JP4910247B2

JP4910247B2 - Navigation device

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Publication number: JP4910247B2
Application number: JP2001152071A
Authority: JP
Inventors: 憲一一ノ瀬; 雅徳津留崎
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-05-22
Filing date: 2001-05-22
Publication date: 2012-04-04
Anticipated expiration: 2021-05-22
Also published as: JP2002340575A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図情報供給部、電源部を有した本体装置と、中央処理装置、操作部、表示部、二次電池部を備えた操作表示装置とを有し、地図上に自車位置又は目的地までの道筋を表示部に表示するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車に搭載し、表示部に表示される地図上に自車位置を表示したり、又は、目的地を設定し目的地までの道筋を案内したりするナビゲーション装置が広く用いられている。このような自車位置や目的地までの道筋を表示するナビゲーション装置を自動車以外の用途、例えば歩行中にも使用することができれば便利である。しかし、従来のナビゲーション装置を自動車内以外の場所で使用するためには、まずナビゲーション装置の本体を自動車内の取り付け位置から取り外し、更に、自動車の屋根等に取り付けた外部ＧＰＳアンテナを取り外し携行するか、又は別途携行用のＧＰＳアンテナを使用しなくてはならないため不便であった。又このとき、外部ＧＰＳアンテナは車内に配設されたケーブルを介して自動車の屋根等に固定されており、着脱が煩雑であった。更に、歩行時等において、本体に外部ＧＰＳアンテナ又は携行用のＧＰＳアンテナを接続したまま携行しなければならず、携行には向かなかった。
【０００３】
この課題を解決するために、本体の内部に内部ＧＰＳアンテナを備えたナビゲーション装置が用いられている。
【０００４】
図８は従来のナビゲーション装置の斜視図である。
【０００５】
図８において、１０１は従来のナビゲーション装置、１０２はナビゲーション装置１０１の本体、１０３は本体１０２にケーブル等を介して接続される外部ＧＰＳアンテナ部、１０４は本体１０２の上端部に上方に向かって突設された内部ＧＰＳアンテナ部、１０５は本体１０２の前面側に配設され、後述の中央処理装置（ＣＰＵ）により処理された画像データを随時表示する表示部、１０６は本体１０２の前面側に、表示部１０５に並べて配設されたカーソルキーや押ボタン等の各操作を行うためのキーを有する操作部である。
【０００６】
なお、本体１０２は内部に、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等を有し全国の地図情報や各種ドライブ情報等を記憶する地図情報供給メディア部や、本体１０２に電力を供給する電源部や、全体の動作を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）を備えている。
【０００７】
また、内部ＧＰＳアンテナ部１０４としては、板状に形成され、その一面側を上方に向け、衛星からの電波を受信する面状アンテナが使用される。
【０００８】
以上ように構成された従来のナビゲーション装置において、以下その動作を説明する。
【０００９】
ナビゲーション装置１０１を車内で使用する場合、まず、本体１０２を自動車に取り付ける。このとき、本体１０２が取り付けられる自動車には、屋根等に外部ＧＰＳアンテナ部１０３がすでに固定され取り付けられている。次に、本体１０２にケーブル等を介して外部ＧＰＳアンテナ部１０３を接続する。ナビゲーション装置１０１は、自動車内においては内部ＧＰＳアンテナ部１０４の感度が低下するため、測位の際に使用するＧＰＳアンテナとして外部ＧＰＳアンテナ部１０３を選択する。
【００１０】
ナビゲーション装置１０１を歩行時等自動車外で使用する場合、自動車の屋根等に固定された外部ＧＰＳアンテナ部１０３を本体１０２に接続し持ち出すことは困難であるため、ナビゲーション装置１０１は測位の際に使用するＧＰＳアンテナとして内部ＧＰＳアンテナ部１０４を選択し、使用する。
【００１１】
このように、自動車内及び自動車外のどちらにおいても、現在位置とその所定範囲の地図を表示することができ、自動車による移動時にはもちろん、ナビゲーション装置１０１を携行した歩行時においても案内情報として使用することができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のナビゲーション装置は、以下のような課題を有していた。
【００１３】
（１）従来のナビゲーション装置は、内部に電源やＤＶＤ装置やＣＤ−ＲＯＭ装置等による地図情報供給部及び表示部等を有することから重量が大きく、携行する距離が少し長い距離になった場合の携行が困難であるという課題を有していた。
【００１４】
（２）従来のナビゲーション装置は、携行する際には本体装置を自動車等の車両から取り外す必要があり、又、ケーブルを介して接続されたＧＰＳアンテナの取り外しが煩雑であるという課題を有していた。
【００１５】
（３）従来のナビゲーション装置は、所定の幅を有した板状の面アンテナを本体の上端部に取り付けるため、装置の薄型化が困難であり、又、測位動作時には、面アンテナの上面を上向きにするため本体を垂直に立てる必要があり、テーブル等に表示部を上にして置いて使用することができないため使用性に欠けるという課題を有していた。
【００１６】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、ＧＰＳアンテナの設置状態によるＧＰＳ受信不良を起こすことなく、車載時であっても車外であっても精度の良い測位動作を行うことができ、装置の薄型化が可能で携行に困難を来すことなく、案内情報を得ることができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、本体装置と、地図および現在位置を示すアイコンを表示する表示部を有し前記本体装置に接続可能な操作表示装置とを備えたナビゲーション装置であって、前記本体装置は、衛星から出力されたＧＰＳ信号を受信するための外部ＧＰＳアンテナ部を備え、前記操作表示装置は、衛星から出力されたＧＰＳ信号を受信するための内蔵ＧＰＳアンテナ部と、前記外部ＧＰＳアンテナ部および前記内蔵ＧＰＳアンテナ部のいずれかを選択するアンテナ切替手段とを備える。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明のナビゲーション装置は、本体装置と前記本体装置に接続可能な操作表示装置とを備えたナビゲーション装置であって、前記本体装置は、全国の地図情報や各種ドライブ情報等を記憶する地図情報供給部と、衛星から出力されたＧＰＳ信号を受信するための外部ＧＰＳアンテナ部とを備え、前記操作表示装置は、地図および現在位置を示すアイコンを表示する表示部と、衛星から出力されたＧＰＳ信号を受信するための内蔵ＧＰＳアンテナ部と、前記前記操作表示装置が前記本体装置に接続されているか否かを検知する接続検知部と、前記接続検知部で検出された検知結果に基づいて前記外部ＧＰＳアンテナ部および前記内蔵ＧＰＳアンテナ部のいずれかを選択するアンテナ切替手段と、を備えた構成を有している。
