormal sound caused by an transmission error. <P>SOLUTION: The voice transmission system is equipped with a plurality of terminal devices 2 including: a first difference calculation means 36 for calculating an absolute value A<SB>k</SB>of difference between a quantization value Q<SB>k</SB>of a sample point S<SB>k</SB>of a digital voice signal, and a quantization value Q<SB>k-1</SB>of the last sample point S<SB>k-1</SB>; a compensation reference value calculation means 37 for calculating a maximum value M of the absolute value A<SB>k</SB>for one voice frame in which a voice data made by a coded digital voice signal is divided on a time axis; a transmission means 34 for transmitting a packet including the voice frame and the maximum value M; a receiving means 42 for receiving the packet; an abnormal sound coping processing means 45 for compensating the quantization value Q<SB>k</SB>of the sample point S<SB>k</SB>in which the absolute value A<SB>k</SB>calculated by the digital voice signal in which the voice frame of the received packet is decoded, exceeds the maximum value M, to an average value of the quantization value Q<SB>k-1</SB>and Q<SB>k+1</SB>of the before and the after sample points S<SB>k-1</SB>and S<SB>k+1</SB>. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、信号線を介して音声信号を伝送する音声伝送システムに関するものである。 The present invention relates to voice transmission system for transmitting an audio signal via a signal line.

従来から、音声信号をパケットにより送信する音声送信端末装置と、受信した音声信号に基づいて音声を出力する音声受信端末装置とを備えた音声伝送システムが提供され、例えば、住戸の玄関に設置されたドアホン子器と、住戸内に設置された親機との間で信号線を介して音声信号を送受信するドアホンシステムや、携帯電話機やPHSなどを利用した音声通話システムなどに利用されている。 Conventionally, a voice transmission terminal apparatus for transmitting an audio signal by the packet, the audio transmission system that includes a voice receiving terminal device that outputs sound based on the received audio signal is provided, for example, it is installed at the entrance of the dwelling and intercom slave unit has, or intercom system for transmitting and receiving voice signals via a signal line between the master unit installed in the dwelling unit and is used like a voice call system using such as a mobile phone or PHS.

このような音声伝送システムでは、伝送路(例えば、信号線)の伝送損失や外来ノイズなどにより伝送エラーが生じるおそれがある。 In such audio transmission system, the transmission path (e.g., signal line) there is a possibility that transmission errors due to transmission loss and external noise occurs. 伝送エラーが生じた場合には、音声送信端末装置が送信する音声信号と、音声受信端末装置が受信した音声信号とが異なってしまい、これによって、音声受信端末装置が出力する音声に異音が混ざってしまうという問題が生じるおそれがあった。 If a transmission error occurs, a sound signal voice transmission terminal apparatus transmits, become different and the voice signal audio receiving terminal device receives, thereby, abnormal noise in the audio output by the audio receiving apparatus there is a possibility that the problem of mixed results.

そこで、音声送信端末装置から音声受信端末装置に音声信号を送信するにあたっては、例えば、音声信号を情報源符号化して得られた音声データをパケットにより複数回に分けて送信する際に、各パケットに巡回冗長検査(Cyclic Redundancy Check;CRC)などの誤り検出符号を持たせることで、音声受信端末装置にてパケットの音声データに対して誤り検出を行い、誤りが検出された音声データを復号して得られた音声信号を抑圧、例えば、音声信号の大幅に振幅を小さくしたり、0にしたりすることで、当該音声信号に相当する部分の音声を音声受信端末装置より出力させない、所謂ミューティング処理を行うことが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, when transmits the audio signal to the audio receiving terminal device from the voice transmission terminal apparatus, for example, when sending a plurality of times the audio data obtained by information source coding an audio signal by the packet, each packet cyclic redundancy check (cyclic redundancy Check; CRC) can be performed by providing an error detection code such as performs error detection on the audio data packet in the audio receiving apparatus decodes the audio data in which an error is detected suppressing the audio signal obtained Te, for example, significantly or reduce the amplitude of the audio signal, by or to 0, no sound of a portion corresponding to the audio signal is outputted from the audio receiving terminal apparatus, a so-called muting performing the processing has been proposed (e.g., see Patent Document 1).
特許第3183490号公報 Patent No. 3183490 Publication

特許文献1では、音声受信端末装置が出力する音声に異音が混ざってしまうことを低減できる。 In Patent Document 1, it can be reduced to thereby mix of abnormal noise in the audio output by the audio receiving apparatus. しかしながら、上記のようなミューティング処理では、音声信号において誤っている箇所だけではなく、音声信号において誤っていない箇所を含む一定範囲の音声信号による音声が抑圧されることになる。 However, in muting process as described above, not only locations are incorrect in the audio signal, so that the sound is suppressed by a range of audio signals including a portion that is not accidentally in the speech signal. そのため、特許文献1のようなミューティング処理では、異音の発生は抑制できるものの、音声伝送システムにおける音声の再現性が悪くなるおそれがあった。 Therefore, the muting process described in Patent Document 1, although the generation of noise can be suppressed, reproducibility of the speech in the voice transmission system there may become worse.

本発明は上述の点に鑑みて為されたもので、その目的は、伝送エラーによる異音の発生を抑制しつつも音声の再現性を向上できる音声伝送システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above, and its object is to provide a voice transmission system which can improve the reproducibility of the voice while suppressing generation of abnormal noise due to transmission errors.

上記の課題を解決するために、請求項1の発明では、パケットにより音声信号を送信する音声送信端末装置と、受信した音声信号に基づいて音声を出力する音声受信端末装置とを複数台有して、これら複数台の音声送信端末装置と音声受信端末装置とを同一の信号線を介して接続し、これら複数台の音声送信端末装置と音声受信端末装置とのうち、任意の音声送信端末装置と、当該音声送信端末装置とは別の任意の音声受信端末装置とを、音声伝送可能に備えた音声伝送システムであって、音声送信端末装置は、受波した音波を電気信号からなるアナログ音声信号に変換する音声入力手段より得られたアナログ音声信号を所定の標本周波数および量子化幅のディジタル音声信号に変換するA/D変換手段と、ディジタル音声信号の各標本点の In order to solve the above problems, the invention of claim 1, a voice transmission terminal apparatus for transmitting an audio signal by the packet, an audio receiving apparatus for outputting sound based on the received audio signal includes a plurality Te, these and a plurality of voice transmission terminal apparatus and audio receiving terminal apparatus connected via the same signal line, among these plurality of voice transmission terminal apparatus and audio receiving terminal apparatus, any of the voice transmission terminal apparatus When, and any other audio receiving terminal apparatus with the voice transmission terminal apparatus, a voice transmission can be audio transmission system with voice transmission terminal apparatus, analog audio comprising the sound waves received wave from an electrical signal a / D converting means for converting the analog audio signal obtained from voice input means for converting the signal into a digital audio signal of a predetermined sampling frequency and quantization width, of each sample point of the digital audio signal 子化値を所定の形式で符号化して音声データを作成する符号化手段と、上記ディジタル音声信号の標本点の量子化値とその一つ前の標本点の量子化値との差分の絶対値を算出する第1差分演算手段と、符号化手段で作成された音声データを時間軸で分割した一音声フレームについて第1差分演算手段で算出された絶対値の最大値を算出する補正基準値演算手段と、音声データの上記一音声フレームと当該一音声フレームについて補正基準値演算手段で算出された最大値とを有するパケットを作成して音声受信端末装置に送信する送信手段とを備え、音声受信端末装置は、送信手段が送信したパケットを受信する受信手段と、受信手段で受信したパケットが有する音声データの一音声フレームを復号化してディジタル音声信号を得る復号化手 Encoding means for creating a speech data coca value is encoded in a predetermined format, the absolute value of the difference between the quantized value of the sampling point of the digital audio signal and the quantized value of the previous sample point a first difference calculating means for calculating a correction reference value calculation for calculating the maximum value of the absolute value calculated by the first difference calculation means an audio frame obtained by dividing the audio data generated in the time axis by the encoding means and means, and transmission means to create a packet having a maximum value calculated by the correction reference value calculating means for the one audio frame and the one audio frame of the audio data transmitted to the audio receiving terminal apparatus, audio receiving the terminal device decrypts hand transmission means to obtain a reception means for receiving the transmitted packet, the digital audio signal by decoding an audio frame of the audio data included in the received packet by the reception means と、復号化手段より得たディジタル音声信号に対して異音対策処理を行う異音対策処理手段と、異音対策処理手段による異音対策処理が行われたディジタル音声信号をアナログ音声信号に変換するD/A変換手段とを備え、異音対策処理手段は、ディジタル音声信号の標本点の量子化値とその一つ前の標本点の量子化値との差分の絶対値を算出する第2差分演算手段と、第2差分演算手段により算出された絶対値と受信したパケットが有する上記最大値とを比較する比較手段と、比較手段により一つ前の標本点の量子化値との差分の絶対値が上記最大値を越えたと判定された標本点の量子化値 (kは2以上の整数)を、 当該標本点を時系列における量子化値Q の直前の標本点の量子化値Q k−1 および量子化値Q の直後の標本点 If, transformation and abnormal noise correction processing means for performing abnormal noise correction processing on the digital audio signal obtained from the decoding means, the digital audio signal abnormal noise correction processing is performed by the abnormal noise investigation processing means into an analog audio signal and a D / a converting means for, abnormal noise countermeasure processing means, second calculating an absolute value of the difference between the quantized value of the sampling points of the digital audio signal and the quantized value of the previous sample point a difference calculation means, comparison means for comparing the maximum value of the packet received as the absolute value calculated by the second differential operation means includes, a difference between the quantized value of the previous sample point by comparing means the absolute value of the quantized value Q k of the determined sample point has exceeded the maximum value (k is an integer of 2 or more), the quantization of the sample points just before the quantization value Q k in time series the sample point sample points immediately after the value Q k-1 and the quantized value Q k 量子化値Q k+1 とを用いた平均値Q 'に補正し、前記平均値Q 'と前記直前の標本点の量子化値Q k−1 との差分の絶対値A =|Q '−Q k−1 |が前記最大値を超えている場合には、前記直前の標本点の量子化値Q k−1 のさらに直前の量子化値Q k−2 および前記量子化値Q の直後の標本点の量子化値Q k+1 のさらに直後の量子化値Q k+2 とを用いた新たな平均値Q ”=(Q k−2 +Q k−1 +Q k+1 +Q k+2 )/4に、前記量子化値Q を補正し、前記新たな平均値Q ”と前記直前の標本点の量子化値Q k−1 との差分の絶対値=|Q ”−Q k−1 |が前記最大値を超えている場合には、前記さらに直前の量子化値Q k−2 のまたさらに直前の量子化値Q k−3 および前記さらに直後の量 'Is corrected to, the average value Q k' average Q k using the quantization value Q k + 1 absolute value A k of the difference between the quantization value Q k-1 sample point of the immediately preceding and = | Q k '-Q k-1 | is if it exceeds the maximum value, the quantization value Q further quantized value of the previous k-1 Q k-2 and the quantized value Q k sampling points of the immediately preceding a new average value Q k "= (Q k- 2 + Q k-1 + Q k + 1 + Q k + 2) / 4 using the quantization value Q k + 2 immediately after addition of the sample points of the quantization value Q k + 1 immediately after, It corrects the quantization value Q k, the new average value Q k "and the absolute value of the difference between the quantization value Q k-1 sample point of the immediately preceding = | Q k" -Q k- 1 | is the amount of the case where it exceeds the maximum value, the quantization value of or even just before the quantization value Q k-2 of the further immediately before Q k-3 and the further immediately 子化値Q k+2 のまたさらに直後の量子化値Q k+3 とを加えた計6つの値を用いたさらに新たな平均値に、前記量子化値Q を補正するという異音対策処理を行う補正手段とを備えていることを特徴とする。 Further new average value using a total of six values plus the coca value Q k + quantized values 2 or even immediately after Q k + 3, the correction performing abnormal noise correction processing for correcting the quantization value Q k characterized in that it comprises a means.

