JP4910470B2 - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP4910470B2
JP4910470B2 JP2006128493A JP2006128493A JP4910470B2 JP 4910470 B2 JP4910470 B2 JP 4910470B2 JP 2006128493 A JP2006128493 A JP 2006128493A JP 2006128493 A JP2006128493 A JP 2006128493A JP 4910470 B2 JP4910470 B2 JP 4910470B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
image
paper
position
image forming
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2006128493A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2007298872A (en
Inventor
均 船戸
Original Assignee
富士ゼロックス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士ゼロックス株式会社 filed Critical 富士ゼロックス株式会社
Priority to JP2006128493A priority Critical patent/JP4910470B2/en
Publication of JP2007298872A publication Critical patent/JP2007298872A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4910470B2 publication Critical patent/JP4910470B2/en
Application status is Active legal-status Critical
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus for forming an image on a sheet.

従来より、用紙を搬送する用紙搬送部と、搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置が、プリンタや複写機として広く普及している。 Conventionally, a sheet conveying portion for conveying paper, an image forming apparatus having an image forming unit for forming an image on a sheet being fed and is widely used as a printer or a copying machine. この画像形成装置は、用紙搬送部で搬送される用紙の搬送方向に直角方向である幅方向の位置と、画像形成部で画像を形成する位置とを整合(アライメント)させることで、用紙の適切な位置に画像を形成する。 The image forming apparatus includes a widthwise position is perpendicular to the conveying direction of sheets conveyed by the sheet conveying section, by aligning the position for forming an image (alignment) in the image forming section, the paper suitable forming an image on a Do position. 例えば、用紙の位置が搬送途中で幅方向にずれると、用紙上の目標位置からずれた位置に画像が形成される。 For example, the position of the sheet deviates in the width direction during conveyance, an image is formed at a position shifted from the target position on the paper. ここで、用紙に対する画像の位置のずれを抑えるため、例えば、搬送する用紙の幅方向での位置を検知するセンサを備え、このセンサで検知した用紙の位置に応じて、像担持体上に静電潜像を形成する位置を調整する画像形成装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。 Here, in order to suppress the deviation of the position of the image on a sheet, for example, comprises a sensor for detecting the position in the width direction of the sheet to be conveyed, depending on the position of the sheet detected by the sensor, electrostatic on an image bearing member image forming apparatus is known for adjusting the position for forming a latent image (for example, see Patent Document 1.).
特開2000−335010号公報 JP 2000-335010 JP

しかしながら、上記の画像形成装置では、像担持体上に静電潜像が形成される段階で位置の調整が行われるため、静電潜像の形成が開始された後、この静電潜像がトナーで現像され、得られたトナー像が用紙に転写されるまでに用紙の位置がずれても、このずれが調整に反映されない。 However, in the above image forming apparatus, since the adjustment of the position at the stage of an electrostatic latent image on an image bearing member is formed is carried out, after the formation of an electrostatic latent image is started, the electrostatic latent image is developed with toner, even shift position of the paper until the resulting toner image is transferred to the paper, this shift is not reflected in the adjustment. また、仮に、像担持体上での静電潜像やトナー像の形成開始を遅らせて、用紙がトナー像転写直前の最終的な位置に搬送されてから静電潜像の形成位置を調整すると、静電潜像の形成開始からトナー像の転写までの間、用紙が停止したままで待機することとなり、画像形成装置の生産性が低下する。 Also, if, by delaying the start of forming the electrostatic latent image or a toner image on the image bearing member, when the sheet is to adjust the forming position of the electrostatic latent image from being transported to the final position just before transferring the toner image , between the start of forming the electrostatic latent image to the transfer of the toner image, it is possible to wait while the sheet is stopped, the productivity of the image forming apparatus is reduced.

本発明は、上記事情に鑑み、生産性の低下を抑えつつも、用紙と画像とのアライメント性能を向上させた画像形成装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, even while suppressing decrease in productivity, and an object thereof is to provide an image forming apparatus with improved alignment performance of the paper and image.

上記目的を達成する本発明の画像形成装置は、表面に画像を担持して循環移動する像担持体を有し、この像担持体表面をこの像担持体の移動方向とは直角方向に露光光で走査することでこの像担持体表面に静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーで現像してトナー像を得、このトナー像を搬送されてきた用紙上に最終的に転写および定着することによりこの用紙上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成部と、 The image forming apparatus of the present invention to achieve the above object, has an image bearing member moves cyclically carries an image on the surface, the exposure light the surface of the image bearing member in a direction perpendicular to the moving direction of the image carrier in the formation of an electrostatic latent image on the image bearing member surface by scanning, to obtain a toner image by developing the electrostatic latent image with toner, eventually transferred onto a sheet conveyed to the toner image an image forming unit for forming an image composed of a fixed toner image on the sheet by and the fixing,
上記画像形成部を通過する用紙搬送経路上を用紙を搬送する用紙搬送部とを備え、 And a sheet conveying portion for conveying paper on the paper conveying path through the image forming unit,
上記画像形成部が、この像担持体表面での、用紙の搬送方向とは直角な幅方向の潜像書込位置を調整することでこの幅方向の画像形成位置を調整するものであり、 The image forming section, in the surface of the image bearing member, and adjusts the image forming position of the width direction by the conveying direction of the sheet adjusting the latent image writing position of the perpendicular transverse direction,
上記用紙搬送部が、上記画像形成部よりも上記用紙搬送方向上流側に配置され、上記画像形成部での走査開始後、上記用紙をこの用紙の上記幅方向に移動することでこの用紙の幅方向での位置を調整する用紙シフト部を備えたことを特徴とする。 The paper transport unit, than the image forming unit disposed in the sheet conveyance direction upstream side, after start of scanning by the image forming section, the paper by moving the paper in the width direction of the paper width characterized by comprising a paper shift unit for adjusting the position in the direction.

本発明の画像形成装置では、画像形成部が、像担持体表面での走査による潜像書込位置を調整することで画像形成位置を調整し、画像形成部での走査開始後は、用紙シフト部が用紙の位置を調整する。 In the image forming apparatus of the present invention, the image forming section, and adjusts the image forming position by adjusting the latent image writing position by the scanning on the image carrier surface, after start of scanning of the image forming section, the paper shift part adjusts the position of the sheet. したがって、画像形成部による走査開始後に生じた用紙の位置ずれが調整されるので、用紙と画像とのアライメント性能が向上する。 Accordingly, since the positional deviation of the sheet generated after the scanning start by the image forming unit is adjusted, improved alignment performance of the paper and image. また、トナー像転写直前の位置に用紙が搬送されてくるのを待たずに、画像形成部での走査を開始ができるため、画像形成装置の生産性の低下が抑えられる。 Further, without waiting for the paper to the position immediately before the transfer of the toner image is conveyed, since the scanning of the image forming unit can start, decrease in productivity of the image forming apparatus can be suppressed. また、用紙を搬送方向とは直角方向に移動させる場合、用紙に皺が生じたり用紙が斜行するおそれがあるが、本発明の画像形成装置は、画像形成部による静電潜像の形成開始までの用紙のずれには、潜像書込位置の調整で対応し、用紙シフト部による用紙の移動は、静電潜像の形成開始後に生じるずれの微調整に対応させることができる。 Also, when moving the paper in the direction perpendicular to the conveying direction, but the paper or cause wrinkles in the paper there is a risk of skew, the image forming apparatus of the present invention, start of forming an electrostatic latent image by the image forming section the displacement of the sheet to correspond with the adjustment of the latent image writing position, the movement of the sheet by the sheet shifting section can be made to correspond to the fine adjustment of misalignment that occurs after the start formation of an electrostatic latent image. このため、移動によって用紙に生じるストレスが抑えられる。 Therefore, stress is suppressed caused the paper by the movement.

ここで、上記本発明の画像形成装置が、 Here, the image forming apparatus of the present invention,
上記用紙シフト部よりも上記搬送方向上流側に配置された、この用紙シフト部に向かって搬送されてきた用紙の上記幅方向の位置を測定する第1のセンサと、 Than the sheet shifting section disposed on the upstream side, a first sensor for measuring the position of the width direction of the sheet shifting section sheet conveyed toward,
上記用紙シフト部と上記画像形成部との間に設けられた、この画像形成部に向かって搬送されてきた用紙の上記幅方向の位置を測定する第2のセンサとを備え、 It said provided between the paper shift unit and the image forming unit, and a second sensor for measuring the position of the width direction of the sheet that is conveyed toward the image forming unit,
上記用紙シフト部が、用紙のスキューを修正するものであり、 The sheet shifting section, which corrects a skew of the sheet,
上記画像形成部が、上記第1のセンサにより測定された用紙の位置に基づいて、この用紙上に形成する画像の上記幅方向の画像形成位置を調整するものであり、 The image forming unit, which based on the position of the paper as measured by the first sensor, to adjust the image forming position of the width direction of the image formed on the paper,
上記用紙シフト部が、上記第1のセンサにより測定された上記用紙の位置と上記第2のセンサにより測定されたこの用紙の位置との差に基づいて、この用紙を上記幅方向に移動するものであることが好ましい。 Which the sheet shifting section, based on the difference between the position of the measured the sheet by the first position and the second sensor measured the sheet by the sensor, to move the paper in the width direction it is preferable that.

