JP4901670B2 - Electronic board system - Google Patents

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Description

本発明は、複数の座標指示物の指示状態を受け取り、その指示状態の組み合わせにより予め設定されたイベントを発行する電子ボードシステムに関するものである。   The present invention relates to an electronic board system that receives an instruction state of a plurality of coordinate pointing objects and issues a preset event according to a combination of the instruction states.

従来において、パーソナルコンピュータの画面生成装置で生成した操作画面を表示画面投影装置により電子ボードに投影し、表示された座標入力面上で指や専用の電子ペンによって座標入力を行なうことにより、文字オブジェクトを描画したり、画像オブジェクトを操作する電子ボードシステムが知られている。
この電子ボードシステムでは、電子ペンは様々な線の色や太さを用いての図の書き込みにも使われる他、電子ペンに特定の動きをさせることでシステムにイベントを発行し、そのイベントに設定された拡大・縮小、図形の削除などのコマンドを実行するのにも使用できる。
電子ボードの座標入力装置には1点だけでなく2点以上の複数点の座標を同時に入力できる方式のものもある。複数点の座標を入力できる方法としては、例えば下記の特許文献1に開示されているように、影を使用したものがある。
影を使用した場合、影の出来方により誤動作が起きることがあるが、誤操作・誤動作の発生するシステムにおいてユーザの意図した動作を行なわせる方法として、所定期間内の操作に対して、優先度の高いものを採用するものがある(特許文献2)。
Conventionally, an operation screen generated by a screen generation device of a personal computer is projected onto an electronic board by a display screen projection device, and a character object is obtained by performing coordinate input with a finger or a dedicated electronic pen on the displayed coordinate input surface. An electronic board system that draws images and manipulates image objects is known.
In this electronic board system, the electronic pen is used to write diagrams using various line colors and thicknesses, and also issues events to the system by causing the electronic pen to perform specific movements. It can also be used to execute commands such as set enlargement / reduction and deletion of figures.
Some coordinate input devices for electronic boards can input not only one point but also two or more points at the same time. As a method for inputting the coordinates of a plurality of points, for example, there is a method using a shadow as disclosed in Patent Document 1 below.
When shadows are used, malfunctions may occur depending on how the shadows are created, but as a method of causing the user's intended actions in a system where erroneous operations / malfunctions occur, priority is given to operations within a predetermined period. There is one that adopts a high one (Patent Document 2).

特開2000−132339JP 2000-132339 A 特開2005−204251JP-A-2005-204251

電子ボードの実装方式によっては、入力状態の誤検出の割合が多いものがある。
例えば、影の大きさと位置により入力位置を検出する方式のデジタイザでは、座標を入力するのにボード盤面に近づけるだけでよく、必ずしも接触させる必要はないが、指と影を検出するセンサの位置によっては、入力状態を誤検出することがある。
特に、複数の指により同時に複数の座標を入力した場合、センサと1本目の指、及び2本目の指の位置関係によっては、センサに対して2本目の指が1本目の指に隠れてしまい、2本目の指が見えにくくなる場合がある。
ある位置に対して移動させながら入力する場合にこの現象が発生すると、操作者は2本指入力を継続しているのにも拘わらず、システムは2本指入力でなくなったものと誤って検出してしまう。
Some electronic board mounting methods have a high rate of erroneous detection of input states.
For example, a digitizer that detects the input position based on the size and position of the shadow only needs to be close to the board surface in order to input the coordinates. May erroneously detect the input state.
In particular, when a plurality of coordinates are input simultaneously by a plurality of fingers, the second finger is hidden by the first finger with respect to the sensor depending on the positional relationship between the sensor, the first finger, and the second finger. The second finger may be difficult to see.
If this phenomenon occurs when moving while moving to a certain position, the system mistakenly detects that the two-finger input is lost, even though the operator continues the two-finger input. Resulting in.