請求項1の発明によれば、復号化手段による復号後のディジタル音声信号の各標本点における量子化値を、その一つ前の標本点の量子化値との差分が、伝送エラーによる異音が発生していない元のディジタル音声信号において許容されている量子化値の差分の絶対値の最大値を越えない値に補正するので、復号後のディジタル音声信号において異音の発生の原因となるような量子化値の急激な変化を抑制できて、伝送エラーによる異音の発生を抑制でき、しかも、異音の原因となっている標本点についてのみ量子化値を補正するので、一定期間音声信号の振幅を大幅に低減したり0にしたりすることで音声を出力しない(ミュートする)ミューティング処理に比べれば、元のディジタル音声信号の波形が残るから、音声の再現性を向上できる According to the present invention, the quantized value of each sample point of the digital audio signal after decoded by the decoding means, the difference between the quantized value of the previous sample point, abnormal noise due to transmission errors since but corrected to an absolute value a value that does not exceed the maximum value of the difference between the quantized value allowed in the original digital audio signal has not occurred, causing occurrence of noise in the digital audio signal after decoded can be suppressed to rapid change in the quantization value as possible to suppress the occurrence of noise due to transmission errors, yet, since only corrects the quantization value for the sample point is causing the abnormal noise, a predetermined period speech compared not output voice or to zero or greatly reduce the amplitude of the signal (mute) to muting processing, since the waveform of the original digital audio signal is left, it is possible to improve the reproducibility of the speech その上、補正手段は、補正対象の標本点における量子化値を、当該標本点を含む所定範囲における他の標本点の量子化値を用いて補間した値に補正するので、補正後の標本点における量子化値を、元のディジタル音声信号の標本点における量子化値(正しい量子化値)に近づけることができるから、音声の再現性のさらなる向上が図れる。 Thereon, correction means, the quantized value at the sample point to be corrected, is corrected to a value obtained by interpolation using the quantized values ​​of other sample points in a predetermined range including the sample points, sample points of the corrected the quantized values, because it is possible to approximate the quantization value at the sampling point of the original digital audio signal (correct quantization value), thereby further improving the reproducibility of speech in.

本発明は、伝送エラーによる異音の発生を抑制しつつも音声の再現性を向上できるという効果を奏する。 The present invention exhibits an effect of improving the reproducibility of the voice while suppressing generation of abnormal noise due to transmission errors.

本実施形態の音声伝送システムは、図1(a)に示すように、伝送路となる信号線Lsを介してパケット(以下、「音声伝送用パケット」と称する)により音声信号を送受信する複数台の端末装置2と、信号線Lsにより各端末装置2に接続され、各端末装置2間の呼制御および音声伝送用パケットが格納される後述するタイムスロットTSi(i=1,2,…,n)を規定するための同期信号SYの送信を行う主装置1とを備えている。 Voice transmission system of this embodiment, a plurality of transmitting and receiving voice signals by Figure 1 (a), a packet through the signal line Ls to be transmission path (hereinafter, referred to as "voice transmission packet") and the terminal device 2, is connected to each terminal device 2 through the signal line Ls, the time slot TSi (i = 1, 2 to be described later call control and voice transmission packet between the terminal devices 2 are stored, ..., n and a main unit 1 for transmitting a synchronization signal SY for defining). なお、端末装置2は、それぞれ固有の識別符号(ID)が付与されており、この識別符号によって各端末装置2が識別可能(信号線Lsより取り出す信号の選別が可能)となっている。 The terminal device 2, respectively have been granted a unique identification code (ID) is, each of the terminal devices 2 has become identifiable (possible selection of a signal taken out from the signal line Ls) by the identification code. また、信号線Lsとしては、ペア線などの平衡線路を用いることができるが、この例に限らず、同軸線のような不平衡線路や、エンハンストカテゴリ5あるいはカテゴリ6のLANケーブルの1ペアやCPEVケーブルの1ペアを利用してもよい。 As the signal line Ls, it is possible to use balanced lines such as wire pairs is not limited to this example, the unbalanced line or as a coaxial line, Ya 1 pair LAN cable Enhanced Category 5 or Category 6 CPEV may be used one pair of cable.

本実施形態における端末装置2は、図1(a)に示すように、受波した音波を電気信号からなるアナログ音声信号(図2(a)参照)に変換する音声入力手段であるマイクロホン20aと、マイクロホン20aの出力を増幅するマイクロホンアンプ20bと、入力された音声信号に基づいて音波を送波(音声を出力)する音声出力手段であるスピーカ21aと、スピーカ21aに入力される音声信号を増幅するスピーカアンプ21bとを備えている。 The terminal device 2 in the present embodiment, as shown in FIG. 1 (a), and a microphone 20a is a sound input means for converting the sound wave reception into an analog audio signal consisting of an electric signal (see FIG. 2 (a)) amplification and microphone amplifier 20b for amplifying the output of the microphone 20a, a speaker 21a is an audio output means for transmitting (outputting audio) sound waves based on the input audio signal, an audio signal input to the speaker 21a and a speaker amplifier 21b to. なお、マイクロホン20aが出力する音声信号には音声以外の音も含まれるため、厳密な意味では音信号(音響信号)であるが、音声に注目して種々の信号処理を行うから、本実施形態では、音声信号と称する。 Incidentally, since the audio signal by the microphone 20a outputs also include sounds other than speech, but in a strict sense a sound signal (sound signal), since performs various signal processing by focusing on speech, the present embodiment In, it is referred to as a voice signal.

また、端末装置2は、マイクロホン20aから得られたアナログ音声信号を音声伝送用パケットにより他の端末装置2に送信するための処理を行う送信処理手段3、および他の端末装置2より受信した音声伝送用パケットからアナログ音声信号を得るための処理を行う受信処理手段4とを有する信号処理手段22と、送信処理手段3より出力されるパケット信号(以下、「音声伝送信号」と称する)を増幅する送信アンプ23aと、受信処理手段4に入力される音声伝送信号を増幅する受信アンプ23bとを備えている。 Further, the terminal device 2, the voice received from the transmission processing unit 3, and the other terminal device 2 performs a process for transmitting an analog audio signal obtained from a microphone 20a to another terminal device 2 by the audio transmission packet amplified from the transmission packet to the signal processing unit 22 and a reception processing unit 4 for processing to obtain an analog audio signal, the transmission processing unit 3 from the packet signal (hereinafter, referred to as "voice-transmission-signals") output a a transmission amplifier 23a which, and a receiving amplifier 23b for amplifying the audio transmission signal input to the reception processing unit 4.

送信処理手段3は、図1(b)に示すように、マイクロホンアンプ20bで増幅されたアナログ音声信号を所定の標本周波数および量子化幅のディジタル音声信号に変換するA/D変換手段30と、ディジタル音声信号の各標本点の量子化値を所定の形式(方式)で符号化して音声データを作成する符号化手段31とを備えている。 Transmission processing means 3, as shown in FIG. 1 (b), an A / D converter 30 for converting the analog audio signal amplified by the microphone amplifier 20b into a digital audio signal of a predetermined sampling frequency and quantization width, and a coding unit 31 for creating a speech data quantized value of each sample point of the digital audio signal is encoded in a predetermined format (scheme).

A/D変換手段30は、例えば、図2(a)に示すようなアナログ音声信号を、所定の標本周波数(サンプリング周波数ともいう)、例えば、44.1KHzで標本化して、図2(b)に示すように、標本点S (図示例ではS 〜S 10 )におけるアナログ音声信号の強度を取得し、その後に各標本点S における強度を所定の量子化幅で量子化して、標本点S 毎に、例えば、0〜65535の16ビットの量子化値Q を得る(ただし、nは1以上の整数)。 A / D converting means 30, for example, an analog audio signal as shown in FIGS. 2 (a), (also called sampling frequency) predetermined sampling frequency, for example, and sampled at 44.1 KHz, FIG. 2 (b) as shown in, (in the illustrated example S 1 to S 10) sampling points S n are quantized in to get the intensities of the analog audio signal at, then the intensity at each sample point S n predetermined quantization width, sample pointwise S n, for example, obtain the quantization values Q n of 16 bits 0 through 65535 (where, n is an integer of 1 or more). 符号化手段31は、A/D変換手段30より得られたディジタル音声信号の標本点S における量子化値Q を符号化する、すなわちビット列で表すことで、音声データを作成するものであり、その符号化の方法としては、ADPCM(Adaptive Differential Pulse Code Modulation)符号化を採用している。 Encoding means 31 encodes the quantized value Q n at the sampling point S n of the digital audio signal obtained from A / D converter 30, i.e. by representing a bit sequence is intended to create a voice data as a method of encoding, ADPCM is adopted (Adaptive Differential Pulse code Modulation) coding. なお、ADPCM符号化の他に、PCM符号化や、APCM符号化、DPCM符号化などにより符号化を行うようにしてもよい。 In addition to the ADPCM encoding, PCM encoding and, APCM encoding may be performed encoded by such DPCM coding. つまり、本実施形態の音声伝送システムでは、A/D変換手段30と符号化手段31とがアナログ音声信号を情報源符号化(Source Coding)する情報源符号化手段を構成している。 That is, in the voice transmission system of the present embodiment constitutes the information source coding means and the A / D converter 30 and coding means 31 information source coding the analog voice signal (Source Coding).

また、送信処理手段3は、符号化手段31で作成された音声データを他の端末装置2に送信するために音声データを伝送路符号化(Channel Coding)して音声伝送用パケットを作成する伝送路符号化手段32と、伝送路符号化手段32で作成された音声伝送用パケットを、例えば、BPSK(Binary Phase Shift Keying)、QPSK(QuadraturePhase Shift Keying)、16QAM(Quadrature AmplitudeModulation)、64QAMなどにより変調して、信号線Lsに送出する音声伝送信号を作成する変調手段33とを備えており、伝送路符号化手段32と変調手段33とが、情報源符号化手段で作成された音声データを他の端末装置(すなわち音声受信端末装置として作用している端末装置)2に送信する送信手段34を構成している。 Further, the transmission processing unit 3 creates a voice transmission packet by channel coding the voice data to transmit voice data generated by the encoding unit 31 to another terminal device 2 (Channel Coding) transmission modulation and road encoding means 32, a voice transmission packet generated by the channel coding means 32, for example, BPSK (Binary Phase Shift Keying), QPSK (QuadraturePhase Shift Keying), 16QAM (Quadrature AmplitudeModulation), 64QAM or the like to, and a modulation unit 33 for creating a speech transmission signal sent to the signal line Ls, a channel coding unit 32 and modulation unit 33, other audio data created by the information source coding means terminal devices constitute transmission means 34 for transmitting to the 2 (i.e., the terminal device is acting as a sound receiving terminal device).