用紙の幅方向の位置は、用紙シフト部によって用紙のスキューすなわち斜行状態が修正されるときにずれ易い。 Widthwise position of the sheet is likely misalignment when skew i.e. skew state of the sheet is corrected by the sheet shifting section. ここで、用紙シフト部が、第1のセンサにおける用紙の位置と第2のセンサにおける用紙の位置との差に基づいて用紙を移動させるので、スキュー修正により生じた用紙の位置のずれが修正され、用紙と画像とのアライメント性能が向上する。 Here, the paper shift unit, so to move the sheet on the basis of the difference between the position of the sheet in position and the second sensor of the paper in the first sensor, the deviation of the position of the paper caused by the skew corrected can be corrected , to improve alignment performance of the paper and the image it is.

また、上記本発明の画像形成装置において、上記用紙シフト部が、互いに接触してニップ領域を形成する一対のロールからなり、このニップ領域に用紙が突き当てられることでこの用紙のスキューを修正するレジストレーションロールであることが好ましい。 In the image forming apparatus of the present invention, the sheet shifting section, a pair of rolls forming a nip region in contact with each other, modifies the skew of the sheet by the sheet is abutted against the nip region preferably a registration roll.

シフト部を一対のロールで構成することで、用紙のスキューを修正する機能と、用紙を幅方向に移動する機能とが、簡単な構成で実現する。 By configuring the shift unit by a pair of rolls, a function of correcting the skew of the sheet, the ability to move the paper in the width direction, be realized with a simple configuration.

また、上記本発明の画像形成装置は、上記画像形成部が上記第1のセンサにより測定された用紙の位置に基づいてこの用紙上に形成する画像の上記幅方向の画像形成位置を調整するとともに、上記用紙シフト部が上記第1のセンサおよび上記第2のセンサにより測定された用紙の位置の差に基づいて用紙をこの用紙の幅方向に移動する第1のモードと、上記用紙シフト部によるこの用紙の移動は停止して、上記画像形成部が上記第2のセンサにより測定された用紙の位置に基づいてこの用紙上に形成する画像のこの幅方向の画像形成位置を調整する第2のモードとを切り替えて実行する第1の切替部とを備えたものであることが好ましい。 The image forming apparatus of the present invention, together with the image forming unit for adjusting the image forming position of the width direction of the image formed on the sheet based on the position of the paper as measured by the first sensor a first mode in which the sheet shifting section to move the sheet in the width direction of the sheet based on the difference between the position of the sheet as measured by the first sensor and the second sensor, according to the paper shift unit the movement of the paper stop, the image forming unit a second adjusting an image forming position of the width direction of the image formed on the sheet based on the position of the sheet measured by the second sensor it is preferable to switch a mode is obtained and a first switching unit to perform.

第2のモードでは、用紙シフト部よりも搬送方向下流側で用紙の位置が測定され、この測定結果に基づいて潜像書込位置が調整される。 In the second mode, the position of the sheet in the conveyance direction downstream side than the paper shift unit is measured, the latent image writing position is adjusted based on the measurement result. この場合、走査開始後から用紙に画像が形成されるまでの間、用紙を待機させる時間が生じるものの、用紙の幅方向への移動がないので、用紙に生じるストレスがさらに低減される。 In this case, during the period from after the start of scanning until the image is formed on the sheet, although the time to wait for the sheet occurs, because there is no movement in the width direction of the sheet, the stress generated on the sheet is further reduced. また、潜像書込位置の調整による位置決めの精度は、用紙自体の移動による調整精度よりも高いので、用紙と画像とのアライメント性能がさらに向上する。 Further, the accuracy of positioning by adjustments of the latent image writing position is higher than the adjustment accuracy by moving the paper itself, alignment performance of the paper and the image is further improved. この第2のモードと第1のモードが切替えられることで、求められる生産性の程度に応じた適切なアライメント性能が選択可能となる。 By this second mode and the first mode is switched, proper alignment performance according to the degree of productivity sought is selectable.

また、上記本発明の画像形成装置において、上記第1の切替部が、上記用紙の厚さを表す用紙厚さ情報を得、この用紙厚さ情報に基づいて、上記第1のモードと上記第2のモードとを切り替えるものであることが好ましい。 In the image forming apparatus of the present invention, the first switching unit, to obtain a sheet thickness information indicating a thickness of the paper, based on the paper thickness information, the first mode and the second it is preferable that the switching between the two modes.

厚紙の場合は、通常用紙に比べトナー像の転写に必要な時間が長いので、第2のモードでの修正を行っても生産性に与える影響が小さい。 For thick paper, since the longer time required for transfer of the toner image in comparison to the normal paper, less influence even after the correction in the second mode gives productivity. 用紙厚さ情報に基づいてモードを切り替えることで、用紙厚さに応じた適切なアライメント性能と生産性が選択可能となる。 By switching the mode on the basis of the sheet thickness information, proper alignment performance and productivity in accordance with the sheet thickness is selectable.

また、上記本発明の画像形成装置は、上記画像形成部が上記第1のセンサにより測定された用紙の位置に基づいてこの用紙上に形成する画像の上記幅方向の画像形成位置を調整するとともに、上記用紙シフト部が上記第1のセンサおよび上記第2のセンサにより測定された用紙の位置の差に基づいて用紙をこの用紙の幅方向に移動する第1のモードと、上記用紙シフト部によるこの用紙の移動は停止して、上記画像形成部が上記第1のセンサにより測定されたこの用紙の位置に基づいてこの用紙上に形成する画像の上記幅方向の画像形成位置を調整する第3のモードとを切り替えて実行する第2の切替部を備えたことが好ましい。 The image forming apparatus of the present invention, together with the image forming unit for adjusting the image forming position of the width direction of the image formed on the sheet based on the position of the paper as measured by the first sensor a first mode in which the sheet shifting section to move the sheet in the width direction of the sheet based on the difference between the position of the sheet as measured by the first sensor and the second sensor, according to the paper shift unit the movement of the paper stop, a third of the image forming unit adjusts the image forming position of the width direction of the image formed on the sheet based on the position of the sheet measured by the first sensor it is preferable that a second switching unit that performs switching between modes.

第3のモードでは、用紙シフト部による用紙の移動が停止するので、画像形成をより高速に行うことができる。 In the third mode, the movement of the sheet by the sheet shifting section is stopped, it is possible to perform image formation at higher speed. したがって、求められる生産性に応じた適切なアライメント性能が選択可能となる。 Thus, proper alignment performance according productivity sought is selectable.

また、上記本発明の画像形成装置において、上記第2のセンサは、上記搬送経路上の上記幅方向中央から離れた位置に配置されたラインセンサであり、 In the image forming apparatus of the present invention, the second sensor is a line sensor disposed at a position away from the widthwise center on the conveying path,
上記搬送経路上の、上記幅方向中央に対し、上記ラインセンサと対称の位置には、上記ラインセンサの摩擦係数と等しい摩擦係数を有する摩擦補償部材が配置されていることが好ましい。 On the transport path, with respect to the widthwise center, the position of the line sensor and the symmetry is preferably friction compensation member having the same coefficient of friction and the coefficient of friction of the line sensor is disposed.

第2のセンサは、搬送経路上の幅方向中央から離れた位置に配置されることで用紙の縁の位置を検知するが、用紙がこのラインセンサに接触すると、摩擦力によって斜行するおそれがある。 The second sensor is for detecting the position of the edges of the paper by being located away from the widthwise center of the conveying path, the sheet comes into contact with the line sensor, it may be skewed by the frictional force is there. ここで、ラインセンサとは対称の位置に、ラインセンサと等しい摩擦係数の摩擦補償部材が配置されることで、用紙が摩擦力を均等に受け、斜行するおそれが低減する。 Here, the position symmetrical to the line sensor, by friction compensation member of the line sensor is equal coefficient of friction is arranged, the sheet is evenly subjected to frictional force, possibility is reduced to skew. また、この場合に、上記摩擦補償部材の用紙走行面は、上記搬送経路上の上記幅方向中央に対し、上記ラインセンサと対称の形状を有していることが好ましい。 In this case, the paper running surface of the friction compensation member may be set, on the widthwise center on the transportation path, it is preferable to have a shape of the line sensor and symmetric.

以上説明したように、本発明によれば、画像形成装置の生産性低下が抑えられ、かつ、用紙と画像とのアライメント性能が向上する。 As described above, according to the present invention, productivity decrease of the image forming apparatus can be suppressed, and improved alignment performance of the paper and image.

以下図面を参照して本発明の実施形態について説明する。 With reference to the drawings will be described embodiments of the present invention.

図1は、本発明の一実施形態である画像形成装置の外観図である。 Figure 1 is an external view of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

図1に示す画像形成装置1は、画像形成機構10と、用紙搬送機構20と、画像形成装置1全体の動作を制御する制御部30と、用紙が収容される用紙トレイ40(40a,40b,40c,40d)と、操作者の操作によって各種情報を入力するタッチパネル50を備えている。 The image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 includes an image forming mechanism 10, the paper transport mechanism 20, a control unit 30 for controlling the entire image forming apparatus 1 operation, the paper tray 40 (40a which sheets are accommodated, 40b, 40c, and 40d), and a touch panel 50 for inputting various information by an operation of an operator.

