JP4910446B2 - Shift control device for automatic transmission - Google Patents
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Description
本発明は、自動変速機の変速制御装置に関し、特に、過給器付きエンジンを搭載した車両用の自動変速機の変速制御装置に関する。 The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission, and more particularly to a shift control device for an automatic transmission for a vehicle equipped with an engine with a supercharger.
従来より、自動変速機の変速制御において、車速とアクセル開度による変速判定のタイミングをずらし、ドライバビリティを向上させる試みがなされている。例えば、特開昭57−195951号公報には、加速ペダルの踏み込みに伴う加速時にシフトアップを行うべき車速を高速側に移行して、シフトアップを抑止し加速性を確保するようにした技術が知られている。 Conventionally, in shift control of an automatic transmission, attempts have been made to improve drivability by shifting the shift determination timing based on the vehicle speed and the accelerator opening. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-195951 discloses a technology that shifts the vehicle speed to be shifted up when accelerating when the accelerator pedal is depressed to the high speed side to prevent the shift up and ensure acceleration. Are known.
また、特開平2−197431号公報には、過給器付きエンジンを搭載した車両において、過給器の作動に対応した変速特性を得るべく、エンジンへの過給状態を検出する過給状態検出手段と、目標過給圧に到達するまでの過給圧上昇時にシフトアップ動作を規制する変速規制手段とを備えた自動変速機の変速制御装置が開示されている(図9参照)。
過給器付きエンジンを搭載した車両において、車速に加えて、エンジン負荷(≒車両の走行抵抗)と連動する過給圧を用いた変速制御を行うことが特許文献2に公知であるが、検出過給圧が目標過給圧(アクセル開度に応じて急増する(特許文献2の図6参照))に到達するまでシフトアップを規制するだけでは、目標過給圧に到達した後に、変速が行われて駆動力が不足するケースが生じるという問題点がある。
In a vehicle equipped with an engine with a supercharger, it is known in
例えば、図10に示すようにアクセル開度を一定にして登坂中である場合や図11に示すように登坂中に勾配が緩やかになりアクセルを戻した場合に、特許文献2の技術では検出過給圧が目標過給圧に追いつくことになるが、依然として登坂中であるにも拘わらずシフトアップが行われて、駆動力が不足する事態が生じうる。また、加速中や登坂中においても、ドライバが意図せずとも加速Gや車体勾配によってアクセルが戻ってしまうことも考えられ、この場合にもシフトアップが行われ、駆動力が不足する可能性があるといえる。 For example, in the case of climbing with a constant accelerator opening as shown in FIG. 10 or when the gradient is lowered and the accelerator is returned during climbing as shown in FIG. Although the supply pressure catches up with the target supercharging pressure, it is possible to cause a situation where the driving force is insufficient due to a shift up even though the vehicle is still climbing. Even during acceleration or climbing, it is possible that the accelerator will return due to acceleration G or the vehicle body gradient without the driver's intention, and in this case as well, there is a possibility that the driving force will be insufficient due to upshifting. It can be said that there is.
その他、車速センサ、スロットル開度センサ、あるいは、勾配センサ等及びこれらの値から車両の走行抵抗の変化を検知乃至推定し、変速パターンを変化させることも提案されているが、開発工数、コストおよび部品点数の増大を伴うという問題点がある。 In addition, it has been proposed to detect or estimate a change in the running resistance of a vehicle from these values, such as a vehicle speed sensor, a throttle opening sensor, or a gradient sensor, and change the shift pattern. There is a problem of increasing the number of parts.
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、簡素な構成で実現できる過給器付きエンジンを搭載した車両用の自動変速機の変速制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a shift control device for an automatic transmission for a vehicle equipped with an engine with a supercharger that can be realized with a simple configuration. There is to do.
本発明の第1の視点によれば、一の変速段と他の変速段との境界線である変速線を含んだ変速マップを有し、車両の状況と現変速段に基づいて変速段を選択し、該選択した変速段に制御する変速制御手段を備えるとともに、過給器付きエンジンと接続された自動変速機の変速制御装置であって、過給圧を検出する手段を備え、前記過給圧が、少なくとも第1のしきい値を超えている間は、高速段側への変速を抑止すること、を特徴とする自動変速機の変速制御装置が提供される。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a shift map including a shift line that is a boundary line between one shift stage and another shift stage, and the shift stage is determined based on the vehicle state and the current shift stage. A shift control means for selecting and controlling to the selected gear stage, and a shift control device for an automatic transmission connected to an engine with a supercharger, comprising a means for detecting a supercharging pressure; Provided is a shift control device for an automatic transmission characterized in that the shift to the high speed stage is inhibited while the supply pressure exceeds at least the first threshold value.