本発明の目的は、座標入力中に入力状態が変化した場合でも、操作者の意図に反して座標入力状態が誤検出されないようにすることができる電子ボードシステムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide an electronic board system capable of preventing a coordinate input state from being erroneously detected against an operator's intention even when the input state changes during coordinate input.

上記目的を達成するために、本発明は、座標入力面の任意の位置を指示した複数の座標指示物による座標入力状態の組み合わせにより予め設定されたイベントを発行する電子ボードシステムにおいて、前記座標入力状態が変化した場合に、その変化状態が予め定めた優先度の高い状態への変化であるかを判定し、優先度の高い状態への変化は有効とし、優先度の低い状態への変化は無効とする手段を備えることを特徴とする。
また、前記優先度は、座標指示物の影の大きさが大きくなる順に高い優先度が定められていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides an electronic board system for issuing an event set in advance by a combination of coordinate input states by a plurality of coordinate indicators indicating an arbitrary position of a coordinate input surface. When the state changes, it is determined whether the change state is a change to a predetermined high priority state, the change to the high priority state is valid, and the change to the low priority state is A means for invalidating is provided.
In addition, the priority is set such that a higher priority is set in order of increasing shadow size of the coordinate pointing object.

本発明によれば、座標入力状態が変化した場合に、優先度の高い状態への変化は有効とし、優先度の低い状態への変化は無効とし、座標入力面への接触中は同じ状態の入力が継続されるように検出した座標入力状態を矯正することにより、操作者の意図に反して座標入力状態が誤検出されないようにすることができる。   According to the present invention, when the coordinate input state changes, a change to a higher priority state is valid, a change to a lower priority state is invalid, and the same state is maintained while touching the coordinate input surface. By correcting the coordinate input state detected so that the input is continued, it is possible to prevent the coordinate input state from being erroneously detected against the operator's intention.

以下、本発明に係る電子ボードシステムの一実施の形態について、図面に基づき説明する。
図1は、本発明に係る電子ボードシステムの一実施の形態を示すシステム構成図である。
本実施形態の電子ボードシステムは、電子ボード101、入力ペン102、表示画面投影表示装置103、制御用コンピュータ104、この制御用コンピュータ104に付属したキーボード105及び表示装置106で構成されている。
制御用コンピュータ103は汎用のパーソナルコンピュータと同等の機能を有するもので、内部メモリには文字オブジェクトや画像オブジェクトを処理する表示内容制御プログラム1041が格納されている。
電子ボード101には、入力ペン102や使用者の指での入力操作時の位置座標、および入力物体の大きさを同時に複数検出できる入力エリア107が設けられている。
Hereinafter, an embodiment of an electronic board system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of an electronic board system according to the present invention.
The electronic board system of this embodiment includes an electronic board 101, an input pen 102, a display screen projection display device 103, a control computer 104, a keyboard 105 attached to the control computer 104, and a display device 106.
The control computer 103 has the same function as a general-purpose personal computer, and a display content control program 1041 for processing character objects and image objects is stored in the internal memory.
The electronic board 101 is provided with an input area 107 that can simultaneously detect a plurality of position coordinates and input object sizes at the time of an input operation with the input pen 102 or the user's finger.