画像形成機構10は、スキャナ11、像担持体としての感光体ドラム12、感光体ドラム12を一様に帯電させる帯電器13、静電潜像をトナー像に現像させる現像ユニット14、トナー像を用紙に転写させる転写ユニット15、用紙上にトナーを定着する定着ユニット16、転写されなかった残留トナーを回収するクリーナ17を備えており、電子写真方式により用紙に画像を形成する。 The image forming mechanism 10 includes a scanner 11, a photosensitive drum 12 as an image carrier, a charger 13 for uniformly charging the photosensitive drum 12, a developing unit 14 for developing the electrostatic latent image into a toner image, the toner image a transfer unit 15 for transferring the paper, a fixing unit 16 for fixing the toner onto the paper, and a cleaner 17 for collecting the residual toner not transferred to form an image on a sheet by an electrophotographic method. 外部から送信されてくる画像信号は、スキャナ11が備えるレーザ出力部11aにおいて露光光による信号に変換され、ポリゴンミラー11b、fθレンズ11c、および反射レンズ11dを介して、回転する円筒状の感光体ドラム12に画像信号に基づいた静電潜像を形成させる。 Image signal transmitted from the outside is converted into a signal by the exposure light in the laser output unit 11a by the scanner 11 is provided, a polygon mirror 11b, through the fθ lens 11c and the reflecting lens 11d,, cylindrical photosensitive body rotating to form an electrostatic latent image based on the image signal to the drum 12. 静電潜像の形成は、スキャナ11が、感光体ドラム12の表面を感光体ドラム12の回転軸方向に露光光で走査することで行われる。 Formation of an electrostatic latent image, the scanner 11 is performed by scanning the surface of the photosensitive drum 12 in the rotation axis direction of the photosensitive drum 12 by the exposure light. 静電潜像が現像ユニット14によって現像されることでトナー像が得られる。 The toner image is obtained by an electrostatic latent image is developed by the developing unit 14. トナーは、転写ユニット15によって用紙搬送経路Rを搬送されてくる用紙に転写される。 The toner is transferred to a sheet conveyed to the sheet conveying path R by the transfer unit 15. この後、感光体ドラム12は、クリーナ17により残留トナーが除去され、帯電器13により帯電される。 Thereafter, the photosensitive drum 12, the residual toner is removed by the cleaner 17, it is charged by the charger 13. このようにして、感光体ドラム12は、表面に画像を担持して循環移動する。 In this manner, the photosensitive drum 12, and carrying an image moves cyclically to the surface. 一方、転写ユニット15でトナーが転写された用紙は、定着ユニット16で加圧および加熱され、トナー像が用紙上に定着する。 Meanwhile, the sheet on which the toner has been transferred by the transfer unit 15, are pressurized and heated by the fixing unit 16, the toner image is fixed on the sheet.

スキャナ11による走査の方向は、用紙の搬送方向とは直角な用紙の幅方向と一致しているため、画像形成機構10により形成される画像の幅方向における位置は、スキャナ11により、露光光の走査タイミングが制御されることで、調整が自在となっている。 Direction of scanning by the scanner 11, because it matches the width direction of the perpendicular sheet to the conveying direction of the sheet, the position in the width direction of the image formed by the image forming mechanism 10, the scanner 11, the exposure light by scanning timing is controlled, adjustment is freely.

用紙搬送機構20は、用紙トレイ40a〜40dに収容された用紙を取り出すピックアップロール21a〜21d、取り出された用紙を捌く、捌きロール22a〜22d、用紙のスキューを除去するスキュー除去部25、用紙を転写ユニット15から定着ユニット16へ搬送する搬送ベルト26、および、用紙を排出する排出ロール27a,27bを備えている。 Paper transport mechanism 20 includes a pickup roll 21a~21d taking out sheets stored in the paper tray 40 a to 40 d, loosened the retrieved paper, handling roller 22a to 22d, deskew unit 25 for removing the skew of the sheet, the sheet conveyance belt 26 is conveyed from the transfer unit 15 to the fixing unit 16, and the discharge roller 27a to discharge the sheet, and a 27b. 用紙トレイ40a〜40dに収容された用紙は、ピックアップロール21a〜21d、捌きロール22a〜22d、スキュー除去部25、搬送ベルト26、および、排出ロール27a,27bによって、画像形成機構10を通過する用紙搬送経路R上を搬送される。 The sheets stored in the paper tray 40 a to 40 d, a pickup roll 21a to 21d, handling roller 22a to 22d, the skew removal unit 25, the conveyor belt 26, and, the discharge roller 27a, by 27b, the paper passing through the image forming mechanism 10 It is conveyed on the conveyance path R. また、用紙搬送機構20には、画像が形成された用紙を反転して搬送する反転搬送ユニット28、および、反転搬送された用紙を両面プリントのため再びスキュー除去部25に搬送する再給紙部29も備えられている。 Moreover, the paper transport mechanism 20, the reverse conveyance unit 28 for conveying by reversing the sheet on which the image is formed, and, re-feeding section for conveying the inverted conveyed sheet to the skew removing unit 25 again for duplex printing 29 is also provided.

スキュー除去部25は、用紙搬送経路Rに沿って用紙をガイドするガイド部材251,252,253,254、ガイド部材251,252,253の間に用紙を送り込む搬送ロール255、および、用紙を転写ユニット15に送り出すレジストレーションロール(以降、レジロールとも称する)256を備えている。 Deskew section 25, the guide members 251, 252, 253, 254 for guiding the sheet along the sheet transport path R, the conveying rolls 255 feed the sheet between the guide members 251, 252 and 253 and, the transfer sheet unit registration roll (hereinafter, also referred to as registration roll) for feeding a 15 and a 256. ガイド部材251は、他のガイド部材252,253,254とは異なり、用紙搬送経路Rに対して一辺のみが固定された可動部材であり、図示しない弾性部材によって、別のガイド部材253に向かって付勢されている。 Guide member 251, unlike the other guide members 252,253,254 are movable member only one side is fixed to the sheet transport path R, by an elastic member (not shown), toward the other guide member 253 It is biased. レジストレーションロール256は、画像形成機構10よりも用紙搬送方向上流側に配置されており、用紙を幅方向にシフトする用紙シフト部としても機能する。 Registration rolls 256, than the image forming mechanism 10 is disposed in the sheet conveyance direction upstream side, and also functions as a paper shift unit to shift the paper width direction.

用紙搬送経路R上のレジストレーションロール256よりも搬送方向上流側および搬送方向下流側には、用紙の搬送方向に平行な側縁であるサイドエッジの位置を測定する第1のセンサおよび第2のセンサが配置されている。 The upstream side and downstream side than the registration rolls 256 on the paper transport path R, the first sensor and the second to measure the position of the side edges that are parallel to the side edges in the conveying direction of the sheet sensor is disposed. 以降、用紙のサイドエッジ位置を、用紙の搬送方向とは直角方向の位置として説明する。 Hereinafter, the side edge position of the sheet, the conveying direction of the paper will be described as a position perpendicular direction. なお、スキュー除去部25以外の部分にも、用紙搬送経路Rに沿って用紙をガイドする部材が配置されているが、これらの部材については図示を省略する。 Note that some parts other than the skew removal unit 25, although member for guiding the sheet along the sheet transport path R is arranged, not shown for these members.

制御部30は、第1のセンサ257および第2のセンサ258を含む、各種センサからの信号を受信するとともに、画像形成装置1の各機構の動作を制御する。 The controlling section 30 includes a first sensor 257 and second sensor 258, which receives signals from various sensors, and controls the operation of each mechanism of the image forming apparatus 1. 制御部30は、いずれも図示しないが、プログラムに基づいて画像形成システムの全体の動作を制御する中央処理装置(CPU)、プログラムやテーブルが記憶されているROM、CPUに一時的な記憶領域を提供するRAM、および制御部30の外部とCPUとの信号を中継するインターフェース回路を有している。 Control unit 30 are both not shown, a central processing unit that controls overall operation of the image forming system based on a program (CPU), ROM programs and tables are stored, a temporary storage area in the CPU and an interface circuit that relays a signal between providing for RAM, and the control unit 30 outside CPU. 制御部30が提供する各種機能は、CPUによって実行されるプログラムに基づいて実現されている。 Various functions of the control unit 30 is provided is realized on the basis of a program executed by the CPU. 制御部30の機能については後述する。 It will be described later functions of the control unit 30.