また、本発明の第2の視点によれば、前記した自動変速機の変速制御装置において、前記過給圧が、前記第1のしきい値を超えた後は、前記過給圧が、前記第1のしきい値を下回っても、前記高速段側への変速を抑止する制御を継続し、前記過給圧が、前記第1のしきい値より低く定められた第2のしきい値を下回った時点で、前記高速段側への変速の抑止を解除すること、を特徴とする自動変速機の変速制御装置が提供される。 According to the second aspect of the present invention, in the shift control device for an automatic transmission described above, after the supercharging pressure exceeds the first threshold value, the supercharging pressure is Even if it falls below the first threshold value, the control for suppressing the shift to the high speed side is continued, and the supercharging pressure is set to a second threshold value set lower than the first threshold value. A shift control device for an automatic transmission is provided in which the suppression of shift to the high speed side is released when the speed is lower than.
本発明によれば、過給器付きエンジンと自動変速機との組み合わせを搭載する車両において、運転者がアクセルペダルの踏込み量を減少した場合であっても、過給器の過給圧が上記第1のしきい値を超えている間は変速が行われないため、過給圧の減少によるエンジントルクの減少と変速時のクラッチの切断による伝達されるトルクの減少が重なって発生しなくなり、変速ショックを低減し、好適な変速制御システムを低コストで構築することが可能となる。 According to the present invention, in a vehicle equipped with a combination of an engine with a supercharger and an automatic transmission, the supercharging pressure of the supercharger is maintained even when the driver reduces the amount of depression of the accelerator pedal. Since shifting is not performed while the first threshold value is exceeded, a decrease in engine torque due to a decrease in supercharging pressure and a decrease in torque transmitted due to clutch disconnection at the time of shifting do not occur, Shift shocks can be reduced, and a suitable shift control system can be constructed at low cost.
続いて、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[第1の実施形態]
図1は、本発明を適用可能な車両の概略構成(AMTシステム)を表した模式図である。図1を参照すると、ECU(変速制御装置)1と、過給器21を備えたエンジン2と、トランスミッション(T/M)3と、クラッチ4とが示されている。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration (AMT system) of a vehicle to which the present invention can be applied. Referring to FIG. 1, an ECU (transmission control device) 1, an
ECU1は、エンジン回転数センサ11と、タービン過給圧センサ12と、トランスミッション(T/M)3の出力軸の回転数を検出し車速信号を取り出す出力回転センサ13と、アクセル開度センサ14と、一の変速段と他の変速段との境界線である変速線を含んだ(変速)マップ15と、を備えて、エンジン2、トランスミッション(T/M)3及びクラッチ4の制御を行うコンピュータである。
The
図2は、上記ECU1の(変速)マップ15に含まれる変速線(アップシフト側変速線)の概要を表した図である。例えば、N段目の変速段での走行中に、ECU1は、車速Vとアクセル開度Tが図中実線で表された変速線の左側領域にある場合、現在の変速段を保持するよう判定し、車速Vとアクセル開度Tが変速線を跨いで右側に至った場合、N+1段目の変速段への変速要と判定する。
FIG. 2 is a diagram showing an outline of shift lines (upshift shift lines) included in the (shift)
そしてアップシフトが必要と判断した場合、ECU1は、クラッチ用アクチュエータを駆動してクラッチ4を解放し、エンジン2側のスロットル用アクチュエータを駆動してスロットルバルブを閉じる。続いて、ECU1は、トランスミッション(T/M)3側の変速用アクチュエータを適宜駆動して、ギヤ列(変速段)の切り替えを実施し、再度クラッチを繋ぐことによってアップシフトが完了する。
If it is determined that an upshift is necessary, the
続いて、本実施形態の動作について図面を参照して詳細に説明する。図3は、上記ECU1において、所定時間間隔毎に実行される処理の流れを表したフローチャートである。図3を参照すると、ECU1は、タービン過給圧センサ12より入力された過給圧値が所定の閾値(閾値1)を超えているか否かを判定する(ステップS001)。
