JP4912701B2 - Electric bed system, wireless remote control and electric bed - Google Patents

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Description

本発明は、電動ベッドをワイヤレスリモコンにより遠隔制御する電動ベッドシステム、この電動ベッドシステムに用いるワイヤレスリモコンならびに電動ベッドに関する。   The present invention relates to an electric bed system that remotely controls an electric bed with a wireless remote controller, a wireless remote controller used in the electric bed system, and an electric bed.

従来の病院等に用いられる電動ベッドシステムには、ワイヤレスリモコンによる遠隔制御により、ベッドの背ボトム（背もたれ部）の上げ下げ、足ボトム(足載せ部)の上げ下げ、ベッドの床高さの上げ下げ等といったベッド姿勢の制御を行うことができるようにしたものがある（特許文献１参照）。   Conventional electric bed systems used in hospitals, etc., can be controlled by wireless remote control, such as raising and lowering the back bottom of the bed (backrest), raising and lowering the foot bottom (footrest), raising and lowering the bed floor height, etc. There is one that can control the bed posture (see Patent Document 1).

しかしながら、従来の電動ベッドシステムでは、ベッド姿勢が患者等の好みのベッド姿勢になるまでリモコン操作部の操作を継続する必要があり、その操作がわずらわしい。
特開平０５−０９５９７８ However, in the conventional electric bed system, it is necessary to continue the operation of the remote control unit until the bed posture becomes a desired bed posture of a patient or the like, which is troublesome.
JP 05-095978

本発明により解決すべき課題は、ワイヤレスリモコンによる電動ベッドのベッド姿勢制御をより便利に行うことができるようにすることである。   The problem to be solved by the present invention is to enable more convenient bed posture control of an electric bed by a wireless remote controller.

本発明による電動ベッドシステムは、 ワイヤレスリモコンと、ベッド姿勢が上記ワイヤレスリモコンにより、リモコン操作される電動ベッドとを有する電動ベッドシステムであって、
上記ワイヤレスリモコンは、
電動ベッドのベッド姿勢制御用のリモコン操作部と、
上記リモコン操作部の操作信号に応答して電動ベッドのベッド姿勢制御用の第１送信信号を生成するリモコン制御部と、
上記リモコン制御部からの第１送信信号を電動ベッドのコントローラに送信処理する無線送信部と、
上記リモコン操作部の操作で設定した電動ベッドのベッド姿勢を記憶させるための第１の特定のリモコン操作として操作され、この記憶したベッド姿勢に制御するときに第２の特定のリモコン操作として操作される登録操作部と、
上記登録操作部の操作に対応した識別コードを記憶している識別コード記憶部と、
を備え、
上記登録操作部が第１の特定のリモコン操作として操作されると、上記識別コード記憶部に記憶されている識別コードを含む第２送信信号を、上記無線送信部を通じて、上記電動ベッドの無線受信部に送信制御し、上記登録操作部が第２の特定のリモコン操作として操作されると、それに対応した識別コードを含む第３送信信号を、上記無線送信部を通じて、送信する一方、
上記電動ベッドは、
ベッド姿勢制御機構と、
ワイヤレスリモコンからの送信信号を無線受信する上記無線受信部と、
上記無線受信部で受信した送信信号に応答して上記ベッド姿勢制御機構を駆動制御するベッド姿勢制御部と、
ベッド姿勢を検出するベッド姿勢センサと、
上記ワイヤレスリモコンから上記第１の特定のリモコン操作に対応した第２無線信号を受信すると、該第２無線信号に含む識別コードと、上記第２無線信号を受信したときに上記ベッド姿勢センサで検出したベッド姿勢とをセットで記憶するセット記憶部と、
を備え、
上記ベッド姿勢制御部は、上記ワイヤレスリモコンから上記第１の特定のリモコン操作に対応して第２送信信号が受信されると、第２送信信号に含む識別コードとそのときのベッド姿勢センサで検出されたベッド姿勢とを上記セット記憶部にセットで記憶させ、上記ワイヤレスリモコンから上記第２の特定のリモコン操作に対応して識別コードを含む送信信号を受信したときは、その識別コードと上記セット記憶部に記憶されている識別コードとの一致、不一致を判定し、一致したときはベッド姿勢をその識別コードとセットになっているベッド姿勢に制御する、ことを特徴とするものである。 An electric bed system according to the present invention is an electric bed system having a wireless remote control and an electric bed whose bed posture is operated by the remote control by the wireless remote control,
The above wireless remote control
A remote control unit for controlling the posture of the electric bed;
A remote control unit that generates a first transmission signal for controlling the posture of the electric bed in response to an operation signal of the remote control unit;
A wireless transmission unit that transmits the first transmission signal from the remote control unit to the controller of the electric bed;
It is operated as a first specific remote control operation for storing the bed posture of the electric bed set by the operation of the remote control operation unit, and is operated as a second specific remote control operation when controlling the stored bed posture. A registration operation unit,
An identification code storage unit storing an identification code corresponding to the operation of the registration operation unit;
With
When the registration operation unit is operated as a first specific remote control operation, the second transmission signal including the identification code stored in the identification code storage unit is wirelessly received by the electric bed through the wireless transmission unit. When the registration operation unit is operated as a second specific remote control operation, the third transmission signal including the corresponding identification code is transmitted through the wireless transmission unit.
The electric bed is
A bed posture control mechanism;
The wireless receiver for wirelessly receiving a transmission signal from the wireless remote controller;
A bed posture control unit that drives and controls the bed posture control mechanism in response to a transmission signal received by the wireless reception unit;
A bed posture sensor for detecting the bed posture;
When a second radio signal corresponding to the first specific remote control operation is received from the wireless remote controller, an identification code included in the second radio signal and detected by the bed posture sensor when the second radio signal is received A set storage unit for storing the set bed posture as a set;
With
When the second transmission signal is received from the wireless remote controller in response to the first specific remote control operation, the bed attitude control unit detects the identification code included in the second transmission signal and the bed attitude sensor at that time. When the transmission signal including the identification code corresponding to the second specific remote control operation is received from the wireless remote controller, the identification code and the set are stored. It is characterized by determining whether the identification code stored in the storage unit matches or does not match, and when it matches, the bed posture is controlled to the bed posture set with the identification code.

