JP4905444B2 - Data association apparatus and control method therefor, data association apparatus control program, and recording medium recording the program - Google Patents

Data association apparatus and control method therefor, data association apparatus control program, and recording medium recording the program Download PDF

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Description

本発明は、複数の計測設備が設けられた製造ラインにおいて、複数の製造対象物を計測した上記計測データの集合を、上記複数の計測設備間で対応付けるデータ対応付け装置およびその制御方法に関するものである。   The present invention relates to a data associating device for associating a set of measurement data obtained by measuring a plurality of manufacturing objects between a plurality of measurement facilities in a production line provided with a plurality of measurement facilities, and a control method thereof. is there.

従来から、製品の品質を向上する取り組みが行われるとともに、各種の品質制御方法が提案されている。   Conventionally, efforts have been made to improve the quality of products, and various quality control methods have been proposed.

例えば、トレーサビリティを実現するために、製品の中間品や該中間品が載置される台座などに、バーコードなどの識別コードを付して管理する方法が提案されている。また、トレーサビリティを実現するために、各製造工程に投入される中間品の順番で中間品を識別する方法が提案されている。   For example, in order to realize traceability, a method of managing an intermediate product product by attaching an identification code such as a barcode to an intermediate product or a base on which the intermediate product is placed has been proposed. Further, in order to realize traceability, a method of identifying intermediate products in the order of intermediate products input into each manufacturing process has been proposed.

しかしながら、識別コードを付して管理する上記方法の場合、製造コストが上昇するという問題がある。また、製造工程では不良品の抜取りや手直し、再投入が発生することが多い。このため、中間品の順番で中間品を識別する上記方法で中間品を正しく識別できない場合がある。この場合、個々の中間品に関して、第1の製造工程にて計測した計測データと、第2の製造工程にて計測した計測データとを厳密に対応付けることは困難である。   However, in the case of the above-described method of managing by attaching an identification code, there is a problem that the manufacturing cost increases. In addition, defective products are often extracted, reworked, and re-introduced in the manufacturing process. For this reason, the intermediate product may not be correctly identified by the above method of identifying the intermediate product in the order of the intermediate product. In this case, regarding each intermediate product, it is difficult to strictly associate the measurement data measured in the first manufacturing process with the measurement data measured in the second manufacturing process.

このような場合であっても、複数の中間品からなる集合に関して、或る製造工程の計測データと別の製造工程の計測データとを大まかに対応付けて、工程間の因果関係を明らかにすることが望まれている。   Even in such a case, for a set of a plurality of intermediate products, the measurement data of a certain manufacturing process and the measurement data of another manufacturing process are roughly associated to clarify the causal relationship between the processes. It is hoped that.

例えば、特許文献1には、紙、フィルムなどの製品品質のプロファイルを表示する表示装置が開示されている。該表示装置は、操作部から測定部に製品が到達するまでの無駄時間分ずらして、操作部の操作量の画面と、測定部の測定値の画面とを整列して表示している。   For example, Patent Document 1 discloses a display device that displays a profile of product quality such as paper and film. The display device shifts and displays the operation amount screen of the operation unit and the measurement value screen of the measurement unit in a time-shifted manner until the product reaches the measurement unit from the operation unit.

また、特許文献2には、製造ラインで製品を製造する際の製造工期と製品数とを予測する製造管理装置が開示されている。該製造管理装置では、平均ロット到着間隔と待ち行列との長さに基づき製品の平均待ち時間を演算し、演算した平均待ち時間と平均ロット処理間隔とに基づき製品の工期を演算し、歩留により製造される製品数を演算している。   Patent Document 2 discloses a manufacturing management apparatus that predicts a manufacturing period and the number of products when manufacturing a product on a manufacturing line. The manufacturing management device calculates the average waiting time of the product based on the average lot arrival interval and the length of the queue, calculates the work period of the product based on the calculated average waiting time and the average lot processing interval, and yield. The number of products manufactured by is calculated.

また、特許文献3には、シート状製品の幅方向のプロファイルを測定する方法が開示されている。該方法では、一定周期で厚さを測定して保存しておき、ロータリーダイまたはピンチロールに基準点を設けて、この基準点を通過した基準信号に基づいて保存したデータを切り出し、プロファイルを演算している。また、輸送時間に相当するデータの個数だけ、切り出すデータの位値を過去側にずらすようにしている。   Patent Document 3 discloses a method for measuring a profile in the width direction of a sheet-like product. In this method, the thickness is measured and stored at a fixed period, a reference point is provided on the rotary die or pinch roll, the stored data is cut out based on the reference signal that has passed this reference point, and the profile is calculated. is doing. Further, the rank of the data to be cut out is shifted to the past by the number of data corresponding to the transportation time.

また、本願発明者らは、特許文献4において、所定の品質を有する製品を製造するために製造工程の制御を行う品質制御装置を開示している。該品質制御装置では、製造工程に設けられた複数の計測機器が計測した計測データを収集し、収集した計測データを、計測した時刻または収集した時刻とともに記憶しておき、計測した時刻または収集した時刻に、上記計測機器どうしの間で生じる無駄時間を考慮することにより、上記計測機器の計測データの集合どうしを対応付けている。
特開2002−138384(2002年5月14日公開) 特開2003−109885(2003年4月11日公開) 特開2004−347558(2004年12月9日公開) 特開2005−339498(2005年12月8日公開)
In addition, the inventors of the present application disclose a quality control apparatus that controls a manufacturing process in order to manufacture a product having a predetermined quality in Patent Document 4. The quality control apparatus collects measurement data measured by a plurality of measuring devices provided in the manufacturing process, stores the collected measurement data together with the measured time or the collected time, and collects the measured time or the collected time. A set of measurement data of the measurement devices is associated with the time by considering a dead time generated between the measurement devices.
JP 2002-138384 (released May 14, 2002) JP 2003-109885 (released on April 11, 2003) JP-A-2004-347558 (released on December 9, 2004) JP 2005-339498 A (released on December 8, 2005)

しかしながら、上述のような従来の装置では、以下に示すような問題点がある。すなわち、従来は、製造条件を変更した時の計測データの変化度合いが、現場作業員に分かりやすく表示されているとは言い難かった。   However, the conventional apparatus as described above has the following problems. That is, conventionally, it has been difficult to say that the degree of change in measurement data when manufacturing conditions are changed is displayed in an easy-to-understand manner for field workers.

例えば、通常、変化前の計測データは多数存在するが、変化後の計測データは変化直後には少数しか存在しない。一方、現場作業員などは製造条件の変更による影響を一刻も早く知ることを望んでいる。そこで、従来は、変化前の十分な量の計測データと、変化後の不十分な量の計測データとに関する表示を行っていた。しかしながら、このような表示では、現場作業員などは量の多い変化前の計測データに影響を受けてしまい、変更後の状態把握を誤ることがあった。   For example, there are usually a large number of measurement data before the change, but there are only a few measurement data after the change immediately after the change. On the other hand, field workers want to know the effects of changes in manufacturing conditions as soon as possible. Therefore, conventionally, a display relating to a sufficient amount of measurement data before the change and an insufficient amount of measurement data after the change has been performed. However, in such a display, a field worker or the like is affected by a large amount of measurement data before the change, and the state after the change may be erroneously grasped.

また、自動組立工程では、不定期な設備停止、工程間のバッファなどが存在するため、工程間の無駄時間およびバッファ個数が変化する。このため、上述のような従来の装置では、工程間の計測データどうしの対応付け、および工程間の計測データの集合どうしの対応付けの精度が低下し、因果関係の解析精度が低下する結果となっていた。   Further, in the automatic assembly process, there are irregular equipment stoppages, buffers between processes, etc., and therefore the dead time between processes and the number of buffers change. For this reason, in the conventional apparatus as described above, the accuracy of the association between the measurement data between the processes and the association between the sets of the measurement data between the processes is lowered, and the analysis accuracy of the causal relationship is lowered. It was.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、工程間の計測データどうしまたは計測データの集合どうしの対応付けが良好なデータ対応付け装置などを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a data association apparatus and the like in which measurement data between processes or a set of measurement data are associated with each other. .

本発明に係るデータ対応付け装置は、複数の計測設備が設けられた製造ラインにおいて、異なる上記計測設備が計測した計測データどうしを対応付けるデータ対応付け手段を備えるデータ対応付け装置であって、上記課題を解決するために、上記異なる計測設備間で生じる無駄個数に関する情報を記憶する記憶部を備えており、上記データ対応付け手段は、上記無駄個数を利用して、上記異なる計測設備の一方が計測した計測データに対応する、上記異なる計測設備の他方が計測した計測データを特定することを特徴としている。   A data association apparatus according to the present invention is a data association apparatus comprising data association means for associating measurement data measured by different measurement facilities in a production line provided with a plurality of measurement facilities, In order to solve the problem, a storage unit for storing information on the number of wastes generated between the different measurement facilities is provided, and the data association unit uses the waste number to measure one of the different measurement facilities. The measurement data measured by the other of the different measurement facilities corresponding to the measured data is specified.

また、本発明に係るデータ対応付け装置の制御方法は、複数の計測設備が設けられた製造ラインにおいて、異なる上記計測設備が計測した計測データどうしを対応付けるデータ対応付け装置であって、上記異なる計測設備間で生じる無駄個数に関する情報を記憶する記憶部を備えるデータ対応付け装置の制御方法であって、上記課題を解決するために、上記無駄個数を利用して、上記異なる計測設備の一方が計測した計測データに対応する、上記異なる計測設備の他方が計測した計測データを特定することにより、上記異なる計測設備が計測した計測データどうしを対応付けることを特徴としている。   Further, the control method of the data association apparatus according to the present invention is a data association apparatus for associating measurement data measured by different measurement facilities in a production line provided with a plurality of measurement facilities, wherein the different measurement is performed. A method of controlling a data association apparatus including a storage unit that stores information on the number of wastes generated between facilities, in order to solve the above-described problem, one of the different measurement facilities is measured using the waste number. By specifying the measurement data measured by the other of the different measurement facilities corresponding to the measured data, the measurement data measured by the different measurement facilities are associated with each other.

上記の構成および方法によると、無駄個数を利用して、異なる計測設備の一方が計測した計測データに対応する、異なる計測設備の他方が計測した計測データを特定している。したがって、マーカ、区間データ、および同期データを用いることなく、無駄個数のみを用いて、異なる計測設備間の計測データどうしを良好に対応付けることができる。   According to the above configuration and method, the measurement data measured by the other of the different measurement facilities corresponding to the measurement data measured by one of the different measurement facilities is specified by using the waste number. Therefore, it is possible to satisfactorily associate measurement data between different measurement facilities using only the waste number without using the marker, the section data, and the synchronization data.

本発明に係るデータ対応付け装置は、複数の計測設備が設けられた製造ラインにおいて、該計測設備が複数の製造対象物を計測した計測データの集合を、上記複数の計測設備間で対応付けるデータ対応付け装置であって、上記課題を解決するために、上記異なる計測設備の一方に関して、上記計測データの集合である同期データを作成する同期データ作成手段と、上記異なる計測設備の他方に関して、上記同期データ作成手段が作成した同期データに対応する同期データを作成する対応同期データ作成手段とを備えており、上記対応同期データ作成手段は、上記他方の計測設備に関して、上記同期データ作成手段が作成した同期データと同じ要素数を有する複数の同期データ候補を作成し、上記一方の計測設備に関する同期データと、上記他方の計測設備に関する同期データ候補との相関係数を算出し、これを各同期データ候補について繰り返すことにより、相関係数の絶対値が最大となる同期データ候補を特定し、これを上記他方の計測設備に関する同期データとすることを特徴としている。   The data association apparatus according to the present invention is a data correspondence that associates a set of measurement data obtained by measuring a plurality of manufacturing objects by the measurement facility between the plurality of measurement facilities in a production line provided with the plurality of measurement facilities. In order to solve the above-mentioned problem, the synchronization data creating means for creating the synchronization data that is a set of the measurement data for one of the different measurement facilities and the synchronization for the other of the different measurement facilities Corresponding synchronization data creation means for creating synchronization data corresponding to the synchronization data created by the data creation means, the correspondence synchronization data creation means created by the synchronization data creation means for the other measuring equipment A plurality of synchronization data candidates having the same number of elements as the synchronization data are created, and the synchronization data related to the one measurement facility and the other By calculating the correlation coefficient with the synchronization data candidate for the measurement equipment and repeating this for each synchronization data candidate, the synchronization data candidate with the maximum absolute value of the correlation coefficient is identified, and this is measured with the other measurement It is characterized by using synchronized data related to equipment.

また、本発明に係るデータ対応付け装置の制御方法は、複数の計測設備が設けられた製造ラインにおいて、該計測設備が複数の製造対象物を計測した計測データの集合を、上記複数の計測設備間で対応付けるデータ対応付け装置の制御方法であって、上記課題を解決するために、上記異なる計測設備の一方に関して、上記計測データの集合である同期データを作成する同期データ作成ステップと、上記異なる計測設備の他方に関して、上記同期データ作成ステップにて作成された同期データに対応する同期データを作成する対応同期データ作成ステップとを含んでおり、上記対応同期データ作成ステップは、上記他方の計測設備に関して、上記同期データ作成ステップにて作成された同期データと同じ要素数を有する複数の同期データ候補を作成し、上記一方の計測設備に関する同期データと、上記他方の計測設備に関する同期データ候補との相関係数を算出し、これを各同期データ候補について繰り返すことにより、相関係数の絶対値が最大となる同期データ候補を特定し、これを上記他方の計測設備に関する同期データとすることを特徴としている。   Further, the control method of the data association apparatus according to the present invention is a manufacturing line provided with a plurality of measurement facilities, wherein a set of measurement data obtained by measuring the plurality of manufacturing objects by the measurement facility is used as the plurality of measurement facilities. A method of controlling the data association apparatus that associates between the synchronization data creation step of creating the synchronization data that is a set of the measurement data with respect to one of the different measurement facilities, in order to solve the problem A corresponding synchronization data creation step for creating synchronization data corresponding to the synchronization data created in the synchronization data creation step with respect to the other of the measurement equipment, and the corresponding synchronization data creation step includes the other measurement equipment A plurality of synchronization data candidates having the same number of elements as the synchronization data created in the synchronization data creation step. And calculating the correlation coefficient between the synchronous data related to the one measuring equipment and the synchronous data candidate related to the other measuring equipment, and repeating this for each synchronous data candidate, the absolute value of the correlation coefficient is maximized. A synchronization data candidate is identified, and this is used as synchronization data related to the other measuring equipment.

上記の構成および方法によると、一方の計測設備に関して同期データを作成し、他方の計測設備に関して複数の同期データ候補を作成する。そして、上記同期データと上記同期データ候補との相関係数を算出し、これを各同期データ候補について繰り返すことにより、相関係数の絶対値が最大となる同期データ候補を特定し、これを上記他方の計測設備に関する同期データとしている。したがって、マーカおよび区間データを用いることなく、相関係数のみを用いて、異なる計測設備間の同期データどうしを良好に対応付けることができる。   According to said structure and method, synchronous data are produced regarding one measuring equipment, and a some synchronous data candidate is produced regarding the other measuring equipment. Then, a correlation coefficient between the synchronization data and the synchronization data candidate is calculated, and this is repeated for each synchronization data candidate, thereby specifying a synchronization data candidate having the maximum absolute value of the correlation coefficient, Synchronous data on the other measuring equipment. Therefore, it is possible to satisfactorily associate the synchronization data between different measuring facilities using only the correlation coefficient without using the marker and the section data.

本発明に係るデータ対応付け装置は、複数の計測設備が設けられた製造ラインにおいて、該計測設備が複数の製造対象物を計測した計測データの集合を、上記複数の計測設備間で対応付けるデータ対応付け装置であって、上記課題を解決するために、各計測設備に関して、該計測設備が計測した計測データを取得するデータ取得手段と、上記製造ラインに投入されたマーカを検知するマーカ検知手段と、該マーカ検知手段が検知したマーカ間に含まれる複数の製造対象物の計測データを上記データ取得手段から取得し、取得した複数の計測データの集合である区間データを作成する区間データ作成手段とを備えており、上記区間データ作成手段が作成した区間データを、異なる計測設備間で対応付ける区間データ対応付け手段を備えることを特徴としている。   The data association apparatus according to the present invention is a data correspondence that associates a set of measurement data obtained by measuring a plurality of manufacturing objects by the measurement facility between the plurality of measurement facilities in a production line provided with the plurality of measurement facilities. In order to solve the above-mentioned problem, the data acquisition means for acquiring the measurement data measured by the measurement equipment, and the marker detection means for detecting the marker put in the production line Section data creation means for obtaining measurement data of a plurality of manufacturing objects included between the markers detected by the marker detection means from the data acquisition means, and creating section data which is a set of the obtained plurality of measurement data; Comprising section data association means for associating the section data created by the section data creation means with different measuring equipments. It is a symptom.

また、本発明に係るデータ対応付け装置の制御方法は、複数の計測設備が設けられた製造ラインにおいて、該計測設備が複数の製造対象物を計測した計測データの集合を、上記複数の計測設備間で対応付けるデータ対応付け装置の制御方法であって、各計測設備に関して、該計測設備が計測した計測データを取得するデータ取得ステップと、上記製造ラインに投入されたマーカを検知するマーカ検知ステップと、検知したマーカ間に含まれる複数の製造対象物の計測データを取得し、取得した複数の計測データの集合である区間データを作成する区間データ作成ステップとを含んでおり、作成した区間データを、異なる計測設備間で対応付ける区間データ対応付けステップを含むことを特徴としている。   Further, the control method of the data association apparatus according to the present invention is a manufacturing line provided with a plurality of measurement facilities, wherein a set of measurement data obtained by measuring the plurality of manufacturing objects by the measurement facility is used as the plurality of measurement facilities. A method for controlling a data association apparatus for associating between each of the measurement facilities, a data acquisition step for acquiring measurement data measured by the measurement facility, and a marker detection step for detecting a marker put on the production line Including a section data creation step of obtaining measurement data of a plurality of manufacturing objects included between the detected markers and creating section data that is a set of the plurality of acquired measurement data. The method further includes a section data association step for associating between different measurement facilities.