さらに、送信処理手段3は、A/D変換手段30により得られたディジタル音声信号を標本点1つ分の時間だけ遅延させたディジタル音声信号、つまり標本点S における量子化値点がQ となるディジタル音声信号に対して、標本点S における量子化値がQ k−1となるディジタル信号からなる遅延信号を得る遅延信号作成手段35と、A/D変換手段30により得られたディジタル音声信号と遅延信号作成手段35より得られた遅延信号とを用いてディジタル音声信号の標本点S の量子化値Q とその一つ前の標本点S k−1の量子化値Q k−1との差分Δ (=Q −Q k−1 )の絶対値A (=|Δ |)を算出する第1差分演算手段36と、符号化手段31で作成された音声データを時間軸で分割した一音声フレー Furthermore, the transmission processing unit 3, A / D digital audio signal of the digital audio signal delayed by sample points one minute of time obtained by the conversion means 30, that is the quantized value point at the sampling points S k is Q k digital to the digital audio signal, a delay signal generating means 35 for quantized values at the sampling points S k to obtain a delayed signal formed from a digital signal to be Q k-1, obtained by the a / D converter 30 to be quantization value Q k sampling points S k-1 of the previous quantization value Q k sampling points S k of the digital audio signal with a delay signal obtained from the audio signal and the delayed signal generating means 35 the difference between the -1 Δ k (= Q k -Q k-1) of the absolute value a k (= | Δ k | ) and the first difference calculation means 36 for calculating the voice data generated by the encoding means 31 one voice frame obtained by dividing the time axis ム(図2(a)に示す例では、所定期間Tにおける音声信号より作成された音声データの一部)について第1差分演算手段36で算出された絶対値A の最大値Mを算出する補正基準値演算手段37とを備えている(ただし、kは2以上の整数)。 (In the example shown in FIG. 2 (a), a part of the audio data created from the audio signal in a predetermined period T) beam to calculate the maximum value M of the absolute value A k calculated by the first difference calculation means 36 for and a correction reference value calculating means 37 (where, k is an integer of 2 or more). 補正基準値演算手段37では、例えば、音声データの上記一音声フレームに標本点S 〜S 10が含まれている場合は、絶対値A 〜A 10よりその最大値Mが選択される。 The correction reference value calculating means 37, for example, if it contains a sample point S 2 to S 10 in the one audio frame of the audio data, the maximum value M than the absolute value A 2 to A 10 is selected.

伝送路符号化手段32は、符号化手段31より得られた音声データを有する音声伝送用パケットを作成し、変調手段33に送出するものであって、例えば、ヘッダ部と、ヘッダ部の後ろに配置されたデータ部とを有する音声伝送用パケットを作成するように構成されている。 Channel coding means 32 creates a packet for voice transmission with the audio data obtained from the encoding means 31, there is to be sent to the modulation means 33, for example, a header section, behind the header portion It is configured to create a voice transmission packet having the arrangement data unit. ヘッダ部は、例えば、プリアンブル、送信元の端末装置2を示す識別符号(ID)、パケット種別、変調方式(変調手段33における変調方式、すなわち本実施形態では、BPSK、QPSK、16QAM、64QAMのいずれか)、およびデータ長(パケットのデータ長)が、プリアンブル、識別符号、パケット種別、変調方式、データ長の順に並べられてなるデータ列と、当該データ列の後に配置された上記データ列用の誤り検出符号とで構成される。 The header portion, for example, a preamble, identification code indicating the source of the terminal device 2 (ID), packet type, the modulation method in the modulation scheme (modulation means 33, i.e. in the present embodiment, one BPSK, QPSK, 16QAM, and 64QAM or), and the data length (data length of the packet), a preamble, identification code, packet type, modulation scheme, and a data row consisting ordered by the data length, disposed after said data sequence for the data string constituted by the error detection code. 一方、データ部は、符号化手段31より得られた音声データの上記一音声フレームと、当該一音声フレームについて補正基準値演算手段37で算出された最大値Mと、音声データおよび最大値M用の誤り検出符号とにより構成されている。 On the other hand, the data unit, and the one audio frame of the audio data obtained from the encoding means 31, and the maximum value M, which is calculated by the correction reference value calculating section 37 for the one audio frame, audio data and the maximum value M of which is constituted by an error detection code. 本実施形態における端末装置2では、誤り検出方法としてCRCを利用しており、ヘッダ部およびデータ部それぞれにおける誤り検出符号は、CRCに対応する誤り検出符号(CRC符号)である。 In the terminal device 2 in this embodiment, utilizes the CRC as an error detection method, the error detection code in each header section and a data section, an error detection code corresponding to the CRC (CRC code). なお、その他の誤り検出方法を採用してもよいが、リアルタイムで通話を行うという要求がある以上、できるだけ冗長性の低い誤り検出符号を用いることが望ましい。 Although may be employed other error detection methods, or where there is a demand that make a call in real time, it is desirable to use as much as possible redundant low error detecting code.

このように本実施形態における送信手段34は、音声データの上記一音声フレームと当該一音声フレームについて補正基準値演算手段37で算出された最大値Mとを有するパケットを作成して他の端末装置2に送信する。 Transmitting means in this manner the present embodiment 34, the other terminal devices by creating a packet having a maximum value M, which is calculated by the correction reference value calculating section 37 for the one audio frame and the one audio frame of the audio data to send to the 2.

受信処理手段4は、図1(c)に示すように、受信アンプ23bで増幅された音声伝送信号を復調して音声伝送用パケットを得る復調手段40と、復調手段40で得た音声伝送用パケットを伝送路復号化して音声データなどを取り出す伝送路復号化手段41とを備えており、復調手段40と、伝送路復号化手段41とが、他の端末装置(すなわち音声送信端末装置として作用している端末装置)2の送信手段が送信した音声伝送用パケットを受信する受信手段42を構成している。 Reception processing means 4, as shown in FIG. 1 (c), a demodulation means 40 to obtain a sound transmission packet and demodulates the amplified audio transmission signal at the receiving amplifier 23b, for voice transmission obtained by the demodulator 40 packet includes a transmission path decoding means 41 to retrieve the voice data transmission path decode, a demodulator 40, a transmission path decoding means 41, the other terminal devices (i.e. acts as a voice transmission terminal apparatus to which the terminal device) 2 of the transmission means constitute a receiving means 42 for receiving a voice transmission packet transmitted.

また、受信処理手段4は、伝送路復号化手段41で音声伝送用パケットから取り出された音声データの一音声フレームを復号化してディジタル音声信号を得る復号化手段43と、受信した音声データの一音声フレームに対して誤り検出を行う誤り検出手段44と、復号化手段43より得たディジタル音声信号に対して異音対策処理を行う異音対策処理手段45と、異音対策処理手段45による異音対策処理が行われたディジタル音声信号をアナログ音声信号に変換するD/A変換手段46とを備えている。 Further, the reception processing unit 4 includes a decoding means 43 to obtain a digital audio signal by decoding an audio frame of the audio data retrieved from the voice transmission packet by a transmission path decoding means 41, the voice data received one the error detection unit 44 for performing error detection on the audio frame, the abnormal noise correction processing unit 45 for performing abnormal noise correction processing on the digital audio signal obtained from the decoding means 43, different by abnormal noise countermeasure process section 45 the digital audio signal noise correction processing is performed and a D / a converter 46 for converting an analog audio signal.

誤り検出手段44は、復調手段40により得られた音声伝送用パケットのヘッダ部の誤り検出符号、およびデータ部の誤り検出符号それぞれを用いて、ヘッダ部およびデータ部の誤り検出を行い、その結果を、異音対策処理手段45に通知するように構成されている。 Error detection means 44, error detection code in the header portion of the audio transmission packet obtained by the demodulation means 40, and by using an error detection code each data unit, performs error detection of the header part and the data part, as a result and it is configured to notify the abnormal noise countermeasure process section 45. なお、本実施形態では、上述したように誤り検出符号としてCRCに対応するものを利用しているから、誤り検出手段44ではCRCによる誤り検出が行われる。 In the present embodiment, because they use those corresponding to CRC as an error detection code as described above, the error detection by CRC in error detection unit 44 is performed. また、ヘッダ部に誤りが検出された際には、その音声伝送用パケットは破棄される。 Further, when an error is detected in the header section, the audio transmission packet is discarded.

異音対策処理手段45は、遅延信号作成手段35と同様に、復号化手段43より得られたディジタル音声信号を標本点1つ分の時間だけ遅延させたディジタル音声信号、つまり標本点S における量子化値点がQ となるディジタル音声信号に対して、標本点S における量子化値がQ k−1となるディジタル信号からなる遅延信号を得る遅延信号作成手段45aと、復号化手段43より得られたディジタル音声信号と遅延信号作成手段45aより得られた遅延信号とを用いてディジタル音声信号の標本点S の量子化値Q とその一つ前の標本点S k−1の量子化値Q k−1との差分Δ (=Q −Q k−1 )の絶対値A (=|Δ |)を算出する第2差分演算手段45bと、伝送路復号化手段41で音声伝送用パケットより Abnormal noise countermeasure process section 45, like the delay signal generating unit 35, a digital audio signal only by the delay time of the decoding means 43 one sample point digital audio signal obtained from the fraction, that is at the sampling points S k the digital audio signal quantized value point is Q k, and the delayed signal generating means 45a for the quantized values at the sampling points S k to obtain a delayed signal formed from a digital signal to be Q k-1, the decoding means 43 more resulting before one quantization value Q k sampling points S k of the digital audio signal with a delay signal obtained from a digital audio signal and the delayed signal generating means 45a sample points S k-1 of difference delta k of the quantization value Q k-1 (= Q k -Q k-1) of the absolute value a k (= | Δ k | ) second and difference calculation means 45b, the transmission path decoding means for calculating the from the speech transmission packet 41 得た最大値Mを記憶する補正基準値保持手段45cとを備えている。 And a correction reference value holding unit 45c for storing the maximum value M obtained.

また、異音対策処理手段45は、誤り検出手段44により音声伝送用パケットのデータ部に誤りが検出されたときに、第2差分演算手段45bにより算出された絶対値A と、受信したパケットが有する最大値Mとを比較し、絶対値A が最大値Mを越えた場合には補正信号を出力する比較手段45dと、比較手段45dの補正信号が入力されるとディジタル音声信号の補正を行う補正手段45eとを備えている。 Moreover, abnormal noise countermeasure processing unit 45, when an error is detected in the data portion of the audio transport packet by the error detection means 44, an absolute value A k calculated by the second difference calculating means 45b, the received packet compares the maximum value M which has a comparison unit 45d for outputting a correction signal when the absolute value a k exceeds the maximum value M, the correction of the correction signal of the comparison means 45d is inputted digital audio signal and a correcting unit 45e for performing. つまり、異音対策処理手段45は、受信した音声伝送用パケットのデータ部に誤りが検出されたとき(伝送エラーが生じたとき)に、ディジタル音声信号に対して補正を行い、音声伝送用パケットのデータ部に誤りが検出されなかったときには、ディジタル音声信号に対して補正を行わないようになっている。 In other words, abnormal noise countermeasure processing unit 45, when an error is detected in the data portion of the audio transmission packets received (when a transmission error has occurred), it corrects the digital audio signal, a packet for voice transmission when the error is not detected in the data portion is configured not to perform correction on the digital audio signal.

補正手段45eは、比較手段45dの補正信号が入力されると、比較手段45dにより一つ前の標本点S k−1の量子化値Q k−1との差分Δ の絶対値A が上記最大値Mを越えたと判定された標本点S 、つまり補正対象の標本点S の量子化値Q を、当該標本点S を含む所定範囲における他の標本点S (l≠k)の量子化値Q を用いて補間した値に補正する。 Correcting means 45e, when the correction signal of the comparison means 45d is input, the absolute value A k of the difference delta k of the quantization value Q k-1 of the previous sample point S k-1 by comparison means 45d the maximum value the determined sample points S k and exceeds M, that is, the quantization value Q k sampling points S k to be corrected, the other sample points S l (l ≠ in a predetermined range including the sample points S k It is corrected to a value obtained by interpolation using the quantized value Q l of k). 上記所定範囲は、例えば、補正対象の標本点S を中心とした範囲、例えば、標本点S k−mから標本点S k+mまでを含む範囲(但し、mは整数)である。 The predetermined range is, for example, range around the sample points S k to be corrected, for example, a range including the sampled points S k-m to the sampled points S k + m (where, m is an integer) is.