上記第１、第２の特定のリモコン操作は、特に限定されないが、同一の操作部を用いてもよいし、別々の操作部を用いることもできる。   Although said 1st, 2nd specific remote control operation is not specifically limited, The same operation part may be used and a separate operation part can also be used.

ベッド姿勢は、特に限定されない。   The bed posture is not particularly limited.

本発明の電動ベッドシステムによると、ワイヤレスリモコンにより、電動ベッドの背ボトム、足ボトム等の上げ下げ調整や、ベッド高さ調整等のベッド姿勢をリモコン操作部で通常にリモコン操作して設定し、その設定したベッド姿勢を第１の特定のリモコン操作により記憶させると、ワイヤレスリモコンの第２の特定のリモコン操作により、電動ベッドのベッド姿勢を第１ステップで設定した好みのベッド姿勢に自動的に制御することができるから、ベッド姿勢のリモコン制御を便利に行うことができるようになる。 According to the electric bed system of the present invention , the wireless remote control is used to set up and down adjustment of the back bottom, foot bottom, etc. of the electric bed and bed posture such as bed height adjustment by normal remote control operation with the remote control operation unit, When the set bed posture is memorized by the first specific remote control operation, the bed posture of the electric bed is automatically controlled to the preferred bed posture set in the first step by the second specific remote control operation of the wireless remote control. Therefore, remote control of the bed posture can be performed conveniently.

本発明によれば、ワイヤレスリモコンの特定のリモコン操作を行うだけで、電動ベッドのベッド姿勢を以前のベッド姿勢に自動的に制御することができ、ベッド姿勢のリモコン操作を極めて簡単かつ便利に行うことができる。   According to the present invention, it is possible to automatically control the bed posture of the electric bed to the previous bed posture simply by performing a specific remote control operation of the wireless remote controller, and the bed posture remote control operation is extremely simple and convenient. be able to.