上記の構成および方法によれば、マーカ間に含まれる複数の製造対象物の計測データを取得し、取得した複数の計測データの集合である区間データを作成し、作成した区間データを、異なる計測設備間で対応付けている。マーカ間に含まれる複数の製造対象物は、多少の抜取りや継ぎ足しが行われることがあるが、全体として同じものである可能性が高い。従って、異なる計測設備間で対応付けられた区間データどうしは、良好な対応付けとなる。   According to the configuration and method described above, measurement data of a plurality of manufacturing objects included between markers is acquired, section data that is a set of the acquired plurality of measurement data is created, and the created section data is measured differently. Corresponds between facilities. The plurality of manufacturing objects included between the markers may be slightly extracted or added, but it is highly possible that they are the same as a whole. Therefore, the section data correlated between different measuring equipments is a good correlation.

なお、マーカとしては、任意の物体を利用できるが、計測設備で製造対象物でないことが容易に判別可能なものが適している。また、マーカとしては、製造コストの面から、安価で繰り返し使用できるものが適しており、製造ライン上の搬送の面から、製造対象物と同一形状であるものが、運用時のトラブルが少ないので適している。また、導通しないなどの規格外の製造対象物も、マーカとして適している。この場合、検査工程でマーカを容易に発見でき、製造対象物から自動的に除去することができる。   As the marker, an arbitrary object can be used, but a marker that can easily be determined as a manufacturing object by a measurement facility is suitable. In addition, a marker that is inexpensive and can be used repeatedly is suitable from the viewpoint of manufacturing cost, and a marker that has the same shape as the object to be manufactured from the transportation side on the manufacturing line has less trouble during operation. Is suitable. Non-standard manufacturing objects such as non-conduction are also suitable as markers. In this case, the marker can be easily found in the inspection process and can be automatically removed from the manufacturing object.

また、IDタグなどのような、非接触で検出可能な識別子を装着したものをマーカとして利用することもできる。しかしながら、この場合、上記識別子を読み取る読取装置を計測設備に設ける必要がある。   Also, an ID tag or the like equipped with an identifier that can be detected without contact can be used as a marker. However, in this case, it is necessary to provide a reading device for reading the identifier in the measurement facility.

本発明に係るデータ対応付け装置では、或る上記計測設備に関して、上記区間データに比べて少数の計測データの集合である同期データを作成する同期データ作成手段と、別の上記計測設備に関して、上記区間データ対応付け手段が上記複数の計測設備間で対応付けた区間データどうしを利用して、上記同期データ作成手段が作成した同期データに対応する同期データを作成する対応同期データ作成手段とを備えてもよい。この場合、異なる計測設備間で対応付けられた同期データどうしも良好な対応付けを維持できる。   In the data association apparatus according to the present invention, with respect to a certain measurement facility, the synchronization data creation means for creating synchronization data, which is a set of a small number of measurement data compared to the section data, and the other measurement facility, the above Corresponding synchronization data creation means for creating synchronization data corresponding to the synchronization data created by the synchronization data creation means using the section data associated between the plurality of measurement facilities by the section data association means May be. In this case, it is possible to maintain a good association between the synchronization data associated with different measurement facilities.

本発明に係るデータ対応付け装置では、上記対応同期データ作成手段は、上記或る計測設備に関して、上記同期データ作成手段が作成した同期データにおいて所定の順序に位置する要素が、上記区間データにて位置する順序の、該区間データ内の要素数に対する比率である順序比を算出し、上記区間データに対応付けられた上記別の計測設備の区間データ内の要素数に上記順序比を乗算して、上記別の計測設備の区間データにおける順序を算出し、算出した順序の要素が上記所定の順序に位置するような同期データを作成してもよい。   In the data association apparatus according to the present invention, the correspondence synchronization data creation means includes, for the certain measurement equipment, elements located in a predetermined order in the synchronization data created by the synchronization data creation means are the section data. The order ratio, which is the ratio of the order of positioning to the number of elements in the section data, is calculated, and the number of elements in the section data of the other measuring equipment associated with the section data is multiplied by the order ratio. The order in the section data of the other measuring equipment may be calculated, and the synchronization data may be created so that the elements of the calculated order are located in the predetermined order.

さらに、これらの同期データの作成方法を組み合わせることもできる。この場合、何れか1つの作成方法で同期データを作成し、作成した同期データを他の作成方法で調整すればよい。   Further, these synchronization data creation methods can be combined. In this case, the synchronization data may be created by any one creation method, and the created synchronization data may be adjusted by another creation method.

例えば、上記異なる計測設備間で生じる無駄時間および無駄個数と、上記同期データ作成手段および上記対応同期データ作成手段が作成した同期データどうしの相関係数とのうちの少なくとも1つを用いて、上記対応同期データ作成手段が作成した同期データを調整する同期データ調整手段をさらに備えることが挙げられる。   For example, using at least one of the dead time and the number of wastes generated between the different measurement facilities, and the correlation coefficient between the synchronization data created by the synchronization data creation unit and the corresponding synchronization data creation unit, For example, it further includes synchronization data adjustment means for adjusting the synchronization data created by the corresponding synchronization data creation means.

なお、上記データ対応付け装置における各手段を、データ対応付け装置制御プログラムによりコンピュータ上で機能させることができる。さらに、上記データ対応付け装置制御プログラムをコンピュータ読取り可能な記録媒体に記憶させることにより、任意のコンピュータ上で上記データ対応付け装置制御プログラムを実行させることができる。   Each means in the data association apparatus can be operated on a computer by a data association apparatus control program. Furthermore, the data association device control program can be executed on an arbitrary computer by storing the data association device control program in a computer-readable recording medium.

本発明に係るデータ対応付け装置は、以上のように、無駄個数を利用して、異なる計測設備の一方が計測した計測データに対応する、異なる計測設備の他方が計測した計測データを特定しているので、マーカ、区間データ、および同期データを用いることなく、無駄個数のみを用いて、異なる計測設備間の計測データどうしを良好に対応付けることができるという効果を奏する。   As described above, the data association apparatus according to the present invention specifies the measurement data measured by the other of the different measurement facilities corresponding to the measurement data measured by one of the different measurement facilities by using the waste number. Therefore, it is possible to satisfactorily associate the measurement data between different measurement facilities using only the waste number without using the marker, the section data, and the synchronization data.

また、本発明に係るデータ対応付け装置は、以上のように、一方の計測設備に関する同期データと、他方の計測設備に関する同期データ候補との相関係数を算出し、これを各同期データ候補について繰り返すことにより、上記他方の計測設備に関する同期データを求めている。したがって、マーカおよび区間データを用いることなく、相関係数のみを用いて、異なる計測設備間の同期データどうしを良好に対応付けることができるという効果を奏する。   In addition, as described above, the data association apparatus according to the present invention calculates the correlation coefficient between the synchronization data related to one measurement facility and the synchronization data candidate related to the other measurement facility, and this is calculated for each synchronization data candidate. By repeating, the synchronous data regarding the other measuring equipment is obtained. Therefore, it is possible to satisfactorily associate the synchronization data between different measuring facilities using only the correlation coefficient without using the marker and the section data.

また、本発明に係るデータ対応付け装置は、以上のように、マーカ間に含まれる複数の製造対象物の計測データを取得し、取得した複数の計測データの集合である区間データを作成し、作成した区間データを、異なる計測設備間で対応付けているので、異なる計測設備間で対応付けられた区間データどうしは、良好な対応付けとなるという効果を奏する。   Further, as described above, the data association apparatus according to the present invention acquires measurement data of a plurality of manufacturing objects included between markers, creates section data that is a set of the acquired plurality of measurement data, Since the created section data is associated between different measurement facilities, there is an effect that the section data associated between the different measurement facilities is in good association.

本発明の一実施形態について、図1〜図15を参照して説明する。まず、図1を参照して本実施形態の概要について説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, an outline of the present embodiment will be described with reference to FIG.

図1は、本実施形態のデータ表示システムの概略構成を示している。このデータ表示システム(データ表示装置、データ対応付け装置)10は、製造ラインMLに設けられた複数の計測設備Yj(jは1以上の整数)が計測した計測データを、異なる計測設備間で対応付け、対応付けられた計測データ、または該計測データに基づくデータを表示するものである。   FIG. 1 shows a schematic configuration of the data display system of the present embodiment. This data display system (data display device, data association device) 10 supports measurement data measured by a plurality of measurement facilities Yj (j is an integer of 1 or more) provided in the production line ML between different measurement facilities. In addition, the associated measurement data or data based on the measurement data is displayed.

まず、製造ラインMLに設けられる製造設備S・Xi・Yj(iは1以上の整数)について説明する。図1に示されるように、製造ラインMLの上流端には投入設備Sが設けられ、その下流側には複数の加工設備Xiと複数の計測設備Yjとが設けられている。   First, the manufacturing equipment S, Xi, Yj (i is an integer of 1 or more) provided in the manufacturing line ML will be described. As shown in FIG. 1, an input facility S is provided at the upstream end of the production line ML, and a plurality of processing facilities Xi and a plurality of measuring facilities Yj are provided downstream thereof.

なお、添え字iは、投入設備Sを基準として、下流側に並ぶ加工設備の順番を示すものであり、複数または全体の加工設備を示す場合にはアルファベットで示す。同様に、添え字jは、投入設備Sを基準として、下流側に並ぶ計測設備の順番を示すものであり、複数または全体の計測設備を示す場合にはアルファベットで示す。   Note that the subscript i indicates the order of the processing facilities arranged on the downstream side with reference to the input facility S, and is indicated by an alphabet when indicating a plurality or all of the processing facilities. Similarly, the subscript j indicates the order of the measuring equipment arranged on the downstream side with reference to the input equipment S, and is indicated by an alphabet when indicating a plurality or whole measuring equipment.

投入設備Sは、製造ラインMLにワーク(製造対象物)を投入するものである。投入設備Sは、製造ラインMLにワークを投入する度に、投入信号を生成してマーカ制御装置11(マーカ投入制御手段)に送信する。   The input equipment S is for inputting a work (manufactured object) to the production line ML. The input equipment S generates an input signal and transmits it to the marker control device 11 (marker input control means) every time a work is input to the production line ML.

本実施形態では、投入設備Sは、マーカ制御装置11からマーカ投入信号を受信すると、ワークの代わりにマーカを製造ラインMLに投入している。マーカは、計測設備Yjが計測する計測データを区分するために利用される。なお、マーカの詳細については後述する。   In this embodiment, when the input equipment S receives the marker input signal from the marker control device 11, the input equipment S inputs the marker into the production line ML instead of the workpiece. The marker is used to classify measurement data measured by the measurement facility Yj. Details of the marker will be described later.

加工設備Xiは、ワークの加工を行うものである。具体的には、加工設備Xiは、搬送されてきたワークを予め決められた手順で加工すると共に、必要に応じて現場作業員Wからの指示により加工条件を変更するものである。例えば、曲げ、圧力、温度などの加工条件を変更することにより、ワークの形状寸法、動作特性などの品質特性を調整することができる。   The processing equipment Xi is for processing a workpiece. Specifically, the processing equipment Xi processes the conveyed workpiece according to a predetermined procedure, and changes the processing conditions according to an instruction from the field worker W as necessary. For example, by changing processing conditions such as bending, pressure, and temperature, it is possible to adjust quality characteristics such as workpiece shape and operation characteristics.

計測設備Yjは、ワークの計測を行うものである。具体的には、計測設備Yjは、搬送されてきたワークの形状寸法、動作特性などの品質特性を計測し、計測データを計測時刻と共にデータ収集装置(データ対応付け装置)12に送信するものである。   The measuring equipment Yj is for measuring workpieces. Specifically, the measuring equipment Yj measures quality characteristics such as the shape dimension and operation characteristics of the conveyed workpiece, and transmits the measurement data to the data collection device (data association device) 12 together with the measurement time. is there.

通常、同一計測設備にて複数の計測項目を計測することが多い。この場合、同一計測設備にてワーク毎に複数の計測データが作成されることになるが、本実施形態では、これら複数の計測データどうしが同期しており、完全に対応付けられているものとする。   Usually, a plurality of measurement items are often measured with the same measurement facility. In this case, a plurality of measurement data is created for each workpiece at the same measurement equipment, but in the present embodiment, the plurality of measurement data are synchronized and completely associated with each other. To do.

本実施形態では、計測設備Yjは、マーカが搬送されてきた場合、ワークと同様にマーカの計測を行い、計測データを計測時刻と共にデータ収集装置12に送信する。   In this embodiment, when the marker has been transported, the measurement equipment Yj measures the marker in the same manner as the workpiece, and transmits the measurement data to the data collection device 12 together with the measurement time.

次に、データ表示システム10の概要について説明する。図1に示されるように、データ表示システム10は、マーカ制御装置11、データ収集装置12、ライン情報記憶装置(記憶部)13、データ同期装置(データ対応付け手段、データ対応付け装置)14、条件入力装置15、データ比較装置(データ比較手段)16、およびデータ表示装置(表示部、表示制御手段)17を備える構成である。   Next, an outline of the data display system 10 will be described. As shown in FIG. 1, a data display system 10 includes a marker control device 11, a data collection device 12, a line information storage device (storage unit) 13, a data synchronization device (data association means, data association device) 14, The configuration includes a condition input device 15, a data comparison device (data comparison means) 16, and a data display device (display unit, display control means) 17.

データ収集装置12は、各計測設備Yjが計測した計測データを収集するものである。また、データ収集装置12は、マーカ制御装置11からの指示により投入設備Sから製造ラインMLに投入されたマーカを検知すると、マーカ間に含まれる複数の計測データの集合である区間データを作成する。   The data collection device 12 collects measurement data measured by each measurement facility Yj. Further, when the data collection device 12 detects a marker input from the input equipment S to the production line ML according to an instruction from the marker control device 11, it creates section data that is a set of a plurality of measurement data included between the markers. .

次に、データ収集装置12は、上記マーカを利用して、異なる計測設備間の区間データどうしを対応付ける。そして、データ収集装置12は、各計測設備間で対応付けられた複数の区間データをデータ表示装置17に表示させる。これにより、現場作業員Wは、各計測設備間で対応付けられた区間データどうしを容易に比較することができる。   Next, the data collection device 12 associates the section data between different measurement facilities using the marker. Then, the data collection device 12 causes the data display device 17 to display a plurality of section data associated with each measurement facility. Thereby, the field worker W can compare the section data matched between each measurement equipment easily.

データ同期装置14は、上記区間データを利用して、該区間データよりも少数の計測データの集合である同期データであって、異なる計測設備間で対応付けられた同期データを作成するものである。データ同期装置14は、各計測設備間で対応付けられた複数の同期データまたはその統計量をデータ表示装置17に表示させる。これにより、現場作業員Wは、各計測設備間で対応付けられた同期データどうしまたはその統計量どうしを容易に比較することができる。また、現場作業員Wは、同期データまたはその統計量の時間推移を容易に把握することができる。   The data synchronizer 14 uses the section data to create synchronization data that is a collection of measurement data that is smaller than the section data and that is associated with different measurement equipment. . The data synchronization device 14 causes the data display device 17 to display a plurality of synchronization data associated with each measurement facility or its statistics. Thereby, the field worker W can compare easily the synchronous data matched between each measurement equipment, or the statistics. Moreover, the field worker W can grasp | ascertain the time transition of synchronous data or its statistics easily.

データ比較装置16は、現場作業員Wが条件入力装置15にて或る製造設備の製造条件の変更を指示すると、各計測設備間で対応付けられた複数の同期データであって、上記変更による変化前後の同期データまたはその統計量を比較データとして作成するものである。データ比較装置16は、作成した比較データをデータ表示装置17に表示させる。これにより、現場作業員Wは、変化前後の同期データまたはその統計量を容易に比較することができる。   When the field worker W instructs the condition input device 15 to change the manufacturing condition of a certain manufacturing facility, the data comparison device 16 is a plurality of synchronization data associated with each measuring facility, and the data comparison device 16 Synchronous data before and after the change or its statistics are created as comparison data. The data comparison device 16 displays the created comparison data on the data display device 17. Thereby, the field worker W can compare easily the synchronous data before and behind a change, or its statistics.

次に、データ表示システム10に含まれる各種装置11〜17の詳細について説明する。   Next, details of various devices 11 to 17 included in the data display system 10 will be described.

まず、マーカ制御装置11の詳細について説明する。マーカ制御装置11は、投入設備Sにマーカの投入を指示するものである。具体的には、マーカ制御装置11は、投入設備Sからワークの投入信号を受信することにより、ワークの投入数を計数し、所定の投入数ごとに、マーカの投入を指示するマーカ投入信号を投入設備Sに送信するものである。これにより、マーカとマーカとの間に投入されるワークの数は一定であるので、データ収集装置12がマーカを利用して作成する区間データに含まれる要素(計測データ)の数を略一定にすることができ、計測データの対応付けの精度が向上する。   First, details of the marker control device 11 will be described. The marker control device 11 instructs the input equipment S to input a marker. Specifically, the marker control device 11 receives the workpiece input signal from the input equipment S, counts the number of workpieces input, and outputs a marker input signal for instructing marker input for each predetermined input number. It is transmitted to the input equipment S. Thus, since the number of workpieces inserted between the markers is constant, the number of elements (measurement data) included in the section data created by the data collection device 12 using the markers is substantially constant. This can improve the accuracy of association of measurement data.

また、マーカ制御装置11は、上記マーカ投入信号をデータ収集装置12にも送信している。なお、マーカの投入間隔は、後述のデータ同期装置14にて同期データを生成し易くするために、対応付けを行う集合に含まれる計測データの数に、途中の工程で増加または減少が予想されるワークの数を加算した大きさの整数倍であることが望ましい。   The marker control device 11 also transmits the marker insertion signal to the data collection device 12. It should be noted that the marker insertion interval is expected to increase or decrease in the middle of the number of measurement data included in the set to be associated in order to facilitate generation of synchronization data by the data synchronization device 14 described later. It is desirable that it is an integer multiple of the sum of the number of workpieces to be added.