本実施形態における補正手段45eでは、上記所定範囲としてm=1である範囲を採用している。 In the correction unit 45e of the present embodiment employs a range is m = 1 as the predetermined range. したがって、本実施形態における補正手段45eは、補正対象の標本点S の量子化値Q を、上記所定範囲における当該標本点S の他の標本点、つまり標本点S の前後の標本点S k−1 ,S k+1の量子化値Q k−1 ,Q k+1を用いて補間した値、例えば、線形補間により得られた値である量子化値Q '=(Q k−1 +Q k+1 )/2に補正する。 Thus, the correction means 45e in the present embodiment, the quantization value Q k sampling points S k to be corrected, the other sample points of the sampling points S k in the predetermined range, i.e. before and after the sampling of the sample points S k point S k-1, S k + 1 of the quantization value Q k-1, Q k + 1 value interpolation using, for example, the quantized value is a value obtained by linear interpolation Q k '= (Q k- 1 + Q k + 1) / 2 to be corrected.

なお、mは2以上であってもよく、このようなmの値は、音声の周波数帯域を200Hz〜3.4KHzと考えた場合の1周期(約300μ〜5msec)に含まれる標本点の数に対応する値であってもよい。 Incidentally, m may be 2 or more, the number of such values ​​of m, a sample point included in one period (approximately 300Myu~5msec) when considering the 200Hz~3.4KHz the frequency band of the speech it may be a value corresponding to. つまり、標本点間の時間は、A/D変換手段30の標本化周波数の逆数(つまり標本化周期)に等しいため、標本点S を中心とする標本化周期の2倍の期間に含まれる標本点の数は3であって、この場合mは1である。 That is, the time between sample points, for equal to the inverse of the sampling frequency of the A / D converter 30 (i.e. the sampling period), included in the two-fold period of the sampling period around the sampling point S k the number of sample points is a 3, where m is 1.

また、第2差分演算手段45bは、補正手段45eの補正によって標本点S の量子化値Q がQ 'に補正された際には、次の標本点S k+1における絶対値A k+1を算出するにあたっては、遅延信号作成手段45aより得られた遅延信号の量子化値Q の代わりに、補正手段45eで補正された量子化値Q 'を採用するようになっており、したがって、次の標本点S k+1についての絶対値A k+1は、|Q k+1 −Q '|となり、その結果が、比較結果に出力される。 The second difference calculation means 45b, when the quantization value Q k sampling points S k by the correction of the correcting means 45e is corrected to Q k 'is an absolute value A k + 1 at the next sampling point S k + 1 when calculating, instead of the quantization value Q k of the delayed signal obtained from the delay signal generating unit 45a, is adapted to adopt the corrected quantization values Q k 'by the correction means 45 e, therefore, absolute value a k + 1 for the next sample point S k + 1 is, | Q k + 1 -Q k '| , and the result is output to the comparison result.

このような異音対策処理手段45では、例えば、受信した音声伝送用パケットの音声フレームから復号化手段43により図3に示すような標本点S 20 〜S 30からなるディジタル音声信号(図3ではアナログ音声信号に補間したものも図示している)が得られた場合には、最初に標本点S 20に対する絶対値A 20が算出されて最大値Mと比較され、その後は、順次、絶対値A 21 ,A 22 ,…が算出されて最大値Mと比較される。 In such abnormal noise countermeasure process section 45, for example, by the decoding means 43 from the audio frame of the audio transport packets received in the digital audio signal (FIG. 3 consisting of sampled points S 20 to S 30 shown in FIG. 3 If you are also illustrated that interpolates the analog audio signal) is obtained is compared with the originally calculated absolute value a 20 for sampling points S 20 is the maximum value M, then sequentially, the absolute value a 21, a 22, ... is compared with the maximum value M is calculated. ここで、絶対値A 20 〜A 24のいずれもがM以下であれば、各標本点S 20 〜S 24それぞれにおける量子化値Q 20 〜Q 24については補正手段45eによる補正は行われない。 Here, if the absolute value A 20 None of the to A 24 is equal to or less than M, the correction is not performed by the correction means 45e for quantized value Q 20 to Q 24 at each sample point S 20 to S 24, respectively. なお、音声フレームにおける最初の標本点S 20に対する絶対値A 20を算出するにあたっては、標本点S 19の量子化値Q 19が必要となるが、このような量子化値Q 19は一つ前の音声フレーム(前回受信した音声伝送用パケットの音声フレーム)より得ればよい。 It should be noted that at the beginning of when calculating the absolute value A 20 for sampling points S 20 in the audio frame, quantization values Q 19 sampling points S 19 but is required, such quantized value Q 19 is the previous voice frame may be we get from (speech frame of the speech transmission packet previously received).

一方、伝送エラーによって標本点S 25の量子化値Q 25が急激に大きくなっており、その絶対値A 25がMを越えていれば、標本点S 25が補正対象となり、その量子化値Q 25は、図3に示すように、補正対象の標本点S の前後の標本点S k−1 ,S k+1の量子化値Q k−1 ,Q k+1の平均値である量子化値Q '=(Q k−1 +Q k+1 )/2に補正される。 On the other hand, has become rapidly the quantization value Q 25 sampling points S 25 increases by a transmission error, if it exceeds the absolute value A 25 is a M, the sample points S 25 is a correction target, the quantized value Q 25, as shown in FIG. 3, sample points S k-1 before and after the sample points S k to be corrected, S quantized values of k + 1 Q k-1, Q k is the average value of + 1 quantized values Q k '= (Q k-1 + Q k + 1) / 2 is corrected to.

この場合、次の標本点S 26に対する絶対値A 26は、|Q 26 −Q 25 '|となり、ここで絶対値A 26 <Mであるとすると、標本点S 26における量子化値Q 26に対しては補正が行われない。 In this case, the absolute value A 26 for the next sampling point S 26 is, | Q 26 -Q 25 '| becomes, when where the absolute value A 26 <M, the quantization value Q 26 at the sampling points S 26 It is not performed correction for. その次の標本点S 27に対する絶対値A 27は、直前の標本点S 26における量子化値Q 26が補正されなかったために、|Q 27 −Q 26 |となり、絶対値A 27 <Mであるとすると、標本点S 27における量子化値Q 27に対しても補正は行われず、以下、同様に、標本点S 28 〜S 30それぞれに対する絶対値A 28 〜A 30が算出され、いずれの絶対値A 28 〜A 30もM以下であれば、各標本点S 28 〜S 30それぞれにおける量子化値Q 28 〜Q 30については補正手段45eによる補正は行われない。 Absolute value A 27 for the next sampling point S 27, to the quantized value Q 26 at the immediately preceding sample point S 26 has not been corrected, | Q 27 -Q 26 | next is the absolute value A 27 <M When, the correction is not performed on the quantized value Q 27 at the sampling points S 27, hereinafter, similarly, the absolute value a 28 to a 30 for sampling points S 28 to S 30 each is calculated, either absolute if the value A 28 to A 30 is also less M, correction by the correction means 45e for quantized value Q 28 to Q 30 at each sample point S 28 to S 30 each is not performed.

したがって、異音対策処理手段45の補正手段45eからは、標本点S 21 〜S 30それぞれにおける量子化値がQ 21 〜Q 30であるようなディジタル音声信号(図3において一部を破線で示すもの)の代わりに、標本点S 21 〜S 30それぞれにおける量子化値がQ 21 〜Q 24 ,Q 25 ',Q 26 〜Q 30であるようなディジタル音声信号(図3において実線で示すもの)が出力される。 Therefore, from the correction means 45e of noise countermeasure process section 45, shown partly in broken lines in the digital audio signal (FIG. 3 as the quantization value at the sampling points S 21 to S 30 each is Q 21 to Q 30 instead of things), quantization values Q 21 to Q 24 at the sampling points S 21 to S 30 each, Q 25 ', the digital audio signal such that Q 26 to Q 30 (as indicated by a solid line in FIG. 3) There is output. 異音対策処理手段45より出力されるディジタル音声信号では、標本点S 25における量子化値がQ 25からQ 25 'に補正され、これによって、異音の原因と考えられる標本点S 25における量子化値の急激な変化が抑制される。 The digital audio signal outputted from the abnormal noise investigation process unit 45, the quantized values at the sampling points S 25 is corrected to Q 25 'from Q 25, thereby, a quantum at the sampling points S 25 that may be causing the abnormal noise rapid change in reduction value can be suppressed.

以上述べた異音対策処理手段45は、量子化値Q が急激に変化して異音の原因になると考えられる標本点S を含む復号後のディジタル音声信号(つまり受信側となる端末装置2の復号化手段43で作成されたディジタル音声信号)を、量子化値Q の変化(量子化値の差分)が元のディジタル音声信号(つまり送信側となる端末装置2のA/D変換手段30で作成されたディジタル音声信号)における量子化値Q の差分Δ の絶対値A の最大値Mを越えないディジタル音声信号に補正する。 Or abnormal noise countermeasure process section 45 mentioned the quantization value Q k is abruptly changed digital audio signal after decoded containing sample points S k considered to cause abnormal sound (i.e. the receiving side to become the terminal apparatus the digital audio signal) created in the second decoding means 43, the change of the quantization value Q k (the difference between the quantized value) the original digital audio signal (i.e. a / D conversion terminal 2 as the transmission side correcting the digital audio signal does not exceed the maximum value M of the absolute value a k of the difference delta k quantized values Q k of the digital audio signal) created by the means 30. つまり、異音対策処理手段45は、復号後のディジタル音声信号の各標本点S における量子化値Q を差分Δ が、伝送エラーによる異音が発生していない元のディジタル音声信号において許容されている(つまり、異音が発生しないと考えられる)量子化値Q の差分Δ の絶対値A の最大値Mを越えないように補正することで、復号後のディジタル音声信号において異音の発生の原因となるような量子化値Q の急激な変化を抑制し、伝送エラーによる異音の発生を抑制している。 In other words, abnormal noise countermeasure processing means 45, the difference delta k quantized values Q k at each sample point S k of the digital audio signal after decoded, the original digital audio signal noise due transmission error has not occurred is permitted (i.e., considered abnormal noise is not generated) by correcting so as not to exceed the maximum value M of the absolute value a k of the difference delta k of the quantization values Q k, the digital audio signal after decoded in suppressing an abrupt change in the quantization value Q k which cause the generation of noise, thereby suppressing the occurrence of abnormal noise due to transmission errors. この場合、異音の原因となっている標本点S についてのみ量子化値Q をするから、一定期間音声信号の振幅を大幅に低減したり0にしたりすることで音声を出力しない(ミュートする)ミューティング処理に比べれば、元のディジタル音声信号の波形が残るので、音声の再現性を向上できる。 In this case, since the quantization value Q k only the sample points S k that is causing the abnormal noise does not output the audio or to zero or greatly reduce the amplitude of the predetermined period speech signal (mute to) compared to muting processing, since the waveform of the original digital audio signal is left, it is possible to improve the reproducibility of the speech.

しかも、補正手段45eは、差分Δ の絶対値A が最大値Mを越える補正対象の標本点S における量子化値Q を、当該標本点S が含まれる所定範囲の標本点の量子化値の平均値に補正するので、補正後の標本点S における量子化値Q 'を、元のディジタル音声信号の標本点S における量子化値Q (正しい量子化値Q )に近づけることができるから、音声の再現性のさらなる向上が図れる。 Moreover, the correction means 45e is the absolute value A k of the difference delta k is a quantized value Q k at the sampling points S k of the correction target that exceeds the maximum value M, the sample points in a predetermined range including the corresponding sample point S k is corrected to the average value of the quantization values, the quantization value Q k 'at the sample points S k corrected, quantized values at the sampling points S k of the original digital audio signal Q k (correct quantization value Q k because it can be brought close to), thereby further improving the reproducibility of the speech.