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態を説明すると、図１は電動ベッドの概略構成図、図２は電動ベッドが備えるコントローラのブロック図、図３はコントローラのセット記憶部の記憶エリアを示す図、図４は電動ベッドの受信エリアを示すための図、図５はワイヤレスリモコンの正面構成図、図６はワイヤレスリモコンのブロック図である。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electric bed, FIG. 2 is a block diagram of a controller provided in the electric bed, and FIG. 3 is a set storage unit of the controller. 4 is a diagram for showing the reception area of the electric bed, FIG. 5 is a front view of the wireless remote controller, and FIG. 6 is a block diagram of the wireless remote controller.

図１を参照して、電動ベッド２は、複数、例えば４分割されており、背ボトム（背もたれ部）４や足ボトム（足載せ部）６の起伏の調整等のための図示略のボトムやベッド床部の駆動機構を備えるとともに、背ボトム４の背面にこれら駆動機構を制御するコントローラ８とを備える。これら駆動機構は詳細構成の図示を略するが例えば特開２００５−１４３２５１、特開２００５−１０６１１４、特開２００５−０８７３７４等で周知の電動アクチュエータ構成でよい。   Referring to FIG. 1, the electric bed 2 is divided into a plurality of, for example, four parts, and an unillustrated bottom for adjusting the undulation of the back bottom (backrest part) 4 and the foot bottom (footrest part) 6. A drive mechanism for the bed floor is provided, and a controller 8 for controlling these drive mechanisms is provided on the back surface of the back bottom 4. Although detailed illustrations of these drive mechanisms are omitted, for example, an electric actuator configuration known in JP-A-2005-143251, JP-A-2005-106114, JP-A-2005-087374, etc. may be used.

図２を参照してコントローラ８の回路ブロックを説明すると、１０は電動ベッド２を遠隔制御するワイヤレスリモコンからの送信信号を受信する無線受信部、１２は背ボトム駆動機構の駆動部、１４は足ボトム駆動機構の駆動部、１６はベッドの床部駆動機構の駆動部、１８は無線受信部１０を通じて入力するワイヤレスリモコンからの動作指令用の送信信号に応答して上記各駆動部１２〜１６に駆動信号を出力制御するベッド姿勢制御部である。背ボトム４はその駆動機構により起伏されると背もたれ角度が変化する。その他のボトムも同様である。   The circuit block of the controller 8 will be described with reference to FIG. 2. Reference numeral 10 denotes a wireless reception unit that receives a transmission signal from a wireless remote controller that remotely controls the electric bed 2, reference numeral 12 denotes a back bottom drive mechanism drive unit, and reference numeral 14 denotes a foot. A drive unit of the bottom drive mechanism, 16 is a drive unit of the bed floor drive mechanism, and 18 is sent to each of the drive units 12 to 16 in response to an operation command transmission signal from the wireless remote controller inputted through the wireless receiver 10. It is a bed attitude control unit that outputs and controls drive signals. When the back bottom 4 is raised and lowered by its drive mechanism, the backrest angle changes. The same applies to the other bottoms.

２０は、加速度センサ等からなり、背ボトム４の傾斜角度（ベッド姿勢）を検出するベッド姿勢センサ、２２はワイヤレスリモコンからの識別コードとベッド姿勢センサ２０で検出したベッド姿勢とをセットで記憶する、ＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ等からなるセット記憶部である。   Reference numeral 20 includes an acceleration sensor and the like, and a bed posture sensor that detects an inclination angle (bed posture) of the back bottom 4, and 22 stores an identification code from the wireless remote controller and the bed posture detected by the bed posture sensor 20 as a set. A set storage unit including a RAM, an EEPROM, and the like.

以上の構成において、電動ベッド２のコントローラ８内のベッド姿勢制御部１８は、ベッド姿勢制御モードと、識別コード登録モードと、記憶ベッド姿勢制御モードとを有する。ベッド姿勢制御モードは、ワイヤレスリモコンからの通常のリモコン操作による場合のモードであり、識別コード登録モードはワイヤレスリモコンからの第１の特定のリモコン操作による場合のモードであり、記憶ベッド姿勢制御モードはワイヤレスリモコンからの第２の特定のリモコン操作による場合のモードである。   In the above configuration, the bed posture control unit 18 in the controller 8 of the electric bed 2 has a bed posture control mode, an identification code registration mode, and a storage bed posture control mode. The bed posture control mode is a mode in the case of a normal remote control operation from the wireless remote controller, the identification code registration mode is a mode in the case of a first specific remote control operation from the wireless remote control, and the storage bed posture control mode is This is a mode in the case of a second specific remote control operation from the wireless remote control.