【００１９】
この構成により、以下のような作用を有する。
【００２０】
（１）操作表示装置の上端部に回動自在又は摺動自在に配設された内蔵ＧＰＳアンテナ部を備えているので、使用時には内蔵ＧＰＳアンテナ部の上面が上になるようにすることで高精度の測位を行うことができ、不使用時には内蔵ＧＰＳアンテナ部を下方向へ回動させてアンテナ収納部に収納することにより携行等の邪魔にならないようにすることができる。
【００２１】
（２）内蔵ＧＰＳアンテナ部を回動自在に配設することにより、表示部の表示面の向きにかかわらず内蔵ＧＰＳアンテナ部の上面の向きを常に上方向に向けることができるので、高精度の測位を行うことができる。
【００２２】
（３）使用時にのみ内蔵ＧＰＳアンテナ部をアンテナ収納部から取り出し、不使用時はアンテナ収納部に収納することができるため、従来のように内蔵ＧＰＳアンテナ部を本体の上端部に上面を上向きにして固定する必要がなく、装置の薄型化が可能である。
【００２３】
本発明のナビゲーション装置は、本体装置と前記本体装置に接続可能な操作表示装置とを備えたナビゲーション装置であって、前記本体装置は、全国の地図情報や各種ドライブ情報等を記憶する地図情報供給部と、衛星から出力されたＧＰＳ信号を受信するための外部ＧＰＳアンテナ部とを備え、前記操作表示装置は、地図および現在位置を示すアイコンを表示する表示部と、衛星から出力されたＧＰＳ信号を受信するために前記操作表示装置の上端部に回動自在又は摺動自在に配設された内蔵ＧＰＳアンテナ部と、前記前記操作表示装置が前記本体装置に接続されているか否かを検知する接続検知部と、前記接続検知部で検出された検知結果に基づいて前記外部ＧＰＳアンテナ部および前記内蔵ＧＰＳアンテナ部のいずれかを選択するアンテナ切替手段と、各種データを格納、読出しすることが可能で他の同様な機器とのデータの受け渡しが可能な記憶メディア部と、前記本体装置から前記操作表示装置が分離される場合は、事前に前記地図情報供給部の中から目的地に到着したことを認識したり、ユーザがエリアを指定して現在位置の地図情報もしくは所定の場所の地図情報を自動的に前記記憶メディア部に取り込む構成を有している。
【００２４】
この構成により、請求項１の作用に加え、測位動作を行う場合、内蔵ＧＰＳアンテナ部がアンテナ収納部に収納されている場合はＧＰＳアンテナの設置状態が悪く測位不良となる可能性があるため、内蔵ＧＰＳアンテナ部が収納されている場合は測位動作に入れなくすることで測位不良及び不要な動作による二次電池の消耗を防ぐことができるという作用を有する。又、内蔵ＧＰＳアンテナ部がアンテナ収納部に収納されていることを検知することにより、内蔵ＧＰＳアンテナが収納状態であることを表示部に表示することができ、使用者にその旨を知らせ注意を促すことができる。
【００２５】
ここで、収納検知部としては、押圧することにより陥没し押圧がなくなると弾性力により復元して突起する突起部を有するＯＮ・ＯＦＦスイッチ、等が用いられる。収納検知部は、内蔵ＧＰＳアンテナ部の内部に配設され、収納時はアンテナ収納部の壁面に穿設された挿通孔に挿通され収納検知部を押圧してスイッチの切替を行うように形成してもよい。また、内蔵ＧＰＳアンテナ部にマグネットを配設し、内蔵ＧＰＳアンテナ部がアンテナ収納部に収納された際に、マグネットの磁気を検出するようにしてもよい。これにより、ケーシングに加工を施し突起部等を形成する必要がないため、生産性及び外観に優れる。
【００２６】
本発明は、前記内蔵ＧＰＳアンテナ部は、前記操作表示装置に前記内蔵ＧＰＳアンテナ部を収納するためのアンテナ収納部が形成された構成を有している。
【００２７】
この構成により、内蔵ＧＰＳアンテナ部がアンテナ収納部に収納されており、即位ができない又は測位精度が悪化した時にその旨を表示部に表示することができるので、使用者が迅速に内蔵ＧＰＳアンテナ部をアンテナ収納部から取り出す等といった適切な対応をとることができる。
【００２８】
本発明は、操作表示装置が、操作表示装置が本体装置に接続されているか否かを検知する接続検知部を備え、中央処理装置が、操作表示装置が本体装置に接続されているか否かを判断する接続判断手段と、接続判断手段により操作表示装置が本体装置に接続されていると判断された場合、外部ＧＰＳアンテナ部を内蔵ＧＰＳアンテナ部より優先して使用するアンテナ切替手段と、を備えた構成を有している。
【００２９】
この構成により、測位実行時に、アンテナ切替手段により、内蔵ＧＰＳアンテナ部と外部ＧＰＳアンテナ部の内、精度の高い方のアンテナを選択することができるので、誤って精度の低い方のアンテナを使用し測位を行った場合の測位不良を防ぐことができる。又、操作表示装置は二次電池より電源が供給され動作しているが、接続判断手段により操作表示装置が本体装置に接続されたと判断された際に、本体装置にシガーライターケーブルを介して接続されたカーバッテリー電源から電源の供給を受けるように切替えることもでき、二次電池の消耗を抑えることができる。
【００３０】
ここで、接続検知部としては、操作表示装置の内部にＯＮ・ＯＦＦスイッチを設け、本体装置に操作表示装置を接続した際に、本体装置の一部、例えば係止部や係止受け部の先端部等が操作表示装置の内部に入り込み、ＯＮ・ＯＦＦスイッチに接触させ、スイッチの切替を行うようにしたもの等が用いられる。
【００３１】
本発明は、内蔵ＧＰＳアンテナ部が、収納部に収納されていない場合、操作表示装置を本体装置に接続不可とする接続防止ストッパを備えた構成を有している。
【００３２】
この構成により、接続防止ストッパを備えているため、内蔵ＧＰＳアンテナ部がアンテナ収納部に収納されていない時には、操作表示装置を本体装置に接続することができず、アンテナが突出したまま接続することがないので、接続時に突出したアンテナに手等が接触し、内蔵ＧＰＳアンテナ部が破損したりすることを防ぐことができるという作用を有する。
【００３３】
ここで、接続防止ストッパとしては、内蔵ＧＰＳアンテナ部の回動軸付近のアンテナ収納部側に突設して形成し、接続防止ストッパとしたもの等が用いられる。これにより、内蔵ＧＰＳアンテナ部がアンテナ収納部に収納されていない時には、操作表示装置の本体装置との接続の際の接触面に突出部が突出するため接続することができない。
【００３４】
以下、本発明の一実施の形態について、図を用いて説明する。
【００３５】
（実施の形態１）
図１は本実施の形態１におけるナビゲーション装置の前面側の斜視図であり、図２は本実施の形態１におけるナビゲーション装置の背面側の斜視図である。
【００３６】