図2は、図1に示すスキュー除去部を、画像形成装置の上方から見た概略構成を示す図である。 Figure 2 is a diagram illustrating the skew removal unit illustrated in FIG. 1, a schematic configuration viewed from above the image forming apparatus. 第1のセンサ257および第2のセンサ258は、ともに複数の受光素子が一列に配置され、ポリカーボネート樹脂で覆われたCCD(Charge Couple Device)ラインセンサであり、搬送経路上の幅方向での中央Cから離れた位置に、受光素子の配置方向が用紙搬送方向Yとは直角になるように配置されている。 The first sensor 257 and second sensor 258 are both arranged in a plurality of light receiving elements a row, a CCD (Charge Couple Device) line sensor which is covered with polycarbonate resin, the center in the width direction of the conveying path a position apart from C, arrangement direction of the light receiving elements are at right angles to the sheet conveying direction Y. 用紙Pが搬送される経路を挟んで第1のセンサ257と対向する位置には、ガイド部材252が配置されており、また、第2のセンサ258と対向する位置には、ガイド部材254が配置されている。 The position where the sheet P is opposed to the first sensor 257 across the path to be conveyed, there is disposed a guide member 252, also at a position opposite to the second sensor 258, the guide member 254 is disposed It is. ガイド部材252,254は、ともに黒色のABS樹脂製である。 Guide members 252, 254 are both made of ABS resin black. ここで、第1のセンサ257および第2のセンサ258と、ガイド部材252およびガイド部材254との間のギャップは、センサの感度を良好に維持しつつ、ギャップを通過する用紙の自由な移動が妨げられないよう、約0.5mmから1.5mmまでの範囲に保たれることが好ましい。 Here, the first sensor 257 and second sensor 258, the gap between the guide member 252 and the guide member 254, while maintaining the sensitivity of the sensor satisfactorily, the free movement of the sheet passing through the gap as undisturbed, it is preferably kept in the range of about 0.5mm to 1.5 mm. 第1のセンサ257および第2のセンサ258は、各受光素子が用紙に面しているか、あるいは、用紙が存在せずガイド部材252,254に面しているかを表す電気信号を出力する。 The first sensor 257 and second sensor 258, whether each light-receiving element faces the sheet, or outputs an electrical signal indicating whether facing the guide members 252 and 254 there is no paper. これにより、用紙のサイドエッジ位置が検出される。 Thus, the side edge position of the sheet is detected. 出力される信号の詳細は後述する。 Details of the signal outputted later. また、搬送経路上の幅方向中央Cに対し、第2のラインセンサと対称の位置には摩擦補償部材259が配置されている。 Further, with respect to the width direction center C on the transport path, the position of the second line sensor and the symmetry are disposed friction compensation member 259. 摩擦補償部材259は、第2のセンサ258と同じポリカーボネート樹脂製であり、ラインセンサと等しい摩擦係数を有している。 Friction compensation member 259 is the same polycarbonate resin as the second sensor 258, and has an equal friction coefficient and the line sensor. また、摩擦補償部材259は、搬送される用紙に対向する面である用紙走行面が、幅方向中央Cに対し第2のラインセンサと対称の形状を有している。 Moreover, friction compensation member 259, sheet running surface is a surface opposite to the sheet conveyed has a shape of the second line sensor and symmetrically with respect to the widthwise center C. このため、第2のセンサ258の位置を通過する用紙は、幅方向中央Cに対し対称の位置に配置された第2のセンサ258および摩擦補償部材259の双方に接することで、均等な摩擦力を受ける。 Therefore, the paper passes through the position of the second sensor 258, by contact with both the second sensor 258 and the friction compensation member 259, which is placed symmetrically with respect to the widthwise center C, uniform frictional force the subject. したがって、レジストレーションロール256の通過後の用紙のスキューが防止される。 Thus, skew of the sheet after passing through the registration rolls 256 can be prevented. なお、ガイド部材252,254の材料としては、樹脂以外にも、例えば、黒ニッケルメッキ処理がされた金属であってもよい。 As the material of the guide member 252, 254, in addition to the resin, for example, it may be a metal that is a black nickel plating process. また、第1のセンサ257および第2のセンサ258は、CCD以外のフォトセンサで構成されたものであってもよく、また表面は、ポリカーボネート樹脂でなくABS樹脂で覆われていてもよい、ただし、摩擦補償部材259は、第2のセンサ258の表面材料と同じ材料からなることが好ましい。 The first sensor 257 and second sensor 258 may be one composed of a photosensor other than CCD, and the surface may be covered with ABS resin rather than polycarbonate resin, provided that , friction compensation member 259 is preferably made of the same material as the surface material of the second sensor 258.

レジストレーションロール256は、回転駆動モータ256Rおよびシフトモータ256Sによって駆動される。 Registration roll 256 is driven by a rotary drive motor 256R and the shift motor 256S. 回転駆動モータ256Rは、レジストレーションロール256を回転させることで用紙を搬送方向Yに搬送する。 Rotary drive motor 256R conveys the sheet in the conveying direction Y by rotating the registration rolls 256. シフトモータ256Sは、レジストレーションロール自体を回転軸方向に移動することで、用紙を幅方向Xに移動する。 Shift motor 256S, by moving the registration roll itself in the rotation axis direction, to move the sheet in the width direction X. このように、用紙のスキューを修正する機能と、用紙を幅方向に移動する機能とが、一対のロールによる簡単な構成で実現する。 Thus, the function of correcting the skew of the sheet, the ability to move the paper in the width direction, be realized with a simple configuration with a pair of rolls.

図2に示すスキュー除去部25では、搬送ロール255(図1参照)によって搬送されてきた用紙が、ガイド部材251,252にガイドされ、第1のセンサ257の上を通過して、レジストレーションロール256のニップ領域に突き当てられる。 The deskew unit 25 shown in FIG. 2, the sheet conveyed by the conveying rolls 255 (see FIG. 1), is guided by the guide member 251 and 252, and passes over the first sensor 257, the registration roll abutted against the nip region of 256. 第1のセンサ257は、レジストレーションロール256に向かってくる用紙のサイドエッジ位置を検知する。 The first sensor 257 detects the side edge position of the paper coming towards the registration rolls 256. レジストレーションロール256は、用紙が突き当てられた時点では回転が停止しているが、感光体ドラム12(図1参照)上に静電潜像が形成されるタイミングに同期して回転を開始し、用紙を搬送方向Yに搬送する。 Registration roll 256 is rotated at the time the paper is abutted is stopped, start to rotate in synchronism with the timing at which the electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 12 (see FIG. 1) , to convey the sheet in the conveyance direction Y. 用紙は第2のセンサ258の位置を通過し、転写ユニット15に向けて搬送される。 Sheet passes through the position of the second sensor 258 is conveyed to the transfer unit 15. 第2のセンサ258は、レジストレーションロール256から転写ユニット15に向けて搬送される用紙のサイドエッジ位置を検知する。 The second sensor 258 detects a side edge position of the sheet that is conveyed toward the transfer unit 15 from the registration roll 256.

図3は、スキュー除去部の用紙が搬送される様子を模式的に説明する図である。 Figure 3 is a diagram for explaining a state where the sheet deskew portion is conveyed schematically.

図3のパート(a)に示すように、搬送ロール255によって搬送されてきた用紙は、ガイド部材251,252にガイドされ、搬送経路に沿ってレジストレーションロール256の方向へ進む。 As shown in part (a) of FIG. 3, the sheet conveyed by the conveying rolls 255, guided by the guide members 251 and 252, the process proceeds to the direction of the registration rolls 256 along the conveying path. このときレジストレーションロール256は、回転を停止した状態である。 Registration roll 256 at this time is a state of stopping the rotation. 図3のパート(b)に示すように、レジストレーションロール256に用紙が突き当てられた後、搬送ロール255による搬送が継続されると、用紙のうちの搬送ロール255とレジストレーションロール256の間の部分の湾曲が増大し、ガイド部材251を外側へ押し出す。 As shown in part (b) of FIG. 3, after the sheet is abutted to the registration rolls 256, when the conveyor by the transfer roll 255 continues, while the transport roll 255 and registration roll 256 of the sheet of the curved portion is increased, pushing the guide member 251 to the outside. この増大した用紙の湾曲をループという。 The curvature of this increased paper that loop. 用紙がレジストレーションロール256に突き当てられ、ループが形成されることで、用紙の先端の縁がレジストレーションロール256に合わせられ、用紙のスキューが修正される。 Paper is abutted against the registration rolls 256, loop that is formed, the edges of the leading end of the sheet is aligned with the registration rolls 256, skew of the sheet is corrected. スキューが修正されるとき、用紙は幅方向に移動する。 When the skew is corrected, the sheet is moved in the width direction. すなわち、レジストレーションロール256通過後の用紙のサイドエッジ位置は、レジストレーションロール256に突き当てられる前のサイドエッジ位置からずれる。 That is, the side edge position of the registration rolls 256 paper after passing deviates from the side edge position prior to being pressed against the registration rolls 256. 本実施形態の画像形成装置1では、レジストレーションロール256通過後の用紙のサイドエッジ位置を第2のセンサ258(図2参照)で検知し、レジストレーションロール256が用紙を幅方向に移動することで、用紙のサイドエッジ位置を第1のセンサ257で検知した時点の位置に戻している。 In the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the side edge position of the registration rolls 256 paper after passing detected by the second sensor 258 (see FIG. 2), the registration roll 256 moves the sheet in the width direction in, it is returned to the position at the time of detecting the side edge position of the sheet in the first sensor 257.

図4は、図1に示す画像形成装置の機能ブロック図である。 Figure 4 is a functional block diagram of the image forming apparatus shown in FIG.

制御部30は、走査制御部31、機構制御部32、搬送制御部33、サイドシフト制御部34、画像位置調整部35、および、モード切替部36を備えている。 Control unit 30, the scan control unit 31, mechanism control unit 32, the conveyance control unit 33, the side-shift control unit 34, the image position adjusting portion 35 and includes a mode switching unit 36. また、制御部30には、パーソナルコンピュータ(PC)60が外部接続されている。 The control unit 30, a personal computer (PC) 60 is externally connected.

画像位置調整部35は、第1のセンサ257から、レジストレーションロール256に向かって搬送されてきた用紙のサイドエッジ位置を読み出し、サイドエッジ位置に基づいて、潜像書込位置を調整する。 Image position adjustment section 35, the first sensor 257, reads out the side edge position of the sheet that is conveyed toward the registration roll 256, on the basis of the side edge position, adjusts the latent image writing position. 潜像書込位置は、用紙のサイドエッジ位置の値に、所定のマージン幅を加算することで得られる。 Latent image writing position, the value of the side edge position of the sheet is obtained by adding a predetermined margin width.