ここで、マーカについて説明する。マーカとしては、計測設備Yjでワークでないことが容易に判別可能なものが適している。例えば、計測設備Yjが電気特性を測定している場合には、電気特性で簡単に判別できるものがマーカとして適しており、計測設備Yjが寸法精度を測定している場合には、寸法精度で判別できるものがマーカとして適している。また、計測設備Yjが形状を認識している場合には、独自の形状をワークに設けたものがマーカとして適している。   Here, the marker will be described. As the marker, a marker that can be easily discriminated by the measuring equipment Yj as not being a workpiece is suitable. For example, when the measuring equipment Yj measures the electrical characteristics, those that can be easily discriminated by the electrical characteristics are suitable as markers, and when the measuring equipment Yj measures the dimensional accuracy, What can be identified is suitable as a marker. In addition, when the measuring equipment Yj recognizes the shape, a unique shape provided on the workpiece is suitable as the marker.

また、マーカとしては、製造コストの面から、安価で繰り返し使用できるものが適しており、製造ラインML上の搬送の面から、ワークと同一形状であるものが、運用時のトラブルが少ないので適している。また、導通しない、重い、などの規格外のワークも、マーカとして適している。この場合、検査工程でマーカを容易に発見でき、完成品から自動的に除去することができる。   In addition, a marker that is inexpensive and can be used repeatedly is suitable from the viewpoint of manufacturing cost, and a marker that has the same shape as the workpiece from the surface of conveyance on the manufacturing line ML is suitable because there are few troubles during operation. ing. Non-standard workpieces that are not conductive or heavy are also suitable as markers. In this case, the marker can be easily found in the inspection process and can be automatically removed from the finished product.

例えば、ワークが電子部品である場合、通常であれば導通する2端子を導通しないように設計された電子部品(ダミー)を、マーカとして利用することが考えられる。このとき、計測設備Yjが上記2端子の導通チェックを行うことにより、マーカか否かを判別することができる。また、検査工程でマーカを容易に発見でき、規格外として自動的に除去できるので、マーカが製品に紛れ込むことが無い。   For example, when the workpiece is an electronic component, an electronic component (dummy) designed so as not to conduct two normally conducting terminals may be used as a marker. At this time, it is possible to determine whether or not the measuring equipment Yj is a marker by performing a continuity check of the two terminals. Further, since the marker can be easily found in the inspection process and can be automatically removed as out of specification, the marker is not mixed into the product.

また、バーコード、IDタグなどのような、非接触で検出可能な識別子を装着したものをマーカとして利用することが考えられる。しかしながら、この場合、上記識別子を読み取る読取装置を計測設備Yjに設ける必要がある。   In addition, it is conceivable to use an identifier equipped with an identifier that can be detected in a non-contact manner such as a barcode or an ID tag as a marker. However, in this case, it is necessary to provide a reading device for reading the identifier in the measurement equipment Yj.

ところで、現場作業員がマーカをロットの区切り目ごとに手動で投入することも考えられる。しかしながら、この場合、マーカの投入忘れ、投入に費やす時間のバラツキなどが発生するため、異なる計測設備Yjが計測した計測データどうしの対応付けの精度が低下することになる。また、現場作業員の作業工程数が増加するので、製造コストが上昇することになる。   By the way, it is conceivable that the field worker manually inserts the marker at every lot break. However, in this case, forgetting to insert the marker, variation in time spent for the insertion, and the like occur, so that the accuracy in associating the measurement data measured by the different measurement equipment Yj is lowered. Moreover, since the number of work processes for field workers increases, the manufacturing cost increases.

なお、通常は、数百個のワークごとにマーカを投入することが考えられる。この場合、マーカどうしの間隔が広いため、マーカどうしを区別しなくても、データどうしの対応付けが困難となることはない。しかしながら、より密に(例えば数十個)マーカを投入することが考えられ、この場合、マーカどうしを識別する識別子をマーカに設けることが望ましい。但し、ワークの代わりにマーカが投入されるので、ワークの数に対するマーカの投入数が多くなればなるほど、生産効率が低下する。   Usually, it is conceivable to insert a marker for every several hundred workpieces. In this case, since the interval between the markers is wide, it is not difficult to associate the data without distinguishing the markers. However, it is conceivable to insert markers more densely (for example, several tens). In this case, it is desirable to provide the markers with identifiers for identifying the markers. However, since markers are inserted instead of workpieces, the production efficiency decreases as the number of markers inserted relative to the number of workpieces increases.

例えば、ワーク約100個に対しマーカ1個を投入する場合、ワーク約100個に対し不良品が1個発生することに等しく、したがって、生産効率が約1%低下することになる。一方、ワーク約1000個に対しマーカ1個を投入する場合、生産効率の低下は約0.1%で済む。   For example, when one marker is inserted for about 100 workpieces, one defective product is generated for about 100 workpieces. Therefore, the production efficiency is reduced by about 1%. On the other hand, when one marker is inserted for about 1000 workpieces, the reduction in production efficiency is about 0.1%.

また、本実施形態では、マーカ制御装置11は、ワークの所定の投入数ごとにマーカを投入させているが、所定の期間ごとにマーカを投入させてもよいし、その他の条件に従って、またはランダムにマーカを投入させてもよい。しかしながら、この場合、上述のように、約100個、望ましくは数百個のワークが投入された後にマーカが投入されるような制約をマーカ制御装置11に設ける必要がある。   Further, in the present embodiment, the marker control device 11 inserts a marker every predetermined number of input workpieces. However, a marker may be input every predetermined period, or according to other conditions or randomly. A marker may be inserted into the. However, in this case, as described above, it is necessary to provide a restriction on the marker control device 11 such that a marker is inserted after approximately 100, preferably several hundred, workpieces are input.

次に、データ収集装置12について図2〜図3を参照して説明する。図2は、データ収集装置12の概略構成を示している。図示のように、データ収集装置12は、計測データ取得部(データ取得手段)21、マーカ検知部(マーカ検知手段)22、区間データ作成部(区間データ作成手段)23、および区間データ対応付け部(区間データ対応付け手段)24を備える構成である。なお、計測データ取得部21、マーカ検知部22、および区間データ作成部23は、計測設備Yjごとに設けられる。   Next, the data collection device 12 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows a schematic configuration of the data collection device 12. As illustrated, the data collection device 12 includes a measurement data acquisition unit (data acquisition unit) 21, a marker detection unit (marker detection unit) 22, a section data generation unit (section data generation unit) 23, and a section data association unit. (Section data association means) 24 is provided. In addition, the measurement data acquisition part 21, the marker detection part 22, and the area data creation part 23 are provided for every measurement equipment Yj.

計測データ取得部21は、該当する計測設備Yjが計測した計測データCjを取得するものである。計測データ取得部21は、取得した計測データCjをマーカ検知部22および区間データ作成部23に送信する。   The measurement data acquisition unit 21 acquires measurement data Cj measured by the corresponding measurement equipment Yj. The measurement data acquisition unit 21 transmits the acquired measurement data Cj to the marker detection unit 22 and the section data creation unit 23.

マーカ検知部22は、計測データ取得部21から受信した計測データCjからマーカを検知するものである。マーカ検知部22は、マーカを検知した旨を区間データ作成部23に通知する。マーカの検知は、例えば受信した計測データが規格値から外れていることにより行うことができる。   The marker detection unit 22 detects a marker from the measurement data Cj received from the measurement data acquisition unit 21. The marker detection unit 22 notifies the section data creation unit 23 that a marker has been detected. The marker can be detected, for example, when the received measurement data is out of the standard value.

また、マーカ検知部22は、マーカ制御装置11からマーカ投入信号を受信し、受信したマーカ投入信号を利用して、該当するマーカが到達したか否かをチェックしている。これにより、ワークをマーカと誤認識したり、マーカをワークと誤認識したりすることを防止できる。   Further, the marker detection unit 22 receives a marker insertion signal from the marker control device 11 and checks whether or not the corresponding marker has reached using the received marker insertion signal. Thereby, it can prevent misrecognizing a workpiece | work as a marker, or misrecognizing a marker as a workpiece | work.

なお、マーカ検知部22は、マーカ制御装置11からマーカ投入信号を受信する代わりに、上流側に隣合う計測設備用のマーカ検知部22から、マーカを検知したことを示すマーカ検知信号を受信し、受信したマーカ検知信号を利用して、該当するマーカが到達したか否かをチェックしてもよい。この場合、計測設備Yjの設置順序に従って、該当するマーカが到達したか否かをチェックすることができる。さらに、最後の計測設備用のマーカ検知部22は、上記マーカ検知信号をマーカ制御装置11に送信してもよい。この場合、マーカ制御装置11は、或るマーカが全ての計測設備Yjを通過したことを検知することができ、その後に次のマーカを投入することができる。   In addition, the marker detection part 22 receives the marker detection signal which shows having detected the marker from the marker detection part 22 for measurement facilities adjacent to an upstream instead of receiving a marker insertion signal from the marker control apparatus 11. The received marker detection signal may be used to check whether the corresponding marker has arrived. In this case, it is possible to check whether or not the corresponding marker has arrived according to the installation order of the measuring equipment Yj. Furthermore, the marker detection unit 22 for the last measurement facility may transmit the marker detection signal to the marker control device 11. In this case, the marker control device 11 can detect that a certain marker has passed through all the measurement equipments Yj, and then can insert the next marker.

区間データ作成部23は、マーカ検知部22が検知したマーカ間に含まれる複数の計測データの集合である区間データを作成するものである。区間データ作成部23は、作成した区間データを区間データ対応付け部24に送信する。   The section data creation unit 23 creates section data that is a set of a plurality of measurement data included between the markers detected by the marker detection unit 22. The section data creation unit 23 transmits the created section data to the section data association unit 24.

なお、マーカの検知は計測設備Yjが行ってもよい。この場合、マーカ検知部22は計測設備Yjに設ければよく、計測設備Yjは、マーカを検知すると、マーカを示す計測データをデータ収集装置12に送信すればよい。また、データ収集装置12の区間データ作成部23は、マーカを示す計測データを取得すると、上記区間データを作成すればよい。   The marker may be detected by the measurement equipment Yj. In this case, the marker detection part 22 should just be provided in the measurement equipment Yj, and the measurement equipment Yj should just transmit the measurement data which show a marker to the data collection device 12, if a marker is detected. Moreover, the section data creation part 23 of the data collection device 12 should just produce the said section data, if the measurement data which show a marker are acquired.

区間データ対応付け部24は、各計測設備Yjに対応する区間データ作成部23から受信した区間データどうしを対応付けるものである。区間データ対応付け部24は、各計測設備Yj間で対応付けられた複数の区間データを、データ同期装置14およびデータ表示装置17に送信する。   The section data association unit 24 associates the section data received from the section data creation unit 23 corresponding to each measurement equipment Yj. The section data association unit 24 transmits a plurality of section data associated with each measurement equipment Yj to the data synchronization device 14 and the data display device 17.

この区間データどうしの対応付けの具体例に関して、図3を参照して説明する。図3は、最初の計測設備Y1が計測する動作電流の計測データC1と、2番目の計測設備Y2が計測する外形寸法の計測データC2とを時系列順に示すものである。図中の矢印は、データ収集装置12がマーカMを検知した時点を示している。   A specific example of the association between the section data will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows the measurement data C1 of the operating current measured by the first measurement equipment Y1 and the measurement data C2 of the external dimensions measured by the second measurement equipment Y2 in time series order. The arrows in the figure indicate the time when the data collection device 12 detects the marker M.

図3に示されるように、最初の計測設備Y1がマーカMを検知して暫く後に、下流側にある2番目の計測設備Y2がマーカMを検知することになる。マーカM間に含まれるワークは、同じものである可能性が高い。従って、最初の計測設備Y1におけるk番目のマーカM(k)と(k+1)番目のマーカM(k+1)との間の区間データD1(k)は、2番目の計測設備Y2における上記マーカM(k)・M(k+1)間の区間データD2(k)と良好に対応付けることができる。   As shown in FIG. 3, a short time after the first measuring equipment Y1 detects the marker M, the second measuring equipment Y2 on the downstream side detects the marker M. The work included between the markers M is highly likely to be the same. Therefore, the section data D1 (k) between the kth marker M (k) and the (k + 1) th marker M (k + 1) in the first measuring equipment Y1 is the above marker in the second measuring equipment Y2. It can be associated with the interval data D2 (k) between M (k) and M (k + 1).

次に、ライン情報記憶装置13について説明する。ライン情報記憶装置13は、製造ラインMLに関する各種情報を記憶するものである。本実施形態では、ライン情報記憶装置13は、各製造設備S・Xi・Yjの無駄時間および無駄個数を記憶している。   Next, the line information storage device 13 will be described. The line information storage device 13 stores various types of information related to the production line ML. In the present embodiment, the line information storage device 13 stores the waste time and the waste number of each production facility S · Xi · Yj.

ここで、無駄時間とは、或る製造設備に関して、或るワークが、上流側に隣合う製造設備にて処理されてから、当該製造設備にて処理されるまでに費やす時間をいう。この無駄時間の最小値である最小無駄時間は、如何に効率的に処理を行おうとも、製造設備の間で必ず費やされる時間となる。すなわち、上流側に隣合う製造設備にて処理されてから最小無駄時間が経過するよりも前に当該製造設備にてワークが処理されることは無い。   Here, the dead time refers to the time spent on a certain manufacturing facility after a workpiece is processed in the manufacturing facility adjacent to the upstream side until it is processed in the manufacturing facility. The minimum dead time, which is the minimum value of the dead time, is a time that must be spent between manufacturing facilities regardless of how efficiently the processing is performed. That is, the workpiece is not processed at the manufacturing facility before the minimum dead time has elapsed since the processing is performed at the manufacturing facility adjacent to the upstream side.

一方、無駄個数とは、或る製造設備に関して、処理前のワークを蓄積している個数をいう。通常の製造設備では、処理前のワークが蓄積されすぎて製造ラインMLから溢れ出すことを防止するため、無駄個数が閾値を超えると、上流側に隣合う製造設備の停止を指示する。この閾値が無駄個数として取りうる最大値であるため、最大無駄個数と呼ばれている。すなわち、隣合う製造設備どうしの間に存在するワークまたはマーカの個数は、最大無駄個数を超えることは無い。   On the other hand, the waste number refers to the number of workpieces that have not been processed for a certain manufacturing facility. In a normal manufacturing facility, in order to prevent the workpieces before processing from being excessively accumulated and overflowing from the manufacturing line ML, when the number of waste exceeds a threshold value, an instruction to stop the adjacent manufacturing facility on the upstream side is given. Since this threshold value is the maximum value that can be taken as a waste number, it is called the maximum waste number. That is, the number of workpieces or markers existing between adjacent manufacturing facilities does not exceed the maximum number of waste.

したがって、無駄時間および無駄個数は、計測データの集合を異なる計測設備Yj間で対応付ける場合に、対応付けの精度を向上させるための新たな条件として利用することができる。   Therefore, the wasted time and the wasted number can be used as new conditions for improving the accuracy of association when a set of measurement data is associated between different measurement facilities Yj.

本実施形態では、ライン情報記憶装置13が記憶する各製造設備S・Xi・Yjの無駄時間および無駄個数は、自製造設備の無駄時間および無駄個数と、自製造設備よりも上流側に設けられた全ての製造設備の無駄時間および無駄個数とをそれぞれ積算したものとしている。この場合、異なる計測設備Yj間の無駄時間および無駄個数は、下流側の計測設備の無駄時間および無駄個数から、上流側の計測設備の無駄時間および無駄個数を減算することにより求めることができる。   In the present embodiment, the dead time and the number of pieces of manufacturing equipment S, Xi, and Yj stored in the line information storage device 13 are provided upstream of the dead time and the number of pieces of the own manufacturing equipment and the own manufacturing equipment. In addition, the waste time and the number of waste pieces of all the manufacturing facilities are respectively integrated. In this case, the wasted time and the wasted number between the different measuring facilities Yj can be obtained by subtracting the wasted time and the wasted number of the upstream measuring facility from the wasted time and the wasted number of the downstream measuring facility.

なお、ライン情報記憶装置13は、理論上は、図1に示されるように、上記無駄時間として最小無駄時間Δt(xi)・Δt(yi)を記憶し、上記無駄個数として最大無駄個数Δn(xi)・Δn(yi)を記憶することが望ましい。しかしながら、これらを使用しても上記対応付けの条件が緩い場合には、複数の計測設備Yjにおける無駄時間および無駄個数の平均値をそれぞれ上記無駄時間および無駄個数として使用してもよい。   As shown in FIG. 1, the line information storage device 13 theoretically stores the minimum wasted time Δt (xi) · Δt (yi) as the wasted time, and the maximum wasted number Δn ( It is desirable to store xi) · Δn (yi). However, even if these are used and the conditions for the association are loose, the mean values of the wasted time and the wasted number in the plurality of measuring facilities Yj may be used as the wasted time and the wasted number, respectively.

次に、データ同期装置14について、図4〜図8を参照して説明する。図4は、データ同期装置14の概略構成を示している。図示のように、データ同期装置14は、区間データ取得部31、同期データ作成部(同期データ作成手段、対応同期データ作成手段、同期データ調整手段)32、および同期データ送信部33を備える構成である。   Next, the data synchronizer 14 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 shows a schematic configuration of the data synchronizer 14. As illustrated, the data synchronization device 14 includes a section data acquisition unit 31, a synchronization data creation unit (synchronization data creation unit, corresponding synchronization data creation unit, synchronization data adjustment unit) 32, and a synchronization data transmission unit 33. is there.