図中、１は本実施の形態１におけるナビゲーション装置、２は本体装置、３は本体装置２からの着脱が可能な操作表示装置、４は操作表示装置３の上端部に回動自在に配設された内蔵ＧＰＳアンテナ部、４ａは内蔵ＧＰＳアンテナ部４の後述のアンテナ収納部側の下端部に突設して形成された接続防止ストッパ、５は操作表示装置３の前面側に配設された表示部、６は表示部５の画面の表面に実装され、表示された画面上の所定の場所を触れることで入力装置としても動作する操作部、８は本体装置２に接続された外部ＧＰＳアンテナ部、９は本体装置２に配設され、操作表示装置３側の接続コネクタ（図示せず）に接続される接続コネクタ、１０は本体装置２の前面側に形成された係止受け部、１０ａは本体装置２の前面側の係止受け部１０の上方に形成された係止受け部、１１は本体装置２の前面側に配設されたスピーカ、１２は内蔵ＧＰＳアンテナ部４が収納されるアンテナ収納部、１３は操作表示装置３の背面側に形成された係止部、１３ａは操作表示装置３の背面側の係止部１３の上方に形成された係止部、１４は内蔵ＧＰＳアンテナ部４のアンテナ収納部１２側に穿設された挿通孔、１５はアンテナ収納部１２の内部に形成された突起である。
【００３７】
なお、操作部６はタッチペン等を使用して表示部５に表示された選択項目等を選択することにより、操作を行うことができるタッチパネル式に形成される。
【００３８】
また、操作表示装置３が本体装置２に接続されている際には、案内音声等の音声はスピーカ１１より出力されるが、操作表示装置３を単体で使用する場合は、操作表示装置３のケーシングの側部等に配設された図示しないイヤホンジャックにイヤホンを接続しイヤホンより音声の出力を行う。
【００３９】
図３（ａ）は本実施の形態１におけるナビゲーション装置のブロック図であり、図３（ｂ）は本実施の形態１におけるナビゲーション装置のＣＰＵの機能ブロック図である。
【００４０】
図３において、１はナビゲーション装置、２は本体装置、３は操作表示装置、４は内蔵ＧＰＳアンテナ部、５は表示部、６は操作部、８は外部ＧＰＳアンテナ部、９は接続コネクタであり、これらは図１において説明したものと同様であるので同一の符号を付けて説明を省略する。９ａは操作表示装置３の下端部に配設された接続コネクタ、１６は全体の動作を制御する中央処理装置であるＣＰＵ、１７は通信関係の操作コマンドをまとめたメニュー画面やプログラム、各種設定値、画面表示キャラクタ等を格納するＲＯＭ、１８は内蔵ＧＰＳアンテナ部４の内部に配設されＯＮ・ＯＦＦスイッチ等を有した収納検知部、１９は操作表示装置３の内部に配設されＯＮ・ＯＦＦスイッチ等を有した接続検知部、２０は操作部６により入力した通信相手の電話番号などの一覧表や各種ユーザ設定値、外部からの入力情報などのデータを格納し、格納したデータを必要に応じて消去するＲＡＭ、２１は充電池・充電器を内蔵する二次電池部、２２は各種データを格納、読出しすることが可能で他の同様な機器とのデータの受け渡しが可能な外部記憶メディア部、２３は入力した音声信号を図示しないイヤホンジャック等に出力する音声出力部、２４は現在位置を示す位置情報を内蔵ＧＰＳアンテナ部４より随時入力する操作表示装置３用のＧＰＳ部、２５は本体装置２に電力を供給する電源部、２６はＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等を有し全国の地図情報や各種ドライブ情報等を記憶する地図情報供給部としての地図情報供給メディア部、２７は入力した音声信号を増幅してスピーカ１１に出力する音声出力部、２８は現在位置を示す位置情報を外部ＧＰＳアンテナ部８より随時入力する本体装置２用のＧＰＳ部、２９は収納判断手段、３０は接続判断手段、３１は測位動作キャンセル手段、３２はアンテナ切替手段、３３は測位不可能表示手段である。
【００４１】
ＧＰＳ部２４は、歩行使用時などに現在位置を示す位置情報をＣＰＵ１６に入力し、ＣＰＵ１６は、入力した位置情報を外部記憶メディア部２２の地図情報と照合し、対応する緯度・経度上の地図画面に現在位置をアイコンなどにより表示する。ＧＰＳ部２８は、現在位置を示す位置情報をＣＰＵ１６に入力し、ＣＰＵ１６は、ＧＰＳ部２４の場合と同様、入力した位置情報を地図情報供給メディア部２６の地図情報と照合し、対応する緯度・経度上の地図画面に現在位置をアイコンなどにより表示する。また、地図情報供給メディア部２６には全国の地図情報や各種ドライブ情報などが収納される。操作表示装置３が本体装置２より分離される場合は、事前に上記地図情報の中から目的地に到達したことを認識したり、ユーザがエリアを指定したりして、現在位置の地図情報（現在位置とその周辺の地図情報）もしくは所定の場所（例えば目的地）の地図情報を自動的もしくは手動的にＲＡＭ２０や外部記憶メディア部２２に取り込む。
【００４２】
以上のように構成された本実施の形態１におけるナビゲーション装置について、以下その動作を図を用いて説明する。
【００４３】
まず、内蔵ＧＰＳアンテナ部４の収納動作について説明する。
【００４４】
図４（ａ）及び図４（ｂ）は本実施の形態１におけるナビゲーション装置の収納検知部１８の説明図である。なお、図４（ａ）は内蔵ＧＰＳアンテナ部４がアンテナ収納部１２に収納されていない状態を示し、図４（ｂ）は内蔵ＧＰＳアンテナ部４がアンテナ収納部１２に収納されている状態を示す。
【００４５】
図４（ａ）に示すように、内蔵ＧＰＳアンテナ部４がアンテナ収納部１２に収納されていない場合、収納検知部１８はＯＦＦの状態であり、このときＣＰＵ１６の収納判断手段２９は内蔵ＧＰＳアンテナ部４がアンテナ収納部１２に収納されていないと判断する。
【００４６】
次に、図４（ｂ）に示すように、内蔵ＧＰＳアンテナ部４がアンテナ収納部１２に収納されている場合、アンテナ収納部１２に形成された突起１５が内蔵ＧＰＳアンテナ部４に穿設された挿通孔１４に挿通し、収納検知部１８のスイッチをＯＮにするため、収納検知部１８はＯＮの状態であり、このときＣＰＵ１６の収納判断手段２９は内蔵ＧＰＳアンテナ部４がアンテナ収納部１２に収納されていると判断する。
【００４７】
次に、内蔵ＧＰＳアンテナ部の収納検知について説明する。
【００４８】
図５はＣＰＵ１６における内蔵ＧＰＳアンテナ部の収納に伴う測位動作制御を示すフローチャートである。なお、測位動作は、ＧＰＳ部２４又はＧＰＳ部２８が、内蔵ＧＰＳアンテナ部４又は外部ＧＰＳアンテナ部８を使用し、現在位置情報を取得することにより行われる。
【００４９】
図５に示すように、まず、ＣＰＵ１６は測位動作実行か否かを判断する（Ｓ１）。なお、測位動作は、操作表示装置３の操作部６の「現在地」等のボタンや表示部５に表示されたメニューにより操作することにより行われる。
【００５０】
測位動作が行われようとしている場合、ＣＰＵ１６は収納判断手段２９により、アンテナ収納部１２に内蔵ＧＰＳアンテナ部４が収納されているか否かを判断する（Ｓ２）。アンテナ収納部１２に内蔵ＧＰＳアンテナ部４が収納されていない場合、即ち、収納検知部１８がＯＦＦの状態にある場合、ＣＰＵ１６はＧＰＳ部２４を制御して測位動作を行う（Ｓ３）。アンテナ収納部１２に内蔵ＧＰＳアンテナ部４が収納されている場合、即ち、収納検知部１８がＯＮの状態にある場合、ＣＰＵ１６は測位動作キャンセル手段により測位動作を行わないよう制御する（Ｓ４）。なお、このとき、使用者に内部ＧＰＳアンテナ部４が収納されていることを伝えるため、測位不可能表示手段３３により、内部ＧＰＳアンテナ部４を立てるように促す内容を表示部５に表示するようにしてもよい。
【００５１】
また、図４に示すように、内蔵ＧＰＳアンテナ部４の回動軸のアンテナ収納部１２側に接続防止ストッパ４ａが突設されている。これにより、内蔵ＧＰＳアンテナ部４がアンテナ収納部１２に収納されている場合、接続防止ストッパ４ａが操作表示装置３側へ移動するため、操作表示装置３の背面側は面一となり、操作表示装置３を本体装置２に接続することができるが、内蔵ＧＰＳアンテナ部４がアンテナ収納部１２に収納されていない場合、接続防止ストッパ４ａが本体装置２側へ移動するため、操作表示装置３の背面側に接続防止ストッパ４ａが突出し操作表示装置３を本体装置２に接続する際に本体装置２の前面側上端部に接触するため、係止部１３、１３ａを係止受け部１０、１０ａに係止することができないので、接続することができない。