走査制御部31は、パーソナルコンピュータ60から送信されてくる画像信号に従って、スキャナ11のレーザ出力部11aの動作を制御する。 Scanning control unit 31 in accordance with an image signal sent from the personal computer 60, controls the operation of the laser output section 11a of the scanner 11. このとき、走査制御部31は、画像位置調整部35で調整された潜像形成位置に基づいてレーザ出力部11aの出力タイミングを制御することで、スキャナ11による、画像信号に応じた露光光の走査タイミングを変化させ、調整された潜像形成位置に静電潜像を形成する。 At this time, the scan control unit 31, by controlling the output timing of the laser output unit 11a based on the adjusted latent image forming position in the image position adjusting unit 35, by the scanner 11, the exposure light corresponding to an image signal changing the scan timing, to form an electrostatic latent image on the adjusted latent image forming position.

機構制御部32は、スキャナ11以外の、画像形成機構10の各部12〜17の動作を制御して、用紙に画像を形成させる。 Mechanism control unit 32, other than the scanner 11, and controls the operation of each unit 12 to 17 of the image forming mechanism 10, to form an image on a sheet.

サイドシフト制御部34は、第1のセンサ257により測定された用紙の位置と第2のセンサ258により測定された用紙の位置との差に基づいて、シフトモータ256Sの駆動を制御する。 Side shift control unit 34, based on the difference between the measured position of the sheet by the position of the sheet measured by the first sensor 257 and second sensor 258, and controls the driving of the shift motor 256S. これにより、レジストレーションロール256が、用紙を前記幅方向に移動する。 Thus, the registration roll 256 moves the sheet in the width direction. 具体的には、サイドシフト制御部34は、シフトモータ256Sを駆動して、第1のセンサ257により測定された用紙の位置と第2のセンサ258により測定された用紙の位置との差分だけ、レジストレーションロール256を幅方向に移動する。 Specifically, the side-shift control unit 34 drives the shift motor 256S, only the difference between the measured position of the sheet by the first by the sensor 257 and the position of the measured sheet second sensor 258, the registration rolls 256 moves in the width direction. これにより、用紙の位置が、第1のセンサ257により測定された時の用紙の位置に戻される。 Thus, the position of the sheet is returned to the position of the paper when it is determined by the first sensor 257.

搬送制御部33は、シフトモータ256S以外の用紙搬送機構20の動作を制御して、用紙を搬送させる。 Conveyance control unit 33 controls the operation of the shift motor 256S other paper transport mechanism 20 to transport the sheet.

モード切替部36は、例えば、パーソナルコンピュータ60から画像信号に付随して送信されてくる用紙種類や高速モード等のプリントモードの情報を得、これらの情報に応じて、用紙トレイ40a〜40dの中から用紙搬送機構20に搬送させる用紙の用紙トレイを選択する。 Mode switching unit 36 ​​may, for example, the information of the print modes such as paper types and high speed mode transmitted concomitantly from the personal computer 60 to the image signal, depending on the information in the paper tray 40a~40d selecting a paper tray of the paper to be conveyed to the sheet conveying mechanism 20 from. また、モード切替部36は、用紙種類情報のうちの厚さ情報、およびプリントモードの情報に応じて、用紙位置と画像位置の調整のモードを、通常モード、高速モードおよび厚紙モードとで切り替える。 The mode switching unit 36, depending on the thickness information, and the print mode information of the paper type information, the mode of adjustment of the paper position and the image position, switches the normal mode, the high speed mode and thick paper mode. なお、モード切替部36は、モード切換えを、画像信号に付随して送信されてくる情報の他、操作者の操作によりタッチパネル50から入力される情報に基づいて行うこともできる。 The mode switching unit 36, the mode switching, other information transmitted in association with the image signal, can be performed on the basis of the information inputted from the touch panel 50 by the operator's operation.

本実施形態の画像形成機構10と、走査制御部31と、機構制御部32と、画像位置調整部35の組合わせが、本発明にいう画像形成部の一例に相当する。 An image forming mechanism 10 of the present embodiment, the scan control unit 31, a mechanism control unit 32, a combination of the image position adjusting unit 35 corresponds to an example of an image forming section of the present invention. また、シフトモータ256Sを含む用紙搬送機構20と、サイドシフト制御部34を含む搬送制御部33との組合わせが、本発明にいう用紙搬送部の一例に相当する。 Moreover, the paper transport mechanism 20 includes a shift motor 256S, the combination of a conveyance control unit 33 that includes a side-shift control unit 34 corresponds to an example of the sheet conveying section according to the present invention.

図5は、第1のセンサおよび第2のセンサから出力される信号波形の一例を示す図である。 Figure 5 is a diagram illustrating an example of a first sensor and a second signal waveform output from the sensor.

第1のセンサ257および第2のセンサ258から出力される信号波形は、一列に配置された受光素子のそれぞれに対応するパルスの列からなる。 The signal waveform output from the first sensor 257 and second sensor 258, consists of a sequence of pulses corresponding to the respective light receiving elements arranged in a row. レベルが比較的低いパルスは、対応する受光素子の位置に用紙が無いことを意味し、逆にレベルの高いパルスは、用紙が有ることを意味している。 Level is relatively low pulse, means that there is no paper at the position of the corresponding light receiving element, a high pulse-level Conversely, this means that the paper is present. ここで、波形全体を見た場合に、パルスのレベルが上昇して略最大値となる直前のパルスを、用紙のサイドエッジ位置の検出基準とすることで、精確なサイドエッジ位置が検出される。 Here, when viewed overall waveform, the immediately preceding pulse that level of the pulse becomes approximately maximum value increased, by a detection reference side edge position of the paper, precise side edge position is detected . 例えば、図5に示す波形では、X に対応する位置が用紙のサイドエッジ位置として検出される。 For example, in the waveform shown in FIG. 5, a position corresponding to X 1 is detected as a side edge position of the paper.

図6は、図1に示す画像形成装置により用紙に画像が形成されていく様子を示す図である。 Figure 6 is a diagram showing how an image is going to be formed on the sheet by the image forming apparatus shown in FIG.

図6には、レジストレーションロール256、第1のセンサ257、第2のセンサ258、および感光体ドラム12が、画像形成される用紙Pとともに示されている。 Figure 6 is a registration roll 256, the first sensor 257, second sensor 258 and the photosensitive drum 12, is shown with the paper P on which an image is to be formed. 図6には、感光体ドラム12に形成された静電潜像がトナー像となって用紙Pに転写される様子がパート(a)からパート(e)まで順を追って示されている。 Figure 6 is a state in which an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 12 is transferred to the sheet P becomes a toner image is illustrated in sequence Parts (a) to (e). なお、用紙は、実際には、スキュー除去部25(図3参照)内で湾曲しているが、図6においては図の見やすさのため、全体を水平にした状態で図示されている。 The sheet is, in fact, are curved in the skew removal unit 25 (see FIG. 3), in FIG. 6 for clarity of the figure, is shown in a state where the whole was horizontal.

図6のパート(a)に示すように、レジストレーションロール256に向かって搬送されてくる用紙Pは、搬送途中でガイド部材や搬送ロールと接触して、幅方向の位置が標準的な位置からずれ、またスキューした状態となっている。 As shown in part (a) of FIG. 6, the paper P conveyed toward the registration roll 256 is in contact with the guide member and the conveying rolls during conveyance, the position in the width direction from a standard position shift, also has become a state in which the skew.

第1のセンサ257は、レジストレーションロール256に向かって搬送されてくる用紙Pのサイドエッジ位置X を検出する。 The first sensor 257 detects a side edge position X 1 of the paper P conveyed toward the registration roll 256. 画像位置調整部35(図4参照)は、第1のセンサ257が検知したサイドエッジ位置X に所定のマージン幅Mを加算して潜像書込位置M+X を算出する。 Image position adjusting portion 35 (see FIG. 4), the first sensor 257 to calculate the latent image writing position M + X 1 by adding a predetermined margin width M to the side edge position X 1 has been detected.

次に、図6のパート(b)に示すように、走査制御部31(図4参照)が、スキャナ11(図1参照)に感光体ドラム12表面を露光光で露光させて、静電潜像を形成させる。 Next, as shown in part (b) of FIG. 6, the scan control unit 31 (see FIG. 4), a photosensitive drum 12 surface is exposed with the exposure light to the scanner 11 (see FIG. 1), an electrostatic latent thereby forming an image. 走査制御部31は、画像位置調整部35による算出結果に基づいて、スキャナ11の走査のタイミングを制御し、潜像形成位置M+X に静電潜像を形成させる。 Scanning control unit 31 based on the calculation result by the image position adjustment section 35, controls the timing of the scanning of the scanner 11 to form an electrostatic latent image on the latent image forming position M + X 1. この一方、用紙Pは、レジストレーションロール256に突き当たり、ループが形成されることでスキューが除去される。 The other hand, the paper P is abuts against the registration rolls 256, skew is removed by loops. スキューが除去される際には、用紙Pのサイドエッジ位置もずれる。 When the skew is removed, also shifted the side edge position of the paper P.