Next, the operation of this embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of processing executed at predetermined time intervals in the
ここで、過給圧値が所定の閾値(閾値1)を超えていない場合には(ステップS001のNO)、ECU1は、通常どおり、変速線を用いた変速制御(変速段維持/アップシフト/ダウンシフト)を実行する(ステップS007)。
Here, when the supercharging pressure value does not exceed the predetermined threshold value (threshold value 1) (NO in step S001), the
一方、過給圧値が所定の閾値(閾値1)を超えている場合(ステップS001のYES)、ECU1は、現在の変速段を保持する変速規制モードに遷移し(ステップS002)、タイマの加算を開始する(ステップS003)。
On the other hand, when the supercharging pressure value exceeds a predetermined threshold value (threshold value 1) (YES in step S001), the
そして、過給圧値が所定の閾値(閾値1)を超えている限り、タイマの加算が継続され、タイマが所定値を超えた段階で(ステップS004のYES)、又は、車速が所定値を超え十分な速度をなった段階で(ステップS005のYES)、タイマがクリアされ、上記変速規制モードが終了する。 As long as the supercharging pressure value exceeds the predetermined threshold value (threshold value 1), addition of the timer is continued, and when the timer exceeds the predetermined value (YES in step S004), or the vehicle speed reaches the predetermined value. When the speed exceeds the sufficient speed (YES in step S005), the timer is cleared and the shift restriction mode ends.
図4は、上記変速制御によりシフトアップの規制が継続される期間を表した図である。従来例を表した図9との相違は、過給圧が目標過給圧に到達した後であっても、所定の閾値(閾値1)を超えている間は、シフトアップが規制される点である。また、本実施の形態では、過給圧が所定の閾値(閾値1)以下である区間において、シフトアップの規制が行われないことになるが、図2の変速線からも明らかなとおり、低車速の区間では、元々シフトアップ要と判定されることも少ないため、駆動力が不足することもない。 FIG. 4 is a diagram showing a period during which the upshift regulation is continued by the shift control. The difference from FIG. 9 showing the conventional example is that, even after the supercharging pressure reaches the target supercharging pressure, the shift-up is restricted while the predetermined threshold (threshold 1) is exceeded. It is. Further, in the present embodiment, in the section where the supercharging pressure is equal to or less than a predetermined threshold value (threshold value 1), the shift-up restriction is not performed, but as is clear from the shift line in FIG. In the vehicle speed section, since it is rarely determined that the upshift is originally required, the driving force is not insufficient.
特に、図1に例示したマニュアル変速機に自動クラッチ機構、自動変速機構を組み込み電子制御化したAMTシステムでは、トルクコンバータを備えていないが故に、伝達効率に優れる反面、変速中のトルク抜け期間が長いという特徴があるが、本発明を適用することにより、駆動力が必要とされる場面において、変速を抑止し、必要なトルクを確保することが可能となる。 In particular, the AMT system in which an automatic clutch mechanism and an automatic transmission mechanism are incorporated in the manual transmission illustrated in FIG. 1 and is electronically controlled does not include a torque converter, and thus has excellent transmission efficiency, but has a torque loss period during a shift. Although it has a feature of being long, by applying the present invention, it is possible to suppress a shift and secure a necessary torque in a scene where a driving force is required.