図2は、入力エリア107の座標検出に関して、複数の位置での入力座標と入力座標における入力物体の大きさとを検出することができる座標検出装置の一例を示した概略図である。
入力エリア107は、入力ペン102や指などにより座標を入力する矩形の座標入力面201と、座標入力面201に沿って扇形に広がる照射光を発し、また、座標入力面201に沿って進行する反射光を受光する光学ユニット202(そのうち左側にある光学ユニットをイメージセンサ202L、右側にある光学ユニットをイメージセンサ202Rとする)と、座標入力ユニット201の外縁に配置され光学ユニット202が発した照射光を、その入射方向に再帰的に反射する反射部203、左右の光学ユニット202が反射部203から受光した情報を座標情報と入力物体のサイズ情報に変換する検出情報処理装置204を有する。
座標情報と入力物体のサイズ情報への変換は、イメージセンサ202Rと202Lのそれぞれの照射光が入力ペンや指102により遮断された範囲の認識結果によって行われる。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a coordinate detection apparatus that can detect input coordinates at a plurality of positions and the size of an input object at the input coordinates with respect to the coordinate detection of the input area 107.
The input area 107 emits a rectangular coordinate input surface 201 for inputting coordinates with the input pen 102 or a finger, etc., and irradiation light spreading in a fan shape along the coordinate input surface 201, and travels along the coordinate input surface 201. An optical unit 202 that receives reflected light (an optical unit on the left side is an image sensor 202L, an optical unit on the right side is an image sensor 202R), and an irradiation emitted by the optical unit 202 that is disposed on the outer edge of the coordinate input unit 201 A reflection unit 203 that recursively reflects light in the incident direction, and a detection information processing device 204 that converts information received by the left and right optical units 202 from the reflection unit 203 into coordinate information and size information of an input object.
The conversion to the coordinate information and the size information of the input object is performed based on a recognition result of a range where the irradiation light of each of the image sensors 202R and 202L is blocked by the input pen or the finger 102.

図3は、検出情報処理装置204で検出可能な入力状態を示した図である。
本システムでは、1本の指だけを電子ボードに接触させた1点入力状態、2本の指を同時に電子ボードに接触させた2点入力状態、手のひら全体を電子ボードに接触させた手のひら入力状態を検出可能である。
これらの状態は、手とボードの接触状態によって相互に遷移し、場合によっては意図せず遷移することもある。
FIG. 3 is a diagram showing an input state that can be detected by the detection information processing apparatus 204.
In this system, one-point input state where only one finger is in contact with the electronic board, two-point input state where two fingers are simultaneously in contact with the electronic board, and a palm-input state where the entire palm is in contact with the electronic board Can be detected.
These states transition to each other depending on the contact state between the hand and the board, and in some cases may unintentionally transition.

図4は、検出情報処理装置204から制御用コンピュータ104に通知された情報について、1つの入力イベントごとのパケットデータの構造を示した図である。
検出情報処理装置204から通知された情報は、座標入力面201上に存在する入力ペンや指などの検出物体数402と、検出物体ごとに座標情報403と検出物体サイズ情報404を1つの入力データ401として扱う。
座標入力面201上に何も物体が存在しない場合、検出物体数情報が“0”のパケットデータが入力データとして送られてくる(パケットデータ例405)。座標入力面201上に指または入力ペンが1点だけ接触している場合、検出物体数が“1”でその検出物体数に対して座標情報、検出物体サイズ情報のデータが入力データとして送られてくる(パケットデータ例406)。この場合、検出物体数が“1”で、かつ入力物体の大きさが検出物体サイズ情報から指定した閾値以下の小さい物体であると判定されることにより、1点入力であると決定される。
座標入力面201に指、または入力ペンが2点だけ接触している場合、検出物体数が“2”でその各検出物体数に対して座標情報、検出物体サイズ情報のデータが入力データとして送られてくる(パケットデータ例407)。この場合、検出物体数が“2”であるため、2点入力であると決定される。
座標入力面201に手のひらで入力している場合、検出物体数が“1”でその検出物体数に対して座標情報、検出物体サイズ情報のデータが入力データとして送られてくる(パケットデータ例408)。この場合、検出物体数が“1”で、かつ入力物体の大きさが検出物体サイズ情報から指定した閾値以上の大きい物体であると判定されることにより、手のひら入力であると決定される。
FIG. 4 is a diagram showing the structure of packet data for each input event regarding the information notified from the detection information processing apparatus 204 to the control computer 104.
The information notified from the detection information processing apparatus 204 includes the number of detected objects 402 such as an input pen and a finger existing on the coordinate input surface 201, coordinate information 403 and detected object size information 404 for each detected object as one input data. 401 is handled.
When there is no object on the coordinate input surface 201, packet data whose detected object number information is “0” is sent as input data (packet data example 405). When only one finger or input pen is in contact with the coordinate input surface 201, the number of detected objects is “1”, and coordinate information and detected object size information data are sent as input data for the number of detected objects. (Packet data example 406). In this case, when it is determined that the number of detected objects is “1” and the size of the input object is a small object equal to or smaller than the threshold value specified from the detected object size information, it is determined that the input is one point.
When two fingers or input pens are in contact with the coordinate input surface 201, the number of detected objects is “2”, and coordinate information and detected object size information data are sent as input data to each detected object number. (Packet data example 407). In this case, since the number of detected objects is “2”, it is determined that the input is two points.
When inputting to the coordinate input surface 201 with a palm, the number of detected objects is “1”, and coordinate information and detected object size information data are sent as input data for the number of detected objects (packet data example 408). ). In this case, it is determined that the input is a palm input by determining that the number of detected objects is “1” and the size of the input object is larger than the threshold value specified from the detected object size information.