ここで、本実施形態における補正手段45eでは、上記所定範囲をm=1となる範囲としており、補正対象の標本点S の量子化値Q を、補正対象の標本点S の前後の標本点S k−1 ,S k+1の量子化値Q k−1 ,Q k+1の平均値である量子化値Q '=(Q k−1 +Q k+1 )/2に補正しているが、量子化値Q k+1の大きさによっては、補正後の標本点S であっても、その差分Δ =Q '−Q k−1の絶対値A が最大値Mを越える場合がある。 Here, the correction unit 45e in this embodiment, has a range of the predetermined range and m = 1, the quantization value Q k sampling points S k to be corrected, before and after the sample points S k to be corrected sample points S k-1, S k + 1 of the quantization value Q k-1, Q k + quantized value is an average value of 1 Q k '= (Q k -1 + Q k + 1) / 2 to it is corrected, the quantum depending on the size of the reduction value Q k + 1, even sample points S k corrected, the difference Δ k = Q k '-Q k -1 of the absolute value a k may exceed the maximum value M. このような場合には、kの値を大きくして、例えば1増やして再度補正を行うようにしてもよい。 In such a case, by increasing the value of k, for example, may be performed again corrected by increasing 1. 例えば、A =|Q '−Q k−1 |>Mであった場合には、補正後の標本点S の量子化値Q 'を、m=2の範囲に含まれる標本点S k−2 ,S k−1 ,S k+1 ,S k+2の量子化値Q k−2 ,Q k−1 ,Q k+1 ,Q k+2の平均値である量子化値Q ”=(Q k−2 +Q k−1 +Q k+1 +Q k+2 )/4に補正してもよい。この補正によっても、絶対値A が最大値Mを越える場合には、さらにmの値を増やして補正すればよい。 For example, A k = | Q k ' -Q k-1 |> in if it was M is quantized value Q k sampling points S k' after the correction of the specimen points to be included within the scope of the m = 2 S k-2, S k- 1, S k + 1, S k + 2 of the quantization value Q k-2, Q k- 1, Q k + 1, Q k + 2 of an average value quantization value Q k "= (Q k- 2 + Q k-1 + Q k + 1 + Q k + 2) / 4 to be corrected. with this correction, if the absolute value a k exceeds a maximum value M, it may be corrected by further increasing the value of m.

また、本実施形態における補正手段45eでは、補正対象の標本点S の量子化値Q を、当該標本点S を含む所定範囲における他の標本点の量子化値を用いて補間する方法として、線形補間を例示しているが、これに限定する趣旨ではない。 Further, the correction means 45e in the present embodiment, a method for the quantization value Q k sampling points S k to be corrected, using the quantization values of other sample points in a predetermined range including the sample point S k interpolation as that although the linear interpolation, it is not intended to limit thereto. 例えば、所定の関数として2次多項式や、3次多項式、8次多項式などのn次多項式を利用して補間を行うようにしてもよく、周知の方法では、ニュートン補間や、ラグランジュ補間、スプライン補間などを利用できる。 For example, second-order polynomial and as a predetermined function, a cubic polynomial, may be performed interpolation by using the n-th order polynomial, such as 8-order polynomials, in known methods, Newton interpolation, Lagrange interpolation, spline interpolation the like can be used.

ところで、端末装置2は、上記構成の他に、CPUを主構成要素とし信号処理手段22などを制御する制御手段24と、主装置1との間で信号線Lsを介して制御信号を送受信する制御信号送受信手段25と、送信アンプ23aから出力される音声伝送信号と制御信号送受信手段25から出力される制御信号を周波数分割多重化して信号線Lsに送出する機能(多重化機能)および信号線Lsから取り込まれた信号から音声伝送信号と制御信号を分離して音声伝送信号を受信アンプ23bに制御信号を制御信号送受信手段25にそれぞれ出力する機能(分離機能)を有する分離多重手段26とを備えている。 Incidentally, the terminal device 2, in addition to the above configuration, to transmit and receive control means 24 for controlling the main component and the like signal processing unit 22 the CPU, and the control signal via the signal line Ls between the main device 1 a control signal transmitting and receiving means 25, function of sending out the frequency-division multiplexed to the signal line Ls of the control signal output from the audio transmission signal and the control signal transmitting and receiving means 25 outputted from the transmission amplifier 23a (multiplexing function) and a signal line from captured signal from the Ls separates the audio transmission signal and the control signal and demultiplexing means 26 has the function (separation function) that outputs to the audio transmission signal control signal transmitting and receiving means of the control signal to the receiving amplifier 23b to 25 It is provided.

また、端末装置2には、他の端末装置2を呼び出すための呼出釦からなる呼出手段(図示せず)と、他の端末装置2による呼び出しに応答するための応答釦からなる応答手段(図示せず)と、信号線Lsに接続されている全端末装置2を呼び出すための一斉呼出釦(図示せず)とが設けられている。 Further, the terminal apparatus 2, and calling means (not shown) comprising a call buttons for calling another terminal apparatus 2, the response unit (Fig consisting response buttons for responding to a call by another terminal apparatus 2 and Shimese not), paging buttons for calling all terminal devices 2 connected to the signal line Ls (not shown) is provided. なお、制御手段24および制御信号送受信手段25は後述する動作(図5および図6に示す動作)が行えるように構成されており、このような制御手段24および制御信号送受信手段25の構成は従来周知であるから詳細な説明を省略する。 The control unit 24 and the control signal transmitting and receiving means 25 is configured to allow the operation to be described later (operation shown in FIGS. 5 and 6), such a configuration of the control unit 24 and the control signal transmitting and receiving means 25 is conventional a detailed description thereof will be omitted because it is well known.

主装置1は、CPUを主構成要素とする制御手段10と、端末装置2との間で制御信号を送受信する制御信号送受信手段11と、制御手段10から与えられる後述の同期データを含むパケット(以下、「同期用パケット」と称する)を変調(例えば、BPSK、QPSK、16QAM、64QAMなどにより変調)して同期信号SYを生成する変調手段12と、変調手段12で生成された同期信号SYと制御信号送受信手段11から出力された制御信号とを周波数分割多重化して信号線Lsに送出する機能および信号線Lsから取り込まれた信号から制御信号を分離して制御信号送受信手段11に出力する分離多重手段13とを備えている。 The main device 1 includes a packet containing a control means 10 for the CPU as a main component, a control signal transmitting and receiving means 11 for transmitting and receiving control signals to and from the terminal device 2, the synchronous data will be described later supplied from the control unit 10 ( hereinafter, modulates referred to as) "synchronization packet" (for example, BPSK, QPSK, 16QAM, and the modulation means 12 for generating a modulation) to the synchronization signal SY due 64QAM, the synchronization signal SY generated by the modulation means 12 separation of the output control signal transmitting and receiving means 11 separates the control signal from the signal taken from the function and the signal line Ls and sends an output control signal to the signal line Ls and frequency division multiplexing from the control signal transmitting and receiving means 11 and a multiplexing means 13. なお、制御手段10および制御信号送受信手段11は後述する動作(図5および図6に示す動作)が行えるように構成されており、このような制御手段10および制御信号送受信手段11の構成は従来周知であるから詳細な説明を省略する。 The control unit 10 and the control signal transmitting and receiving means 11 is configured to allow the operation to be described later (operation shown in FIGS. 5 and 6), such a configuration of the control unit 10 and the control signal transmitting and receiving means 11 is conventional a detailed description thereof will be omitted because it is well known.

ところで、同期用パケットは、例えば、ヘッダ部と、ヘッダ部の後ろに配置されたデータ部とを有している。 Incidentally, the synchronization packet, for example, has a header section and a data arranged portion behind the header portion. ヘッダ部は、例えば、プリアンブル、パケット種別、変調方式(変調手段12における変調方式、すなわち本実施形態では、BPSK、QPSK、16QAM、64QAMのいずれか)、およびデータ長(同期用パケットのデータ長)が、プリアンブル、パケット種別、変調方式、データ長の順に並べられてなるデータ列と、当該データ列の後に配置された上記データ列用の誤り検出符号とで構成されている。 The header portion, for example, a preamble, a packet type, (modulation method in the modulating unit 12, i.e., in this embodiment, BPSK, QPSK, 16QAM, either 64QAM) modulation scheme, and the data length (data length of the sync packet) but preamble, packet type, modulation scheme, and a data row consisting ordered by the data length, and a error detection code for arranged above data string after the data string. データ部は、前述の実際は空である同期データと、当該同期データ用の誤り検出符号とで構成されている。 Data unit is constituted by actually synchronized data is an empty foregoing, an error detection code for the synchronization data.

主装置1並びに端末装置2においては、図4に示すように、同期信号SYの立ち下りから所定時間が経過した時点を先頭のタイムスロットTS1の開始時点とし、次の同期信号SYが立ち上がるまでの期間(信号送信期間)内に複数(n個)のタイムスロットTS1,TS2,…,TSnを配置している。 In the main apparatus 1 and terminal apparatus 2, as shown in FIG. 4, the time when the predetermined time has elapsed from the falling edge of the synchronization signal SY and the beginning of the first time slot TS1, until reaching the next synchronization signal SY period time slot TS1 of the plurality of (n) to (signal transmission period) within, TS2, ..., are arranged TSn. つまり、端末装置2間では、時分割多重化アクセス(Time Division Multiplexing Access;TDMA)により音声信号の送受信が行われる。 That is, in between the terminal devices 2, division multiplexed access time; transmission and reception of voice signals is carried out by (Time Division Multiplexing Access TDMA). なお、本実施形態の音声伝送システムでは、信号送信期間内にn個のタイムスロットTSiを配置しているから、最大n/2台の端末装置2が1対1で音声信号を送受信できるようになっている。 In the voice transmission system of the present embodiment, because by placing the n time slots TSi in the signal transmission period, the maximum n / 2 units of the terminal device 2 to send and receive audio signals in one-to-one going on.

次に、本実施形態の伝送システムの動作、例えば、2台の端末装置2間で一対一の通話(個別通話)を行う場合の動作について図5を参照して説明する。 Next, operation of the transmission system of the present embodiment, for example, with reference to FIG. 5 the operation of the case where a one-to-one call between the two terminals 2 (individual call). なお、以下の説明では、必要に応じて2台の端末装置2を区別するために、端末装置2を端末装置A、端末装置Bでそれぞれ表す。 In the following description, to distinguish the two terminals 2 if necessary, represent respectively the terminal apparatus 2 terminal A, the terminal device B.

まず、端末装置Aにおいて、端末装置Bを呼び出すための呼出釦が操作されると、端末装置Aの制御手段24は、相手の端末装置Bを呼び出すための呼出(呼確立)要求データと、自己の識別符号(端末装置Aの識別符号)と、相手側の識別符号(端末装置Bの識別符号)とを含む制御データ(呼出要求用制御データ)を作成して制御信号送受信手段25に出力し、制御信号送受信手段25は、制御手段24より得た呼出要求用制御データを変調(例えば、BPSK、QPSK、16QAM、64QAMなどにより変調)して制御信号(呼出要求用制御信号)を生成し、分離多重手段26を介して信号線Lsに送出する(図5中矢印F1)。 First, in the terminal apparatus A, the call button is operated for calling the terminal device B, the control unit 24 of the terminal apparatus A, the call (call establishment) request data for calling the other party of the terminal apparatus B, self identification code (the identification code of the terminal device a), and output to the other side of the identification code (terminal apparatus B of the identification code) and the control signal transmitting and receiving means 25 creates control data (call request control data) including , the control signal transmitting and receiving means 25, modulates a call request control data obtained from the control means 24 (e.g., BPSK, QPSK, 16QAM, etc. by modulation 64QAM) and generate and control signals (call request control signal), via the multiplexing separation unit 26 sends the signal line Ls (in Fig. 5 arrow F1).