ベッド姿勢制御部１８は、ベッド姿勢制御モードでは、ワイヤレスリモコンからの通常のリモコン操作により、電動ベッド２のベッド姿勢を制御する。   In the bed posture control mode, the bed posture control unit 18 controls the bed posture of the electric bed 2 by a normal remote control operation from the wireless remote controller.

ベッド姿勢制御部１８は、識別コード登録モードでは、図３で示すように、ワイヤレスリモコンから送信されてきた識別コード「０００１」…とそのときのベッド姿勢センサ２０で電圧値「ａ」…で検出されたベッド姿勢とをセット記憶部２２にセットで記憶させる。   In the identification code registration mode, the bed attitude control unit 18 detects the identification code “0001”... Transmitted from the wireless remote controller and the voltage value “a”. The set bed posture is stored in the set storage unit 22 as a set.

ベッド姿勢制御部１８は、記憶ベッド姿勢制御モードで、ワイヤレスリモコンから識別コードを受信したときは、その受信した識別コードとセット記憶部２２に既に記憶されている識別コードとの一致、不一致を判定し、一致したときはベッド姿勢をその識別コードとセットになって記憶しているベッド姿勢に制御するようになっている。例えば、ワイヤレスリモコンから第１識別コードを受信したときは、その受信した第１識別コードとセット記憶部２２に記憶されている第２識別コードとが共に「０００１」で一致したときはベッド姿勢をその識別コード「０００１」とセットになっているベッド姿勢（電圧値「ａ」）に制御するようになっている。   When the bed attitude control unit 18 receives the identification code from the wireless remote controller in the storage bed attitude control mode, the bed attitude control unit 18 determines whether the received identification code matches the identification code already stored in the set storage unit 22. When they match, the bed posture is controlled to the stored bed posture together with the identification code. For example, when the first identification code is received from the wireless remote controller, the bed posture is changed when both the received first identification code and the second identification code stored in the set storage unit 22 match “0001”. The bed posture (voltage value “a”) set with the identification code “0001” is controlled.

この制御を説明すると、ベッド姿勢制御部１８は上記第１、第２識別コードの一致に応答して、背ボトム４の駆動機構を、駆動部１２を介して駆動して背ボトム４を傾斜駆動していく。このときベッド姿勢センサ２０からのセンサ信号が電圧値でベッド姿勢制御部１８に入力される。そしてベッド姿勢制御部１８は、背ボトム４を傾斜駆動していってベッド姿勢センサ２０のセンサ信号の電圧値が「ａ」になると、背ボトム４の傾斜駆動を停止する。これにより、背ボトム４の傾斜角度は、ベッド姿勢制御モードで調整した傾斜角度、すなわち、当初の好みの背もたれ角度に設定されることになる。   Explaining this control, in response to the coincidence of the first and second identification codes, the bed posture control unit 18 drives the drive mechanism of the back bottom 4 via the drive unit 12 to drive the back bottom 4 to tilt. I will do it. At this time, a sensor signal from the bed posture sensor 20 is input to the bed posture control unit 18 as a voltage value. Then, the bed posture control unit 18 drives the inclination of the back bottom 4 when the back bottom 4 is inclined and the voltage value of the sensor signal of the bed posture sensor 20 becomes “a”. Thereby, the inclination angle of the back bottom 4 is set to the inclination angle adjusted in the bed posture control mode, that is, the initial favorite backrest angle.

図４で示す点線で示す円２４で囲まれるエリアは、ワイヤレスリモコンからの動作指令信号を受信することができる受信エリアである。この受信エリア内にワイヤレスリモコンが存在するときのみ、コントローラ８の無線受信部１０は、ワイヤレスリモコンからの動作指令信号を受信することができる。   An area surrounded by a circle 24 shown by a dotted line in FIG. 4 is a reception area where an operation command signal from the wireless remote controller can be received. Only when there is a wireless remote controller in this reception area, the wireless receiver 10 of the controller 8 can receive an operation command signal from the wireless remote controller.