区間データ取得部31は、各計測設備Yj間で対応付けられた区間データ{Dj(k)}を、データ収集装置12から取得するものである。区間データ取得部31は、取得した区間データ{Dj(k)}を同期データ作成部32に送信する。   The section data acquisition unit 31 acquires section data {Dj (k)} associated with each measurement equipment Yj from the data collection device 12. The section data acquisition unit 31 transmits the acquired section data {Dj (k)} to the synchronization data creation unit 32.

同期データ作成部32は、区間データ取得部31からの区間データ{Dj(k)}を利用して、区間データDjよりも少数の計測データCjの集合である同期データであって、異なる計測設備Yj間で対応付けられた同期データ{Ej(k)}を作成するものである。同期データ送信部33は、作成した上記同期データ{Ej(k)}を同期データ送信部33に送信する。   The synchronization data creation unit 32 uses the segment data {Dj (k)} from the segment data acquisition unit 31 to synchronize data that is a set of measurement data Cj that is smaller than the segment data Dj, and has different measurement facilities. Synchronous data {Ej (k)} associated with Yj is created. The synchronization data transmission unit 33 transmits the created synchronization data {Ej (k)} to the synchronization data transmission unit 33.

同期データEjを作成する理由は下記の通りである。すなわち、上述のように、マーカMの投入による生産効率の低下を防止するため、マーカは、通常、数百個のワークごとに投入される。この場合、1つの区間データDjに含まれる計測データCjの数も数百個となる。一方、本実施形態では、複数の計測データCjを含む集合の統計量を算出し、その推移を調べることにより製造工程における変化を判断することになる。このため、区間データDjに含まれる計測データCjの数が多いと、製造工程における変化を見逃し易くなる。そこで、本実施形態では、同期データ作成部32は、上述の同期データを作成している。なお、同期データの作成の詳細は後述する。   The reason for creating the synchronization data Ej is as follows. That is, as described above, in order to prevent a decrease in production efficiency due to the insertion of the marker M, the marker is normally inserted every several hundred workpieces. In this case, the number of measurement data Cj included in one section data Dj is several hundred. On the other hand, in this embodiment, a change in the manufacturing process is determined by calculating a statistic of a set including a plurality of measurement data Cj and examining the transition. For this reason, if the number of measurement data Cj included in the section data Dj is large, it is easy to overlook changes in the manufacturing process. Therefore, in the present embodiment, the synchronization data creation unit 32 creates the above-described synchronization data. Details of creation of the synchronization data will be described later.

同期データ送信部33は、同期データ作成部32からの同期データ{Ej(k)}をデータ比較装置16およびデータ表示装置17に送信するものである。なお、同期データ{Ej(k)}を分かり易く表示するために、データ同期装置14は、同期データEj(k)に含まれる計測データCjから、例えば平均値、標準偏差、平均±(3×標準偏差)などの統計量を算出して、データ表示装置17に送信することが望ましい。   The synchronization data transmission unit 33 transmits the synchronization data {Ej (k)} from the synchronization data creation unit 32 to the data comparison device 16 and the data display device 17. In order to display the synchronization data {Ej (k)} in an easy-to-understand manner, the data synchronization device 14 uses, for example, an average value, a standard deviation, and an average ± (3 ×) from the measurement data Cj included in the synchronization data Ej (k). It is desirable to calculate a statistic such as a standard deviation and transmit it to the data display device 17.

上記同期データEj(k)の作成は以下のように行われる。すなわち、データ同期装置14は、まず、最初の計測設備Y1が計測した複数の計測データに関して、時系列順の所定数の計測データからなる同期データを作成し、これを所定数だけずらしながら、次々と同期データを作成する。   The synchronous data Ej (k) is created as follows. That is, the data synchronizer 14 first creates synchronous data composed of a predetermined number of measurement data in time series order with respect to a plurality of measurement data measured by the first measurement equipment Y1, and sequentially shifts the data by shifting the predetermined number. And create sync data.

次に、データ同期装置14は、最初の計測設備Y1に関して作成された同期データに対応する同期データを2番目の計測設備Y2に関して作成する。そして、この作成処理を他の計測設備Yjに関して繰り返すことにより、異なる計測設備Yj間で対応する同期データが作成される。   Next, the data synchronizer 14 creates synchronous data corresponding to the synchronous data created for the first measuring equipment Y1 for the second measuring equipment Y2. Then, by repeating this creation process for other measurement equipment Yj, corresponding synchronization data is created between different measurement equipment Yj.

本実施形態では、上記同期データを下記の方法で作成している。すなわち、まず、最初の計測設備Y1の或る同期データに関して、全体の計測データにおける所定位置に存在する計測データが、区間データにおける全計測データの個数に対し、何番目に位置するかを示す順序比を算出する。次に、2番目の計測設備Y2における対応する区間データに関して、算出した個数比に対応する計測データを上記所定位置に含む同期データを作成する。そして、この同期データの作成処理を、最初の計測設備Y1の全同期データに関して繰り返す。なお、上記所定位置の例としては、全体の計測データにおける先頭、真ん中、および最後尾が挙げられ、実施例では真ん中としている。   In this embodiment, the synchronous data is created by the following method. That is, first, with respect to certain synchronous data of the first measurement equipment Y1, the order indicating the position of the measurement data existing at a predetermined position in the entire measurement data relative to the number of all measurement data in the section data Calculate the ratio. Next, with respect to the corresponding section data in the second measuring equipment Y2, synchronization data including measurement data corresponding to the calculated number ratio at the predetermined position is created. Then, this synchronization data creation process is repeated for all the synchronization data of the first measuring equipment Y1. Note that examples of the predetermined position include the head, the middle, and the tail of the entire measurement data, and are set to the middle in the embodiment.

図5は、同期データ作成部32が行う上記同期データの作成処理の具体例を示している。図示において、横軸は、或る時点(例えば製造開始時点)から計測設備Y2に到達したマーカMおよびワークの順序数njを示している。また、矢印は、データ収集装置12がマーカMを検知した時点を示しており、破線の範囲は1つの同期データEを示している。また、一点鎖線は、最初の計測設備Y1と2番目の計測設備Y2との間で対応するマーカMを示している。また、二点差線は、最初の計測設備Y1と2番目の計測設備Y2との間で対応する同期データE1・E2を示している。   FIG. 5 shows a specific example of the synchronization data creation process performed by the synchronization data creation unit 32. In the drawing, the horizontal axis indicates the marker M and the work order number nj that have reached the measuring equipment Y2 from a certain point in time (for example, at the start of manufacture). An arrow indicates a point in time when the data collection device 12 detects the marker M, and a broken line range indicates one synchronization data E. The alternate long and short dash line indicates a marker M corresponding to the first measurement facility Y1 and the second measurement facility Y2. Further, the two-point difference line shows the synchronous data E1 and E2 corresponding between the first measuring equipment Y1 and the second measuring equipment Y2.

まず、同期データ作成部32は、最初の計測設備Y1において、最初のマーカM(1)を検知した直後のL個の計測データC1からなる同期データを、最初の同期データE1(1)として作成し、これをL/2個の計測データC1をずらしながら、次々と同期データE1を作成する。これにより、図5に示されるように、最初の計測設備Y1に関する複数の同期データ…E1(p)・E1(p+1)…(但し、pは1以上の整数)が作成される。なお、図示のように、同期データE1は、隣合う同期データE1と一部が重複しても良い。   First, the synchronization data creation unit 32 creates, as first synchronization data E1 (1), synchronization data composed of L pieces of measurement data C1 immediately after detecting the first marker M (1) in the first measurement equipment Y1. Then, the synchronization data E1 is generated one after another while shifting the L / 2 pieces of measurement data C1. As a result, as shown in FIG. 5, a plurality of synchronization data relating to the first measuring equipment Y1... E1 (p) · E1 (p + 1) (where p is an integer of 1 or more) is created. As shown in the figure, the synchronization data E1 may partially overlap with the adjacent synchronization data E1.

次に、同期データ作成部32は、2番目の計測設備Y2におけるp番目の同期データE2(p)の先頭の順序数n2(p)を次式(1)を用いて算出する。
j+1(p)=Tj+1(k)×(n(k)−n(p))−(1−Tj+1(k))×L/2+nj+1(k) ・・・(1)。
Next, the synchronization data creation unit 32 calculates the leading order number n2 (p) of the pth synchronization data E2 (p) in the second measurement equipment Y2 using the following equation (1).
n j + 1 (p) = T j + 1 (k) × (n j (k) −n j (p)) − (1−T j + 1 (k)) × L / 2 + n j + 1 (k) (1).

ここで、nj(k)は、j番目の計測設備Yjにおけるk番目のマーカM(k)の上記順序数であり、nj(p)は、j番目の計測設備Yjにおけるp番目の同期データEj(p)の先頭の上記順序数である。また、Tj+1(k)は、j番目の計測設備Yjにおけるk番目および(k+1)番目のマーカM(k)・M(k+1)間のワーク(計測データ)の個数に対する、(j+1)番目の計測設備Yj+1におけるk番目および(k+1)番目のマーカM(k)・M(k+1)間のワーク(計測データ)の個数の比率であり、次式(2)で表される。
j+1(k)=(nj+1(k+1)−nj+1(k))/(n(k+1)−n(k)) ・・・(2)。
Here, nj (k) is the order number of the kth marker M (k) in the jth measurement facility Yj, and nj (p) is the pth synchronization data Ej in the jth measurement facility Yj. This is the order number at the beginning of (p). T j + 1 (k) is (j + 1) with respect to the number of workpieces (measurement data) between the k-th and (k + 1) -th markers M (k) and M (k + 1) in the j-th measurement facility Yj. This is the ratio of the number of workpieces (measurement data) between the kth and (k + 1) th markers M (k) and M (k + 1) in the th measurement equipment Yj + 1, and is expressed by the following equation (2). The
T j + 1 (k) = (n j + 1 (k + 1) −n j + 1 (k)) / (n j (k + 1) −n j (k)) (2).

そして、上式(1)を用いて算出された先頭の順序数n2(p)からL個の計測データC2からなるp番目の同期データE2(p)が作成される。   Then, p-th synchronization data E2 (p) composed of L pieces of measurement data C2 is created from the head order number n2 (p) calculated using the above equation (1).

ところで、図5の例では、k番目のマーカM(k)と(k+1)番目のマーカM(k+1)との間のワークは、最初の計測設備Y1から2番目の計測設備Y2に到達するまでに、継ぎ足しにより増加している。このような場合でも、2番目の計測設備Y2における隣合う同期データE2は、上記式(1)により、先頭の順序数n2どうしの間隔が広がることになる。   By the way, in the example of FIG. 5, the work between the kth marker M (k) and the (k + 1) th marker M (k + 1) reaches the second measuring equipment Y2 from the first measuring equipment Y1. By the time, it has increased due to the addition. Even in such a case, the adjacent synchronization data E2 in the second measuring equipment Y2 has a wider interval between the leading order numbers n2 by the above equation (1).

一方、(k+1)番目のマーカM(k+1)と(k+2)番目のマーカM(k+2)との間のワークは、最初の計測設備Y1から2番目の計測設備Y2に到達するまでに、抜き取りにより減少している。このような場合でも、2番目の計測設備Y2における隣合う同期データE2は、上記式(1)により、先頭の順序数n2どうしの間隔が狭くなる。したがって、異なる計測設備Yj間での同期データEの対応付けを精度良く行うことができる。   On the other hand, the work between the (k + 1) th marker M (k + 1) and the (k + 2) th marker M (k + 2) is from the first measuring equipment Y1 to the second measuring equipment Y2. In addition, it is reduced by sampling. Even in such a case, the adjacent synchronization data E2 in the second measuring equipment Y2 has a narrow interval between the leading order numbers n2 according to the above equation (1). Therefore, it is possible to accurately associate the synchronization data E between the different measurement facilities Yj.

なお、図5に示されるような同期データEjの作成方法は、マーカM間に含まれる計測データCjの個数が、同期データEjに含まれる計測データCjの個数の約10〜30倍程度であって、途中の抜取りおよび継ぎ足しが比較的均一に行われるような製造ラインMLに好適である。この場合、区間データDjの対応付けの精度が良好であるので、区間データDjに含まれる計測データCjの個数で均等配置した同期データEjの対応付けの精度も良好なモノとなる。   Note that in the method of creating the synchronization data Ej as shown in FIG. 5, the number of measurement data Cj included between the markers M is about 10 to 30 times the number of measurement data Cj included in the synchronization data Ej. Therefore, it is suitable for the production line ML in which extraction and addition on the way are performed relatively uniformly. In this case, since the accuracy of the association of the section data Dj is good, the accuracy of the association of the synchronization data Ej that is evenly arranged with the number of measurement data Cj included in the section data Dj is also good.

さらに、本実施形態では、異なる計測設備Yj間で対応付けられた同期データEjに対し、ライン情報記憶装置13に記憶された最小無駄時間および最大無駄個数を利用して調整を行っている。これにより、上式(1)を利用して算出した同期データEjの先頭n2(p)を調整できる。したがって、異なる計測設備Yj間での同期データEの対応付けを精度良く行うことができる。   Further, in the present embodiment, the synchronization data Ej associated with different measurement equipments Yj is adjusted using the minimum wasted time and the maximum wasted number stored in the line information storage device 13. As a result, the leading n2 (p) of the synchronization data Ej calculated using the above equation (1) can be adjusted. Therefore, it is possible to accurately associate the synchronization data E between the different measurement facilities Yj.

図6は、無駄時間および無駄個数を用いて同期データEjを調整する具体例を示すものである。図6は、図5に比べて、特にp番目の同期データEj(p)を拡大して示している。図示において、横軸は時刻を示しており、×印は、ワークの計測データCjを計測した計測時刻を示している。   FIG. 6 shows a specific example of adjusting the synchronization data Ej using the dead time and the dead number. FIG. 6 particularly shows the p-th synchronization data Ej (p) in an enlarged manner compared with FIG. In the drawing, the horizontal axis indicates the time, and the x mark indicates the measurement time when the measurement data Cj of the workpiece is measured.

図6に示されるように、最初の計測設備Y1に関するp番目の同期データE1(p)における先頭の計測時刻t1(p,1)と、2番目の計測設備Y2に関するp番目の同期データE2(p)における先頭の計測時刻t2(p,1)との差Δt2(p,1)が、2番目の計測設備Y2に関するp番目の同期データE2(p)における先頭の無駄時間となる。   As shown in FIG. 6, the first measurement time t1 (p, 1) in the p-th synchronization data E1 (p) relating to the first measurement equipment Y1 and the p-th synchronization data E2 relating to the second measurement equipment Y2 ( The difference Δt2 (p, 1) from the leading measurement time t2 (p, 1) in p) becomes the leading dead time in the pth synchronization data E2 (p) related to the second measuring equipment Y2.

したがって、同期データ作成部32は、上記差Δt2(p,1)が次式を満たすか否かを判断する。
Δt(yj+1)−Δt(y)≦Δtj+1(p,q) ・・・(3)。
ここで、Δt(y)は、j番目の計測設備Yjにおける最小無駄時間であり、Δt(p,q)はj番目の計測設備Yjに関するp番目の同期データEj(p)におけるq番目の計測データCjの無駄時間である。
Therefore, the synchronization data creation unit 32 determines whether or not the difference Δt2 (p, 1) satisfies the following equation.
Δt (y j + 1 ) −Δt (y j ) ≦ Δt j + 1 (p, q) (3).
Here, Δt (y j ) is the minimum dead time in the j-th measuring equipment Yj, and Δt j (p, q) is the q-th in the p-th synchronization data Ej (p) related to the j-th measuring equipment Yj. Is the dead time of the measurement data Cj.

もし、上式(3)を満たさない場合、最初の計測設備Y1が時刻t1(p,1)に計測した計測データC1は、2番目の計測設備Y2が時刻t2(p,1)に計測した計測データC2に対応するのでは無く、時刻t2(p,1)より後に計測した計測データC2に対応することになる。従って、2番目の計測設備Y2に関するp番目の同期データE2(p)を右へずらせばよいことが理解できる。   If the above equation (3) is not satisfied, the measurement data C1 measured by the first measuring equipment Y1 at time t1 (p, 1) is measured by the second measuring equipment Y2 at time t2 (p, 1). It does not correspond to the measurement data C2, but corresponds to the measurement data C2 measured after the time t2 (p, 1). Therefore, it can be understood that the p-th synchronization data E2 (p) relating to the second measuring equipment Y2 may be shifted to the right.

また、図6に示されるように、上記差(無駄時間)Δt2(p,1)の間に含まれる計測データC2の個数Δn2(p,1)が、無駄個数となる。図示の例では、Δt2(p,1)の間に計測データC2を1個含むので、Δn2(p,1)=1となる。また、Δt2(p,2)の間に計測データC2を含まないので、Δn2(p,2)=0となる。   As shown in FIG. 6, the number Δn2 (p, 1) of measurement data C2 included in the difference (dead time) Δt2 (p, 1) is a wasteful number. In the illustrated example, since one piece of measurement data C2 is included during Δt2 (p, 1), Δn2 (p, 1) = 1. Further, since the measurement data C2 is not included in Δt2 (p, 2), Δn2 (p, 2) = 0.

したがって、同期データ作成部32は、上記差Δn2(p,1)が次式を満たすか否かを判断する。
0≦Δnj+1(p,q)≦Δn(yj+1)−Δn(y) ・・・(4)。
ここで、Δn(y)は、j番目の計測設備Yjにおける最大無駄個数であり、Δn(p,q)はj番目の計測設備Yjに関するp番目の同期データEj(p)におけるq番目の計測データCjの無駄個数である。
Therefore, the synchronization data creation unit 32 determines whether or not the difference Δn2 (p, 1) satisfies the following equation.
0 ≦ Δn j + 1 (p, q) ≦ Δn (y j + 1 ) −Δn (y j ) (4).
Here, Δn (y j ) is the maximum wasted number in the j-th measurement facility Yj, and Δn j (p, q) is the q-th in the p-th synchronization data Ej (p) for the j-th measurement facility Yj. This is the number of wasted measurement data Cj.