主装置1の制御信号送受信手段11は、信号線Lsを通じて上記呼出要求用制御信号を受信すると、当該呼出要求用制御信号に含まれる呼出要求データと、呼出元(要求元)の識別符号である端末装置Aの識別符号と、呼出先(要求先)の識別符号である端末装置Bの識別符号とを制御手段10に送り、制御手段10は、上記呼出先の識別符号を宛先とし上記呼出要求データを含む制御データ(呼出要求通知用制御データ)を作成して制御信号送受信手段11に出力する。 Control signal transmitting and receiving means 11 of the main device 1 receives a control signal for the call request via the signal line Ls, is the identification code of the call request data included in the call request control signal, the caller (the requester) the identification code of the terminal device a, sends an identification code of the terminal device B which is the identification code of the called (requested) to the control means 10, control means 10, the call request to the identification code of the callee as a destination data create and control data including (call request notice control data) to the control signal transmitting and receiving means 11. 制御信号送受信手段11は、制御手段10より得た呼出要求通知用制御データを変調して制御信号(呼出要求通知用制御信号)を生成し、分離多重手段13を介して信号線Lsに送出する(図5中矢印F2)。 Control signal transmitting and receiving means 11, a call request notice control data obtained from the control unit 10 generates a modulation to the control signal (call request notice control signal), and sends via the multiplexing separation unit 13 to the signal line Ls (arrow in FIG. 5 F2).

端末装置Bの制御信号送受信手段25は、信号線Lsを通じて上記呼出要求通知用制御信号を受信すると、当該呼出要求通知用制御信号に含まれる呼出要求データを制御手段24に送り、制御手段24は、スピーカ21aより報知音(呼出音)を鳴動させる。 Control signal reception means 25 of the terminal apparatus B receives the call request notice control signal through the signal line Ls, sends a call request data included in the call request notification control signal to the control means 24, control means 24 , to ringing alarm sound from the speaker 21a (the ringing tone).

このようにして報知音(呼出音)が鳴動された後に、所定時間が経過する前に端末装置Bにおいて応答釦が操作されると、端末装置Bの制御手段24は、呼出元の端末装置Aと個別通話することを了解した旨の肯定応答データと自己の識別符号(端末装置Bの識別符号)とを含む制御データ(肯定応答用制御データ)を作成して制御信号送受信手段25に出力し、制御信号送受信手段25は、制御手段24より得た肯定応答用制御データを変調して制御信号(肯定応答用制御信号)を生成し、分離多重手段26を介して信号線Lsに送出する(図5中矢印F3)。 After this manner notification sound (ringing tone) is ringing, the response button is operated in the terminal apparatus B before the predetermined time elapses, the control unit 24 of the terminal apparatus B, the calling terminal A and outputs the control data to create the (acknowledgment control data) control signal transmitting and receiving means 25 including the acknowledgment data and own identification code indicative of the understanding that the individual call (identification code of the terminal device B) , the control signal transmitting and receiving means 25, the acknowledgment for the control data obtained from the control unit 24 generates a modulation to the control signal (acknowledge control signal), via the multiplexing separation unit 26 sends the signal line Ls ( Figure 5 in the arrow F3).

主装置1の制御信号送受信手段11は、信号線Lsを通じて上記肯定応答用制御信号を受信すると、当該肯定応答用制御信号に含まれる肯定応答データと、呼出先(要求先)の識別符号である端末装置Bの識別符号とを制御手段10に送り、制御手段10は、呼出元の識別符号(端末装置Aの識別符号)を宛先とし呼出先より肯定応答データを得たことを示す呼確立通知データを含む制御データ(呼確立通知用制御データ)を作成して制御信号送受信手段11に出力する。 Control signal transmitting and receiving means 11 of the main device 1 receives a control signal for the acknowledge via the signal line Ls, is the identification code of the acknowledgment data contained in the control signal for the acknowledgment, the called (request destination) sending the identification code of the terminal device B to the control means 10, the control unit 10, the call establishment notification indicating that give a positive response data from the callee to the caller identification code (identification code of the terminal device a) and destination control data including data (for call establishment notification control data) created to the outputs to the control signal transmitting and receiving means 11. 制御信号送受信手段11は、制御手段10より得た呼確立通知用制御データを変調して制御信号(呼確立通知用制御信号)を生成し、分離多重手段13を介して信号線Lsに送出する(図5中矢印F4)。 Control signal transmitting and receiving means 11, a call establishment notification control data obtained from the control unit 10 generates a modulation to the control signal (control signal for call establishment notice) is sent over a separate multiplexing means 13 to the signal line Ls (Fig. 5 arrow F4).

また、制御手段10は、制御データ(呼確立通知用制御データ)を作成した後には、呼出元の端末装置Aおよび呼出先の端末装置Bそれぞれに対してタイムスロットTSiを割り当て、その結果を通知するための制御データ(タイムスロット割り当て用制御データ)を作成して制御信号送受信手段11に出力する。 Further, the control means 10, after creating control data (control data for call establishment notification) is assigned a time slot TSi to the terminal device each B of the calling terminal A and the called, notifies the result create the control data (time slot allocation control data) for to output the control signal transmitting and receiving means 11. 制御信号送受信手段11は、制御手段10より得たタイムスロット割り当て用制御データを変調して制御信号(タイムスロット割り当て用制御信号)を生成し、分離多重手段13を介して信号線Lsに送出する(図5中矢印F5)。 Control signal transmitting and receiving means 11, a time slot allocation control data obtained from the control unit 10 generates a modulation to the control signal (time slot allocation control signal), and sends via the multiplexing separation unit 13 to the signal line Ls (arrows in FIG. 5 F5).

端末装置2の制御信号送受信手段25は、信号線Lsを通じて上記タイムスロット割り当て用制御信号を受信すると、当該タイムスロット割り当て用制御データを制御手段24に送り、制御手段24は、上記タイムスロット割り当て用制御データに基づいて、分離多重手段26の制御を行う。 Control signal transmitting and receiving means of the terminal device 2 25 receives the time slot allocation control signal through the signal line Ls, sends the time slot allocation control data to the control means 24, control means 24, for the time slot assignment based on the control data, controls the demultiplexing unit 26. また、制御手段24は、マイクロホン20aや、マイクロホンアンプ20b、スピーカ21a、スピーカアンプ21b、信号処理手段22、送信アンプ23a、受信アンプ23bなどを起動する。 Further, the control unit 24, and a microphone 20a, a microphone amplifier 20b, a speaker 21a, a speaker amplifier 21b, the signal processing unit 22, transmission amplifier 23a, activates the like receiving amplifier 23b.

その後に、例えば、呼出元の端末装置Aのマイクロホン20aに音声が入力されると、マイクロホン20aは上記音声を元にアナログ音声信号を作成してマイクロホンアンプ20bに出力し、マイクロホンアンプ20bはアナログ音声信号を増幅して信号処理手段22の送信処理手段3に出力する。 Thereafter, for example, the voice to the microphone 20a of the calling terminal device A is input, the microphone 20a is output to the microphone amplifier 20b to create an analog audio signal based on the voice, the microphone amplifier 20b are analog voice amplifying and outputting a signal to the transmission processing unit 3 of the signal processing means 22. 送信処理手段3では、上述したように音声伝送信号を作成して送信アンプ23aに出力する。 The transmission processing unit 3, and outputs the created audio transmission signal to the transmission amplifier 23a as described above. 送信アンプ23aは、送信処理手段3が出力した音声伝送信号を増幅して分離多重手段26に出力する。 Transmission amplifier 23a amplifies the audio transmission signal is transmission processing unit 3 is output to output to the demultiplexing unit 26.

分離多重手段26は、同期信号SYを受信すると(図5中矢印F6)、予め割り当てられたタイムスロットTSiに合わせて音声伝送信号を信号線Lsに送出する。 Demultiplexing means 26 receives the synchronization signal SY (arrow in FIG. 5 F6), and sends the audio transmission signal to the signal line Ls to fit pre-assigned time slot TSi.

一方、呼出先の端末装置Bの分離多重手段26は、送信元が端末装置Aである音声伝送信号を受信すると、当該音声伝送信号を受信アンプ23bに出力し、受信アンプ23bは音声伝送信号を増幅して信号処理手段22の受信処理手段4に出力し、受信処理手段4では上述したようにアナログ音声信号を出力し、受信処理手段4が出力したアナログ音声信号はスピーカアンプ21bにて増幅された後にスピーカ21aに入力され、スピーカ21aは入力されたアナログ音声信号に基づいて音声の出力を行う。 On the other hand, the division multiplexing means 26 of the call destination terminal apparatus B, the sender receives an audio transmission signal is the terminal device A, and outputs the audio transmission signal to the receiving amplifier 23b, the receiving amplifier 23b is a voice-transmission-signals amplifies and outputs to the reception processing unit 4 of the signal processing unit 22, an analog audio signal and outputs the analog audio signal, the reception processing unit 4 is outputted as described above in the reception processing unit 4 is amplified by speaker amplifier 21b It is input to the speaker 21a after the speaker 21a performs audio output based on the input analog audio signal.

上述の動作は呼出先の端末装置Bより呼出元の端末装置Aに音声信号が送信される場合にあっても同様であり、2台の端末装置A,Bは互いに別のタイムスロットTSiを使用して音声信号の送受信を行い、これによって端末装置A,B間の個別通話が行われる。 Above operation is the same even when the audio signal is transmitted to the calling terminal A from the callee terminal device B, 2 terminal devices A, B is using a different time slot TSi each other to send and receive audio signals, whereby the terminal device a, a separate call between B takes place.

次に、本実施形態の伝送システムの動作、例えば、3台の端末装置2間で多対多の通話(一斉通話)を行う場合の動作について図6を参照して説明する。 Next, operation of the transmission system of the present embodiment, for example, with reference to FIG. 6 will be described operation when performing a many-to-many calls between three terminal device 2 (simultaneous calls). なお、以下の説明では、必要に応じて3台の端末装置2を区別するために、端末装置2を端末装置A、端末装置B、端末装置Cでそれぞれ表す。 In the following description, to distinguish three terminal device 2 as necessary, represent respectively the terminal apparatus 2 the terminal device A, terminal device B, and the terminal apparatus C.

まず、端末装置Aにおいて、信号線Lsに接続されている全端末装置2を呼び出すための一斉呼出釦が操作されると、端末装置Aの制御手段24は、他の端末装置B,Cを一斉に呼び出すための一斉呼出要求データと、自己の識別符号(端末装置Aの識別符号)とを含む制御データ(一斉呼出要求用制御データ)を作成して制御信号送受信手段25に出力し、制御信号送受信手段25は、制御手段24より得た一斉呼出要求用制御データを変調して制御信号(一斉呼出要求用制御信号)を生成し、分離多重手段26を介して信号線Lsに送出する(図6中矢印G1)。 First, the terminal device A, when the paging button is operated for calling the whole terminal apparatus 2 connected to the signal line Ls, the control unit 24 of the terminal apparatus A, another terminal apparatus B, and C simultaneously a paging request data for call, create a self-identification code control data including the (identification code of the terminal device a) (paging request control data) and outputs the control signal transmitting and receiving means 25, the control signal transmitting and receiving means 25, a paging request for the control data obtained from the control unit 24 generates a modulation to the control signal (call request control signal simultaneously), via the multiplexing separation unit 26 sends the signal line Ls (FIG. during 6 arrow G1).