次に、図6のパート(c)に示すように、レジストレーションロール256が、用紙Pを転写ユニット15(図1参照)に送り込む。 Next, as shown in part (c) of FIG. 6, the registration rolls 256 feed the sheet P to the transfer unit 15 (see FIG. 1). なお、レジストレーションロール256が用紙Pを転写ユニット15に送り込むタイミングは、走査制御部31によって感光体ドラム12に静電潜像の形成が開始されるタイミングに同期しているため、画像は用紙Pの搬送方向Yにおける適切な位置に形成される。 Since the registration rolls 256 that are synchronized to timing the timing of feeding the sheet P to the transfer unit 15, the formation of an electrostatic latent image on the photosensitive drum 12 by the scan control unit 31 is started, the image sheet P It is formed in an appropriate position in the transport direction Y of. 第2のセンサ258は、レジストレーションロール256が用紙Pの搬送を開始してから所定時間経過後、用紙Pのサイドエッジ位置X を測定する。 The second sensor 258, the registration rolls 256 after a predetermined time has elapsed from the start of conveyance of the sheet P, and measures the side edge position X 2 of the sheet P.

次に、サイドシフト制御部34(図4参照)は、第2のセンサ258からサイドエッジ位置X を読出し、サイドエッジ位置X と、サイドエッジ位置X との差に基づいて、レジストレーションロール256に用紙Pを移動させる。 Next, the side-shift control unit 34 (see FIG. 4) reads the side edge position X 2 from the second sensor 258, the side edge position X 1, based on the difference between the side edge position X 2, registration moving the paper P on the roll 256. 具体的には、図6のパート(d)に示すように、シフトモータ256Sを駆動して、サイドエッジ位置X と、サイドエッジ位置X との差分X ―X だけレジストレーションロール256を幅方向に移動する。 Specifically, as shown in part (d) of FIG. 6, by driving the shift motor 256S, the side edge position X 1, the difference X 1 -X 2 only registration roll 256 between the side edge position X 2 the move in the width direction.

この結果、図6のパート(e)に示すように、用紙Pは、サイドエッジ位置がX となる位置に戻り、そして、サイドエッジ位置X に基づいて位置が調整されたトナー像が感光体ドラム12から転写される。 As a result, as shown in part (e) of FIG. 6, the sheet P is returned to a position where the side edge position is X 1, and the side edge position X toner image whose position is adjusted based on 1 photosensitive It is transferred from the body drum 12. 用紙P上のマージン幅Mの位置に画像が形成される。 An image is formed on the position of the margin width M on the sheet P.

このように、本実施形態の画像形成装置1では、スキャナ11および走査制御部31が、感光体ドラム12表面での潜像書込位置M+X を調整し、レジストレーションロール256がスキャナ11での走査開始後における用紙Pの位置を調整する。 Thus, in the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the scanner 11 and the scanning control unit 31, adjusts the latent image writing position M + X 1 of the photosensitive drum 12 surface, the registration rolls 256 of the scanner 11 adjusting the position of the paper P after the start of scanning. 用紙Pのサイドエッジ位置は、スキャナ11が走査を開始した後、用紙がレジストレーションロール256に突き当てられてスキューが修正されるときにずれ易いが、このレジストレーションロール256が、第1のセンサに257おける用紙Pのサイドエッジ位置X と第2のセンサ258における用紙のサイドエッジ位置X との差に基づいて用紙を移動させるので、スキュー修正により生じた用紙の位置のずれ(X −X )が修正される。 Side edge position of the sheet P, after the scanner 11 starts scanning, but easy displacement when the sheet is skew abuts the registration roll 256 is modified, this registration rolls 256, the first sensor since moving 257 definitive as the side edge position X 1 of the paper P to the paper on the basis of the difference between the side edge position X 2 of the sheet at the second sensor 258, the deviation of the position of the paper caused by the skew corrected (X 2 -X 1) is modified. したがって、用紙と画像とのアライメント性能が向上する。 This improves alignment performance of the paper and image. また、トナー像が転写される直前の位置に用紙を搬送した後で待機させることもないので生産性の低下が抑えられる。 Further, decrease in productivity can be suppressed since there is no possible to wait after conveying the sheet to a position immediately before the toner image is transferred. また、用紙を搬送方向に直角に移動させると用紙に皺が生じたり用紙が斜行し易いが、本実施形態の画像形成装置1では、レジストレーションロール256は、スキャナ11による静電潜像の形成開始後に生じるずれの微調整に対応するので、用紙に生じるストレスが低減される。 Although easy to skew the sheet or cause wrinkling is moved at right angles paper conveyance direction the paper, the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the registration rolls 256, the electrostatic latent image by the scanner 11 because it corresponds to the fine adjustment of misalignment occurring after formation start, stress generated on the sheet is reduced.

図7は、図1に示す画像形成装置での1枚分の用紙に画像形成する処理を説明するフローチャートである。 Figure 7 is a flowchart illustrating a process of forming an image on one sheet of paper in the image forming apparatus shown in FIG.

この処理では、まず、モード切替部36が、用紙種類の情報に応じて用紙トレイ40aから用紙トレイ40dのいずれかを選択するともに、画像形成される用紙が厚紙か否かを判別する(ステップS11)。 In this process, first, the mode switching unit 36, together select one of the paper trays 40d from the paper tray 40a in accordance with the paper type information, sheet on which an image is formed is determined whether cardboard (step S11 ). ここで、用紙の種類が普通紙よりも厚い厚紙の場合には、厚紙モードとしてステップS51からの処理が実行される一方、普通紙の場合、モード切替部36は続いて高速モードか否かを判別する(ステップS12)。 Here, when the type of paper is thicker cardboard than plain paper, while the processing from step S51 as a thick paper mode is executed, when the plain paper, the mode switching unit 36 ​​whether the high-speed mode or followed determine (step S12). ここで、高速モードであると判別された場合、高速モードとしてステップS41からの処理が実行される一方、通常モードと判別された場合、ステップS21からの処理が実行される。 Here, if it is determined that high-speed mode, the processing from step S41 as a high-speed mode is executed, if it is determined that the normal mode, the processing from step S21 is executed. ここで、通常モードが、本発明にいう第1のモードの一例に相当する。 Here, the normal mode corresponds to an example of the first mode according to the present invention. また、ステップS11の判別を行うモード切替部36が、本発明にいう第1の切替部の一例に相当し、ステップS12の判別を行うモード切替部36が、本発明にいう第3の切替部の一例に相当する。 The mode switching unit 36 ​​that performs determination in step S11 is equivalent to an example of the first switching unit according to the present invention, the mode switching unit 36 ​​that performs determination in step S12 is, a third switching section according to the present invention It corresponds to an example of.

通常モードでは、まず、搬送制御部33が、用紙搬送機構20に用紙の搬送を開始させる(ステップS21)。 In the normal mode, first, the transport control unit 33 to start conveying the sheet to the sheet conveying mechanism 20 (step S21). 具体的には、選択された用紙トレイに対応するピックアップロール21a〜21d、捌きロール22a〜22d、搬送ロール255を駆動して用紙を搬送する。 Specifically, the conveying pickup roll 21a~21d corresponding to the sheet tray which is selected, handling roller 22a to 22d, a paper by driving the transport roll 255. 搬送された用紙は、レジストレーションロール256に突き当てられてループが形成され、図6のパート(b)に示すようにスキューが修正される。 Conveyed sheet is abutted to the registration rolls 256 loop is formed, the skew is corrected as shown in part (b) of FIG.

続いて、第1のセンサ257が、用紙搬送経路Rを搬送されてきた用紙のサイドエッジ位置を検知し(ステップS22)、画像位置調整部35が、検知されたサイドエッジ位置に基づいて、潜像形成位置を決定する(ステップS23)。 Subsequently, the first sensor 257 detects the side edge position of the sheet conveyed through the sheet conveying path R (step S22), and image position adjusting unit 35, based on the detected side edge positions, latent determining the image formation position (step S23). 次に、走査制御部31が、決定された潜像形成位置に基づくタイミングで、スキャナ11に露光光での走査をさせ、感光体ドラム12上に静電潜像を形成させる。 Next, the scan control unit 31 at the timing based on the determined latent image forming position, to the scanning of the exposure light to the scanner 11 to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 12. また、機構制御部32が、スキャナ11以外の画像形成機構10を制御して、用紙への画像形成動作を行わせる(ステップS24)。 Further, the mechanism control unit 32 controls the image forming mechanism 10 other than the scanner 11 to perform the image forming operation on a sheet (step S24).