図5は、本システムで発生する可能性のある誤検出を示す図である。
体に近いところで、1点入力状態で、そのまま継続するつもりでも、体から離れたところへ動かしていくと指が寝てしまい、手のひら入力状態になってしまう(図5(a))。
また、2点入力状態から体から離れたところへ指を動かしていく際に、片方の指が盤面から離れてしまい1点入力状態になってしまう(図5(b))。
その他に、影を検出しているため、イメージセンサから1本目の指の影になり、2本目の指が検出できない場合、1本目と2本目の指の位置が近いために1つの大きな影であると誤検出し、手のひら入力状態になってしまう場合がある(図5(c))。
これらの誤検出は入力開始状態から指を移動させることによって発生する可能性が大きくなる。
FIG. 5 is a diagram illustrating erroneous detection that may occur in the present system.
Even if it is intended to continue as it is in the one-point input state near the body, if it is moved away from the body, the finger falls asleep and enters the palm input state (FIG. 5A).
Further, when the finger is moved away from the body from the two-point input state, one finger is separated from the board surface and the one-point input state is entered (FIG. 5B).
In addition, since the shadow is detected, it becomes the shadow of the first finger from the image sensor, and when the second finger cannot be detected, the position of the first finger and the second finger are close, so one large shadow There is a case where it is erroneously detected that there is a palm input state (FIG. 5C).
These erroneous detections are more likely to occur when the finger is moved from the input start state.

図6は、制御用コンピュータ104の内部メモリに格納された表示内容制御プログラム1041のイベント発行手段の機能構成を示すブロック図である。
検出情報処理装置204から通知された入力データ401を検出物体数情報402と座標情報403と検出物体サイズ情報404に入力情報解析部601にて分解する。
イベント作成処理部602では入力情報解析部601で抽出された検出物体数情報402と検出物体サイズ情報404とイベント優先度記憶部603に記憶されているイベント優先度と発行イベント記憶部604に格納されている直前のイベント情報を用いて入力データに対して、発行すべきイベントを作成する。
イベント作成処理部602で作成されたイベントはイベント発行処理部605でイベント発行され、表示装置106にその結果が反映される。
発行されたイベントは次回の入力イベントに対する発行イベント作成の処理で参照できるようにするために発行イベント記憶部604に格納される。
FIG. 6 is a block diagram showing a functional configuration of event issuing means of the display content control program 1041 stored in the internal memory of the control computer 104.
The input data analysis unit 601 decomposes the input data 401 notified from the detected information processing apparatus 204 into detected object number information 402, coordinate information 403, and detected object size information 404.
The event creation processing unit 602 stores the detected object number information 402 and the detected object size information 404 extracted by the input information analysis unit 601, the event priority stored in the event priority storage unit 603, and the issued event storage unit 604. The event to be issued is created for the input data using the event information immediately before.
The event created by the event creation processing unit 602 is issued by the event issuing processing unit 605, and the result is reflected on the display device 106.
The issued event is stored in the issued event storage unit 604 so that it can be referred to in the process of creating the issued event for the next input event.