【００５２】
図６（ａ）及び（ｂ）は本実施の形態１におけるナビゲーション装置の接続検知部１９の説明図である。
【００５３】
なお、図６（ａ）は係止部１３が係止受け部１０に係止されていない状態を示し、図６（ｂ）は係止部１３が係止受け部１０に係止されている状態を示す。
【００５４】
図６（ａ）に示すように、係止部１３が係止受け部１０に係止されていない場合、接続検知部１９はＯＦＦの状態であり、このときＣＰＵ１６の接続判断手段３０は操作表示装置３が本体装置２に接続されていないと判断する。
【００５５】
図６（ｂ）に示すように、係止部１３が係止受け部１０に係止されている場合、接続検知部１９はＯＮの状態であり、このときＣＰＵ１６の接続判断手段３０は操作表示装置３が本体装置２に接続されていると判断する。
【００５６】
図７はＣＰＵ１６におけるアンテナ切替制御を示すフローチャートである
図７に示すように、まず、ＣＰＵ１６は接続判断手段３０により、操作表示装置３が本体装置２に接続されているか否かを判断する（Ｓ５）。操作表示装置３が本体装置２に接続されていない場合、即ち、接続検知部１９がＯＦＦの状態にある場合、ＣＰＵ１６はアンテナ切替手段３２により、測位動作時に使用するアンテナとして内蔵ＧＰＳアンテナ部４を選択する（Ｓ６）。操作表示装置３が本体装置２に接続されている場合、即ち、接続検知部１９がＯＮの状態にある場合、ＣＰＵ１６はアンテナ切替手段３２により、測位動作時に使用するアンテナとして外部ＧＰＳアンテナ部８を選択する（Ｓ７）。
【００５７】
以上のように本実施の形態１におけるナビゲーション装置によれば、以下のような作用を有する。
【００５８】
（１）操作表示装置３を本体装置２に接続せずに測位動作を行う場合、内蔵ＧＰＳアンテナ部４がアンテナ収納部１２に収納されている場合は測位不良となる可能性があるため、内蔵ＧＰＳアンテナ部４が収納されている場合は測位動作に入れなくすることで測位不良を防ぐことができる。
【００５９】
（２）アンテナ切替手段３２により内蔵ＧＰＳアンテナ部４と外部ＧＰＳアンテナ部８の内精度の高い方のアンテナを選択することができるので、使用者が操作部６等を操作し使用するアンテナの選択を行う必要がなく、自動的に選択することができ、測位時に誤って精度の低い方のアンテナを用いて測位を行うことがない。
【００６０】
（３）接続防止ストッパ４ａにより、内蔵ＧＰＳアンテナ部４がアンテナ収納部１２に収納されていない時には、操作表示装置３を本体装置２に接続することができないため、内蔵ＧＰＳアンテナ部４が上部側に突出したまま本体装置２に接続することがないので、接続して使用する際に突出したアンテナに手等が接触し内蔵ＧＰＳアンテナ部が破損したりすることを防ぐことができる。
【００６１】
なお、本実施の形態１においては、内蔵ＧＰＳアンテナ部４は平面状に形成され、回動自在に操作表示装置３に配設され、回動させることによりアンテナ収納部１２に収納することができるが、これに限られるものではなく、内蔵ＧＰＳアンテナ部４及びアンテナ収納部１２に案内溝やレール等を形成し、内蔵ＧＰＳアンテナ部４に摺動自在に配設することで、同様にアンテナ収納部１２に収納することができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上ように本発明のナビゲーション装置によれば、以下のような有利な効果が得られる。
【００６３】
本発明のナビゲーション装置によれば、アンテナ切替手段により内蔵ＧＰＳアンテナ部と外部ＧＰＳアンテナ部の内精度の高い方のアンテナを選択することができる。
【００６４】
本発明のナビゲーション装置によれば、使用者が操作部等を操作し使用するアンテナの選択を行う必要がなく、自動的に選択することができ、操作時の使用性及び利便性に優れたナビゲーション装置を提供することができる。
【００６５】
本発明のナビゲーション装置によれば、内蔵ＧＰＳアンテナ部を回動自在とすることにより、使用時には面が上になるようにすることで高精度の測位を行うことができ、不使用時には内蔵ＧＰＳアンテナ部を下方向へ回動させてアンテナ収納部に収納することにより携行等の邪魔にならないようにすることができるので、従来のように内蔵ＧＰＳアンテナ部を本体の上端部にアンテナ面を上向きにして配設する必要がなく、装置の薄型化が可能であり、携行時の省スペース性に優れたナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態１におけるナビゲーション装置の前面側の斜視図
【図２】本実施の形態１におけるナビゲーション装置の背面側の斜視図
【図３】（ａ）本実施の形態１におけるナビゲーション装置のブロック図
（ｂ）本実施の形態１におけるナビゲーション装置のＣＰＵの機能ブロック図
【図４】（ａ）本実施の形態１におけるナビゲーション装置の収納検知部の説明図
（ｂ）本実施の形態１におけるナビゲーション装置の収納検知部の説明図
【図５】ＣＰＵにおける内蔵ＧＰＳアンテナ部の収納に伴う測位動作制御を示すフローチャート
【図６】（ａ）本実施の形態１におけるナビゲーション装置の接続検知部の説明図
（ｂ）本実施の形態１におけるナビゲーション装置の接続検知部の説明図
【図７】ＣＰＵにおけるアンテナ切替制御を示すフローチャート
【図８】従来のナビゲーション装置の斜視図
【符号の説明】
１ナビゲーション装置
２本体装置
３操作表示装置
４内蔵ＧＰＳアンテナ部
５表示部
６操作部
８外部ＧＰＳアンテナ部
９接続コネクタ
１０係止受け部
１０ａ係止受け部
１１スピーカ
１２アンテナ収納部
１３係止部
１３ａ係止部
１４挿通孔
１５突起
１６ＣＰＵ
１７ＲＯＭ
１８収納検知部
１９接続検知部
２０ＲＡＭ
２１二次電池部
２２外部記憶メディア部
２３音声出力部
２４ＧＰＳ部
２５電源部
２６地図情報供給メディア部
２７音声出力部
２８ＧＰＳ部
２９収納判断手段
３０接続判断手段
３１測位動作キャンセル手段
３２アンテナ切替手段
３３測位不可能表示手段
１０１ナビゲーション装置
１０２本体
１０３外部ＧＰＳアンテナ部
１０４内部ＧＰＳアンテナ部
１０５表示部
１０６操作部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention includes a main body device having a map information supply unit and a power source unit, and a central processing unit, an operation unit, a display unit, and an operation display device having a secondary battery unit, and the vehicle position or The present invention relates to a navigation device that displays a route to a destination on a display unit.