もし、上式(4)を満たさない場合、最初の計測設備Y1が時刻t1(p,1)に計測した計測データC1は、2番目の計測設備Y2が時刻t2(p,1)に計測した計測データC2に対応するのでは無く、時刻t2(p,1)より前に計測した計測データC2に対応することになる。従って、2番目の計測設備Y2に関するp番目の同期データE2(p)を左へずらせばよいことが理解できる。   If the above equation (4) is not satisfied, the measurement data C1 measured by the first measuring equipment Y1 at time t1 (p, 1) is measured by the second measuring equipment Y2 at time t2 (p, 1). It does not correspond to the measurement data C2, but corresponds to the measurement data C2 measured before the time t2 (p, 1). Therefore, it can be understood that the p-th synchronization data E2 (p) relating to the second measurement equipment Y2 may be shifted to the left.

なお、同期データEj内の中間または最後の計測データCjについても同様に実行しても良い。さらに、同期データEj内の全ての計測データCjについて同様に実行しても良い。この場合、同期データEj内の個々の計測データCjを、異なる計測設備Yj間で対応付けることができる。   It should be noted that the intermediate or last measurement data Cj in the synchronization data Ej may be executed similarly. Furthermore, all the measurement data Cj in the synchronization data Ej may be similarly executed. In this case, individual measurement data Cj in the synchronization data Ej can be associated with different measurement equipments Yj.

また、最小無駄時間および最大無駄個数の代わりに、平均無駄時間および平均無駄個数を利用することもできる。この場合、対応付けの精度がさらに向上する。   Further, instead of the minimum dead time and the maximum waste number, the average dead time and the average waste number can be used. In this case, the accuracy of association is further improved.

また、上述のような無駄時間を利用する方法は、同期データEjに含まれる計測データCjの個数に比べて、各製造設備間のバッファが比較的多いが、各製造設備の稼働率が高いために長時間停止がほとんど発生しないような製造ラインMLに好適である。この場合、製造設備間の無駄時間が最小無駄時間で規定できるので、対応付けの精度が向上する。   Further, the method using the dead time as described above has a relatively large number of buffers between the manufacturing facilities as compared with the number of measurement data Cj included in the synchronous data Ej, but the operating rate of each manufacturing facility is high. It is suitable for the production line ML in which a long stoppage hardly occurs. In this case, since the dead time between manufacturing facilities can be defined with the minimum dead time, the accuracy of association is improved.

また、上述のような無駄個数を利用する方法は、同期データEjに含まれる計測データCjの個数に比べて、各製造設備間のバッファがさほど多くないが、長時間の停止が頻繁に発生するような製造ラインMLに好適である。この場合、長時間停止した製造設備の無駄個数が最大無駄個数で規定されるので、対応付けの精度が向上する。   Further, in the method using the waste number as described above, the number of buffers between the manufacturing facilities is not so large as compared with the number of measurement data Cj included in the synchronization data Ej, but a long-time stop frequently occurs. It is suitable for such a production line ML. In this case, since the number of wasted manufacturing facilities that have been stopped for a long time is defined by the maximum number of wasted pieces, the associating accuracy is improved.

ところで、異なる計測設備Yjの計測項目の中には、同じものが存在したり、例えば動作電流および動作抵抗のように相関関係が存在したりすることがある。このような関連性を有する計測項目どうしの計測データCjは、関連性を有して変化したりすることが多い。   By the way, among the measurement items of different measurement equipment Yj, the same item may exist, or there may be a correlation such as an operation current and an operation resistance. The measurement data Cj between the measurement items having such relevance often changes with relevance.

そこで、本実施形態では、同期データ作成部32は、異なる計測設備Yjにおいて関連性を有する計測項目どうしを利用して、同期データEjの対応付けが適切であるか否かを判断している。上記対応付けが不適切である場合、上記対応付けが適切となるように、同期データEjを過去方向または現在方向にずらせばよい。これにより、上記対応付けの精度を向上させることができる。   Therefore, in this embodiment, the synchronization data creation unit 32 determines whether or not the association of the synchronization data Ej is appropriate by using measurement items having relevance in different measurement facilities Yj. If the association is inappropriate, the synchronization data Ej may be shifted in the past direction or the current direction so that the association is appropriate. Thereby, the accuracy of the association can be improved.

上記計測項目どうしの関連性について、図7および図8を参照して具体的に説明する。図7は、最初の計測設備Y1に関する計測データC1と同期データE1と、2番目の計測設備Y2に関する計測データC2と同期データE2とを時系列順に示すものである。   The relationship between the measurement items will be specifically described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. 7 shows measurement data C1 and synchronization data E1 related to the first measurement equipment Y1, and measurement data C2 and synchronization data E2 related to the second measurement equipment Y2 in time series.

図7では、最初の計測設備Y1が計測する計測データC1として、バネ定数および動作電流の計測データC1(1)・C1(2)を示しており、2番目の計測設備Y2が計測する計測データC2として、動作抵抗および外形寸法の計測データC2(1)・C2(2)を示している。図示の場合で、定電圧の電子部品を製造しているケースを想定すると、最初の計測設備Y1の動作電流と2番目の計測設備Y2の動作抵抗とは、オームの法則により負の相関が生じていることが予想される。   In FIG. 7, the measurement data C1 (1) and C1 (2) of the spring constant and the operating current are shown as the measurement data C1 measured by the first measurement facility Y1, and the measurement data measured by the second measurement facility Y2 As C2, measurement data C2 (1) and C2 (2) of the operating resistance and the external dimensions are shown. In the case shown in the figure, assuming that a constant-voltage electronic component is manufactured, the operating current of the first measuring equipment Y1 and the operating resistance of the second measuring equipment Y2 have a negative correlation due to Ohm's law. It is expected that

図8は、最初の計測設備Y1の動作電流と2番目の計測設備Y2の動作抵抗との相関関係を示すグラフである。図示のグラフでは、上記動作電流の同期データE1(2)の平均計測値と、上記動作抵抗の対応する同期データE2(1)の平均計測値とを集合毎にプロットしている。図8を参照すると、上記動作電流と上記動作抵抗との間には負の相関関係があることが理解できる。   FIG. 8 is a graph showing the correlation between the operating current of the first measuring equipment Y1 and the operating resistance of the second measuring equipment Y2. In the illustrated graph, the average measured value of the synchronization data E1 (2) of the operating current and the average measured value of the synchronization data E2 (1) corresponding to the operating resistance are plotted for each set. Referring to FIG. 8, it can be understood that there is a negative correlation between the operating current and the operating resistance.

なお、同様の品質のワークを同じ計測設備Yjで計測している以上、上記動作電流および上記動作抵抗はさほど変化しないのが通常である。したがって、図示のグラフは、特定の領域を拡大して示しており、上記動作電流と上記動作抵抗との関係を示す反比例の曲線は、直線状となっている。   Note that, as long as workpieces of the same quality are measured by the same measuring equipment Yj, the operating current and the operating resistance usually do not change much. Therefore, the illustrated graph shows a specific region in an enlarged manner, and an inversely proportional curve indicating the relationship between the operating current and the operating resistance is linear.

また、図8を参照すると、上記動作電流の同期データE1(2)の平均計測値と、上記動作抵抗の対応する同期データE2(1)の平均計測値とが、図示の破線で囲まれた範囲から外れている場合には、同期データE1・E2どうしの対応付けが不適切であると判断できることが理解できる。なお、計測項目どうしに相関関係があるか否かは、相関係数を求めることにより判断できる。なお、相関係数を求める式は周知であるので、その記載を省略する。   Referring to FIG. 8, the average measured value of the synchronization data E1 (2) of the operating current and the average measured value of the synchronization data E2 (1) corresponding to the operating resistance are surrounded by a broken line in the figure. If it is out of range, it can be understood that the correspondence between the synchronization data E1 and E2 can be determined to be inappropriate. Note that whether or not the measurement items have a correlation can be determined by obtaining a correlation coefficient. Since the equation for obtaining the correlation coefficient is well known, the description thereof is omitted.

したがって、同期データ作成部32は、具体的には、異なる計測設備Yjにおいて関連性を有する計測項目どうしと、該計測項目どうしの間での相関係数の範囲とを予め記憶しておき、マーカM間に含まれる上記計測項目どうしの同期データEjの平均計測値に関して、相関係数を算出し、算出した相関係数が上記範囲から外れている場合、同期データEjどうしの対応付けが不適切であると判断することになる。この場合、同期データEjの平均計測値を利用して上記対応付けの適切性を判断するので、途中でワークの抜取りおよび継ぎ足しが発生しても、上記平均計測値への影響が低く、したがって、上記適切性の判断への影響を抑えることができる。   Therefore, specifically, the synchronization data creation unit 32 stores in advance the measurement items having relevance in the different measurement equipment Yj and the range of the correlation coefficient between the measurement items, and the marker When the correlation coefficient is calculated with respect to the average measurement value of the synchronization data Ej between the measurement items included in M, and the calculated correlation coefficient is out of the above range, the correlation between the synchronization data Ej is inappropriate. It will be judged. In this case, since the appropriateness of the association is determined using the average measurement value of the synchronization data Ej, even if the workpiece is extracted and added during the process, the influence on the average measurement value is low. The influence on the determination of the appropriateness can be suppressed.

このように、同期データ作成部32は、計測項目の相関関係を利用して、同期データEjの対応付けの適切性を判断している。逆に言えば、同期データEjの対応付けが適切であれば、他の計測項目どうしの相関関係を求めることが可能であると考えられる。図7の例では、電気特性である動作電流と動作抵抗との相関関係を利用しているが、適切に対応付けられた同期データEjを利用して、機構特性であるバネ定数と外形寸法との相関関係を求めることができる。これにより、バネ定数と外形寸法との間に、負の相関関係が存在することが新たに示唆される。   As described above, the synchronization data creation unit 32 determines the appropriateness of the association of the synchronization data Ej using the correlation between the measurement items. In other words, if the association of the synchronization data Ej is appropriate, it is considered that the correlation between other measurement items can be obtained. In the example of FIG. 7, the correlation between the operating current and the operating resistance, which are electrical characteristics, is used, but the spring constant and the external dimensions, which are mechanical characteristics, are used by using the synchronization data Ej that is appropriately associated. Can be obtained. This newly suggests that a negative correlation exists between the spring constant and the external dimensions.

なお、上述のような相関関数を用いた調整は、マーカM間に含まれる計測データの計測値が変化する場合に好適である。したがって、同期データEj内の計測データCjの個数に対して、マーカM間に含まれる計測データの個数が多い場合(約30〜100倍程度)に好適である。   Note that the adjustment using the correlation function as described above is suitable when the measurement value of the measurement data included between the markers M changes. Therefore, it is suitable when the number of measurement data included between the markers M is larger than the number of measurement data Cj in the synchronization data Ej (about 30 to 100 times).

次に、条件入力装置15について説明する。条件入力装置15は、製造設備の製造条件を変更するために、現場作業員Wから製造設備が選択され、新たな製造条件が入力されるものである。条件入力装置15は、選択された製造設備に対し、入力された製造条件を示す製造条件データを送信する。これにより、製造条件データを受信した製造設備の製造条件が変更される。以下では、製造条件が変更された製造設備を「変更設備」と称する。   Next, the condition input device 15 will be described. The condition input device 15 selects a manufacturing facility from the field worker W and inputs a new manufacturing condition in order to change the manufacturing condition of the manufacturing facility. The condition input device 15 transmits manufacturing condition data indicating the input manufacturing conditions to the selected manufacturing facility. Thereby, the manufacturing conditions of the manufacturing equipment which received the manufacturing condition data are changed. Hereinafter, a manufacturing facility whose manufacturing conditions are changed is referred to as a “changed facility”.

条件入力装置15は、現場作業員Wからの入力を受け付ける入力デバイスを備えている。入力デバイスの例としては、キーボード、テンキー、マウスなどのポインティングデバイス、およびタッチパネルが挙げられる。また、製造条件をバーコードで入力する場合は、バーコードリーダを条件入力装置15としてもよい。   The condition input device 15 includes an input device that receives an input from the field worker W. Examples of the input device include a keyboard, a numeric keypad, a pointing device such as a mouse, and a touch panel. Further, when the manufacturing conditions are input by a barcode, a barcode reader may be used as the condition input device 15.

本実施形態では、条件入力装置15は、現場作業員Wが製造条件を入力した時刻を製造条件の変更時刻として取得し、取得した変更時刻と、現場作業員Wが選択した変更設備を示す変更設備情報とをデータ比較装置16に送信する。なお、変更設備が、製造条件を変更した時刻を示す変更時刻と、自設備を示す変更設備情報とをデータ比較装置16に送信してもよい。   In the present embodiment, the condition input device 15 acquires the time when the site worker W inputs the manufacturing condition as the change time of the manufacturing condition, and the acquired change time and the change indicating the changed equipment selected by the site worker W. The facility information is transmitted to the data comparison device 16. Note that the change facility may transmit to the data comparison device 16 the change time indicating the time when the manufacturing condition is changed and the change facility information indicating its own facility.

次に、データ比較装置16について、図9および図10を参照して説明する。図9は、データ比較装置16の概略構成を示している。図示のように、データ比較装置16は、同期データ取得部42、変更設備情報取得部43、変更時刻情報取得部(変更時刻取得手段)44、変化時刻推定部(変化判別手段、変化時刻推定手段)45、および比較データ作成部(表示制御手段)46を備える構成である。   Next, the data comparison device 16 will be described with reference to FIG. 9 and FIG. FIG. 9 shows a schematic configuration of the data comparison device 16. As illustrated, the data comparison device 16 includes a synchronous data acquisition unit 42, a changed facility information acquisition unit 43, a change time information acquisition unit (change time acquisition unit) 44, and a change time estimation unit (change determination unit, change time estimation unit). ) 45, and a comparison data creation unit (display control means) 46.

同期データ取得部42は、データ同期装置14から同期データEjを取得するものである。同期データ取得部42は、取得した同期データEjを変化時刻推定部45に送信する。   The synchronization data acquisition unit 42 acquires the synchronization data Ej from the data synchronization device 14. The synchronization data acquisition unit 42 transmits the acquired synchronization data Ej to the change time estimation unit 45.

変更設備情報取得部43は、条件入力装置15から変更設備情報を取得するものである。変更設備情報取得部43は、取得した変更設備情報をライン情報記憶装置13に送信する。これによりライン情報記憶装置13は、変更設備の平均無駄時間および平均無駄個数と、上記変更設備の下流側の最も近くに位置する計測設備Yjの平均無駄時間および平均無駄個数とを読み出して、変化時刻推定部45に送信する。   The changed facility information acquisition unit 43 acquires changed facility information from the condition input device 15. The changed facility information acquisition unit 43 transmits the acquired changed facility information to the line information storage device 13. As a result, the line information storage device 13 reads out the average waste time and average waste number of the changed equipment, and the average waste time and average waste quantity of the measuring equipment Yj located closest to the downstream side of the change equipment, and changes them. It transmits to the time estimation unit 45.

変更時刻情報取得部44は、条件入力装置15から変更時刻情報を取得するものである。変更時刻情報取得部44は、取得した変更時刻情報を変化時刻推定部45に送信する。   The change time information acquisition unit 44 acquires change time information from the condition input device 15. The change time information acquisition unit 44 transmits the acquired change time information to the change time estimation unit 45.

変化時刻推定部45は、変更設備の製造条件が変更されたことにより各計測設備Yjの計測データCjが変化する時刻である変化時刻を推定するものである。変化時刻推定部45は、推定した変化時刻よりも前の同期データを変化前の同期データとし、上記変化時刻よりも後の同期データを変化後の同期データとして比較データ作成部46に送信する。この変化時刻の推定処理について、図10を参照して説明する。   The change time estimation unit 45 estimates a change time that is a time when the measurement data Cj of each measurement equipment Yj changes due to a change in the manufacturing conditions of the changed equipment. The change time estimation unit 45 sets the synchronization data before the estimated change time as the synchronization data before the change, and transmits the synchronization data after the change time to the comparison data creation unit 46 as the synchronization data after the change. This change time estimation process will be described with reference to FIG.

図10は、無駄時間および無駄個数を用いて変化時刻を推定する具体例を示すものである。図10は、変化時刻の推定に関するもの以外は、図6と同様である。なお、図10の場合では、最初の加工設備X1を変更設備としている。したがって、変更設備の下流側の最も近くに位置する計測設備は、最初の計測設備Y1となる(図1を参照)。   FIG. 10 shows a specific example in which the change time is estimated using the dead time and the dead number. FIG. 10 is the same as FIG. 6 except for the change time estimation. In the case of FIG. 10, the first processing equipment X1 is the changed equipment. Therefore, the measuring equipment located closest to the downstream side of the changed equipment is the first measuring equipment Y1 (see FIG. 1).

まず、変化時刻推定部45は、最初の加工設備X1の平均無駄時間および平均無駄個数と、最初の計測設備Y1の平均無駄時間および平均無駄個数とを、ライン情報記憶装置13から取得し、平均無駄時間および平均無駄個数の差分を算出する。この平均無駄時間および平均無駄個数の差分は、最初の加工設備X1から最初の計測設備Y1までの平均無駄時間および平均無駄個数に相当する。   First, the change time estimation unit 45 acquires the average waste time and average waste number of the first machining equipment X1 and the average waste time and average waste quantity of the first measurement equipment Y1 from the line information storage device 13, and averages them. The difference between the dead time and the average dead number is calculated. The difference between the average waste time and the average waste number corresponds to the average waste time and the average waste number from the first processing equipment X1 to the first measurement equipment Y1.