主装置1の制御信号送受信手段11は、信号線Lsを通じて上記一斉呼出要求用制御信号を受信すると、当該一斉呼出要求用制御信号に含まれる一斉呼出要求データと、呼出元(要求元)の識別符号である端末装置Aの識別符号とを制御手段10に送り、制御手段10は、呼出先の識別符号それぞれを宛先とし上記一斉呼出要求データを含む制御データ(一斉呼出要求通知用制御データ)、すなわち端末装置Bを宛先とする一斉呼出要求通知用制御データと、端末装置Cを宛先とする一斉呼出要求通知用制御データとを作成して、制御信号送受信手段11に出力する。 Control signal transmitting and receiving means 11 of the main device 1 receives a control signal for said paging request via the signal line Ls, a paging request data included in the paging request control signal, the identification of the caller (the requester) sending the identification code of the terminal device a is a code to the control means 10, control means 10, the respective identification code of the called and the destination control data including the paging request data (paging request notification control data), that creates a paging request notification control data to the terminal apparatus B as the destination, and a paging request notification control data to the terminal apparatus C as the destination, and outputs the control signal transmitting and receiving means 11. 制御信号送受信手段11は、制御手段10より得た一斉呼出要求通知用制御データそれぞれを変調して制御信号(一斉呼出要求通知用制御信号)を生成し、分離多重手段13を介して信号線Lsに送出する(図6中矢印G2,G3)。 Control signal transmitting and receiving means 11, respectively paging request notification control data obtained from the control unit 10 generates a modulation to the control signal (call request notice control signal simultaneously), the signal line Ls through the multiplexing separation unit 13 and it sends to the (arrow in FIG. 6 G2, G3).

一斉呼出先の端末装置B,Cそれぞれの制御信号送受信手段25は、信号線Lsを通じて上記一斉呼出要求通知用制御信号を受信すると、当該一斉呼出要求通知用制御信号に含まれる一斉呼出要求データを制御手段24に送り、制御手段24は、スピーカ21aより報知音(呼出音)を鳴動させる。 Paging destination terminal apparatus B, C each of the control signal transmitting and receiving means 25 receives the control signal for the paging request notification via the signal line Ls, a paging request data included in the paging request notification control signal sent to the control unit 24, control unit 24 causes the ringing notification sound from the speaker 21a (the ringing tone). このようにして報知音(呼出音)が鳴動された後に、所定時間が経過する前に端末装置B,Cにおいて応答釦が操作されると、端末装置B,Cの制御手段24は、一斉呼出元の端末装置Aと個別通話することを了解した旨の肯定応答データと自己の識別符号(端末装置B,Cの識別符号)とを含む制御データ(肯定応答用制御データ)を作成して制御信号送受信手段25に出力し、制御信号送受信手段25は、制御手段24より得た肯定応答用制御データを変調して制御信号(肯定応答用制御信号)を生成し、分離多重手段26を介して信号線Lsに送出する(図6中矢印G4,G5)。 After this manner notification sound (ringing tone) is ringing, the terminal device B before the predetermined time elapses, the response button is operated in C, the terminal apparatus B, the control unit 24 of the C is, paging the original terminal a and individual calls positive effect that has been accepted to the response data and its own identification code (terminal device B, C of the identification code) and creates and controls the control data (acknowledge control data) including and outputs the signal transmitting and receiving means 25, the control signal transmitting and receiving means 25, the acknowledgment for the control data obtained from the control unit 24 generates a modulation to the control signal (acknowledge control signal), via the multiplexing separation unit 26 and it sends to the signal line Ls (arrow in FIG. 6 G4, G5).

主装置1の制御信号送受信手段11は、信号線Lsを通じて端末装置B,Cそれぞれから上記肯定応答用制御信号を受信すると、当該肯定応答用制御信号に含まれる肯定応答データと、一斉呼出先(要求先)の識別符号である端末装置B,Cの識別符号とを制御手段10に送り、制御手段10は、一斉呼出元の識別符号(端末装置Aの識別符号)を宛先とし呼出先より肯定応答データを得たことを示す呼確立通知データを含む制御データ(呼確立通知用制御データ)を作成して制御信号送受信手段11に出力する。 Control signal transmitting and receiving means 11 of the main unit 1, the signal line Ls terminal through B, and C receive a control signal for the acknowledgment from each and acknowledgment data contained in the control signal for the acknowledgment, paging destination ( terminal B is the identification code of the requested) and sends to the control unit 10 and the identification code and C, the control means 10, positive from the paging source identification code (identification code of the terminal device a) and the destination callee by creating a control data including call establishment notification data indicating that obtain the response data (call establishment notification control data) to the control signal transmitting and receiving means 11. 制御信号送受信手段11は、制御手段10より得た呼確立通知用制御データを変調して制御信号(呼確立通知用制御信号)を生成し、分離多重手段13を介して信号線Lsに送出する(図6中矢印G6)。 Control signal transmitting and receiving means 11, a call establishment notification control data obtained from the control unit 10 generates a modulation to the control signal (control signal for call establishment notice) is sent over a separate multiplexing means 13 to the signal line Ls (arrow in FIG. 6 G6).

また、制御手段10は、制御データ(呼確立通知用制御データ)を作成した後には、端末装置A,B,Cそれぞれに対してタイムスロットTSiを割り当て、その結果を通知するための制御データ(タイムスロット割り当て用制御データ)を作成して制御信号送受信手段11に出力する。 Further, the control means 10, after creating control data (control data for call establishment notification), the terminal device A, B, C assigned time slot TSi for each control data for notifying the result ( time slot allocation control data) created to the outputs to the control signal transmitting and receiving means 11. 制御信号送受信手段11は、制御手段10より得たタイムスロット割り当て用制御データを変調して制御信号(タイムスロット割り当て用制御信号)を生成し、分離多重手段13を介して信号線Lsに送出する(図6中矢印G7)。 Control signal transmitting and receiving means 11, a time slot allocation control data obtained from the control unit 10 generates a modulation to the control signal (time slot allocation control signal), and sends via the multiplexing separation unit 13 to the signal line Ls (arrow in FIG. 6 G7).

端末装置2の制御信号送受信手段25は、信号線Lsを通じて上記タイムスロット割り当て用制御信号を受信すると、当該タイムスロット割り当て用制御データを制御手段24に送り、制御手段24は、上記タイムスロット割り当て用制御データに基づいて、分離多重手段26の制御を行う。 Control signal transmitting and receiving means of the terminal device 2 25 receives the time slot allocation control signal through the signal line Ls, sends the time slot allocation control data to the control means 24, control means 24, for the time slot assignment based on the control data, controls the demultiplexing unit 26. また、制御手段24は、マイクロホン20aや、マイクロホンアンプ20b、スピーカ21a、スピーカアンプ21b、信号処理手段22、送信アンプ23a、受信アンプ23bなどを起動する。 Further, the control unit 24, and a microphone 20a, a microphone amplifier 20b, a speaker 21a, a speaker amplifier 21b, the signal processing unit 22, transmission amplifier 23a, activates the like receiving amplifier 23b.

その後に、例えば、呼出元の端末装置Aのマイクロホン20aに音声が入力されると、マイクロホン20aは上記音声を元にアナログ音声信号を作成してマイクロホンアンプ20bに出力し、マイクロホンアンプ20bはアナログ音声信号を増幅して信号処理手段22の送信処理手段3に出力する。 Thereafter, for example, the voice to the microphone 20a of the calling terminal device A is input, the microphone 20a is output to the microphone amplifier 20b to create an analog audio signal based on the voice, the microphone amplifier 20b are analog voice amplifying and outputting a signal to the transmission processing unit 3 of the signal processing means 22. 送信処理手段3では、上述したように音声伝送信号を作成して送信アンプ23aに出力する。 The transmission processing unit 3, and outputs the created audio transmission signal to the transmission amplifier 23a as described above. 送信アンプ23aは、送信処理手段3が出力した音声伝送信号を増幅して分離多重手段26に出力する。 Transmission amplifier 23a amplifies the audio transmission signal is transmission processing unit 3 is output to output to the demultiplexing unit 26.

分離多重手段26は、同期信号SYを受信すると(図6中矢印G8)、予め割り当てられたタイムスロットTSiに合わせて音声伝送信号を信号線Lsに送出する。 Demultiplexing means 26 receives the synchronization signal SY (arrow in FIG. 6 G8), sends the audio transmission signal to the signal line Ls to fit pre-assigned time slot TSi.

一方、一斉呼出先の端末装置B,Cそれぞれの分離多重手段26において、送信元が端末装置Aである音声伝送信号を受信されると、当該音声伝送信号は、受信アンプ23bを経て受信処理手段4に送られ、受信処理手段4は上述したようにアナログ音声信号を出力し、受信処理手段4が出力したアナログ音声信号はスピーカアンプ21bにて増幅された後にスピーカ21aに入力され、スピーカ21aは入力されたアナログ音声信号に基づいて音声の出力を行う。 On the other hand, the terminal apparatus B of the paging destination, in C each division multiplexing means 26, when the transmission source is received speech transmission signal is the terminal device A, the audio transmission signal, the reception processing unit via the receiving amplifier 23b sent to 4, the reception processing unit 4 outputs an analog audio signal, as described above, an analog audio signal receiving processing unit 4 has output is input to the speaker 21a after being amplified by speaker amplifier 21b, a speaker 21a is to output the sound based on the input analog audio signal.

上述の動作は端末装置Bが音声信号を送信する場合や、端末装置Cが音声信号を送信する場合であっても同様であり、3台の端末装置A,B,Cは互いに別のタイムスロットTSiを使用して音声信号の送受信を行い、これによって端末装置A,B,C間の一斉通話が行われる。 The operation described above and when the terminal apparatus B transmits a voice signal is the same even if the terminal device C transmits a voice signal, three terminal devices A, B, C are mutually different time slots send and receive voice signals using TSi, whereby the terminal apparatus a, B, and simultaneous calls between C are performed.

ところで、以上の説明では、端末装置B,Cそれぞれは、一斉呼出要求通知制御信号を受信した際に、報知音を鳴動させ、その後に応答釦が操作されることで、肯定応答用制御信号を信号線Lsに送出する送信するようになっており、応答釦が操作されることで、端末装置A,B,C間の通話が可能となっているが、このような応答釦の操作を省略した構成としてもよい。 In the above description, the terminal apparatus B, the C respectively, when receiving the paging request notification control signal, to sound the alarm sound, by then the response button is operated, the control signal for acknowledgment adapted to send to send to the signal line Ls, that response button is operated, the terminal device a, B, although it is possible to call between C, skip operation of such a response button it may be used as the configuration. 上記の例でいえば、端末装置B,Cそれぞれは、一斉呼出要求通知制御信号を受信した際に、報知音を鳴動させることなく、一定時間、音声の入出力が行えるように、信号処理手段22などを起動するようにしてもよい。 In the above example, the terminal device B, C, respectively, when receiving the paging request notification control signal, without sounding an alarm sound, such that a constant time, allows audio input and output, the signal processing means such as may be starting 22. なお、上記一定時間は、音声伝送信号の受信時に延長される。 The above predetermined time is extended when receiving the voice-transmission-signals.

この場合、図6に矢印G4,G5で示す肯定応答、および矢印G6で示す呼確立通知が省略され、主装置1より矢印G2,G3で示す一斉呼出要求通知が行われた後は、矢印G7で示すタイムスロットの割り当て通知が行われることになる。 In this case, acknowledgment indicated by an arrow G4, G5 in FIG. 6, and call establishment notification indicated by the arrow G6 is omitted, after the main device paging request notification indicated by the arrow G2, G3 than 1 is performed, arrow G7 time slot assignment notification indicated by is is possible to take place. なお、上記のように応答釦の操作を省略する構成は、図5に示す例にも採用でき、この場合、矢印F3で示す肯定応答、矢印F4で示す呼確立通知が省略される。 Incidentally, omitted the operation of the response buttons as described above, can also be employed in the example shown in FIG. 5, in this case, acknowledgment indicated by an arrow F3, the call establishment notification indicated by the arrow F4 is omitted.