[0002]
[Prior art]
  2. Description of the Related Art In recent years, navigation devices that are installed in automobiles and that display the position of the vehicle on a map displayed on a display unit or set a destination and guide a route to the destination are widely used. It would be convenient if such a navigation device that displays the vehicle position and the route to the destination can be used for purposes other than automobiles, for example, during walking. However, in order to use the conventional navigation device in a place other than the inside of the car, first remove the navigation device from the mounting position in the car, and then remove the external GPS antenna attached to the roof of the car and carry it. In addition, it is inconvenient because a GPS antenna for carrying separately must be used. At this time, the external GPS antenna is fixed to the roof of the automobile via a cable disposed in the vehicle, and it is complicated to attach and detach. Furthermore, when walking or the like, the mobile phone must be carried with the external GPS antenna or the carrying GPS antenna connected to the main body, which is not suitable for carrying.
[0003]
  In order to solve this problem, a navigation device having an internal GPS antenna inside the main body is used.
[0004]
  FIG. 8 is a perspective view of a conventional navigation device.
[0005]
  In FIG. 8, 101 is a conventional navigation device, 102 is a main body of the navigation device 101, 103 is an external GPS antenna section connected to the main body 102 via a cable or the like, and 104 projects upwardly from the upper end of the main body 102. The installed internal GPS antenna unit 105 is disposed on the front side of the main body 102, and a display unit that displays image data processed by a central processing unit (CPU), which will be described later, is displayed on the front side of the main body 102. This is an operation unit having keys for performing various operations such as cursor keys and push buttons arranged side by side on the display unit 105.
[0006]
  The main body 102 has a DVD, CD-ROM, etc., and stores a map information supply media section that stores nationwide map information and various drive information, a power supply section that supplies power to the main body 102, and the overall operation. A central processing unit (CPU) for controlling the CPU.
[0007]
  Further, as the internal GPS antenna unit 104, a planar antenna is used that is formed in a plate shape and has one surface thereof facing upward to receive radio waves from a satellite.
[0008]
  The operation of the conventional navigation apparatus configured as described above will be described below.
[0009]
  When the navigation device 101 is used in a vehicle, first, the main body 102 is attached to the vehicle. At this time, the external GPS antenna unit 103 is already fixed and attached to the roof or the like in the automobile to which the main body 102 is attached. Next, the external GPS antenna unit 103 is connected to the main body 102 via a cable or the like. The navigation device 101 selects the external GPS antenna unit 103 as a GPS antenna to be used for positioning because the sensitivity of the internal GPS antenna unit 104 decreases in the automobile.
[0010]
  When the navigation device 101 is used outside a vehicle such as when walking, it is difficult to connect the external GPS antenna unit 103 fixed to the roof of the vehicle to the main body 102 and take it out. Therefore, the navigation device 101 is used for positioning. The internal GPS antenna unit 104 is selected and used as the GPS antenna to be used.
[0011]
  In this way, the map of the current position and its predetermined range can be displayed both inside and outside the car, and is used as guidance information not only when moving by the car but also when walking with the navigation device 101. be able to.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
  However, the conventional navigation device has the following problems.
[0013]
  (1) A conventional navigation device has a map information supply unit and a display unit by a power source, a DVD device, a CD-ROM device, etc., and is heavy in weight. There was a problem that it was difficult to carry.
[0014]
  (2) The conventional navigation device has a problem that it is necessary to remove the main unit from a vehicle such as an automobile when carrying it, and that the removal of the GPS antenna connected via a cable is complicated. It was.
[0015]
  (3) Since the conventional navigation device has a plate-shaped surface antenna having a predetermined width attached to the upper end portion of the main body, it is difficult to reduce the thickness of the device, and the upper surface of the surface antenna faces upward during positioning operation. Therefore, the main body needs to be set up vertically, and the display unit cannot be placed on a table or the like so that it cannot be used.
[0016]
  The present invention solves the above-described conventional problems, and can perform a positioning operation with high accuracy both when in the vehicle and outside the vehicle without causing poor GPS reception due to the installation state of the GPS antenna. It is an object of the present invention to provide a navigation device that can obtain guide information without making it difficult to carry.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention is a navigation device comprising a main device and an operation display device having a display unit for displaying a map and an icon indicating a current position and connectable to the main device, the main device being a satellite An external GPS antenna unit for receiving an output GPS signal is provided, and the operation display device includes an internal GPS antenna unit for receiving a GPS signal output from a satellite, the external GPS antenna unit, and the internal GPS. Antenna switching means for selecting one of the antenna units.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
    The navigation device according to the present invention is a navigation device including a main body device and an operation display device connectable to the main body device, and the main body device supplies map information, various drive information, and the like nationwide. And an external GPS antenna unit for receiving a GPS signal output from the satellite, the operation display device displays a map and an icon indicating the current position, and a GPS signal output from the satellite A built-in GPS antenna unit for receiving a signal, a connection detection unit for detecting whether or not the operation display device is connected to the main unit, and the external based on a detection result detected by the connection detection unit An antenna switching unit that selects either the GPS antenna unit or the built-in GPS antenna unit.
[0019]
  This configuration has the following effects.
[0020]
  (1) Since the built-in GPS antenna unit is provided at the upper end portion of the operation display device so as to be rotatable or slidable, the upper surface of the built-in GPS antenna unit can be raised when in use. Accurate positioning can be performed, and when not in use, the built-in GPS antenna unit can be rotated downward and stored in the antenna storage unit so as not to obstruct carrying.