次に、変化時刻推定部45は、算出した平均無駄時間の差分を、変更時刻情報取得部44から受信した変更時刻に加算して、最初の計測設備Y1における変化時刻t1(In)を推定する。次に、推定した変化時刻t1(In)を計測データC1の計測期間に含む同期データ(図10の例では、p番目の同期データE1(p))を特定する。次に、特定した同期データE1(p)に関して、先頭の計測データC1の計測時刻から上記変化時刻までに含まれる計測データC1の個数Δn1(p,In)を算出する。図示の例では、上記個数Δn1(p,In)は3である。   Next, the change time estimation unit 45 adds the calculated difference in the average dead time to the change time received from the change time information acquisition unit 44, and estimates the change time t1 (In) in the first measurement facility Y1. . Next, synchronization data (p-th synchronization data E1 (p) in the example of FIG. 10) including the estimated change time t1 (In) in the measurement period of the measurement data C1 is specified. Next, for the specified synchronization data E1 (p), the number Δn1 (p, In) of measurement data C1 included from the measurement time of the first measurement data C1 to the change time is calculated. In the illustrated example, the number Δn1 (p, In) is 3.

次に、変化時刻推定部45は、最初の計測設備Y1の上記同期データE1(p)に対応付けられた他の計測設備Yjの同期データEj(p)に関して、先頭から上記個数Δn1(p,In)に等しい個数Δnj(p,In)の順番に存在する計測データCjの計測時刻と、次の計測データCjの計測時刻との間に上記変化時刻tj(In)が存在すると推定する。これにより、先頭から上記個数Δnj(p,In)の順番に存在する計測データCjまでが変化前の計測データCjであり、それ以降の計測データCjが変化後の計測データCjであると推定できる。   Next, the change time estimation unit 45 relates to the synchronization data Ej (p) of the other measurement equipment Yj associated with the synchronization data E1 (p) of the first measurement equipment Y1, and the number Δn1 (p, It is estimated that the change time tj (In) exists between the measurement time of the measurement data Cj existing in the order of the number Δnj (p, In) equal to In) and the measurement time of the next measurement data Cj. Thereby, it can be estimated that the measurement data Cj before the change is the measurement data Cj before the change from the top to the measurement data Cj existing in the order of the number Δnj (p, In), and the measurement data Cj after the change is the measurement data Cj after the change. .

比較データ作成部46は、変化時刻推定部45から変化前の同期データと変化後の同期データを取得し、計測データCjの変化前後の様子を示す比較データFjを作成するものである。この比較データは、計測データCjの時系列データでもよいし、ヒストグラムなど、計測データCjの統計データでもよい。比較データ作成部46は、作成した比較データをデータ表示装置17に送信する。   The comparison data creation unit 46 acquires the synchronization data before the change and the synchronization data after the change from the change time estimation unit 45, and creates the comparison data Fj indicating the state before and after the change of the measurement data Cj. This comparison data may be time series data of the measurement data Cj, or statistical data of the measurement data Cj such as a histogram. The comparison data creation unit 46 transmits the created comparison data to the data display device 17.

なお、変更設備よりも上流側の計測設備に関しては、製造条件の変更の影響は及ばないことが多いので、あえて比較データを作成する必要はない。また、同期データの統計量を比較データとすることもできる。しかしながら、この場合、変化前後におけるデータ変動の詳細を参照し難くなる虞がある。   Note that the measurement equipment upstream of the changed equipment is often not affected by the change in manufacturing conditions, so there is no need to create comparison data. Also, the statistical amount of the synchronization data can be used as comparison data. However, in this case, it may be difficult to refer to details of data fluctuation before and after the change.

次に、データ表示装置17について図11および図12を参照して説明する。データ表示装置17は、データ収集装置12から区間データDjを、データ同期装置14から同期データEjを、データ比較装置16から比較データFjをそれぞれ受信し、受信した各種データをグラフ表示するものである。これにより、データ表示装置17に表示される各種データを現場作業員Wが参照することができる。   Next, the data display device 17 will be described with reference to FIGS. 11 and 12. The data display device 17 receives the section data Dj from the data collection device 12, the synchronization data Ej from the data synchronization device 14, and the comparison data Fj from the data comparison device 16, and displays various received data in a graph. . Thereby, the field worker W can refer to various data displayed on the data display device 17.

データ表示装置17は、図には示していないが、液晶表示素子、プラズマディスプレイなどのフラットパネルディスプレイやCRTなどの表示デバイスと、該表示デバイスを制御する表示コントローラとを備える構成である。また、データ表示装置17は、現場作業員Wからの指示により、上記区間データDj、同期データEj、および比較データFjのグラフ表示を切り替える切替え手段を備えることが望ましい。   Although not shown in the figure, the data display device 17 includes a flat panel display such as a liquid crystal display element and a plasma display, a display device such as a CRT, and a display controller that controls the display device. In addition, the data display device 17 preferably includes switching means for switching the graph display of the section data Dj, the synchronization data Ej, and the comparison data Fj according to an instruction from the field worker W.

データ表示装置17が比較データFjの表示を行う具体例を図11および図12を参照して説明する。   A specific example in which the data display device 17 displays the comparison data Fj will be described with reference to FIGS.

図11は、比較データFjとして計測データCjの時系列データを表示する場合の表示画面の一例を示している。この場合、図示のように、各計測設備Yjの変化時刻を中心として、各計測設備Yjの計測データCjを上下方向に揃えて配置されている。これにより、現場作業員Wは、各計測設備Yjの計測データCjどうしの対応関係を容易に把握することができる。また、各計測設備Yjの変化時刻を中心としているので、変更後に長時間が経過しても、現場作業員Wは変化前後の計測データCjどうしを比較することができる。   FIG. 11 shows an example of a display screen when time series data of the measurement data Cj is displayed as the comparison data Fj. In this case, as shown in the drawing, the measurement data Cj of each measurement equipment Yj is arranged in the vertical direction with the change time of each measurement equipment Yj as the center. Thereby, the field worker W can grasp | ascertain easily the correspondence of measurement data Cj of each measuring equipment Yj. Moreover, since the change time of each measuring equipment Yj is the center, even if a long time has passed after the change, the field worker W can compare the measurement data Cj before and after the change.

ところで、変化時刻から時間が経過するに従って、製造条件の変更以外の要因による計測データCjへの影響が増大する。したがって、変化前後の計測データCjであって、中心に近い計測データCjどうしを比較することにより、製造条件の変更以外の要因による影響の少ない計測データCjどうしを比較することができる。   By the way, as the time elapses from the change time, the influence on the measurement data Cj due to factors other than the change in the manufacturing conditions increases. Therefore, by comparing the measurement data Cj before and after the change and the measurement data Cj close to the center, it is possible to compare the measurement data Cj that is less influenced by factors other than the change in the manufacturing conditions.

ところで、リアルタイムに時系列データを比較する場合、過去の情報である変化前のデータは多数存在するが、未来の情報である変化後のデータは、変化直後には少数しか存在しないことが普通である。   By the way, when comparing time-series data in real time, there are a lot of data before the change that is past information, but there is usually only a small number of data after the change that is the future information immediately after the change. is there.

一方、現場作業員Wは製造条件の変更の結果を一刻も早く知ることを望んでいる。そこで、従来のデータ表示装置は、変化前の十分な量の計測データCjと、変化後の不十分な量の計測データCjとを表示していた。しかしながら、このような表示では、現場作業員Wは、量の多い変化前の計測データCjに影響を受けてしまい、変更後の状態把握を誤ることがあった。   On the other hand, the field worker W wants to know the result of the change of the manufacturing conditions as soon as possible. Therefore, the conventional data display device displays a sufficient amount of measurement data Cj before the change and an insufficient amount of measurement data Cj after the change. However, in such a display, the field worker W is affected by the measurement data Cj before the change with a large amount, and the state after the change may be erroneously grasped.

これに対し、本実施形態のデータ表示装置17は、図11に示されるように、変化前の計測データCjの数と、変化後の計測データCjの数を同程度として、計測データCjの時系列データの表示を行っている。これにより、変化前後の計測データCjの比較を現場作業員Wが適切に行うことができる。   On the other hand, as shown in FIG. 11, the data display device 17 of the present embodiment sets the number of measurement data Cj before the change and the number of measurement data Cj after the change to the same level. The series data is displayed. Thereby, the field worker W can appropriately compare the measurement data Cj before and after the change.

なお、図11の場合では、変化後の計測データCjが増えるにつれて、表示幅が中央から広がるようになる。これにより、変化後の計測データCjが多いか少ないかを現場作業員Wが直ちに判断でき、変化後の計測データCjの信頼性を直感的に判断できる。したがって、現場作業員Wは製造条件の変更に関して妥当な判断を下すことができる。   In the case of FIG. 11, the display width increases from the center as the measurement data Cj after the change increases. Thereby, the field worker W can immediately determine whether the measurement data Cj after the change is large or small, and the reliability of the measurement data Cj after the change can be intuitively determined. Therefore, the field worker W can make a reasonable judgment regarding the change of the manufacturing conditions.

ところで、上述のように、データ比較装置16は、基準となる計測設備Yj(図10では最初の計測設備Y1)の変化時刻と、各計測設備Yjの同期データEjどうしの対応付けとに基づいて、他の計測設備Yjの変化時刻を推定している。このため、上記対応付けの精度がさほど高くない場合、上記他の計測設備Yjの変化時刻が実際よりもずれている可能性が高くなる。このとき、実際には変化前の計測データCjが変化後の計測データCjとして表示されたり、或いはその反対のことが発生したりすることになり、現場作業員Wに誤った情報を提供する可能性がある。   By the way, as described above, the data comparison device 16 is based on the change time of the reference measurement equipment Yj (the first measurement equipment Y1 in FIG. 10) and the correspondence between the synchronization data Ej of each measurement equipment Yj. The change time of other measuring equipment Yj is estimated. For this reason, when the precision of the said matching is not so high, possibility that the change time of said other measuring equipment Yj will have shifted | deviated from the actual becomes high. At this time, the measurement data Cj before the change is actually displayed as the measurement data Cj after the change, or vice versa, and erroneous information can be provided to the field worker W. There is sex.

そこで、本実施形態のデータ表示装置17は、図11に示されるように、変化時刻nj(In)の付近に所定のマージン領域を設け、このマージン領域では計測データCjを非表示としている。これにより、現場作業員Wに誤った情報を提供することを防止できる。   Therefore, as shown in FIG. 11, the data display device 17 of the present embodiment provides a predetermined margin area near the change time nj (In), and the measurement data Cj is not displayed in this margin area. Thereby, it can prevent providing incorrect information to the field worker W.

図12は、比較データFjとして計測データCjのヒストグラムを表示する場合の表示画面の一例を示している。この場合、変化前後のヒストグラムと、他の計測設備Yjのヒストグラムとを同時に比較する必要があるので、図示のように、2次元状にヒストグラムを配置している。   FIG. 12 shows an example of a display screen when a histogram of the measurement data Cj is displayed as the comparison data Fj. In this case, since it is necessary to simultaneously compare the histograms before and after the change and the histograms of the other measuring equipment Yj, the histograms are arranged two-dimensionally as shown in the figure.

なお、ヒストグラムを表示する場合でも、上述の時系列データを表示する場合と同様に、ヒストグラムの全度数を変化前後で同程度とすることが望ましく、変化時刻nj(In)の付近の計測データCjをヒストグラムの対象から外すことが望ましい。   Even when the histogram is displayed, it is desirable that the total frequency of the histogram be the same before and after the change, as in the case of displaying the time series data described above, and the measurement data Cj near the change time nj (In). Is preferably excluded from the target of the histogram.

次に、上記構成のデータ表示システム10における処理動作を、図13を参照して説明する。図13は、データ表示システム10における処理動作の概要を示している。図示のように、まず、投入設備Sが投入する投入製品(ワーク)が所定数に到達すると(ステップS11。以下、単に「S11」と記載することがある。他のステップについても同様である。)、マーカ制御装置11は投入設備Sにマーカを投入させる(S12)。   Next, the processing operation in the data display system 10 having the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 13 shows an overview of processing operations in the data display system 10. As shown in the figure, first, when a predetermined number of input products (workpieces) input by the input equipment S reaches a predetermined number (step S11. Hereinafter, it may be simply referred to as “S11”. The same applies to other steps. ), The marker control device 11 causes the insertion facility S to input a marker (S12).

次に、或る計測設備Yjにマーカが到達すると(S13)、データ収集装置12は、各計測設備Yjが計測した計測データCjの時系列をマーカごとに分割して区間データDjを作成する(S14)。次に、異なる計測設備Yj間で同期すべき(対応付けるべき)区間データDjが存在するとデータ収集装置12が判断すると(S15)、データ同期装置14は、ライン情報記憶装置13からライン情報(最小無駄時間および最大無駄個数)を取得し、取得したライン情報を利用して、区間データDjから同期データEjを作成する(S16)。   Next, when a marker reaches a certain measurement facility Yj (S13), the data collection device 12 divides the time series of measurement data Cj measured by each measurement facility Yj for each marker to create section data Dj ( S14). Next, when the data collection device 12 determines that there is section data Dj to be synchronized (to be associated) between different measurement equipments Yj (S15), the data synchronization device 14 reads the line information (minimum waste) from the line information storage device 13. (Time and maximum wasted number) are acquired, and synchronization data Ej is created from section data Dj using the acquired line information (S16).

次に、現場作業員Wが、製造条件を変更しようとして(S17)、条件入力装置15にて変更時刻および変更設備が入力されると(S18)、データ比較装置16は、ライン情報記憶装置13からライン情報を取得し、取得したライン情報と同期データEjとを利用して、各計測設備Yjにおける変化時刻を推定し、推定した変化時刻前後での同期データEjを比較するための比較データを作成する(S19)。   Next, when the site worker W tries to change the manufacturing conditions (S17), and the change time and the changed equipment are input by the condition input device 15 (S18), the data comparison device 16 displays the line information storage device 13. The line information is acquired from the data, the change time in each measuring equipment Yj is estimated using the acquired line information and the synchronization data Ej, and comparison data for comparing the synchronization data Ej before and after the estimated change time is obtained. Create (S19).

そして、データ表示装置17は、データ収集装置12からの区間データDj、データ同期装置14からの同期データEj、およびデータ比較装置16からの比較データFjの少なくとも1つを選択して表示する(S20)。その後、データ表示システム10における処理動作を終了する。   Then, the data display device 17 selects and displays at least one of the section data Dj from the data collection device 12, the synchronization data Ej from the data synchronization device 14, and the comparison data Fj from the data comparison device 16 (S20). ). Thereafter, the processing operation in the data display system 10 is terminated.

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope shown in the claims. That is, embodiments obtained by combining technical means appropriately modified within the scope of the claims are also included in the technical scope of the present invention.

例えば、上記実施形態では、マーカMは、製造ラインMLの上流端から投入しているが、製造ラインMLの中間から投入してもよい。例えば、対応付けを行いたい計測設備Yjよりも上流側であれば、任意の場所からマーカを投入できる。   For example, in the above embodiment, the marker M is input from the upstream end of the production line ML, but may be input from the middle of the production line ML. For example, a marker can be inserted from an arbitrary location as long as it is upstream of the measurement facility Yj to be associated.

また、上記実施形態では、区間データDjに均等配置した同期データEjを作成し、各計測設備Yj間の同期データEjの対応付けを行い、無駄時間および無駄個数と相関係数とを利用して上記対応付けの調整を行っている。   Moreover, in the said embodiment, the synchronous data Ej equally arrange | positioned to the area data Dj is produced, the synchronous data Ej between each measurement equipment Yj is matched, and a waste time, a waste number, and a correlation coefficient are utilized. The above association is adjusted.

しかしながら、上記対応付けの調整は、無駄時間および無駄個数および相関係数のうちの少なくとも1つを用いて行うこともできる。   However, the association adjustment can be performed using at least one of the dead time, the dead number, and the correlation coefficient.

また、マーカMを利用せずに、無駄時間、無駄個数、および相関係数のうちの少なくとも1つを用いて、同期データEjを作成し、異なる計測設備Yj間で対応付けることもできる。   Further, without using the marker M, it is possible to create the synchronization data Ej by using at least one of the dead time, the dead number, and the correlation coefficient, and associate the different measurement equipments Yj.

例えば、平均無駄時間および平均無駄個数を用いて、各計測設備Yj間で対応付けられた同期データEjを作成し、作成した同期データEjに関して、相関係数を用いて調整することが可能である。また、最小無駄時間および最大無駄個数を用いて、各計測設備Yj間で対応付けられる同期データEjが取りうる範囲を決定し、決定した範囲内で同期データEjの先頭をずらしながら相関係数を用いて調整することも可能である。   For example, it is possible to create the synchronization data Ej associated with each measuring equipment Yj using the average dead time and the average waste number, and adjust the created synchronization data Ej using the correlation coefficient. . Also, using the minimum dead time and the largest dead number, the range that can be taken by the synchronization data Ej associated with each measuring equipment Yj is determined, and the correlation coefficient is determined while shifting the head of the synchronization data Ej within the determined range. It is also possible to use and adjust.

さらに、マーカMを利用せずに、平均無駄時間、平均無駄個数、および相関係数のうちの少なくとも1つを用いて、異なる計測設備Yjの個々の計測データCjどうしを対応付けることもできる。   Furthermore, without using the marker M, individual measurement data Cj of different measurement equipment Yj can be associated with each other by using at least one of the average dead time, the average waste number, and the correlation coefficient.

最後に、データ表示システム10の各装置、特にデータ収集装置12、データ同期装置14、データ比較装置16、およびデータ表示装置17は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにCPUを用いてソフトウェアによって実現してもよい。   Finally, each device of the data display system 10, in particular, the data collection device 12, the data synchronization device 14, the data comparison device 16, and the data display device 17 may be configured by hardware logic, or as described below. It may be realized by software using

すなわち、データ表示システム10は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するCPU(central processing unit)、上記プログラムを格納したROM(read only memory)、上記プログラムを展開するRAM(random access memory)、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリなどの記憶装置(記録媒体)などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアであるデータ表示システム10の制御プログラムのプログラムコード(実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム)をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記データ表示システム10に供給し、そのコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。   That is, the data display system 10 includes a central processing unit (CPU) that executes instructions of a control program that realizes each function, a read only memory (ROM) that stores the program, and a random access memory (RAM) that expands the program. And a storage device (recording medium) such as a memory for storing the program and various data. An object of the present invention is a recording medium on which a program code (execution format program, intermediate code program, source program) of a control program of the data display system 10 which is software for realizing the functions described above is recorded so as to be readable by a computer. This can also be achieved by supplying the data display system 10 and reading and executing the program code recorded on the recording medium by the computer (or CPU or MPU).