したがって、ワイヤレスリモコンを受信エリア外から操作してもコントローラ８は動作せず、電動ベッド２を制御することができないようになっている。   Therefore, even if the wireless remote controller is operated from outside the reception area, the controller 8 does not operate and the electric bed 2 cannot be controlled.

図５を参照してワイヤレスリモコン２６の構成を説明すると、２８は背ボトム４の起伏角度を操作制御するためのリモコン操作部、３０は足ボトム６の起伏角度を操作制御するためのリモコン操作部、３２はベッド高さを操作制御するためのリモコン操作部である。これらリモコン操作部２８〜３２はそれぞれ左横向きと右横向きの三角形状をなす「上」、「下」一対のリモコン操作部から構成されている。リモコン操作部２８〜３２には操作の便のためリモコンハウジング面にそれぞれ「頭」「足」「ベッド」の文字が記入されている。リモコン操作部２８〜３２によるリモコン操作は通常のリモコン操作である。   The configuration of the wireless remote controller 26 will be described with reference to FIG. 5. 28 is a remote control operation unit for operating and controlling the undulation angle of the back bottom 4, and 30 is a remote control operation unit for operating and controlling the undulation angle of the foot bottom 6. , 32 is a remote control operation unit for operating and controlling the bed height. These remote control operation units 28 to 32 are each composed of a pair of “upper” and “lower” remote control operation units that form a triangle shape of left sideways and right sideways. For the convenience of operation, characters “head”, “foot”, and “bed” are written on the surface of the remote control housing in the remote control operation units 28 to 32, respectively. The remote control operation by the remote control operation units 28 to 32 is a normal remote control operation.

３８は登録操作部であり、この登録操作部３８には操作の便のためリモコンハウジング面に「セット」の文字が記入されている。登録操作部３８は、背ボトム４の起伏角度つまり背もたれ角度が好みの角度に設定され、次回以降の操作では自動的に背もたれ角度が好みの角度に設定されるようにするために登録操作されるものである。これにより、登録操作部３８が操作されて背もたれ角度が登録されると、次回以降は、リモコン操作部２８で背もたれ角度を調整しなくても、単に登録操作部３８を操作するだけで、自動的にその好みの背もたれ角度に設定することができる。登録操作部３８によるリモコン操作は特定のリモコン操作である。   Reference numeral 38 denotes a registration operation unit. In the registration operation unit 38, characters "SET" are written on the surface of the remote control housing for convenience of operation. The registration operation unit 38 is registered in order to set the undulation angle of the back bottom 4, that is, the backrest angle, to a desired angle, and to automatically set the backrest angle to the desired angle in subsequent operations. Is. As a result, when the registration operation unit 38 is operated and the backrest angle is registered, the registration operation unit 38 is automatically operated only by operating the registration operation unit 38 from the next time without adjusting the backrest angle by the remote control operation unit 28. You can set your preferred backrest angle. The remote control operation by the registration operation unit 38 is a specific remote control operation.

図６を参照してワイヤレスリモコン２６のブロック回路を説明すると、２８〜３２は上記リモコン操作部である。３４は、リモコン操作部２８〜３２の操作信号に応答して電動ベッド２のコントローラ８に対する動作指令用の第１送信信号を生成するリモコン制御部、３６はリモコン制御部３４からの第１送信信号を電動ベッド２のコントローラ８に送信処理する無線送信部である。   The block circuit of the wireless remote controller 26 will be described with reference to FIG. 34 is a remote control unit that generates a first transmission signal for an operation command to the controller 8 of the electric bed 2 in response to operation signals from the remote control units 28 to 32, and 36 is a first transmission signal from the remote control unit 34. Is a wireless transmission unit that performs transmission processing on the controller 8 of the electric bed 2.

３８は、上記登録操作部、４０は登録操作部３８に対応した識別コードを記憶している識別コード記憶部である。   Reference numeral 38 denotes the registration operation unit, and reference numeral 40 denotes an identification code storage unit that stores an identification code corresponding to the registration operation unit 38.