[0021]
  (2) Since the built-in GPS antenna unit can be turned freely, the direction of the upper surface of the built-in GPS antenna unit can always be directed upward regardless of the orientation of the display surface of the display unit. Positioning can be performed.
[0022]
  (3) The built-in GPS antenna part can be taken out of the antenna housing part only when in use, and can be housed in the antenna housing part when not in use. Therefore, the device can be thinned.
[0023]
    The present inventionNo naThe navigation device is a navigation device including a main body device and an operation display device connectable to the main body device, the main body device includes a map information supply unit that stores nationwide map information, various drive information, and the like, An external GPS antenna unit for receiving a GPS signal output from the satellite, and the operation display device receives a GPS signal output from the satellite and a display unit for displaying a map and an icon indicating the current position. Therefore, a built-in GPS antenna unit that is rotatably or slidably disposed at the upper end of the operation display device, and a connection detection unit that detects whether or not the operation display device is connected to the main unit. And an antenna switching unit that selects either the external GPS antenna unit or the built-in GPS antenna unit based on the detection result detected by the connection detection unit. In the case where the operation display device is separated from the main body device and a storage media unit that can store and read various data and can exchange data with other similar devices, the map in advance It has a configuration that recognizes that it has arrived at the destination from the information supply unit, or that the user designates an area and automatically captures the map information of the current position or the map information of a predetermined location into the storage media unit ing.
[0024]
  With this configuration, in addition to the operation of claim 1, when performing a positioning operation, if the built-in GPS antenna unit is stored in the antenna storage unit, the GPS antenna installation state may be poor, resulting in poor positioning. When the built-in GPS antenna unit is housed, it is possible to prevent the secondary battery from being consumed due to poor positioning and unnecessary operation by not being placed in the positioning operation. In addition, by detecting that the built-in GPS antenna unit is housed in the antenna housing unit, it is possible to display on the display unit that the built-in GPS antenna is in the housed state, and inform the user to that effect. Can be urged.
[0025]
  Here, as the storage detection unit, an ON / OFF switch having a protruding portion that is depressed by pressing and is restored by an elastic force when the pressing is lost is used. The storage detection unit is disposed inside the built-in GPS antenna unit, and when stored, the storage detection unit is inserted into an insertion hole formed in the wall surface of the antenna storage unit so as to switch the switch by pressing the storage detection unit. May be. Further, a magnet may be provided in the built-in GPS antenna unit, and the magnetism of the magnet may be detected when the built-in GPS antenna unit is housed in the antenna housing unit. Thereby, since it is not necessary to process a casing and to form a projection part etc., it is excellent in productivity and an external appearance.
[0026]
    Main departureTomorrowThe built-in GPS antenna unit has a configuration in which an antenna housing unit for housing the built-in GPS antenna unit is formed in the operation display device.
[0027]
  This configuration, InsideThe storage GPS antenna unit is stored in the antenna storage unit, and when the positioning cannot be performed or the positioning accuracy is deteriorated, it can be displayed on the display unit, so that the user can quickly attach the built-in GPS antenna unit to the antenna storage unit. Appropriate measures can be taken, such as removing from
[0028]
  Main departureAkiraThe operation display device includes a connection detection unit that detects whether or not the operation display device is connected to the main device, and the central processing unit determines whether or not the operation display device is connected to the main device. And an antenna switching means for preferentially using the external GPS antenna unit over the built-in GPS antenna unit when the operation display device is determined to be connected to the main unit by the connection determining unit. is doing.
[0029]
  This configuration, MeasureAt the time of position execution, the antenna switching means can select the antenna with the higher accuracy out of the built-in GPS antenna portion and the external GPS antenna portion, so positioning was performed by mistake using the antenna with the lower accuracy. In this case, poor positioning can be prevented. In addition, the operation display device operates with power supplied from the secondary battery, but when the operation display device determines that the operation display device is connected to the main unit by the connection determination means, it is connected to the main unit via a cigar lighter cable. It can also be switched to receive power supply from the car battery power supply, and the consumption of the secondary battery can be suppressed.
[0030]
  Here, as the connection detection unit, an ON / OFF switch is provided inside the operation display device, and when the operation display device is connected to the main body device, a part of the main body device, for example, a locking portion or a locking receiving portion. A tip or the like that enters the inside of the operation display device, contacts an ON / OFF switch, and switches the switch is used.
[0031]
  Main departureAkira is insideWhen the storage GPS antenna unit is not stored in the storage unit, the storage GPS antenna unit includes a connection prevention stopper that prevents the operation display device from being connected to the main unit.
[0032]
  This configuration,ContactBecause it has a continuation prevention stopper, when the built-in GPS antenna unit is not stored in the antenna storage unit, the operation display device cannot be connected to the main unit, and the antenna does not protrude and is not connected. It has an effect of preventing the built-in GPS antenna unit from being damaged by touching the antenna protruding at the time of connection.
[0033]
  Here, as the connection prevention stopper, a connection prevention stopper or the like formed by protruding from the antenna housing part near the rotation axis of the built-in GPS antenna part is used. Thereby, when the built-in GPS antenna part is not housed in the antenna housing part, the projecting part protrudes from the contact surface when the operation display device is connected to the main body device, and therefore cannot be connected.
[0034]
  Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0035]
  (Embodiment 1)
  FIG. 1 is a perspective view of the front side of the navigation device according to the first embodiment, and FIG. 2 is a perspective view of the rear side of the navigation device according to the first embodiment.
[0036]
  In the figure, 1 is a navigation device according to the first embodiment, 2 is a main body device, 3 is an operation display device detachable from the main body device 2, and 4 is rotatably disposed at the upper end of the operation display device 3. The built-in GPS antenna part 4a is a connection prevention stopper formed by protruding from the lower end part of the built-in GPS antenna part 4 on the antenna housing part side to be described later, and 5 is arranged on the front side of the operation display device 3. A display unit 6 is mounted on the surface of the screen of the display unit 5 and operates as an input device by touching a predetermined place on the displayed screen. 8 is an external GPS antenna connected to the main unit 2 , 9 is a connection connector that is disposed in the main body device 2 and is connected to a connection connector (not shown) on the operation display device 3 side, and 10 is a latch receiving portion formed on the front side of the main body device 2, 10a. Is a lock receiving portion 1 on the front side of the main unit 2 , 11 is a speaker disposed on the front side of the main body device 2, 12 is an antenna storage portion in which the built-in GPS antenna unit 4 is stored, and 13 is a back side of the operation display device 3. 13a is formed above the engagement portion 13 on the back side of the operation display device 3, and 14 is formed on the antenna housing portion 12 side of the built-in GPS antenna portion 4. An insertion hole 15 is a protrusion formed inside the antenna housing portion 12.