図7は、図6のイベント発行手段の処理を示すフローチャートである。
まず、座標入力が開始された場合、発行イベント記憶部604に格納されている直前の発行イベントにおけるイベント情報とイベント優先度情報とを初期化する(ステップ701)。
次に、入力データを取得し、入力データから入力物体数情報、座標情報、入力物体サイズ情報を抽出する(ステップ702)。
次に、入力物体数情報と入力物体サイズ情報を基に入力イベントが1点イベントか、手のひらイベントか2点イベントかを判断し、入力イベントを作成する(ステップ703〜708)。
指が離れたイベントの場合は、発行イベント記憶部604に格納されている直前の発行イベント情報を基にアップイベントを発行する(ステップ709)。
次に、作成された入力イベント情報を用いてイベント優先度記憶部603から入力イベントのイベント優先度を取得する(ステップ710)。
発行イベント記憶部604に格納されている直前の発行イベントにおけるイベント優先度情報と入力イベント優先度を比較する(ステップ711)。
入力イベントの優先度が高い場合は今回の発行イベントに入力イベント情報を使用する(ステップ712)。
しかし、直前の発行イベントのイベント優先度が高い場合は今回の発行イベントに直前のイベントを継続して使用する(ステップ713)。即ち、直前の発行イベントの優先度が高い場合は今回の入力イベントを無効として扱い、逆の場合のみ有効に扱う。
最後に、イベントを発行した後に発行したイベント情報を発行イベント記憶部604に格納し、ステップ702を再度実行し、次の入力データを取得する(ステップ714、ステップ715)。これらの処理をアップイベントが検出されるまで繰り返す。
イベントの優先度は、影の大きさが大きい順に高く設定されている。すなわち、手のひら入力の優先度が最も高く、次に2点入力、1点入力の順に優先度が設定されている。
FIG. 7 is a flowchart showing the processing of the event issuing means of FIG.
First, when coordinate input is started, the event information and event priority information in the immediately previous issue event stored in the issue event storage unit 604 are initialized (step 701).
Next, input data is acquired, and input object number information, coordinate information, and input object size information are extracted from the input data (step 702).
Next, based on the input object number information and the input object size information, it is determined whether the input event is a one-point event, a palm event, or a two-point event, and an input event is created (steps 703 to 708).
If the event is a finger release, an up event is issued based on the immediately preceding issue event information stored in the issue event storage unit 604 (step 709).
Next, the event priority of the input event is acquired from the event priority storage unit 603 using the created input event information (step 710).
The event priority information in the immediately preceding issue event stored in the issue event storage unit 604 is compared with the input event priority (step 711).
If the priority of the input event is high, the input event information is used for the current issue event (step 712).
However, if the event priority of the immediately preceding issue event is high, the immediately preceding event is continuously used for the current issue event (step 713). In other words, when the priority of the immediately preceding issue event is high, the current input event is treated as invalid, and valid only in the opposite case.
Finally, the event information issued after the event is issued is stored in the issue event storage unit 604, step 702 is executed again, and the next input data is acquired (steps 714 and 715). These processes are repeated until an up event is detected.
Event priorities are set higher in descending order of shadow size. That is, the priority of palm input is the highest, and then the priority is set in the order of 2-point input and 1-point input.