ワイヤレスリモコン２６においては、リモコン操作部２８〜３２を操作するときは通常のリモコン操作であり、この通常のリモコン操作により電動ベッド２のベッド姿勢を設定し、この設定したベッド姿勢を記憶させるため登録操作部３８を操作するときは第１の特定のリモコン操作であり、このベッド姿勢の後、リモコン操作部２８〜３２を操作せずに登録操作部３８を操作して自動的に記憶しているベッド姿勢に制御するときは、この登録操作部３８の操作は第２の特定のリモコン操作である。なお、第１、第２の特定のリモコン操作として登録操作部３８を操作して識別コード記憶部４０に記憶されている識別コードを無線送信部３６を通じて電動ベッド２のコントローラ８に送信制御することが可能になっている。   In the wireless remote controller 26, when operating the remote control operation units 28 to 32, it is a normal remote control operation, and the bed posture of the electric bed 2 is set by the normal remote control operation and registered to store the set bed posture. When operating the operation unit 38, it is the first specific remote control operation, and after this bed posture, the registration operation unit 38 is operated and automatically stored without operating the remote control operation units 28-32. When controlling to the bed posture, the operation of the registration operation unit 38 is a second specific remote control operation. The registration operation unit 38 is operated as the first and second specific remote control operations to transmit the identification code stored in the identification code storage unit 40 to the controller 8 of the electric bed 2 through the wireless transmission unit 36. Is possible.

ワイヤレスリモコン２６の無線送信は、特定小電力無線通信方式による。特定小電力無線通信は、電波法で定めた周波数帯（４２９．２５〜４２９．７３７５ＭＨｚ帯４０波）を使用する。送信強度は１０ｍＷである。この送信強度での通信距離は屋外の見通しが良い場所で数百ｍ程度である。また、定められた周波数帯で互いに電波干渉を防止するために送信前に同一電波の使用が無いか確認（キャリアセンス）が義務付けられている。すなわち、送信前には同一電波が周囲に無いか使用周波数帯域の周波数スキャンを行い、周波数が存在する場合には、別の周波数へ移行し、周波数干渉が無い場合はその周波数で送信する。そのため、病室等で隣りのベッドで用いる場合に電波干渉を防止することができる。   The wireless transmission of the wireless remote controller 26 is based on a specific low power wireless communication system. The specific low-power wireless communication uses a frequency band (429.225 to 4297375 MHz band 40 waves) defined by the Radio Law. The transmission intensity is 10 mW. The communication distance at this transmission intensity is about several hundreds of meters in a place with a good outdoor view. In addition, in order to prevent radio wave interference with each other in a predetermined frequency band, it is obliged to confirm (carrier sense) whether or not the same radio wave is used before transmission. That is, before transmission, a frequency scan of the use frequency band is performed to check whether the same radio wave is present in the surroundings. If there is a frequency, the frequency shifts to another frequency. Therefore, it is possible to prevent radio wave interference when used in an adjacent bed in a hospital room or the like.

以上の構成を備えた電動ベッドシステムにおいて、患者によりワイヤレスリモコン２６における「頭」、「足」、「ベッド」リモコン操作部２８〜３２が操作されると、リモコン制御部３４はそれぞれのリモコン操作に対応した第１送信信号を無線送信部３６を通じて電動ベッド２のコントローラ８の無線受信部１０に送信制御する。上記リモコン操作において、例えば、電動ベッド２の背ボトム４の背もたれ角度が最適に設定され、患者により、第１の特定のリモコン操作として登録操作部３８が操作されると、リモコン制御部３４は識別コード記憶部４０から識別コードを読み取り、その読み取った識別コードを含む第２送信信号を電動ベッド２のコントローラ８の無線受信部１０に送信する。そして、電動ベッド２のコントローラ８においては、ベッド姿勢制御部１８により、ワイヤレスリモコン２６からの識別コードと、ベッド姿勢センサ２０で検出した電圧値とをセット記憶部２２にセットで記憶させる。   In the electric bed system having the above-described configuration, when the “head”, “foot”, and “bed” remote control operation units 28 to 32 of the wireless remote control 26 are operated by the patient, the remote control control unit 34 performs each remote control operation. The corresponding first transmission signal is controlled to be transmitted to the wireless reception unit 10 of the controller 8 of the electric bed 2 through the wireless transmission unit 36. In the remote control operation, for example, when the backrest angle of the back bottom 4 of the electric bed 2 is optimally set and the registration operation unit 38 is operated as the first specific remote control operation by the patient, the remote control control unit 34 identifies The identification code is read from the code storage unit 40, and a second transmission signal including the read identification code is transmitted to the wireless reception unit 10 of the controller 8 of the electric bed 2. In the controller 8 of the electric bed 2, the bed posture control unit 18 causes the set storage unit 22 to store the identification code from the wireless remote controller 26 and the voltage value detected by the bed posture sensor 20.