[0037]
  The operation unit 6 is formed in a touch panel type that can be operated by selecting a selection item or the like displayed on the display unit 5 using a touch pen or the like.
[0038]
  In addition, when the operation display device 3 is connected to the main body device 2, sound such as guidance voice is output from the speaker 11, but when the operation display device 3 is used alone, the operation display device 3 An earphone is connected to an earphone jack (not shown) disposed on the side of the casing or the like, and audio is output from the earphone.
[0039]
  FIG. 3A is a block diagram of the navigation device in the first embodiment, and FIG. 3B is a functional block diagram of the CPU of the navigation device in the first embodiment.
[0040]
  In FIG. 3, 1 is a navigation device, 2 is a main body device, 3 is an operation display device, 4 is a built-in GPS antenna unit, 5 is a display unit, 6 is an operation unit, 8 is an external GPS antenna unit, and 9 is a connection connector. These are the same as those described with reference to FIG. 9a is a connection connector disposed at the lower end of the operation display device 3, 16 is a CPU which is a central processing unit for controlling the overall operation, 17 is a menu screen or program which summarizes communication related operation commands, and various setting values. ROM for storing screen display characters, etc. 18 is a storage detection unit having an ON / OFF switch disposed inside the built-in GPS antenna unit 4, and 19 is disposed inside the operation display device 3 and is ON / OFF. The connection detection unit 20 having a switch or the like stores a list of communication partner telephone numbers and the like input by the operation unit 6, data such as various user setting values, input information from the outside, and the stored data is necessary. The RAM to be erased accordingly, 21 is a secondary battery unit with a built-in rechargeable battery / charger, and 22 is a device that can store and read various data and exchange data with other similar devices. An external storage media unit 23, an audio output unit 23 for outputting an input audio signal to an unillustrated earphone jack or the like, and 24 for the operation display device 3 for inputting position information indicating the current position from the built-in GPS antenna unit 4 at any time. GPS unit 25, a power supply unit for supplying power to the main unit 2, 26 a map information supply medium as a map information supply unit having a DVD, CD-ROM, etc. and storing nationwide map information, various drive information, etc. , 27 is an audio output unit that amplifies the input audio signal and outputs it to the speaker 11, 28 is a GPS unit for the main unit 2 that inputs position information indicating the current position from the external GPS antenna unit 8 as needed, and 29 is stored Determining means, 30 is connection determining means, 31 is positioning operation canceling means, 32 is antenna switching means, and 33 is positioning impossible display means.
[0041]
  The GPS unit 24 inputs position information indicating the current position to the CPU 16 during use such as walking, and the CPU 16 collates the input position information with the map information in the external storage media unit 22, and the corresponding map on latitude / longitude. The current position is displayed on the screen by an icon or the like. The GPS unit 28 inputs position information indicating the current position to the CPU 16, and the CPU 16 collates the input position information with the map information of the map information supply media unit 26, as in the case of the GPS unit 24. The current position is displayed on the map screen above the longitude using icons. Further, the map information supply media unit 26 stores map information and various drive information of the whole country. When the operation display device 3 is separated from the main body device 2, it is recognized in advance that the destination has been reached from the map information, or the user designates an area, so that the map information ( Map information of the current position and the surrounding area) or map information of a predetermined place (for example, a destination) is automatically or manually taken into the RAM 20 or the external storage media unit 22.
[0042]
  The operation of the navigation apparatus according to the first embodiment configured as described above will be described below with reference to the drawings.
[0043]
  First, the storing operation of the built-in GPS antenna unit 4 will be described.
[0044]
  FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams of the storage detection unit 18 of the navigation device according to the first embodiment. 4A shows a state in which the built-in GPS antenna unit 4 is not housed in the antenna housing unit 12, and FIG. 4B shows a state in which the built-in GPS antenna unit 4 is housed in the antenna housing unit 12. Show.
[0045]
  As shown in FIG. 4A, when the built-in GPS antenna unit 4 is not stored in the antenna storage unit 12, the storage detection unit 18 is in an OFF state. At this time, the storage determination means 29 of the CPU 16 is the internal GPS antenna. It is determined that the unit 4 is not stored in the antenna storage unit 12.
[0046]
  Next, as shown in FIG. 4 (b), when the built-in GPS antenna unit 4 is housed in the antenna housing part 12, the protrusion 15 formed in the antenna housing part 12 is drilled in the built-in GPS antenna part 4. The storage detection unit 18 is in an ON state in order to be inserted into the insertion hole 14 and the storage detection unit 18 is turned on. At this time, the storage determination unit 29 of the CPU 16 uses the built-in GPS antenna unit 4 as the antenna storage unit 12. It is determined that it is stored in
[0047]
  Next, storage detection of the built-in GPS antenna unit will be described.
[0048]
  FIG. 5 is a flowchart showing the positioning operation control accompanying the storage of the built-in GPS antenna unit in the CPU 16. The positioning operation is performed by the GPS unit 24 or the GPS unit 28 using the built-in GPS antenna unit 4 or the external GPS antenna unit 8 to acquire current position information.
[0049]
  As shown in FIG. 5, first, the CPU 16 determines whether or not a positioning operation is to be executed (S1). The positioning operation is performed by operating with a button such as “current location” of the operation unit 6 of the operation display device 3 or a menu displayed on the display unit 5.
[0050]
  When the positioning operation is about to be performed, the CPU 16 determines whether the built-in GPS antenna unit 4 is stored in the antenna storage unit 12 by the storage determination unit 29 (S2). When the built-in GPS antenna unit 4 is not stored in the antenna storage unit 12, that is, when the storage detection unit 18 is OFF, the CPU 16 controls the GPS unit 24 to perform a positioning operation (S3). When the built-in GPS antenna unit 4 is stored in the antenna storage unit 12, that is, when the storage detection unit 18 is in an ON state, the CPU 16 controls the positioning operation canceling means so as not to perform the positioning operation (S4). At this time, in order to inform the user that the internal GPS antenna unit 4 is housed, the display unit 5 displays the content prompting the internal GPS antenna unit 4 to stand by the positioning impossible display means 33. It may be.
[0051]
  Further, as shown in FIG. 4, a connection prevention stopper 4 a protrudes on the antenna housing part 12 side of the rotating shaft of the built-in GPS antenna part 4. Thereby, when the built-in GPS antenna unit 4 is housed in the antenna housing unit 12, the connection prevention stopper 4a moves to the operation display device 3 side, so that the back side of the operation display device 3 is flush with the operation display device. 3 can be connected to the main unit 2, but when the built-in GPS antenna unit 4 is not stored in the antenna storage unit 12, the connection prevention stopper 4 a moves to the main unit 2 side. When the operation display device 3 is connected to the main body device 2 when the connection prevention stopper 4a protrudes to contact the upper end of the front side of the main body device 2, the locking portions 13 and 13a are engaged with the locking receiving portions 10 and 10a. I can't stop it, so I can't connect.
[0052]
  6A and 6B are explanatory diagrams of the connection detection unit 19 of the navigation device according to the first embodiment.