また、上記した実施形態では変速規制モードにおいて、(変速)マップ15を参照せず、現在の変速段を保持する制御を行うものとして説明したが、例えば、図5に示すように、ECU1に記憶されたアップシフト変速線を高速段側にシフトさせることによっても同様の制御を実現できる。もちろん、この場合には、アクセル開度も参照されるため、アクセル開度の大きさに応じた柔軟な判定を行うことが可能となる。また、この場合において、過給圧の大きさやその他車両状態に応じて変速線の移動量を大きくすることも可能である。
Further, in the above-described embodiment, it has been described that in the shift restriction mode, the control to maintain the current shift stage is performed without referring to the (shift)
また例えば、図6に示すように、ECU1に記憶されたアップシフト変速線のシフトを行うのではなく、変速要否の判定に用いる車速を補正することによっても同様の制御を実現できる。この場合にも、アクセル開度が参照されるため、アクセル開度の大きさに応じた判定を行うことが可能となり、また、過給圧の大きさやその他車両状態に応じて車速の補正量を大きくすることも可能である。
Further, for example, as shown in FIG. 6, the same control can be realized by correcting the vehicle speed used for determining whether or not the shift is required, instead of shifting the upshift line stored in the
[第2の実施形態]
続いて、上記第1の実施形態に変更を加えた本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態は、変速段保持モード判定用の閾値(閾値1)に加えて、変速段保持モード解除判定用の閾値(閾値2;但し、閾値1>閾値2)を用いることとした点で、上記第1の実施形態と異なっている。以下、上記第1の実施形態と共通する部分は省略し、その相違点について詳細に説明する。
[Second Embodiment]
Subsequently, a second embodiment of the present invention in which a change is made to the first embodiment will be described. In this embodiment, in addition to the threshold value for determining the gear position holding mode (threshold value 1), the threshold value for determining the gear position holding mode cancellation (
図7は、本実施形態に係るECU1において、所定時間間隔毎に実行される処理の流れを表したフローチャートである。図8を参照すると、ECU1は、タービン過給圧センサ12より入力された過給圧値が変速段保持モード判定用の閾値(閾値1)を超えているか否かを判定する(ステップS101)。
FIG. 7 is a flowchart showing a flow of processing executed at predetermined time intervals in the
ここで、過給圧値が変速段保持モード判定用の閾値(閾値1)を超えている場合には(ステップS101のYES)、ECU1は、シフトアップ禁止フラグに1をセットする(ステップS102)。
Here, when the boost pressure value exceeds the threshold value for determining the gear position holding mode (threshold value 1) (YES in step S101), the
そして、シフトアップ禁止フラグが1である間(ステップS105のYES)、上記した第1の実施形態と同様に、現在の変速段を保持する制御が行われる(ステップS002〜S006)。 Then, while the shift-up prohibition flag is 1 (YES in step S105), control for maintaining the current gear position is performed (steps S002 to S006) as in the first embodiment described above.
一方、過給圧値が変速段保持モード判定用の閾値(閾値1)以下となった場合であっても(ステップS001のNO)、ECU1は、直ちにシフトアップ禁止フラグをクリアするのではなく、過給圧値が変速段保持モード解除判定用の閾値(閾値2)を下回っている場合に(ステップS103のYES)、シフトアップ禁止フラグをクリア(=0)する(ステップS104)。
On the other hand, even when the boost pressure value is equal to or lower than the threshold value for determining the gear position holding mode (threshold value 1) (NO in step S001), the
従って、通常どおりの変速線を用いた変速制御(変速段維持/アップシフト/ダウンシフト)を行うか否かは、上記シフトアップ禁止フラグの値によって決定される。具体的には、シフトアップ禁止フラグが0である状態、即ち、過給圧値が変速段保持モード判定用の閾値(閾値1)を超えていない状態(エンジン負荷が増加しつつあるが車速が低い状態)、または、過給圧値が変速段保持モード判定用の閾値(閾値1)を上回ったが変速段保持モード解除判定用の閾値(閾値2)以下となった状態(エンジン負荷が十分に低くなった状態)であるときに、変速線を用いた変速制御(変速段維持/アップシフト/ダウンシフト)が行われる(ステップS007)。 Therefore, whether or not to perform shift control (shift stage maintenance / upshift / downshift) using the normal shift line is determined by the value of the upshift prohibition flag. Specifically, the state where the upshift prohibition flag is 0, that is, the state where the boost pressure value does not exceed the threshold value for determining the gear position holding mode (threshold value 1) (the engine load is increasing but the vehicle speed is increased). Low state) or a state in which the boost pressure value is higher than the threshold value for determining the gear position holding mode (threshold value 1), but is equal to or lower than the threshold value for determining the gear position holding mode release value (threshold value 2) In this state, the shift control using the shift line (shift stage maintenance / upshift / downshift) is performed (step S007).
図8は、上記変速制御によりシフトアップの規制が継続される期間を表した図である。上記第1の実施形態との相違は、過給圧が目標過給圧に到達した後、変速段保持モード判定用の閾値(閾値1)以下となった後でも、変速段保持モード解除判定用の閾値を超えている間は、シフトアップの規制が継続される点であり、変速中のトルク抜け期間の大きいAMTシステムに好適に適用される。 FIG. 8 is a diagram showing a period during which the upshift regulation is continued by the shift control. The difference from the first embodiment is that the shift pressure holding mode release determination is performed even after the boost pressure reaches the target boost pressure and after the shift pressure hold mode determination threshold (threshold 1) or less. While this threshold value is exceeded, up-shifting regulation is continued, and this is suitably applied to an AMT system having a large torque loss period during shifting.