以上述べた本実施形態の音声伝送システムによれば、復号後のディジタル音声信号の各標本点S における量子化値Q を差分Δ が、伝送エラーによる異音が発生していない元のディジタル音声信号において許容されている量子化値Q の差分Δ の絶対値A の最大値Mを越えないように補正することで、復号後のディジタル音声信号において異音の発生の原因となるような量子化値Q の急激な変化を抑制するので、伝送エラーによる異音の発生を抑制でき、その上、異音の原因となっている標本点S についてのみ量子化値Q を補正するから、一定期間音声信号の振幅を大幅に低減したり0にしたりすることで音声を出力しない(ミュートする)ミューティング処理に比べれば、元のディジタル音声信号の波形が残るので、音 According to the voice transmission system of the present embodiment described above, the difference delta k quantized values Q k at each sample point S k of the digital audio signal after decoded, the original abnormal noise due to transmission error has not occurred by correcting so as not to exceed the maximum value M of the absolute value a k of the difference delta k of the quantization values Q k that is allowed in the digital audio signal, and causes of abnormal noise in the digital audio signal after decoded since become such inhibition an abrupt change of the quantization value Q k, it is possible to suppress the generation of abnormal noise due to transmission errors and, moreover, the quantization value Q k only the sample points S k is causing the abnormal noise because to correct, compared to a period of time not output voice or to zero or greatly reduces the amplitude of the audio signal (mute) muting process, the waveform of the original digital audio signal remains sound 声の再現性を向上できる。 It is possible to improve the voice of reproducibility.

しかも、補正手段45eは、差分Δ の絶対値A が最大値Mを越える補正対象の標本点S における量子化値Q を、当該標本点S が含まれる所定範囲の標本点の量子化値の平均値に補正するので、補正後の標本点S における量子化値Q 'を、元のディジタル音声信号の標本点S における量子化値Q (正しい量子化値Q )に近づけることができるから、音声の再現性のさらなる向上が図れる。 Moreover, the correction means 45e is the absolute value A k of the difference delta k is a quantized value Q k at the sampling points S k of the correction target that exceeds the maximum value M, the sample points in a predetermined range including the corresponding sample point S k is corrected to the average value of the quantization values, the quantization value Q k 'at the sample points S k corrected, quantized values at the sampling points S k of the original digital audio signal Q k (correct quantization value Q k because it can be brought close to), thereby further improving the reproducibility of the speech.

ところで、本実施形態における端末装置2は、信号処理手段22が送信処理手段3と受信処理手段4とを有していることにより、マイクロホン20aが入力された音声を元に出力する音声信号を音声データに変換して音声伝送用パケットにより送信する音声送信端末装置としての機能と、受信した音声伝送用パケットに含まれる音声データより得た音声信号に基づいてスピーカ21aに音声を出力させる音声受信端末装置としての機能との両方の機能を有している。 Incidentally, the terminal device 2 in the present embodiment, when the signal processing unit 22 has a transmission processing unit 3 and the reception processing unit 4, speech sound signal to be output based on the sound microphone 20a is input and functions as a sound transmission terminal device that transmits the audio transport packet is converted into data, voice reception terminals for outputting sound to the speaker 21a based on the audio signals obtained from audio data contained in the voice transmission packets received It has the functions of both the function of the device. なお、端末装置2の構成は、上記の構成に限定されるものではなく、音声送信端末装置としての機能のみを有しているものであってもよいし、音声受信端末装置としての機能のみを有しているものであってもよく、要は、信号線Lsで接続された端末装置2のなかに、音声送信端末装置としての機能を有する端末装置2の他に、音声受信端末装置としての機能を有する端末装置2が存在していればよい。 The configuration of the terminal apparatus 2 is not limited to the configuration described above, it may be those that have only a function of a voice transmission terminal apparatus, only the function as a sound receiving terminal device may be one having, short, some of the signal lines connected terminal device Ls 2, in addition to the terminal device 2 having a function as a voice transmission terminal apparatus, as an audio receiving apparatus function may exist the terminal device 2 having a.

(a)は本発明の一実施形態の音声伝送システムのブロック図、(b)は送信処理手段のブロック図、(c)は受信処理手段のブロック図である。 (A) is a block diagram of a voice transmission system of an embodiment of the present invention, (b) is a block diagram of the transmission processing unit, a block diagram of (c) receiving processor. (a)はアナログ音声信号の説明図、(b)はディジタル音声信号の説明図である。 (A) is an explanatory view of an analog audio signal is an explanatory view of (b) is a digital audio signal. 同上における補正方法の説明図である。 It is an illustration of a correction method in the high frequency. 同上における同期信号およびタイムスロットのタイムチャートである。 It is a time chart of the synchronization signal and time slot in ibid. 同上における動作説明図である。 It illustrates the operation in the high frequency. 同上における動作説明図である。 It illustrates the operation in the high frequency.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

2 端末装置(音声送信端末装置、音声受信端末装置) 2 terminals (voice transmission terminal apparatus, audio receiving terminal)
20a マイクロホン(音声入力手段) 20a microphone (sound input means)
30 A/D変換手段 31 符号化手段 34 送信手段 36 第1差分演算手段 37 補正基準値演算手段 42 受信手段 43 復号化手段 45 異音対策処理手段 45b 第2差分演算手段 45d 比較手段 45e 補正手段 46 D/A変換手段 30 A / D converter 31 coding means 34 transmitting means 36 first differential operation means 37 corrects the reference value calculating means 42 receiving means 43 decoding means 45 abnormal noise countermeasure process section 45b second difference calculating means 45d comparison means 45e correcting means 46 D / A converting means

Claims (1)

  1. パケットにより音声信号を送信する音声送信端末装置と、受信した音声信号に基づいて音声を出力する音声受信端末装置とを複数台有して、これら複数台の音声送信端末装置と音声受信端末装置とを同一の信号線を介して接続し、これら複数台の音声送信端末装置と音声受信端末装置とのうち、任意の音声送信端末装置と、当該音声送信端末装置とは別の任意の音声受信端末装置とを、音声伝送可能に備えた音声伝送システムであって、 A voice transmission terminal apparatus for transmitting an audio signal by the packet, having a plurality of the sound receiving terminal device that outputs sound based on the received audio signal, these and a plurality of voice transmission terminal apparatus and audio receiving terminal It was connected via the same signal line, among these plurality of voice transmission terminal apparatus and audio receiving terminal apparatus, and any voice transmission terminal apparatus, any other sound receiving terminal with the voice transmission terminal apparatus a device, an audio transmission system having to be voice transmission,
    音声送信端末装置は、受波した音波を電気信号からなるアナログ音声信号に変換する音声入力手段より得られたアナログ音声信号を所定の標本周波数および量子化幅のディジタル音声信号に変換するA/D変換手段と、ディジタル音声信号の各標本点の量子化値を所定の形式で符号化して音声データを作成する符号化手段と、上記ディジタル音声信号の標本点の量子化値とその一つ前の標本点の量子化値との差分の絶対値を算出する第1差分演算手段と、符号化手段で作成された音声データを時間軸で分割した一音声フレームについて第1差分演算手段で算出された絶対値の最大値を算出する補正基準値演算手段と、音声データの上記一音声フレームと当該一音声フレームについて補正基準値演算手段で算出された最大値とを有するパケット Voice transmission terminal apparatus, A / D converting an analog audio signal obtained from voice input means for converting the sound wave reception into an analog audio signal of electrical signals into a digital audio signal of a predetermined sampling frequency and quantization width conversion means, encoding means for creating voice data by encoding the quantized values ​​in a predetermined format for each sample point of the digital audio signal, before the one and the quantized value of the sample points of the digital audio signal a first difference calculating means for calculating the absolute value of the difference between the quantized value of the sample points, calculated by the first difference calculation means an audio frame obtained by dividing the audio data generated in the time axis by the encoding means packets with the correction reference value calculating means and a maximum value calculated by the correction reference value calculating means for the one audio frame and the one audio frame of the audio data for calculating the maximum value of the absolute value 作成して音声受信端末装置に送信する送信手段とを備え、 And transmitting means for transmitting the audio receiving terminal to create,
    音声受信端末装置は、送信手段が送信したパケットを受信する受信手段と、受信手段で受信したパケットが有する音声データの一音声フレームを復号化してディジタル音声信号を得る復号化手段と、復号化手段より得たディジタル音声信号に対して異音対策処理を行う異音対策処理手段と、異音対策処理手段による異音対策処理が行われたディジタル音声信号をアナログ音声信号に変換するD/A変換手段とを備え、 The audio receiving apparatus, receiving means for transmitting means receives the transmitted packet, and decoding means for obtaining a digital audio signal by decoding an audio frame of the audio data included in the received packet by the receiving means, decoding means and abnormal noise correction processing means for performing abnormal noise correction processing on the digital audio signal more obtained, abnormal noise countermeasure processing unit according to D / a converter for converting the digital audio signal into an analog audio signal abnormal noise correction processing is performed and means,
    異音対策処理手段は、ディジタル音声信号の標本点の量子化値とその一つ前の標本点の量子化値との差分の絶対値を算出する第2差分演算手段と、第2差分演算手段により算出された絶対値と受信したパケットが有する上記最大値とを比較する比較手段と、比較手段により一つ前の標本点の量子化値との差分の絶対値が上記最大値を越えたと判定された標本点の量子化値 (kは2以上の整数)を、 当該標本点を時系列における量子化値Q の直前の標本点の量子化値Q k−1 および量子化値Q の直後の標本点の量子化値Q k+1 とを用いた平均値Q 'に補正し、前記平均値Q 'と前記直前の標本点の量子化値Q k−1 との差分の絶対値A =|Q '−Q k−1 |が前記最大値を超えている場合には、前記直前の標本点の Abnormal noise investigation processing means, a second difference calculating means for calculating the absolute value of the difference between the quantized value of the sampling points of the digital audio signal and the quantized value of the previous sample point, a second differential operation means determining a comparison means for comparing the maximum value with the packet received and the absolute value calculated, the absolute value of the difference between the quantized value of the previous sample point exceeds the maximum value by comparing means by been quantized values Q k sampling points (k is an integer of 2 or more), the quantized value of the sample points just before the quantization value Q k in time series the sample points Q k-1 and the quantized value Q average 'is corrected to, the average value Q k' Q k using the quantization value Q k + 1 of the sampling point immediately after k and the immediately preceding absolute difference between the quantization value Q k-1 of the sample point the value a k = | Q k '-Q k-1 | if exceeds the maximum value, the sample point of the immediately preceding 子化値Q k−1 のさらに直前の量子化値Q k−2 および前記量子化値Q の直後の標本点の量子化値Q k+1 のさらに直後の量子化値Q k+2 とを用いた新たな平均値Q ”=(Q k−2 +Q k−1 +Q k+1 +Q k+2 )/4に、前記量子化値Q を補正し、前記新たな平均値Q ”と前記直前の標本点の量子化値Q k−1 との差分の絶対値=|Q ”−Q k−1 |が前記最大値を超えている場合には、前記さらに直前の量子化値Q k−2 のまたさらに直前の量子化値Q k−3 および前記さらに直後の量子化値Q k+2 のまたさらに直後の量子化値Q k+3 とを加えた計6つの値を用いたさらに新たな平均値に、前記量子化値Q を補正するという異音対策処理を行う補正手段とを備えていることを特徴とする音声伝送システ Coca value Q further quantized value of the previous k-1 Q k-2 and the quantized value Q further quantized value immediately after the sample points of the quantization value Q k + 1 immediately following the k Q k + 2 and the new using "a = (Q k-2 + Q k-1 + Q k + 1 + Q k + 2) / 4, and corrects the quantization value Q k, the new average value Q k" Do average Q k and the immediately preceding sample point absolute value of the difference between the quantization value Q k-1 = | Q k "-Q k-1 | if exceeds the maximum value, the further quantization value immediately before Q k-2 of the still further further new average value using a total of six values plus the quantization value Q k-3 and the further quantization value Q k + quantized values 2 or even immediately after Q k + 3 immediately after the immediately preceding the quantization voice transmission system, characterized by comprising a correction means for performing abnormal noise correction processing that corrects the value Q k .
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