[0053]
  6A shows a state in which the locking portion 13 is not locked to the locking receiving portion 10, and FIG. 6B shows a state in which the locking portion 13 is locked to the locking receiving portion 10. Indicates the state.
[0054]
  As shown in FIG. 6A, when the locking portion 13 is not locked to the locking receiving portion 10, the connection detecting portion 19 is in an OFF state. At this time, the connection determining means 30 of the CPU 16 displays an operation display. It is determined that the device 3 is not connected to the main device 2.
[0055]
  As shown in FIG. 6B, when the locking portion 13 is locked to the locking receiving portion 10, the connection detecting portion 19 is in an ON state. At this time, the connection determining means 30 of the CPU 16 displays an operation display. It is determined that the device 3 is connected to the main device 2.
[0056]
  FIG. 7 is a flowchart showing antenna switching control in the CPU 16.
  As shown in FIG. 7, first, the CPU 16 determines whether or not the operation display device 3 is connected to the main body device 2 by the connection determination means 30 (S5). When the operation display device 3 is not connected to the main body device 2, that is, when the connection detection unit 19 is in an OFF state, the CPU 16 uses the antenna switching unit 32 to change the built-in GPS antenna unit 4 as an antenna used during positioning operation. Select (S6). When the operation display device 3 is connected to the main body device 2, that is, when the connection detection unit 19 is in the ON state, the CPU 16 uses the antenna switching unit 32 to set the external GPS antenna unit 8 as an antenna to be used during positioning operation. Select (S7).
[0057]
  As described above, the navigation device according to the first embodiment has the following operation.
[0058]
  (1) When the positioning operation is performed without connecting the operation display device 3 to the main body device 2, if the built-in GPS antenna unit 4 is housed in the antenna housing unit 12, there is a possibility of positioning failure. In the case where the GPS antenna unit 4 is housed, positioning failure can be prevented by not entering the positioning operation.
[0059]
  (2) Since the antenna with the higher accuracy of the internal GPS antenna unit 4 and the external GPS antenna unit 8 can be selected by the antenna switching means 32, the user selects the antenna to be used by operating the operation unit 6 or the like. It is not necessary to perform the positioning, and the selection can be made automatically, and positioning is not performed erroneously using the antenna with the lower accuracy during positioning.
[0060]
  (3) Since the operation display device 3 cannot be connected to the main body device 2 when the built-in GPS antenna portion 4 is not housed in the antenna housing portion 12 due to the connection prevention stopper 4a, the built-in GPS antenna portion 4 is located on the upper side. Therefore, it is possible to prevent the built-in GPS antenna unit from being damaged by touching the protruding antenna when connecting and using it.
[0061]
  In the first embodiment, the built-in GPS antenna unit 4 is formed in a planar shape, and is rotatably disposed on the operation display device 3 and can be stored in the antenna storage unit 12 by rotating. However, the present invention is not limited to this, and a guide groove, a rail, or the like is formed in the built-in GPS antenna unit 4 and the antenna housing unit 12 and is slidably disposed in the built-in GPS antenna unit 4, so that the antenna housing is similarly provided. It can be stored in the part 12.
[0062]
【The invention's effect】
  As described above, according to the navigation device of the present invention, the following advantageous effects can be obtained.
[0063]
  Main departureMysteriousAccording to the navigation device, the antenna with the higher accuracy of the internal GPS antenna unit and the external GPS antenna unit can be selected by the antenna switching means.
[0064]
  The present inventionNo naAccording to the vignetting device, it is not necessary for the user to select an antenna to be used by operating the operation unit or the like, and the navigation device can be automatically selected and has excellent usability and convenience during operation. can do.
[0065]
  The present inventionNo naAccording to the vignetting device, the built-in GPS antenna unit can be rotated, so that the surface can be turned up when used, and high-precision positioning can be performed. By rotating it in the direction and storing it in the antenna storage part, it can be kept out of the way of carrying, etc., so the built-in GPS antenna part is placed with the antenna surface facing up at the upper end of the main body as before Therefore, it is possible to provide a navigation device that can be thinned and is excellent in space saving when carried.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a front side of a navigation device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a rear perspective view of the navigation device according to the first embodiment.
FIG. 3A is a block diagram of the navigation device according to the first embodiment.
  (B) Functional block diagram of CPU of navigation device in the first embodiment
4A is an explanatory diagram of a storage detection unit of the navigation device according to the first embodiment. FIG.
  (B) Explanatory drawing of the storage detection part of the navigation apparatus in this Embodiment 1. FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing positioning operation control accompanying storage of the built-in GPS antenna unit in the CPU.
6A is an explanatory diagram of a connection detection unit of the navigation device according to the first embodiment. FIG.
  (B) Explanatory drawing of the connection detection part of the navigation apparatus in this Embodiment 1.
FIG. 7 is a flowchart showing antenna switching control in the CPU.
FIG. 8 is a perspective view of a conventional navigation device.
[Explanation of symbols]
  1 Navigation device
  2 Main unit
  3 Operation display device
  4 Built-in GPS antenna
  5 display section
  6 Operation part
  8 External GPS antenna
  9 Connector
  10 Locking receiving part
  10a Locking receiving part
  11 Speaker
  12 Antenna compartment
  13 Locking part
  13a Locking part
  14 Insertion hole
  15 protrusions
  16 CPU
  17 ROM
  18 Storage detector
  19 Connection detector
  20 RAM
  21 Secondary battery section
  22 External storage media
  23 Audio output
  24 GPS unit
  25 Power supply
  26 Map Information Supply Media Department
  27 Audio output unit
  28 GPS section
  29 Storage judgment means
  30 Connection determination means
  31 Positioning operation canceling means
  32 Antenna switching means
  33 Positioning impossible display means
  101 Navigation device
  102 body
  103 External GPS antenna
  104 Internal GPS antenna
  105 display
  106 Operation unit

Claims

A navigation device comprising a main device and an operation display device connectable to the main device,
The main unit is a map information supply unit that stores nationwide map information, various drive information, and the like,
An external GPS antenna unit for receiving GPS signals output from the satellite,
The operation display device includes:
A display for displaying a map and an icon indicating the current position;
A built-in GPS antenna unit rotatably or slidably disposed at the upper end of the operation display device to receive a GPS signal output from a satellite;
A connection detection unit for detecting whether or not the operation display device is connected to the main body device;
An antenna switching means for selecting one of the external GPS antenna unit and the built-in GPS antenna unit based on a detection result detected by the connection detection unit;
A storage media unit that can store and read various data and can exchange data with other similar devices;
When the operation display device is separated from the main body device, it is recognized in advance that the destination has been reached from the map information supply unit, or the user designates an area to specify the map information of the current position or predetermined A navigation apparatus characterized in that map information of a place is automatically taken into the storage media unit .

The navigation device according to claim 1, wherein the built-in GPS antenna unit is formed with an antenna housing unit for housing the built-in GPS antenna unit in the operation display device.