この後、スキャナ11に静電潜像を形成させるのに同期して、搬送制御部33が、回転駆動モータ256Rを駆動して、レジストレーションロール256を回転駆動する(ステップS25)。 Thereafter, in synchronization in forming an electrostatic latent image on the scanner 11, the conveyance control unit 33 drives the rotary drive motor 256R, to rotate the registration rolls 256 (step S25). これにより、、図6のパート(c)に示すように、用紙がレジストレーションロール256によって画像形成機構10の転写ユニット15に向けて搬送される。 Thus, as shown in part (c) of ,, Figure 6 is conveyed to the transfer unit 15 of the image forming mechanism 10 by the paper registration rolls 256. レジストレーションロール256による用紙の搬送開始から所定時間経過後、第2のセンサ258が、用紙のサイドエッジ位置を検知し(ステップS26)、サイドシフト制御部34が、第1のセンサ257および第2のセンサ258によって検知されたサイドエッジ位置から用紙のずれの量を算出し(ステップS27)、算出したずれの量に基づいてシフトモータ256Sを駆動して、用紙を幅方向に移動する(ステップS28)。 After a predetermined time by the registration rolls 256 from the conveyance start of the paper, the second sensor 258 detects a side edge position of the sheet (step S26), the side-shift control unit 34, the first sensor 257 and the second the sensor 258 to calculate the amount of deviation of the sheet from the sensed side edge position (step S27), drives the shift motor 256S based on the amount of the calculated deviation to move the sheet in the width direction (step S28 ). これにより、、図6のパート(d)に示すように、用紙は第1のセンサ257で検知されたサイドエッジ位置に戻され、転写ユニット15に到達する。 Thus as shown in part (d) of ,, Figure 6, the paper is returned to the side edge position detected by the first sensor 257, it reaches the transfer unit 15. 転写ユニット15では、第1のセンサ257で検知されたサイドエッジ位置に基づく潜像形成位置に形成されたトナー像が用紙に転写され、転写されたトナー像は定着ユニット16で用紙上に定着する。 In the transfer unit 15, the toner image formed on the latent image forming position based on the detected side edge positions in the first sensor 257 is transferred to the paper, the toner image transferred is fixed onto the sheet by the fixing unit 16 . この後、レジストレーションロール256は回転を停止し(ステップS29)、シフトモータ256Sが、レジストレーションロール256をホームポジションに戻す(ステップS30)。 Thereafter, the registration rolls 256 stops rotating (step S29), the shift motor 256S is returned to the registration rolls 256 to the home position (step S30).

続いて、ステップS41に続く高速モードでの処理について説明する。 The following describes processing in the high speed mode subsequent to step S41.

高速モードは、本発明にいう第3のモードの一例に相当するものであり、レジストレーションロール256の移動による用紙の幅方向への移動は停止する。 Fast mode is equivalent to an example of the third mode according to the present invention, movement in the width direction of the paper by the movement of the registration rolls 256 is stopped. 用紙と画像位置のアライメントは、第1のセンサ257により検知されたサイドエッジ位置に基づく潜像形成位置の調整により行われる。 Alignment of the sheet and the image position is performed by adjusting the latent image forming position based on the side edge position detected by the first sensor 257. 高速モードにおいては、通常モードのステップS26からステップS28までの処理およびステップS30の処理が行われない点が、通常モードでの処理と異なる。 In high-speed mode, that the processing and the processing of step S30 from step S26 in the normal mode until step S28 is not performed, different from the processing in the normal mode. ステップS41からステップS45までの処理およびステップS46の処理は、上述したステップS21からステップS25までの処理、およびステップS29の処理と同様である。 Treatment and processing of step S46 from step S41 to step S45, the processing from step S21 described above until the step S25, and the same as the processing in step S29. ただし、高速モードでは、レジストレーションロール256による用紙の移動が停止するので、レジストレーションロール256による用紙の転写ユニット15への搬送が高速化できる。 However, in the high-speed mode, the movement of the sheet by the registration roll 256 is stopped, can conveyance speed of the transfer unit 15 of the paper by the registration rolls 256. したがって、画像形成装置1全体の生産性が向上する。 Therefore, the overall productivity of the image forming apparatus 1 is improved.

続いて、ステップS51に続く厚紙モードでの処理について説明する。 The following describes processing in the thick paper mode subsequent to step S51.

厚紙モードは 、本発明にいう第2のモードの一例に相当する。 Cardboard mode corresponds to an example of the second mode according to the present invention. 厚紙へのトナーの転写には、通常用紙の場合よりも長い時間が必要とされるので、厚紙モードでは、画像形成機構10および用紙搬送機構20の処理速度は低く設定される。 The transfer of toner to the cardboard, so that a long time is required than in the case of normal paper, in the thick paper mode, the processing speed of the image forming mechanism 10 and paper transport mechanism 20 is set low. この厚紙モードでは、レジストレーションロール256よりも搬送方向下流側の第2のセンサ258が用紙の位置を検知し、この検知結果に基づいて画像位置調整部35が走査開始位置を調整する。 In this thick paper mode, the second sensor 258 in the conveyance direction downstream side of the registration rolls 256 detects the position of the paper, the image position adjusting unit 35 adjusts the scanning start position on the basis of the detection result. つまり、スキュー修正後のサイドエッジ位置に基づいて、潜像形成位置が調整される。 That is, based on the side edge position after skew corrected, the latent image forming position is adjusted. 厚紙モードでは、レジストレーションロール256によって用紙が転写ユニット15に向けて搬送され(ステップS51)、第2のセンサ258が、用紙のサイドエッジ位置を検知した後(ステップS53)、第2のセンサ258により検知された用紙のサイドエッジ位置に基づいて、画像位置調整部35が潜像形成位置を決定する(ステップS23)。 In the thick paper mode, the paper by the registration roll 256 is conveyed to the transfer unit 15 (step S51), a second sensor 258, after detecting the side edge position of the sheet (step S53), a second sensor 258 based on the side edge position of the sheet detected by the image position adjustment section 35 determines the latent image formation position (step S23). そして、感光体ドラム12の潜像形成位置に静電潜像が形成される(ステップS55)。 Then, an electrostatic latent image is formed on the latent image forming position of the photoreceptor drum 12 (step S55). 厚紙モードでは、画像形成機構10および用紙搬送機構20の動作速度が低いので、走査開始後から用紙に画像が形成されるまでの間、用紙の待機時間が生じるものの、画像形成装置1の生産性に与える影響が小さい。 In the thick paper mode, since the operation speed of the image forming mechanism 10 and paper transport mechanism 20 is low, the period from after the start of scanning until the image is formed on the sheet, although the waiting time of the sheet occurs, the image forming apparatus 1 Productivity impact on the small. また、用紙の幅方向への移動が行われないので、用紙に生じるストレスが通常モードよりもさらに低減される。 Moreover, since the movement in the width direction of the paper is not performed, stress generated in the sheet further reduced than in the normal mode. また、潜像形成位置の調整は、用紙の移動による調整よりも精度が高いため、厚紙モードでは通常モードよりもアライメント性能が高い。 Also, adjustment of the latent image formation position has higher accuracy than adjustment by movement of the sheet, the alignment performance is higher than the normal mode in the thick paper mode.

なお、上述の実施形態では、プリンタの例を説明したが、本発明の画像形成装置はプリンタのみに適用されるものではなく、例えば、複写機にも適用することができる。 In the above embodiment, description has been given of an example of a printer, the image forming apparatus of the present invention is not intended to be applied only to a printer, for example, can be applied to a copying machine.

また、上述の実施形態では、厚紙モードへのモードの切替えが、用紙の厚さの情報に基づいて行われたが、本発明は用紙の厚さに限らず、低速で画像形成を行う場合に厚紙モードへの切り替えを行うこととしてもよい。 In the embodiment described above, when switching the mode to the thick paper mode has been made based on the information of the thickness of the paper, the present invention is that not only the thickness of the sheet, an image is formed at a low speed it is also possible to switch to the thick paper mode.

また、上述の実施形態では、像担持体として感光体ドラム12の例を説明したが、像担持体は表面に画像を担持して循環移動するものであればよく、例えば無端ベルト状に形成された感光体であってもよい。 In the above embodiments, an example has been described of the photosensitive drum 12 as an image carrier, the image carrier as long as it moves cyclically carries an image on a surface, for example, formed as an endless belt and it may be a photoreceptor.

本発明の一実施形態である画像形成装置の外観図である。 It is an external view of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示すスキュー除去部を、画像形成装置の上方から見た概略構成を示す図である。 Deskew section shown in FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration viewed from above the image forming apparatus. スキュー除去部に用紙が搬送される様子を模式的に説明する図である。 How the paper skew removal unit is transported is a diagram schematically illustrating. 図1に示す画像形成装置の機能ブロック図である。 It is a functional block diagram of the image forming apparatus shown in FIG. 第1のセンサおよび第2のセンサから出力される信号波形の一例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of a first sensor and a second signal waveform output from the sensor. 図1に示す画像形成装置により用紙に画像が形成されていく様子を示す図である。 It is a diagram showing how an image is going to be formed on the sheet by the image forming apparatus shown in FIG. 図1に示す画像形成装置での1枚分の用紙に画像形成する処理を説明するフローチャートである。 It is a flowchart illustrating a process of forming an image on one sheet of paper in the image forming apparatus shown in FIG.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 画像形成装置 10 画像形成機構 11 スキャナ 12 感光体ドラム(像担持体) 1 the image forming apparatus 10 an image forming mechanism 11 scanner 12 photosensitive drum (image bearing member)
14 現像ユニット 15 転写ユニット 16 定着ユニット 20 用紙搬送機構 25 スキュー除去部 31 走査制御部 32 機構制御部 33 搬送制御部 34 サイドシフト制御部 35 画像位置調整部 36 モード切替部 256 レジストレーションロール(用紙シフト部) 14 a developing unit 15 the transfer unit 16 fixing unit 20 paper transport mechanism 25 deskew unit 31 scan control unit 32 mechanism control unit 33 transport control section 34 side shift control unit 35 the image position adjustment section 36 the mode switching unit 256 registration roll (paper shift part)
256S シフトモータ 256R 回転駆動モータ 257 第1のセンサ 258 第2のセンサ 259 摩擦補償部材 R 用紙搬送経路 256S shift motor 256R rotates the driving motor 257 first sensor 258 second sensor 259 friction compensation member R sheet transport path

Claims (5)