次に、患者がワイヤレスリモコン２６の登録操作部３８を第２の特定のリモコン操作として操作して当該ワイヤレスリモコン２６から識別コードが電動ベッド２のコントローラ８に送信されてくると、コントローラ８はその受信した識別コードとセット記憶部２２に記憶されている識別コードとの一致、不一致を判定し、一致したときはベッド姿勢をその識別コードとセットになっているベッド姿勢に制御する。   Next, when the patient operates the registration operation unit 38 of the wireless remote controller 26 as the second specific remote controller operation and the identification code is transmitted from the wireless remote controller 26 to the controller 8 of the electric bed 2, the controller 8 A match or mismatch between the received identification code and the identification code stored in the set storage unit 22 is determined. If they match, the bed posture is controlled to the bed posture set with the identification code.

例えば、ワイヤレスリモコン２６から第１識別コードを受信し、その受信した第１識別コードとセット記憶部２２に記憶されている第２識別コードとが共に「０００１」で一致したときはベッド姿勢をその識別コード「０００１」とセットになっている電圧値「ａ」に対応する背もたれ角度に制御する。   For example, when the first identification code is received from the wireless remote controller 26 and the received first identification code and the second identification code stored in the set storage unit 22 both match with “0001”, the bed posture is The backrest angle corresponding to the voltage value “a” set with the identification code “0001” is controlled.

図１は本発明の実施の形態に係る電動ベッドの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electric bed according to an embodiment of the present invention. 図２は電動ベッドが備えるコントローラのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a controller provided in the electric bed. 図３はコントローラのセット記憶部の記憶エリアを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a storage area of the set storage unit of the controller. 図４は電動ベッドの受信エリアを示すための図である。FIG. 4 is a view for showing a reception area of the electric bed. 図５はワイヤレスリモコンの正面構成図である。FIG. 5 is a front view of the wireless remote controller. 図６はワイヤレスリモコンのブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of the wireless remote controller.

符号の説明Explanation of symbols

２ 電動ベッド
４ 背ボトム
８ コントローラ
１０ 無線受信部
１２〜１６ 駆動部
１８ ベッド姿勢制御部
２０ ベッド姿勢センサ
２２ セット記憶部
２６ ワイヤレスリモコン
２８〜３２ リモコン操作部
３６ 無線送信部
３８ 登録操作部
４０ 識別コード記憶部 2 Electric bed 4 Back bottom 8 Controller 10 Wireless receiving unit 12-16 Drive unit 18 Bed attitude control unit 20 Bed attitude sensor 22 Set storage unit 26 Wireless remote control 28-32 Remote control operation unit 36 Wireless transmission unit 38 Registration operation unit 40 Identification code Memory

Claims (1)