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープなどのテープ系、フロッピー(登録商標)ディスク/ハードディスクなどの磁気ディスクやCD−ROM/MO/MD/DVD/CD−Rなどの光ディスクを含むディスク系、ICカード(メモリカードを含む)/光カードなどのカード系、あるいはマスクROM/EPROM/EEPROM/フラッシュROMなどの半導体メモリ系などを用いることができる。   Examples of the recording medium include tapes such as magnetic tapes and cassette tapes, magnetic disks such as floppy (registered trademark) disks / hard disks, and disks including optical disks such as CD-ROM / MO / MD / DVD / CD-R. Card system such as IC card, IC card (including memory card) / optical card, or semiconductor memory system such as mask ROM / EPROM / EEPROM / flash ROM.

また、データ表示システム10を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網、仮想専用網(virtual private network)、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網などが利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、IEEE1394、USB、電力線搬送、ケーブルTV回線、電話線、ADSL回線などの有線でも、IrDAやリモコンのような赤外線、Bluetooth(登録商標)、802.11無線、HDR、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網などの無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。   Further, the data display system 10 may be configured to be connectable to a communication network, and the program code may be supplied via the communication network. The communication network is not particularly limited. For example, the Internet, intranet, extranet, LAN, ISDN, VAN, CATV communication network, virtual private network, telephone line network, mobile communication network, satellite communication. A net or the like is available. Also, the transmission medium constituting the communication network is not particularly limited. For example, in the case of wired such as IEEE 1394, USB, power line carrier, cable TV line, telephone line, and ADSL line, infrared rays such as IrDA and remote control, Bluetooth ( (Registered trademark), 802.11 wireless, HDR, mobile phone network, satellite line, terrestrial digital network, and the like can also be used. The present invention can also be realized in the form of a computer data signal embedded in a carrier wave in which the program code is embodied by electronic transmission.

なお、本発明を以下のように構成してもよい。   The present invention may be configured as follows.

すなわち、本発明に係るデータ表示装置は、情報の表示を行う表示部と、或る時刻より前の一連の前データと、該時刻より後の一連の後データとに関する表示を行うように上記表示部を制御する表示制御手段とを備えるデータ表示装置であって、上記課題を解決するために、上記表示制御手段は、表示対象となる上記前データのデータ数が、表示対象となる上記後データのデータ数と同程度となるように上記表示部を制御する構成である。   That is, the data display device according to the present invention displays the above-mentioned display so as to perform display related to a display unit that displays information, a series of previous data before a certain time, and a series of subsequent data after that time. In order to solve the above-described problem, the display control unit includes a display control unit configured to control the number of pieces of the previous data to be displayed. The display unit is controlled so as to be approximately the same as the number of data.

また、本発明に係るデータ表示装置の制御方法は、情報の表示を行う表示部に対し、或る時刻より前の一連の前データと、該時刻より後の一連の後データとに関する表示を行うように制御するデータ表示装置の制御方法であって、上記課題を解決するために、表示対象となる上記前データのデータ数が、表示対象となる上記後データのデータ数と同程度となるように上記表示部を制御している。   In the data display device control method according to the present invention, the display unit that displays information displays a series of previous data before a certain time and a series of subsequent data after that time. In order to solve the above problem, the number of data of the previous data to be displayed is about the same as the number of data of the subsequent data to be displayed. The display unit is controlled.

ここで、一連の前データおよび後データとに関する表示の例としては、一連の前データおよび後データをそのまま表示することや、一連の前データおよび後データに対し統計処理をそれぞれ行って、作成された統計データを表示することなどが挙げられる。   Here, examples of display related to a series of pre-data and post-data are created by displaying a series of pre-data and post-data as they are, or by performing statistical processing on a series of pre-data and post-data, respectively. Display statistical data.

上記構成および方法によれば、或る時刻より前の一連の前データと、該時点より後の一連の後データとを、データ数を同程度として表示部に表示させている。これにより、表示部に表示される前データと後データとの比較を利用者が適切に行うことができる。具体的には、現場作業員が、製造条件の変更前後での比較を適切に行うことができるので、変更後の状態把握を誤認することを防止できる。   According to the above configuration and method, a series of previous data before a certain time and a series of subsequent data after that time are displayed on the display unit with the same number of data. Thereby, the user can appropriately compare the pre-data and the post-data displayed on the display unit. Specifically, since the field worker can appropriately perform the comparison before and after the change of the manufacturing conditions, it can be prevented that the state grasp after the change is misidentified.

ところで、前データと後データとに分離する上記時刻が正確に特定できない場合がある。この場合、実際には前データであるのに後データと判断されたり、或いはその反対のことが発生したりすることになる。   By the way, there is a case where the time for separating the previous data and the subsequent data cannot be specified accurately. In this case, although it is actually the previous data, it is determined as the subsequent data, or vice versa.

例えば、或る製造設備の製造条件を変更した変更時刻と、該製造設備の下流側に位置する各計測設備が計測する計測データが変化する変化時刻との間にはタイムラグが存在する。したがって、上記変更時刻および上記タイムラグを正確に特定できれば、上記変化時刻を正確に推定することができる。しかしながら、上記タイムラグは、製造ラインにおいて不良品の抜取りや手直し、再投入が発生することにより、正確に特定することが困難な場合がある。この場合、上記変化時刻を正確に推定することが困難となる。   For example, there is a time lag between the change time at which the manufacturing condition of a certain manufacturing facility is changed and the change time at which measurement data measured by each measuring facility located downstream of the manufacturing facility changes. Therefore, if the change time and the time lag can be accurately specified, the change time can be accurately estimated. However, it may be difficult to specify the time lag accurately due to defective products being removed, reworked, and re-introduced on the production line. In this case, it is difficult to accurately estimate the change time.

上記変更時刻および上記タイムラグから推定された変化時刻が、実際の変化時刻と異なっていると、実際には変化前の計測データが変化後の計測データであると判断したり、或いはその反対のことが発生したりすることになる。その結果、現場作業員などの利用者に誤った情報を提供する虞がある。   If the change time estimated from the change time and the time lag is different from the actual change time, it is actually judged that the measurement data before the change is the measurement data after the change, or vice versa. Will occur. As a result, there is a risk of providing incorrect information to users such as field workers.

そこで、本発明に係るデータ表示装置では、上記表示制御手段は、上記一連の前データのうち、上記或る時刻から所定数または所定期間前までのデータを表示対象から除外すると共に、上記一連の後データのうち、上記或る時刻から所定数または所定期間後までのデータを表示対象から除外するように上記表示部を制御することが好ましい。この場合、上記或る時刻に近いデータであって、前データであるか後データであるかが明確ではないデータが表示されないので、利用者に不明確な情報を提供することを防止でき、利用者が前データと後データとの比較をより適切に行うことができる。   Therefore, in the data display device according to the present invention, the display control means excludes, from the display target, data from the certain time to a predetermined number or a predetermined period before the series of previous data. It is preferable to control the display unit so as to exclude data from a certain time until a predetermined number or a predetermined period of time from among the display data. In this case, since data that is close to a certain time and is not clear whether it is the previous data or the subsequent data is not displayed, it is possible to prevent providing unclear information to the user and use the data. The person can compare the previous data and the subsequent data more appropriately.

本発明を、複数の計測設備が設けられた製造ラインにおいて、各計測設備が計測した計測データに基づくデータを表示するデータ表示装置に適用する場合、上記データ表示装置は、上記製造ラインに設けられた或る製造設備の製造条件が変更された場合に、該変更の行われた時刻である変更時刻を取得する変更時刻取得手段と、取得した変更時刻に基づいて、上記変更により或る計測設備の計測データが変化する前の計測データと変化した後の計測データとを判別する変化判別手段とをさらに備えており、上記表示制御手段は、上記変化前の一連の計測データを上記一連の前データとし、上記変化後の一連の計測データを上記一連の後データとして表示を行うように上記表示部を制御すればよい。この場合、現場作業員などの利用者が、製造条件の変更による計測データの変化を適切に把握することができる。   When the present invention is applied to a data display device that displays data based on measurement data measured by each measurement facility in a production line provided with a plurality of measurement facilities, the data display device is provided in the production line. When a manufacturing condition of a certain manufacturing facility is changed, a change time acquisition unit that acquires a change time that is a time when the change is performed, and a certain measurement facility by the change based on the acquired change time. Change determining means for discriminating between the measurement data before the change of the measurement data and the measurement data after the change, and the display control means outputs the series of measurement data before the change to the series of previous measurement data. The display unit may be controlled so as to display a series of measurement data after the change as the series of subsequent data. In this case, a user such as an on-site worker can appropriately grasp a change in measurement data due to a change in manufacturing conditions.

本発明に係るデータ表示装置では、上記変化判別手段は、上記変化前の計測データと上記変化後の計測データとを、複数の上記計測設備ごとに判別しており、上記表示制御手段は、上記変化前の一連の計測データと上記変化後の一連の計測データとを、上記計測設備別に表示するように上記表示部を制御することが好ましい。この場合、上記変化前の一連の計測データと上記変化後の一連の計測データとが上記計測設備別に表示されるので、現場作業員などの利用者が、或る製造設備の製造条件の変更が製造ラインに及ぼす影響を適切に把握することができる。   In the data display device according to the present invention, the change determination means determines the measurement data before the change and the measurement data after the change for each of the plurality of measurement facilities, and the display control means It is preferable to control the display unit so that a series of measurement data before the change and a series of measurement data after the change are displayed for each measurement facility. In this case, since the series of measurement data before the change and the series of measurement data after the change are displayed for each measurement facility, a user such as a field worker can change the manufacturing condition of a certain manufacturing facility. It is possible to appropriately grasp the influence on the production line.

本発明に係るデータ表示装置では、上記製造条件の変更された製造設備から上記計測設備までに生じる無駄時間および無駄個数の少なくとも一方と、上記変更時刻取得手段が取得した変更時刻とを用いて、上記製造条件の変更により上記計測設備の計測データが変化する時刻である変化時刻を推定する変化時刻推定手段をさらに備えており、上記変化判別手段は、上記変化時刻推定手段が推定した変化時刻よりも前の計測データを上記変化前の計測データと判別し、上記変化時刻よりも後の計測データを上記変化後の計測データと判別することが好ましい。   In the data display device according to the present invention, using at least one of the dead time and the number of waste generated from the production equipment having the production conditions changed to the measurement equipment, and the change time acquired by the change time acquisition means, The apparatus further comprises a change time estimating means for estimating a change time that is a time at which the measurement data of the measuring equipment changes due to the change of the manufacturing condition, and the change determining means is based on the change time estimated by the change time estimating means. Preferably, the previous measurement data is determined as the measurement data before the change, and the measurement data after the change time is determined as the measurement data after the change.

この場合、製造条件の変更された製造設備から上記計測設備までに生じる無駄時間および無駄個数の少なくとも一方を用いることにより、上記変化時刻を良好に推定することができる。したがって、上記計測設備に関する変化前の計測データと変化後の計測データとを良好に分離することができる。   In this case, the change time can be estimated well by using at least one of the dead time and the waste number generated from the production equipment whose production conditions are changed to the measurement equipment. Therefore, it is possible to satisfactorily separate the measurement data before the change and the measurement data after the change related to the measurement facility.

本発明に係るデータ表示装置では、或る計測設備が複数の製造対象物を計測した計測データの集合である同期データを、上記複数の計測設備間で対応付けるデータ対応付け手段をさらに備えており、上記変化判別手段は、上記変化時刻を推定した計測設備である基準計測設備以外の計測設備に関して、上記基準計測設備における上記変化前の計測データを含む同期データに対応付けられた同期データに含まれる計測データを上記変化前の計測データと判別し、上記基準計測設備における上記変化後の計測データを含む同期データに対応付けられた同期データに含まれる計測データを上記変化後の計測データと判別することが好ましい。   The data display device according to the present invention further comprises data association means for associating synchronous data, which is a set of measurement data obtained by measuring a plurality of manufacturing objects by a certain measurement facility, between the plurality of measurement facilities. The change determination means is included in the synchronization data associated with the synchronization data including the measurement data before the change in the reference measurement facility, with respect to the measurement facilities other than the reference measurement facility that is the measurement facility that estimated the change time. The measurement data is determined as the measurement data before the change, and the measurement data included in the synchronization data associated with the synchronization data including the measurement data after the change in the reference measurement facility is determined as the measurement data after the change. It is preferable.

この場合、変化時刻を推定した基準計測設備以外の計測設備に関しても、上記基準計測設備に関して良好に分離された変化前後の計測データと、計測データの集合であって各計測設備間で対応付けられた同期データとを用いることにより、変化前の計測データと変化後の計測データとを良好に分離することができる。   In this case, the measurement equipment other than the reference measurement equipment whose change time is estimated is also a set of measurement data before and after the change that is well separated with respect to the reference measurement equipment, and a set of measurement data that is associated with each measurement equipment. By using the synchronized data, the measurement data before the change and the measurement data after the change can be satisfactorily separated.

なお、製造条件を変更した製造設備と、変化時刻を推定する基準計測設備との製造ラインにおける距離が遠くなればなるほど、不確定要素が多くなって、推定した変化時刻の誤差が大きくなることが考えられる。そこで、上記基準計測設備は、上記製造条件の変更された製造設備から下流側の最も近くに位置する最近隣の上記計測設備であることが好ましい。この場合、推定した変化時刻の誤差を抑えることができる。   Note that the greater the distance in the production line between the production equipment whose production conditions have been changed and the reference measurement equipment that estimates the change time, the greater the uncertainties and the greater the error in the estimated change time. Conceivable. Therefore, it is preferable that the reference measurement equipment is the nearest measurement equipment located closest to the downstream side from the production equipment whose production conditions are changed. In this case, an error in the estimated change time can be suppressed.

本発明に係るデータ表示装置では、上記データ対応付け手段は、或る上記計測設備に関して、上記同期データを作成する同期データ作成手段と、別の上記計測設備に関して、上記同期データ作成手段が作成した同期データに対応する同期データを作成する対応同期データ作成手段とを備えてもよい。   In the data display device according to the present invention, the data association means is created by the synchronous data creation means for creating the synchronization data with respect to a certain measurement facility and the synchronization data creation means for another measurement facility. Corresponding synchronization data creating means for creating synchronization data corresponding to the synchronization data may be provided.

なお、対応同期データ作成手段が同期データを作成する方法としては種々のものが考えられる。   Note that various methods can be considered as a method in which the corresponding synchronization data creation means creates the synchronization data.

例えば、上記対応同期データ作成手段は、上記或る計測設備に関する上記同期データと同じ要素数を有する、上記別の計測設備に関する複数の同期データ候補を作成し、上記或る計測設備に関する同期データと、上記別の計測設備に関する同期データ候補との相関係数を算出し、これを各同期データ候補について繰り返すことにより、相関係数の絶対値が最大となる同期データ候補を特定し、これを上記別の計測設備に関する同期データとすることが挙げられる。   For example, the corresponding synchronization data creation means creates a plurality of synchronization data candidates related to the other measurement equipment having the same number of elements as the synchronization data related to the certain measurement equipment, , By calculating the correlation coefficient with the synchronization data candidate for the other measuring equipment, and repeating this for each synchronization data candidate, the synchronization data candidate having the maximum absolute value of the correlation coefficient is identified, It is mentioned that it is set as the synchronous data regarding another measuring equipment.

また、上記対応同期データ作成手段は、上記或る計測設備と上記別の計測設備との間で生じる無駄時間および無駄個数の少なくとも一方を利用して、上記或る計測設備に関する上記同期データ内の複数の計測データにそれぞれ対応する、上記別の計測設備に関する複数の計測データを特定し、特定した複数の計測データからなる同期データを作成することが挙げられる。   Further, the corresponding synchronization data creating means uses at least one of a dead time and a waste number generated between the certain measurement facility and the other measurement facility, and includes the synchronization data in the synchronization data regarding the certain measurement facility. For example, a plurality of pieces of measurement data related to the other measurement equipment corresponding to the plurality of pieces of measurement data are specified, and synchronization data including the plurality of pieces of specified measurement data is created.

本発明に係るデータ表示装置では、上記計測設備が計測した計測データを取得するデータ取得手段と、上記製造ラインに投入されたマーカを検知するマーカ検知手段と、該マーカ検知手段が検知したマーカ間に含まれる複数の製造対象物の計測データを上記データ取得手段から取得し、取得した複数の計測データの集合である区間データを作成する区間データ作成手段とを計測設備ごとに備えており、上記区間データ作成手段が作成した区間データを、上記複数の計測設備間で対応付ける区間データ対応付け手段を備えており、上記同期データ作成手段は、上記或る計測設備に関して、上記区間データに比べて少数の計測データの集合である同期データを作成し、上記対応同期データ作成手段は、上記別の計測設備に関して、上記区間データ対応付け手段が上記複数の計測設備間で対応付けた区間データどうしを利用して、上記同期データ作成手段が作成した同期データに対応する同期データを作成してもよい。   In the data display device according to the present invention, the data acquisition means for acquiring the measurement data measured by the measurement equipment, the marker detection means for detecting the marker put in the production line, and the marker detected by the marker detection means The measurement data of a plurality of manufacturing objects included in the data acquisition means is obtained from the data acquisition means, and section data creation means for creating section data that is a set of the obtained plurality of measurement data is provided for each measurement facility, Section data associating means for associating the section data created by the section data creating means between the plurality of measuring facilities is provided, and the synchronous data creating means is less in number with respect to the certain measuring equipment than the section data. Synchronization data which is a set of measurement data of the above-mentioned, and the corresponding synchronization data creation means Response with means utilizing the section data with each other which associates among the plurality of measuring equipments may be generating synchronous data corresponding to the synchronous data in which the synchronous data producing means.