  1. 表面に画像を担持して循環移動する像担持体を有し、該像担持体表面を該像担持体の移動方向とは直角方向に露光光で走査することで該像担持体表面に静電潜像を形成し、該静電潜像をトナーで現像してトナー像を得、該トナー像を搬送されてきた用紙上に最終的に転写および定着することにより該用紙上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成部と、 Has an image bearing member moves cyclically carries an image on a surface, electrostatically image bearing member surface image bearing member surface by the moving direction of the image bearing member is scanned with the exposure light in the perpendicular direction to form a latent image, to obtain a toner image by developing the electrostatic latent image with a toner, a fixed toner image on 該用 paper by finally transferred and fixed onto the sheet conveyed to the toner image an image forming unit for forming a composed image,
    前記画像形成部を通過する用紙搬送経路上を用紙を搬送する用紙搬送部であって、前記画像形成部よりも前記用紙搬送方向上流側に配置され、前記用紙を該用紙の前記幅方向にシフトすることで該用紙の該幅方向での位置を調整する用紙シフト部を備えた用紙搬送部と、 A upper paper conveying path through the image forming unit in the paper conveying unit that conveys the sheet than said image forming unit is disposed in the sheet conveyance direction upstream side, shifting the paper in the width direction of the paper a sheet conveying section having a sheet shifting section to adjust the position of the width direction of the paper by,
    前記用紙シフト部よりも前記搬送方向上流側に配置された、該用紙シフト部に向かって搬送されてきた用紙の前記幅方向の位置を測定する第1のセンサと、 Wherein arranged in the transport direction upstream side than the paper shift unit, and a first sensor for measuring the position in the width direction of the sheet conveyed toward the paper shift unit,
    前記用紙シフト部と前記画像形成部との間に設けられた、該画像形成部に向かって搬送されてきた用紙の前記幅方向の位置を測定する第2のセンサとを備え Wherein provided between the image forming unit and the paper shift unit, and a second sensor for measuring the position in the width direction of the sheet conveyed toward the image forming unit,
    前記画像形成部が、 前記第1のセンサにより測定された用紙の位置に基づいて、前記像担持体表面での、用紙の搬送方向とは直角な幅方向の潜像書込位置を調整することで該幅方向の画像形成位置を調整するものであり、 Said image forming section, based on the position of the sheet measured by the first sensor, in the image bearing member surface, the conveying direction of the sheet by adjusting the latent image writing position of the perpendicular width direction in is intended to adjust the image forming position of the width direction,
    前記用紙シフト部が、用紙のスキューを修正するものであり、前記第1のセンサにより測定された前記用紙の位置と前記第2のセンサにより測定された該用紙の位置との差に基づいて該用紙を前記幅方向にシフトすることで、前記走査の開始後の該用紙のずれ量を補償するものであることを特徴とする画像形成装置。 The paper shift unit, which corrects the skew of the sheet, said on the basis of the difference between the position of the first the paper measured by position and the second sensor of said measured sheet by sensor image forming apparatus, characterized in that by shifting the sheet in the width direction, compensates for the amount of deviation of the paper after the start of the scan.
  2. 前記用紙シフト部が、互いに接触してニップ領域を形成する一対のロールからなり、該ニップ領域に用紙が突き当てられることで該用紙のスキューを修正するレジストレーションロールであることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 Claims wherein the sheet shifting section, a pair of rolls forming a nip region in contact with each other, characterized in that it is a registration roll to correct the skew of the paper by the paper to the nip region is abutted the image forming apparatus of claim 1, wherein.
  3. 前記画像形成部が前記第1のセンサにより測定された用紙の位置に基づいて該用紙上に形成する画像の前記幅方向の画像形成位置を調整するとともに、前記用紙シフト部が前記第1のセンサおよび前記第2のセンサにより測定された用紙の位置の差に基づいて用紙を該用紙の幅方向にシフトする第1のモードと、前記用紙シフト部による該用紙のシフトは停止して、前記画像形成部が前記第2のセンサにより測定された用紙の位置に基づいて該用紙上に形成する画像の該幅方向の画像形成位置を調整する第2のモードとを切り替えて実行する第1の切替部とを備えたことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 Wherein together with the image forming unit adjusts the image forming position in the width direction of the image formed on該用paper based on the position of the sheet measured by the first sensor, the paper shift unit the first sensor and the a first mode in which the sheet based on the difference between the measured position of the sheet by the second sensor shifts in the width direction of the paper, the shift of the paper by the paper shift unit will stop, the image first switching forming unit executes switching the second mode to adjust the width direction of the image forming position of the image formed on該用paper based on the position of the sheet measured by the second sensor the image forming apparatus according to claim 1, characterized in that a part.
  4. 前記第1の切替部が、前記用紙の厚さを表す用紙厚さ情報を得、該用紙厚さ情報に基づいて、前記第1のモードと前記第2のモードとを切り替えるものであることを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。 Said first switching unit, to obtain a sheet thickness information indicating a thickness of the sheet, based on the paper thickness information, and switches the first mode and the second mode the image forming apparatus according to claim 3, wherein.
  5. 前記画像形成部が前記第1のセンサにより測定された用紙の位置に基づいて該用紙上に形成する画像の前記幅方向の画像形成位置を調整するとともに、前記用紙シフト部が前記第1のセンサおよび前記第2のセンサにより測定された用紙の位置の差に基づいて用紙を該用紙の幅方向にシフトする第1のモードと、前記用紙シフト部による該用紙のシフトは停止して、前記画像形成部が前記第1のセンサにより測定された該用紙の位置に基づいて該用紙上に形成する画像の前記幅方向の画像形成位置を調整する第3のモードとを切り替えて実行する第2の切替部を備えたことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 Wherein together with the image forming unit adjusts the image forming position in the width direction of the image formed on該用paper based on the position of the sheet measured by the first sensor, the paper shift unit the first sensor and the a first mode in which the sheet based on the difference between the measured position of the sheet by the second sensor shifts in the width direction of the paper, the shift of the paper by the paper shift unit will stop, the image forming portion second executing switching between third mode of adjusting the image forming position in the width direction of the image formed on該用paper based on the position of the paper measured by the first sensor the image forming apparatus according to claim 1, further comprising a switching unit.
JP2006128493A 2006-05-02 2006-05-02 Image forming apparatus Active JP4910470B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006128493A JP4910470B2 (en) 2006-05-02 2006-05-02 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006128493A JP4910470B2 (en) 2006-05-02 2006-05-02 Image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007298872A JP2007298872A (en) 2007-11-15
JP4910470B2 true JP4910470B2 (en) 2012-04-04

Family

ID=38768390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006128493A Active JP4910470B2 (en) 2006-05-02 2006-05-02 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4910470B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5402290B2 (en) * 2009-06-18 2014-01-29 富士ゼロックス株式会社 Medium conveying device and an image forming apparatus
JP5619077B2 (en) * 2011-07-04 2014-11-05 キヤノン株式会社 Sheet conveying apparatus and an image forming apparatus
JP5849583B2 (en) * 2011-10-04 2016-01-27 富士ゼロックス株式会社 Image forming apparatus
JP5765302B2 (en) * 2012-08-17 2015-08-19 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus
JP5935783B2 (en) * 2013-11-13 2016-06-15 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus, an image forming system and an image forming method
JP5928494B2 (en) * 2014-01-22 2016-06-01 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3223048C2 (en) * 1982-06-19 1984-07-05 Canon K.K., Tokio/Tokyo, Jp
JPH03119375A (en) * 1989-10-03 1991-05-21 Ricoh Co Ltd Horizontal registration automatic adjuster for image forming device
JP2006113281A (en) * 2004-10-14 2006-04-27 Canon Inc Image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007298872A (en) 2007-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3049342B2 (en) Sheet feeder
US7319842B2 (en) Pivotal sheet conveying apparatus for skew correction and image forming apparatus
JP4739127B2 (en) Sheet conveying apparatus and an image forming apparatus and an image reading apparatus
US20050035539A1 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
US7722039B2 (en) Sheet conveying device and image forming apparatus
US7300054B2 (en) Sheet conveying apparatus, image forming apparatus and image reading apparatus
CN1254110A (en) Image-forming device
US7392980B2 (en) Sheet feed device and image forming apparatus
US7472905B2 (en) Sheet conveying apparatus, image forming apparatus and image reading apparatus
JP4795134B2 (en) Sheet conveying apparatus and an image forming apparatus and an image reading apparatus
US5471290A (en) Image forming apparatus
US7303191B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
JP5887943B2 (en) An image reading apparatus and an image forming apparatus
US8660473B2 (en) Intermediate transfer device, image forming apparatus and secondary transfer method
US7959151B2 (en) Image forming apparatus and recording medium conveying device included in the image forming apparatus
CN101021696A (en) Paper feeding device, control method thereof, image forming device, computer readable medium
US8087670B2 (en) Sheet conveying device and image forming apparatus
EP1980512A2 (en) Sheet aligning device and image forming apparatus using the same
US7677558B2 (en) Sheet conveying device and image forming apparatus
US8480081B2 (en) Sheet conveying apparatus, image forming apparatus and image reading apparatus
US20060051145A1 (en) Sheet transport apparatus and image forming apparatus
JP5350314B2 (en) Sheet conveying apparatus and an image forming apparatus
US8023870B2 (en) Image forming apparatus having a control section which corrects deviation of a belt
JP2012103286A (en) Image forming apparatus including two belt bodies
US8867980B2 (en) Image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090210

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110531

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110728

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111220

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120102

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150127

Year of fee payment: 3