以上、本発明の好適な各実施形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した、過給器付きエンジンと自動変速機との組み合わせた車両構成において、過給圧が、少なくとも所定のしきい値を超えている間は、高速段側への変速を抑止する変速パターンの変更を行うものであれば、特に限定するものではない。例えば、上記した実施形態では、現在の変速段に拘わらず、上記変速制御を行うものとしたが、特定の低速段のみ上記制御を行うものとしてもよい。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and a combination of an engine with a supercharger and an automatic transmission described in the claims. In the vehicle configuration, there is no particular limitation as long as the shift pattern for suppressing the shift to the high speed side is changed while the supercharging pressure exceeds at least a predetermined threshold value. For example, in the above-described embodiment, the shift control is performed regardless of the current shift speed. However, the control may be performed only at a specific low speed.
また例えば、自動変速機を搭載した車両に加速度センサや勾配センサが備えられている場合には、これらの値を用いて、車両の走行抵抗をより正確に把握し、上記したしきい値を増減させても良いし、また、直接的に変速抑止のタイミングを変化させることも可能である。 For example, when a vehicle equipped with an automatic transmission is equipped with an acceleration sensor and a gradient sensor, these values are used to more accurately grasp the running resistance of the vehicle and increase or decrease the above threshold value. It is also possible to change the timing of shifting inhibition directly.
1 ECU(変速制御装置)1
2 エンジン
3 トランスミッション(T/M)
4 クラッチ
11 エンジン回転数センサ
12 タービン過給圧センサ
13 出力回転センサ
14 アクセル開度センサ
15 (変速)マップ
21 過給器
1 ECU (transmission control device) 1
2 Engine
3 Transmission (T / M)
4
Claims (4)
過給圧を検出する手段を備え、
前記過給圧が、少なくとも第1のしきい値を超えている間は、高速段側への変速を抑止すること、
を特徴とする自動変速機の変速制御装置。 It has a shift map that includes a shift line that is a boundary line between one shift stage and another shift stage, selects a shift stage based on the vehicle status and the current shift stage, and controls to the selected shift stage A shift control device for an automatic transmission that includes a shift control means and is connected to an engine with a supercharger,
Means for detecting the supercharging pressure,
Inhibiting the shift to the high speed stage while the supercharging pressure exceeds at least the first threshold value;
A shift control device for an automatic transmission characterized by the above.
過給圧を検出する手段を備え、
前記過給圧が、少なくとも第1のしきい値を超えている間は、高速段側への変速を抑止し、かつ、
前記過給圧が、前記第1のしきい値を超えた後は、前記過給圧が、前記第1のしきい値を下回っても、前記高速段側への変速を抑止する制御を継続し、
前記過給圧が、前記第1のしきい値より低く定められた第2のしきい値を下回った時点で、前記高速段側への変速の抑止を解除すること、
を特徴とする自動変速機の変速制御装置。 It has a shift map that includes a shift line that is a boundary line between one shift stage and another shift stage, selects a shift stage based on the vehicle status and the current shift stage, and controls to the selected shift stage A shift control device for an automatic transmission that includes a shift control means and is connected to an engine with a supercharger,
Means for detecting the supercharging pressure,
While the supercharging pressure exceeds at least the first threshold value, the shift to the high speed side is suppressed, and
After the supercharging pressure exceeds the first threshold value, the control for suppressing the shift to the high speed side is continued even if the supercharging pressure falls below the first threshold value. And
Canceling the inhibition of shifting to the high speed stage when the supercharging pressure falls below a second threshold value set lower than the first threshold value;
Shift control apparatus for automatic transmission you characterized.
を特徴とする請求項1又は2に記載の自動変速機の変速制御装置。 The shift to the high speed side is suppressed or the suppression of the shift to the high speed side is canceled by correcting the shift line or the vehicle speed,
The shift control apparatus for an automatic transmission according to claim 1 or 2, wherein
を特徴とする請求項1乃至3いずれか一に記載の自動変速機の変速制御装置。 The automatic transmission is an automatic manual transmission (AMT) in which an actuator is attached to a manual transmission;
The shift control device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 3.
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