この場合、マーカ間に含まれる複数の製造対象物の計測データを取得し、取得した複数の計測データの集合である区間データを作成し、作成した区間データを、異なる計測設備間で対応付けている。マーカ間に含まれる複数の製造対象物は、多少の抜取りや継ぎ足しが行われることがあるが、全体として同じものである可能性が高い。従って、異なる計測設備間で対応付けられた区間データどうしは、良好な対応付けとなる。これにより、異なる計測設備間で対応付けられた同期データどうしも良好な対応付けを維持できる。また、区間データ内に複数の同期データを作成する場合、計測データの時間推移を把握し易くなる。   In this case, measurement data of a plurality of manufacturing objects included between the markers is acquired, section data that is a set of the plurality of acquired measurement data is created, and the created section data is associated between different measurement facilities. Yes. The plurality of manufacturing objects included between the markers may be slightly extracted or added, but it is highly possible that they are the same as a whole. Therefore, the section data correlated between different measuring equipments is a good correlation. Thereby, the favorable correlation can be maintained between the synchronous data matched between different measuring equipment. Moreover, when creating a plurality of synchronous data in the section data, it becomes easy to grasp the time transition of the measurement data.

本発明に係るデータ表示装置では、上記対応同期データ作成手段は、上記或る計測設備に関して、上記同期データ作成手段が作成した同期データにおいて所定の順序に位置する要素が、上記区間データにて位置する順序の、該区間データ内の要素数に対する比率である順序比を算出し、上記区間データに対応付けられた上記別の計測設備の区間データ内の要素数に上記順序比を乗算して、上記別の計測設備の区間データにおける順序を算出し、算出した順序の要素が上記所定の順序に位置するような同期データを作成してもよい。   In the data display device according to the present invention, the corresponding synchronization data creation means is configured such that the elements located in a predetermined order in the synchronization data created by the synchronization data creation means with respect to the certain measurement equipment are located in the section data. Calculating the order ratio, which is the ratio of the order to the number of elements in the section data, multiplying the number of elements in the section data of the other measuring equipment associated with the section data by the order ratio, The order in the section data of the other measuring equipment may be calculated, and synchronous data may be created so that the elements of the calculated order are positioned in the predetermined order.

本発明に係るデータ表示装置では、上記製造ラインには、上記マーカを投入する投入設備が設けられており、上記製造対象物が上記製造ラインに所定数投入されるごとに上記マーカを投入するように上記投入設備を制御するマーカ投入制御手段をさらに備えることが好ましい。この場合、マーカ間の製造対象物の数をほぼ等しくすることができるので、同一計測設備の区間データどうしの比較が容易となる。   In the data display device according to the present invention, the production line is provided with a loading facility for loading the marker, and the marker is loaded each time a predetermined number of the production objects are loaded into the production line. It is preferable to further comprise marker insertion control means for controlling the above-mentioned insertion equipment. In this case, since the number of manufacturing objects between the markers can be made substantially equal, it becomes easy to compare the section data of the same measuring equipment.

なお、上記データ表示装置における各手段を、データ表示装置制御プログラムによりコンピュータ上で機能させることができる。さらに、上記データ表示装置制御プログラムおよび/または上記データ対応付け装置制御プログラムをコンピュータ読取り可能な記録媒体に記憶させることにより、任意のコンピュータ上で上記データ表示装置制御プログラムおよび/または上記データ対応付け装置制御プログラムを実行させることができる。   Each means in the data display device can be made to function on a computer by a data display device control program. Further, by storing the data display device control program and / or the data association device control program in a computer-readable recording medium, the data display device control program and / or the data association device on any computer A control program can be executed.

本発明に係るデータ表示装置は、以上のように、或る時刻より前の一連の前データと、該時点より後の一連の後データとを、データ数を同程度として表示部に表示させているので、表示部に表示される前データと後データとの比較を利用者が適切に行うことができるという効果を奏する。   As described above, the data display device according to the present invention displays a series of previous data before a certain time and a series of subsequent data after that time on the display unit with the same number of data. Therefore, there is an effect that the user can appropriately compare the pre-data and the post-data displayed on the display unit.

本発明に係るデータ対応付け装置およびデータ表示装置は、製造ライン以外にも、家電製品の制御など、種々のプロセスを監視して制御する装置にも適用可能である。   The data association apparatus and the data display apparatus according to the present invention can be applied to apparatuses that monitor and control various processes such as control of home appliances in addition to the production line.

本発明の一実施形態であるデータ表示システムの要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the data display system which is one Embodiment of this invention. 上記データ表示システムにおけるデータ収集装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the data collection device in the said data display system. 上記データ表示システムの最初の計測設備が計測する計測データと、2番目の計測設備が計測する計測データとを時系列順に示すグラフである。It is a graph which shows the measurement data which the 1st measurement installation of the said data display system measures, and the measurement data which a 2nd measurement installation measures in time series order. 上記データ表示システムにおけるデータ同期装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the data synchronizer in the said data display system. 上記データ同期装置における同期データの作成処理の具体例を示すグラフである。It is a graph which shows the specific example of the production | generation process of the synchronous data in the said data synchronizer. 上記データ同期装置において無駄時間および無駄個数を用いて同期データを調整する具体例を示すグラフである。It is a graph which shows the specific example which adjusts synchronous data using a dead time and a waste number in the said data synchronizer. 上記データ同期装置において、最初の計測設備に関する計測データおよび同期データと、2番目の計測設備に関する計測データおよび同期データとを時系列順に示すグラフである。In the said data synchronizer, it is a graph which shows the measurement data and synchronous data regarding the 1st measurement equipment, and the measurement data and synchronization data regarding the 2nd measurement equipment in order of time series. 最初の計測設備の動作電流と2番目の計測設備の動作抵抗との相関関係を示すグラフである。It is a graph which shows correlation with the operating current of the 1st measuring equipment, and the operating resistance of the 2nd measuring equipment. 上記データ表示システムにおけるデータ比較装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the data comparison apparatus in the said data display system. 上記データ比較装置において、無駄時間および無駄個数を用いて変化時刻を推定する具体例を示すグラフである。It is a graph which shows the specific example which estimates a change time using a dead time and a waste number in the said data comparison apparatus. 上記データ表示システムにおけるデータ表示装置が、計測データの時系列データを比較データとして表示した表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen which the data display apparatus in the said data display system displayed the time series data of measurement data as comparison data. 上記データ表示装置が、計測データのヒストグラムを比較データとして表示した表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen which the said data display apparatus displayed as a comparison data the histogram of measurement data. 上記データ表示システムにおける処理動作の概要を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline | summary of the processing operation in the said data display system.

符号の説明Explanation of symbols

10 データ表示システム(データ表示装置、データ対応付け装置)
11 マーカ制御装置(マーカ投入制御手段)
12 データ収集装置(データ対応付け装置)
13 ライン情報記憶装置(記憶部)
14 データ同期装置(データ対応付け手段、データ対応付け装置)
16 データ比較装置
17 データ表示装置(表示部、表示制御手段)
21 計測データ取得部(データ取得手段)
22 マーカ検知部(マーカ検知手段)
23 区間データ作成部(区間データ作成手段)
24 区間データ対応付け部(区間データ対応付け手段)
32 同期データ作成部(同期データ作成手段、対応同期データ作成手段、同期データ調整手段)
44 変更時刻情報取得部(変更時刻取得手段)
45 変化時刻推定部(変化判別手段、変化時刻推定手段)
46 比較データ作成部(表示制御手段)
ML 製造ライン
S 投入設備
Yj 計測設備
Cj 計測データ
Dj 区間データ
Ej 同期データ
Fj 比較データ
M マーカ
10 Data display system (data display device, data association device)
11 Marker control device (marker insertion control means)
12 Data collection device (data association device)
13 Line information storage device (storage unit)
14 Data synchronization device (data association means, data association device)
16 Data comparison device 17 Data display device (display unit, display control means)
21 Measurement data acquisition unit (data acquisition means)
22 Marker detection unit (marker detection means)
23 Section data creation unit (section data creation means)
24 Section data association unit (section data association means)
32 synchronization data creation unit (synchronization data creation means, corresponding synchronization data creation means, synchronization data adjustment means)
44 Change time information acquisition unit (change time acquisition means)
45 Change time estimation unit (change determination means, change time estimation means)
46 Comparison data creation unit (display control means)
ML production line S input equipment Yj measurement equipment Cj measurement data Dj section data Ej synchronization data Fj comparison data M marker

Claims (10)

複数の計測設備が設けられた製造ラインにおいて、該計測設備が複数の製造対象物を計測した計測データの集合を、上記複数の計測設備間で対応付けるデータ対応付け装置であって、  In a production line provided with a plurality of measuring equipment, a data association apparatus that associates a set of measurement data obtained by measuring the plurality of manufacturing objects by the measuring equipment between the plurality of measuring equipment,
上記異なる計測設備の一方に関して、上記計測データの集合である同期データを作成する同期データ作成手段と、  With respect to one of the different measurement facilities, synchronous data creating means for creating synchronous data that is a set of the measurement data,
上記異なる計測設備の他方に関して、上記同期データ作成手段が作成した同期データに対応する同期データを作成する対応同期データ作成手段とを備えており、  With respect to the other of the different measuring equipment, it comprises a corresponding synchronization data creation means for creating synchronization data corresponding to the synchronization data created by the synchronization data creation means,
上記対応同期データ作成手段は、  The corresponding synchronization data creating means is
上記他方の計測設備に関して、上記同期データ作成手段が作成した同期データと同じ要素数を有する複数の同期データ候補を作成し、  For the other measuring equipment, create a plurality of synchronization data candidates having the same number of elements as the synchronization data created by the synchronization data creation means,
上記一方の計測設備に関する同期データと、上記他方の計測設備に関する同期データ候補との相関係数を算出し、これを各同期データ候補について繰り返すことにより、相関係数の絶対値が最大となる同期データ候補を特定し、これを上記他方の計測設備に関する同期データとすることを特徴とするデータ対応付け装置。  The correlation coefficient between the synchronous data related to the one measuring equipment and the synchronous data candidate related to the other measuring equipment is calculated, and this is repeated for each synchronous data candidate so that the absolute value of the correlation coefficient is maximized. A data associating device characterized in that a data candidate is specified and used as synchronous data relating to the other measuring equipment.
異なる上記計測設備が計測した計測データどうしを対応付けるデータ対応付け手段と、  Data associating means for associating measurement data measured by the different measurement facilities;
上記異なる計測設備間で生じる無駄個数に関する情報を記憶する記憶部とを備え、  A storage unit for storing information on the number of waste generated between the different measurement facilities,
上記データ対応付け手段は、上記無駄個数を利用して、上記異なる計測設備の一方が計測した計測データに対応する、上記異なる計測設備の他方が計測した計測データを特定することを特徴とする請求項1に記載のデータ対応付け装置。  The data association means identifies the measurement data measured by the other of the different measurement facilities, corresponding to the measurement data measured by one of the different measurement facilities, using the waste number. Item 4. The data association device according to Item 1.
計測設備に関して、
該計測設備が計測した計測データを取得するデータ取得手段と、
上記製造ラインに投入されたマーカを検知するマーカ検知手段と、
該マーカ検知手段が検知したマーカ間に含まれる複数の製造対象物の計測データを上記データ取得手段から取得し、取得した複数の計測データの集合である区間データを作成する区間データ作成手段とを備えており、
上記区間データ作成手段が作成した区間データを、異なる計測設備間で対応付ける区間データ対応付け手段を備えることを特徴とする請求項1または2に記載のデータ対応付け装置。
For each measuring equipment
Data acquisition means for acquiring measurement data measured by the measurement facility;
Marker detection means for detecting a marker put into the production line;
Section data creation means for obtaining measurement data of a plurality of manufacturing objects included between the markers detected by the marker detection means from the data acquisition means, and creating section data which is a set of the obtained plurality of measurement data; Has
The data association apparatus according to claim 1 or 2, further comprising: interval data association means for associating the interval data created by the interval data creation means between different measurement facilities.
或る上記計測設備に関して、上記区間データに比べて少数の計測データの集合である同期データを作成する同期データ作成手段と、
別の上記計測設備に関して、上記区間データ対応付け手段が上記複数の計測設備間で対応付けた区間データどうしを利用して、上記同期データ作成手段が作成した同期データに対応する同期データを作成する対応同期データ作成手段とを備えることを特徴とする請求項3に記載のデータ対応付け装置。
Synchronous data creation means for creating synchronous data that is a collection of a small number of measurement data compared to the section data, with respect to a certain measurement facility
With respect to another measurement facility, the section data association unit creates synchronization data corresponding to the synchronization data created by the synchronization data creation unit by using the section data associated between the plurality of measurement facilities. 4. The data association apparatus according to claim 3, further comprising correspondence synchronization data creation means.
上記対応同期データ作成手段は、
上記或る計測設備に関して、上記同期データ作成手段が作成した同期データにおいて所定の順序に位置する要素が、上記区間データにて位置する順序の、該区間データ内の要素数に対する比率である順序比を算出し、
上記区間データに対応付けられた上記別の計測設備の区間データ内の要素数に上記順序比を乗算して、上記別の計測設備の区間データにおける順序を算出し、算出した順序の要素が上記所定の順序に位置するような同期データを作成することを特徴とする請求項4に記載のデータ対応付け装置。
The corresponding synchronization data creating means is
With respect to the certain measurement equipment, the order ratio in which the elements located in a predetermined order in the synchronization data created by the synchronization data creation means is the ratio of the order of positions in the section data to the number of elements in the section data. To calculate
Multiply the number of elements in the section data of the other measuring equipment associated with the section data by the order ratio to calculate the order in the section data of the other measuring equipment, and the elements of the calculated order are the above 5. The data association apparatus according to claim 4, wherein the synchronization data is created so as to be positioned in a predetermined order.
請求項1ないし5の何れか1項に記載のデータ対応付け装置を動作させるためのデータ対応付け装置制御プログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるためのデータ対応付け装置制御プログラム。   A data association apparatus control program for operating the data association apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the data association apparatus control program causes a computer to function as each of the means. 請求項6に記載のデータ対応付け装置制御プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium on which the data association device control program according to claim 6 is recorded. 複数の計測設備が設けられた製造ラインにおいて、該計測設備が複数の製造対象物を計測した計測データの集合を、上記複数の計測設備間で対応付けるデータ対応付け装置の制御方法であって、  In a production line provided with a plurality of measuring equipment, a method for controlling a data association apparatus that associates a set of measurement data obtained by measuring the plurality of manufacturing objects by the measuring equipment between the plurality of measuring equipment,
上記異なる計測設備の一方に関して、上記計測データの集合である同期データを作成する同期データ作成ステップと、  For one of the different measurement facilities, a synchronization data creation step for creating synchronization data that is a set of the measurement data,
上記異なる計測設備の他方に関して、上記同期データ作成ステップにて作成された同期データに対応する同期データを作成する対応同期データ作成ステップとを含んでおり、  A corresponding synchronization data creating step for creating synchronization data corresponding to the synchronization data created in the synchronization data creation step with respect to the other of the different measuring equipment,
上記対応同期データ作成ステップは、  The corresponding synchronization data creation step
上記他方の計測設備に関して、上記同期データ作成ステップにて作成された同期データと同じ要素数を有する複数の同期データ候補を作成し、  Regarding the other measuring equipment, create a plurality of synchronization data candidates having the same number of elements as the synchronization data created in the synchronization data creation step,
上記一方の計測設備に関する同期データと、上記他方の計測設備に関する同期データ候補との相関係数を算出し、これを各同期データ候補について繰り返すことにより、相関係数の絶対値が最大となる同期データ候補を特定し、これを上記他方の計測設備に関する同期データとすることを特徴とするデータ対応付け装置の制御方法。  The correlation coefficient between the synchronous data related to the one measuring equipment and the synchronous data candidate related to the other measuring equipment is calculated, and this is repeated for each synchronous data candidate so that the absolute value of the correlation coefficient is maximized. A method for controlling a data association apparatus, characterized in that a data candidate is identified and used as synchronous data relating to the other measuring equipment.
上記データ対応付け装置は、異なる上記計測設備が計測した計測データどうしを対応付けるデータ対応付け装置であって、上記異なる計測設備間で生じる無駄個数に関する情報を記憶する記憶部を備えており、  The data association apparatus is a data association apparatus that associates measurement data measured by different measurement facilities, and includes a storage unit that stores information on the number of wastes generated between the different measurement facilities.
上記無駄個数を利用して、上記異なる計測設備の一方が計測した計測データに対応する、上記異なる計測設備の他方が計測した計測データを特定することにより、上記異なる計測設備が計測した計測データどうしを対応付けることを特徴とする請求項8に記載の、データ対応付け装置の制御方法。  The measurement data measured by the different measurement equipment is identified by specifying the measurement data measured by the other of the different measurement equipment, corresponding to the measurement data measured by one of the different measurement equipment, using the waste number. The method of controlling a data association apparatus according to claim 8, wherein the association is performed.
計測設備に関して、
該計測設備が計測した計測データを取得するデータ取得ステップと、
上記製造ラインに投入されたマーカを検知するマーカ検知ステップと、
検知したマーカ間に含まれる複数の製造対象物の計測データを取得し、取得した複数の計測データの集合である区間データを作成する区間データ作成ステップとを含んでおり、
作成した区間データを、異なる計測設備間で対応付ける区間データ対応付けステップを含むことを特徴とする請求項8または9に記載の、データ対応付け装置の制御方法。
For each measuring equipment
A data acquisition step of acquiring measurement data measured by the measurement facility;
A marker detection step for detecting a marker put into the production line;
Including a section data creation step of obtaining measurement data of a plurality of manufacturing objects included between the detected markers and creating section data which is a set of the plurality of obtained measurement data,
The method for controlling a data association apparatus according to claim 8 or 9, further comprising a section data association step for associating the created section data between different measurement facilities.
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