ワイヤレスリモコンと、ベッド姿勢が上記ワイヤレスリモコンにより、リモコン操作される電動ベッドとを有する電動ベッドシステムであって、
上記ワイヤレスリモコンは、
電動ベッドのベッド姿勢制御用のリモコン操作部と、
上記リモコン操作部の操作信号に応答して電動ベッドのベッド姿勢制御用の第１送信信号を生成するリモコン制御部と、
上記リモコン制御部からの第１送信信号を特定小電力無線通信方式により電動ベッドのコントローラに送信処理する無線送信部と、
上記リモコン操作部の操作で設定した電動ベッドのベッド姿勢を記憶させるための第１の特定のリモコン操作として操作され、この記憶したベッド姿勢に制御するときに第２の特定のリモコン操作として操作される登録操作部と、
上記登録操作部の操作に対応した識別コードを記憶している識別コード記憶部と、
を備え、
上記登録操作部が第１の特定のリモコン操作として操作されると、上記識別コード記憶部に記憶されている識別コードを含む第２送信信号を、上記無線送信部を通じて、上記電動ベッドの無線受信部に送信制御し、上記登録操作部が第２の特定のリモコン操作として操作されると、それに対応した識別コードを含む第３送信信号を、上記無線送信部を通じて、送信する一方、
上記電動ベッドは、
ベッド姿勢制御機構と、
受信エリア内でワイヤレスリモコンが存在するときのみ該ワイヤレスリモコンからの送信信号を無線受信することができる上記無線受信部と、
上記無線受信部で受信した送信信号に応答して上記ベッド姿勢制御機構を駆動制御するベッド姿勢制御部と、
ベッド姿勢を検出するベッド姿勢センサと、
上記ワイヤレスリモコンから上記第１の特定のリモコン操作に対応した第２無線信号を受信すると、該第２無線信号に含む識別コードと、上記第２無線信号を受信したときに上記ベッド姿勢センサで検出したベッド姿勢とをセットで記憶するセット記憶部と、
を備え、
上記ベッド姿勢制御部は、上記ワイヤレスリモコンから上記第１の特定のリモコン操作に対応して第２送信信号が受信されると、第２送信信号に含む識別コードとそのときのベッド姿勢センサで検出されたベッド姿勢とを上記セット記憶部にセットで記憶させ、上記ワイヤレスリモコンから上記第２の特定のリモコン操作に対応して識別コードを含む送信信号を受信したときは、その識別コードと上記セット記憶部に記憶されている識別コードとの一致、不一致を判定し、一致したときはベッド姿勢をその識別コードとセットになっているベッド姿勢に制御する、
ことを特徴とする電動ベッドシステム。 An electric bed system having a wireless remote control and an electric bed whose bed posture is remotely controlled by the wireless remote control,
The above wireless remote control
A remote control unit for controlling the posture of the electric bed;
A remote control unit that generates a first transmission signal for controlling the posture of the electric bed in response to an operation signal of the remote control unit;
A wireless transmission unit that transmits the first transmission signal from the remote control unit to the controller of the electric bed by a specific low-power wireless communication method;
It is operated as a first specific remote control operation for storing the bed posture of the electric bed set by the operation of the remote control operation unit, and is operated as a second specific remote control operation when controlling the stored bed posture. A registration operation unit,
An identification code storage unit storing an identification code corresponding to the operation of the registration operation unit;
With
When the registration operation unit is operated as a first specific remote control operation, the second transmission signal including the identification code stored in the identification code storage unit is wirelessly received by the electric bed through the wireless transmission unit. When the registration operation unit is operated as a second specific remote control operation, the third transmission signal including the corresponding identification code is transmitted through the wireless transmission unit.
The electric bed is
A bed posture control mechanism;
The above-described wireless receiving unit capable of wirelessly receiving a transmission signal from the wireless remote controller only when the wireless remote controller is present in the reception area;
A bed posture control unit that drives and controls the bed posture control mechanism in response to a transmission signal received by the wireless reception unit;
A bed posture sensor for detecting the bed posture;
When a second radio signal corresponding to the first specific remote control operation is received from the wireless remote controller, an identification code included in the second radio signal and detected by the bed posture sensor when the second radio signal is received A set storage unit for storing the set bed posture as a set;
With
When the second transmission signal is received from the wireless remote controller in response to the first specific remote control operation, the bed attitude control unit detects the identification code included in the second transmission signal and the bed attitude sensor at that time. When the transmission signal including the identification code corresponding to the second specific remote control operation is received from the wireless remote controller, the identification code and the set are stored. It is determined whether the identification code stored in the storage unit matches or does not match, and when it matches, the bed posture is controlled to the bed posture set with the identification code.
An electric bed system characterized by that.
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