図8は、イベント優先度の適用例を示す説明図である。直前の発行イベントが図8の通りであるとき、ハードウェアからの入力イベントにより、システムが発行するイベントがどのように変化するかが示されている。
従って、操作者が2点入力を行っている場合に、指の影の大きさの変化によりハードウェアが1点入力状態になったものと検出したとしても、2点入力が継続しているものとしてハードウェアの検出出力が矯正される。
これにより、不自然に変化するイベントの発生が抑制される。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an application example of event priority. When the immediately preceding issue event is as shown in FIG. 8, it is shown how the event issued by the system changes due to the input event from the hardware.
Therefore, when the operator is performing two-point input, even if it is detected that the hardware is in a one-point input state due to a change in the size of the finger shadow, the two-point input continues. As a result, the detection output of the hardware is corrected.
This suppresses the occurrence of unnaturally changing events.

本発明に係る電子ボードシステムの実施形態を示すシステム構成図である。1 is a system configuration diagram showing an embodiment of an electronic board system according to the present invention. 複数の位置での入力座標と入力座標における入力物体の大きさとを検出することができる座標検出装置の一例を示した概略図である。It is the schematic which showed an example of the coordinate detection apparatus which can detect the input coordinate in a some position, and the magnitude | size of the input object in an input coordinate. 検出情報処理装置で検出可能な入力状態を示した図である。It is the figure which showed the input state which can be detected with a detection information processing apparatus. 検出情報処理装置から制御用コンピュータに通知された情報について、1つの入力イベントごとのデータ構造を示した図である。It is the figure which showed the data structure for every input event about the information notified to the control computer from the detection information processing apparatus. 本システムで発生する可能性のある誤検出を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the false detection which may generate | occur | produce in this system. 制御用コンピュータの内部メモリに格納された表示内容制御プログラムのイベント発行手段の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the event issuing means of the display content control program stored in the internal memory of the computer for control. イベント発行手段の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of an event issuing means. イベント優先度の適用例である。It is an application example of event priority.

符号の説明Explanation of symbols

101 電子ボード
102 入力ペン
103 表示画面投影装置
104 制御用コンピュータ
105 キーボード
106 表示装置
107 入力エリア
1041 表示処理プログラム
201 座標入力面
202R イメージセンサ(右側)
202L イメージセンサ(左側)
203 反射部
204 検出情報処理装置
401 入力データ
402 検出物体数情報
403 座標情報
404 検出物体サイズ情報
601 入力情報解析部
602 イベント作成処理部
603 イベント優先度記憶部
604 発行イベント記憶部
605 イベント発行処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Electronic board 102 Input pen 103 Display screen projection apparatus 104 Control computer 105 Keyboard 106 Display apparatus 107 Input area 1041 Display processing program 201 Coordinate input surface 202R Image sensor (right side)
202L image sensor (left side)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 203 Reflection part 204 Detection information processing apparatus 401 Input data 402 Detected object number information 403 Coordinate information 404 Detected object size information 601 Input information analysis part 602 Event creation processing part 603 Event priority storage part 604 Issue event storage part 605 Event issue processing part

Claims (2)

座標入力面の任意の位置を指示した複数の座標指示物による座標入力状態の組み合わせにより予め設定されたイベントを発行する電子ボードシステムにおいて、
前記座標入力状態が変化した場合に、その変化状態が予め定めた優先度の高い状態への変化であるかを判定し、優先度の高い状態への変化は有効とし、優先度の低い状態への変化は無効とする手段を備えることを特徴とする電子ボードシステム。
In an electronic board system that issues a preset event by a combination of coordinate input states by a plurality of coordinate indicators that indicate an arbitrary position on the coordinate input surface,
When the coordinate input state changes, it is determined whether the change state is a change to a predetermined high priority state, the change to the high priority state is valid, and the low priority state is entered. An electronic board system comprising means for invalidating changes in
前記優先度は、座標指示物の影の大きさが大きくなる順に高い優先度が定められていることを特徴とする請求項1に記載の電子ボードシステム。   2. The electronic board system according to claim 1, wherein the priority is set in a descending order in which the shadow size of the coordinate pointing object increases.
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